KR20160017958A - 자주식 방제 차량에 탈부착 가능하게 결합되는 액상 물질 살포 장치 - Google Patents

자주식 방제 차량에 탈부착 가능하게 결합되는 액상 물질 살포 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 액상 물질 살포 장치는 액상 물질이 저장되는 살포 바디(10), 상기 살포 바디(10) 상에 배치되는 살포 노즐(20), 상기 살포 바디(10)에 일측이 회전 가능하게 결합되는 액추에이터(30), 상기 액추에이터(30)의 타측에 회전 가능하게 결합되는 동시에 상기 살포 바디(10)에 회전 가능하게 결합되는 상하 회전부(40) 및 상기 상하 회전부(40)를 기준으로 하여 상기 살포 바디(10)의 전후방을 따른 회전 운동을 가능하게 하는 전후방 회전부(50)를 포함하며, 상기 살포 바디(10)는 상기 상하 회전부(40)에 의해 지면으로부터 상부 방향으로 소정 각도로 기울어진 상태에서 상기 전후방 회전부(50) 및 액추에이터(30)에 의해 전후방 진동이 가능하다.

Description

자주식 방제 차량에 탈부착 가능하게 결합되는 액상 물질 살포 장치{Liquid Matter Dispenser Coupled Separably to Self Propelled Vehicle}
본 발명은 자주식 방제 차량에 탈부착 가능하게 결합되는 액상 물질 살포 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자주식 방제 차량에 간이하게 장착된 상태에서 이동을 용이하게 하고 액체 비료 또는 제초제 등의 액상 물질의 살포를 위한 분무 노즐의 배치 각도 및 방향 조절을 용이하게 하며 효과적인 분무 구조로 넓은 작업 공간에 대해서도 용이하게 살포할 수 있게 한 액상 물질 살포 장치에 관한 것이다.
비닐하우스의 덕택으로 사계절 내내 소비자에게 각종의 채소과 과일을 제공할 수 있게 된지 오래되었지만, 과일을 포함하여 농작물의 병충해를 방지하기 위한 약제의 사용은 일반적인 경작법에 있어서 필수적이라 할 수 있다.
비닐하우스 내부에서는 약제를 살포하기 위해서 농약살포기 내지 방제기가 널리 사용되는데 종래에는 작업자가 약제통을 배낭처럼 짊어지고 수동펌프를 이용하여 방제하는 것이 일반적이었으나 점차 기계화됨에 따라 무인 방제기가 널리 보급되고 있다.
일반적으로 과수원을 포함한 농지에 병충해 방지를 목적으로 상황에 따라 주기적으로 약제를 공급해야만 하며 규모가 적은 농지일 경우 약제 방제에 대한 어려움은 그리 많지 않다.
하지만 대규모의 농지일 경우에는 다수의 인원이 투입되어야 하며 그에 따르는 작업시간의 지연을 초래하게 되는 등의 불합리한 문제점이 있다.
과수원 등에서 사용할 수 있는 농약 방제기를 제시하는 종래의 문헌으로는, 한국공개특허 제10-2006-0079436호(2006.07.06)를 참조할 수 있는데, 상기 문헌에서는 송풍 안내부의 길이를 유압에 의해서 신축 가능하게 조절되도록 하여 보다 멀리 그리고 집중적으로 농약 살포가 이루어지게 함으로써 농약의 방제 효율을 대폭 향상되도록 하는 농약 방제기를 개시한다.
상기 문헌에서는 소구경관(51)과 대구경관(52)의 이중관 구조로 길이가 가변되는 송풍 안내부(50)를 통해 농약의 살포 거리를 조절할 수 있어 정확한 위치에 농약을 살포하게 되어 농약 살포 효율을 극대화하는 구조를 개시하지만, 농약 방제기가 차량에 부착된 상태에서 상기 차량의 운행 중 발생할 수 있는 진동 등으로부터의 영향을 방지할 수 있는 구체적 구조에 대해서는 개시하지 않는다는 점 및 살포 장소에 따라 농약 방제기를 이동 배치할 수 있는 별도의 방안을 개시하고 있지 않다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하고자 하는 것으로서, 차량에 분리 가능하게 장착된 상태에서 액체 비료 또는 제초제와 같은 액상 물질의 살포를 위한 분무 노즐의 배치 각도 및 방향 조절이 용이하며 작업 공간에 따라 자유롭게 설치 위치를 변경할 수 있는 액상 물질 살포 장치를 제공하는 것이 목적이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 액상 물질 살포 장치는 액상 물질이 저장되는 살포 바디(10); 상기 살포 바디(10) 상에 배치되는 살포 노즐(20); 상기 살포 바디(10)에 일측이 회전 가능하게 결합되는 액추에이터(30); 상기 액추에이터(30)의 타측에 회전 가능하게 결합되는 동시에 상기 살포 바디(10)에 회전 가능하게 결합되는 상하 회전부(40); 및 상기 상하 회전부(40)를 기준으로 하여 상기 살포 바디(10)의 전후방을 따른 회전 운동을 가능하게 하는 전후방 회전부(50)를 포함하며, 상기 살포 바디(10)는 상기 상하 회전부(40)에 의해 지면으로부터 상부 방향으로 소정 각도로 기울어진 상태에서 상기 전후방 회전부(50) 및 액추에이터(30)에 의해 전후방 진동이 가능하다.
상기 액추에이터(30)는 한쌍이 대칭적으로 상기 살포 바디(10) 및 상기 상하 회전부(40)를 연결하도록 배치된다.
상기 각각의 액추에이터(30)는 실린더(31), 상기 실린더(31) 내부로 슬라이딩 운동 가능하게 결합되는 실린더 로드(32), 상기 실린더 로드(32)와 상기 실린더(31)에 각각 결합되는 연결 파트(33,35), 상기 연결 파트(33,35)에 각각 회전 가능하게 결합되는 회전봉(34,36)을 포함한다.
상기 상하 회전부(40)는, 상기 차량 고정 플레이트(60)에 고정되는 플레이트 체결 파트(41), 상기 액추에이터(30)에 결합되는 액추에이터 연결 파트(42), 상기 액추에이터 연결 파트(42)에 일체적으로 결합된 상태에서 상기 살포 바디(10)의 하부 방향으로의 회전을 제한하는 회전 방지 플레이트(43) 및 상기 플레이트 체결 파트(41)와 상기 액추에이터 연결 파트(42) 사이에 배치되는 제1 힌지(44)를 포함한다.
상기 전후방 회전부(50)는, 상기 살포 바디(10)에 고정되는 바디 연결 파트(51), 상기 상하 회전부(40)에 고정되는 상하 회전부 연결 파트(52) 및 상기 바디 연결 파트(51)와 상기 상하 회전부 연결 파트(52) 사이에 결합되는 제2 힌지(53)를 포함한다.
상술한 바와 같은 본 발명인 액상 물질 살포 장치는 차량에 분리 가능하게 장착된 상태에서 액체 비료 또는 제초제와 같은 액상 물질의 살포를 위한 분무 노즐의 배치각도 및 방향 조절이 용이하며 작업 공간에 따라 자유롭게 설치 위치를 변경할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액상 물질 살포 장치의 사시도,
도 2는 도 1의 액상 물질 살포 장치의 일부 확대 사시도,
도 3은 도 2의 정면도,
도 4는 도 2의 정면도,
도 5는 액상 물질 살포 장치의 분사 몸체가 수직 방향으로 배치된 모습을 보이는 도면,
도 6은 액상 물질 살포 장치의 분사 몸체가 좌우 방향으로 피봇 운동하는 모습을 보이는 도면, 및
도 7은 본 발명에 따른 액상 물질 살포 장치가 차량에 장착된 상태를 보이는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
본 명세서 상에서 기술되는 용어인 '액상 물질'은 농작물의 생육을 위해 사용되는 액체 비료 또는 제초제와 같은 약액을 지칭하는 것으로 한다. 한편, 용도에 따라서는 농작물 뿐만 아니라 액상 물질의 공급을 요하는 다양한 분야에도 적용이 가능할 수 있다.
본 발명에 따른 액상 물질 살포 장치는 전작 또는 과수, 원예 등 영농에서 방제를 위해 사용하는 장치로서, 차량과 같은 운반체에 탑재하여 사용하는 자주식 타입으로 운용한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액상 물질 살포 장치의 사시도, 도 2는 도 1의 액상 물질 살포 장치의 일부 확대 사시도, 도 3은 도 2의 정면도, 도 4는 도 2의 정면도, 도 5는 액상 물질 살포 장치의 분사 몸체가 수직 방향으로 배치된 모습을 보이는 도면, 도 6은 액상 물질 살포 장치의 분사 몸체가 좌우 방향으로 피봇 운동하는 모습을 보이는 도면, 및 도 7은 본 발명에 따른 액상 물질 살포 장치가 차량에 장착된 상태를 보이는 도면이다.
상기에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 액상 물질 살포 장치(100)는 측면에 배치된 약액 공급구(12)를 통해 외부의 약액 공급원(미도시)로부터 공급된 약액이 임시로 저장되는 살포 바디(10), 살포 바디(10)에 소정 간격으로 배치되는 살포 노즐(20), 살포 바디(10)에 그 일측이 회전 가능하게 결합되는 액추에이터(30), 액추에이터(30)의 타측에 결합되는 동시에 살포 바디(10)에 회전 가능하게 결합되는 상하 회전부(40), 살포 바디(10)와 상하 회전부(40) 사이를 배치된 상태에서 상하 회전부(40)를 중심으로 하여 살포 바디(10)의 전후방을 따른 회전 운동을 가능하게 하는 전후방 회전부(50), 및 상하 회전부(40)에 결합된 상태에서 차량(1)에 고정할 수 있게 하는 차량 고정 플레이트(60)를 포함한다.
살포 바디(10)는 일 예로써 종공의 긴 막대형 부재일 수 있는데, 그 내부에는 외부로부터 공급된 약액의 저장을 위해 격막으로 구획된 복수의 챔버가 설치될 수 있다. 상기 격막은 수용되는 약액의 출렁거림을 방지하기 위하여 설치될 수 있는데, 각 살포 노즐(20)은 개별적인 챔버의 하단에 배치되어질 수 있다.
살포 노즐(20)은 살포 바디(10)의 저면에 일정 간격으로 배치되어지는데, 반드시 저면에 배치되는 것으로 한정되는 것은 아니고 경우에 따라서는 전후방 또는 상면에도 배치 가능할 수 있다. 상기 살포 노즐(20)의 분사구 직경은 공급되는 액상 물질의 점성 및 용도 등에 따라 상이하게 적용될 수 있는데, 이를 위해 살포 바디(10)의 저면 상에 교환 내지 치환 가능하게 결합된다.
액추에이터(30)는 살포 바디(10)와 상하 회전부(40)를 연결한다. 액추에이터(30)의 일측은 살포 바디(10) 상에 회전 가능하게 결합되고, 액추에이터(30)의 타측은 상하 회전부(40)에 회전 가능하게 결합된다. 액추에이터(30)는 한쌍이 살포 바디(10)의 상하부에 대칭적으로 배치될 수 있다.
상기 각각의 액추에이터(30)는 실린더(31), 실린더(31) 내부로 슬라이딩 운동 가능하게 결합되는 실린더 로드(32), 실린더 로드(32)의 끝단에 결합되는 로드 연결 파트(33), 로드 연결 파트(33)에 회전 가능하게 결합되는 로드 회전봉(34), 실린더(31)의 끝단에 결합되는 실린더 연결 파트(35), 및 실린더 연결 파트(35)에 회전 가능하게 결합되는 실린더 회전봉(36)을 포함한다.
상기 한쌍의 액추에이터(30)는 액상 물질 살포 장치(100)가 차량(1)에 고정된 상태에서 약액 살포 작업을 진행하게 되는 경우에 살포 바디(10)의 전후방에 따른 진동을 제어하는 기능을 담당한다.
즉, 도 6을 참조하면 살포 바디(10)는 전후방 회전부(50)를 중심으로 하여 피봇 운동이 가능하게 되는데, 이러한 경우에 액추에이터(30)는 로드 회전봉(34)과 실린더 회전봉(36)을 기준으로 각각 회전 운동을 수행하게 되고, 이러한 과정에서 실린더 로드(32)와 실린더(31) 간의 슬라이딩 운동을 통해 길이 조절이 가능하게 된다. 한편, 전후방 회전부(50)에는 텐션 스프링이 배치될 수 있는데, 상기 텐션 스프링은 살포 바디(10), 상하 회전부(40) 및 차량 고정 플레이트(60)가 일직선을 이룬 상태를 기준으로 하여. 이를 벗어나는 경우에는 복원력이 작용하게 하는 기능을 수행한다.
상하 회전부(40)는 차량 고정 플레이트(60)에 고정되는 플레이트 체결 파트(41), 액추에이터(30)에 결합되는 액추에이터 연결 파트(42), 액추에이터 연결 파트(42)에 일체적으로 결합된 상태에서 상기 살포 바디(10)의 하부 방향으로 회전을 제한하는 회전 방지 플레이트(43), 플레이트 체결 파트(41)와 액추에이터 연결 파트(42) 사이에 배치되는 제1 힌지(44)를 포함한다.
전후방 회전부(50)는 살포 바디(10)에 고정되는 바디 연결 파트(51), 상하 회전부(40)에 고정되는 상하 회전부 연결 파트(52) 및 바디 연결 파트(51)와 상하 회전부 연결 파트(52) 사이에 결합되는 제2 힌지(53)를 포함한다.
상기와 같이 상하 회전부(40) 및 전후방 회전부(50) 등을 갖는 액상 물질 살포 장치(100)는 차량(1)의 저부에 낮게 부착된 상태에서 과수원 내부에 액비 내지 제초제 살포 작용을 하게 되는데, 이 경우에 차량(1)의 이동 과정에서 살포 바디(10)가 과수의 나뭇가지 등에 걸려 진행이 방해되는 문제점을 상하 회전부(40) 및 전후방 회전부(50)가 자유롭게 사방으로 이동 가능한 구조를 이루게 함으로써 해소할 수 있게 한다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 액상 물질 살포 장치(100)의 동작 과정을 살핀다.
먼저, 도 1 내지 도 4에서 액상 물질 살포 장치(100)는 살포 바디(10), 상하 회전부(40) 및 차량 고정 플레이트(60)가 일직선을 이루도록 배치된다. 즉, 차량(1)에 액상 물질 살포 장치(100)가 고정된 상태에서 차량의 운행을 개시하지 않는 경우에는, 살포 바디(10)는 살포 노즐(20)이 하부를 바라보도록 배치된 상태로 차량(1)으로부터 연장된 상태를 유지한다.
도 5에서는 상하 회전부(40)를 중심으로 하여 살포 바디(10)가 상부로 회전 구동된 상태를 도시한다. 즉, 상기 상태에서는 액추에이터(30)에는 별도의 외력이 가해지지는 않지만 상하 회전부(40)의 제1 힌지(44)에는 상부 방향으로의 외력이 가해진다. 한편, 제1 힌지(44)에는 살포 바디(10)의 하중을 지탱할 수 있을 정도의 힌지력이 유지될 수 있다.
도 6에서는 전후방 회전부(50)를 중심으로 한 살포 바디(10)의 피봇 운동 과정을 도시한다. 구체적으로는, 액상 물질 살포 장치(100)가 차량(1)에 고정된 상태에서 운행을 하는 경우에, 살포 바디(10)는 전후방 회전부(50)의 제2 힌지(53)를 중심으로 하여 전후방으로 피봇 운동하게 되는데, 이러한 경우에 살포 바디(10)와 상하 회전부(40) 상에 각각 대칭적으로 연결배치되는 액추에이터(30)는 실린더 회전봉(36)을 기준으로 전후방으로 회전 운동을 수행하게 되고, 이러한 과정에서 실린더 로드(32)와 실린더(31) 간의 슬라이딩 운동을 통해 길이 조절이 가능하게 된다.
상기한 바와 같은 본 발명인 액상 물질 살포 장치는 상기 액상 물질 살포 장치가 차량에 분리 가능하게 장착된 상태에서 약액 살포를 위한 약액 살포 노즐의 상하 방향으로의 배치각도 조절 및 전후 방향으로의 진동 각도 조절을 통해 작업 공간에 따라 자유롭게 설치 위치 변경이 가능할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
10 : 살포 바디
20 : 살포 노즐
30 : 액추에이터
40 : 상하 회전부
50 : 전후방 회전부
60 : 차량 고정 플레이트
100 : 액상 물질 살포 장치

Claims (5)

  1. 자주식 방제 차량에 탈부착 가능하게 결합되는 액상 물질 살포 장치에서,
    상기 액상 물질 살포 장치는,
    액상 물질이 저장되는 살포 바디(10);
    상기 살포 바디(10) 상에 배치되는 살포 노즐(20);
    상기 살포 바디(10)에 일측이 회전 가능하게 결합되는 액추에이터(30);
    상기 액추에이터(30)의 타측에 회전 가능하게 결합되는 동시에 상기 살포 바디(10)에 회전 가능하게 결합되는 상하 회전부(40); 및
    상기 상하 회전부(40)를 기준으로 하여 상기 살포 바디(10)의 전후방을 따른 회전 운동을 가능하게 하는 전후방 회전부(50)를 포함하며,
    상기 살포 바디(10)는 상기 상하 회전부(40)에 의해 지면으로부터 상부 방향으로 소정 각도로 기울어진 상태에서 상기 전후방 회전부(50) 및 액추에이터(30)에 의해 전후방 진동이 가능한 것을 특징으로 하는,
    액상 물질 살포 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 액추에이터(30)는 한쌍이 대칭적으로 상기 살포 바디(10) 및 상기 상하 회전부(40)를 연결하도록 배치되는,
    액상 물질 살포 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 각각의 액추에이터(30)는 실린더(31), 상기 실린더(31) 내부로 슬라이딩 운동 가능하게 결합되는 실린더 로드(32), 상기 실린더 로드(32)와 상기 실린더(31)에 각각 결합되는 연결 파트(33,35), 및 상기 연결 파트(33,35)에 각각 회전 가능하게 결합되는 회전봉(34,36)을 포함하는,
    액상 물질 살포 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 상하 회전부(40)는,
    상기 차량 고정 플레이트(60)에 고정되는 플레이트 체결 파트(41), 상기 액추에이터(30)에 결합되는 액추에이터 연결 파트(42), 상기 액추에이터 연결 파트(42)에 일체적으로 결합된 상태에서 상기 살포 바디(10)의 하부 방향으로의 회전을 제한하는 회전 방지 플레이트(43) 및 상기 플레이트 체결 파트(41)와 상기 액추에이터 연결 파트(42) 사이에 배치되는 제1 힌지(44)를 포함하는,
    액상 물질 살포 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 전후방 회전부(50)는,
    상기 살포 바디(10)에 고정되는 바디 연결 파트(51), 상기 상하 회전부(40)에 고정되는 상하 회전부 연결 파트(52) 및 상기 바디 연결 파트(51)와 상기 상하 회전부 연결 파트(52) 사이에 결합되는 제2 힌지(53)를 포함하는,
    액상 물질 살포 장치.
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