KR20160021079A - 관절식 아암 카메라 장착대 - Google Patents

관절식 아암 카메라 장착대 Download PDF

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KR20160021079A
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KR1020157029770A
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리노 마카니 몰티즈
케네스 크레이그 워렌
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이보크 이노베이티브 솔루션스, 인크.
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Abstract

이미징 장치를 장착하기 위한 관절식 아암 카메라 장착대가 개시되어 있다. 개시된 카메라 장착대는 베이스, 하나 이상의 아암 및 헤드를 포함하며 이들은 서로 이동가능하게 고정되고 일반적으로 다른 구성요소 및 부재와 교체가능하다. 개시된 카메라 장착대는 이미징 장치의 배치 및 위치설정시 더 큰 유연성과 창의성을 가능하게 한다.

Description

관절식 아암 카메라 장착대 {ARTICULATING ARM CAMERA MOUNT}
관련 출원 참조
본 출원은 그 전체가 본 명세서에 기재된 것 처럼 참조로 본 명세서에 통합되어 있는 2013년 3월 15일자 미국 가출원 제61/800,640호의 이득을 주장한다.
기술 분야
본 내용은 일반적으로 이미징 장치, 특히, 이미징 장치를 장착하기 위한 관절식 아암 카메라 장착대에 관한 것이다.
본 내용은 수용 표면 상에 장착되도록 구성된 베이스; 베이스에 대해 이동 및 제 위치에 고정될 수 있도록 베이스에 이동가능하게 고정된 아암; 및 아암에 대해 이동 및 제 위치에 고정될 수 있도록 아암에 이동가능하게 고정된 장착 헤드를 포함하는 이미징 장치 장착대에서 구현될 수 있다. 장착 헤드는 이미징 장치를 장착하도록 구성된다. 이미징 장치 장착대는 장착 헤드에 장착된 이미징 장치를 위한 다수의 자유도를 허용할 수 있다.
일 실시예에서, 아암은 서로 이동가능하게 고정되어 아암을 형성하는 복수의 세그먼트를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 베이스는 수용 표면 상에 장착을 위한 접착성 표면을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 베이스는 수용 표면의 대응 공동에 장착되도록 구성된 플러그를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 베이스는 수용 표면에 제거가능하게 고정되도록 구성될 수 있다. 이러한 실시예의 다른 양태에서, 베이스는 후크 및 루프 체결구를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 베이스는 평탄한 수용 표면 상에 장착되도록 성형될 수 있다. 다른 실시예에서, 베이스는 굴곡된 수용 표면 상에 장착되도록 성형될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 베이스는 비평탄 표면 상에 장착되도록 성형될 수 있다.
일 실시예에서, 아암 또는 장착 헤드 중 적어도 하나는 나사형 체결구를 사용하여 이동가능하게 고정되며, 그래서, 나사형 체결구가 풀려지면 아암 및/또는 장착 헤드가 이동가능하고, 나사형 체결구가 죄어지면 아암 및/또는 장착 헤드는 제 위치에 고정된다.
특정 실시예에서, 장착 헤드는 GoPro 카메라를 장착하도록 구성될 수 있다.
본 내용은 또한 상술한 장착대와 유사한 장착대에 이미징 장치를 장착하는 단계; 장착대를 수용 표면에 고정하는 단계; 베이스에 대한 아암의 위치를 조정함으로써 제1 방향으로 이미징 장치의 위치를 조정하는 단계; 아암에 대한 장착 헤드의 위치를 조정함으로써 제1 위치와는 다른 제2 방향으로 이미징 장치의 위치를 조정하는 단계; 및 이미징 장치를 제 위치에 로킹하는 단계를 포함하는 방법에서 구현될 수도 있다.
일 실시예에서, 아암은 아암을 형성하도록 서로 이동가능하게 고정되는 복수의 세그먼트를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 베이스는 수용 표면 상에 장착을 위한 접착성 표면을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 베이스는 수용 표면에 대해 제거가능하게 고정되도록 구성될 수 있다. 이러한 실시예의 또 다른 양태에서, 베이스는 후크 및 루프 체결구를 포함할 수있다.
또 다른 실시예에서, 베이스는 수용 표면의 대응 공동 내에 장착되도록 구성된 플러그를 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 수용 표면에 대해 장착대를 고정하는 것은 대응 공동 내로 플러그를 삽입하고 공동 내에 이를 고정하는 것을 포함할 수 있다.
베이스는 평탄한 표면, 굴곡된 표면 또는 임의의 다른 표면 상에 장착되도록 성형될 수 있다.
일 실시예에서, 아암 또는 장착 헤드 중 적어도 하나는 나사형 체결구를 사용하여 이동가능하게 고정되며, 그래서, 나사형 체결구가 풀려질 때 아암 및/또는 장착 헤드는 이동가능하고, 나사형 체결구가 죄어질 때, 아암 및/또는 장착 헤드는 제 위치에 고정된다.
특정 실시예에서, 장착 헤드는 GoPro 카메라를 장착하도록 구성될 수 있다.
일 양태에서, 베이스에 대해 아암의 위치를 조정함으로써 제1 방향으로 이미징 장치의 위치를 조정하는 것은 베이스에 대해 아암을 피봇시키는 것을 포함할 수 있고 및/또는 베이스에 대해 아암을 회전시키는 것을 포함할 수 있다. 유사하게, 아암에 대해 장착 헤드의 위치를 조정함으로써 제2 방향으로 이미징 장치의 위치를 조정하는 것은 아암에 대해 장착 헤드를 피봇시키는 것 및/또는 아암에 대해 장착 헤드를 회전시키는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 특징 및 장점은 예로서 본 발명의 원리를 예시하는 첨부 도면과 연계하여 이루어지는 양호한 실시예에 대한 이하의 상세한 설명으로부터 명백히 알 수 있을 것이다.
도면은 단지 예시의 목적을 위해 제공된 것이며 전형적인 또는 예시적인 구현예만을 도시한다. 이들 도면은 독자의 이해를 돕기 위해 제공된 것이며 본 내용의 범위, 범주 또는 응용성을 제한하는 것으로 고려되지 않아야 한다. 예시의 명료성과 용이성을 위해, 도면은 반드시 실척대로 그려져 있는 것은 아니다.
도 1은 본 내용의 일 실시예에 따른 관절식 아암 카메라 장착대의 사시도이다.
도 2는 도 1의 관절식 아암 카메라 장착대의 베이스의 확대도이다.
도 3은 도 1의 관절식 아암 카메라 장착대의 장착 헤드의 확대도이다.
도 4는 도 1의 관절식 아암 카메라 장착대의 사시도이다.
도 5는 추가적 액세서리 및 구성요소를 갖는 도 1의 관절식 아암 카메라 장착대의 사시도이다.
본 내용은 이미징 장치를 위한 다방향 장착대(10)에 관한 것이다. GoPro 라인의 카메라 같은 소형의 견고한 이미징 장치는 매우 대중화되었으며, 사용자가 그 헬멧이나 다른 장비에 카메라를 스트랩핑하여 그 활동의 고유한 모습과 장면을 포착할 수 있게 한다. 그러나, 이들 유형의 카메라를 위해 가용한 장착대는 매우 한정적이었으며, 이들 소형 이미징 장치에서 달성할 수 있는 이동 자유도 및 창조성의 정도를 허용하지 못하였다.
도 1에 도시된 장착대(10)는 다수의 자유도를 허용하는 피봇 지점을 제공함으로써 카메라가 다수의 서로 다른 위치에 위치될 수 있게 한다. 장착대는 베이스(12), 베이스 아암(14), 피봇 아암(16) 및 헤드(18)를 포함한다. 바람직하게, 설명된 부재를 형성하기 위해 사용되는 모든 재료는 내구성있고, 견고한 재료로 이루어진다. 다른 양호한 실시예에서, 내후성 및 방수성 재료가 사용된다. 항공기 등급 알루미늄이 다수의 용례에 적합한 것으로 판명되었다. 도 1에 도시된 바와 같은 베이스(12)는 그 상단 표면 상에서 둥글고 미소하게 원추형인 형상이다. 베이스의 상단 표면 상에는, 스크류(20)를 수용하기 위한 나사 구멍이 존재한다. 베이스(12)의 저부 표면 상에는 서프보드, 차량 대시보드 또는 후드, 헬멧, 스케이트보드, 스노우보드 또는 임의의 다른 적절한 표면 같은 대상물 상에 베이스를 장착하기 위한 접촉 접착제 또는 다른 적절한 물질이나 체결구(예를 들어, 후크 및 루프 체결구)가 존재한다. 도면에 도시된 베이스(12)가 평탄한 저부 표면을 갖지만, 베이스(12)의 저부 표면은 굴곡 또는 비평탄 표면에 합치되어 부착되도록 성형될 수 있다. 예로서, 헬멧 상에 장착되도록 의도된 베이스는 헬멧의 형상에 부합되도록 굴곡될 수 있다. 추가적으로, 접착제 사용 이외의 대안적 장착 방법이 구현될 수 있다. 예로서, 베이스(12)는 플랫폼 또는 다른 수용 표면 상으로 스크류결합될 수 있거나 수용 표면에 수용되도록 성형되어 수용 표면 상에 장착될 수 있다.
베이스 아암(14)은 회전 단부(22)라 지칭되는 베이스 아암(14)의 일 단부에서 스크류(20)를 사용하여 베이스(12)에 연결된다. 도면에서, 사용되는 스크류는 알렌 스크류이다. 그러나, 스크류는 필립 스크류, 플랫-헤드 스크류, 육각 헤드 스크류 또는 핸드 스크류 같은 임의의 유형으로 이루어질 수 있다. 대안적으로, 다른 유형의 체결구가 사용되어 서로 다른 구성요소를 이동가능하게 고정할 수 있다. 스크류(20)가 풀려질 때, 베이스 아암(14)은 베이스 둘레로 360도 회전될 수 있다. 이러한 방식으로, 베이스(12)는 표면에 고착됨으로써 이동불가해 지지만, 베이스 아암(14)은 여전히 360도 회전할 수 있고, 장착대(10)의 잔여부를 이러한 방식으로 회전시킬 수 있다. 베이스 아암(14)의 회전 단부(22)의 반대쪽에는 회전 단부(22)에 비해 감소된 단면을 가질 수 있는 “탱 단부(tang end)”(24)가 있다. 탱 단부(22)는 클레비스 체결구 탱(clevis fastener tang)과 유사하게 그를 통한 원통형 구멍을 포함한다. 베이스 아암(14)의 탱 단부(24)는 피봇 아암(16)의 “클레비스 단부”(26) 내로 끼워지도록 구성되며, 이 클레비스 단부는 베이스 아암(14)의 탱 단부(24) 상의 원통형 개구와 정렬되는 구멍을 갖는 U 형상 단부이다.
베이스(12), 베이스 아암(14) 및 피봇 아암(16)에 대한 베이스 아암의 연결부의 확대도가 도 2에 도시되어 있다. 베이스(12)는 큰 원형 부재이다. 베이스 아암(14)은 다소 눈물방울 형상이고, 베이스(12)에 고정된 대형 회전 단부(22)와 피봇 아암(16)의 클레비스(26) 내로 삽입된 좁은 탱 단부(24)를 갖는다. 베이스 아암(14)의 탱 단부(24)를 피봇 아암(16)의 클레비스 단부(26) 내로 삽입함으로써, 단부의 구멍들이 정렬되고, 이는 베이스 아암(14) 및 피봇 아암(16) 양자 모두를 통해 스크류(28)가 통과하여 이들을 함께 고정할 수 있게 한다. 스크류(28)가 완전히 죄어지면, 피봇 아암(16)은 베이스 아암(14)에 단단히 고정되고, 제 위치에 보유된다. 스크류(28)가 풀려지면, 피봇 아암(16)은 카메라의 위치를 조정하도록 스크류(28)에 수직인 방향(대체로, 수직 방향)으로 피봇할 수 있다. 피봇 아암(16)의 대향 단부에는 장착 헤드(18)를 수용하기 위한 다른 클레비스 단부(30)가 있으며, 이는 도 3에 도시되어 있다.
장착 헤드(18)는 카메라나 다른 이미징 장치를 수용하도록 구성된 장착대(10)의 부재이다. 도면에 도시된 헤드(18)는 Go-Pro 카메라를 수용하도록 설계되지만, 헤드(18)는 임의의 종류의 카메라를 수용하도록 구성될 수 있다. 도 3은 장착 헤드(18)에 대한 피봇 아암(16)의 연결부의 확대도를 제공한다. 네 개의 스크류가 도면에 도시되어 있다. 최좌측 스크류(32)는 클레비스-체결구 구조로 장착 헤드(18)에 피봇 아암(16)을 연결하기 위해 사용되는 스크류이다. 스크류(32)가 풀려지면, 헤드(18)는 스크류(32)에 수직인(그리고, 피봇 아암(16)에 평행한) 축 상에서 회전할 수 있다. 스크류(32)가 죄어지면, 이 조인트는 고정되고 이동하지 않는다. 좌측으로부터 두 번째 스크류(34)는 직전에 설명된 조인트로부터 수직 방향으로의 이동을 가능하게 하는 상보적 조인트를 제어한다. 이 때문에, 이 스크류(34)가 풀려지면, 카메라 헤드(18)는 피봇 아암(16)에 수직인 방향으로 피봇할 수 있다. 이들 두 개의 조인트/스크류(32, 34)는 수직 방향으로의 이동을 허용하고, 이는 장착된 카메라의 위치설정의 현저한 유연성을 가능하게 한다.
우측으로부터 두 번째 스크류(36)는 카메라 또는 다른 이미징 장치의 회전을 제어한다. 스크류(36)가 풀려질 때, 헤드(18)의 가장 상단부는 360도까지 회전할 수 있으며, 그에 의해, 카메라가 장착 헤드(18)의 카메라 장착부(39) 및 베이스(37)의 축을 중심으로 회전할 수 있게 한다. 스크류(36)를 조이면 베이스(37)에 대한 카메라의 회전이 로킹된다. 마지막으로, 최우측 스크류(38)는 장착 헤드(18)의 카메라 장착부(39)에 카메라를 고정하기 위해 사용된다. 본 실시예의 카메라 장착부(39)는 GoPro 카메라 케이스 상에 제공되는 전형적 장착부와 정합하도록 설계된 클레비스형 구성을 갖는다. 다른 실시예에서, 카메라 장착부(39)는 다른 제조업자에 의해 제공되는 카메라 디자인 및/또는 카메라 케이스와 적절히 정합하도록 다양한 구성을 구비할 수 있다. 스크류(38)는 GoPro 카메라가 카메라 장착부(39)에 장착될 수 있게 하도록 제거된다. GoPro 카메라의 장착부가 스크류(38)에 대응하는 스크류 구멍과 적절히 정렬된 이후, 스크류(38)는 재삽입되고 죄어질 수 있다. 스크류(38)가 완전히 죄어질 때까지, 카메라는 카메라 장착부(39)에 대하여 전후로 기울어질 수 있다. 스크류(38)를 조이면 카메라가 원하는 경사량으로 고정된다.
이러한 특정 실시예에서, 장착 헤드(18)는 피봇 아암(16)에 대해 피봇가능하고 회전가능한 것으로 도시되어 있지만, 장착 헤드는 연장부에 고정 부착될 수 있고, 이 연장부는 그후 피봇 아암(16)에 부착되며, 유사하게 피봇가능 및/또는 회전가능할 수 있다. 이런 연장부가 장착 헤드(18)의 일부로서 고려되는지 또는 피봇 아암(16)의 세그먼트로서 고려되는지 여부에 부관하게, 이미징 장치가 플렛폼 상에 장착될 수 있게 하고 다수의 자유도로 재배치될 수 있게 함으로써 본 내용의 원리는 여전히 적용될 수 있다.
도 4는 상향 피봇된 피봇 아암(14)과 평탄하게 수평방향으로 배치된 베이스(12)를 갖는 장착대(10)를 도시한다. 도 5는 완전히 조립된 장착대(10)와, 완전히 조립된 장착대(10)의 바로 우측에 있는 별개의 피봇 아암(40)을 도시한다. 피봇 아암(16)은 피봇 아암(16)의 각 단부에서, 피봇 아암을 베이스 아암(14) 및 헤드(18)에 연결하고 있는 스크류(28, 32)를 푸는 것에 의해 장착대(10)로부터 제거될 수 있다. 피봇 아암(16)의 제거성은 장착대(10) 내외로 다양한 길이 및 크기의 피봇 아암(40)이 교체됨으로써 장착대의 기능성을 조절할 수 있게 한다. 추가적으로, 다수의 피봇 아암이 함께 체인식으로 결합되어 추가적 이동 및 조정 지점을 제공할 수 있다.
도 5는 본 내용의 모듈식 양태를 예시한다. 도 5의 가장 우측에는 매설식 플러그(42)가 있으며, 이는 일부 실시예에서, 베이스(12)로서 사용될 수 있다. 예로서, 매설식 플러그 구성은 카메라를 서프보드 또는 다른 스포츠 보드 상에 장착하기 위해 사용될 수 있다. 스포츠 보드는 일반적으로 그 표면 상에 공동이나 개구를 가지고 있으며, 이들은 보드에 테더(tether)나 다른 액세서리를 고정할 수 있게 한다. 도 5에 도시된 플러그(42)의 한 표면 상에는 연장부(44)가 있다. 플러그(42) 및 연장부(44)는 보드 공동 내에 끼워지도록 성형된다. 플러그(42)의 대향 표면(미도시) 상에는 스크류를 수용할 수 있는 나사 구멍이 있다. 이러한 나사형 보유부는 그후 베이스 아암(14)을 접착성 베이스(12)가 아닌 매설식 플러그(42)에 연결하기 위해 사용될 수 있으며, 매설식 플러그(42)는 그후 장착대(10)를 서프 보드 같은 표면에 고정하기 위해 사용될 수 있다. 도 1 내지 도 4에 도시된 대체로 평탄한 접착성 베이스(12)에 추가로 직전에 설명한 원리에 따라서, 굴곡 접착성 베이스, 다른 유형의 체결구(후크 및 루프 체결구 같은)를 사용하여 고정될 수 있는 베이스) 또는 도 5의 우측에 도시된 매설식 플러그(42) 같은 대안적 베이스가 장착대(10)를 표면에 고정하기 위해 사용될 수 있다. 베이스(12)는 다른 방식으로 고정될 수 있는 다른 유형의 베이스 또는 사용자에 의해 보유될 수 있는 손잡이로 대체될 수도 있다. 베이스 아암(14)은 상황에 맞도록 간단히 하나의 베이스로부터 분리되고 다른 베이스에 나사결합될 수 있다.
베이스 아암(14) 및 장착 헤드(18)는 또한 상호교체가능하고 대체가능할 수 있으며, 그래서, 사용자는 이를 다른 것과 대체함으로써 베이스 아암(14)의 반경이나 형상을 변경하거나, 장착 헤드를 교체하여 다양한 장착 구성을 사용하는 다양한 유형의 이미징 장치를 장착할 수 있게 할 수 있다. 또한, 피봇 아암(16)은 다른 길이의 다른 아암으로 대체될 수 있거나, 서로 이동가능하게 또는 부동식으로 고정되는 다수의 세그먼트를 사용하여 연장될 수 있다. 본 명세서에 설명된 부품의 포괄적 상호교체성 및 대체성은 사용자가 그 이미징 장치를 장착하는 최선의 방식을 결정하기 위한 다수의 구성 및 증가된 유연성을 가능하게 한다.
본 내용이 단지 현재 양호한 실시예를 참조로 설명되었지만, 본 기술 분야의 숙련자는 본 내용으로부터 벗어나지 않고 다양한 변형이 이루어질 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.

Claims (25)

  1. 수용 표면 상에 이미징 장치를 장착하기 위한 이미징 장치 장착대이며,
    수용 표면 상에 장착되도록 구성된 베이스,
    베이스에 대해 회전할 수 있고 제 위치에 고정될 수 있도록 베이스에 이동가능하게 고정되는 아암, 및
    아암에 대해 이동될 수 있고 제 위치에 고정될 수 있도록 아암에 대해 이동가능하게 고정되고, 이미징 장치를 장착하도록 구성된 장착 헤드를 포함하고,
    이미징 장치 장착대는 장착 헤드에 장착된 이미징 장치가 수용 표면에 대한 다수의 자유도로 조정될 수 있게 하는 이미징 장치 장착대.
  2. 제1항에 있어서, 아암은 서로 이동가능하게 고정되어 아암을 형성하는 복수의 세그먼트를 포함하는 이미징 장치 장착대.
  3. 제1항에 있어서, 베이스는 수용 표면 상에 장착을 위한 접착성 표면을 포함하는 이미징 장치 장착대.
  4. 제1항에 있어서, 베이스는 수용 표면에 형성된 대응 공동에 장착되도록 구성되는 플러그를 포함하는 이미징 장치 장착대.
  5. 제1항에 있어서, 베이스는 평탄한 수용 표면 상에 장착되도록 성형되는 이미징 장치 장착대.
  6. 제1항에 있어서, 베이스는 굴곡된 수용 표면 상에 장착되도록 성형되는 이미징 장치 장착대.
  7. 제1항에 있어서, 베이스는 수용 표면에 제거가능하게 고정되도록 구성되는 이미징 장치 장착대.
  8. 제7항에 있어서, 베이스는 후크 및 루프 체결구를 포함하는 이미징 장치 장착대.
  9. 제1항에 있어서, 아암과 장착 헤드 중 적어도 하나는 나사형 체결구를 사용하여 이동가능하게 고정되고, 그래서, 나사형 체결구가 풀려지면 아암 및/또는 장착 헤드가 이동가능하고, 나사형 체결구가 죄어지면 아암 및/또는 장착 헤드는 제 위치에 고정되는 이미징 장치 장착대.
  10. 제1항에 있어서, 장착 헤드는 GoPro 카메라를 장착하도록 구성되는 이미징 장치 장착대.
  11. 방법이며,
    이미징 장치를 장착대에 장착하는 단계로서, 장착대는 수용 표면 상에 장착되도록 구성된 베이스, 베이스에 대해 회전할 수 있고 제 위치에 고정될 수 있도록 베이스에 회전가능하게 고정된 아암, 및 아암에 대해 이동할 수 있고 제 위치에 고정될 수 있도록 아암에 이동가능하게 고정되며, 이미징 장치를 장착하도록 구성된 장착 헤드를 포함하는, 단계,
    장착대를 수용 표면에 고정하는 단계,
    베이스에 대한 아암의 위치를 조정함으로써 제1 방향으로 이미징 장치의 위치를 조정하는 단계,
    아암에 대한 장착 헤드의 위치를 조정함으로써 제1 위치와는 다른 제2 방향으로의 이미징 장치의 위치를 조정하는 단계, 및
    이미징 장치를 제 위치에 로킹하는 단계를 포함하는, 방법.
  12. 제11항에 있어서, 아암은 서로 이동가능하게 고정되어 아암을 형성하는 복수의 세그먼트를 포함하는 방법.
  13. 제11항에 있어서, 베이스는 수용 표면 상에 장착을 위한 접착성 표면을 포함하는 방법.
  14. 제11항에 있어서, 베이스는 수용 표면에 형성된 대응 공동에 장착되도록 구성된 플러그를 포함하는 방법.
  15. 제14항에 있어서, 장착대를 플랫폼에 고정하는 것은 플랫폼의 공동 내로 플러그를 삽입하고 플러그를 공동 내에 고정하는 것을 포함하는 방법.
  16. 제11항에 있어서, 베이스는 평탄한 수용 표면 상에 장착되도록 성형되는 방법.
  17. 제11항에 있어서, 베이스는 굴곡된 수용 표면 상에 장착되도록 성형되는 방법.
  18. 제11항에 있어서, 베이스는 수용 표면에 제거가능하게 고정되도록 구성되는 방법.
  19. 제17항에 있어서, 베이스는 후크 및 루프 체결구를 포함하는 방법.
  20. 제11항에 있어서, 아암 및 장착 헤드 중 적어도 하나는 나사형 체결구를 사용하에 이동가능하게 고정되고, 그래서, 나사형 체결구가 풀리면, 아암 및/또는 장착 헤드는 이동가능하고, 나사형 체결구가 죄어지면, 아암 및/또는 장착 헤드는 제 위치에 고정되는 방법.
  21. 제11항에 있어서, 장착 헤드는 GoPro 카메라를 장착하도록 구성되는 방법.
  22. 제11항에 있어서, 베이스에 대해 아암의 위치를 조정함으로써 제1 방향으로 이미징 장치의 위치를 조정하는 단계는 베이스에 대해 아암을 피봇시키는 것을 포함하는 방법.
  23. 제11항에 있어서, 베이스에 대해 아암의 위치를 조정함으로써 제1 방향으로 이미징 장치의 위치를 조정하는 단계는 베이스에 대하여 아암을 회전시키는 것을 포함하는 방법.
  24. 제22항에 있어서, 아암에 대한 장착 헤드의 위치를 조정함으로써 제1 방향과는 다른 제2 방향으로의 이미징 장치의 위치를 조정하는 단계는 아암에 대해 장착 헤드를 피봇시키는 것을 포함하는 방법.
  25. 제22항에 있어서, 아암에 대한 장착 헤드의 위치를 조정함으로써 제1 위치와는 다른 제2 방향으로의 이미징 장치의 위치를 조정하는 단계는 아암에 대해 장착 헤드를 회전시키는 것을 포함하는 방법.
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