KR20160018929A - Plant products moving apparatus - Google Patents

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KR20160018929A
KR20160018929A KR1020140101801A KR20140101801A KR20160018929A KR 20160018929 A KR20160018929 A KR 20160018929A KR 1020140101801 A KR1020140101801 A KR 1020140101801A KR 20140101801 A KR20140101801 A KR 20140101801A KR 20160018929 A KR20160018929 A KR 20160018929A
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윤성태
강종진
박정훈
정상용
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두산중공업 주식회사
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Abstract

A moving apparatus for a plant product is disclosed. The moving apparatus for a plant product, according to an embodiment of the present invention, comprises: a support member which is connected to the end of a vertically downward wire; and a weight body which is located on the ground and is connected to the other end of the support member through a connection member to maintain the horizontal state of the support member when a plant product connected to one end of the support member is moved inward on the side surface of an object to be installed. Therefore, the present invention allows the plant product to be stably moved and installed on the side surface of the object to be installed having a closed top.

Description

설비품 이동 장치{Plant products moving apparatus}[0002] Plant products moving apparatus [0003]

본 발명은 상부가 막힌 설치 대상물의 경우 측면에서 내측을 향해 용이하게 이동시켜 작업을 실시하기 위한 것으로서, 보다 상세하게는 풍력 발전기 또는 상부가 막힌 형태의 구조물에 설비품을 측면에서 이동시켜 설치할 수 있는 설비품 이동 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an installation object in which an upper part is clogged and is easily moved from the side toward the inside to perform an operation. More specifically, the present invention relates to a wind turbine, And a device moving device.

일반적으로 전기를 생산하기 위한 대표적인 발전 형태로는 화석연료를 에너지원으로 하는 화력발전 및 핵분열을 이용하는 원자력발전을 들 수 있으며, 화력발전은 화석연료의 연소에 의해 발생하는 에너지를 이용함에 따른 공해유발의 문제와 함께 막대한 건설비가 요구되는 문제점이 있다.Generally, typical types of power generation for generating electricity include thermal power generation using fossil fuel as an energy source and nuclear power generation using nuclear fission. Thermal power generation is a phenomenon in which pollution caused by the use of energy generated by combustion of fossil fuel And a huge construction cost is required.

원자력발전은 많은 양의 전기를 생산하는데 유리하지만 방사선 누출을 차단하기 위한 막대한 시설비가 요구됨은 물론 방사선 누출의 위험성 때문에 지역주민들의 강한 반발이 예상되며, 나아가 폐기물처리도 쉽지 않으며, 사소한 사고라 할지라도 심각한 환경파괴를 초래할 수 있는 위험이 항상 존재하는 등 다양한 문제점이 있다. 이에, 화력이나 원자력 발전으로 인한 공해문제로부터 자유롭고 고갈될 염려 없는 영구적인 에너지원으로서 풍력, 조력, 수력, 태양열 등과 같은 자연 에너지를 에너지원으로 활용하려는 연구들이 활발하게 진행되고Nuclear power generation is advantageous in producing a large amount of electricity, but a huge facility cost is required to prevent radiation leakage, and it is anticipated that there will be a strong rebound of the local residents due to the risk of radiation leakage. Furthermore, waste disposal is not easy. There is always a risk that serious environmental destruction may occur. As a permanent energy source that is free from pollution problems caused by thermal or nuclear power generation, there are active researches to utilize natural energy such as wind, tidal, hydro, and solar energy as an energy source as a permanent energy source

있다. 특히, 자연 에너지를 이용한 발전 가운데 청정 에너지원을 이용한다는 측면에서 풍력발전이 대안으로 부각되고 있으며, 풍력발전은 구조나 설치 등이 간단함과 동시에 운영 및 관리가 용이하고 무인화 및 자동화 운전이 가능하기 때문에 최근에 도입이 비약적으로 증가하고 있는 실정이다.have. In particular, wind power generation is emerging as an alternative from the viewpoint of using clean energy sources among natural energy-based power generation. Wind power generation is easy to operate and manage, and can be operated unattended and automated. Therefore, the introduction has increased dramatically in recent years.

한편, 과거에는 풍력발전 구조물들이 주로 육상에서 이루어졌으나, 소음과 진동에 의한 환경피해가 속출하고 발전용량이 대형화되고, 미관, 장소의 제약 등의 여러 문제로 인하여 최근에는 해상에 풍력발전단지를 집약적으로 집단화시켜 건설하는 것이 추세이다.On the other hand, in the past, wind power generation structures were mainly located on the land, but due to environmental problems caused by noise and vibration, power generation capacity became larger, and aesthetics and constraints of places, As a result,

풍력발전기는 바람에 의한 회전에너지로부터 전기에너지를 생산하는 장치로서, 바람에 의해 회전되는 복수의 블레이드(blade)가 연결되는 허브(hub)를 구비한 로터(rotor)와, 로터와 연결되는 나셀(nacelle)을 지지하면서 보호하는 나셀 커버(nacelle cover)와, 블레이드, 로터, 나셀 및 나셀 커버를 지지하는 타워(tower)를 포함한다.A wind turbine generator is a device for producing electric energy from wind-induced rotational energy. The wind turbine generator includes a rotor having a hub to which a plurality of blades rotated by the wind are connected, and a nacelle a nacelle cover that supports and protects the nacelle, and a tower that supports the blade, rotor, nacelle, and nacelle cover.

블레이드는 공기 역학적으로 설계된 형상을 이용하여 바람 에너지에서 유용한 공력 토크(torque)를 발생시키고, 공력 토크를 이용하여 발전기를 회전시켜 전기를 발생시킨다.The blade uses aerodynamically designed geometry to generate useful aerodynamic torques in the wind energy and generates electricity by rotating the generator using aerodynamic torques.

이와 함께 풍력발전기의 허브는 상무가 막힌 상태의 구조를 갖는데, 상기 허브에 설비품을 설치하기 위해 크레인에 상기 설비품을 매단 상태로 허브의 측면에서 이동시켜 작업하기가 사실상 불가능하므로 지게차에 상기 설비품을 장착하여 허브의 측면으로 진입하는 방식을 사용하고 있으나 고가의 설비품을 정확하게 허브 측면에서 내측으로 이동시키기 어려운 문제점이 발생하였다.
In addition, the hub of the wind power generator has a structure in which the business is closed. In order to install the equipment on the hub, it is practically impossible to move the equipment on the side of the hub in a state where the equipment is mounted on the crane. But it is difficult to accurately move the expensive equipment from the side of the hub to the inside of the hub.

대한민국공개특허 제10-2014-00009965호(공개일: 2014년01월06일)Korean Patent Publication No. 10-2014-00009965 (Publication date: January 06, 2014)

본 발명의 실시 예들은 상부가 막힌 설치 대상물의 측면으로 설비품을 안정적으로 이동시켜 장착하고자 한다.
Embodiments of the present invention are intended to stably move and install the equipment to the side of the installation subject clogged with the upper part.

본 발명의 일 측면에 따르면, 수직 하향된 와이어의 단부에 연결된 지지 부재; 및 상기 지지 부재의 일단에 연결된 설비품이 설치 대상물의 측면에서 내측을 향해 이동될 때 상기 지지 부재의 타단에 연결부재를 매개로 지지 부재의 수평 상태가 유지 되도록 지면에 위치된 중량체를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a support structure comprising: a support member connected to an end of a vertically downwardly-directed wire; And a weight positioned on the ground so as to maintain the horizontal state of the support member via the connecting member at the other end of the support member when the equipment connected to one end of the support member is moved inward from the side of the installation object .

상기 중량체는 상기 장착 대상물보다 상대적으로 중량이 무거운 상태로 지면에 위치된 것을 특징으로 한다.And the weight is positioned on the ground in a state where the weight is relatively heavier than the object to be mounted.

상기 설비품 이동 장치는 상기 설비품의 서로 다른 무게에 따른 지지 부재의 수평 상태를 유지하기 위해 중량체를 지지 부재의 길이 방향을 따라 서로 다른 위치로 이동 가능하게 하는 밸런싱 유닛을 포함한다.The apparatus moving apparatus includes a balancing unit for moving the weight to different positions along the length direction of the supporting member to maintain the horizontal state of the supporting member according to different weights of the equipment.

상기 밸런싱 유닛은 상기 설비품을 지지부재의 외측을 향해 수평 상태로 이동시키는 제1 이동유닛; 상기 중량체를 지지부재의 외측을 향해 수평 상태로 이동시키는 제2 이동유닛을 포함한다.Wherein the balancing unit comprises: a first moving unit for moving the equipment horizontally toward the outside of the supporting member; And a second moving unit for moving the weight in a horizontal state toward the outside of the supporting member.

상기 제1 이동유닛은 상기 지지 부재의 길이 방향을 따라 연장되고 치형이 형성된 기어 바에 결합된 상태로 설비품과 동시에 기어 바의 길이 방향을 따라 이동되는 제1 맞물림 기어; 상기 제1 맞물림 기어를 회전시키는 제1모터 유닛을 포함하고, 상기 제2 이동유닛은 지지 부재의 길이 방향을 따라 바 형태로 연장되고 치형이 형성된 기어 바에 결합된 상태로 중량체와 동시에 기어 바의 길이 방향을 따라 이동되는 제2 맞물림 기어; 상기 제2 맞물림 기어를 회전시키는 제2모터 유닛을 포함한다.The first moving unit includes a first engaging gear which is moved along the longitudinal direction of the gear bar at the same time as the gear unit in a state of being engaged with a gear bar having a toothed shape extending along the longitudinal direction of the supporting member; And a first motor unit for rotating the first engaging gear, wherein the second moving unit extends in a bar shape along the longitudinal direction of the support member and is coupled to the gear bar formed with the toothed gear, A second engaging gear which is moved along the longitudinal direction; And a second motor unit for rotating the second engaging gear.

상기 밸런싱 유닛은 상기 설비품의 무게에 따른 정보를 입력 받아 제1,2모터 유닛을 서로 다른 방향과 회전 속도로 회전시키기 위한 제어기를 더 포함한다.The balancing unit further includes a controller for rotating the first and second motor units in different directions and rotational speeds based on information on the weight of the equipment.

상기 밸런싱 유닛은 지지 부재의 경사 상태를 감지하는 기울기 감지부를 포함한다.The balancing unit includes a tilt sensing unit for sensing a tilt state of the supporting member.

상기 밸런싱 유닛은 설비품의 무게 정보와 중량체의 무게 정보가 표시되는 디스플레이 부; 상기 밸런싱 유닛이 설비품이 설치된 방향 또는 중량체 가 설치된 방향 중의 어느 한 방향을 향해 기울기가 급격히 변동될 경우 작업자에게 이를 알리기 위한 경고부를 포함한다.The balancing unit includes: a display unit for displaying weight information of the equipment and weight information of the weight; And a warning unit for notifying an operator of the balancing unit when the inclination of the balancing unit is suddenly changed toward a direction in which the equipment is installed or a direction in which the weight is installed.

상기 설비품 이동 장치는 설비품이 장착된 지지 부재의 단부에 설치되고 설치 대상물을 향해 빛을 조사하는 조명 유닛을 더 포함한다.The equipment moving device further includes a lighting unit installed at an end of the supporting member on which the equipment is mounted and irradiating light toward the mounting object.

상기 설비품 이동 장치는 상기 지지 부재의 단부에 설치되고 설치 대상물을 향해 이동되는 설비품의 장착 상태를 지면에 위치한 작업자가 시각적으로 인지할 수 있는 카메라 유닛을 더 포함한다.The apparatus movement apparatus further includes a camera unit installed at an end of the support member and capable of visually recognizing the installation state of the equipment moved toward the installation object by an operator located on the ground.

상기 밸런싱 유닛은 상기 설비품의 무게에 따라 제1,2 맞물림 기어가 이동된 후에 중량체의 이동을 방지하기 위해 제1,2 맞물림 기어를 선택적으로 록킹 및 언 록킹 하기 위한 고정 유닛을 더 포함한다.
The balancing unit further includes a fixing unit for selectively locking and unlocking the first and second engaging gears to prevent movement of the weight after the first and second engaging gears are moved according to the weight of the equipment.

본 발명의 다른 실시 예에 의한 설비품 이동 장치는 수직 하향된 와이어의 단부에 연결된 지지 부재; 상기 지지 부재의 일단에 연결된 설비품이 설치 대상물의 측면에서 내측을 향해 이동될 때 상기 지지 부재의 타단에 연결부재를 매개로 지지 부재의 수평 상태가 유지 되도록 지면에 위치된 중량체; 및 상기 설비품이 설치 대상물을 향해 이동되는 동안 지지 부재의 기울기 상태에 따라 수평 상태를 자동으로 조절하는 밸런싱 액추에이터를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a device movement device including: a support member connected to an end of a vertically downwardly directed wire; A weight disposed on the ground so that a horizontal state of the support member is maintained via the connecting member at the other end of the support member when the equipment connected to one end of the support member is moved inward from the side of the installation object; And a balancing actuator that automatically adjusts the horizontal state according to the inclination state of the support member while the equipment is moved toward the installation object.

상기 밸런싱 액추에이터는 상기 지지 부재의 상부로 연장된 연장 부재를 매개로 상기 설비품을 바라보고 일단이 연장 부재와 연결되고 타단이 지지 부재에 연결된 제1 밸런싱 액추에이터; 상기 중량체를 바라보고 일단이 연장 부재와 연결되고 타단이 지지 부재에 연결된 제2 밸런싱 액추에이터를 포함한다.Wherein the balancing actuator comprises: a first balancing actuator having one end connected to the extension member and the other end connected to the support member through the extension member extended to the upper portion of the support member; And a second balancing actuator having one end connected to the extension member and the other end connected to the support member facing the weight.

상기 설비품 이동 장치는 상기 지지 부재에 설치된 기울기 감지부를 포함하고, 상기 제1,2 밸런싱 액추에이터는 기울기 감지부에서 감지된 기울기 상태에 따라 작동 상태가 서로 다르게 조절되는 것을 특징으로 한다.
The apparatus movement device includes a tilt sensing part installed on the support member, and the first and second balancing actuators are adjusted to different operating states according to a tilt state sensed by the tilt sensing part.

본 발명의 실시 예들은 풍력발전기의 허브와 같이 상부가 막힌 설치 대상물 또는 기타 상부가 막힌 구조물에 설비품을 측면에서 안정적으로 설치할 수 있어 작업자의 안정적인 작업을 도모하고 작업성을 향상시킨다.The embodiments of the present invention can stably install the equipment on the installation object or the upper clogged structure such as the hub of the wind power generator with the upper part clogged, thereby stably working the operator and improving the workability.

본 발명의 실시 예들은 설비품의 무게가 변동되는 경우에도 자동으로 지지부재의 수평 상태를 제어하여 설비품을 안정적으로 설치 대상물에 설치할 수 있다.
The embodiments of the present invention can automatically control the horizontal state of the support member to stably install the equipment in the installation object even when the weight of the equipment changes.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 설비품 이동 장치의 일 실시 예에 의한 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 설비품 이동 장치의 제어기와 연계된 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 설비품 이동 장치의 구성 및 작동 상태를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 설비품 이동 장치의 구성 및 작동 상태를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a block diagram illustrating a configuration associated with a controller of a device movement apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing the configuration and operating state of a device for moving equipment according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the configuration and operating state of a device for moving equipment according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 설비품 이동 장치에 대해 도면을 참조하여 설명한다.An apparatus movement apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시 예에 의한 설비품 이동 장치(1)는 크레인을 직접적으로 사용할 수 없는 풍력발전기의 설비품인 허브(HUB)에 대한 설비품을 교체 또는 수리를 위해 사용하기 위한 이동 장치로서 한정하여 설명하나, 설비품이 설치 대상물의 상부가 아닌 측면에서 내측으로 이동되는 다른 설치 대상물에도 적용하여 사용 가능함을 밝혀둔다.1 to 3, the equipment movement device 1 according to the present embodiment can replace or repair the equipment for a hub (HUB), which is an equipment of a wind turbine, The present invention can be applied to other objects to be installed where the equipment is moved inward from the side of the installation object.

참고로 본 실시 예에서 설치 대상물을 허브로 한정하여 설명하나 이는 변동 가능함을 밝혀둔다.
For reference, the object to be installed in the present embodiment is limited to the hub, but it can be changed.

설비품 이동 장치(1)는 지지 부재(100)를 기준으로 일단에 설비품(3)이 장착되고, 타단에 중량체(200)가 장착되는데, 상기 설비품(3)과 중량체(200)는 서로 간에 무게가 상이한 경우에도 지지 부재(100)가 수평 상태가 유지되는 것이 바람직하다.The equipment transfer apparatus 1 is configured such that the equipment 3 is installed at one end and the weight 200 is installed at the other end with respect to the support member 100. The equipment 3 and the weight 200, It is preferable that the support member 100 is maintained in a horizontal state even when the weights are different from each other.

지지 부재(100)는 수직 하향된 와이어(10)의 단부에 연결된 부재로서, 일 예로 스틸 빔(steel beam)이 사용되나 다른 구성으로 변경될 수 있으며 형태 또한 도면에 도시된 형태로 반드시 한정하지 않는다.The support member 100 is a member connected to the end of the vertically downwardly-directed wire 10, for example a steel beam, but it can be changed to other configurations and the shape is not necessarily limited to the form shown in the drawings .

와이어(10)는 설치 대상물(2)이 위치된 장소의 내부에 위치된 수평 구조물(미도시)에 상단이 고정된 상태로 상기 지지 부재(100)에 연결되며, 지지 부재(100)의 무게에 따른 변형이 방지되도록 구조적인 강성이 요구되는 체인 또는 와이어로 이루어지나 다른 구성으로 변동될 수 있다.The wire 10 is connected to the support member 100 in a state where an upper end is fixed to a horizontal structure (not shown) located inside a place where the installation object 2 is located, But it can be varied in other configurations.

지지부재(100)는 와이어(10)의 하단에 고정되고, 위치는 도면에 도시된 바와 같이 정 중앙 위치가 아닌 특정 위치에 편심된 상태로 고정된다. 이와 같이 고정되는 이유는 설비품(3)과 중량체(200)의 서로 다른 무게로 인한 지지 부재(100)의 수평 상태를 유지시키기 위해서이다.The support member 100 is fixed to the lower end of the wire 10 and its position is fixed in a state of being eccentrically fixed to a specific position other than the center position as shown in the figure. The reason for fixing in this way is to maintain the horizontal state of the support member 100 due to the different weight of the equipment 3 and the weight 200. [

바람직하게는 설비품(3)의 무게에 비해 중량체(200)의 무게가 상대적으로 무거운 상태가 유지되어야 상기 설비품(3)이 설치 대상물(2)을 향해 이동되는 동안 지면을 향해 이동되지 않고 지지 부재(100)에 연결된 상태가 안정적으로 유지된다. Preferably, the weight of the weight 200 is relatively heavier than the weight of the equipment 3 so that the equipment 3 is not moved toward the ground while being moved toward the installation object 2 The state connected to the support member 100 is stably maintained.

이와 같이 중량체(200)가 지면에 위치될 경우 설비품(3)이 설치 대상물(2)을 향해 이동되는 경우에도 설비품(3)이 지면을 향해 순간적으로 이동되어 파손되거나 상기 설치 대상물(2)의 개구된 내측으로 진입되는 도중에 지면으로 낙하되는 현상이 발생되지 않는다. Even if the equipment 3 is moved toward the installation object 2 when the weight 200 is placed on the ground, the installation 3 is instantaneously moved toward the ground and damaged, or the installation object 2 So that a phenomenon of falling down to the ground does not occur.

따라서 설비품(3)이 설치 대상물(2)을 향해 안정적으로 이동되므로 소수의 작업자로도 작업이 가능하고 설비품을 설치 대상물(2)에 조립하는데 걸리는 어려움이 상대적으로 최소화된다.
Therefore, since the equipment item 3 is stably moved toward the installation object 2, it is possible to work with a small number of operators, and the difficulty in assembling the equipment item to the installation object 2 is relatively minimized.

상기 지지 부재(100)는 수평 상태가 유지되기 위해서 중량체(200)의 무게가 설비품(3)의 무게보다 상대적으로 무거운 상태로 항시 지면에 위치된 상태가 유지되거나, 와이어(10)가 도면에서와 같이 중량체(200)의 근처에 고정된 상태가 유지되는 것이 바람직하며, 본 실시 예에서는 중량체(200)의 무게를 상대적으로 설비품(3)의 무게보다 무겁게 하여 지면에 항시 위치된 것으로 설명한다.In order to maintain the horizontal state of the support member 100, the weight of the weight 200 is maintained at a state of being placed on the ground at a time relatively heavy than the weight of the equipment 3, The weight of the weight 200 is relatively heavier than the weight of the equipment 3 so that the weight 200 is always positioned on the ground. .

설비품(3)과 중량체(200)는 모두 체인을 통해 지지 부재(100)와 연결되며 중량체(200)는 특정 무게로 이루어진 스틸 구조물 또는 Nkg단위로 무게를 선택적으로 증가시킬 수 있는 단위 중량체가 수납되는 구성으로도 변경될 수 있다.The equipment 3 and the weight 200 are both connected to the support member 100 through a chain and the weight 200 is a steel structure having a specific weight or a unit weight The configuration in which the body is accommodated can also be changed.

중량체(200)는 하면에 지면과 구름 접촉되는 바퀴가 설치되어 지면을 따라 안정적으로 이동될수 있으며 작업자가 손으로 파지할 수 있는 손잡이가 외측 상부로 연장되어 작업자가 상기 손잡이를 손으로 파지한 상태로 편리하게 이동 시킬 수 있다.
The weight 200 is provided with a wheel that is in rolling contact with the ground surface on the lower surface and can be stably moved along the ground surface. The handle, which the operator can grasp by hand, is extended to the upper portion of the outer side so that the operator grasps the handle As shown in FIG.

본 실시예는 설치 대상물(2)의 상부에서 내측을 향해 하향 수직 이동되지 않고 측면에서 내측을 향해 수평 이동되는 방식으로 설비품이 이동되므로 상기 설치 대상물(2)의 상부가 상태로 이루어진 경우에도 측면을 통해 설비품(3)이 안정적으로 장착 또는 해체가 가능하여 작업자의 작업성 향상과 작업 속도 향상을 동시에 도모할 수 있다.
Since the equipment is moved in such a manner that the installation object 2 is horizontally moved from the side to the inside without being vertically moved downward from the top of the installation object 2, The equipment 3 can be stably mounted or dismantled through the through-holes 3, so that the workability of the operator can be improved and the work speed can be increased at the same time.

본 실시 예에 의한 설비품 이동 장치(1)는 설비품(3)의 서로 다른 무게에 따른 지지 부재(100)의 수평 상태를 유지하기 위해 중량체(200)를 지지 부재(100)의 길이 방향을 따라 서로 다른 위치로 이동 가능하게 하는 밸런싱 유닛(300)을 포함한다.The apparatus movement apparatus 1 according to the present embodiment is configured to move the weight 200 in the longitudinal direction of the support member 100 in order to maintain the horizontal state of the support member 100, And a balancing unit 300 that allows the balancing unit 300 to move to different positions.

밸런싱 유닛(300)은 전술한 중량체(200)를 통한 설비품(3)과의 수평 상태가 안정적으로 유지되기 어렵거나 설비품(3)을 이동시키는 작업간에 지지 부재(100)를 통한 수평 상태를 보다 안정적으로 유지하기 위해 사용된다.The balancing unit 300 can be operated in a horizontal state through the support member 100 between the work for moving the equipment 3 in a state where the horizontal state with the equipment 3 via the weight 200 is difficult to be stably maintained, Is more stable.

밸런싱 유닛(300)은 상기 설비품(3)을 지지부재(100)의 외측을 향해 수평 상태로 이동시키는 제1 이동유닛(310)과, 상기 중량체(200)를 지지부재(100)의 외측을 향해 수평 상태로 이동시키는 제2 이동유닛(320)을 포함한다.The balancing unit 300 includes a first moving unit 310 for horizontally moving the equipment 3 toward the outside of the supporting member 100 and a second moving unit 310 for moving the weight 200 to the outside of the supporting member 100 And a second moving unit 320 for moving the second moving unit 320 in a horizontal direction.

제1 이동유닛(310)과 제2 이동유닛(320)은 서로 간에 독립적으로 작동이 이루어지나, 설비품(3)의 이동에 따라 중량체(200)도 함께 상대 이동되면서 와이어(10)를 이동시키지 않고 설비품(3)을 설치 대상물(2)의 측면에서 내측으로 이동시킬 수 있다.The first moving unit 310 and the second moving unit 320 operate independently of each other and the weight 200 moves relative to the equipment 3 as the equipment 3 moves, The installation 3 can be moved inward from the side surface of the installation object 2. [

이를 통해 작업자가 지지 부재(100)의 수평 상태에 대한 유지를 위해 항시 주의하지 않고 안전하고 편리하게 작업을 실시할 수 있어 작업자의 작업성과 안전성이 동시에 향상된다.
Accordingly, the operator can safely and conveniently perform the operation without careful attention at all times in order to maintain the horizontal state of the support member 100, thereby improving the workability and safety of the operator at the same time.

제1 이동유닛(310)은 지지 부재(100)의 길이 방향을 따라 연장되고 치형이 형성된 기어 바(311)에 결합된 상태로 설비품(3)과 동시에 기어 바(311)의 길이 방향을 따라 이동되는 제1 맞물림 기어(312)와, 상기 제1 맞물림 기어(312)를 회전시키는 제1모터 유닛(314)을 포함한다.The first moving unit 310 moves along the longitudinal direction of the gear bar 311 at the same time as the equipment 3 while being coupled to the gear bar 311 extending along the longitudinal direction of the support member 100 And a first motor unit 314 for rotating the first engaging gear 312. The first engaging gear 312 rotates the first engaging gear 312,

상기 제2 이동유닛(320)은 지지 부재(100)의 길이 방향을 따라 바 형태로 연장되고 치형이 형성된 기어 바(311a)에 결합된 상태로 중량체(200)와 동시에 기어 바(311)의 길이 방향을 따라 이동되는 제2 맞물림 기어(316)와, 상기 제2 맞물림 기어(316)를 회전시키는 제2모터 유닛(318)을 포함한다.The second moving unit 320 is coupled to the gear bar 311a which extends in the form of a bar along the longitudinal direction of the supporting member 100 and is engaged with the gear bar 311a, A second engaging gear 316 which is moved along the longitudinal direction, and a second motor unit 318 which rotates the second engaging gear 316.

제1 이동유닛(310)과 제2 이동유닛(320)은 기어 바(311)에 결합된 제1 맞물림 기어(312)와 제2 맞물림 기어(316)에 의해 지지 부재(100)의 길이 방향에서 이동되는 것으로 한정하여 설명하나 상기 지지 부재(100)의 길이 방향으로 상대 이동 가능한 다른 구성으로 변경될 수 있다. 예를 들면 롤러 방식으로 상대 이동이 이루어질 수 있으며 이 밖의 다른 방식도 다양하게 적용될 수 있다.
The first moving unit 310 and the second moving unit 320 are moved in the longitudinal direction of the supporting member 100 by the first engaging gear 312 and the second engaging gear 316 coupled to the gear bar 311, But may be changed to another structure which is relatively movable in the longitudinal direction of the support member 100. [ For example, relative movement can be achieved by a roller method, and other methods can be applied in various ways.

제1 이동유닛(310)은 기어 바(311)의 일면이 길이 방향에 치형이 형성되어 있어 제1 맞물림 기어(312)가 치형 결합된 상태로 상기 기어 바(311)를 따라 이동될 수 있으며, 상기 제1 맞물림 기어(312)는 제1 모터 유닛(314)에서 전달된 회전력에 의해 회전 이동이 이루어진다. 제1 모터 유닛(314)은 모터와 감속기를 포함하고, 상기 제1 맞물림 기어(312)에 독립적으로 회전력을 제공한다.
The first moving unit 310 can be moved along the gear bar 311 in a state where the first engaging gear 312 is engaged with the teeth of the gear bar 311 in the longitudinal direction, The first engaging gear 312 is rotationally moved by the rotational force transmitted from the first motor unit 314. The first motor unit 314 includes a motor and a speed reducer, and provides a rotational force to the first engaging gear 312 independently.

제1 맞물림 기어(312)는 설비품(3)과 체인을 매개로 연결되며 상기 제1 맞물림 기어(312)가 기어 바(311)의 길이 방향으로 이동될 경우 설비품(3) 또한 함께 위치 이동이 이루어진다.The first engaging gear 312 is connected to the equipment 3 via a chain and the equipment 3 is moved together with the first engaging gear 312 when the first engaging gear 312 is moved in the longitudinal direction of the gear bar 311 .

제2 이동유닛(320)은 기어 바(311)의 일면이 길이 방향에 치형이 형성되어 있어 제2 맞물림 기어(316)가 치형 결합된 상태로 상기 기어 바(311)를 따라 이동될 수 있으며, 상기 제2 맞물림 기어(316)는 제2 모터 유닛(318)에서 전달된 회전력에 의해 회전 이동이 이루어진다. 제2 모터 유닛(318)은 모터와 감속기를 포함하고, 상기 제2 맞물림 기어(316)에 독립적으로 회전력을 제공한다.The second moving unit 320 can be moved along the gear bar 311 in a state where the second engaging gear 316 is engaged with the teeth of one side of the gear bar 311 in the longitudinal direction, The second engaging gear 316 is rotationally moved by the rotational force transmitted from the second motor unit 318. The second motor unit 318 includes a motor and a speed reducer, and provides a rotational force to the second engaging gear 316 independently.

제2 맞물림 기어(316)는 중량체(200)와 체인을 매개로 연결되며 상기 제2 맞물림 기어(316)가 기어 바(311)의 길이 방향으로 이동될 경우 중량체(200) 또한 함께 위치 이동이 이루어진다.
The second engaging gear 316 is connected to the weight 200 via a chain and when the second engaging gear 316 is moved in the longitudinal direction of the gear bar 311, .

밸런싱 유닛(300)은 상기 설비품(3)의 무게에 따른 정보를 입력 받아 제1,2모터 유닛(314,318)을 서로 다른 방향과 회전 속도로 회전시키기 위한 제어기(330)를 더 포함한다.The balancing unit 300 further includes a controller 330 for receiving information according to the weight of the equipment 3 and rotating the first and second motor units 314 and 318 in different directions and rotational speeds.

이와 같이 구성된 제1 이동유닛(310)과 제2 이동유닛(320)은 제어기(330)를 통해 통합 제어되는데, 상기 제어기(330)는 설비품(3)의 무게 정보에 따라 제1 모터 유닛(314)과 제2 모터 유닛(318)을 서로 다른 방향과 회전 속도로 회전시켜 설비품(3)의 서로 다른 무게 변화에 따른 지지 부재(100)의 수평 상태를 중량체(200)의 무게에 따라 유지시킨다.
The first moving unit 310 and the second moving unit 320 are integrally controlled through the controller 330. The controller 330 controls the first motor unit 310 and the second moving unit 320 according to the weight information of the equipment 3, 314 and the second motor unit 318 are rotated in different directions and at different rotational speeds so that the horizontal state of the support member 100 according to the different weight changes of the equipments 3 is changed according to the weight of the weight 200 .

예를 들어 상기 설비품(3)의 무게가 500Kg이고 중량체(200)의 무게가 400Kg일 경우 설비품(3)과 중량체(200)의 무게는 서로 상이하므로 설비품(3)이 설치 대상물(2)의 측면에서 내측 방향을 향해 이동될 경우 제어기(330)는 지지 부재(100)의 수평 상태를 유지하기 위해 설비품(3)의 무게에 따른 제어를 실시한다.For example, when the weight of the equipment 3 is 500 kg and the weight 200 is 400 kg, the weights of the equipment 3 and the weight 200 are different from each other, The controller 330 performs control according to the weight of the equipment 3 to maintain the horizontal state of the supporting member 100. [

예를 들어 제어기(330)는 설비품(3)의 무게 정보를 입력 받아 제1 모터 유닛(314) 또는 제2 모터 유닛(318)의 회전 속도를 제어하되, 상기 설비품(3)의 무게에 따른 지지 부재(100)의 수평 상태를 유지시키기 위해 설비품(3)은 위치 이동이 이루어지지 않도록 제1 모터 유닛(314)의 작동 상태를 오프 상태로 제어하고, 제2 모터 유닛(318)만 작동시켜 제2 맞물림 기어(316)를 회전시킨다.For example, the controller 330 controls the rotation speed of the first motor unit 314 or the second motor unit 318 based on the weight information of the equipment 3, The equipment 3 controls the operation state of the first motor unit 314 to be off so as not to move the position of the equipment 3 in order to maintain the horizontal state of the supporting member 100, And rotates the second engaging gear 316.

이 경우 제2 맞물림 기어(316)와 연결된 중량체(200)는 지지 부재(100)의 길이 방향 외측을 향해 지지 부재(100)가 수평 상태가 되는 위치까지 이동된 후에 제어기(330)에 의해 제2 모터 유닛(318)의 작동 상태가 오프되어 상기 중량체(200)의 최종 위치가 제어되어 지지 부재(100)의 수평 상태가 유지된다.
In this case, the weight 200 connected to the second engaging gear 316 is moved to the position where the supporting member 100 is horizontal toward the outside in the longitudinal direction of the supporting member 100, 2 motor unit 318 is turned off and the final position of the weight 200 is controlled so that the horizontal state of the support member 100 is maintained.

이와 같이 작동되는 밸런싱 유닛(300)은 지지 부재(100)의 경사 상태를 감지하는 기울기 감지부(340)를 포함하고, 상기 기울기 감지부(340)에서 감지된 현재 지지 부재(100)의 기울기 상태가 제어기(330)에 입력되어 설비품(3)의 서로 다른 무게에 따른 지지 부재(100)의 수평 상태를 안정적으로 유지시킬 수 있다.
The balancing unit 300 thus operated includes a tilt sensing part 340 for sensing a tilt state of the supporting member 100 and a tilt sensing part 340 for sensing a tilt state of the current supporting member 100 sensed by the tilt sensing part 340. [ Is inputted to the controller 330, so that the horizontal state of the support member 100 can be stably maintained according to the different weights of the equipment 3.

밸런싱 유닛(300)은 설비품(3)의 무게 정보와 중량체(200)의 무게 정보가 표시되는 디스플레이 부(350)와, 상기 밸런싱 유닛(300)이 설비품(3)이 설치된 방향 또는 중량체(200) 가 설치된 방향 중의 어느 한 방향을 향해 기울기가 급격히 변동될 경우 작업자에게 이를 알리기 위한 경고부(360)를 포함한다.The balancing unit 300 includes a display unit 350 that displays weight information of the equipment 3 and weight information of the weight 200 and a display unit 350 in which the balancing unit 300 measures the direction And an alarm unit 360 for informing the operator of the sudden change of the inclination toward any one of the directions in which the body 200 is installed.

디스플레이 부(350)는 작업자가 현재 설비품(3)의 무게 정보를 시각적으로 인지하기 위해 설치되는데, 설치 위치는 작업자가 시각적으로 용이하게 인지할 수 있는 위치에 설치되며 특별히 위치를 한정하지 않는다.The display unit 350 is installed to visually recognize the weight information of the equipment 3 at present, and the installation position is provided at a position where the operator can visually recognize easily, and the position is not particularly limited.

경고부(360)는 지지 부재(100)가 설비품(3) 또는 중량체(200)가 위치된 방향을 향해 급격하게 경사질 경우 작업자에게 현재의 지지 부재(100)의 상태를 경고하기 위해 구비되고 통상의 부저가 사용된다.The warning unit 360 is provided to warn the operator of the current state of the support member 100 when the support member 100 is sharply inclined toward the direction in which the equipment item 3 or the weight 200 is placed And a normal buzzer is used.

설비품 이동 장치(1)는 설비품(3)이 장착된 지지 부재(100)의 단부에 설치되고 설치 대상물(2)을 향해 빛을 조사하는 조명 유닛(30)을 더 포함한다.The equipment transfer apparatus 1 further includes a lighting unit 30 installed at an end of the supporting member 100 on which the equipment 3 is mounted and irradiating light toward the installation object 2. [

조명 유닛(30)은 설비품(3)이 설치 대상물(2)의 내측으로 이동될 때 작업자가 설비품(3)이 설치될 위치를 보다 정확하게 확인하고 장착 가능하게 유지하기 위해 사용되며, 설비품(3)이 위치된 지지 부재(100)의 선단부에 탈착 가능하게 설치된다.
The lighting unit 30 is used to more accurately check the position where the equipment 3 is to be installed and keep the equipment 3 in a state where the equipment 3 can be mounted when the equipment 3 is moved to the inside of the installation object 2, Is detachably attached to the distal end of the supporting member (100) where the supporting member (3) is located.

설비품 이동 장치(1)는 지지 부재(100)의 단부에 설치되고 설치 대상물(2)을 향해 이동되는 설비품(3)의 장착 상태를 지면에 위치한 작업자가 시각적으로 인지할 수 있는 카메라 유닛(40)을 더 포함한다.The equipment transfer apparatus 1 is provided with a camera unit installed on the end of the support member 100 and capable of visually recognizing the installation state of the equipment 3 moving toward the installation object 2 by an operator located on the ground 40).

카메라 유닛(40)은 지면에 위치된 다른 작업자가 현재 설비품(3)이 설치 대상물(2)의 측면에서 내측을 향해 안정적으로 이동되는지 유무를 보다 정확하게 확인할 수 있으며, 작업간 작업자가 미처 파악하지 못하는 부분을 상기 카메라 유닛(40)을 통해 정확하게 파악하고, 상기 설비품(3)이 설치 대상물(2)의 내측으로 완전히 이동된 경우에도 이동 상태 및 설비품(3)이 최종적으로 마운팅되는 동안에도 정확한 위치 상태를 파악할 수 있어 작업자의 작업성이 향상되고 설비품(3)의 정확한 장착이 이루어진다.
The camera unit 40 can more accurately confirm whether or not another worker positioned on the ground is stably moving the present equipment 3 from the side of the installation object 2 toward the inside thereof more accurately, Even when the equipment 3 is completely moved to the inside of the installation object 2, even when the moving state and the installation 3 are finally mounted The accurate positional state can be grasped, so that the workability of the worker is improved and the equipment 3 is mounted correctly.

밸런싱 유닛(300)은 설비품(3)의 무게에 따라 제1,2 맞물림 기어(312,316)가 이동된 후에 중량체(200)의 이동을 방지하기 위해 제1,2 맞물림 기어(312,316)를 선택적으로 록킹 및 언 록킹 하기 위한 고정 유닛(50)을 더 포함한다.The balancing unit 300 may selectively move the first and second engaging gears 312 and 316 in order to prevent the movement of the weight 200 after the first and second engaging gears 312 and 316 move according to the weight of the equipment 3. [ As well as a locking unit 50 for locking and unlocking the locking unit 50 with the locking unit 50. [

고정 유닛(50)은 일종의 브레이크 유닛으로서 중량체(200)의 과도한 이동을 방지하여 작업자의 상해사고 및 설비품(3)의 파손을 미연에 방지하여 안전사고 발생을 방지할 수 있어 설비품(3)의 이동에 따른 사고 발생을 최소화할 수 있다.The fixed unit 50 is a kind of brake unit which prevents excessive movement of the weight 200 to prevent accidental accident of the operator and breakage of the equipment 3, It is possible to minimize the occurrence of accidents caused by the movement of the vehicle.

고정 유닛(50)은 제1,2 맞물림 기어(312,316)의 외측을 선택적으로 록킹하여 지지 부재(100)의 수평 상태개가 유지되지 않을 경우 설비품(3) 또는 중량체(200)의 이동을 강제적으로 제한시켜 고가의 설비품(3)에 대한 보호와 작업자의 사고 발생을 미연에 예방할 수 있다.
The fixed unit 50 selectively locks the outside of the first and second engaging gears 312 and 316 to force the movement of the equipment 3 or the weight 200 when the horizontal state of the supporting member 100 is not maintained. To protect the expensive equipment (3) and to prevent the accident of the operator in advance.

본 발명의 다른 실시 예에 의한 설비품 이동 장치에 대해 도면을 참조하여 설명한다.An equipment moving apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 4를 참조하면, 설비품 이동 장치(1a)는 수직 하향된 와이어(10)의 단부에 연결된 지지 부재(100)와, 상기 지지 부재(100)의 일단에 연결된 설비품(3)이 설치 대상물(2)의 내측을 향해 이동될 때 상기 지지 부재(100)의 타단에 연결부재(20)를 매개로 지지 부재(100)의 수평 상태가 유지 되도록 지면에 위치된 중량체(200); 및 상기 설비품(3)이 설치 대상물(2)을 향해 이동되는 동안 지지 부재(100)의 기울기 상태에 따라 수평 상태를 자동으로 조절하는 밸런싱 액추에이터(400)를 포함한다.4, the equipment moving apparatus 1a includes a supporting member 100 connected to an end of a vertically downward wire 10, and a facility 3 connected to one end of the supporting member 100, A weight 200 positioned on the ground so as to maintain the horizontal state of the supporting member 100 via the connecting member 20 at the other end of the supporting member 100 when the mounting member 2 is moved toward the inside of the mounting object 2; And a balancing actuator 400 that automatically adjusts the horizontal state according to the tilting state of the support member 100 while the equipment 3 is moved toward the installation object 2.

지지 부재(100)와 설비품(3) 및 중량체(200)와의 관계는 전술한 실시 예와 유사하므로 상세한 설명은 생략하고 밸런싱 액추에이터(400)에 대해서만 상세하게 설명하기로 한다.
Since the relationship between the support member 100, the equipment 3 and the weight 200 is similar to that of the above embodiment, a detailed description thereof will be omitted and only the balancing actuator 400 will be described in detail.

밸런싱 액추에이터(400)는 상기 지지 부재(100)의 상부로 연장된 연장 부재(402)를 매개로 상기 설비품(3)을 바라보고 일단이 연장 부재(402)와 연결되고 타단이 지지 부재(100)에 연결된 제1 밸런싱 액추에이터(410)와, 상기 중량체(200)를 바라보고 일단이 연장 부재(402)와 연결되고 타단이 지지 부재(100)에 연결된 제2 밸런싱 액추에이터(420)를 포함한다.
The balancing actuator 400 is connected to the extension member 402 at one end and the other end is connected to the support member 100 And a second balancing actuator 420 having one end connected to the extension member 402 and the other end connected to the support member 100. The first balancing actuator 410 is connected to the first balancing actuator 410, .

밸런싱 액추에이터(400)는 지지 부재(100)의 수평 상태를 기계적인 구성으로 조절하기 위해 구비되는데, 연장 부재(402)를 기준으로 서로 마주보는 상태로 설비품(3)을 향해 제1 밸런싱 액추에이터(410)와, 중량체(200)를 향해 연장된 제2 밸런싱 액추에이터(420)가 배치된다.The balancing actuator 400 is provided to adjust the horizontal state of the supporting member 100 to a mechanical configuration so that the balancing actuator 400 can be moved toward the equipment 3 in the state of facing the first balancing actuator 410 and a second balancing actuator 420 extending toward the weight 200 are disposed.

상기 설비품 이동 장치(1a)는 상기 지지 부재(100)에 설치된 기울기 감지부(340)를 포함하고, 상기 제1,2 밸런싱 액추에이터(410,420)는 기울기 감지부(340)에서 감지된 기울기 상태에 따라 작동 상태가 서로 다르게 조절된다.
The apparatus moving apparatus 1a includes a tilt sensing unit 340 installed on the supporting member 100 and the first and second balancing actuators 410 and 420 are disposed in a tilted state sensed by the tilt sensing unit 340 The operating states are adjusted differently.

제1 밸런싱 액추에이터(410)와 제2 밸런싱 액추에이터(420)는 전술한 제어기(330)에 의해 작동 상태가 제어되며, 기울기 감지부(340)에 의해 지지 부재(100)의 기울기가 특정 방향으로 기울어질 경우 제1 밸런싱 액추에이터(410) 또는 제2 밸런싱 액추에이터(420)가 선택적으로 작동되어 지지 부재(100)의 수평 상태를 안정적으로 유지시켜 고가의 설비품(3)이 설치 대상물(2)의 측면을 향해 안정적으로 이동시킨다.The operation of the first balancing actuator 410 and the second balancing actuator 420 is controlled by the controller 330. When the inclination of the supporting member 100 is inclined in a specific direction by the tilt sensing unit 340 The first balancing actuator 410 or the second balancing actuator 420 is selectively operated to stably maintain the horizontal state of the supporting member 100 so that the expensive equipment product 3 can be held on the side surface of the mounting object 2 As shown in Fig.

이로 인해 설비품(3)의 무게가 중량체(200)의 무게보다 상대적으로 무겁거나 상기 중량체(200)가 설비품(3)의 무게에 따라 지지 부재(100)의 외측으로 이동되는 경우 지지부재()의 수평 상태가 불안정해지는 경우 밸런싱 액추에이터(400)에 의해 안정적으로 조절되어 설치 대상물(2)의 내측에 설비품(3)을 안전하고 정확하게 설치할 수 있다.
When the weight of the equipment 3 is relatively heavier than the weight 200 or when the weight 200 moves to the outside of the supporting member 100 according to the weight of the equipment 3, When the horizontal state of the member becomes unstable, it can be stably controlled by the balancing actuator 400, so that the equipment 3 can be installed safely and accurately on the inside of the installation object 2.

이상, 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

2 : 설치 대상물
3 : 설비품
10 : 와이어
100 : 지지 부재
200 : 중량체
300 : 밸런싱 유닛
310 : 제1 이동유닛
312, 316 : 제1,2 맞물림 기어
314 : 제1 모터 유닛
320 : 제2 이동유닛
330 : 제어기
400 : 밸런싱 액추에이터
410, 420 : 제1,2 밸런싱 액추에이터2: Installation object
3: Equipment
10: Wire
100: Support member
200: Weight
300: Balancing unit
310: first mobile unit
312, 316: first and second engaging gears
314: first motor unit
320: second mobile unit
330:
400: Balancing actuator
410, 420: 1st and 2nd balancing actuators

Claims (14)

수직 하향된 와이어의 단부에 연결된 지지 부재; 및
상기 지지 부재의 일단에 연결된 설비품이 설치 대상물의 측면에서 내측을 향해 이동될 때 상기 지지 부재의 타단에 연결부재를 매개로 지지 부재의 수평 상태가 유지 되도록 지면에 위치된 중량체를 포함하는 설비품 이동 장치.A support member connected to an end of the vertically downwardly-directed wire; And
The apparatus including a weight disposed on the ground so that the horizontal state of the support member is maintained via the connecting member at the other end of the support member when the equipment item connected to one end of the support member is moved inward from the side of the installation object Product transfer device. 제1 항에 있어서,
상기 중량체는,
상기 장착 대상물보다 상대적으로 중량이 무거운 상태로 지면에 위치된 것을 특징으로 하는 설비품 이동 장치.The method according to claim 1,
The weight may be,
Wherein the apparatus is positioned on the ground in a state where the weight is relatively heavier than the object to be mounted. 제2 항에 있어서,
상기 설비품 이동 장치는,
상기 설비품의 서로 다른 무게에 따른 지지 부재의 수평 상태를 유지하기 위해 중량체를 지지 부재의 길이 방향을 따라 서로 다른 위치로 이동 가능하게 하는 밸런싱 유닛을 포함하는 설비품 이동 장치.3. The method of claim 2,
The equipment product moving apparatus includes:
And a balancing unit for moving the weight member to different positions along the longitudinal direction of the support member in order to maintain the horizontal state of the support member according to different weights of the equipment products. 제3 항에 있어서,
상기 밸런싱 유닛은,
상기 설비품을 지지부재의 외측을 향해 수평 상태로 이동시키는 제1 이동유닛;
상기 중량체를 지지부재의 외측을 향해 수평 상태로 이동시키는 제2 이동유닛을 포함하는 설비품 이동 장치.The method of claim 3,
The balancing unit includes:
A first moving unit for moving the equipment horizontally toward the outside of the support member;
And a second moving unit for moving the weight in a horizontal state toward the outside of the supporting member. 제4 항에 있어서,
상기 제1 이동유닛은,
상기 지지 부재의 길이 방향을 따라 연장되고 치형이 형성된 기어 바에 결합된 상태로 설비품과 동시에 기어 바의 길이 방향을 따라 이동되는 제1 맞물림 기어;
상기 제1 맞물림 기어를 회전시키는 제1모터 유닛을 포함하고,
상기 제2 이동유닛은,
지지 부재의 길이 방향을 따라 바 형태로 연장되고 치형이 형성된 기어 바에 결합된 상태로 중량체와 동시에 기어 바의 길이 방향을 따라 이동되는 제2 맞물림 기어;
상기 제2 맞물림 기어를 회전시키는 제2모터 유닛을 포함하는 설비품 이동 장치.5. The method of claim 4,
The first mobile unit includes:
A first engaging gear extending along the longitudinal direction of the gear bar while being coupled to the gear bar extending along the longitudinal direction of the support member and formed with a toothed gear;
And a first motor unit for rotating the first engaging gear,
The second mobile unit includes:
A second engaging gear extending in a bar shape along the longitudinal direction of the support member and moved along the longitudinal direction of the gear bar while being coupled to the gear bar formed with the toothed gear;
And a second motor unit for rotating the second engaging gear. 제4 항에 있어서,
상기 밸런싱 유닛은,
상기 설비품의 무게에 따른 정보를 입력 받아 제1,2모터 유닛을 서로 다른 방향과 회전 속도로 회전시키기 위한 제어기를 더 포함하는 설비품 이동 장치.5. The method of claim 4,
The balancing unit includes:
Further comprising a controller for receiving information according to the weight of the equipment and rotating the first and second motor units in different directions and rotating speeds. 제4 항에 있어서,
상기 밸런싱 유닛은,
지지 부재의 경사 상태를 감지하는 기울기 감지부를 포함하는 설비품 이동 장치.5. The method of claim 4,
The balancing unit includes:
And a tilt sensing part for sensing an inclined state of the support member. 제4 항에 있어서,
상기 밸런싱 유닛은,
설비품의 무게 정보와 중량체의 무게 정보가 표시되는 디스플레이 부;
상기 밸런싱 유닛이 설비품이 설치된 방향 또는 중량체가 설치된 방향 중의 어느 한 방향을 향해 기울기가 급격히 변동될 경우 작업자에게 이를 알리기 위한 경고부를 포함하는 설비품 이동 장치.5. The method of claim 4,
The balancing unit includes:
A display unit for displaying weight information of the equipment and weight information of the weight;
And a warning unit for informing an operator when the inclination of the balancing unit is suddenly changed toward a direction in which the equipment is installed or a direction in which the weight is installed. 제1 항에 있어서,
상기 설비품 이동 장치는,
설비품이 장착된 지지 부재의 단부에 설치되고 설치 대상물을 향해 빛을 조사하는 조명 유닛을 더 포함하는 설비품 이동 장치.The method according to claim 1,
The equipment product moving apparatus includes:
And a lighting unit installed at an end of the supporting member on which the equipment is mounted and irradiating light toward the installation object. 제1 항에 있어서,
상기 설비품 이동 장치는,
상기 지지 부재의 단부에 설치되고 설치 대상물을 향해 이동되는 설비품의 장착 상태를 지면에 위치한 작업자가 시각적으로 인지할 수 있는 카메라 유닛을 더 포함하는 설비품 이동 장치.The method according to claim 1,
The equipment product moving apparatus includes:
Further comprising a camera unit installed at an end of the support member and capable of visually recognizing a mounting state of the equipment to be moved toward the mounting object by an operator located on the ground. 제4 항에 있어서,
상기 밸런싱 유닛은,
상기 설비품의 무게에 따라 제1,2 맞물림 기어가 이동된 후에 중량체의 이동을 방지하기 위해 제1,2 맞물림 기어를 선택적으로 록킹 및 언 록킹 하기 위한 고정 유닛을 더 포함하는 설비품 이동 장치.5. The method of claim 4,
The balancing unit includes:
Further comprising a fixed unit for selectively locking and unlocking the first and second engagement gears to prevent movement of the weight after the first and second engagement gears move according to the weight of the equipment. 수직 하향된 와이어의 단부에 연결된 지지 부재;
상기 지지 부재의 일단에 연결된 설비품이 설치 대상물의 측면에서 내측을 향해 이동될 때 상기 지지 부재의 타단에 연결부재를 매개로 지지 부재의 수평 상태가 유지 되도록 지면에 위치된 중량체; 및
상기 설비품이 설치 대상물을 향해 이동되는 동안 지지 부재의 기울기 상태에 따라 수평 상태를 자동으로 조절하는 밸런싱 액추에이터를 포함하는 설비품 이동 장치.A support member connected to an end of the vertically downwardly-directed wire;
A weight disposed on the ground so that a horizontal state of the support member is maintained via the connecting member at the other end of the support member when the equipment connected to one end of the support member is moved inward from the side of the installation object; And
And a balancing actuator for automatically adjusting a horizontal state according to a tilt state of the support member while the equipment is moved toward the installation object. 제12 항에 있어서,
상기 밸런싱 액추에이터는,
상기 지지 부재의 상부로 연장된 연장 부재를 매개로 상기 설비품을 바라보고 일단이 연장 부재와 연결되고 타단이 지지 부재에 연결된 제1 밸런싱 액추에이터;
상기 중량체를 바라보고 일단이 연장 부재와 연결되고 타단이 지지 부재에 연결된 제2 밸런싱 액추에이터를 포함하는 설비품 이동 장치.13. The method of claim 12,
Wherein the balancing actuator comprises:
A first balancing actuator having one end connected to the extension member and the other end connected to the support member through the extension member extending to the upper portion of the support member;
And a second balancing actuator having one end connected to the extension member and the other end connected to the support member. 제12 항에 있어서,
상기 설비품 이동 장치는,
상기 지지 부재에 설치된 기울기 감지부를 포함하고, 상기 제1,2 밸런싱 액추에이터는 기울기 감지부에서 감지된 기울기 상태에 따라 작동 상태가 서로 다르게 조절되는 것을 특징으로 하는 설비품 이동 장치.
13. The method of claim 12,
The equipment product moving apparatus includes:
Wherein the first and second balancing actuators are controlled in different operating states according to a tilt state sensed by the tilt sensing unit.
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