KR20160025221A - Air-conditioner - Google Patents

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KR20160025221A
KR20160025221A KR1020140112139A KR20140112139A KR20160025221A KR 20160025221 A KR20160025221 A KR 20160025221A KR 1020140112139 A KR1020140112139 A KR 1020140112139A KR 20140112139 A KR20140112139 A KR 20140112139A KR 20160025221 A KR20160025221 A KR 20160025221A
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김성환
송준걸
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엘지전자 주식회사
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Abstract

Disclosed are an air conditioner and a method of controlling the same. The air conditioner, which includes an outdoor unit and a plurality of indoor units connected to the outdoor unit for performing a cooling or heating operation, comprises: a plurality of sensors; a communication unit receiving data measured by each of the sensors; and a control unit for controlling operation in a set mode, in response to the data measured by the sensor, inputted from the communication unit, so as to discharge cold or hot air to the interior, wherein the sensor immediately converts a measured value on a sensing target into a digital signal, and transmits the converted data to the communication unit. Thus, the air conditioner can transmit data made from the measured values from the sensors by sending minimum signals, thereby minimizing the distortion of the signals or errors in the measured values. Therefore, when the air conditioner is controlled based on the values measured by the sensors, the air conditioner has improved control accuracy and operation efficiency.

Description

공기조화기 { Air-conditioner }Air-conditioner

본 발명은 공기조화기에 관한 것으로, 특히 구비되는 센서에 의해 측정되는 데이터의 정확도를 향상시켜 공기조화기를 제어하는 공기조화기에 관한 것이다.
The present invention relates to an air conditioner, and more particularly, to an air conditioner for controlling an air conditioner by improving the accuracy of data measured by a sensor provided.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다. The air conditioner is installed to provide a comfortable indoor environment for humans by discharging cold air to the room to adjust the room temperature and purify the room air to create a pleasant indoor environment. Generally, the air conditioner includes an indoor unit which is constituted by a heat exchanger and installed in a room, and an outdoor unit which is constituted by a compressor, a heat exchanger and the like and supplies the refrigerant to the indoor unit.

이러한 공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 압축기 또는 열교환기로 공급되는 전원을 제어함으로써 동작된다. 또한, 공기조화기는 실외기에 적어도 하나의 실내기가 연결될 수 있으며, 요청되는 운전 상태에 따라, 실내기로 냉매를 공급하여, 냉방 또는 난방모드로 운전된다. Such an air conditioner is controlled by being separated and controlled by an indoor unit constituted by a heat exchanger, an outdoor unit constituted by a compressor, a heat exchanger and the like, and operated by controlling a power source supplied to a compressor or a heat exchanger. Also, at least one indoor unit may be connected to the outdoor unit, and the air conditioner is operated in the cooling or heating mode by supplying the refrigerant to the indoor unit according to the requested operation state.

공기조화기는 냉매의 흐름에 따라 냉방운전되거나 난방운전되는데, 냉방운전 시, 실외기의 압축기에서 실외기의 열교환기를 거쳐 고온고압의 액체냉매가 실내기로 공급되면 실내기의 열교환기에서 냉매가 팽창되어 기화되면서 주변공기의 온도가 내려가 실내기 팬이 회전동작함에 따라 실내로 냉기가 토출되고, 난방운전 시 실외기의 압축기에서 고온고압의 기체냉매가 실내기로 공급되면, 실내기의 열교환기에서 고온고압의 기체냉매가 액화되어 방출된 에너지에 의해 따뜻해진 공기가 실내기팬의 동작에 따라 실내로 토출된다. When the liquid refrigerant of high temperature and high pressure is supplied from the compressor of the outdoor unit to the indoor unit through the heat exchanger of the outdoor unit during the cooling operation, the refrigerant expands and vaporizes in the heat exchanger of the indoor unit, When the temperature of the air is lowered and the indoor fan is rotated, the cool air is discharged into the room. When the gas refrigerant of high temperature and high pressure is supplied to the indoor unit from the compressor of the outdoor unit during the heating operation, the gas refrigerant of high temperature and high pressure is liquefied in the heat exchanger of the indoor unit The air warmed by the released energy is discharged to the room according to the operation of the indoor fan.

이러한 공기조화기는 복수의 온도센서를 포함하여, 공기를 흡입하여 설정된 운전모드에 따라 냉온의 공기를 토출하는데, 이때 흡입온도를 측정하여 실내온도를 판단하고, 실내온도가 입력된 희망온도에 도달하도록 운전한다. Such an air conditioner includes a plurality of temperature sensors, and sucks air to discharge cold air according to a set operation mode. At this time, the air conditioner measures indoor temperature by measuring the suction temperature, and when the indoor temperature reaches a desired temperature Drive.

이와 같이 공기조화기는 측정되는 실내온도를 기준으로 토출되는 공기의 온도를 제어함으로써 사용자에게 쾌적한 실내환경을 제공한다. Thus, the air conditioner provides a pleasant indoor environment to the user by controlling the temperature of the discharged air based on the measured room temperature.

이때, 측정되는 실내온도의 정확도가 낮은 경우 실내로 토출되는 공기의 온도 또한 정확한 제어가 어려운 문제가 있다. 특히 일반적인 센서의 경우 측정된 데이터가 전송되는 과정에서 오차가 발생할 가능성이 크다는 문제점이 있다. In this case, when the accuracy of the measured room temperature is low, the temperature of the air discharged into the room is also difficult to be accurately controlled. Particularly, in the case of a general sensor, there is a problem in that an error is likely to occur in the process of transmitting the measured data.

본 발명의 목적은 공기조화기에 있어서, 복수로 구비되는 센서에서 측정되는 데이터의 오차를 최소화하고 정확도를 향상시켜 공기조화기의 운전 제어의 정확도를 향상시키는 공기조화기에 관한 것이다.
An object of the present invention is to provide an air conditioner which improves accuracy of operation control of an air conditioner by minimizing errors of data measured by a plurality of sensors and improving accuracy.

본 발명에 따른 공기조화기는, 실외기 및 상기 실외기에 연결되는 복수의 실내기를 포함하여, 냉방 또는 난방운전하는 공기조화기에 있어서, 복수의 센서; 상기 센서로부터 측정된 데이터를 수신하는 통신부; 상기 통신부로부터 입력된 상기 센서의 데이터에 대응하여, 설정된 모드로 운전을 제어하여 냉,온의 공기가 실내로 토출되도록 하는 제어부를 포함하고, 상기 센서는 감지대상에 대한 측정값을 즉시 디지털 신호로 변환하여, 변환된 데이터를 상기 통신부로 전송하는 것을 특징으로 한다. An air conditioner according to the present invention includes an outdoor unit and a plurality of indoor units connected to the outdoor unit, wherein the air conditioner performs cooling or heating operation, the air conditioner comprising: a plurality of sensors; A communication unit for receiving measured data from the sensor; And a control unit for controlling operation in a set mode in response to the data of the sensor input from the communication unit so as to discharge air of cool and warm into the room, And transmits the converted data to the communication unit.

또한 본 발명에 따른 공기조화기는 실외기 및 상기 실외기에 연결되는 복수의 실내기를 포함하여, 냉방 또는 난방운전하는 공기조화기에 있어서, 감지대상에 대한 아닐로그 측정값을 디지털 데이터로 변환하는 센서, 상기 센서로부터 측정된 데이터를 수신하는 통신부, 상기 통신부로부터 입력된 상기 센서의 데이터에 대응하여, 설정된 모드로 운전을 제어하여 냉,온의 공기가 실내로 토출되도록 하는 제어부를 포함하고, 상기 센서는, 감지 대상에 대한 측정값을 출력하는 감지부 및 상기 감지부에의해 측정된 측정값을 디지털 신호로 변환하여 변환된 상기 데이터를 상기 통신부로 전송하는 데이터처리부를 포함한다. The air conditioner according to the present invention includes an outdoor unit and a plurality of indoor units connected to the outdoor unit. The air conditioner includes a sensor for converting a measured value of a perimeter of the sensing object into digital data, And a control unit for controlling operation in a set mode corresponding to the data of the sensor inputted from the communication unit so that air of cool and warm is discharged into the room, And a data processing unit for converting the measurement value measured by the sensing unit into a digital signal and transmitting the converted data to the communication unit.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 공기조화기는, 복수의 센서로부터의 측정값에 대해 신호의 이동을 최소화하고 데이터화하여 전송함으로써, 신호의 왜곡 또는 측정값의 오차를 최소화함으로써, 센서의 측정값을 기준으로 하는 제어에 있어서 정확도가 향상되고, 공기조화기 운전에 따른 효율성이 향상되는 효과가 있다. The air conditioner according to the present invention configured as described above minimizes the signal distortion and the error of the measured value by minimizing the movement of the signal with respect to the measured values from the plurality of sensors and transmitting the data by data, The accuracy of the control based on the reference is improved and the efficiency of the operation of the air conditioner is improved.

도 1 은 본 발명에 따른 공기조화기의 구성이 도시된 도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 공기조화기의 복수의 센서를 포함하는 공기조화기의 구성이 도시된 도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 공기조화기의 센서와 센서의 측정값을 처리하는 데이터처리부의 구조가 도시된 도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 공기조화기의 과열도 제어방법을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 공기조화기의 센서의 구조가 도시된 도이다. 1 is a view showing a configuration of an air conditioner according to the present invention.
2 is a view showing the configuration of an air conditioner including a plurality of sensors of an air conditioner according to the present invention.
3 is a view showing the structure of a data processing unit for processing measured values of sensors and sensors of an air conditioner according to the present invention.
4 is a diagram for explaining a method of controlling the degree of superheat of the air conditioner according to the present invention.
5 is a view showing a structure of a sensor of an air conditioner according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해서 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 공기조화기의 구성이 도시된 도이다. 1 is a view showing a configuration of an air conditioner according to the present invention.

도 1을 참조하면, 공기조화기는 복수의 실내기(21 내지 31), 복수의 실외기(11 내지 13)를 포함한다. Referring to Fig. 1, the air conditioner includes a plurality of indoor units 21 to 31, and a plurality of outdoor units 11 to 13.

또한, 실내기(10)에 연결되어 데이터를 전송하고 동작상태에 대한 정보를 표시하는 리모컨(미도시), 실내기 및 실외기에 연결되어 그 동작을 모니터링하고 제어하는 원격제어기(미도시)를 더 포함할 수 있다. In addition, it further includes a remote controller (not shown) connected to the indoor unit 10 for transmitting data and displaying information on the operation state, a remote controller (not shown) connected to the indoor unit and the outdoor unit for monitoring and controlling the operation thereof .

공기조화기는 설치형태에 따라 천장형, 스탠드형, 벽걸이 형 등으로 구분될 수 있다. 또한, 공기조화기는 실외기 및 실내기뿐 아니라, 환기유닛, 공기청정유닛, 가습유닛, 제습유닛, 히터와 같은 유닛을 더 포함하여 구성할 수 있으나 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다. The air conditioner can be divided into a ceiling type, a stand type, and a wall type depending on the installation type. The air conditioner may further include units such as a ventilating unit, an air purifying unit, a humidifying unit, a dehumidifying unit, and a heater as well as an outdoor unit and an indoor unit, but a description thereof will be omitted below.

실내기(21 내지 31)는 연결된 실외기(11 내지 13)로부터 공급되는 냉매를 팽창시키는 팽창밸브(미도시), 냉매의 열교환시키는 실내열교환기(미도시), 실내공기가 실내열교환기로 유입되도록 하고, 열교환된 공기가 실내로 노출되도록 하는 실내기팬(미도시), 다수의 센서(미도시), 실내기의 동작을 제어하는 제어수단(미도시)을 포함한다. 실내기(10)는 열교환된 공기를 토출하는 토출구(미도시)를 포함하고, 토출구에는 토출구를 여닫고, 토출되는 공기의 방향을 제어하는 풍향조절수단(미도시)이 구비된다. 실내기는 실내기팬의 회전속도를 제어함으로써 흡입되는 공기 및 토출되는 공기를 제어하며, 풍량을 조절한다. 또한, 실내기는 경우에 따라 실내 공간에 존재하는 인체를 감지하는 인체감지수단을 더 포함할 수 있다. 또한, 실내기(10)는 실내기의 운전상태 및 설정정보가 표시되는 출력부 및 설정 데이터 입력을 위한 입력부를 더 포함할 수 있다. The indoor units 21 to 31 include an expansion valve (not shown) for expanding the refrigerant supplied from the connected outdoor units 11 to 13, an indoor heat exchanger (not shown) for exchanging heat of the refrigerant, indoor air introduced into the indoor heat exchanger, (Not shown) for exposing the heat-exchanged air to the room, a plurality of sensors (not shown), and control means (not shown) for controlling the operation of the indoor unit. The indoor unit 10 includes a discharge port (not shown) for discharging the heat-exchanged air, and a discharge port is provided with a wind direction adjusting unit (not shown) for opening and closing the discharge port and controlling the direction of the discharged air. The indoor unit controls the intake air and the air to be discharged by controlling the rotation speed of the indoor fan, and adjusts the air flow rate. The indoor unit may further include human body sensing means for sensing a human body present in the indoor space as the case may be. The indoor unit 10 may further include an output unit for displaying an operation state and setting information of the indoor unit, and an input unit for inputting setting data.

실외기(11 내지 13)는 연결된 실내기(21 내지 31)의 요구 또는 원격제어기의 제어명령에 대응하여, 냉방모드 또는 난방모드로 동작되며, 복수의 실내기로 냉매를 공급한다.The outdoor units 11 to 13 operate in a cooling mode or a heating mode in response to a request of the connected indoor units 21 to 31 or a control command of the remote controller and supply the refrigerant to a plurality of indoor units.

실외기(11 내지 13)는 유입되는 냉매를 압축하여 고압의 기체 냉매를 토출하는 적어도 하나의 압축기(미도시), 냉매로부터 기체 냉매와 액체냉매를 분리하여 기화되지 않은 액체냉매가 압축기로 유입되는 것을 방지하는 어큐뮬레이터(미도시), 압축기에서 토출된 냉매 중 오일을 회수하는 오일분리기(미도시), 외기와의 열교환에 의하여 냉매를 응축하거나 증발되도록 하는 실외열교환기(미도시), 실외 열교환기의 열교환을 보다 원활하게 하기 위하여 실외 열교환기로 공기를 유입하고 열교환된 공기를 외부로 토출하는 실외기팬(미도시), 실외기의 운전모드에 따라 냉매의 유로를 변경하는 사방밸브(미도시), 압력을 측정하는 적어도 하나의 압력센서(미도시), 온도를 측정하는 적어도 하나의 온도센서(미도시), 실외기의 동작을 제어하고 다른 유닛과의 통신을 수행하는 제어구성을 포함한다. 실외기는 그 외 다수의 센서, 밸브, 과냉각 장치 등을 더 포함하나, 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다. The outdoor units 11 to 13 include at least one compressor (not shown) for compressing refrigerant introduced thereinto and discharging high-pressure gas refrigerant, a gas refrigerant and liquid refrigerant separated from the refrigerant, An oil separator (not shown) for recovering oil from the refrigerant discharged from the compressor, an outdoor heat exchanger (not shown) for condensing or evaporating the refrigerant by heat exchange with the outside air, an outdoor heat exchanger An outdoor fan (not shown) for introducing air into the outdoor heat exchanger and discharging the heat-exchanged air to the outside, a four-way valve (not shown) for changing the flow path of the refrigerant according to the operation mode of the outdoor unit, At least one pressure sensor (not shown) for measuring the temperature, at least one temperature sensor (not shown) for measuring the temperature, and a controller for controlling the operation of the outdoor unit, And a control configuration for performing communication. The outdoor unit further includes a plurality of sensors, valves, supercooling units and the like, and a description thereof will be omitted below.

원격제어기(미도시)는 실내기의 데이터를 수신하여 실내기의 동작상태를 표시하고, 입력되는 데이터를 실내기로 전송하여 실내기가 소정 설정에 따라 운전되도록 제어한다. The remote controller (not shown) receives the data of the indoor unit, displays the operation state of the indoor unit, and transmits the input data to the indoor unit, thereby controlling the indoor unit to operate according to the predetermined setting.

리모컨(40)은 실내기의 모드, 온도, 풍량 등의 운전설정뿐 아니라 운전스케줄을 입력하여 실내기로 전송함으로써 실내기가 설정에 따라 운전되도록 한다. The remote controller 40 inputs the operation schedule such as the mode, temperature, air volume, etc. of the indoor unit as well as the operation schedule to the indoor unit so that the indoor unit is operated according to the setting.

도 2 는 본 발명에 따른 공기조화기의 복수의 센서를 포함하는 공기조화기의 구성이 도시된 도이다. 2 is a view showing the configuration of an air conditioner including a plurality of sensors of an air conditioner according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 공기조화기는 복수의 센서(150)(151 내지 159), 통신부(130), 제어부(110)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the air conditioner includes a plurality of sensors 150 (151 to 159), a communication unit 130, and a control unit 110.

공기조화기는 수신되는 데이터를 저장하는 데이터부(미도시)를 포함하고, 유닛의 종류 또는 형태에 따라, 적어도 하나의 버튼 또는 터치패드와 같은 소정의 입력수단으로 구성되는 입력부(미도시), 공기조화기에 대한 운전설정, 운전상태, 이상 여부에 대한 정보를 표시하는 표시수단(미도시)과 소정의 효과음 또는 경고음을 출력하는 버저 또는 스피커(미도시)와 그리고 점등되거나 점멸되어 동작상태, 각 기기와의 연결상태 또는 경고를 출력하는 램프(미도시)를 포함하는 출력부(미도시)를 포함한다. The air conditioner includes a data unit (not shown) for storing received data, and has an input unit (not shown) configured by predetermined input means such as at least one button or a touch pad, A buzzer or a speaker (not shown) for outputting a predetermined sound effect or a warning sound, and a buzzer (not shown) for displaying information on the operation setting, operation state, and abnormality of the harmonizer, (Not shown) including a lamp (not shown) for outputting a warning or a connection state with the battery.

또한, 공기조화기는 유닛의 종류 또는 형태에 따라, 실외기의 경우 압축기, 실외기팬, 밸브를 제어하고, 실내기의 경우 밸브, 실내기팬 등을 각각 제어하는 구동수단(미도시)을 더 포함하나 그에 대한 설명은 생략한다. The air conditioner further includes driving means (not shown) for controlling the compressor, the outdoor fan and the valve in the case of the outdoor unit and the valve and the indoor fan in the case of the indoor unit, respectively, The description is omitted.

공기조화기는 복수의 센서(151 내지 159)를 포함한다. 센서(150)는 온도, 압력, 습도, 이산화탄소, 유량, 전압, 전류를 측정하는 각각의 센서를 포함할 수 있다. The air conditioner includes a plurality of sensors 151 to 159. The sensor 150 may include a respective sensor for measuring temperature, pressure, humidity, carbon dioxide, flow rate, voltage, and current.

센서(150)는 실내기의 내부 및 외부, 실외기의 내부 및 외부에 각각 설치되어 데이터를 측정한다. The sensor 150 is installed inside and outside the indoor unit and inside and outside the outdoor unit, respectively, and measures data.

예를 들어 실외기에는 실외기의 외부에 온도센서가 구비되어 실외온도를 측정하고, 냉매배관에 복수의 온도센서가 구비되어, 압축기로 유입되는 냉매의 온도와 압축기로부터 토출되는 냉매의 온도를 각각 측정한다. 실내기는 실내기의 토출구에 온도센서가 구비되어 토출되는 공기의 온도를 측정하고, 공기가 흡입되는 흡입구에 구비되는 온도센서를 통해 실내온도를 측정한다. For example, in the outdoor unit, a temperature sensor is provided outside the outdoor unit to measure the outdoor temperature, and a plurality of temperature sensors are provided in the refrigerant pipe to measure the temperature of the refrigerant flowing into the compressor and the temperature of the refrigerant discharged from the compressor, respectively . The indoor unit is provided with a temperature sensor at a discharge port of the indoor unit to measure the temperature of the discharged air and measure the room temperature through a temperature sensor provided at the suction port through which air is sucked.

센서(150)는 각각 상이한 위치에 배치되어 온도, 압력 등을 측정하는데, 측정된 값을 데이터로 변환하여 통신부(130)로 전송한다.The sensors 150 are disposed at different positions to measure temperature, pressure, and the like. The measured values are converted into data and transmitted to the communication unit 130.

통신부(130)는 센서(150)로부터 수신되는 데이터를 제어부(110)로 입력하고, 제어부(110)는 측정되는 센서(150)의 데이터에 대응하여 실내기 또는 실외기의 동작을 제어한다. The communication unit 130 inputs data received from the sensor 150 to the control unit 110 and the control unit 110 controls the operation of the indoor unit or the outdoor unit according to the measured data of the sensor 150.

이때 통신부(130)는 실외기 또는 실내기 내부의 입출력버스(BUS)로 공기조화기내의 각 장치간에 데이터가 전송되도록 한다. 또한, 통신부(130)는 복수의 통신모듈을 구비하여 유선 또는 무선의 방식으로 원격제어기, 외부서버, 다른 유닛과 통신할 수 있다. At this time, the communication unit 130 allows data to be transferred between the devices in the air conditioner through an input / output bus (BUS) in the outdoor unit or the indoor unit. Also, the communication unit 130 may include a plurality of communication modules and may communicate with a remote controller, an external server, or another unit in a wired or wireless manner.

제어부(110)는 통신부(130)로부터 입력되는 센서(150)의 데이터에 대응하여 실내기 또는 실외기의 동작을 제어한다. 또한, 제어부(110)는 센서(150)의 데이터를 데이터부에 저장하고, 저장된 데이터를 바탕으로 에러발생시, 이상 여부, 에러발생의 원인을 판단할 수 있다. The control unit 110 controls the operation of the indoor unit or the outdoor unit in response to the data of the sensor 150 input from the communication unit 130. In addition, the controller 110 may store the data of the sensor 150 in the data unit and may determine the cause of the error or the cause of the error based on the stored data.

예를 들어, 제어부(110)는 센서(150)를 통해 측정되는 온도에 대응하여 실내온도에 따른 희망온도와의 온도차를 바탕으로 냉방 또는 난방운전 중 온도제어를 수행한다. 제어부(110)는 실외기의 압축기를 제어하고, 실내기의 밸브와 실내기팬을 제어하여 열교환된 공기가 실내로 토출되도록 하여, 실내온도가 희망온도에 도달하도록 제어한다.For example, the controller 110 controls the temperature during the cooling or heating operation based on the temperature difference between the measured temperature and the desired temperature according to the temperature measured through the sensor 150. The control unit 110 controls the compressor of the outdoor unit, controls the valves of the indoor unit and the indoor unit fan to discharge the heat-exchanged air to the room, and controls the indoor temperature to reach the desired temperature.

또한, 제어부(110)는 센서(150)를 통해 측정되는 냉매배관의 온도에 대응하여 과열도를 제어하고, 측정되는 전압 또는 전류값에 대응하여 과전류 여부를 판단하며, 모터의 동작을 제어한다. Also, the controller 110 controls the degree of superheat according to the temperature of the refrigerant pipe measured through the sensor 150, determines whether an overcurrent corresponds to the measured voltage or current value, and controls the operation of the motor.

또한, 센서(150)에 재실감지센서(미도시)가 구비되는 경우, 제어부(110)는 감지되는 재실자의 수, 재실자의 위치, 재실자의 이동에 대응하여 실내기를 통해 토출되는 공기의 온도 또는 토출방향을 제어할 수 있다. In addition, when the sensor 150 is provided with a room sensor (not shown), the controller 110 controls the number of occupants to be sensed, the occupant's position, the temperature of the air discharged through the indoor unit Direction can be controlled.

도 3 은 본 발명에 따른 공기조화기의 센서와 센서의 측정값을 처리하는 데이터처리부의 구조가 도시된 도이다. 도 3의 a는 일반적인 센서의 구성이고, 도 3의 b는 본 발명의 센서의 구성이 도시된 도이다. 3 is a view showing the structure of a data processing unit for processing measured values of sensors and sensors of an air conditioner according to the present invention. Fig. 3 (a) shows a general sensor configuration, and Fig. 3 (b) shows the configuration of the sensor of the present invention.

도 3의 a에 도시된 바와 같이, 일반적인 센서는 센서(1)와 센서의 데이터를 변환하여 처리하는 데이터처리부(2)가 각각 별도로 구비된다. As shown in FIG. 3A, a general sensor includes a sensor 1 and a data processing unit 2 for converting and processing data of the sensor.

센서(1)에서, 예를 들어 온도센서인 경우, 온도가 측정되면 측정값을 데이터처리부(2)로 입력한다. 이때 센서(1)과 데이터처리부(2)는 유선의 통신선으로 연결된다. In the sensor 1, for example, in the case of a temperature sensor, a measured value is input to the data processing section 2 when the temperature is measured. At this time, the sensor 1 and the data processing unit 2 are connected by a wire communication line.

센서(1)의 측정값은 데이터처리부(2)에 의해 디지털화되어 데이터로써 전송되어 통신부등을 통해 제어부로 입력된다.The measured values of the sensor 1 are digitized by the data processing unit 2, transmitted as data, and input to the control unit through a communication unit or the like.

이때 센서(1)와 데이터처리부(2) 사이의 거리(D1)이 멀수록 측정값이 데이터처리부(2)로 전달되는 과정에서 노이즈 또는 왜곡이 발생한 가능성이 커진다. 그로 인하여 실제 측정된 측정값과 데이터처리부(2)에서 변환된 데이터의 값 사이에는 오차가 발생하게 된다. At this time, the greater the distance D1 between the sensor 1 and the data processing unit 2, the greater the possibility that noise or distortion occurs in the process of transmitting the measured value to the data processing unit 2. [ Therefore, an error occurs between the actually measured measured value and the data value converted by the data processing unit 2.

특히 복수의 센서가 측정값을 데이터처리부(2)로 입력하여 데이터처리부(2)에서 디지털 데이터로 변환되므로 복수의 센서의 측정값 모두에 오차가 발생하게 된다. In particular, since a plurality of sensors input the measured values to the data processing unit 2 and are converted into digital data in the data processing unit 2, errors occur in all the measured values of the plurality of sensors.

이러한 오차로 인하여, 종래의 공기조화기는 제어부에서 온도를 제어하는데 있어서 센서의 오차를 고려하여 제어하게 되므로 정밀한 제어에 한계가 있었다. Due to such an error, the conventional air conditioner is controlled in consideration of the error of the sensor in controlling the temperature in the control unit, so that there is a limit to precise control.

반면, 도 3의 b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 센서(150)는 감지부(151) 에서 측정된 측정값이 데이터처리부(152)로 바로 입력되어 데이터처리부(152)에서 데이터화되어 전송된다. 데이터는 통신부(130)를 통해 제어부(110)로 입력된다. 3B, the sensor 150 of the present invention receives the measurement values measured by the sensing unit 151 directly into the data processing unit 152, and transmits the measured data to the data processing unit 152 . The data is input to the control unit 110 through the communication unit 130.

이때, 감지부(151)와 데이터처리부(152)는 하나의 센서모듈 내에 구비되어, 감지부(151)와 데이터처리부(152) 사이의 거리(D2)가 가까우므로 측정값이 전달되는 과정에서 발생하는 오차를 감소시킬 수 있게 된다. 특히 복수의 센서가, 이와 같이 데이터처리부를 포함하므로, 측정값은 모두 즉시 디지털 데이터로 변경되어 전송된다. Since the distance D2 between the sensing unit 151 and the data processing unit 152 is close to each other, the sensing unit 151 and the data processing unit 152 are provided in one sensor module, It is possible to reduce the error. In particular, since a plurality of sensors include the data processing unit as described above, all of the measured values are immediately converted into digital data and transmitted.

예를들어 센서(150)가 온도센서인 경우, 감지부(151)에서 온도를 측정하면, 측정값은 즉시 데이터처리부(152)로 입력되어 디지털화 되어 데이터값으로 변환되고 변환된 데이터가 통신부(130)로 전송된다. For example, when the sensor 150 is a temperature sensor, if the temperature is measured by the sensing unit 151, the measurement value is immediately input to the data processing unit 152, digitized, converted into a data value, ).

도 4 는 본 발명에 따른 공기조화기의 과열도 제어방법을 설명하는데 참조되는 도이다. 4 is a diagram for explaining a method of controlling the degree of superheat of the air conditioner according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 공기조화기는 과열도를 제어하여 실내온도를 제어한다. As shown in FIG. 4, the air conditioner controls the room temperature by controlling the degree of superheat.

일반적으로 과열도(B)는 5도를 유지하는데, 종래의 경우 앞서 설명한 바와 같이 측정되는 온도값에 오차가 있어 온도센서에 의한 오차를 1 내지 1.5도 오차범위로 설정하여 제어하도록 구성된다. Generally, the superheat degree B is maintained at 5 degrees. In the conventional case, there is an error in the temperature value measured as described above, and the error caused by the temperature sensor is set to an error range of 1 to 1.5 degrees.

반면 본 발명은, 센서(150), 예를 들어 온도센서의 오차가 감소하므로, 과열도(B)를 5도 미만으로 유지할 수 있고, 과열도를 정밀하게 제어할 수 있다. 과냉도(A) 또한 정밀한 제어가 가능하게 된다. 따라서 공기조화기의 효율이 향상된다. On the other hand, according to the present invention, since the error of the sensor 150, for example, the temperature sensor is reduced, the superheat degree B can be maintained at less than 5 degrees, and the superheat degree can be precisely controlled. The subcooling degree (A) can also be precisely controlled. Thus, the efficiency of the air conditioner is improved.

도 5 는 본 발명에 따른 공기조화기의 센서의 구조가 도시된 도이다. 5 is a view showing a structure of a sensor of an air conditioner according to the present invention.

도 5 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 센서(150)는 감지부(151)와 데이터처리부(152)를 포함한다. 이때 데이터처리부(153)는 감지부의 양단에 연결된 변환모듈(153)내에 구비되며, 변환모듈(153)은 데이터처리부(152), 신호변환을 위한 기준전압(5V), 저항을 포함한다. 변환모듈(153)은 감지부의 양단에 연결되어, As shown in FIG. 5, the sensor 150 of the present invention includes a sensing unit 151 and a data processing unit 152. At this time, the data processing unit 153 is provided in the conversion module 153 connected to both ends of the sensing unit. The conversion module 153 includes a data processing unit 152, a reference voltage (5V) for signal conversion, and a resistor. The conversion module 153 is connected to both ends of the sensing part,

일단은 데이터처리부(152)의 단자 및 저항에 연결되고, 다른 일단은 접지 및 데이터처리부(152)에 연결된다. 저항은 일단이 데이터처리부(152)에 연결되고 다른 일단은 기준전압(5V)에 연결된다. One end is connected to the terminal and the resistor of the data processing unit 152, and the other end is connected to the ground and data processing unit 152. The resistance is once connected to the data processing unit 152 and the other end to the reference voltage 5V.

감지부(151)는 양단의 전압차에 따라 측정값이 결정된다. 데이터처리부(152)는 감지부(151)의 양단간의 전압차를 아날로그-디지탈컨버터를 통해 디지털화하여 데이터로 변환한다. 감지부(151)는 써미스터(Thermistor)가 사용된다. The sensing unit 151 determines the measured value according to the voltage difference between both ends. The data processing unit 152 digitizes the voltage difference between both ends of the sensing unit 151 through an analog-digital converter and converts the data into data. The sensing unit 151 uses a thermistor.

감지부(151)에 일정크기의 저항값이 형성되면, 기준전압(5V)은 변환모듈(153) 내의 저항과 감지부(151)에 의해 분압되고 데이터처리부(152)는 감지부에 인가되는 전압을 데이터로 변환하여 데이터로써 전송한다. The reference voltage 5V is divided by the resistor in the conversion module 153 and the sensing unit 151 and the data processor 152 converts the voltage applied to the sensing unit 151 Into data and transmits the data as data.

이때 저항과, 감지부(151)의 저항값의 크기에 대응하여 기준전압이 분압되고, 감지부(151)의 저항값이 변경되면 감지부(151)에 인가되는 전압의 크기 또한 변경된다. At this time, the reference voltage is divided according to the resistance and the magnitude of the resistance value of the sensing unit 151, and the magnitude of the voltage applied to the sensing unit 151 is changed when the resistance value of the sensing unit 151 is changed.

그에 따라 본 발명은 센서에 의해 측정되는 측정값을 즉시 변환하여 데이터를 전송하므로, 측정값이 전달되는 과정에서 발생하는 오차를 최소화할 수 있고, 센서의 측정 오차가 감소하므로 보다 정밀한 제어가 가능해진다. 따라서 공기조화기는 효율적인 운전이 가능해 진다.
Accordingly, the present invention immediately converts the measurement value measured by the sensor and transmits the data, thereby minimizing the error occurring in the process of transmitting the measured value and reducing the measurement error of the sensor, thereby enabling more precise control . Thus, the air conditioner can operate efficiently.

본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. The present invention is not necessarily limited to these embodiments, as all the constituent elements constituting the embodiment of the present invention are described as being combined and operated in one. Within the scope of the present invention, depending on the embodiment, all of the components may operate selectively in combination with one or more.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

11 내지 13: 실외기 21 내지 32: 실내기
110: 제어부 130: 통신부
150: 센서
151: 감지부 152:데이터처리부11 to 13: outdoor units 21 to 32: indoor unit
110: control unit 130: communication unit
150: sensor
151: Detecting unit 152: Data processing unit

Claims (12)

실외기 및 상기 실외기에 연결되는 복수의 실내기를 포함하여, 냉방 또는 난방운전하는 공기조화기에 있어서,
복수의 센서;
상기 센서로부터 측정된 데이터를 수신하는 통신부;
상기 통신부로부터 입력된 상기 센서의 데이터에 대응하여, 설정된 모드로 운전을 제어하여 냉,온의 공기가 실내로 토출되도록 하는 제어부를 포함하고,
상기 센서는 감지대상에 대한 측정값을 즉시 디지털 신호로 변환하여, 변환된 데이터를 상기 통신부로 전송하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. 1. An air conditioner comprising: an outdoor unit; a plurality of indoor units connected to the outdoor unit;
A plurality of sensors;
A communication unit for receiving measured data from the sensor;
And a controller for controlling the operation in a set mode in response to the data of the sensor input from the communication unit so as to discharge air of cool and warm into the room,
Wherein the sensor immediately converts the measured value of the sensing object into a digital signal and transmits the converted data to the communication unit. 제 1 항에 있어서,
상기 센서는 온도, 전압, 전류, 압력, 회전수, 유량 중 어느 하나를 측정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method according to claim 1,
Wherein the sensor measures one of temperature, voltage, current, pressure, rotation speed, and flow rate. 제 1 항에 있어서,
상기 센서는 감지 대상에 대한 측정값을 출력하는 감지부; 및
상기 감지부에의해 측정된 측정값을 디지털 신호로 변환하여 변환된 상기 데이터를 상기 통신부로 전송하는 데이터처리부를 포함하는 공기조화기. The method according to claim 1,
Wherein the sensor comprises: a sensing unit for outputting a measurement value for a sensing target; And
And a data processing unit for converting the measured value measured by the sensing unit into a digital signal and transmitting the converted data to the communication unit. 제 3 항에 있어서,
상기 감지부는 상기 데이터처리부에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 3,
Wherein the sensing unit is disposed adjacent to the data processing unit. 제 3 항에 있어서,
상기 감지부 및 상기 데이터처리부는 하나의 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 3,
Wherein the sensing unit and the data processing unit are formed of one module. 제 3 항에 있어서,
상기 센서는,
상기 데이터처리부의 양단이 상기 감지부의 양단에 연결되고,
상기 데이터 처리부의 상기 양단 중 어느 일단은 접지되고,
다른 일단은, 기준전압에 연결된 저항과 연결되는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 3,
The sensor includes:
Both ends of the data processing unit are connected to both ends of the sensing unit,
Wherein either one of the ends of the data processing unit is grounded,
And the other end is connected to a resistor connected to the reference voltage. 제 6 항에 있어서,
상기 데이터처리부는, 상기 감지부가 소정의 저항값을 갖는 경우, 상기 기준전압이 상기 저항과 상기 감지부의 저항값의 크기에 대응하여 분압되면, 상기 감지부에 인가되는 전압을 변환하는 것을 특징으로 공기조화기. The method according to claim 6,
Wherein the data processing unit converts a voltage applied to the sensing unit when the sensing unit has a predetermined resistance value and the reference voltage is divided according to the resistance value of the sensing unit and the resistance of the sensing unit, Harmonics. 제 3 항에 있어서,
상기 감지부는 써미스터(Thermistor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 3,
Wherein the sensing unit includes a thermistor. 제 3 항에 있어서,
상기 데이터처리부는 아닐로그 디지털 변환기인 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 3,
Wherein the data processing unit is a digital to analog converter. 제 1 항에 있어서,
상기 센서는 감지대상에 대한 아닐로그 측정값을 디지털 데이터로 변환하는 디지털센서인 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method according to claim 1,
Wherein the sensor is a digital sensor for converting a measured value of a noiseless object to a sensing object into digital data. 실외기 및 상기 실외기에 연결되는 복수의 실내기를 포함하여, 냉방 또는 난방운전하는 공기조화기에 있어서,
감지대상에 대한 아닐로그 측정값을 디지털 데이터로 변환하는 센서;
상기 센서로부터 측정된 데이터를 수신하는 통신부;
상기 통신부로부터 입력된 상기 센서의 데이터에 대응하여, 설정된 모드로 운전을 제어하여 냉,온의 공기가 실내로 토출되도록 하는 제어부를 포함하고,
상기 센서는,
감지 대상에 대한 측정값을 출력하는 감지부; 및
상기 감지부에의해 측정된 측정값을 디지털 신호로 변환하여 변환된 상기 데이터를 상기 통신부로 전송하는 데이터처리부를 포함하는 공기조화기. 1. An air conditioner comprising: an outdoor unit; a plurality of indoor units connected to the outdoor unit;
A sensor for converting a measured value of the alilance of the object to be detected into digital data;
A communication unit for receiving measured data from the sensor;
And a controller for controlling the operation in a set mode in response to the data of the sensor input from the communication unit so as to discharge air of cool and warm into the room,
The sensor includes:
A sensing unit for outputting a measurement value for a sensing target; And
And a data processing unit for converting the measured value measured by the sensing unit into a digital signal and transmitting the converted data to the communication unit. 제 11 항에 있어서,
상기 센서는,
상기 감지부와 상기 데이터처리부가 인접하여 배치되어, 하나의 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 공기조화기. 12. The method of claim 11,
The sensor includes:
Wherein the sensing unit and the data processing unit are disposed adjacent to each other and configured as one module.
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