KR20160014440A - 화학 가스 탐지 시스템 및 그의 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 명세서는 원거리에서 화학 가스를 탐지하기 위해서 적외선 영상 센서로부터 획득된 초분광영상큐브 신호를 근거로 배경 신호를 구하고, 상기 초분광영상큐브 신호에서 상기 구한 배경 신호를 뺀 신호를 근거로 탐지하고자 하는 화학 가스와 비교하여, 해당 화학 가스에 대응된 화학 물질의 존재 여부를 확인하는 화학 가스 탐지 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 명세서에 따른 화학 가스 탐지 시스템은, FPA(Focal Plane Array) 방식의 적외선 센서를 통해 초분광영상큐브 신호를 생성하는 초분광 카메라; 및 상기 생성된 초분광영상큐브 신호를 미리 설정된 윈도우로 미리 설정된 스텝만큼 증가시키면서 복수의 구간에 대해 구간별 최소값 또는 최대값을 산출하여 구간별 배경 신호를 확인하고, 상기 산출된 구간별 배경 신호를 상기 윈도우로 상기 스텝만큼 증가시키면서 상기 복수의 구간에 대해 구간별 평균값을 산출하여 구간별 정밀 배경 신호를 확인하고, 상기 초분광영상큐브 신호와 상기 구간별 정밀 배경 신호 간의 차신호를 근거로 화학 물질의 존재 여부를 판단하는 제어부;를 포함한다.
Description
본 명세서는 화학 가스 탐지 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 특히 원거리에서 화학 가스를 탐지하기 위해서 적외선 영상 센서로부터 획득된 초분광영상큐브 신호를 근거로 배경 신호를 구하고, 상기 초분광영상큐브 신호에서 상기 구한 배경 신호를 뺀 신호를 근거로 탐지하고자 하는 화학 가스와 비교하여, 해당 화학 가스에 대응된 화학 물질의 존재 여부를 확인하는 화학 가스 탐지 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 화학 가스를 탐지하는 방법은 센서를 화학 가스에 노출하여 측정하는 접촉식 탐지 방법과, 원거리에서 비접촉식으로 탐지하는 비접촉식 탐지 방법이 등이 있다.
이러한 원거리에서 비접촉식으로 탐지하는 방법은 적외선 소자를 이용하여 화학 가스가 존재하는 경우, 특정 주파수 대역 밴드에 흡수 또는 방사되는 특성을 이용하여 해당 화학 가스를 탐지한다. 이때, 적외선 소자로 입력되는 신호는 배경에서 방사(또는 반사) 및/또는 흡수되는 신호와, 화학 가스에 의해 방사 및/또는 흡수되는 신호가 포함된 광신호로 구성된다. 따라서, 화학 가스에 대응된 화학 신호를 탐지하기 위해서는 반드시 적외선 소자로 입력되는 신호에서 배경 신호 특성을 제거한 후, 화학 가스에 의한 방사 및/또는 흡수되는 특성을 분석하여 화학 가스를 탐지할 수 있다.
또한, FPA(Focal Plane Array) 방식의 적외선 센서를 이용하여 화학 가스 분포 영역 등을 탐지하고자 할 때, 신호의 평균값을 이용하여 배경 신호를 제거하여 화학 가스를 탐지하고 있으나, 실제 시스템에 적용하여 운용 시 제대로 화학 가스가 탐지되지 않을 수 있다.
본 명세서의 목적은, FPA 방식의 적외선 센서로부터 입력되는 초분광영상큐브 신호를 근거로 화학 가스를 탐지하기 위해서 배경 신호를 구하는 화학 가스 탐지 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
본 명세서의 다른 목적은, 초분광영상큐브 신호에 포함된 배경 신호를 제거하여 화학 가스에 대한 신호를 구한 후, 상기 구한 화학 가스에 대한 신호를 근거로 해당 화학 가스에 의한 방사 및/또는 흡수되는 특성을 분석하여 해당 화학 가스에 대응된 화학 물질(또는 화학 물질의 특성)을 탐지하는 화학 가스 탐지 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
본 명세서의 실시예에 따른 화학 가스 탐지 시스템은, FPA(Focal Plane Array) 방식의 적외선 센서를 통해 초분광영상큐브 신호를 생성하는 초분광 카메라; 및 상기 생성된 초분광영상큐브 신호를 미리 설정된 윈도우로 미리 설정된 스텝만큼 증가시키면서 복수의 구간에 대해 구간별 최소값 또는 최대값을 산출하여 구간별 배경 신호를 확인하고, 상기 산출된 구간별 배경 신호를 상기 윈도우로 상기 스텝만큼 증가시키면서 상기 복수의 구간에 대해 구간별 평균값을 산출하여 구간별 정밀 배경 신호를 확인하고, 상기 초분광영상큐브 신호와 상기 구간별 정밀 배경 신호 간의 차신호를 근거로 화학 물질의 존재 여부를 판단하는 제어부;를 포함한다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 구간별 최소값 또는 최대값을 산출할 때, 상기 초분광영상큐브 신호의 앞단과 끝단에 상기 윈도우 크기의 1/2만큼 상기 초분광영상큐브 신호의 최초값과 최종값을 갖는 신호를 각각 삽입할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 구간별 평균값을 산출할 때, 상기 구간별 배경 신호의 앞단과 끝단에 상기 윈도우 크기의 1/2만큼 상기 구간별 배경 신호의 최초값과 최종값을 갖는 신호를 각각 삽입할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 초분광영상큐브 신호와 상기 구간별 정밀 배경 신호 간의 차신호는, 임의의 화학 가스의 흡수 및 방출되는 특성을 가질 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 구한 차신호를 미리 설정된 복수의 화학 가스별 특성 신호와 비교하여 상기 화학 물질의 존재 여부를 판단할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 미리 설정된 복수의 화학 가스별 특성 신호 중에서 상기 구한 차신호에 대응되는 특성 신호가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 미리 설정된 복수의 화학 가스별 특성 신호 중에서 상기 구한 차신호에 대응되는 특성 신호가 존재하지 않을 때, 상기 초분광영상큐브 신호에 화학 물질이 존재하지 않음을 나타내는 정보를 표시부를 통해 표시할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 미리 설정된 복수의 화학 가스별 특성 신호 중에서 상기 구한 차신호에 대응되는 특성 신호가 존재할 때, 해당 화학 물질에 대한 정보를 확인하고, 상기 확인된 화학 물질에 대한 정보를 표시부를 통해 표시할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 주간 카메라로부터 전송되는 해당 화학 물질의 분포 영역을 포함하는 영상 정보를 상기 화학 물질에 대한 정보와 함께 상기 표시부에 표시할 수 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 화학 가스 탐지 시스템의 제어 방법은, 초분광 카메라를 통해, FPA 방식의 적외선 센서에 의한 초분광영상큐브 신호를 생성하는 단계; 영상 처리 장치를 통해, 상기 생성된 초분광영상큐브 신호를 미리 설정된 윈도우로 미리 설정된 스텝만큼 증가시키면서 복수의 구간에 대해 구간별 최소값 또는 최대값을 산출하여 구간별 배경 신호를 확인하는 단계; 상기 영상 처리 장치를 통해, 상기 산출된 구간별 배경 신호를 상기 윈도우로 상기 스텝만큼 증가시키면서 상기 복수의 구간에 대해 구간별 평균값을 산출하여 구간별 정밀 배경 신호를 확인하는 단계; 및 상기 영상 처리 장치를 통해, 상기 초분광영상큐브 신호와 상기 구간별 정밀 배경 신호 간의 차신호를 근거로 화학 물질의 존재 여부를 판단하는 단계;를 포함한다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 구간별 배경 신호를 확인하는 단계는, 상기 초분광영상큐브 신호의 앞단과 끝단에 상기 윈도우 크기의 1/2만큼 상기 초분광영상큐브 신호의 최초값과 최종값을 갖는 신호를 각각 삽입할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 구간별 정밀 배경 신호를 확인하는 단계는, 상기 구간별 배경 신호의 앞단과 끝단에 상기 윈도우 크기의 1/2만큼 상기 구간별 배경 신호의 최초값과 최종값을 갖는 신호를 각각 삽입할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 초분광영상큐브 신호와 상기 구간별 정밀 배경 신호 간의 차신호는, 임의의 화학 가스의 흡수 및 방출되는 특성을 가질 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 화학 물질의 존재 여부를 판단하는 단계는, 상기 구한 차신호를 미리 설정된 복수의 화학 가스별 특성 신호와 비교하여 상기 화학 물질의 존재 여부를 판단할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 화학 물질의 존재 여부를 판단하는 단계는, 미리 설정된 복수의 화학 가스별 특성 신호 중에서 상기 구한 차신호에 대응되는 특성 신호가 존재하는지 여부를 확인하는 과정; 상기 미리 설정된 복수의 화학 가스별 특성 신호 중에서 상기 구한 차신호에 대응되는 특성 신호가 존재하지 않을 때, 상기 초분광영상큐브 신호에 화학 물질이 존재하지 않음을 나타내는 정보를 표시하는 과정; 상기 미리 설정된 복수의 화학 가스별 특성 신호 중에서 상기 구한 차신호에 대응되는 특성 신호가 존재할 때, 해당 화학 물질에 대한 정보를 확인하는 과정; 및 상기 확인된 화학 물질에 대한 정보를 표시하는 과정;을 포함할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 확인된 화학 물질에 대한 정보를 표시하는 과정은, 주간 카메라로부터 전송되는 해당 화학 물질의 분포 영역을 포함하는 영상 정보를 상기 화학 물질에 대한 정보와 함께 표시할 수 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 화학 가스 탐지 시스템 및 그의 제어 방법은, FPA 방식의 적외선 센서로부터 입력되는 초분광영상큐브 신호를 근거로 화학 가스를 탐지하기 위해서 배경 신호를 구함으로써, 초분광영상큐브 신호를 이용하여 화학 가스를 탐지하는 경우 정확하고 편리하게 초분광영상큐브 신호에서 배경 신호(또는 배경 스펙트럼)를 제거할 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시예에 따른 화학 가스 탐지 시스템 및 그의 제어 방법은, 초분광영상큐브 신호에 포함된 배경 신호를 제거하여 화학 가스에 대한 신호를 구한 후, 상기 구한 화학 가스에 대한 신호를 근거로 해당 화학 가스에 의한 방사 및/또는 흡수되는 특성을 분석하여 해당 화학 가스에 대응된 화학 물질(또는 화학 물질의 특성)을 탐지함으로써, 배경 신호 제거의 효율성을 향상시켜 전체 시스템 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 명세서의 실시예에 따른 화학 가스 탐지 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 명세서의 실시예에 따른 화학 가스 탐지 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3 내지 도 8은 본 명세서의 실시예에 따른 화학 가스 탐지 시스템에 따른 배경 신호를 나타낸 도이다.
도 2는 본 명세서의 실시예에 따른 화학 가스 탐지 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3 내지 도 8은 본 명세서의 실시예에 따른 화학 가스 탐지 시스템에 따른 배경 신호를 나타낸 도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 따른 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 명세서의 실시예에 따른 화학 가스 탐지 시스템(10)의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 화학 가스 탐지 시스템(10)은, 카메라부(100) 및, 영상 처리 장치(200)로 구성된다. 도 1에 도시된 화학 가스 탐지 시스템(10)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 화학 가스 탐지 시스템(10)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 화학 가스 탐지 시스템(10)이 구현될 수도 있다.
상기 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 카메라부(100)는 초분광 카메라(110), 주간 카메라(120), 2축 구동 장치(130) 및, 제1 통신부(140)로 구성된다.
상기 초분광 카메라(110)는 상기 영상 처리 장치(200)로부터 전송되는 제어 신호에 의해 동작한다.
또한, 상기 초분광 카메라(110)는 2축 구동 장치(130)의 제어에 의해 고저 및/또는 방위각 방향으로 회전한다.
또한, 상기 초분광 카메라(110)는 FPA 방식의 적외선 센서를 근거로 초분광영상큐브 신호를 생성(또는 발생)한다.
또한, 상기 초분광 카메라(110)는 상기 생성된 초분광영상큐브 신호를 상기 제1 통신부(140)를 통해 상기 영상 처리 장치(200)에 전송(또는 전달)한다.
상기 주간 카메라(120)는 적외선 카메라, CCD 카메라 등을 포함한다.
또한, 상기 주간 카메라(120)는 상기 2축 구동 장치(130)의 제어에 의해 고저 및/또는 방위각 방향으로 회전한다. 이때, 상기 주간 카메라(120)의 고저 및/또는 방위각 방향은 상기 초분광 카메라(110)와 같거나 다를 수 있다.
또한, 상기 주간 카메라(120)는 상기 영상 처리 장치(200)로부터 전송되는 제어 신호에 의해 동작한다.
또한, 상기 주간 카메라(120)는 촬영된 영상 정보(또는 영상 신호)를 상기 제1 통신부(140)를 통해 상기 영상 처리 장치(200)에 전송(또는 전달)한다.
상기 2축 구동 장치(130)는 상기 영상 처리 장치(200)로부터 전송되는 제어 신호에 의해 동작한다.
또한, 상기 2축 구동 장치(130)는 상기 제어 신호를 근거로 상기 초분광 카메라(110), 상기 주간 카메라(120) 등의 고저 및/또는 방위각을 제어한다.
상기 제1 통신부(140)는 유/무선 통신망을 통해 내부의 임의의 구성 요소 또는, 상기 영상 처리 장치(200) 등과 통신한다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는, 기가 랜(GIGA LAN), 무선랜(WLAN), 와이 파이, 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(LTE), 광대역 무선 이동 통신 서비스(WMBS) 등이 포함될 수 있다. 또한, 근거리 통신 기술로는, 블루투스, RFID, 적외선 통신(IrDA), UWB, 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(NFC) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는, 전력선 통신(PLC), USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신, 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.
또한, 상기 제1 통신부(140)는 상기 초분광 카메라(110), 상기 주간 카메라(120) 등을 통해 생성되거나 촬영된 신호(예를 들어, 초분광영상큐브 신호, 영상 정보 등 포함)를 상기 영상 처리 장치(200)에 전송한다.
상기 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 영상 처리 장치(200)는 통신부(210), 제어부(220), 저장부(230) 및, 표시부(240)로 구성된다.
상기 통신부(210)는 유/무선 통신망을 통해 내부의 임의의 구성 요소 또는, 상기 카메라부(100) 등과 통신한다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는, 기가 랜, 무선랜(WLAN), 와이 파이, 와이브로), 와이맥스, HSDPA, IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(LTE), 광대역 무선 이동 통신 서비스(WMBS) 등이 포함될 수 있다. 또한, 근거리 통신 기술로는, 블루투스, RFID, 적외선 통신(IrDA), UWB, 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(NFC) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는, 전력선 통신(PLC), USB 통신, 이더넷, 시리얼 통신, 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.
또한, 상기 통신부(210)는 상기 카메라부(100)로부터 전송되는 초분광영상큐브 신호, 영상 정보 등을 수신한다.
또한, 상기 통신부(210)는 상기 제어부(220)에 의해 생성된 제어 신호(예를 들어, 상기 초분광 카메라(110), 상기 주간 카메라(120), 상기 2축 구동 장치(130) 등의 동작을 제어하기 위한 신호 등 포함)를 상기 카메라부(100)에 전송한다.
상기 제어부(220)는 상기 영상 처리 장치(200)의 전반적인 제어 기능을 수행한다.
또한, 상기 제어부(220)는 미리 설정된 윈도우를 미리 설정된 스텝만큼 증가(또는 시프트)시키면서 상기 수신된 초분광영상큐브 신호에 대해서 복수의 구간별 최소값 또는 최대값을 산출(또는 계산)하여 구간별 배경 신호를 구한다. 여기서, 상기 윈도우의 크기 및 상기 스텝은 설계자의 설계에 따라 다양하게 설정할 수 있다. 이때, 상기 제어부(220)는 상기 수신된 초분광영상큐브 신호의 첫 번째 주파수 밴드(또는 처음 주파수 밴드) 및 마지막 주파수 밴드에서 최소값 또는 최대값을 산출하기 위해서, 상기 초분광영상큐브 신호의 앞단과 끝단에 상기 윈도우 크기의 반(1/2)을 각각 추가하고, 상기 앞단에 삽입된 영역은 최초값을 삽입하고, 상기 끝단에 삽입된 영역은 최종값을 삽입한다.
또한, 상기 제어부(220)는 화학 가스가 포함된 초분광영상큐브 신호의 특성으로부터 정밀 배경 신호를 구하기 위해서, 상기와 같이 1차로 산출된 복수의 구간별 최소값 또는 최대값인 구간별 배경 신호에 대해서 평균값을 산출하여 더욱 정밀한 정밀 배경 신호(또는 평균 배경 신호)를 산출(또는 획득)한다.
즉, 상기 제어부(220)는 상기 미리 설정된 윈도우를 상기 미리 설정된 스텝만큼 증가(또는 시프트)시키면서 상기 산출된 구간별 배경 신호에 대해서 복수의 구간별 평균값을 산출하여 구간별 정밀 배경 신호를 구한다. 이를 통해, 상기 산출된 복수의 구간별 최소값 또는 최대값인 디스크리트한(또는 이산적인) 구간별 배경 신호(또는 구간별 최소값 또는 최대값을 갖는 배경 신호)는 완만한 기울기를 갖는 신호로 변환되어, 실제 자연계의 배경 신호(또는 정밀 배경 신호)가 된다. 이때, 상기 제어부(220)는 상기 산출된 구간별 배경 신호의 첫 번째 주파수 밴드 및 마지막 주파수 밴드에서 평균값을 산출하기 위해서 상기 산출된 구간별 배경 신호의 앞단과 끝단에 상기 윈도우 크기의 반(1/2)을 각각 추가하고, 상기 앞단에 삽입된 영역은 최초값을 삽입하고, 상기 끝단에 삽입된 영역은 최종값을 삽입한다.
또한, 상기 제어부(220)는 상기 수신된 초분광큐브영상 신호와 상기 산출된 구간별 정밀 배경 신호 간의 차신호(감산 신호)를 구한다(또는 산출/계산한다). 이렇게 구한 차신호는 임의의 화학 가스(또는 화학 물질/화학 물질 가스)의 흡수 및/또는 방출되는 특성이 있다.
또한, 상기 제어부(220)는 상기 구한 차신호를 미리 설정된(또는 미리 등록된) 복수의 화학 가스별 특성 신호와 비교하여, 화학 물질(또는 화학 가스)의 존재 여부를 확인한다.
즉, 상기 제어부(220)는 저장부(230)에 미리 저장된(또는 미리 설정된) 복수의 화학 가스별 특성 신호 중에서 상기 구한 차신호에 대응되는 특성 신호가 존재하는지 여부를 확인한다.
확인 결과, 상기 구한 차신호에 대응되는 화학 물질이 존재하지 않는 경우, 상기 제어부(220)는 상기 초분광영상큐브 신호에 화학 물질이 존재하지 않음을 나타내는 정보를 상기 표시부(240)에 표시(또는 출력)한다.
또한, 확인 결과, 상기 구한 차신호에 대응되는 화학 물질이 존재하는 경우, 상기 제어부(220)는 해당 화학 물질에 대한 정보를 확인하고, 확인된 해당 화학 물질에 대한 정보를 상기 표시부(240)에 표시한다. 이때, 상기 제어부(220)는 상기 카메라부(100)에 포함된 상기 주간 카메라(120)를 제어하여, 상기 주간 카메라(120)로부터 전송되는 해당 화학 물질(또는 화학 가스)의 분포 영역을 포함하는 영상(또는 영상 정보)을 상기 통신부(210)를 통해 수신하고, 상기 수신된 해당 화학 물질(또는 화학 가스)의 분포 영역을 포함하는 영상(또는 영상 정보)을 상기 표시부(240)에 표시한다.
상기 저장부(230)는 다양한 사용자 인터페이스(User Interface : UI), 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface : GUI) 등을 저장한다.
또한, 상기 저장부(230)는 상기 영상 처리 장치(200)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.
또한, 상기 저장부(230)는 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory : RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory : ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 영상 처리 장치(200)는 인터넷(internet)상에서 저장부(230)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영하거나, 또는 상기 웹 스토리지와 관련되어 동작할 수도 있다.
또한, 상기 저장부(230)는 상기 통신부(210)를 통해 수신되는 초분광영상큐브 신호를 저장한다.
또한, 상기 저장부(230)는 미리 등록된(또는 설정된) 복수의 화학 가스별 특성 신호를 저장한다.
또한, 상기 저장부(230)는 윈도우의 크기, 상기 산출되는 구간별 최소값 또는 최대값으로 형성된 배경 신호(또는 구간별 배경 신호), 구간별 정밀 배경 신호 등을 저장한다.
상기 표시부(240)는 상기 제어부(220)의 제어에 의해, 상기 저장부(230)에 저장된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표시부(240)에 표시되는 콘텐츠는 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(예를 들어, 각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다. 또한, 상기 표시부(240)는 터치 스크린 일 수 있다.
또한, 상기 표시부(240)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display : LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display : TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode : OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 표시부(240)는 상기 제어부(220)의 제어에 의해, 상기 확인되는(또는 감지되는) 화학 가스(또는 화학 물질)의 특성 정보, 상기 주간 카메라(120)를 통해 촬영되는 실시간 영상 정보 등을 표시한다.
본 명세서의 실시예에서는 상기 카메라부(100)와 상기 영상 처리 장치(200)가 별도의 구성 요소로 형성되어 통신하는 구성을 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 카메라부(100)는 상기 영상 처리 장치(200) 내부에 형성될 수도 있다.
이와 같이, FPA 방식의 적외선 센서로부터 입력되는 초분광영상큐브 신호를 근거로 화학 가스를 탐지하기 위해서 배경 신호를 구할 수 있다.
또한, 이와 같이, 초분광영상큐브 신호에 포함된 배경 신호를 제거하여 화학 가스에 대한 신호를 구한 후, 상기 구한 화학 가스에 대한 신호를 근거로 해당 화학 가스에 의한 방사 및/또는 흡수되는 특성을 분석하여 해당 화학 가스에 대응된 화학 물질(또는 화학 물질의 특성)을 탐지할 수 있다.
이하에서는, 본 명세서에 따른 화학 가스 탐지 시스템의 제어 방법을 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 명세서의 실시예에 따른 화학 가스 탐지 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 카메라부(100)에 포함된 초분광 카메라(110)는 FPA 방식의 적외선 센서를 통해 초분광영상큐브 신호를 생성(또는 발생)한다.
또한, 상기 카메라부(100)는 기가 랜 등의 통신을 통해 상기 생성된 초분광영상큐브 신호를 영상 처리 장치(200)에 전송(또는 전달)한다.
일 예로, 상기 초분광 카메라(110)는 FPA 방식의 적외선 센서를 통해 초분광영상큐브 신호를 생성하고, 상기 생성된 초분광영상큐브 신호를 기가 랜 등의 통신 방식을 통해 상기 영상 처리 장치(200)에 전송한다(S210).
이후, 상기 영상 처리 장치(200)는 상기 카메라부(100)로부터 전송되는 초분광영상큐브 신호를 수신한다.
또한, 상기 영상 처리 장치(200)는 미리 설정된 윈도우를 미리 설정된 스텝만큼 증가(또는 시프트)시키면서 상기 수신된 초분광영상큐브 신호에 대해서 복수의 구간별 최소값 또는 최대값을 산출(또는 계산)하여 구간별 배경 신호를 구한다(또는 생성한다). 이때, 상기 영상 처리 장치(200)는 상기 수신된 초분광영상큐브 신호의 첫 번째 주파수 밴드(또는 처음 주파수 밴드) 및 마지막 주파수 밴드에서 최소값 또는 최대값을 산출하기 위해서, 상기 초분광영상큐브 신호의 앞단과 끝단에 상기 윈도우 크기의 반(1/2)을 각각 추가하고, 상기 앞단에 삽입된 영역은 최초값을 삽입하고, 상기 끝단에 삽입된 영역은 최종값을 삽입한다.
일 예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 영상 처리 장치(200)는 상기 미리 설정된 윈도우(310)를 상기 미리 설정된 스텝만큼 증가시키면서 상기 수신된 초분광영상큐브 신호(320)에 대해서 복수의 구간별(또는 복수의 윈도우별) 최소값을 산출한다. 이때, 상기 영상 처리 장치(200)는 상기 초분광영상큐브 신호의 앞단에 상기 초분광영상큐브 신호의 최초값을 갖는 신호를 상기 윈도우 크기의 반만큼 추가(330)하고, 상기 초분광영상큐브 신호의 끝단에 상기 초분광영상큐브 신호의 최종값을 갖는 신호를 상기 윈도우 크기의 반만큼 추가(340)한다.
다른 일 예로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 영상 처리 장치(200)는 상기 미리 설정된 윈도우(410)를 상기 미리 설정된 스텝만큼 증가시키면서 상기 수신된 초분광영상큐브 신호(420)에 대해서 복수의 구간별 최대값을 산출한다. 이때, 상기 영상 처리 장치(200)는 상기 초분광영상큐브 신호의 앞단에 상기 초분광영상큐브 신호의 최초값을 갖는 신호를 상기 윈도우 크기의 반만큼 추가(430)하고, 상기 초분광영상큐브 신호의 끝단에 상기 초분광영상큐브 신호의 최종값을 갖는 신호를 상기 윈도우 크기의 반만큼 추가(440)한다(S220).
이후, 상기 영상 처리 장치(200)는 화학 가스가 포함된 초분광영상큐브 신호의 특성으로부터 정밀 배경 신호를 구하기 위해서, 상기 미리 설정된 윈도우를 상기 미리 설정된 스텝만큼 증가(또는 시프트)시키면서 상기 산출된 구간별 배경 신호에 대해서 복수의 구간별 평균값을 산출하여 구간별 정밀 배경 신호를 구한다. 여기서, 상기 도 3 및 도 4에 도시된 디스크리트한 구간별 배경 신호(또는 구간별 최소값 또는 최대값을 갖는 배경 신호)는 완만한 기울기를 갖는 신호로 변환되어, 실제 자연계의 배경 신호가 된다. 이때, 상기 영상 처리 장치(200)는 상기 산출된 구간별 배경 신호의 첫 번째 주파수 밴드 및 마지막 주파수 밴드에서 평균값을 산출하기 위해서 상기 산출된 구간별 배경 신호의 앞단과 끝단에 상기 윈도우 크기의 반(1/2)을 각각 추가하고, 상기 앞단에 삽입된 영역은 최초값을 삽입하고, 상기 끝단에 삽입된 영역은 최종값을 삽입한다.
일 예로, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 영상 처리 장치(200)는 상기 미리 설정된 윈도우(510)를 상기 미리 설정된 스텝만큼 증가시키면서 상기 산출된 구간별 배경 신호(또는 상기 구간별 최소값으로 형성된 배경 신호)(520)에 대해서 복수의 구간별 평균값을 산출한다. 이때, 상기 영상 처리 장치(200)는 상기 산출된 구간별 배경 신호의 앞단에 상기 산출된 구간별 배경 신호의 최초값을 갖는 신호를 상기 윈도우 크기의 반만큼 추가(530)하고, 상기 산출된 구간별 배경 신호의 끝단에 상기 산출된 구간별 배경 신호의 최종값을 갖는 신호를 상기 윈도우 크기의 반만큼 추가(540)한다. 이를 통해 산출되는 복수의 구간별 평균값은, 배경에서 방사(또는 반사) 및/또는 흡수되는 신호인 배경 영상(또는 배경 신호/구간별 정밀 배경 신호)이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 영상 처리 장치(200)는 초분광영상큐브 신호(610)에 대해서 배경에서 방사(또는 반사) 및/또는 흡수되는 신호인 정밀 배경 신호(620)로 나타낼 수 있다.
다른 일 예로, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 영상 처리 장치(200)는 상기 미리 설정된 윈도우(710)를 상기 미리 설정된 스텝만큼 증가시키면서 상기 산출된 구간별 배경 신호(또는 상기 구간별 최대값으로 형성된 배경 신호)(720)에 대해서 복수의 구간별 평균값을 산출한다. 이때, 상기 영상 처리 장치(200)는 상기 산출된 구간별 배경 신호의 앞단에 상기 산출된 구간별 배경 신호의 최초값을 갖는 신호를 상기 윈도우 크기의 반만큼 추가(730)하고, 상기 산출된 구간별 배경 신호의 끝단에 상기 산출된 구간별 배경 신호의 최종값을 갖는 신호를 상기 윈도우 크기의 반만큼 추가(740)한다. 이를 통해 산출되는 복수의 구간별 평균값은, 배경에서 방사(또는 반사) 및/또는 흡수되는 신호인 배경 영상(또는 배경 신호/구간별 정밀 배경 신호)이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 영상 처리 장치(200)는 초분광영상큐브 신호(810)에 대해서 배경에서 방사(또는 반사) 및/또는 흡수되는 신호인 정밀 배경 신호(820)로 나타낼 수 있다(S230).
이후, 상기 영상 처리 장치(200)는 상기 수신된 초분광큐브영상 신호와 상기 산출된 구간별 정밀 배경 신호 간의 차신호를 구한다. 이렇게 구한 차신호는 임의의 화학 가스(또는 화학 물질/화학 물질 가스)의 흡수 및/또는 방출되는 특성을 갖는다(S240).
이후, 상기 영상 처리 장치(200)는 상기 구한 차신호를 미리 설정된(또는 미리 등록된) 복수의 화학 가스별 특성 신호와 비교하여, 화학 물질(또는 화학 가스)의 존재 여부를 확인한다.
일 예로, 상기 영상 처리 장치(200)는 미리 설정된 복수의 화학 가스별 특성 신호 중에서 상기 구한 차신호에 대응되는 특성 신호가 존재하는지 여부를 확인한다(S250).
상기 확인 결과, 상기 구한 차신호에 대응되는 화학 물질이 존재하지 않는 경우, 상기 영상 처리 장치(200)는 상기 초분광영상큐브 신호에 화학 물질이 존재하지 않음을 나타내는 정보를 표시(또는 출력)한다.
일 예로, 상기 확인 결과, 상기 미리 설정된 복수의 화학 가스별 특성 신호 중에서 상기 구한 차신호에 대응되는 특성 신호가 존재하지 않을 때, 상기 영상 처리 장치(200)는 상기 초분광영상큐브 신호에 화학 물질이 존재하지 않음을 나타내는 정보를 상기 영상 처리 장치(200)에 포함된 표시부(240)를 통해 표시한다(S260).
또한, 상기 확인 결과, 상기 구한 차신호에 대응되는 화학 물질이 존재하는 경우, 상기 영상 처리 장치(200)는 해당 화학 물질에 대한 정보를 확인하고, 확인된 해당 화학 물질에 대한 정보를 표시한다. 이때, 상기 영상 처리 장치(200)는 상기 카메라부(100)에 포함된 주간 카메라(예를 들어 적외선 카메라, CCD 카메라 등 포함)(120)를 제어하여, 상기 주간 카메라(120)로부터 전송되는 해당 화학 물질(또는 화학 가스)의 분포 영역을 포함하는 영상(또는 영상 정보)을 표시한다.
일 예로, 상기 확인 결과, 상기 미리 설정된 복수의 화학 가스별 특성 신호 중에서 상기 구한 차신호에 대응되는 특성 신호가 존재할 때, 상기 영상 처리 장치(200)는 상기 존재하는 차신호에 대응되는 특성 신호에 대응한 화학 가스(또는 화학 물질)에 대한 정보를 상기 표시부(240)를 통해 표시한다. 또한, 상기 영상 처리 장치(200)는 상기 주간 카메라(120)로부터 전송되는 상기 초분광영상큐브 신호가 촬영된 해당 화학 물질의 분포 영역에 대한 영상 정보를 표시한다(S270).
본 명세서의 실시예는 앞서 설명한 바와 같이, FPA 방식의 적외선 센서로부터 입력되는 초분광영상큐브 신호를 근거로 화학 가스를 탐지하기 위해서 배경 신호를 구하여, 초분광영상큐브 신호를 이용하여 화학 가스를 탐지하는 경우 정확하고 편리하게 초분광영상큐브 신호에서 배경 신호(또는 배경 스펙트럼)를 제거할 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시예는 앞서 설명한 바와 같이, 초분광영상큐브 신호에 포함된 배경 신호를 제거하여 화학 가스에 대한 신호를 구한 후, 상기 구한 화학 가스에 대한 신호를 근거로 해당 화학 가스에 의한 방사 및/또는 흡수되는 특성을 분석하여 해당 화학 가스에 대응된 화학 물질(또는 화학 물질의 특성)을 탐지하여, 배경 신호 제거의 효율성을 향상시켜 전체 시스템 효율을 향상시킬 수 있다.
전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 화학 가스 탐지 시스템
100: 카메라부
200: 영상 처리 장치 110: 초분광 카메라
120: 주간 카메라 130: 2축 구동 장치
140: 제1 통신부 210: 통신부
220: 제어부 230: 저장부
240: 표시부
200: 영상 처리 장치 110: 초분광 카메라
120: 주간 카메라 130: 2축 구동 장치
140: 제1 통신부 210: 통신부
220: 제어부 230: 저장부
240: 표시부
Claims (16)
- FPA(Focal Plane Array) 방식의 적외선 센서를 통해 초분광영상큐브 신호를 생성하는 초분광 카메라; 및
상기 생성된 초분광영상큐브 신호를 미리 설정된 윈도우로 미리 설정된 스텝만큼 증가시키면서 복수의 구간에 대해 구간별 최소값 또는 최대값을 산출하여 구간별 배경 신호를 확인하고, 상기 산출된 구간별 배경 신호를 상기 윈도우로 상기 스텝만큼 증가시키면서 상기 복수의 구간에 대해 구간별 평균값을 산출하여 구간별 정밀 배경 신호를 확인하고, 상기 초분광영상큐브 신호와 상기 구간별 정밀 배경 신호 간의 차신호를 근거로 화학 물질의 존재 여부를 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화학 가스 탐지 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 구간별 최소값 또는 최대값을 산출할 때, 상기 초분광영상큐브 신호의 앞단과 끝단에 상기 윈도우 크기의 1/2만큼 상기 초분광영상큐브 신호의 최초값과 최종값을 갖는 신호를 각각 삽입하는 것을 특징으로 하는 화학 가스 탐지 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 구간별 평균값을 산출할 때, 상기 구간별 배경 신호의 앞단과 끝단에 상기 윈도우 크기의 1/2만큼 상기 구간별 배경 신호의 최초값과 최종값을 갖는 신호를 각각 삽입하는 것을 특징으로 하는 화학 가스 탐지 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 초분광영상큐브 신호와 상기 구간별 정밀 배경 신호 간의 차신호는,
임의의 화학 가스의 흡수 및 방출되는 특성을 갖는 것을 특징으로 하는 화학 가스 탐지 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 구한 차신호를 미리 설정된 복수의 화학 가스별 특성 신호와 비교하여 상기 화학 물질의 존재 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 화학 가스 탐지 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
미리 설정된 복수의 화학 가스별 특성 신호 중에서 상기 구한 차신호에 대응되는 특성 신호가 존재하는지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 화학 가스 탐지 시스템. - 제6항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 미리 설정된 복수의 화학 가스별 특성 신호 중에서 상기 구한 차신호에 대응되는 특성 신호가 존재하지 않을 때, 상기 초분광영상큐브 신호에 화학 물질이 존재하지 않음을 나타내는 정보를 표시부를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 화학 가스 탐지 시스템. - 제6항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 미리 설정된 복수의 화학 가스별 특성 신호 중에서 상기 구한 차신호에 대응되는 특성 신호가 존재할 때, 해당 화학 물질에 대한 정보를 확인하고, 상기 확인된 화학 물질에 대한 정보를 표시부를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 화학 가스 탐지 시스템. - 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
주간 카메라로부터 전송되는 해당 화학 물질의 분포 영역을 포함하는 영상 정보를 상기 화학 물질에 대한 정보와 함께 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 화학 가스 탐지 시스템. - 초분광 카메라를 통해, FPA 방식의 적외선 센서에 의한 초분광영상큐브 신호를 생성하는 단계;
영상 처리 장치를 통해, 상기 생성된 초분광영상큐브 신호를 미리 설정된 윈도우로 미리 설정된 스텝만큼 증가시키면서 복수의 구간에 대해 구간별 최소값 또는 최대값을 산출하여 구간별 배경 신호를 확인하는 단계;
상기 영상 처리 장치를 통해, 상기 산출된 구간별 배경 신호를 상기 윈도우로 상기 스텝만큼 증가시키면서 상기 복수의 구간에 대해 구간별 평균값을 산출하여 구간별 정밀 배경 신호를 확인하는 단계; 및
상기 영상 처리 장치를 통해, 상기 초분광영상큐브 신호와 상기 구간별 정밀 배경 신호 간의 차신호를 근거로 화학 물질의 존재 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화학 가스 탐지 시스템의 제어 방법. - 제10항에 있어서, 상기 구간별 배경 신호를 확인하는 단계는,
상기 초분광영상큐브 신호의 앞단과 끝단에 상기 윈도우 크기의 1/2만큼 상기 초분광영상큐브 신호의 최초값과 최종값을 갖는 신호를 각각 삽입하는 것을 특징으로 하는 화학 가스 탐지 시스템의 제어 방법. - 제10항에 있어서, 상기 구간별 정밀 배경 신호를 확인하는 단계는,
상기 구간별 배경 신호의 앞단과 끝단에 상기 윈도우 크기의 1/2만큼 상기 구간별 배경 신호의 최초값과 최종값을 갖는 신호를 각각 삽입하는 것을 특징으로 하는 화학 가스 탐지 시스템의 제어 방법. - 제10항에 있어서, 상기 초분광영상큐브 신호와 상기 구간별 정밀 배경 신호 간의 차신호는,
임의의 화학 가스의 흡수 및 방출되는 특성을 갖는 것을 특징으로 하는 화학 가스 탐지 시스템의 제어 방법. - 제10항에 있어서, 상기 화학 물질의 존재 여부를 판단하는 단계는,
상기 구한 차신호를 미리 설정된 복수의 화학 가스별 특성 신호와 비교하여 상기 화학 물질의 존재 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 화학 가스 탐지 시스템의 제어 방법. - 제10항에 있어서, 상기 화학 물질의 존재 여부를 판단하는 단계는,
미리 설정된 복수의 화학 가스별 특성 신호 중에서 상기 구한 차신호에 대응되는 특성 신호가 존재하는지 여부를 확인하는 과정;
상기 미리 설정된 복수의 화학 가스별 특성 신호 중에서 상기 구한 차신호에 대응되는 특성 신호가 존재하지 않을 때, 상기 초분광영상큐브 신호에 화학 물질이 존재하지 않음을 나타내는 정보를 표시하는 과정;
상기 미리 설정된 복수의 화학 가스별 특성 신호 중에서 상기 구한 차신호에 대응되는 특성 신호가 존재할 때, 해당 화학 물질에 대한 정보를 확인하는 과정; 및
상기 확인된 화학 물질에 대한 정보를 표시하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 화학 가스 탐지 시스템의 제어 방법. - 제15항에 있어서, 상기 확인된 화학 물질에 대한 정보를 표시하는 과정은,
주간 카메라로부터 전송되는 해당 화학 물질의 분포 영역을 포함하는 영상 정보를 상기 화학 물질에 대한 정보와 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 화학 가스 탐지 시스템의 제어 방법.
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2014
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