KR20160025194A - Motion sensing device of X-ray device using pressure sensors and Method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 X선 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 방사선 방사시에 환자의 움직임을 감지하여 움직임이 감지되었을때에 방사선 촬영을 중지할 수 있는 방사선 장치의 압력센서를 이용한 움직임 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an X-ray apparatus, and more particularly, to a motion detection apparatus and method using a pressure sensor of a radiation apparatus capable of stopping radiography when movement is detected by detecting a motion of a patient during radiation will be.
일반적으로, X-선을 이용한 의료용 영상화에는 10 keV 내지 200 keV의 X-선 에너지를 사용하는데, X-선 광자의 에너지 일부만이 전자(electron)로 전달되는 콤프턴 효과(Compton effect) 또는 모든 에너지가 전자로 전달되고 X-선이 완전히 흡수되는 광전 효과를 통해 피사체 물질을 촬상한다.Generally, for medical imaging using X-rays, X-ray energies of 10 keV to 200 keV are used, in which only a part of the energy of an X-ray photon is transmitted as an electron, or a Compton effect, Is electronically transmitted and the object material is imaged through the photoelectric effect in which the X-ray is completely absorbed.
X-선 영상을 구하기 위한 디지털 엑스레이(X-ray) 촬영장치는, 피사체를 통과한 X-선이 감광판(scintillator)에 부딪혀 가시광선을 만들어내고 이를 CCD(Charge Coupled Devise)나 Photodiode가 설치된 TFT(Thin FilmTransistor) 등을 통해 화상신호로 바꾸는 간접방식의 장비와, 피사체를 통과한 X-선이 Photoconductor(혹은 Photoresistor)가 설치된 TFT에 직접적으로 조사되어 화상 신호화하여 영상을 획득하는 직접방식의 장비로 구분된다.In a digital X-ray imaging apparatus for obtaining an X-ray image, an X-ray passing through a subject impinges on a scintillator to produce a visible ray, which is converted into a CCD (Charge Coupled Device) or a TFT Thin Film Transistor), and direct-type equipment that acquires images by irradiating X-rays passing through the subject directly to a TFT equipped with a Photoconductor (or Photoresistor) Respectively.
그리고 이러한 방사선을 이용하여 환자의 치료부위를 치료하는 것도 가능한데, 이러한 방사선 치료시 환자의 포지셔닝은 중요하다. 특히, 고선량, 고에너지를 이용하는 방사선 치료에서는 종양의 크기 및 위치를 고려하여 치료계획을 세운다, It is also possible to treat the patient's treatment area with such radiation, and positioning of the patient in such a radiation treatment is important. In particular, radiation therapy using high-dose and high-energy radiation therapy plans with consideration of tumor size and location,
그리고, 방사선 치료를 수행하는 과정에서는 치료계획에서 정해진 위치와 자세를 정확히 유지하면서 움직임을 방지하는 것이 매우 중요하다. In the course of performing radiation therapy, it is very important to prevent movement while maintaining the exact position and posture of the treatment plan.
그러나 사람의 특성상, 동일 자세의 유지 및 미세움직임에 대한 정확한 조절이 불가능하여 치료 도중 미세한 움직임이나 자세의 흐트러짐이 생길 수 있다. However, due to the nature of the person, it is impossible to maintain the same posture and precisely control the fine motion, so that fine movement or posture disturbance may occur during the treatment.
이러한 움직임을 감지하기 위해 방사선사는 계속해서 환자를 주시하고 있지만, 방사선사가 시선을 잠시 돌리는 사이 일어나는 움직임을 발견하지 못할 수 있다. To detect this movement, the radiologist continues to keep an eye on the patient, but the radiologist may not be able to detect the movement that occurs while turning the gaze for a moment.
환자의 움직임을 감지하는 기존의 기술로는 호흡에 의한 움직임을 파악하여 거기에 맞춰 최소 범위에 방사선이 들어가도록 하는 방법이 주로 사용되고 있다. Conventional techniques for detecting the movement of a patient include a method of grasping the movement caused by breathing and allowing the radiation to enter the minimum range according to the movement.
그러나, 호흡 이외의 움직임에 대해 방지하는 기술은 현재 적용되고 있는 것이 없다. 그러나, 사람의 특성상 진정상태가 아닌 이상 움직임을 완벽히 막을 수는 없지만 환자의 움직임을 감지하고 치료에 적용하는 것은 매우 중요하다. However, there is no currently applied technique to prevent movement other than breathing. However, due to the nature of the person, it is not possible to completely prevent movement unless it is in a calm state, but it is very important to detect the patient's movement and apply it to the treatment.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 종래의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 환자가 눕는 테이블에 움직임을 감지할 수 있는 압력센서 매트리스를 적용하여 방사선 치료 시 호흡에 의한 것을 제외한 움직임을 압력센서로 검출하여 환자의 움직임을 파악하고, 나아가서 움직임이 감지된 경우 치료를 중단시키는 방사선 장치의 압력센서를 이용한 움직임 감지 장치 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION [0006] The present invention has been made to solve the conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a pressure sensor mattress which can detect movement in a lying table, And to provide a motion sensing apparatus and method using a pressure sensor of a radiation apparatus that stops motion when motion is detected.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 방사선 장치의 압력센서를 이용한 움직임 감지 장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided a motion sensing apparatus using a pressure sensor of a radiation apparatus,
환자를 눕히는 테이블의 인체가 접촉되는 부위를 포함한 부분에 장착되는 적어도 하나의 압력센서를 포함한 압력센서부;A pressure sensor portion including at least one pressure sensor mounted on a portion including a portion where a human body of a table on which a patient is lying down comes in contact;
환자가 접촉된 부위의 압력센서들의 상태를 저장하는 메모리;A memory for storing a state of the pressure sensors of the contacted part of the patient;
방사선이 조사될 때 상기 압력센서부의 감지신호를 수신하고, 압력의 변화가 기준값 이상 감지되면, 알람을 하거나 외부장치로 제어신호를 출력하는 제어부를 포함한다.And a control unit for receiving the detection signal of the pressure sensor unit when the radiation is irradiated and outputting a control signal to an external device or an alarm when a change in pressure is detected to be greater than a reference value.
사용자가 정보를 선택하기 위한 입력부;An input unit for the user to select information;
정보를 표시하는 표시부를 더 포함하고,Further comprising a display section for displaying information,
상기 제어부는 상기 입력부의 선택에 따라 감지된 압력센서의 상태를 상기 메모리에 저장하거나 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 한다.The controller may store the state of the pressure sensor sensed according to the selection of the input unit in the memory or display the state of the pressure sensor on the display unit.
각부에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부를 더 포함한다.And further includes a power supply unit for supplying power to each part.
상기 외부 장치는 방사선 장치이고, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 방사선 장치는 방사선 조사를 중단하는 것을 특징으로 한다.The external device is a radiation device, and the radiation device stops irradiation of the radiation under the control of the control unit.
상기 압력센서부의 압력센서는 환자의 후두부, 견갑골 및 둔부가 닿는 부위에 설치되는 것을 특징으로 한다.And the pressure sensor of the pressure sensor unit is installed at a portion of the patient's back, shoulder, and buttocks.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 방사선 장치의 압력센서를 이용한 움직임 감지 방법은,According to an aspect of the present invention, there is provided a motion detection method using a pressure sensor of a radiation apparatus,
환자가 누웠을 때, 제어부가 압력센서부의 압력센서에 의해 감지된 환자의 상태를 메모리에 저장하는 단계;Storing the state of the patient detected by the pressure sensor of the pressure sensor unit in the memory when the patient is lying down;
방사선 조사가 시작되면 상기 제어부가 상기 압력센서부로부터 환자의 움직임을 감지한 감지신호를 수신하는 단계;When the irradiation of the radiation is started, the control unit receives a detection signal that senses the movement of the patient from the pressure sensor unit;
상기 제어부가 상기 감지신호와 상기 메모리에 저장된 환자의 상태를 비교하고, 그 차이가 기준치 이상인지 판단하는 단계;Comparing the sensed signal with a state of a patient stored in the memory, and determining whether the difference is equal to or greater than a reference value;
상기 감지신호와 상기 메모리에 저장된 환자의 상태의 차이가 기준치 이상이면, 알람을 하거나 외부장치로 제어신호를 출력하는 단계를 포함한다.And outputting a control signal to an external device when the difference between the detection signal and the state of the patient stored in the memory is greater than a reference value.
상기 외부 장치는 방사선 장치이고, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 방사선 장치는 방사선 조사를 중단하는 단계를 더 포함한다.The external device is a radiation device, and in accordance with the control of the control unit, the radiation device further comprises stopping the irradiation of radiation.
상기 압력센서부의 압력센서는 환자의 후두부, 견갑골 및 둔부가 닿는 부위에 설치되는 것을 특징으로 한다.And the pressure sensor of the pressure sensor unit is installed at a portion of the patient's back, shoulder, and buttocks.
본 발명의 실시예에서는 환자가 눕는 테이블에 움직임을 감지할 수 있는 압력센서 매트리스를 적용하여 방사선 치료 시 호흡에 의한 것을 제외한 움직임을 압력센서로 검출하여 환자의 움직임을 파악하고, 나아가서 움직임이 감지된 경우 치료를 중단시키는 방사선 장치의 압력센서를 이용한 움직임 감지 장치 및 방법을 제공할 수 있다.In the embodiment of the present invention, a pressure sensor mattress that can detect movement of a patient on a lying table is used to detect a motion of a patient by detecting a motion other than respiration in a radiation therapy to detect movement of the patient, It is possible to provide a motion detection apparatus and method using a pressure sensor of a radiation apparatus that interrupts treatment.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 방사선 장치의 압력센서를 이용한 움직임 감지 장치의 구성도이다.
도 2 및 도 3은 압력센서의 설치 위치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 방사선 장치의 압력센서를 이용한 움직임 감지 방법의 동작 흐름도이다.1 is a block diagram of a motion detection apparatus using a pressure sensor of a radiation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views showing installation positions of the pressure sensor.
4 is a flowchart illustrating a motion detection method using a pressure sensor of a radiation apparatus according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 방사선 장치의 압력센서를 이용한 움직임 감지 장치의 구성도이고, 도 2 및 도 3은 압력센서의 설치 위치를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a motion sensing apparatus using a pressure sensor of a radiation apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are views showing installation positions of a pressure sensor.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 방사선 장치의 압력센서를 이용한 움직임 감지 장치는,1 to 3, a motion sensing apparatus using a pressure sensor of a radiation apparatus according to an embodiment of the present invention includes:
환자를 눕히는 테이블의 인체가 접촉되는 부위를 포함한 부분에 장착되는 적어도 하나의 압력센서를 포함한 압력센서부(110);A pressure sensor part (110) including at least one pressure sensor mounted on a part including a part where a human body of a table on which a patient is lying down comes in contact;
환자가 접촉된 부위의 압력센서들의 상태를 저장하는 메모리(150);A memory (150) for storing the state of the pressure sensors of the contacted part of the patient;
방사선이 조사될 때 상기 압력센서부의 감지신호를 수신하고, 압력의 변화가 기준값 이상 감지되면, 알람을 하거나 외부장치로 제어신호를 출력하는 제어부(130)를 포함한다.And a
사용자가 정보를 선택하기 위한 입력부(160);An
정보를 표시하는 표시부(140)를 더 포함하고,Further comprising a display unit (140) for displaying information,
상기 제어부(130)는 상기 입력부의 선택에 따라 감지된 압력센서의 상태를 상기 메모리(150)에 저장하거나 상기 표시부(140)에 표시하는 것을 특징으로 한다.The
각부에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(120)를 더 포함한다.And a
상기 외부 장치(200)는 방사선 장치이고, 상기 제어부(130)의 제어에 따라 상기 방사선 장치(200)는 방사선 조사를 중단하는 것을 특징으로 한다.The
상기 압력센서부(110)의 압력센서는 환자의 후두부, 견갑골 및 둔부가 닿는 부위에 설치되는 것을 특징으로 한다.The pressure sensor of the
압력센서부(100)의 압력센서 설치 방법은 다음과 같다.The method of installing the pressure sensor of the pressure sensor unit 100 is as follows.
환자를 눕히는 테이블에 장착 가능한 매트리스를 준비하고, 매트리스 내부에는 압력 센서를 적절한 위치에 배치한다. 매트리스 전체에 압력센서를 설치하고 압력 분포가 변화하는 것을 감지할 수도 있지만, 그보다는 최소의 압력센서를 사용하여 원하고자 하는 목표를 달성하는 것이 비용적으로 효율적이다. 이를 위하여, 그 적절한 위치를 찾아내고 움직임의 패턴을 분석하는 것이 중요하다. 도 2 또는 도 3을 참조하면, 대체로 환자가 누워있는 상태에서 신체가 매트리스에 닿는 부분은 후두부, 견갑골, 그리고 둔부이다. 또한, 움직임은 머리-발끝의 방향보다는 좌우 방향으로 움직이는 것을 알 수 있다. 움직임이 발생할 수 있는 경우의 수는 좌, 우측의 움직임이 주된 내용이며, 즉 좌, 우의 센서의 압력변화로써 알 수 있다. 환자들의 신체조건 (키, 체중 등)에 의해 그 위치들도 변화할 수 있으므로, 특정 포인트가 아닌 영역 (region)의 개념으로 접근하여야 한다. Prepare a mattress that can be mounted on a table where the patient is lying down, and place a pressure sensor in the mattress in a proper position. While it is possible to install pressure sensors throughout the mattress and sense changes in the pressure distribution, it is cost effective to achieve the desired goal using a minimum pressure sensor. To do this, it is important to locate the appropriate location and analyze the pattern of movement. Referring to FIG. 2 or FIG. 3, portions where the body contacts the mattress in a state where the patient is lying generally are the occiput, scapula, and buttocks. Also, it can be seen that the movement moves in the lateral direction rather than the head-to-tip direction. The number of cases in which motion can occur is the main content of the left and right motions, that is, the change in the pressure of the left and right sensors. Since the positions of the patients may change due to the physical condition of the patients (height, weight, etc.), the concept of a region other than a specific point should be approached.
따라서 이러한 부위 위주로 압력센서를 배치한다.Therefore, the pressure sensor is arranged around these areas.
도 3은 그러한 조건을 감안하여 센서를 배치한 경우를 위에서 내려다 본 그림으로 나타낸 것이다. 동그라미는 센서의 위치를 나타내고 있으며, 점선으로 된 박스는 매트리스의 크기가 된다. Fig. 3 is a top view of the sensor arrangement in consideration of such conditions. The circle indicates the position of the sensor, and the dotted box is the size of the mattress.
그리고 필요에 따라서는 치료하고자 하는 부위에 따라서 절대로 움직여서는 안 되는 부위에 대해서만 감지신호를 수신할 수도 있다. 예를 들면, 두부를 움직이면 안 되는 상황에서는 후두부의 양측 센서, 그리고 양측 견갑골의 움직임이 머리의 움직임에 영향을 주는 부위만을 감지할 수도 있다. If necessary, depending on the region to be treated, the detection signal may be received only for a region that should never be moved. For example, in situations where the head is not to be moved, sensors on both sides of the occiput, and movements of both sides of the scapula may only detect areas that affect the movement of the head.
복부의 경우에는, 견갑골과 둔부의 움직임이 영향을 미친다. 따라서, 센서의 위치는 앞서 설명한 후두부 양측, 좌우 견갑골, 그리고 둔부에 위치시키고, 체격에 따른 각 부위 위치의 오차범위를 감안하여 적절히 센서를 배치하고 부위에 따라 감지하는 센서의 위치를 달리함으로써 최대의 효율을 올릴 수 있다.In the case of the abdomen, the movement of the scapula and hips influences. Therefore, the position of the sensor is positioned on both sides of the occiput as described above, the left and right scapula, and the buttocks, and the sensor is appropriately arranged considering the error range of each site according to the physique, Efficiency can be increased.
그러면 이러한 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 방사선 장치의 압력센서를 이용한 움직임 감지 장치의 동작에 관하여 설명하기로 한다.The operation of the motion sensing apparatus using the pressure sensor of the radiation apparatus according to the embodiment of the present invention having such a configuration will now be described.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 방사선 장치의 압력센서를 이용한 움직임 감지 방법의 동작 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a motion detection method using a pressure sensor of a radiation apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 먼저, 전원공급부(120)에 의해 전원이 인가된 후 환자를 방사선 장치의 침대 매트리스에 눕힌다(S410).Referring to FIG. 4, after power is applied by the
그러면, 압력센서부(110)의 압력센서들에 의해 환자가 누운 상태에서 압력이 감지된 센서들과 그렇지 않은 센서들의 상태가 제어부(130)로 수신된다.Then, the
그러면, 제어부(130)가 압력센서부의 압력센서에 의해 감지된 환자의 상태를 메모리(150)에 저장한다(S420).Then, the
이후 의사 등의 제어에 의해 방사선 장치(200)에 의해 방사선 치료를 목적으로 방사선이 조사된다(S430).Thereafter, the radiation is irradiated by the
그리고, 방사선 조사가 시작되면 압력센서부(110)의 압력센서들에 의해 환자가 누운 상태에서 압력이 감지된 센서들과 그렇지 않은 센서들의 상태가 제어부(130)로 전달되고, 상기 제어부(130)가 상기 압력센서부(110)로부터 환자의 움직임을 감지한 감지신호를 수신한다(S440).When the irradiation of the radiation is started, the pressure sensors of the
그리고 나서, 상기 제어부(130)가 상기 감지신호와 상기 메모리(150)에 미리 저장해둔 환자의 상태를 비교하고, 그 차이가 기준치 이상인지 판단한다(S450).Then, the
이때, 민감한 경우에는 기준치는 하나의 센서 신호 변화만 있더라도 기준치 이상으로 판단하고, 다른 경우에는 2~4개 압력센서 신호의 변화가 있어야 기준치 이상으로 판단할 수도 있다. 그리고 필요에 따라서는 최초에 감지된 압력센서에만 전원을 인가하고, 환자의 상태를 감지할 수도 있다.At this time, if the sensitivity is sensitive, the reference value is determined to be equal to or greater than the reference value even if there is only one sensor signal change. In other cases, the reference value may be determined to be equal to or greater than the reference value. If necessary, it is also possible to apply power to only the pressure sensor which is initially sensed and to detect the state of the patient.
다음, 상기 감지신호와 상기 메모리에 저장된 환자의 상태의 차이가 기준치 이하이면, 제어부(130)는 계속해서 압력센서부(110)를 감지하며, 방사선 조사도 계속된다.Next, if the difference between the sensing signal and the state of the patient stored in the memory is less than the reference value, the
한편, 상기 감지신호와 상기 메모리에 저장된 환자의 상태의 차이가 기준치 이상이면, 제어부(130)는 알람을 하거나 외부장치(200)로 제어신호를 출력한다.On the other hand, if the difference between the detection signal and the state of the patient stored in the memory is equal to or greater than a reference value, the
그러면 외부 장치(200)는 방사선 조사를 중단하거나 그에 상응하는 조치를 취할 수 있다.Then, the
이러한 과정에서 환자가 눕는 테이블에 움직임을 감지할 수 있는 압력센서 매트리스를 적용하여 방사선 치료 시 호흡에 의한 것을 제외한 움직임을 압력센서로 검출하여 환자의 움직임을 파악하고, 나아가서 움직임이 감지된 경우 치료를 중단시켜 환자의 위험을 방지할 수 있다.In this process, the pressure sensor mattress that can detect the movement of the patient lying on the table is used to detect the motion of the patient by detecting the motion except the respiration during the radiation therapy to detect the movement of the patient, Thereby preventing the risk of the patient.
이상에서와 같이 본 발명은 기존의 호흡만 감지하던 장치에 덧붙여 미세한 움직임까지 확인할 수 있는 방법을 고안하고 제시하였다. As described above, the present invention devises and proposes a method for confirming a minute movement in addition to a device that only detects the existing breath.
본 발명의 효과는 사람이 누워있는 상태에서 움직임을 관찰하고자 할 때 유용하게 사용될 수 있다. 예를 들면, 방사선 치료 뿐만 아니라, 수면 패턴을 관찰하는 데에도 응용할 수 있다. 사람의 수면 단계는 여러 단계로 분류되고, 그 중 램수면 상태에서만 움직임이 관찰된다. The effect of the present invention can be useful when it is desired to observe a movement in a state where a person is lying. For example, it can be applied not only to radiation therapy but also to observation of sleep patterns. The sleep phase of a person is classified into several stages, in which movement is observed only in the state of the RAM sleep state.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. The embodiments of the present invention described above are not only implemented by the apparatus and method but may be implemented through a program for realizing the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded, The embodiments can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.
Claims (8)
환자가 접촉된 부위의 압력센서들의 상태를 저장하는 메모리;
방사선이 조사될 때 상기 압력센서부의 감지신호를 수신하고, 압력의 변화가 기준값 이상 감지되면, 알람을 하거나 외부장치로 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하는 방사선 장치의 압력센서를 이용한 움직임 감지 장치.A pressure sensor portion including at least one pressure sensor mounted on a portion including a portion where a human body of a table on which a patient is lying down comes in contact;
A memory for storing a state of the pressure sensors of the contacted part of the patient;
And a controller for receiving a detection signal of the pressure sensor when the radiation is irradiated and outputting a control signal to an external device or an alarm when a change in pressure is detected to be greater than a reference value.
사용자가 정보를 선택하기 위한 입력부;
정보를 표시하는 표시부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 입력부의 선택에 따라 감지된 압력센서의 상태를 상기 메모리에 저장하거나 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 방사선 장치의 압력센서를 이용한 움직임 감지 장치.The method according to claim 1,
An input unit for the user to select information;
Further comprising a display section for displaying information,
Wherein the control unit stores the state of the pressure sensor sensed according to the selection of the input unit in the memory or displays the state of the pressure sensor on the display unit.
각부에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부를 더 포함하는 방사선 장치의 압력센서를 이용한 움직임 감지 장치.3. The method of claim 2,
And a power supply unit for supplying power to each part.
상기 외부 장치는 방사선 장치이고, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 방사선 장치는 방사선 조사를 중단하는 것을 특징으로 하는 방사선 장치의 압력센서를 이용한 움직임 감지 장치.The method of claim 3,
Wherein the external device is a radiation device, and the radiation device stops irradiation of the radiation under the control of the control device.
상기 압력센서부의 압력센서는 환자의 후두부, 견갑골 및 둔부가 닿는 부위에 설치되는 것을 특징으로 하는 방사선 장치의 압력센서를 이용한 움직임 감지 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the pressure sensor of the pressure sensor unit is installed at a portion of the patient's back, shoulder, and buttocks.
방사선 조사가 시작되면 상기 제어부가 상기 압력센서부로부터 환자의 움직임을 감지한 감지신호를 수신하는 단계;
상기 제어부가 상기 감지신호와 상기 메모리에 저장된 환자의 상태를 비교하고, 그 차이가 기준치 이상인지 판단하는 단계;
상기 감지신호와 상기 메모리에 저장된 환자의 상태의 차이가 기준치 이상이면, 알람을 하거나 외부장치로 제어신호를 출력하는 단계를 포함하는 방사선 장치의 압력센서를 이용한 움직임 감지 방법.Storing the state of the patient detected by the pressure sensor of the pressure sensor unit in the memory when the patient is lying down;
When the irradiation of the radiation is started, the control unit receives a detection signal that senses the movement of the patient from the pressure sensor unit;
Comparing the sensed signal with a state of a patient stored in the memory, and determining whether the difference is equal to or greater than a reference value;
And outputting a control signal to an external device when the difference between the detection signal and the state of the patient stored in the memory is equal to or greater than a reference value.
상기 외부 장치는 방사선 장치이고, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 방사선 장치는 방사선 조사를 중단하는 단계를 더 포함하는 방사선 장치의 압력센서를 이용한 움직임 감지 방법.The method according to claim 6,
Wherein the external device is a radiation device, and the radiation device stops radiation exposure under the control of the control unit.
상기 압력센서부의 압력센서는 환자의 후두부, 견갑골 및 둔부가 닿는 부위에 설치되는 것을 특징으로 하는 방사선 장치의 압력센서를 이용한 움직임 감지 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the pressure sensor of the pressure sensor unit is installed at a portion of the patient's back, shoulder, and buttocks.
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|---|---|---|---|---|
| CN111973891A (en) * | 2019-05-21 | 2020-11-24 | 睿健生技股份有限公司 | Radiotherapy system, control method for controlling medical instrument and control device |
| EP3866714A4 (en) * | 2018-10-18 | 2022-09-21 | Zap Surgical Systems, Inc. | Positioning and motion tracking using force sensing |
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2014
- 2014-08-27 KR KR1020140112073A patent/KR20160025194A/en active Search and Examination
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|---|---|---|---|---|
| EP3866714A4 (en) * | 2018-10-18 | 2022-09-21 | Zap Surgical Systems, Inc. | Positioning and motion tracking using force sensing |
| US11771923B2 (en) | 2018-10-18 | 2023-10-03 | Zap Surgical Systems, Inc. | Positioning and motion tracking using force sensing |
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