KR20160009906A - System and method for transmitting emergency call using neighboring vehicles - Google Patents

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KR20160009906A KR1020140090422A KR20140090422A KR20160009906A KR 20160009906 A KR20160009906 A KR 20160009906A KR 1020140090422 A KR1020140090422 A KR 1020140090422A KR 20140090422 A KR20140090422 A KR 20140090422A KR 20160009906 A KR20160009906 A KR 20160009906A
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Abstract

Disclosed are a system and a method for transmitting an emergency call using a neighboring vehicle. The system allows another vehicle being normally operated to receive eCall information from the vehicle in accident through communications between vehicles and transmit information of the vehicle in accident to the center in place of the vehicle in accident. According to the present invention, the system for transmitting an emergency call comprises: a normal operation determination unit for determining whether a first eCall device mounted to the vehicle is working properly; an accident information requesting unit for transmitting accident information including the current position information of the vehicle to one or more other vehicles positioned from the vehicle when the first eCall device is determined to be not working properly; and an accident information transmission unit for transmitting the accident information of the vehicle to a PSAP in place of the first eCall device by using a second eCall device mounted to the other vehicles.

Description

주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템 및 방법 {System and method for transmitting emergency call using neighboring vehicles}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to emergency call transmission systems and methods using nearby vehicles,

본 발명은 차량 사고에 대한 구조를 요청하는(eCall; Emergency Call) 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 차량의 현재 위치를 포함하여 차량 사고에 대한 구조를 요청하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an eCall (Emergency Call) system and method for requesting a structure for a vehicle accident. More particularly, the present invention relates to a system and method for requesting a structure for a vehicle accident, including a current location of the vehicle.

eCall 시스템은 eCall 장착 차량과 2G/3G 통신망을 통해 센터(PSAP; Public Safety Answering Point)로 사고 발생 또는 운전자가 수동으로 사고 정보 등 차량 정보를 송신한다. eCall 장착 차량은 GPS 신호를 직접 수신하며, 자체 모뎀을 통해 센터와 데이터 송신, 센터 통화 등 통신을 한다.The eCall system transmits vehicle information such as an accident in the center (PSAP: Public Safety Answering Point (PSAP)) or an accident information by the driver through the eCall equipped vehicle and the 2G / 3G communication network. The eCall equipped vehicle receives the GPS signal directly, communicates with the center through data transmission, center call, etc. via its own modem.

eCall 시스템에서는 긴급 상황시 현지 통신망을 통해 센터에 긴급 대응을 위한 사고 발생 위치 및 시간, 그리고 차량 정보를 보내는 시스템을 갖추고 있다. eCall 시스템은 자체 모뎀을 가지고 있으나, 모뎀이나 모뎀 안테나가 파손되었을 때, 정보를 센터에 보낼 방법이 없다.The eCall system is equipped with a system to send the location, time, and vehicle information for the emergency response to the center through the local network in case of an emergency. The eCall system has its own modem, but there is no way to send information to the center when the modem or modem antenna is broken.

한국공개특허 제2006-0099208호는 차량 사고를 자동으로 통보하는 장치에 대하여 제안하고 있다. 그러나 이 장치는 에어백의 전개 여부에 따라 긴급 구난 지원 요청을 하는 것이기 때문에 전술한 문제점을 해결할 수 없다.Korean Patent Publication No. 2006-0099208 proposes a device for automatically notifying a vehicle accident. However, the above-described problem can not be solved because the device requests emergency relief assistance depending on whether the air bag is deployed.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량간 통신(V2V 통신)을 통해 사고 차량으로부터 eCall 정보를 수신받아 정상 운행중인 다른 차량이 대신하여 센터(PSAP)에 사고 차량의 정보를 전송하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide an e-commerce system in which e-commerce information is received from an accident vehicle through inter-vehicle communication (V2V communication) The present invention is directed to a system and method for emergency call transmission using a peripheral vehicle.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 자차량에 장착된 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 정상 작동 판단부; 상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 자차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 사고 정보 요청부; 및 상기 타차량에 장착된 제2 eCall 장치를 이용하여 상기 제1 eCall 장치를 대신하여 상기 자차량의 사고 정보를 PSAP(Public Safety Answering Point)로 전송하는 사고 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템을 제안한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to accomplish the above-mentioned object, and it is an object of the present invention to provide a normal eCall device, An accident information request unit for transmitting accident information including the current position information of the child vehicle to at least one other vehicle located within a predetermined distance from the child vehicle when it is determined that the first eCall device does not operate normally; And an accident information transmitting unit for transmitting the accident information of the child vehicle to a Public Safety Answering Point (PSAP) on behalf of the first eCall apparatus using the second eCall apparatus mounted on the other vehicle. We propose an emergency call transfer system using vehicle.

바람직하게는, 상기 정상 작동 판단부는, 상기 사고 정보를 상기 PSAP로 전송하는 통신부로 제1 시간 간격으로 응답을 요청하는 응답 요청부; 및 제2 시간동안 상기 통신부로부터 응답이 없으면 상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 응답 기반 판단부를 포함한다.Preferably, the normal operation determination unit includes: a response request unit for requesting a response to the communication unit for transmitting the incident information to the PSAP at a first time interval; And a response-based determination unit that determines that the first eCall device does not operate normally if there is no response from the communication unit during a second time.

바람직하게는, 상기 사고 정보 요청부는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들의 속도 정보들을 이용하여 특정 타차량을 선택하며, 상기 특정 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송한다.Preferably, the accident information requesting unit selects a particular vehicle using the speed information of the other vehicles when the other vehicle is at least two, and transmits accident information including the current position information of the child vehicle to the specified other vehicle do.

바람직하게는, 상기 사고 정보 요청부는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들에게 상기 타차량들에 장착된 eCall 장치들의 정상 작동 판단 결과를 요청하며, 상기 정상 작동 판단 결과를 기초로 eCall 장치가 정상적으로 작동하는 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함하는 사고 정보를 전송한다.Preferably, the accident information requesting unit requests a result of normal operation determination of eCall devices mounted on the other vehicles to the other vehicles when the other vehicle is at least two, and based on the normal operation determination result, And transmits the accident information including the present position information of the present vehicle to another normally operating vehicle.

바람직하게는, 상기 사고 정보 전송부는, 상기 자차량의 사고 정보를 전송하면서 상기 PSAP로 수신 여부에 대한 응답을 요청하는 수신 여부 요청부; 및 제3 시간동안 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 없으면 상기 자차량의 사고 정보를 상기 PSAP로 다시 전송하며, 상기 제3 시간 이내에 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 있으면 상기 자차량의 사고 정보 수신 확인 메시지를 상기 자차량으로 전송하는 응답 기반 메시지 전송부를 포함한다.Preferably, the accident information transmission unit includes: a reception request unit for requesting a response to the PSAP to the mobile station while transmitting accident information of the vehicle; And if there is no response from the PSAP for the third time, transmits the incident information of the child vehicle to the PSAP again. If there is a response to the request from the PSAP within the third time, And a response-based message transmitting unit for transmitting an accident information receipt acknowledgment message to the child vehicle.

바람직하게는, 상기 사고 정보 요청부는 제1 타차량으로부터 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보가 수신되면 상기 자차량의 현재 위치 정보와 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 제2 타차량으로 전송한다.Preferably, when the accident information including the current position information of the first vehicle is received from the first vehicle, the accident information request unit may include an accident information including the current position information of the child vehicle and the current position information of the first vehicle And transmits the information to the second vehicle.

또한 본 발명은 자차량에 장착된 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 자차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 단계; 및 상기 타차량에 장착된 제2 eCall 장치를 이용하여 상기 제1 eCall 장치를 대신하여 상기 자차량의 사고 정보를 PSAP(Public Safety Answering Point)로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 방법을 제안한다.Further, the present invention provides a method of controlling an eCall device, comprising: determining whether a first eCall device mounted on a host vehicle is operating normally; Transmitting accident information including current position information of the child vehicle to at least one other vehicle located within a predetermined distance from the child vehicle when it is determined that the first eCall device does not operate normally; And transmitting the accident information of the child vehicle to a Public Safety Answering Point (PSAP) on behalf of the first eCall device using the second eCall device mounted on the other vehicle. We propose an emergency call transfer method.

바람직하게는, 상기 판단하는 단계는, 상기 사고 정보를 상기 PSAP로 전송하는 통신부로 제1 시간 간격으로 응답을 요청하는 단계; 및 제2 시간동안 상기 통신부로부터 응답이 없으면 상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 단계를 포함한다.Preferably, the determining includes: requesting a response to the communication unit for transmitting the incident information to the PSAP at a first time interval; And determining that the first eCall device does not operate normally if there is no response from the communication unit during a second time.

바람직하게는, 상기 사고 정보를 전송하는 단계는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들의 속도 정보들을 이용하여 특정 타차량을 선택하며, 상기 특정 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송한다.Preferably, the step of transmitting the accident information may include selecting a particular vehicle using the speed information of the other vehicles when the other vehicle is at least two, and transmitting the accident information including the current position information of the child vehicle to the specified other vehicle And transmits information.

바람직하게는, 상기 사고 정보를 전송하는 단계는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들에게 상기 타차량들에 장착된 eCall 장치들의 정상 작동 판단 결과를 요청하며, 상기 정상 작동 판단 결과를 기초로 eCall 장치가 정상적으로 작동하는 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함하는 사고 정보를 전송한다.Preferably, the transmitting of the accident information may include requesting, from the at least two other vehicles, results of normal operation of the eCall devices mounted on the other vehicles to the other vehicles, the eCall device transmits accident information including the present position information of the present vehicle to another vehicle that operates normally.

바람직하게는, 상기 PSAP로 전송하는 단계는, 상기 자차량의 사고 정보를 전송하면서 상기 PSAP로 수신 여부에 대한 응답을 요청하는 단계; 및 제3 시간동안 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 없으면 상기 자차량의 사고 정보를 상기 PSAP로 다시 전송하며, 상기 제3 시간 이내에 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 있으면 상기 자차량의 사고 정보 수신 확인 메시지를 상기 자차량으로 전송하는 단계를 포함한다.Preferably, the step of transmitting to the PSAP includes the steps of: requesting a response to the PSAP as to whether or not to receive the incident information of the vehicle; And if there is no response from the PSAP for the third time, transmits the incident information of the child vehicle to the PSAP again. If there is a response to the request from the PSAP within the third time, And transmitting an accident information receipt acknowledgment message to the child vehicle.

바람직하게는, 상기 사고 정보를 전송하는 단계는 제1 타차량으로부터 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보가 수신되면 상기 자차량의 현재 위치 정보와 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 제2 타차량으로 전송한다.Preferably, the step of transmitting the accident information includes: when the accident information including the current position information of the first vehicle is received from the first vehicle, the current position information of the child vehicle and the current position information of the first vehicle To the second vehicle.

본 발명은 차량간 통신(V2V 통신)을 통해 사고 차량으로부터 eCall 정보를 수신받아 정상 운행중인 다른 차량이 대신하여 센터(PSAP)에 사고 차량의 정보를 전송함으로써 다음 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effect by receiving eCall information from an accident vehicle through intervehicle communication (V2V communication) and transmitting the information of the accident vehicle to the center (PSAP) on behalf of another vehicle in normal operation.

첫째, 기존 eCall에서는 안테나와의 연결이나 모뎀 파손 등으로 긴급한 상황에서 센터(PSAP)와의 연결이 안되어 운전자에게 위험이 될 수 있다. 본 발명은 모뎀을 통한 긴급 연락 외에 주변 차량의 eCall 시스템을 이용하여 모뎀 기능 이상에 대비할 수 있다.First, in the existing eCall, it is dangerous to the driver because it is not connected with the center (PSAP) in case of emergency due to connection with the antenna or modem damage. The present invention can prepare for modem malfunctions by using an eCall system of a nearby vehicle in addition to emergency communication via a modem.

둘째, 본 발명은 eCall 시스템의 안정성과 신뢰성을 강화시킬 수 있으며, eCall 및 V2V 통신 시스템이 동시 의무화될 때 eCall 기능 보완 및 운전자 안전성도 향상될 수 있다.Second, the present invention can enhance the stability and reliability of the eCall system, and when the eCall and V2V communication systems are concurrently mandated, the eCall function can be supplemented and the driver safety can be improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 eCall간 통신 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 eCall 시스템의 2G/3G 망통신 고장 유무 판단 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 3은 eCall 시스템의 2G/3G 망통신 고장 유무 판단 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 주변 차량에서 eCall이 회신된 경우 사고 차량 기준 주위 어떤 차량에게 응급 신호를 우선순위로 줄 것인지를 판단하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 5는 주변 차량에서 eCall이 회신된 경우 사고 차량 기준 주위 어떤 차량에게 응급 신호를 우선순위로 줄 것인지를 판단하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 eCall간 통신 시스템의 세부적인 구성도이다.
도 7은 연쇄 충돌에 의한 주위 복수 사고 차량 발생시 eCall 시스템의 회신 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 eCall 유니트가 자신의 eCall 프로세스를 진행하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 eCall 유니트가 모뎀이 고장난 차량의 간접 eCall 프로세스를 진행하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이머전시 콜 전송 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이머전시 콜 전송 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
1 is a schematic block diagram of an eCall communication system according to an embodiment of the present invention.
2 is a reference diagram for explaining a method for determining whether a 2G / 3G network communication failure occurs in the eCall system.
3 is a flowchart showing a method for determining whether a 2G / 3G network communication failure exists in the eCall system.
4 is a reference diagram for explaining a method for determining which vehicle in the vicinity of an accident vehicle should give priority to an emergency signal when an eCall is returned from a nearby vehicle.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a method for determining a priority of an emergency signal to a vehicle around an accident vehicle reference when eCall is returned from a nearby vehicle.
6 is a detailed configuration diagram of an eCall communication system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a reference diagram for explaining a method of returning an eCall system in the event of a vehicle collision due to a chain collision. FIG.
FIG. 8 is a flowchart illustrating an eCall process according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a process of an indirect eCall process of a vehicle in which the eCall unit according to an exemplary embodiment of the present invention has failed.
10 is a block diagram schematically illustrating an emergency call transmission system according to a preferred embodiment of the present invention.
11 is a flowchart schematically illustrating a method of transmitting an emergency call according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

eCall의 주요 기능은 차량 사고 정보를 센터에 알려주는 것이며, 이 기능은 모뎀이 정상 동작을 해야 가능하다. 모뎀이나 안테나 연결선이 물리적으로 파손되었거나, 모뎀 통신 S/W 에러로 센터와 연락되지 않을 때, 차량간 통신을 통해 사고 정보를 주변 차량에 전달하고, 사고 정보를 수신한 주변 차량이 자신의 eCall 시스템을 통해 센터에 대신 사고 정보 전달 및 연락(간접 eCall 기능)해주는 것이 본 발명의 목적이다.The main function of eCall is to inform the center about the vehicle accident information, and this function is only possible when the modem operates normally. When the modem or antenna connection line is physically damaged, or the modem communication S / W error is not communicated to the center, the inter-vehicle communication communicates the accident information to the surrounding vehicles, and the neighboring vehicle receiving the accident information transmits its own eCall system It is an object of the present invention to provide an information communication and contact (indirect eCall function) on behalf of the center.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 eCall간 통신 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic block diagram of an eCall communication system according to an embodiment of the present invention.

eCall 유니트와 센터(PSAP) 간의 메인 통신은 eCall 내의 모뎀을 통해 2G/3G 통신망(130)을 사용한다(ⓐ). 따라서 eCall 유니트는 차량 사고가 발생하는 경우 MSD 메시지를 PSAP(140)로 전송한다.The main communication between the eCall unit and the center (PSAP) uses the 2G / 3G communication network 130 through a modem in the eCall (a). Therefore, the eCall unit transmits the MSD message to the PSAP 140 when a vehicle accident occurs.

사고 차량(110)에서는 eCall 내부의 마이컴이 모뎀의 상태를 모니터링한다. 모니터링 내용은 안테나와 모뎀 간의 신호 송수신 여부 및 모뎀 모듈 자체 상태를 체크한다.In the accident vehicle 110, the microcomputer in the eCall monitors the status of the modem. The monitoring contents check whether the signal is transmitted / received between the antenna and the modem and the modem module itself.

eCall 내 마이컴이 모뎀 및 안테나 신호를 체크하다가 2G/3G 통신망을 사용할 수 없게 되는 경우(모뎀 불량, 모뎀과 안테나(메인 및 백업 안테나)와의 연결 불량 등)에는 eCall 유니트는 차량간 통신(V2V)을 사용하는 모드로 전환된다. 이때 사고 차량(110) 주변의 차량들(120)도 V2V 및 eCall 시스템을 동일하게 가지고 있어야 한다(ⓑ, ⓒ).eCall When the microcomputer in my eCall checks the modem and antenna signals and the 2G / 3G communication network becomes unusable (bad modem, bad connection between modem and antenna (main and backup antenna), etc.) The mode is switched to use. At this time, the vehicles 120 around the accident vehicle 110 should also have the same V2V and eCall system (ⓑ, ⓒ).

도 2는 eCall 시스템의 2G/3G 망통신 고장 유무 판단 방법을 설명하기 위한 참고도이다.2 is a reference diagram for explaining a method for determining whether a 2G / 3G network communication failure occurs in the eCall system.

eCall 시스템에서 2G/3G 망통신을 할 수 있는지 여부는 모뎀(Modem; 220)의 상태 및 안테나 신호를 체크함으로써 망통신 부분의 고장 유무를 파악할 수 있다. 이하 eCall 시스템(200)의 모뎀 고장(동작 불량) 판단 방법에 대하여 설명한다.Whether or not the 2G / 3G network communication can be performed in the eCall system can be determined by checking the state of the modem (Modem) 220 and the antenna signal to determine whether the network communication part is malfunctioning. Hereinafter, a method of determining a modem failure (malfunction) of the eCall system 200 will be described.

모뎀(220)의 정상 동작 여부는 마이컴(MICOM; 210)과 모뎀(220) 간의 통신으로 주기적(일정 시간 간격)으로 모니터링된다. 모뎀(220)이 제대로 동작을 안하는 이유는 다음과 같다.The normal operation of the modem 220 is monitored periodically (at regular time intervals) by the communication between the microcomputer 210 and the modem 220. The reason why the modem 220 does not operate properly is as follows.

첫째, 모뎀 하드웨어(부품 등)가 불량한 경우이다.First, modem hardware (parts, etc.) is bad.

둘째, 모뎀 모듈 소프트웨어 및 제어 소프트웨어의 오류로 모뎀 동작이 불량한 경우이다.Second, modem operation is poor due to error of modem module software and control software.

상기한 두가지 이유로 모뎀(220)이 제대로 동작하지 못하는 경우에는 마이컴(210)이 모뎀(220)과 주기적으로 하는 통신 내용으로 알 수가 있다.If the modem 220 fails to operate properly due to the two reasons described above, the microcomputer 210 can know the communication contents periodically with the modem 220.

다음으로 안테나 신호를 이용한 eCall 시스템(200)의 고장 판단 방법에 대하여 설명한다.Next, a failure determination method of the eCall system 200 using the antenna signal will be described.

모뎀(220)이 정상적으로 동작한다고 해도 안테나와 모뎀(220) 간의 케이블 단선이나 안테나 신호가 약할 경우에도 2G/3G 망통신이 고장난 상태와 같은 상황으로 간주해서 모뎀 고장(동작 불량)으로 판단한다.Even if the modem 220 operates normally, even if the cable disconnection or the antenna signal between the antenna and the modem 220 is weak, it is regarded as a situation where the 2G / 3G network communication is broken and the modem is judged as a malfunction (malfunction).

안테나와의 단선이나 신호가 일정 기준 이하일 경우에는 모뎀(220)이 안테나 신호를 0(zero)와 기준 이하의 신호값을 마이컴(210)에 통신으로 알려줘서 마이컴(210)이 안테나 연결 상태 및 2G/3G 망통신 불가임을 판단한다.The modem 220 informs the microcomputer 210 of the antenna signal and the signal value below the reference by communication so that the microcomputer 210 can recognize the antenna connection state and the 2G / 3G network communication is impossible.

도 3은 eCall 시스템의 2G/3G 망통신 고장 유무 판단 방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart showing a method for determining whether a 2G / 3G network communication failure exists in the eCall system.

자차의 eCall 유니트를 구성하는 마이컴은 모뎀과 주기적으로 통신하여 모뎀 상태를 실시간 모니터링한다(S310). 이때 통신이 안되면 모뎀 상태를 알 수도 없고 모뎀 제어도 불가능하므로, 자차의 eCall 유니트는 V2V 통신 모드로 전환한다(S330).The microcomputer constituting the eCall unit of the own car periodically communicates with the modem to monitor the modem status in real time (S310). At this time, if the communication is not established, the modem status can not be known and the modem control can not be performed. Therefore, the eCall unit of the own vehicle switches to the V2V communication mode (S330).

V2V 통신 사용 모드로 전환된 eCall 시스템이 사고를 감지하거나 긴급 eCall 버튼 입력이 있을 때 모뎀을 통해 나갈 사고 차량의 정보(위치 정보 등)를 V2V 통신을 통해 주변의 차량에 송신한다.When the eCall system switched to the V2V communication use mode detects an accident or there is an emergency eCall button input, it transmits the information (location information, etc.) of the accident vehicle through the modem to the surrounding vehicles through V2V communication.

자차의 eCall 유니트가 V2V 사용 모드로 전환되어 있는 상태에서, 에어백 동작 신호를 통해 차량 사고를 감지하거나, 수동의 eCall 버튼을 눌렀을 경우 마이컴은 모뎀을 통해 센터로 보낼 데이터 내용(사고 차량 정보)을 MM-CAN을 통해 H/U으로 송신한다.When the eCall unit of the vehicle is switched to the V2V use mode, when the vehicle accident is detected through the airbag operation signal or when the manual eCall button is pressed, the microcomputer transmits data contents (accident vehicle information) And transmits to H / U through CAN.

MM-CAN으로 보내지는 정보는 차량 정보 및 차량의 고유 모뎀 정보이다. 차량 고유 모뎀 정보를 V2V를 통해 타차량의 eCall 유니트로 보내는 이유는 타차량의 eCall 유니트가 자신의 정보가 아닌 사고 차량의 정보를 받아서 센터로 대신 알려주는 것이므로, 사고 차량의 고유 모뎀 정보로 어떤 차량이 사고가 났는지 센터(PSAP)가 알게 하기 위함이다.The information sent to the MM-CAN is the vehicle information and the unique modem information of the vehicle. The reason why the vehicle-specific modem information is sent to the eCall unit of the other vehicle via V2V is that the eCall unit of the other vehicle receives the information of the accident vehicle instead of the own information and informs it to the center instead. This is to help the PSAP know if the accident happened.

사고 차량 내의 H/U이 eCall 유니트로부터 정보를 수신받아 V2V 통신(Wave 통신)으로 주변의 차량에 송신한다.The H / U in the accident vehicle receives the information from the eCall unit and transmits it to the surrounding vehicles by V2V communication (wave communication).

한편 마이컴과 모뎀 간의 통신이 정상적이더라도 안테나 신호가 단선 또는 2G/3G 통신망의 상태가 통신 가능 수준 이하인 것으로 판단되면(S340), 자차의 eCall 유니트는 V2V 통신 모드로 전환한다(S330).If it is determined that the antenna signal is disconnected or the state of the 2G / 3G communication network is equal to or lower than the communication possible level (S340), the eCall unit of the own vehicle switches to the V2V communication mode (S330).

안테나 신호가 단선되지 않았고 2G/3G 통신망의 상태가 통신 가능 수준을 초과하는 것으로 판단되면(S340), 자차의 eCall 유니트는 모뎀 통신 모드로 전환한다(S350).If it is determined that the antenna signal is not disconnected and the state of the 2G / 3G communication network exceeds the communication possible level (S340), the eCall unit of the own vehicle switches to the modem communication mode (S350).

도 4는 주변 차량에서 eCall이 회신된 경우 사고 차량 기준 주위 어떤 차량에게 응급 신호를 우선순위로 줄 것인지를 판단하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.4 is a reference diagram for explaining a method for determining which vehicle in the vicinity of an accident vehicle should give priority to an emergency signal when an eCall is returned from a nearby vehicle.

간접 eCall 통신이 가능한 주변 차량들(420, 430)이 V2V로 사고 차량(410)에게 응답할 경우, 응답 데이터에 간접 eCall 통신이 가능한 주변 차량의 상태 정보를 포함시켜 응답한다. 즉 응답 데이터에는 차량의 현재 이동 속도 및 차량의 모뎀 상태 정보를 포함하여 보내준다.When the neighboring vehicles 420 and 430 capable of indirect eCall communication respond to the accident vehicle 410 at V2V, the response data includes the state information of the neighboring vehicles capable of indirect eCall communication and responds. That is, the response data includes the current traveling speed of the vehicle and the modem status information of the vehicle.

그러면 사고 차량(410)은 간접 eCall 가능한 주변 차량들(420, 430)의 응답 데이터 중에서 차량 이동 속도가 가장 느린 차량(430)에게 응급 신호를 전달한다.Then, the accident vehicle 410 delivers the emergency signal to the vehicle 430 having the slowest vehicle movement speed among the response data of the indirect eCall-able nearby vehicles 420 and 430. [

주변 차량(420, 430)이 사고 차량(410)을 스쳐 지나갈 때, eCall 간접 통신 기능에 대한 회신을 사고 위치에서 덜 벗어난 지역에서 할 수 있기 때문에 차량 속도가 가장 저속인 차량(430)부터 우선순위를 두고 응급 신호를 전달해준다.When the neighboring vehicles 420 and 430 pass through the accident vehicle 410, since the reply to the eCall indirect communication function can be performed in an area less deviated from the accident location, To deliver emergency signals.

도면부호 440은 사고 차량(410)이 주변 차량들(420, 430)에게 간접 eCall 통신을 송신하는 과정을 보여준다. 그리고 도면부호 450은 주변 차량 B(430)가 사고 차량(410)에게 간접 eCall에 대한 회신을 하는 과정을 보여준다. 그리고 도면부호 460은 주변 차량 A(420)가 사고 차량(410)에게 간접 eCall에 대한 회신을 하는 과정을 보여준다. 그리고 도면부호 470은 사고 차량(410)이 우선순위에 따라 주변 차량 B(430)에게 응급 신호를 전송하는 과정을 보여준다. 이때 차량 속도가 상대적으로 더 느린 차량을 우선순위로 한다. 도 4에서 주변 차량 A(420)보다 주변 차량 B(430)가 20Km/h 더 느리므로 주변 차량 B(430)에 우선순위를 준다.Reference numeral 440 denotes a process in which the accident vehicle 410 transmits an indirect eCall communication to the neighboring vehicles 420 and 430. And reference numeral 450 denotes a process in which the neighboring vehicle B 430 returns the indirect eCall to the accident vehicle 410. And reference numeral 460 denotes a process in which the neighboring vehicle A 420 returns the indirect eCall to the accident vehicle 410. And reference numeral 470 denotes a process in which the accident vehicle 410 transmits the emergency signal to the neighboring vehicle B 430 according to the priority order. In this case, the vehicle whose vehicle speed is relatively slow is given priority. In FIG. 4, since the neighboring vehicle B 430 is slower than the neighboring vehicle A 420 by 20 km / h, the neighboring vehicle B 430 is given priority.

주변 차량(420, 430)에서 회신 오는 데이터 중에서 모뎀 상태가 고장 상태이거나, 안테나 신호가 통신 가능 이하 수준일 경우에는 차량 속도에 의한 우선 순위와 무관하게 응급 신호 전달 대상 주변 차량에서 제외한다.When the modem status is in a failure state or the antenna signal is at a communication-enabled level or lower among the data coming from the neighboring vehicles 420 and 430, it is excluded from the nearby vehicles to which the emergency signal is transmitted, irrespective of the priority according to the vehicle speed.

도 5는 주변 차량에서 eCall이 회신된 경우 사고 차량 기준 주위 어떤 차량에게 응급 신호를 우선순위로 줄 것인지를 판단하는 방법에 대한 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method for determining a priority of an emergency signal to a vehicle around an accident vehicle reference when eCall is returned from a nearby vehicle.

도 5를 참조하면, 사고 차량은 주변 차량들로부터 응답 데이터가 수신되면(S510), 이 응답 데이터에 포함된 모뎀 상태 정보를 기초로 주변 차량의 모뎀 상태가 정상인지 여부를 판단한다(S520).Referring to FIG. 5, when the response data is received from nearby vehicles (S510), the accident vehicle determines whether the modem state of the nearby vehicle is normal based on the modem state information included in the response data (S520).

주변 차량의 모뎀 상태가 비정상인 것으로 판단되면, 사고 차량은 모뎀 상태가 비정상인 주변 차량의 차속 정보는 폐기한다(S530).If it is determined that the modem status of the nearby vehicle is abnormal, the vehicle speed information of the nearby vehicle whose modem status is abnormal is discarded (S530).

이후 사고 차량은 모뎀 상태가 정상인 주변 차량들의 차속 정보를 임시 저장한다(S540).Thereafter, the accident vehicle temporarily stores vehicle speed information of nearby vehicles whose modem status is normal (S540).

이후 사고 차량은 이 주변 차량들의 차속 정보를 비교하여 우선순위가 높은 차량(ex. 상대적으로 차속이 느린 주변 차량에 우선순위를 줌)을 판단한다(S550).In step S550, the accident vehicle compares the vehicle speed information of the nearby vehicles and determines a vehicle having a higher priority (e.g., giving priority to a relatively slower vehicle).

이후 사고 차량은 최우선순위 주변 차량으로 응급 신호를 송신한다(S560).Thereafter, the accident vehicle transmits an emergency signal to the vehicle having the highest priority (S560).

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 eCall간 통신 시스템의 세부적인 구성도이다.6 is a detailed configuration diagram of an eCall communication system according to an embodiment of the present invention.

제1 H/U(610)는 타차량에 구비되는 H/U이고, 제2 H/U(620)는 자차량에 구비되는 H/U이다. 자차량의 eCall 유니트(650)와 H/U(620)는 M/M-CAN(멀티미디어 CAN)으로 상호 데이터를 송수신한다. 자차량의 eCall 유니트(650)는 eCall 상태, 업데이트 등을 H/U 모니터에 표시한다.The first H / U 610 is H / U provided in the other vehicle, and the second H / U 620 is H / U provided in the own vehicle. The eCall unit 650 and the H / U 620 of the vehicle send and receive data to / from the M / M-CAN (Multimedia CAN). The eCall unit 650 of the vehicle displays an eCall status, an update, etc. on the H / U monitor.

ACU(Airbag Control Unit; 630)는 차량 충돌시 에어백이 작동하면서 A/Bag Sig.(에어백이 동작했음을 알리는 신호)를 eCall 유니트(650)에 출력한다. eCall 유니트(650)는 이 신호로 차량 충돌 사고가 났음을 인지하고, 모뎀(655)을 통해 차량의 사고 여부를 센터(PSAP)로 통보한다. 에어백 신호은 직접 eCall 유니트(650)로 출력되는 동시에 C-CAN(샤시 CAN)을 통해서도 에어백이 동작했음을 알린다(이중 보완적 신호 전달).The airbag control unit (ACU) 630 outputs an A / Bag Sig. (A signal indicating that the airbag has been activated) to the eCall unit 650 while the airbag operates in the event of a vehicle collision. The eCall unit 650 recognizes that a vehicle collision accident has occurred with this signal, and informs the center (PSAP) of the accident of the vehicle via the modem 655. [ The airbag signal is output directly to the eCall unit 650 and also informs the airbag that it is operating via the C-CAN (chassis CAN) (dual complementary signaling).

MICOM(652)은 차량 사고 여부를 판별하며, 차량의 센서 정보 등을 입력받고 GNSS 모듈(656)이나 모뎀(655)의 동작, 마이크(641)/앰프(651) 등을 제어한다.The MICOM 652 determines whether an accident has occurred in the vehicle. The MICOM 652 receives sensor information of the vehicle, and controls the operations of the GNSS module 656 and the modem 655, the microphone 641 and the amplifier 651, and the like.

BUB(Back Up Battery; 654)는 eCall 유니트(650)의 전원부(653)가 정상적인 역할을 할 수 없는 상황에서 eCall 유니트(650)의 백업용(Backup) 전원으로 사용하기 위한 내장 배터리이다.The BUB (Back Up Battery) 654 is a built-in battery for use as a backup power source of the eCall unit 650 in a situation where the power source unit 653 of the eCall unit 650 can not play a normal role.

모뎀(655)은 2G/3G 통신망을 통해서 차량 사고 여부를 센터(PSAP)에 알리고, 센터에서 긴급 전화를 통화할 수 있도록 한다. 외부에는 Main Shark 안테나(662)와 평상시 연결되어 있지만, Main Shark 안테나(662)에서의 망 신호가 검지되지 않을 경우, 모뎀과 안테나의 연결을 2G/3G Back up 안테나(661)로 스위칭을 해서 Main 안테나(662)가 고장 또는 단선이 되었다고 하더라도 긴급 신호를 보내게 이중 보완 구조로 되어 있다.The modem 655 notifies the center (PSAP) of a vehicle accident through the 2G / 3G communication network and allows the center to make an emergency call. When the network signal from the main shark antenna 662 is not detected, the connection between the modem and the antenna is switched to the 2G / 3G back up antenna 661 by the Main Shark antenna 662, Even if the antenna 662 is broken or broken, an emergency signal is sent so that it has a double complementary structure.

마이크(641), 앰프(651), 스피커(642) 등은 차량 사고 후에 센터(PSAP)와의 긴급 통화를 위한 음성 통화 장치이다.The microphone 641, the amplifier 651, the speaker 642, and the like are voice communication devices for an emergency call with the center (PSAP) after a vehicle accident.

주변 차량의 H/U(610)가 V2V 통신으로 받은 내용이 사고 차량의 eCall 내용임을 인지하고, MM-CAN을 통해 자신의 eCall 유니트에게 사고 차량 eCall 정보를 보낸다.The H / U 610 of the nearby vehicle recognizes that the content received by the V2V communication is the contents of the eCall of the accident vehicle, and sends the eCall information of the accident vehicle to the eCall unit through the MM-CAN.

그러면 주변 차량의 H/U(610)는 수신된 사고 차량의 eCall 정보를 eCall 유니트에 보내고, eCall 유니트는 사고 차량의 eCall 정보 및 모뎀 고유 정보를 자신의 모뎀을 통해 센터로 알린다.Then, the H / U 610 of the nearby vehicle sends the eCall information of the received accident vehicle to the eCall unit, and the eCall unit notifies the eCall information of the accident vehicle and the modem specific information to the center through its modem.

센터에서는 eCall 정보가 사고 차량이 아닌 주변 차량에서 대신 보냈다는 것을 인지하고, eCall 내용이 접수되었음을 주변 차량으로 다시 회신해준다.The center recognizes that eCall information has been sent instead of an accident vehicle, and returns the eCall information to the surrounding vehicles.

주변 차량이 센터 접수 회신 정보를 받으면, 사고 차량 주변에 있을 경우에는 사고 차량에 eCall 센터 접수가 되었음을 V2V 통신을 통해 알려준다.When the neighboring vehicle receives the center reception reply information, if it is around the accident vehicle, it informs the accident car through the V2V communication that the eCall center has been accepted.

도 7은 연쇄 충돌에 의한 주위 복수 사고 차량 발생시 eCall 시스템의 회신 방법을 설명하기 위한 참고도이다.FIG. 7 is a reference diagram for explaining a method of returning an eCall system in the event of a vehicle collision due to a chain collision. FIG.

연쇄 충돌에 의한 사고로 주변의 모든 차량들(710, 720, 730)이 자신의 eCall 시스템을 구동하고 있을 때, 모뎀이 고장난 차량 C(730)로부터 간접 eCall 요청이 오면, 모뎀 상태가 정상인 차량 A(710)와 차량 B(720) 중 차량 C(730)에 상대적으로 거리가 가까운 차량 A(710)가 센터(750)와의 통신을 구분해서 프로세스를 진행한다. 즉 차량 A(710)는 자신의 eCall 프로세스를 진행하면서 다른 한편으로는 모뎀이 고장난 차량의 간접 eCall 프로세스를 진행한다. 이때 차량 A(710)는 자신의 eCall 프로세스를 먼저 진행하고 모뎀이 고장난 차량의 간접 eCall 프로세스를 나중 진행할 수 있다.When an indirect eCall request is received from the failed vehicle C (730) when all surrounding vehicles 710, 720, 730 are driving their eCall system in an accident due to a chain collision, The vehicle A 710 having a relatively small distance to the vehicle C 730 among the vehicle 710 and the vehicle B 720 distinguishes communication with the center 750 and proceeds the process. In other words, the vehicle A 710 carries on its own eCall process and on the other hand the indirect eCall process of the vehicle whose modem fails. At this time, the vehicle A (710) can proceed to its own eCall process first and the indirect eCall process of the vehicle whose modem has failed.

차량 C(730)의 사고 정보 신고 여부가 센터(750)로부터 수신되면, 차량 A(710)는 간접 eCall이 정상적으로 신고됨을 차량 C(730)에 회신한다.When it is determined that the vehicle C 730 has reported accident information from the center 750, the vehicle A 710 returns to the vehicle C 730 that the indirect eCall is normally reported.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 eCall 유니트가 자신의 eCall 프로세스를 진행하는 과정을 보여주는 흐름도이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating an eCall process according to an embodiment of the present invention.

시동이 ON되면 eCall 유니트가 차량 정보와 GPS 정보를 입력한다(S805).When the startup is ON, the eCall unit inputs vehicle information and GPS information (S805).

이후 eCall 유니트가 모뎀이 정상적으로 작동하는지 여부와 안테나 신호가 정상적인지 여부를 판단한다(S810).Thereafter, the eCall unit determines whether the modem is operating normally and whether the antenna signal is normal (S810).

모뎀이 정상적으로 작동하고 안테나 신호도 정상적인 것으로 판단되면, eCall 유니트가 모뎀 통신 모드로 전환한다(S815). 반면 모뎀이 정상적으로 작동하지 않거나 안테나 신호가 정상적이지 않은 것으로 판단되면, eCall 유니트가 V2V 통신 모드로 전환한다(S820).If it is determined that the modem is operating normally and the antenna signal is normal, the eCall unit switches to the modem communication mode (S815). On the other hand, if it is determined that the modem is not operating normally or the antenna signal is not normal, the eCall unit switches to the V2V communication mode (S820).

이후 eCall 유니트가 에어백 동작 신호가 입력되었는지 여부를 판단한다(S825).Then, the eCall unit determines whether the airbag operation signal is input (S825).

에어백 동작 신호가 입력되지 않은 것으로 판단되면, eCall 유니트가 eCall 긴급 버튼이 입력되었는지 여부를 판단한다(S830). eCall 긴급 버튼이 입력되지 않은 것으로 판단되면, eCall 유니트는 S805 단계부터 다시 수행한다.If it is determined that the airbag operation signal is not input, the eCall unit determines whether the eCall emergency button is input (S830). If it is determined that the eCall emergency button is not inputted, the eCall unit performs the process from step S805 again.

에어백 동작 신호가 입력된 것으로 판단되거나 eCall 긴급 버튼이 입력된 것으로 판단되면, eCall 유니트가 모뎀 통신 모드인지 여부를 판단한다(S835).If it is determined that the airbag operation signal is input or the eCall emergency button is input, it is determined whether the eCall unit is in the modem communication mode (S835).

모뎀 통신 모드인 것으로 판단되면, eCall 유니트가 모뎀 통신 모드를 통하여 자신의 사고 정보를 센터로 알린다(S840). 반면 모뎀 통신 모드가 아닌 것으로 판단되면, eCall 유니트가 V2V 통신 모드를 통하여 주변 차량들로 하여금 자신의 사고 정보를 센터로 알리도록 한다(S845, S850).If it is determined that the mode is the modem communication mode, the eCall unit informs the center of the accident information through the modem communication mode (S840). On the other hand, if it is determined that the mode is not the modem communication mode, the eCall unit causes the neighboring vehicles to inform the center of the accident information through the V2V communication mode (S845, S850).

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 eCall 유니트가 모뎀이 고장난 차량의 간접 eCall 프로세스를 진행하는 과정을 보여주는 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a process of an indirect eCall process of a vehicle in which the eCall unit according to an exemplary embodiment of the present invention has failed.

시동이 ON된 뒤 모뎀이 고장난 차량으로부터 V2V 통신으로 간접 eCall이 요청되면(S910), eCall 유니트는 모뎀이 고장난 차량의 차량 정보를 수신한다(S920).If indirect indirect eCall is requested from V2V communication (S910), the eCall unit receives the vehicle information of the failed vehicle (S920).

이후 eCall 유니트는 모뎀 통신 모드를 통하여 센터로 모뎀이 고장난 차량의 eCall 정보를 접수시킨다(S930).Then, the eCall unit receives the eCall information of the vehicle whose modem has failed to the center through the modem communication mode (S930).

이후 센터로부터 모뎀이 고장난 차량의 eCall 정보가 접수 완료되었다는 회신이 오면(S940), eCall 유니트는 V2V 통신 모드를 통해 모뎀이 고장난 차량으로 간접 eCall 완료를 회신한다(S950).When the eCall unit receives a reply from the center that the eCall information of the failed vehicle has been received (S940), the eCall unit returns the indirect eCall completion to the vehicle whose modem has failed through the V2V communication mode (S950).

eCall 유니트는 모뎀이 고장난 차량으로부터 통신 ACK가 없을 경우 5회 반복하여 간접 eCall 완료를 회신하며 그 후에 간접 eCall 프로세스를 종료한다.The eCall unit replies to the indirect eCall completion by repeating it 5 times in case there is no communication ACK from the vehicle where the modem fails, and then ends the indirect eCall process.

이상 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다. 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이머전시 콜 전송 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention has been described with reference to Figs. Best Mode for Carrying Out the Invention Hereinafter, preferred forms of the present invention that can be inferred from the above embodiment will be described. 10 is a block diagram schematically illustrating an emergency call transmission system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 10에 따르면, 이머전시 콜 전송 시스템(10)은 정상 작동 판단부(20), 사고 정보 요청부(30), 사고 정보 전송부(40) 및 주제어부(50)를 포함한다. 정상 작동 판단부(20)와 사고 정보 요청부(30)는 사고가 발생한 자차량에 구비되는 것이고, 사고 정보 전송부(40)는 사고가 발생한 차량의 주변 차량에 구비되는 것이다. 주제어부(50)는 사고가 발생한 자차량과 그 주변 차량 간의 통신을 제어하는 것으로서, 사고 차량에 구비된다.Referring to FIG. 10, the emergency call transmission system 10 includes a normal operation determination unit 20, an accident information request unit 30, an accident information transmission unit 40, and a main control unit 50. The normal operation judging unit 20 and the accident information requesting unit 30 are provided in the vehicle where the accident occurred and the accident information transmitting unit 40 is provided in the surrounding vehicles of the vehicle in which the accident occurred. The main control unit 50 controls the communication between the vehicle where the accident occurred and the nearby vehicle, and is provided in the accident vehicle.

정상 작동 판단부(20)는 자차량에 장착된 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.The normal operation determination unit 20 performs a function of determining whether the first eCall device mounted on the child vehicle is normally operating.

정상 작동 판단부(20)는 응답 요청부(21)와 응답 기반 판단부(22)를 포함할 수 있다. 응답 요청부(21)는 사고 정보를 PSAP로 전송하는 통신부로 제1 시간 간격으로 응답을 요청하는 기능을 수행한다. 응답 기반 판단부(22)는 제2 시간동안 통신부로부터 응답이 없으면 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 기능을 수행한다.The normal operation determination unit 20 may include a response request unit 21 and a response-based determination unit 22. The response requesting unit 21 performs a function of requesting a response at a first time interval to a communication unit for transmitting the incident information to the PSAP. The response-based determination unit 22 performs a function of determining that the first eCall device does not operate normally if there is no response from the communication unit during the second time.

사고 정보 요청부(30)는 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 자차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 기능을 수행한다.The accident information requesting unit 30 transmits the accident information including the present position information of the child vehicle to at least one other vehicle located within a predetermined distance from the child vehicle if it is determined that the first eCall device does not operate normally .

사고 정보 요청부(30)는 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들의 속도 정보들을 이용하여 특정 타차량을 선택하며, 특정 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송할 수 있다. 본 실시예에서 사고 정보 요청부(30)는 속도가 가장 느린 타차량을 선택할 수 있다.The accident information requesting unit 30 may select a particular vehicle using the speed information of the other vehicles when the other vehicle is at least two and transmit the accident information including the current position information of the vehicle to the specified other vehicle. In this embodiment, the accident information requesting unit 30 can select the vehicle with the slowest speed.

사고 정보 요청부(30)는 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들에게 타차량들에 장착된 eCall 장치들의 정상 작동 판단 결과를 요청하며, 정상 작동 판단 결과를 기초로 eCall 장치가 정상적으로 작동하는 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함하는 사고 정보를 전송할 수 있다.The accident information requesting unit 30 requests the other vehicles for the normal operation determination result of the eCall devices mounted on the other vehicles when the other vehicle is at least two and determines that the eCall device is normally operated based on the normal operation determination result It is possible to transmit the accident information including the current position information of the present vehicle to the vehicle.

사고 정보 요청부(30)는 제1 타차량으로부터 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보가 수신되면 자차량의 현재 위치 정보와 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 제2 타차량으로 전송할 수 있다.When the accident information including the current position information of the first vehicle is received from the first vehicle, the accident information requesting unit 30 transmits accident information including the current position information of the vehicle and the current position information of the first vehicle to the second It can be transferred to another vehicle.

사고 정보 전송부(40)는 타차량에 장착된 제2 eCall 장치를 이용하여 제1 eCall 장치를 대신하여 자차량의 사고 정보를 PSAP(Public Safety Answering Point)로 전송하는 기능을 수행한다.The accident information transmission unit 40 transmits the accident information of the vehicle to the PSAP (Public Safety Answering Point) instead of the first eCall device by using the second eCall device mounted on the other vehicle.

사고 정보 전송부(40)는 수신 여부 요청부(41)와 응답 기반 메시지 전송부(42)를 포함할 수 있다.The accident information transmission unit 40 may include a reception request unit 41 and a response-based message transmission unit 42.

수신 여부 요청부(41)는 자차량의 사고 정보를 전송하면서 PSAP로 수신 여부에 대한 응답을 요청하는 기능을 수행한다.The reception request unit 41 performs a function of requesting a response to the reception of the incident information to the PSAP while transmitting the accident information of the own vehicle.

응답 기반 메시지 전송부(42)는 제3 시간동안 PSAP로부터 수신 여부에 대한 응답이 없으면 자차량의 사고 정보를 PSAP로 다시 전송하며, 제3 시간 이내에 PSAP로부터 수신 여부에 대한 응답이 있으면 자차량의 사고 정보 수신 확인 메시지를 자차량으로 전송하는 기능을 수행한다.If there is no response from the PSAP during the third time, the response-based message transmitting unit 42 transmits the incident information of the vehicle to the PSAP again. If there is a response from the PSAP within the third time, And transmits the accident information information confirmation message to the vehicle.

다음으로 이머전시 콜 전송 시스템의 작동 방법에 대하여 설명한다. 도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이머전시 콜 전송 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.Next, an operation method of the emergency call transmission system will be described. 11 is a flowchart schematically illustrating a method of transmitting an emergency call according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저 정상 작동 판단부(20)가 자차량에 장착된 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단한다(S71).First, the normal operation determination unit 20 determines whether the first eCall device mounted on the vehicle is operating normally (S71).

제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면, 사고 정보 요청부(30)가 자차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송한다(S72).If it is determined that the first eCall device does not operate normally, the accident information requesting unit 30 transmits the accident information including the current position information of the child vehicle to at least one other vehicle located within a predetermined distance from the child vehicle S72).

이후 사고 정보 전송부(40)가 타차량에 장착된 제2 eCall 장치를 이용하여 제1 eCall 장치를 대신하여 자차량의 사고 정보를 PSAP(Public Safety Answering Point)로 전송한다(S73).Then, the accident information transmitting unit 40 transmits the accident information of the subject vehicle to the PSAP (Public Safety Answering Point) instead of the first eCall device by using the second eCall device attached to the other vehicle (S73).

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all elements constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer to implement an embodiment of the present invention. As the recording medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like can be included.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Furthermore, all terms including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined in the Detailed Description. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (12)

자차량에 장착된 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 정상 작동 판단부;
상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 자차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 사고 정보 요청부; 및
상기 타차량에 장착된 제2 eCall 장치를 이용하여 상기 제1 eCall 장치를 대신하여 상기 자차량의 사고 정보를 PSAP(Public Safety Answering Point)로 전송하는 사고 정보 전송부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템.
A normal operation determining unit for determining whether the first eCall device mounted on the subject vehicle is operating normally;
An accident information request unit for transmitting accident information including the current position information of the child vehicle to at least one other vehicle located within a predetermined distance from the child vehicle when it is determined that the first eCall device does not operate normally; And
A second eCall device mounted on the other vehicle, for replacing the first eCall device with an accident information transmission part for transmitting the accident information of the child vehicle to a Public Safety Answering Point (PSAP)
And an emergency call transfer system using the peripheral vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 정상 작동 판단부는,
상기 사고 정보를 상기 PSAP로 전송하는 통신부로 제1 시간 간격으로 응답을 요청하는 응답 요청부; 및
제2 시간동안 상기 통신부로부터 응답이 없으면 상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 응답 기반 판단부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템.
The method according to claim 1,
The normal operation determination unit,
A response request unit for requesting a response to the communication unit for transmitting the incident information to the PSAP at a first time interval; And
And a response-based determination unit that determines that the first eCall device is not operating normally if there is no response from the communication unit during a second time,
And an emergency call transfer system using the peripheral vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 사고 정보 요청부는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들의 속도 정보들을 이용하여 특정 타차량을 선택하며, 상기 특정 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the accident information request unit selects a specific vehicle using the speed information of the other vehicles when the other vehicle is at least two and transmits accident information including the current position information of the vehicle to the specified other vehicle Emergency call transmission system using nearby vehicles.
제 1 항에 있어서,
상기 사고 정보 요청부는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들에게 상기 타차량들에 장착된 eCall 장치들의 정상 작동 판단 결과를 요청하며, 상기 정상 작동 판단 결과를 기초로 eCall 장치가 정상적으로 작동하는 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함하는 사고 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템.
The method according to claim 1,
The accident information requesting unit may request the other vehicles when the other vehicle has at least two ects of normal operation determination of the eCall devices mounted on the other vehicles, and based on the normal operation determination result, And the accident information including the current position information of the present vehicle is transmitted to the vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 사고 정보 전송부는,
상기 자차량의 사고 정보를 전송하면서 상기 PSAP로 수신 여부에 대한 응답을 요청하는 수신 여부 요청부; 및
제3 시간동안 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 없으면 상기 자차량의 사고 정보를 상기 PSAP로 다시 전송하며, 상기 제3 시간 이내에 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 있으면 상기 자차량의 사고 정보 수신 확인 메시지를 상기 자차량으로 전송하는 응답 기반 메시지 전송부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the accident information transmission unit comprises:
A request reception unit for requesting a response to the PSAP to indicate whether or not to receive the incident information of the vehicle; And
If there is no response from the PSAP to the PSAP during the third time, transmits the accident information of the child vehicle to the PSAP again, and if there is a response to the reception from the PSAP within the third time, Based message transmission unit for transmitting an information reception confirmation message to the child vehicle
And an emergency call transfer system using the peripheral vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 사고 정보 요청부는 제1 타차량으로부터 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보가 수신되면 상기 자차량의 현재 위치 정보와 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 제2 타차량으로 전송하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the accident information requesting unit receives accident information including the current position information of the first vehicle from the first vehicle and transmits accident information including the current position information of the child vehicle and the current position information of the first vehicle to the second And transmits the generated emergency call to another vehicle.
자차량에 장착된 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 자차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 단계; 및
상기 타차량에 장착된 제2 eCall 장치를 이용하여 상기 제1 eCall 장치를 대신하여 상기 자차량의 사고 정보를 PSAP(Public Safety Answering Point)로 전송하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 방법.
Determining whether the first eCall device mounted on the subject vehicle is operating normally;
Transmitting accident information including current position information of the child vehicle to at least one other vehicle located within a predetermined distance from the child vehicle when it is determined that the first eCall device does not operate normally; And
And transmitting the accident information of the subject vehicle to a PSAP (Public Safety Answering Point) instead of the first eCall device using the second eCall device mounted on the other vehicle
And transmitting the emergency call to the neighboring vehicle.
제 7 항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 사고 정보를 상기 PSAP로 전송하는 통신부로 제1 시간 간격으로 응답을 요청하는 단계; 및
제2 시간동안 상기 통신부로부터 응답이 없으면 상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the determining step comprises:
Requesting a communication unit for transmitting the incident information to the PSAP at a first time interval; And
Determining that the first eCall device is not operating normally if there is no response from the communication unit during a second time
And transmitting the emergency call to the neighboring vehicle.
제 7 항에 있어서,
상기 사고 정보를 전송하는 단계는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들의 속도 정보들을 이용하여 특정 타차량을 선택하며, 상기 특정 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 방법.
8. The method of claim 7,
The step of transmitting the accident information includes selecting a particular vehicle using the speed information of the other vehicles when the other vehicle is at least two and transmitting accident information including the current position information of the child vehicle to the specified other vehicle Wherein the emergency call transmission method uses a neighboring vehicle.
제 7 항에 있어서,
상기 사고 정보를 전송하는 단계는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들에게 상기 타차량들에 장착된 eCall 장치들의 정상 작동 판단 결과를 요청하며, 상기 정상 작동 판단 결과를 기초로 eCall 장치가 정상적으로 작동하는 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함하는 사고 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the step of transmitting the accident information includes the steps of: requesting, when the other vehicle is at least two, the result of the normal operation determination of the eCall devices mounted on the other vehicles; And transmits accident information including current position information of the present vehicle to the other vehicle in operation.
제 6 항에 있어서,
상기 PSAP로 전송하는 단계는,
상기 자차량의 사고 정보를 전송하면서 상기 PSAP로 수신 여부에 대한 응답을 요청하는 단계; 및
제3 시간동안 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 없으면 상기 자차량의 사고 정보를 상기 PSAP로 다시 전송하며, 상기 제3 시간 이내에 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 있으면 상기 자차량의 사고 정보 수신 확인 메시지를 상기 자차량으로 전송하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the transmitting to the PSAP comprises:
Requesting a response to the PSAP to indicate whether or not to receive the incident information of the vehicle; And
If there is no response from the PSAP to the PSAP during the third time, transmits the accident information of the child vehicle to the PSAP again, and if there is a response to the reception from the PSAP within the third time, Transmitting an information reception confirmation message to the child vehicle
And transmitting the emergency call to the neighboring vehicle.
제 6 항에 있어서,
상기 사고 정보를 전송하는 단계는 제1 타차량으로부터 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보가 수신되면 상기 자차량의 현재 위치 정보와 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 제2 타차량으로 전송하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the step of transmitting the accident information includes receiving accident information including the current position information of the first vehicle from the first vehicle and transmitting the accident information including the current position information of the child vehicle and the current position information of the first vehicle Is transmitted to the second vehicle (100).
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