KR20160018096A - 3d printing apparatus and method using composite material - Google Patents

3d printing apparatus and method using composite material Download PDF

Info

Publication number
KR20160018096A
KR20160018096A KR1020140102164A KR20140102164A KR20160018096A KR 20160018096 A KR20160018096 A KR 20160018096A KR 1020140102164 A KR1020140102164 A KR 1020140102164A KR 20140102164 A KR20140102164 A KR 20140102164A KR 20160018096 A KR20160018096 A KR 20160018096A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tray
unit
trays
light
cleaning agent
Prior art date
Application number
KR1020140102164A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101628944B1 (en
Inventor
이병극
Original Assignee
주식회사 캐리마
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 캐리마 filed Critical 주식회사 캐리마
Priority to KR1020140102164A priority Critical patent/KR101628944B1/en
Publication of KR20160018096A publication Critical patent/KR20160018096A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101628944B1 publication Critical patent/KR101628944B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C67/00—Shaping techniques not covered by groups B29C39/00 - B29C65/00, B29C70/00 or B29C73/00

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for 3D printing using composite materials. The 3D printing apparatus in accordance with the present invention comprises: a frame; a modeling unit having a light irradiating unit irradiating image rays in an upward direction, a modeling plate arranged in an upper part of the light irradiating unit at intervals so as to face each other, and a modeling plate driving unit capable of relatively moving the modeling plate with respect to the light radiating unit, and supported by the frame; a tray unit having a plurality of material trays containing different kinds of photocurable resins individually and having a light-transmittable bottom portion, at least one cleaner tray containing a cleaner, and a tray driving unit capable of moving any one of the trays to a working position between the modeling plate and the light irradiating unit; and a control unit for controlling the light irradiating unit, the modeling plate driving unit, and the tray driving unit. According to the present invention, 3D printing can be performed by using composite materials in a DLP 3D printer, and the resins having different properties are physically separated not to be mixed with each other, thereby preventing molding products of the composite materials from being mixed and performing 3D printing by using the composite materials.

Description

복합재료 3D 프린팅 장치 및 방법 {3D PRINTING APPARATUS AND METHOD USING COMPOSITE MATERIAL}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a 3D printing apparatus and a 3D printing apparatus,

본 발명은 복합재료로 3D 프린팅 할 수 있는 3D 프린팅 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a 3D printing apparatus and method capable of 3D printing with a composite material.

액체상태의 광경화성 수지에 빛을 조사하여 조형하는 소위 DLP 방식 3D 프린팅 방법은 단일의 수지조를 가지며, 해당 수지조 내에 수용된 수지만을 이용하여 성형한다. 그래서 복수의 상이한 색상의 수지나 상이한 재료들을 이용한 다양한 3D 형상을 구현할 수 없었다.A so-called DLP-type 3D printing method in which light is irradiated to a photo-cured resin in a liquid state has a single resin tank and is molded using only the resin contained in the resin tank. Thus, it was not possible to implement a variety of 3D shapes using a plurality of different color numbers or different materials.

DLP 방식은 아니지만, SLA 방식 프린팅 장치에서 다양한 색상/재료로 조형하기 위한 시도는 국내등록특허공보인 제10-1387637호에 개시되어 있다. 이 선행기술은 단일의 수지조의 하부공간에는 고비중의 베이스 수지를 수용하고 복수의 칸으로 구획한 상부공간에는 각 칸 내에 상이한 색상의 저비중의 수지를 수용한다. 수지조내의 조형판은 하부공간을 통하여 상부공간의 각 칸으로 이동하면서 다색출력을 구현한다. 그런데, 단일의 수지조의 마련된 상부공간과 하부공간은 서로 분리되지 않고 열려있어, 각 칸 내에 수용한 상이한 색상의 저비중의 수지들이 혼합될 염려가 있다. Although not the DLP method, an attempt to fabricate various colors / materials in an SLA type printing apparatus is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1387637. This prior art accommodates a high specific gravity base resin in the lower space of a single resin reservoir and accommodates resin of low specific gravity of different colors in each space in the upper space which is divided into a plurality of spaces. The molding plate in the resin tank moves through the lower space to each space of the upper space to realize multicolor output. However, the upper space and the lower space provided with a single resin reservoir are opened without being separated from each other, so that resins having different specific gravity and having different specific gravity housed in the respective chambers may be mixed.

따라서 본 발명의 목적은 복합재료의 3D 프린팅이 가능한 DLP 방식의 3D 프린팅 장치를 제공하는 것이다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a 3D printing apparatus of a DLP method capable of 3D printing of a composite material.

또한, 본 발명의 다른 목적은 상이한 물성을 가진 수지들이 서로 혼합되지 않게 성형할 수 있는 복합재료 3D 프린팅 장치 및 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a composite material 3D printing apparatus and method capable of molding resins having different physical properties without mixing with each other.

상기한 목적은, 프레임과; 이미지광을 상향 조사하는 광조사부와, 상기 광조사부의 상부에 간격을 두고 대향하여 배치되는 조형판과, 상기 조형판을 상기 광조사부에 대해 상대이동시킬 수 있는 조형판구동부를 가지고, 상기 프레임에 지지된 조형유니트와; 상이한 광경화성 수지를 각각 수용하며 광투과성 바닥부를 갖는 복수의 소재 트레이와, 세척제를 수용한 적어도 하나 이상의 세척제 트레이와, 상기 트레이들 중 어느 하나를 상기 조형판과 상기 광조사부 사이의 작업위치로 이동시킬 수 있는 트레이구동부를 갖는 트레이유니트와; 상기 광조사부, 상기 조형판구동부 및 상기 트레이구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 장치에 의해 달성된다.The above-mentioned object is achieved by a frame structure comprising: a frame; And a shaping plate driving unit for relatively moving the shaping plate with respect to the light irradiating unit, wherein the shaping plate driving unit comprises: a shaping plate driving unit configured to move the shaping plate relative to the light irradiating unit, A supported shaping unit; A plurality of material trays each containing a different photocurable resin and having a light transmissive bottom, at least one or more cleaning agent trays containing a cleaning agent, and one of the trays being moved to a working position between the shaping plate and the light irradiation portion A tray unit having a tray drive unit capable of being driven; And a control unit for controlling the light irradiation unit, the shaping plate driving unit, and the tray driving unit.

여기서, 상기 트레이유니트는 상기 프레임에 설치된 지지기둥과, 상기 지지기둥에 회전가능하게 지지되며 상기 트레이들이 방사상으로 결합된 회전지지부를 가지며, 상기 트레이구동부는 상기 회전지지부를 상기 지지기둥에 대해 회전구동하게 하면, 장치를 컴팩트하게 제작하여 설치공간을 적게 차지하게 할 수 있으며, 또한 빠르게 트레이를 이동시켜 조형시간을 단축할 수 있다는 점에서 바람직하다. The tray unit includes a support column provided in the frame, a rotation support member rotatably supported on the support column and coupled with the trays in a radial direction, and the tray drive unit rotates the rotation support member relative to the support column, This makes it possible to make the apparatus compact and occupy a small space for installation, and also to shorten the molding time by moving the tray quickly.

또한, 성형공정과 세척공정을 보다 효율적이고 빠르게 진행하기 위하여 상기 소재 트레이와 상기 세척제 트레이는 상호 교호적으로 배치하는 것이 바람직하다.In addition, the material tray and the cleaning agent tray are preferably arranged alternately in order to more efficiently and quickly carry out the molding process and the cleaning process.

또한, 상기한 목적은, 바닥이 광투과성을 가지고 각기 상이한 물성의 광경화성 수지를 수용한 복수의 소재 트레이와 세척제를 수용한 세척제 트레이를 마련하는 단계, 상기 소재 트레이 중 어느 하나에 조형판을 침지시키고 바닥을 통해 이미지광을 조사하여 성형층을 형성하는 성형 단계, 상기 세척제 트레이에 조형판을 침지시키고 미경화된 수지를 세척하는 세척 단계, 및 상기 성형 단계와 상기 세척 단계를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합재료 3D 프린팅 방법에 의해서도 달성된다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a cleaning method comprising: preparing a cleaning agent tray containing a plurality of material trays and a cleaning agent, the bottom tray having photo-permeable and photo-curable resins of different physical properties; Forming a forming layer by irradiating the image light through the bottom to form a shaping layer, washing the primer plate by immersing the shaping plate and washing the uncured resin, and repeating the shaping step and the cleaning step The 3D printing method comprising:

상술한 본 발명의 구성에 따르면, DLP 방식의 3D 프린팅 장치에서 복합재료로 3D 프린팅이 가능하게 하고, 상이한 물성을 가진 수지들이 서로 혼합되지 않게 복합재료로 3D 프린팅을 할 수 있게 된다.
According to the structure of the present invention described above, it is possible to perform 3D printing with a composite material in a DLP type 3D printing apparatus, and to perform 3D printing with a composite material without mixing resins having different physical properties.

도 1은 본 발명에 따른 복합재료 3D 프린팅 장치의 사시도이며,
도 2 (A)는 본 발명에 따른 복합재료 3D 프린팅 장치의 성형공정시 작업위치의 단면도이며,
도 2 (B)는 본 발명에 따른 복합재료 3D 프린팅 장치의 세척공정시 작업위치의 단면도이다.
도 3는 본 발명에 따른 복합재료 3D 프린팅 방법의 플로우챠트이다.1 is a perspective view of a composite 3D printing apparatus according to the present invention,
2 (A) is a cross-sectional view of a working position in a molding process of a composite material 3D printing apparatus according to the present invention,
FIG. 2 (B) is a cross-sectional view of the working position in the cleaning process of the composite 3D printing apparatus according to the present invention.
3 is a flow chart of a composite 3D printing method according to the present invention.

이하 도면을 참고하여 본 발명에 따른 3D 프린팅 장치를 상세히 설명한다.
Hereinafter, a 3D printing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 3D 프린팅 장치는 베이스를 형성하는 프레임(100)과, 상기 프레임(100)에 지지되는 조형유니트(300)와 트레이유니트(500)로 이루어진다.
As shown in FIG. 1, the 3D printing apparatus according to the present invention includes a frame 100 forming a base, a shaping unit 300 supported by the frame 100, and a tray unit 500.

조형유니트(300)은 이미지광을 상향 조사하는 광조사부(310)와, 광조사부(310)에 대향하여 상부에 배치된 조형판(320)을 갖는다. 광조사부(310)는 광경화성 수지가 담긴 후술할 트레이(510, 530)의 하부에 위치하여 각 성형층의 이미지광을 상향 조사한다. 광조사부(310)의 이미지소스(311, 313)는 광경화성 수지의 종류에 따라 그 경화에 적합한 레이저(311)나 UV(313) 등의 다양한 이미지소스를 동시에 사용할 수 있도록 구성할 수 있다. 조형판(320)은 수평의 평탄한 하부면을 가지며, 트레이(510,530) 바닥과 평행한 하부면을 가지며, 트레이(510,530)상부에 위치한다. 조형판(320)의 하부면에는 광조사부(310)에서 조사된 이미지광에 의해 경화된 수지층, 즉 조형공정의 결과물이 적층된다. 조형판구동부(330)는 조형판프레임(101)에 지지되어 있으며, 슬라이더(331)와 모터(332) 등으로 이루어져 있어 승강구동을 할 수 있게 구성되어 있다. 또한, 조형판구동부(330)는 광조사부(310)가 1층분 단위로 이미지광을 조사할 때마다 조형판을 승강구동시킨다.The molding unit 300 has a light irradiation unit 310 for upwardly irradiating the image light and a molding plate 320 disposed on the upper side in opposition to the light irradiation unit 310. The light irradiating unit 310 is located below the trays 510 and 530, which will be described later, containing the photocurable resin, and irradiates the image light of each shaping layer upward. The image sources 311 and 313 of the light irradiating unit 310 can be configured to use various image sources such as the laser 311 and the UV 313 suitable for curing according to the type of the photocurable resin. The shaping plate 320 has a horizontal flat bottom surface, has a bottom surface parallel to the bottoms of the trays 510 and 530, and is located above the trays 510 and 530. The resin layer cured by the image light irradiated from the light irradiation part 310, that is, the result of the molding process is laminated on the lower surface of the molding plate 320. The shaping plate driving part 330 is supported by the shaping plate frame 101 and is composed of a slider 331 and a motor 332 so as to be capable of lifting and driving. The shaping plate driving unit 330 drives the shaping plate up and down every time the light irradiation unit 310 irradiates the image light in units of one layer.

트레이유니트(500)는 프레임(100)에 수직으로 지지된 지지기둥(580)을 가진다. 상기 지지기둥(580)에는 회전지지부(590)가 회전가능하게 설치되어 있다. 회전지지부(590)는 트레이구동부(570)에 의해 회전구동된다. 트레이구동부(570)는 제어부(700)에 의해 제어되어 회전지지부(590)를 필요한 각도만큼 회전시킨다. 회전지지부(590)에는 도 1에 도시된 실시예에서 4개의 소재 트레이(510)가 등각도 간격을 두고 외팔보 형태로 방사상으로 장착되어 있다. 소재 트레이(510)에는 광경화성 수지가 수용되어 있다. 소재 트레이(510)의 바닥은 투명하게 이루어져 있어, 하부로부터 조사되는 빛에 의해 내부에 수용된 광경화성 수지를 성형할 수 있다. 이 성형공정은 도2 (A)에 도시된 바와 같다. 성형공정은 성형하고자 하는 소재가 수용된 소재 트레이(510)를 선택하면서 시작된다. 소재 트레이(510)가 선택되면, 소재 트레이는 작업위치로 이동한다. 상기 작업위치는 조형판(320)과 광조사부(310)가 위치한 곳이다. 작업위치로 이동한 소재 트레이(510)에 수용되어 있는 소재에 조형판(320)이 침지되면, 광조사부(310)에서는 소재에 적합한 이미지광을 조사한다. 조형판(900)은 소재 트레이(510)에 대하여 상향으로 이동하면서 성형결과물(900)은 위쪽에서 아래쪽 방향으로 성형이 된다. 다른 소재로 성형을 진행하기 위하여 하나의 소재 트레이에서 다른 소재 트레이로 이동하기 전에는 미경화된 수지를 세척하기 위하여 세척공정을 진행한다. 이 세척공정은 도2 (B)에 도시된 바와 같다. 세척제가 수용된 세척제 트레이(530)가 작업위치로 이동하고, 성형결과물(900)을 침지하여 미성형된 수지를 세척한다. 도 1에 도시된 바와 같이 세척제 트레이(530)는 소재 트레이(510)와 교호적으로 배치될 수도 있지만, 경우에 따라서, 경우에 따라서, 조형판(320)이 이동가능한 별도의 다른 공간에 세척제가 수용된 수조를 구비하여 둘 수 있다. 하지만, 광경화성 수지의 특성에 따라 매 공정마다 세척이 필요한 경우라면, 복수의 트레이 상에 교호적으로 광경화성 수지와 세척제를 배치시키는 것이 작업능률적인 면에서 바람직하다.The tray unit 500 has a support column 580 supported vertically to the frame 100. A rotation support portion 590 is rotatably installed on the support column 580. The rotation support portion 590 is rotationally driven by the tray driving portion 570. The tray driving unit 570 is controlled by the control unit 700 to rotate the rotation supporting unit 590 by a required angle. In the embodiment shown in FIG. 1, four material trays 510 are radially mounted on the rotary support 590 in a cantilever shape with an equal interval. The material tray 510 contains a photocurable resin. The bottom of the material tray 510 is made transparent so that the photocurable resin accommodated therein can be formed by the light irradiated from the bottom. This molding process is as shown in Fig. 2 (A). The forming process begins by selecting the material tray 510 containing the material to be formed. When the material tray 510 is selected, the material tray moves to the working position. The working position is where the shaping plate 320 and the light irradiation unit 310 are located. When the molding plate 320 is immersed in the material accommodated in the material tray 510 moved to the work position, the light irradiation unit 310 irradiates image light suitable for the material. The molding plate 900 is moved upward with respect to the material tray 510, and the molding result 900 is formed in a downward direction from the upper side. Before proceeding from one material tray to another material tray to proceed with molding with other materials, the cleaning process is performed to clean the uncured resin. This cleaning process is as shown in Fig. 2 (B). The cleaning agent tray 530 containing the cleaning agent is moved to the working position and the formed product 900 is immersed to wash the unformed resin. 1, the cleaning agent tray 530 may be disposed alternately with the material tray 510, but in some cases, the cleaning agent tray 530 may be provided with a cleaning agent A water tank may be provided. However, if cleaning is required for each step in accordance with the characteristics of the photocurable resin, it is preferable to alternately arrange the photocurable resin and the cleaning agent on a plurality of trays in terms of work efficiency.

또한, 상기 복수의 소재 트레이(510)와 세척제 트레이(530)는 도 1에 도시된 바와 같이 한 축을 기준으로 방사상으로 한 평면에 배치될 수 있지만, 필요에 따라 높낮이의 차이를 두면서 다른 평면상에 배치될 수도 있다. 경우에 따라, 상하방향이나 좌우방향으로 나란히 배치될 수 있다. 더 많은 트레이를 배치시키기 위해 한 개 이상의 축을 이용하여 배치시킬 수 있다. 도 1에는 트레이구동부는 회전운동을 통해 조형작업을 하고자 하는 소재가 수용된 트레이를 작업위치로 이동시킨다. 하지만, 회전운동 이외에도 상기 복수의 트레이(510,530)는 상하방향으로 이동할 수 있고, 좌우방향으로 이동할 수 있고, 지지기둥을 축으로 하여 회전하여 이동할 수 있다. 상기 여러 방향을 조합하는 방법을 이용하는 것도 가능하다.
The plurality of material trays 510 and the detergent trays 530 may be arranged in a plane radially with respect to one axis as shown in FIG. 1, but may be arranged on a different plane . They can be arranged in the vertical direction or in the lateral direction, as occasion demands. More than one axis can be used to position more trays. In FIG. 1, the tray driving unit moves a tray containing a material, which is to be formed by a rotary motion, to a working position. However, in addition to the rotational movement, the plurality of trays 510 and 530 can move up and down, move in the left and right direction, and can rotate and move about the support posts. It is also possible to use a method of combining the above directions.

이러한 본 발명에 의한 3D 프린팅 장치의 동작과정은 도 3에 도시되어 있다. 그 내용을 구체적으로 살펴보면, 먼저 광경화성 수지를 수용하여 이미지광을 조사하여 원하는 형상의 성형물을 만들기 위하여 바닥이 투명한 복수의 소재 트레이를 준비하고, 미경화된 부분을 세척하기 위하여 세척제를 수용할 수 있는 하나 이상의 세척제 트레이를 마련한다(S101). 세척제 트레이는 바닥이 투명할 필요는 없지만, 바닥이 투명한 세척제 트레이를 이용한다면, 필요에 따라 소재 트레이로 활용하여 성형공정에 이용하는 것도 가능하다. 성형하고자 하는 복수의 광경화성 수지를 준비하고, 세척제는 소재에 따라 각각 다르게 요구될 수도 있고, 경우에 따라 같은 세척제로 세척이 가능한 경우도 있다. 따라서, 성형하고자 하는 소재에 따라 필요한 세척제를 마련하는 단계가 필요하다. 다음으로, 복수의 소재 트레이에 성형하고자 하는 각각 상이한 물성의 광경화성 수지를 수용한다(S102). 복수의 소재 트레이는 공간이 확실하게 분리되어 있어, 각각의 소재는 섞이지 않도록 수용되어 있다. 그리고, 소재에 따라 마련된 세척제를 세척제 트레이에 수용한다(S102). 조형작업할 소재 트레이를 선택하고(S103), 선택된 트레이를 작업위치로 이동시킨다(S104). 조형판을 소재 트레이에 침지한 후(S105), 이미지광을 조사하여 성형층을 형성시킨 후(S106) 성형이 완료되면 조형판을 상승시켜(S107) 성형공정을 마무리한다. 다음으로 세척공정을 위해, 작업위치로 세척제 트레이를 이동시킨 후(S108), 조형판을 하강하여 세척제 트레이에 침지시키고(S109), 미경화된 부분을 세척하고(S110) 조형판을 상승시켜(S111) 세척공정을 마무리한다. 상기 성형공정과 세척공정을 반복하면서 복합재료로 성형이 진행되고, 성형결과물이 완성되면, 이 모든 성형프로세스는 종료된다.
The operation of the 3D printing apparatus according to the present invention is shown in FIG. Specifically, a plurality of bottom-transparent material trays are prepared to receive a photo-curable resin and irradiate image light to form a desired shape, and a cleaning agent can be received to clean the uncured portion At least one cleaning agent tray is provided (S101). The cleanser tray does not need to be transparent at the bottom, but it can also be used as a material tray for the molding process if necessary, if a cleaner tray is used that is transparent at the bottom. A plurality of photocurable resins to be molded are prepared, and the cleaning agent may be differently required depending on the material, and in some cases, the cleaning agent may be cleaned with the same cleaning agent. Therefore, it is necessary to prepare a necessary cleaning agent according to the material to be molded. Next, photo-curing resins of different physical properties to be molded are accommodated in a plurality of material trays (S102). The plurality of material trays are securely separated from each other, and the respective materials are accommodated so as not to be mixed. Then, the cleaning agent prepared according to the material is accommodated in the cleaning agent tray (S102). The material tray to be formed is selected (S103), and the selected tray is moved to the working position (S104). After the shaping plate is immersed in the material tray (S105), the shaping layer is formed by irradiating image light (S106). When shaping is completed, the shaping plate is lifted up (S107) and the shaping process is completed. Next, the cleaning agent tray is moved to the working position (S108), the shaping plate is lowered and immersed in the cleaning agent tray (S109), the uncured portion is cleaned (S110), and the shaping plate is raised S111) Finish the cleaning process. The molding process proceeds to the composite material while repeating the molding process and the cleaning process, and when the molding result is completed, all of the molding process ends.

100 : 프레임
101 : 조형판프레임
300 : 조형유니트
310 : 광조사부
311 : 레이져 소스
312 : 이미지광 컨트롤러
313 : UV 소스
320 : 조형판
330 : 조형구동부
331 : 슬라이더
332 : 모터
500 : 트레이유니트
510 : 소재 트레이
530 : 세척제 트레이
570 : 트레이구동부
580 : 지지기둥
590 : 회전지지부
700 : 제어부
900 : 성형결과물
910 : 소재
920 : 세척제100: frame
101: Molded plate frame
300: molding unit
310:
311: laser source
312: Image Light Controller
313: UV source
320: plastic plate
330:
331: Slider
332: Motor
500: Tray unit
510: Material tray
530: Cleaning agent tray
570:
580: support column
590:
700:
900: Molding result
910: Material
920: Cleaner

Claims (4)

3D 프린팅 장치에 있어서,
프레임과;
이미지광을 상향 조사하는 광조사부와, 상기 광조사부의 상부에 간격을 두고 대향하여 배치되는 조형판과, 상기 조형판을 상기 광조사부에 대해 상대이동시킬 수 있는 조형판구동부를 가지고, 상기 프레임에 지지된 조형유니트와;
상이한 광경화성 수지를 각각 수용하며 광투과성 바닥부를 갖는 복수의 소재 트레이와, 세척제를 수용한 적어도 하나 이상의 세척제 트레이와, 상기 트레이들 중 어느 하나를 상기 조형판과 상기 광조사부 사이의 작업위치로 이동시킬 수 있는 트레이구동부를 갖는 트레이유니트와;
상기 광조사부, 상기 조형판구동부 및 상기 트레이구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 장치.
In a 3D printing apparatus,
A frame;
And a shaping plate driving unit for relatively moving the shaping plate with respect to the light irradiating unit, wherein the shaping plate driving unit comprises: a shaping plate driving unit configured to move the shaping plate relative to the light irradiating unit, A supported shaping unit;
A plurality of material trays each containing a different photocurable resin and having a light transmissive bottom, at least one or more cleaning agent trays containing a cleaning agent, and one of the trays being moved to a working position between the shaping plate and the light irradiation portion A tray unit having a tray drive unit capable of being driven;
And a control unit for controlling the light irradiation unit, the shaping plate driving unit, and the tray driving unit.
제 1 항에 있어서,
상기 트레이유니트는 상기 프레임에 설치된 지지기둥과, 상기 지지기둥에 회전가능하게 지지되며 상기 트레이들이 방사상으로 결합된 회전지지부를 가지며, 상기 트레이구동부는 상기 회전지지부를 상기 지지기둥에 대해 회전구동하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 장치.
The method according to claim 1,
The tray unit includes a support column provided in the frame, a rotation support member rotatably supported on the support column and coupled with the trays in a radial direction, and the tray drive unit rotatably driving the rotation support member to the support column A 3D printing device characterized by.
제 1 항에 있어서,
상기 소재 트레이와 상기 세척제 트레이는 상호 교호적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the material tray and the cleaning agent tray are interchangeably disposed.
복합재료 3D 프린팅 방법에 있어서,
바닥이 광투과성을 가지고 각기 상이한 물성의 광경화성 수지를 수용한 복수의 소재 트레이와 세척제를 수용한 세척제 트레이를 마련하는 단계,
상기 소재 트레이 중 어느 하나에 조형판을 침지시키고 바닥을 통해 이미지광을 조사하여 성형층을 형성하는 성형 단계,
상기 세척제 트레이에 조형판을 침지시키고 미경화된 수지를 세척하는 세척 단계, 및
상기 성형 단계와 상기 세척 단계를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합재료 3D 프린팅 방법.


In a composite 3D printing method,
Providing a cleaning agent tray containing a plurality of material trays and a cleaning agent, the bottom tray having a light permeable and photo-curable resin of different physical properties,
A shaping step of immersing the shaping plate in one of the material trays and irradiating image light through the bottom to form a shaping layer,
A cleaning step of dipping the molding plate in the cleaning agent tray and cleaning the uncured resin, and
And repeating the molding step and the cleaning step.


KR1020140102164A 2014-08-08 2014-08-08 3d printing apparatus and method using composite material KR101628944B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140102164A KR101628944B1 (en) 2014-08-08 2014-08-08 3d printing apparatus and method using composite material

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140102164A KR101628944B1 (en) 2014-08-08 2014-08-08 3d printing apparatus and method using composite material

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160018096A true KR20160018096A (en) 2016-02-17
KR101628944B1 KR101628944B1 (en) 2016-06-09

Family

ID=55457414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140102164A KR101628944B1 (en) 2014-08-08 2014-08-08 3d printing apparatus and method using composite material

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101628944B1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017164642A3 (en) * 2016-03-22 2018-08-02 이병극 Photo-curing type 3d forming device
KR101909824B1 (en) * 2017-06-09 2018-10-18 김주일 Multi color layered DLP 3D printer
WO2019009496A1 (en) * 2017-07-04 2019-01-10 (주)일루미네이드 3d printer for various materials
US10417535B2 (en) 2016-08-11 2019-09-17 Sindoh Co., Ltd Infill apparatus and method for output of 3D printer
KR20190105891A (en) * 2018-03-06 2019-09-18 주식회사 덴티스 3 Dimension Printer
US10545484B2 (en) 2016-12-07 2020-01-28 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus and method for controlling distributed cloud for three-dimensional printers
KR102078575B1 (en) * 2018-08-20 2020-02-17 주식회사 덴티스 3 Dimension Printer
KR102293846B1 (en) * 2020-05-06 2021-08-30 (주)시지바이오 3d printer for multi-material printing with rotation module
CN114347478A (en) * 2022-01-20 2022-04-15 中国科学院空间应用工程与技术中心 Cleaning device and method for multi-material 3D printing
KR102447555B1 (en) * 2021-08-19 2022-09-23 단국대학교 산학협력단 3D printer using rotation and tilt of the light source along the side of the tank

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180141122A1 (en) * 2016-11-18 2018-05-24 General Electric Company Methods and spoke supports for additive manufacturing
KR101870692B1 (en) 2016-12-27 2018-06-25 주식회사 성우하이텍 3d printer that can laminate various material
US11440097B2 (en) 2019-02-12 2022-09-13 General Electric Company Methods for additively manufacturing components using lattice support structures
KR102254748B1 (en) * 2020-03-31 2021-05-21 에이온 주식회사 3D printing method and apparatus for printing objects by selectively using resin tanks

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0760843A (en) * 1993-08-26 1995-03-07 Olympus Optical Co Ltd Manufacture of three-dimensional structure
JPH0858062A (en) * 1994-08-19 1996-03-05 Nippon Bunka Seiko Kk Dc multicolor printer

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0760843A (en) * 1993-08-26 1995-03-07 Olympus Optical Co Ltd Manufacture of three-dimensional structure
JPH0858062A (en) * 1994-08-19 1996-03-05 Nippon Bunka Seiko Kk Dc multicolor printer

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017164642A3 (en) * 2016-03-22 2018-08-02 이병극 Photo-curing type 3d forming device
US10417535B2 (en) 2016-08-11 2019-09-17 Sindoh Co., Ltd Infill apparatus and method for output of 3D printer
US10545484B2 (en) 2016-12-07 2020-01-28 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus and method for controlling distributed cloud for three-dimensional printers
KR101909824B1 (en) * 2017-06-09 2018-10-18 김주일 Multi color layered DLP 3D printer
WO2019009496A1 (en) * 2017-07-04 2019-01-10 (주)일루미네이드 3d printer for various materials
KR20190105891A (en) * 2018-03-06 2019-09-18 주식회사 덴티스 3 Dimension Printer
KR102078575B1 (en) * 2018-08-20 2020-02-17 주식회사 덴티스 3 Dimension Printer
KR102293846B1 (en) * 2020-05-06 2021-08-30 (주)시지바이오 3d printer for multi-material printing with rotation module
KR102447555B1 (en) * 2021-08-19 2022-09-23 단국대학교 산학협력단 3D printer using rotation and tilt of the light source along the side of the tank
CN114347478A (en) * 2022-01-20 2022-04-15 中国科学院空间应用工程与技术中心 Cleaning device and method for multi-material 3D printing
CN114347478B (en) * 2022-01-20 2024-05-28 中国科学院空间应用工程与技术中心 Cleaning device and method for multi-material 3D printing

Also Published As

Publication number Publication date
KR101628944B1 (en) 2016-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101628944B1 (en) 3d printing apparatus and method using composite material
ES2588921T3 (en) Procedure and device for continuous generation to manufacture a three-dimensional object
KR102022915B1 (en) Post-treatment device for three dimensional products
CN108472869A (en) Increasing material manufacturing equipment, system and method
JP5737905B2 (en) 3D modeling apparatus and 3D modeling method
KR101821772B1 (en) Post-treatment device for three dimensional products
KR102222469B1 (en) 3D Printer
CN104085106A (en) DLP principle based 3D printer
JP7089028B2 (en) Multiple stereolithography groups
KR102555892B1 (en) 3D Printer using Photopolymerizing
JP7048786B2 (en) Stereolithography machine with tilted tank
KR20100080298A (en) Rapid layer upon layer form stereolithography
JP2016511713A (en) 3D object production
CN211730248U (en) Light-cured resin post-processing device
WO2015152744A1 (en) A method for additive manufacturing of a spatial 3d object and a device for additive manufacturing of a spatial 3d object
CN110978498B (en) Light-cured resin post-treatment device and method
GB2507953A (en) Method and apparatus for manufacturing a three-dimensional article
KR20170003103U (en) 3D printer using photopolymer material
KR20180092786A (en) 3d printer
KR101887300B1 (en) 3d printer
JP2016087906A (en) Method and device for producing steric structure
JPH06315986A (en) Optical shaping apparatus
KR102189950B1 (en) Method of Manufacturing Super-Slim LED Lens having High Transparency by using SLA type 3D Printing
KR102445323B1 (en) 3D printing device
TW201713489A (en) Three-dimensional printing system of bottom-illumination optical projection multi-material can further change composition of plural types of materials to achieve more changes

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190603

Year of fee payment: 4