KR20160008439A - Interfacing apparatus and user input processing method - Google Patents

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KR20160008439A KR1020140099937A KR20140099937A KR20160008439A KR 20160008439 A KR20160008439 A KR 20160008439A KR 1020140099937 A KR1020140099937 A KR 1020140099937A KR 20140099937 A KR20140099937 A KR 20140099937A KR 20160008439 A KR20160008439 A KR 20160008439A
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류현석
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Abstract

The present invention discloses an interfacing apparatus and a user input processing method. According to one embodiment of the present invention, the interfacing apparatus outputs an address of a group in which an event is generated based on a group event signal generated by event generation elements being grouped. The interfacing apparatus includes: a grouping unit in which the event generation elements generate the grouped group event signal; and an interface unit which outputs the address of the group in which the event is generated based on the group event signal. According to the present invention, the interface apparatus can improve interaction between a user and a computer, and utilize various functions of electronic devices.

Description

인터페이싱 장치 및 사용자 입력 처리 방법{INTERFACING APPARATUS AND USER INPUT PROCESSING METHOD}[0001] INTERFACING APPARATUS AND USER INPUT PROCESSING METHOD [0002]

아래 실시예들은 인터페이싱 장치 및 사용자 입력 처리 방법에 관한 것이다.
The following embodiments relate to an interfacing device and a user input processing method.

인간-컴퓨터 상호작용(Human-Computer Interaction, HCI) 기술은 사용자와 컴퓨터 사이의 상호작용을 향상시키는 기술이다. 마우스, 키보드, 터치 스크린 등 다양한 사용자 인터페이스를 이용하여 사용자의 입력을 컴퓨터로 전달될 수 있다. 이러한 사용자 인터페이스는 하드웨어 컴포넌트, 소프트웨어 컴포넌트, 또는 이들의 조합을 통하여 구현될 수 있다.Human-Computer Interaction (HCI) technology is a technology that enhances the interaction between a user and a computer. A user's input can be transmitted to a computer using various user interfaces such as a mouse, a keyboard, and a touch screen. Such a user interface may be implemented through hardware components, software components, or a combination thereof.

전자 장치들 내 카메라, 마이크, 및 다른 컴포넌트들의 광범위한 활용으로 인하여, 사용자 인터페이스는 사용자와 컴퓨터 사이의 상호작용을 보다 향상시킬 수 있다. 이로 인하여, 전자 장치들의 다양한 기능들이 풍부하게 활용될 수 있다.
Due to the widespread use of cameras, microphones, and other components in electronic devices, the user interface can further enhance the interaction between the user and the computer. Thereby, various functions of the electronic devices can be abundantly utilized.

일 측에 따른 인터페이싱 장치는 이벤트 생성 원소들이 그룹핑된 그룹 이벤트 신호를 생성하는 그룹핑부; 및 상기 그룹 이벤트 신호에 기초하여 이벤트가 발생된 그룹의 어드레스를 출력하는 인터페이스부를 포함한다.An interfacing apparatus according to one side includes a grouping unit for generating a group event signal in which event generating elements are grouped; And an interface unit for outputting an address of a group in which an event is generated based on the group event signal.

상기 이벤트 생성 원소들 각각은 이벤트의 발생에 반응하여 비동기적으로 이벤트 신호를 생성할 수 있다. 상기 그룹의 어드레스는 상기 그룹에 속한 이벤트 생성 원소들을 대표하는 어드레스일 수 있다. 상기 그룹은 미리 정해진 패턴으로 연속적으로 배치된 이벤트 생성 원소들을 포함할 수 있다.Each of the event generating elements may generate an event signal asynchronously in response to the occurrence of an event. The address of the group may be an address representing the event generating elements belonging to the group. The group may include event generating elements arranged in a predetermined pattern in succession.

상기 인터페이스부는 적어도 하나의 제1 그룹 이벤트 신호에 반응하여, 상기 적어도 하나의 제1 그룹 이벤트 신호 중 어느 하나의 제1 그룹 이벤트 신호를 선택하는 제1 아비터; 및 상기 선택된 제1 그룹 이벤트 신호에 대응하는 적어도 하나의 제2 그룹 이벤트 신호에 반응하여, 상기 적어도 하나의 제2 그룹 이벤트 신호 중 어느 하나의 제2 그룹 이벤트 신호를 선택하는 제2 아비터를 포함할 수 있다.Wherein the interface unit comprises: a first arbiter responsive to the at least one first group event signal for selecting any one first group event signal of the at least one first group event signal; And a second arbiter responsive to the at least one second group event signal corresponding to the selected first group event signal to select any one of the at least one second group event signal .

상기 인터페이스부는 적어도 하나의 제1 그룹 이벤트 신호에 반응하여, 상기 적어도 하나의 제1 그룹 이벤트 신호 중 어느 하나의 제1 그룹 이벤트 신호를 선택하는 제1 아비터; 및 상기 선택된 제1 그룹 이벤트 신호에 대응하는 복수의 제2 그룹 이벤트 신호들에 반응하여, 상기 복수의 제2 그룹 이벤트 신호들을 반복적으로(iteratively) 선택하는 제2 아비터를 포함할 수 있다.Wherein the interface unit comprises: a first arbiter responsive to the at least one first group event signal for selecting any one first group event signal of the at least one first group event signal; And a second arbiter for iteratively selecting the plurality of second group event signals in response to the plurality of second group event signals corresponding to the selected first group event signal.

상기 인터페이싱 장치는 상기 이벤트 생성 원소들을 포함하는 이벤트 기반 비전 센서; 상기 이벤트 생성 원소들을 포함하는 이벤트 기반 청각 센서; 및 상기 이벤트 생성 원소들을 포함하는 이벤트 기반 프로세싱 디바이스 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.The interfacing device comprising an event based vision sensor comprising the event generating elements; An event based auditory sensor comprising the event generating elements; And an event based processing device including the event generating elements.

다른 일 측에 따른 사용자 입력 처리 방법은 사용자 입력에 의하여 이벤트가 발생된 그룹의 어드레스 및 상기 그룹의 데이터를 수신하는 단계; 상기 그룹의 어드레스, 상기 그룹의 데이터, 및 상기 그룹의 그룹핑 정보에 기초하여 이벤트 정보를 획득하는 단계; 및 상기 이벤트 정보에 기초하여 상기 사용자 입력을 처리하는 단계를 포함한다.
A method of processing a user input according to another party includes receiving an address of a group in which an event is generated by user input and data of the group; Obtaining event information based on the address of the group, the data of the group, and the grouping information of the group; And processing the user input based on the event information.

도 1 내지 도 4f는 일 실시예에 따른 인터페이싱 장치의 구조를 설명하는 도면들.
도 5a 내지 도 5c는 일 실시예에 따른 인터페이싱 장치의 동작을 설명하는 도면들.
도 6a 내지 도 6d는 다른 실시예에 따른 인터페이싱 장치의 동작을 설명하는 도면들.
도 7a 및 도 7b는 또 다른 실시예에 따른 인터페이싱 장치의 동작을 설명하는 도면들.
도 8a 내지 도 8d는 그룹의 데이터를 획득하는 실시예들을 설명하는 도면들.
도 9 내지 도 12는 일 실시예에 따른 인터페이싱 장치가 외부와 통신하는 동작을 설명하는 도면들.
도 13 내지 도 15는 또 다른 실시예에 따른 인터페이싱 장치의 동작을 설명하는 도면들.
도 16은 일 실시예에 따른 사용자 입력 처리 방법을 도시한 동작 흐름도.1 to 4F are diagrams for explaining the structure of an interfacing device according to an embodiment.
Figures 5A through 5C are diagrams illustrating operations of an interfacing device according to one embodiment.
6A to 6D are diagrams illustrating operations of an interfacing device according to another embodiment;
7A and 7B are diagrams illustrating operations of an interfacing device according to another embodiment;
Figures 8A through 8D are diagrams illustrating embodiments for obtaining group data.
9 to 12 are diagrams illustrating an operation in which an interfacing device according to an embodiment communicates with the outside.
13 to 15 are diagrams illustrating operations of an interfacing device according to another embodiment;
16 is an operational flowchart illustrating a user input processing method according to an embodiment.

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1 내지 도 4f는 일 실시예에 따른 인터페이싱 장치의 구조를 설명하는 도면들이다. 도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 인터페이싱 장치(110)는 이벤트 생성 원소들(120)로부터 출력되는 신호를 수신한다. 여기서, 이벤트 생성 원소들(120)은 이벤트 신호를 출력하는 원소(element)들이다. 이벤트 생성 원소들(120) 각각은 이벤트의 발생에 반응하여 비동기적으로 이벤트 신호를 생성할 수 있다. 이하, 이벤트 생성 원소는 간단히 원소라고 지칭될 수 있다.FIGS. 1 to 4F are views for explaining the structure of an interfacing device according to an embodiment. Referring to FIG. 1, an interfacing device 110 according to an embodiment receives a signal output from the event generating elements 120. Here, the event generating elements 120 are elements for outputting an event signal. Each of the event generating elements 120 may generate an event signal asynchronously in response to the occurrence of an event. Hereinafter, the event generating element may be simply referred to as an element.

일 예로, 이벤트 생성 원소들(120)은 이벤트 기반 비전 센서로 구현(implement)될 수 있다. 이벤트 기반 비전 센서는 빛이 변하는 이벤트를 감지함에 따라 시간 비동기적으로 이벤트 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 이벤트 기반 비전 센서는 빛의 밝기가 밝아지는 이벤트나 빛의 밝기가 어두워지는 이벤트를 감지할 수 있다. 또는, 이벤트 기반 비전 센서는 빛의 색깔이 변하는 이벤트를 감지할 수 있다. 프레임 기반 비전 센서는 각 픽셀의 포토 다이오드의 출력을 프레임 단위로 스캔하는 반면, 이벤트 기반 비전 센서는 빛의 변화가 있는 픽셀의 이벤트 신호만을 출력할 수 있다.For example, the event generating elements 120 may be implemented with an event-based vision sensor. Event-based vision sensors can output event signals asynchronously as they detect light-changing events. For example, an event-based vision sensor can detect an event in which the brightness of the light is bright or an event in which the brightness of the light becomes dark. Alternatively, an event-based vision sensor can detect events where the color of the light changes. The frame-based vision sensor scans the output of each pixel's photodiode frame-by-frame, while the event-based vision sensor can only output event signals of pixels with light changes.

다른 예로, 이벤트 생성 원소들(120)은 이벤트 기반 청각 센서로 구현될 수 있다. 이벤트 기반 청각 센서는 소리가 변하는 이벤트를 감지함에 따라 시간 비동기적으로 이벤트 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 이벤트 기반 청각 센서는 소리의 진폭이 커지는 이벤트나 소리의 진폭이 작아지는 이벤트를 감지할 수 있다. 또는, 이벤트 기반 청각 센서는 소리의 주파수가 높아지는 이벤트나 소리의 주파수가 낮아지는 이벤트를 감지할 수 있다.As another example, the event generating elements 120 may be implemented with an event based auditory sensor. The event-based auditory sensor can output an event signal asynchronously in time as it detects a sound-changing event. For example, an event-based auditory sensor can detect an event where the amplitude of the sound is increased or an event in which the amplitude of the sound is reduced. Alternatively, the event-based auditory sensor may detect events that increase the frequency of the sound or events that lower the frequency of the sound.

또 다른 예로, 이벤트 생성 원소들(120)은 이벤트 기반 프로세싱 디바이스로 구현될 수 있다. 이벤트 기반 프로세싱 디바이스는 스스로 또는 하나 이상의 입력을 받아 스파이크 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 이벤트 기반 프로세싱 디바이스는 적어도 하나의 뉴런으로 구성된 네트워크를 이용하여 센서 신호 또는 다른 뉴런의 출력 신호를 입력 받아 신호 처리, 인식 등의 작업을 수행할 수 있다.In another example, the event generating elements 120 may be implemented as an event-based processing device. The event-based processing device may itself or may receive one or more inputs and output a spike signal. For example, the event-based processing device may receive a sensor signal or an output signal of another neuron using a network comprising at least one neuron to perform tasks such as signal processing, recognition, and the like.

이벤트 생성 원소들(120)의 구현과 관련하여 전술한 사항들은 예시적인 사항들에 불과하고, 이벤트 생성 원소들(120)은 특정 이벤트를 감지하여 시간 비동기적으로 이벤트 신호를 생성하는 다양한 형태로 변형될 수 있다.The above-described matters relating to the implementation of the event generating elements 120 are merely illustrative matters, and the event generating elements 120 may be modified into various forms of generating an event signal asynchronously by sensing a specific event .

이벤트 생성 원소들(120)은 리셋되기 전까지 이벤트 신호를 지속적으로 출력할 수 있다. 예를 들어, 이벤트 생성 원소들(120)은 특정 이벤트를 감지하여 시간 비동기적으로 이벤트 신호를 생성한 뒤, 생성된 이벤트 신호를 지속적으로 출력할 수 있다. 이벤트 생성 원소들(120)은 외부로부터 리셋 신호를 수신하는 경우 리셋될 수 있다. 이벤트 생성 원소들(120)은 리셋됨에 따라, 이벤트 신호의 출력을 중지할 수 있다.The event generating elements 120 may continuously output the event signal until reset. For example, the event generating elements 120 may generate an event signal asynchronously in time by sensing a specific event, and may continuously output the generated event signal. The event generating elements 120 may be reset when receiving a reset signal from the outside. As the event generating elements 120 are reset, the output of the event signal can be stopped.

이벤트 생성 원소들(120)의 동작은 상태 전환(state transition)으로 설명될 수 있다. 예를 들어, 이벤트 생성 원소들 각각은 이벤트의 발생에 대응하는 제1 상태 및 제1 상태와 구별되는 제2 상태 중 어느 하나의 상태를 가질 수 있다. 이벤트 생성 원소들 각각은 제1 상태에서 이벤트 신호를 생성한다. 이벤트 생성 원소들 각각은 제2 상태로 초기화되며, 이벤트의 발생에 반응하여 제1 상태로 전환될 수 있다. 이벤트 생성 원소들 각각은 리셋 신호에 반응하여 제2 상태로 전환될 수 있다.The operation of the event generating elements 120 may be described as a state transition. For example, each of the event generating elements may have a first state corresponding to the occurrence of the event and a second state different from the first state. Each of the event generating elements generates an event signal in a first state. Each of the event generating elements is initialized to a second state and can be switched to the first state in response to the occurrence of the event. Each of the event generating elements may be switched to the second state in response to the reset signal.

인터페이싱 장치(110)는 그룹핑부(111)와 인터페이스부(112)를 포함한다. 그룹핑부(111)는 이벤트 생성 원소들(120)이 그룹핑된 그룹 이벤트 신호를 생성할 수 있다. 도 2를 참조하면, 이벤트 생성 원소들(120)은 도 2와 같이 매트릭스 형태로 배치될 수 있다. 이벤트 생성 원소들(120)은 다양한 형태로 그룹핑될 수 있다. 예를 들어, 미리 정해진 패턴으로 연속적으로 배치된 이벤트 생성 원소들은 동일한 그룹으로 그룹핑될 수 있다.The interfacing device 110 includes a grouping unit 111 and an interface unit 112. The grouping unit 111 may generate a group event signal in which the event generating elements 120 are grouped. Referring to FIG. 2, the event generating elements 120 may be arranged in a matrix form as shown in FIG. The event generating elements 120 may be grouped into various types. For example, event generating elements that are continuously arranged in a predetermined pattern may be grouped into the same group.

일 예로, 이벤트 생성 원소들(120)은 4개의 원소들 단위로 그룹핑될 수 있다. 도 3a을 참조하면, 이벤트 생성 원소들은 4 x 1 형태(310), 2 x 2 형태(320), 또는 1 x 4 형태(330) 중 어느 하나로 그룹핑될 수 있다. 도 3b를 참조하면, 이벤트 생성 원소들(120)은 4 x 1 형태로 그룹핑될 수 있다. 도 3c를 참조하면, 이벤트 생성 원소들(120)은 2 x 2 형태로 그룹핑될 수 있다. 도 3d를 참조하면, 이벤트 생성 원소들(120)은 1 x 4 형태로 그룹핑될 수 있다.For example, the event generating elements 120 may be grouped into four elements. Referring to FIG. 3A, the event generating elements may be grouped into any one of a 4 × 1 form 310, a 2 × 2 form 320, and a 1 × 4 form 330. Referring to FIG. 3B, the event generating elements 120 may be grouped into a 4x1 form. Referring to FIG. 3C, the event generating elements 120 may be grouped into a 2 x 2 form. Referring to FIG. 3D, the event generating elements 120 may be grouped into a 1 x 4 form.

다른 예로, 이벤트 생성 원소들(120)은 16개의 원소들 단위로 그룹핑될 수 있다. 도 3e을 참조하면, 이벤트 생성 원소들은 16 x 1 형태(340), 8 x 2 형태(350), 4 x 4 형태(360), 2 x 8 형태(370), 또는 1 x 16 형태(380) 중 어느 하나로 그룹핑될 수 있다. 이벤트 생성 원소들이 그룹핑되는 형태와 관련하여 전술한 사항들은 예시적인 사항들에 불과하고, 이벤트 생성 원소들이 그룹핑되는 형태는 다양하게 변형될 수 있다.In another example, the event generating elements 120 may be grouped into 16 elements. Referring to FIG. 3E, the event generating elements may include a 16 x 1 form 340, an 8 x 2 form 350, a 4 x 4 form 360, a 2 x 8 form 370, or a 1 x 16 form 380, Or the like. The above-described matters relating to the form in which the event generating elements are grouped are only exemplary ones, and the form in which the event generating elements are grouped can be variously modified.

그룹핑부(111)는 이벤트 생성 원소들(120)이 그룹핑된 그룹 이벤트 신호를 생성할 수 있다. 이벤트 생성 원소들(120)이 그룹핑되면, 복수의 그룹들이 형성될 수 있다. 그룹핑부(111)는 복수의 그룹들 중 이벤트가 발생된 그룹에 대응하는 그룹 이벤트 신호를 생성할 수 있다. 이벤트가 발생된 그룹은 이벤트가 발생된 원소를 하나 이상 포함하는 그룹을 지칭한다. 또한, 이벤트가 발생된 원소는 이벤트의 발생을 감지함에 따라 이벤트 신호를 생성한 원소를 지칭한다.The grouping unit 111 may generate a group event signal in which the event generating elements 120 are grouped. When the event generating elements 120 are grouped, a plurality of groups can be formed. The grouping unit 111 may generate a group event signal corresponding to the group in which the event is generated, among the plurality of groups. The group in which the event is generated refers to a group that includes at least one element in which the event has occurred. In addition, an element in which an event is generated refers to an element that generates an event signal upon detecting occurrence of an event.

일 예로, 도 4a를 참조하면, 이벤트 생성 원소들(120)은 제1 그룹(121), 및 제2 그룹(122) 내지 제k 그룹(123)으로 그룹핑될 수 있다. 이 경우, 그룹핑부(111)는 제1 생성부(411) 및 제2 생성부(412) 내지 제k 생성부(413)를 포함할 수 있다. 제1 생성부(411)는 제1 그룹(121)에서 이벤트가 발생되는 경우 그룹 이벤트 신호를 생성한다. 제2 생성부(412)는 제2 그룹(122)에서 이벤트가 발생되는 경우 그룹 이벤트 신호를 생성한다. 제k 생성부(413)는 제k 그룹(123)에서 이벤트가 발생되는 경우 그룹 이벤트 신호를 생성한다. For example, referring to FIG. 4A, the event generating elements 120 may be grouped into a first group 121, and a second group 122 to a k-th group 123. In this case, the grouping unit 111 may include a first generation unit 411 and a second generation unit 412 to a k-th generation unit 413. [ The first generating unit 411 generates a group event signal when an event is generated in the first group 121. The second generation unit 412 generates a group event signal when an event is generated in the second group 122. [ The k-th generation unit 413 generates a group event signal when an event is generated in the k-th group 123.

인터페이스부(112)는 그룹핑부(111)에 의하여 생성된 그룹 이벤트 신호를 수신한다. 인터페이스부(112)는 그룹 이벤트 신호에 기초하여 이벤트가 발생된 그룹의 어드레스를 출력할 수 있다. 그룹의 어드레스는 그 그룹에 속한 이벤트 생성 원소들을 대표하는 어드레스일 수 있다.The interface unit 112 receives the group event signal generated by the grouping unit 111. The interface unit 112 can output the address of the group in which the event is generated based on the group event signal. The address of the group may be an address representative of the event generating elements belonging to the group.

인터페이스부(112)는 제1 생성부(411) 내지 제k 생성부(413) 중 어느 것으로부터 그룹 이벤트 신호를 수신하였는지 여부에 기초하여, 이벤트가 발생된 그룹의 어드레스를 출력할 수 있다. 예를 들어, 제1 생성부로부터 그룹 이벤트 신호가 수신되는 경우, 인터페이스부(112)는 제1 그룹의 어드레스를 출력할 수 있다. 또는, 제k 생성부로부터 그룹 이벤트 신호가 수신되는 경우, 인터페이스부(112)는 제k 그룹의 어드레스를 출력할 수 있다.The interface unit 112 can output the address of the group in which the event is generated based on whether the group event signal is received from the first generation unit 411 to the k-th generation unit 413. For example, when the group event signal is received from the first generation unit, the interface unit 112 can output the first group address. Alternatively, when a group event signal is received from the k-th generation unit, the interface unit 112 may output the address of the k-th group.

제1 생성부(411) 및 제2 생성부(412) 내지 제k 생성부(413)는 논리 게이트로 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 4b를 참조하면, 제1 생성부(411)는 제1 그룹(121)의 원소들과 연결된 OR 게이트일 수 있다. 이 경우, 제1 그룹(121)의 원소들 중 어느 하나라도 이벤트 신호를 출력하면, 제1 생성부(411)에 의하여 그룹 이벤트 신호가 생성될 수 있다.The first generation unit 411 and the second generation unit 412 to the k-th generation unit 413 may be implemented as logic gates. For example, referring to FIG. 4B, the first generator 411 may be an OR gate connected to the elements of the first group 121. In this case, if any one of the elements of the first group 121 outputs an event signal, the first generation unit 411 can generate a group event signal.

다른 예로, 도 4c를 참조하면, 그룹핑부(111)는 복수의 그룹들과 2차원으로 연결될 수 있다. 그룹핑부(111)는 제1 생성부(421), 제2 생성부(422), 제3 생성부(423), 제4 생성부(424), 제5 생성부(425), 및 제6 생성부(426)를 포함할 수 있다. As another example, referring to FIG. 4C, the grouping unit 111 may be two-dimensionally connected with a plurality of groups. The grouping unit 111 includes a first generating unit 421, a second generating unit 422, a third generating unit 423, a fourth generating unit 424, a fifth generating unit 425, Section 426, as shown in FIG.

제1 생성부(421)는 제1 그룹, 제2 그룹, 및 제3 그룹과 연결된다. 제1 그룹의 원소들, 제2 그룹의 원소들, 및 제3 그룹의 원소들 중 어느 하나라도 이벤트 신호를 출력하면, 제1 생성부(421)에 의하여 그룹 이벤트 신호가 생성될 수 있다. 제2 생성부(422)는 제4 그룹, 제5 그룹, 및 제6 그룹과 연결된다. 제4 그룹의 원소들, 제5 그룹의 원소들, 및 제6 그룹의 원소들 중 어느 하나라도 이벤트 신호를 출력하면, 제2 생성부(422)에 의하여 그룹 이벤트 신호가 생성될 수 있다. 제3 생성부(423)는 제7 그룹, 제8 그룹, 및 제9 그룹과 연결된다. 제7 그룹의 원소들, 제8 그룹의 원소들, 및 제9 그룹의 원소들 중 어느 하나라도 이벤트 신호를 출력하면, 제3 생성부(423)에 의하여 그룹 이벤트 신호가 생성될 수 있다.The first generating unit 421 is connected to the first group, the second group, and the third group. When any one of the elements of the first group, the elements of the second group, and the elements of the third group output an event signal, the first generator 421 can generate a group event signal. The second generation unit 422 is connected to the fourth group, the fifth group, and the sixth group. When any one of the elements of the fourth group, the elements of the fifth group, and the elements of the sixth group output an event signal, the second generator 422 can generate a group event signal. The third generation unit 423 is connected to the seventh group, the eighth group, and the ninth group. When any one of the elements of the seventh group, the elements of the eighth group, and the elements of the ninth group outputs an event signal, the third generator 423 can generate a group event signal.

제4 생성부(424)는 제1 그룹, 제4 그룹, 및 제7 그룹과 연결된다. 제1 그룹의 원소들, 제4 그룹의 원소들, 및 제7 그룹의 원소들 중 어느 하나라도 이벤트 신호를 출력하면, 제4 생성부(424)에 의하여 그룹 이벤트 신호가 생성될 수 있다. 제5 생성부(425)는 제2 그룹, 제5 그룹, 및 제8 그룹과 연결된다. 제2 그룹의 원소들, 제5 그룹의 원소들, 및 제8 그룹의 원소들 중 어느 하나라도 이벤트 신호를 출력하면, 제5 생성부(425)에 의하여 그룹 이벤트 신호가 생성될 수 있다. 제6 생성부(426)는 제3 그룹, 제6 그룹, 및 제9 그룹과 연결된다. 제3 그룹의 원소들, 제6 그룹의 원소들, 및 제9 그룹의 원소들 중 어느 하나라도 이벤트 신호를 출력하면, 제6 생성부(426)에 의하여 그룹 이벤트 신호가 생성될 수 있다.The fourth generation unit 424 is connected to the first group, the fourth group, and the seventh group. When any one of the elements of the first group, the elements of the fourth group, and the elements of the seventh group outputs an event signal, a group event signal can be generated by the fourth generator 424. The fifth generation unit 425 is connected to the second group, the fifth group, and the eighth group. When any one of the elements of the second group, the elements of the fifth group, and the elements of the eighth group outputs an event signal, the fifth generator 425 can generate a group event signal. The sixth generator 426 is connected to the third group, the sixth group, and the ninth group. When any one of the elements of the third group, the sixth group, and the ninth group outputs an event signal, the sixth generator 426 may generate a group event signal.

아래에서 상세히 설명하겠지만, 인터페이스부(112)는 제1 아비터(431)와 제2 아비터(432)를 포함할 수 있다. 제1 아비터(431)는 제1 생성부(421), 제2 생성부(422), 및 제3 생성부(423)에 의하여 생성된 그룹 이벤트 신호를 수신한다. 제2 아비터(432)는 제4 생성부(424), 제5 생성부(425), 및 제6 생성부(426)에 의하여 생성된 그룹 이벤트 신호를 수신한다. 제1 아비터(431)는 라인 아비터라고 지칭될 수 있고, 제2 아비터(432)는 그룹 아비터라고 지칭될 수 있다.As will be described in detail below, the interface unit 112 may include a first arbiter 431 and a second arbiter 432. The first arbiter 431 receives the group event signal generated by the first generator 421, the second generator 422, and the third generator 423. The second arbiter 432 receives the group event signal generated by the fourth generator 424, the fifth generator 425, and the sixth generator 426. The first arbiter 431 may be referred to as a line arbiter and the second arbiter 432 may be referred to as a group arbiter.

제1 아비터(431)는 제1 생성부(421) 내지 제3 생성부(423) 중 어느 것으로부터 그룹 이벤트 신호를 수신하였는지 여부에 기초하여, 이벤트가 발생된 그룹의 제1 어드레스를 출력할 수 있다. 제1 어드레스는 라인 어드레스라고 지칭될 수 있다. 예를 들어, 제1 생성부(421)로부터 그룹 이벤트 신호가 수신되는 경우, 제1 아비터(431)는 제1 그룹, 제2 그룹, 및 제3 그룹에 공통된 행을 지시하는 어드레스를 출력할 수 있다. 또는, 제2 생성부(422)로부터 그룹 이벤트 신호가 수신되는 경우, 제1 아비터(431)는 제4 그룹, 제5 그룹, 및 제6 그룹에 공통된 행을 지시하는 어드레스를 출력할 수 있다. 또는, 제3 생성부(423)로부터 그룹 이벤트 신호가 수신되는 경우, 제1 아비터(431)는 제7 그룹, 제8 그룹, 및 제9 그룹에 공통된 행을 지시하는 어드레스를 출력할 수 있다.The first arbiter 431 can output the first address of the group in which the event is generated based on whether the group event signal is received from the first generator 421 to the third generator 423 have. The first address may be referred to as a line address. For example, when a group event signal is received from the first generator 421, the first arbiter 431 can output an address indicating a row common to the first group, the second group, and the third group have. Alternatively, when a group event signal is received from the second generator 422, the first arbiter 431 may output an address indicating a row common to the fourth group, the fifth group, and the sixth group. Alternatively, when a group event signal is received from the third generation unit 423, the first arbiter 431 may output an address indicating a row common to the seventh group, the eighth group, and the ninth group.

제2 아비터(432)는 제4 생성부(424) 내지 제6 생성부(426) 중 어느 것으로부터 그룹 이벤트 신호를 수신하였는지 여부에 기초하여, 이벤트가 발생된 그룹의 제2 어드레스를 출력할 수 있다. 제2 어드레스는 그룹 어드레스라고 지칭될 수 있다. 예를 들어, 제4 생성부(424)로부터 그룹 이벤트 신호가 수신되는 경우, 제2 아비터(432)는 제1 그룹, 제4 그룹, 및 제7 그룹에 공통된 열을 지시하는 어드레스를 출력할 수 있다. 또는, 제5 생성부(425)로부터 그룹 이벤트 신호가 수신되는 경우, 제2 아비터(432)는 제2 그룹, 제5 그룹, 및 제8 그룹에 공통된 열을 지시하는 어드레스를 출력할 수 있다. 또는, 제6 생성부(426)로부터 그룹 이벤트 신호가 수신되는 경우, 제2 아비터(432)는 제3 그룹, 제6 그룹, 및 제9 그룹에 공통된 열을 지시하는 어드레스를 출력할 수 있다. 제1 아비터(431)와 제2 아비터(432)의 동작과 관련된 보다 상세한 사항들은 후술한다.The second arbiter 432 can output the second address of the group in which the event is generated based on whether the group event signal is received from any of the fourth to sixth generation units 424 to 426 have. The second address may be referred to as a group address. For example, when a group event signal is received from the fourth generation unit 424, the second arbiter 432 may output an address indicating a column common to the first group, the fourth group, and the seventh group have. Alternatively, when the group event signal is received from the fifth generation unit 425, the second arbiter 432 may output an address indicating a row common to the second group, the fifth group, and the eighth group. Alternatively, when a group event signal is received from the sixth generator 426, the second arbiter 432 may output an address indicating a row common to the third group, the sixth group, and the ninth group. More details related to the operation of the first arbiter 431 and the second arbiter 432 will be described later.

제1 생성부(421) 내지 제6 생성부(426)는 논리 게이트로 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 4d를 참조하면, 제1 생성부(421)는 제1 그룹의 원소들과 연결된 OR 게이트일 수 있다. 제1 그룹이 8 x 2 형태의 원소들을 포함하는 경우, 제1 생성부(421)는 제1 그룹의 제1 행과 제1 라인 및 제2 행과 제2 라인을 통하여 연결될 수 있다. 제4 생성부(424)는 제1 그룹의 제1 열과 제3 라인, 제2 열과 제4 라인, 제3 열과 제5 라인, 제4 열과 제6 라인, 제5 열과 제7 라인, 제6 열과 제8 라인, 제7 열과 제9 라인, 및 제8 열과 제10 라인을 통하여 연결될 수 있다.The first to sixth generation units 421 to 426 may be implemented as logic gates. For example, referring to FIG. 4D, the first generator 421 may be an OR gate connected to the elements of the first group. If the first group includes elements of the 8 x 2 type, the first generator 421 may be connected to the first row of the first group through the first and second rows and the second line. The fourth generation unit 424 includes a first column and a third column, a second column and a fourth line, a third column and a fifth line, a fourth column and a sixth line, a fifth column and a seventh line, The eighth line, the seventh column and the ninth line, and the eighth column and the tenth line.

제1 그룹의 제1 행에 포함된 원소들 중 어느 하나라도 이벤트 신호를 출력하면, 제1 라인에 '참(TRUE)' 또는 '1'에 대응하는 신호가 인가될 수 있다. 제1 그룹의 제2 행에 포함된 원소들 중 어느 하나라도 이벤트 신호를 출력하면, 제2 라인에 '참' 또는 '1'에 대응하는 신호가 인가될 수 있다. 제1 라인 및 제2 라인 중 적어도 하나의 라인에 '참' 또는 '1'이 인가되면, 제1 생성부(421)에 의하여 그룹 이벤트 신호가 생성될 수 있다.When any one of the elements included in the first row of the first group outputs an event signal, a signal corresponding to 'TRUE' or '1' may be applied to the first line. When any one of the elements included in the second row of the first group outputs an event signal, a signal corresponding to 'true' or '1' may be applied to the second line. When 'true' or '1' is applied to at least one line of the first line and the second line, the first generation unit 421 may generate a group event signal.

도 4e를 참조하면, 제1 생성부(421)는 풀-다운(pull-down) 회로를 통하여 제1 그룹의 제1 행의 원소들 및 제1 그룹의 제2 행의 원소들과 연결될 수 있다. 원소들은 각각 자신의 스위치를 제어할 수 있다. 예를 들어, 이벤트가 발생된 원소는 스위치를 온 시키고, 이벤트가 발생되지 않은 원소는 스위치를 오프 시킨다. 하나의 라인에는 복수의 스위치들이 연결된다. Referring to FIG. 4E, the first generator 421 may be coupled to elements of the first row of the first group and elements of the second row of the first group through a pull-down circuit . Each element can control its own switch. For example, the element for which the event occurred is switched on, and the element for which the event has not occurred is switched off. A plurality of switches are connected to one line.

하나의 라인에 연결된 복수의 스위치들 중 하나라도 온 되는 경우, 그 라인에 VDD 전압이 인가된다. 이 경우, 그 라인에 '참' 또는 '1'이 인가되는 것으로 해석될 수 있다. 반면, 하나의 라인에 연결된 복수의 스위치들이 모두 오프 되는 경우, 그 라인에 GND 전압이 인가된다. 이 경우, 그 라인에 '거짓' 또는 '0'이 인가되는 것으로 해석될 수 있다.When one of a plurality of switches connected to one line is turned on, the VDD voltage is applied to the line. In this case, it can be interpreted that 'true' or '1' is applied to the line. On the other hand, when a plurality of switches connected to one line are all turned off, a GND voltage is applied to the line. In this case, it can be interpreted that 'false' or '0' is applied to the line.

다시 도 4d를 참조하면, 제1 그룹의 제1 열에 포함된 원소들 중 어느 하나라도 이벤트 신호를 출력하면, 제3 라인에 '참' 또는 '1'에 대응하는 신호가 인가될 수 있다. 제1 그룹의 제2 열에 포함된 원소들 중 어느 하나라도 이벤트 신호를 출력하면, 제4 라인에 '참' 또는 '1'에 대응하는 신호가 인가될 수 있다. 제1 그룹의 제3 열에 포함된 원소들 중 어느 하나라도 이벤트 신호를 출력하면, 제5 라인에 '참' 또는 '1'에 대응하는 신호가 인가될 수 있다. 제1 그룹의 제4 열에 포함된 원소들 중 어느 하나라도 이벤트 신호를 출력하면, 제6 라인에 '참' 또는 '1'에 대응하는 신호가 인가될 수 있다. 제1 그룹의 제5 열에 포함된 원소들 중 어느 하나라도 이벤트 신호를 출력하면, 제7 라인에 '참' 또는 '1'에 대응하는 신호가 인가될 수 있다. 제1 그룹의 제6 열에 포함된 원소들 중 어느 하나라도 이벤트 신호를 출력하면, 제8 라인에 '참' 또는 '1'에 대응하는 신호가 인가될 수 있다. 제1 그룹의 제7 열에 포함된 원소들 중 어느 하나라도 이벤트 신호를 출력하면, 제9 라인에 '참' 또는 '1'에 대응하는 신호가 인가될 수 있다. 제1 그룹의 제8 열에 포함된 원소들 중 어느 하나라도 이벤트 신호를 출력하면, 제10 라인에 '참' 또는 '1'에 대응하는 신호가 인가될 수 있다. 제3 라인 내지 제10 라인 중 적어도 하나의 라인에 '참' 또는 '1'이 인가되면, 제4 생성부(424)에 의하여 그룹 이벤트 신호가 생성될 수 있다.Referring again to FIG. 4D, if any one of the elements included in the first column of the first group outputs an event signal, a signal corresponding to 'true' or '1' may be applied to the third line. When any one of the elements included in the second column of the first group outputs an event signal, a signal corresponding to 'true' or '1' may be applied to the fourth line. When any one of the elements included in the third column of the first group outputs an event signal, a signal corresponding to 'true' or '1' may be applied to the fifth line. When any one of the elements included in the fourth column of the first group outputs an event signal, a signal corresponding to 'true' or '1' may be applied to the sixth line. When any one of the elements included in the fifth column of the first group outputs an event signal, a signal corresponding to 'true' or '1' may be applied to the seventh line. When any one of the elements included in the sixth column of the first group outputs an event signal, a signal corresponding to 'true' or '1' may be applied to the eighth line. When any one of the elements included in the seventh column of the first group outputs an event signal, a signal corresponding to 'true' or '1' may be applied to the ninth line. When any one of the elements included in the eighth column of the first group outputs an event signal, a signal corresponding to 'true' or '1' may be applied to the tenth line. If 'true' or '1' is applied to at least one of the third to tenth lines, a group event signal may be generated by the fourth generator 424.

도 4f를 참조하면, 제2 생성부(424)는 풀-다운 회로를 통하여 제1 그룹의 제1 열 내지 제8 열의 원소들과 연결될 수 있다. 원소들은 각각 자신의 스위치를 제어할 수 있다. 예를 들어, 이벤트가 발생된 원소는 스위치를 온 시키고, 이벤트가 발생되지 않은 원소는 스위치를 오프 시킨다. 하나의 라인에는 복수의 스위치들이 연결된다. Referring to FIG. 4F, the second generator 424 may be connected to the elements of the first to eighth columns of the first group through a pull-down circuit. Each element can control its own switch. For example, the element for which the event occurred is switched on, and the element for which the event has not occurred is switched off. A plurality of switches are connected to one line.

하나의 라인에 연결된 복수의 스위치들 중 하나라도 온 되는 경우, 그 라인에 VDD 전압이 인가된다. 이 경우, 그 라인에 '참' 또는 '1'이 인가되는 것으로 해석될 수 있다. 반면, 하나의 라인에 연결된 복수의 스위치들이 모두 오프 되는 경우, 그 라인에 GND 전압이 인가된다. 이 경우, 그 라인에 '거짓' 또는 '0'이 인가되는 것으로 해석될 수 있다.
When one of a plurality of switches connected to one line is turned on, the VDD voltage is applied to the line. In this case, it can be interpreted that 'true' or '1' is applied to the line. On the other hand, when a plurality of switches connected to one line are all turned off, a GND voltage is applied to the line. In this case, it can be interpreted that 'false' or '0' is applied to the line.

도 5a 내지 도 5c는 일 실시예에 따른 인터페이싱 장치의 동작을 설명하는 도면들이다. 도 5a를 참조하면, 일 실시예에 따른 인터페이싱 장치(500)는 제1 아비터(521)와 제2 아비터(522)를 포함한다. 인터페이싱 장치(500)는 제1 방향을 위한 그룹핑부(531) 및 제2 방향을 위한 그룹핑부(532)를 더 포함한다. 제1 방향은 수평 방향, 제2 방향은 수직 방향일 수 있다. 인터페이싱 장치(500)의 구조는 도 4c의 구조에 대응될 수 있다.5A to 5C are diagrams illustrating operations of an interfacing device according to an embodiment. Referring to FIG. 5A, an interfacing device 500 according to an embodiment includes a first arbiter 521 and a second arbiter 522. The first arbiter 521 and the second arbiter 522 are connected to each other. The interfacing device 500 further includes a grouping unit 531 for a first direction and a grouping unit 532 for a second direction. The first direction may be a horizontal direction, and the second direction may be a vertical direction. The structure of the interfacing device 500 may correspond to the structure of FIG. 4C.

그룹(510)에 포함된 복수의 원소들 중 적어도 하나의 원소에서 이벤트의 발생이 감지될 수 있다. 그룹(510) 내 이벤트가 발생된 원소는 이벤트 신호를 생성한다. 그룹(510)의 제1 방향을 위한 그룹핑부(531)는 이벤트 신호를 수신하고, 그룹(510)에 대응하는 제1 그룹 이벤트 신호를 생성한다. 제1 그룹 이벤트 신호는 그룹(510)에서 이벤트가 발생되었음을 제1 방향으로 알리는 신호일 수 있다. 예를 들어, 도 5b를 참조하면, 그룹(510) 내 원소들은 풀-다운 회로를 통하여 OR 게이트(541)와 연결될 수 있다. OR 게이트(541)는 제1 그룹 이벤트 신호를 생성할 수 있다.The occurrence of an event may be detected in at least one element among the plurality of elements included in the group 510. [ The element in which the event occurred in group 510 generates an event signal. The grouping unit 531 for the first direction of the group 510 receives the event signal and generates a first group event signal corresponding to the group 510. [ The first group event signal may be a signal indicating that an event has occurred in the group 510 in the first direction. For example, referring to FIG. 5B, elements in the group 510 may be coupled to an OR gate 541 through a pull-down circuit. The OR gate 541 may generate a first group event signal.

제1 아비터(521)는 제1 그룹 이벤트 신호를 수신한다. 제1 아비터(521)는 제1 그룹 이벤트 신호를 선택하고, 제1 그룹 이벤트 신호에 기초하여 그룹(510)의 제1 어드레스를 출력할 수 있다. 그룹(510)의 제1 어드레스는 그룹(510)의 y좌표에 대응하는 어드레스일 수 있다.The first arbiter 521 receives the first group event signal. The first arbiter 521 may select the first group event signal and output the first address of the group 510 based on the first group event signal. The first address of the group 510 may be an address corresponding to the y coordinate of the group 510.

그룹(510)의 제2 방향을 위한 그룹핑부(532)는 이벤트 신호를 수신하고, 그룹(510)에 대응하는 제2 그룹 이벤트 신호를 생성한다. 제2 그룹 이벤트 신호는 그룹(510)에서 이벤트가 발생되었음을 제2 방향으로 알리는 신호일 수 있다. 예를 들어, 도 5c를 참조하면, 그룹(510) 내 원소들은 풀-다운 회로를 통하여 OR 게이트(542)와 연결될 수 있다. OR 게이트(542)는 제2 그룹 이벤트 신호를 생성할 수 있다.The grouping unit 532 for the second direction of the group 510 receives the event signal and generates a second group event signal corresponding to the group 510. [ The second group event signal may be a signal indicating that an event has occurred in the group 510 in a second direction. For example, referring to FIG. 5C, elements in the group 510 may be coupled to an OR gate 542 through a pull-down circuit. OR gate 542 may generate a second group event signal.

제2 그룹 이벤트 신호는 제1 아비터(521)로부터 선택 신호를 수신한 뒤에야 비로소 제2 아비터(522)로 전달될 수 있다. 예를 들어, 도 5c를 참조하면, OR 게이트(542)에 의하여 생성되는 제2 그룹 이벤트 신호와 제1 아비터(521)에 의하여 생성되는 선택 신호는 AND 게이트(543)를 통하여 제2 아비터(522)와 연결될 수 있다.The second group event signal may be transmitted to the second arbiter 522 only after receiving the selection signal from the first arbiter 521. For example, referring to FIG. 5C, the second group event signal generated by the OR gate 542 and the selection signal generated by the first arbiter 521 are supplied to the second arbiter 522 ).

제2 아비터(522)는 제2 그룹 이벤트 신호를 선택하고, 제2 그룹 이벤트 신호에 기초하여 그룹(510)의 제2 어드레스를 출력할 수 있다. 그룹(510)의 제2 어드레스는 그룹(510)의 x좌표에 대응하는 어드레스일 수 있다.
The second arbiter 522 may select the second group event signal and output the second address of the group 510 based on the second group event signal. The second address of the group 510 may be an address corresponding to the x coordinate of the group 510.

도 6a 내지 도 6d는 다른 실시예에 따른 인터페이싱 장치의 동작을 설명하는 도면들이다. 도 6a를 참조하면, 다른 실시예에 따른 인터페이싱 장치(600)는 제1 아비터(621)와 제2 아비터(622)를 포함한다. 인터페이싱 장치(600)는 제1 그룹 및 제2 그룹의 제1 방향을 위한 제1 그룹핑부(631), 제1 그룹의 제2 방향을 위한 제2 그룹핑부(632), 및 제2 그룹의 제2 방향을 위한 제3 그룹핑부(633)를 더 포함한다. 제1 방향은 수평 방향, 제2 방향은 수직 방향일 수 있다. 인터페이싱 장치(600)의 구조는 도 4c의 구조에 대응될 수 있다.6A to 6D are diagrams illustrating operations of an interfacing device according to another embodiment. Referring to FIG. 6A, an interfacing device 600 according to another embodiment includes a first arbiter 621 and a second arbiter 622. [0064] Referring to FIG. The interfacing device 600 includes a first grouping portion 631 for a first direction of a first group and a second group, a second grouping portion 632 for a second direction of the first group, And a third grouping unit 633 for two directions. The first direction may be a horizontal direction, and the second direction may be a vertical direction. The structure of the interfacing device 600 may correspond to the structure of FIG. 4C.

제1 그룹(611)에 포함된 적어도 하나의 원소 및 제2 그룹(612)에 포함된 적어도 하나의 원소에서 이벤트의 발생이 감지될 수 있다. 제1 그룹(611) 내 이벤트가 발생된 원소 및 제2 그룹(612) 내 이벤트가 발생된 원소는 이벤트 신호를 생성한다. 제1 그룹(611)의 제1 방향 및 제2 그룹(612)의 제1 방향을 위한 제1 그룹핑부(631)는 이벤트 신호를 수신하고, 제1 그룹(611) 및 제2 그룹(612)에 대응하는 제1 그룹 이벤트 신호를 생성할 수 있다. 제1 그룹 이벤트 신호는 제1 그룹(611) 및 제2 그룹(612)에 공통된 행에서 이벤트가 발생되었음을 알리는 신호일 수 있다. 예를 들어, 도 6c를 참조하면, 제1 그룹(611) 내 원소들 및 제2 그룹(612) 내 원소들은 풀-다운 회로를 통하여 OR 게이트(641)와 연결될 수 있다. OR 게이트(641)는 제1 그룹 이벤트 신호를 생성할 수 있다.The occurrence of an event may be detected in at least one element included in the first group 611 and at least one element included in the second group 612. [ The element in which the event is generated in the first group 611 and the element in which the event is generated in the second group 612 generates an event signal. The first grouping unit 631 for the first direction of the first group 611 and the first direction of the second group 612 receive the event signal and the first group 611 and the second group 612 receive the event signal, The first group event signal corresponding to the first group event signal can be generated. The first group event signal may be a signal indicating that an event has occurred in a row common to the first group 611 and the second group 612. For example, referring to FIG. 6C, the elements in the first group 611 and the elements in the second group 612 may be coupled to the OR gate 641 through a pull-down circuit. The OR gate 641 may generate the first group event signal.

제1 아비터(621)는 제1 그룹 이벤트 신호를 수신한다. 제1 아비터(621)는 제1 그룹 이벤트 신호를 선택하고, 제1 그룹 이벤트 신호에 기초하여 제1 그룹(611)과 제2 그룹(612)에 공통된 제1 어드레스를 출력할 수 있다. 제1 어드레스는 제1 그룹(611)과 제2 그룹(612)에 공통된 y좌표에 대응하는 어드레스일 수 있다.The first arbiter 621 receives the first group event signal. The first arbiter 621 may select the first group event signal and output a first address common to the first group 611 and the second group 612 based on the first group event signal. The first address may be an address corresponding to the y coordinate common to the first group 611 and the second group 612. [

제1 그룹(611)의 제2 방향을 위한 제2 그룹핑부(632)는 이벤트 신호를 수신하고, 제1 그룹(611)에 대응하는 제2 그룹 이벤트 신호를 생성한다. 제2 그룹 이벤트 신호는 제1 그룹(611)에서 이벤트가 발생되었음을 제2 방향으로 알리는 신호일 수 있다. 예를 들어, 도 6d를 참조하면, 제1 그룹(611) 내 원소들은 풀-다운 회로를 통하여 OR 게이트(642)와 연결될 수 있다. OR 게이트(642)는 제2 그룹 이벤트 신호를 생성할 수 있다.The second grouping unit 632 for the second direction of the first group 611 receives the event signal and generates a second group event signal corresponding to the first group 611. [ The second group event signal may be a signal informing that the event has occurred in the first group 611 in the second direction. For example, referring to FIG. 6D, elements in the first group 611 may be coupled to an OR gate 642 through a pull-down circuit. OR gate 642 may generate a second group event signal.

제2 그룹 이벤트 신호는 제1 아비터(621)로부터 선택 신호를 수신한 뒤에야 비로소 제2 아비터(622)로 전달될 수 있다. 예를 들어, 도 6d를 참조하면, OR 게이트(642)에 의하여 생성되는 제2 그룹 이벤트 신호와 제1 아비터(621)에 의하여 생성되는 선택 신호는 AND 게이트(651)를 통하여 제2 아비터(622)와 연결될 수 있다.The second group event signal may be transmitted to the second arbiter 622 only after receiving the selection signal from the first arbiter 621. 6D, the second group event signal generated by the OR gate 642 and the selection signal generated by the first arbiter 621 are supplied to the second arbiter 622 through the AND gate 651. [ ).

또한, 제2 그룹(612)의 제2 방향을 위한 제3 그룹핑부(633)는 이벤트 신호를 수신하고, 제2 그룹(612)에 대응하는 제3 그룹 이벤트 신호를 생성한다. 제3 그룹 이벤트 신호는 제2 그룹(612)에서 이벤트가 발생되었음을 제2 방향으로 알리는 신호일 수 있다. 예를 들어, 도 6d를 참조하면, 제2 그룹(612) 내 원소들은 풀-다운 회로를 통하여 OR 게이트(643)와 연결될 수 있다. OR 게이트(643)는 제3 그룹 이벤트 신호를 생성할 수 있다.Also, the third grouping unit 633 for the second direction of the second group 612 receives the event signal and generates a third group event signal corresponding to the second group 612. The third group event signal may be a signal indicating that an event has occurred in the second group 612 in the second direction. For example, referring to FIG. 6D, elements in the second group 612 may be coupled to the OR gate 643 through a pull-down circuit. The OR gate 643 may generate a third group event signal.

제3 그룹 이벤트 신호는 제1 아비터(621)로부터 선택 신호를 수신한 뒤에야 비로소 제2 아비터(622)로 전달될 수 있다. 예를 들어, 도 6d를 참조하면, OR 게이트(643)에 의하여 생성되는 제3 그룹 이벤트 신호와 제1 아비터(621)에 의하여 생성되는 선택 신호는 AND 게이트(652)를 통하여 제2 아비터(622)와 연결될 수 있다.The third group event signal may be transmitted to the second arbiter 622 only after receiving the selection signal from the first arbiter 621. 6D, the third group event signal generated by the OR gate 643 and the selection signal generated by the first arbiter 621 are input to the second arbiter 622 through the AND gate 652. [ ).

제2 아비터(622)는 제2 그룹 이벤트 신호와 제3 그룹 이벤트 신호를 수신한다. 제2 아비터(622)는 복수의 그룹 이벤트 신호들이 수신되는 경우, 어느 하나의 그룹 이벤트 신호를 선택할 수 있다. 예를 들어, 제2 아비터(622)는 복수의 그룹 이벤트 신호들 중 랜덤하게 어느 하나의 그룹 이벤트 신호를 선택할 수 있다. 또는, 제2 아비터(622)는 복수의 그룹 이벤트 신호들 중 가장 작은 x좌표에 대응하는 그룹 이벤트 신호를 선택할 수 있다. 또는, 제2 아비터(622)는 복수의 그룹 이벤트 신호들 중 가장 큰 x좌표에 대응하는 그룹 이벤트 신호를 선택할 수 있다. 제2 아비터(622)에 의하여 어느 하나의 그룹 이벤트 신호가 선택되는 방식은 다양하게 변형될 수 있다. 이하, 제2 아비터(622)에 의하여 제2 그룹 이벤트 신호가 선택되는 경우를 설명한다.The second arbiter 622 receives the second group event signal and the third group event signal. The second arbiter 622 may select any group event signal when a plurality of group event signals are received. For example, the second arbiter 622 may randomly select any one of a plurality of group event signals. Alternatively, the second arbiter 622 may select a group event signal corresponding to the smallest x coordinate among the plurality of group event signals. Alternatively, the second arbiter 622 may select a group event signal corresponding to the largest x-coordinate among the plurality of group event signals. The manner in which one group event signal is selected by the second arbiter 622 can be variously modified. Hereinafter, a case where the second group event signal is selected by the second arbiter 622 will be described.

제2 아비터(622)는 제2 그룹 이벤트 신호를 선택하고, 제2 그룹 이벤트 신호에 기초하여 제1 그룹(611)의 제2 어드레스를 출력할 수 있다. 제1 그룹(611)의 제2 어드레스는 제1 그룹(611)의 x좌표에 대응하는 어드레스일 수 있다.The second arbiter 622 may select the second group event signal and output the second address of the first group 611 based on the second group event signal. The second address of the first group 611 may be an address corresponding to the x coordinate of the first group 611.

도 6b를 참조하면, 제2 아비터(622)는 제1 그룹(611)을 리셋시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 아비터(622)는 제1 그룹(611)에 포함된 복수의 원소들에 리셋 신호를 인가할 수 있다. 제1 그룹(611) 내 복수의 원소들은 리셋 신호에 반응하여 리셋된다.Referring to FIG. 6B, the second arbiter 622 may reset the first group 611. For example, the second arbiter 622 may apply a reset signal to a plurality of elements included in the first group 611. A plurality of elements in the first group 611 are reset in response to the reset signal.

제2 그룹(612) 내 이벤트가 발생된 원소는 이벤트 신호를 지속적으로 출력할 수 있다. 제2 그룹(612)의 제1 방향을 위한 제1 그룹핑부(631)는 이벤트 신호를 수신하고, 제2 그룹(612)에 대응하는 제1 그룹 이벤트 신호를 생성할 수 있다. 제1 그룹 이벤트 신호는 제2 그룹(612)에서 이벤트가 발생되었음을 알리는 신호일 수 있다. The element in which the event is generated in the second group 612 can continuously output the event signal. The first grouping unit 631 for the first direction of the second group 612 may receive the event signal and may generate the first group event signal corresponding to the second group 612. The first group event signal may be a signal indicating that an event has occurred in the second group 612.

제1 아비터(621)는 제1 그룹 이벤트 신호를 수신한다. 제1 아비터(621)는 제1 그룹 이벤트 신호를 선택하고, 제1 그룹 이벤트 신호에 기초하여 제2 그룹(612)의 제1 어드레스를 출력할 수 있다. 제2 그룹(612)의 제1 어드레스는 제2 그룹(612)의 y좌표에 대응하는 어드레스일 수 있다.The first arbiter 621 receives the first group event signal. The first arbiter 621 may select the first group event signal and output the first address of the second group 612 based on the first group event signal. The first address of the second group 612 may be an address corresponding to the y coordinate of the second group 612.

제2 그룹(612)의 제2 방향을 위한 제3 그룹핑부(633)는 이벤트 신호를 수신하고, 제2 그룹(612)에 대응하는 제3 그룹 이벤트 신호를 생성한다. 제3 그룹 이벤트 신호는 제1 아비터(621)로부터 선택 신호를 수신한 뒤에야 비로소 제2 아비터(622)로 전달될 수 있다.The third grouping unit 633 for the second direction of the second group 612 receives the event signal and generates a third group event signal corresponding to the second group 612. The third group event signal may be transmitted to the second arbiter 622 only after receiving the selection signal from the first arbiter 621.

제2 아비터(622)는 제3 그룹 이벤트 신호를 수신한다. 제2 아비터(622)는 제3 그룹 이벤트 신호를 선택하고, 제3 그룹 이벤트 신호에 기초하여 제2 그룹(612)의 제2 어드레스를 출력할 수 있다. 제2 그룹(612)의 제2 어드레스는 제2 그룹(612)의 x좌표에 대응하는 어드레스일 수 있다.
The second arbiter 622 receives the third group event signal. The second arbiter 622 may select the third group event signal and output the second address of the second group 612 based on the third group event signal. The second address of the second group 612 may be an address corresponding to the x coordinate of the second group 612.

도 7a 및 도 7b는 또 다른 실시예에 따른 인터페이싱 장치의 동작을 설명하는 도면들이다. 도 7a를 참조하면, 다른 실시예에 따른 인터페이싱 장치(700)는 제1 아비터(721)와 제2 아비터(722)를 포함한다. 인터페이싱 장치(700)는 제1 그룹의 제1 방향을 위한 제1 그룹핑부(731), 제2 그룹의 제1 방향을 위한 제2 그룹핑부(732), 및 제1 그룹 및 제2 그룹의 제2 방향을 위한 제3 그룹핑부(733)를 더 포함한다. 제1 방향은 수평 방향, 제2 방향은 수직 방향일 수 있다. 인터페이싱 장치(700)의 구조는 도 4c의 구조에 대응될 수 있다.7A and 7B are diagrams for explaining the operation of the interfacing device according to another embodiment. Referring to FIG. 7A, an interfacing device 700 according to another embodiment includes a first arbiter 721 and a second arbiter 722. The interfacing device 700 includes a first grouping portion 731 for a first direction of a first group, a second grouping portion 732 for a first direction of a second group, And a third grouping unit 733 for two directions. The first direction may be a horizontal direction, and the second direction may be a vertical direction. The structure of the interfacing device 700 may correspond to the structure of FIG. 4C.

제1 그룹(711)에 포함된 적어도 하나의 원소 및 제2 그룹(712)에 포함된 적어도 하나의 원소에서 이벤트의 발생이 감지될 수 있다. 제1 그룹(711) 내 이벤트가 발생된 원소 및 제2 그룹(712) 내 이벤트가 발생된 원소는 이벤트 신호를 생성한다. 제1 그룹(711)의 제1 방향을 위한 제1 그룹핑부(731)는 이벤트 신호를 수신하고, 제1 그룹(711)에 대응하는 제1 그룹 이벤트 신호를 생성할 수 있다. 제2 그룹(712)의 제1 방향을 위한 제2 그룹핑부(732)는 이벤트 신호를 수신하고, 제2 그룹(712)에 대응하는 제2 그룹 이벤트 신호를 생성할 수 있다. 제1 그룹 이벤트 신호는 제1 그룹(711)에서 이벤트가 발생되었음을 알리는 신호이고, 제2 그룹 이벤트 신호는 제2 그룹(712)에서 이벤트가 발생되었음을 알리는 신호일 수 있다. 제1 그룹(711) 내 원소들과 제2 그룹(712) 내 원소들은 각각 도 5b와 같이 풀-다운 회로를 통하여 OR 게이트와 연결될 수 있다.The occurrence of an event may be detected in at least one element included in the first group 711 and at least one element included in the second group 712. [ The element in which the event is generated in the first group 711 and the element in which the event is generated in the second group 712 generates an event signal. The first grouping unit 731 for the first direction of the first group 711 may receive the event signal and may generate the first group event signal corresponding to the first group 711. The second grouping unit 732 for the first direction of the second group 712 may receive the event signal and may generate the second group event signal corresponding to the second group 712. The first group event signal may be a signal indicating that an event has occurred in the first group 711 and the second group event signal may be a signal indicating that an event has occurred in the second group 712. [ Elements in the first group 711 and elements in the second group 712 may be connected to the OR gate through a pull-down circuit as shown in FIG. 5B.

제1 아비터(721)는 제1 그룹 이벤트 신호와 제2 그룹 이벤트 신호를 수신한다. 제1 아비터(721)는 복수의 그룹 이벤트 신호들이 수신되는 경우, 어느 하나의 그룹 이벤트 신호를 선택할 수 있다. 예를 들어, 제1 아비터(721)는 복수의 그룹 이벤트 신호들 중 랜덤하게 어느 하나의 그룹 이벤트 신호를 선택할 수 있다. 또는, 제1 아비터(721)는 복수의 그룹 이벤트 신호들 중 가장 작은 x좌표에 대응하는 그룹 이벤트 신호를 선택할 수 있다. 또는, 제1 아비터(721)는 복수의 그룹 이벤트 신호들 중 가장 큰 x좌표에 대응하는 그룹 이벤트 신호를 선택할 수 있다. 제1 아비터(721)에 의하여 어느 하나의 그룹 이벤트 신호가 선택되는 방식은 다양하게 변형될 수 있다. 이하, 제1 아비터(721)에 의하여 제1 그룹 이벤트 신호가 선택되는 경우를 설명한다.The first arbiter 721 receives the first group event signal and the second group event signal. When a plurality of group event signals are received, the first arbiter 721 can select any one group event signal. For example, the first arbiter 721 may randomly select any one of a plurality of group event signals. Alternatively, the first arbiter 721 may select a group event signal corresponding to the smallest x coordinate among the plurality of group event signals. Alternatively, the first arbiter 721 may select a group event signal corresponding to the largest x-coordinate among the plurality of group event signals. The manner in which one group event signal is selected by the first arbiter 721 can be variously modified. Hereinafter, a case where the first group event signal is selected by the first arbiter 721 will be described.

제1 아비터(721)는 제1 그룹 이벤트 신호를 선택하고, 제1 그룹 이벤트 신호에 기초하여 제1 그룹(711)의 제1 어드레스를 출력할 수 있다. 제1 그룹(711)의 제1 어드레스는 제1 그룹(711)의 y좌표에 대응하는 어드레스일 수 있다.The first arbiter 721 may select the first group event signal and output the first address of the first group 711 based on the first group event signal. The first address of the first group 711 may be an address corresponding to the y coordinate of the first group 711.

제1 그룹(711)의 제2 방향을 위한 제3 그룹핑부(733)는 이벤트 신호를 수신하고, 제1 그룹(711)에 대응하는 제3 그룹 이벤트 신호를 생성한다. 제3 그룹 이벤트 신호는 제1 그룹(711)에서 이벤트가 발생되었음을 제2 방향으로 알리는 신호일 수 있다. 제1 그룹(711) 내 원소들은 도 5c와 같이 풀-다운 회로를 통하여 OR 게이트와 연결될 수 있다. 제3 그룹 이벤트 신호는 제1 아비터(721)로부터 선택 신호를 수신한 뒤에야 비로소 제2 아비터(722)로 전달될 수 있다. The third grouping unit 733 for the second direction of the first group 711 receives the event signal and generates a third group event signal corresponding to the first group 711. [ The third group event signal may be a signal indicating that an event has occurred in the first group 711 in the second direction. Elements in the first group 711 may be connected to the OR gate through a pull-down circuit as shown in FIG. 5C. The third group event signal can be transmitted to the second arbiter 722 only after receiving the selection signal from the first arbiter 721.

제2 아비터(722)는 제3 그룹 이벤트 신호를 선택하고, 제3 그룹 이벤트 신호에 기초하여 제1 그룹(711)의 제2 어드레스를 출력할 수 있다. 제1 그룹(711)의 제2 어드레스는 제1 그룹(711)의 x좌표에 대응하는 어드레스일 수 있다.The second arbiter 722 may select the third group event signal and output the second address of the first group 711 based on the third group event signal. The second address of the first group 711 may be an address corresponding to the x coordinate of the first group 711.

도 7b를 참조하면, 제2 아비터(722)는 제1 그룹(711)을 리셋시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 아비터(722)는 제1 그룹(711)에 포함된 복수의 원소들에 리셋 신호를 인가할 수 있다. 제1 그룹(711) 내 복수의 원소들은 리셋 신호에 반응하여 리셋된다. 경우에 따라, 제1 그룹(711) 내 복수의 원소들은 제2 아비터(722)의 리셋 신호 및 제1 아비터(721)의 선택 신호에 반응하여 리셋될 수 있다.Referring to FIG. 7B, the second arbiter 722 may reset the first group 711. For example, the second arbiter 722 may apply a reset signal to a plurality of elements included in the first group 711. A plurality of elements in the first group 711 are reset in response to a reset signal. In some cases, a plurality of elements in the first group 711 may be reset in response to the reset signal of the second arbiter 722 and the selection signal of the first arbiter 721.

제2 그룹(712) 내 이벤트가 발생된 원소는 이벤트 신호를 지속적으로 출력할 수 있다. 제2 그룹(712)의 제1 방향을 위한 제2 그룹핑부(732)는 이벤트 신호를 수신하고, 제2 그룹(712)에 대응하는 제2 그룹 이벤트 신호를 생성할 수 있다. 제2 그룹 이벤트 신호는 제2 그룹(712)에서 이벤트가 발생되었음을 알리는 신호일 수 있다. The element in which the event is generated in the second group 712 can continuously output the event signal. The second grouping unit 732 for the first direction of the second group 712 may receive the event signal and may generate the second group event signal corresponding to the second group 712. The second group event signal may be a signal indicating that an event has occurred in the second group 712.

제1 아비터(721)는 제2 그룹 이벤트 신호를 수신한다. 제1 아비터(721)는 제2 그룹 이벤트 신호를 선택하고, 제2 그룹 이벤트 신호에 기초하여 제2 그룹(712)의 제1 어드레스를 출력할 수 있다. 제2 그룹(712)의 제1 어드레스는 제2 그룹(712)의 y좌표에 대응하는 어드레스일 수 있다.The first arbiter 721 receives the second group event signal. The first arbiter 721 may select the second group event signal and output the first address of the second group 712 based on the second group event signal. The first address of the second group 712 may be an address corresponding to the y coordinate of the second group 712.

제2 그룹(712)의 제2 방향을 위한 제3 그룹핑부(733)는 이벤트 신호를 수신하고, 제2 그룹(712)에 대응하는 제3 그룹 이벤트 신호를 생성한다. 제3 그룹 이벤트 신호는 제1 아비터(721)로부터 선택 신호를 수신한 뒤에야 비로소 제2 아비터(722)로 전달될 수 있다.The third grouping unit 733 for the second direction of the second group 712 receives the event signal and generates a third group event signal corresponding to the second group 712. The third group event signal can be transmitted to the second arbiter 722 only after receiving the selection signal from the first arbiter 721.

제2 아비터(722)는 제3 그룹 이벤트 신호를 수신한다. 제2 아비터(722)는 제3 그룹 이벤트 신호를 선택하고, 제3 그룹 이벤트 신호에 기초하여 제2 그룹(712)의 제2 어드레스를 출력할 수 있다. 제2 그룹(712)의 제2 어드레스는 제2 그룹(712)의 x좌표에 대응하는 어드레스일 수 있다.
The second arbiter 722 receives the third group event signal. The second arbiter 722 may select the third group event signal and output the second address of the second group 712 based on the third group event signal. The second address of the second group 712 may be an address corresponding to the x coordinate of the second group 712.

도 8a 내지 도 8d는 그룹의 데이터를 획득하는 실시예들을 설명하는 도면들이다. 도 8a를 참조하면, 일 실시예에 따른 인터페이싱 장치(801)는 그룹핑부(811) 및 인터페이싱부(820)를 포함한다. 이벤트 생성 원소들(851)은 행 방향으로 그룹핑될 수 있다. 예를 들어, 이벤트 생성 원소들(851)은 4 x 1 형태로 그룹핑될 수 있다.8A to 8D are diagrams illustrating embodiments for obtaining data of a group. Referring to FIG. 8A, an interfacing device 801 according to an embodiment includes a grouping unit 811 and an interfacing unit 820. Event generation elements 851 may be grouped in the row direction. For example, the event generation elements 851 may be grouped into a 4 x 1 form.

그룹핑부(811)는 이벤트 생성 원소들(851)의 제1 이벤트 신호들을 그룹핑함으로써 제1 그룹 이벤트 신호를 생성하고, 이벤트 생성 원소들(851)의 제2 이벤트 신호들을 그룹핑함으로써 제2 그룹 이벤트 신호를 생성할 수 있다. 제1 이벤트 신호들은 이벤트 생성 원소들(851)로부터 제1 방향으로 출력되는 이벤트 신호들이고, 제2 이벤트 신호들은 이벤트 생성 원소들(851)로부터 제2 방향으로 출력되는 이벤트 신호들일 수 있다. 제1 방향은 행 방향이고, 제2 방향은 열 방향일 수 있다.The grouping unit 811 generates a first group event signal by grouping the first event signals of the event generation elements 851 and groups the second event signals of the event generation elements 851, Lt; / RTI > The first event signals may be event signals output in a first direction from the event generating elements 851 and the second event signals may be event signals output from the event generating elements 851 in a second direction. The first direction may be the row direction, and the second direction may be the column direction.

인터페이싱부(820)는 제1 아비터(821) 및 제2 아비터(822)를 포함할 수 있다. 제1 아비터(821)는 하나 또는 그 이상의 제1 그룹 이벤트 신호들에 반응하여, 어느 하나의 제1 그룹 이벤트 신호를 선택할 수 있다. 제1 아비터(821)는 선택된 제1 그룹 이벤트 신호에 대응하는 제1 어드레스를 출력할 수 있다. 제2 아비터(822)는 하나 또는 그 이상의 제2 그룹 이벤트 신호들에 반응하여, 어느 하나의 제2 그룹 이벤트 신호를 선택할 수 있다. 제2 아비터(822)는 선택된 제2 그룹 이벤트 신호에 대응하는 제2 어드레스를 출력할 수 있다The interfacing unit 820 may include a first arbiter 821 and a second arbiter 822. The first arbiter 821 may select any one of the first group event signals in response to one or more first group event signals. The first arbiter 821 may output the first address corresponding to the selected first group event signal. The second arbiter 822 may select any one of the second group event signals in response to one or more second group event signals. The second arbiter 822 may output a second address corresponding to the selected second group event signal

인터페이싱 장치(801)는 데이터 출력부(871)를 더 포함할 수 있다. 데이터 출력부(871)는 제1 어드레스 및 제2 어드레스에 대응하는 그룹의 데이터를 출력할 수 있다. 데이터 출력부(871)는 이벤트 생성 원소들(851)로부터 제2 방향으로 출력되는 제2 이벤트 신호들을 이용하여, 제1 어드레스 및 제2 어드레스에 대응하는 그룹의 데이터를 출력할 수 있다.The interfacing device 801 may further include a data output unit 871. The data output unit 871 can output the data of the group corresponding to the first address and the second address. The data output unit 871 may output the group data corresponding to the first address and the second address using the second event signals output in the second direction from the event generating elements 851. [

예를 들어, 그룹(861)에서 이벤트가 발생될 수 있다. 제1 아비터(821)는 그룹(861)을 선택하고, 그룹(861)의 제1 어드레스를 출력할 수 있다. 제2 아비터(822)는 그룹(861)을 선택하고, 그룹(861)의 제2 어드레스를 출력할 수 있다. 이 경우, 데이터 출력부(871)는 제1 어드레스 및 제2 어드레스에 대응하는 그룹의 데이터로, 그룹(861)의 제2 이벤트 신호들을 출력할 수 있다.For example, an event may be generated in group 861. The first arbiter 821 may select the group 861 and output the first address of the group 861. [ The second arbiter 822 may select the group 861 and output the second address of the group 861. [ In this case, the data output unit 871 can output the second event signals of the group 861 with the data of the group corresponding to the first address and the second address.

도 8b를 참조하면, 일 실시예에 따른 인터페이싱 장치(802)는 그룹핑부(812) 및 인터페이싱부(830)를 포함한다. 이벤트 생성 원소들(852)은 열 방향으로 그룹핑될 수 있다. 예를 들어, 이벤트 생성 원소들(852)은 1 x 4 형태로 그룹핑될 수 있다.Referring to FIG. 8B, an interfacing device 802 according to an embodiment includes a grouping unit 812 and an interfacing unit 830. Event generation elements 852 may be grouped in the column direction. For example, the event generation elements 852 may be grouped into a 1 x 4 form.

그룹핑부(812)는 이벤트 생성 원소들(852)의 제1 이벤트 신호들을 그룹핑함으로써 제1 그룹 이벤트 신호를 생성하고, 이벤트 생성 원소들(852)의 제2 이벤트 신호들을 그룹핑함으로써 제2 그룹 이벤트 신호를 생성할 수 있다. 제1 이벤트 신호들은 이벤트 생성 원소들(852)로부터 제1 방향으로 출력되는 이벤트 신호들이고, 제2 이벤트 신호들은 이벤트 생성 원소들(852)로부터 제2 방향으로 출력되는 이벤트 신호들일 수 있다. 제1 방향은 행 방향이고, 제2 방향은 열 방향일 수 있다.The grouping unit 812 generates a first group event signal by grouping the first event signals of the event generating elements 852 and groups the second event signals of the event generating elements 852, Lt; / RTI > The first event signals may be event signals output in a first direction from the event generating elements 852 and the second event signals may be event signals output from the event generating elements 852 in a second direction. The first direction may be the row direction, and the second direction may be the column direction.

인터페이싱부(830)는 제1 아비터(831) 및 제2 아비터(832)를 포함할 수 있다. 제1 아비터(831)는 하나 또는 그 이상의 제2 그룹 이벤트 신호들에 반응하여, 어느 하나의 제2 그룹 이벤트 신호를 선택할 수 있다. 제1 아비터(831)는 선택된 제2 그룹 이벤트 신호에 대응하는 제2 어드레스를 출력할 수 있다. 제2 아비터(831)는 하나 또는 그 이상의 제1 그룹 이벤트 신호들에 반응하여, 어느 하나의 제1 그룹 이벤트 신호를 선택할 수 있다. 제2 아비터(832)는 선택된 제1 그룹 이벤트 신호에 대응하는 제1 어드레스를 출력할 수 있다The interfacing unit 830 may include a first arbiter 831 and a second arbiter 832. The first arbiter 831 may select any one of the second group event signals in response to one or more second group event signals. The first arbiter 831 may output a second address corresponding to the selected second group event signal. The second arbiter 831 may select one of the first group event signals in response to the one or more first group event signals. The second arbiter 832 may output a first address corresponding to the selected first group event signal

인터페이싱 장치(802)는 데이터 출력부(872)를 더 포함할 수 있다. 데이터 출력부(872)는 제1 어드레스 및 제2 어드레스에 대응하는 그룹의 데이터를 출력할 수 있다. 데이터 출력부(872)는 이벤트 생성 원소들(852)로부터 제1 방향으로 출력되는 제1 이벤트 신호들을 이용하여, 제1 어드레스 및 제2 어드레스에 대응하는 그룹의 데이터를 출력할 수 있다.The interfacing device 802 may further include a data output unit 872. The data output unit 872 can output the group data corresponding to the first address and the second address. The data output unit 872 may output the group data corresponding to the first address and the second address using the first event signals output in the first direction from the event generating elements 852. [

예를 들어, 그룹(862)에서 이벤트가 발생될 수 있다. 제1 아비터(831)는 그룹(862)을 선택하고, 그룹(862)의 제2 어드레스를 출력할 수 있다. 제2 아비터(832)는 그룹(862)을 선택하고, 그룹(862)의 제1 어드레스를 출력할 수 있다. 이 경우, 데이터 출력부(872)는 제1 어드레스 및 제2 어드레스에 대응하는 그룹의 데이터로, 그룹(862)의 제1 이벤트 신호들을 출력할 수 있다.For example, an event may be generated in group 862. The first arbiter 831 may select the group 862 and output the second address of the group 862. [ The second arbiter 832 may select the group 862 and output the first address of the group 862. In this case, the data output unit 872 can output the first event signals of the group 862 with the data of the group corresponding to the first address and the second address.

도 8c를 참조하면, 일 실시예에 따른 인터페이싱 장치(803)는 그룹핑부(813) 및 인터페이싱부(840)를 포함한다. 이벤트 생성 원소들(853)은 2차원 매트릭스 형태로 그룹핑될 수 있다. 예를 들어, 이벤트 생성 원소들(853)은 2 x 2 형태로 그룹핑될 수 있다.Referring to FIG. 8C, an interfacing device 803 according to an embodiment includes a grouping unit 813 and an interfacing unit 840. The event generating elements 853 may be grouped in a two-dimensional matrix form. For example, the event generation elements 853 may be grouped into a 2 x 2 form.

그룹핑부(813)는 이벤트 생성 원소들(853)의 제1 이벤트 신호들을 그룹핑함으로써 제1 그룹 이벤트 신호를 생성하고, 이벤트 생성 원소들(853)의 제2 이벤트 신호들을 그룹핑함으로써 제2 그룹 이벤트 신호를 생성할 수 있다. 제1 이벤트 신호들은 이벤트 생성 원소들(853)로부터 제1 방향으로 출력되는 이벤트 신호들이고, 제2 이벤트 신호들은 이벤트 생성 원소들(853)로부터 제2 방향으로 출력되는 이벤트 신호들일 수 있다. 제1 방향은 행 방향이고, 제2 방향은 열 방향일 수 있다.The grouping unit 813 generates a first group event signal by grouping the first event signals of the event generation elements 853 and groups the second event signals of the event generation elements 853, Lt; / RTI > The first event signals may be event signals output in a first direction from the event generating elements 853 and the second event signals may be event signals output from the event generating elements 853 in a second direction. The first direction may be the row direction, and the second direction may be the column direction.

인터페이싱부(840)는 제1 아비터(841) 및 제2 아비터(842)를 포함할 수 있다. 제1 아비터(841)는 하나 또는 그 이상의 제1 그룹 이벤트 신호들에 반응하여, 어느 하나의 제1 그룹 이벤트 신호를 선택할 수 있다. 제1 아비터(841)는 선택된 제1 그룹 이벤트 신호에 대응하는 제1 어드레스를 출력할 수 있다. 제2 아비터(841)는 하나 또는 그 이상의 제2 그룹 이벤트 신호들에 반응하여, 어느 하나의 제2 그룹 이벤트 신호를 선택할 수 있다. 제2 아비터(842)는 선택된 제2 그룹 이벤트 신호에 대응하는 제2 어드레스를 출력할 수 있다The interfacing unit 840 may include a first arbiter 841 and a second arbiter 842. The first arbiter 841 may select any one of the first group event signals in response to one or more first group event signals. The first arbiter 841 may output the first address corresponding to the selected first group event signal. The second arbiter 841 may select any one of the second group event signals in response to one or more second group event signals. The second arbiter 842 may output a second address corresponding to the selected second group event signal

인터페이싱 장치(803)는 데이터 출력부(873)를 더 포함할 수 있다. 데이터 출력부(873)는 제1 어드레스 및 제2 어드레스에 대응하는 그룹의 데이터를 출력할 수 있다. 데이터 출력부(873)는 이벤트 생성 원소들(853)로부터 제2 방향으로 출력되는 제2 이벤트 신호들을 이용하여, 제1 어드레스 및 제2 어드레스에 대응하는 그룹의 데이터를 출력할 수 있다.The interfacing device 803 may further include a data output unit 873. The data output unit 873 can output the data of the group corresponding to the first address and the second address. The data output unit 873 may output the group data corresponding to the first address and the second address using the second event signals output in the second direction from the event generation elements 853. [

예를 들어, 그룹(863)에서 이벤트가 발생될 수 있다. 제1 아비터(841)는 그룹(863)을 선택하고, 그룹(863)의 제1 어드레스를 출력할 수 있다. 제2 아비터(842)는 그룹(861)을 선택하고, 그룹(863)의 제2 어드레스를 출력할 수 있다. 이 경우, 데이터 출력부(873)는 제1 어드레스 및 제2 어드레스에 대응하는 그룹의 데이터로, 그룹(863)의 제2 이벤트 신호들을 출력할 수 있다.For example, an event may be generated in group 863. The first arbiter 841 may select the group 863 and output the first address of the group 863. The second arbiter 842 may select the group 861 and output the second address of the group 863. In this case, the data output unit 873 can output the second event signals of the group 863 with the data of the group corresponding to the first address and the second address.

제1 아비터(841)에 의하여 그룹(863)이 선택되는 경우, 데이터 출력부(873)는 그룹(863)에 포함된 4개의 원소들의 출력 값들을 모두 획득해야 한다. 데이터 출력부(873)는 하나의 그룹에 포함된 원소들 모두와 개별적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 이벤트 생성 원소들(853)과 데이터 출력부(873) 사이의 라우팅은 도 8d와 같을 수 있다.
When the group 863 is selected by the first arbiter 841, the data output unit 873 must acquire all of the output values of the four elements included in the group 863. The data output unit 873 can be individually connected to all of the elements included in one group. For example, the routing between the event generating elements 853 and the data output unit 873 may be as shown in FIG. 8D.

도 9 내지 도 12는 일 실시예에 따른 인터페이싱 장치가 외부와 통신하는 동작을 설명하는 도면들이다. 도 9를 참조하면, 일 실시예에 따른 인터페이싱 장치(900)는 외부와 통신하는 통신부(940)를 포함한다. 예를 들어, 그룹(910)에서 이벤트가 발생된 경우, 제1 그룹핑부(931)에 의하여 제1 그룹 이벤트 신호가 생성되고, 제2 그룹핑부(932)에 의하여 제2 그룹 이벤트 신호가 생성될 수 있다. 제1 아비터(921)는 그룹(910)의 제1 어드레스를 출력하고, 제2 아비터(922)는 그룹(910)의 제2 어드레스를 출력할 수 있다. 데이터 출력부(933)는 그룹(910)의 데이터를 출력할 수 있다.FIGS. 9 to 12 are diagrams illustrating an operation in which the interfacing device according to an embodiment communicates with the outside. Referring to FIG. 9, an interfacing device 900 according to an embodiment includes a communication unit 940 for communicating with the outside. For example, when an event is generated in the group 910, a first group event signal is generated by the first grouping unit 931, and a second group event signal is generated by the second grouping unit 932 . The first arbiter 921 outputs the first address of the group 910 and the second arbiter 922 outputs the second address of the group 910. [ The data output unit 933 can output the data of the group 910. [

통신부(940)는 이벤트가 발생된 그룹의 제1 어드레스와 제2 어드레스를 어드레스 버스에 인가하고, 이벤트가 발생된 그룹의 데이터를 데이터 버스에 인가할 수 있다. 예를 들어, 도 10a를 참조하면, 통신부(940)는 어드레스 버스 및 데이터 버스를 이용하여 외부로 패킷(1010)을 전송할 수 있다. The communication unit 940 can apply the first address and the second address of the group in which the event is generated to the address bus and apply the data of the group in which the event has occurred to the data bus. For example, referring to FIG. 10A, the communication unit 940 can transmit a packet 1010 to the outside using an address bus and a data bus.

통신부(940)는 이벤트가 발생된 그룹의 제1 어드레스와 제2 어드레스 및 이벤트가 발생된 그룹의 데이터를 어드레스 버스 및 데이터 버스에 인가할 때, 타임 스탬프 정보를 더 출력할 수 있다. 이 경우, 패킷(1010)은 타임 스탬프 필드를 더 포함할 수 있다. 타임 스탬프 정보는 이벤트가 발생된 시간에 관한 정보로, 통신부(940)는 타이머(미도시)의 출력을 더 수신할 수 있다. 통신부(940)는 이벤트가 발생된 시점의 타이머 출력을 타임 스탬프 버스(미도시)에 인가할 수 있다. 또는, 통신부(940)는 이벤트가 발생된 그룹의 제1 어드레스와 제2 어드레스 및 이벤트가 발생된 그룹의 데이터를 어드레스 버스 및 데이터 버스에 인가하는 시점의 타이머 출력을 타임 스탬프 버스(미도시)에 인가할 수 있다.The communication unit 940 may further output the time stamp information when the first address and the second address of the group in which the event is generated and the data of the group in which the event is generated are applied to the address bus and the data bus. In this case, the packet 1010 may further include a timestamp field. The time stamp information is information related to the time at which the event is generated, and the communication unit 940 can further receive the output of a timer (not shown). The communication unit 940 can apply the timer output at the time of occurrence of the event to the time stamp bus (not shown). Alternatively, the communication unit 940 may send a timer output to a time stamp bus (not shown) at the time when the first address and the second address of the group in which the event is generated and the data of the group in which the event is generated are applied to the address bus and the data bus .

통신부(940)는 이벤트가 발생된 그룹 내 이벤트 생성 원소들과 패킷(1010)의 데이터 필드를 구성하는 복수의 비트들 사이를 매핑할 수 있다. 일 예로, 도 10b를 참조하면, 그룹 내 이벤트 생성 원소들(1021)이 행 방향으로 그룹핑된 경우, 통신부(940)는 이벤트 생성 원소들이 배치된 순서(1022)에 따라 패킷의 데이터 필드(1013)의 비트들을 구성할 수 있다. 다른 예로, 도 10c를 참조하면, 그룹 내 이벤트 생성 원소들(1023)이 매트릭스 형태로 그룹핑된 경우, 통신부(940)는 이벤트 생성 원소들이 배치된 순서(1024)에 따라 패킷의 데이터 필드(1013)의 비트들을 구성할 수 있다. 또 다른 예로, 도 10d를 참조하면, 그룹 내 이벤트 생성 원소들(1025)이 열 방향으로 그룹핑된 경우, 통신부(940)는 이벤트 생성 원소들이 배치된 순서(1026)에 따라 패킷의 데이터 필드(1013)의 비트들을 구성할 수 있다. 이벤트 생성 원소들과 패킷의 데이터 필드를 구성하는 복수의 비트들 사이의 매핑은 전술한 실시예들에 국한되지 않고, 다양하게 변형될 수 있다.The communication unit 940 can map between the plurality of bits constituting the data field of the packet 1010 and the event generation elements in the group in which the event is generated. 10B, when the intra-group event generating elements 1021 are grouped in the row direction, the communication unit 940 transmits the data field 1013 of the packet according to the order 1022 in which the event generating elements are arranged. Lt; / RTI > 10C, when the intra-group event generating elements 1023 are grouped in the form of a matrix, the communication unit 940 divides the data field 1013 of the packet according to the order 1024 in which the event generating elements are arranged, Lt; / RTI > 10D, when the intra-group event generating elements 1025 are grouped in the column direction, the communication unit 940 transmits the data field 1013 of the packet according to the order 1026 in which the event generating elements are arranged ). ≪ / RTI > The mapping between the event generating elements and the plurality of bits constituting the data field of the packet is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified.

도 11a를 참조하면, 일 실시예에 따른 통신부(940)는 핸드 쉐이킹 기법을 이용하여 외부 장치와 통신할 수 있다. 외부 장치는 인터페이싱 장치로부터 이벤트 신호를 수신하는 장치로, 예를 들어 이벤트 신호를 처리하는 마이크로 프로세서, 하드웨어 모듈 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11A, the communication unit 940 according to an embodiment can communicate with an external device using a handshaking technique. An external device is an apparatus for receiving an event signal from an interfacing device, for example, a microprocessor for processing an event signal, a hardware module, and the like.

예를 들어, 통신부(940)는 이벤트가 발생된 그룹의 어드레스 및 데이터가 로드(load)되면, 요청 신호를 하이(high)에서 로우(low)로 전환할 수 있다. 통신부(940)와 통신하는 외부 장치는 요청 신호의 폴링 에지(falling edge)(1110)를 수신한 뒤, 어드레스 및 데이터를 리드 아웃(read out)할 수 있다. 외부 장치는 리드 아웃이 완료되면 응답 신호를 하이에서 로우로 전환할 수 있다. 인터페이싱 장치(900)는 응답 신호의 폴링 에지(1120)를 수신한 뒤, 어드레스 및 데이터 전송이 완료된 그룹을 리셋시킬 수 있다. 리셋이 완료되면, 통신부(940)는 요청 신호를 로우에서 하이로 전환할 수 있다. 외부 장치는 요청 신호의 라이징 에지(rising edge)(1130)를 수신한 뒤, 응답 신호를 로우에서 하이로 전환할 수 있다. 인터페이싱 장치(900)는 응답 신호의 라이징 에지(1140)를 수신한 뒤, 이벤트가 발생된 다음 그룹의 어드레스 및 데이터를 전송하기 위하여 전술한 동작들을 반복할 수 있다.For example, the communication unit 940 may switch the request signal from high to low when the address and data of the group in which the event has occurred are loaded. The external device communicating with the communication unit 940 may read out the address and data after receiving the falling edge 1110 of the request signal. The external device can switch the response signal from high to low when the readout is completed. After receiving the polling edge 1120 of the acknowledgment signal, the interfacing device 900 may reset the address and data transfer complete group. When the reset is completed, the communication unit 940 can switch the request signal from low to high. The external device may switch the response signal from low to high after receiving the rising edge 1130 of the request signal. After receiving the rising edge 1140 of the response signal, the interfacing device 900 may repeat the operations described above to transmit the address and data of the next group in which the event occurred.

다른 실시예에 따른 통신부(940)는 시리얼 통신을 이용하여 이벤트가 발생된 그룹의 제1 어드레스와 제2 어드레스 및 이벤트가 발생된 그룹의 데이터를 외부로 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신부(940)는 미리 정해진 시리얼 통신의 타이밍에 맞추어 도 10a의 패킷(1010)을 구성하는 비트들 각각을 외부로 전송할 수 있다. 통신부(940)의 통신 방식은 전술한 실시예들에 국한되지 않고, 다양하게 변형될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위하여 어드레스 버스 및 데이터 버스를 통하여 그룹의 제1 어드레스, 제2 어드레스 및 데이터가 전송되는 경우를 가정한다.The communication unit 940 according to another embodiment may transmit the first address, the second address, and the data of the group in which the event is generated to the outside using the serial communication. For example, the communication unit 940 can transmit each bit constituting the packet 1010 of FIG. 10A to the outside according to a predetermined serial communication timing. The communication method of the communication unit 940 is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified. For convenience of description, it is assumed that a first address, a second address, and data of a group are transmitted through an address bus and a data bus.

도 11b를 참조하면, 복수의 그룹들에서 동시에 이벤트가 발생된 경우 통신부(940)는 핸드 쉐이킹 기법을 이용하여 반복적으로(iteratively) 외부 장치와 통신할 수 있다. 예를 들어, 제1 그룹 및 제2 그룹에서 동시에 이벤트가 발생된 경우, 아비터에 의하여 어느 하나의 그룹이 선택될 수 있다.Referring to FIG. 11B, when an event is simultaneously generated in a plurality of groups, the communication unit 940 can repeatedly (iteratively) communicate with an external device using a handshaking technique. For example, when an event is simultaneously generated in the first group and the second group, any one group can be selected by the arbiter.

제1 그룹이 먼저 선택되는 경우를 가정하면, 통신부(940)는 제1 그룹의 어드레스 및 데이터가 로드되면, 요청 신호를 하이에서 로우로 전환할 수 있다. 통신부(940)와 통신하는 외부 장치는 요청 신호의 폴링 에지(1151)를 수신한 뒤, 제1 그룹의 어드레스 및 데이터를 리드 아웃할 수 있다. 외부 장치는 리드 아웃이 완료되면 응답 신호를 하이에서 로우로 전환할 수 있다. 인터페이싱 장치(900)는 응답 신호의 폴링 에지(1152)를 수신한 뒤, 어드레스 및 데이터 전송이 완료된 제1 그룹을 리셋시킬 수 있다. 리셋이 완료되면, 통신부(940)는 요청 신호를 로우에서 하이로 전환할 수 있다. 외부 장치는 요청 신호의 라이징 에지(1153)를 수신한 뒤, 응답 신호를 로우에서 하이로 전환할 수 있다.Assuming that the first group is first selected, the communication unit 940 can switch the request signal from high to low when the address and data of the first group are loaded. An external device communicating with the communication unit 940 can read out the address and data of the first group after receiving the polling edge 1151 of the request signal. The external device can switch the response signal from high to low when the readout is completed. The interfacing device 900 may reset the first group of address and data transfers completed after receiving the polling edge 1152 of the acknowledgment signal. When the reset is completed, the communication unit 940 can switch the request signal from low to high. The external device may switch the response signal from low to high after receiving the rising edge 1153 of the request signal.

응답 신호의 라이징 에지(1154)를 수신한 뒤, 아비터는 제2 그룹을 선택할 수 있다. 통신부(940)는 제2 그룹의 어드레스 및 데이터가 로드되면, 요청 신호를 하이에서 로우로 전환할 수 있다. 통신부(940)와 통신하는 외부 장치는 요청 신호의 폴링 에지(1161)를 수신한 뒤, 제2 그룹의 어드레스 및 데이터를 리드 아웃할 수 있다. 외부 장치는 리드 아웃이 완료되면 응답 신호를 하이에서 로우로 전환할 수 있다. 인터페이싱 장치(900)는 응답 신호의 폴링 에지(1162)를 수신한 뒤, 어드레스 및 데이터 전송이 완료된 제2 그룹을 리셋시킬 수 있다. 리셋이 완료되면, 통신부(940)는 요청 신호를 로우에서 하이로 전환할 수 있다. 외부 장치는 요청 신호의 라이징 에지(1163)를 수신한 뒤, 응답 신호를 로우에서 하이로 전환할 수 있다. 인터페이싱 장치(900)는 응답 신호의 라이징 에지(1164)를 수신한 뒤, 이벤트가 발생된 다음 그룹의 어드레스 및 데이터를 전송하기 위하여 전술한 동작들을 반복할 수 있다.After receiving the rising edge 1154 of the response signal, the arbiter can select the second group. The communication unit 940 can switch the request signal from high to low when the address and data of the second group are loaded. The external device communicating with the communication unit 940 can read out the address and data of the second group after receiving the polling edge 1161 of the request signal. The external device can switch the response signal from high to low when the readout is completed. The interfacing device 900 may reset the address and data transfer completed second group after receiving the polling edge 1162 of the acknowledgment signal. When the reset is completed, the communication unit 940 can switch the request signal from low to high. The external device may switch the response signal from low to high after receiving the rising edge 1163 of the request signal. After receiving the rising edge 1164 of the response signal, the interfacing device 900 may repeat the operations described above to transmit the address and data of the next group in which the event occurred.

시간의 흐름에 따라 어드레스 버스 및 데이터 버스에 인가되는 정보는 도 12와 같이 변경될 수 있다. 이 경우, 어드레스 버스는 이벤트가 발생된 그룹의 제1 어드레스 및 제2 어드레스를 전송할 수 있는 대역폭을 가지고, 데이터 버스는 이벤트가 발생된 그룹의 데이터를 전송할 수 있는 대역폭을 가진다.
The information applied to the address bus and the data bus in accordance with the passage of time can be changed as shown in FIG. In this case, the address bus has a bandwidth capable of transmitting the first address and the second address of the group in which the event is generated, and the data bus has a bandwidth capable of transmitting data of the group in which the event has occurred.

도 13 내지 도 15는 또 다른 실시예에 따른 인터페이싱 장치의 동작을 설명하는 도면들이다. 도 13을 참조하면, 일 실시예에 따른 인터페이싱 장치(1300)는 제1 아비터(1321)와 제2 아비터(1322)를 포함한다. 인터페이싱 장치(1300)는 제1 방향을 위한 그룹핑부(1331), 제2 방향을 위한 그룹핑부(1332), 제2 방향을 위한 그룹핑부(1333), 및 제2 방향을 위한 그룹핑부(1334)를 더 포함한다. 제1 방향은 수평 방향, 제2 방향은 수직 방향일 수 있다. 인터페이싱 장치(1300)의 구조는 도 4c의 구조에 대응될 수 있다.FIGS. 13 to 15 are views illustrating operations of an interfacing device according to another embodiment. Referring to FIG. 13, an interfacing device 1300 according to an embodiment includes a first arbiter 1321 and a second arbiter 1322. The interfacing device 1300 includes a grouping unit 1331 for the first direction, a grouping unit 1332 for the second direction, a grouping unit 1333 for the second direction, and a grouping unit 1334 for the second direction. . The first direction may be a horizontal direction, and the second direction may be a vertical direction. The structure of the interfacing device 1300 may correspond to the structure of FIG. 4C.

동일한 행으로 분류되는 복수의 그룹들에서 동시에 이벤트가 발생될 수 있다. 예를 들어, 제1 그룹(1311)에 포함된 적어도 하나의 원소, 제2 그룹(1312)에 포함된 적어도 하나의 원소, 및 제k 그룹(1313)에 포함된 적어도 하나의 원소에서 동시에 이벤트의 발생이 감지될 수 있다. An event may be generated at the same time in a plurality of groups classified into the same row. For example, at least one element included in the first group 1311, at least one element contained in the second group 1312, and at least one element included in the k-th group 1313 can be simultaneously The occurrence can be detected.

제1 그룹(1311) 내 이벤트가 발생된 원소, 제2 그룹(1312) 내 이벤트가 발생된 원소, 및 제k 그룹(1313) 내 이벤트가 발생된 원소는 이벤트 신호를 생성한다. 제1 그룹(1311)의 제1 방향, 제2 그룹(1312)의 제1 방향, 및 제k 그룹(1313)의 제1 방향을 위한 그룹핑부(1331)는 이벤트 신호를 수신하고, 제1 그룹(1311), 제2 그룹(1312), 및 제k 그룹(1313)에 공통되는 행에 대응하는 제1 그룹 이벤트 신호를 생성한다. 제1 그룹 이벤트 신호는 제1 그룹(1311), 제2 그룹(1312), 및 제k 그룹(1313)에 공통되는 행에서 이벤트가 발생되었음을 알리는 신호일 수 있다. Elements in which events are generated in the first group 1311, elements in which events are generated in the second group 1312, and elements in which events in the kth group 1313 are generated generate an event signal. The grouping unit 1331 for the first direction of the first group 1311, the first direction of the second group 1312 and the first direction of the k-th group 1313 receives the event signal, The first group event signal corresponding to the row common to the first group 1311, the second group 1312, and the kth group 1313 is generated. The first group event signal may be a signal indicating that an event has occurred in a row common to the first group 1311, the second group 1312, and the k-th group 1313.

제1 아비터(1321)는 제1 그룹 이벤트 신호를 수신한다. 제1 아비터(1321)는 제1 그룹 이벤트 신호를 선택하고, 제1 그룹 이벤트 신호에 기초하여 제1 그룹(1311), 제2 그룹(1312), 및 제k 그룹(1313)에 공통되는 제1 어드레스를 출력할 수 있다. 제1 어드레스는 제1 그룹(1311), 제2 그룹(1312), 및 제k 그룹(1313)에 공통되는 y좌표에 대응하는 어드레스일 수 있다.The first arbiter 1321 receives the first group event signal. The first arbiter 1321 selects the first group event signal and generates a first group event signal that is common to the first group 1311, the second group 1312, and the kth group 1313 based on the first group event signal Address can be output. The first address may be an address corresponding to the y coordinate common to the first group 1311, the second group 1312, and the kth group 1313. [

제1 그룹(1311)의 제2 방향을 위한 그룹핑부(1332)는 이벤트 신호를 수신하고, 제1 그룹(1311)에 대응하는 제2 그룹 이벤트 신호를 생성한다. 제2 그룹 이벤트 신호는 제1 그룹(1311)에서 이벤트가 발생되었음을 제2 방향으로 알리는 신호일 수 있다. 제2 그룹 이벤트 신호는 제1 아비터(1321)로부터 선택 신호를 수신한 뒤에야 비로소 제2 아비터(1322)로 전달될 수 있다. The grouping unit 1332 for the second direction of the first group 1311 receives the event signal and generates a second group event signal corresponding to the first group 1311. [ The second group event signal may be a signal informing that the event has occurred in the first group 1311 in the second direction. The second group event signal may be transmitted to the second arbiter 1322 only after receiving the selection signal from the first arbiter 1321. [

또한, 제2 그룹(1312)의 제2 방향을 위한 그룹핑부(1333)는 이벤트 신호를 수신하고, 제2 그룹(1312)에 대응하는 제3 그룹 이벤트 신호를 생성한다. 제3 그룹 이벤트 신호는 제2 그룹(1312)에서 이벤트가 발생되었음을 제2 방향으로 알리는 신호일 수 있다. 제3 그룹 이벤트 신호는 제1 아비터(1321)로부터 선택 신호를 수신한 뒤에야 비로소 제2 아비터(1322)로 전달될 수 있다.In addition, the grouping unit 1333 for the second direction of the second group 1312 receives the event signal, and generates a third group event signal corresponding to the second group 1312. The third group event signal may be a signal informing that the event has occurred in the second group 1312 in the second direction. The third group event signal can be transmitted to the second arbiter 1322 only after receiving the selection signal from the first arbiter 1321. [

또한, 제3 그룹(1313)의 제2 방향을 위한 그룹핑부(1334)는 이벤트 신호를 수신하고, 제3 그룹(1313)에 대응하는 제4 그룹 이벤트 신호를 생성한다. 제4 그룹 이벤트 신호는 제3 그룹(1313)에서 이벤트가 발생되었음을 제2 방향으로 알리는 신호일 수 있다. 제4 그룹 이벤트 신호는 제1 아비터(1321)로부터 선택 신호를 수신한 뒤에야 비로소 제2 아비터(1322)로 전달될 수 있다.In addition, the grouping unit 1334 for the second direction of the third group 1313 receives the event signal and generates the fourth group event signal corresponding to the third group 1313. The fourth group event signal may be a signal indicating that an event has occurred in the third group 1313 in the second direction. The fourth group event signal can be transmitted to the second arbiter 1322 only after receiving the selection signal from the first arbiter 1321. [

제2 아비터(1322)는 제2 그룹 이벤트 신호, 제3 그룹 이벤트 신호, 및 제4 그룹 이벤트 신호를 수신한다. 제2 아비터(1322)는 복수의 그룹 이벤트 신호들이 수신되는 경우, 반복적으로 그룹 이벤트 신호를 선택할 수 있다. 예를 들어, 제2 아비터(1322)는 제2 그룹 이벤트 신호, 제3 그룹 이벤트 신호, 및 제4 그룹 이벤트 신호를 순차적으로 선택할 수 있다. 또는, 제2 아비터(1322)는 제2 그룹 이벤트 신호, 제3 그룹 이벤트 신호, 및 제4 그룹 이벤트 신호를 랜덤한 순서로 선택할 수 있다. 제2 아비터(1322)에 의하여 그룹 이벤트 신호가 반복적으로 선택되는 방식은 다양하게 변형될 수 있다. 이하, 제2 아비터(1322)에 의하여 제2 그룹 이벤트 신호, 제3 그룹 이벤트 신호, 및 제4 그룹 이벤트 신호가 순차적으로 선택되는 경우를 설명한다.The second arbiter 1322 receives the second group event signal, the third group event signal, and the fourth group event signal. The second arbiter 1322 can repeatedly select a group event signal when a plurality of group event signals are received. For example, the second arbiter 1322 may sequentially select the second group event signal, the third group event signal, and the fourth group event signal. Alternatively, the second arbiter 1322 may select the second group event signal, the third group event signal, and the fourth group event signal in a random order. The manner in which the group event signal is repeatedly selected by the second arbiter 1322 can be variously modified. Hereinafter, the case where the second group event signal, the third group event signal, and the fourth group event signal are sequentially selected by the second arbiter 1322 will be described.

제2 아비터(1322)는 제2 그룹 이벤트 신호를 선택하고, 제2 그룹 이벤트 신호에 기초하여 제1 그룹(1311)의 제2 어드레스를 출력할 수 있다. 제1 그룹(1311)의 제2 어드레스는 제1 그룹(1311)의 x좌표에 대응하는 어드레스일 수 있다. 이 때, 데이터 출력부(1340)는 제1 그룹(1311)의 데이터를 출력할 수 있다.The second arbiter 1322 may select the second group event signal and output the second address of the first group 1311 based on the second group event signal. The second address of the first group 1311 may be an address corresponding to the x coordinate of the first group 1311. At this time, the data output unit 1340 can output the data of the first group 1311.

다음으로, 제2 아비터(1322)는 제3 그룹 이벤트 신호를 선택하고, 제3 그룹 이벤트 신호에 기초하여 제2 그룹(1312)의 제2 어드레스를 출력할 수 있다. 제2 그룹(1312)의 제2 어드레스는 제2 그룹(1312)의 x좌표에 대응하는 어드레스일 수 있다. 이 때, 데이터 출력부(1340)는 제2 그룹(1312)의 데이터를 출력할 수 있다.Next, the second arbiter 1322 may select the third group event signal and output the second address of the second group 1312 based on the third group event signal. The second address of the second group 1312 may be an address corresponding to the x coordinate of the second group 1312. At this time, the data output unit 1340 can output the data of the second group 1312.

다음으로, 제2 아비터(1322)는 제4 그룹 이벤트 신호를 선택하고, 제4 그룹 이벤트 신호에 기초하여 제3 그룹(1313)의 제2 어드레스를 출력할 수 있다. 제3 그룹(1313)의 제2 어드레스는 제3 그룹(1313)의 x좌표에 대응하는 어드레스일 수 있다. 이 때, 데이터 출력부(1340)는 제3 그룹(1313)의 데이터를 출력할 수 있다.Next, the second arbiter 1322 may select the fourth group event signal and output the second address of the third group 1313 based on the fourth group event signal. The second address of the third group 1313 may be an address corresponding to the x coordinate of the third group 1313. At this time, the data output unit 1340 can output the data of the third group 1313.

제2 아비터(1322)는 제1 그룹(1311), 제2 그룹(1312), 및 제3 그룹(1313)을 리셋시킬 수 있다. 일 예로, 제2 아비터(1322)는 제1 그룹(1311)의 제2 어드레스가 성공적으로 전송된 이후 제1 그룹(1311)을 리셋시킬 수 있다. 제2 아비터(1322)는 제2 그룹(1312)의 제2 어드레스가 성공적으로 전송된 이후 제2 그룹(1312)을 리셋시킬 수 있다. 제2 아비터(1322)는 제3 그룹(1313)의 제2 어드레스가 성공적으로 전송된 이후 제3 그룹(1313)을 리셋시킬 수 있다. 다른 예로, 제2 아비터(1322)는 제3 그룹(1313)의 제2 어드레스가 성공적으로 전송된 이후 제1 그룹(1311), 제2 그룹(1312), 및 제3 그룹(1313)을 함께 리셋시킬 수 있다.The second arbiter 1322 may reset the first group 1311, the second group 1312, and the third group 1313. [ For example, the second arbiter 1322 may reset the first group 1311 after the second address of the first group 1311 has been successfully transmitted. The second arbiter 1322 may reset the second group 1312 after the second address of the second group 1312 has been successfully transmitted. The second arbiter 1322 may reset the third group 1313 after the second address of the third group 1313 is successfully transmitted. As another example, the second arbiter 1322 may reset the first group 1311, the second group 1312, and the third group 1313 together after the second address of the third group 1313 is successfully transmitted .

도 14를 참조하면, 일 실시예에 따른 인터페이싱 장치(1300)는 외부와 통신하는 통신부(1350)를 더 포함한다. 통신부(1350)는 핸드 쉐이킹 기법을 이용하여 외부 장치와 통신할 수 있다. 외부 장치는 인터페이싱 장치로부터 이벤트 신호를 수신하는 장치로, 예를 들어 이벤트 신호를 처리하는 마이크로 프로세서, 하드웨어 모듈 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14, the interfacing device 1300 according to an embodiment further includes a communication unit 1350 that communicates with the outside. The communication unit 1350 can communicate with an external device using a handshaking technique. An external device is an apparatus for receiving an event signal from an interfacing device, for example, a microprocessor for processing an event signal, a hardware module, and the like.

통신부(1350)는 제1 아비터에 의하여 제1 그룹(1311), 제2 그룹(1312), 및 제k 그룹(1313)에 공통된 행에 대응하는 제1 어드레스가 출력되면, 제1 어드레스를 어드레스 버스에 인가할 수 있다. 통신부(1350)는 핸드 쉐이킹 기법을 이용하여 제1 어드레스를 외부 장치로 전송할 수 있다.When the first address corresponding to the row common to the first group 1311, the second group 1312, and the k-th group 1313 is output by the first arbiter, the communication unit 1350 transmits the first address to the address bus As shown in FIG. The communication unit 1350 can transmit the first address to the external device using the handshaking technique.

통신부(1350)는 제2 아비터에 의하여 제1 그룹(1311)의 제2 어드레스가 출력되면, 제1 그룹(1311)의 제2 어드레스를 어드레스 버스에 인가할 수 있다. 통신부(1350)는 데이터 출력부(1340)에 의하여 제1 그룹(1311)의 데이터가 출력되면, 제1 그룹(1311)의 데이터를 데이터 버스에 인가할 수 있다. 통신부(1350)는 핸드 쉐이킹 기법을 이용하여 제1 그룹(1311)의 제2 어드레스 및 제1 그룹(1311)의 데이터를 외부 장치로 전송할 수 있다.The communication unit 1350 can apply the second address of the first group 1311 to the address bus when the second address of the first group 1311 is output by the second arbiter. When the data of the first group 1311 is output by the data output unit 1340, the communication unit 1350 may apply the data of the first group 1311 to the data bus. The communication unit 1350 can transmit the second address of the first group 1311 and the data of the first group 1311 to the external device using the handshaking technique.

통신부(1350)는 제2 아비터에 의하여 제2 그룹(1312)의 제2 어드레스가 출력되면, 제2 그룹(1312)의 제2 어드레스를 어드레스 버스에 인가할 수 있다. 통신부(1350)는 데이터 출력부(1340)에 의하여 제2 그룹(1312)의 데이터가 출력되면, 제2 그룹(1312)의 데이터를 데이터 버스에 인가할 수 있다. 통신부(1350)는 핸드 쉐이킹 기법을 이용하여 제2 그룹(1312)의 제2 어드레스 및 제2 그룹(1312)의 데이터를 외부 장치로 전송할 수 있다.The communication unit 1350 can apply the second address of the second group 1312 to the address bus when the second address of the second group 1312 is output by the second arbiter. When the data of the second group 1312 is output by the data output unit 1340, the communication unit 1350 may apply the data of the second group 1312 to the data bus. The communication unit 1350 can transmit the second address of the second group 1312 and the data of the second group 1312 to the external device using the handshaking technique.

통신부(1350)는 제2 아비터에 의하여 제3 그룹(1313)의 제2 어드레스가 출력되면, 제3 그룹(1313)의 제2 어드레스를 어드레스 버스에 인가할 수 있다. 통신부(1350)는 데이터 출력부(1340)에 의하여 제3 그룹(1313)의 데이터가 출력되면, 제3 그룹(1313)의 데이터를 데이터 버스에 인가할 수 있다. 통신부(1350)는 핸드 쉐이킹 기법을 이용하여 제3 그룹(1313)의 제2 어드레스 및 제3 그룹(1313)의 데이터를 외부 장치로 전송할 수 있다.The communication unit 1350 can apply the second address of the third group 1313 to the address bus when the second address of the third group 1313 is output by the second arbiter. When the data of the third group 1313 is output by the data output unit 1340, the communication unit 1350 may apply the data of the third group 1313 to the data bus. The communication unit 1350 can transmit the second address of the third group 1313 and the data of the third group 1313 to the external device using the handshaking technique.

시간의 흐름에 따라 어드레스 버스 및 데이터 버스에 인가되는 정보는 도 15와 같이 변경될 수 있다. 이 경우, 어드레스 버스는 제1 어드레스와 제2 어드레스를 따로 전송하므로, 도 12의 실시예에 비하여 감소된 대역폭을 가지도록 구현될 수 있다.The information applied to the address bus and the data bus in accordance with the passage of time can be changed as shown in FIG. In this case, since the address bus transmits the first address and the second address separately, it can be implemented to have a reduced bandwidth as compared with the embodiment of FIG.

이처럼, 실시예들은 제1 어드레스 혹은 라인 어드레스가 동일한 복수의 그룹들을 동시에 처리하는 기술을 제공할 수 있다. 이로 인하여, 실시예들은 각각의 그룹들을 처리할 때 발생되는 라인 어드레스 아비트레이션 시간(line address arbitration time)이 동일한 라인에 있는 복수의 그룹들 간에 공유되도록 할 수 있다. 또한, 실시예들은 각각의 그룹들을 처리할 때 발생되는 그룹의 리셋 시간이 동일한 라인에 있는 복수의 그룹들 간에 공유되도록 할 수 있다.As such, the embodiments can provide a technique for simultaneously processing a plurality of groups having the same first address or line address. As such, embodiments may allow the line address arbitration time that occurs when processing each of the groups to be shared among a plurality of groups in the same line. Embodiments may also allow the reset time of a group that occurs when processing each of the groups to be shared among a plurality of groups in the same line.

통신부(1350)는 이벤트가 발생된 그룹의 제1 어드레스와 제2 어드레스 및 이벤트가 발생된 그룹의 데이터를 어드레스 버스 및 데이터 버스에 인가할 때, 타임 스탬프 정보를 더 출력할 수 있다. 통신부(1350)는 타이머(미도시)의 출력을 더 수신할 수 있다. 통신부(1350)는 이벤트가 발생된 시점의 타이머 출력을 타임 스탬프 버스(미도시)에 인가할 수 있다. 또는, 통신부(1350)는 이벤트가 발생된 그룹의 제1 어드레스와 제2 어드레스 및 이벤트가 발생된 그룹의 데이터를 어드레스 버스 및 데이터 버스에 인가하는 시점의 타이머 출력을 타임 스탬프 버스(미도시)에 인가할 수 있다.
The communication unit 1350 may further output time stamp information when the first address, the second address, and the data of the group in which the event is generated are applied to the address bus and the data bus. The communication unit 1350 can further receive the output of a timer (not shown). The communication unit 1350 can apply the timer output at the time of occurrence of the event to the time stamp bus (not shown). Alternatively, the communication unit 1350 may output a timer output at the time when the first address and the second address of the group in which the event is generated and the data of the group in which the event is generated are applied to the address bus and the data bus, to a time stamp bus (not shown) .

도 16은 일 실시예에 따른 사용자 입력 처리 방법을 도시한 동작 흐름도이다. 도 16을 참조하면, 일 실시예에 따른 사용자 입력 처리 방법은 사용자 입력에 의하여 이벤트가 발생된 그룹의 어드레스 및 그룹의 데이터를 수신하는 단계(1610), 그룹의 어드레스, 그룹의 데이터, 및 그룹의 그룹핑 정보에 기초하여 이벤트 정보를 획득하는 단계(1620), 및 이벤트 정보에 기초하여 사용자 입력을 처리하는 단계(1630)를 포함한다.16 is a flowchart illustrating a method of processing a user input according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 16, a user input processing method according to an exemplary embodiment includes receiving (1610) an address and a group of a group in which an event is generated by user input, a group address, Acquiring (1620) event information based on the grouping information, and processing (1630) user input based on the event information.

여기서, 그룹은 미리 정해진 패턴으로 연속적으로 배치된 이벤트 생성 원소들을 포함할 수 있다. 그룹의 어드레스는 그룹에 속한 이벤트 생성 원소들을 대표하는 어드레스일 수 있다. 그룹핑 정보는 그룹의 디멘션(dimension) 정보; 및 그룹의 데이터를 구성하는 복수의 비트들과 그룹 내 이벤트 생성 원소들 사이의 매핑 정보를 포함할 수 있다.Here, the group may include event generating elements continuously arranged in a predetermined pattern. The address of the group may be an address representative of the event generating elements belonging to the group. The grouping information includes dimension information of the group; And mapping information between a plurality of bits constituting data of the group and intra-group event generating elements.

일 실시예에 따른 단계(1610)는 요청 신호를 수신하는 단계, 그룹의 제1 어드레스를 리드아웃하는 단계, 그룹의 제2 어드레스를 리드아웃하는 단계, 그룹의 데이터를 리드아웃하는 단계, 및 응답 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따른 단계(1610)는 복수의 그룹들에 공통된 제1 어드레스를 수신하는 단계, 및 복수의 그룹들을 구별하는 제2 어드레스들 및 복수의 그룹들의 데이터들을 반복적으로 수신하는 단계를 포함할 수 있다. Step 1610 according to one embodiment includes receiving a request signal, reading out the first address of the group, reading out the second address of the group, reading out the data in the group, And transmitting the signal. Step 1610 according to another embodiment includes receiving a first address common to a plurality of groups, and repeatedly receiving data of a plurality of groups and second addresses identifying the plurality of groups .

여기서, 제1 어드레스를 수신하는 단계는 제1 요청 신호를 수신하는 단계, 제1 어드레스를 리드아웃하는 단계, 및 제1 응답 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 제2 어드레스들 및 데이터들을 반복적으로 수신하는 단계는 제2 요청 신호를 수신하는 단계, 제2 어드레스들 중 현재 수신되는 제2 어드레스를 리드아웃하는 단계, 데이터들 중 현재 수신되는 데이터를 리드아웃하는 단계, 및 제2 응답 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. Here, receiving the first address may include receiving a first request signal, reading out a first address, and transmitting a first response signal. The step of repeatedly receiving second addresses and data may further include receiving a second request signal, reading out a currently received second address among the second addresses, , And transmitting the second response signal.

이벤트 정보를 획득하는 단계는 그룹의 어드레스에 대응하는 기준 좌표를 계산하는 단계, 및 기준 좌표, 그룹의 데이터 및 그룹핑 정보에 기초하여 이벤트가 발생된 적어도 하나의 픽셀 좌표를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
The step of acquiring the event information may include calculating reference coordinates corresponding to the address of the group, and calculating at least one pixel coordinate at which the event was generated based on the reference coordinates, the group data, and the grouping information have.

실시예들은 고해상도의 이벤트 기반 센서 등 대용량 뉴로모픽 칩의 제조 및 제어에 적용될 수 있다. 예를 들어, 128 x 128의 이벤트 기반 센서에서 이벤트의 발생량은 최대 2 Meps(events per second)이다. 이벤트 기반 센서의 해상도가 640 x 480으로 증가되는 경우, 이벤트의 발생량은 최대 20 Meps로 증가될 수 있다. 이벤트의 발생량이 임계치 이상 증가되는 경우 이벤트 데이터 획득 속도가 크게 지연될 수 있다. 실시예들은 고해상도의 이벤트 기반 센서에서 픽셀 수의 증가에 따른 이벤트 데이터 획득 속도가 지연되는 문제를 해결할 수 있다.Embodiments can be applied to the fabrication and control of large-volume neuromorphic chips, such as high-resolution event-based sensors. For example, in a 128 x 128 event-based sensor, the event generation rate is at most 2 Meps (events per second). If the resolution of the event-based sensor is increased to 640 x 480, the amount of event generation can be increased to a maximum of 20 Meps. The event data acquisition rate may be greatly delayed if the event generation amount is increased beyond the threshold value. Embodiments can overcome the problem of delaying the event data acquisition rate as the number of pixels increases in a high-resolution event-based sensor.

실시예들은 회로를 동작시키는 클럭 속도를 증가시키지 않고도 고해상도의 이벤트 기반 센서에서 이벤트 데이터를 획득하는 기술을 제공할 수 있다. 회로의 클럭 속도가 증가되는 경우, 전력 소모량도 증가된다. 따라서, 실시예들은 전력 소모량을 증가시키지 않으면서, 이벤트 데이터 획득 속도를 증가시키는 기술을 제공할 수 있다. Embodiments can provide a technique for obtaining event data from a high resolution event based sensor without increasing the clock speed of operating the circuit. When the clock speed of the circuit is increased, the power consumption is also increased. Thus, embodiments can provide a technique to increase the rate of event data acquisition without increasing power consumption.

실시예들은 복수의 이벤트 생성 원소들을 그룹으로 묶고, 그룹 내 생성되는 이벤트 신호들을 동시에 처리함으로써, 이벤트 데이터의 대역폭을 향상시키는 기술을 제공할 수 있다. 이로 인하여, 처리 지연 및 이벤트 손실율이 감소될 수 있다. 나아가, 실시예들은 입출력(Input - Output, IO) 전력 소모를 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 실시예들은 입출력을 위한 동적 전력 소모(dynamic power consumption)을 감소시킬 수 있다.Embodiments can provide a technique for grouping a plurality of event generating elements into groups and simultaneously processing event signals generated in the group, thereby improving the bandwidth of event data. Due to this, the processing delay and the event loss rate can be reduced. Furthermore, embodiments can reduce input-output (IO) power consumption. For example, embodiments can reduce dynamic power consumption for input and output.

실시예들은 데이터 전송을 위한 핸드 쉐이킹 기법의 사이클을 단축시키는 기술을 제공할 수 있다. 이로 인하여, 이벤트 데이터 획득 속도의 리미트(limit)가 증가될 수 있다.Embodiments may provide techniques for shortening the cycle of handshaking techniques for data transmission. As a result, the limit of the event data acquisition rate can be increased.

실시예들은 그룹의 사이즈를 제어하는 기술을 제공할 수 있다. 그룹의 사이즈는 단일 그룹에 포함되는 원소들의 수이다. 예를 들어, 그룹의 사이즈가 증가할 수록 이벤트 처리 속도가 증가한다. 반면, 그룹의 사이즈가 증가할수록 어드레스 버스의 사이즈도 증가한다. 어드레스 버스의 사이즈가 증가하면 입출력 전력 소모가 증가되므로, 그룹의 사이즈를 증가시키는 경우 이벤트 처리 속도와 전력 소모 사이의 트레이드 오프(trade off)가 발생한다. 실시예들은 목표 이벤트 처리 속도 이상을 보장하는 그룹 사이즈 후보들 중 어드레스 버스의 크기가 가장 작은 그룹 사이즈 후보를 선택하는 기술을 제공할 수 있다. 일 예로, 640 x 480의 해상도를 가지는 이벤트 기반 센서의 경우, 그룹의 사이즈가 8로 설정될 수 있다.
Embodiments can provide a technique for controlling the size of a group. The size of a group is the number of elements contained in a single group. For example, as the size of a group increases, the event processing speed increases. On the other hand, as the size of the group increases, the size of the address bus also increases. As the size of the address bus increases, the input / output power consumption increases. In the case of increasing the size of the group, a trade off occurs between the event processing speed and power consumption. Embodiments may provide a technique for selecting a group size candidate having the smallest size of the address bus among group size candidates that guarantee a target event processing speed or higher. For example, for an event-based sensor with a resolution of 640 x 480, the size of the group may be set to eight.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The embodiments described above may be implemented in hardware components, software components, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the devices, methods, and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, such as an array, a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced. Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (33)

이벤트 생성 원소들이 그룹핑된 그룹 이벤트 신호를 생성하는 그룹핑부; 및
상기 그룹 이벤트 신호에 기초하여 이벤트가 발생된 그룹의 어드레스를 출력하는 인터페이스부
를 포함하는, 인터페이싱 장치.
A grouping unit for generating a group event signal in which event generating elements are grouped; And
An interface unit for outputting an address of a group in which an event is generated based on the group event signal,
And an interfacing device.
제1항에 있어서,
상기 이벤트 생성 원소들 각각은
이벤트의 발생에 반응하여 비동기적으로 이벤트 신호를 생성하는, 인터페이싱 장치.
The method according to claim 1,
Each of the event generating elements
And generates an event signal asynchronously in response to the occurrence of the event.
제1항에 있어서,
상기 그룹의 어드레스는
상기 그룹에 속한 이벤트 생성 원소들을 대표하는 어드레스인, 인터페이싱 장치.
The method according to claim 1,
The address of the group is
An address representative of event generating elements belonging to the group.
제1항에 있어서,
상기 그룹은 미리 정해진 패턴으로 연속적으로 배치된 이벤트 생성 원소들을 포함하는, 인터페이싱 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the group comprises event generating elements that are continuously arranged in a predetermined pattern.
제4항에 있어서,
상기 미리 정해진 패턴은
그룹 내에서 행 방향으로 이벤트 생성 원소들이 배치되는 패턴;
그룹 내에서 열 방향으로 이벤트 생성 원소들이 배치되는 패턴; 및
그룹 내에서 매트릭스 형태로 이벤트 생성 원소들이 배치되는 패턴
중 적어도 하나를 포함하는, 인터페이싱 장치.
5. The method of claim 4,
The predetermined pattern is
A pattern in which event generating elements are arranged in a row in a group;
A pattern in which event generating elements are arranged in a column in a group; And
The pattern in which event-generating elements are placed in a matrix in a group
The at least one of the plurality of interfacing devices.
제1항에 있어서,
상기 인터페이스부는
상기 그룹 이벤트 신호에 반응하여, 상기 그룹 이벤트 신호에 대응하는 어드레스를 출력하는, 인터페이싱 장치.
The method according to claim 1,
The interface unit
And outputs an address corresponding to the group event signal in response to the group event signal.
제1항에 있어서,
상기 인터페이스부는
복수의 그룹 이벤트 신호들에 반응하여, 상기 복수의 그룹 이벤트 신호들 중 어느 하나의 그룹 이벤트 신호를 선택하고, 상기 선택된 그룹 이벤트 신호에 대응하는 어드레스를 출력하는, 인터페이싱 장치.
The method according to claim 1,
The interface unit
And selects one of the plurality of group event signals in response to the plurality of group event signals and outputs an address corresponding to the selected group event signal.
제1항에 있어서,
상기 인터페이스부는
상기 그룹핑된 이벤트 신호들에 기초하여 상기 그룹의 데이터를 더 출력하는, 인터페이싱 장치.
The method according to claim 1,
The interface unit
And further outputs data of the group based on the grouped event signals.
제1항에 있어서,
상기 인터페이스부는
상기 그룹 이벤트 신호에 반응하여, 상기 이벤트가 발생한 타임 스탬프를 더 출력하는, 인터페이싱 장치.
The method according to claim 1,
The interface unit
And further outputs a time stamp in which the event occurred in response to the group event signal.
제1항에 있어서,
상기 이벤트 생성 원소들 각각은
이벤트의 발생에 대응하는 제1 상태; 및
상기 제1 상태와 구별되는 제2 상태
중 어느 하나의 상태를 가지는, 인터페이싱 장치.
The method according to claim 1,
Each of the event generating elements
A first state corresponding to an occurrence of an event; And
And a second state different from the first state
Wherein the first and second states of the interfacing device are in the same state.
제10항에 있어서,
상기 이벤트 생성 원소들 각각은 상기 제2 상태로 초기화되고, 상기 이벤트의 발생에 반응하여 상기 제1 상태로 전환하며, 리셋 신호에 반응하여 상기 제2 상태로 전환하는, 인터페이싱 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein each of the event generating elements is initialized to the second state, switches to the first state in response to the occurrence of the event, and switches to the second state in response to the reset signal.
제10항에 있어서,
상기 이벤트 생성 원소들 각각은 상기 제1 상태에서 이벤트 신호를 생성하는, 인터페이싱 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein each of the event generating elements generates an event signal in the first state.
제1항에 있어서,
상기 인터페이스부는
적어도 하나의 제1 그룹 이벤트 신호에 반응하여, 상기 적어도 하나의 제1 그룹 이벤트 신호 중 어느 하나의 제1 그룹 이벤트 신호를 선택하는 제1 아비터; 및
상기 선택된 제1 그룹 이벤트 신호에 대응하는 적어도 하나의 제2 그룹 이벤트 신호에 반응하여, 상기 적어도 하나의 제2 그룹 이벤트 신호 중 어느 하나의 제2 그룹 이벤트 신호를 선택하는 제2 아비터
를 포함하는, 인터페이싱 장치.
The method according to claim 1,
The interface unit
A first arbiter responsive to at least one first group event signal for selecting any one first group event signal of the at least one first group event signal; And
A second group event signal selecting unit that selects one of the at least one second group event signal in response to the at least one second group event signal corresponding to the selected first group event signal,
And an interfacing device.
제13항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제1 그룹 이벤트 신호는 상기 이벤트 생성 원소들의 제1 이벤트 신호들이 그룹핑됨으로써 생성되고,
상기 적어도 하나의 제2 그룹 이벤트 신호는 상기 이벤트 생성 원소들의 제2 이벤트 신호들이 그룹핑됨으로써 생성되는, 인터페이싱 장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the at least one first group event signal is generated by grouping the first event signals of the event generating elements,
Wherein the at least one second group event signal is generated by grouping second event signals of the event generating elements.
제14항에 있어서,
상기 제1 이벤트 신호들은 상기 이벤트 생성 원소들로부터 제1 방향으로 출력되는 이벤트 신호들이고,
상기 제2 이벤트 신호들은 상기 이벤트 생성 원소들로부터 제2 방향으로 출력되는 이벤트 신호들인, 인터페이싱 장치.
15. The method of claim 14,
Wherein the first event signals are event signals output in the first direction from the event generating elements,
And the second event signals are event signals output in a second direction from the event generating elements.
제13항에 있어서,
상기 제1 아비터는 상기 선택된 제1 그룹 이벤트 신호에 대응하는 제1 어드레스를 출력하고, 상기 제2 아비터는 상기 선택된 제2 그룹 이벤트 신호에 대응하는 제2 어드레스를 출력하며,
상기 인터페이스부는
상기 제1 어드레스 및 상기 제2 어드레스에 대응하는 그룹의 데이터를 출력하는 데이터 출력부
를 더 포함하는, 인터페이싱 장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the first arbiter outputs a first address corresponding to the selected first group event signal and the second arbiter outputs a second address corresponding to the selected second group event signal,
The interface unit
A data output unit for outputting data of a group corresponding to the first address and the second address,
≪ / RTI >
제16항에 있어서,
상기 인터페이스부는
상기 제1 어드레스, 상기 제2 어드레스, 및 상기 데이터의 출력을 지시하는 요청 신호를 전송하고, 상기 제1 어드레스, 상기 제2 어드레스, 및 상기 데이터의 리드아웃을 지시하는 응답 신호를 수신하는 통신부
를 더 포함하는, 인터페이싱 장치.
17. The method of claim 16,
The interface unit
A communication section for transmitting a request signal for instructing output of the first address, the second address and the data, and receiving a response signal for instructing the first address, the second address,
≪ / RTI >
제17항에 있어서,
상기 제2 아비터는 상기 응답 신호에 반응하여 상기 제2 어드레스에 대응하는 이벤트 생성 원소들로 리셋 신호를 인가하는, 인터페이싱 장치.
18. The method of claim 17,
Wherein the second arbiter is responsive to the acknowledgment signal to apply a reset signal to event generating elements corresponding to the second address.
제1항에 있어서,
상기 인터페이스부는
적어도 하나의 제1 그룹 이벤트 신호에 반응하여, 상기 적어도 하나의 제1 그룹 이벤트 신호 중 어느 하나의 제1 그룹 이벤트 신호를 선택하는 제1 아비터; 및
상기 선택된 제1 그룹 이벤트 신호에 대응하는 복수의 제2 그룹 이벤트 신호들에 반응하여, 상기 복수의 제2 그룹 이벤트 신호들을 반복적으로(iteratively) 선택하는 제2 아비터
를 포함하는, 인터페이싱 장치.
The method according to claim 1,
The interface unit
A first arbiter responsive to at least one first group event signal for selecting any one first group event signal of the at least one first group event signal; And
And a second arbiter for selecting the second group event signals in response to the plurality of second group event signals corresponding to the selected first group event signal,
And an interfacing device.
제19항에 있어서,
상기 제1 아비터는 상기 선택된 제1 그룹 이벤트 신호에 대응하는 제1 어드레스를 출력하고,
상기 제2 아비터는 상기 제1 어드레스가 출력된 이후 상기 복수의 제2 그룹 이벤트 신호들에 대응하는 제2 어드레스들을 반복적으로 출력하는, 인터페이싱 장치.
20. The method of claim 19,
The first arbiter outputs a first address corresponding to the selected first group event signal,
And the second arbiter repeatedly outputs second addresses corresponding to the plurality of second group event signals after the first address is output.
제20항에 있어서,
상기 인터페이스부는
상기 제2 어드레스들 중 현재 출력되는 제2 어드레스와 상기 제1 어드레스에 대응하는 그룹의 데이터를 출력하는 데이터 출력부
를 더 포함하는, 인터페이싱 장치.
21. The method of claim 20,
The interface unit
A data output unit for outputting a second address currently output from the second addresses and data of a group corresponding to the first address,
≪ / RTI >
제20항에 있어서,
상기 제2 아비터는 상기 제2 어드레스들이 출력된 이후 상기 제2 어드레스들에 대응하는 이벤트 생성 원소들로 리셋 신호를 인가하는, 인터페이싱 장치.
21. The method of claim 20,
Wherein the second arbiter applies a reset signal to the event generating elements corresponding to the second addresses after the second addresses are output.
제1항에 있어서,
상기 이벤트 생성 원소들을 포함하는 이벤트 기반 비전 센서;
상기 이벤트 생성 원소들을 포함하는 이벤트 기반 청각 센서; 및
상기 이벤트 생성 원소들을 포함하는 이벤트 기반 프로세싱 디바이스
중 적어도 하나를 더 포함하는, 인터페이싱 장치.
The method according to claim 1,
An event-based vision sensor comprising the event generating elements;
An event based auditory sensor comprising the event generating elements; And
Wherein the event-based processing device
≪ / RTI >
사용자 입력에 의하여 이벤트가 발생된 그룹의 어드레스 및 상기 그룹의 데이터를 수신하는 단계;
상기 그룹의 어드레스, 상기 그룹의 데이터, 및 상기 그룹의 그룹핑 정보에 기초하여 이벤트 정보를 획득하는 단계; 및
상기 이벤트 정보에 기초하여 상기 사용자 입력을 처리하는 단계
를 포함하는, 사용자 입력 처리 방법.
Receiving an address of the group in which the event was generated by user input and data of the group;
Obtaining event information based on the address of the group, the data of the group, and the grouping information of the group; And
Processing the user input based on the event information
Gt; user input < / RTI >
제24항에 있어서,
상기 그룹은
미리 정해진 패턴으로 연속적으로 배치된 이벤트 생성 원소들을 포함하고,
상기 이벤트 생성 원소들 각각은
이벤트의 발생에 반응하여 비동기적으로 이벤트 신호를 생성하는, 사용자 입력 처리 방법.
25. The method of claim 24,
The group
Comprising event generating elements successively arranged in a predetermined pattern,
Each of the event generating elements
And generates an event signal asynchronously in response to the occurrence of the event.
제24항에 있어서,
상기 그룹의 어드레스는
상기 그룹에 속한 이벤트 생성 원소들을 대표하는 어드레스인, 사용자 입력 처리 방법.
25. The method of claim 24,
The address of the group is
Wherein the address is an address representative of event generating elements belonging to the group.
제24항에 있어서,
상기 그룹의 어드레스 및 상기 그룹의 데이터를 수신하는 단계는
요청 신호를 수신하는 단계;
상기 그룹의 제1 어드레스를 리드아웃하는 단계;
상기 그룹의 제2 어드레스를 리드아웃하는 단계;
상기 그룹의 데이터를 리드아웃하는 단계; 및
응답 신호를 전송하는 단계
를 포함하는, 사용자 입력 처리 방법.
25. The method of claim 24,
The step of receiving the address of the group and the data of the group
Receiving a request signal;
Reading out a first address of the group;
Reading out a second address of the group;
Reading out the data of the group; And
Transmitting a response signal
Gt; user input < / RTI >
제24항에 있어서,
상기 그룹의 어드레스 및 상기 그룹의 데이터를 수신하는 단계는
복수의 그룹들에 공통된 제1 어드레스를 수신하는 단계; 및
상기 복수의 그룹들을 구별하는 제2 어드레스들 및 상기 복수의 그룹들의 데이터들을 반복적으로(iteratively) 수신하는 단계
를 포함하는, 사용자 입력 처리 방법.
25. The method of claim 24,
The step of receiving the address of the group and the data of the group
Receiving a first address common to a plurality of groups; And
Iteratively receiving second addresses and data of the plurality of groups that distinguish the plurality of groups
Gt; user input < / RTI >
제28항에 있어서,
상기 제1 어드레스를 수신하는 단계는
제1 요청 신호를 수신하는 단계;
상기 제1 어드레스를 리드아웃하는 단계; 및
제1 응답 신호를 전송하는 단계
를 포함하는, 사용자 입력 처리 방법.
29. The method of claim 28,
The step of receiving the first address
Receiving a first request signal;
Reading out the first address; And
Transmitting the first response signal
Gt; user input < / RTI >
제28항에 있어서,
상기 제2 어드레스들 및 상기 데이터들을 반복적으로 수신하는 단계는
제2 요청 신호를 수신하는 단계;
상기 제2 어드레스들 중 현재 수신되는 제2 어드레스를 리드아웃하는 단계;
상기 데이터들 중 현재 수신되는 데이터를 리드아웃하는 단계; 및
제2 응답 신호를 전송하는 단계
를 포함하는, 사용자 입력 처리 방법.
29. The method of claim 28,
The step of repeatedly receiving the second addresses and the data
Receiving a second request signal;
Reading out a currently received second address among the second addresses;
Reading out data currently received among the data; And
Transmitting a second response signal
Gt; user input < / RTI >
제24항에 있어서,
상기 그룹핑 정보는
상기 그룹의 디멘션(dimension) 정보; 및
상기 그룹의 데이터를 구성하는 복수의 비트들과 상기 그룹 내 이벤트 생성 원소들 사이의 매핑 정보
를 포함하는, 사용자 입력 처리 방법.
25. The method of claim 24,
The grouping information includes
Dimension information of the group; And
A plurality of bits constituting data of the group and mapping information between the intra-group event generating elements
Gt; user input < / RTI >
제24항에 있어서,
상기 이벤트 정보를 획득하는 단계는
상기 그룹의 어드레스에 대응하는 기준 좌표를 계산하는 단계; 및
상기 기준 좌표, 상기 그룹의 데이터 및 상기 그룹핑 정보에 기초하여 이벤트가 발생된 적어도 하나의 픽셀 좌표를 계산하는 단계
를 포함하는, 사용자 입력 처리 방법.
25. The method of claim 24,
The step of acquiring the event information
Calculating reference coordinates corresponding to the address of the group; And
Calculating at least one pixel coordinate at which an event was generated based on the reference coordinates, the group of data, and the grouping information
Gt; user input < / RTI >
제24항 내지 제32항 중에서 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method according to any one of claims 24 to 32.
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