KR20160019600A - Test apparatus of flexible device - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a test device for a flexible device, capable of obtaining reliability in a mechanical stress test on the flexible device. The test device for the flexible device comprises: a fixing unit supporting a first part of the flexible device; a first rotation unit adjacent to one side of the fixing unit, and rotating while supporting a second part of the flexible device; and a first gear unit arranged on the first rotation unit adjacent to one side of the fixing unit across the flexible device. The first gear unit comprises: first guide gears arranged on the first rotation unit adjacent to one side of the fixing unit across the flexible device; and first gear rods coming in contact with the first guide gears corresponding by being formed in a curve shape. When the first rotation unit rotates, the first guide gears rotate along an outer surface of the first gear rods and move while being in contact with the outer surface of the corresponding first gear rods. Also, an area between the first part and the second part in the flexible device is wound.

Description

플렉서블 디바이스의 테스트 장치{TEST APPARATUS OF FLEXIBLE DEVICE}[0001] TEST APPARATUS OF FLEXIBLE DEVICE [0002]

본 발명은 플렉서블 디바이스의 테스트 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기계적 테스트에 있어서 신뢰성을 확보할 수 있는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a test apparatus for a flexible device, and more particularly to a test apparatus for a flexible device capable of securing reliability in a mechanical test.

최근 유연성을 갖는 플렉서블 디바이스(flexible device)의 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 플렉서블 디바이스는 휘어지는 특성(Flexibility)을 가지기 때문에 플렉서블 디바이스는 일정 정도 이상의 휘어짐을 견딜 수 있는 내구성 및 구동 안정성을 가져야 한다. 따라서, 플렉서블 디바이스의 기계적인 스트레스에 대한 신뢰성 측정이 요구된다. Recently, a flexible device having flexibility has been actively developed. Since a flexible device has flexibility, the flexible device must have durability and driving stability capable of withstanding a certain degree of bending. Therefore, it is required to measure the reliability of the flexible device against the mechanical stress.

본 발명의 목적은 플렉서블 디바이스에 대한 기계적 스트레스 테스트에 있어서 신뢰성을 확보할 수 있는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a test apparatus for a flexible device capable of securing reliability in a mechanical stress test for a flexible device.

플렉서블 디바이스의 테스트 장치는 플렉서블 디바이스의 제1 부분을 지지하는 고정부, 상기 고정부의 일측에 인접하도록 배치되고, 상기 플렉서블 디바이스의 제2 부분을 지지하며 회전하는 제1 회전부, 상기 플렉서블 디바이스를 사이에 두고 상기 고정부의 상기 일측에 인접한 상기 제1 회전부 상에 배치되는 제1 기어부를 포함하고, 상기 제1 기어부는 상기 플렉서블 디바이스를 사이에 두고 상기 고정부의 상기 일측에 인접한 상기 제1 회전부 상에 배치된 제1 가이드 기어들 및 곡면 형상을 갖고 대응하는 제1 가이드 기어들에 접촉된 제1 기어봉들을 포함하고, 상기 제1 회전부의 회전 시, 상기 제1 가이드 기어들은 상기 대응하는 제1 기어봉들의 외면에 접촉되면서 상기 제1 기어봉들의 외면을 따라 회전하여 이동되며, 상기 플렉서블 디바이스의 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분 사이의 영역이 권취된다.A test apparatus for a flexible device includes: a fixing portion for supporting a first portion of a flexible device; a first rotating portion disposed adjacent to one side of the fixing portion and rotating to support a second portion of the flexible device; And a first gear portion disposed on the first rotating portion in the vicinity of the one side of the fixing portion, and the first gear portion is disposed on the first rotation portion side adjacent to the one side of the fixing portion with the flexible device therebetween, Wherein the first guide gears have a curved shape and are in contact with the corresponding first guide gears, and when the first rotation unit is rotated, the first guide gears are engaged with the corresponding first gears, The first gears are rotated along an outer surface of the first gears while being in contact with an outer surface of the first gears, A region between the first portion and the second portion is wound.

상기 제1 가이드 기어들 및 상기 제1 기어봉들은 비탄성 물질을 포함한다. The first guide gears and the first gear rods include an inelastic material.

상기 제1 회전부는 상기 플렉서블 디바이스의 상기 제1 부분 및 상기 플렉서블 디바이스의 상기 제2 부분이 마주볼 때까지 회전된다.The first rotating portion is rotated until the first portion of the flexible device and the second portion of the flexible device face each other.

상기 제1 기어봉들은 원기둥 형상을 갖는다.The first gears have a cylindrical shape.

상기 각각의 제1 가이드 기어는 상기 제1 가이드 기어의 표면에 배치된 복수의 돌출부들을 포함하고, 상기 각각의 제1 기어봉은 상기 제1 기어봉의 상기 외면에 배치된 복수의 돌출부들을 포함하고, 상기 제1 회전부의 회전 시 상기 제1 가이드 기어들의 돌출부들은 상기 제1 기어봉들의 돌출부들과 순차적으로 맞물리는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.Wherein each of the first guide gears includes a plurality of protrusions disposed on a surface of the first guide gear, each of the first gear rods includes a plurality of protrusions disposed on the outer surface of the first gear shaft, Wherein protrusions of the first guide gears sequentially engage with protrusions of the first gearbars when the first rotation unit rotates.

회전력을 발생하는 제1 동력 구동부 및 상기 제1 동력 구동부에서 발생된 상기 회전력을 상기 제1 회전부에 전달하는 제1 동력 전달부를 포함하고, 상기 제1 동력 전달부의 일측은 상기 제1 동력 구동부에 연결되고, 상기 제1 동력 전달부의 타측은 상기 고정부에 인접하고 상기 제2 방향에서 제1 회전 부의 일 측면에 연결된다.And a first power transmission unit for transmitting the rotational force generated by the first power drive unit to the first rotation unit, wherein one side of the first power transmission unit is connected to the first power drive unit And the other side of the first power transmitting portion is adjacent to the fixed portion and connected to one side of the first rotating portion in the second direction.

상기 제1 동력 전달부는 상기 제2 방향으로 연장되어 상기 제1 동력 구동부에 연결되는 제1 전달부, 상기 제1 전달부와 수직하게 연장되어 상기 제1 전달부에 연결되는 제2 전달부 및 상기 제2 방향으로 연장되어 상기 제2 전달부에 연결되는 제3 전달부를 포함한다.The first power transmitting portion includes a first transmitting portion extending in the second direction and connected to the first power driving portion, a second transmitting portion extending perpendicularly to the first transmitting portion and connected to the first transmitting portion, And a third transmission part extending in a second direction and connected to the second transmission part.

상기 제1 전달부의 일측은 상기 동력 구동부에 연결되고, 상기 제1 전달부의 타측은 상기 제2 전달부에 연결되고, 상기 제2 전달부의 일측은 상기 제1 전달부의 상기 타측에 연결되고, 상기 제2 전달부의 타측은 상기 제3 전달부에 연결되고, 상기 제3 전달부의 일측은 상기 제2 전달부의 상기 타측에 연결되고, 상기 제3 전달부의 타측은 상기 고정부에 인접하고 상기 제2 방향에서 제1 회전 부의 일 측면에 연결된다.Wherein one side of the first transmitting portion is connected to the power driving portion, the other side of the first transmitting portion is connected to the second transmitting portion, one side of the second transmitting portion is connected to the other side of the first transmitting portion, 2 transmitting portion is connected to the third transmitting portion, one side of the third transmitting portion is connected to the other side of the second transmitting portion, the other side of the third transmitting portion is adjacent to the fixing portion, And is connected to one side of the first rotating portion.

상기 제1 전달부의 중심축은 상기 기어봉들의 중심축과 동일선상에 배치되고, 상기 제1 동력 구동부로부터 제공받은 회전력을 제2 전달부에 전달하고, 상기 제2 전달부는 상기 제2 전달부의 상기 일측을 회전축으로하고, 상기 제2 전달부의 길이를 회전 반경으로 하며 회전되어, 상기 제1 전달부로부터 제공받은 회전력을 상기 제3 전달부에 전달하고, 상기 제3 전달부는 상기 제2 전달부로부터 제공받은 회전력을 상기 제1 회전부에 전달한다. Wherein the central axis of the first transmission portion is disposed on the same line as the central axis of the gear rods and transmits the rotational force provided from the first power drive portion to the second transmission portion, And the third transmitting portion is rotated by a rotation radius of the second transmitting portion to transmit the rotational force provided from the first transmitting portion to the third transmitting portion, And transmits a rotational force to the first rotating portion.

상기 제1 회전부는 상기 제1 동력 전달부의 타측에 연결되는 제1 회전기판, 상기 제1 회전기판 상에 배치되며, 상기 플렉서블 디바이스의 상기 제2 부분을 지지하는 제1 지지부 및 탄성을 가지며, 상기 제1 회전기판을 상기 제1 지지부에 연결하는 제1 탄성부재를 포함한다.Wherein the first rotating portion includes a first rotating substrate connected to the other side of the first power transmitting portion, a first supporting portion disposed on the first rotating substrate and supporting the second portion of the flexible device, And a first elastic member connecting the first rotating substrate to the first supporting portion.

상기 제1 가이드 기어들은 상기 제1 방향에서 상기 제1 지지부의 일측 및 상기 제2 방향에서 상기 제1 지지부의 양측에 배치되며, 상기 제1 지지부는 상기 제1 회전기판 위에서 유동되고, 상기 제1 탄성부재의 길이는 상기 제1 지지부가 상기 제1 회전기판 상에서 유동되는 거리에 따라 변화된다.Wherein the first guide gears are disposed on one side of the first support portion in the first direction and on both sides of the first support portion in the second direction, the first support portion flows on the first rotary substrate, The length of the elastic member is changed according to the distance that the first support portion flows on the first rotating substrate.

상기 제1 회전 기판은 상기 제1 지지부와 평행하게 연장된 제1 연장부 및 상기 제1 연장부에서 상부로 연장된 제2 연장부를 포함한다. The first rotating substrate includes a first extension extending parallel to the first support and a second extension extending upwardly from the first extension.

상기 제2 연장부는 상기 제1 방향에서 상기 제1 지지부의 타측면과 마주보도록 배치되고, 상기 제1 탄성부재는 제1 지지부의 타측면과 제1 회전기판의 제2 연장부 사이에 배치되어 제1 지지부와 제2 연장부를 연결한다.The first extending portion is disposed to face the other side surface of the first supporting portion in the first direction, and the first elastic member is disposed between the other side surface of the first supporting portion and the second extending portion of the first rotating substrate, 1 support portion and the second extension portion.

상기 제1 탄성부재는 복수의 스프링들을 포함한다.The first elastic member includes a plurality of springs.

상기 플렉서블 디바이스의 테스트 장치는 상기 고정부의 타측에 인접하도록 배치되고, 상기 제1 부분을 사이에 두고, 상기 제2 부분과 마주하는 상기 플렉서블 디바이스의 제3 부분을 지지하며 회전하는 제2 회전부 및 상기 플렉서블 디바이스를 사이에 두고 상기 고정부의 상기 타측에 인접한 상기 제2 회전부 상에 배치되며 비탄성 물질을 포함하는 제2 기어부를 더 포함한다.The testing device of the flexible device includes a second rotating part disposed adjacent to the other side of the fixing part and rotating with supporting the third part of the flexible device facing the second part with the first part interposed therebetween, And a second gear portion disposed on the second rotating portion adjacent to the other side of the fixing portion with the flexible device therebetween and including a non-elastic material.

상기 제2 기어부는 상기 플렉서블 디바이스를 사이에 두고 상기 고정부의 상기 타측에 인접한 상기 제2 회전부 상에 배치된 제2 가이드 기어들 및 원통형의 형상을 갖고 대응하는 제2 가이드 기어들에 접촉된 제2 기어봉들을 포함한다.The second gear portion includes second guide gears disposed on the second rotating portion adjacent to the other side of the fixing portion with the flexible device therebetween, and second guide gears having a cylindrical shape and contacting the corresponding second guide gears 2 < / RTI >

상기 제2 회전부의 회전 시, 상기 제2 가이드 기어들은 상기 대응하는 제2 기어봉들의 외면에 접촉되면서 상기 제2 기어봉들의 외면을 따라 회전하여 이동되며, 상기 플렉서블 디바이스의 상기 제1 부분 및 상기 제3 부분 사이의 영역이 권취된다.The second guide gears are rotated and moved along the outer surfaces of the second gear rods while being in contact with the outer surfaces of the corresponding second gear rods during rotation of the second rotary portion, A region between the portions is wound.

상기 각각의 제2 가이드 기어는 상기 제2 가이드 기어의 표면에 배치된 복수의 돌출부들을 포함한다. 상기 각각의 제2 기어봉은 상기 제2 기어봉의 상기 외면에 배치된 복수의 돌출부들을 포함하고, 상기 제2 회전부가 회전 시, 상기 제2 가이드 기어의 돌출부들은 상기 제2 기어봉의 돌출부들과 순차적으로 맞물린다.Each of the second guide gears includes a plurality of protrusions disposed on a surface of the second guide gear. Wherein each of the second gear rods includes a plurality of protrusions disposed on the outer surface of the second gear, and when the second rotatable portion rotates, the protrusions of the second guide gear are sequentially It engages.

상기 제1 기어봉들 및 상기 제2 기어봉들은 서로 동일한 반지름을 가질 때 상기 제1 회전부는 개구부를 포함하고, 상기 제2 회전부가 회전되어 상기 개구부에 수용된다. 상기 제1 기어봉들 및 상기 제2 기어봉들은 서로 다른 반지름을 가질 수 있다.When the first and second gear rods and the second gear rods have the same radius, the first rotating portion includes an opening, and the second rotating portion is rotated and accommodated in the opening portion. The first and second gear rods and the second gear rods may have different radii.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 플렉서블 디바이스의 테스트 장치는 회전력을 발생하는 제2 동력 구동부 및 상기 제2 동력 구동부를 상기 제2 회전부에 연결하는 제2 동력 전달부를 더 포함한다.The testing apparatus for a flexible device according to another embodiment of the present invention further includes a second power driving unit for generating a rotational force and a second power transmitting unit for connecting the second power driving unit to the second rotating unit.

상기 제2 회전부는 상기 제2 동력 전달부의 타측과 결합되는 제2 회전기판, 상기 제2 회전기판 위에 배치되며, 상기 제3 부분을 지지하고, 상기 제2 가이드 기어들을 포함하는 제2 지지부 및 탄성을 가지며, 상기 제2 회전기판을 상기 제2 지지부에 연결하는 제2 탄성부재를 포함한다.The second rotating portion includes a second rotating substrate coupled to the other side of the second power transmitting portion, a second supporting portion disposed on the second rotating substrate and supporting the third portion, the second supporting portion including the second guide gears, And a second elastic member connecting the second rotating substrate to the second supporting portion.

상기 제2 지지부는 상기 제2 회전기판 위에서 유동되고, 상기 제2 탄성부재의 길이는 상기 제2 지지부 및 상기 제2 회전기판 상에서 유동되는 거리에 따라 변화된다.The second supporting portion is moved on the second rotating substrate and the length of the second elastic member is changed according to the distance on which the second supporting portion and the second rotating substrate are moved.

플렉서블 디바이스에 대한 기계적 스트레스 테스트에 있어서 신뢰성을 확보할 수 있다.Reliability can be secured in the mechanical stress test for the flexible device.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디바이스의 테스트 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디바이스의 테스트 장치의 평면도이다.
도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 테스트 장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디바이스의 테스트 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 플렉서블 디바이스의 테스트 장치의 평면도들이다.
도 6a는 도 5a 및 도 5b에 도시된 테스트 장치를 이용하여 플렉서블 디바이스를 테스트하는 동작을 나타내는 측면도이다.
도 6b는 다른 실시 예에 따른 테스트 장치를 이용하여 플렉서블 디바이스를 테스트하는 동작을 나타내는 측면도이다.1 is a perspective view of a testing apparatus for a flexible device according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a testing apparatus for a flexible device according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are side views of a test apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram for explaining the operation of a test apparatus for a flexible device according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are top views of a test apparatus for a flexible device according to another embodiment of the present invention.
6A is a side view showing an operation of testing a flexible device using the test apparatus shown in Figs. 5A and 5B. Fig.
6B is a side view showing an operation of testing a flexible device using a test apparatus according to another embodiment.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to a person skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 소자가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.It is to be understood that when an element or layer is referred to as being "on" or " on "of another element or layer, All included. On the other hand, a device being referred to as "directly on" or "directly above " indicates that no other device or layer is interposed in between. "And / or" include each and every combination of one or more of the mentioned items.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. The terms spatially relative, "below", "beneath", "lower", "above", "upper" May be used to readily describe a device or a relationship of components to other devices or components. Spatially relative terms should be understood to include, in addition to the orientation shown in the drawings, terms that include different orientations of the device during use or operation. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

비록 제 1, 제 2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제 1 소자, 제 1 구성요소 또는 제 1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제 2 소자, 제 2 구성요소 또는 제 2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, components and / or sections, it is needless to say that these elements, components and / or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, element or section from another element, element or section. Therefore, it goes without saying that the first element, the first element or the first section mentioned below may be the second element, the second element or the second section within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 개략도인 평면도 및 단면도를 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이고, 발명의 범주를 제한하기 위한 것은 아니다. Embodiments described herein will be described with reference to plan views and cross-sectional views, which are ideal schematics of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in the shapes that are generated according to the manufacturing process. Thus, the regions illustrated in the figures have schematic attributes, and the shapes of the regions illustrated in the figures are intended to illustrate specific types of regions of the elements and are not intended to limit the scope of the invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디바이스의 테스트 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디바이스의 테스트 장치의 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a test apparatus for a flexible device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a test apparatus for a flexible device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 테스트 장치(100)는 플렉서블 디바이스(160)를 테스트하기 위해, 플렉서블 디바이스(160)을 휘는 장치이다. 테스트 장치(100)는 고정부(110), 제1 회전부(120), 제1 기어부(130), 제1 동력 구동부(140) 및 제1 동력 전달부(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the test apparatus 100 is a device for bending the flexible device 160 to test the flexible device 160. The test apparatus 100 may include a fixed portion 110, a first rotating portion 120, a first gear portion 130, a first power driving portion 140, and a first power transmitting portion 150.

플렉서블 디바이스(160)는 제1 방향(D1)으로 장변을 갖고, 제1 방향(D1)과 교차하는 제2 방향(D2)으로 단변을 갖는다. 플렉서블 디바이스(160)는 제1 방향(D1)으로 배열된 제1 부분(P1) 및 제2 부분(P2)를 포함한다. 제1 부분(P1)은 고정부(110)에 의해 지지되며 제2 부분(P2)은 제1 회전부(120)와 함께 회전될 수 있다.The flexible device 160 has a long side in the first direction D1 and a short side in the second direction D2 that intersects the first direction D1. The flexible device 160 includes a first portion P1 and a second portion P2 arranged in a first direction D1. The first portion P1 may be supported by the fixing portion 110 and the second portion P2 may be rotated together with the first rotation portion 120. [

제1 회전부(120)는 제1 지지부(121), 제1 회전기판(122) 및 제1 탄성부재(123)를 포함할 수 있다. 제1 회전기판(122)은 제1 동력 전달부(150)의 일측과 연결된다. 구체적으로 제1 동력 전달부(150)의 일측은 고정부(110)에 인접하며 제2 방향(D2)에서 제1 회전기판(122)의 일측면에 연결된다. The first rotating part 120 may include a first supporting part 121, a first rotating substrate 122, and a first elastic member 123. The first rotating substrate 122 is connected to one side of the first power transmitting unit 150. Specifically, one side of the first power transmitting portion 150 is adjacent to the fixing portion 110 and connected to one side of the first rotating substrate 122 in the second direction D2.

제1 지지부(121)는 제1 회전기판(122) 위에 배치된다. 제1 지지부(121)는 제1 회전기판(122)과 유기적으로 연결될 수 있다. The first support portion 121 is disposed on the first rotating substrate 122. The first supporting part 121 may be connected to the first rotating substrate 122 in an organic manner.

도시하지 않았으나, 예시적으로, 본 실시 예에서는 제1 지지부(121)의 바닥면에 슬라이딩 홈이 형성될 수 있고, 제1 회전기판(122)은 슬라이딩 홈에 수용되는 슬라이딩 돌기를 포함할 수 있다. 따라서, 제1 지지부(121)가 제1 회전기판(122)상에서 이동할 수 있다.Although not shown, for example, in the present embodiment, a sliding groove may be formed on the bottom surface of the first supporting portion 121, and the first rotating substrate 122 may include a sliding protrusion accommodated in the sliding groove . Therefore, the first supporting portion 121 can move on the first rotating substrate 122.

제1 지지부(121) 상에 플렉서블 디바이스(160)의 제2 부분(P2)이 배치된다. 제1 지지부(121)는 플렉서블 디바이스(160)의 제2 부분(P2)을 지지한다. A second portion P2 of the flexible device 160 is disposed on the first support portion 121. [ The first support portion 121 supports the second portion P2 of the flexible device 160. [

제1 기어부(130)는 두 개의 가이드 기어들(131) 및 두 개의 기어봉들(132)을 포함한다. 제1 기어부(130)의 가이드 기어들(131)은 제1 방향(D1)에서 제1 지지부(121) 상의 일측에 배치된다. 또한, 가이드 기어들(131)은 플렉서블 디바이스(160)를 사이에 두고 제2 방향(D2)에서 제1 지지부(121)의 양측에 배치된다. 가이드 기어들(131)은 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 제1 기어부(130)의 기어봉들(132)은 외부로부터 고정되어 있으며, 가이드 기어들(131)과 일대일 대응하여 맞닿은 상태로 배치될 수 있다.The first gear portion 130 includes two guide gears 131 and two gear rods 132. The guide gears 131 of the first gear portion 130 are disposed on one side of the first support portion 121 in the first direction D1. The guide gears 131 are disposed on both sides of the first support portion 121 in the second direction D2 with the flexible device 160 interposed therebetween. The guide gears 131 may be arranged to face each other. The gears 132 of the first gear unit 130 are fixed from the outside and may be disposed in a state of being in contact with the guide gears 131 in a one-to-one correspondence.

또한, 기어봉들(132)은 플렉서블 디바이스(160)와 이격되어 배치된다. 즉, 기어봉들(132)은 플렉서블 디바이스(160)를 사이에 두고 마주하며 배치될 수 있다. 도면에 도시하지는 않았으나, 실시 예로서, 기어봉들(132)의 중심을 연결하는 파이프가 기어봉들(132) 사이에 추가로 배치될 수 있다. Further, the gear rods 132 are disposed apart from the flexible device 160. That is, the gears 132 may be disposed facing the flexible device 160. Although not shown in the drawing, as an embodiment, a pipe connecting the centers of the gears 132 may be additionally disposed between the gears 132. [

파이프의 곡률 반경은 기어봉들(132)의 곡률반경보다 작은 값을 갖는다. 파이프에 의해 기어봉들(132)의 중심들이 연결된다면, 테스트 장치(100)의 기계적 안정성이 증가될 수 있다. 기계적 안정성이 증가된다면 테스트 장치(100)의 신뢰성이 높아질 수 있다.The radius of curvature of the pipe has a smaller value than the radius of curvature of the gear rods 132. [ If the centers of the gear rods 132 are connected by the pipe, the mechanical stability of the test apparatus 100 can be increased. If the mechanical stability is increased, the reliability of the test apparatus 100 can be increased.

제1 회전기판(122)은 제1 지지부(121)와 평행하게 연장된 제1 연장부(122a) 및 제1 연장부(122a)에서 상부로 연장된 제2 연장부(122b)를 포함한다. 제2 연장부(122b)는 제1 방향(D1)에서 제1 지지부(121)의 타측면과 마주보도록 배치된다.The first rotating substrate 122 includes a first extending portion 122a extending in parallel with the first supporting portion 121 and a second extending portion 122b extending upward from the first extending portion 122a. The second extension portion 122b is disposed to face the other side of the first support portion 121 in the first direction D1.

제1 탄성부재(123)는 탄성을 가지며, 본 실시 예에서 제1 탄성부재(123)는 복수의 스프링들을 포함할 수 있다. 제1 탄성부재(123)는 제1 지지부(121)의 타측면과 제1 회전기판(122)의 제2 연장부(122b) 사이에 배치되어 제1 지지부(121)와 제2 연장부(122b)를 연결한다. 그 결과, 제1 지지부(121)와 제1 회전기판(122)이 연결될 수 있다. The first elastic member 123 has elasticity, and in this embodiment, the first elastic member 123 may include a plurality of springs. The first elastic member 123 is disposed between the other side of the first support portion 121 and the second extension portion 122b of the first rotary substrate 122 to support the first support portion 121 and the second extension portion 122b ). As a result, the first supporting portion 121 and the first rotating substrate 122 can be connected.

제1 회전부(120)의 평면상의 영역은 제1 방향(D1)으로 연장된 제1 영역(A1) 및 제2 영역(A2)을 포함한다. 제2 방향(D2)에서 제1 영역(A1)은 제2 영역(A2)을 사이에 두고 배치된다. The area on the plane of the first rotation part 120 includes a first area A1 and a second area A2 extending in the first direction D1. In the second direction D2, the first region A1 is disposed with the second region A2 therebetween.

고정부(110)의 평면상의 영역은 제1 방향(D1)으로 연장된 제3 영역(A3) 및 제4 영역(A4)을 포함한다. 제2 방향(D2)에서 제3 영역(A3)은 제4 영역(A4)을 사이에 두고 배치된다.A region on the plane of the fixing portion 110 includes a third region A3 and a fourth region A4 extending in the first direction D1. In the second direction D2, the third area A3 is disposed with the fourth area A4 therebetween.

제1 방향(D1)에서 제1 영역(A1)과 제3 영역(A3)은 서로 오버랩 되고, 제2 영역(A2)과 제4 영역(A4)은 서로 오버랩 될 수 있다. 제1 기어부(130)는 제1 영역(A1)에 배치될 수 있다. 플렉서블 디바이스(160)는 제2 영역(A2) 및 제4 영역(A4)에 배치될 수 있다. 따라서 플렉서블 디바이스(160)와 제1 기어부(130)는 중첩되지 않는다.The first area A1 and the third area A3 overlap each other in the first direction D1 and the second area A2 and the fourth area A4 overlap each other. The first gear portion 130 may be disposed in the first region A1. The flexible device 160 may be disposed in the second area A2 and the fourth area A4. Therefore, the flexible device 160 and the first gear unit 130 do not overlap.

플렉서블 디바이스(160)와 제1 기어봉(132)이 중첩되어 배치될 경우, 플렉서블 디바이스(160)가 테스트 되는 동안, 플렉서블 디바이스(160)가 제1 기어봉(132)에 접촉되어 플렉서블 디바이스(160)에 스크래치 및 눌림 불량 등이 발생될 수 있다. 따라서 플렉서블 디바이스(160)의 휨 테스트의 신뢰성이 저하될 수 있다. When the flexible device 160 and the first gear bar 132 are disposed in an overlapped manner and the flexible device 160 is tested, the flexible device 160 contacts the first gear bar 132 and contacts the flexible device 160 Scratches and poor pressability may occur. Therefore, the reliability of the flexure test of the flexible device 160 may be deteriorated.

하지만 본 발명의 실시 예에 따르면 플렉서블 디바이스(160)와 제1 기어봉(132)이 중첩되지 않는다. 따라서, 제1 기어봉(132)에 의해 플렉서블 디바이스(160)에 스크래치 및 눌림 불량이 발생되지 않는다. 그 결과, 플레서블 디바이스(160)의 휨 테스트의 신뢰성이 향상될 수 있다.However, according to the embodiment of the present invention, the flexible device 160 and the first gear bar 132 do not overlap. Therefore, the first gear bar 132 does not cause defective scratches and pressing on the flexible device 160. [ As a result, the reliability of the flexure test of the flexible device 160 can be improved.

제2 부분(P2)은 제1 지지부(121)에 의해 지지되며, 제1 지지부(121)에 고정될 수 있다. 제1 부분(P1) 은 고정부(110)에 고정될 수 있다. 제1 부분(P1) 및 제2 부분(P2)은 접착부재에 의해 고정부(110) 및 제1 지지부(121)에 부착될 수 있다. 접착부재는 양면 테이프 또는 접착제일 수 있다.The second portion P2 is supported by the first support portion 121 and may be fixed to the first support portion 121. [ The first portion P1 may be fixed to the fixing portion 110. [ The first portion P1 and the second portion P2 may be attached to the fixing portion 110 and the first supporting portion 121 by an adhesive member. The adhesive member may be a double-sided tape or an adhesive.

제1 동력 전달부(150)의 일측은 제1 회전부(120)와 연결되며 타측은 제1 동력 구동부(140)와 연결된다. 제1 동력 구동부(140)는 제1 동력 전달부(150)에 회전력을 전달하고, 회전력을 전달받은 제1 동력 전달부(150)는 제1 회전부(120)를 회전시킨다. 예시적으로, 제1 동력 구동부(140)는 모터를 포함할 수 있다.One side of the first power transmission unit 150 is connected to the first rotation unit 120 and the other side is connected to the first power drive unit 140. The first power driving unit 140 transmits the rotational force to the first power transmitting unit 150 and the first power transmitting unit 150 receiving the rotational force rotates the first rotating unit 120. Illustratively, the first power drive 140 may include a motor.

제1 동력 전달부(150)는 제1 전달부(150a), 제2 전달부(150b) 및 제3 전달부(150c)를 포함한다. 제1 전달부(150a)는 제2 방향(D2)으로 연장된다. 제2 방향(D2)에서 제1 전달부(150a)의 일측은 제1 동력 구동부(140)에 연결되고, 타측은 제2 전달부(150b)에 연결된다. 제1 전달부(150a)의 중심축은 제2 방향(D2)에서 제1 기어봉(132)의 중심축과 동일선상에 배치된다.The first power transmitting portion 150 includes a first transmitting portion 150a, a second transmitting portion 150b, and a third transmitting portion 150c. The first transmitting portion 150a extends in the second direction D2. In the second direction D2, one side of the first transmission portion 150a is connected to the first power driving portion 140 and the other side is connected to the second transmission portion 150b. The central axis of the first transmitting portion 150a is disposed on the same line as the central axis of the first gear bar 132 in the second direction D2.

제1 전달부(150a)는 제1 동력 구동부(140)으로부터 제공받은 회전력을 제2 전달부(150b) 및 제3 전달부(150c)에 전달한다. The first transmitting portion 150a transmits the rotational force provided from the first power driving portion 140 to the second transmitting portion 150b and the third transmitting portion 150c.

제2 전달부(150b)는 제2 방향(D2)과 수직한 방향으로 연장된다. 제2 전달부(150b)의 일측은 제1 전달부(150a)의 타측에 연결되고, 타측은 제3 전달부(150c)에 연결된다. 제2 전달부(150b)는 제2 전달부(150b)의 길이를 회전 반경으로 하여 회전됨으로써, 제1 전달부(150a)로부터 제공받은 회전력이 제3 전달부(150c)에 전달될 수 있다.The second transmission portion 150b extends in a direction perpendicular to the second direction D2. One side of the second transmission portion 150b is connected to the other side of the first transmission portion 150a and the other side is connected to the third transmission portion 150c. The second transmitting portion 150b is rotated with the length of the second transmitting portion 150b as a turning radius so that the rotational force provided from the first transmitting portion 150a can be transmitted to the third transmitting portion 150c.

제3 전달부(150c)의 일측은 제2 전달부(150b)의 타측에 연결되고, 제3 전달부(150c)의 타측은 제1 회전부(120)에 연결된다. 제3 전달부(150c)는 제2 전달부(150b)로부터 제공받은 회전력을 제1 회전기판(122)에 전달하여 제1 회전기판(122)이 회전하도록 한다. One side of the third transmission portion 150c is connected to the other side of the second transmission portion 150b and the other side of the third transmission portion 150c is connected to the first rotation portion 120. [ The third transmitting unit 150c transmits the rotational force provided from the second transmitting unit 150b to the first rotating substrate 122 to rotate the first rotating substrate 122. [

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 테스트 장치의 측면도이다. 3A and 3B are side views of a test apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디바이스가 펼쳐져 있는 상태를 도시한 도면이며, 도3b는 플렉서블 디바이스가 테스트 장치에 의해 접혀 있는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 3A is a view showing a state in which a flexible device according to an embodiment of the present invention is unfolded, and FIG. 3B is a view showing a state in which a flexible device is folded by a test device.

도 3a와 도 3b를 참조하면, 제1 가이드 기어(131)는 비탄성 물질을 포함할 수 있다. 본 실시 예 에서는, 제1 가이드 기어(131)는 플라스틱이나 금속을 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 3A and 3B, the first guide gear 131 may include an inelastic material. In this embodiment, the first guide gear 131 may include plastic or metal.

제1 가이드 기어(131)는 톱니 형상을 갖는 복수의 돌출부들을 포함한다. 제1 가이드 기어(131)는 톱니 형상을 갖는 복수의 돌출부들을 포함한다. 제1 기어봉(132)은 원기둥 형상을 가질 수 있으며, 외면에 톱니 형상을 갖는 복수의 돌출부들을 포함한다. The first guide gear 131 includes a plurality of projections having a sawtooth shape. The first guide gear 131 includes a plurality of projections having a sawtooth shape. The first gear bar 132 may have a cylindrical shape and include a plurality of projections having a saw-tooth shape on the outer surface.

제1 기어봉(132)의 돌출부들 및 제1 가이드 기어(131)의 돌출부들은 서로 맞물리도록 배치될 수 있다. 따라서, 도 3b에 도시된 바와 같이, 제1 동력 전달부(150)에 의해 제1 회전부(120)가 회전될 경우, 제1 가이드 기어(131)의 돌출부들 및 제1 기어봉(132)의 돌출부들이 서로 맞물리면서, 제1 회전부(120)가 회전될 수 있다. The protrusions of the first gear bar 132 and the protrusions of the first guide gear 131 may be arranged to mesh with each other. 3B, when the first rotating portion 120 is rotated by the first power transmitting portion 150, the protrusions of the first guide gear 131 and the protrusions of the first gear bar 132, The first rotating portion 120 can be rotated.

따라서, 플렉서블 디바이스(160)가 주름지면서 권취되는 현상이나 플렉서블 디바이스(160)의 표면이 우는 현상이 방지될 수 있다.Therefore, the phenomenon in which the flexible device 160 is wound while being wrinkled and the phenomenon in which the surface of the flexible device 160 is crying can be prevented.

제1 기어부(130)는 교체가 가능하도록 설계될 수 있다. 테스트 장치(100)를 장기간 사용하면 제1 기어부(130)가 마모될 수 있다. 마모된 제1 기어부(130)는 교체될 수 있다. 플렉서블 디바이스(160)의 휨 특성이 테스트 될 경우, 플렉서블 디바이스(160)의 휨 곡률을 다양하게 설정하기 위해 서로 다른 곡률을 갖는 기어봉들(132)이 사용될 수 있다. The first gear portion 130 may be designed to be replaceable. When the test apparatus 100 is used for a long period of time, the first gear portion 130 may be worn. The worn first gear portion 130 can be replaced. When the flexural characteristics of the flexible device 160 are tested, the gearbars 132 having different curvatures may be used to vary the flexural curvature of the flexible device 160. [

테스트 장치(100)의 제1 기어봉(132)은 테스트하고자 하는 플렉서블 디바이스(160)의 휨 곡률을 갖는 제1 기어봉(132)으로 교체될 수 있다. 제1 기어봉(132)의 교체 시, 제1 기어봉(132)의 원호의 길이에 대응하는 길이 및 제1 기어봉(132)의 돌출부들의 크기에 대응하는 돌출부들을 갖는 제1 가이드 기어(131)가 함께 교체될 수 있다.The first gear bar 132 of the test apparatus 100 can be replaced with the first gear bar 132 having the flexural curvature of the flexible device 160 to be tested. When the first gear bar 132 is replaced, a first guide gear 131 having protrusions corresponding to the length corresponding to the length of the arc of the first gear bar 132 and the size of the protrusions of the first gear bar 132 Can be replaced.

도시하지 않았으나, 제1 가이드 기어(131)는 제1 지지부(121)에 못 또는 나사로 고정될 수 있다. 또한, 못 또는 나사를 제1 지지부(121)로부터 분리시킴으로써, 제1 가이드 기어(131)가 제1 지지부(121)로부터 분리될 수 있다. 즉, 제1 가이드 기어(131)는 제1 지지부(121)로부터 탈부착 될 수 있다. Although not shown, the first guide gear 131 may be fixed to the first support portion 121 with a nail or a screw. Also, by separating the nail or the screw from the first support portion 121, the first guide gear 131 can be separated from the first support portion 121. That is, the first guide gear 131 can be detachably attached to the first support portion 121.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디바이스의 테스트 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a diagram for explaining the operation of a test apparatus for a flexible device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제1 회전부(120)가 회전함에 따라, 제1 지지부(121), 제1 회전기판(122) 및 제1 탄성부재(123)의 위치가 변경된다. 제1 동력 구동부(140)에 전원이 공급되어 제1 동력 구동부(140)가 구동된다. 제1 동력 구동부(140)에 연결된 제1 동력 전달부(150)가 제1 경로(T1)와 나란하게 회전할 수 있다. Referring to FIG. 4, as the first rotation part 120 rotates, the positions of the first support part 121, the first rotation substrate 122, and the first elastic member 123 are changed. Power is supplied to the first power drive unit 140 and the first power drive unit 140 is driven. The first power transmitting portion 150 connected to the first power driving portion 140 may rotate in parallel with the first path T1.

이하, 제1 회전기판(122) 상에서 제1 기어봉(132)과 가장 먼 일 지점은 제1 지점(S1)이라 정의된다. 제1 지지부(121) 상에서 제1 기어봉(132)과 가장 먼 일 지점은 제2 지점(S2)이라 정의된다. 또한, 제1 지점(S1)과 제2 지점(S2) 사이의 거리는 제1 거리(C1)라고 정의될 수 있다.Hereinafter, a point on the first rotating substrate 122 that is farthest from the first gear rod 132 is defined as a first point S1. The point on the first support portion 121 that is farthest from the first gear bar 132 is defined as a second point S2. In addition, the distance between the first point S1 and the second point S2 can be defined as the first distance C1.

테스트 장치(100)가 동작하게 되면, 제1 지지부(121)가 제1 회전기판(122) 위에서 유동된다. 따라서, 제1 거리(C1)는 테스트 장치(100)의 동작 상태에 따라 변화된다. 예시적으로, 제1 거리(C1)는 제1 지지부(121)가 고정부(110)와 일직선상에 수평하게 배치되었을 때 최소값을 갖는다. 제1 거리(C1)는 제1 지지부(121)가 회전되어 고정부(110)와 마주한 채로 평행하게 배치되었을 때 최대값을 가진다. When the test apparatus 100 is operated, the first supporting portion 121 is moved on the first rotating substrate 122. Therefore, the first distance C1 is changed according to the operation state of the test apparatus 100. [ Illustratively, the first distance C1 has a minimum value when the first support portion 121 is disposed horizontally on a straight line with the fixed portion 110. The first distance C1 has a maximum value when the first support portion 121 is rotated and is disposed in parallel with the fixed portion 110.

제1 지지부(121)가 제1 회전기판(122) 위에서 유동하게 되는 것은, 제1 기어부(130)의 제1 가이드 기어(131)와 제1 기어봉(132)이 맞물려 제1 지지부(121)를 고정부(110)를 향하는 방향으로 당기기 때문이다. 따라서, 제1 가이드 기어(131)의 돌기가 제1 회전부(120)의 회전에 의해 제1 기어봉(132)의 돌기에 순차적으로 맞물려 제1 지지부(121)가 유동하게 된다.The reason why the first support portion 121 flows on the first rotary substrate 122 is that the first guide gear 131 of the first gear portion 130 and the first gear bar 132 are engaged with each other to form the first support portion 121, In the direction toward the fixing part 110. [0064] Therefore, the protrusion of the first guide gear 131 is sequentially engaged with the protrusion of the first gear bar 132 by the rotation of the first rotation part 120, so that the first support part 121 flows.

제1 회전부(120)의 회전에 따라서 플렉서블 디바이스(160)의 제1 부분(P1)과 제2 부분(P2) 사이의 영역이 휘어질 수 있다. 플렉서블 디바이스(160)의 제2 부분이 고정부(110)에 지지된 상태로, 플렉서블 디바이스(160)의 제1 부분(P1)이 제1 지지부(121) 에 의해 지지되어 회전된다. 따라서, 플렉서블 디바이스(160)의 제1 부분(P1)과 제2 부분(P2) 사이의 영역을 중심으로 플렉서블 디바이스(160)는 제1 회전부(120)의 회전 각도 θ에 대응하는 각만큼 이동될 수 있다. The area between the first part P1 and the second part P2 of the flexible device 160 can be bent in accordance with the rotation of the first rotation part 120. [ The first portion P1 of the flexible device 160 is supported and rotated by the first supporting portion 121 while the second portion of the flexible device 160 is supported by the fixing portion 110. [ Therefore, the flexible device 160 is moved by an angle corresponding to the rotation angle [theta] of the first rotation part 120 about the area between the first part P1 and the second part P2 of the flexible device 160 .

제1 가이드 기어(131)의 돌출부들 및 제1 기어봉(132)의 돌출부들이 맞물리면서 제1 지지부(121)가 회전되어 이동되므로, 소정의 반지름 및 소정의 곡률을 갖는 제1 기어봉(132)의 외측면을 따라서 제1 지지부(121)가 이동된다. 따라서, 플렉서블 디바이스(160)의 휨 영역은 제1 기어봉(132)의 외측면을 따라 휘어질 수 있다. 즉, 플렉서블 디바이스(160)의 휨 영역의 곡률은 제1 기어봉(132)의 곡률에 대응하는 곡률을 가질 수 있다. The protrusions of the first guide gear 131 and the protrusions of the first gear bar 132 are engaged with each other while the first support portion 121 is rotated to move the outer circumference of the first gear bar 132 having a predetermined radius and a predetermined curvature, The first supporting portion 121 is moved along the side surface. Therefore, the flexure region of the flexible device 160 can be bent along the outer surface of the first gear bar 132. [ That is, the curvature of the flexure region of the flexible device 160 may have a curvature corresponding to the curvature of the first gear bar 132.

일반적으로, 원호의 길이는 2πr×θ/360정의된다. In general, the length of the arc is defined as 2? R x? / 360.

본 발명의 실시 예에서, 이하, 원통형으로 형성된 제1 기어봉(132)의 단면에서 제1 기어봉(132)의 원주의 길이는 2πr로 정의되고, 제1 기어봉(132)의 반지름은 r로 정의되고 θ는 제1 회전부(120)의 회전각도로 정의될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the length of the circumference of the first gear bar 132 in the section of the first gear bar 132 formed in a cylindrical shape is defined as 2 pi, and the radius of the first gear bar 132 is defined as r and? can be defined as a rotation angle of the first rotation part 120.

이러한 경우, 제1 회전부(120)의 회전에 따라서 제1 가이드 기어(131) 의 돌출부들 및 제1 기어봉(132)의 돌출부들이 맞물린 자취의 길이는 2πr×θ/360일 수 있다. 본 실시 예에서, 제1 가이드 기어(131)는 제1 탄성부재를 향하는 방향으로 최소 π×r의 길이를 가질 수 있다. 또한, 플렉서블 디바이스(160)의 휨 영역의 곡률은 제1 기어봉(132)의 곡률에 대응하는 곡률을 가지므로, 플렉서블 디바이스(160)의 휨 영역의 길이는 2πr×θ/360에 대응하는 길이를 갖는다. In this case, the length of the track where the protrusions of the first guide gear 131 and the protrusions of the first gear bar 132 are engaged with each other by the rotation of the first rotation part 120 may be 2? R x? / 360. In this embodiment, the first guide gear 131 may have a length of at least? R in the direction toward the first elastic member. Since the curvature of the flexure region of the flexible device 160 has a curvature corresponding to the curvature of the first gear bar 132, the length of the flexure region of the flexible device 160 has a length corresponding to 2? R 占? / 360 .

제1 회전부(120)는 플렉서블 디바이스(160)의 제1 부분(P1)과 제2 부분(P2)은 서로 마주보고 평행하게 배치될 때까지 회전하여 이동될 수 있다. 따라서, 제1 부분(P1)과 제2 부분(P2)이 접촉되지 않을 수 있다. 그 결과 플렉서블 디바이스(160)의 휨 테스트 시, 플렉서블 디바이스(160)의 제1 부분(P1)과 제2 부분(P2) 간 접촉되지 않을 수 있다. 따라서, 제1 부분(P1)과 제2 부분(P2)의 접촉에 의한 플렉서블 디바이스의 손상이 방지될 수 있다.The first rotary part 120 may be rotated and moved until the first part P1 and the second part P2 of the flexible device 160 are arranged to face each other and in parallel. Therefore, the first portion P1 and the second portion P2 may not be in contact with each other. As a result, during the bending test of the flexible device 160, the first portion P1 and the second portion P2 of the flexible device 160 may not be in contact with each other. Therefore, the damage of the flexible device due to the contact between the first portion P1 and the second portion P2 can be prevented.

제1 동력 구동부(140)의 회전축이 제1 기어봉(132)의 중심축에 대응하도록 배치되어 제1 회전부(120)를 회전시킬 수 있다. 제1 회전부(120)가 회전할 때, 제1 지점(S1)은 제1 경로(T1)를 그리며 회전하고, 제2 지점(S2)은 제2 경로(T2)를 그리며 회전할 수 있다. 구체적으로, 제1 경로(T1)는 제1 기어봉(132)의 중심과 같은 회전축을 갖는 동심원이다. 제2 경로(T2)는 제1 기어봉(132)의 중심과의 거리가 점점 감소하는 곡선이다.The rotation axis of the first power driving unit 140 is arranged to correspond to the central axis of the first gear bar 132 to rotate the first rotation unit 120. When the first rotary part 120 rotates, the first point S1 rotates about the first path T1 and the second point S2 rotates about the second path T2. Specifically, the first path (T1) is a concentric circle having the same rotational axis as the center of the first gear bar (132). The second path T2 is a curve in which the distance from the center of the first gear bar 132 gradually decreases.

제2 경로(T2)가 원호가 아닌 이유는, 제2 경로(T2)의 회전축이 고정되지 않고 이동하기 때문이다. The reason why the second path T2 is not an arc is that the rotational axis of the second path T2 moves without being fixed.

구체적으로, 제1 경로(T1)의 경우, 제1 회전부(120)가 회전운동을 하는 과정에서, 제1 회전기판(122)이 제1 동력 구동부(140)에 의해 회전되므로 회전축이 제1 기어봉(132)의 중심과 함께 고정되어 있다. Specifically, in the case of the first path T1, since the first rotating substrate 122 is rotated by the first power driving unit 140 in the process of rotating the first rotating unit 120, As shown in FIG.

그러나, 제2 경로(T2)의 경우, 제1 회전부(120)가 회전운동을 하는 과정에서, 제1 지지부(121) 상에 배치된 제1 가이드 기어(131)의 돌출부들과 제1 기어봉(132)의 돌출부들이 2πr×θ/360의 길이만큼 맞물리기 때문에 제2 지점(S2)과 제1 기어봉(132)의 중심과의 거리가 2πr×θ/360의 길이만큼 감소하게 된다. 즉, 제1 지지부(121)의 회전 반경이 2πr×θ/360의 길이만큼 감소하게 된다.However, in the case of the second path T2, the protrusions of the first guide gear 131 disposed on the first support portion 121 and the protrusions of the first gear portion 131 disposed on the first support portion 121, The distance between the second point S2 and the center of the first gear bar 132 is reduced by the length of 2? R 占? / 360 since the protrusions of the first gear 132 and the second gear S2 are engaged by the length of 2? R 占? That is, the turning radius of the first supporting portion 121 is reduced by the length of 2? R 占? / 360.

동시에 제1 기어봉(132)의 외측면과 플렉서블 디바이스(160)가 접하는 면을 구성하는 일 접점이 2πr×θ/360만큼 이동한다. 즉, 제1 기어봉(132)의 외측면의 테두리를 따라 제2 경로(T2)의 회전축이 이동한다. 따라서, 제2 경로(T2)는 회전 반경이 점점 감소하는 곡선을 그리게 된다.At the same time, one contact constituting the surface on which the outer surface of the first gear bar 132 contacts the flexible device 160 is moved by 2? R 占? / 360. That is, the rotational axis of the second path T2 moves along the rim of the outer surface of the first gear bar 132. [ Thus, the second path T2 forms a curve in which the turning radius gradually decreases.

제1 경로(T1)와 제2 경로(T2)의 곡률이 상이함에 따라 제1 지지부(121)와 제1 회전기판(122) 사이에 장력이 발생한다. 기어부들(130)에 의해 제1 지지부(121)가 고정부(110)를 향하는 방향으로 당겨지기 때문이다. A tension is generated between the first support part 121 and the first rotary substrate 122 as the curvatures of the first path T1 and the second path T2 are different. The first support portion 121 is pulled in the direction toward the fixing portion 110 by the gear portions 130.

이에 대응하여, 제1 지지부(121)는 제1 탄성부재(123)에 의해 외부의 힘과 반대되는 방향으로 당겨진다. 제1 회전부(120)가 θ의 각만큼 회전함에 따라 제1 탄성부재(123)는 2πr×θ/360의 길이만큼 증가할 수 있다. Correspondingly, the first support portion 121 is pulled in the direction opposite to the external force by the first elastic member 123. [ As the first rotation part 120 rotates by the angle of?, The first elastic member 123 can increase by the length of 2? R 占? / 360.

이러한 동작에 의해 플렉서블 디바이스(160)가 제1 기어봉(132)의 곡률에 대응하며 휠 수 있다. 결과적으로, 제1 기어봉(132)의 곡률에 대응하여 제1 회전부(120)가 유기적으로 회전함으로써 플렉서블 디바이스(160)가 휠 수 있으므로, 테스트 장치(100)의 신뢰성이 향상될 수 있다.By this operation, the flexible device 160 can correspond to the curvature of the first gear bar 132. As a result, the reliability of the test apparatus 100 can be improved since the flexible member 160 can be rotated by rotating the first rotary member 120 in accordance with the curvature of the first gear bar 132.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 플렉서블 디바이스의 테스트 장치의 평면도들이다.5A and 5B are top views of a test apparatus for a flexible device according to another embodiment of the present invention.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 테스트 장치(200)는 플렉서블 디바이스(260)의 휨에 의한 크랙 발생 여부 및 기능 손실 여부 등을 테스트 하기 위한 장치이다.Referring to FIGS. 5A and 5B, the test apparatus 200 is a device for testing whether or not a crack occurs due to bending of the flexible device 260 and whether or not a function is lost.

테스트 장치(200)는 고정부(210), 제1 회전부(220), 제2 회전부(280), 제1 동력 전달부(250), 제2 동력 전달부(251), 제1 동력 구동부(240), 제2 동력 구동부(241)를 포함할 수 있다. 제1 회전부(220)는 고정부(210)의 일 측에 배치되고, 상기 제2 회전부(280)는 고정부(210)의 타측에 배치될 수 있다.The test apparatus 200 includes a fixing unit 210, a first rotating unit 220, a second rotating unit 280, a first power transmitting unit 250, a second power transmitting unit 251, a first power driving unit 240 , And a second power driver 241. [ The first rotation part 220 may be disposed on one side of the fixing part 210 and the second rotation part 280 may be disposed on the other side of the fixing part 210.

제1 회전부(220)에는 제2 회전부(280)를 수용할 수 있는 개구부(222c)가 정의될 수 있다. 플렉서블 디바이스(260)의 휨 테스트 시, 개구부(222c)에 제2 회전부(280)가 수용되기 때문에, 제1 회전부(220)와 제2 회전부(280)의 충돌이 방지될 수 있다.The first rotation part 220 may define an opening 222c capable of receiving the second rotation part 280. [ The collision between the first rotating portion 220 and the second rotating portion 280 can be prevented since the second rotating portion 280 is accommodated in the opening portion 222c during the bending test of the flexible device 260. [

플렉서블 디바이스(260)는 제1 부분(Pa1), 제2 부분(Pa2) 및 제3 부분(Pa3)을 포함한다. 제1 부분(Pa1)은 고정부(210)에 의해 지지되고, 제2 부분(Pa2)은 제1 회전부(220)와 함께 회전되며, 제3 부분(Pa3)은 제2 회전부(280)와 함께 회전될 수 있다.The flexible device 260 includes a first portion Pa1, a second portion Pa2, and a third portion Pa3. The first portion Pa1 is supported by the fixing portion 210 and the second portion Pa2 is rotated together with the first rotation portion 220 while the third portion Pa3 is rotated together with the second rotation portion 280 Can be rotated.

제1 회전부(220)는 제1 지지부(221), 제1 회전기판(222) 및 제1 탄성부재(223)를 포함할 수 있고, 제2 회전부(280)은 제2 지지부(281), 제2 회전기판(282) 및 제2 탄성부재(283)를 포함할 수 있다.The first rotating part 220 may include a first supporting part 221, a first rotating substrate 222 and a first elastic member 223. The second rotating part 280 may include a second supporting part 281, A two-rotation substrate 282 and a second elastic member 283.

제1 회전기판(222)은 제1 동력 전달부(250)의 일측과 연결된다. 구체적으로 제1 동력 전달부(250)의 일측은 제1 방향(D1)에서 제1 회전기판(222)의 일측에 인접한 제2 방향(D2)에서 제1 회전기판(222)의 일측면에 연결된다. The first rotating substrate 222 is connected to one side of the first power transmitting portion 250. More specifically, one side of the first power transmitting portion 250 is connected to one side of the first rotating substrate 222 in a second direction D2 adjacent to one side of the first rotating substrate 222 in the first direction D1 do.

제2 회전기판(282)은 제2 동력 전달부(251)의 일측과 연결된다. 구체적으로 제2 동력 전달부(251)의 일측은 제1 방향(D1)에서 제2 회전기판(282)의 일측에 인접한 제2 방향(D2)에서 제2 회전기판(282)의 일측면에 연결된다. And the second rotating substrate 282 is connected to one side of the second power transmitting portion 251. [ More specifically, one side of the second power transmission portion 251 is connected to one side of the second rotary substrate 282 in the second direction D2 adjacent to one side of the second rotary substrate 282 in the first direction D1 do.

제1 지지부(221)는 제1 회전기판(222) 위에 배치되고, 제2 지지부(281)는 제2 회전기판(282) 위에 배치된다. 제1 지지부(221)는 제1 회전기판(222)과 유기적으로 연결될 수 있고, 제2 지지부(281)는 제2 회전기판(282)과 유기적으로 연결될 수 있다. The first support portion 221 is disposed on the first rotary substrate 222 and the second support portion 281 is disposed on the second rotary substrate 282. The first supporting part 221 may be connected to the first rotating substrate 222 and the second supporting part 281 may be connected to the second rotating substrate 282.

제1 가이드 기어(231) 각각의 위에는 제1 기어봉(232) 각각이 배치될 수 있고, 제1 가이드 기어(231) 각각은 제1 회전부(220)의 회전에 의해 제1 기어봉(232) 각각에 권취될 수 있다. 제2 가이드 기어(271) 각각의 위에는 제2 기어봉(272) 각각이 배치될 수 있고, 제2 가이드 기어(271) 각각은 제2 회전부(280)의 회전에 의해 제2 기어봉(272) 각각에 권취될 수 있다.Each of the first guide gears 231 may be disposed on each of the first gear rods 232 by the rotation of the first rotatable portion 220. The first gear rods 232 may be disposed on each of the first guide gears 231, Can be wound. Each of the second guide gears 271 may be disposed on each of the second gear rods 272 by the rotation of the second rotatable portion 280. [ Can be wound.

제1 및 제2 기어봉들(232, 272)의 표면은 라운드 형상을 갖는 원기둥 모양의 봉일 수 있다. 또한 다른 실시 예 에서는, 제1 기어봉들(232) 및 제2 기어봉들(272)의 표면의 일부가 라운드 형상을 갖는 반원기둥일 수 있다. The surface of the first and second gear rods 232 and 272 may be a round bar having a round shape. Further, in another embodiment, a portion of the surfaces of the first and second gear rods 232 and 272 may be a semi-cylindrical shape having a round shape.

제1 및 제2 기어부(230, 270)는 교체가 가능하도록 설계될 수 있다. 테스트 장치(200)를 장기간 사용하면 제1 기어부(230) 및 제2 기어부(270)가 마모될 수 있다. 또한, 플렉서블 디바이스(260)의 휨 특성을 테스트 하는 과정에서, 제1 기어봉들(232) 및 제2 기어봉들(272)의 곡률을 변화시키며 테스트 할 수 있다. 이 때, 테스트하고자 하는 곡률에 대응하는 기어봉(232, 272)으로 교체가 가능하게 설계될 수 있다. 기어봉(232, 272) 교체 시, 기어봉(232, 272)의 원호의 길이 및 기어봉(232, 272)이 포함하는 돌출부들의 크기에 대응하는 가이드 기어(231, 271)를 함께 교체할 수 있다.The first and second gear portions 230 and 270 may be designed to be replaceable. If the test apparatus 200 is used for a long period of time, the first gear portion 230 and the second gear portion 270 may be worn. Further, in the process of testing the flexural characteristics of the flexible device 260, the curvatures of the first and second gear bars 232 and 272 can be changed and tested. At this time, it is possible to replace the gears 232 and 272 corresponding to the curvature to be tested. The guide gears 231 and 271 corresponding to the lengths of the arcs of the gear rods 232 and 272 and the sizes of the projections included in the gear rods 232 and 272 can be replaced together when the gear rods 232 and 272 are replaced.

제1 가이드 기어(231)는 제1 지지부(221)에 못 또는 나사로 고정될 수 있다. 제2 가이드 기어(271)는 제2 지지부(281)에 못 또는 나사로 고정될 수 있다. 못 또는 나사를 조율하여 제1 가이드 기어(231) 및 제2 가이드 기어(271)를 제1 지지부(221) 및 제 2 지지부(281)로부터 탈부착 할 수 있다. The first guide gear 231 may be fixed to the first support portion 221 with a nail or a screw. The second guide gear 271 may be fixed to the second support portion 281 with a nail or a screw. The first guide gear 231 and the second guide gear 271 can be detached and attached from the first support portion 221 and the second support portion 281 by adjusting nails or screws.

제1 기어봉(232) 각각은 플렉서블 디바이스(260)을 사이에 두고 마주하며 배치될 수 있고, 제2 기어봉(272) 각각은 플렉서블 디바이스(260)을 사이에 두고 마주하여 배치될 수 있다. 따라서, 제1 기어봉(232) 및 제2 기어봉(272)은 플렉서블 디바이스(260)와 중첩되지 않을 수 있다. 결과적으로, 플렉서블 디바이스(260)에 제1 및 제2 기어봉(232, 272)에 의한 스크래치 및 눌림 불량에 영향 없이, 플렉서블 디바이스(260)를 휨에 따른 크랙 발생 여부 및 기능 손실 여부를 테스트 할 수 있다. 따라서, 플렉서블 디바이스(260)의 휨 테스트의 신뢰성이 향상될 수 있다. Each of the first gear bars 232 may be arranged to face the flexible device 260 and each of the second gear bars 272 may be disposed facing the flexible device 260. Therefore, the first gear bar 232 and the second gear bar 272 may not overlap with the flexible device 260. [ As a result, it is possible to test whether the flexible device 260 is cracked due to the warping of the flexible device 260 and whether or not the function is lost without affecting scratches and pressing defects by the first and second gear rods 232 and 272 have. Therefore, the reliability of the flexure test of the flexible device 260 can be improved.

제1 지지부(221)와 제2 부분(Pa2) 사이에는 제2 서브기판(292)가 배치될 수 있다. 제2 서브기판(292)는 개구부(222c)를 커버하며 배치되고, 제2 서브기판(292)는 제2 부분(Pa2)을 지지할 수 있다.A second sub-substrate 292 may be disposed between the first support portion 221 and the second portion Pa2. The second sub-substrate 292 covers the opening 222c and the second sub-substrate 292 can support the second portion Pa2.

제2 지지부(281)와 제3 부분(Pa3) 사이에 제3 서브기판(293)이 배치될 수 있고, 고정부(210)와 제1 부분(Pa1) 사이에 제1 서브기판(291)이 배치될 수 있다. 제1 서브기판(291) 및 제3 서브기판(293)은 제2 서브기판(292)에 의해 발생되는 단차를 보상하기 위해 배치될 수 있다. 단차는 플렉서블 디바이스(260)가 배치되는 고정부(210)의 상면과 플렉서블 디바이스(260)가 배치되는 제2 서브기판(292)의 상면 사이에 발생되는 단차이다. 본 실시 예에서, 제1 내지 제2 서브기판(291, 292, 293) 각각은 알루미늄 등을 포함하는 기판일 수 있다.A third sub-substrate 293 may be disposed between the second support portion 281 and the third portion Pa3 and a first sub-substrate 291 may be disposed between the securing portion 210 and the first portion Pa1 . The first sub-substrate 291 and the third sub-substrate 293 may be disposed to compensate for the step difference generated by the second sub-substrate 292. The step difference is a step generated between the upper surface of the fixing portion 210 where the flexible device 260 is disposed and the upper surface of the second sub-substrate 292 where the flexible device 260 is disposed. In this embodiment, each of the first and second sub-substrates 291, 292 and 293 may be a substrate including aluminum or the like.

제1 기어봉(232)의 반지름을 제1 반지름(R1)이라 정의하고, 제2 기어봉(272)의 반지름을 제2 반지름(R2)이라 정의한다. 따라서, 플렉서블 디바이스(260)가 제1 기어봉(232)에 의해 귄취되는 부분의 길이는 최대 窕제1 반지름(R1) 일 수 있으며, 플렉서블 디바이스(260)가 제2 기어봉(272)에 의해 권취되는 부분의 길이는 최대 窕제1 반지름(R1) 일 수 있다. The radius of the first gear bar 232 is defined as a first radius R1 and the radius of the second gear bar 272 is defined as a second radius R2. The length of the portion where the flexible device 260 is wound by the first gear bar 232 may be the maximum radial first radius R1 and the length of the portion of the flexible device 260 that is wound by the second gear bar 272 The length of the portion may be the maximum radial first radius (R1).

본 실시 예에서는, 제1 반지름(R1)과 제2 반지름(R2)은 동일할 수 있다. 또한, 다른 실시 예에서는 제1 반지름(R1)과 제2 반지름(R2)가 서로 상이할 수 있다. In the present embodiment, the first radius R1 and the second radius R2 may be the same. In another embodiment, the first radius R1 and the second radius R2 may be different from each other.

도 6a는 도 5a에 도시된 테스트 장치를 이용하여 플렉서블 디바이스를 테스트하는 동작을 나타내는 측면도 이다.6A is a side view showing an operation of testing a flexible device using the test apparatus shown in FIG. 5A.

도 6a를 참조하면, 본 실시 예에서, 제1 기어봉들(232) 각각의 제1 반지름(R1)과 제2 기어봉들(272) 각각의 제2 반지름(R2)은 동일할 수 있다. Referring to FIG. 6A, in this embodiment, the first radius R1 of each of the first gear rods 232 and the second radius R2 of each of the second gear rods 272 may be the same.

본 실시 예에서는 제1 회전부(220)가 회전된 후, 제2 회전부(280)가 회전될 수 있다. 제1 회전부(220)의 개구부(222c)에 제2 회전부(280)가 수용되기 때문에 제1 회전부(220)와 제2 회전부(280)의 충돌이 방지될 수 있다.In this embodiment, after the first rotation part 220 is rotated, the second rotation part 280 may be rotated. Since the second rotation part 280 is accommodated in the opening part 222c of the first rotation part 220, the collision between the first rotation part 220 and the second rotation part 280 can be prevented.

도 6b는 다른 실시예에 따른 테스트 장치를 이용하여 플렉서블 디바이스를 테스트하는 동작을 나타내는 측면도이다.6B is a side view showing an operation of testing a flexible device using a test apparatus according to another embodiment.

도 6b를 참조하면, 본 실시 예에서, 제1 기어봉들(232)은 서로 동일한 제1 반지름(R1)을 갖고, 제2 기어봉들(272)은 서로 동일한 제2 반지름(R2)를 갖고, 제1 반지름(R1)과 제2 반지름(R2)은 서로 상이할 수 있다. 예시적으로, 제2 반지름(R2)이 제1 반지름(R1)보다 클 수 있다. 6B, in this embodiment, the first gear rods 232 have the same first radius R1, the second gear rods 272 have the same second radius R2, The first radius (R1) and the second radius (R2) may be different from each other. Illustratively, the second radius R2 may be greater than the first radius R1.

따라서, 플렉서블 디바이스(260)의 충돌 없이 휨 테스트를 할 수 있고, 또한 기어봉(232, 272)들에 의한 플렉서블 디바이스(260)의 눌림이 발생하지 않아 휨 테스트의 신뢰성이 확보될 수 있다. Therefore, the flexure test can be performed without collision of the flexible device 260, and the pressing of the flexible device 260 by the gears 232 and 272 does not occur, so that the reliability of the flexure test can be secured.

이상 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 또한 본 발명에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니고, 하기의 특허 청구의 범위 및 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be possible. In addition, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, and all technical ideas which fall within the scope of the following claims and equivalents thereof should be interpreted as being included in the scope of the present invention .

100, 200: 테스트 장치 110, 210: 고정부
120: 제1 회전부 121: 제1 지지부
122: 제1 회전기판 123: 제1 탄성부재
130: 제1 기어부 131: 제1 가이드 기어
132: 제1 기어봉 140: 제1 동력 구동부
150: 제1 동력 전달부 160, 260: 플렉서블 디바이스
P1: 제1 부분 P2: 제2 부분
220: 제1 회전부 280: 제2 회전부
221: 제1 지지부 281: 제2 지지부
222: 제1 회전기판 282: 제2 회전기판
223: 제1 탄성부재 283: 제2 탄성부재
230: 제1 기어부 270: 제2 기어부
231: 제1 가이드 기어 271: 제2 가이드 기어
232: 제1 기어봉 272: 제2 기어봉
240: 제1 동력 구동부 241: 제2 동력 구동부
250: 제1 동력 전달부 251: 제2 동력 전달부
291: 제1 서브기판 292: 제2 서브기판
293: 제3 서브기판 Pa1: 제1 부분
Pa2: 제2 부분 Pa3: 제3 부분100, 200: test apparatus 110, 210:
120: first rotating part 121: first supporting part
122: first rotating substrate 123: first elastic member
130: first gear portion 131: first guide gear
132: first gear rod 140: first power drive part
150: First power transmission unit 160, 260: Flexible device
P1: first part P2: second part
220: first rotating part 280: second rotating part
221: first support portion 281: second support portion
222: first rotating substrate 282: second rotating substrate
223: first elastic member 283: second elastic member
230: first gear portion 270: second gear portion
231: first guide gear 271: second guide gear
232: first gear rod 272: second gear rod
240: first power driving part 241: second power driving part
250: first power transmission portion 251: second power transmission portion
291: first sub substrate 292: second sub substrate
293: third sub-substrate Pa1: first portion
Pa2: second part Pa3: third part

Claims (17)

플렉서블 디바이스의 제1 부분을 지지하는 고정부;
상기 고정부의 일측에 인접하도록 배치되고, 상기 플렉서블 디바이스의 제2 부분을 지지하며 회전하는 제1 회전부; 및
상기 플렉서블 디바이스를 사이에 두고 상기 고정부의 상기 일측에 인접한 상기 제1 회전부 상에 배치되는 제1 기어부를 포함하고,
상기 제1 기어부는,
상기 플렉서블 디바이스를 사이에 두고 상기 고정부의 상기 일측에 인접한 상기 제1 회전부 상에 배치된 제1 가이드 기어들; 및
곡면 형상을 갖고 대응하는 제1 가이드 기어들에 접촉된 제1 기어봉들을 포함하고,
상기 제1 회전부의 회전 시, 상기 제1 가이드 기어들은 상기 대응하는 제1 기어봉들의 외면에 접촉되면서 상기 제1 기어봉들의 외면을 따라 회전하여 이동되며, 상기 플렉서블 디바이스의 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분 사이의 영역이 권취되는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.A fixing portion for supporting a first portion of the flexible device;
A first rotating part disposed adjacent to one side of the fixing part and supporting and rotating a second part of the flexible device; And
And a first gear portion disposed on the first rotating portion adjacent to the one side of the fixing portion with the flexible device interposed therebetween,
The first gear portion
First guide gears disposed on the first rotating portion adjacent to the one side of the fixing portion with the flexible device therebetween; And
And first gears having a curved shape and contacting the corresponding first guide gears,
The first guide gears are rotated and moved along the outer surfaces of the first gear rods while being in contact with the outer surfaces of the corresponding first gear rods during rotation of the first rotatable portion, And the area between the parts is wound. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 가이드 기어들 및 상기 제1 기어봉들은 비탄성 물질을 포함하는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치. The method according to claim 1,
Wherein the first guide gears and the first gear rods comprise an inelastic material. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 회전부는 상기 플렉서블 디바이스의 상기 제1 부분 및 상기 플렉서블 디바이스의 상기 제2 부분이 마주볼 때까지 회전되는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first rotating portion is rotated until the first portion of the flexible device and the second portion of the flexible device face each other. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 기어봉들은 원기둥 형상을 갖는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first gears have a cylindrical shape. 제 4 항에 있어서,
상기 각각의 제1 가이드 기어는 상기 제1 가이드 기어의 표면에 배치된 복수의 돌출부들을 포함하고,
상기 각각의 제1 기어봉은 상기 제1 기어봉의 상기 외면에 배치된 복수의 돌출부들을 포함하고,
상기 제1 회전부의 회전 시 상기 제1 가이드 기어들의 돌출부들은 상기 제1 기어봉들의 돌출부들과 순차적으로 맞물리는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.5. The method of claim 4,
Wherein each of the first guide gears includes a plurality of protrusions disposed on a surface of the first guide gear,
Each of the first gear rods includes a plurality of protrusions disposed on the outer surface of the first gear rod,
Wherein the protrusions of the first guide gears sequentially engage with the protrusions of the first gearbars when the first rotation unit rotates. 제 5 항에 있어서,
회전력을 발생하는 제1 동력 구동부; 및
상기 제1 동력 구동부에서 발생된 상기 회전력을 상기 제1 회전부에 전달하는 제1 동력 전달부를 포함하고,
상기 제1 동력 전달부의 일측은 상기 제1 동력 구동부에 연결되고, 상기 제1 동력 전달부의 타측은 상기 고정부에 인접하고 상기 제2 방향에서 제1 회전 부의 일 측면에 연결되는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.6. The method of claim 5,
A first power drive unit generating a rotational force; And
And a first power transmission unit transmitting the rotation force generated by the first power drive unit to the first rotation unit,
Wherein the first power transmission portion is connected to the first power transmission portion and the other side of the first power transmission portion is adjacent to the fixed portion and is connected to one side of the first rotation portion in the second direction. . 제 6 항에 있어서,
상기 제1 동력 전달부는
상기 제2 방향으로 연장되어 상기 제1 동력 구동부에 연결되는 제1 전달부;
상기 제1 전달부와 수직하게 연장되어 상기 제1 전달부에 연결되는 제2 전달부; 및
상기 제2 방향으로 연장되어 상기 제2 전달부에 연결되는 제3 전달부를 포함하고,
상기 제1 전달부의 일측은 상기 동력 구동부에 연결되고, 상기 제1 전달부의 타측은 상기 제2 전달부에 연결되고,
상기 제2 전달부의 일측은 상기 제1 전달부의 상기 타측에 연결되고, 상기 제2 전달부의 타측은 상기 제3 전달부에 연결되고,
상기 제3 전달부의 일측은 상기 제2 전달부의 상기 타측에 연결되고, 상기 제3 전달부의 타측은 상기 고정부에 인접하고 상기 제2 방향에서 제1 회전 부의 일 측면에 연결되며,
상기 제1 전달부의 중심축은 상기 기어봉들의 중심축과 동일선상에 배치되고, 상기 제1 동력 구동부로부터 제공받은 회전력을 제2 전달부에 전달하고,
상기 제2 전달부는 상기 제2 전달부의 상기 일측을 회전축으로하고, 상기 제2 전달부의 길이를 회전 반경으로 하며 회전되어, 상기 제1 전달부로부터 제공받은 회전력을 상기 제3 전달부에 전달하고,
상기 제3 전달부는 상기 제2 전달부로부터 제공받은 회전력을 상기 제1 회전부에 전달하는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치. The method according to claim 6,
The first power transmission portion
A first transmission unit extending in the second direction and connected to the first power drive unit;
A second transmission unit extending perpendicular to the first transmission unit and connected to the first transmission unit; And
And a third transmission part extending in the second direction and connected to the second transmission part,
Wherein one side of the first transmitting portion is connected to the power driving portion, the other side of the first transmitting portion is connected to the second transmitting portion,
One side of the second transmission portion is connected to the other side of the first transmission portion, the other side of the second transmission portion is connected to the third transmission portion,
Wherein one side of the third transmission portion is connected to the other side of the second transmission portion and the other side of the third transmission portion is adjacent to the fixed portion and connected to one side of the first rotation portion in the second direction,
Wherein the central axis of the first transmitting portion is disposed on the same line as the central axis of the gear rods, the rotational force provided from the first power driving portion is transmitted to the second transmitting portion,
Wherein the second transmitting portion rotates with the one side of the second transmitting portion as a rotation axis and the length of the second transmitting portion as a turning radius to transmit the rotational force provided from the first transmitting portion to the third transmitting portion,
And the third transfer unit transfers the rotational force provided from the second transfer unit to the first rotation unit. 제 6 항에 있어서,
상기 제1 회전부는,
상기 제1 동력 전달부의 타측에 연결되는 제1 회전기판;
상기 제1 회전기판 상에 배치되며, 상기 플렉서블 디바이스의 제2 부분을 지지하는 제1 지지부; 및
탄성을 가지며, 상기 제1 회전기판을 상기 제1 지지부에 연결하는 제1 탄성부재를 포함하고,
상기 제1 가이드 기어들은 상기 제1 방향에서 상기 제1 지지부의 일측 및 상기 제2 방향에서 상기 제1 지지부의 양측에 배치되며,
상기 제1 지지부는 상기 제1 회전기판 위에서 유동되고, 상기 제1 탄성부재의 길이는 상기 제1 지지부가 상기 제1 회전기판 상에서 유동되는 거리에 따라 변화되는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.The method according to claim 6,
The first rotating part
A first rotary substrate connected to the other side of the first power transmission portion;
A first support disposed on the first rotating substrate and supporting a second portion of the flexible device; And
And a first elastic member having elasticity and connecting the first rotating substrate to the first supporting portion,
The first guide gears are disposed on one side of the first support portion in the first direction and on both sides of the first support portion in the second direction,
Wherein the first supporting portion is moved on the first rotating substrate and the length of the first elastic member is changed according to a distance that the first supporting portion flows on the first rotating substrate. 제 8 항에 있어서,
상기 제1 회전 기판은,
상기 제1 지지부와 평행하게 연장된 제1 연장부; 및
상기 제1 연장부에서 상부로 연장된 제2 연장부를 포함하고,
상기 제2 연장부는 상기 제1 방향에서 상기 제1 지지부의 타측면과 마주보도록 배치되고, 상기 제1 탄성부재는 제1 지지부의 타측면과 제1 회전기판의 제2 연장부 사이에 배치되어 제1 지지부와 제2 연장부를 연결하는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the first rotating substrate includes:
A first extension extending parallel to the first support; And
And a second extension extending upwardly from the first extension,
The first extending portion is disposed to face the other side surface of the first supporting portion in the first direction, and the first elastic member is disposed between the other side surface of the first supporting portion and the second extending portion of the first rotating substrate, 1 supporting unit and a second extension unit. 제 8 항에 있어서,
상기 제1 탄성부재는 복수의 스프링들을 포함하는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the first elastic member comprises a plurality of springs. 제 1 항에 있어서,
상기 고정부의 타측에 인접하도록 배치되고, 상기 제1 부분을 사이에 두고,
상기 제2 부분과 마주하는 상기 플렉서블 디바이스의 제3 부분을 지지하며 회전하는 제2 회전부; 및
상기 플렉서블 디바이스를 사이에 두고 상기 고정부의 상기 타측에 인접한 상기 제2 회전부 상에 배치되며 비탄성 물질을 포함하는 제2 기어부를 더 포함하고,
상기 제2 기어부는,
상기 플렉서블 디바이스를 사이에 두고 상기 고정부의 상기 타측에 인접한 상기 제2 회전부 상에 배치된 제2 가이드 기어들; 및
원통형의 형상을 갖고 대응하는 제2 가이드 기어들에 접촉된 제2 기어봉들을 포함하고,
상기 제2 회전부의 회전 시, 상기 제2 가이드 기어들은 상기 대응하는 제2 기어봉들의 외면에 접촉되면서 상기 제2 기어봉들의 외면을 따라 회전하여 이동되며, 상기 플렉서블 디바이스의 상기 제1 부분 및 상기 제3 부분 사이의 영역이 권취되는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.The method according to claim 1,
And a second portion that is disposed adjacent to the other side of the fixing portion,
A second rotating part supporting a third part of the flexible device facing the second part and rotating; And
Further comprising a second gear portion disposed on the second rotating portion adjacent to the other side of the fixing portion with the flexible device therebetween and including an inelastic material,
The second gear portion
Second guide gears disposed on the second rotary part adjacent to the other side of the fixing part with the flexible device therebetween; And
And second gears having a cylindrical shape and contacting the corresponding second guide gears,
The second guide gears are rotated and moved along the outer surfaces of the second gear rods while being in contact with the outer surfaces of the corresponding second gear rods during rotation of the second rotary portion, And the area between the parts is wound. 제 11 항에 있어서,
상기 제2 기어봉들의 표면 상에 상기 제2 가이드 기어가 회전하는 부분은 원기둥 형상을 갖는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.12. The method of claim 11,
And the portion of the second guide gear on which the second guide gear rotates has a cylindrical shape. 제 11 항에 있어서,
상기 제1 기어봉들 및 상기 제2 기어봉들은 서로 동일한 반지름을 갖는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.12. The method of claim 11,
Wherein the first and second gear rods and the second gear rods have the same radius. 제 13 항에 있어서,
상기 제1 회전부는 개구부를 포함하고,
상기 제2 회전부가 회전되어 상기 개구부에 수용되는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.14. The method of claim 13,
Wherein the first rotating portion includes an opening,
And the second rotating portion is rotated and accommodated in the opening portion. 제 11 항에 있어서,
상지 제1 기어봉들 및 상기 제2 기어봉들은 서로 다른 반지름을 갖는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.12. The method of claim 11,
Wherein the upper first gear rods and the second gear rods have different radii. 제 11 항에 있어서,
회전력을 발생하는 제2 동력 구동부; 및
상기 제2 동력 구동부를 상기 제2 회전부에 연결하는 제2 동력 전달부를 더 포함하는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.12. The method of claim 11,
A second power drive unit generating a rotational force; And
And a second power transmission unit for connecting the second power drive unit to the second rotation unit. 제 16 항에 있어서,
상기 제2 회전부는,
상기 제2 동력 전달부의 타측과 결합되는 제2 회전기판;
상기 제2 회전기판 위에 배치되며, 상기 제3 부분을 지지하고, 상기 제2 가이드 기어들을 포함하는 제2 지지부; 및
탄성을 가지며, 상기 제2 회전기판을 상기 제2 지지부에 연결하는 제2 탄성부재를 포함하고,
상기 제2 지지부는 상기 제2 회전기판 위에서 유동되고, 상기 제2 탄성부재의 길이는 상기 제2 지지부 및 상기 제2 회전기판 상에서 유동되는 거리에 따라 변화되는 플렉서블 디바이스의 테스트 장치.

17. The method of claim 16,
The second rotating portion
A second rotary substrate coupled to the other side of the second power transmission unit;
A second support disposed on the second rotating substrate and supporting the third portion, the second support including the second guide gears; And
And a second elastic member having elasticity and connecting the second rotating substrate to the second supporting portion,
Wherein the second supporting portion is moved on the second rotating substrate and the length of the second elastic member is changed in accordance with a distance on which the second supporting portion and the second rotating substrate are moved.

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