KR20160016238A - System and method for quantitative quality assessment of mosaic imagery - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system and a method for quantitative quality assessment of a mosaic image and, more specifically, to a system and a method for quantitative quality assessment of a mosaic image which propose a quantitative quality assessment index for comparing performance of a created mosaic image, and perform comparison and verification with a visual result to suggest an applicability of the proposed quality assessment index. According to an embodiment of the present invention, the system for quantitative quality assessment of a mosaic image comprises an image acquisition unit, a masking image extraction unit, a similarity assessment calculation unit, and an assessment unit.

Description

모자이크 영상의 정량적 품질 평가 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR QUANTITATIVE QUALITY ASSESSMENT OF MOSAIC IMAGERY}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a quantitative quality evaluation system and method for a mosaic image,

본 발명은 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제작된 모자이크 영상의 성능을 비교할 수 있는 정량적 평가지수를 제안하고, 시각적 결과와 비교 검증을 수행함으로써 제안된 품질평가 지수의 적용 가능성을 제시하는 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a quantitative quality evaluation system and method of a mosaic image, and more particularly, to a quantitative evaluation index capable of comparing the performance of produced mosaic images, And to a quantitative quality evaluation system and method of a mosaic image.

본 발명은 미래창조과학부 및 한국연구재단의 우주핵심기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 1345198516, 과제명: 위성레이더를 이용한 이온효과 추출 및 보정기법 개발].The present invention was derived from research conducted as part of the space core technology development project of the future creation science department and the Korea Research Foundation [assignment number: 1345198516, title: Development of ion effect extraction and correction technique using satellite radar].

위성영상을 이용한 영상지도 제작에 있어서 가장 핵심적인 기술은 인접한 영상을 하나로 연결하는 모자이크 기법이다. 위성영상 모자이크 기법은 좌/우 인접영상 간 촬영시기가 일정하지 않고, 장기간에 걸쳐 촬영되는 것이 일반적이기 때문에 같은 장소라도 서로 다른 색상을 지니는 영상을 접합해야 하는 어려움이 있다. 왜냐하면, 촬영시점에 따라 계절, 대기 및 기후 등의 차이가 발생하기 때문에 같은 반사율을 가지는 지형지물(도로, 숲, 강 등)이라도 센서에서 수집되는 복사에너지의 양이 달라지며, 결과적으로 유사한 특성을 지니는 지역이라도 동일한 색상으로 표현되지 않기 때문이다.The most important technology in image mapping using satellite imagery is a mosaic technique that connects adjacent images together. In the satellite image mosaic technique, it is common that images are taken over a long period of time, since the shooting timing between the left and right adjacent images is not constant. Therefore, it is difficult to connect images having different colors even in the same place. Because the difference in seasons, atmospheres, and climates occurs at the time of shooting, the amount of radiant energy collected by the sensor varies with features (roads, forests, rivers, etc.) that have the same reflectivity, resulting in similar characteristics Ginny is not represented in the same color even in the area.

따라서, 좌/우 인접영상 간 특별한 색상보정 없이 단순 접합만을 수행할 경우, 접합선을 기준으로 매우 상이한 색상의 이질감을 발생시킬 수 있으며, 이는 최종적인 모자이크 영상의 품질에 지대한 영향을 미치는 요인으로 작용한다. 즉, 모자이크 영상 제작에 있어서 가장 중요한 키워드는 인접한 영상 간 색상차이를 효율적으로 최소화하고, 연속된 영상 간 색상왜곡 없이 자연스러운 하나의 영상을 얻을 수 있도록 하는 색상보정 기법에 있다.Therefore, if only simple joining is performed without special color correction between the left and right adjacent images, very different color heterogeneity can be generated based on the joining line, which has a great influence on the quality of the final mosaic image . That is, the most important keyword in the production of a mosaic image is a color correction technique that efficiently minimizes the color difference between adjacent images and obtains a natural image without color distortion between consecutive images.

한편, ERDAS, ENVI, PCI, PGsteamer, PixelFactory 등과 같은 국내외 대표적인 영상 처리 소프트웨어들은 위성영상의 모자이크에서 발생될 수 있는 색상왜곡의 문제를 최소화 할 수 있는 최신의 모자이크 모듈을 앞 다퉈 개발하고 있으며, 상당 부분 실용화되어 이용되고 있다.On the other hand, representative image processing software such as ERDAS, ENVI, PCI, PGsteamer, PixelFactory etc. are developing the latest mosaic module which can minimize the color distortion problem that can occur in the mosaic of the satellite image. Have been put to practical use.

그러나 상용 소프트웨어를 이용하여 모자이크 영상 제작 시, 소프트웨어에 따라 서로 다른 알고리즘 및 처리방식을 적용함에 따라 서로 일관되지 않은 성능의 결과물이 제작되는 문제점이 제기되었으며, 이에 따라, 사용자의 의도 및 요구사항에 부합되는 소프트웨어 및 알고리즘 선택을 위한, 제작된 모자이크 영상에 대한 효율적 품질 평가 방법에 대한 중요성이 꾸준히 증가하고 있다.However, in the production of mosaic image using commercial software, different algorithms and processing methods are applied according to the software, resulting in inconsistent performance results. Accordingly, The importance of efficient quality evaluation method for the produced mosaic image for software and algorithm selection is increasing steadily.

그러나 제작된 모자이크 영상에 대한 품질평가는 대부분 육안검수에 의존하고 있으며, 이와 같은 방법은 개인의 주관적 생각과 시각적인 환경에 크게 영향을 받기 때문에 품질평가 결과에 대한 객관성 및 신뢰성을 확보하지 못한다는 문제점이 있다. 따라서 모자이크 영상의 품질을 수치적으로 제시할 수 있는 정량적 평가방법에 대한 필요성이 요구되고 있다.However, the quality evaluation of the produced mosaic image depends mostly on the visual inspection, and it is difficult to obtain the objectivity and reliability of the quality evaluation result because it is greatly influenced by subjective thought and visual environment of the individual . Therefore, there is a need for a quantitative evaluation method that can quantify the quality of mosaic images.

한편, 앞서 말한 바와 같이, 위성영상을 이용한 모자이크 영상의 제작에 있어 가장 중요한 것은 인접한 영상 간 색상차이를 최소화하고, 이질감 없이 자연스러운 하나의 영상을 제작하는 것이다. 이때 위성영상 모자이크 영상의 성능 평가에 있어 중요한 판단기준 중 하나는 접합된 영상 간 색상의 유사성을 측정하는 것이다.On the other hand, as mentioned above, the most important thing in the production of the mosaic image using the satellite image is to minimize the color difference between adjacent images and to produce a natural image without any sense of heterogeneity. One of the important criteria for evaluating the performance of satellite image mosaic images is to measure the similarity of colors between images.

이와 관련하여, 일부 연구자들은 접합선을 기준으로 동일 대상물에 대한 유사성과 대비 정도를 측정하는 품질평가 방법을 제시한 바 있다. 그러나 이와 같은 연구는 바로 인접한 지역에 국한되어 수행되는 평가 방법으로 전체 모자이크 영상에 대한 색상 유사성을 평가하지는 못한다는 문제점을 지니고 있으며, 더욱이 진행된 연구 결과는 지역 및 계절 특성이 제한된 일부 영상에서 도출된 결과가 대부분이기 때문에, 보다 다양한 특성을 지닌 영상들을 활용한 연구 범위의 확장 및 종합적인 분석, 보다 일반적으로 적용 가능한 객관적 평가지표의 정립이 요구되고 있다.In this regard, some researchers have proposed a quality assessment method that measures the similarity and contrast of the same object based on the seam line. However, this study has the problem that it can not evaluate the color similarity of the entire mosaic image as an evaluation method which is performed only in the adjacent region. Further, the progressed research result shows that the result obtained from some images with limited region and seasonality , It is required to expand the scope of the research using the images having a variety of characteristics, to comprehensively analyze them, and to establish the objective evaluation index more generally applicable.

한편, 한국등록특허 제10-1208621호 "Airborne MSS 영상 자료 처리 시스템 및 방법"에서는 Airborne MSS 영상 자료에 포함된 S-Bend 왜곡을 보정하고, 보정된 각각의 RAW 포맷 자료를 하나의 영상 자료로 영상 모자이크하여 최초 항공 영상 자료를 형성하고, 상기 형성된 최초 항공 영상 자료에 촬영 대상체의 칼라를 매칭하여 최종 항공 영상 자료를 형성하는 기술을 제시한다.Korean Patent No. 10-1208621, entitled " Airborne MSS image data processing system and method ", corrects the S-Bend distortion included in the airborne MSS image data, and converts each corrected RAW format data into one image data The first aerial image data is formed by mosaicing the first aerial image data, and the final aerial image data is formed by matching the color of the object to be photographed with the first aerial image data.

상기 선행기술은 Airborne MSS 영상 자료에 포함된 S-Bend 왜곡을 보정하여 항공 촬영 영상의 신뢰성과 품질을 향상시킬 수 있는 장점이 있지만, 상기 선행기술은 모자이크 기법을 이용해 품질이 향상된 항공 촬영 영상을 단순히 생성하는 기술일 뿐, 상기 생성된 영상에 대한 품질을 정량적으로 평가하지 못함에 따라, 여전히 생성된 영상의 품질평가 결과에 대한 객관적 및 신뢰성을 확보하지 못한다는 문제점이 있다.Although the prior art has an advantage of improving the reliability and quality of an aerial photographing image by correcting the S-Bend distortion included in the Airborne MSS image data, the prior art has a merit that the aerial photographing image having improved quality using the mosaic technique is simply However, since the quality of the generated image can not be quantitatively evaluated, there is still a problem in that objective and reliability of the quality evaluation result of the generated image can not be secured.

따라서 모자이크 영상의 품질에 대한 보다 객관적인 평가 기술이 요구된다.Therefore, a more objective evaluation technique for the quality of the mosaic image is required.

한국등록특허 제10-1208621호(등록일: 2012.11.29)Korean Registered Patent No. 10-1208621 (Registered on November 29, 2012)

본 발명은 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 시스템 및 방법을 제공하려는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a system and method for quantitative quality evaluation of mosaic images.

본 발명은 다수의 영상으로 모자이크가 수행된 영상에 대해 종합된 품질평가를 하려는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to perform a comprehensive quality evaluation on a mosaic-performed image from a plurality of images.

본 발명은 제작된 모자이크 영상의 신뢰도를 향상시키려는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to improve the reliability of a produced mosaic image.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 시스템은 영상 획득부, 마스킹 영상 추출부, 유사성 평가지수 산출부 및 평가부를 포함한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, a quantitative quality evaluation system for a mosaic image includes an image acquisition unit, a masking image extraction unit, a similarity evaluation index calculation unit, and an evaluation unit.

상기 영상 획득부는 다중시기 위성영상을 이용하여 제작된 모자이크 영상을 획득한다. 상기 마스킹 영상 추출부는 상기 모자이크 영상을 구성하는 인접된 상기 다중시기 위성영상 각각에서 동일 특성 지역을 선정하고, 상기 선정된 동일 특성 지역에 대한 마스킹 영상을 추출한다. 상기 유사성 평가지수 산출부는 상기 추출된 마스킹 영상들의 평균값을 원소로 갖는 벡터를 계산하고, 상기 계산된 벡터를 이용하여 유사성 평가지수를 산출한다. 상기 평가부는 상기 산출된 유사성 평가지수를 기반으로, 상기 모자이크 영상의 성능을 정량적으로 평가한다.The image acquisition unit acquires a mosaic image produced using a multi-time satellite image. The masking image extracting unit selects the same characteristic region in each of the neighboring multi-time satellite images constituting the mosaic image, and extracts a masking image for the selected same characteristic region. The similarity evaluation index calculation unit calculates a vector having an average value of the extracted masking images as an element, and calculates a similarity evaluation index using the calculated vector. The evaluation unit quantitatively evaluates the performance of the mosaic image based on the calculated similarity evaluation index.

또한, 상기 마스킹 영상 추출부는 상기 인접된 다중시기 위성영상 간 접합되지 않은 부분으로부터 상기 동일 특성 지역에 대한 상기 마스킹 영상을 추출할 수 있으며, 상기 모자이크 영상을 사용하고자 하는 목적에 따라 식생 지역, 그림자 지역, 비포장 도로, 아스팔트, 콘크리트, 강 및 바다 중 하나를 상기 동일 특성 지역으로서 선정할 수 있다. 또한, 상기 영상 획득부는 KOMPSAT-2 위성으로부터 관측된 상기 다중시기 모자이크 위성영상을 이용하여 상기 모자이크 영상을 획득할 수 있다.In addition, the masking image extracting unit may extract the masking image for the same characteristic region from the unjoined portion of the adjacent multi-time satellite images, and the masking image extracting unit may extract vegetation regions, shadow regions , Unpacked road, asphalt, concrete, steel and sea can be selected as the same characteristic region. Also, the image acquiring unit may acquire the mosaic image using the multi-stage mosaic satellite image observed from the KOMPSAT-2 satellite.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 방법은 다중시기 위성영상을 이용하여 제작된 모자이크 영상을 획득하는 단계, 상기 모자이크 영상을 구성하는 인접된 상기 다중시기 위성영상 각각에서 동일 특성 지역을 선정하고, 상기 선정된 동일 특성 지역에 대한 마스킹 영상을 추출하는 단계, 상기 추출된 마스킹 영상들의 평균값을 원소로 갖는 벡터를 계산하고, 상기 계산된 벡터를 이용하여 유사성 평가지수를 산출하는 단계 및 상기 산출된 유사성 평가지수를 기반으로, 상기 모자이크 영상의 성능을 정량적으로 평가하는 단계를 포함한다.Meanwhile, a quantitative quality evaluation method of a mosaic image according to an exemplary embodiment of the present invention includes acquiring a mosaic image produced using a multi-temporal satellite image, Selecting a characteristic region and extracting a masking image for the selected same characteristic region, calculating a vector having an average value of the extracted masking images as an element, and calculating a similarity evaluation index using the calculated vector And quantitatively evaluating the performance of the mosaic image based on the calculated similarity evaluation index.

또한, 상기 마스킹 영상을 추출하는 단계는 상기 인접된 다중시기 위성영상 간 접합되지 않은 부분으로부터 상기 동일 특성 지역에 대한 상기 마스킹 영상을 추출할 수 있으며, 상기 모자이크 영상을 사용하고자 하는 목적에 따라 식생 지역, 그림자 지역, 비포장 도로, 아스팔트, 콘크리트, 강 및 바다 중 하나를 상기 동일 특성 지역으로서 선정할 수 있다. 또한, 상기 모자이크 영상을 획득하는 단계는 KOMPSAT-2 위성으로부터 관측된 상기 다중시기 모자이크 위성영상을 이용하여 상기 모자이크 영상을 획득할 수 있다.In addition, the extracting of the masking image may extract the masking image for the same characteristic region from the unjoined portion of the adjacent multi-time-satellite images. In accordance with the purpose of using the mosaic image, , Shadow areas, unpaved roads, asphalt, concrete, steel and sea can be selected as the same characteristic areas. In addition, the step of acquiring the mosaic image may acquire the mosaic image using the multi-view mosaic satellite image observed from the KOMPSAT-2 satellite.

본 발명은 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 시스템 및 방법에 관한 것으로, 다수의 영상으로 모자이크가 수행된 영상에 대해 종합된 품질평가를 할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a quantitative quality evaluation system and method for a mosaic image, and is capable of performing a comprehensive quality evaluation on a mosaiced image.

본 발명은 제작된 모자이크 영상의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of improving the reliability of the produced mosaic image.

본 발명은 위성모니터링센터 등 대용량 위성 자료의 모자이크를 요구하는 기관에서 활용될 수 있으며, 각종 상용 소프트웨어에 적용되어, 제작되는 모자이크 영상의 정량적 성능을 비교하는데 이용될 수 있는 효과가 있다.The present invention can be utilized in an organization that requires mosaic of large-capacity satellite data such as a satellite monitoring center, and is applicable to various commercial software, so that it can be used to compare quantitative performance of produced mosaic image.

본 발명은, 위성 영상의 모자이크 기술이 넓은 연구지역을 분석하는데 필수적인 도구인 만큼, 위성 영상을 재료로 하는 전반적인 활용분야에 폭넓게 적용될 수 있는 효과가 있다.Since the mosaic technology of the satellite image is an essential tool for analyzing a wide research area, the present invention can be widely applied to an overall utilization field using a satellite image.

본 발명은 다수의 영상으로 모자이크가 수행된 영상에 대한 종합된 품질평가가 가능하며, 기존에 제시되지 않은 방법론을 정의함으로써 독창성 및 그 활용가치가 매우 큰 효과가 있다.The present invention enables a comprehensive quality evaluation of an image in which mosaics are performed with a plurality of images, and it has a great effect of creativity and its utilization value by defining a methodology not previously provided.

본 발명은 고해상도 위성영상을 활용한 2차 산출물의 신뢰성을 평가할 수 있는 기술적인 방법론을 제시하며, 이는 모자이크 영상의 제작을 위해 사용되는 알고리즘 및 그 결과물에 대한 정량적 비교정보를 제공함으로써 산출물에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention proposes a technical methodology for evaluating the reliability of a secondary product using a high resolution satellite image. This provides a quantitative comparison information on the algorithms used for producing the mosaic image and the result, Can be improved.

본 발명은 지리정보시스템 구축, 산악 지형 및 도심의 정밀 변화 탐지, 자연재해 관측 등의 공공사업 분야 및 스마트폰을 활용한 위치정보 서비스, 지리정보시스템과 통합된 영상지도 서비스 등의 민간사업 부문 전반에 걸쳐 활용될 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to the construction of a geographic information system, a public business field such as a mountainous terrain and a precise change detection of a city center, a natural disaster observation, a location information service using a smart phone, There is an effect that can be utilized throughout.

본 발명은 국내에서 개발되는 위성영상처리 소프트웨어에 탑재되어, 기존의 외국 위성영상 처리 소프트웨어와의 비교 경쟁에서의 우위를 점할 수 있는 원천 기술로 활용될 수 있으며, 이러한 위성영상 활용 산업의 증대에 따라 전반적인 위성 산업의 요구를 증대시킴으로써 국가 위성산업의 확대 효과를 가져올 수 있는 효과가 있다.The present invention can be utilized as a source technology that can be advantageous in comparison with the existing foreign satellite image processing software installed in the satellite image processing software developed in the domestic market. By increasing the demand of the satellite industry in general, it has the effect of expanding the national satellite industry.

본 발명은 국내 고해상 광학 위성인 아리랑2호/3호/3A의 상용화와 더불어, 그의 활용도 및 적용 가능성이 더욱 높아질 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of increasing the utilization and applicability thereof, in addition to the commercialization of Arirang No. 2/3 / 3A, which is a domestic high resolution optical satellite.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모자이크 영상의 정량적 품질을 평가하기 위한 영상 자료인 KOMPSAT-2 위성영상을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모자이크 영상의 품질 평가를 위한 지역 선정 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다양한 조건에서의 모자이크 영상 비교를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모자이크 영상에서 식생 지역을 마스킹한 영상을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다양한 모자이크 영상 각각에서 선정된 동일 특성 지역에 대한 마스킹 영상을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 4가지 특성지역에서 계산된 MSI 값을 도식화하여 나타낸 도면이다.
1 is a schematic block diagram of a quantitative quality evaluation system for mosaic images according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a quantitative quality evaluation method of a mosaic image according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a KOMPSAT-2 satellite image, which is an image data for evaluating the quantitative quality of a mosaic image according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a method for selecting a region for evaluating the quality of a mosaic image according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a mosaic image comparison at various conditions according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing an image masking a vegetation area in a mosaic image according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view showing masking images for the same characteristic regions selected from the various mosaic images according to an embodiment of the present invention.
8 is a graphical representation of MSI values calculated in four characteristic regions according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are intended to specify that there are stated features, numbers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 구체적인 수치는 실시예에 불과하다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the following description of the embodiments of the present invention, specific values are only examples.

우선, 본격적인 설명에 앞서, 본 발명의 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 시스템 및 방법을 제공하기 위해 기반이 되는 전제조건을 기술하기로 한다.First, prior to the full-scale explanation, the precondition for providing the quantitative quality evaluation system and method of the mosaic image of the present invention will be described.

먼저, 본 발명은 모자이크 영상의 정량적 품질을 평가하기 위한 영상 자료로서, 산악지역과 도심지역을 동시에 관측할 수 있고, 우리나라 4계절(봄, 여름, 가을, 겨울)의 명확한 특성이 반영되어 있는 다중시기 모자이크 위성영상을 이용할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 다중시기 모자이크 위성영상으로서 총 7장의 KOMPSAT-2 위성영상을 이용할 수 있다.First, the present invention is an image data for evaluating the quantitative quality of a mosaic image, which can simultaneously observe a mountainous area and an urban area, and is a multi- Time mosaic satellite images can be used. At this time, according to an embodiment of the present invention, a total of seven KOMPSAT-2 satellite images can be used as the multi-stage mosaic satellite image.

이때, KOMPSAT-2는 다목적 실용위성2호(아리랑위성2호)로서, 한반도에서 발생할 가능성이 있는 자연재해를 감시하고 각종 자원의 이용실태를 분석할 수 있으며, 위성으로 얻은 자료를 이용해 지리 정보 시스템을 구축하면 한반도의 균형발전을 위한 기초 자료로 쓰일 수 있는 특징이 있다. 또한, KOMPSAT-2의 가장 핵심인 전자광학카메라(MSC)의 성능은 세계적으로도 미국, 러시아, 프랑스, 이스라엘 등의 나라만이 보유하고 있을 정도로 지상의 자동차는 물론 도로차선까지도 구별이 가능한 특징이 있다.At this time, KOMPSAT-2 is a multipurpose practical satellite No. 2 (Arirang Satellite No. 2), which can monitor natural disasters that may occur on the Korean peninsula and analyze the actual use of various resources. Using the data obtained from satellites, Has a characteristic that it can be used as basic data for the balanced development of the Korean Peninsula. In addition, the performance of the electro-optical camera (MSC), which is the most important element of KOMPSAT-2, is distinguishable not only on the ground vehicle but also on the road lane, so that only USA, Russia, France, have.

한편, 이와 같은 위성영상은 대상지역에 대한 자료의 양이 많을 경우, 일반적인 모자이크 자료로써 활용되지 않는다. 그러나 고해상 위성영상의 특성상 촬영 폭이 작으며, 동일한 지역에 대해 구름이 없는 완벽한 위성영상의 획득률이 매우 낮기 때문에, 본 발명에서는 모자이크 영상의 정량적 품질을 평가하기 위한 영상 자료로서, 일반적이고 이상적으로 활용되는 모자이크 영상의 조건을 배제하고, 현실과 현업에서 자주 볼 수 있는 환경조건의 영상자료를 이용하였다.On the other hand, such satellite images are not used as general mosaic data when the amount of data on the target area is large. However, due to the characteristics of the high resolution satellite image, the acquisition width is small and the acquisition rate of the perfect satellite image without cloud is very low for the same region. Therefore, in the present invention, image data for evaluating the quantitative quality of the mosaic image, We excluded the condition of mosaic image used and used image data of environmental condition which is often seen in reality and business.

표 1은 본 발명의 일 실시예에 따라, 다중시기 모자이크 위성영상으로서 이용된 총 7장의 KOMPSAT-2 위성영상에 대한 특징을 나타낸 것이다.Table 1 shows characteristics of a total of seven KOMPSAT-2 satellite images used as a multi-stage mosaic satellite image according to an embodiment of the present invention.

Figure pat00001
Figure pat00001

그리고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모자이크 영상의 정량적 품질을 평가하기 위한 영상 자료인 KOMPSAT-2 위성영상을 나타낸 도면이다.3 is a view showing a KOMPSAT-2 satellite image, which is an image data for evaluating the quantitative quality of a mosaic image according to an embodiment of the present invention.

즉, 도 3에 제시된 영상 자료는 상기 표 1에 제시된 총 7장의 KOMPSAT-2 위성영상에 대응하는 실제 영상 자료를 나타낸 것으로서, 유사한 특성을 지니는 지역이라도 동일한 색상으로 표현되지 않음을 확인할 수 있다.That is, the image data shown in FIG. 3 represent actual image data corresponding to seven KOMPSAT-2 satellite images shown in Table 1, and even regions having similar characteristics are not represented with the same color.

한편, 이하에서는 본 발명의 기술인 모자이크 영상의 품질을 정량적으로 평가하는데 있어서, 상기 품질 평가에 이용되는 모자이크 영상을 제작하는 과정에 대해 기술한다.In the meantime, a procedure for producing a mosaic image used for the quality evaluation will be described below in quantitative evaluation of the quality of the mosaic image.

현재 모자이크 영상을 제작하기 위해 사용되고 있는 대표적인 상용 소프트웨어로는 ERDAS, ENVI, PCI, PGsteamer, PixelFactory 등이 있으며, 각각의 소프트웨어에 따라 서로 다른 방식의 모자이크 알고리즘이 적용된다. 표 2는 대표적인 상용 소프트웨어에서 제공하고 있는 모자이크 관련 기능을 요약한 것이다.Currently, there are ERDAS, ENVI, PCI, PGsteamer, PixelFactory, and mosaic algorithms that are different for each software. Table 2 summarizes the mosaic-related functions provided by typical commercial software.

Figure pat00002
Figure pat00002

본 발명에서는 표 2에 제시된 총 5개의 소프트웨어에서 기본 설정으로 제공되고 있는 모자이크 알고리즘에, 상기 다중시기 모자이크 위성영상으로 이용된 총 7장의 KOMPSAT-2 위성영상을 각각 적용하여 총 5장의 모자이크 영상을 제작한 후, 육안판독을 통해 상대적으로 우수한 성능을 나타낸 소프트웨어를 선정하였으며, 상기 선정된 모자이크 영상을 기반으로 모자이크 영상의 품질 평가를 수행하였다.In the present invention, a total of five mosaic images are generated by applying a total of seven KOMPSAT-2 satellite images used as the multi-phase mosaic satellite images to the mosaic algorithm provided as a basic setting in a total of five software shown in Table 2 After selecting the software that showed relatively good performance through visual inspection, the quality evaluation of the mosaic image was performed based on the selected mosaic image.

본 발명에서는 C와 E 소프트웨어를 통해 제작된 모자이크 영상이 A, B 및 D 소프트웨어를 통해 제작된 모자이크 영상 보다 상대적으로 우수한 결과를 나타냈으며, 선정된 두 소프트웨어(C, E)로 제작된 모자이크 영상을 중심으로 제작된 모자이크 영상의 정량적 품질 평가를 수행하였다.In the present invention, the mosaic image produced through the software C and E is relatively superior to the mosaic image produced through the software A, B and D, and the mosaic image produced by the two selected software (C, E) The quantitative quality evaluation of the mosaic image was performed.

한편, 상용 소프트웨어를 이용한 모자이크 영상 제작의 경우, 일반적인 소프트웨어에서 제공하고 있는 모자이크 기능은 크게 접합선 추출 단계와 색상 조정 단계로 구분 할 수 있다.On the other hand, in the case of mosaic image production using commercial software, the mosaic function provided by general software can be roughly divided into a joint line extraction step and a color adjustment step.

C 소프트웨어의 접합선의 추출 방법은 Min difference, Min relative difference, Edge matching, Entire area으로 선택가능하며, 일반적으로는 Min difference 방법이 사용된다. 색상 조정은 Normalization과 Color balance 과정으로 나눌 수 있으며, 각각의 과정과 관련된 선택 사항으로는 Normalization은 None, Hotspot, Adaptivefilter로 구성되어 있으며, Color balance는 None, Overlap, Histogram matching, Neighborhood로 구성되어 있다.The extraction method of C junction line of software can be selected as Min difference, Min relative difference, Edge matching, Entire area, and generally Min difference method is used. Color adjustment can be divided into normalization and color balance. Normalization is composed of None, Hotspot, Adaptivefilter. Color balance consists of None, Overlap, Histogram matching, Neighborhood.

E 소프트웨어의 경우, 접합선의 추출은 특별한 선택사항 없이 자동으로 진행된다. 색상 조정은 Adjustment와 Equalization 단계로 구분되며, 선택 사항으로는 Adjustment는 Global Adjustment, No Adjustment로 구성되어 있으며, Equalization은 Local Equalization과 Reference image, No Equalization으로 구성되어 있다. 또한, Equalization의 경우, New Equalization, Old Equalization을 선택할 수 있다. 이때, 각각의 선택 사항에 대한 세부적인 알고리즘은 보안상의 이유로 공개되지 않는다.For E software, the extraction of the bond line proceeds automatically without any special selection. Color adjustment is divided into Adjustment and Equalization. Options include Global Adjustment and No Adjustment. Equalization consists of Local Equalization, Reference image, and No Equalization. For Equalization, you can choose New Equalization or Old Equalization. At this time, the detailed algorithm for each option is not disclosed for security reasons.

본 발명에서는 선정된 두 개의 소프트웨어(C, E)를 이용한 모자이크 영상 품질의 세부적인 비교 연구를 위하여, 각각의 소프트웨어에서 제공하고 있는 관련 기능을 조합한 실험조건을 구성하였다. 즉, 접합선 추출 단계의 경우, C 소프트웨어는 총 4가지의 선택 사항이 있으며, E 소프트웨어는 특별한 선택사항 없이 자동으로 진행되게 구성될 수 있다. 이때, C 소프트웨어의 접합선 추출 방법은 4가지 선택사항이 있으나, 본 발명에서는 Min difference 방법을 사용하기로 한다. 그리고 색상 조정 단계의 경우, C와 E 소프트웨어에서 각각 12가지와 8가지 실험조건으로 구성될 수 있으며, 세부 사항은 표 3의 요약된 내용과 같을 수 있다. 즉, 표 3은 C와 E 소프트웨어의 실험 조건을 나타낸다.In the present invention, for the detailed comparison of the mosaic image quality using the two selected software (C, E), experimental conditions combining the related functions provided by the respective software are constructed. That is, in the case of the bond line extraction step, the C software has a total of four options, and the E software can be configured to proceed automatically without any special selection. At this time, there are four options for the method of extracting the joining line of the C software, but the min difference method is used in the present invention. In the case of the color adjustment step, C and E software can be composed of twelve and eight experimental conditions, respectively, and the details may be summarized in Table 3. That is, Table 3 shows experimental conditions of C and E software.

Figure pat00003
Figure pat00003

이하에서는 상기에 설명된 전제조건을 기반으로, 본 발명의 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 시스템 및 방법에 대해 자세히 기술하기로 한다.Hereinafter, a system and method for quantitative quality evaluation of a mosaic image of the present invention will be described in detail based on the precondition described above.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic block diagram of a quantitative quality evaluation system for mosaic images according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 시스템(100)은 영상 획득부(110), 마스킹 영상 추출부(120), 유사성 평가지수 산출부(130) 및 평가부(140)를 포함한다1, a quantitative quality evaluation system 100 for a mosaic image according to an exemplary embodiment of the present invention includes an image acquisition unit 110, a masking image extraction unit 120, a similarity evaluation index calculation unit 130, Section 140

설명에 앞서, 본 발명에서는 모자이크 영상의 정량적 품질 평가를 위한 평가지표로서, 유사성 평가지수를 제안하며, 본 발명에서 사용된 MSI(Mosaic Similarity Index), MSI 평가지수 혹은 색상 평가지수와 같은 용어는 상기 유사성 평가지수와 상응한다.Prior to the description, the present invention proposes a similarity evaluation index as an evaluation index for quantitative quality evaluation of a mosaic image, and terms such as MSI (Mosaic Similarity Index), MSI evaluation index, or color evaluation index used in the present invention, Corresponds to the similarity evaluation index.

영상 획득부(110)는 다중시기 위성영상을 이용하여 제작된 모자이크 영상을 획득한다.The image acquisition unit 110 acquires a mosaic image produced using the multi-time satellite image.

이때, 영상 획득부(110)에서 이용되는 상기 다중시기 위성영상은 제작된 모자이크 영상의 정량적 품질을 평가하기 위한 초기 영상 자료로서, 산악지역과 도심지역을 동시에 관측할 수 있고, 우리나라 4계절(봄, 여름, 가을, 겨울)의 명확한 특성이 반영되어 있는 다중시기 위성영상일 수 있으며, 이는 KOMPSAT-2 위성으로부터 관측된 총 7장의 위성영상일 수 있다.The multi-temporal satellite image used in the image acquisition unit 110 is an initial image data for evaluating the quantitative quality of the produced mosaic image. It can observe the mountainous area and the urban area at the same time, , Summer, autumn, winter), which can be a total of seven satellite images observed from KOMPSAT-2 satellites.

즉, 영상 획득부(110)는 KOMPSAT-2 위성으로부터 관측된 상기 다중시기 모자이크 위성영상을 이용하여 상기 모자이크 영상을 획득할 수 있다.That is, the image acquisition unit 110 may acquire the mosaic image using the multi-stage mosaic satellite image observed from the KOMPSAT-2 satellite.

또한, 영상 획득부(110)는 다중시기 위성영상을 이용하여 제작된 모자이크 영상을 획득할 때, ERDAS, ENVI, PCI, PGsteamer, PixelFactory 등과 같은 상용 소프트웨어에서 제공되고 있는 모자이크 알고리즘에, 다중시기 모자이크 위성영상(즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 총 7장의 KOMPSAT-2 위성영상)을 각각 적용함으로써 제작된 모자이크 영상일 수 있다.In addition, when acquiring a mosaic image produced using a multi-time satellite image, the image acquisition unit 110 may apply a mosaic algorithm provided by commercial software such as ERDAS, ENVI, PCI, PGsteamer, (I.e., a total of 7 KOMPSAT-2 satellite images according to an embodiment of the present invention), respectively.

마스킹 영상 추출부(120)는 영상 획득부(110)에서 획득한 모자이크 영상을 구성하는 인접된 다중시기 위성영상(즉, 총 7장의 KOMPSAT-2 위성영상) 각각에서 동일 특성 지역을 선정하고, 상기 선정된 동일 특성 지역에 대한 마스킹 영상을 추출한다.The masking image extracting unit 120 selects the same characteristic region in each adjacent multi-time satellite image (i.e., a total of seven KOMPSAT-2 satellite images) constituting the mosaic image acquired by the image acquiring unit 110, And extracts a masking image for the selected characteristic region.

다시 말하자면, 모자이크 영상의 성능 평가에 있어, 중요한 판단기준 중 하나는 인접한 영상 간 색상의 유사성을 측정하는 것으로서, 마스킹 영상 추출부(120)는 다중시기 위성영상에서 인접한 영상을 접합함으로써 하나의 영상으로 제작된 모자이크 영상을 기반으로, 상기 모자이크 영상을 구성하는 다중시기 위성영상 각각에서 동일한 특성을 지니는 지역을 선정하고, 상기 선정된 동일 특성 지역에 대한 마스킹 영상을 추출한다. 이때, 마스킹 영상 추출부(120)는 모자이크 영상을 사용하고자 하는 목적에 따라 식생 지역, 그림자 지역, 비포장 도로, 아스팔트, 콘크리트, 강 및 바다 중 하나를 상기 동일 특성 지역으로서 선정할 수 있으며, 이에 대한 설명은 도 4를 참조하여 더 자세히 설명하기로 한다.In other words, in the performance evaluation of the mosaic image, one of important criteria is to measure the similarity of color between adjacent images. The masking image extracting unit 120 combines adjacent images in a multi-timing satellite image, Based on the produced mosaic image, a region having the same characteristics is selected in each of the multiple-time satellite images constituting the mosaic image, and a masking image is extracted for the selected same characteristic region. At this time, the masking image extracting unit 120 can select one of the vegetation area, the shadow area, the unpaved road, the asphalt, the concrete, the river and the sea as the same characteristic area according to the purpose of using the mosaic image, The description will be further described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모자이크 영상의 품질 평가를 위한 지역 선정 방법을 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a method for selecting a region for evaluating the quality of a mosaic image according to an exemplary embodiment of the present invention.

즉, 도 4는 유사성 평가를 위해 각 영상별로(즉, 각각의 다중시기 위성영상별로) 동일 특성을 지닌 지역을 선정하는 방법에 대한 과정을 표현한 것으로, 동일 특성 지역으로는 식생 지역, 그림자 지역, 비포장 도로, 아스팔트, 콘크리트, 강, 바다 등 다양한 특성 지역에 대한 선택이 가능하다. 그러나 특성 지역의 선정은 모자이크 영상을 사용하고자 하는 목적에 따라 구분되어야 한다.That is, FIG. 4 represents a process for selecting regions having the same characteristics for each image (that is, for each multi-temporal satellite image) for similarity evaluation. The same characteristic regions include vegetation regions, shadow regions, It is possible to select various characteristic areas such as off-road, asphalt, concrete, river, and sea. However, the selection of the characteristic area should be classified according to the purpose of using the mosaic image.

만약, 사용자가 위성영상의 방사값을 이용한 2차적인 분석보다는 인접영상 간 발생되는 색상의 이질감을 최소화하여, 시각적으로 가장 자연스러운 모자이크 영상을 제작하는 것을 목적으로 한다면, 계절의 영향이 크게 작용하는 지역을 중심으로 특성지역을 선정할 수 있다. 예를 들어, 봄과 가을에 촬영된 영상의 경우, 특히 대상지역이 식생지역이라면, 접합된 모자이크 영상 간 뚜렷한 색상의 차이가 발생 될 수 있다. 그러나 사용자의 목적이 이와 같은 색상의 차이를 최소화하여, 시각적으로 가장 자연스럽게 연결하는 것이라면 식생 지역과 같이 계절적 영향이 크게 작용하는 중심으로 대상지역을 선정해야 한다. 그러나 사용자가 주제도 생성과 같이 추가적인 분석을 위한 사전 전처리 과정이 주목적 이라면, 콘크리트나 아스팔트와 같이 계절에 관계없이 일정한 분광특성을 갖는 지물을 선정하는 것이 바람직하다.If the user wants to produce the most natural mosaic image by minimizing the color heterogeneity between adjacent images rather than the secondary analysis using the radiation value of the satellite image, The characteristic area can be selected based on the center. For example, in the case of images photographed in spring and autumn, there may be a distinct color difference between the mosaic images, especially if the target area is vegetation. However, if the purpose of the user is to minimize the difference in color and visually connect the most natural way, the target area should be selected as the center where the seasonal influences such as the vegetation area largely act. However, if the user prepares a preliminary pretreatment process for additional analysis such as creation of a theme, it is preferable to select an object having a certain spectral characteristic regardless of the season, such as concrete or asphalt.

그리고, 마스킹 영상 추출부(120)는 인접된 다중시기 위성영상 간 접합되지 않은 부분으로부터 동일 특성 지역을 선정하고, 상기 선정된 동일 특성 지역에 대한 마스킹 영상을 추출할 수 있다. 즉, 인접된 다중시기 위성영상 각각에서 선정되는 동일 특성 지역은 인접 영상 간 접합 부분(접합선 기준)을 포함하지 않으며, 중첩지역과 비 중첩지역을 구분하지는 않는다. 이는 모자이크 알고리즘 별로 생성되는 접합선 위치의 차이로 인하여 실험 조건이 달라 질 수 있는 경우를 배제하기 위함이다. 이후에는 본 발명의 유사성 평가지수 산출부(130)를 통하여, 다중시기 위성영상 각각에서 선정된 동일 특성 지역별로 본 발명에서 제안하는 유사성 평가지수(MSI; Mosaic Similarity Index) 값을 도출할 수 있으며, 선정된 지역에 대한 MSI 값이 다른 지역의 MSI값보다 작을 경우, 모자이크 영상 내의 접합 영상 간 해당 특성 지역의 색상이 상대적으로 더 유사하다는 것을 의미한다. 이를 증명하기 위해, 즉, 본 발명이 제안하는 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 기술의 성능을 증명하기 위하여, 본 발명은 다양한 실험을 실시하였으며, 이에 대한 실험 결과는 이후에 더 자세히 설명하기로 한다.In addition, the masking image extracting unit 120 may select the same characteristic region from the unjoined portion between adjacent multi-time-satellite images, and extract the masking image for the selected same characteristic region. That is, the same characteristic region selected from each of the adjacent multi-time satellite images does not include the junction portion between neighboring images (based on the joining line), and does not distinguish overlapping regions from nonoverlapping regions. This is to exclude cases in which the experimental conditions may be different due to the difference in the joining line positions generated for each mosaic algorithm. Thereafter, through the similarity evaluation index calculation unit 130 of the present invention, the value of the similarity index (MSI) proposed by the present invention can be derived for each of the same characteristic regions selected from the multiple time satellite images, If the MSI value for the selected region is smaller than the MSI value for the other region, it means that the color of the characteristic region is relatively more similar among the joint images in the mosaic image. In order to prove this, that is, to prove the performance of the quantitative quality evaluation technique of the mosaic image proposed by the present invention, the present invention has been subjected to various experiments, and the experimental results thereof will be described in detail later.

한편, 유사성 평가지수 산출부(130)는 마스킹 영상 추출부(120)에서 추출된 마스킹 영상들의 평균값을 원소로 갖는 벡터를 계산하고, 상기 계산된 벡터를 이용하여 유사성 평가지수(MSI; Mosaic Similarity Index)를 산출한다.Meanwhile, the similarity evaluation index calculating unit 130 calculates a vector having an average value of the masking images extracted by the masking image extracting unit 120 as an element, calculates a similarity index (MSI) using the calculated vector, ).

이를 설명하기에 앞서, 본 발명이 제안하는 모자이크 영상의 성능 평가에 있어, 중요한 판단 기준 중 하나는 인접한 영상 간 색상의 유사성을 측정하는 것이다. 본 발명에서는 유사성 평가 시, 동일한 특성을 지닌 지역의 색상이 서로 유사해야 한다는 특성을 이용하여, 각 인접 영상별로(즉, 인접한 다중시기 위성영상 각각에 대하여) 동일한 특성을 지닌 지역을 추출하고, 각 영상별로 추출된 지역의 밴드별 평균값들의 차이를 각도로 표현함으로써, 성능의 차이를 비교하였다. 상기와 같은 유사성 평가 방법을 본 발명에서는 Mosaic Similarity Index (MSI)로 지칭하였으며, MSI는 유사성 평가지수로 정의하였고, MSI는 수학식 1과 같이 정의할 수 있다.Before describing this, one of the important criteria for evaluating the performance of a mosaic image proposed by the present invention is to measure the similarity of colors between adjacent images. In the present invention, regions having the same characteristics are extracted for each adjacent image (that is, for each adjacent multi-time satellite image) using the characteristic that the regions having the same characteristics should have similar colors in the similarity evaluation, We compared the difference of the performance by expressing the difference of the average value of each region extracted by image by angle. In the present invention, the similarity evaluation method is referred to as a Mosaic Similarity Index (MSI), the MSI is defined as a similarity evaluation index, and the MSI can be defined as Equation (1).

Figure pat00004
Figure pat00004

이때,

Figure pat00005
,
Figure pat00006
,
Figure pat00007
,
Figure pat00008
이다.At this time,
Figure pat00005
,
Figure pat00006
,
Figure pat00007
,
Figure pat00008
to be.

더 자세히 말하자면,

Figure pat00009
는 각 영상별, 밴드별로 동일한 특성을 지닌 지역들을 마스킹한 영상들의 평균값을 원소로 갖는 벡터를 나타내며,
Figure pat00010
의 성분은 의 성분 개수와 동일하고, 각각의 성분은 모두 1로 구성되어 있는 벡터를 나타낸다. 그리고 평가하고자 하는 모자이크 영상이 총 j개의 단일 영상으로 접합된 것이라면, 벡터
Figure pat00012
Figure pat00013
의 성분 개수는 각각 j개로 구성된다.More specifically,
Figure pat00009
Represents a vector having an average value of images masked with regions having the same characteristics for each video and band as elements,
Figure pat00010
≪ / RTI & And each of the components represents a vector composed of 1's. Then, if the mosaic image to be evaluated is connected to a total of j number of single images,
Figure pat00012
Wow
Figure pat00013
The number of components of each component is j.

또한,

Figure pat00014
의 성분(m1i, m2i, m3i, m4i,…, mji)은 모자이크 영상 내에서 j개의 단일 영상의 공간적 위치에 속한 지역에서 마스킹한 영상들의 평균값을 나타낸다. 예를 들어, 도면 4의 j번째 영상(Scene j)의 경우, 식생지역(vegetation region)으로 마스킹 된 부분의 영상은 두 장이며, 두 장의 마스킹 영상의 i번째 밴드의 평균값이
Figure pat00015
의 j번째 성분 값 mji이 된다.Also,
Figure pat00014
(M 1i , m 2i , m 3i , m 4i, ..., m ji ) represent the average value of the images masked in the region belonging to the spatial position of j single images in the mosaic image. For example, in the case of the jth image (Scene j) in FIG. 4, the image of the portion masked by the vegetation region is two, and the average value of the i-th band of the two masking images is
Figure pat00015
It is the j-th component of the value m ji.

그리고, NB는 모자이크 영상의 밴드의 수를 나타내고, Ni는 모자이크 영상의 i번째 밴드를 나타내며,

Figure pat00016
는 두 벡터 간 내적을 의미하고,
Figure pat00017
는 두 벡터 크기의 곱을 의미한다. 그리고 밴드별로 계산된 arccos 값을 평균하여, 최종적인 MSI 값을 계산할 수 있다. 만약, MSI가 0에 가깝다면, 이는 모자이크 영상 내에서 인접한 영상 간의 색상왜곡이 거의 없음을 의미한다.N B represents the number of bands of the mosaic image, N i represents the i-th band of the mosaic image,
Figure pat00016
Denotes the inner product between two vectors,
Figure pat00017
Means the product of the two vector magnitudes. Then, the final MSI value can be calculated by averaging arccos values calculated for each band. If the MSI is close to 0, this means that there is little color distortion between adjacent images in the mosaic image.

따라서, 유사성 평가지수 산출부(130)는 마스킹 영상 추출부(120)에서 추출된 마스킹 영상들의 평균값을 원소로 갖는 벡터(

Figure pat00018
)를 계산하고, 상기 계산된 벡터를 기반으로 정의된 수학식 1의 유사성 평가지수(MSI; Mosaic Similarity Index)를 산출할 수 있다.Accordingly, the similarity evaluation index calculator 130 may calculate a similarity score using a vector having an average value of the masking images extracted by the masking image extracting unit 120 as an element
Figure pat00018
), And calculate a similarity index (MSI) of Equation (1) defined on the basis of the calculated vector.

평가부(140)는 유사성 평가지수 산출부(130)에서 산출된 유사성 평가지수를 기반으로, 모자이크 영상의 성능을 정량적으로 평가한다. 즉, 앞서 말한 바와 같이, 만약 유사성 평가지수(MSI)의 값이 0에 가깝다면, 이는 모자이크 영상 내에서 인접한 영상 간의 색상왜곡이 거의 없음을 의미하는 것이므로, 이에 대한 모자이크 영상의 품질은 우수한 것으로 평가할 수 있다.The evaluation unit 140 quantitatively evaluates the performance of the mosaic image based on the similarity evaluation index calculated by the similarity evaluation index calculation unit 130. [ That is, as mentioned above, if the value of the similarity evaluation index (MSI) is close to 0, it means that there is little color distortion between adjacent images in the mosaic image. Therefore, the quality of the mosaic image is evaluated as excellent .

이하에서는 본 발명에서 제안하는 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 기술이 적합함을 입증하기 위한 다양한 실험 실시예 및 그에 따른 분석 결과를 기술하기로 한다.Hereinafter, various experimental examples and results of analysis will be described to prove that the quantitative quality evaluation technique of the mosaic image suggested by the present invention is suitable.

우선 본격적인 실험에 앞서, 소프트웨어 C와 E에서 제공하고 있는 색상보정 방법의 선택항목을 서로 조합하여, C에서 12가지, E에서 8가지의 실험조건을 선정하였다. 구성된 실험조건에 따라 총 20장의 모자이크 영상을 제작하고, 제작된 영상을 시각적, 정량적인 방법으로 비교 평가를 수행하였다.Prior to the full-fledged experiment, we selected 12 experimental conditions in C and 8 in E, by combining the selection items of the color correction method provided by software C and E. A total of 20 mosaic images were produced according to the experimental conditions and the images were compared and evaluated visually and quantitatively.

이하에서는 두 소프트웨어의 실험조건 중, 두 소프트웨어에서 상대적으로 우수한 성능을 나타낸 실험조건 중 4가지 모자이크 영상에 대한 세부 실험 결과만을 기술하기로 한다.In the following, only the detailed experimental results of the four mosaic images among the experimental conditions showing the relatively good performance in the two software among the experimental conditions of the two software will be described.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다양한 조건에서의 모자이크 영상 비교를 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a mosaic image comparison at various conditions according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 도 5(a)는 선정된 실험조건에서의 결과 영상과의 상대적인 비교를 위하여, 총 7장의 원본 영상을 특별한 색상보정 없이 접합한 기준 영상을 나타낸다. 이때, 상기 총 7장의 원본 영상은 표 1 및 도 3에 도시된 총 7장의 KOMPSAT-2 위성영상을 의미한다. 그리고, 도 5(b)와 도 5(c)는 C 소프트웨어에서 제공하는 Normalization 기법 중 Adaptive filter를 공통적으로 적용하고, Color balance 옵션으로 도 5(b)는 Overlap을 선택하고, 도 5(c)는 Histogram을 선택한 결과이다. 그리고, 도 5(d)와 도 5(e)는 소프트웨어 E의 Global adjustment를 공통적으로 적용하고, 도 5(d)는 Local Statistics에 의한 Old Equalization을 적용하고, 도 5(e)는 New Equalization을 적용한 결과이다. 도 5와 같이 7장의 원본 영상을 이용하여 제작된 모자이크 영상은 본 발명의 영상 획득부(110)를 통해 획득할 수 있다.Referring to FIG. 5, FIG. 5 (a) shows a reference image obtained by joining a total of 7 original images without specific color correction, for comparison with a resultant image at a predetermined experimental condition. At this time, the total of 7 original images means seven KOMPSAT-2 satellite images shown in Table 1 and FIG. 5 (b) and 5 (c) show that adaptive filters are commonly applied among the normalization techniques provided by the C software, the overlay is selected by the color balance option, and FIG. 5 (c) Is the result of selecting a histogram. 5 (d) and 5 (e) apply the global adjustment of the software E in common, FIG. 5 (d) apply the old equalization by the local statistics, and FIG. 5 The result is applied. As shown in FIG. 5, a mosaic image produced using seven original images can be acquired through the image acquisition unit 110 of the present invention.

다음으로, 각각의 모자이크 결과들의 세부적인 성능평가는 시각적, 정량적인 방법을 통해 진행되었다. 모자이크 영상 내 동일한 특성을 지니는 지역 간 색상의 유사성 평가를 위하여, 식생 지역, 강 유역, 비포장 도로 및 그림자 지역으로 구분되는 총 4개의 특성 지역을 선정하였으며, 육안 판독을 통해 동일 특성 지역 간 색상의 유사성을 평가하였다. 또한, 시각적인 결과를 정량적으로 수치화하기 위하여 각 특성지역에 대한 마스킹 영상을 추출하고, 이를 기준으로 MSI 평가지수를 계산하였다.Next, the detailed performance evaluation of each mosaic result was conducted through a visual and quantitative method. In order to evaluate the similarity of color between regions having the same characteristics in the mosaic image, four characteristic regions, which are classified into vegetation region, river basin, unpaved road and shadow region, were selected and visual similarity color similarity . Also, to quantify the visual results quantitatively, the masking image for each characteristic region is extracted and the MSI evaluation index is calculated based on the extracted masking image.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모자이크 영상에서 식생 지역을 마스킹한 영상을 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a view showing an image masking a vegetation area in a mosaic image according to an embodiment of the present invention.

즉, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스킹 영상 추출부(120)는 4가지 특성지역 중, 식생 지역에 대한 비교를 위하여 각 접합 영상 별로 마스킹 된 위치를 표현하게 된다. 그리고 도 6의 실시예에서 식생 지역의 경우, 각각의 접합 영상별로 2-4개 사이의 지역이 선정되었음을 알 수 있다.That is, referring to FIG. 6, the masking image extracting unit 120 according to an embodiment of the present invention expresses masked positions for each junction image for comparison of vegetation regions among the four characteristic regions. In the embodiment of FIG. 6, in the case of the vegetation area, it is found that 2-4 regions are selected for each joint image.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다양한 모자이크 영상 각각에서 선정된 동일 특성 지역에 대한 마스킹 영상을 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a view showing masking images for the same characteristic regions selected from the various mosaic images according to an embodiment of the present invention.

더 자세히 설명하자면, 도 7은 각각의 소프트웨어로 제작된 모자이크 영상(도 5의 (a)~(e)에 관한 영상)에서 도 6에 각각 1, 2, 3으로 명시되어 있는 특성 지역을 확대하여 나타낸 것으로, 빨간색으로 표시된 부분은 정량적 평가를 위해 실제로 마스킹 된 지역을 나타낸다. More specifically, Fig. 7 shows an enlarged characteristic region indicated by 1, 2, and 3 in Fig. 6 in the mosaic image (the image relating to Figs. 5 (a) to 5 (e) As indicated, the portion marked in red indicates the area actually masked for quantitative evaluation.

즉, 도 7의 (a-1, a-2, a-3)은 기준 영상에서 추출된 결과를 나타내고, (b-1, b-2, b-3)과 (c-1, c-2, c-3)는 C 소프트웨어의 AdaptFilt Overlap과 AdaptFilt Histogram으로 제작된 모자이크 영상에서 추출된 결과를 나타내며, (d-1, d-2, d-3)와 (e-1, e-2, e-3)는 E 소프트웨어의 Global Old Local과 Global New Local에서의 결과를 나타낸다.(B-1, b-2, b-3) and (c-1, c-2) (d-1, d-2, d-3) and (e-1, e-2, e-3) represent the results extracted from the mosaic image produced by AdaptFilt Overlap and AdaptFilt Histogram of C software. -3) shows the results in Global Old Local and Global New Local of E software.

이를 살펴보면, (a-1, a-2, a-3)은 접합 영상 간 색상보정을 수행하지 않은 영상으로서 각 영상 간 매우 큰 색상의 차이가 확인되며, 소프트웨어 C로 제작된 결과인 (b-1, b-2, b-3)과 (c-1, c-2, c-3)는 다른 영상에 비해 상대적으로 색감이 어둡고 채도가 높게 표현 되는 특징을 나타냈다. 그리고 소프트웨어 E로 제작된 결과인 (d-1, d-2, d-3)와 (e-1, e-2, e-3)는 전반적으로 빛이 바랜 색상으로 표현되는 특징을 나타냈다. 또한, 소프트웨어 C로 제작된 결과의 경우, (c-1, c-2, c-3)가 (b-1, b-2, b-3) 보다 상대적으로 짙은 계열의 색상으로 표현되고, 좀 더 일관적인 색상으로 표현되었으며, 소프트웨어 E로 제작된 (d-1, d-2, d-3)와 (e-1, e-2, e-3) 간에는 특별한 차이점이 관찰되지 않았으며, 육안으로 거의 동일한 결과를 나타냈다.(A-1, a-2, a-3) are images without color correction between the joint images. A very large color difference is confirmed between the images, and the result of (b- 1, b-2, b-3) and (c-1, c-2, c-3) are relatively darker in color and higher in saturation than other images. The results (d-1, d-2, d-3) and (e-1, e-2, e-3) (C-1, c-2, c-3) are expressed in a darker color than in (b-1, b-2, b-3) (D-1, d-2, d-3) and (e-1, e-2, e-3) produced by software E were not different from each other. Almost identical results were obtained.

따라서, 각각의 특성지역 간 색상은 각각의 모자이크 영상 간에 큰 차이를 나타내지는 않았지만, 소프트웨어 E로 제작된 영상의 전반적인 색상 톤이 상대적으로 좀 더 부드럽고, 유사하게 표현되는 것으로 판단되었다.Therefore, although the color between each characteristic region did not show a large difference between the respective mosaic images, it was judged that the overall color tone of the image produced by the software E was relatively smoother and similar.

또한, 표 4는 각 인접영상에서 추출된 마스킹 영상에 대한 밴드별 평균과, 이를 이용하여 계산된 유사성 평가지수(MSI)의 결과를 나타낸다. 상기와 같은 유사성 평가지수(MSI)의 결과값은 본 발명의 유사성 평가지수 산출부(130)를 통해 산출될 수 있다.Table 4 shows the average of the masked images extracted from each adjacent image and the result of the similarity evaluation index (MSI) calculated using the same. The result of the similarity evaluation index (MSI) may be calculated through the similarity evaluation index calculating unit 130 of the present invention.

Figure pat00019
Figure pat00019

즉, 표 4는 식생 지역에서 수행된 품질 평가 결과를 나타낸 것으로, 표 4를 참조하면, 기준 영상과 소프트웨어 C와 E로 제작된 모자이크 영상에 대한 MSI 평가지수는 각각 14.89, 4.61, 3.66, 2.42, 2.15로서, 소프트웨어 E로 제작된 모자이크 영상이 소프트웨어 C로 제작된 모자이크 영상에 비해 상대적으로 낮은 수치를 나타냈으며, 색상보정이 수행되지 않은 기준 영상과 비교 시 6배 이상 낮은 결과를 나타냈다.Table 4 shows the results of the quality assessment performed in the vegetation area. As shown in Table 4, the MSI evaluation indexes for the reference image and the mosaic image produced by the software C and E are 14.89, 4.61, 3.66, 2.42, 2.15, the mosaic image produced by software E was relatively low compared to the mosaic image produced by software C, and the result was 6 times lower than the reference image without color correction.

그리고, 소프트웨어 C의 경우, AdaptFilt Histogram이 AdaptFilt Overlap 보다 다소 낮은 MSI 지수를 나타냈는데, 이는 도 7의 (c-1, c-2, c-3) 영상이 (b-1, b-2, b-3) 보다 전반적인 색상의 톤이 좀 더 유사하게 표현된 것과 관련된 것으로 판단되며. 또한, 소프트웨어 E로 제작된 모자이크 영상은 서로 간 차이가 0.3으로 거의 동일한 수치를 나타냈으며, 이는 시각적인 평가와도 일치하는 결과를 나타낸다.In the case of the software C, the AdaptFilt Histogram shows an MSI index that is somewhat lower than the AdaptFilt Overlap. This is because the images (c-1, c-2, c-3) -3) is considered to be related to a more similar representation of the tone of the overall color. In addition, the mosaic images produced by software E showed almost the same value, 0.3, which shows the same result as the visual evaluation.

이하에서는 이와 동일한 방법으로 강 유역, 비포장 도로, 그림자 지역에 대한 시각적/정량적 평가를 수행하였으며, 해당 지역에 대한 평가 결과는 정량적 평가 결과에 대해서만 간략히 요약하여 기술하고자 한다.In the following, a visual / quantitative evaluation of river basins, off-road roads and shadows was carried out in the same way, and the result of the evaluation for the relevant area is briefly summarized only for the quantitative evaluation results.

표 5는 강 유역에서 수행된 품질 평가 결과를 나타낸 것이다.Table 5 shows the results of the quality assessment conducted in the river basin.

Figure pat00020
Figure pat00020

즉, 표 5는 강 유역에서 수행된 MSI 결과로서, 각각의 모자이크 영상에서의 MSI 평가지수는 17.42, 13.80, 8.41, 6.38, 6.14의 값을 보였다. 색상보정이 적용된 영상의 경우, Blue 밴드에서 계산된 수치 값은 6.83, 5.19, 4.21, 4.11로 상대적으로 낮은 값을 나타냈으며, Red 밴드에서는 24.00, 12.68, 9.00, 8.64로 다른 밴드와 비교하여 상대적으로 높은 값을 나타냈다. 또한, C 소프트웨어의 AdaptFilt Overlap의 MSI값은 E 소프트웨어의 결과보다 거의 2배 높은 수치를 나타냈다.In other words, Table 5 shows the results of the MSI performed in the river basin, and the MSI evaluation indices in the respective mosaic images were 17.42, 13.80, 8.41, 6.38, and 6.14, respectively. In the case of the image with color correction, the numerical values calculated for the blue band were relatively low as 6.83, 5.19, 4.21 and 4.11, and in the red band, 24.00, 12.68, 9.00 and 8.64, respectively, Respectively. In addition, the MSI value of the AdaptFilt Overlap in C software was almost two times higher than that of the E software.

또한, 표 6은 비포장 도로에서 수행된 품질 평가 결과를 나타낸 것이다.Table 6 shows the results of the quality evaluation performed on unpaved roads.

Figure pat00021
Figure pat00021

즉, 표 6은 비포장 도로에서 계산된 MSI 결과로서, 각각의 모자이크 영상에서의 MSI 평가지수는 11.33, 9.48, 8.06, 4.60, 4.57의 값을 나타냈다. 비포장 도로에서의 MSI 평가지수는 표 5의 결과와 마찬가지로 소프트웨어C의 AdaptFilt Overlap에서 가장 높은 수치를 나타냈으며, 소프트웨어 E의 결과는 거의 유사하고, 다른 방법들에 비해 상대적으로 낮은 수치를 나타냈다.In other words, Table 6 shows the results of MSI calculated on the unpacked road, and the MSI evaluation indices in the respective mosaic images were 11.33, 9.48, 8.06, 4.60, and 4.57. The MSI evaluation index on unpackaged roads showed the highest value in the AdaptFilt Overlap of software C, similar to the results in Table 5, and the results of software E were almost similar and relatively lower than those of the other methods.

표 7은 그림자 지역에서 수행된 품질 평가 결과를 나타낸 것이다.Table 7 shows the quality evaluation results performed in shadow areas.

Figure pat00022
Figure pat00022

즉, 표 7은 그림자 지역에서 계산된 MSI 결과로서, 각각의 모자이크 영상에서의 MSI 평가지수는 22.80, 8.00, 2.21, 2.66, 2.98의 값을 나타냈다. 소프트웨어 C의 AdaptFilt Overlap의 결과는 다른 방법들에 비해 3배 이상 가장 높은 수치를 나타냈으며, 이러한 경향은 식생지역을 제외한 강 유역, 비포장 도로, 그림자 지역 모두에서 두드러지게 나타났다.In other words, Table 7 shows the MSI results calculated in the shaded area, and the MSI evaluation indices in each mosaic image were 22.80, 8.00, 2.21, 2.66, 2.98. The results of the AdaptFilt Overlap of Software C were three times higher than those of other methods, and this tendency was remarkable in river basins, off-road roads and shadows except vegetation areas.

그리고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 4가지 특성지역에서 계산된 MSI 값을 도식화하여 나타낸 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating MSI values calculated in four characteristic regions according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

즉, 도 8은 제작된 모자이크 영상의 색상 유사성 평가를 위하여, 선택된 4가지의 특성지역(식생 지역, 강 유역, 비포장 도로, 그림자 지역)에서 계산된 MSI 값을 도식화하여 나타낸 것이다. 기준 영상의 경우, 원본 영상들을 별도의 색 보정 처리 없이 단순 접합만을 수행하기 때문에, 인접 영상 간 색상의 이질감이 가장 크게 나타나며, 이는 본 발명에서 제안하는 색상 평가지수(즉, 유사성 평가지수(MSI))를 적용하였을 때 상대적으로 매우 큰 수치로 표현되었다. 그리고, 각 소프트웨어 간 차이는 식생 지역에서 가장 낮게 나타냈으며, 강 유역에서 가장 큰 폭의 차이를 나타냈다. 또한, 소프트웨어 E에서 제작된 모자이크 영상은 대부분의 특성지역에서 상대적으로 가장 낮고 거의 동일한 수치를 나타냄으로써, 동일 특성지역 간 색상보정 능력이 상대적으로 우수하다고 판단되었으며, 이는 육안판독의 결과와 동일하게 나타났다. 이와 같이 산출된 유사성 평가지수(MSI)를 기반으로, 제작된 모자이크 영상의 성능을 정량적으로 평가하는 것은 본 발명의 평가부(140)를 통해 이루어질 수 있다.That is, FIG. 8 schematically shows MSI values calculated in four selected characteristic areas (vegetation area, river basin, unpacked road, shadow area) for color similarity evaluation of produced mosaic image. In the case of the reference image, since the original images are subjected to simple joining only without performing separate color correction processing, the color heterogeneity of the neighboring images is the largest, and the color evaluation index (i.e., similarity evaluation index (MSI) ), It was expressed as a relatively large value. And the difference between each software was the lowest in the vegetation area and showed the greatest difference in the river basin. In addition, the mosaic image produced by software E has the lowest and almost the same values in most of the characteristic regions, so that the color correction ability between the same characteristic regions is relatively good, which is the same as that of the naked eye reading . The evaluation unit 140 of the present invention can quantitatively evaluate the performance of the produced mosaic image based on the calculated similarity evaluation index (MSI).

결론적으로, 본 발명의 목적은 최신 상용 소프트웨어에서 지원하고 있는 영상 모자이크 기법을 이용하여, 제작된 모자이크 영상에 대한 품질 평가 기술을 제안한다. 이를 위하여, 계절적 차이가 명확하게 반영되어 있는 7장의 KOMPSAT-2 위성영상을 대표적인 영상처리 소프트웨어에 적용하여, 모자이크 영상을 제작하였고, 각각의 결과를 비교 분석하였다. 또한, 제작된 모자이크 영상 간 객관적 성능을 비교할 수 있는 정량적 평가지수(MSI)를 제안하고, 시각적 분석 결과와 비교 검증을 수행하였다.In conclusion, the object of the present invention is to propose a quality evaluation technique for the produced mosaic image using the image mosaic technique supported by the latest commercial software. To do this, we applied 7 KOMPSAT-2 satellite images, which clearly reflect seasonal differences, to representative image processing software, and produced mosaic images. In addition, we propose a quantitative evaluation index (MSI) that can compare the objective performance of the produced mosaic images and compare the results with the visual analysis results.

이를 위하여, 5개의 상용 소프트웨어에서 제공되고 있는 모자이크 모듈을 적용하여 모자이크 영상을 제작하였으며, 육안판독을 통해 상대적으로 우수한 성능을 나타낸 소프트웨어를 선정하고, 세부적으로 분석하였다. 또한, 두 소프트웨어(C와 E)를 통해 제작된 4개의 영상과 특별한 색상보정 방법을 적용하지 않은 기준 영상에 대해, 본 발명에서 제안하는 색상 평가지수(MSI; 유사성 평가지수)를 적용하였다. 그 결과, 모든 특성지역에 대하여, 기준 영상에서 계산된 MSI 값이 가장 높은 수치를 나타냈으며, 소프트웨어 E에서 제작된 모자이크 영상은 다른 영상들에 비해 상대적으로 낮은 수치를 나타냈다. 이는 시각적 평가의 결과와도 일치하는 것으로, 이는 본 발명에서 제안하는 성능 평가 방법의 활용 가능성을 입증한 것으로 판단된다.To do this, mosaic images were produced by applying the mosaic modules provided by five commercial software, and software with relatively high performance was selected by visual inspection and analyzed in detail. In addition, the color evaluation index (MSI) proposed in the present invention is applied to the four images produced through the two software programs C and E and the reference image to which no special color correction method is applied. As a result, the MSI value calculated from the reference image showed the highest value for all the characteristic regions, and the mosaic image produced by the software E showed a relatively lower value than the other images. This is consistent with the result of the visual evaluation, which is judged to demonstrate the possibility of utilizing the performance evaluation method proposed in the present invention.

한편, 이하에서는 상기에 자세히 기술한 내용을 바탕으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 방법을 간단히 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for evaluating quantitative quality of a mosaic image according to an embodiment of the present invention will be briefly described based on the details described above.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 방법의 흐름도이다.2 is a flowchart of a quantitative quality evaluation method of a mosaic image according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 방법은, 우선 영상 획득부(110)에서 다중시기 위성영상을 이용하여 제작된 모자이크 영상을 획득한다(S210).Referring to FIG. 2, in a quantitative quality evaluation method of a mosaic image, a mosaic image produced using a multi-time satellite image is acquired in a preferred image acquisition unit 110 (S210).

이때, 영상 획득부(110)에서 획득하는 다중시기 위성영상은 제작된 모자이크 영상의 정량적 품질을 평가하기 위한 초기 영상 자료로서, 산악지역과 도심지역을 동시에 관측할 수 있고, 우리나라 4계절(봄, 여름, 가을, 겨울)의 명확한 특성이 반영되어 있는 다중시기 위성영상일 수 있으며, 이는 KOMPSAT-2 위성으로부터 관측된 총 7장의 위성영상일 수 있다.In this case, the multi-temporal satellite image acquired by the image acquisition unit 110 is an initial image data for evaluating the quantitative quality of the produced mosaic image, and it is possible to simultaneously observe the mountainous area and the urban area, It can be a multi-temporal satellite image that reflects the clear characteristics of the KOMPSAT-2 satellite (summer, autumn, winter), which can be a total of seven satellite images observed from KOMPSAT-2 satellites.

즉, 영상 획득부(110)는 KOMPSAT-2 위성으로부터 관측된 상기 다중시기 모자이크 위성영상을 이용하여 상기 모자이크 영상을 획득할 수 있다.That is, the image acquisition unit 110 may acquire the mosaic image using the multi-stage mosaic satellite image observed from the KOMPSAT-2 satellite.

또한, 영상 획득부(110)는 다중시기 위성영상을 이용하여 제작된 모자이크 영상을 획득할 때, ERDAS, ENVI, PCI, PGsteamer, PixelFactory 등과 같은 상용 소프트웨어에서 제공되고 있는 모자이크 알고리즘에, 다중시기 모자이크 위성영상(즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 총 7장의 KOMPSAT-2 위성영상)을 각각 적용함으로써 제작된 모자이크 영상일 수 있다.In addition, when acquiring a mosaic image produced using a multi-time satellite image, the image acquisition unit 110 may apply a mosaic algorithm provided by commercial software such as ERDAS, ENVI, PCI, PGsteamer, (I.e., a total of 7 KOMPSAT-2 satellite images according to an embodiment of the present invention), respectively.

다음으로, 마스킹 영상 추출부(120)가 단계S210에서 획득한 모자이크 영상을 구성하는 인접된 상기 다중시기 위성영상 각각에서 동일 특성 지역을 선정하고, 상기 선정된 동일 특성 지역에 대한 마스킹 영상을 추출한다(S220).Next, the masking image extracting unit 120 selects the same characteristic region in each of the neighboring multi-time-satellite images constituting the mosaic image acquired in Step S210, and extracts a masking image for the selected same characteristic region (S220).

다시 말하자면, 모자이크 영상의 성능 평가에 있어, 중요한 판단기준 중 하나는 인접한 영상 간 색상의 유사성을 측정하는 것으로서, 마스킹 영상 추출부(120)는 다중시기 위성영상에서 인접한 영상을 접합함으로써 하나의 영상으로 제작된 모자이크 영상을 기반으로, 상기 모자이크 영상을 구성하는 다중시기 위성영상 각각에서 동일한 특성을 지니는 지역을 선정하고, 상기 선정된 동일 특성 지역에 대한 마스킹 영상을 추출한다. 이때, 마스킹 영상 추출부(120)는 모자이크 영상을 사용하고자 하는 목적에 따라 식생 지역, 그림자 지역, 비포장 도로, 아스팔트, 콘크리트, 강 및 바다 중 하나를 상기 동일 특성 지역으로서 선정할 수 있으며, 이에 대한 설명은 상기 도 4를 참조하여 자세히 설명했으므로, 이를 참조하도록 한다.In other words, in the performance evaluation of the mosaic image, one of important criteria is to measure the similarity of color between adjacent images. The masking image extracting unit 120 combines adjacent images in a multi-timing satellite image, Based on the produced mosaic image, a region having the same characteristics is selected in each of the multiple-time satellite images constituting the mosaic image, and a masking image is extracted for the selected same characteristic region. At this time, the masking image extracting unit 120 can select one of the vegetation area, the shadow area, the unpaved road, the asphalt, the concrete, the river and the sea as the same characteristic area according to the purpose of using the mosaic image, Since the description has been described in detail with reference to FIG. 4, reference is made to this.

다음으로, 유사성 평가지수 산출부(130)가 단계S220에서 추출된 마스킹 영상들의 평균값을 원소로 갖는 벡터를 계산하고, 상기 계산된 벡터를 이용하여 유사성 평가지수(MSI; Mosaic Similarity Index)를 산출한다(S230).Next, the similarity evaluation index calculator 130 calculates a vector having an average value of the masking images extracted in step S220 as an element, and calculates a similarity index (MSI) using the calculated vector (S230).

이를 설명하기에 앞서, 본 발명이 제안하는 모자이크 영상의 성능 평가에 있어, 중요한 판단 기준 중 하나는 인접한 영상 간 색상의 유사성을 측정하는 것이다. 본 발명에서는 유사성 평가 시, 동일한 특성을 지닌 지역의 색상이 서로 유사해야 한다는 특성을 이용하여, 각 인접 영상별로(즉, 인접한 다중시기 위성영상 각각에 대하여) 동일한 특성을 지닌 지역을 추출하고, 각 영상별로 추출된 지역의 밴드별 평균값들의 차이를 각도로 표현함으로써, 성능의 차이를 비교하였다. 상기와 같은 유사성 평가 방법을 본 발명에서는 Mosaic Similarity Index (MSI)로 지칭하였으며, MSI를 유사성 평가지수로 정의하였다. 그리고 MSI는 상기에 기술한 수학식 1과 같이 정의할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 상기에 자세히 기술했으므로, 이를 참조하도록 한다.Before describing this, one of the important criteria for evaluating the performance of a mosaic image proposed by the present invention is to measure the similarity of colors between adjacent images. In the present invention, regions having the same characteristics are extracted for each adjacent image (that is, for each adjacent multi-time satellite image) using the characteristic that the regions having the same characteristics should have similar colors in the similarity evaluation, We compared the difference of the performance by expressing the difference of the average value of each region extracted by image by angle. In the present invention, the similarity evaluation method is referred to as a Mosaic Similarity Index (MSI), and the MSI is defined as a similarity evaluation index. The MSI can be defined as Equation 1 described above. This is described in detail above.

다음으로, 평가부(140)가 단계S230에서 산출된 유사성 평가지수를 기반으로, 모자이크 영상의 성능을 정량적으로 평가한다(S240).Next, the evaluating unit 140 quantitatively evaluates the performance of the mosaic image based on the similarity evaluation index calculated in step S230 (S240).

즉, 평가부(140)는 유사성 평가지수 산출부(130)에서 산출된 유사성 평가지수를 기반으로, 모자이크 영상의 성능을 정량적으로 평가할 수 있다. 만약 유사성 평가지수(MSI)의 값이 0에 가깝다면, 이는 모자이크 영상 내에서 인접한 영상 간의 색상왜곡이 거의 없음을 의미하는 것이므로, 이에 대한 모자이크 영상의 품질은 우수한 것으로 평가할 수 있다.That is, the evaluation unit 140 can quantitatively evaluate the performance of the mosaic image based on the similarity evaluation index calculated by the similarity evaluation index calculation unit 130. [ If the value of the similarity index (MSI) is close to zero, it means that there is little color distortion between adjacent images in the mosaic image. Therefore, the quality of the mosaic image can be evaluated as excellent.

상기에는 본 발명이 제안하는 모자이크 영상의 품질 성능 평가 방법의 활용 가능성을 입증하기 위한, 보다 다양한 실험 실시예 및 그에 따른 분석 결과가 기술되어 있으며, 이를 통해 본 발명이 제안하는 기술의 적합함이 입증된 것으로 판단된다.In order to demonstrate the feasibility of the quality evaluation method of the mosaic image proposed by the present invention, a variety of experimental examples and analysis results are described, thereby demonstrating the suitability of the technology proposed by the present invention Respectively.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 시스템 및 방법은 제작된 모자이크 영상의 신뢰도를 향상시킬 수 있고, 위성모니터링센터 등 대용량 위성 자료의 모자이크를 요구하는 기관에서 활용 될 수 있으며, 각종 상용 소프트웨어에 적용되어, 제작되는 모자이크 영상의 정량적 성능을 비교하는데 이용될 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the system and method for quantitative quality assessment of mosaic images according to one embodiment of the present invention can improve the reliability of the produced mosaic image and can be utilized in an institution requiring mosaic of large-capacity satellite data such as a satellite monitoring center , It can be applied to various commercial software and can be used to compare the quantitative performance of the produced mosaic image.

또한, 본 발명은 위성 영상의 모자이크 기술이 넓은 연구지역을 분석하는데 필수적인 도구인 만큼, 위성 영상을 재료로 하는 전반적인 활용분야에 폭넓게 적용될 수 있으며, 본 발명은 다수의 영상으로 모자이크가 수행된 영상에 대한 종합된 품질평가가 가능하고, 기존에 제시되지 않은 방법론을 정의함으로써 독창성 및 그 활용가치가 매우 큰 효과가 있다.In addition, since the mosaic technology of the satellite image is an essential tool for analyzing a wide research area, the present invention can be widely applied to an overall utilization field using a satellite image as a material. The present invention can be applied to a mosaic- The integrated quality evaluation can be done and the methodology which is not presented before is defined, so that originality and its utilization value are very effective.

또한, 본 발명은 지리정보시스템 구축, 산악 지형 및 도심의 정밀 변화 탐지, 자연재해 관측 등의 공공사업 분야 및 스마트폰을 활용한 위치정보 서비스, 지리정보시스템과 통합된 영상지도 서비스 등의 민간사업 부문 전반에 걸쳐 활용될 수 있으며, 국내에서 개발되는 위성영상처리 소프트웨어에 탑재되어, 기존의 외국 위성영상 처리 소프트웨어와의 비교 경쟁에서의 우위를 점할 수 있는 원천 기술로 활용될 수 있고, 이러한 위성영상 활용 산업의 증대에 따라 전반적인 위성 산업의 요구를 증대시킴으로써 국가 위성산업의 확대 효과를 가져올 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention can be applied to public business fields such as geographic information system construction, mountainous terrain and precise change detection in urban areas, natural disaster observation, and private information services such as location information service using smart phone, It can be used as a source technology that can be used for the whole sector and can be used in satellite image processing software developed in Korea and can gain an advantage in comparative competition with existing foreign satellite image processing software, As the utilization industry increases, the demand of the satellite industry as a whole is increased, which has the effect of expanding the national satellite industry.

본 발명의 일 실시 예에 따른 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The quantitative quality evaluation method of the mosaic image according to an exemplary embodiment of the present invention may be implemented in the form of a program command that can be performed through various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

100: 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 시스템
110: 영상 획득부 120: 마스킹 영상 추출부
130: 유사성 평가지수 산출부 140: 평가부
100: Quantitative Quality Evaluation System of Mosaic Images
110: image acquiring unit 120: masking image extracting unit
130: similarity evaluation index calculating section 140:

Claims (9)

다중시기 위성영상을 이용하여 제작된 모자이크 영상을 획득하는 단계;
상기 모자이크 영상을 구성하는 인접된 상기 다중시기 위성영상 각각에서 동일 특성 지역을 선정하고, 상기 선정된 동일 특성 지역에 대한 마스킹 영상을 추출하는 단계;
상기 추출된 마스킹 영상들의 평균값을 원소로 갖는 벡터를 계산하고, 상기 계산된 벡터를 이용하여 유사성 평가지수를 산출하는 단계; 및
상기 산출된 유사성 평가지수를 기반으로, 상기 모자이크 영상의 성능을 정량적으로 평가하는 단계;
를 포함하는 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 방법.
Acquiring a mosaic image produced using a multi-time satellite image;
Selecting the same characteristic region in each of the neighboring multi-time-satellite images constituting the mosaic image and extracting a masking image for the selected same characteristic region;
Calculating a vector having an average value of the extracted masking images as an element, and calculating a similarity evaluation index using the calculated vector; And
Quantitatively evaluating the performance of the mosaic image based on the calculated similarity evaluation index;
A method for quantitatively evaluating the quality of a mosaic image.
제1항에 있어서,
상기 마스킹 영상을 추출하는 단계는
상기 인접된 다중시기 위성영상 간 접합되지 않은 부분으로부터 상기 동일 특성 지역에 대한 상기 마스킹 영상을 추출하는
모자이크 영상의 정량적 품질 평가 방법.
The method according to claim 1,
The step of extracting the masking image
And extracting the masking image for the same characteristic region from the non-joined portion between adjacent multi-time-satellite images
Quantitative Quality Assessment Method of Mosaic Images.
제1항에 있어서,
상기 마스킹 영상을 추출하는 단계는
상기 모자이크 영상을 사용하고자 하는 목적에 따라 식생 지역, 그림자 지역, 비포장 도로, 아스팔트, 콘크리트, 강 및 바다 중 하나를 상기 동일 특성 지역으로서 선정하는
모자이크 영상의 정량적 품질 평가 방법.
The method according to claim 1,
The step of extracting the masking image
According to the purpose of using the mosaic image, one of the vegetation area, the shadow area, the unpaved road, the asphalt, the concrete, the river and the sea is selected as the same characteristic area
Quantitative Quality Assessment Method of Mosaic Images.
제1항에 있어서,
상기 모자이크 영상을 획득하는 단계는
KOMPSAT-2 위성으로부터 관측된 상기 다중시기 모자이크 위성영상을 이용하여 상기 모자이크 영상을 획득하는
모자이크 영상의 정량적 품질 평가 방법.
The method according to claim 1,
The step of acquiring the mosaic image
And acquires the mosaic image using the multi-stage mosaic satellite image observed from the KOMPSAT-2 satellite
Quantitative Quality Assessment Method of Mosaic Images.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded therein a program for executing the method according to any one of claims 1 to 4. 다중시기 위성영상을 이용하여 제작된 모자이크 영상을 획득하는 영상 획득부;
상기 모자이크 영상을 구성하는 인접된 상기 다중시기 위성영상 각각에서 동일 특성 지역을 선정하고, 상기 선정된 동일 특성 지역에 대한 마스킹 영상을 추출하는 마스킹 영상 추출부;
상기 추출된 마스킹 영상들의 평균값을 원소로 갖는 벡터를 계산하고, 상기 계산된 벡터를 이용하여 유사성 평가지수를 산출하는 유사성 평가지수 산출부; 및
상기 산출된 유사성 평가지수를 기반으로, 상기 모자이크 영상의 성능을 정량적으로 평가하는 평가부;
를 포함하는 모자이크 영상의 정량적 품질 평가 시스템.
An image acquisition unit for acquiring a mosaic image produced using a multi-time satellite image;
A masking image extracting unit for selecting the same characteristic region in each of the adjacent multi-time-satellite images constituting the mosaic image and extracting a masking image for the selected same characteristic region;
A similarity evaluation index calculation unit for calculating a vector having an average value of the extracted masking images as an element and calculating a similarity evaluation index using the calculated vector; And
An evaluation unit for quantitatively evaluating the performance of the mosaic image based on the calculated similarity evaluation index;
A quantitative quality evaluation system for mosaic images.
제6항에 있어서,
상기 마스킹 영상 추출부는
상기 인접된 다중시기 위성영상 간 접합되지 않은 부분으로부터 상기 동일 특성 지역에 대한 상기 마스킹 영상을 추출하는
모자이크 영상의 정량적 품질 평가 시스템.
The method according to claim 6,
The masking image extracting unit
And extracting the masking image for the same characteristic region from the non-joined portion between adjacent multi-time-satellite images
Quantitative Quality Assessment System of Mosaic Images.
제6항에 있어서,
상기 마스킹 영상 추출부는
상기 모자이크 영상을 사용하고자 하는 목적에 따라 식생 지역, 그림자 지역, 비포장 도로, 아스팔트, 콘크리트, 강 및 바다 중 하나를 상기 동일 특성 지역으로서 선정하는
모자이크 영상의 정량적 품질 평가 시스템.
The method according to claim 6,
The masking image extracting unit
According to the purpose of using the mosaic image, one of the vegetation area, the shadow area, the unpaved road, the asphalt, the concrete, the river and the sea is selected as the same characteristic area
Quantitative Quality Assessment System of Mosaic Images.
제6항에 있어서,
상기 영상 획득부는
KOMPSAT-2 위성으로부터 관측된 상기 다중시기 모자이크 위성영상을 이용하여 상기 모자이크 영상을 획득하는
모자이크 영상의 정량적 품질 평가 시스템.
The method according to claim 6,
The image acquiring unit
And acquires the mosaic image using the multi-stage mosaic satellite image observed from the KOMPSAT-2 satellite
Quantitative Quality Assessment System of Mosaic Images.
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