KR20160012495A

KR20160012495A - Direction Detection Apparatus of Moving Object and Method of Processing material Using the Same

Info

Publication number: KR20160012495A
Application number: KR1020140094015A
Authority: KR
Inventors: 이기연
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2014-07-24
Filing date: 2014-07-24
Publication date: 2016-02-03
Also published as: KR101673272B1

Abstract

The present invention relates to a direction detection apparatus of a moving object, which detects the direction of a moving object, and a material processing method using the same. The direction detection apparatus of a moving object comprises: a magnetic unit which is attached to the reciprocating moving object; and a moving direction detector which is arranged to be separated in a direction crossing the direction of the moving object and detects the direction of the moving object according to the magnetic field of the magnetic unit. Therefore, the present invention improves work efficiency by calculating the moving direction and time of the moving object.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving direction detecting apparatus,

본 발명은 이동방향 검출장치 및 이를 이용한 원료처리방법으로서, 더욱 상세하게는 이동체의 이동방향과 이동시간을 산출하여 작업의 효율을 향상시킬 수 있는 이동방향 검출장치 및 이를 이용한 원료처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to a moving direction detecting device and a raw material treating method using the moving direction detecting device, and more particularly, to a moving direction detecting device that can improve a working efficiency by calculating a moving direction and a moving time of the moving object, and a raw material treating method using the same .

일반적으로, 코크스 건식 소화 설비는 코크스 오븐에서 압출된 적열 코크스를 건식 방식으로 냉각시키는 설비이다. 적열 코크스는 코크스 오븐의 여러 탄화실에 약 32톤 정도의 석탄을 장입하여, 대략 섭씨 1400도 정도에서 18시간 정도 가열하여 건류시켜 제조된다. 이와 같이 제조된 적열 코크스는 코크스 오븐 탄화실의 도어 개방시에 진입되는 압출기 램에 의해 탄화실에서 그 반대편의 버켓에 장입된다.Generally, the coke dry fire extinguishing system is a device for cooling the glow coke extruded from the coke oven in a dry manner. The glowing coke is produced by charging about 32 tons of coal into several carbonization chambers of a coke oven and heating it at about 1400 degrees Celsius for about 18 hours to carry out the carbonization. The thus prepared glow-in-coke is charged into the bucket on the opposite side of the carbonization chamber by the extruder ram which is introduced when the door of the coke oven carbonization chamber is opened.

이때, 적열 코크스가 수용된 버켓은 전차와 연결된 운반차에 탑재된 채 APS(Auto Position System)대기 위치로 이동된 후 크레인 설비에 의해 챔버 상단으로 이동한다. 그리고 적열 코크스는 버켓으로부터 챔버로 배출되어 챔버 내에서 질소로 냉각된다. 적열 코크스를 배출한 버켓은 내부가 비어진 상태로 운반차에 탑재되어 운반차에 의해 탄화실로 이동하고, 탄화실에서 버켓에 적열 코크스를 장입시켜 코크스 소화 작업을 반복적으로 수행한다.At this time, the bucket containing the red coke is moved to the standby position of the APS (Auto Position System) mounted on the transport vehicle connected to the tank, and then moved to the top of the chamber by the crane equipment. The gaseous coke is then discharged from the bucket into the chamber and cooled with nitrogen in the chamber. The bucket discharging the glow-in-coke is loaded on the carrier with the inside being empty, moved to the carbonization chamber by the carrier, and the coke is extinguished repeatedly by charging the red coke into the bucket from the carbonization chamber.

따라서, 종래에는 전차 또는 운반차와 같은 이동체를 일정한 구간에서 자동으로 반복 이동시켜 탄화실에서 제조된 적열 코크스를 챔버로 이동시켰다. 그러나, 작업자의 실수 또는 장치의 오작동으로 인해 버켓에 수용된 적열 코크스를 챔버에 장입시키기 전에 버켓을 이동체에 탑재하여 탄화실로 이동시킬 수 있다. 그러면, 버켓에 이중으로 적열 코크스가 장입되어 버켓 외부로 유출될 수 있다. 이에 버켓 주위의 작업자들에게 안전사고가 발생할 수 있고, 유출된 적열 코크스가 설비를 파손시켜 대형사고가 발생할 수 있다.Therefore, conventionally, a moving body such as a train or a conveyance car is automatically repeatedly moved in a predetermined section to transfer the red coke produced in the carbonization chamber to the chamber. However, due to a mistake of the operator or malfunction of the apparatus, the bucket can be mounted on the moving body and moved to the carbonization chamber before charging the red coke contained in the bucket into the chamber. Then, a double glow plug coke may be charged into the bucket and leaked out of the bucket. Therefore, a safety accident may occur to workers around the bucket, and a leaked coke may damage the equipment and cause a serious accident.

한국공개특허공보 제2003-0028158호Korean Patent Publication No. 2003-0028158

본 발명은 이동체의 이동방향과 이동시간을 산출할 수 있는 이동방향 검출장치 및 이를 이용한 원료처리방법을 제공한다.The present invention provides a moving direction detecting device capable of calculating a moving direction and a moving time of a moving object, and a raw material processing method using the same.

본 발명은 작업의 효율과 안전성을 향상시킬 수 있는 이동방향 검출장치 및 이를 이용한 원료처리방법을 제공한다.The present invention provides a moving direction detecting device capable of improving work efficiency and safety and a raw material processing method using the same.

본 발명은, 이동체의 이동방향을 검출하는 이동방향 검출장치로서, 왕복운동을 하는 상기 이동체에 부착되는 마그네틱 유닛, 및 상기 이동체의 이동방향과 교차하는 방향으로 이격배치되고, 상기 마그네틱 유닛의 자기력에 연동하여 상기 이동체의 이동방향을 검출하는 이동방향 검출기를 포함한다.The present invention relates to a moving direction detecting device for detecting a moving direction of a moving body, comprising: a magnetic unit attached to the moving body for reciprocating motion; and a magnetic unit arranged in a direction crossing the moving direction of the moving body, And a movement direction detector for detecting the movement direction of the moving body in cooperation with each other.

상기 이동방향 검출기는, 상기 마그네틱 유닛과 이격배치되고 상기 마그네틱 유닛의 자기력에 의해 이동하는 제1 플레이트; 상기 제1 플레이트의 이동방향과 교차하는 방향으로 이격되어 상기 제1 플레이트의 양측에 배치되는 스위치; 및 상기 제1 플레이트와 연동하여 상기 스위치와 접촉하는 터치바를 포함한다.Wherein the moving direction detector comprises: a first plate disposed apart from the magnetic unit and moving by a magnetic force of the magnetic unit; A switch disposed on both sides of the first plate and spaced apart from the first plate in a direction intersecting the moving direction of the first plate; And a touch bar operatively associated with the first plate and contacting the switch.

상기 이동방향 검출기는 일단이 회전가능하게 지지되고 타단이 상기 제1 플레이트의 중심부에 연결되는 샤프트를 포함하고, 상기 터치바는 상기 샤프트의 연장방향과 교차하는 방향으로 상기 샤프트에 연결된다.The movement direction detector includes a shaft having one end rotatably supported and the other end connected to a center portion of the first plate, and the touch bar is connected to the shaft in a direction intersecting the extending direction of the shaft.

상기 이동방향 검출기는, 상기 제1 플레이트의 양단에 위치되는 제2 플레이트; 각각의 상기 제2 플레이트와 이격되어 배치되고, 상기 제2 플레이트가 부착 또는 분리되는 부착부재를 포함한다.Wherein the movement direction detector comprises: a second plate positioned at both ends of the first plate; And an attaching member which is disposed apart from each of the second plates and to which the second plate is attached or detached.

상기 제2 플레이트는 자기력에 반응하고, 상기 부착부재는 상기 제2 플레이트에 인력을 인가하는 자석을 포함한다.The second plate is responsive to a magnetic force, and the attachment member includes a magnet for applying attraction to the second plate.

상기 이동방향 검출기는, 상기 마그네틱 유닛과 이격배치되고 상기 마그네틱 유닛의 자기력에 의해 이동하는 제1 플레이트; 및 상기 제1 플레이트와 이격되어 상기 제1 플레이트의 이동경로 양측에 배치되는 스위치를 포함한다.Wherein the moving direction detector comprises: a first plate disposed apart from the magnetic unit and moving by a magnetic force of the magnetic unit; And a switch spaced apart from the first plate and disposed on both sides of the movement path of the first plate.

상기 이동방향 검출기는, 상기 제1 플레이트의 양단에 설치되고 상기 스위치와 접촉가능한 제2 플레이트, 및 각각의 상기 제2 플레이트와 이격되어 배치되고, 상기 스위치가 관통되는 부착부재를 포함한다.The moving direction detector includes a second plate provided at both ends of the first plate and capable of coming into contact with the switch, and an attachment member disposed apart from each of the second plates and through which the switch passes.

상기 이동방향 검출기와 연결되어 상기 이동체의 작동을 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는, 상기 이동방향 검출기와 신호를 주고받는 송수신부, 상기 송수신부의 신호를 이용하여 상기 이동체의 이동방향 또는 이동시간을 산출하는 연산부, 및 상기 연산부와 연결되어 상기 이동체의 이동시간을 알려주는 알림부를 포함한다.And a controller connected to the movement direction detector to control operation of the moving body, wherein the controller includes: a transmission / reception unit for transmitting / receiving signals to / from the movement direction detector; And an informing unit connected to the computing unit for informing the moving time of the moving object.

상기 제어기는, 상기 연산부에서 산출된 상기 이동체의 이동시간이 미리 설정된 시간값 이하 또는 이상인지 판단하는 판단부; 및 상기 판단부와 연결되어 상기 판단부의 판단에 따라 상기 이동체의 이동을 제어하는 제어부를 포함한다.Wherein the controller comprises: a determining unit for determining whether the moving time of the moving object calculated by the calculating unit is less than or equal to a preset time value; And a control unit connected to the determination unit and controlling movement of the moving object according to the determination of the determination unit.

본 발명은, 이동체에 원료를 적재하는 과정, 상기 이동체가 상기 원료를 처리용기로 이송하는 과정, 상기 원료를 상기 처리용기에 공급하는 과정, 상기 이동체에 원료를 적재하기 위해 상기 이동체가 되돌아가는 과정, 및 상기 이동체의 이동방향과 상기 이동체가 상기 처리용기로 상기 원료를 이송한 후 되돌아오는 이동시간을 산출하는 과정을 포함한다.The present invention relates to a process for loading a raw material into a moving body, a process for transferring the raw material to the processing vessel, a process for supplying the raw material to the processing vessel, a process for returning the moving body to load the raw material in the moving body And calculating a moving direction of the moving body and a moving time of the moving body moving back after transferring the raw material to the processing vessel.

상기 이동체의 이동시간을 산출하고, 상기 산출된 이동체의 이동시간을 미리 설정된 시간 범위와 비교하는 과정, 및 상기 산출된 이동시간이 상기 설정 시간 범위 밖이면 비정상 상태로 판단을 하는 과정을 포함한다.Calculating a moving time of the moving object and comparing the moving time of the calculated moving object with a preset time range; and determining that the calculated moving time is in an abnormal state when the calculated moving time is out of the preset time range.

상기 비정상 상태로 판단을 하는 과정은, 상기 산출된 이동시간이 200초 미만 또는 400초 초과면 비정상 상태로 판단을 하는 과정을 포함한다.The step of determining the abnormal state includes a step of determining that the calculated time is abnormal if the calculated time is less than 200 seconds or more than 400 seconds.

상기 처리용기는 코크스 건식 소화 설비의 챔버를 포함하고, 상기 이동체는 전차 또는 운반차를 포함한다.The treatment vessel includes a chamber of a coke dry digestion facility, and the moving body includes a tank or carrier.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 왕복운동을 하는 이동체의 이동방향과 이동시간을 산출하여 작업의 효율과 안전성을 향상시킬 수 있다.According to the embodiments of the present invention, it is possible to improve the efficiency and safety of the work by calculating the moving direction and the moving time of the reciprocating moving body.

예를 들어, 이동체가 일측방향으로 이동하여 수행하는 작업과 타측방향으로 이동하여 수행하는 작업이 다를 수 있다. 따라서 이동체의 이동방향을 확인하면 이동체가 수행하는 작업을 판단할 수 있다.For example, the operation performed by moving the mobile body in one direction may be different from the operation performed in the other direction. Therefore, by confirming the moving direction of the moving object, it is possible to determine the operation performed by the moving object.

이동체의 이동시간 즉, 이동체가 일측 또는 타측으로 이동한 후 되돌아오는 시간은 이동체가 작업을 수행하는데 걸리는 시간을 의미할 수 있다. 따라서, 이동체가 작업을 수행하는데 걸린 시간을 통상적으로 수행되는 시간과 비교하면 작업을 수행하는 과정에서 문제가 발생했는지의 여부를 판단할 수 있다.The moving time of the moving object, that is, the time when the moving object moves to one side or the other side, may be a time taken for the moving object to perform the operation. Accordingly, it is possible to determine whether or not a problem has occurred in the process of performing the task by comparing the time taken by the mobile unit to perform the task.

이에, 이동체가 수행하는 작업 및 문제 발생 여부를 용이하게 확인할 수 있어 작업의 효율이 향상될 수 있다. 또한, 작업 중 문제가 발생하더라도 이를 신속하게 확인하여 대처할 수 있기 때문에 작업의 안전성이 향상될 수 있다.Accordingly, the work performed by the mobile unit and the occurrence of a problem can be easily confirmed, and the efficiency of the work can be improved. In addition, even if a problem occurs during the operation, it can be confirmed and coped with quickly so that the safety of the work can be improved.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 처리용기로 원료를 이동시키는 과정을 나타내는 개략도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이동방향 검출장치를 나타내는 개략도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이동방향 검출기의 구조를 나타내는 구조도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 이동방향 검출기의 작동을 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이동방향 검출기의 구도를 나타내는 구조도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 원료처리방법을 나타내는 플로우차트.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a process of moving a raw material to a processing vessel according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a schematic diagram showing a moving direction detecting apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a structural view showing a structure of a movement direction detector according to an embodiment of the present invention;
4 illustrates operation of a movement direction detector according to an embodiment of the present invention.
5 is a structural diagram showing a configuration of a movement direction detector according to another embodiment of the present invention;
6 is a flowchart showing a raw material processing method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. To illustrate the invention in detail, the drawings may be exaggerated and the same reference numbers refer to the same elements in the figures.

본 발명의 실시 예는 코크스 건식 소화 설비의 챔버로 적열 코크스를 이동시키는 이동체에 대해 예시적으로 서술하지만, 적용범위는 이에 한정되지 않고 왕복운동을 하는 다양한 이동체들에 적용될 수 있다.
Although the embodiment of the present invention is illustratively described with respect to a moving body that moves the glow coke to a chamber of a coke dry fire extinguishing facility, the scope of application is not limited thereto and can be applied to various moving bodies that reciprocate.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 처리용기로 원료를 이동시키는 과정을 나타내는 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이동방향 검출장치를 나타내는 개략도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이동방향 검출기의 구조를 나타내는 구조도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 이동방향 검출기의 작동을 나타내는 도면이다.
FIG. 2 is a schematic view showing a moving direction detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic view showing a moving direction detecting apparatus according to an embodiment of the present invention FIG. 4 is a view showing the operation of the movement direction detector according to the embodiment of the present invention. FIG.

본 발명의 실시 예에 따른 이동방향 검출장치(200)는, 이동체의 이동방향을 검출하는 이동방향 검출장치로서, 이동체(110,120)에 부착되는 마그네틱 유닛(220), 및 마그네틱 유닛(220)의 자기력에 연동하여 이동체의 이동방향을 검출하는 이동방향 검출기(210)를 포함한다. 이때, 상기 이동체(110.120)는 코크스 건식 소화 설비의 챔버(10)로 적열 코크스를 이동시키는 전차(110) 또는 운반차(120)일 수 있다.The moving direction detecting device 200 according to the embodiment of the present invention is a moving direction detecting device that detects the moving direction of a moving body and includes a magnetic unit 220 attached to the moving bodies 110 and 120 and a magnetic force And a moving direction detector 210 for detecting the moving direction of the moving body in conjunction with the moving direction detector 210. At this time, the moving body 110.120 may be a trolley 110 or a conveying car 120 that moves the red coke to the chamber 10 of the coke dry fire extinguishing system.

우선, 본 발명을 이해하기 위해 적열 코크스를 코크스 소화 설비로 공급하는 과정을 설명하기로 한다. 도 1 또는 도 2를 참조하면, 코크스 오븐(미도시)에서 압출된 적열 코크스는 운반차(120)에 탑재된 버켓(150)에 담기고, 운반차(120)의 전방에 연결되는 전차(110)에 의해 운반차(120)가 운반차 주행레일(140)을 따라 움직이며 버켓(150)은 적열 코크스를 장입하기 위한 APS 대기 위치로 이동한다. APS 구간에서 운반차(120)의 중간트럭(125)을 코크스 건식 소화 설비 쪽으로 진행되는 주행레일로 끌어당기게 되고, 중간트럭(125) 위에 설치된 버켓(150)도 함께 이동한다. 이후, 버켓(150)은 크레인(130)에 의해 권상되어 코크스 건식 소화 설비의 챔버(10) 상부로 이동되고, 버켓(150)은 챔버(10) 상단에 배치되어 내부에 수용된 적열 코크스를 챔버(10) 내부로 장입시킨다. 이와 같은 순서를 통해 적열 코크스의 장입이 완료되면 버켓(150)은 상기 순서를 역순으로 진행하여 원위치로 복귀하여 이와 같은 작업을 반복적으로 수행할 수 있다.First, the process of supplying the glow-in-coke to the coke extinguishing system in order to understand the present invention will be described. 1 and 2, the gypsum coke extruded from a coke oven (not shown) is contained in a bucket 150 mounted on a conveying car 120, and a coke oven (not shown) The carriage 120 moves along the carriage drive rail 140 and the bucket 150 moves to the APS stand-by position for loading the glow-in coke. During the APS period, the intermediate truck 125 of the truck 120 is pulled by the running rail that is going toward the coke dry fire extinguishing facility, and the bucket 150 installed on the intermediate truck 125 moves together. Thereafter, the bucket 150 is hoisted by the crane 130 and moved to the upper part of the chamber 10 of the coke dry fire extinguishing system, and the bucket 150 is disposed at the upper end of the chamber 10 to heat the glow- 10). When the charging of the glow-plug coke is completed through the above procedure, the bucket 150 proceeds in the reverse order and returns to the original position, thereby performing the above operation repeatedly.

한편, 코크스 오븐에서 압출된 적열 코크스는 이동체(110,120)에 의해 습식 소화탑(20)으로 이송되어 소화가 이루어질 수도 있다. 이에 이동체(110,120)가 코크스 오븐과 습식 소화탑(20) 사이를 이동하며 적열 코크스에 대한 습식 소화 작업을 수행할 수도 있다.On the other hand, the red coke extruded from the coke oven may be transferred to the wet digester 20 by the moving bodies 110 and 120 to be extinguished. So that the moving bodies 110 and 120 can move between the coke oven and the wet digestion tower 20 and perform a wet digestion operation on the gypsum coke.

그러나, 작업자의 실수 또는 장치의 오작동으로 인해 버켓(150)에 수용된 적열 코크스를 챔버(10)에 장입시키기 전 또는 습식 소화탑(20)에서 소화 작업을 수행하기 전에 버켓(150)을 이동체(110,120)에 탑재하여 코크스 오븐 측으로 이동시킬 수 있다. 그러면, 버켓(150)에 이중으로 적열 코크스가 장입되어 적열 코크스가 버켓(150) 외부로 유출되어 사고가 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 이동방향 검출장치(200)가 구비되어 이동체(110,120)의 이동방향과 이동시간을 산출하여 작업의 효율과 안전성을 향상시킬 수 있다.
However, before charging the chamber 10 with the red coke contained in the bucket 150 due to the operator's fault or malfunction of the apparatus, or before carrying out the extinguishing operation in the wet digester 10, the bucket 150 is moved to the moving bodies 110 and 120 ) And can be moved to the coke oven side. Then, the red hot coke is charged into the bucket 150, and the red hot coke flows out of the bucket 150 to cause an accident. Accordingly, the moving direction detecting apparatus 200 according to the embodiment of the present invention is provided to calculate the moving direction and the moving time of the moving bodies 110 and 120, thereby improving the efficiency and safety of the work.

하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 이동방향 검출장치(200)에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the moving direction detecting apparatus 200 according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2 또는 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 이동방향 검출장치(200)는, 왕복운동을 하는 상기 이동체(110,120)에 부착되는 마그네틱 유닛(220), 및 상기 이동체(110,120)의 이동방향과 교차하는 방향으로 이격배치되고, 상기 마그네틱 유닛(220)의 자기력에 연동하여 상기 이동체의 이동방향을 검출하는 이동방향 검출기(210)를 포함하고, 상기 이동방향 검출기(210)와 연결되어 상기 이동체(110,120)의 작동을 제어하는 제어기(230)를 포함할 수 있다.2 and 3, the moving direction detecting apparatus 200 according to the embodiment of the present invention includes a magnetic unit 220 attached to the moving bodies 110 and 120 that reciprocate, And a movement direction detector (210) arranged to be spaced apart in a direction crossing the movement direction and detecting the movement direction of the moving body in conjunction with the magnetic force of the magnetic unit (220) And a controller 230 for controlling the operation of the moving objects 110 and 120.

마그네틱 유닛(220)은 자성을 가지는 자석일 수 있다. 마그네틱 유닛(220)은 이동체(110,120), 예를 들어 전차(110)에 부착될 수 있다. 이에, 전차(110)가 이동하면 전차(110)에 부착된 마그네틱 유닛(220)도 함께 이동한다. 그러나, 이에 한정되지 않고 마그네틱 유닛(220)은 다양한 이동체에 부착될 수 있다. The magnetic unit 220 may be a magnet having magnetism. The magnetic unit 220 may be attached to the moving bodies 110 and 120, for example, the trolley 110. Accordingly, when the trolley 110 moves, the magnetic unit 220 attached to the trolley 110 also moves together. However, the present invention is not limited to this, and the magnetic unit 220 can be attached to various moving bodies.

이동방향 검출기(210)는 APS 구간에 배치될 수 있고, 마그네틱 유닛(220)과 이격배치되고 마그네틱 유닛(220)의 자기력에 의해 이동하는 제1 플레이트(211), 상기 제1 플레이트(211)의 이동방향과 교차하는 방향으로 상기 제1 플레이트(211)의 양측에 이격되어 배치되는 스위치(214), 및 제1 플레이트(211)와 연동하여 스위치와 접촉하는 터치바(213)를 포함하고, 일단이 회전가능하게 지지되고 타단이 상기 제1 플레이트(211)의 중심부에 연결되는 샤프트(212), 상기 제1 플레이트(211)의 양단에 위치되는 제2 플레이트(217), 각각의 상기 제2 플레이트(217)와 이격되어 배치되고 이동하는 상기 제2 플레이트(217)가 부착 또는 분리되는 부착부재(218)를 포함할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고 이동방향 검출기(210)는 다양한 구간에 배치될 수 있다.The moving direction detector 210 may include a first plate 211 that can be disposed in the APS section and is spaced apart from the magnetic unit 220 and moved by the magnetic force of the magnetic unit 220, A switch 214 disposed to be spaced apart from both sides of the first plate 211 in a direction crossing the moving direction and a touch bar 213 interlocked with the first plate 211 to contact the switch, A shaft 212 rotatably supported at one end of the first plate 211 and connected to the center of the first plate 211 at the other end, a second plate 217 positioned at both ends of the first plate 211, And an attachment member 218 to which the second plate 217, which is disposed apart from and moves away from the second plate 217, is attached or detached. However, the present invention is not limited to this, and the movement direction detector 210 may be disposed in various sections.

제1 플레이트(211)는 판모양으로 형성될 수 있고, 자석에 달라붙는 성질을 가지는 강자성체일 수 있다. 제1 플레이트(211)는 마그네틱 유닛(220)과 이격되어 배치된다. 따라서, 마그네틱 유닛(220)이 제1 플레이트(211)의 근접한 위치로 이동하면 마그네틱 유닛(220)의 자기력에 의해 제1 플레이트(211)가 마그네틱 유닛(220)의 이동방향을 따라 마그네틱 유닛(220)과 평행하게 이동할 수 있다. 그러나, 제1 플레이트(211)의 형상이나 재질은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The first plate 211 may be formed in a plate shape or may be a ferromagnetic material having a property of sticking to a magnet. The first plate 211 is disposed apart from the magnetic unit 220. When the magnetic unit 220 moves to a position close to the first plate 211, the first plate 211 is moved by the magnetic force of the magnetic unit 220 along the moving direction of the magnetic unit 220 ). &Lt; / RTI > However, the shape and material of the first plate 211 are not limited to these, and may be various.

샤프트(212)는 길이방향으로 연장형성되어 일단은 회전가능하게 지지되고 타단은 제1 플레이트(211)의 중심부에 연결된다. 예를 들어, 샤프트(212)의 양단부에 볼이 형성될 수 있다. 샤프트(212) 일단의 볼은 지지부재(216)와 연결될 수 있다. 지지부재(216)는 내부에 볼을 수납할 수 있는 공간을 형성하고, 볼은 지지부재(216)에 제1 플레이트(211)의 이동방향을 따라 회전할 수 있게 연결된다. 지지부재(216)가 샤프트(212)의 회전반경을 제한하면 샤프트(212)와 연결된 제1 플레이트(211)의 이동거리도 제한할 수 있다.The shaft 212 extends in the longitudinal direction so that one end is rotatably supported and the other end is connected to the center of the first plate 211. For example, a ball may be formed at both ends of the shaft 212. The ball at one end of the shaft 212 may be connected to the support member 216. The support member 216 defines a space for accommodating the ball therein, and the ball is rotatably connected to the support member 216 along the moving direction of the first plate 211. When the support member 216 limits the radius of rotation of the shaft 212, the movement distance of the first plate 211 connected to the shaft 212 can also be limited.

샤프트(212) 타단의 볼은 제1 플레이트(211) 중심부에 구비된 연결부재(215)에 연결될 수 있다. 연결부재(215)는 내부에 볼을 수납할 수 있는 공간을 형성하고, 샤프트(212) 타단의 볼은 연결부재(215)에 제1 플레이트(211)의 이동방향을 따라 회전할 수 있게 연결된다. 따라서, 제1 플레이트(211)가 마그네틱 유닛(220)을 따라 이동할 때 샤프트(212)가 일단을 중심으로 회전하면 연결부재(215)는 연결된 샤프트(212) 타단의 볼로부터 샤프트(212)의 회전방향과 반대방향으로 회전할 수 있다. 이에, 연결부재(215)는 제1 플레이트(211)가 회전하는 샤프트(212)에 의해 기울어지지 않고 마그네틱 유닛(220)과 평행한 상태로 이동하게 할 수 있다. 그러나, 샤프트(212)의 형상 및 제1 플레이트(211)와 연결되어 회전하는 방법은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The ball at the other end of the shaft 212 may be connected to a connecting member 215 provided at the center of the first plate 211. The connecting member 215 forms a space for accommodating the balls therein and the ball at the other end of the shaft 212 is rotatably connected to the connecting member 215 along the moving direction of the first plate 211 . When the shaft 212 rotates about one end when the first plate 211 moves along the magnetic unit 220, the connecting member 215 is rotated from the ball at the other end of the connected shaft 212 to the rotation of the shaft 212 It is possible to rotate in the direction opposite to the direction. Thus, the connecting member 215 can be moved in parallel with the magnetic unit 220 without being tilted by the shaft 212 on which the first plate 211 rotates. However, the shape of the shaft 212 and the method of connecting with and rotating the first plate 211 are not limited thereto and may vary.

터치바(213)는 폭방향으로 연장형성되고 샤프트(212)의 연장방향과 교차하는 방향으로 샤프트(212)에 연결될 수 있다. 이에, 제1 플레이트(211)가 이동하면 샤프트(212)가 회전하고 터치바(213)는 회전하는 샤프트(212)를 따라 회전하여 이동할 수 있다. 후술될 스위치(214)가 터치바(213)와 이격되어 터치바(213)의 양측에 배치될 수 있다. 따라서, 터치바(213)가 일측으로 기울면 일측에 배치된 스위치와 접촉하고 타측으로 기울면 타측에 배치된 스위치와 접촉할 수 있다. 또한, 터치바(213)의 양단부는 볼록한 모양으로 형성되어 볼록한 부분이 스위치와 접촉할 수 있다. 그러나, 터치바(213)의 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The touch bar 213 may extend in the width direction and be connected to the shaft 212 in a direction intersecting the extending direction of the shaft 212. Accordingly, when the first plate 211 moves, the shaft 212 rotates, and the touch bar 213 rotates along the rotating shaft 212 and can move. A switch 214 to be described later may be disposed on both sides of the touch bar 213 away from the touch bar 213. Accordingly, when the touch bar 213 is tilted to one side, it can contact the switch disposed on one side and touched to the other side, and can contact the switch disposed on the other side. Both ends of the touch bar 213 are formed in a convex shape so that the convex portion can contact the switch. However, the shape of the touch bar 213 is not limited to this and may be various.

스위치(214)는 제1 플레이트(211) 또는 터치바(213)의 양측에 이동체(110,120)가 이동하는 방향과 교차하는 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 이에, 제1 플레이트(211)가 일측으로 이동하면 터치바(213)가 제1 플레이트(211)에 연동하여 제1 플레이트(211)가 이동한 일측방향으로 기울어질 수 있다. 터치바(213)가 기울어지면서 일측에 배치된 스위치와 접촉할 수 있다. 그러면, 스위치가 신호를 생성하여 제1 플레이트(211)의 이동방향 즉, 마그네틱 유닛(220)이 부착된 이동체(110,120)의 이동방향을 확인할 수 있다.The switch 214 may be disposed on both sides of the first plate 211 or the touch bar 213 so as to be spaced apart from the direction in which the moving bodies 110 and 120 move. Accordingly, when the first plate 211 moves to one side, the touch bar 213 can be tilted in one direction in which the first plate 211 moves in conjunction with the first plate 211. The touch bar 213 can be tilted and contact with a switch disposed on one side. Then, the switch generates a signal to confirm the moving direction of the first plate 211, that is, the moving direction of the moving bodies 110 and 120 to which the magnetic unit 220 is attached.

스위치(214)는, 접극자(214a), 연결핀(214b), 탄성부재(214c), 제1 접점(214d), 제2 접점(214e), 케이스(214f)를 포함할 수 있다. 케이스(214f)는 내부에 공간을 형성할 수 있다. 접극자(214a)는 길이방향으로 연장형성되고 케이스(214f)를 관통하여 일단이 케이스(214f)에 삽입되고 타단이 케이스(214f) 외부로 돌출되어 배치될 수 있다. 또한, 접극자(214a)는 외부의 힘에 의해 이동하여 케이스(214f)에 삽입되는 정도가 달라질 수 있다. 제1 접점(214d)은 케이스(214f) 내부에 배치된다. 제2 접점(214e)은 케이스(214f) 내부에서 제1 접점(214d)과 이격되어 배치된다. 연결핀(214b)은 제1 접점(214d)과 제2 접점(214e) 사이에 배치되어 제1 접점(214d)과 제2 접점(214e) 사이를 이동할 수 있다. 탄성부재(214c)는 스프링일 수 있고 연결핀(214b)에 탄성력을 인가하여 연결핀(214b)이 제1 접점(214d)과 접하게 할 수 있다. The switch 214 may include a contact pole 214a, a connecting pin 214b, an elastic member 214c, a first contact 214d, a second contact 214e, and a case 214f. The case 214f can form a space therein. The contact point 214a may extend in the longitudinal direction and penetrate the case 214f and have one end inserted into the case 214f and the other end protruding outside the case 214f. In addition, the degree to which the contact point 214a is moved by an external force and inserted into the case 214f may be varied. The first contact 214d is disposed inside the case 214f. The second contact 214e is disposed within the case 214f so as to be spaced apart from the first contact 214d. The connection pin 214b is disposed between the first contact 214d and the second contact 214e and can move between the first contact 214d and the second contact 214e. The elastic member 214c may be a spring and apply an elastic force to the connection pin 214b so that the connection pin 214b contacts the first contact 214d.

예를 들어, 터치바(213)가 접극자(214a)와 접촉하는 경우 접극자(214a)는 터치바(213)에 의해 케이스(214f) 내부로 더 깊이 삽입될 수 있다. 그러면, 접극자(214a)는 탄성부재(214c)의 탄성력과 반대방향으로 연결핀(214b)에 힘을 인가하여 연결핀(214b)을 제1 접점(214d)에서 제2 접점(214e)으로 이동시킬 수 있다. 터치바(213)가 접극자(214a)와 접촉하지 않게 되면, 탄성부재(214c)가 탄성력으로 접극자(214a)를 케이스(214f) 외측으로 밀어내면서 탄성부재(214c)에 의해 연결핀(214b)이 제2 접점(214e)에서 제1 접점(214d)으로 이동할 수 있다. 이에, 터치바(213)의 양측에 스위치(214)를 배치하면 터치바(213)가 어느 방향으로 기울어져서 이동하였는지 확인할 수 있고, 제1 플레이트(211), 마그네틱 유닛(220), 및 이동체(110,120)의 이동방향을 판단할 수 있다. 그러나, 스위치(214)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.For example, when the touch bar 213 contacts the contact electrode 214a, the contact electrode 214a can be inserted further into the case 214f by the touch bar 213. [ The contactor 214a then applies a force to the connecting pin 214b in a direction opposite to the elastic force of the elastic member 214c to move the connecting pin 214b from the first contact 214d to the second contact 214e . When the touch bar 213 does not come into contact with the contact electrode 214a, the elastic member 214c pushes the contact electrode 214a out of the case 214f with an elastic force, May move from the second contact 214e to the first contact 214d. By disposing the switches 214 on both sides of the touch bar 213, it is possible to confirm in which direction the touch bar 213 is tilted and moved. The first plate 211, the magnetic unit 220, 110 and 120 can be determined. However, the structure and shape of the switch 214 are not limited thereto and may vary.

제2 플레이트(217)는 판모양으로 형성되고 자석에 달라붙는 성질을 가지는 강자성체일 수 있다. 또한, 제2 플레이트(217)는 제1 플레이트(211)의 양단부에 위치될 수 있다. 제2 플레이트(217)는 제1 플레이트(211)와 일체형으로 형성될 수도 있고, 별도의 부재로 형성되어 제1 플레이트(211)에 설치될 수도 있다. 그러나, 제2 플레이트(217)의 형상과 재질은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The second plate 217 may be a ferromagnetic body formed in a plate shape and having a property of sticking to a magnet. Further, the second plate 217 may be positioned at both ends of the first plate 211. The second plate 217 may be integrally formed with the first plate 211 or may be formed as a separate member and installed in the first plate 211. However, the shape and material of the second plate 217 are not limited to these, and may be various.

부착부재(218)는 제2 플레이트(217)가 구비되는 개수만큼 구비되어 각각의 제2 플레이트(217)와 이격되어 배치된다. 예를 들어, 부착부재(218)는 자석일 수 있고, 자석에 달라붙는 성질을 가지는 제2 플레이트(217)에 인력을 가할 수 있다. 이에, 제2 플레이트(217)에 연결된 제1 플레이트(211)가 제2 플레이트(217)를 양측에서 당기는 부착부재(218)에 의해 균형을 유지할 수 있다. 또한, 제1 플레이트(211)가 마그네틱 유닛(220)에 의해 일측으로 이동하면 일측의 제2 플레이트가 일측의 부착부재에 부착될 수 있다. 그러면, 제1 플레이트(211)가 마그네틱 유닛(220)에 의해 타측으로 이동할 때까지 터치바(213)가 일측의 스위치와 접촉하는 상태를 유지할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고 부착부재(218)로 제2 플레이트(217)와 부착될 수 있는 다양한 부재가 사용될 수 있다.The attachment members 218 are provided in a number corresponding to the number of the second plates 217 and are disposed apart from the respective second plates 217. For example, the attachment member 218 may be a magnet and apply a force to the second plate 217 having a property of sticking to the magnet. Thus, the first plate 211 connected to the second plate 217 can be balanced by the attachment member 218 pulling the second plate 217 from both sides. Further, when the first plate 211 is moved to one side by the magnetic unit 220, the second plate on one side can be attached to the attachment member on one side. Then, the touch bar 213 can be kept in contact with one of the switches until the first plate 211 is moved to the other side by the magnetic unit 220. However, it is not limited thereto, and various members that can be attached to the second plate 217 by the attachment member 218 can be used.

제어기(230)는, 상기 이동방향 검출기(210)와 신호를 주고받는 송수신부(231), 상기 송수신부(231)의 신호를 이용하여 상기 이동체(110,120)의 이동방향 또는 이동시간을 산출하는 연산부(232), 및 상기 연산부(232)와 연결되어 상기 이동체(110,120)의 이동시간을 알려주는 알림부(233)를 포함하고, 상기 연산부(232)에서 산출된 상기 이동체(110,120)의 이동시간이 미리 설정된 시간값 이하 또는 이상인지 판단하는 판단부(234), 및 상기 판단부(234)와 연결되어 상기 판단부(234)의 판단에 따라 상기 이동체(110,120)의 이동을 제어하는 제어부(235)를 포함할 수 있다.The controller 230 includes a transmission and reception unit 231 for transmitting and receiving signals to and from the movement direction detector 210 and a calculation unit 230 for calculating a movement direction or a movement time of the mobile units 110 and 120 using signals of the transmission and reception unit 231, And a notifying unit 233 connected to the calculating unit 232 and notifying the moving time of the moving objects 110 and 120. The moving time of the moving objects 110 and 120 calculated by the calculating unit 232 is A controller 235 connected to the controller 234 and controlling the movement of the moving objects 110 and 120 according to the determination of the controller 234, . &Lt; / RTI >

송수신부(231)는 이동방향 검출기(210)와 연결되어 스위치(214)에서 들어오는 신호를 송수신하는 역할을 한다.The transmission / reception unit 231 is connected to the movement direction detector 210 and transmits / receives a signal received from the switch 214. [

연산부(232)는 송수신부(231)로부터 들어오는 정보를 통해 이동체(110,120)의 이동방향과 이동시간을 산출할 수 있다. 예를 들어, 이동체(110,120)가 일측으로 이동하면 마그네틱 유닛(220)에 의해 제1 플레이트(211)도 일측으로 이동하고 터치바(213)가 제1 플레이트(211)와 연동하여 일측으로 이동하면서 일측에 배치된 스위치와 접촉할 수 있다. 그러면, 스위치 내부에서 제1 접점(214d)과 접촉하던 연결핀(214b)이 제2 접점(214e)과 접촉하여 신호를 발생시킬 수 있다. 이에, 연산부(232)는 일측에 배치된 스위치를 통해 이동체(110,120)가 일측으로 이동한 것을 확인할 수 있다. 이동체(110,120)가 타측으로 이동하는 경우 터치바(213)가 타측에 배치되는 스위치와 접촉하여 스위치에서 신호를 발생시킬 수 있다. 그러면 스위치에서 발생한 신호가 송수신부(231)에 전달되고, 연산부(232)는 이 신호를 통해 이동체(110,120)가 타측으로 이동했다는 것을 확인할 수 있다.The calculating unit 232 can calculate the moving direction and the moving time of the moving objects 110 and 120 through the information received from the transmitting / receiving unit 231. [ For example, when the moving bodies 110 and 120 are moved to one side, the first plate 211 is also moved to one side by the magnetic unit 220, and the touch bar 213 is moved to one side by interlocking with the first plate 211 And can be brought into contact with the switch disposed on one side. Then, the connection pin 214b in contact with the first contact 214d in the switch can contact the second contact 214e to generate a signal. Accordingly, the calculation unit 232 can confirm that the mobile units 110 and 120 are moved to one side through the switches disposed on one side. When the moving bodies 110 and 120 move to the other side, the touch bar 213 may contact a switch disposed on the other side to generate a signal in the switch. Then, a signal generated by the switch is transmitted to the transmission / reception unit 231, and the operation unit 232 can confirm that the mobile units 110 and 120 have moved to the other side through this signal.

한편, 이동체(110,120)가 일측으로 이동하면, 스위치의 연결핀(214b)은 제2 접점(214e)과 접촉하는 상태를 유지한다. 그리고 일측으로 이동했던 이동체(110,120)가 돌아와서 타측으로 이동하면 제2 접점(214e)과 접촉하고 있던 연결핀(214b)이 이동하여 제1 접점(214d)과 접촉할 수 있다. 따라서, 연결핀(214b)과 제2 접점(214e)이 접촉했던 시간을 측정하면 이동체(110,120)가 일측으로 이동했던 이동시간을 산출할 수 있다.On the other hand, when the moving bodies 110 and 120 move to one side, the connection pin 214b of the switch maintains contact with the second contact 214e. When the moving bodies 110 and 120 which have moved to one side return and move to the other side, the connecting pin 214b which has been in contact with the second contact 214e moves and can contact with the first contact 214d. Therefore, by measuring the contact time between the connection pin 214b and the second contact 214e, it is possible to calculate the movement time when the mobile bodies 110 and 120 have moved to one side.

알림부(233)는 연산부(232)와 연결되어 작업자에게 이동체(110,120)의 이동방향 및 이동시간을 청각적 또는 시각적 방법으로 알려줄 수 있다. 이에, 작업자가 이동체(110,120)가 수행하는 작업을 용이하게 확인할 수 있다.The notification unit 233 may be connected to the operation unit 232 to inform the operator of the moving direction and the moving time of the mobile units 110 and 120 through an auditory or visual method. Thus, the work performed by the mobile devices 110 and 120 can be easily confirmed by the operator.

판단부(234)는 산출된 이동체(110,120)의 이동시간을 미리 설정된 시간 범위와 비교하여 산출된 이동시간이 설정 시간 범위 이내이면 정상 상태로 판단을 하고, 설정 시간 범위 밖이면 비정상 상태로 판단을 할 수 있다. 예를 들어, 산출된 이동시간이 200초 미만 또는 400초 초과면 비정상 상태로 판단을 할 수 있다. 일반적으로 코크스 건식 소화 작업을 수행하는 과정에서 이동체(110,120)가 APS 구간에서 버켓(150)을 챔버(10)로 이동시키고 APS 구간으로 되돌아오는 시간이 약 320초가 걸릴 수 있다. 따라서, 이동체(110,120)의 이동시간이 200초 미만이라면 버켓(150)의 적열 코크스가 챔버(10) 내부로 장입되지 못하고 되돌아왔다는 의미일 수 있다. 또한, 이동체(110,120)의 이동시간이 400초를 초과하면 이동체(110,120)가 버켓(150)을 이송하는 과정에서 문제가 발생했음을 의미할 수 있다. 이에, 판단부(234)는 이동체(110,120)의 이동시간을 통해 작업이 정상적으로 수행되었는지 문제가 발생하였는지 판단할 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고 코크스 습식 소화 작업 등 작업의 종류에 따라 설정 시간 범위가 다양할 수 있다.The determination unit 234 compares the calculated movement time of the mobile 110 and 120 with a preset time range, and determines that the calculated movement time is within the set time range, and determines that the calculated time is outside the set time range can do. For example, if the calculated travel time is less than 200 seconds or more than 400 seconds, it can be judged as an abnormal state. In general, in the process of performing the coke dry fire extinguishing operation, it may take about 320 seconds for the moving bodies 110 and 120 to move the bucket 150 to the chamber 10 in the APS section and return to the APS section. Therefore, if the moving time of the moving bodies 110 and 120 is less than 200 seconds, it can mean that the red coke of the bucket 150 can not be charged into the chamber 10 and returned. If the moving time of the moving bodies 110 and 120 exceeds 400 seconds, it may mean that the moving bodies 110 and 120 have a problem in transferring the bucket 150. Accordingly, the determination unit 234 can determine whether the work has been normally performed or not through the movement time of the mobile units 110 and 120. However, the present invention is not limited to this, and the set time range may vary depending on the type of work such as coke wet digestion.

제어부(235)는 판단부(234)와 연결되어 판단부(234)가 비정상 상태로 판단을 하면 이동체(110,120)의 이동 및 코크스 소화 작업을 중단할 수 있다. 이에, 이동체(110,120)가 수행하는 작업 및 문제 발생 여부를 용이하게 확인할 수 있어 작업의 효율이 향상될 수 있다. 또한, 작업 중 문제가 발생하더라도 이를 신속하게 확인하여 대처할 수 있기 때문에 작업의 안전성이 향상될 수 있다.
The control unit 235 is connected to the determination unit 234 and can stop moving and coke extinguishing operations of the mobile units 110 and 120 when the determination unit 234 determines that the mobile unit 110 and 120 are in an abnormal state. Accordingly, the operation performed by the mobile units 110 and 120 and the occurrence of a problem can be easily confirmed, and the efficiency of the operation can be improved. In addition, even if a problem occurs during the operation, it can be confirmed and coped with quickly so that the safety of the work can be improved.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이동방향 검출기의 구도를 나타내는 구조도이다.5 is a block diagram showing a configuration of a movement direction detector according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 이동방향 검출기(210′)는, 마그네틱 유닛(220)과 이격배치되고 상기 마그네틱 유닛(220)의 자기력에 의해 이동하는 제1 플레이트(211′), 및 상기 제1 플레이트(211′)와 이격되어 상기 제1 플레이트(211′)의 이동경로 양측에 배치되는 스위치(214′)를 포함하고, 상기 제1 플레이트(211′) 양단에 위치하고 상기 스위치(214′)와 접촉가능한 제2 플레이트(217′)와, 상기 스위치(214′)가 관통되는 부착부재(214′)를 포함할 수 있다.The movement direction detector 210 'according to another embodiment of the present invention includes a first plate 211' that is spaced apart from the magnetic unit 220 and moves by the magnetic force of the magnetic unit 220, And a switch 214 'that is spaced apart from the plate 211' and disposed on both sides of the movement path of the first plate 211 ', and is disposed at both ends of the first plate 211' A contactable second plate 217 ', and an attachment member 214' through which the switch 214 'is passed.

제1 플레이트(211′)는 판모양으로 형성될 수 있고, 자석에 달라붙는 성질을 가지는 강자성체일 수 있다. 제1 플레이트(211′)는 마그네틱 유닛(220)과 이격되어 배치된다. 제1 플레이트(211′)는 양측 즉, 일측 또는 타측으로 이동가능하게 설치된다. 따라서, 마그네틱 유닛(220)이 제1 플레이트(211′)의 근접한 위치로 이동하면 마그네틱 유닛(220)의 자기력에 의해 제1 플레이트(211′)가 마그네틱 유닛(220)의 이동방향을 따라 마그네틱 유닛(220)과 평행하게 일측 또는 타측으로 이동할 수 있다. 그러나, 제1 플레이트(211′)의 형상이나 재질은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The first plate 211 'may be formed in a plate shape, and may be a ferromagnetic material having a property of sticking to a magnet. The first plate 211 'is disposed apart from the magnetic unit 220. The first plate 211 'is installed to be movable on both sides, that is, one side or the other side. Accordingly, when the magnetic unit 220 moves to a position close to the first plate 211 ', the first plate 211' is moved by the magnetic force of the magnetic unit 220 along the moving direction of the magnetic unit 220, And can be moved to one side or the other side in parallel with the main body 220. However, the shape and material of the first plate 211 'are not limited to these, and may vary.

스위치(214′)는 제1 플레이트(211′) 양측에 이동체(110,120)가 이동하는 방향으로 이격되어 제1 플레이트(211′)를 마주보며 배치될 수 있다. 이에, 제1 플레이트(211′)가 일측으로 이동하면 제1 플레이트(211′)가 일측에 배치된 스위치에 직접 접촉할 수 있다. 그러면 스위치가 신호를 생성하여 제1 플레이트(211′)의 이동방향 즉, 마그네틱 유닛(220)이 부착된 이동체(110,120)의 이동방향을 판단할 수 있다. 반대로, 제1 플레이트(211′)가 이동체(110,120)를 따라 타측으로 이동하면 타측에 배치된 스위치에 접촉하고 이에 타측의 스위치가 신호를 생성할 수 있다. 따라서, 이동체(110,120)가 타측으로 이동한 것을 확인할 수 있다. 이때, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이동방향 검출기(210′)의 스위치(214′)는 본 발명의 실시 예에 따른 이동방향 검출기(210)의 스위치(214)와 같은 구조로 형성될 수 있다.The switch 214 'may be disposed on both sides of the first plate 211' so as to face the first plate 211 'in a direction in which the moving bodies 110 and 120 move. Accordingly, when the first plate 211 'moves to one side, the first plate 211' can directly contact the switch disposed on one side. The switch can then generate a signal to determine the direction of movement of the first plate 211 ', i.e., the direction of movement of the mobile unit 110, 120 to which the magnetic unit 220 is attached. Conversely, when the first plate 211 'moves to the other side along the moving bodies 110 and 120, the first plate 211' contacts the switch disposed on the other side, and the switch on the other side can generate a signal. Therefore, it can be confirmed that the moving bodies 110 and 120 have moved to the other side. At this time, the switch 214 'of the movement direction detector 210' according to another embodiment of the present invention may be formed in the same structure as the switch 214 of the movement direction detector 210 according to the embodiment of the present invention .

또한, 제1 플레이트(211′)의 양단부에는 제2 플레이트(217′)가 위치되어 제1 플레이트(211′)가 제2 플레이트(217′)를 통해 스위치(214′)를 간접적으로 접촉할 수도 있다. 이에, 제2 플레이트(217′)는 제1 플레이트(211′)가 스위치(214′)와 접촉하면서 마모되는 것을 방지할 수 있다. 제2 플레이트(217′)는 제1 플레이트(211′)와 일체형으로 형성될 수도 있고, 별도의 부재로 형성되어 제1 플레이트(211′)에 설치될 수도 있다. 제2 플레이트(217′)는 판모양으로 형성되고 자석에 달라붙는 성질을 가지는 강자성체일 수 있다. 그러나, 제2 플레이트(217′)의 형상과 재질은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, the second plate 217 'is positioned at both ends of the first plate 211' so that the first plate 211 'may indirectly contact the switch 214' through the second plate 217 ' have. Accordingly, the second plate 217 'can prevent the first plate 211' from being abraded while contacting the switch 214 '. The second plate 217 'may be integrally formed with the first plate 211' or may be formed as a separate member and installed in the first plate 211 '. The second plate 217 'may be a ferromagnetic body formed in a plate shape and having a property of sticking to a magnet. However, the shape and material of the second plate 217 'are not limited to these, and may be various.

부착부재(218′)는 스위치(214′)에 설치되고 제2 플레이트(217′)를 마주보며 배치될 수 있다. 즉, 부착부재(218′)는 스위치(217′)의 케이스(214f)에 설치되고, 접극자(214a)가 제1 플레이트(211′) 또는 제2 플레이트(217′)를 향하여 부착부재(218′)를 관통할 수 있다. 제2 플레이트(217′)는 스위치(214′) 또는 상기 부착부재(218′)와 접촉할 수 있다. 또한 제2 플레이트(217′)는 부착부재(218′)에 접촉하면서 부착부재(218′)에 부착될 수 있고 힘을 가해 분리할 수도 있다. 예를 들어, 부착부재(218′)는 자석일 수 있고, 자석에 달라붙는 성질을 가지는 제2 플레이트(217′)에 인력을 가할 수 있다. 이에, 제2 플레이트(217′)에 연결된 제1 플레이트(211′)가 제2 플레이트(217′)를 양측에서 당기는 부착부재(218′)에 의해 균형을 유지할 수 있다. 또한, 제1 플레이트(211′)가 마그네틱 유닛(220)에 의해 일측으로 이동하면 일측의 제2 플레이트가 일측의 부착부재에 부착될 수 있다. 그러면, 제1 플레이트(211′)가 마그네틱 유닛(220)에 의해 타측으로 이동할 때까지 제2 플레이트가 일측 스위치의 접극자(214a)와 접촉하면서 스위치(214′)와 접촉하는 상태를 유지할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고 부착부재(218′)로 제2 플레이트(217′)와 부착될 수 있는 다양한 부재가 사용될 수 있다.The attachment member 218 'may be disposed on the switch 214' and disposed facing the second plate 217 '. That is, the attachment member 218 'is installed in the case 214f of the switch 217', and the contactor 214a faces the first plate 211 'or the second plate 217' '. The second plate 217 'may contact the switch 214' or the attachment member 218 '. Also, the second plate 217 'may be attached to the attachment member 218' while contacting the attachment member 218 ', and may be separated by force. For example, the attachment member 218 'can be a magnet and can apply a force to a second plate 217' having a property of sticking to a magnet. Thus, the first plate 211 'connected to the second plate 217' can be balanced by the attachment member 218 'that pulls the second plate 217' from both sides. In addition, when the first plate 211 'is moved to one side by the magnetic unit 220, one second plate may be attached to one attachment member. Then, the second plate can be kept in contact with the switch 214 'while contacting the contact electrode 214a of the one-side switch until the first plate 211' is moved to the other side by the magnetic unit 220 . However, without being limited thereto, various members that can be attached to the second plate 217 'with the attachment member 218' can be used.

그리고, 이동방향 검출기(210′)와 연결되어 이동체(110,120)의 작동을 제어하는 제어기를 구비될 수 있다. 이에, 이동방향 검출기(210′)의 신호를 통해 산출된 이동체(110,120)의 이동방향과 이동시간을 이용하여 이동체(110,120)의 작동을 제어할 수 있다. 따라서, 이동체(110,120)가 수행하는 작업 및 문제 발생 여부를 용이하게 확인할 수 있어 작업의 효율이 향상될 수 있다. 또한, 작업 중 문제가 발생하더라도 이를 신속하게 확인하여 대처할 수 있기 때문에 작업의 안전성이 향상될 수 있다.
In addition, a controller may be provided, which is connected to the movement direction detector 210 'to control the operation of the moving bodies 110 and 120. Accordingly, the operation of the moving bodies 110 and 120 can be controlled using the moving direction and the moving time of the moving bodies 110 and 120 calculated through the signals of the moving direction detector 210 '. Therefore, the operation performed by the mobile units 110 and 120 and the occurrence of a problem can be easily confirmed, and the efficiency of the operation can be improved. In addition, even if a problem occurs during the operation, it can be confirmed and coped with quickly so that the safety of the work can be improved.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 원료처리방법을 나타내는 플로우차트이다.6 is a flowchart showing a raw material processing method according to an embodiment of the present invention.

하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 이동방향 검출장치를 이용한 원료처리방법을 상세히 설명한다. Hereinafter, a raw material processing method using a moving direction detecting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 5를 참조하면 본 발명의 실시 예에 따른 원료처리방법은, 이동체에 원료를 적재하는 과정(S100), 상기 이동체가 상기 원료를 처리용기로 이송하는 과정(S200), 상기 원료를 상기 처리용기에 공급하는 과정(S300), 상기 이동체에 원료를 적재하기 위해 상기 이동체가 되돌아가는 과정(S400), 및 상기 이동체의 이동방향과 상기 이동체가 상기 처리용기로 이동한 후 되돌아오는 이동시간을 산출하는 과정(S500)을 포함하고, 상기 이동체의 이동시간을 산출하고, 상기 산출된 이동체의 이동시간을 미리 설정된 시간 범위와 비교하는 과정(S600), 및 상기 산출된 이동시간이 상기 설정 시간 범위 밖이면 비정상 상태로 판단을 하는 과정(S700)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 처리용기는 코크스 건식 소화 설비의 챔버(10)일 수 있고, 상기 이동체는 전차(110) 또는 운반차(120)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, a method of processing a raw material according to an embodiment of the present invention includes the steps of loading a raw material to a moving body (S100), transferring the raw material to a processing vessel (S200) (S400) of returning the moving object to load the moving object on the moving object (S400), and calculating a moving time of the moving object and returning time after the moving object moves to the processing container (S500), calculating a moving time of the moving object, comparing the calculated moving time of the moving object with a preset time range (S600), and if the calculated moving time is out of the set time range (S700) of determining an abnormal state. At this time, the treatment vessel may be a chamber 10 of a coke dry digestion facility, and the moving body may include a tank 110 or a car 120.

코크스 오븐(미도시)에서 압출된 적열 코크스는 운반차(120)에 탑재된 버켓(150)에 적재되고, 운반차(120)의 전방에 연결되는 전차(110)에 의해 운반차(120)가 운반차 주행레일(140)을 따라 움직이며 버켓(150)은 적열 코크스를 장입하기 위한 APS 대기 위치로 이동한다. 마그네틱 유닛(220)이 부착된 전차(110)는 일측으로 이동하여 APS 구간에 배치된 이동방향 검출기(210)를 통과한다. 그러면, 마그네틱 유닛(220)을 따라 이동방향 검출기(210)의 제1 플레이트(211)가 일측방향으로 이동하고, 이와 연동하는 터치바(213)가 일측으로 기울어지면서 일측에 이격배치된 스위치와 접촉한다. 이때, 제1 플레이트(211)의 일측에 설치된 제2 플레이트(217)가 일측의 부착부재(218)에 부착되어 제1 플레이트(211)가 일측방향으로 이동한 상태를 유지할 수 있다. 이에, 터치바(213)가 일측의 스위치와 접촉한 상태를 유지할 수 있다. 일측에 배치된 스위치는 이동체(110,120)가 일측으로 이동했는다는 신호와 함께 터치바(213)가 일측에 배치된 스위치와 접촉하는 시간을 제어기(230)에 송신한다. The red coke is extruded from a coke oven (not shown) and loaded on a bucket 150 mounted on the car 120. The car 110 is connected to the front of the car 120 by a car 110 Moving along the carriage run rail 140, the bucket 150 moves to the APS stand-by position for loading the glow-in coke. The electric train 110 to which the magnetic unit 220 is attached travels to one side and passes through the movement direction detector 210 disposed in the APS section. Then, the first plate 211 of the movement direction detector 210 is moved in one direction along the magnetic unit 220, and the touch bar 213 interlocked with the first plate 211 is tilted to one side, do. At this time, the second plate 217 installed on one side of the first plate 211 is attached to the attachment member 218 on one side so that the first plate 211 can be maintained in a state of being moved in one direction. Thus, the touch bar 213 can be kept in contact with the switch on one side. The switch disposed on one side transmits to the controller 230 the time when the mobile body 110 or 120 moves to one side and the time when the touch bar 213 comes into contact with the switch disposed on one side.

APS 구간에서 운반차(120)의 중간트럭(125)을 코크스 건식 소화 설비 쪽으로 진행되는 주행레일로 끌어당기게 되고, 중간트럭(125) 위에 설치된 버켓(150)도 함께 이동한다. 이후, 버켓(150)은 크레인(130)에 의해 권상되어 코크스 건식 소화 설비의 챔버(10) 상부로 이동되고, 버켓(150)은 챔버(10) 상단에 배치되어 내부에 수용된 적열 코크스를 챔버(10) 내부로 장입시킨다.During the APS period, the intermediate truck 125 of the truck 120 is pulled by the running rail that is going toward the coke dry fire extinguishing facility, and the bucket 150 installed on the intermediate truck 125 moves together. Thereafter, the bucket 150 is hoisted by the crane 130 and moved to the upper part of the chamber 10 of the coke dry fire extinguishing system, and the bucket 150 is disposed at the upper end of the chamber 10 to heat the glow- 10).

그 후 버켓(150)은 크레인(130)에 의해 운반차(120)의 중간트럭(125)으로 이동하고 APS 구간으로 되돌아와 적열 코크스를 적재하기 위해 코크스 오븐으로 이동할 준비를 한다. 이에, 마그네틱 유닛(220)이 부착된 전차(110)가 코크스 오븐을 향하여 타측으로 이동하면서 이동방향 검출기(210)를 통과한다. 그러면, 마그네틱 유닛(220)을 따라 이동방향 검출기(210)의 제1 플레이트(211)가 타측방향으로 이동하고, 이와 연동하는 터치바(213)가 일측에 배치된 스위치로부터 분리되면서 타측으로 이동하여 타측에 배치된 스위치와 접촉할 수 있다. 타측에 배치된 스위치가 터치바(213)와 접촉하면 제어기(230)에 이동체(110,120)가 타측으로 이동했는다는 신호를 보낸다.The bucket 150 then moves to the intermediate truck 125 of the car 120 by the crane 130 and returns to the APS section and is ready to move to the coke oven to load the glowing coke. Thus, the electric vehicle 110 to which the magnetic unit 220 is attached passes through the direction detector 210 while moving toward the coke oven. Then, the first plate 211 of the movement direction detector 210 moves in the other direction along the magnetic unit 220, and the touch bar 213 interlocked with the first plate 211 moves to the other side while being separated from the switch disposed at one side And can be brought into contact with the switch disposed on the other side. When the switch disposed on the other side contacts the touch bar 213, the controller 230 sends a signal indicating that the moving bodies 110 and 120 have moved to the other side.

제어기(230)에서는 송수신부(231)가 스위치(214)로부터 들어오는 신호를 연산부(232)로 전송한다. 연산부(232)에서 일측에 배치된 스위치에서 신호가 오면 이동체(110,120)가 일측으로 이동했고, 타측에 배치된 스위치에서 신호가 오면 이동체(110,120)가 타측으로 이동했다는 것을 확인할 수 있다. 또한, 터치바(213)가 스위치와 접촉하여 분리될 때까지의 시간을 측정하여 이동체(110,120)가 적열 코크스를 챔버(10)로 이동시키고 되돌아온 시간을 산출할 수 있다. 알림부(233)는 이러한 연산부(232)에서 산출된 이동체(110,120)의 이동방향과 이동시간을 작업자에게 알려주어 작업자가 이동체(110,120)의 작업을 용이하게 확인할 수 있다.In the controller 230, the transmission / reception unit 231 transmits a signal received from the switch 214 to the operation unit 232. When a signal is received from a switch disposed on one side of the operation unit 232, the mobile units 110 and 120 move to one side. When a signal is received from the switch disposed on the other side, it can be confirmed that the mobile units 110 and 120 have moved to the other side. In addition, the time until the touch bar 213 comes into contact with the switch and is separated can be measured to calculate the time when the moving bodies 110 and 120 move the red gypsum coke to the chamber 10 and return it. The notifying unit 233 informs the operator of the moving direction and the moving time of the moving objects 110 and 120 calculated by the calculating unit 232 and can easily confirm the work of the moving objects 110 and 120 by the operator.

연산부(232)에서 산출된 이동체(110,120)의 이동시간은 판단부(234)에도 전달된다. 판단부(234)에서는 산출된 이동체(110,120)의 이동시간을 미리 설정된 시간값과 비교하고, 산출된 이동시간이 설정 시간 범위 이내이면 정상 상태로 판단을 하고 설정 시간 범위 밖이면 비정상 상태로 판단을 할 수 있다. 예를 들어, 판단부(234)는 산출된 이동시간이 200초 미만 또는 400초 초과면 비정상 상태로 판단을 할 수 있다. 일반적으로 코크스 건식 소화 작업을 수행하는 과정에서 이동체(110,120)가 APS 구간에서 버켓(150)을 챔버(10)로 이동시키고 APS 구간으로 되돌아오는 시간이 약 320초가 걸릴 수 있다. 따라서, 이동체(110,120)의 이동시간이 200초 미만이라면 버켓(150)의 적열 코크스가 챔버(10) 내부로 장입되지 못하고 되돌아왔다는 의미일 수 있다. 또한, 이동체(110,120)의 이동시간이 400초를 초과하면 이동체(110,120)가 버켓(150)을 이송하는 과정에서 문제가 발생했음을 의미할 수 있다. 이에, 판단부(234)는 이동체(110,120)의 이동시간을 통해 작업이 정상적으로 수행되었는지 문제가 발생하였는지 판단할 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고 코크스 습식 소화 작업 등 작업의 종류에 따라 설정 시간 범위가 다양할 수 있다.The moving time of the moving objects 110 and 120 calculated by the calculating unit 232 is also transmitted to the determining unit 234. The determination unit 234 compares the calculated travel time of the moving object 110 and 120 with a preset time value. If the calculated travel time is within the set time range, it is determined that the travel state is normal. If the calculated travel time is outside the set time range, can do. For example, the determination unit 234 may determine that the calculated movement time is less than 200 seconds or more than 400 seconds, in an abnormal state. In general, in the process of performing the coke dry fire extinguishing operation, it may take about 320 seconds for the moving bodies 110 and 120 to move the bucket 150 to the chamber 10 in the APS section and return to the APS section. Therefore, if the moving time of the moving bodies 110 and 120 is less than 200 seconds, it can mean that the red coke of the bucket 150 can not be charged into the chamber 10 and returned. If the moving time of the moving bodies 110 and 120 exceeds 400 seconds, it may mean that the moving bodies 110 and 120 have a problem in transferring the bucket 150. Accordingly, the determination unit 234 can determine whether the work has been normally performed or not through the movement time of the mobile units 110 and 120. However, the present invention is not limited to this, and the set time range may vary depending on the type of work such as coke wet digestion.

판단부(234)가 비정상 상태로 판단을 하면 제어부(235)는 이동체(110,120)의 이동 및 코크스 소화 작업을 중단할 수 있다. 판단부(234)가 정상 상태로 판단을 하면 이동체(110,120)는 코크스 오븐으로 이동하고 버켓(150)에 적열 코크스가 장입될 수 있다. 그리고 이와 같은 작업을 반복적으로 수행하여 코크스 건식 작업을 수행할 수 있다. 이에, 이동체(110,120)가 수행하는 작업 및 문제 발생 여부를 용이하게 확인할 수 있어 작업의 효율이 향상될 수 있다. 또한, 작업 중 문제가 발생하더라도 이를 신속하게 확인하여 대처할 수 있기 때문에 작업의 안전성이 향상될 수 있다.
If the determination unit 234 determines that it is in an abnormal state, the control unit 235 can stop the moving and coke extinguishing operations of the moving objects 110 and 120. [ When the determination unit 234 determines that the mobile unit 110 is in the normal state, the mobile units 110 and 120 may move to the coke oven and the coke oven may be loaded in the bucket 150. This operation can be repeatedly performed to perform the coke dry operation. Accordingly, the operation performed by the mobile units 110 and 120 and the occurrence of a problem can be easily confirmed, and the efficiency of the operation can be improved. In addition, even if a problem occurs during the operation, it can be confirmed and coped with quickly so that the safety of the work can be improved.

상기에서는 코크스 건식 소화 설비의 챔버로 적열 코크스를 이동시키는 이동체에 대해 예시적으로 설명하였으나, 적용범위는 이에 한정되지 않고 왕복운동을 하는 다양한 이동체들에 적용될 수 있다.Although the moving body for moving the red coke to the chamber of the coke dry type fire extinguishing system has been exemplified above, the applicable range is not limited to this but can be applied to various moving bodies that reciprocate.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described in detail with reference to the specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be defined by the appended claims, as well as the appended claims.

110, 120: 이동체 200: 이동방향 검출장치
210: 이동방향 검출기 211: 제1 플레이트
213: 터치바 214: 스위치
220: 마그네틱 유닛 230: 제어기110, 120: Moving object 200: Moving direction detecting device
210: Moving direction detector 211: First plate
213: touch bar 214: switch
220: Magnetic unit 230: Controller

Claims

A moving direction detecting device for detecting a moving direction of a moving body,
A magnetic unit attached to the moving body reciprocating; And
And a movement direction detector arranged to be spaced apart from the moving direction of the moving body and detecting a moving direction of the moving body in conjunction with a magnetic force of the magnetic unit.

The method according to claim 1,
Wherein the moving direction detector comprises:
A first plate disposed apart from the magnetic unit and moved by a magnetic force of the magnetic unit; A switch disposed on both sides of the first plate and spaced apart from the first plate in a direction intersecting the moving direction of the first plate; And a touch bar operatively associated with the first plate and contacting the switch.

The method of claim 2,
Wherein the movement direction detector includes a shaft rotatably supported at one end thereof and the other end connected to a center portion of the first plate, wherein the touch bar includes a movement direction detecting portion connected to the shaft in a direction crossing the extending direction of the shaft Device.

The method of claim 3,
Wherein the moving direction detector comprises:
A second plate positioned at both ends of the first plate; And an attachment member which is disposed apart from each of the second plates and to which the second plate is attached or detached.

The method of claim 4,
Wherein the second plate is responsive to a magnetic force, and the attachment member comprises a magnet for applying an attractive force to the second plate.

The method according to claim 1,
Wherein the moving direction detector comprises:
A first plate disposed apart from the magnetic unit and moved by a magnetic force of the magnetic unit; And a switch disposed on both sides of the movement path of the first plate, spaced apart from the first plate.

The method of claim 6,
Wherein the moving direction detector comprises:
A second plate installed at both ends of the first plate and capable of contacting with the switch; And an attachment member which is disposed apart from each of the second plates and through which the switch is passed.

The method according to any one of claims 1 to 7,
And a controller connected to the movement direction detector to control operation of the moving body,
Wherein the controller comprises: a transceiver unit for exchanging signals with the movement direction detector; An operation unit for calculating a movement direction or a movement time of the mobile unit using a signal of the transceiver unit; And an informing unit connected to the computing unit to inform the moving time of the moving object.

The method of claim 8,
The controller comprising:
A determining unit for determining whether the moving time of the moving object calculated by the calculating unit is less than or equal to a preset time value; And a control unit connected to the determination unit and controlling movement of the moving object according to the determination of the determination unit.

A process of loading a raw material into a moving body;
Transferring the raw material to a processing vessel;
Supplying the raw material to the processing vessel;
The moving body returning to load the material to the moving body; And
And calculating a movement direction of the moving body and a moving time of the moving body moving back after transferring the raw material to the processing vessel.

The method of claim 10,
Calculating a moving time of the moving object,
Comparing the calculated moving time of the moving object with a preset time range; And
And determining the abnormal state when the calculated movement time is out of the set time range.

The method of claim 11,
Wherein the step of determining the abnormal state comprises the step of determining that the calculated movement time is abnormal or less than 200 seconds or more than 400 seconds.

The method according to any one of claims 10 to 12,
Wherein the treatment vessel comprises a chamber of a coke dry digestion facility, and wherein the moving body comprises a tank or a carrier.