KR20160003491U - Wheel speed sensor device, sensor unit thereof, and vehicle using the wheel speed sensor device - Google Patents

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KR20160003491U
KR20160003491U KR2020167000041U KR20167000041U KR20160003491U KR 20160003491 U KR20160003491 U KR 20160003491U KR 2020167000041 U KR2020167000041 U KR 2020167000041U KR 20167000041 U KR20167000041 U KR 20167000041U KR 20160003491 U KR20160003491 U KR 20160003491U
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wheel speed
speed sensor
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induction
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KR2020167000041U
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신 양
챠오 양
체 장
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 고안은, 허브와 허브를 관통하는 스크류를 포함하는 차량의 차륜 위에 장착되고, 실시간으로 차량의 차륜속도를 감지하는 차륜속도 센서장치의 유도유닛에 있어서, 상기 차륜의 상기 스큐류 위에 고정되는 고정 부재; 및 위에 유도 부재가 설치되고, 상기 고정 부재에 고정되며, 연장 방향이 상기 허브의 중심축에 대략 수직되도록 연장되는 유도회로기판을 포함하는 차륜속도 센서장치의 유도유닛을 공개한다. 본 고안의 차륜속도 센서장치의 감지 결과는 더 정확하고, 구조가 간단하며, 장착이 편리하고, 장착시간과 장착재료를 절약한다.The present invention relates to an induction unit of a wheel speed sensor device mounted on a wheel of a vehicle including a screw penetrating a hub and a hub and sensing a wheel speed of the vehicle in real time, absence; And an induction circuit board on which an induction member is mounted and which is fixed to the fixing member and whose extending direction extends substantially perpendicular to the center axis of the hub. The results of the wheel speed sensor device of the present invention are more accurate, are simple in structure, are easy to mount, and save mounting time and mounting materials.

Description

차륜속도 센서장치 및 그 유도유닛 및 이 센서장치를 사용한 차량{WHEEL SPEED SENSOR DEVICE, SENSOR UNIT THEREOF, AND VEHICLE USING THE WHEEL SPEED SENSOR DEVICE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wheel speed sensor device, a guidance unit thereof, and a vehicle using the sensor device. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 고안은 차륜속도 센서장치 및 그 유도유닛 및 이 센서장치를 사용한 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel speed sensor device, a guidance unit thereof, and a vehicle using the sensor device.

차량이 급제동 시, 제동력이 지나치게 크면, 차륜에 로킹 현상이 쉽게 나타난다. 따라서, 전동 차량의 안전성과 제어 능력을 향상시키고, 전동 차량의 사고를 절약하도록, 로킹 방지 장치를 사용하는 차량들이 갈수록 늘어나고 있다.When the vehicle suddenly brakes and the braking force is too large, the locking phenomenon easily appears on the wheel. Therefore, the number of vehicles using an anti-lock device is increasing to improve the safety and controllability of the electric vehicle and to save the accident of the electric vehicle.

로킹 방지 장치 중의 차륜 속도 센서는 실시간으로 차륜의 속도를 감지하고, 감지한 신호를 로킹 방지 장치의 전자 제어 장치로 전송하며, 전자 제어 장치는 이러한 신호에 대하여 논리 판단과 분석을 진행하여 진일보로 계산하고, 일단 차륜에 로킹 경향이 존재한다는 것을 식별하면, 즉시 로킹되는 차륜의 제동력을 감소시키므로써, 차륜에 로킹 현상이 발생하는 것을 방지하여, 차량이 제동 과정에서 양호한 주행 안정성을 갖도록 확보하고, 교통 사고가 발생하는 것을 피면한다.The wheel speed sensor in the locking prevention device senses the speed of the wheel in real time and transmits the sensed signal to the electronic control device of the anti-locking device. The electronic control device performs logic judgment and analysis on such signal, It is possible to prevent the locking phenomenon from occurring in the wheel by decreasing the braking force of the wheel that is immediately locked so as to ensure that the vehicle has a good running stability in the braking process, Avoid accidents.

차륜 속도 센서의 장착 방식은 차륜 속도 센서가 신호를 감지하는 정확성에 직접적으로 영향준다. 전동 차량을 예를 들면, 일본 특허 출원 제2009255826 A호는, 차륜 속도 센서를 전동 차량에 장착하기 위하여, 먼저 차륜 속도 센서를 브레이스 위에 장착하고, 다시 상기 브레이스를 차량 차륜의 허브 위에 장착하는 방법을 제시하였다. 따라서, 차륜 속도 센서를 장착할 때, 하나의 부가적인 브레이스를 연결하는 과정이 필요하는데, 이는 장착 과정이 복잡하게 되고, 생산 주기가 길며, 생산 원가가 높다.The way the wheel speed sensor is mounted directly affects the accuracy with which the wheel speed sensor senses the signal. For example, Japanese Patent Application No. 2009255826 A discloses a method of mounting a wheel speed sensor on a brace first and then mounting the brace on the hub of a vehicle wheel in order to mount the wheel speed sensor on an electric vehicle Respectively. Therefore, when mounting the wheel speed sensor, a process of connecting one additional brace is required, which complicates the mounting process, has a long production cycle, and is high in production cost.

본 고안의 목적은, 선행기술의 부족점을 극복하여 구조가 간단하고 장착이 편리한 차륜속도 센서장치 및 그 유도유닛 및 이를 사용한 차량을 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide a wheel speed sensor device, a guidance unit thereof, and a vehicle using the wheel speed sensor device which are simple in structure and easy to mount, overcoming deficiency of the prior art.

상기 목적을 실현하기 위하여, 본 고안은, 허브와 허브를 관통하는 스크류를 포함하는 차량의 차륜 위에 장착되고, 실시간으로 차량의 차륜속도를 감지하는 차륜속도 센서장치에 있어서, 상기 차륜의 상기 스크류 위에 고정되는 고정 부재; 및 위에 유도 부재가 설치되고, 상기 고정 부재에 고정되며, 연장 방향이 상기 허브의 중심축에 대략 수직되도록 연장되는 유도회로기판을 포함하는 차륜속도 센서장치의 유도유닛을 제공한다.In order to realize the above object, the present invention provides a wheel speed sensor device mounted on a wheel of a vehicle including a screw penetrating a hub and a hub, and sensing a wheel speed of the vehicle in real time, A fixing member to be fixed; And an induction circuit board on which an induction member is mounted and which is fixed to the fixing member and whose extending direction extends substantially perpendicular to the central axis of the hub.

상기 차륜속도 센서장치의 유도유닛에서, 선택적으로, 상기 고정 부재는 본체부와, 상기 분체로부터 상기 허브의 중심축에 대략 수직되는 방향을 따라 연장되고 상기 유도회로기판을 수용하기 위한 수용부를 포함한다.Optionally, in the induction unit of the wheel speed sensor device, the anchoring member includes a body portion and a receiving portion extending along a direction substantially perpendicular to the central axis of the hub from the powder and for receiving the inductive circuit substrate .

상기 차륜속도 센서장치의 유도유닛에서, 선택적으로, 상기 유도회로기판은 걸림 고정, 접착 고정, 볼트 고정 또는 기타 적합한 방식으로 상기 수용부 내에 고정된다.In the induction unit of the wheel speed sensor device, optionally, the induction circuit board is secured within the receiving portion by means of anchorage, adhesive fixation, bolting, or other suitable manner.

상기 차륜속도 센서장치의 유도유닛에서, 선택적으로, 상기 고정 부재는, 상기 차륜속도 센서장치의 유도유닛이 상기 스크류에 고정되도록 하고, 상기 본체부를 관통하며 상기 본체부와 일체로 형성되는 튜브부를 포함한다.Optionally, in the guidance unit of the wheel speed sensor device, the fixing member includes a tube portion which is fixed to the screw and which is formed integrally with the body portion, such that the guide unit of the wheel speed sensor device is fixed to the screw do.

상기 차륜속도 센서장치의 유도유닛에서, 선택적으로, 상기 고정 부재는, 상기 차륜속도 센서장치의 유도유닛이 상기 스크류에 고정되도록 하고, 별도로 형성되는 슬리브이며, 상기 본체부에는 상기 슬리브와 결합되는 결합관이 설치된다.Optionally, in the induction unit of the wheel speed sensor device, the fixing member is a sleeve formed separately from the induction unit of the wheel speed sensor device so as to be fixed to the screw, and the main body part is provided with a coupling Pipe is installed.

상기 차륜속도 센서장치의 유도유닛에서, 선택적으로, 상기 슬리브는, 상기 결합관과 억지끼워맞춤되는 결합단과, 상기 결합관의 끝단을 당접 지지해주는 보스단을 포함한다.Optionally, in the induction unit of the wheel speed sensor device, the sleeve includes a coupling end which is interference fit with the coupling pipe, and a boss end which supports the end of the coupling pipe in abutment.

상기 차륜속도 센서장치의 유도유닛에서, 선택적으로, 상기 튜브부와 상기 본체부는 동일하거나 또는 상이한 재료로 제조된다.Optionally, in the induction unit of the wheel speed sensor device, the tube portion and the body portion are made of the same or different materials.

상기 차륜속도 센서장치의 유도유닛에서, 선택적으로, 상기 슬리브는 억지끼워맞춤의 방식으로 상기 스크류에 밀착 쒸움 설치된다.Optionally, in the induction unit of the wheel speed sensor device, the sleeve is fitted tightly to the screw in an interference fit manner.

본 고안의 다른 하나의 양태에서, 허브와 허브를 관통하는 스크류를 포함하는 차량의 차륜 위에 장착되고, 실시간으로 차량의 차륜속도를 감지하는 차륜속도 센서장치에 있어서, 허브에 고정되어 허브를 따라 회동되고, 연장 방향이 허브의 중심축에 대략 수직되게 설치되는 자기장 발생 부재를 포함하는 자기장 발생 유닛; 및 앞서 설명한 차륜속도 센서장치의 유도유닛을 포함하는 차륜속도 센서장치를 제공한다.In another aspect of the present invention, a wheel speed sensor device mounted on a wheel of a vehicle including a screw penetrating through a hub and a hub, the wheel speed sensor device sensing in real time the wheel speed of the vehicle, A magnetic field generating unit including a magnetic field generating member which is provided so as to extend in a direction substantially perpendicular to the center axis of the hub; And an induction unit of the wheel speed sensor device described above.

상기 차륜속도 센서장치에서, 선택적으로, 상기 자기장 발생 유닛은 허브에 고정되는 서라운드부 및 서라운드부로부터 허브의 축심으로 연장되는 받침부를 포함하고, 상기 자가장 발생 부재는 받침부에 설치된다.Optionally, in the wheel speed sensor device, the magnetic field generating unit includes a surround part fixed to the hub and a support part extending from the surround part to the axial center of the hub, and the magnetron generating member is installed in the support part.

상기 차륜속도 센서장치에서, 선택적으로, 상기 자기장 발생 부재는, 상기 유도유닛의 본체부에 의해 덮어 씌워지고, 상기 본체부에 고정되는 상기 유도회로기판과 서로 대향하며, 상기 유도회로기판에 대하여 회동되고 상기 유도 부재에 의해 감지된다.Optionally, in the wheel speed sensor device, the magnetic field generating member is covered by the body portion of the induction unit, is opposed to the induction circuit board fixed to the body portion, And is detected by the guide member.

본 고안의 또 다른 하나의 양태에서, 허브와 허브를 관통하는 스크류를 포함하는 차륜; 및 앞서 설명한 차륜속도 센서장치를 포함하는 차량을 제공한다.In another aspect of the present invention, a wheel comprising a screw penetrating a hub and a hub; And a vehicle including the wheel speed sensor device described above.

본 고안의 차륜속도 센서장치의 자기장 발생 유닛의 자기장 발생 부재 및 유도회로기판의 유도 부재는 모두 허브의 중심축에 대략 수직되게 설치되고, 이러한 설치 구조를 이용하면, 축방향 공차가 작고, 보다 안정적인 자기장 발생 유닛의 자기장 발생 부재와 유도회로기판의 유도 부재 사이의 에어 갭을 얻을 수 있으며, 즉, 양자 사이의 간격이 더 안정적이고, 제품 사이즈의 정밀도에 대한 요구를 낮추며, 동시에 본 고안의 차륜속도 센서장치의 감지 결과가 더 정확하게 된다.The magnetic field generating member of the magnetic-field generating unit and the guide member of the induction circuit board of the wheel speed sensor device of the present invention are both provided substantially perpendicular to the center axis of the hub. By using such an installation structure, the axial tolerance is small, The air gap between the magnetic field generating member of the magnetic field generating unit and the guide member of the induction circuit board can be obtained, that is, the interval between them is more stable, the demand for the precision of the product size is lowered, The detection result of the sensor device becomes more accurate.

본 고안의 차륜속도 센서장치는 구조가 간단하고, 또한 본 고안의 차륜속도 센서장치의 장착 방식은 차량의 차륜 허브의 기존의 구조를 이용함으로써, 장착 브레이스를 별도로 사용할 필요가 없어, 조립이 편리하고 조립시간과 조립재료를 절약하는 우점이 있다.The wheel speed sensor device of the present invention has a simple structure and the mounting method of the wheel speed sensor device according to the present invention uses the existing structure of the wheel hub of the vehicle so that it is not necessary to separately use the mounting brace, There is a dominant advantage of saving assembly time and assembling material.

본 고안의 전술한 내용과 기타 양태는 첨부되는 도면을 참조하여 설명한 하기의 상세한 소개를 참조하면 더 완전하게 이해되고 요해될 것이다.
도1은 본 고안의 실현 가능한 실시형태에 따른 차륜속도 센서창치가 장착된 차량의 차륜 허브를 도시한 단면 모식도이다.
도2는 도1에 도시된 차륜속도 센서장치를 도시한 입체 모식도이다.
도3은 도1에 도시된 차륜속도 센서장치를 도시한 입체 분해 모식도이다.
도4는 도1에 도시된 차륜속도 센서장치의 고정 부재의 폭발 모식도이다.The foregoing and other aspects of the present invention will become more fully understood and appreciated by reference to the following detailed description, taken in conjunction with the accompanying drawings, in which:
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a wheel hub of a vehicle equipped with a wheel speed sensor window according to a practical embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 2 is a three-dimensional schematic diagram showing the wheel speed sensor device shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a schematic view showing the stator of the wheel speed sensor shown in Fig. 1. Fig.
4 is an exploded schematic diagram of a fixing member of the wheel speed sensor device shown in Fig.

이하 본 고안의 차량속도 센서장치에 대하여 묘사한다.Hereinafter, the vehicle speed sensor device of the present invention will be described.

도1 내지 도4를 참조하면, 본 고안의 차륜속도 센서장치는 차량의 차륜 위에 장착되고, 실시간으로 차량의 차륜속도를 감지한다. 본 고안의 차륜속도 센서장치가 적용되는 차량은 자동차, 오토바이, 삼륜 오토바이, 전동 자전거, 전동 오토바이, 전동 삼륜차, 전동 스쿠터 등을 포함한다. 차륜은 허브(70), 허브를 관통하는 스크류(73), 허브(70)와 스크류(73) 사이에 설치되는 베어링(72), 스크류(73) 위에 고정되는 완충기(75) 및 너트(74)를 포함한다. 허브(70)에는 허브 돌출턱(71)이 설치되고, 베어링(72)은 허브 돌출턱(71)과 스크류(73)사이에 동심 씌움 설치되어 허브(70)는 스크류(73)의 중심축을 에돌면서 회전한다. 본 고안의 차륜속도 센서장치는 유도유닛 및 자기장 발생 유닛을 포함한다. 유도유닛은 고정 부재와 유도회로기판(21)을 포함하고, 여기서, 유도회로기판(21)은 고정 부재 위에 고정되고, 유도회로기판(21)의 연장 방향은 허브(70)의 중심축에 대략 수직된다.Referring to Figs. 1 to 4, the wheel speed sensor device of the present invention is mounted on a wheel of a vehicle, and detects the wheel speed of the vehicle in real time. Vehicles to which the wheel speed sensor device of the present invention is applied include automobiles, motorcycles, three-wheeled motorcycles, electric bicycles, electric motorcycles, electric tricycles, electric scooters and the like. The wheel includes a hub 70, a screw 73 passing through the hub 73, a bearing 72 provided between the hub 70 and the screw 73, a buffer 75 fixed to the screw 73 and a nut 74, . The hub 70 is provided with a hub projection protrusion 71 and the bearing 72 is provided concentrically between the hub protrusion protrusion 71 and the screw 73 so that the hub 70 is supported on the center axis of the screw 73 Rotate and rotate. The wheel speed sensor device of the present invention includes an induction unit and a magnetic field generating unit. The induction unit includes a fixing member and an induction circuit board 21 wherein the induction circuit board 21 is fixed on the fixing member and the extending direction of the induction circuit board 21 is substantially perpendicular to the center axis of the hub 70 Vertical.

고정 부재는 본체부(110), 수용부(111)와 튜브부를 포함한다. 본체부(110)는 대략 우산 형상을 이루고, 수용부(111)는 본체부(110)로부터 허브의 중심축에 대략 수직되는 방향을 따라 연장되어, 수용홈(112)을 형성한다. 튜브부는 본체부(110)를 관통하고, 유도유닛을 스크류(73) 위에 고정시키도록 한다. 본 실시형태에서, 튜브부는 별도로 설치되는 슬리브(12)이고, 본체부(110)에는 슬리브(12)와 결합되는 결합관(113)이 설치되며, 결합관(113)은 본체부(110)의 중부에 관통 설치된다. 슬리이부(12)는 스크류(73)에 밀착 씌움 설치되도록 결합단(121)과 보스단(122)을 포함하며, 결합단(121)과 결합관(113)은 억지끼워맞춤되고, 보스단(122)은 결합단(133)의 끝단을 당접 지지하여, 슬리브(12)는 본체부(110)와 밀착 결합된다. 슬리브(12)가 스크류(73) 위에 씌움 설치된 후, 본체부(110)는 슬리브(12)와 스크류(73)에 대하여 반경 방향 회동 또는 축방향 이동을 못하게 된다.The fixing member includes a body portion 110, a receiving portion 111, and a tube portion. The main body 110 has a substantially umbrella shape and the receiving portion 111 extends from the main body 110 in a direction substantially perpendicular to the central axis of the hub to form the receiving groove 112. The tube portion penetrates the body portion 110 and fixes the induction unit on the screw 73. [ The main body 110 is provided with a coupling tube 113 which is coupled to the sleeve 12 and the coupling tube 113 is connected to the main body 110 of the main body 110. In this embodiment, And is installed through the central portion. The sleeve section 12 includes a coupling end 121 and a boss end 122 so as to be closely attached to the screw 73. The coupling end 121 and the coupling pipe 113 are interference fit, 122 abut on the end of the coupling end 133 so that the sleeve 12 is tightly coupled to the main body 110. After the sleeve 12 is covered on the screw 73, the body portion 110 is prevented from radially rotating or moving axially relative to the sleeve 12 and the screw 73.

튜브부와 본체부(110)의 제조재료는 동일하거나 또는 상이할 수 있고, 양자는 별도로 성형될 수 있고, 일체로 성형될 수도 있다. 본 실시형태에서, 튜브부(즉 슬리브(12))와 본체부(110)는 각각 부동한 재료를 사용하여 별도로 성형된 다음 함께 조립된 것이다. 예를 들면, 슬리브(12)는 금속으로 제조하고, 본체부(110)는 플라스틱으로 제조한 다음, 양자를 함께 씌움 장착하거나, 또는 사출성형 방식으로 슬리브(12)와 본체부(110)를 함께 결합시킨다. 기타 실시형태에서, 튜브부와 본체부(110)의 제조재료는 동일한 바, 모두 플라스틱이고, 양자는 일체로 성형되므로, 조립 단계를 생략할 수 있다. 예를 들면, 튜브부는 본체부(110) 위의 결합관(113)에 직접 형성될 수 있고, 상기 결합관(113)은 스크류(73) 위에 직접 밀착 쒸움 설치되어, 본체부(110)는 스크류(73)를 대하여 반지름 방향 회동 또는 축방향 이동을 못하게 된다.The manufacturing materials of the tube portion and the body portion 110 may be the same or different, and both may be separately molded and integrally molded. In the present embodiment, the tube portion (i.e., sleeve 12) and body portion 110 are separately molded using different materials and then assembled together. For example, the sleeve 12 may be made of metal, the body 110 may be made of plastic and then both may be covered together or the sleeve 12 and the body 110 may be joined together . In other embodiments, the manufacturing material of the tube portion and the body portion 110 are the same, all plastic, and both are formed integrally, so that the assembly step can be omitted. For example, the tube portion can be formed directly on the coupling tube 113 on the main body 110, and the coupling tube 113 is provided directly on the screw 73, (73) in the radial direction or in the axial direction.

상기 유도회로기판(21) 위에는 유도 부재(22)가 설치되고, 유도회로기판(21)은 본체부(110)의 수용홈(112) 내에 고정되며, 즉, 유도회로기판(21)의 유도 부재(22)의 연장 방향은 허브(70)의 중심축에 대략 수직되게 설치된다. 유도회로기판(21)은 걸림 고정, 접착 고정, 볼트 고정 또는 기타 적합한 방식으로 수용홈(112) 내에 고정될 수 있다.An induction member 22 is provided on the induction circuit board 21 and the induction circuit board 21 is fixed in the receiving recess 112 of the main body 110. That is, (22) is provided so as to be substantially perpendicular to the central axis of the hub (70). The inductive circuit board 21 may be secured within the receiving groove 112 by anchoring, adhesive bonding, bolting, or other suitable manner.

상기 자기장 발생 유닛은, 허브 돌출턱(71)에 고정되는 서라운드부(31), 서라운드부(31)로부터 허브 돌출턱(71)의 축심으로 연장되는 받침부(32) 및 자기장 발생 부재(미도시)를 포함하다. 본 실시형태에서, 자기장 발생 부재는 받침부(32)에 설치되는 바, 즉 자기장 발생 유닛의 자기장 발생 부재는 허브(70)의 중심축에 대략 수직되게 설치된다. 장착 후, 상기 자기장 발생 부재는 본체(110)에 의해 덮어 씌워지고, 본체부(110)의 수용홈(112) 내에 고정되는 유도회로기판(21)과 서로 대향하며, 상기 유도회로기판(21)에 대하여 회동되고 상기 유도 부재(22)에 의해 감지될 수 있다.The magnetic field generating unit includes a surround portion 31 fixed to the hub protruding protrusion 71, a receiving portion 32 extending from the surround portion 31 to the axial center of the hub protruding protrusion 71 and a magnetic field generating member ). The magnetic field generating member of the magnetic field generating unit is installed to be substantially perpendicular to the center axis of the hub 70. In this embodiment, The magnetic field generating member is covered by the main body 110 and is opposed to the induction circuit board 21 fixed in the receiving recess 112 of the main body 110. The induction circuit board 21, And can be sensed by the guiding member 22. [0033]

상기 자기장 발생 유닛의 서라운드부(31)는 허브 돌출턱(71)의 축방향을 따라 연장되고, 또한 서라운드부(31)는 돌출턱(71)과의 밀착 결합에 적합하도록 구성되어, 서라운드부(31)는 허브 돌출턱(71)에 대하여 반지름 방향 회동 또는 축방향 이동을 할 수 없으며, 받침부(32)는 허브 돌출턱(71)의 반지름 방향을 따라 연장되고 허브 돌출턱(71)의 단면에 밀착된다.The surround portion 31 of the magnetic field generating unit extends along the axial direction of the hub projection protrusion 71 and the surround portion 31 is adapted to be in tight contact with the protruding protrusion 71, 31 can not be radially pivotally or axially moved relative to the hub projecting step 71 and the support part 32 extends along the radial direction of the hub projecting step 71 and has a cross section of the hub projecting step 71 Respectively.

장착시, 베어링(72)을 허브 돌출턱(71)과 스크류(73)사이에 동심 씌움 설치하고, 자기장 발생 유닛을 밀착 결합의 방식으로 허브 돌출턱(71) 위에 고정하며, 슬리브(12)의 결합단(121)을 본체부(110)의 결합관(113)에 동심 삽입하고, 유도회로기판(21)을 본체부(110)의 수용홈(112) 내에 고정하며, 그 다음 슬리브(12)를 억지끼워맞춤의 방식으로 스크류(73) 위에 밀착 씌움 설치하여, 유도회로기판(21)을 자기장 발생 유닛의 자기장 발생 부재와 가깝게 하고, 그 후, 완충기(75)를 스크류(73) 위에 고정시켜, 완충기(75)가 슬리브(12)의 보스단(122) 끝단에 당접하도록 하여, 슬리브(12)의 양단은 각각 베어링(72)과 완충기(75)를 당접 지지해주며, 즉 베어링(72)과 완충기(75)는 슬리브(12)를 압출하여 이들 사이에 고정시키고, 마지막으로, 너트(74)를 이용하여 상기 유도유닛을 고정하여, 차륜속도 센서장치의 유도유닛이 회동하거나 또는 이동할 수 없게 되는 바, 즉 유도회로기판(21)이 회동하거나 이동할 수 없게 되고, 허브(70)는 베어링(72)을 통하여 회동하는 동시에 상기 자기장 발생 유닛을 연동시켜 회동시킬 수 있으며, 즉 자기장 발생 유닛의 자기장 발생 부재를 연동시켜 회동시킨다.The bearing 72 is installed concentrically between the hub protrusion 71 and the screw 73 and the magnetic field generating unit is fixed on the hub protruding step 71 in a tight fitting manner, The coupling end 121 is coaxially inserted into the coupling tube 113 of the main body 110 and the induction circuit board 21 is fixed in the receiving groove 112 of the main body 110. Then, The induction circuit board 21 is brought close to the magnetic field generating member of the magnetic field generating unit and then the buffer 75 is fixed on the screw 73 by tightly fitting the screw 73 on the screw 73 in a forced fit manner Both ends of the sleeve 12 support the bearings 72 and the buffer 75 in abutment with each other, that is, the bearings 72 are in contact with the ends of the bosses 122 of the sleeves 12, And the buffer 75 pushes the sleeve 12 and fixes it therebetween. Finally, the nut 74 is used to fasten the guide unit The induction unit of the wheel speed sensor device can not be rotated or moved, that is, the induction circuit board 21 can not be rotated or moved, and the hub 70 is rotated through the bearing 72, The units can be rotated in conjunction with each other, that is, the magnetic field generating members of the magnetic field generating unit are interlocked and rotated.

차량이 주행할 때, 상기 허브(70)는 상기 자기장 발생 유닛을 연동시켜 회동시키고, 상기 자기장 발생 부재는 따라서 회전하여 교번 자기장을 발생하고, 회동할 수 없는 유도회로기판(21)의 감지부재(22)는 곧바로 교번 자기장의 작용을 받아 유도회로를 발생함으로써, 유도회로의 변화에 근거하여 상기 자기장 발생 부재의 회전속도를 얻고, 차량의 주행 속도를 계산해 낸다. 본 고안의 차륜속도 센서장치는, 차륜속도 센서장치가 감지한 신호를 차량의 전자 제어 장치로 전송하도록 유도회로기판(21)과 전기적 연결되는 전송 라인(6)을 더 포함한다.When the vehicle is running, the hub 70 rotates the magnetic field generating unit in association therewith. The magnetic field generating member thus rotates to generate an alternating magnetic field, and the detecting member (not shown) of the inductive circuit board 21 22 immediately generate the induction circuit under the action of the alternating magnetic field to obtain the rotational speed of the magnetic field generating member based on the change of the induction circuit and calculate the running speed of the vehicle. The wheel speed sensor device of the present invention further includes a transmission line 6 electrically connected to the induction circuit board 21 so as to transmit the signal sensed by the wheel speed sensor device to the electronic control device of the vehicle.

본 실시형태에서, 자기장 발생 유닛의 자기장 발생 부재 및 유도회로기판(21)의 유도 부재(22)는 모두 허브(70)의 중심축에 대략 수직되게 설치되고, 이러한 설치 구조를 이용하면, 축방향 공차가 작고, 보다 안정적인 자기장 발생 유닛의 자기장 발생 부재와 유도회로 기판(21)의 유도 부재(22) 사이의 에어 갭을 얻을 수 있으며, 즉, 양자 사이의 간격이 더 안정적이고, 제품 사이즈의 정밀도에 대한 요구를 낮추며, 동시에 본원 출원의 차륜속도 센서장치의 감지 결과가 더 정확하게 된다.The magnetic field generating member of the magnetic field generating unit and the induction member 22 of the induction circuit board 21 are both provided substantially perpendicular to the center axis of the hub 70. With such an installation structure, It is possible to obtain an air gap between the magnetic field generating member of the magnetic field generating unit having a small tolerance and a more stable magnetic field generating unit and the induction member 22 of the induction circuit board 21, that is, the gap therebetween is more stable, And at the same time, the detection result of the wheel speed sensor device of the present application is more accurate.

기타 실시형태에서, 유도회로기판(21)을 수용하는 수용부(111)는 본체부(110)의 중심축에 평행되게 연장되고, 상응하게, 자기장 발생 유닛의 자기장 발생 부재는 서라운드부(31) 위에 고정되며, 다시 말하면, 유도회로기판(21)과 자기장 발생 유닛의 자기장 발생 부재는 모두 허브(70)의 중심축에 평행된다. 일단 본체부(100)의 반경이 확정되면, 유도회로기판(21)과 자기장 발생 유닛의 자기장 발생 부재 사이의 거리는 조정하기 어렵다. 따라서 유도회로기판(21)과 자기장 발생 유닛의 자기장 발생 부재를 모두 허브(70)의 중심축에 평행되게 설치하면, 축방향 공차가 비교적 크므로, 자기장 발생 유닛의 자기장 발생 부재와 유도회로기판(21)의 유도 부재(22)사이의 에어 갭을 편리하게 제어할 수 없어, 제품 사이즈에 대한 정밀도가 높다.The accommodating portion 111 for accommodating the induction circuit board 21 extends parallel to the central axis of the main body portion 110 and correspondingly the magnetic field generating member of the magnetic field generating unit is connected to the surround portion 31, That is, the induction circuit board 21 and the magnetic field generating member of the magnetic field generating unit are all parallel to the central axis of the hub 70. Once the radius of the main body 100 is determined, it is difficult to adjust the distance between the induction circuit board 21 and the magnetic field generating member of the magnetic field generating unit. Therefore, if both the induction circuit board 21 and the magnetic field generating member of the magnetic field generating unit are provided so as to be parallel to the central axis of the hub 70, the magnetic field generating member of the magnetic field generating unit and the induction circuit board It is not possible to conveniently control the air gap between the guide members 22 of the first and second guide members 21, 21, 21, 22, and 22 so that the accuracy with respect to the product size is high.

본 고안의 차륜속도 센서장치는 구조가 간단하고, 또한 본 고안의 차륜속도 센서장치의 장착 방식은 차량의 차륜 허브의 기존의 구조를 이용함으로써, 장착 브레이스를 별도로 사용할 필요가 없어, 장착이 편리하고 장착시간과 장착재료를 절약하는 우점이 있다.The wheel speed sensor device of the present invention has a simple structure and the mounting method of the wheel speed sensor device of the present invention uses the existing structure of the wheel hub of the vehicle so that it is not necessary to separately use the mounting brace, There is a dominance in saving mounting time and mounting material.

비록 특정된 실시형태에 기반하여 본 고안을 나타내고 묘사하였지만, 본 고안은 상기 설명한 세부사항에 한정되지 않는다. 반면에, 특허청구범위 및 그 균등한 대체의 범위 내에서, 본 고안의 각종 세부사항은 개조될 수 있다.Although the present invention has been shown and described based on the specific embodiments, the present invention is not limited to the details described above. On the other hand, within the scope of the claims and their equivalents, various details of the present invention may be modified.

Claims (12)

허브와 허브를 관통하는 스크류를 포함하는 차량의 차륜 위에 장착되고, 실시간으로 차량의 차륜속도를 감지하는 차륜속도 센서장치의 유도유닛에 있어서,
상기 차륜의 상기 스크류 위에 고정되는 고정 부재; 및
위에 유도 부재가 설치되고, 상기 고정 부재 위에 고정되며, 연장 방향이 상기 허브의 중심축에 대략 수직되도록 연장되는 유도회로기판을 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜속도 센서장치의 유도유닛.1. An induction unit of a wheel speed sensor device mounted on a wheel of a vehicle including a screw penetrating a hub and a hub and sensing a wheel speed of the vehicle in real time,
A fixing member fixed on the screw of the wheel; And
And an induction circuit board on which an induction member is mounted, which is fixed on the fixing member, and whose extension direction extends substantially perpendicular to the center axis of the hub. 제1항에 있어서,
상기 고정 부재는 본체부와, 상기 본체부로부터 상기 허브의 중심축에 대략 수직되는 방향을 따라 연장되고 상기 유도회로기판을 수용하기 위한 수용부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜속도 센서장치의 유도유닛.The method according to claim 1,
Wherein the fixing member includes a body portion and a receiving portion extending along a direction substantially perpendicular to the central axis of the hub from the body portion and for receiving the inductive circuit board. 제2항에 있어서,
상기 유도회로기판은 걸림 고정, 접착 고정, 볼트 고정 또는 기타 적합한 방식으로 상기 수용부 내에 고정되는 것을 특징으로 하는 차륜속도 센서장치의 유도유닛.3. The method of claim 2,
Wherein the guide circuit board is fixed in the receiving portion by means of an engagement fixture, an adhesive fixture, a bolt fixture or other suitable manner. 제2항에 있어서,
상기 고정 부재는, 상기 차륜속도 센서장치의 유도유닛이 상기 스크류에 고정되도록 하고, 상기 본체부를 관통하며 본체부와 일체로 형성되는 튜브부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜속도 센서장치의 유도유닛.3. The method of claim 2,
Wherein the fixing member includes a tube portion which is fixed to the screw and which is formed integrally with the body portion so as to pass through the body portion, wherein the induction unit of the wheel speed sensor device is fixed to the screw. 제2항에 있어서,
상기 고정 부재는, 상기 차륜속도 센서장치의 유도유닛이 상기 스크류에 고정되도록 하고, 별도로 형성되는 슬리브이며, 상기 본체부에는 상기 슬리브와 결합되는 결합관이 설치되는 것을 특징으로 하는 차륜속도 센서장치의 유도유닛.3. The method of claim 2,
Wherein the fixing member is a sleeve separately formed so that an induction unit of the wheel speed sensor device is fixed to the screw and a coupling pipe coupled to the sleeve is installed in the main body part. Induction unit. 제5항에 있어서,
상기 슬리브는, 상기 결합관과 억지끼워맞춤되는 결합단과, 상기 결합관의 끝단을 당접 지지해주는 보스단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜속도 센서장치의 유도유닛.6. The method of claim 5,
Wherein the sleeve includes a coupling end for interference fit with the coupling pipe and a boss end for supporting the end of the coupling pipe in contact with each other. 제5항에 또는 제6항에 있어서,
상기 튜브부와 상기 본체부는 동일하거나 또는 상이한 재료로 제조되는 것을 특징으로 하는 차륜속도 센서장치의 유도유닛.The method according to claim 5 or 6,
Wherein the tube portion and the body portion are made of the same or different materials. 제5항에 또는 제6항에 있어서,
상기 슬리브는 억지끼워맞춤의 방식으로 상기 스크류에 밀착 씌움 설치되는 것을 특징으로 하는 차륜속도 센서장치의 유도유닛.The method according to claim 5 or 6,
Wherein the sleeve is provided in close contact with the screw in an interference fit manner. 허브와 허브를 관통하는 스크류를 포함하는 차량의 차륜 위에 장착되고, 실시간으로 차량의 차륜속도를 감지하는 차륜속도 센서장치에 있어서,
허브에 고정되어 허브를 따라 회동되고, 연장 방향이 허브의 중심축에 대략 수직되게 설치되는 자기장 발생 부재를 포함하는 자기장 발생 유닛; 및
제1항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 따른 차륜속도 센서장치의 유도유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜속도 센서장치.A wheel speed sensor device mounted on a wheel of a vehicle including a screw penetrating a hub and a hub and sensing a wheel speed of the vehicle in real time,
A magnetic field generating unit which is fixed to the hub and is rotated along the hub, the magnetic field generating unit including a magnetic field generating member whose extension direction is substantially perpendicular to the central axis of the hub; And
A wheel speed sensor device comprising a guidance unit of a wheel speed sensor device according to any one of claims 1 to 8. 제9항에 있어서,
상기 자기장 발생 유닛은, 허브에 고정되는 서라운드부 및 서라운드부로부터 허브의 축심으로 연장되는 받침부를 포함하고, 상기 자기장 발생 부재는 받침부에 설치되는 것을 특징으로 하는 차륜속도 센서장치.10. The method of claim 9,
Wherein the magnetic field generating unit includes a surround portion fixed to the hub and a support portion extending from the surround portion to the axial center of the hub, and the magnetic field generating member is provided on the support portion. 제9항에 있어서,
상기 자기장 발생 부재는, 상기 유도유닛의 본체부에 의해 덮어 씌워지고, 상기 본체부에 고정되는 상기 유도회로기판과 서로 대향하며, 상기 유도회로기판에 대하여 회동되고 상기 유도 부재에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 차륜속도 센서장치.10. The method of claim 9,
Wherein the magnetic field generating member is covered by the main body portion of the induction unit and is opposed to the induction circuit board fixed to the main body portion and rotates with respect to the induction circuit substrate and is characterized by being sensed by the induction member To the wheel speed sensor. 허브와 허브를 관통하는 스크류를 포함하는 차륜; 및
제9항 내지 제11항 중의 어느 한 항에 따른 상기 차륜속도 센서장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.A wheel comprising a hub and a screw penetrating the hub; And
A vehicle comprising the wheel speed sensor device according to any one of claims 9 to 11.
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