KR20160012586A - The self balancing scooter with a steering mechanism using thigh - Google Patents

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KR20160012586A
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Abstract

The present invention relates to a self-balancing scooter having a steering mechanism using a thigh. Specific means of the thigh steering type self-balancing scooter according to the present invention are able to convert a direction by moving a thigh steering plate (80), positioned on the thigh of a rider seating on a saddle (60), from side to side with the thigh by a composition in which: two motors (21) are installed in a motor housing (10) so that a rotation shaft maintains a straight line; each motor (21) individually has two wheels (20); a footboard (30) is installed so that the rider puts feet on the upper part of the motor housing (10); a vertically-installed housing (50) is mounted on the upper part of the footboard (30); a battery (51) and a controller (52) to control a riding and a direction conversion are installed in the vertically-installed housing (50); the upper side of the vertically-installed housing (50) is finished with a cover (53); a saddle rod (61) for supporting the lower side of the saddle (60) is inserted into an insertion hole (54) formed in the center of the cover (53); and the thigh steering plate (80) is installed just below the saddle (60) by using the saddle rod (61).

Description

허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터{The self balancing scooter with a steering mechanism using thigh}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-balancing scooter,

본 발명은 셀프 밸런싱 스쿠터에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 자가 균형 방식으로 중심을 유지하면서 주행하는 셀프 밸런싱 스쿠터에 있어서, 스쿠터의 좌우 주행방향을 허벅지에 사이에 위한 허벅지 조향판을 이용하여 손을 사용하지 않고 허벅지로 조향함으로써, 주행중 양손이 자유로운 허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터에 관한 것이다.
The present invention relates to a self-balancing scooter. More particularly, the present invention relates to a self-balancing scooter that travels while maintaining its center in a self-balancing manner, wherein a thigh steering plate for moving the left and right travel direction of the scooter between the thighs is used to steer the throttle without using a hand, Free thigh-steering self-balancing scooter.

도 1은 종래 투휠 셀프 밸런싱 스쿠터의 사시도이다. 먼저, 투휠 셀프 밸런싱 스쿠터는 도 1에서와 같이 좌우에 한개씩 설치된 총 2개의 바퀴가 주행중 바퀴의 균형을 실시간으로 유지하면서 주행하는 것을 일컫으며, 바퀴의 균형을 유지하기 위해 자이로센서를 비롯한 각종 전기적인 프로세서가 콘트롤러를 통해 제어되면서, 실시간으로 탑승자의 몸의 기울기에 따른 바퀴의 속도를 조절함으로써, 전후주행 및 좌우 방향전환이 가능하게 된다.1 is a perspective view of a conventional two-wheel self-balancing scooter. First, a two-wheel self-balancing scooter refers to a vehicle in which a total of two wheels installed on the left and right sides, as shown in FIG. 1, travel while maintaining the balance of the wheels in real time while maintaining the balance of the wheels. By controlling the speed of the wheel in accordance with the inclination of the body of the passenger in real time while the processor is controlled by the controller, it is possible to change the front-rear travel and the left-right direction.

예를 들면, 도 1에서와 같이 투휠 셀프 밸런싱 스쿠터에 올라탄 상태에서, 탑승자가 조작핸들(91)을 잡고 몸을 전방으로 소정각도로 기울이게 되면, 자이로센서를 비롯한 각종 센서들이 집약된 콘트롤러에서 기울기를 실시간으로 판독하여, 몸의 기울기로 인해 스쿠터가 앞으로 전복되지 않도록, 기울기가 해소될 정도만큼 바퀴를 기울기 방향으로 구동시킴으로써, 스쿠터의 위치가 보정되면서 안전하게 주행하게 되는 것이다.For example, as shown in FIG. 1, when the passenger grips the manipulation handle 91 and tilts the body forward at a predetermined angle in a state of being lifted up on the two-wheel self-balancing scooter, the gyro sensor, So that the scooter can be safely moved while correcting the position of the scooter by driving the wheel in a tilting direction to such an extent that the tilt is canceled so that the scooter is not overturned forward due to inclination of the body.

그러므로, 2개의 바퀴로도 균형을 잃지 않고 직립을 유지할 수 있을 뿐 아니라, 몸의 기울림 방향에 따라 전후진이 가능하고, 좌우에 위치한 조작핸들(91)을 자체적으로 돌려줌으로써, 방향전환 또한 가능하게 된다.Therefore, not only the two wheels can maintain the upright position without losing their balance, but also the forward and backward movement can be performed according to the bending direction of the body. By turning the operation handle 91 located on the left and right, do.

그러나, 종래의 투휠 셀프 밸런싱 스쿠터는 조작핸들(91)을 잡고 직립한 상태로 탑승해야 하는 구성임을 고려할 때, 탑승자의 손이 주행중 자유롭지 못한 치명적인 문제점이 있었다. 한편, 도 1에서와 같이 고정축(90)이 투휠 셀프 밸런싱 스쿠터에 입설되고, 조작핸들(91)은 고정축(90)의 상부에 장착되는 태생적인 구조로 인해, 전체적인 부피가 크게 제작됨으로써, 자동차의 트렁크에 적재하기에는 곤란하여 운반 및 보관상의 어려움이 있었다.
However, considering that the conventional two-wheel self-balancing scooter has to be mounted in an upright position with the operating handle 91, there is a problem that the hands of the occupant are not free during running. On the other hand, as shown in FIG. 1, since the fixed shaft 90 is installed in the two-wheel self-balancing scooter and the operation handle 91 is mounted on the upper portion of the fixed shaft 90, the overall volume is made large, It was difficult to load it in the trunk of a car, which made transportation and storage difficult.

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 감안하여 창안한 것으로서, 본 발명에서는 투휠 셀프 밸런싱 스쿠터를 타고 주행하면서도 양손은 자유롭게 사용할 수 있도록 한 허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터를 제공하고자 한다. 즉, 본 발명에서는 종래와 같은 방향전환을 위한 조작핸들이 없으며, 방향전환은 손을 사용한 조작이 아닌 허벅지 사이에 위치한 허벅지조향판을 허벅지를 이용하여 좌우로 회전시킴으로써, 스쿠터의 방향전환이 이루어지도록 한 허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터를 제공하고자 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a thigh-steering self-balancing scooter that allows both hands to freely use while traveling on a two-wheel self- balancing scooter. In other words, according to the present invention, there is no operation handle for changing direction as in the prior art. Instead, the thigh steering plate located between the thighs is rotated right and left using the thighs so that the direction of the scooter is changed I would like to offer a thigh-steering self-balancing scooter.

본 발명에 따른 허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터의 구체적인 수단으로는, 모터(21)가 장착된 2개의 바퀴(20)가 각각 구비되고, 상기 2개의 모터(21)는 회전축이 일직선이 되도록 모터하우징(10)에 안착되며, 상기 모터하우징(10)의 상부에는 탑승자가 발을 올려놓을 수 있도록 발판(30)이 설치되고, 상기 발판(30)의 상부에는 입설하우징(50)이 장착되되, 상기 입설하우징(50)의 내부에는 배터리(51) 및 주행과 방향전환을 관장하는 콘트롤러(52)가 장착되고, 상기 입설하우징(50)의 상면은 덮개(53)로 마감되며, 안장(60)의 하방을 지지하는 안장봉(61)은 상기 덮개(53)의 중앙에 형성된 인입공(54)에 끼워지고, 허벅지조향판(80)은 상기 안장봉(61)을 이용하여 안장(60)의 직하방에 장착되어, 안장(60)에 앉은 탑승자의 허벅지에 위치한 상기 허벅지조향판(80)을 허벅지를 이용하여 좌우로 이동시키면서 방향전환을 할 수 있도록 구성된다.
The thigh-steering type self-balancing scooter according to the present invention comprises two wheels 20 on which a motor 21 is mounted. The two motors 21 are rotatably mounted on a motor housing A footrest 30 is mounted on an upper portion of the motor housing 10 so that an occupant can put his foot on the footrest 30 and an installed housing 50 is mounted on the footrest 30, A battery 51 and a controller 52 for driving and turning directions are mounted in the housing 50. An upper surface of the housing 50 is closed by a lid 53. The lower portion of the saddle 60 And the thigh steering plate 80 is inserted into the through hole 54 formed in the center of the lid 53 and the thigh steering plate 80 is fixed to the under- And the thigh steering plate 80 located on the thigh of a passenger sitting on the saddle 60 is used by the thigh So that it is possible to change the direction while moving it to the left and right.

본 발명에 따른 허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터는 방향전환을 위해 손을 사용하지 않고 다이얼 방식의 허벅지조향판을 허벅지를 이용하여 조작하도록 구성함에 따라, 본 발명을 주행하면서 카메라 촬영을 하거나, 물건을 들고 주행하는 등, 손을 자유롭게 사용할 수 있는 장점이 있다.The thigh-steering type self-balancing scooter according to the present invention is configured to operate the thigh steering wheel of a dial type thigh without using a hand for direction change, so that the user can carry out the camera shooting while carrying the present invention, There is an advantage that the user can freely use his or her hands, such as driving.

또한, 손에 장애가 있는 탑승자라 할지라도, 몸을 기울이는 동작만으로도 주행이 가능할 뿐 아니라, 허벅지를 오른쪽 또는 왼쪽으로 틀어주면서 허벅지조향판을 조작할 수 있으므로 손에 장애가 있는 사람들도 어려움 없이 본 발명을 조작할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the thigh can be operated by tilting the thigh alone or by turning the thigh to the right or left, it is possible to operate the thigh steering plate even if the rider is a handicapped person, There is an advantage to be able to do.

또한, 종래처럼 방향전환을 관장하는 조작핸들(91)이 고정축(90)의 상부에 장착된 구성과 달리, 본 발명에서는 고정축과 조작핸들이 원천적으로 배제됨으로써, 전체적인 부피가 작아짐에 따라, 자동차의 트렁크에도 간단하게 적재할 수 있는 등 이동 및 운반이 간편해지는 장점이 있다.
Unlike the conventional configuration in which the manipulation handle 91 for controlling the orientation is mounted on the upper portion of the fixed shaft 90 as in the conventional art, since the fixed shaft and the manipulation handle are basically excluded, It can be easily loaded on a trunk of an automobile and is advantageous in that it can be easily moved and transported.

도 1은 종래 투휠 셀프 밸런싱 스쿠터의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터의 분리 사시도
도 3은 본 발명중 모터하우징과 발판을 설명하기 위한 사시도
도 4는 본 발명중 입설하우징을 설명하기 위한 사시도
도 5는 본 발명중 안장과 안장봉을 설명하기 위한 사시도
도 6은 본 발명중 허벅지조향판의 설치 구조를 설명하기 위한 분리 사시도
도 7은 본 발명중 허벅지조향판의 설치 구조를 설명하기 위한 결합 사시도
도 8은 본 발명에 따른 허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터의 부분 결합 사시도
도 9는 본 발명중 허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터의 결합 사시도1 is a perspective view of a conventional two-wheel self-balancing scooter
2 is an exploded perspective view of a thigh-steering self-balancing scooter according to the present invention;
3 is a perspective view illustrating a motor housing and a foot plate according to the present invention.
4 is a perspective view for explaining the housing of the present invention;
FIG. 5 is a perspective view illustrating the saddle and the inner jaw in the present invention.
6 is an exploded perspective view for explaining an installation structure of a thigh-
FIG. 7 is a perspective view of the thigh steering plate according to the present invention,
8 is a partially-assembled perspective view of a thigh-steered self-balancing scooter according to the present invention
Fig. 9 is a perspective view of the thigh-steering type self-balancing scooter according to the present invention

이하, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 구체적이고 바람직한 실시예의 기술구성을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the technical construction of a specific preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

본 발명의 특징적인 요소는 셀프 밸런싱 스쿠터의 방향전환시 허벅지의 사이에 위치한 허벅지조향판(80)을 허벅지를 이용하여 앉은 상태에서 손을 사용하지 않고 조작함으로써, 주행중 탑승자의 양손이 자유롭다는 것이다.The characteristic feature of the present invention is that the thigh steering plate 80 located between the thighs when the direction of the self-balancing scooter is changed is operated without using the hands while sitting with the thighs, thereby freeing both hands of the occupant .

도 2는 본 발명에 따른 허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터의 분리 사시도이고, 도 3은 본 발명중 모터하우징(10)과 발판(30)을 설명하기 위한 사시도이다. 도 2, 3에서와 같이 2개의 모터(21)가 구비되고, 모터(21)의 축에는 바퀴(20)가 각각 장착되며, 상기 2개의 모터(21)는 회전축이 일직선이 되도록 모터하우징(10)에 안착되면서 설치된다.FIG. 2 is an exploded perspective view of a thigh-steering type self-balancing scooter according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view for explaining a motor housing 10 and a foot plate 30 according to the present invention. Two motors 21 are provided as shown in Figures 2 and 3 and the wheels 20 are mounted on the shaft of the motor 21. The two motors 21 are connected to the motor housing 10 As shown in FIG.

상기 모터하우징(10)의 상부에는 탑승자가 발을 올려놓을 수 있도록 한 발판(30)이 설치된다. 상기 발판(30)은 탑승자가 안정된 자세를 취할 수 있게 발바닥에서 마찰력이 발생되도록 요철을 형성하거나 논슬립 소재를 채용하여 형성하는 것이 바람직하다.A footrest 30 is provided on the upper portion of the motor housing 10 so that a passenger can put his or her foot on the footrest. It is preferable that the footrest 30 is formed by using a non-slip material to form a concavo-convex shape so that a frictional force is generated on the sole so that the occupant can take a stable posture.

도 4는 본 발명중 입설하우징(50)을 설명하기 위한 사시도로서, 입설하우징(50)은 상기 발판(30)의 상부에 설치되는 것으로서, 도 4에서와 같이 입설하우징(50)의 내부에는 모터(21)를 구동하기 위한 배터리(51)가 장착된다. 또한, 입설하우징(50)이 일측면에는 전원을 인가하기 위한 스위치가 장착되거나, 배터리(51)를 충전하기 위한 플러그가 장착되며, 본 발명의 주행상태, 배터리(51)의 잔량 및 오동작을 표출하기 위한 디스플레이부가 장착되도록 한다.FIG. 4 is a perspective view for explaining the housing 50 in the present invention. The housing 50 is installed on the upper portion of the footrest 30, and as shown in FIG. 4, A battery 51 for driving the battery 21 is mounted. In addition, a plug for charging the battery 51 is mounted on one side of the housing 50, or a plug for charging the battery 51 is mounted, and the running state of the present invention, the remaining amount of the battery 51, To be mounted on the display unit.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 입설하우징(50)의 상부에는 자이로센서를 비롯한 각종 센서들이 집약된 콘트롤러(52)가 장착되어 셀프 밸런싱 스쿠터의 주행 및 방향전환 등을 관장하게 되며, 상기 입설하우징(50)의 상면은 덮개(53)로 마감된 다음, 높낮이 조절이 가능한 안장(60)을 덮개(53)의 중앙에 형성된 인입공(54)에 끼워 장착한다.As shown in FIG. 4, a controller 52 integrated with various sensors including a gyro sensor is mounted on the upper portion of the housing 50 to control the running and turning of the self-balancing scooter. The upper surface of the housing 50 is closed with the lid 53 and then the saddle 60 capable of being adjusted in height is fitted to the inlet hole 54 formed in the center of the lid 53.

도 5는 본 발명중 안장(60)과 안장봉(61)을 설명하기 위한 사시도이고, 도 6은 본 발명중 허벅지조향판(80)의 설치 구조를 설명하기 위한 분리 사시도이며, 도 7은 본 발명중 허벅지조향판(80)의 설치 구조를 설명하기 위한 결합 사시도이다. 먼저, 도 5에서와 같이 안장(60)의 하방을 지지하는 안장봉(61)은 봉고정대(70)의 중앙에 형성된 삽입공(71)으로 관통되어 볼트(1) 또는 너트(2)와 같은 고정수단이 상기 봉고정대(70)의 삽입공(71)의 둘레에 형성된 제1체결공(72)에 체결되면서 봉고정대(70)가 안장(60)의 저면에 견고하게 고정된다.FIG. 5 is a perspective view for explaining the saddle 60 and the inner long bar 61 of the present invention, FIG. 6 is an exploded perspective view for explaining the installation structure of the thigh steering plate 80 of the present invention, FIG. 7 is a perspective view of the thigh steering plate 80 according to the present invention. 5, the inner long rod 61 supporting the lower part of the saddle 60 is inserted into the insertion hole 71 formed at the center of the rod fixing table 70 and is inserted into the bolt 1 or the nut 2 The fixing means is fastened to the first fastening hole 72 formed around the insertion hole 71 of the rod fixing table 70 and the rod fixing table 70 is firmly fixed to the bottom surface of the saddle 60.

이때, 안장(60) 자체의 저면으로 볼트(1) 또는 너트(2)와 같은 고정수단을 심는 방식으로 봉고정대(70)가 안장(60)의 저면에 고정될 수도 있을 뿐 아니라, 안장(60)의 저면에 별도의 철판 플레이트를 부착한 후, 이 철판 플레이트에 볼트(1) 또는 너트(2)와 같은 고정수단을 조립하는 방식으로 고정될 수도 있다.At this time, not only the rod fixing table 70 may be fixed to the bottom surface of the saddle 60 in such a manner that bolts 1 or nuts 2 are fixed to the bottom surface of the saddle 60 itself, And then fixing the plate to the steel plate by a fixing means such as a bolt 1 or a nut 2. In this case,

한편, 도 6에서와 같이 봉고정대(70)에 형성된 다수의 제1체결공(72)중 2개 이상의 제1체결공(72)에는 게이지장착판(73)이 볼트(1)를 통해 나사 결합되되, 상기 볼트(1)는 게이지장착판(73)의 일측에 형성된 제2체결공(74)과 봉고정대(70)의 제1체결공(72)을 순차적으로 관통하여 나사 결합되고, 상기 게이지장착판(73)의 제2체결공(74)의 대향측에는 장착홈(76)이 형성되어 다이얼 방식으로 작동되는 셔틀게이지(77)가 장착홈(76)으로 조립된다.6, the gage mounting plate 73 is screwed into the first fastening holes 72 of the plurality of first fastening holes 72 formed in the rod fixing table 70 through the bolts 1, The bolt 1 is threaded through the second fastening hole 74 formed on one side of the gage mounting plate 73 and the first fastening hole 72 of the rod fixing table 70 in order, On the opposite side of the second fastening hole 74 of the mounting plate 73, a mounting groove 76 is formed, and a shuttle gauge 77 operated in a dial manner is assembled into the mounting groove 76.

상기 셔틀게이지(77)의 조립은 도 6에서 보듯이, 상기 셔틀게이지(77)의 양측에 형성된 제4체결공(79)과 상기 게이지장착판(73)의 장착홈(76)의 양측에 형성된 제3체결공(75)을 맞대어 놓고, 볼트(1)가 상기 제4체결공(79)과 제3체결공(75)을 순차적으로 관통하면서 나사 조립된다.As shown in FIG. 6, the shuttle gauge 77 is assembled on both sides of the mounting hole 76 of the gauge mounting plate 73 and the fourth fastening hole 79 formed on both sides of the shuttle gauge 77, The bolts 1 are screwed together while sequentially passing through the fourth fastening holes 79 and the third fastening holes 75 with the third fastening holes 75 facing each other.

한편, 도 6, 7에서와 같이 상기 셔틀게이지(77)의 중앙에 형성된 끼움구(78)에는 허벅지조향판(80)의 일측에 형성된 끼움공(81)이 외삽됨에 따라, 도 7에서와 같이 상기 허벅지조향판(80)을 허벅지를 이용하여 좌우로 위치 이동시키면, 상기 셔틀게이지(77)의 끼움구(78)가 허벅지조향판(80)의 움직임과 연동되어 위치 이동됨으로써, 다이얼 방식으로 작동되는 셔틀게이지(77)가 방향전환에 따른 신호를 입설하우징(50)의 내부에 장착된 콘트롤러(52)에 송출하게 되어, 셀프 밸런싱 스쿠터의 방향전환이 가능하게 되는 것이다.6 and 7, the insertion hole 81 formed at one side of the thigh steering plate 80 is extruded into the insertion hole 78 formed at the center of the shuttle gauge 77, When the thigh steering plate 80 is moved to the left and right using the thighs, the fitting opening 78 of the shuttle gauge 77 moves in conjunction with the movement of the thigh steering plate 80, The shuttle gauge 77 sends a signal corresponding to the direction change to the controller 52 mounted inside the housing 50 so that the direction of the self-balancing scooter can be changed.

도 8은 본 발명에 따른 허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터의 부분 결합 사시도이고, 도 9는 본 발명중 허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터의 결합 사시도이다. 도 8, 9에서 보듯이 발판(30)의 상부로 입설하우징(50)이 설치되면, 탑승자가 안장(60)에 걸터앉은 상태에서 양발을 발판(30)에 올려놓고, 양손은 자유롭게 사용할 수 있는 상태로 몸을 전방 또는 후방으로 기울이면서 주행을 할 수 있게 된다.FIG. 8 is a partially assembled perspective view of a thigh-steering self-balancing scooter according to the present invention, and FIG. 9 is an assembled perspective view of a thigh-steering self-balancing scooter according to the present invention. 8 and 9, when the housing 50 is installed on the upper portion of the footrest 30, the occupant sits on the footrest 30 while the occupant sits on the saddle 60, It is possible to travel while tilting the body forward or backward.

또한, 안장(60)에 앉은 탑승자가 허벅지에 위치한 허벅지조향판(80)을 허벅지를 이용하여 좌우로 틀어줌으로써, 허벅지조향판(80)과 연동되는 셔틀게이지(77)의 끼움구(78)가 오른쪽 또는 왼쪽으로 회전되면서, 셔틀게이지(77)의 방향전환 신호는 전선을 따라 입설하우징(50)의 내부에 장착된 콘트롤러(52)에 전달되어, 셀프 밸런싱 스쿠터의 방향전환이 가능하게 되는 것이다.The passenger sitting on the saddle 60 turns the thigh steering plate 80 located on the thigh to the left and right using the thigh so that the fitting hole 78 of the shuttle gauge 77 interlocked with the thigh steering plate 80 The direction switching signal of the shuttle gauge 77 is transmitted to the controller 52 installed in the housing 50 along the electric wire so that the direction of the self balancing scooter can be changed.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터는 방향전환을 위해 손을 사용하지 않고 다이얼 방식의 허벅지조향판(80)을 허벅지를 이용하여 조작하도록 구성함에 따라, 본 발명을 주행하면서 카메라 촬영을 하거나, 물건을 들고 주행하는 등, 손을 자유롭게 사용할 수 있는 장점이 있다.As described above, the thigh-steering type self-balancing scooter according to the present invention is configured to operate the dial type thigh steering plate 80 by using the thighs without using a hand to change the direction, There is an advantage that the user can freely use his / her hands, such as taking a picture of a camera or carrying goods.

또한, 손에 장애가 있는 탑승자라 할지라도, 몸을 기울이는 동작만으로도 주행이 가능할 뿐 아니라, 허벅지를 오른쪽 또는 왼쪽으로 틀어주면서 허벅지조향판(80)을 조작할 수 있으므로 손에 장애가 있는 사람들도 어려움 없이 본 발명을 조작할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the thigh maneuvering plate 80 can be operated by turning the thigh to the right or left, it is possible to perform the operation even when a person with a hand disorder has difficulty There is an advantage that the invention can be operated.

또한, 종래처럼 방향전환을 관장하는 조작핸들이 고정축의 상부에 장착된 구성과 달리, 본 발명에서는 고정축(90)과 조작핸들(91)이 원천적으로 배제됨으로써, 전체적인 부피가 작아짐에 따라, 자동차의 트렁크에도 간단하게 적재할 수 있는 등 이동 및 운반이 간편해지는 장점이 있다.
Further, unlike the conventional configuration in which the operation handle for directing the direction is mounted on the upper portion of the fixed shaft as in the prior art, since the fixed shaft 90 and the operation handle 91 are originally excluded, It can be easily loaded on the trunk of the vehicle.

1 : 볼트
2 : 너트
10 : 모터하우징
20 : 바퀴
21 : 모터
30 : 발판
50 : 입설하우징
51 : 배터리
52 : 콘트롤러
53 : 덮개
54 : 인입공
60 : 안장
61 : 안장봉
70 : 봉고정대
71 : 삽입공
72 : 제1체결공
73 : 게이지장착판
74 : 제2체결공
75 : 제3체결공
76 : 장착홈
77 : 셔틀게이지
78 : 끼움구
79 : 제4체결공
80 : 허벅지조향판
81 : 끼움공
90 : 고정축
91 : 조작핸들1: Bolt
2: Nut
10: Motor housing
20: Wheels
21: Motor
30: Scaffolding
50: built-in housing
51: Battery
52: Controller
53: Cover
54: Incoming ball
60: Saddle
61: Not long
70: rod holder
71: Insertion ball
72: first fastening hole
73: Gauge mounting plate
74: second fastening hole
75: Third fastening hole
76: Mounting groove
77: Shuttle gauge
78:
79: Fourth fastener
80: Thigh steering plate
81: Insert ball
90: Fixed shaft
91: Operation handle

Claims (2)

모터(21)가 장착된 2개의 바퀴(20)가 각각 구비되고, 상기 2개의 모터(21)는 회전축이 일직선이 되도록 모터하우징(10)에 안착되며, 상기 모터하우징(10)의 상부에는 탑승자가 발을 올려놓을 수 있도록 발판(30)이 설치되고, 상기 발판(30)의 상부에는 입설하우징(50)이 장착되되, 상기 입설하우징(50)의 내부에는 배터리(51) 및 주행과 방향전환을 관장하는 콘트롤러(52)가 장착되고, 상기 입설하우징(50)의 상면은 덮개(53)로 마감되며, 안장(60)의 하방을 지지하는 안장봉(61)은 상기 덮개(53)의 중앙에 형성된 인입공(54)에 끼워지고, 허벅지조향판(80)은 상기 안장봉(61)을 이용하여 안장(60)의 직하방에 장착되어, 안장(60)에 앉은 탑승자의 허벅지에 위치한 상기 허벅지조향판(80)을 허벅지를 이용하여 좌우로 이동시키면서 방향전환을 할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터.
The two motors 21 are mounted on the motor housing 10 such that the rotating axes thereof are aligned with each other and the two motors 21 are mounted on the upper portion of the motor housing 10, And a housing 50 is mounted on an upper portion of the foot plate 30. A battery 51 and a traveling direction changing unit 50 are installed in the housing 50, The upper surface of the housing 50 is closed with a lid 53 and the inner rod 61 supporting the lower side of the saddle 60 is attached to the center of the lid 53 And the thigh steering plate 80 is mounted on the saddle 60 directly below the saddle 60 by using the inner long rod 61. The thigh steering plate 80 is mounted on the saddle 60, So that the thigh steering plate 80 can be changed in direction while being moved to the left and right using the thighs Self-balancing scooter with thigh-steering.
청구항 1에 있어서,
상기 허벅지조향판(80)이 안장봉(61)을 이용하여 장착되되, 상기 안장봉(61)에는 봉고정대(70)의 중앙에 형성된 삽입공(71)이 외삽되고, 상기 봉고정대(70)의 삽입공(71)의 둘레에 형성된 다수의 제1체결공(72)중 2개 이상의 제1체결공(72)에는 게이지장착판(73)이 볼트(1)를 통해 나사 결합되되, 상기 볼트(1)는 게이지장착판(73)의 일측에 형성된 제2체결공(74)과 봉고정대(70)의 제1체결공(72)을 순차적으로 관통하여 나사 결합되며, 상기 게이지장착판(73)의 제2체결공(74)의 대향측에는 셔틀게이지(77)가 장착되는 장착홈(76)이 형성되고, 상기 셔틀게이지(77)의 양측에는 제4체결공(79)이 형성되어, 상기 셔틀게이지(77)의 제4체결공(79)과 상기 게이지장착판(73)의 장착홈(76)의 양측에 형성된 제3체결공(75)이 서로 맞대면서 볼트(1)로 결합되고, 상기 셔틀게이지(77)의 중앙에 형성된 끼움구(78)는 상기 허벅지조향판(80)의 일측에 형성된 끼움공(81)에 조립됨으로써, 안장(60)에 앉은 탑승자의 허벅지에 위치한 상기 허벅지조향판(80)을 허벅지를 이용하여 좌우로 이동시키면서 방향전환을 할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터.
The method according to claim 1,
An insertion hole 71 formed at the center of the rod fixing table 70 is extruded in the inner shaft rod 61 and the rod fixing rod 70 is inserted into the rod fixing rod 70, A gage mounting plate 73 is screwed to the bolt 1 through at least two of the first fastening holes 72 of the plurality of first fastening holes 72 formed around the insertion hole 71 of the bolt 1, The first fixing member 1 is threaded through the second fixing hole 74 formed on one side of the gage mounting plate 73 and the first fixing hole 72 of the rod fixing table 70 in order and the gage mounting plate 73 A mounting groove 76 for mounting a shuttle gauge 77 is formed on the opposite side of the second fastening hole 74 of the shuttle gauge 77 and a fourth fastening hole 79 is formed on both sides of the shuttle gauge 77, The bolts 1 are engaged with the fourth fastening holes 79 of the shuttle gauge 77 and the third fastening holes 75 formed on both sides of the mounting grooves 76 of the gage mounting plate 73, At the center of the shuttle gauge 77 The thrust fitting 78 is assembled to the fitting hole 81 formed on one side of the thigh steering plate 80 so that the thigh steering plate 80 located on the thigh of the passenger sitting on the saddle 60 So that it is possible to change the direction while moving it to the left or right.
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