KR20160010633A - Invader Monitoring and Alarm System using Thermal Image Fusion Camera - Google Patents

Invader Monitoring and Alarm System using Thermal Image Fusion Camera Download PDF

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KR20160010633A
KR20160010633A KR1020160002478A KR20160002478A KR20160010633A KR 20160010633 A KR20160010633 A KR 20160010633A KR 1020160002478 A KR1020160002478 A KR 1020160002478A KR 20160002478 A KR20160002478 A KR 20160002478A KR 20160010633 A KR20160010633 A KR 20160010633A
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Abstract

The present invention provides an invader monitoring and alarm system which allows a user to easily and accurately grasp an identity of an invader and does not require an additional server. The invader monitoring and alarm system includes a thermal image fusion camera (100), a user terminal (200), and a visible ray lighting device (300). The thermal image fusion camera (100) includes: a thermal image camera (101); a high resolution camera (102); a first communications unit (107) performing internet communications with the user terminal (200); a second communications unit (108) performing communications with the visible ray lighting device (300); a storage device (106) storing related data; and a processing device (105) receiving a thermal image and a high resolution image from the thermal image camera (101) and the high resolution camera (102) respectively, controlling the first communications unit (107) and the second communications unit (108), and storing data in the storage device (106). The user terminal (200) receives an invader alarm from the thermal image fusion camera (100), receives a field image from the processing device (105), and controls the visible ray lighting device (300). The visible ray lighting device (300) turns on the light in accordance with the control of the user terminal (200).

Description

열화상 융합 카메라를 이용한 침입자 감시 및 경보 시스템{Invader Monitoring and Alarm System using Thermal Image Fusion Camera} FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to an invader monitoring and alarm system using a thermal image fusion camera,

본 발명은 열화상 융합 카메라를 이용한 침입자 감시 및 경보 시스템에 관한 것으로, 사용자가 침입자의 신원을 용이하고 정확하게 파악할 수 있고 별도의 서버가 필요 없는, 열화상 융합 카메라를 이용한 침입자 감시 및 경보 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an intruder monitoring and alarm system using a thermal image fusion camera, and more particularly to an intruder monitoring and alarm system using a thermal image fusion camera in which a user can easily and accurately grasp the identity of an intruder and does not require a separate server will be.

각종 건물(빌딩, 아파트 등)이나 시설물(공장, 전력시설) 등에 외부 침입자를 감시하여 외부 침입자가 발생시 관련자에게 통지하는 다양한 침입자 감시 및 경보 시스템이 설치되고 있다. Various intruder monitoring and alarm systems are installed to monitor external intruders in various buildings (buildings, apartments, etc.), facilities (factories, electric power facilities), and notify relevant persons when external intruders occur.

그런데,종래기술은 한국 공개 특허공보(특허공개번호 10-2012-16479호, 2012. 2. 24일 공개)와 같이 복잡한 구조이고 복잡한 알고리즘을 사용하고 있다. However, the conventional technique uses a complex structure and a complicated algorithm as disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2012-16479 (published on Feb. 24, 2012).

좀 더 자세히 설명하면, 종래기술은 도1과 같이, 전체 영역에 대해 침입 타켓을 식별하고 위치 좌표를 획득하기 위한 열화상 카메라(10), 침입 타켓이 사람(침입자)이면 추적하고 확대 촬영하여 신원을 확인하기 위한 영상을 획득하는 추적 감시 카메라(20), 전체 영역을 촬영하는 전체 감시 카메라(40), 추적 감시 카메라(20)의 자세를 고속으로 제어하는 자세제어장치(30), 각 카메라(10, 20, 40)로부터 획득한 영상에 대한 처리를 수행하고 자세 제어장치(30)를 제어하는 제어 시스템(50), 각 카메라(10, 20, 40)에 대해 야간 촬영이 가능하게 하는 적외선 조명 장치(60, 70)로 구성된다. More specifically, the prior art, as shown in FIG. 1, includes an infrared camera 10 for identifying an intrusion target and acquiring position coordinates for the entire area, an infrared camera for tracking (if intruder) The entire surveillance camera 40 for capturing the entire area, the posture control device 30 for controlling the attitude of the tracking surveillance camera 20 at a high speed, A control system 50 for controlling the attitude control device 30 to perform processing on images acquired from the cameras 10, 20 and 40 and an infrared light Devices 60 and 70, respectively.

그래서, 이러한 종래기술에서는 전역 감시 카메라(40)와 동일 화각으로 설정된 열화상 카메라(10)에서 출력되는 열화상에서 제어시스템(50)이 감시 영역 내에 사람의 체온 범위의 타겟이 존재하는지를 검색하여 존재하면 이 타켓을 사람으로 인식하고 이 타겟의 위치 좌표 획득을 하며, 이렇게 하여 획득된 사람의 위치 좌표는 자세 제어 장치(30)에 송신되어 자세 제어 장치(30)의 제어 하에 추적 감시 카메라(20)가 사람을 추적하게 된다. Therefore, in this conventional technique, the deterioration phase output from the thermal imaging camera 10 set at the same angle as that of the global monitoring camera 40 detects whether the target of the human body temperature range exists in the monitoring area The position coordinates of the person thus obtained are transmitted to the attitude control device 30 and the tracking surveillance camera 20 is controlled under the control of the attitude control device 30 I will track people.

그런데, 사람과 애완 동물(개, 고양이)의 체온 범위가 비슷하기 때문에 일반적인 열화상 카메라(10)에서는 애완동물이 감시 영역에 있더라도 열화상 카메라(10)가 사람(침입자)으로 판단하여 사용자에게 침입자 경보를 하고 추적 감시 카메라(20)에 의해 추적되어 확대된 영상을 보여주는 오작동을 하게 되므로, 애완 동물이 있는 공간에서는 종래 기술에 따른 침입자 감시 및 경보 시스템을 사용할 수가 없게 된다. However, since the body temperature range of a person and a pet (dog, cat) is similar, a general thermal imaging camera 10 judges that the thermal imaging camera 10 is a person (intruder) even if a pet is in a surveillance area, It is possible to use an intruder monitoring and alarm system according to the related art in a space where a pet is present because an alarm is generated and malfunctions are displayed by the tracking surveillance camera 20 to display an enlarged image.

그리고, 종래기술에서는 야간에 적외선 조명 장치(60, 70)를 온시키고 각 카메라(10, 20, 40)가 촬영을 하기 때문에 적외선 조명에서의 영상의 화질이 떨어지고, 야간에 계속 적외선 조명장치(60, 70)을 온시켜 놓음에 따라 전력 소비도 크게 되는 문제점이 있다. In the prior art, since the infrared illumination devices 60 and 70 are turned on at night and the cameras 10, 20 and 40 take images, the image quality of the infrared illumination is deteriorated and the infrared illumination devices 60 And 70 are turned on, power consumption is also increased.

또한, 종래기술에서는 추적 감시 카메라(20)가 사람을 추적하고 확대해서 촬영하여 사용자에게 보여 주어야 하는데, 이렇게 정확하게 추적하기 위해서는 복잡한 추적 계산식을 사용해야 하므로, 이 복잡한 추적 계산 과정에서 오류의 가능성이 높아서 추적 오류가 발생하여 잘못된 추적이 이루어져서 사용자가 신원 확인이 불가능한 경우가 자주 발생한다. In addition, in the prior art, the tracking and surveillance camera 20 needs to track and magnify a person and show it to the user. In order to accurately track such a person, a complicated tracking calculation formula must be used. Therefore, It is often the case that an error has occurred and false tracing has occurred and the user can not be identified.

그리고, 이러한 복잡한 추적 계산을 하기 위해서는 연산 능력이 우수한 별도의 제어 시스템(50)(서비스 서버)을 설치해야 하는데, 별도의 서비스 서버에 의한 비용 상승이 발생하고 별도의 서비스 서버를 위한 공간도 확보해야 하는 등의 문제점이 있다. 또한, 설치 공간이 넓은 경우(예: 빌딩 전체)에는, 각각의 설치 위치에 본체(열화상 카메라(10), 추적 감시 카메라(20), 전체 감시 카메라(40) 및 자세 제어 장치(30)로 구성됨)를 설치하고, 단일의 제어 시스템(50)이 다수의 본체에서 영상 데이터를 수신하고 각각의 본체를 제어해야 하므로, 단일의 제어시스템(50)의 해킹, 파손 등의 상황이 생기면, 전체 시스템이 동작하지 않게 되어 막대한 피해가 발생하는 문제점이 있다. In order to perform such complicated tracking calculation, it is necessary to install a separate control system 50 (service server) having excellent computation capability. However, a cost increase due to a separate service server occurs, and a space for a separate service server And the like. When the installation space is wide (for example, the entire building), the main body (thermal imaging camera 10, tracking and surveillance camera 20, entire surveillance camera 40 and posture control device 30) A single control system 50 must receive video data from a plurality of main bodies and control each main body, so that when a single control system 50 is hacked or broken, There is a problem that a great deal of damage occurs.

한국 공개 특허공보(특허공개번호 10-2012-16479호, 2012. 2. 24일 공개)Korean Unexamined Patent Publication (Patent Publication No. 10-2012-16479, published on Feb. 24, 2012)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 감안하여, 사용자가 침입자의 신원을 용이하고 정확하게 파악할 수 있고 별도의 서버가 필요 없는, 열화상 융합 카메라를 이용한 침입자 감시 및 경보 시스템을 제공한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an intruder monitoring and alarm system using a thermal image fusion camera which allows a user to easily and accurately identify an intruder's identity and does not require a separate server.

이상과 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은, 열화상 융합 카메라를 이용한 침입자 감시 및 경보 시스템에 있어서, In order to accomplish the above object, the present invention provides an intruder monitoring and alarm system using a thermal image fusion camera,

설치 현장의 열화상을 촬영하는 열화상 카메라(101), 설치 현장의 고해상도 영상을 촬영하는 고해상도 카메라(102), 사용자 단말기(200)와 인터넷 통신을 수행하는 제1 통신부(107), 점등 장치(300)와 통신을 수행하는 제2 통신부(108), 관련 데이터를 저장하는 저장장치(106), 열화상 카메라(101)와 고해상도 카메라(102)에서 각각 열화상과 고해상도 영상을 수신하고 제1 통신부(107)와 제2 통신부(108)를 제어하며 저장장치(106)에 데이터를 저장하는 처리장치(105)를 포함하는 열화상 융합 카메라(100); A high-resolution camera 102 for capturing a high-resolution image of an installation site, a first communication unit 107 for performing Internet communication with the user terminal 200, a lighting device (not shown) Resolution image from the thermal imaging camera 101 and the high-resolution camera 102, respectively, and outputs the thermal image and the high-resolution image to the first communication unit 108. The second communication unit 108 communicates with the first communication unit 108, (100) including a processing unit (105) for controlling the first communication unit (107) and the second communication unit (108) and storing data in the storage device (106);

열화상 융합 카메라(100)으로부터 침입자 경보를 수신하고, 처리 장치(105)로부터 현장 영상을 수신하며, 가시광선의 점등 장치(300)를 제어하는 사용자 단말기(200); A user terminal 200 for receiving an intruder alarm from the thermal image fusion camera 100, receiving a field image from the processing device 105, and controlling the lighting device 300 of the visible light;

사용자 단말기(200)의 제어에 따라 점등을 하는 가시광선의 점등 장치(300)을 포함하고, And a lighting device (300) for a visible light line that is lit under the control of the user terminal (200)

상기 처리 장치(105)는, 열화상 카메라(100)로부터의 열화상에서 침입자가 존재하는 것으로 판단되면, 사용자 단말기(200)에 침입자 경보를 송신하고, 열화상 카메라(101)로부터의 열화상과 고해상도 카메라(102)로부터의 고해상도 영상의 좌표를 매핑하여 침입자의 열화상과 고해상도 영상을 중첩시켜서 중첩된 현장 영상을 사용자 단말기(200)에 실시간적으로 제공하며, 사용자 단말기(200)으로부터의 점등 제어 신호를 점등 장치(300)에 전송하는 것을 특징으로 한다. The processing device 105 transmits an intruder alarm to the user terminal 200 when it is determined that an intruder exists in the deterioration state from the thermal imaging camera 100 and outputs a thermal image from the thermal imaging camera 101 and a high- The coordinates of the high resolution image from the camera 102 are mapped to superimpose the hot image of the intruder and the high resolution image to provide the overlapped field image to the user terminal 200 in real time, To the lighting device (300).

본 발명을 이용하면, 사용자가 침입자의 신원을 용이하고 정확하게 파악할 수 있고 별도의 서버가 필요 없는, 열화상 융합 카메라를 이용한 침입자 감시 및 경보 시스템을 제공하게 된다. The present invention provides an intruder monitoring and alarm system using a thermal image fusion camera which allows a user to easily and accurately grasp the identity of an intruder and does not require a separate server.

도1은 종래기술에 따른 침입자 감시 시스템의 구성을 도시함.
도2는 본 발명에 따른 열화상 융합 카메라를 이용한 침입자 감시 및 경보 시스템의 전체적인 구성 및 동작을 도시함.
도3은 본 발명에 따른 열화상 융합 카메라를 이용한 침입자 감시 및 경보 시스템에서 열화상 융합 카메라의 구성을 도시함.
도4는 본 발명에 따른 열화상 융합 카메라를 이용한 침입자 감시 및 경보 시스템에서 열화상과 고해상도 영상의 매핑과 중첩을 도시함.
도5는 본 발명에 따른 열화상 융합 카메라를 이용한 침입자 감시 및 경보 시스템에서 침입자 감시 및 경보를 하는 순서도를 도시함.1 shows a configuration of an intruder monitoring system according to the prior art.
FIG. 2 shows an overall configuration and operation of an intruder monitoring and alarm system using a thermal image fusion camera according to the present invention.
FIG. 3 shows a configuration of a thermal image fusion camera in an intruder monitoring and alarm system using a thermal image fusion camera according to the present invention.
FIG. 4 illustrates mapping and superimposition of a thermal image and a high-resolution image in an intruder monitoring and alarm system using a thermal image fusion camera according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing an intruder monitoring and alarm in an intruder monitoring and alarm system using a thermal image fusion camera according to the present invention.

먼저, 실내에 침입자 감시 및 경보 시스템을 설치하는 경우를 나타내는 도2, 3, 4를 참고로 하여 본 발명의 열화상 융합 카메라를 이용한 침입자 감시 및 경보 시스템의 전체적인 구성 및 동작을 설명하기로 한다. First, the overall configuration and operation of the intruder monitoring and alarm system using the thermal image fusion camera of the present invention will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4, which illustrate the case where an intruder monitoring and alarm system is installed in a room.

본 발명의 열화상 융합 카메라를 이용한 화재 경보 및 소화 시스템은 도2에 도시된 바와 같이, 크게 열화상 융합 카메라(100)와 스마트폰(200)과 실내 조명 장치(300)로 구성된다. As shown in FIG. 2, the fire alarm and fire extinguishing system using the thermal image fusion camera according to the present invention comprises a thermal image fusion camera 100, a smart phone 200, and an indoor lighting device 300.

열화상 융합 카메라(100)는 도3과 같이, 설치 현장의 열화상을 촬영하는 열화상 카메라(101), 설치 현장의 고해상도 영상을 촬영하는 고해상도 카메라(102), 스마트폰(200)과 인터넷 통신을 수행하는 인터넷 통신부(107), 조명 장치(70)와 통신을 수행하는 비콘 통신부(108), 관련 데이터를 저장하는 저장장치(106)(예: 플래시 메모리), 경고 음성 출력을 하게 되는 스피커(103), 실내 소리가 입력되는 마이크(104), 열화상 카메라(101)와 고해상도 카메라(102)에서 각각 열화상과 고해상도 영상을 수신하고 스피커(103)을 통해 음성을 출력하도록 제어하며 마이크(104)를 통해 음성을 입력하도록 제어하며 인터넷 통신부(107)와 비콘 통신부(108)를 제어하며 저장장치(106)에/으로부터 관련 데이터를 저장/추출하는 처리장치(105)를 포함한다. As shown in Fig. 3, the thermal image fusion camera 100 includes a thermal imaging camera 101 for capturing a thermal image at a setting site, a high-resolution camera 102 for capturing a high-resolution image at the installation site, a smart phone 200, A beacon communication unit 108 for communicating with the lighting device 70, a storage device 106 (e.g., flash memory) for storing related data, a speaker 103, a microphone 104 for inputting a room sound, a thermal image camera 101 and a high-resolution camera 102 for receiving a thermal image and a high-resolution image, respectively, and outputting voice through a speaker 103, And a processing unit 105 for controlling the Internet communication unit 107 and the beacon communication unit 108 and storing / extracting relevant data from / to the storage device 106. [

그래서, 처리장치(105)은 열화상 카메라(101)를 통해 영화상 영상을 수신하여, 미리 설정하여 저장장치(106)에 저장된 사람의 체온 범위 내에 있는 칩입자가 감시 영역이 존재하는지 판단하게 된다. Thus, the processing apparatus 105 receives the movie image through the thermal imaging camera 101, and determines whether the intruder within the body temperature range of the person stored in the storage device 106 exists in the surveillance area.

그리고, 도4와 같이 열화상 카메라(101)의 열화상의 좌표는 고해상도 카메라(102)의 고해상도 영상의 좌표와 맵핑이 되게 하여, 열화상에서의 침입자 영역(A1, A2, A3)이 고해상도 카메라(102)의 고해상도 영상에서 어느 영역에 해당하는지 알수 있게 하여, 도4와 같이 열화상과 고해상도 영상의 중첩(아래에서 설명함)이 정확하게 이루어지게 한다. As shown in FIG. 4, the deteriorated image coordinates of the thermal imaging camera 101 are mapped to the coordinates of the high resolution image of the high resolution camera 102 so that the intruder areas A1, A2, ) Of the high-resolution image, so that the overlapping of the thermal image and the high-resolution image (as described below) can be accurately performed as shown in FIG.

또한, 처리장치(105)는 이렇게 침입자를 감지하면(S1) 인터넷 통신부(107)을 통해 무선 인터넷 통신을 하여 미리 지정된 스마트폰(200)에 침입자 발생 경보를 문자 메시지 등의 방법으로 전달하고(S2), 사용자가 전용 스마트폰 앱을 실행하여 관련 영상을 요청하면 처리장치(105)는 인터넷 통신부(107)를 통해 고해상도 카메라(102)로 촬영된 고해상도 영상에, 열화상 카메라(101)에서 촬영된 열화상에서의 침입자의 열화상을 중첩시켜서(랜더링) 도4와 같은 중첩된 영상을 스마트폰(200)으로 실시간적으로 전송한다(S3). When the intruder is detected (S1), the processing unit 105 performs wireless Internet communication through the Internet communication unit 107 to transmit an intruder occurrence alarm to a predetermined smart phone 200 by way of a text message or the like (S2 When the user executes a dedicated smartphone application and requests a related image, the processing unit 105 causes the Internet communication unit 107 to transmit the high-resolution image captured by the high-resolution camera 102 to the image- Superimposed on the thermal image of the intruder in the deterioration phase (rendering), and transmits the superimposed image as shown in FIG. 4 to the smartphone 200 in real time (S3).

이제, 사용자가 침입자 발생 경보를 인지하고 나서, 사용자는 스마트폰(200)의 화면을 통해 관련 중첩된 영상을 실시간적으로 보면서 전용 스마트폰 앱에서 필요시(예: 야간) 가시광선의 조명장치(300)의 조명 컨트롤러를 제어하고(S4), 사용자가 스마트폰(200)에서 경고 발성을 하면(예: 누구세요?) 스마트폰(200)은 경고 음성을 열화상 융합 카메라(100)의 처리장치(105)로 전송하게 된다(S6). Now, after the user recognizes the intruder occurrence alarm, the user watches the related superimposed images on the screen of the smartphone 200 in real time and displays the illuminated device 300 (for example, The smartphone 200 controls the lighting controller of the thermal image fusion camera 100 (S4). When the user makes a warning in the smartphone 200 (e.g., who is it?), 105 (S6).

그리고, 이러한 조명장치 제어 신호가 열화상 융합 카메라(100)의 처리장치(105)에 전달되면 처리장치(105)는 비콘 통신부(108)를 통해 조명 장치(300)의 조명장치 컨트롤러를 통해 가시광선의 조명 장치(300)을 온시키게 되고(S5), 상기의 경고 음성을 수신한 처리장치(105)는 스피커(103)를 통해 경고 음성을 출력하며(S7), 침입자의 응답이나 실내 소리를 마이크(104)를 통해 수신하여 스마트폰(200)으로 전송하여 사용자가 듣게 되어, 사용자가 침입자의 답변을 통해 신원 확인을 하거나 실내 소리를 통해 실내 상황을 파악하게 된다. When the illumination device control signal is transmitted to the processing device 105 of the thermal image fusion camera 100, the processing device 105 transmits the visible light via the illumination device controller of the illumination device 300 via the beacon communication part 108 The processing device 105 that has received the warning sound outputs a warning sound through the speaker 103 (S7), and transmits the response of the intruder or the room sound to the microphone (not shown) 104 and transmits it to the smartphone 200 to be heard by the user, so that the user can confirm the identity through the intruder's answer or grasp the indoor situation through the room sound.

결국, 본 발명에서는 열화상 카메라(101)의 열화상을 통해 침입자 감지가 수행되고, 조명장치를 온시켜서 고해상도 카메라(102)의 고해상도 영상과 열화상 카메라(101)의 침입자의 열화상을 중첩한 영상을 보면서 사용자가 침입자를 확인하여 음성 경고를 하게 된다. As a result, in the present invention, intruder detection is performed through the thermal image of the thermal imaging camera 101, and the illumination device is turned on to superimpose a high-resolution image of the high-resolution camera 102 and a thermal image of the intruder of the thermal imaging camera 101 While watching the video, the user confirms the intruder and gives a voice warning.

그래서, 본 발명에서 가시광선의 조명장치 하에서 촬영된 영상은 종래기술에서 적외선 조명장치 하에서 촬영된 영상에 비해 보다 선명하게 되고, 본 발명에서는 침입자 경보가 수신된 경우에만 조명장치를 온시킬 수 있으므로 조명장치를 항상 온시켜야 하는 종래기술에 비해 절전 효과가 크게 된다. Therefore, in the present invention, the image photographed under the illuminating device of visible light becomes clearer than the image taken under the infrared illuminating device in the prior art. In the present invention, the illuminating device can be turned on only when the intruder alarm is received. The power saving effect is increased as compared with the conventional technology in which the power supply is always turned on.

또한, 본 발명에서는 사용자가 가시광선의 조명하에서의 중첩된 영상을 보면서 침입자의 형상, 자세 등을 직접 확인하기 때문에, 종래기술에서 적외선 조명하에서 복잡한 추적 계산 과정에 따른 추적에 의해 침입자를 확인하는 것에 비해 용이하고 정확하게 신원 확인이 가능하게 된다. In addition, according to the present invention, since the user directly confirms the shape and attitude of the intruder while viewing the superimposed image under the illumination of the visible light, it is easier to identify the intruder by tracking according to the complicated tracking calculation process under infrared illumination in the prior art And can be accurately identified.

그리고, 애완 동물이 침입자로 판단되어서는 안되기 때문에 애완 동물이 묶여 있는 영역(도4의 A4)을 마스킹 영역으로 설정하여 저장장치(106)에 저장해 놓으면 처리장치(53)가 침입자 여부 판단시에 마스킹 영역을 제외하고 침입자 여부를 판단하게 된다. 4) is set as the masking area and is stored in the storage device 106, the processing device 53 can not recognize the intruder as masking area, It is judged whether or not an intruder is excluded.

한편, 본 발명의 열화상 융합 카메라(100)는 처리장치(105)를 내장하고 있어서 처리 장치(105)에서, 필요한 처리(각종 통신 기능, 각종 제어기능, 열화상과 고해상도 영상의 중첩 기능)를 모두 수행하게 되므로, 설치하고자 하는 다양한 장소에 열화상 융합 카메라(100)만을 설치하면 되고, 종래기술처럼 각종 처리를 통합 처리하는 별도의 서버를 둘 필요가 없게 되어, 종래기술에 비해 설치 비용 및 설치 공간 면에서 상당히 유리할 뿐만 아니라, 서버 역할이 각각의 열화상 융합 카메라(100)에 분산되어 있어서 특정 열화상 융합 카메라(100)가 해킹이나 파손된다고 해도 나머지 열화상 융합 카메라(100)는 전혀 문제가 없기 때문에 피해가 최소화되게 된다. On the other hand, the thermal-image fusion camera 100 of the present invention includes the processing device 105, and the necessary processing (various communication functions, various control functions, superimposition function of a thermal image and a high-resolution image) It is possible to install only the thermal imaging fusion camera 100 at various locations to be installed and it is not necessary to provide a separate server for integrating various processes as in the prior art, It is not only advantageous in terms of space but also the server role is dispersed in each thermal image fusion camera 100 so that even if a specific thermal image fusion camera 100 is hacked or broken, the remaining thermal image fusion camera 100 has no problem Since there is no damage, damage is minimized.

다음으로, 본 발명에서 침입자를 감지하여 사용자에게 통지(경보)하는 순서를 도2, 3, 5를 참고로 하여 설명한다. Next, in the present invention, a procedure of detecting an intruder and notifying (warning) to a user will be described with reference to Figs. 2, 3 and 5. Fig.

먼저, 열화상 융합 카메라(100)의 처리장치(105)은, 저장장치(106)에 저장된 사람의 체온 범위를 감안하여, 열화상 카메라(101)을 통해 수신되는 열화상에서 체온 범위 내의 영역이 있는지를 판단하여 침입자를 감지한다(S1). 이때, 저장장치(106)에 저장된 마스킹 영역이 존재하면 이 마스킹 영역을 제외하고 침입자를 감지하게 된다. First, the processing unit 105 of the thermal image fusion camera 100 determines whether there is a region within the body temperature range in the degradation phase received through the thermal imaging camera 101, taking into consideration the body temperature range of the person stored in the storage device 106 And detects an intruder (S1). At this time, if there is a masking area stored in the storage device 106, the intruder is detected except for the masking area.

이제, 침입자가 존재하는 것으로 판단되면, 처리장치(105)는 문자 메시지 등을 통해 사용자의 스마트폰(200)에 가택 침입 경보 메시지를 전송한다(S2). If it is determined that an intruder is present, the processing unit 105 transmits a home intrusion alarm message to the user's smartphone 200 through a text message or the like (S2).

이 침입자 경보 메시지를 스마트폰(200)을 통해 수신한 사용자가 전용 스마트폰 앱을 실행하여 관련 영상을 요청하면, 처리장치(105)는 고해상도 카메라(102)로 촬영된 관련 고해상도 영상에, 열화상 카메라(101)에서 촬영된 침입자의 열화상을 중첩시켜서 얻은 중첩된 영상을 인터넷 통신부(107)를 통해 스마트폰(200)으로 실시간적으로 전송한다(S3). When the user who receives this intruder alarm message through the smart phone 200 executes the dedicated smartphone application and requests the related image, the processing device 105 causes the related high-resolution image photographed by the high-resolution camera 102 to generate a thermal image The superimposed image obtained by superposing the thermal image of the intruder shot by the camera 101 is transmitted to the smartphone 200 through the Internet communication unit 107 in real time (S3).

이제, 사용자는 실시간적으로 전송되는 중첩된 영상을 보면서 현장 상황을 파악하여 실내가 어두운 경우나 침입자에 대한 경고를 위해 실내등의 점등이 필요하다고 판단하면 전용 스마트폰 앱에서 실내등을 제어하여(S4), 이 제어 신호가 열화상 융합 카메라(100)의 처리장치(105)에 전달되면 처리장치(105)는 비콘 통신부(108)를 통해 가시광선의 조명장치(300)의 컨트롤러를 제어하여(S5) 실내등을 점등하게 된다. Now, the user grasps the situation of the scene while watching the superimposed video transmitted in real time. When the user judges that the indoor lighting is necessary to warn the intruder, , The processing unit 105 controls the controller of the illumination device 300 of the visible light through the beacon communication unit 108 to control the controller of the illumination device 300 .

다음으로, 사용자는 스마트폰(200)을 통해 경고 음성(예:누구세요?)을 발성하여 이 경고 음성을 열화상 융합 카메라(100)의 처리장치(105)에 전달하면, 열화상 융합 카메라(100)의 스피커(103)에서 경고 음성이 출력되게 되고, 사용자는 열화상 융합 카메라(100)의 마이크(104)를 통해 침입자의 대답이나 실내 소리를 전달 받아서 듣게 된다. Next, the user utters a warning voice (e.g., who is?) Through the smartphone 200 and transmits the warning voice to the processing device 105 of the thermal image fusion camera 100, The user 103 receives the answer of the intruder or the room sound through the microphone 104 of the thermal image fusion camera 100 and hears the warning sound.

한편, 설치 장소가 넓어서(예: 강당) 하나의 조명장치(300)로는 넓은 설치 장소를 커버하기가 어려운 경우가 대부분이라서, 이러한 경우에는 설치 공간에 다수의 조명장치(300)를 설치하고 하나의 열화상 융합 카메라(100)에 의해 다수의 조명장치(300)가 제어되는 방식을 사용하여, 필요한 조명장치(300)만을 점등하게 하는 것이 바람직하다. On the other hand, in many cases, it is difficult to cover a wide installation place with one lighting apparatus 300 because of a wide installation place (for example, a hall). In such a case, a plurality of lighting apparatuses 300 may be installed in the installation space, It is preferable that only the required lighting device 300 is lit using a method in which a plurality of lighting devices 300 are controlled by the thermal image fusion camera 100. [

또한, 설치 공간이 매우 넓은 경우(예: 빌딩 내부 전체)에는 다수의 열화상 융합 카메라(100) 각각에 대해 다수의 조명장치(300)가 결합되는 방식을 사용해야 한다. Further, in a case where the installation space is very large (e.g., the entire interior of the building), a method in which a plurality of illumination devices 300 are combined for each of a plurality of thermal image fusion cameras 100 should be used.

따라서, 이러한 경우들에는 각각의 열화상 융합 카메라(100)에 의해 제어되는 다수의 조명장치(300)를 구별하고 보안 기능을 달성하기 위하여, 각 조명장치(300)에 아이디(Device ID)를 부여하고, 각각의 열화상 융합 카메라(100)가 각 조명장치(300)와 통신시에, 아이디(Device ID)와, 보안을 위한 키(Key)와, 제어값을 나타내는 메시지(Message)로 구성된 데이터 패킷을 송신하게 한다. In such cases, in order to distinguish a plurality of lighting devices 300 controlled by the respective thermal image fusion cameras 100 and to achieve a security function, a device ID is given to each lighting device 300 And the data composed of a Device ID, a key for security, and a message indicating a control value when each thermal image fusion camera 100 communicates with each lighting device 300 To transmit a packet.

그러면, 데이터 패킷을 수신한 다수의 조명장치(300)는, 전송된 보안키(Key)를 이용하여, 아이디(Device ID)와 메시지(Message) 내용을 해독하여, 어느 조명장치(300)에 전송되는 데이터인지를 아이디(Device ID)를 통해 알게 되고, 제어값이 무엇인지를 메시지(Message)를 통해 알게 된다. The plurality of lighting apparatuses 300 receiving the data packet decrypts the contents of the device ID and the message using the transmitted security key and transmits the encrypted data to the lighting apparatus 300 And the control value is known through a message.

결국, 이러한 방식의 데이터 패킷을 사용하면, 아이디(Device ID)와 메시지(Message)가 보안키에 의해 암호화되어 보안 기능이 달성될 뿐만 아니라, 다수의 조명장치(300)가 데이터 패킷을 수신하더라도 아이디(Device ID)에 해당하여 제어를 원하는 조명장치(300)만이 제어되게 되어 제어되어서는 안 되는 조명장치(300)가 제어되는 경우를 방지할 수 있게 된다. As a result, when a data packet of this type is used, not only a device ID and a message are encrypted by a security key to achieve a security function, and even if a plurality of lighting devices 300 receives a data packet, It is possible to prevent the illumination device 300, which is not to be controlled, from being controlled because only the lighting device 300 that is desired to be controlled corresponds to the device ID.

한편, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니고 본 발명의 개념을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 개량 형태가 가능하다는 점에 유의해야 한다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

예를 들면, 상기에서는 침입자 경보가 사용자의 스마트폰(200)에 전달되고 사용자가 스마트폰(200)을 통해 조명장치(300)를 제어하는 것으로 설명하였으나, 공장과 같은 대규모 시설에서는 사용자가 이동하지 않고 감시실에 상주하는 것이 일반적이므로, 대용량 처리에 적합하게 스마트폰(200) 대신에 PC를 사용하는 것이 바람직하다. For example, in the above description, the intruder alarm is transmitted to the user's smartphone 200 and the user controls the illumination device 300 through the smartphone 200. However, in a large-scale facility such as a factory, It is preferable to use a PC instead of the smart phone 200, which is suitable for large capacity processing.

또한, 상기에서는 침입자를 감지한 후에 열화상 융합 카메라(100)가 스마트폰(200)에 문자 메시지로 침입자 발생 경보를 알리고 사용자가 전용 스마트폰 앱을 구동하여 중첩된 영상을 보면서 조명장치(300)를 제어하여 점등하는 것으로 기재하였지만, 이렇게 하면 문자메시지를 보고 전용 스마트폰을 구동하여 중첩된 영상을 보기까지 10초 이상 시간이 걸려서 이 시간 동안 침입자에 의한 침입 행위가 지속되어 신속한 대응이 지연되게 되므로, 열화상 융합 카메라(100)가 사용자 스마트폰(200)에 전화를 걸어서 사용자가 전화를 받으면 침입자 발생 사실을 알려 주고 바로 전용 스마트폰 앱이 자동적으로 구동되어 중첩된 영상을 스마트폰(200)의 화면에 보여 주어서 사용자가 신속하게 대응하게 하는 것도 가능하다. In addition, in the above description, after detecting the intruder, the thermal image fusion camera 100 informs the smartphone 200 of an intruder occurrence alert by a text message, and the user drives a dedicated smartphone application to watch the overlapped image, However, in this case, it takes 10 seconds or more for the text message to be displayed and the superimposed image to be viewed by viewing the text message, so that intrusion by the intruder is continued for a long period of time, , The thermal image fusion camera 100 calls the user smartphone 200 and when the user receives a call, the intruder is notified of the occurrence of the intruder, and the dedicated smartphone app is automatically activated to immediately superimpose the superimposed image on the smartphone 200 It is also possible to prompt the user to display it on the screen.

그리고, 처리장치(105)가 스마트폰(200)으로 중첩된 영상을 보낼 때에 인터넷 회선의 고장 등으로 전송이 불가능한 경우에는, 차량 블랙 박스 방식으로 저장장치(106)에 전송 불가시의 중첩된 영상을 저장하여 추후 침입자 확인시의 참고 자료로 이용할 수 있게 한다. When the processing apparatus 105 transmits the superimposed video image to the smartphone 200, if the transmission is impossible due to a failure of the Internet line or the like, the superimposed video of the transmission invisible in the storage device 106 in the vehicle black- And store it as a reference for future invasion.

Claims (8)

열화상 융합 카메라를 이용한 침입자 감시 및 경보 시스템에 있어서,
설치 현장의 열화상을 촬영하는 열화상 카메라(101), 설치 현장의 고해상도 영상을 촬영하는 고해상도 카메라(102), 사용자 단말기(200)와 인터넷 통신을 수행하는 제1 통신부(107), 점등 장치(300)와 통신을 수행하는 제2 통신부(108), 관련 데이터를 저장하는 저장장치(106), 열화상 카메라(101)와 고해상도 카메라(102)에서 각각 열화상과 고해상도 영상을 수신하고 제1 통신부(107)와 제2 통신부(108)를 제어하며 저장장치(106)에 데이터를 저장하는 처리장치(105)를 포함하는 열화상 융합 카메라(100);
열화상 융합 카메라(100)로부터 침입자 경보를 수신하고, 처리 장치(105)로부터 현장 영상을 수신하며, 가시광선의 점등 장치(300)를 제어하는 사용자 단말기(200);
사용자 단말기(200)의 제어에 따라 점등을 하는 가시광선의 점등 장치(300)을 포함하고,
상기 처리 장치(105)는, 열화상 카메라(100)로부터의 열화상에서 침입자가 존재하는 것으로 판단되면, 사용자 단말기(200)에 침입자 경보를 송신하고, 열화상 카메라(101)로부터의 열화상과 고해상도 카메라(102)로부터의 고해상도 영상의 좌표를 매핑하여 침입자의 열화상과 고해상도 영상을 중첩시켜서 중첩된 현장 영상을 사용자 단말기(200)에 실시간적으로 제공하며, 사용자 단말기(200)로부터의 점등 제어 신호를 점등 장치(300)에 전송하는 것을 특징으로 하는 열화상 융합 카메라를 이용한 침입자 감시 및 경보 시스템.In an intruder monitoring and alarm system using a thermal image fusion camera,
A high-resolution camera 102 for capturing a high-resolution image of an installation site, a first communication unit 107 for performing Internet communication with the user terminal 200, a lighting device (not shown) Resolution image from the thermal imaging camera 101 and the high-resolution camera 102, respectively, and outputs the thermal image and the high-resolution image to the first communication unit 108. The second communication unit 108 communicates with the first communication unit 108, (100) including a processing unit (105) for controlling the first communication unit (107) and the second communication unit (108) and storing data in the storage device (106);
A user terminal 200 for receiving an intruder alarm from the thermal image fusion camera 100, receiving a field image from the processing device 105, and controlling the lighting device 300 of the visible light;
And a lighting device (300) for a visible light line that is lit under the control of the user terminal (200)
The processing device 105 transmits an intruder alarm to the user terminal 200 when it is determined that an intruder exists in the deterioration state from the thermal imaging camera 100 and generates a thermal image from the thermal imaging camera 101 and a high- The coordinates of the high resolution image from the camera 102 are mapped to superimpose the hot image of the intruder and the high resolution image to provide the overlapped field image to the user terminal 200 in real time, To the lighting device (300). The intruder monitoring and alarm system using the thermal image fusion camera. 제1항에 있어서, 상기 사용자 단말기(200)는 스마트폰인 것을 특징으로 하는 열화상 융합 카메라를 이용한 침입자 감시 및 경보 시스템. The intruder monitoring and alarm system of claim 1, wherein the user terminal (200) is a smart phone. 제1항에 있어서, 상기 사용자 단말기(200)에 의한 제어는, 사용자가 상기 중첩된 현장 영상을 보면서 수동으로 점등 장치(300)를 제어하여 수행되는 것을 특징으로 하는 열화상 융합 카메라를 이용한 침입자 감시 및 경보 시스템. 2. The method according to claim 1, wherein the control by the user terminal (200) is performed by controlling the lighting device (300) manually while the user views the overlapped scene image. And alarm system. 제1항에 있어서, 상기 침입자 경보는 문자 메시지에 의해 수행되고, 이 문자 메시지를 수신한 사용자에 의해 관련 스마트폰 앱이 구동되어 상기 중첩된 현장 영상이 사용자 단말기(200)의 화면에 실시간적으로 나타나는 것을 특징으로 하는 열화상 융합 카메라를 이용한 침입자 감시 및 경보 시스템. The method of claim 1, wherein the intruder alarm is performed by a text message, and the associated smartphone application is operated by a user who has received the text message, and the overlapped field image is displayed on the screen of the user terminal Wherein the intruder monitoring and alarm system uses a thermal image fusion camera. 제1항에 있어서, 상기 침입자 경보는 전화 통화에 의해 수행되고, 이 경보 후에 관련 스마트폰 앱이 자동적으로 구동하여 상기 중첩된 현장 영상이 사용자 단말기(200)의 화면에 실시간적으로 나타나는 것을 특징으로 하는 열화상 융합 카메라를 이용한 침입자 감시 및 경보 시스템. The method according to claim 1, wherein the intruder alarm is performed by a telephone call, and the associated smartphone app is automatically activated after the alarm, and the overlapped scene image is displayed on the screen of the user terminal (200) Intruder monitoring and alarm system using thermal image fusion camera. 제1항에 있어서, 상기 침입자 존재 여부의 판단은, 침입자 여부를 판단하지 않는 마스킹 영역을 제외하고 판단하는 것을 특징으로 하는 열화상 융합 카메라를 이용한 침입자 감시 및 경보 시스템. 2. The intruder monitoring and alarm system according to claim 1, wherein the intruder presence or absence is determined by excluding a masking area that does not determine whether an intruder is present. 제1항에 있어서, 상기 처리장치(105)는 스마트폰(200)으로의 상기 중첩된 현장 영상의 전송이 불가능한 경우에는, 차량 블랙 박스 방식으로 중첩된 현장 영상을 저장장치(106)에 저장하는 것을 특징으로 하는 열화상 융합 카메라를 이용한 침입자 감시 및 경보 시스템. 2. The method according to claim 1, wherein the processing device (105) is configured to store in the storage device (106) a scene image superimposed in a vehicle black box manner when transmission of the superimposed scene image to the smartphone The intruder monitoring and alarm system using a thermal image fusion camera. 제1항에 있어서, 상기 제2 통신부(108)의 통신은,
점등 장치(300)를 구별하는 아이디((Device ID)와, 제어 정보에 해당하는 메시지(Message)와, 상기 아이디(Device ID)와 메시지(Message) 내용을 해독하기 위한 보안키(Key)를 포함하는 데이터 패킷에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 열화상 융합 카메라를 이용한 침입자 감시 및 경보 시스템.The communication method according to claim 1, wherein the communication of the second communication unit (108)
A device ID, a message corresponding to the control information, and a security key for decrypting the contents of the device ID and the message, The intruder monitoring and alarm system using the thermal image fusion camera.
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