KR20160014907A - door locking and unlocking apparatus - Google Patents

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KR20160014907A
KR20160014907A KR1020140097054A KR20140097054A KR20160014907A KR 20160014907 A KR20160014907 A KR 20160014907A KR 1020140097054 A KR1020140097054 A KR 1020140097054A KR 20140097054 A KR20140097054 A KR 20140097054A KR 20160014907 A KR20160014907 A KR 20160014907A
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이득우
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Abstract

The present invention relates to a door locking and unlocking apparatus, and more particularly, to an apparatus to stably lock a high-pressure vessel with even force or easily open a door of an autoclave with a high vacuum kept inside or a high-pressure incubator. According to the present invention, for the autoclave to store inside and sterilize a medical device for a certain period at high temperature and under high pressure which has a door locking unit, in which a locking pit is formed, is fixed and installed on a side of an opening section of the autoclave, a door to open and shut the opening section of the autoclave installed by a hinge unit and a door opening and shutting driving unit installed in the front of the door for a driving axis inside the door opening and shutting driving unit to be caught by or released from the locking pit of the door locking unit, the door locking and unlocking apparatus comprises: a forward and backward rotating driving motor which is installed on a side inside of the door opening and shutting driving unit; a ball screw which rotates forward and backward by operating of the forward and backward rotating driving motor; a moving part which moves from side to side by the forward and backward rotation of the ball screw; a first operating part which is installed with a pin inserted into each of upper and lower brackets of the moving part so that the first operating part is capable of moving back and forth; a second operating part which is inserted into the upper and lower sections of a side of the first operating part so that the second operating part is capable of moving back and forth; and a fixed part that installs, with a pin, one side of the second operating part while the side is inserted, wherein an upper bearing and a lower bearing are pinned around the external circumferential area of a hole formed in an upper bracket and a lower bracket, respectively, of the other side of the second operating part to install the second operating part.

Description

도어 잠금 및 해제장치{door locking and unlocking apparatus}[0001] Door locking and unlocking apparatus [

본 발명은 도어 잠금 및 해제장치에 관한 것으로, 특히 균일한 힘으로 안정적으로 고압용기를 잠그게 하거나 내부가 고진공 상태인 고압증기멸균기 또는 고압 정온기의 도어를 용이하게 개방할 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a door locking and unlocking apparatus, and more particularly to a door lock and unlock apparatus which can stably lock a high-pressure vessel with a uniform force or open a door of a high-pressure steam sterilizer or a high-

일반적으로 고압증기멸균기는 고압 증기를 이용하여 고압용기 내에 수납된 실험기구 또는 의료기구 등을 고온멸균 처리하는 장치이다. 이와 같은 고압증기멸균기는 고압용기에 고압 증기를 공급할 때 고압용기 내에 형성되는 고압에 고압용기가 개방되지 않도록 도어장치를 구비한다.[0002] Generally, a high-pressure steam sterilizer is a device for sterilizing an experimental instrument or a medical instrument stored in a high-pressure vessel using high-pressure steam. The high-pressure steam sterilizer has a door device such that when the high-pressure steam is supplied to the high-pressure vessel, the high-pressure vessel is not opened to the high pressure formed in the high-pressure vessel.

이러한 도어장치는 고압용기의 상측에 형성된 개구를 개폐하기 위해 도어 지지대에 승강 가능하게 설치된다. 이 경우 도어는 상부에 결합된 연결부재가 도어 지지대에 나사 결합됨에 따라 이 연결부재를 일방향 및 그 역방향으로 회전함으로써 승강 작동하여 고압용기의 개구를 개폐한다.Such a door apparatus is installed on a door support so as to be able to move up and down in order to open and close an opening formed on the upper side of the high-pressure vessel. In this case, as the connecting member coupled to the upper portion of the door is screwed to the door support, the door is raised and lowered by rotating the connecting member in one direction and the opposite direction, thereby opening and closing the opening of the high-

그런데 종래의 고압증기멸균기용 도어장치는 고압용기를 폐쇄하는 경우 사용자 마다 록킹하는 정도가 달라진다.However, in the conventional door apparatus for a high-pressure steam sterilizer, the degree of locking is different for each user when the high-pressure vessel is closed.

이는 도어를 회전시켜 고압용기를 폐쇄할 때 사용자의 힘에 따라 요구되는 고압용기의 폐쇄기준보다 강하게 폐쇄하거나 반대로 약하게 폐쇄할 여지가 있기 때문이다. 이 경우 고압용기 폐쇄기준보다 강하게 고압용기를 폐쇄한 경우 고압멸균 처리를 마친 후 도어를 오픈할 때 많은 힘이 들고, 반대로 사용자의 힘이 모자라거나 또는 사용자의 부주의한 조작에 의해 도어가 고압용기를 고압용기 폐쇄기준에 못 미치는 힘으로 고압용기를 폐쇄하는 경우, 고압멸균 처리 중 도어가 고압용기 내에 형성되는 고압을 이기지 못해 결국 고압용기가 폭발하는 사고가 발생하였다.This is because when the door is rotated to close the high-pressure vessel, there is room for a stronger closing than the closing standard of the high-pressure vessel required according to the user's force, or vice versa. In this case, when the high-pressure vessel is closed more strongly than the high-pressure vessel closing standard, when the door is opened after the high-pressure sterilization treatment, a lot of force is applied. On the contrary, When the high-pressure vessel is closed with a force that is lower than the high-pressure vessel closing standard, the door fails to overcome the high pressure formed in the high-pressure vessel during the high-pressure sterilization process.

따라서 고압증기멸균기는 사용자의 작업 숙련도와 관계없이 고압용기 폐쇄기준에 부합하도록 도어를 항상 일정한 정도(힘)로 고압용기를 폐쇄하고 이를 록킹할 수 있도록 제작되어야 한다.Therefore, the high-pressure steam sterilizer should be constructed so that the high-pressure vessel can be closed and locked with a certain degree (force) of the door at all times to meet the high-pressure vessel closure criteria regardless of the user's skill.

이를 위하여 종전에는 국내특허등록 제1130797호와 같이, 지렛대 원리를 이용하는 핸들을 사용하여, 고압용기 폐쇄 시 고압용기 폐쇄기준에 부합하는 일정한 정도의 힘으로 고압용기를 안전하게 폐쇄 및 록킹할 수 있어, 사용자에 관계없이To this end, a handle using a lever principle can be used to securely close and lock the high-pressure vessel with a certain degree of force in accordance with the standard for closing the high-pressure vessel when the high-pressure vessel is closed, as in the Korean Patent Registration No. 1130797, Irrespective of

항상 일정하게 고압용기를 폐쇄함으로써 고압용기가 느슨하게 폐쇄되는 것을 원천적으로 차단하여 고압용기의 폭발 위험을 미연에 방지할 수 있도록 하고 있다.It is possible to prevent the high-pressure vessel from being loosely closed by essentially shutting off the high-pressure vessel at all times, thereby preventing the explosion risk of the high-pressure vessel in advance.

그러나, 상기 선행기술은 사용자가 핸들을 조작하여 도어의 개폐를 이루도록 하는 것이어서, 신속한 도어의 잠금 및 해제가 어렵고, 특히 도어 해제 시 사용자가 고압증기멸균기의 근방에서 수동적으로 해제 작업을 도모해야 하므로 도어가 개방할 때 외부로 방출되는 고압증기로 인한 화상의 염려가 있는 등 안전사고 유발 대책이 소홀한 문제점을 가지고 있다.However, in the prior art, the user is required to open and close the door by operating the handle, so that it is difficult to quickly lock and unlock the door. Especially, when the user releases the door, the user must manually unlock the door in the vicinity of the high-pressure steam sterilizer. There is a problem that a safety accidents countermeasure such as a fear of burn due to a high-pressure steam emitted to the outside when the door is opened is neglected.

(특허문헌)(Patent Literature)

특허등록 제1130797호
Patent Registration No. 1130797

본 발명은 보다 수월하고도 편의성을 가지고 고압증기멸균기의 도어를 잠그거나 해제할 수 있도록 하되, 도어가 도어 잠금부에 근접하면 자동적으로 도어의 록킹이 이루어지게 하고, 고압증기멸균기 내부의 압력이 저하되면 이를 감지하여 자동적으로 도어가 개방되도록 함을 기술적 과제로 삼는다.The present invention makes it possible to lock or unlock the door of the autoclave sterilizer more easily and conveniently. When the door is close to the door lock portion, the door is automatically locked, and the pressure inside the autoclave sterilizer When the door is opened, the door is automatically opened.

본 발명은 의료기구를 내부에 수납하여 고온고압으로 일정시간 동안 멸균처리하는 고압증기멸균기의 개방부 일측에 끼움부를 가지는 도어 잠금부를 고정설치하고, 상기 고압증기멸균기의 개방부를 개폐하는 도어를 힌지부에 의해 설치하되, 상기 도어의 전면부에 도어 개폐 구동부를 설치하여 상기 도어 개폐 구동부 내부의 구동축이 도어 잠금부의 끼움부에 걸리거나 이탈하게 하는 것에 있어서, 상기 도어 개폐 구동부 내부의 일측에 설치한 정역 구동모터와; 상기 정역 구동모터의 구동에 의해 정역 회전하는 볼 스크류와; 상기 볼 스크류의 정역 회전에 의해 좌, 우 이동하는 이동구와; 상기 이동구의 상, 하 브라켓에 핀으로 전, 후 움직임이 가능하게 설치한 제1 작동구와; 상기 제1 작동구의 일측 상, 하부에 끼워져 전, 후 움직임이 가능하게 설치한 제2 작동구와; 상기 제 2 작동구의 타측이 끼워진 상태에서 핀으로 상기 제 2 작동구의 타측을 설치하는 고정구와; 를 포함하여 구성하되, 상기 제2 작동구의 일측 상, 하 브라켓에 뚫어진 구멍 외측에 상, 하 베어링을 핀으로 끼워 설치하여 구성함을 특징으로 한다.Pressure steam sterilizer for sterilization at a high temperature and a high pressure for a certain period of time, a door lock part having a fitting part is fixedly installed on one side of the opening part of the high-pressure steam sterilizer, and a door for opening and closing the opening part of the high- And a door open / close driving unit installed at a front portion of the door so that a drive shaft inside the door opening / closing drive unit is caught or released from the fitting portion of the door lock unit, A drive motor; A ball screw rotating normally or reversely by driving the forward / reverse drive motor; A moving unit that moves leftward and rightward by normal and reverse rotation of the ball screw; A first operating member provided on upper and lower brackets of the moving means so as to be movable forward and backward with a pin; A second operating member fitted on one side and the lower side of the first operating member so as to be movable forward and backward; A fixing member for fixing the other side of the second operating member to the pin with the other side of the second operating member sandwiched therebetween; And upper and lower bearings are fitted on the outer side of the hole bored in the lower bracket on one side of the second operating member.

본 발명은 고압증기멸균기 내부에 멸균을 위한 의료기구를 내장하고, 고압증기를 특정의 압력으로 인가하여 내부를 진공상태로 유지하는 상태에서 사용자가 도어의 테두리를 고압증기멸균기의 개방부에 면접시키면 자동적으로 볼 스크류의 정회전에 의해 구동되는 제1 및 제2 작동구가 전, 후 움직이면서 도어 잠금부의 끼움부에 상기 제2 작동구에 설치한 베어링이 강하게 밀착되면서 로킹되고, 상기 고압증기멸균기 내부의 고압증기가 배출되어 내부의 고압증기 압력이 해제되는 경우 이를 감지하여 상기 정역 구동모터가 역회전하여 도어의 로킹(locking)된 상태를 해제하도록 함으로서 사용자가 보다 신속하고도 수월하게 도어의 잠금 및 해제를 수행할 수 있고, 볼 스크류의 강력한 힘에 의해 로킹상태를 유지할 수 있어 도어의 밀폐정도를 크게 향상시킬 수 있으며, 사용자가 고압증기멸균기 근방에 있지 않아도 자동적으로 도어의 개방이 이루어져 도어 개방 시 발생되는 고압증기에 의한 안전사고를 예방할 수 있는 효과를 가진다.In the present invention, when a medical instrument for sterilization is installed inside a high-pressure steam sterilizer and a user touches the opening of the high-pressure steam sterilizer while the inside of the high-pressure steam is maintained under a vacuum, The first and second actuating members that are automatically driven by the forward rotation of the ball screw are moved forward and backward while the bearings provided in the second actuating member are strongly tightly fitted to the fitting portions of the door lock portions, Pressure steam is discharged and the pressure of the high-pressure steam is released, so that the forward and reverse driving motors rotate in the reverse direction to release the locked state of the door, thereby allowing the user to quickly and easily lock and unlock the door Can be performed, and the locking state can be maintained by the strong force of the ball screw, thereby greatly improving the degree of sealing of the door And even if the user is not in the vicinity of the high pressure steam sterilizer, the door is automatically opened, thereby preventing a safety accident caused by the high-pressure steam generated when the door is opened.

도 1은 본 발명의 설치상태 사시도
도 2는 본 발명의 작동상태 일부 단면 평면도
도 3은 본 발명의 요부 발취 분리 사시도
도 4는 본 발명의 요부 발췌 결합 사시도
도 5는 본 발명의 도어가 잠기기 직전 상태의 일부 확대 단면도
도 6은 본 발명의 도어가 로킹된 상태의 일부 확대 단면도
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 설치상태 사시도
도 8은 도 7에 의한 요부 발췌 분리 사시도
도 9는 다른 실시예에 의한 도어가 잠기기 직전 상태의 단면도
도 10은 다른 실시예에 의한 도어가 로킹된 상태의 단면도
도 11은 본 발명의 구동 설명을 위한 하드웨어적 회로 구성도1 is a perspective view of an installation state of the present invention.
Figure 2 is a partial cross-sectional view
Fig. 3 is a perspective view of the main part separating perspective view of the present invention
Fig. 4 is a perspective view
5 is a partially enlarged cross-sectional view of a state immediately before the door of the present invention is locked
6 is a partially enlarged sectional view of the door of the present invention in a locked state
7 is a perspective view of an installation state according to another embodiment of the present invention.
Fig. 8 is an exploded perspective view
Fig. 9 is a sectional view of a state immediately before the door is locked according to another embodiment
10 is a cross-sectional view of a state in which the door is locked according to another embodiment
11 is a hardware circuit diagram for explaining the driving of the present invention

본 발명은 의료기구를 내부에 수납하여 고온고압으로 일정시간 동안 멸균처리하는 고압증기멸균기(10)의 개방부(11) 일측에 끼움부(21)를 가지는 도어 잠금부(20)를 고정설치하고, 상기 고압증기멸균기(10)의 개방부(11)를 개폐하는 도어(30)를 힌지부(40)에 의해 설치하되, 상기 도어(30)의 전면부에 도어 개폐 구동부(50)를 설치하여 상기 도어 개폐 구동부(50) 내부의 구동축이 도어 잠금부(20)의 끼움부(21)에 걸리거나 이탈하게 하는 것에 있어서, 상기 도어 개폐 구동부(50) 내부의 일측에 설치한 정역 구동모터(51)와; 상기 정역 구동모터(51)의 구동에 의해 정역 회전하는 볼 스크류(52)와; 상기 볼 스크류(52)의 정역 회전에 의해 좌, 우 이동하는 이동구(53)와; 상기 이동구(53)의 상, 하 브라켓(53')(53")에 핀(60)으로 전, 후 움직임이 가능하게 설치한 제1 작동구(54)와; 상기 제1 작동구(54)의 일측 상, 하부에 끼워져 전, 후 움직임이 가능하게 설치한 제2 작동구(55)와; 상기 제 2 작동구(55)의 타측이 끼워진 상태에서 핀(70)으로 상기 제 2 작동구(55)의 타측을 설치하는 고정구(56)와; 를 포함하여 구성하되, 상기 제2 작동구(55)의 일측 상, 하 브라켓(55')(55")에 뚫어진 구멍 외측에 상, 하 베어링(57)(58)을 핀(80)으로 끼워 설치하여 구성한다. 상기에서 정역 구동모터(51)는 직류전원에 의해 구동되게 하고, 상기 정역 구동모터(51)의 축인 볼 스크류(52)는 베어링부(52')에 의해 자유롭게 회전가능하게 하며, 이동구(53)의 내부에는 볼 스크류(52)의 나사부와 결합되는 나사부(53-1)가 형성된다. The present invention is characterized in that a door lock part (20) having a fitting part (21) is fixedly installed on one side of an opening part (11) of a high - pressure steam sterilizer (10) in which a medical instrument is housed and sterilized at a high temperature and a high pressure for a predetermined time A door 30 for opening and closing an opening 11 of the high pressure steam sterilizer 10 is installed by a hinge 40 and a door opening and closing drive part 50 is installed on a front part of the door 30 The front and rear drive motors 51 and 52 are installed inside the door opening and closing drive part 50 so that the drive shaft in the door opening and closing part 50 is caught or released from the fitting part 21 of the door lock part 20. [ )Wow; A ball screw (52) rotating normally or reversely by driving the forward / reverse drive motor (51); A moving port 53 that moves leftward and rightward by normal rotation of the ball screw 52; A first operating member 54 provided on the upper and lower brackets 53 'and 53' 'of the moving member 53 so as to be movable forward and backward with a pin 60; A second operating member 55 which is fitted to one side and the lower side of the second operating member 55 so as to be movable forward and backward; And a fixing member 56 for mounting the other side of the second operating member 55. The upper and lower brackets 55 'and 55 " And the bearings 57 and 58 are sandwiched by the pins 80. The ball screw 52 which is the shaft of the forward and reverse drive motor 51 is freely rotatable by the bearing portion 52 ' Is formed with a threaded portion 53-1 which is engaged with the threaded portion of the ball screw 52. [

그리고, 이동구(53)의 일측 상부에는 고정핀(53-2)을 끼우되, 도어 개폐 구동부(50)를 내장하는 케이스(50a) 상방에 뚫어진 장공(50b)에 끼워 이동구(53)의 이동거리를 제한할 수 있도록 함은 물론 안정적으로 이동구(53)의 좌, 이동이 가능하게 구성한다. The upper end of one side of the moving port 53 is fitted with a fixing pin 53-2 and is fitted into a slot 50b formed above the case 50a in which the door opening and closing drive part 50 is built, So that the moving distance can be limited and the moving unit 53 can be stably moved left and right.

또한, 상기에서 제1 작동구(54)의 일측 힌지부(54a)에 뚫어진 구멍(54a')은 상기 이동구(53)의 상, 브라켓(53')(53")의 전방측에 뚫어진 상, 하 구멍에 대응시켜 핀(60)으로 끼워 전, 후 작동이 이루어지게 구성하고, 상기 제1 작동구(54)의 타측 연설부(54b)에 뚫어진 구멍(54b')은 제2 작동구(55)의 상, 하 브라켓(55')(55")에 뚫어진 구멍(55'-1)(55"-1)에 대응시켜 핀(80)으로 끼워지게 하되, 상기 제2 작동구(55)의 힌지부(55a)는 고정구(56)의 상, 하 브라켓(56a)(56b) 사이에 끼워 제2 작동구(55)의 힌지부(55a)에 뚫어진 구멍(55a-1)과 고정구(56)의 상, 하 브라켓(56a)(56b) 각각에 뚫은 구멍(56-1)(56-2)과 대응시켜 핀(70)으로 끼워 제2 작동구(55)가 전, 후작동이 이루어지게 구성함으로서 마치 크랭크 방식으로 구동되게 하며, 상기 고정구(56)의 상, 하부 면은 도어 개폐 구동부(50)의 케이스(50a) 내부 상, 하부면에 면접시켜 고정시킨 상태로 유지하게 한다. 따라서, 정역 구동모터(51)의 구동이 이루어지면 볼 스크류(52)의 정역 회전에 의해 이동구(53)가 좌, 우 이동하게 되고, 이에 의해 제1 작동구(54)와 제2 작동구(55)가 각각 이동구(53)와 고정구(56)의 핀(60)(70)을 중심으로 상호 어긋나게 작동하게 되어 제2 작동구(55)에 핀(80)에 의해 설치된 상, 하 베어링(57)(58)이 도어 잠금부(20)의 끼움부(21)에 끼워지거나 이탈되게 되는 것이다.A hole 54a 'formed in one hinge portion 54a of the first operating hole 54 is formed on the upper side of the moving hole 53 and on the front side of the brackets 53' And the hole 54b 'punched in the other side protruding portion 54b of the first actuating opening 54 is connected to the second actuating opening 54b' (55'-1) (55''-1) formed in the upper and lower brackets 55 'and 55' 'of the first and second operating members 55 and 55, The hinge portion 55a of the second operation member 55 is inserted between the upper and lower brackets 56a and 56b of the fixture 56 and the hole 55a-1 formed in the hinge portion 55a of the second operation hole 55 and the fixture 56 The second operating member 55 is engaged with the pin 70 in correspondence with the holes 56-1 and 56-2 formed in the upper and lower brackets 56a and 56b of the upper and lower brackets 56a and 56b, The upper and lower surfaces of the fixing member 56 are connected to the case 50a of the door opening and closing drive unit 50, When the forward and reverse drive motors 51 are driven, the moving tool 53 is moved leftward and rightward by the forward and backward rotation of the ball screw 52 Whereby the first operating member 54 and the second operating member 55 are mutually shifted about the pins 60 and 70 of the moving member 53 and the fixing member 56, The upper and lower bearings 57 and 58 provided by the pin 80 on the sphere 55 are fitted into or separated from the fitting portion 21 of the door lock portion 20. [

도면 중 59 고정 와셔, 90은 리드 스위치, 100은 자석, 110은 마이크로프로세서 유니트, 120은 압력 게이지이다. 상기 마이크로프로세서 유니트(110)는 별도의 회로기판에 장착되어 리드 스위치(90) 및 압력 게이지(120)의 입력신호에 의해 프로그램이 작동되도록 한다.In the figure, 59 is a fixed washer, 90 is a reed switch, 100 is a magnet, 110 is a microprocessor unit, and 120 is a pressure gauge. The microprocessor unit 110 is mounted on a separate circuit board so that the program is activated by the input signals of the reed switch 90 and the pressure gauge 120.

그리고, 상기 도어 잠금부(20)의 일측 내부에 리드 스위치(90)를 설치하고, 이에 대응하는 도어(30)의 일측에 상기 리드 스위치(90)를 작동시키는 자석(100)을 매입시켜 도어(30)의 일측부가 상기 고압증기멸균기(10)의 개방부(11)에 근접(잠그기 위하여 도어를 개방부에 면접시키는 상태)하면 상기 리드 스위치(90)가 작동하여 상기 정역 구동모터(51)가 정회전 하도록 하여 자동적으로 도어가 록킹되게 하고, 고압증기멸균기(10) 내부의 고압증기가 배출되어 내부의 고압증기 압력이 해제되는 경우 이를 감지하여 상기 정역 구동모터(51)가 역회전하여 도어의 록킹된 상태를 해제하도록 하는 것이다. 이러한 동작은 도 11과 같이, 마이크로프로세서 유니트(110)에 직류전원이 인가된 상태에서, 고압증기멸균기(10) 내부에 멸균을 위한 의료기구를 내장하고, 일반적인 방법으로 고압증기를 특정의 압력으로 인가하여 내부를 진공상태로 유지하고, 도 2 및 도 5와 같이 도어(30)의 테두리가 고압증기멸균기(10)의 개방부(11)에 면접시키면 도어(30)의 일측에 매입된 자석(100)에 의해 도어 잠금부(20) 일측에 설치한 리드 스위치(90)가 온 상태로 되어 마이크로프로세서 유니트(110)의 프로그램에 의해 정역 구동모터(51)가 구동되어 상기 구동 축인 볼 스크류(52)가 정 회전되고, 상기 볼 스크류(52)의 정 회전에 의해 이동구(53)의 나사부(53')를 따라 회전시켜 이동구(53)를 도 6과 같이 이동시키고, 상기 이동구(53)에 핀(60)으로 끼워진 제1 작동구(54)를 우측으로 밀어 고정구(56)에 핀(70)에 의해 전, 후 움직임이 가능한 제2 작동구(55)는 상기 핀(70)을 중심으로 하여 도 6의 화살표와 같이 회동하여 제2 작동구(55)의 핀(80)으로 끼워진 상, 하 베어링(57)(58)이 도어 잠금부(20)의 끼움부(21)에 끼워지면서 강한 상태로 록킹 상태를 유지하게 된다. 이때, 상기 정역 구동모터(51)는 마이크로프로세서 유니트(110)의 프로그램에 의해 일정시간(예 0.5초) 동안 작동하게 하고, 상기 일정시간이 지나면 자동적으로 상기 리드 스위치(90)가 개방되도록 한다.A reed switch 90 is installed in one side of the door lock part 20 and a magnet 100 for operating the reed switch 90 is embedded in one side of the door 30, When the one side portion of the high pressure steam sterilizer 10 is close to the opening portion 11 of the high pressure steam sterilizer 10 so that the door is brought into contact with the opening portion for locking the reed switch 90, Pressure steam inside the high-pressure steam sterilizer 10 is discharged and the high-pressure steam pressure therein is released, so that the forward / reverse drive motor 51 rotates in the reverse direction to open the door Thereby releasing the locked state. 11, a medical instrument for sterilization is built in the high-pressure steam sterilizer 10 in a state where DC power is applied to the microprocessor unit 110, and the high-pressure steam is pressurized to a specific pressure 2 and 5, when the rim of the door 30 is brought into contact with the opening 11 of the high-pressure steam sterilizer 10, the magnet 30 embedded in one side of the door 30 The reed switch 90 provided at one side of the door lock portion 20 is turned on by the program of the microprocessor unit 110 and the normal and reverse drive motor 51 is driven by the program of the microprocessor unit 110 to drive the ball screw 52 And is rotated along the threaded portion 53 'of the moving tool 53 by the forward rotation of the ball screw 52 to move the moving tool 53 as shown in FIG. 6, and the moving tool 53 The first operating member 54 inserted into the pin 60 is pushed to the right side to fix the fixing member 5 The second actuating member 55 capable of being moved forward and backward by the pin 70 is rotated about the pin 70 as shown by an arrow in FIG. The upper and lower bearings 57 and 58 sandwiched between the upper and lower bearings 80 and 80 are fitted into the fitting portion 21 of the door lock portion 20 to maintain a locked state. At this time, the forward / reverse drive motor 51 is operated by a program of the microprocessor unit 110 for a predetermined time (for example, 0.5 seconds), and the reed switch 90 is automatically opened after a predetermined time.

상기에서, 이동구(53)가 볼 스크류(52)에 의해 이동할 시 이동구(53) 상방의 고정 핀(53-2)이 케이스(50a)의 장공(50b)을 따라 이동하게 되므로 안정적인 이동이 가능하게 된다.Since the fixing pin 53-2 above the moving tool 53 moves along the elongated hole 50b of the case 50a when the moving tool 53 is moved by the ball screw 52, .

이와 같이 고압증기멸균기(10) 내부에 내장한 멸균을 위한 의료기구를 고압증기에 의해 멸균시키고, 일정시간 후 내부의 고온증기가 배출되어 압력이 해제되면 이를 압력게이지(120)에 의해 감지하여 마이크로프로세서 유니트(110)의 작동 지시에 의해 정역 구동모터(51)를 역방향으로 구동시켜 상기와 반대로 볼 스크류(52)를 역회전시켜 원위치하게 됨에 따라 강하게 도어 잠금부(20)의 끼움부(21)에 끼워져 있던 상, 하 베어링(57)(58)이 스므스하게 이탈되어 도 2의 이점쇄선과 같이 도어(30)의 개방이 이루어지게 되는 것이다. 따라서, 도어(30)의 개방은 내부 압력이 해제될 경우 자동적으로 이루어질 수 있어 사용자가 고압증기멸균기(10) 근처에 있지 않아도 수행될 수 있어 사용자의 안전확보를 크게 도모할 수 있고, 만일 원격지에서 모니터를 통하여 고압증기멸균기(10)를 관찰하는 경우 리모트 컨트롤을 통하여도 상기 도어(30)의 개방을 수월하게 수행할 수 있다.The medical instrument for sterilization built in the high-pressure steam sterilizer 10 is sterilized by the high-pressure steam, and when the high-temperature steam is discharged after a certain period of time, the pressure is released by the pressure gauge 120, The driving of the forward and reverse drive motors 51 is reversed by the instruction of the operation of the processor unit 110 and the reverse rotation of the ball screw 52 is reversed, The upper and lower bearings 57 and 58 that are fitted to the upper and lower bearings 57 are smoothly released to open the door 30 as indicated by the dotted line in FIG. Therefore, opening of the door 30 can be performed automatically when the internal pressure is released, so that even if the user is not in the vicinity of the high-pressure steam sterilizer 10, the door 30 can be performed, When the high pressure steam sterilizer 10 is observed through the monitor, the door 30 can be easily opened through a remote control.

그리고, 도 7 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 실시도면으로서, 볼 스크류(52)에 이동구(53)를 결합하여 도어(30)의 잠금 및 해제가 이루어지게 하는 것으로, 상기 이동구(53)의 걸림편(53A) 일측면에 좌광우협한 경사면(53A')을 형성하고, 상기 걸림편(53A)이 도어 잠금부(20)의 구멍(22)에 끼워지게 하여 걸림편(53A)의 폭이 넓은 경사면(53A')이 구멍(22) 내측면에 밀착되게 함으로서 견고한 결착이 이루어지게 할 수 있다. 상기에서, 도어 잠금부(20)의 구멍(22)은 경사면(53A')에 대응하게 경사면을 형성할 수 있다.7 to 10 illustrate another embodiment of the present invention. In this embodiment, the door 30 is locked and unlocked by connecting the ball 53 to the ball screw 52, A slant surface 53A 'is formed on one side surface of the retaining piece 53A of the retainer 53 so that the retaining piece 53A is inserted into the hole 22 of the door lock portion 20, The inclined surface 53A 'having a wide width of the hole 53A is brought into close contact with the inner surface of the hole 22, so that a firm binding can be achieved. In the above, the hole 22 of the door lock portion 20 may form an inclined surface corresponding to the inclined surface 53A '.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof,

한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속 하는 분야의 통상의 지식을 가진But are not limited to, those of ordinary skill in the art to which the invention pertains

자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에It will be understood that within the scope of the present invention,

예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다.It will be appreciated that many variations and applications not illustrated are possible.

그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서And variations relating to these variations and applications are set out in the appended claims

규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
It should be construed as being included in the scope of the present invention as defined.

10 : 고압증기멸균기 11 : 개방부
20 : 도어 잠금부 21 : 끼움부
30 : 도어 40 : 힌지부
50 : 도어 개폐 구동부 50a : 케이스
50b : 장공 51 : 정역 구동모터
52 : 볼 스크류 53 : 이동구
53-1 : 나사부 53-2 : 고정 핀
54 : 제1 작동구 55 : 제2 작동구
56 : 고정구 57., 58 : 상, 하 베어링
60, 70, 80 : 핀 90 : 리드 스위치
100 : 자석 110 : 마이크로프로세서 유니트10: high-pressure steam sterilizer 11:
20: Door locking part 21:
30: Door 40: Hinge
50: door opening / closing drive part 50a:
50b: Long hole 51: Forward and reverse drive motor
52: Ball Screw 53: Movable Ball
53-1: Thread portion 53-2: Fixing pin
54: first operating portion 55: second operating portion
56: fixture 57., 58: upper and lower bearings
60, 70, 80: Pin 90: Reed switch
100: magnet 110: microprocessor unit

Claims (5)

의료기구를 내부에 수납하여 고온고압으로 일정시간 동안 멸균처리하는 고압증기멸균기(10)의 개방부(11) 일측에 끼움부(21)를 가지는 도어 잠금부(20)를 고정설치하고, 상기 고압증기멸균기(10)의 개방부(11)를 개폐하는 도어(30)를 힌지부(40)에 의해 설치하되, 상기 도어(30)의 전면부에 도어 개폐 구동부(50)를 설치하여 상기 도어 개폐 구동부(50) 내부의 구동축이 도어 잠금부(20)의 끼움부(21)에 걸리거나 이탈하게 하는 것에 있어서, 상기 도어 개폐 구동부(50) 내부의 일측에 설치한 정역 구동모터(51)와; 상기 정역 구동모터(51)의 구동에 의해 정역 회전하는 볼 스크류(52)와; 상기 볼 스크류(52)의 정역 회전에 의해 좌, 우 이동하는 이동구(53)와; 상기 이동구(53)의 상, 하 브라켓(53')(53")에 핀(60)으로 전, 후 움직임이 가능하게 설치한 제1 작동구(54)와; 상기 제1 작동구(54)의 일측 상, 하부에 끼워져 전, 후 움직임이 가능하게 설치한 제2 작동구(55)와; 상기 제 2 작동구(55)의 타측이 끼워진 상태에서 핀(70)으로 상기 제 2 작동구(55)의 타측을 설치하는 고정구(56)와; 를 포함하여 구성하되, 상기 제2 작동구(55)의 일측 상, 하 브라켓(55')(55")에 뚫어진 구멍 외측에 상, 하 베어링(57)(58)을 핀(80)으로 끼워 설치하여 구성함을 특징으로 하는 도어 잠금 및 해제장치.A door lock part (20) having a fitting part (21) is fixedly installed on one side of an opening part (11) of a high pressure steam sterilizer (10) for storing a medical instrument and sterilized at a high temperature and a high pressure for a predetermined time, A door 30 for opening and closing the opening 11 of the steam sterilizer 10 is installed by a hinge 40 and a door opening and closing drive part 50 is installed on a front part of the door 30, A forward and reverse drive motor 51 installed at one side of the inside of the door opening and closing drive unit 50 to allow the drive shaft inside the drive unit 50 to be caught or disengaged from the fitting portion 21 of the door lock unit 20; A ball screw (52) rotating normally or reversely by driving the forward / reverse drive motor (51); A moving port 53 that moves leftward and rightward by normal rotation of the ball screw 52; A first operating member 54 provided on the upper and lower brackets 53 'and 53' 'of the moving member 53 so as to be movable forward and backward with a pin 60; A second operating member 55 which is fitted to one side and the lower side of the second operating member 55 so as to be movable forward and backward; And a fixing member 56 for mounting the other side of the second operating member 55. The upper and lower brackets 55 'and 55 " And the bearings (57) and (58) are fitted in the pin (80). 제 1항에 있어서, 이동구(53)의 일측 상부에는 고정핀(53-2)을 끼우되, 도어 개폐 구동부(50)를 내장하는 케이스(50a) 상방에 뚫어진 장공(50b)에 끼워 구성함을 특징으로 하는 도어 잠금 및 해제장치.The door according to claim 1, wherein a fixing pin (53-2) is inserted into an upper portion of one side of the moving tool (53), and is fitted in a slot (50b) opened above a case (50a) And a door locking and unlocking device. 제 1항에 있어서, 제1 작동구(54)의 일측 힌지부(54a)에 뚫어진 구멍(54a')은 상기 이동구(53)의 상, 브라켓(53')(53")의 전방측에 뚫어진 상, 하 구멍에 대응시켜 핀(60)으로 끼워 전, 후 작동이 이루어지게 구성하고, 상기 제1 작동구(54)의 타측 연설부(54b)에 뚫어진 구멍(54b')은 제2 작동구(55)의 상, 하 브라켓(55')(55")에 뚫어진 구멍(55'-1)(55"-1)에 대응시켜 핀(80)으로 끼워지게 하되, 상기 제2 작동구(55)의 힌지부(55a)는 고정구(56)의 상, 하 브라켓(56a)(56b) 사이에 끼워 제2 작동구(55)의 힌지부(55a)에 뚫어진 구멍(55a-1)과 고정구(56)의 상, 하 브라켓(56a)(56b) 각각에 뚫은 구멍(56-1)(56-2)과 대응시켜 핀(70)으로 끼워 제2 작동구(55)가 전, 후작동이 이루어지게 구성함을 특징으로 하는 도어 잠금 및 해제장치. The hinge device according to claim 1, wherein a hole (54a ') formed in one side hinge portion (54a) of the first operating hole (54) is formed on the front side of the moving tool (53) And the hole 54b 'pierced in the other side portion 54b of the first operating member 54 is engaged with the pin 60 in the second operation (55'-1) (55'-1) formed in the upper and lower brackets 55 'and 55' 'of the sphere 55, The hinge portion 55a of the second operating member 55 is inserted between the upper and lower brackets 56a and 56b of the fixture 56 and is inserted into the hole 55a-1 formed in the hinge portion 55a of the second operating hole 55, The first and second operating members 55 and 55 are engaged with the pins 70 in correspondence with the holes 56-1 and 56-2 formed in the upper and lower brackets 56a and 56b, Wherein the door locking and unlocking device is configured to lock and unlock the door. 제 1항에 있어서, 도어 잠금부(20)에 설치한 리드 스위치(90)와 압력 게이지(120)의 입력신호에 의해 구동하는 마이크로프로세서 유니트(110)의 프로그램지시에 의해 정역 구동모터(51)가 구동되게 구성함을 특징으로 하는 도어 잠금 및 해제장치.The front and rear drive motors (51) and (51) according to any one of claims 1 to 7, wherein the microprocessor unit (110) is driven by a reed switch (90) provided on the door lock (20) Wherein the door locking and unlocking device is configured to be driven. 제 1항에 있어서, 볼 스크류(52)에 결합시킨 이동구(53)의 걸림편(53A) 일측면에 좌광우협한 경사면(53A')을 형성하고, 상기 걸림편(53A)이 도어 잠금부(20)의 구멍(22)에 끼워지도록 구성함을 특징으로 하는 도어 잠금 및 해제장치.The slide fastener according to claim 1, characterized in that a slant surface (53A ') is formed at one side of the latching piece (53A) of the moving tool (53) coupled to the ball screw (52) Is fitted into the hole (22) of the door (20).
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