KR20160015460A - System and method for measuring tooth enamel volume - Google Patents

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KR20160015460A
KR20160015460A KR1020140097261A KR20140097261A KR20160015460A KR 20160015460 A KR20160015460 A KR 20160015460A KR 1020140097261 A KR1020140097261 A KR 1020140097261A KR 20140097261 A KR20140097261 A KR 20140097261A KR 20160015460 A KR20160015460 A KR 20160015460A
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Abstract

Provided are a system and a method for measuring volume of tooth enamel. The system for measuring volume of tooth enamel according to an embodiment of the present invention comprises: a light coherence tomography device which radiates light to teeth for B-scan in the longitudinal direction of the teeth and C-scan in the width direction, and generates a plurality of B-scan tomography images about the teeth based on reflected light; a volume measuring unit which calculates an area from each B-scan tomography image by extracting an enamel area of the teeth from each generated B-scan tomography image, and measures volume of the enamel by summing the calculated area of the B-scan tomography images.

Description

치아 법랑질의 부피 측정 시스템 및 그 방법{System and method for measuring tooth enamel volume} [0001] The present invention relates to a method for measuring volume enamel volume of a tooth enamel,

본 발명은 치아 법랑질의 부피 측정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히, 실시간 3차원 광 간섭성 단층 촬영 기법을 이용한 치아 법랑질의 부피 측정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a system for measuring the volume of a tooth enamel using real-time three-dimensional optical coherence tomography and a method therefor.

일반적으로 치아는 유독 감염 속도가 빠르고, 재생이 되지 않는 신체 부위로서, 충치를 방치할 경우 치근이나 잇몸까지 염증이 옮아 큰 질환을 야기할 수 있기 때문에 작은 충치라 하더라도 주의가 필요하다. 현재 충치를 확인할 수 있는 치과용 진단 기기들은 해상도가 낮아 치아의 미세한 손상 상태를 확인하기 매우 어렵다. 또한 진료 과정을 확인할 수 없어서, 치아의 치료 상태의 실시간 확인이 불가능하였다. In general, teeth have a high rate of toxic infections and can not be regenerated. If a tooth cavity is left untreated, inflammation may spread to the root or gums, which may lead to serious diseases. Currently, dental diagnostic devices that can identify cavities are very difficult to determine the minute damage status of teeth because of their low resolution. In addition, since the procedure was not confirmed, it was impossible to check the treatment status of the teeth in real time.

한편, 충치를 확인할 수 있는 치과용 진단 방법은 X선 검사 및 임상의사의 소견만으로 진료가 이루어지고 있다. 이러한 방법들은 X선에 대한 빈번한 노출 시 방사능 피폭의 위험이 높으며, 촬영된 이미지의 해상도가 낮아 치아의 미세한 구조를 확인할 수 없고, 최초 진단 후 의사의 소견에 따라 진료를 함으로써 진료의 신뢰성을 확보하는데 어려움이 있었다. On the other hand, the dental diagnosis method which can confirm the cavity is performed only by the X-ray examination and the clinical doctor's opinion. These methods have a high risk of radiation exposure in frequent exposure to X-rays and can not confirm the fine structure of the teeth due to the low resolution of the photographed images. After the initial diagnosis, There was difficulty.

또한 이러한 진료 방법들이 치아 법랑질의 정량적인 수치화 자료로 나타낼 수 없기 때문에, 다수의 사람들이 충치 치료가 필요한 상태임에도 불구하고 치아에 통증이 느껴지지 않거나 불편함이 없어 치료를 미루는 경우가 많다. 이 때문에 치과를 찾는 환자의 대부분이 충치가 많이 진행된 상태에서 치과를 방문하게 된다. In addition, since these methods can not be quantified as quantitative data of tooth enamel, many people postpone the treatment because they do not feel pain or inconvenience in the teeth despite the need for cavity treatment. For this reason, most of the patients who visit the dentist visit the dentist in a state in which the cavities are advanced.

또한, 종래의 진단 기기에서는 충치에 관련된 진단 방법인 육안 검사, 레이저 형광법, 충치 진단기(DIAGNOdent) 등의 방법에 의해 충치를 초기에 확인하기가 어렵다. 그리고 이런 기기들은 충치를 수치상으로 정확하게 표현이 되지 않아 충치의 유무를 정확하게 판별할 수 없는 어려움을 가지고 있다. In addition, in conventional diagnostic instruments, it is difficult to identify cavities at early stages by a method such as visual inspection, laser fluorescence method, or DIAGNOIDENT, which is a diagnostic method related to tooth decay. These devices have difficulties in accurately determining the presence or absence of cavities because the cavities can not be expressed numerically.

KRKR 2010-01112262010-0111226 AA

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 3차원 광 단층 촬영 장치를 이용하여 치아의 법랑질의 부피를 정량적으로 측정할 수 있는 법랑질의 부피 측정 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an enamel volume measuring system and method for quantitatively measuring volume of enamel of a tooth using a three-dimensional optical tomography apparatus I want to.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 치아의 길이 방향으로 B-스캔하고, 폭 방향으로 C-스캔하도록 상기 치아에 광을 조사하고, 반사된 광에 기반하여 상기 치아에 대한 다수의 B-스캔 단층 이미지를 생성하는 광 간섭성 단층 촬영 장치, 및 상기 생성된 각각의 B-스캔 단층 이미지로부터 상기 치아의 법랑질 영역을 추출하여 상기 각각의 B-스캔 단층 이미지에서의 면적을 산출하고, 상기 다수의 B-스캔 단층 이미지의 산출된 면적을 합산하여 법랑질의 부피를 측정하는 부피 측정부를 포함하는 치아 법랑질의 부피 측정 시스템이 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for performing a B-scan in a longitudinal direction of a tooth and a C-scan in a width direction, irradiating the tooth with light, An optical coherence tomography apparatus for generating a plurality of B-scan tomographic images, and an enamel region of the tooth from each of the generated B-scan tomographic images to calculate an area in each of the B-scan tomographic images And calculating a volume of the enamel by summing the calculated areas of the plurality of B-scan tomographic images.

일 실시예에서, 상기 부피 측정부는, 상기 치아에 대한 상기 다수의 B-스캔 단층 이미지가 입력되는 영상 입력부, 상기 입력된 상기 각각의 B-스캔 단층 이미지로부터 법랑질의 경계를 추출하는 경계 추출부, 상기 각각의 B-스캔 단층 이미지에서 상기 추출된 법랑질 영역의 면적을 연산하는 면적 연산부, 및 상기 각각의 B-스캔 단층 이미지로부터 연산된 면적을 합산하여 상기 법랑질의 부피를 연산하는 부피 연산부를 포함할 수 있다. In one embodiment, the volume measuring unit may include an image input unit into which the plurality of B-scan tomographic images of the teeth are input, a boundary extractor that extracts enamel boundaries from the inputted B-scan tomographic images, An area calculator for calculating an area of the extracted enamel area in each B-scan tomographic image, and a volume calculator for calculating the volume of the enamel by summing the area calculated from each B-scan tomographic image .

일 실시예에서, 상기 경계 추출부는 미디안 필터(Median filter)를 이용하여 상기 경계를 추출할 수 있다.In one embodiment, the boundary extractor may extract the boundary using a Median filter.

일 실시예에서, 상기 면적 연산부는 상기 B-스캔 단층 이미지에서 해당 영역의 픽셀의 수를 계수하여 상기 법랑질의 면적을 연산할 수 있다.In one embodiment, the area calculator may calculate the area of the enamel by counting the number of pixels in the area in the B-scan tomographic image.

일 실시예에서, 상기 부피 측정부는 상기 다수의 B-스캔 단층 이미지가 저장되고, 상기 측정된 상기 법랑질의 부피가 저장되는 저장부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the volume measuring unit may further include a storage unit in which the plurality of B-scan tomographic images are stored, and a volume of the measured enamel is stored.

일 실시예에서, 상기 광 간섭성 단층 촬영 장치는 광을 발생하는 광원, 상기 광원으로부터 발생된 광을 분할하는 광 커플러, 상기 광 커플러로부터 분할된 광을 수신하여 위상 스캔하고 반사시켜, 상기 광 커플러로 제 1 반사 광을 전달하는 위상 지연부, 상기 광 커플러로부터 분할되어 입사된 광을 치아의 길이 방향으로 B-스캔하고, 폭 방향으로 C-스캔하도록 상기 치아에 조사하여, 상기 치아로부터의 제 2 반사 광을 상기 광 커플러로 전달하는 스캐닝 프로브, 및 상기 광 커플러로 입사된 상기 제 1 반사 광 및 상기 제 2 반사 광을 전기적 신호로 변환하여, 상기 치아에 대한 다수의 B-스캔 단층 이미지를 생성하는 광 단층 촬영부를 포함할 수 있다. In one embodiment, the optical coherence tomography apparatus includes a light source for generating light, an optical coupler for dividing the light generated from the light source, a phase detector for receiving and dividing the light split from the optical coupler, A phase retardation unit for transmitting the first reflected light to the optical coupler, a beam splitting unit for splitting the light from the optical coupler into B-rays in the longitudinal direction of the teeth, and irradiating the teeth with C- A scanning probe for transmitting the first reflected light and the second reflected light incident on the optical coupler to an electrical signal to transmit a plurality of B-scan tomographic images of the tooth to the optical coupler, And an optical tomographic imaging unit for generating a tomographic image.

일 실시예에서, 상기 부피 측정부는 상기 스캐닝 프로브를 상기 B-스캔 방향 또는 C-스캔 방향으로 구동시키는 스캐닝 구동부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the volume measuring unit may further include a scanning driver for driving the scanning probe in the B-scan direction or the C-scan direction.

일 실시예에서, 상기 스캐닝 구동부는 상기 스캐닝 프로브가 상기 B-스캔 단층 이미지의 하나의 픽셀 폭보다 작은 간격으로 상기 C-스캔을 수행하도록 구동시킬 수 있다. In one embodiment, the scanning driver may cause the scanning probe to perform the C-scan at intervals less than one pixel width of the B-scan tomographic image.

본 발명의 일 측면에 따르면, 광 간섭성 단층 촬영 장치를 이용하여, 치아의 길이 방향으로 B-스캔하고, 폭 방향으로 C-스캔하도록 상기 치아에 광을 조사하고, 반사된 광에 기반하여 상기 치아에 대한 다수의 B-스캔 단층 이미지를 생성하는 단계, 및 상기 생성된 각각의 B-스캔 단층 이미지로부터 상기 치아의 법랑질 영역을 추출하여 상기 각각의 B-스캔 단층 이미지에서의 면적을 산출하고, 상기 다수의 B-스캔 단층 이미지의 산출된 면적을 합산하여 법랑질의 부피를 측정하는 단계를 포함하는 치아 법랑질의 부피 측정 방법이 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided an optical coherence tomography apparatus comprising: an optical coherence tomography apparatus for performing B-scan in a longitudinal direction of a tooth and C-scan in a width direction; Generating a plurality of B-scan tomographic images for the teeth, and extracting enamel areas of the teeth from each of the generated B-scan tomographic images to calculate areas in the respective B-scan tomographic images, Measuring a volume of the enamel by summing the calculated areas of the plurality of B-scan tomographic images; and measuring a volume of the enamel.

일 실시예에서, 상기 측정하는 단계는 상기 치아에 대한 상기 다수의 B-스캔 단층 이미지를 입력하는 단계, 상기 입력된 이미지 중 하나의 B-스캔 단층 이미지를 선택하는 단계, 상기 선택된 B-스캔 단층 이미지로부터 법랑질의 경계를 추출하는 단계, 상기 선택된 B-스캔 단층 이미지에서 상기 추출된 법랑질 영역의 면적을 연산하는 단계, 상기 연산이 상기 다수의 B-스캔 단층 이미지 모두에 대하여 완료되었는지를 판단하는 단계, 및 상기 연산이 상기 다수의 B-스캔 단층 이미지 모두에 대하여 완료되었다고 판단한 경우, 상기 각각의 B-스캔 단층 이미지로부터 연산된 면적을 합산하여 상기 법랑질의 부피를 연산하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the measuring comprises inputting the plurality of B-scan tomographic images for the tooth, selecting one B-scan tomographic image of the input image, selecting the selected B- Calculating an area of the extracted enamel area in the selected B-scan tomographic image, determining whether the operation has been completed for all of the plurality of B-scan tomographic images, And calculating the volume of the enamel by summing the area calculated from each B-scan tomographic image when it is determined that the calculation is completed for all of the plurality of B-scan tomographic images.

일 실시예에서, 상기 판단하는 단계에서, 상기 연산이 상기 다수의 B-스캔 단층 이미지 모두에 대하여 완료되지 않았다고 판단한 경우, 다음의 B-스캔 단층 이미지를 선택하여 상기 추출하는 단계 내지 상기 판단하는 단계를 반복 수행할 수 있다.In one embodiment, in the determining, if it is determined that the operation has not been completed for all of the plurality of B-scan tomographic images, the next B-scan tomographic image is selected and extracted, Can be repeatedly performed.

일 실시예에서, 상기 추출하는 단계는 미디안 필터를 이용하여 상기 경계를 추출할 수 있다.In one embodiment, the extracting may extract the boundary using a median filter.

일 실시예에서, 상기 면적을 연산하는 단계는 상기 B-스캔 단층 이미지에서 해당 영역의 픽셀의 수를 계수하여 상기 법랑질의 면적을 연산할 수 있다. In one embodiment, calculating the area may calculate the area of the enamel by counting the number of pixels in the area in the B-scan tomographic image.

일 실시예에서, 상기 생성하는 단계는 상기 B-스캔 단층 이미지의 하나의 픽셀 폭보다 작은 간격으로 상기 C-스캔을 수행할 수 있다. In one embodiment, the generating step may perform the C-scan at intervals less than one pixel width of the B-scan tomographic image.

일 실시예에서, 상기 생성하는 단계는 광을 발생하는 단계, 상기 발생된 광을 분할하는 단계, 상기 분할된 광을 수신하여 위상 스캔하고 반사시켜, 제 1 반사 광을 전달하는 단계, 상기 분할된 광을 치아의 길이 방향으로 B-스캔하고, 폭 방향으로 C-스캔하도록 상기 치아에 조사하여, 상기 치아로부터의 제 2 반사 광을 전달하는 단계, 및 상기 전달된 제 1 반사 광 및 상기 제 2 반사 광을 전기적 신호로 변환하여, 상기 치아에 대한 다수의 B-스캔 단층 이미지를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. In one embodiment, the generating includes generating light, splitting the generated light, receiving the split light, phase-scanning and reflecting the split light, delivering the first reflected light, Irradiating the tooth with B-scan in the longitudinal direction of the tooth and C-scan in the width direction to transmit the second reflected light from the tooth, and transferring the first reflected light and the second reflected light, And converting the reflected light into an electrical signal to produce a plurality of B-scan tomographic images for the tooth.

본 발명의 일 실시예에 따른 치아 법랑질의 부피 측정 시스템 및 그 방법은 실시간 3차원 광 단층 촬영 장치를 이용하여 치아 법랑질의 부피를 정량적으로 측정함으로써, 충치의 상태를 정량화하여 나타낼 수 있고, 법랑질의 잔여량을 정확히 측정하여 충치의 위험성을 조기에 발견할 수 있으며, 따라서 치과 진료의 신뢰성을 확보할 수 있다. The volume enamel volume measuring system and method according to an embodiment of the present invention can quantify the state of tooth cavity by quantitatively measuring the volume of tooth enamel using a real-time three-dimensional optical tomography apparatus, By accurately measuring the residual amount, the risk of dental caries can be detected early and thus the reliability of the dental care can be secured.

또한 본 발명의 일 실시예는 실시간으로 법랑질의 부피를 측정함으로써 신속하고 정확한 진단이 가능하고, 충치에 대한 오진 확률을 경감시키며, 적절한 처방이 즉시 가능하여 환자들에게 경제적 부담을 줄일 수 있고, 따라서 좀 더 안정적인 진료 환경을 제공할 수 있다. In addition, one embodiment of the present invention can quickly and accurately diagnose the volume of enamel in real time, alleviate the probability of misdiagnosis of the cavity, reduce the economic burden on the patients by enabling appropriate prescription immediately, It is possible to provide a more stable medical environment.

또한 본 발명의 일 실시예는 충치의 진단을 3차원 광 간섭성 단층 촬영 장치를 이용함으로써 기존의 제공할 수 없었던 마이크로 스케일의 광 단층 이미지와 법랑질의 잔여 부피를 제공할 수 있는 동시에, 비교적 저렴하고 작은 사이즈로 제작할 수 있다. Further, according to one embodiment of the present invention, by using a three-dimensional optical coherence tomography apparatus for diagnosing tooth decay, it is possible to provide microscale optical tomographic images and residual volume of enamel that could not be provided previously, Can be made in small size.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 법랑질의 부피 측정 시스템의 개략적 구성도이다.
도 2는 도 1의 부피 측정부의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 실제 충치의 사진이다.
도 4는 치아의 상한 부분과 법랑질 부분의 광 단층 이미지이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 법랑질의 부피 측정 시스템의 측정 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 법랑질의 부피 측정 시스템의 측정 원리를 설명하기 위한 사진이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 법랑질의 부피 측정 시스템의 측정 원리를 설명하기 위한 그래프이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 법랑질의 부피 측정 방법을 나타낸 순서도이다.
1 is a schematic block diagram of a volume enamel volume measuring system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the detailed configuration of the volume measuring unit of FIG.
3 is a photograph of an actual tooth cavity.
Fig. 4 is an optical tomographic image of the upper part of the tooth and the enamel part.
5 is a view for explaining the principle of measurement of a volume enamel volume measuring system according to an embodiment of the present invention.
6 is a photograph for explaining the principle of measurement of a volume enamel volume measuring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a graph illustrating the principle of measurement of a volume enamel volume measuring system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
8 is a flowchart illustrating a method of measuring the volume of enamel of a tooth according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 법랑질의 부피 측정 시스템의 개략적 구성도이고, 도 2는 도 1의 부피 측정부의 세부 구성을 나타낸 블록도이다. 이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 치아 법랑질의 부피 측정 시스템을 보다 상세히 설명하도록 한다. FIG. 1 is a schematic structural view of a volume enamel volume measuring system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of a volume measuring unit of FIG. Hereinafter, a volume measuring system for enamel enamel according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 법랑질의 부피 측정 시스템(10)은 광 간섭성 단층 촬영 장치(100) 및 부피 측정부(200)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a volume enamel volume measurement system 10 according to an embodiment of the present invention includes an optical coherence tomography apparatus 100 and a volume measurement unit 200.

광 간섭성 단층 촬영 장치(100)는 치아(300)의 길이 방향으로 B-스캔하고, 폭 방향으로 C-스캔하도록 치아(300)에 광을 조사하고, 반사된 광에 기반하여 치아(300)에 대한 다수의 B-스캔 단층 이미지를 생성하며, 광원(110), 광 커플러(120), 위상 지연부(130), 스캐닝 프로브(140), 및 광 단층 촬영부(150)를 포함한다. The optical coherence tomography apparatus 100 irradiates the tooth 300 with light to perform B-scan in the longitudinal direction of the tooth 300 and C-scan in the width direction, And includes a light source 110, an optocoupler 120, a phase delay unit 130, a scanning probe 140, and a tomographic imaging unit 150. The B-

광원(110)은 간섭 길이가 수 마이크로미터 정도인 광과 같이, 광 대역폭이 넓어서 간섭 길이가 짧은 광을 발생할 수 있다. 예를 들면, 광원은 중심파장이 840㎚인 근적외선 파장 대역(800㎚ ~ 1550㎚)을 갖고, 반치폭(FWHM, Full Width Half Maximum)이 50㎚이며, 최대 출력 파워는 5.3㎽의 특성을 가질 수 있다. The light source 110 can generate light having a wide optical bandwidth and a short interference length, such as light having an interference length of about several micrometers. For example, the light source has a near-infrared wavelength band (800 nm to 1550 nm) with a center wavelength of 840 nm, a full width half maximum (FWHM) of 50 nm and a maximum output power of 5.3 mW have.

광 커플러(120)는 광원(110)으로부터 발생된 광을 수신한 후, 수신한 광을 분할하여 광섬유를 통하여 위상 지연부(130) 및 스캐닝 프로브(140)로 전달할 수 있다. 이와 반대로, 광 커플러(120)는 위상 지연부(130)로부터 제 1 반사 광 및 스캐닝 프로브(140)로부터 제 2 반사 광을 전달받아 광 단층 촬영부(150)로 전달할 수 있다. The optical coupler 120 may receive the light generated from the light source 110, divide the received light, and transmit the split light to the phase delay unit 130 and the scanning probe 140 through the optical fiber. The optical coupler 120 may receive the first reflected light from the phase delay unit 130 and the second reflected light from the scanning probe 140 and transmit the received second reflected light to the optical tomography unit 150.

위상 지연부(130)는 광 커플러(120)로부터 분할된 광을 수신하여 위상 스캔하고 반사시켜, 제 1 반사 광을 광 커플러(120)로 전달할 수 있으며, 콜리메이터(132), 포커싱 렌즈(134), 및 레퍼런스 미러(136)를 포함할 수 있다.The phase delay unit 130 receives the divided light from the optical coupler 120 and performs phase scanning and reflection so as to transmit the first reflected light to the optical coupler 120. The phase delay unit 130 includes a collimator 132, And a reference mirror 136, as shown in FIG.

보다 상세하게는, 콜리메이터(132)는 광 커플러(120)로부터 출사된 광을 수신하여 평행 광으로 변환시켜 포커싱 렌즈(134)로 출사할 수 있다. 포커싱 렌즈(134)는 콜리메이터(132)를 통하여 변환된 평행 광이 하나의 포커스로 모이도록 평행 광의 포커스 거리를 조절할 수 있다. 레퍼런스 미러(136)는 포커싱 렌즈(134)를 통하여 하나의 포커스로 모인 광을 수신한 후 반사시켜 생성된 제 1 반사 광을 포커싱 렌즈(134)로 다시 전달함으로써, 광 경로를 변경할 수 있다.More specifically, the collimator 132 receives the light emitted from the optical coupler 120, converts the light into parallel light, and outputs the parallel light to the focusing lens 134. The focusing lens 134 can adjust the focus distance of the parallel light so that the parallel light converted through the collimator 132 converges into one focus. The reference mirror 136 can change the optical path by receiving the light collected in one focus through the focusing lens 134 and then reflecting the generated first reflected light to the focusing lens 134 again.

스캐닝 프로브(140)는 광 커플러(120)로부터 분할되어 입사된 광을 치아(300)의 길이 방향으로 B-스캔하고, 폭 방향으로 C-스캔 하도록 진단 대상인 치아(300)에 조사하여, 치아(300)로부터의 제 2 반사 광을 광 커플러(120)로 전달할 수 있으며, 콜리메이터(142), 스캐닝 미러(144), 및 스캔 렌즈(146)를 포함할 수 있다.The scanning probe 140 irradiates the teeth 300 to be diagnosed so as to perform B-scan in the longitudinal direction of the teeth 300 and C-scan in the width direction by dividing the incident light from the optical coupler 120, 300 to the optical coupler 120 and may include a collimator 142, a scanning mirror 144, and a scan lens 146.

보다 상세하게는, 콜리메이터(142)는 광 커플러(120)를 통하여 분할되어 입사된 광을 수신하여 평행 광으로 변환할 수 있다. 스캐닝 미러(144)는 콜리메이터(142)로부터 평행 광을 전달받아 평형광의 광 경로를 변경한 후 진단 대상인 치아(300)로 광을 조사하며, 치아(300)로부터 반사된 제 2 반사 광을 스캔한 후 제 2 반사 광의 광 경로를 변경하여 광 커플러(120)로 전달할 수 있다. 스캔 렌즈(146)는 스캐닝 미러(144)를 통하여 조사된 광을 치아(300)에 하나의 포커스로 조사되도록 광의 포커스를 조절할 수 있다. More specifically, the collimator 142 is divided through the optical coupler 120 and receives incident light to convert the light into parallel light. The scanning mirror 144 receives the collimated light from the collimator 142 and changes the optical path of the balanced light. Then, the scanning mirror 144 irradiates light to the teeth 300 to be diagnosed, and the second reflected light reflected from the tooth 300 is scanned The optical path of the second reflected light can be changed and transmitted to the optical coupler 120. [ The scan lens 146 can adjust the focus of the light so that the light irradiated through the scanning mirror 144 is irradiated to the tooth 300 with one focus.

이러한 스캐닝 프로브(140)는 치아(300)에 조사되는 하나의 포커스에 의해 B-스캔 또는 C-스캔할 수 있도록 후술하는 바와 같은 스캐닝 구동부(220)에 의해 X축 또는 Y축에 대하여, 즉, 치아(300)의 길이 방향 또는 폭 방향으로 구동될 수 있다. The scanning probe 140 is scanned with respect to the X axis or the Y axis by the scanning driver 220 as described below so that the scanning probe 140 can be B-scanned or C-scanned by one focus irradiated on the tooth 300, And can be driven in the longitudinal direction or the width direction of the tooth 300.

광 단층 촬영부(150)는 광 커플러(120)로부터 입사된 제 1 반사 광 및 제 2 반사 광을 전기적 신호로 변환하여, 치아(300)에 대한 다수의 B-스캔 단층 이미지를 생성할 수 있으며, 콜리메이터(152), 회절격자(154), 포커싱 렌즈(156), 및 라인 스캔 카메라(158)를 포함할 수 있다.The tomographic imaging unit 150 may convert a first reflected light and a second reflected light incident from the optical coupler 120 into an electrical signal to generate a plurality of B-scan tomographic images of the tooth 300 A collimator 152, a diffraction grating 154, a focusing lens 156, and a line scan camera 158.

보다 상세하게는, 콜리메이터(152)는 위상 지연부(130)와 스캐닝 프로브(140)로부터 반사된 제 1 반사 광 및 제 2 반사 광을 광 커플러(120)를 통하여 수신하여 평행 광으로 변환시킬 수 있다. 회절격자(154)는 콜리메이터(152)를 통하여 변환된 평형광을 수신하여 각 파장별로 회절시킬 수 있다. 포커싱 렌즈(156)는 회절격자(154)를 통하여 회절된 평행 광을 각 파장 대역에 따라 하나의 포커스로 모이도록 평행 광의 포커스 거리를 조절할 수 있다. 라인 스캔 카메라(158)는 포커싱 렌즈(156)를 통하여 각 파장 대역에 따라 하나의 포커스로 모인 광을 라인 상태로 스캔하여 치아(300)의 단층을 포함하는 영상을 생성할 수 있으며, 예를 들면, CMOS 카메라를 포함할 수 있다. More specifically, the collimator 152 receives the first reflected light and the second reflected light reflected from the phase delay unit 130 and the scanning probe 140 through the optical coupler 120 and converts the reflected light into the parallel light have. The diffraction grating 154 can receive the converted balanced light through the collimator 152 and diffract it by wavelength. The focusing lens 156 can adjust the focus distance of the parallel light so that the parallel light diffracted through the diffraction grating 154 is gathered into one focus according to each wavelength band. The line scan camera 158 may scan the light collected in one focus according to the respective wavelength bands through the focusing lens 156 in a line state to generate an image including a single layer of the teeth 300. For example, , And a CMOS camera.

이와 같은 광 간섭성 단층 촬영 장치(100)에 의해 촬영되는 단층 이미지의 특성을 도 3 및 도 4를 참조하여 상세하게 설명한다. 도 3은 실제 충치의 사진이고, 도 4는 치아의 상한 부분과 법랑질 부분의 광 단층 이미지이다. The characteristics of a tomographic image taken by the optical coherence tomography apparatus 100 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. Fig. 3 is a photograph of an actual tooth cavity, and Fig. 4 is an optical tomographic image of an upper part of the teeth and an enamel part.

도 3에서, (a)는 실제 치아의 사진이며, (b)는 3차원으로 치아를 촬영하여 부피를 측정하기 위해 3D로 보여준 이미지이다. 여기서, A는 치아의 상한 부분이며, B는 법랑질 부분이다. In FIG. 3, (a) is a photograph of an actual tooth, and (b) is an image which is 3D-displayed to measure a volume by taking a tooth in three dimensions. Here, A is the upper part of the tooth and B is the enamel part.

도 3과 같은 상태의 치아에 대한 광 단층 이미지가 도 4에 도시된다. 도 4(a)는 도 3의 A 부분으로서, 치아 법랑질이 없어진 치아의 상한 부분을 나타내는 광 단층 이미지이다. 도 4(b)는 도 3의 B 분으로서, 치아의 법랑질 부분을 나타내는 광 단층 이미지이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 치아에 상한 부분에서는 진단을 위해 조사된 광이 투과되지 않기 때문에, 단층에 대한 정보를 얻지 못하고, 그 부분에 대해 충치 부분의 검출이 가능하다. 그리고 표면에 표출되어 있지 않은 법랑질 안에 발생한 충치의 여부에 대해서도 검출이 가능하다. 따라서, 이러한 이미지로부터 후술하는 바와 같은 부피 측정부(200)에 의해 법랑질의 잔여 두께 또는 부피를 정확하게 측정할 수 있다. An optical tomographic image of a tooth in a state as shown in Fig. 3 is shown in Fig. Fig. 4 (A) is a section A of Fig. 3, which is a tomographic image showing the upper part of a tooth missing tooth enamel. Fig. 4 (b) is an optical tomographic image showing the enamel portion of the tooth, which is B minute in Fig. 3. As shown in Fig. 4, since the light irradiated for the diagnosis is not transmitted in the upper part of the tooth, information on the single layer can not be obtained, and the cavity part can be detected with respect to the part. It is also possible to detect the presence of cavities in enamel that is not exposed on the surface. Therefore, from this image, the remaining thickness or volume of the enamel can be accurately measured by the volume measuring unit 200 as described later.

다시 도 1을 참조하면, 부피 측정부(200)는 광 간섭성 단층 촬영 장치(100)에 의해 생성된 각각의 B-스캔 단층 이미지로부터 치아의 법랑질 영역을 추출하여 각각의 B-스캔 단층 이미지에서의 면적을 산출하고, 다수의 B-스캔 단층 이미지의 산출된 면적을 합산하여 법랑질의 부피를 측정할 수 있다. Referring again to FIG. 1, the volume measuring unit 200 extracts the enamel region of a tooth from each B-scan tomographic image generated by the optical coherence tomography apparatus 100, And calculate the volume of the enamel by summing the calculated areas of a number of B-scan tomographic images.

이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 다른 치아 법랑질의 부피 측정 시스템(10)의 원리를 먼저 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 법랑질의 부피 측정 시스템의 측정 원리를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 법랑질의 부피 측정 시스템의 측정 원리를 설명하기 위한 사진이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 법랑질의 부피 측정 시스템의 측정 원리를 설명하기 위한 그래프이다. 5 to 7, the principle of the volume enamel volume measuring system 10 according to an embodiment of the present invention will be described first. FIG. 5 is a view for explaining the principle of measurement of a volume enamel volume measuring system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view for explaining a measuring principle of a volume enamel volume measuring system according to an embodiment of the present invention FIG. 7 is a graph illustrating the principle of measurement of a volume enamel volume measuring system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 치아에 대하여 길이 방향, 폭 방향, 및 두께 방향을 각각 X축, Y축 및 Z축으로 정의하면, 본 명세서에서, A-스캔은 Z축에 대하여, B-스캔은 X축에 대하여, C스캔은 Y축에 대하여 정의된다. 따라서, B-스캔에 의해 하나의 B-스캔 단층 이미지가 생성되고 C-스캔에 의해 반복적으로 다수의 B-스캔 단층 이미지가 생성될 수 있다. 5, when the longitudinal direction, the width direction, and the thickness direction are defined as the X axis, the Y axis, and the Z axis, respectively, for the tooth, in this specification, the A- Is defined for the X axis, and the C scan is defined for the Y axis. Thus, one B-scan tomographic image can be generated by B-scan and multiple B-scan tomographic images can be generated repeatedly by C-scan.

이와 같은 각각의 단층 이미지로부터 법랑질의 영역을 먼저 추출해야 하는데, 이는 이미지에서 색 또는 밝기 등과 같은 어떤 특징들에 의해 경계를 검출하여 각 영역으로 분류하는 영상 분할 기법(Image segmentation)을 이용할 수 있다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 법랑질(또는 사기질)과 그 주변의 물질 사이의 경계 부분에서 영상의 밝기가 다르게 나타나기 때문에, 이에 의해 경계를 추출하여 법랑질과 같은 특정 부분을 영역화할 수 있다. The enamel region needs to be extracted first from each of the tomographic images. It is possible to use an image segmentation method in which boundaries are detected by certain features such as color or brightness in an image and classified into respective regions. That is, as shown in FIG. 6, since the brightness of the image is different at the boundary between the enamel (or enamel) and the surrounding materials, the boundaries can be extracted thereby to zonalize a specific part such as enamel.

이와 같이 영역화된 부분에 대하여, 영역 내의 X-Z축에 대한 픽셀을 계수함으로써 해당 영역, 즉, 법랑질의 넓이를 연산할 수 있고, Y축을 따른 각 단층 이미지에 대하여 법랑질의 넓이를 합산함으로써 총 법랑질의 부피를 연산할 수 있다. 예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, 각 픽셀 당 길이가 정해져 있기 때문에, Y축 기준으로 XZ 넓이를 연산하고, Y축 방향으로 넓이를 합산함으로써 부피를 연산할 수 있다.With respect to the area thus segmented, the area of the enamel can be calculated by counting pixels for the XZ axis in the area, and the enamel width can be calculated for each tomographic image along the Y axis, The volume can be calculated. For example, as shown in Fig. 7, since the length is determined for each pixel, the volume can be calculated by calculating the XZ area on the Y-axis basis and adding the area in the Y-axis direction.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예는 광 간섭성 단층 촬영 장치(100)가 물체의 깊이 정보를 획득할 수 있는 특징을 이용함으로써 어떤 장비로도 측정할 수 없었던 치아 법랑질의 잔여 부피를 정확하고 신속하게 수치화하여 측정할 수 있고, 따라서 충치의 위험도를 조기에 발견할 수 있다.As described above, according to one embodiment of the present invention, the optical coherence tomography apparatus 100 can acquire the depth information of the object, thereby making it possible to accurately and quickly calculate the remaining volume of the enamel of the tooth, And thus the risk of dental caries can be detected early.

다시 도 2를 참조하여, 부피 측정부(200)는 이미지 입력부(210), 스캐닝 구동부(220), 저장부(230), 제어부(240), 경계 추출부(250), 면적 연산부(260), 및 부피 연산부(270)를 포함한다. 2, the volume measuring unit 200 includes an image input unit 210, a scanning driving unit 220, a storage unit 230, a control unit 240, a boundary extraction unit 250, an area calculation unit 260, And a volume calculator 270.

이미지 입력부(210)는 치아(300)에 대하여 광 간섭성 단층 촬영 장치(100)에 의해 촬영된 다수의 B-스캔 단층 이미지가 입력될 수 있다. 이러한 이미지 입력부(210)는 광 간섭성 단층 촬영 장치(100)로부터 출력되는 데이터를 저장부(230)에 저장하기 위한 인터페이스일 수 있다. The image input unit 210 can input a plurality of B-scan tomographic images taken by the optical coherence tomography apparatus 100 with respect to the teeth 300. The image input unit 210 may be an interface for storing the data output from the coherent tomography apparatus 100 in the storage unit 230.

스캐닝 구동부(220)는 스캐닝 프로브(140)를 치아(300)에 대하여 B-스캔 방향 또는 C-스캔 방향으로 구동시킬 수 있다. 예를 들면, 스캐닝 구동부(220)는 도 1의 갈바노미터 스캐닝 밀러(Galvanometer scanning mirror)와 같은 스캐닝 미러(144)를 X축 또는 Y축으로 이동하도록 구동시킬 수 있다. 여기서, 스캐닝 구동부(220)는 스캐닝 프로브(140)가 B-스캔 단층 이미지의 하나의 픽셀 폭보다 작은 간격으로 C-스캔을 수행하도록 구동시킬 수 있다. 즉, 법랑질의 부피를 연산하는 경우, 각각의 B-스캔 단층 이미지에 대한 XZ 면적을 합산하기 때문에, 픽셀 단위보다 작은 간격으로 C-스캔을 수행함으로써 더욱 정확하게 부피를 연산할 수 있다. 본 실시예에서는, 스캐닝 구동부(220)가 부피 측정부(200)에 포함된 것으로 설명되었으나, 이에 한정되지 않고, 광 간섭성 단층 촬영 장치(100)에 포함될 수도 있다. The scanning driver 220 can drive the scanning probe 140 in the B-scan direction or the C-scan direction with respect to the teeth 300. [ For example, the scanning driving unit 220 may drive the scanning mirror 144, such as the galvanometer scanning mirror of FIG. 1, to move in the X-axis or the Y-axis. Here, the scanning driver 220 may drive the scanning probe 140 to perform C-scan at intervals smaller than one pixel width of the B-scan tomographic image. That is, when computing the enamel volume, the XZ area for each B-scan tomographic image is summed, so that the volume can be calculated more accurately by performing a C-scan at intervals less than a pixel unit. In the present embodiment, the scanning driving unit 220 is included in the volume measuring unit 200, but the present invention is not limited to this, and may be included in the optical coherence tomography apparatus 100.

저장부(230)는 광 간섭성 단층 촬영 장치(100)로부터 촬영된 다수의 B-스캔 단층 이미지가 저장되고, 후술하는 바와 같이 측정된 법랑질의 부피가 저장될 수 있다. 본 실시예에서, 저장부(230)는 부피 측정부(200)에 포함된 것으로 설명되었으나, 이에 한정되지 않고, 외부 저장 매체 또는 통신 수단을 통하여 액세스될 수 있는 저장 매체일 수 있다. The storage unit 230 stores a plurality of B-scan tomographic images taken from the optical coherence tomography apparatus 100, and the volume of enamel measured as described below can be stored. In the present embodiment, the storage unit 230 is described as being included in the volume measurement unit 200, but is not limited thereto. The storage unit 230 may be an external storage medium or a storage medium that can be accessed through communication means.

제어부(240)는 부피 측정부(200)의 각 구성 요소들의 동작을 제어하며, 예를 들면, 경계 추출부(250), 면적 연산부(260), 및 부피 연산부(270)가 수행되는 경우, 스캐닝 구동부(220) 및 저장부(230)를 연동하도록 제어할 수 있다.The control unit 240 controls the operation of each component of the volume measuring unit 200. For example, when the boundary extracting unit 250, the area calculating unit 260, and the volume calculating unit 270 are performed, The driving unit 220 and the storage unit 230 may be controlled to be interlocked with each other.

경계 추출부(250)는 광 간섭성 단층 촬영 장치(100)로부터 입력되어 저장부(230)에 저장된 각각의 B-스캔 단층 이미지로부터 법랑질의 경계를 추출할 수 있다. 예를 들면, 경계 추출부(250)는 미디안 필터(Median filter)를 이용하여 법랑질과 그 주변의 밝기의 차이에 따라 경계를 추출할 수 있다. The boundary extracting unit 250 may extract boundaries of the enamel from the B-scan tomographic images input from the optical coherence tomography apparatus 100 and stored in the storage unit 230. For example, the boundary extracting unit 250 can extract boundaries according to the difference in brightness between the enamel and its surroundings using a median filter.

면적 연산부(260)는 각각의 B-스캔 단층 이미지 중에서 경계 추출부(250)로부터 추출된 법랑질 영역의 면적을 연산할 수 있다. 이때, 면적 연산부(260)는 B-스캔 단층 이미지에서 해당 영역의 픽셀의 수를 계수함으로써 법랑질의 면적을 연산할 수 있다. The area calculating unit 260 can calculate the area of the enamel area extracted from the boundary extracting unit 250 from among the respective B-scan tomographic images. At this time, the area calculating unit 260 can calculate the enamel area by counting the number of pixels in the corresponding area in the B-scan tomographic image.

부피 연산부(270)는 C-스캔 이미지에 대하여 면적 연산부(260)로부터 법랑질의 면적 연산이 완료된 경우, 즉, 모든 B-스캔 단층 이미지에 대한 법랑질의 면적 연산이 완료된 경우, 각각의 B-스캔 단층 이미지로부터 연산된 면적을 합산하여 법랑질의 부피를 연산할 수 있다. 이 때, C-스캔 이미지는 다수의 B-스캔 단층 이미지로 구성되기 때문에, 모든 B-스캔 단층 이미지 면적의 합산은 법랑질의 부피에 대응한다. When the enamel area calculation is completed for the C-scan image from the area calculator 260, that is, when the enamel area calculation for all the B-scan tomographic images is completed, the volume calculator 270 calculates the B- The enamel volume can be calculated by summing the areas computed from the image. At this time, since the C-scan image is composed of a plurality of B-scan tomographic images, the sum of all B-scan tomographic image areas corresponds to enamel volume.

이와 같은 구성에 의해, 본 발명의 일 실시예는 충치의 상태를 정량화하여 나타낼 수 있고, 법랑질의 잔여량을 정확히 측정하여 충치의 위험성을 조기에 발견할 수 있으며, 따라서, 치과 진료의 신뢰성을 확보할 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시예는 실시간으로 법랑질의 부피를 측정함으로써 신속하고 정확한 진단이 가능하고, 충치에 대한 오진 확률을 경감시키며, 적절한 처방이 즉시 가능하여 환자들에게 경제적 부담을 줄일 수 있고, 따라서 좀 더 안정적인 진료 환경을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예는 기존의 제공할 수 없었던 마이크로 스케일의 광 단층 이미지와 법랑질의 잔여 부피를 제공할 수 있는 동시에, 비교적 저렴하고 작은 사이즈로 제작할 수 있다. According to this configuration, the embodiment of the present invention can quantify the state of the tooth cavity, accurately measure the remaining amount of enamel to detect the risk of the tooth cavity early, and thus ensure the reliability of the dental care . In addition, one embodiment of the present invention can quickly and accurately diagnose the volume of enamel in real time, alleviate the probability of misdiagnosis of the cavity, reduce the economic burden on the patients by enabling appropriate prescription immediately, It is possible to provide a more stable medical environment. In addition, one embodiment of the present invention can provide a microscale optical tomographic image and an enamel residual volume that can not be provided, and at the same time, it can be manufactured in a relatively inexpensive and small size.

이하, 도 8을 참조하여 본 발명의 치아 법랑질의 부피 측정 방법을 설명한다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 법랑질의 부피 측정 방법을 나타낸 순서도이다. Hereinafter, a method of measuring the volume of the enamel of the present invention will be described with reference to FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of measuring the volume of enamel of a tooth according to an embodiment of the present invention.

치아 법랑질의 부피 측정 방법(800)은 광 간섭성 단층 촬영 장치(100)에 의해 단층 이미지를 촬영하는 단계(단계 S801), 및 부피 측정부(200)에 의해 촬영된 단층 이미지로부터 법랑질의 부피를 측정하는 단계(단계 S802 내지 단계 S808)로 구성된다. The volume enamel volume measuring method 800 includes a step of photographing a tomographic image by the optical coherence tomography apparatus 100 (step S801), and a step of measuring the enamel volume from the tomographic image taken by the volume measuring section 200 (Step S802 to step S808).

보다 상세히 설명하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 먼저, 광 간섭성 단층 촬영 장치(100)를 이용하여, 치아(300)의 길이 방향으로 B-스캔하고, 폭 방향으로 C-스캔하도록 치아(300)에 광을 조사하고, 반사된 광에 기반하여 치아(300)에 대한 다수의 B-스캔 단층 이미지를 생성할 수 있다(단계 S801). More specifically, as shown in FIG. 8, first, the optical coherence tomography apparatus 100 is used to perform B-scan in the longitudinal direction of the tooth 300 and tooth-to- 300), and generate a plurality of B-scan tomographic images for the teeth 300 based on the reflected light (step S801).

예를 들면, 도 1의 광 간섭성 단층 촬영 장치(100)에서, 광원(110)이 광을 발생하면, 광 커플러(120)가 발생된 광을 분할하고, 위상 지연부(130)가 분할된 광을 수신하여 위상 스캔하고 반사시켜, 광 커플러(120)로 전달한 다음, 스캐닝 프로브(140)가 분할된 광을 치아(300)의 길이 방향으로 B-스캔하고, 폭 방향으로 C-스캔하도록 치아(300)에 조사하여, 치아(300)로부터의 제 2 반사 광을 전달할 수 있다. 이 때, 치아(300)에 조사되는 하나의 포커스에 의해 B-스캔 또는 C-스캔할 수 있도록 스캐닝 미러(144)를 X 축 또는 Y 축에 대하여, 즉, 치아(300)의 길이 방향 또는 폭 방향으로 구동시킬 수 있고, 스캐닝 프로브(140)는 B-스캔 단층 이미지의 하나의 픽셀 폭보다 작은 간격으로 C-스캔을 수행하도록 구동될 수 있다. 즉, 법랑질의 부피를 연산하는 경우, 각각의 B-스캔 단층 이미지에 대한 XZ 면적을 합산하기 때문에, 픽셀 단위보다 작은 간격으로 수행함으로써 더욱 정확하게 부피를 연산할 수 있다. 그 후에 광 단층 촬영부(150)가 전달된 제 1 반사 광 및 상기 제 2 반사 광을 전기적 신호로 변환하여, 치아(300)에 대한 다수의 B-스캔 단층 이미지를 생성할 수 있다. For example, in the optical coherence tomography apparatus 100 of FIG. 1, when the light source 110 generates light, the optical coupler 120 divides the generated light, and the phase delay unit 130 is divided The light is received, phase scanned, reflected, and transmitted to the optical coupler 120, and then the scanning probe 140 B-scans the divided light in the longitudinal direction of the tooth 300 and C- The second reflected light from the tooth 300 can be transmitted. At this time, the scanning mirror 144 is moved with respect to the X-axis or Y-axis, that is, the longitudinal direction or the width of the teeth 300 so that the B-scan or the C- Direction and the scanning probe 140 may be driven to perform a C-scan at intervals less than one pixel width of the B-scan tomographic image. That is, when the volume of the enamel is calculated, since the XZ area for each B-scan tomographic image is summed, the volume can be calculated more accurately by performing it at intervals smaller than the pixel unit. The optical tomographic imaging unit 150 may then convert the transmitted first reflected light and the second reflected light into electrical signals to generate a plurality of B-scan tomographic images for the teeth 300.

다음으로, 치아(300)에 대한 C-스캔 이미지를 입력할 수 있다(단계 S802). 즉, 다수의 B-스캔 단층 이미지로 이루어진 C-스캔 이미지를, 예를 들면, 저장부(230)로부터 읽어 들일 수 있다. Next, a C-scan image for the tooth 300 can be input (step S802). That is, the C-scan image including a plurality of B-scan tomographic images can be read from the storage unit 230, for example.

다음으로, 입력된 이미지 중 하나의 B-스캔 단층 이미지를 선택할 수 있다(단계 S803). 즉, C-스캔 이미지 중 처음 하나의 B-스캔 단층 이미지를 다음의 처리 대상으로서 선택할 수 있다. Next, one B-scan tomographic image of the input image can be selected (step S803). That is, the first B-scan tomographic image of the C-scan image can be selected as the next processing target.

다음으로, 선택된 B-스캔 단층 이미지로부터 법랑질의 경계를 추출할 수 있다(단계 S804). 이 때, 이미지에서 색 또는 밝기 등과 같은 특징들에 의해 경계를 검출하여 각 영역으로 분류하는 영상 분할 기법을 이용할 수 있다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 법랑질(또는 사기질)과 그 주변의 물질의 사이의 경계 부분에서 영상의 밝기가 다르게 나타나기 때문에, 이에 의해 경계를 추출하여 법랑질과 같은 특정 부분을 영역화할 수 있는데, 예를 들면, 미디안 필터를 이용하여 법랑질과 그 주변의 밝기의 차이에 따라 경계를 추출할 있다. Next, the enamel boundary can be extracted from the selected B-scan tomographic image (step S804). In this case, it is possible to use an image segmentation technique in which boundaries are detected by features such as color or brightness in an image and classified into respective regions. That is, as shown in FIG. 6, the brightness of the image is different at the boundary between the enamel (or enamel) and the surrounding material, so that the boundary can be extracted and a specific portion such as enamel can be searched , For example, the boundary can be extracted according to the difference in brightness between the enamel and its surroundings using a median filter.

다음으로, 선택된 B-스캔 단층 이미지에서 추출된 법랑질 영역의 면적을 연산할 수 있다(단계 S805). 이 때, B-스캔 단층 이미지에서 해당 영역의 픽셀의 수를 계수함으로써 법랑질의 면적을 연산할 수 있다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 경계의 추출에 의해 영역화된 부분에 대하여, 영역 내의 X-Z축에 대한 픽셀을 계수함으로써 해당 영역, 즉, 법랑질의 넓이를 연산할 수 있다. Next, the area of the enamel area extracted from the selected B-scan tomographic image can be calculated (step S805). At this time, the enamel area can be calculated by counting the number of pixels in the area in the B-scan tomographic image. That is, as shown in FIG. 7, the area of the area, that is, the enamel, can be calculated by counting the pixels with respect to the X-Z axis in the area with respect to the area obtained by extracting the boundary.

다음으로, 면적의 연산이 다수의 B-스캔 단층 이미지 모두에 대하여 완료되었는지를 판단하여(단계 S806), 면적의 연산이 다수의 B-스캔 단층 이미지 모두에 대하여 완료되지 않았다고 판단한 경우, 다음의 B-스캔 단층 이미지를 선택하고(단계 S807), 단계 S804로 복귀하여 단계 S804 내지 단계 S806의 법랑질의 경계 추출 및 법랑질 면적 연산을 반복 수행할 수 있다.Next, it is determined whether the calculation of the area is completed for all of the plurality of B-scan tomographic images (step S806). If it is determined that the calculation of the area is not completed for all of the plurality of B-scan tomographic images, - The scan tomographic image is selected (step S807), and the process returns to step S804 to repeat the enamel boundary extraction and enamel area calculation from step S804 to step S806.

단계 S806의 판단 결과, 면적의 연산이 다수의 B-스캔 단층 이미지 모두에 대하여 완료되었다고 판단한 경우, 각각의 B-스캔 단층 이미지로부터 연산된 면적을 합산하여 법랑질의 부피를 연산할 수 있다(단계 S808). 즉, 모든 B-스캔 단층 이미지에 대한 법랑질의 면적 연산이 완료된 경우, 각각의 B-스캔 단층 이미지로부터 연산된 면적을 합산하여 법랑질의 부피를 연산할 수 있다. 예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, Y축을 따른 각 단층 이미지에 대하여 법랑질의 넓이를 합산함으로써 총 법랑질의 부피를 연산할 수 있다. 이 때, C-스캔 이미지는 다수의 B-스캔 단층 이미지로 구성되기 때문에, 모든 B-스캔 단층 이미지의 면적의 합산은 법랑질의 부피에 대응한다. 이와 같이, 각 픽셀 당 길이가 정해져 있기 때문에, Y축 기준으로 XZ 넓이를 연산하고, Y축 방향으로 넓이를 합산함으로써 부피를 연산할 수 있다.As a result of the determination in step S806, if it is determined that the area calculation is completed for all of the plurality of B-scan tomographic images, the enamel volume can be calculated by summing the area calculated from each B-scan tomographic image (step S808 ). That is, when the enamel area calculation for all B-scan tomographic images is completed, the enamel volume can be calculated by summing the areas calculated from each B-scan tomographic image. For example, as shown in FIG. 7, the enamel volume can be calculated by summing the enamel widths for each tomographic image along the Y-axis. At this time, since the C-scan image is composed of a plurality of B-scan tomographic images, the sum of the areas of all B-scan tomographic images corresponds to the enamel volume. Thus, since the length per pixel is determined, the volume can be calculated by calculating the XZ area on the Y-axis basis and by summing the areas in the Y-axis direction.

이와 같은 방법에 의해, 본 발명의 일 실시예는 충치의 상태를 정량화하여 나타낼 수 있고, 법랑질의 잔여량을 정확히 측정하여 충치의 위험성을 조기에 발견할 수 있으며, 따라서, 치과 진료의 신뢰성을 확보할 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시예는 실시간으로 법랑질의 부피를 측정함으로써 신속하고 정확한 진단이 가능하고, 충치에 대한 오진 확률을 경감시키며, 적절한 처방이 즉시 가능하여 환자들에게 경제적 부담을 줄일 수 있고, 따라서 좀 더 안정적인 진료 환경을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예는 기존의 제공할 수 없었던 마이크로 스케일의 광 단층 이미지와 법랑질의 잔여 부피를 제공할 수 있는 동시에, 비교적 저렴하고 작은 사이즈로 제작할 수 있다. According to this method, an embodiment of the present invention can quantify the state of the tooth cavity, accurately measure the remaining amount of the enamel to detect the risk of the tooth cavity early, and thus ensure the reliability of the dental care . In addition, one embodiment of the present invention can quickly and accurately diagnose the volume of enamel in real time, alleviate the probability of misdiagnosis of the cavity, reduce the economic burden on the patients by enabling appropriate prescription immediately, It is possible to provide a more stable medical environment. In addition, one embodiment of the present invention can provide a microscale optical tomographic image and an enamel residual volume that can not be provided, and at the same time, it can be manufactured in a relatively inexpensive and small size.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 치아 법랑질의 부피 측정 시스템
100 : 광 간섭성 단층 촬영 장치
110 : 광원 120 : 광 커플러
130: 위상 지연부 132 : 콜리메이터
134 : 포커싱 렌즈 136 : 레퍼런스 미러
140 : 스캐닝 프로브 142 : 콜리메이터
144 : 스캐닝 미러 146 : 스캔 렌즈
150 : 광 단층 촬영부 152 : 콜리메이터
154 : 회절격자 156 : 포커싱 렌즈
158 : 라인 스캔 카메라 200 : 부피 측정부
210 : 이미지 입력부 220 : 스캐닝 구동부
230 : 저장부 240 : 제어부
250 : 경계 추출부 260 : 면적 연산부
270 : 부피 연산부 300 : 치아
10: Volume measurement system of tooth enamel
100: optical coherence tomography apparatus
110: Light source 120: Optocoupler
130: phase delay unit 132: collimator
134: focusing lens 136: reference mirror
140: scanning probe 142: collimator
144: scanning mirror 146: scan lens
150: optical tomographic part 152: collimator
154: diffraction grating 156: focusing lens
158: line scan camera 200: volume measuring unit
210: image input unit 220:
230: storage unit 240: control unit
250: boundary extracting unit 260: area calculating unit
270: volume computing unit 300: tooth

Claims (15)

치아의 길이 방향으로 B-스캔하고, 폭 방향으로 C-스캔하도록 상기 치아에 광을 조사하고, 반사된 광에 기반하여 상기 치아에 대한 다수의 B-스캔 단층 이미지를 생성하는 광 간섭성 단층 촬영 장치; 및
상기 생성된 각각의 B-스캔 단층 이미지로부터 상기 치아의 법랑질 영역을 추출하여 상기 각각의 B-스캔 단층 이미지에서의 면적을 산출하고, 상기 다수의 B-스캔 단층 이미지의 산출된 면적을 합산하여 법랑질의 부피를 측정하는 부피 측정부를 포함하는, 치아 법랑질의 부피 측정 시스템.
Scanning coherence tomography to produce a plurality of B-scan tomographic images for the tooth based on the reflected light, B-scan in the longitudinal direction of the tooth, C-scan in the width direction to illuminate the tooth, Device; And
The enamel region of the tooth is extracted from each of the generated B-scan tomographic images to calculate an area of each of the B-scan tomographic images, and the calculated areas of the plurality of B- And a volumetric portion for measuring the volume of the tooth enamel.
제 1 항에 있어서,
상기 부피 측정부는,
상기 치아에 대한 상기 다수의 B-스캔 단층 이미지가 입력되는 영상 입력부;
상기 입력된 상기 각각의 B-스캔 단층 이미지로부터 법랑질의 경계를 추출하는 경계 추출부;
상기 각각의 B-스캔 단층 이미지에서 상기 추출된 법랑질 영역의 면적을 연산하는 면적 연산부; 및
상기 각각의 B-스캔 단층 이미지로부터 연산된 면적을 합산하여 상기 법랑질의 부피를 연산하는 부피 연산부를 포함하는, 치아 법랑질의 부피 측정 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the volume measuring unit comprises:
An image input unit into which the plurality of B-scan tomographic images of the teeth are input;
A boundary extracting unit for extracting enamel boundaries from the inputted B-scan tomographic images;
An area calculating unit for calculating an area of the extracted enamel area in each B-scan tomographic image; And
And a volume calculator for calculating a volume of the enamel by summing the areas calculated from the respective B-scan tomographic images.
제 2 항에 있어서,
상기 경계 추출부는 미디안 필터(Median filter)를 이용하여 상기 경계를 추출하는, 치아 법랑질의 부피 측정 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the boundary extractor extracts the boundary using a median filter.
제 2 항에 있어서,
상기 면적 연산부는 상기 B-스캔 단층 이미지에서 해당 영역의 픽셀의 수를 계수하여 상기 법랑질의 면적을 연산하는, 치아 법랑질의 부피 측정 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the area calculating unit calculates the area of the enamel by counting the number of pixels of the area in the B-scan tomographic image.
제 2 항에 있어서,
상기 부피 측정부는 상기 다수의 B-스캔 단층 이미지가 저장되고, 상기 측정된 상기 법랑질의 부피가 저장되는 저장부를 더 포함하는, 치아 법랑질의 부피 측정 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the volumetric portion further comprises a storage portion in which the plurality of B-scan tomographic images are stored and the volume of the measured enamel is stored.
제 2 항에 있어서,
상기 광 간섭성 단층 촬영 장치는,
광을 발생하는 광원;
상기 광원으로부터 발생된 광을 분할하는 광 커플러;
상기 광 커플러로부터 분할된 광을 수신하여 위상 스캔하고 반사시켜, 상기 광 커플러로 제 1 반사 광을 전달하는 위상 지연부;
상기 광 커플러로부터 분할되어 입사된 광을 치아의 길이 방향으로 B-스캔하고, 폭 방향으로 C-스캔하도록 상기 치아에 조사하여, 상기 치아로부터의 제 2 반사 광을 상기 광 커플러로 전달하는 스캐닝 프로브; 및
상기 광 커플러로 입사된 상기 제 1 반사 광 및 상기 제 2 반사 광을 전기적 신호로 변환하여, 상기 치아에 대한 다수의 B-스캔 단층 이미지를 생성하는 광 단층 촬영부를 포함하는, 치아 법랑질의 부피 측정 시스템.
3. The method of claim 2,
The optical coherence tomography apparatus comprises:
A light source for generating light;
An optical coupler for dividing the light generated from the light source;
A phase delay unit that receives the light split from the optical coupler, performs phase scanning and reflection, and transmits the first reflected light to the optical coupler;
A scanning probe for transmitting the second reflected light from the tooth to the optical coupler by irradiating the tooth with B-scan in the length direction of the teeth and C-scan in the width direction by splitting the incident light from the optical coupler, ; And
And an optical tomographic imaging unit for converting the first reflected light and the second reflected light incident on the optocoupler into an electrical signal to generate a plurality of B-scan tomographic images of the tooth, system.
제 6 항에 있어서,
상기 부피 측정부는 상기 스캐닝 프로브를 상기 B-스캔 방향 또는 C-스캔 방향으로 구동시키는 스캐닝 구동부를 더 포함하는, 치아 법랑질의 부피 측정 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the volume measuring unit further comprises a scanning driver for driving the scanning probe in the B-scan direction or the C-scan direction.
제 7 항에 있어서,
상기 스캐닝 구동부는 상기 스캐닝 프로브가 상기 B-스캔 단층 이미지의 하나의 픽셀 폭보다 작은 간격으로 상기 C-스캔을 수행하도록 구동시키는, 치아 법랑질의 부피 측정 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the scanning driver drives the scanning probe to perform the C-scan at intervals less than one pixel width of the B-scan tomographic image.
광 간섭성 단층 촬영 장치를 이용하여, 치아의 길이 방향으로 B-스캔하고, 폭 방향으로 C-스캔하도록 상기 치아에 광을 조사하고, 반사된 광에 기반하여 상기 치아에 대한 다수의 B-스캔 단층 이미지를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 각각의 B-스캔 단층 이미지로부터 상기 치아의 법랑질 영역을 추출하여 상기 각각의 B-스캔 단층 이미지에서의 면적을 산출하고, 상기 다수의 B-스캔 단층 이미지의 산출된 면적을 합산하여 법랑질의 부피를 측정하는 단계를 포함하는, 치아 법랑질의 부피 측정 방법.
Scanning a length of the tooth using a coherent tomography apparatus and irradiating the tooth with C-scan in the width direction, and performing a plurality of B-scans Generating a tomographic image; And
The enamel region of the tooth is extracted from each of the generated B-scan tomographic images to calculate an area of each of the B-scan tomographic images, and the calculated areas of the plurality of B- And measuring the volume of the tooth enamel.
제 9 항에 있어서,
상기 측정하는 단계는
상기 치아에 대한 상기 다수의 B-스캔 단층 이미지를 입력하는 단계;
상기 입력된 이미지 중 하나의 B-스캔 단층 이미지를 선택하는 단계;
상기 선택된 B-스캔 단층 이미지로부터 법랑질의 경계를 추출하는 단계;
상기 선택된 B-스캔 단층 이미지에서 상기 추출된 법랑질 영역의 면적을 연산하는 단계; 및
상기 연산이 상기 다수의 B-스캔 단층 이미지 모두에 대하여 완료되었는지를 판단하는 단계; 및
상기 연산이 상기 다수의 B-스캔 단층 이미지 모두에 대하여 완료되었다고 판단한 경우, 상기 각각의 B-스캔 단층 이미지로부터 연산된 면적을 합산하여 상기 법랑질의 부피를 연산하는 단계를 포함하는, 치아 법랑질의 부피 측정 방법.
10. The method of claim 9,
The measuring step
Inputting the plurality of B-scan tomographic images for the tooth;
Selecting one B-scan tomographic image of the input image;
Extracting enamel boundaries from the selected B-scan tomographic image;
Calculating an area of the extracted enamel area in the selected B-scan tomographic image; And
Determining whether the operation has been completed for all of the plurality of B-scan tomographic images; And
And calculating a volume of the enamel by summing the areas calculated from each B-scan tomographic image when it is determined that the operation has been completed for all of the plurality of B-scan tomographic images. How to measure.
제 10 항에 있어서,
상기 판단하는 단계에서, 상기 연산이 상기 다수의 B-스캔 단층 이미지 모두에 대하여 완료되지 않았다고 판단한 경우, 다음의 B-스캔 단층 이미지를 선택하여 상기 추출하는 단계 내지 상기 판단하는 단계를 반복 수행하는, 치아 법랑질의 부피 측정 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the determining step comprises the step of selecting the next B-scan tomographic image and repeating the extracting step and / or the determining step when it is determined that the calculation is not completed for all of the plurality of B-scan tomographic images. Method of measuring volume of tooth enamel.
제 10 항에 있어서,
상기 추출하는 단계는 미디안 필터를 이용하여 상기 경계를 추출하는, 치아 법랑질의 부피 측정 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the extracting step extracts the boundary using a median filter.
제 10 항에 있어서,
상기 면적을 연산하는 단계는 상기 B-스캔 단층 이미지에서 해당 영역의 픽셀의 수를 계수하여 상기 법랑질의 면적을 연산하는, 치아 법랑질의 부피 측정 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein calculating the area calculates the area of the enamel by counting the number of pixels in the area in the B-scan tomographic image.
제 10 항에 있어서,
상기 생성하는 단계는 상기 B-스캔 단층 이미지의 하나의 픽셀 폭보다 작은 간격으로 상기 C-스캔을 수행하는, 치아 법랑질의 부피 측정 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the generating step performs the C-scan at an interval less than one pixel width of the B-scan tomographic image.
제 10 항에 있어서,
상기 생성하는 단계는,
광을 발생하는 단계;
상기 발생된 광을 분할하는 단계;
상기 분할된 광을 수신하여 위상 스캔하고 반사시켜, 제 1 반사 광을 전달하는 단계;
상기 분할된 광을 치아의 길이 방향으로 B-스캔하고, 폭 방향으로 C-스캔하도록 상기 치아에 조사하여, 상기 치아로부터의 제 2 반사 광을 전달하는 단계; 및
상기 전달된 제 1 반사 광 및 상기 제 2 반사 광을 전기적 신호로 변환하여, 상기 치아에 대한 다수의 B-스캔 단층 이미지를 생성하는 단계를 포함하는, 치아 법랑질의 부피 측정 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the generating comprises:
Generating light;
Dividing the generated light;
Receiving the split light, performing phase scan and reflection, and transmitting the first reflected light;
Scanning the divided light in a longitudinal direction of the teeth and irradiating the teeth with C-scan in a width direction to transmit a second reflected light from the teeth; And
And converting the delivered first reflected light and the second reflected light to an electrical signal to produce a plurality of B-scan tomographic images for the tooth.
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