KR20160004779A - Method and apparatus for providing indoor navigation service - Google Patents

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KR20160004779A KR1020140083743A KR20140083743A KR20160004779A KR 20160004779 A KR20160004779 A KR 20160004779A KR 1020140083743 A KR1020140083743 A KR 1020140083743A KR 20140083743 A KR20140083743 A KR 20140083743A KR 20160004779 A KR20160004779 A KR 20160004779A
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Abstract

Disclosed are a method and a device to provide an indoor navigation service. The device to provide the indoor navigation service, guiding a current position of a user and a moving path in a building where the user is located, performs the method of providing an indoor navigation service. An indoor map building method comprises: a step of determining a current position of the user based on wireless access point information collected in a building where the user is located; and a step of correcting the current position of the user based on a moving distance of the user moving inside the building.

Description

실내 네비게이션 서비스 제공 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING INDOOR NAVIGATION SERVICE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an indoor navigation service,

본 발명의 실시예들은 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션(Navigation) 서비스를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an apparatus and method for providing an indoor navigation service that guides a user's current location and a moving route within a building in which a user is located.

최근 스마트폰(Smart Phone)의 보급이 확산되고 이동통신망이 발전함에 따라, 사용자들은 시간과 공간의 제약 없이 자유롭게 다양한 정보와 서비스를 제공받을 수 있게 되었다.Recently, with the spread of smart phones and the development of mobile communication networks, users can freely receive various information and services without restriction of time and space.

사용자들이 제공받는 서비스 중 위치 기반 서비스(Location based service)는 버스/지하철 도착 시간 알림, 네비게이션(Navigation) 등에 응용되어, 다양한 목적에 맞는 정보를 사용자들에게 제공하고 있다.Among the services provided by the users, the location based service is applied to the notification of the bus / subway arrival time, navigation, and the like, and provides information suitable for various purposes to the users.

또한, 교통 시설, 편의 시설이 발전함에 따라 지하철역과 버스 터미널 등이 영화관, 쇼핑, 서점이 모여있는 복합 쇼핑 센터, 백화점 등과 연결되어 건물의 규모가 커지고 있다. 이로 인해, 사용자가 건물 내부에 있더라도 원하는 목적지를 찾는 데 어려움이 존재한다.Also, with the development of traffic facilities and convenience facilities, subway stations and bus terminals are connected to the complex shopping centers and department stores where movie theaters, shopping, bookstores are gathered, and the size of the buildings is increasing. This makes it difficult to find a desired destination even if the user is inside the building.

따라서, 건물 내부에서도 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스를 제공할 수 있는 기술이 요구된다.Therefore, there is a need for a technique capable of providing an indoor navigation service that guides the user's current location and movement route in a building.

사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스를 제공할 수 있는 장치 및 방법이 제공된다.There is provided an apparatus and method for providing an indoor navigation service that guides a user's current location and travel route within a building where a user is located.

사용자의 이동 거리를 고려하여 보다 정밀하게 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치 및 방법이 제공된다.There is provided an indoor navigation service providing apparatus and method for guiding a current location and a moving route of a user more precisely considering a moving distance of a user.

본 발명의 일실시예에 따른 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스를 제공하기 위해 실내 네비게이션 서비스 제공 장치가 수행하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법에 있어서, 실내 네비게이션 서비스 제공 방법은, 상기 사용자가 위치한 건물 내부에서 수집된 무선 액세스 포인트(wireless access point) 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정하는 단계, 및 상기 건물 내부를 이동하는 사용자의 이동 거리에 기초하여 상기 사용자의 현재 위치를 보정하는 단계를 포함할 수 있다.A method for providing an indoor navigation service performed by an indoor navigation service providing apparatus to provide an indoor navigation service for guiding a user's current location and a moving route within a building in which a user is located according to an embodiment of the present invention, The providing method includes the steps of: determining a user's current location based on wireless access point information collected within a building where the user is located; and determining, based on a moving distance of a user moving inside the building, And correcting the current position of the light source.

일측면에 따르면, 상기 무선 액세스 포인트 정보는, 상기 건물 내부에 배치된 무선 액세스 포인트에 해당하는 핑거프린팅 포인트(Fingerprinting Point: FP), 및 핑거프린팅 포인트의 좌표 정보와 대응되도록 건물 내부에 대한 실내 지도에 맵매칭(map matching)될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the wireless access point information includes a fingerprinting point (FP) corresponding to a wireless access point disposed in the building, and an indoor map for inside the building so as to correspond to coordinate information of a fingerprinting point As shown in FIG.

다른 측면에 따르면, 상기 사용자의 현재 위치를 결정하는 단계는, 상기 맵매칭된 실내지도에서 상기 수집된 무선 액세스 포인트 정보에 해당하는 핑거프린팅 포인트 1이 누적됨에 따라, 핑거프린팅 포인트 1의 좌표 정보를 상기 사용자의 현재 위치로 결정할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the step of determining the current location of the user may include calculating coordinate information of the fingerprinting point 1 as the fingerprinting points 1 corresponding to the collected wireless access point information are accumulated in the map- The current position of the user can be determined.

또 다른 측면에 따르면, 상기 사용자의 현재 위치를 보정하는 단계는, 상기 사용자의 이동 거리에 기초하여 보정된 사용자의 현재 위치를 무선 액세스 포인트 정보를 이용하여 재보정할 수 있다.According to another aspect, the step of correcting the current position of the user may recalibrate the current position of the user corrected based on the movement distance of the user using the wireless access point information.

또 다른 측면에 따르면, 상기 사용자 이동 거리는, 가속도 센서를 이용하여 탐지된 가속도 패턴에 기초하여 결정될 수 있다.According to another aspect, the user travel distance may be determined based on an acceleration pattern detected using an acceleration sensor.

또 다른 측면에 따르면, 상기 무선 액세스 포인트 정보는, 와이파이(WiFi) 모듈을 통해 통신하는 무선 액세스 포인트의 맥 주소(MAC Address) 및 무선 액세스 포인트의 신호 세기를 포함할 수 있다.According to another aspect, the wireless access point information may include a MAC address of a wireless access point communicating via a WiFi module and a signal strength of a wireless access point.

본 발명의 일실시예에 따른 실내 네비게이션 서비스 제공 장치는, 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스를 제공하기 위해, 상기 사용자가 위치한 건물 내부에서 수집된 무선 액세스 포인트(wireless access point) 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정하는 위치 결정부, 및 상기 건물 내부를 이동하는 사용자의 이동 거리에 기초하여 상기 사용자의 현재 위치를 보정하는 위치 보정부를 포함할 수 있다.The indoor navigation service providing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may be configured to provide an indoor navigation service that guides a user's current location and a travel route within a building in which a user is located, A location determination unit for determining a user's current location based on wireless access point information, and a location correction unit for correcting the current location of the user based on a moving distance of a user moving inside the building .

본 발명의 일실시예에 따른 사용자의 이동 단말에 어플리케이션을 설치하기 위한 설치 파일을 배포하는 파일 배포 시스템에 있어서, 상기 설치 파일을 저장 및 관리하는 설치 파일 관리부, 및 상기 이동 단말의 요청에 따라 상기 설치 파일을 상기 이동 단말로 전송하는 설치 파일 전송부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 어플리케이션은, 무선 액세스 포인트 정보 및 사용자의 이동 거리에 기초하여 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스를 제공받도록 상기 이동 단말을 제어할 수 있다.There is provided a file distribution system for distributing an installation file for installing an application to a mobile terminal of a user according to an embodiment of the present invention, the file distribution system comprising: an installation file management unit for storing and managing the installation file; And an installation file transfer unit for transferring the installation file to the mobile terminal. Here, the application may control the mobile terminal to receive an indoor navigation service that guides a user's current location and a moving route within a building where the user is located based on the wireless access point information and the moving distance of the user.

본 발명의 일실시예에 따른 사용자의 이동 단말에 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 어플리케이션에 있어서, 어플리케이션은, 사용자가 위치한 건물 내부에서 수집된 무선 액세스 포인트(wireless access point) 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정하는 단계, 및 상기 건물 내부를 이동하는 사용자의 이동 거리에 기초하여 상기 사용자의 현재 위치를 보정하는 단계를 실행시킬 수 있다.In an application that guides a user's current location and movement path within a building where a user is located in a user's mobile terminal according to an exemplary embodiment of the present invention, the application may include a wireless access point determining a current position of the user based on point information of the user, and correcting the current position of the user based on a moving distance of the user moving inside the building.

일측면에 따르면, 상기 무선 액세스 포인트 정보는, 상기 건물 내부에 배치된 액세스 포인트의 좌표를 나타내는 좌표 정보와 대응되도록 건물 내부의 실내 지도에 맵매칭(map matching)될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the wireless access point information may be map-matched to an indoor map in a building so as to correspond to coordinate information indicating coordinates of an access point disposed in the building.

다른 측면에 따르면, 상기 사용자의 현재 위치를 결정하는 단계는, 상기 맵매칭된 실내지도에서 무선 액세스 포인트 정보에 해당하는 핑거프린팅 포인트 1이 적어도 한 번 이상 누적됨에 따라, 핑거프린팅 포인트 1의 좌표 정보를 상기 사용자의 현재 위치로 결정할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the step of determining the current location of the user may include determining whether the fingerprinting point 1 corresponding to the wireless access point information is accumulated at least once in the map-matched indoor map, To the current position of the user.

또 다른 측면에 따르면, 상기 사용자의 현재 위치를 보정하는 단계는, 상기 사용자의 이동 거리에 기초하여 보정된 사용자의 현재 위치를 무선 액세스 포인트 정보를 이용하여 재보정할 수 있다.According to another aspect, the step of correcting the current position of the user may recalibrate the current position of the user corrected based on the movement distance of the user using the wireless access point information.

사용자가 위치한 건물 내부에 대한 실내 네비게이션 서비스를 제공함에 따라, 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내할 수 있다.By providing the indoor navigation service for the interior of the building in which the user is located, the user can be guided to the current position and the movement route within the building where the user is located.

사용자의 이동 거리를 고려하여 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내함에 따라, 보다 정밀한 실내 네비게이션 서비스를 제공할 수 있다.It is possible to provide a more precise indoor navigation service by guiding the user's current position and moving route in consideration of the moving distance of the user.

도 1는 본 발명의 일실시예에 있어서, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치의 내부 구성을 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 사용자가 위치한 건물 내부에 무선 액세스 포인트가 배치된 상태를 나타내는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 사용자의 현재 위치를 결정하는 과정을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 사용자의 현재 위치를 보정하기 위해 이용되는 가속도 패턴의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 무선 액세스 포인트 정보를 이용하여 사용자의 현재 위치를 보정하는 동작을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 위치 기반 서비스 제공 방법의 실행 환경의 예를 도시한 도면이다.1 is an exemplary diagram showing an internal configuration of an indoor navigation service providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary diagram illustrating a state in which a wireless access point is disposed in a building in which a user is located, according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a process of determining a current position of a user in an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an illustration of an acceleration pattern used to correct the user's current position in one embodiment of the present invention.
5 is a diagram for explaining an operation of correcting a user's current position using wireless access point information according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an indoor navigation service providing method for navigating a current location and a moving route of a user, according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
7 is a diagram showing an example of an execution environment of a location-based service providing method in an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1는 본 발명의 일실시예에 있어서, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치의 내부 구성을 나타내는 예시도이다.1 is an exemplary diagram showing an internal configuration of an indoor navigation service providing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 프로세서(110), 버스(120), 네트워크 인터페이스(130) 메모리(140), 가속도 센서(150), 및 무선 통신 모듈(160)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, an indoor navigation service providing apparatus 100 according to the present embodiment includes a processor 110, a bus 120, a network interface 130, a memory 140, an acceleration sensor 150, (160).

프로세서(110)는 위치 결정부(111), 및 위치 보정부(112)를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 기본적인 산술, 로직 및 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)의 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 프로세서(110)는 위치 결정부(111) 및 위치 보정부(112)를 위한 프로그램 코드를 실행하도록 구성될 수 있고, 이러한 프로그램 코드는 메모리(140)와 같은 기록 장치에 저장될 수 있다.The processor 110 may include a positioning unit 111, and a position correcting unit 112. [ The processor 110 may be configured to process instructions of a computer program by performing basic arithmetic, logic, and input / output operations of the indoor navigation service providing apparatus 100. The processor 110 may be configured to execute program codes for the position determining unit 111 and the position correcting unit 112 and such program codes may be stored in a recording device such as the memory 140. [

그리고, 메모리(140)는 운영체제(141) 및 실내 네비게이션 서비스 제공 루틴(142)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(140)에는 운영체제(141)와 실내 네비게이션 서비스 제공 루틴(142)을 위한 프로그램 코드가 저장될 수 있다. 그러면, 프로세서(110)는 메모리(140)에 저장된 실내 네비게이션 서비스 제공 루틴을 실행하여 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스를 제공할 수 있다.The memory 140 may include an operating system 141 and an indoor navigation service providing routine 142. For example, the memory 140 may store program codes for the operating system 141 and the indoor navigation service providing routine 142. The processor 110 may then execute an indoor navigation service providing routine stored in the memory 140 to provide an indoor navigation service that guides the user's current location and travel route within the building where the user is located.

메모리(140)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 드라이브 메커니즘(drive mechanism, 미도시)을 이용하여 메모리(140)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로부터 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체(미도시)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체가 아닌 네트워크 인터페이스(130)를 통해 메모리(140)에 로딩될 수도 있다. The memory 140 may be a computer-readable recording medium and may include a permanent mass storage device such as a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), and a disk drive. These software components may be loaded from a computer readable recording medium separate from the memory 140 using a drive mechanism (not shown). Such a computer-readable recording medium may include a computer-readable recording medium (not shown) such as a floppy drive, a disk, a tape, a DVD / CD-ROM drive, or a memory card. In other embodiments, the software components may be loaded into the memory 140 via the network interface 130 rather than from a computer readable recording medium.

버스(120)는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)의 구성요소들간의 통신 및 데이터 전송을 가능하게 할 수 있다. 버스(120)는 고속 시리얼 버스(high-speed serial bus), 병렬 버스(parallel bus), SAN(Storage Area Network) 및/또는 다른 적절한 통신 기술을 이용하여 구성될 수 있다.The bus 120 may enable communication and data transmission between the components of the indoor navigation service providing apparatus 100. [ The bus 120 may be configured using a high-speed serial bus, a parallel bus, a Storage Area Network (SAN), and / or other suitable communication technology.

네트워크 인터페이스(130)는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)를 컴퓨터 네트워크에 연결하기 위한 컴퓨터 하드웨어 구성요소일 수 있다. 네트워크 인터페이스(130)는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)를 무선 또는 유선 커넥션을 통해 컴퓨터 네트워크에 연결시킬 수 있다.The network interface 130 may be a computer hardware component for connecting the indoor navigation service providing apparatus 100 to a computer network. The network interface 130 may connect the indoor navigation service providing apparatus 100 to the computer network through a wireless or wired connection.

가속도 센서(140)는 건물 내부를 이동하는 사용자의 이동 거리를 탐지하여 가속도 패턴을 생성할 수 있다.The acceleration sensor 140 may detect a movement distance of a user moving inside the building and generate an acceleration pattern.

무선 통신 모듈(150)은 건물 내부에 위치하는 무선 액세스 포인트와 통신을 수행하고, 실내 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 정보를 송수신하기 위해 이용될 수 있다.The wireless communication module 150 may be used to communicate with a wireless access point located inside the building and to transmit and receive information for providing an indoor navigation service.

일례로, 무선 통신 모듈(150)은 무선 액세스 포인트(Access Point: AP)의 맥(MAC) 주소, 및 무선 액세스 포인트의 신호 세기를 포함하는 무선 액세스 포인트(Access Point: AP) 정보를 수신하기 위한 통신 링크를 제공할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 모듈(150)로는 와이파이(WiFi) 모듈, 지그비(Zigbee) 모듈, 블루투스(Bluetooth) 모듈, 비콘 모듈 등을 포함할 수 있다.한편, 위치 결정부(111) 및 위치 보정부(112)는 건물 내부에서 이동하는 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스를 제공하기 위해 구성될 수 있다.For example, the wireless communication module 150 may be configured to receive a wireless access point (AP) information including a MAC address of a wireless access point (AP) and a signal strength of a wireless access point Communication link can be provided. For example, the wireless communication module 150 may include a WiFi module, a Zigbee module, a Bluetooth module, a beacon module, and the like. The positioning module 111, The navigation unit 112 may be configured to provide an indoor navigation service that guides the user's current location and movement route within the building.

위치 결정부(111)는 건물 내부를 사용자가 이동함에 따라 수집된 무선 액세스 포인트 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정할 수 있다. The location determination unit 111 can determine the current location of the user based on the collected wireless access point information as the user moves inside the building.

여기서, 무선 액세스 포인트 정보는, 와이파이(WiFi) 모듈을 통해 통신하는 무선 액세스 포인트(Access Point: AP)의 맥(MAC) 주소, 및 무선 액세스 포인트의 신호 세기를 포함할 수 있다. 그리고, 무선 액세스 포인트 정보는, 건물 내부에 배치된 무선 액세스 포인트에 해당하는 핑거프린팅 포인트(Fingerprinting Point) 및 핑거프린팅 포인트의 좌표 정보와 대응되도록 건물 내부에 대한 실내 지도에 맵매칭(map matching)되어 기저장될 수 있다. 본 실시예에서, 실내지도에는 사람이 이동가능한 통로 또는 경로를 기준으로 하여 통로의 폭 중심에 핑거프린팅 포인트가 매칭될 수 있다.Here, the wireless access point information may include a MAC address of a wireless access point (AP) that communicates via a WiFi module, and a signal strength of a wireless access point. The wireless access point information is map-matched to an indoor map of the interior of the building so as to correspond to coordinates information of a fingerprinting point and a fingerprinting point corresponding to a wireless access point disposed inside the building Can be stored. In this embodiment, the fingerprinting point may be matched to the center of the width of the passageway, or the passageway through which the person can move, on the indoor map.

일례로, 사용자가 건물 내부를 이동함에 따라 사용자 주변에 위치한 무선 액세스 포인트들 각각의 무선 액세스 포인트 정보가 수집될 수 있다. 그러면, 위치 결정부(111)는 수집된 무선 액세스 포인트 정보와 맵매칭된 핑거프린팅 포인트를 확인할 수 있다. 이때, 위치 결정부(111)는 건물 내부에 배치된 복수의 핑거프린팅 포인트들 중 누적된 핑거프린팅 포인트를 사용자의 현재 위치로 결정할 수 있다. For example, as the user moves within the building, the wireless access point information of each of the wireless access points located around the user may be collected. Then, the location determination unit 111 can check the collected wireless access point information and map-matched finger printing points. At this time, the positioning unit 111 may determine the accumulated fingerprinting point among the plurality of fingerprinting points disposed inside the building as the current position of the user.

위치 보정부(112)는 건물 내부를 이동하는 사용자의 이동 거리를 이용하여 사용자의 현재 위치를 보정할 수 있다.The position correcting unit 112 may correct the current position of the user using the moving distance of the user moving inside the building.

일례로, 사용자의 이동 거리는, 가속도 센서(Accelerator Sensor)를 이용하여 탐지된 가속도 패턴(pattern)을 분석하여 탐지될 수 있다. 그러면, 위치 보정부(112)는 가속도 패턴을 이용하여 사용자의 이동 거리를 결정할 수 있다. 그리고 위치 보정부(112)는, 자이로 센서(Gyro Sensor)를 이용하여 탐지된 이동 방향으로 사용자의 이동 거리만큼 사용자의 현재 위치를 이동함에 따라 현재 위치를 보다 정밀하게 보정할 수 있다.For example, the travel distance of the user can be detected by analyzing the detected acceleration pattern using an accelerometer sensor. Then, the position correcting unit 112 can determine the moving distance of the user using the acceleration pattern. The position correcting unit 112 can correct the current position more precisely as the current position of the user is moved by the movement distance of the user in the detected movement direction using the gyro sensor.

또한, 무선 액세스 포인트 정보에 해당하는 핑거프린팅 포인트가 사용자의 현재 위치 결정 시 이용된 핑거프린팅 포인트와 상이한 경우, 위치 보정부(112)는 무선 액세스 포인트 정보에 해당하는 핑거프린팅 포인트에 기초하여 사용자의 현재 위치를 보정할 수 있다. 여기서, 사용자의 현재 위치를 보정하는 동작은 도 2 및 도 3을 참조하여 후술하기로 한다.If the fingerprinting point corresponding to the wireless access point information is different from the fingerprinting point used in determining the current position of the user, the position correcting unit 112 corrects the position of the user based on the fingerprinting point corresponding to the wireless access point information. The current position can be corrected. Here, the operation of correcting the user's current position will be described later with reference to FIG. 2 and FIG.

그리고, 사용자의 현재 위치가 엘리베이터, 계단 등과 같이 층간 이동을 위한 공간에 사용자가 위치하는 경우, 위치 보정부(112)는 사용자의 현재 위치를 보정하는 동작을 일시 대기할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 엘리베이터를 이용하여 1층에서 5층으로 이동하는 경우, 위치 보정부(112)는 사용자가 엘리베이터에서 내려 5층으로 이동할 때까지 사용자의 현재 위치를 보정하는 동작을 일시 대기할 수 있다. 이어, 사용자가 5층에 도착하면, 위치 보정부(112)는 사용자의 위치 보정을 다시 수행하여 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 층간 이동에 따른 불필요한 정보를 안내하여 사용자의 혼돈 및 실내 네비게이션 서비스 제공을 위한 연산에 따른 배터리 소모를 감소시킬 수 있다.If the current position of the user is located in a space for an interlayer movement such as an elevator, a stair, or the like, the position correcting unit 112 may temporarily wait for an operation of correcting the current position of the user. For example, when the user moves from the first floor to the fifth floor using the elevator, the position correcting unit 112 temporarily waits for an operation of correcting the user's current position until the user moves down to the fifth floor from the elevator . When the user arrives at the fifth floor, the position correcting unit 112 can perform the position correction of the user again and display it. Accordingly, it is possible to reduce unnecessary information due to the interlayer movement of the user, thereby reducing battery consumption due to user's confusion and calculation for providing an indoor navigation service.

이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 사용자의 현재 위치를 결정 및 보정하는 동작에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of determining and correcting the user's current position will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

도 2 및 도 3에서, 사용자의 현재 위치를 결정하는 동작은 도 1의 실내 네비게이션 서비스 제공 장치에 의해 수행될 수 있다.2 and 3, the operation of determining the current position of the user can be performed by the indoor navigation service providing apparatus of FIG.

도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 사용자가 위치한 건물 내부에 무선 액세스 포인트가 배치된 상태를 나타내는 예시도이다.2 is an exemplary diagram illustrating a state in which a wireless access point is disposed in a building in which a user is located, according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 건물 내부에는 복수개의 무선 액세스 포인트(AP1~AP7)가 배치되어 있을 수 있다. 사용자가 도 2와 같은 형태로 무선 액세스 포인트가 배치된 건물에 위치하는 경우, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치로 수신되는 각 무선 액세스 포인트의 신호 세기는 사용자의 위치에 따라 다르게 측정될 수 있다. As shown in FIG. 2, a plurality of wireless access points AP1 to AP7 may be disposed inside the building. 2, the signal strength of each wireless access point received by the indoor navigation service providing apparatus may be measured differently according to the location of the user.

일례로, 사용자가 도 2의 상가 1과 5 사이의 복도에서 상기 4와 8사이의 복도로 이동하는 경우, 상기 1과 5사이의 복도에서는 AP1 내지 AP4가 AP5 내지 AP8보다 실내 네비게이션 서비스 제공 장치와 상대적으로 가깝지만, 상기 4와 8사이의 복도에서는 AP5 내지 AP8가 AP1 내지 AP4보다 실내 네비게이션 서비스 제공 장치와 상대적으로 가까워진다. 이때, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치와 가까울수록 실내 네비게이션 서비스 제공 장치로 수신되는 각 무선 액세스 포인트의 신호 세기는 강할 수 있다. For example, when the user moves to the corridor between 4 and 8 in the hall between 1 and 5 in Fig. 2, AP1 to AP4 are allocated to the indoor navigation service providing apparatus and the APN AP5 to AP8 are relatively closer to the indoor navigation service providing apparatus than AP1 to AP4 in the corridor between 4 and 8. [ At this time, the closer to the indoor navigation service providing device, the stronger the signal strength of each wireless access point received by the indoor navigation service providing device.

그러면, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치는, 사용자가 건물 내부를 이동함에 따라 변화되는 상기 신호 세기를 이용하여 사용자의 현재 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치는, 신호 세기가 강한 무선 액세스 포인트와 맵매칭된 핑거프린팅 포인트의 좌표 정보를 이용하여 사용자의 현재 위치를 결정할 수 있다.Then, the indoor navigation service providing apparatus can determine the current location of the user by using the signal strength that changes as the user moves inside the building. For example, the indoor navigation service providing apparatus can determine the current position of the user using coordinate information of a fingerprinting point map-matched with a wireless access point having a strong signal strength.

도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 사용자의 현재 위치를 결정하는 과정을 설명하기 위해 제공되는 도면이다. 3 is a view for explaining a process of determining a current position of a user in an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 사용자가 위치한 건물 내부에 배치된 무선 액세스 포인트, 무선 액세스 포인트에 해당하는 핑거프린팅 포인트(Fingerprinting Point: FP), 핑거프린팅 포인트의 좌표 정보가 사용자가 위치한 건물 내부에 대한 실내 지도에 맵매칭(Map Matching)되어 데이터베이스에 기저장될 수 있다. 예를 들어, 핑거프린팅 포인트는, 15m 등의 등 간격(equal interval)으로 실내 지도의 복도, 길 등에 맵매칭될 수 있다. 여기서, 핑거프린팅 포인트의 좌표 정보는 위도 및 경도를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, a wireless access point located inside a building where a user is located, a fingerprinting point (FP) corresponding to a wireless access point, a coordinate information of a fingerprinting point, And can be stored in the database in advance. For example, fingerprinting points can be mapped to corridors, streets, etc. in an indoor map at an equal interval of 15 meters or the like. Here, the coordinate information of the fingerprinting point may include latitude and longitude.

도 3에 도시된 바와 같이, 사용자가 S 지점(301)에서 D 지점(302)으로 이동하는 경우, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 S 지점(301)에서 수집된 무선 액세스 포인트 정보에 기초하여 초기 사용자의 현재 위치를 결정할 수 있다.3, when the user moves from the S point 301 to the D point 302, the indoor navigation service providing apparatus 100 determines, based on the wireless access point information collected at the S point 301 The current position of the initial user can be determined.

일례로, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 무선 액세스 포인트 정보를 수집할 수 있는 어플리케이션(Application)을 포함하는 스마트 폰 등의 이동 단말로 구현될 수 있다. 그러면, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 정보 수집 어플리케이션을 이용하여 사용자가 위치한 건물 내부의 무선 액세스 포인트 정보를 수집할 수 있다. 그리고, 위치 결정부(111)는 데이터베이스에서 실내 지도에 맵매칭된 무선 액세스 포인트 정보에 해당하는 핑거프린팅 포인트의 좌표 정보를 사용자의 현재 위치로 결정할 수 있다. For example, the indoor navigation service providing apparatus 100 may be implemented in a mobile terminal such as a smart phone including an application capable of collecting wireless access point information. Then, the indoor navigation service providing apparatus 100 can collect the wireless access point information in the building where the user is located by using the information collection application. The positioning unit 111 can determine the coordinate information of the fingerprinting point corresponding to the wireless access point information map-matched to the indoor map in the database as the current position of the user.

다시 말해, 사용자가 S 지점(301)에서 D 지점(302)으로 이동하는 경우, 처음에는 사용자가 S 지점(301)에 가까우므로 S 지점(301)에 해당하는 무선 액세스 포인트 정보가 연속하여 수집될 수 있다. 그러면, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 최초의 사용자 현재 위치를 S 지점(301)으로 결정할 수 있다.In other words, when the user moves from the S point 301 to the D point 302, since the user is initially close to the S point 301, the wireless access point information corresponding to the S point 301 is continuously collected . Then, the indoor navigation service providing apparatus 100 can determine the first user's current location as the S point 301. [

이때, 사용자가 S 지점(301)에서 D 지점(302)으로 계속 이동 중이므로, 위치 보정부(112)는 사용자의 이동 거리를 이용하여 사용자의 현재 위치를 보다 정밀하게 보정할 수 있다. At this time, since the user is continuously moving from the S point 301 to the D point 302, the position correcting unit 112 can more precisely correct the current position of the user by using the moving distance of the user.

또한, 위치 보정부(112)는 무선 액세스 포인트 정보를 이용하여 사용자의 현재 위치를 보정할 수도 있다. 여기서, 사용자의 현재 위치를 보정하는 동작에 대해서는 도 4를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.In addition, the position correcting unit 112 may correct the current position of the user using the wireless access point information. Here, the operation of correcting the current position of the user will be described in detail with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 사용자의 현재 위치를 보정하기 위해 이용되는 가속도 패턴의 예시도이다.Figure 4 is an illustration of an acceleration pattern used to correct the user's current position in one embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 가속도 패턴은 x, y, z 축으로 이루어지며, 위치 보정부(112)는 가속도 패턴을 분석하여 사용자의 이동 거리를 결정할 수 있다.Referring to FIG. 4, the acceleration pattern is composed of x, y, and z axes, and the position correcting unit 112 can determine the movement distance of the user by analyzing the acceleration pattern.

일례로, 위치 보정부(112)는, 가속도 패턴에 포함된 y축 또는 z축의 피크값들에 기초하여 사용자의 이동 거리를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 S 지점(301)에서 D 지점(302)을 향해 7걸음 이동한 경우, 가속도 패턴은 7개의 피크값들을 포함할 수 있다. 그러면, 위치 보정부(112)는, 가속도 패턴에 포함된 피크값의 회수와 미리 저장된 거리값에 기초하여 사용자의 이동 거리를 결정할 수 있다. In one example, the position correcting unit 112 can determine the movement distance of the user based on the y-axis or z-axis peak values included in the acceleration pattern. For example, if the user moves seven steps from point S 301 to point D 302, the acceleration pattern may include seven peak values. Then, the position correcting unit 112 can determine the moving distance of the user based on the number of peak values included in the acceleration pattern and the previously stored distance value.

여기서, 거리값은. 피크값들(401, 402) 간의 간격(403)을 나타낸 것으로, 이전에 실내 네비게이션 서비스를 제공한 이력에 기초하여 미리 설정될 수도 있다. 예를 들어, 이전 실내 네비게이션 서비스 제공 시 획득된 사용자의 전체 이동 거리에서 피크값 회수를 나눔에 따라 계산된 피크 간격 당 평균 이동 거리가 사용자에 해당하는 거리값으로 미리 설정될 수 있다. 이에 따라, 어린이, 청소년, 성인 등과 같이 사용자의 신장이 상이한 경우에도 각 사용자에게 해당하는 거리값이 보다 정확하게 미리 설정될 수 있다.Here, the distance value is. (403) between peak values (401, 402), and may be set in advance based on the history of providing the indoor navigation service previously. For example, the average moving distance per peak interval calculated by dividing the peak value times in the total moving distance of the user obtained in providing the previous indoor navigation service may be set in advance as a distance value corresponding to the user. Accordingly, even when the user's height is different, such as a child, a teen, an adult, etc., the distance value corresponding to each user can be set more accurately.

이처럼, 사용자의 이동 거리가 결정됨에 따라, 위치 보정부(112)는 사용자의 현재 위치를 S 지점(301)에서 피크값 1(401)과 피크값 2(402) 사이의 간격(403)에 해당하는 거리로 보정하고, 피크값 회수에 따라 연속하여 동일한 방법으로 보정할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 현재 위치는 S 지점(301)에서 D 지점(302)을 향해 7걸음 이동하는 동안 사용자의 이동 거리에 따라 계속하여 보정되며, 현재 위치와 함께 7걸음 이동하는 이동 경로가 표시될 수 있다.As the moving distance of the user is determined as described above, the position correcting unit 112 corrects the current position of the user at the S point 301 corresponding to the interval 403 between the peak value 1 (401) and the peak value 2 (402) , And can be corrected in the same manner continuously in accordance with the number of peak values. Accordingly, the current position of the user is continuously corrected in accordance with the moving distance of the user during seven steps from the S point 301 to the D point 302, and a moving path for moving the current position by seven steps is displayed .

이처럼, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 가속도 센서를 이용하여 사용자의 이동 거리를 결정하고, 사용자의 현재 위치를 보정함에 따라, 보다 정확하게 사용자의 이동 거리를 안내할 수 있다.As described above, the indoor navigation service providing apparatus 100 can guide the movement distance of the user more accurately by determining the movement distance of the user using the acceleration sensor and correcting the current position of the user.

도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 무선 액세스 포인트 정보를 이용하여 사용자의 현재 위치를 보정하는 동작을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.5 is a diagram for explaining an operation of correcting a user's current position using wireless access point information according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 핑거프린팅 포인트 1(FP1, 501)에 해당하는 무선 액세스 포인터 정보가 수집됨에 따라, 위치 결정부(111)는 핑거프린팅 포인트 1(FP1, 501)을 사용자의 현재 위치로 결정할 수 있다. 5, when the wireless access pointer information corresponding to the fingerprinting point 1 (FP1, 501) is collected, the positioning unit 111 determines the fingerprinting point 1 (FP1, 501) as the current position of the user .

이어, 가속도 패턴에 기초한 사용자의 이동 거리를 이용하여 사용자의 현재 위치를 보정할 수 있다. 예를 들어, 위치 보정부(112)는 핑거프린팅 포인트 1(FP1, 501)로부터 1 내지 7걸음 이동되도록 현재 위치를 연속하여 7번 보정할 수 있다. 이때, 사용자의 현재 위치가 연속하여 7번 보정되는 모습은 이동 경로로서 현재 위치와 함께 디스플레이될 수 있다.Then, the current position of the user can be corrected using the movement distance of the user based on the acceleration pattern. For example, the position correcting unit 112 may correct the current position seven times in succession so as to move one to seven steps from the finger printing point 1 (FP1, 501). At this time, the state where the current position of the user is corrected seven times in succession can be displayed along with the current position as the movement route.

이처럼, 사용자의 현재 위치가 핑거프린팅 포인트 1(FP1, 501)로부터 7걸음 이동한 지점(502)으로 보정된 상태에서, 수집된 무선 액세스 포인트 정보에 해당하는 핑거프린팅 포인트 2(FP2, 503)가 적어도 한 번 이상 누적되는 경우, 위치 보정부(112)는, 사용자의 현재 위치(502)를 핑거프린팅 포인트 2(503)로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 최근 측위 위치가 사용자의 이동예상 위치보다 앞인 경우, 위치 보정부(112)는, 사용자의 현재 위치(502)를 앞쪽으로 이동(503)시킬 수 있다.In this way, the fingerprinting point 2 (FP2, 503) corresponding to the collected wireless access point information is corrected in the state where the current position of the user is corrected to the point 502 moved seven steps from the fingerprinting point 1 (FP1, 501) The position correcting unit 112 may move the current position 502 of the user to the finger printing point 2 503 if the current position 502 is accumulated at least once. For example, if the recent positioning position is before the movement expected position of the user, the position correcting unit 112 may move the user's current position 502 forward (503).

동일한 방법으로, 최근 측위 위치가 사용자의 실제 위치보다 뒤쪽인 경우, 위치 보정부(112)는, 사용자의 현재 위치(505)를 뒤쪽으로 이동(506)시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자의 현재 위치(505)가 디스플레이되고 있는 상태에서 누적되는 핑거프린팅 포인트가 사용자의 현재 위치(505)보다 뒤쪽에 위치한 핑거프린팅 포인트 2(506)인 경우, 위치 보정부(112)는, 핑거프린팅 포인트 2(506)를 향해 사용자의 현재 위치(505)를 뒤쪽으로 이동하여 보정할 수 있다.In the same way, if the recent positioning position is behind the actual position of the user, the position correcting unit 112 may move 506 the user's current position 505 backward. For example, if the accumulated fingerprinting point is the fingerprinting point 2 506 located behind the current position 505 of the user while the current position 505 of the user is being displayed, The user's current position 505 can be moved backward to fingerprinting point 2 506 for correction.

도 5에서 설명한 바와 같이, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 사용자의 이동 거리를 이용하여 사용자의 현재 위치와 이동 경로를 정밀하게 안내할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 현재 위치도 무선 액세스 포인트 정보를 이용하여 재차 보정함에 따라 보다 정확하게 사용자의 위치를 안내할 수 있다.5, the indoor navigation service providing apparatus 100 not only can precisely guide the user's current location and travel route by using the travel distance of the user, So that the position of the user can be guided more accurately.

도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating an indoor navigation service providing method for navigating a current location and a moving route of a user, according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 6에서, 실내 네비게이션 서비스 제공 방법은, 도 1의 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.In Fig. 6, the indoor navigation service providing method may be performed by the indoor navigation service providing apparatus 100 of Fig.

601 단계에서, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 사용자가 위치한 건물 내부에서 무선 액세스 포인트 정보를 수집할 수 있다. In step 601, the indoor navigation service providing apparatus 100 may collect wireless access point information within the building where the user is located.

예를 들어, 건물 내부에는 복수의 무선 액세스 포인트들이 배치될 수 있으며, 무선 액세스 포인트 정보는, 상기 배치된 무선 액세스 포인트들 각각의 맥 주소, 및 신호 세기를 포함할 수 있다. 그리고, 무선 액세스 포인트 정보는, 건물 내부에 배치된 무선 액세스 포인트에 해당하는 핑거프린팅 포인트(Fingerprinting Point: FP) 및 핑거프린팅 포인트의 좌표 정보와 대응되도록 건물 내부에 대한 실내 지도에 맵매칭(map matching)되어 데이터베이스에 기저장될 수 있다.For example, a plurality of wireless access points may be located within a building, and the wireless access point information may include a MAC address and a signal strength of each of the deployed wireless access points. The wireless access point information is map-matched (or matched) to an indoor map of the inside of the building so as to correspond to coordinate information of a fingerprinting point (FP) and a fingerprinting point corresponding to a wireless access point ) And can be stored in the database.

이어, 602 단계에서, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 수집된 무선 액세스 포인트 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정할 수 있다.In step 602, the indoor navigation service providing apparatus 100 may determine the current location of the user based on the collected wireless access point information.

일례로, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 데이터베이스에서 상기 수집된 무선 액세스 포인트 정보에 해당하는 핑거프린팅 포인트를 확인할 수 있다. 그리고, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 확인된 핑거프린팅 포인트의 좌표 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 연속하는 핑거프린팅 포인트에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정할 수 있다. For example, the indoor navigation service providing apparatus 100 can confirm a finger printing point corresponding to the collected wireless access point information in the database. The indoor navigation service providing apparatus 100 can determine the current location of the user based on the coordinate information of the identified fingerprinting point. For example, the indoor navigation service providing apparatus 100 can determine the current position of the user based on successive fingerprinting points.

그리고, 603 단계에서, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 가속도 센서를 이용하여 사용자의 이동 거리를 결정할 수 있다.In step 603, the indoor navigation service providing apparatus 100 can determine the moving distance of the user using the acceleration sensor.

일례로, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 가속도 센서에서 탐지된 가속도 패턴의 피크값을 이용하여 사용자의 이동 거리를 결정할 수 있다. For example, the indoor navigation service providing apparatus 100 can determine the moving distance of the user by using the peak value of the acceleration pattern detected by the acceleration sensor.

이어, 604 단계에서, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 사용자의 이동 거리에 기초하여 사용자의 현재 위치를 정밀하게 보정할 수 있다.Next, in step 604, the indoor navigation service providing apparatus 100 can precisely correct the current position of the user based on the moving distance of the user.

예를 들어, 사용자가 7걸음 이동한 경우, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 사용자의 현재 위치부터 탐지된 7개의 피크값을 이용하여 사용자의 이동 거리를 결정할 수 있다. 그러면, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 첫 걸음부터 7걸음까지 연속하여 7번 사용자의 현재 위치를 보정하여 표시할 수 있다. 이에 따라, 현재 위치가 7걸음 보정 이동되는 모습이 이동 경로로 표시될 수 있다.For example, when the user moves seven steps, the indoor navigation service providing apparatus 100 can determine the moving distance of the user using the seven peak values detected from the current position of the user. Then, the indoor navigation service providing apparatus 100 can display and correct the current position of the user 7 continuously from the first step to the seven steps. Accordingly, a state in which the current position is shifted by seven steps can be displayed by the movement route.

다시 말해, 가속도 패턴에 포함된 피크값의 회수와 미리 저장된 거리값에 기초하여 사용자의 이동 거리를 결정할 수 있다. 여기서, 거리값은. 피크값들 간의 간격을 나타낸 것으로, 이전에 실내 네비게이션 서비스를 제공한 이력에 기초하여 미리 설정될 수도 있다. 예를 들어, 이전 실내 네비게이션 서비스 제공 시 획득된 사용자의 전체 이동 거리에서 피크값 회수를 나눔에 따라 계산된 피크 간격 당 평균 이동 거리가 사용자에 해당하는 거리값으로 미리 설정될 수 있다. 이에 따라, 어린이, 청소년, 성인 등과 같이 사용자의 신장이 상이한 경우에도 각 사용자에게 해당하는 거리값이 보다 정확하게 미리 설정될 수 있다.In other words, the moving distance of the user can be determined based on the number of peak values included in the acceleration pattern and the previously stored distance value. Here, the distance value is. Which is the interval between peak values, may be set in advance based on the history of providing the indoor navigation service previously. For example, the average moving distance per peak interval calculated by dividing the peak value times in the total moving distance of the user obtained in providing the previous indoor navigation service may be set in advance as a distance value corresponding to the user. Accordingly, even when the user's height is different, such as a child, a teen, an adult, etc., the distance value corresponding to each user can be set more accurately.

이때, 605 단계에서, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 사용자의 현재 위치를 재차 보정할 수 있다.At this time, in step 605, the indoor navigation service providing apparatus 100 may correct the current position of the user again.

일례로, 사용자의 현재 위치가 7걸음 이동 보정된 상태에서, 사용자의 현재 위치보다 앞선 쪽의 핑거프린팅 포인트가 연속하여 확인된 경우, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 사용자의 현재 위치를 기설정된 보정 거리만큼 연속하는 핑거프린팅 포인트를 향해 앞쪽으로 이동 보정할 수 있다.For example, when the current position of the user is corrected for seven-step movement and the fingerprinting point ahead of the current position of the user is continuously checked, the indoor navigation service providing apparatus 100 sets the current position of the user It is possible to correct the shift toward the fingerprinting point which is continuous by the correction distance.

다른 예로, 사용자의 현재 위치가 7걸음 이동 보정된 상태에서, 사용자의 현재 위치보다 뒤에 있는 핑거프린팅 포인트가 연속하여 확인된 경우, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 사용자의 현재 위치를 기설정된 보정 거리만큼 연속하는 핑거프린팅 포인트를 향해 뒤쪽으로 이동 보정할 수 있다.As another example, when the current position of the user is corrected in seven-step movement and the fingerprinting point behind the current position of the user is continuously confirmed, the indoor navigation service providing apparatus 100 updates the current position of the user to a predetermined correction It is possible to compensate the movement toward the backward fingerprinting point which is continuous by a distance.

이상에서 설명한 바와 같이, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 직접 무선 액세스 포인트 정보를 수집하고, 사용자의 현재 위치와 이동 경로를 안내할 수도 있고, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)와 통신하는 별도의 전자 장치에서 수집된 무선 액세스 포인트 정보 및 가속도 패턴을 수신받아 사용자에게 실내 네비게이션 서비스를 제공할 수도 있다.As described above, the indoor navigation service providing apparatus 100 can collect the direct wireless access point information, guide the user's current location and travel route, and provide the separate navigation service providing apparatus 100 with the indoor navigation service providing apparatus 100 And may provide the indoor navigation service to the user by receiving the wireless access point information and the acceleration pattern collected from the electronic device.

도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 위치 기반 서비스 제공 방법의 실행 환경의 예를 도시한 도면이다. 도 7은 사용자의 이동 단말(710), 파일 배포 시스템(720) 및 설치 파일(730)을 도시하고 있다.7 is a diagram showing an example of an execution environment of a location-based service providing method in an embodiment of the present invention. FIG. 7 shows a user's mobile terminal 710, file distribution system 720, and installation file 730.

이동 단말(710)은 스마트폰과 같이 이동통신과 데이터 통신이 모두 가능한 사용자의 휴대기기일 수 있고, 파일 배포 시스템(720)은 설치 파일(730)을 제공하는 서버일 수 있다. The mobile terminal 710 may be a portable device of a user capable of both mobile communication and data communication such as a smart phone and the file distribution system 720 may be a server providing the installation file 730.

일례로, 파일 배포 시스템(720)은 설치 파일(730)을 저장 및 관리하는 설치 파일 관리부(721) 및 이동 단말(710)의 요청에 따라 설치 파일(730)을 이동 단말(710)로 전송하는 설치 파일 전송부(722)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 파일 배포 시스템(720)은 본 발명의 실시예들에 따라 동작하는 어플리케이션을 이동 단말(710)에 제공하는 설치 파일(730)을 하나 이상의 어플리케이션 판매자 또는 개발자로부터 등록받는 어플리케이션 스토어(Application Store) 등일 수 있다.For example, the file distribution system 720 may include an installation file management unit 721 for storing and managing an installation file 730, and an installation file 730 to the mobile terminal 710 in response to a request from the mobile terminal 710 And an installation file transfer unit 722. [ For example, the file distribution system 720 may include an application file 730 that provides an application operating in accordance with embodiments of the present invention to the mobile terminal 710, Store).

이동 단말(710)은 파일 배포 시스템(720)으로부터 수신한 설치 파일(730)을 통해 어플리케이션을 설치(installation)할 수 있으며, 설치된 어플리케이션에 따라 본 발명의 실시예들에 따른 실내 네비게이션 서비스 제공 방법을 수행할 수 있다.The mobile terminal 710 can install the application through the installation file 730 received from the file distribution system 720 and can provide the indoor navigation service providing method according to the embodiments of the present invention Can be performed.

예를 들어, 어플리케이션은, 데이터베이스에서 무선 액세스 포인트 정보와 맵매칭된 핑거프린팅 포인트 및 핑거프린팅 포인트의 좌표 정보를 사용자의 현재 위치로 결정하도록 이동 단말을 제어할 수 있다. 그리고, 어플리케이션은, 가속도 패턴의 피크값을 이용하여 사용자의 이동 거리를 결정하고, 사용자의 이동 거리에 기초하여 사용자의 현재 위치를 정밀하게 보정하고, 이동 경로를 안내하도록 이동 단말을 제어할 수 있다. For example, the application can control the mobile terminal to determine the current location of the user, the coordinate information of the fingerprinting point and the fingerprinting point map-matched with the wireless access point information in the database. The application can use the peak value of the acceleration pattern to determine the moving distance of the user, precisely correct the current position of the user based on the moving distance of the user, and control the mobile terminal to guide the moving route .

또한, 어플리케이션은, 사용자의 현재 위치가 보정된 이후에도 무선 액세스 포인트 정보를 이용하여 사용자의 현재 위치를 보정 거리만큼 앞쪽 또는 뒤쪽으로 이동 보정하도록 이동 단말을 제어할 수 있다. 그리고, 어플리케이션은 이동 단말의 현재 위치 및 이동 경로에 기초한 실내 네비게이션 서비스의 내용을 표시하도록 이동 단말을 제어할 수 있다.Further, the application can control the mobile terminal to correct the current position of the user by the correction distance forward or backward using the wireless access point information even after the current position of the user is corrected. Then, the application can control the mobile terminal to display the contents of the indoor navigation service based on the current position and the movement route of the mobile terminal.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (16)

사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치가 수행하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법에 있어서,
상기 사용자가 위치한 건물 내부에서 수집된 무선 액세스 포인트(wireless access point) 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정하는 단계; 및
상기 건물 내부를 이동하는 사용자의 이동 거리에 기초하여 상기 사용자의 현재 위치를 보정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법.A method for providing an indoor navigation service performed by an indoor navigation service providing device for guiding a user's current location and a moving route within a building where a user is located,
Determining a user's current location based on wireless access point information collected within a building in which the user is located; And
Correcting the current position of the user based on a moving distance of a user moving inside the building
And providing the indoor navigation service to the user. 제1항에 있어서,
상기 무선 액세스 포인트 정보는,
상기 건물 내부에 배치된 무선 액세스 포인트에 해당하는 핑거프린팅 포인트(Fingerprinting Point: FP), 및 핑거프린팅 포인트의 좌표 정보와 대응되도록 건물 내부에 대한 실내 지도에 맵매칭(map matching)되는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법.The method according to claim 1,
The wireless access point information includes:
A map is matched to a fingerprinting point (FP) corresponding to a wireless access point disposed in the building and an indoor map for the interior of the building to correspond to coordinate information of a fingerprinting point How to provide indoor navigation service. 제2항에 있어서,
상기 사용자의 현재 위치를 결정하는 단계는,
상기 맵매칭된 실내지도에서 무선 액세스 포인트 정보에 해당하는 핑거프린팅 포인트 1이 적어도 한 번 이상 누적됨에 따라, 핑거프린팅 포인트 1의 좌표 정보를 상기 사용자의 현재 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법.3. The method of claim 2,
Wherein determining the current location of the user comprises:
And the coordinate information of the fingerprinting point 1 is determined as the current position of the user as the fingerprinting point 1 corresponding to the wireless access point information is accumulated at least once in the map-matched indoor map. Delivery method. 제1항에 있어서,
상기 사용자의 현재 위치를 보정하는 단계는,
상기 사용자의 이동 거리에 기초하여 보정된 사용자의 현재 위치를 무선 액세스 포인트 정보를 이용하여 재보정하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법.The method according to claim 1,
The step of correcting the current position of the user comprises:
Wherein the current position of the user corrected based on the movement distance of the user is re-determined using the wireless access point information. 제1항에 있어서,
상기 사용자의 이동 거리는,
가속도 센서를 이용하여 탐지된 가속도 패턴에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법.The method according to claim 1,
The movement distance of the user,
Wherein the determination is based on an acceleration pattern detected using an acceleration sensor. 제1항에 있어서,
상기 무선 액세스 포인트 정보는,
와이파이(WiFi) 모듈을 통해 통신하는 무선 액세스 포인트의 맥 주소(MAC Address) 및 무선 액세스 포인트의 신호 세기를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법.The method according to claim 1,
The wireless access point information includes:
A MAC address of a wireless access point communicating via a WiFi module, and a signal strength of a wireless access point. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method according to any one of claims 1 to 6. 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스를 제공하기 위해, 상기 사용자가 위치한 건물 내부에서 수집된 무선 액세스 포인트(wireless access point) 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정하는 위치 결정부; 및
상기 건물 내부를 이동하는 사용자의 이동 거리에 기초하여 상기 사용자의 현재 위치를 보정하는 위치 보정부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치.The present invention provides an indoor navigation service for guiding a user's current location and a moving route within a building where a user is located by searching for a user's current location based on wireless access point information collected inside a building where the user is located A positioning unit for determining the position of the wafer; And
A position correcting unit for correcting the current position of the user based on a moving distance of a user moving inside the building,
Wherein the indoor navigation service providing apparatus comprises: 사용자의 이동 단말에 어플리케이션을 설치하기 위한 설치 파일을 배포하는 파일 배포 시스템에 있어서,
상기 설치 파일을 저장 및 관리하는 설치 파일 관리부; 및
상기 이동 단말의 요청에 따라 상기 설치 파일을 상기 이동 단말로 전송하는 설치 파일 전송부
를 포함하고,
상기 어플리케이션은,
무선 액세스 포인트 정보 및 사용자의 이동 거리에 기초하여 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스를 제공받도록 상기 이동 단말을 제어하는 것을 특징으로 하는 파일 배포 시스템.A file distribution system for distributing an installation file for installing an application to a user's mobile terminal,
An installation file management unit for storing and managing the installation file; And
An installation file transmission unit for transmitting the installation file to the mobile terminal at the request of the mobile terminal,
Lt; / RTI >
The application comprises:
Wherein the control unit controls the mobile terminal to receive an indoor navigation service that guides the user's current location and travel route within the building where the user is located based on the wireless access point information and the travel distance of the user. 제9항에 있어서,
상기 어플리케이션은,
상기 건물 내부에서 무선 액세스 포인트(wireless access point) 정보를 수집하도록 상기 이동 단말을 제어하고,
상기 무선 액세스 포인트 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정하도록 상기 이동 단말을 제어하고,
상기 사용자의 이동 거리를 이용하여 상기 사용자의 현재 위치를 보정하도록 상기 이동 단말을 제어하는 것을 특징으로 하는 파일 배포 시스템.10. The method of claim 9,
The application comprises:
Controlling the mobile terminal to collect wireless access point information within the building,
Controls the mobile terminal to determine the current position of the user based on the wireless access point information,
And controls the mobile terminal to correct the current position of the user by using the movement distance of the user. 제9항에 있어서,
상기 어플리케이션은,
상기 무선 액세스 포인트 정보에 기초하여 보정된 사용자의 현재 위치를 재보정하도록 상기 이동 단말을 제어하는 것을 특징으로 하는 파일 배포 시스템.10. The method of claim 9,
The application comprises:
And controls the mobile terminal to recalibrate the corrected current position of the user based on the wireless access point information. 제9항에 있어서,
상기 파일 배포 시스템은,
상기 어플리케이션을 이동 단말에 설치하기 위한 설치 파일을 하나 이상의 어플리케이션 판매자 또는 개발자로부터 등록받는 어플리케이션 스토어인 것을 특징으로 하는 파일 배포 시스템.10. The method of claim 9,
The file distribution system comprises:
Wherein the application file is an application store for registering an installation file for installing the application on a mobile terminal from one or more application sellers or developers. 사용자의 이동 단말에 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 어플리케이션에 있어서,
사용자가 위치한 건물 내부에서 수집된 무선 액세스 포인트(wireless access point) 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정하는 단계; 및
상기 건물 내부를 이동하는 사용자의 이동 거리에 기초하여 상기 사용자의 현재 위치를 보정하는 단계
를 실행시키기 위한 어플리케이션.1. An application for guiding a user's current location and a moving route within a building where a user is located,
Determining a user's current location based on wireless access point information collected within a building in which the user is located; And
Correcting the current position of the user based on a moving distance of a user moving inside the building
. 제13항에 있어서,
상기 무선 액세스 포인트 정보는,
상기 건물 내부에 배치된 액세스 포인트의 좌표를 나타내는 좌표 정보와 대응되도록 건물 내부의 실내 지도에 맵매칭(map matching)되는 것을 특징으로 하는 어플리케이션.14. The method of claim 13,
The wireless access point information includes:
Wherein the map is map-matched to an indoor map inside a building so as to correspond to coordinate information indicating coordinates of an access point disposed inside the building. 제14항에 있어서,
상기 사용자의 현재 위치를 결정하는 단계는,
상기 맵매칭된 실내지도에서 무선 액세스 포인트 정보에 해당하는 핑거프린팅 포인트 1이 적어도 한 번 이상 누적됨에 따라, 핑거프린팅 포인트 1의 좌표 정보를 상기 사용자의 현재 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 어플리케이션.15. The method of claim 14,
Wherein determining the current location of the user comprises:
And the coordinate information of the fingerprinting point 1 is determined as the current position of the user as the fingerprinting point 1 corresponding to the wireless access point information is accumulated at least once in the map-matched indoor map. 제13항에 있어서,
상기 사용자의 현재 위치를 보정하는 단계는,
상기 사용자의 이동 거리에 기초하여 보정된 사용자의 현재 위치를 무선 액세스 포인트 정보를 이용하여 재보정하는 것을 특징으로 하는 어플리케이션.14. The method of claim 13,
The step of correcting the current position of the user comprises:
And repositioning the corrected current position of the user based on the movement distance of the user using the wireless access point information.
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