KR20160001933A - Wearing Unit For Finger Movement Measuring Apparatus - Google Patents

Wearing Unit For Finger Movement Measuring Apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20160001933A
KR20160001933A KR1020140080431A KR20140080431A KR20160001933A KR 20160001933 A KR20160001933 A KR 20160001933A KR 1020140080431 A KR1020140080431 A KR 1020140080431A KR 20140080431 A KR20140080431 A KR 20140080431A KR 20160001933 A KR20160001933 A KR 20160001933A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
finger
hand
wearing
unit
joint
Prior art date
Application number
KR1020140080431A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102238722B1 (en
Inventor
반호영
노성준
Original Assignee
주식회사 네오펙트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 네오펙트 filed Critical 주식회사 네오펙트
Priority to KR1020140080431A priority Critical patent/KR102238722B1/en
Publication of KR20160001933A publication Critical patent/KR20160001933A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102238722B1 publication Critical patent/KR102238722B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1121—Determining geometric values, e.g. centre of rotation or angular range of movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6825—Hand
    • A61B5/6826—Finger

Abstract

According to the present invention, a wearing unit for a finger movement measuring apparatus comprises: a back-of-hand wearing part having a shape corresponding to the surface of the back of a hand; and a finger wearing part which is extended from the back-of-hand wearing part and has a shape corresponding to the fingers of a wearer. The finger wearing part comprises: an elastic stretching part which is disposed on a first segment of each finger, and elastically changes a length thereof according to a bending motion of the finger; a joint wearing part worn between the first segment and a second segment of the finger; and a wearing loop formed downwards to allow the finger to be inserted thereinto. The back-of-hand wearing part and the finger wearing part are made of an elastic synthetic resin material and integrated.

Description

손가락 운동 측정 장치용 착용유닛{Wearing Unit For Finger Movement Measuring Apparatus}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a wear unit for a finger movement measuring apparatus,

본 발명은 손가락 운동 측정 장치용 착용 유닛에 관한 것으로, 더욱 성세하게는 손가락 관절 굽힘의 용이성에 의해 손가락에 대한 피트성을 향상시켜 편안한 착용감을 주고 손가락 관절의 굽힘 각도를 정밀하게 감지할 수 있도록 도와주는 손가락 운동 측정 장치용 착용유닛에 관한 것이다.
The present invention relates to a wear unit for a finger motion measuring device, and more particularly, to improve fitability of a finger due to easiness of bending of the finger joint, to provide a comfortable fit feeling and to precisely detect the bending angle of the finger joint To a wear unit for a finger motion measuring device.

뇌졸중이나 파킨슨병의 경우 병세에 따라 여러 가지 다양한 신체적 변화가 나타나며 예컨대 손과 발이 마비되고 오그라드는 현상이 발생한다. 이러한 마비와 오그라드는 현상을 그냥 두면 근육이나 관절이 점차 굳어져 움직일 때 통증을 느끼게 되고 신경이 회복되어도 활동에 지장을 초래할 수 있다.In the case of stroke or Parkinson's disease, various physical changes occur depending on the condition, for example, the hands and feet are paralyzed and the ogradation occurs. These paralysis and ogre can cause pain when the muscles or joints become stiff and move, and it can cause disruption even if the nerve is restored.

따라서, 마비가 오거나 오그라드는 손이나 발 등을 계속 마사지하거나 움직여 혈액순환과 신경소통을 촉진하여 운동능력을 최대한 유지해주는 것이 매우 중요하다. 운동치료를 통해 환자의 운동능력이 유지되거나 경우에 따라 향상될수도 있기 때문이다.Therefore, it is very important to maintain maximum exercise capacity by promoting blood circulation and nerve communication by continuing massaging or moving the hands or feet such as paralysis or ogre. Exercise therapy may help the patient maintain or improve his / her athletic ability.

종래의 손가락 운동 측정 장치(또는 착용형 손가락 재활치료 장치)는, 장갑과 같이 손바닥 및 손등을 덮는 몸체부와, 몸체부에서 각 손가락들에 대응하도록 신장 형성되는 손가락부들을 포함하여 구성된다.A conventional finger motion measuring device (or a wearable type finger rehabilitation treatment device) comprises a body part covering a palm and a hand such as a glove, and finger parts extending in correspondence to the respective fingers in the body part.

손가락부는 각각 손가락 형상의 평면 패턴으로 형성되어, 손바닥 측에서 연결되어 손가락에 대응하는 내측 손가락부와, 손등 측에서 연결되어 손가락에 대응하는 외측 손가락부를 포함하여 형성된다.The finger portions are each formed in a finger-like flat pattern, and are formed to include an inner finger portion corresponding to the finger and an outer finger portion connected to the back of the hand and corresponding to the finger, connected at the palm side.

장갑형의 손가락 재활치료 장치를 착용하여 재활 치료하는 경우 손가락부는 내측 손가락부와 외측 손가락부를 통하여 손가락을 감싸게 되는데, 이때, 손가락 관절에 대응하여, 외측 손가락부는 신장되며, 내측 손가락부는 손가락 굽힘에 의한 주름들을 손가락부의 폭 방향으로 형성한다. 따라서 장갑형의 손가락 재활치료 장치 착용자는 손가락 관절의 굽힘 각도에 의해서 내측 손가락부에서 폭 방향 주름을 형성한 상태로 재활치료를 하게 된다.When the glove type rehabilitation apparatus is rehabilitated, the finger is wrapped around the inner finger portion and the outer finger portion. At this time, the outer finger portion is extended corresponding to the finger joint, and the inner finger portion is folded by the finger bending Are formed in the width direction of the finger portion. Therefore, the wearer of the gloved fingertip rehabilitation treatment apparatus performs the rehabilitation treatment with the wrinkle in the width direction at the inner fingertip formed by the bending angle of the finger joint.

즉, 손가락 내측부와 손가락 외측부의 평면 형상의 패턴에 의하여, 손가락부는 손가락에 대한 피트성을 저하시키고, 이로 인하여 손가락의 동작성을 저하시켜 손가락 관절의 굽힘 각도를 정밀하게 감지할 수 없는 문제가 있었다.
That is, due to the planar pattern of the inner side of the fingers and the outer side of the fingers, the fingers reduce the fitting of the fingers to the fingers, thereby lowering the motion of the fingers and failing to precisely detect the bending angle of the fingers .

일본 공개특허공보 특개2010-240285호(2010. 10. 28.)Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2010-240285 (2010. 10. 28.) 국제공개공보 WO2011/043095(2011. 04. 14.)International Publication No. WO2011 / 043095 (Apr. 14, 2011)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 착용유닛을 설계함에 있어서, 착용자가 손가락을 구부리는 동작을 할때, 착용유닛에 의한 저항력을 최소화 하도록 설계하여 손가락에 대한 피트성을 향상시키고, 보다 정밀한 손가락 관절의 굽힘 운동을 측정할 수 있는 손가락 운동 측정 장치용 착용유닛을 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to design a wearing unit by minimizing the resistance by the wear unit when the wearer performs a bending operation of the fingers, And a wrist unit for a finger motion measuring apparatus capable of measuring a bending motion of a finger joint with a higher precision.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치용 착용유닛은, 손등면에 대응하는 형상을 가지는 손등착용부와, According to an aspect of the present invention, there is provided a wearable unit for a finger motion measuring apparatus, comprising: a hand wearing unit having a shape corresponding to a back surface;

상기 손등착용부에 연장되어 형성되고, 착용자의 손가락에 대응하는 형상을 가지는 손가락 착용부를 포함하되,And a finger wearing portion extending from the hand wearing portion and having a shape corresponding to the wearer's finger,

상기 손가락 착용부는,Wherein the finger-

손가락의 제1마디에 위치하고 손가락의 굼힘 동작에 따라 길이가 탄성 변형되는 탄성신장부와, 손가락의 제1마디와 제2마디 사이의 관절에 착용되는 관절착용부 및 손가락을 끼워 착용하도록 하방으로 형성되는 착용고리를 포함하여 구성되며, 상기 손등 착용부와 상기 손가락 착용부가 탄성을 가지는 합성수지재로 일체로 성형되는 것을 특징으로 한다.
An elastic stretching part which is located at a first node of the finger and whose length is elastically deformed in accordance with the sweeping motion of the finger, an articulating part which is worn on the joint between the first and second nodes of the finger, And the wearer's hand and the finger-wearing section are integrally formed of a resilient synthetic resin material.

이 경우, 상기 탄성신장부는 한 쌍의 미앤더(meander) 구조로 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
In this case, the elastic stretching part may be formed of a pair of meander structures.

또한, 상기 탄성신장부와 상기 관절착용부의 사이에 위치하고 손가락 제1마디의 운동을 측정하는 제1센서부가 결합되는 제1결합홈과,A first engaging groove which is located between the elastic stretching part and the joint wearing part and is engaged with a first sensor part measuring movement of the first finger,

손가락의 제2마디의 운동을 측정하는 제2센서부가 결합되는 제2결합홈을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
And a second engagement groove to which a second sensor unit measuring movement of a second node of the finger is coupled.

또한, 상기 관절착용부는, 손가락 관절의 굽힘에 대하여 손가락 착용부의 변형을 최소화하여 착용자의 손 움직임에 대한 저항력을 최소화하기 위한 관절돌출구가 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
In addition, the joint wearing part has a joint protruding part for minimizing the deformation of the finger wearing part in relation to the bending of the finger joint, thereby minimizing the resistance to the hand movement of the wearer.

또한, 상기 착용고리의 하방은 상기 착용고리의 탄성 변형을 용이하게 하기 위해 미앤더(meander) 구조로 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
In addition, the lower portion of the wear ring may have a meander structure to facilitate elastic deformation of the wear ring.

또한, 상기 손등 착용부에는 손가락 운동 측정 장치의 운동측정유닛이 결합되는 결합구가 형성되고,In addition, the hand wearing portion is provided with an engaging hole to which the motion measuring unit of the finger motion measuring device is coupled,

상기 손등 착용부의 바닥면에는 다수개의 볼록한 돌기가 형성되어, 착용시 손등과 상기 손등 착용부의 사이에 공기가 통하는 통로를 형성하는 것을 특징으로 할 수 있다.A plurality of convex protrusions may be formed on a bottom surface of the back of the hand wearing section to form a passage through which air passes between the back of the hand and the back of the hand when wearing the hand held section.

또한, 상기 손등 착용부와 상기 손가락 착용부 중 엄지 손가락 착용부의 탄성신장부의 사이에는 엄지손가락의 손허리 부분의 움직임에 따라 탄성 변형되도록 한 쌍의 미앤더 구조를 가지는 손허리탄성신장부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
In addition, a hand-waist elastic stretching unit having a pair of meander structures for elastically deforming according to the movement of the back of the hand of the thumb is provided between the hand-worn portion and the elastic stretching portion of the thumb- . ≪ / RTI >

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 손가락 운동 측정 장치용 착용유닛은, 손가락 관절 굽힘의 용이성에 의해 손가락에 대한 피트성을 향상시킬 뿐만 아니라 손가락 관절의 굽힘 각도가 정밀하게 감지될 수 있도록 하는 효과가 있다.
Therefore, the wearing unit for the finger motion measuring apparatus according to the embodiment of the present invention not only improves the fitting property of the finger due to the ease of bending the finger joint, but also has the effect of enabling the bending angle of the finger joint to be precisely detected have.

도 1은 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치의 분리 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치용 착용유닛의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치용 착용유닛 바닥면을 보이도록 한 사시도.
도 5는 착용밴드의 결합을 설명하는 설명도.
도 6은 손등 착용부와 운동측정유닛의 하우징이 결합을 설명하는 설명도.
도 7은 손가락 착용부와 손가락 운동 감지부의 결합상태를 설명하는 설명도.
도 8은 손가락의 구조를 나타내는 설명도.1 is a perspective view of a finger motion measuring device according to the present invention;
FIG. 2 is an exploded perspective view of a finger motion measuring device according to the present invention. FIG.
3 is a perspective view of a wear unit for a finger movement measuring device according to the present invention.
4 is a perspective view showing a bottom surface of a wear unit for a finger movement measuring apparatus according to the present invention.
5 is an explanatory view for explaining a combination of a wear band;
Fig. 6 is an explanatory view for explaining a combination of a housing of a motion measurement unit and a hand wearing portion; Fig.
7 is an explanatory view for explaining a combined state of the finger wearing unit and the finger movement detecting unit;
8 is an explanatory diagram showing a structure of a finger.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치(10)의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치의 분리 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치의 착용유닛(100)의 사시도이다.
FIG. 1 is a perspective view of a finger motion measuring apparatus 10 according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a finger motion measuring apparatus according to the present invention, FIG. FIG.

이하, 도 1 내지 도 3을 중심으로 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치용 착용유닛(100)에 대하여 설명한다.Hereinafter, the wearing unit 100 for a finger motion measuring apparatus according to the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 3. Fig.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치는 크게는 운동측정유닛(200)과, 착용유닛(100)으로 구성된다.1 to 3, the finger motion measuring apparatus according to the present invention mainly comprises a motion measuring unit 200 and a wearing unit 100. [

본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치용 착용유닛(100)에 관하여 설명한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 착용유닛(100)은 손등면에 대응하는 형상을 가지는 손등착용부(120)와, 손등착용부(120)에 연장되어 형성되고, 착용자의 손가락에 대응하는 형상을 가지는 손가락 착용부(110: 110a~110e)를 포함한다. A description will be given of a wearing unit 100 for a finger motion measuring apparatus according to the present invention. 3, the wearing unit 100 includes a hand wearing portion 120 having a shape corresponding to the back surface of the hand, and a handle portion 120 extending from the hand wearing portion 120 and having a shape corresponding to the wearer's finger Includes a finger wearing portion 110 (110a to 110e).

손등착용부(120)는 손등 위에 착용되는 부분이며, 손등착용부(120)의 위에는 운동측정유닛(200)의 하우징(220)이 결합된다. 손등착용부(120)에는 복수개의 결합구가 형성되어 있어, 도 5에 도시된 바와 같이 하우징(220)의 하부에 형성된 결합돌기(224)가 결합구(121)에 삽입되어 결합된다. The hand holding part 120 is a part to be worn on the back of the hand. The housing 220 of the motion measuring unit 200 is coupled to the hand holding part 120. A plurality of engagement holes are formed in the back of the hand wearing portion 120 so that the engagement protrusions 224 formed at the lower portion of the housing 220 are inserted and coupled to the engagement holes 121 as shown in FIG.

손등착용부(120)는 손등을 커버할 수 있도록 넓은 판형으로 형성되고, 탄성이 뛰어난 합성재질로 성형된다. 일 예로 실리콘 재질을 선택할 수 있다. 실리콘은 인체에도 무해하고, 착용감이 뛰어나 착용유닛(100)의 재질로 적합하다. 도 4에 도시된 바와 같이 손등착용부(120)의 바닥면에는 다수개의 작은 돌기(122)가 형성된다. 다수개의 작은 돌기(122)는 반구형으로 성형되는 것이 바람직하며, 손등착용부(120)와 손등의 사이 공간에 공기가 통할 수 있는 통로를 형성하여 착용유닛(100)을 오래 착용하고 있어도, 손등에 땀이 차지 않도록 하는 역할을 한다.
The hand wearing portion 120 is formed in a wide plate shape so as to cover the back of the hand, and is formed of a synthetic material having excellent elasticity. As an example, a silicon material can be selected. Silicone is harmless to the human body and is excellent in wearing feeling and is suitable as a material of the wearing unit (100). As shown in FIG. 4, a plurality of small protrusions 122 are formed on the bottom surface of the hand wearing portion 120. It is preferable that the plurality of small protrusions 122 are formed in hemispherical shape and that a passageway through which air can pass through the space between the back of the hand wearing unit 120 and the back of the hand is formed so that even when the wear unit 100 is worn for a long time, It helps prevent sweating.

손등착용부(120)에는 손가락 착용부(110)가 일체로 결합된다. 착용유닛(100)은 사출성형을 통해 제작하는 것이 바람직하며, 손등착용부(120)와 손가락 착용부(110)를 일체로 성형한다.The finger wearing portion 110 is integrally coupled to the back of the user. The wearing unit 100 is preferably formed by injection molding, and the hand wearing unit 120 and the finger wearing unit 110 are integrally formed.

손가락 착용부(110)는, 탄성신장부(111:111a~111e), 관절착용부(112) 및 착용고리(114)를 포함하여 구성된다. 탄성신장부(111)는 손가락의 제1마디위에 위치하며, 손등착용부(120)와 연결되는 부분으로, 손가락의 굽힘 동작에 따라 길이가 탄성 변형된다. 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치는 손가락의 운동을 감지하여 여러 형태의 데이터 입력장치로도 사용이 가능하며, 주로 손가락의 운동이 자유롭지 못한 신경 장애를 가진 환자가 착용하여 손가락의 운동을 측정하여 이에 대한 데이터를 수집하고 재활에 활용하는 재활장치로도 사용될 수 있다.The finger wearing section 110 comprises elastic stretching parts 111: 111a to 111e, an articulating part 112 and a wear ring 114. The elastic stretching portion 111 is located above the first node of the finger and is connected to the hand wearing portion 120. The elastic stretching portion 111 is elastically deformed in length according to the bending operation of the finger. The finger motion measuring apparatus according to the present invention detects finger motion and can be used as various types of data input devices. The finger motion measuring device measures the motion of a finger by wearing a patient having a nervous disorder, It can also be used as a rehabilitation device to collect data for rehabilitation.

따라서, 손가락에 힘을 크게 가하기 어려운 환자가 손가락을 구부릴 경우에 저항력을 최소화하도록 설계되는 것이 중요하다.Therefore, it is important that the patient is designed to minimize the resistance when bending the finger, which is difficult to apply force to the finger.

이런 점을 감안하여 탄성신장부(111)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 구불구불하게 반복되는 곡류 형상의 미앤더 구조를 채택하는 것이 가장 바람직하다. 가하는 힘에 비하여 큰 탄성 변형이 생겨 손가락의 움직임에 대한 탄성 복원력의 저항을 최소화 할 수 있게 된다.
In view of this, it is most preferable that the elastic stretching part 111 adopts a grain-shaped meander structure that is serpentine repeatedly as shown in Figs. A large elastic deformation is generated as compared with a force exerted by the finger, so that the resistance of the elastic restoring force against the movement of the finger can be minimized.

탄성신장부(111)의 다음에는 손가락의 제1마디와 제2마디에 위치하는 관절착용부(112)가 형성된다. 관절착용부(112)는 손가락 관절의 굽힘에 대하여 손가락 착용부(110)의 변형을 최소화하여 착용자의 손 움직임에 대한 저항력을 최소화하기 위한 관절돌출구(113)가 형성되는 것이 바람직하다. 손가락 등에 손가락 착용부(110)가 위치하므로 손가락을 구부리는 동작을 할 경우 가장 많은 변형이 발생하고, 저항력이 가장 크게 발생하는 부분이 관절착용부(112)이다. 따라서, 손가락의 굽힘을 감지하되 탄성 변형을 최소화 하기 위하여 관절착용부(112)의 중앙부에 관절돌출구(113)를 형성한다. 손가락을 구부리는 경우에 관절의 일부가 관절돌출구(113)로 노출되며, 관절착용부(112)의 탄성 변형과, 복원력에 의한 저항력이 최소화가 된다.
Next to the elastic stretching part 111, an articulating part 112 positioned at a first node and a second node of the finger is formed. The joint attachment portion 112 may be formed with a joint protrusion 113 for minimizing the deformation of the finger wearing portion 110 against the bending of the finger joint and minimizing the resistance of the wearer to the movement of the hand. Since the fingers 110 are located on the fingers, when the finger is bent, the most deformation occurs, and the portion where the resistance is greatest is the joint wearing portion 112. Therefore, a joint protrusion 113 is formed at the center of the joint wearing part 112 in order to minimize the elastic deformation while sensing the bending of the finger. A portion of the joint is exposed to the joint protrusion 113 and the elastic deformation of the joint wearing portion 112 and the resistance due to the restoring force are minimized.

손가락 착용부(110)를 손가락에 고정되도록 손가락 착용부(110)의 하방으로 착용고리(114)가 형성된다. 착용고리(114)에는 착용자의 손가락이 끼워져 손가락 착용부(110)가 착용자에 잘 밀착될 수 있도록 한다. 사람마다 손가락의 굵기가 다르므로, 착용고리(114)는 용이하게 늘어나는 구조를 가지는 것이 바람직한데, 위의 탄성신장부(111)에서 채택한 것과 마찬가지로 착용고리(114)의 하방에 미앤더 구조(115)를 채택하여 탄성 변형을 용이하게 한다.
A wear ring 114 is formed below the fingers 110 to fix the fingers 110 to the fingers. The wearer's fingers are fitted to the wear ring 114 so that the finger wearer 110 can be closely contacted to the wearer. Since the thickness of the finger is different for each person, it is preferable that the wear ring 114 has a structure in which the wear ring 114 is easily stretched. In the same manner as adopted in the above elastic stretching part 111, ) To facilitate elastic deformation.

도 1 내지 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이 손가락 착용부(110)에는 운동측정유닛(200)의 제1센서부(212)와 제2센서부(214)가 결합되는데, 이들이 결합되기 위한 제1결합홈(116)과 제2결합홈(117)이 구비된다. 도 3에 도시된 바와 같이 제1결합홈(116)은 탄성신장부(111)와 관절착용부(112)의 사이에 형성되어 제1센서부(212)가 손가락의 제1마디 위치하도록 한다. 제2결합홈(117)은 관절착용부(112)을 지나 손가락의 제2마디에 위치하도록 성형된다.As shown in FIGS. 1 to 3 and 7, the first sensor unit 212 and the second sensor unit 214 of the motion measurement unit 200 are coupled to the finger wearing unit 110, A first coupling groove 116 and a second coupling groove 117 are provided. 3, the first coupling groove 116 is formed between the elastic extension portion 111 and the joint wearing portion 112 so that the first sensor portion 212 is located at the first node of the finger. The second engaging groove 117 is formed to be located at the second node of the finger through the joint wearing portion 112. [

제1결합홈(116)과 제2결합홈(117)에 제1센서부(212)와 제2센서부(214)의 하방에 구비된 제1결합부(213)와 제2결합부(216)가 삽입되어 결합되는데, 도 7에 도시된 바와 같이 제1 및 제2결합부(213,216)는 끝단에 헤드가 형성되어 제1 및 제2결합홈(116,117)을 관통한 후 걸려 쉽게 빠지지 않는 구조가 된다. 손가락 착용부(110)는 탄성을 가지므로 결합시에는 제1결합홈(116)과 제2결합홈(117)을 용이하게 벌려 제1결합부(213)와 제2결합부(216)를 삽입시킬 수 있다.
The first and second sensor units 212 and 213 provided in the first and second coupling grooves 116 and 117 and below the second sensor unit 214, As shown in FIG. 7, the first and second coupling parts 213 and 216 have a structure in which a head is formed at an end of the first and second coupling parts 116 and 117, . The first and second engaging grooves 116 and 117 are easily opened to insert the first engaging portion 213 and the second engaging portion 216. Therefore, .

손가락 착용부(110)는 손가락에 따라 나누면, 엄지 손가락 착용부(110a), 검지 손가락 착용부(110b), 중지 손가락 착용부(110c), 약지 손가락 착용부(110d) 및 소지 손가락 착용부(110e)이다.The finger wearing section 110 is divided into a thumb wear section 110a, a index finger wear section 110b, a stop finger wear section 110c, a ring finger wear section 110d and a hand finger wear section 110e )to be.

도 8에 도시된 바와 같이 사람의 손가락은 엄지와 나머지 네 손가락의 구조는 약간 다르다. 엄지는 두마디로 이루어져 있고, 검지 내지 소지는 세마디로 이루어져 있다. 엄지의 경우 손허리뼈가 용이하게 움직일 수 있는 구조를 가지고 있으므로, 손허리뼈의 움직임에 대하여 탄성변형이 용이한 구조가 요구된다. 따라서, 손등 착용부와 엄지 손가락 착용부(110a)의 탄성신장부(111)의 사이에는 엄지손가락의 손허리 부분의 움직임에 따라 탄성 변형되도록 한 쌍의 미앤더 구조를 가지는 손허리탄성신장부(118)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
As shown in Fig. 8, the fingers of a person are slightly different in the structure of the thumb and the remaining four fingers. The thumb consists of two words, and the index finger or the finger is composed of three words. In the case of the thumb, since the backbone of the hand has a structure that can be easily moved, a structure in which elastic deformation is easy against movement of the backbone of the hand is required. Therefore, a hand-waist elastic stretching part (elastic stretching part) having a pair of meander structures is provided between the hand-worn part and the elastic stretching part 111 of the thumb-wearing part 110a so as to be elastically deformed in accordance with the movement of the back- 118).

착용유닛(100)의 손과의 밀착성을 더욱 향상시키기 위하여 착용밴드가 구비될 수 있다. 착용밴드(250)는 도 5에 도시된 바와 같이 제1착용밴드부(250a)와 제2착용밴드부(250b)로 구성될 수 있다. 제1착용밴드부(250a)는 운동측정유닛(200)의 하우징(220) 양 측에 구비된 밴드걸이(223a, 223b)에 제1고리(251a)와 제2고리(251b)를 걸고 착용자의 손바닥을 지나도록 결착시켜 착용유닛(100)과 착용자의 손과의 밀착성을 더 높일 수 있다. 엄지 손가락 착용부(110a)의 밀착성을 높이기 위해 엄지 손가락 착용부(110a)에는 케이블 가이드(180)가 결합되고, 케이블 가이드(180)의 상부에는 밴드걸이홈(181)이 형성되며, 제1착용밴드부(250a)와 일체로 연결된 제2착용밴드부(250b)의 제3고리(252)를 밴드걸이홈(181)에 걸어 착용성을 높이게 된다. A wear band may be provided to further improve the adhesion of the wearing unit 100 to the hand. The wear band 250 may include a first wear band portion 250a and a second wear band portion 250b as shown in FIG. The first wearing band portion 250a is provided with a first loop 251a and a second loop 251b on the band hooks 223a and 223b provided on both sides of the housing 220 of the motion measurement unit 200, So that the adhesion between the wearing unit 100 and the wearer's hand can be further enhanced. A cable guide 180 is coupled to the thumb wearer 110a to improve the adhesion of the thumb wearer 110a and a band hook groove 181 is formed on the upper portion of the cable guide 180, The third hook 252 of the second worn band part 250b integrally connected to the band part 250a is hooked on the band hook groove 181 to enhance the wearability.

케이블 가이드(180)에는 플렉서블 케이블(211a)이 통과하는 가이드홈(182)이 형성되어 있으며 플렉서블 케이블이 빠지지 않도록 이탈방지돌기(183)가 형성된다. 케이블 가이드의 하부에는 결합헤드(185)를 가지는 결합부가 형성되어 결합헤드(185)가 엄지 손가락 착용부에 형성된 결합구(119)를 관통한 다음 걸림되어 결합된다.
A guide groove 182 through which the flexible cable 211a passes is formed in the cable guide 180 and an escape preventing protrusion 183 is formed so that the flexible cable does not come off. At the lower portion of the cable guide, a coupling portion having a coupling head 185 is formed, and the coupling head 185 passes through the coupling hole 119 formed in the thumb-worn portion, and then engaged.

이하, 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치용 착용유닛에 관한 이해를 돕기 위하여 도 1 내지 도 7을 참조하여 운동측정유닛(200)에 관하여도 설명한다. Hereinafter, the motion measurement unit 200 will be described with reference to Figs. 1 to 7 to help understand the wear unit for the finger motion measurement device according to the present invention.

운동측정유닛(200)은 배터리와 제어유닛(240)을 내장하는 하우징(220)을 포함하여 구성된다. 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(220)은 상부 하우징(221)과 하부 하우징(222)으로 분리 및 결합이 가능하도록 설계된다. 하우징(220)의 내부에는 배터리와 제어유닛(240)이 내장된다. 여기서 제어유닛(240)은 제어부(미표시), 통신모듈(미표시)을 포함한다. 제1 및 제2센서에서 감지된 손가락의 운동에 관한 정보를 전달받아 통신모듈을 통해 연결된 컴퓨터 등의 외부장치에 센서로부터 수집된 손가락 운동에 관한 정보를 전달한다. 제어부는 제1 및 제2센서(2121,2141)에서 전달된 신호로부터 손가락의 굽힘 정도를 계산하고 저장할 수 있다. 통신모듈은 외부장치와 무선으로 신호를 전달받을 수 있는데, 블루투스(Bluetooth), RF 등의 근거리 무선통신방식이 적용될 수 있다.The motion measurement unit 200 includes a battery 220 and a housing 220 incorporating a control unit 240. As shown in FIG. 2, the housing 220 is designed to be separated and coupled to the upper housing 221 and the lower housing 222. A battery and a control unit 240 are housed inside the housing 220. Here, the control unit 240 includes a control unit (not shown) and a communication module (not shown). Information about the movement of the finger sensed by the first and second sensors is received and information about the finger movement collected from the sensor is transmitted to an external device such as a computer connected through the communication module. The controller can calculate and store the degree of bending of the finger from the signals transmitted from the first and second sensors 2121 and 2141. [ The communication module can receive a signal wirelessly with an external device, and a short-range wireless communication method such as Bluetooth and RF can be applied.

또한, 제어유닛(240)에는 손등 또는 손목의 움직임을 측정할 수 있도록, 지자기센서 및 자이로센서를 포함할 수 있다.
Further, the control unit 240 may include a geomagnetic sensor and a gyro sensor so as to measure the movement of the back of the hand or the wrist.

운동측정유닛(200)은 손가락 운동 감지부(210)를 포함하여 구성된다. 손가락 운동 감지부(210)는 손가락 별로 엄지 손가락 운동 감지부(210a), 중지 손가락 운동 감지부(210b), 검지 손가락 운동 감지부(210c), 약지 손가락 운동 감지부(210d), 소지 손가락 운동 감지부(210e)로 구분된다.The motion measurement unit 200 includes a finger motion sensing unit 210. The finger motion sensing unit 210 includes a finger motion sensing unit 210a, a stop finger motion sensing unit 210b, a finger motion sensing unit 210c, a finger finger motion sensing unit 210d, And a portion 210e.

손가락 운동 감지부(210)는 손가락 착용부(110)의 상부에 결합되고, 손가락의 첫번째 마디와 두번째 마디 위에 위치하여 각 손가락 마디의 움직임을 감지하는 제1센서부(212) 및 제2센서부(214)와, 손가락을 따라 길게 형성되고 제어유닛(240)과 결합되어 제1센서(2121)와 제2센서(2141)에 전력을 공급하는 플렉서블 케이블(211)을 포함한다.The finger movement sensing unit 210 includes a first sensor unit 212 coupled to an upper portion of the finger wearing unit 110 and positioned above the first and second nodes of the finger to sense movement of each finger, And a flexible cable 211 that is elongated along the finger and is coupled with the control unit 240 to supply power to the first sensor 2121 and the second sensor 2141. [

플렉서블 케이블(211)은 내부에 필름 전선이 내장되고, 외부에는 실리콘 코팅 하여 제작되는 것이 바람직하다. 탄성이 뛰어난 실리콘을 얇게 코팅함으로써 필름 전선을 보호하고 손가락의 구부러짐에 따라 플렉서블 케이블(211)의 구부러질때 손가락 운동에 대한 저항력을 최소화할 수 있다. 플렉서블 케이블(211)의 내부에는 추가적으로 플렉스 센서(Flex sensor, 미도시)가 내장될 수 있다. 플렉스 센서는 구부러진 정도에 따라 저항값이 달라져 측정된 저항값에 따라 구부러진 정도를 감지하는 센서로 상기한 제1센서와 제2센서와 함께 사용될 수 있다.
It is preferable that the flexible cable 211 is fabricated by incorporating a film wire inside and a silicone coating on the outside. By thinly coating the silicone with excellent elasticity, it is possible to protect the film wire and to minimize the resistance to finger movement when the flexible cable 211 is bent according to the bending of the finger. In addition, a flex sensor (not shown) may be incorporated in the flexible cable 211. The flex sensor may be used together with the first sensor and the second sensor as a sensor that detects the degree of bending according to the measured resistance value by varying the resistance value according to the degree of bending.

제1센서와 제2센서는 자이로센서, 지자기센서 중 어느 하나를 선택할 수 있으며, 손가락 첫번째 마디와 두번째 마디의 상대적인 위치를 측정함으로써 손가락의 구부러진 정도를 측정할 수 있다.
The first sensor and the second sensor can select any one of the gyro sensor and the geomagnetic sensor, and the degree of bending of the finger can be measured by measuring the relative positions of the first node and the second node.

도 7에 도시된 바와 같이 플렉서블 케이블(211:211a~211e))의 필름전선과 제1 및 제2센서는 실리콘 재질로 일체로 코팅 성형되어 제작될 수 있다.
The film wires of the flexible cables 211 (211a to 211e) as shown in FIG. 7 and the first and second sensors may be integrally coated with a silicone material.

제1센서부(212)의 하부에는 제1결합부(213)가 구비된다. 제1결합부(213)는 도 7에 도시된 바와 같이 끝이 제1결합홈(116) 보다 크게 형성되어 제1결합홈(116)에 통과한 후 걸려 빠지지 않도록 제작된다.The first sensor unit 212 has a first coupling unit 213 at a lower portion thereof. As shown in FIG. 7, the first engaging portion 213 is formed so that its end is larger than the first engaging recess 116, and the first engaging portion 213 is formed so as not to be caught after passing through the first engaging recess 116.

제2센서부(214)에는 하부에 플렉서블 케이블(211)이 지나는 슬라이딩 가이드(215)가 결합된다. 플렉서블 케이블(211)은 도 7에 도시된 바와 같이 슬라이딩 가이드(215)를 통과한 후 손가락의 끝부분에서 위쪽으로 180도 구부러져 벤딩부(219)를 형성하고, 그 끝단은 제2센서부(214)에 연결된다. 플렉서블 케이블(211)이 벤딩부(219)를 형성하는 구조를 가지는 것은 플렉서블 케이블(211)을 제2센서부(214)와 자연스럽게 연결함과 동시에 손가락의 구부러짐에 되도록 적은 저항력을 가지도록 하기 위함이다. 제2센서의 하부에 결합된 슬라이딩 가이드(215) 내부를 상대적으로 이동할 수 있도록 설계되어 손가락 굽힘에 따라 플렉서블 케이블(211)이 용이하게 구부러지게 된다.
The second sensor unit 214 is coupled with a sliding guide 215 through which the flexible cable 211 passes. 7, after passing through the sliding guide 215, the flexible cable 211 is bent 180 degrees upward at the end of the finger to form a bending portion 219, and the end of the flexible cable 211 is connected to the second sensor portion 214 . The flexible cable 211 has a structure in which the bending portion 219 is formed in order to naturally connect the flexible cable 211 to the second sensor portion 214 and to have a small resistance to bending the finger . The flexible cable 211 is designed to be relatively movable inside the sliding guide 215 coupled to the lower portion of the second sensor, so that the flexible cable 211 is easily bent according to the finger bending.

플렉서블 케이블(211)의 벤딩부(219)에는 벤딩부(219)의 바깥쪽을 감싸는 캡(218)과, 캡(218)의 내부에 설치되고, 벤딩부(219)의 안쪽에 위치하는 롤러(217)가 구비되며 플렉서블 케이블(211)이 캡(218)과 롤러(217) 사이를 지나도록 한다. 캡(218)과 롤러(217)는 플렉서블 케이블 벤딩부(219)를 보호하는 역할을 함과 동시에 플렉서블 케이블(211)이 자연스럽게 구부러지도록 도와주는 역할을 하게 된다.
The bending portion 219 of the flexible cable 211 is provided with a cap 218 which surrounds the outside of the bending portion 219 and a roller 218 which is provided inside the cap 218 and is located inside the bending portion 219 217 so that the flexible cable 211 passes between the cap 218 and the roller 217. The cap 218 and the roller 217 serve to protect the flexible cable bending part 219 and to help the flexible cable 211 to bend naturally.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 손가락 운동 측정 장치용 착용유닛은 손가락에 대한 피트성을 향상시킬 뿐만 아니라 손가락 관절의 굽힘 각도가 정밀하게 감지될 수 있도록 하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. 따라서, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.
As described above, the wearing unit for the finger motion measuring apparatus according to the embodiment of the present invention not only improves fitability of the finger, but also allows the bending angle of the finger joint to be precisely detected. . Therefore, many modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

10 : 손가락 운동 측정 장치
100 : 착용유닛
110(110a~110e) : 손가락 착용부
110a : 엄지 손가락 착용부
111(111a~111e) : 탄성신장부
112(112a~112e) :관절착용부
113(113a~113e) : 관절돌출구
114(114a~114e) : 착용고리
116(116a~116b) : 제1결합홈
117(117a~117e) : 제결합홈
118 : 손허리 탄성신장부
120 : 손등착용부
121 : 결합구
122 : 돌기
180 : 케이블가이드
200 : 운동측정유닛
210(210a~210e) : 손가락 운동 감지부
211(211a~211e) : 플렉서블 케이블
212(212a~212e) : 제1센서부
214(214a~214e) : 제2센서부
213(213a~213e) : 제1결합부
215(215a~215e) : 슬라이딩 가이드
216(216a~216e) : 제2결합부
217(217a~217e) : 롤러
218(218a~218e) : 캡
219 : 벤딩부
220 : 하우징
230 :qoxjfl
240 : 제어유닛
250 : 입출력포트10: finger motion measuring device
100: Wearing unit
110 (110a to 110e)
110a:
111 (111a to 111e): Elastic stretching
112 (112a to 112e): joint wear part
113 (113a to 113e): joint protrusion
114 (114a to 114e): Wear ring
116 (116a-116b): The first coupling groove
117 (117a to 117e): Coupling groove
118: Elastic waist elbow
120:
121:
122: projection
180: Cable guide
200: motion measurement unit
210 (210a to 210e): a finger motion sensing unit
211 (211a to 211e): Flexible cable
212 (212a to 212e): The first sensor unit
214 (214a to 214e): The second sensor unit
213 (213a to 213e): First coupling portion
215 (215a to 215e): Sliding guide
216 (216a to 216e): The second coupling portion
217 (217a to 217e): Rollers
218 (218a to 218e): cap
219: Bending section
220: Housing
230: qoxjf
240: control unit
250: I / O port

Claims (7)

손가락 운동 측정 장치용 착용유닛에 있어서,
손등면에 대응하는 형상을 가지는 손등착용부;
상기 손등착용부에 연장되어 형성되고,
착용자의 손가락에 대응하는 형상을 가지는 손가락 착용부를 포함하되,
상기 손가락 착용부는,
손가락의 제1마디에 위치하고 손가락의 굼힘 동작에 따라 길이가 탄성 변형되는 탄성신장부와,
손가락의 제1마디와 제2마디 사이의 관절에 착용되는 관절착용부 및
손가락을 끼워 착용하도록 하방으로 형성되는 착용고리를 포함하여 구성되며,
상기 손등 착용부와 상기 손가락 착용부가 탄성을 가지는 합성수지재로 일체로 성형되는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 측정 장치용 착용유닛.
1. A wearing unit for a finger motion measuring device,
A hand wearing portion having a shape corresponding to the back surface of the hand;
And a plurality of elastic members,
And a finger wearing section having a shape corresponding to the wearer's finger,
Wherein the finger-
An elastic stretching unit which is located at a first node of the finger and whose length is elastically deformed according to a sweeping motion of the finger,
A joint wearing part worn on the joint between the first and second nodes of the finger,
And a wear ring formed downward to wear the finger,
Wherein the hand wearing portion and the finger wearing portion are integrally formed of a synthetic resin material having elasticity.
제1항에 있어서,
상기 탄성신장부는 한 쌍의 미앤더(meander) 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 측정 장치용 착용유닛.
The method according to claim 1,
Wherein the elastic stretching portion is formed in a pair of meander structures.
제1항에 있어서,
상기 탄성신장부와 상기 관절착용부의 사이에 위치하고 손가락 제1마디의 운동을 측정하는 제1센서부가 결합되는 제1결합홈과,
손가락의 제2마디의 운동을 측정하는 제2센서부가 결합되는 제2결합홈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 측정 장치용 착용유닛.
The method according to claim 1,
A first engaging groove which is located between the elastic stretching part and the joint wearing part and is engaged with a first sensor part measuring movement of the first finger,
Further comprising a second engaging groove to which a second sensor unit for measuring movement of a second segment of the finger is engaged.
제1항에 있어서,
상기 관절착용부는,
손가락 관절의 굽힘에 대하여 손가락 착용부의 변형을 최소화하여 착용자의 손 움직임에 대한 저항력을 최소화하기 위한 관절돌출구가 형성되는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 측정 장치용 착용유닛.
The method according to claim 1,
The joint-
Wherein a joint protrusion is formed for minimizing the deformation of the finger wearing area with respect to the bending of the finger joint so as to minimize the resistance of the wearer to the hand movement.
제1항에 있어서,
상기 착용고리의 하방은 상기 착용고리의 탄성 변형을 용이하게 하기 위해 미앤더(meander) 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 측정 장치용 착용유닛.
The method according to claim 1,
And a lower portion of the wear ring is formed in a meander structure to facilitate elastic deformation of the wear ring.
제1항에 있어서,
상기 손등 착용부에는 손가락 운동 측정 장치의 운동측정유닛이 결합되는 결합구가 형성되고,
상기 손등 착용부의 바닥면에는 다수개의 볼록한 돌기가 형성되어, 착용시 손등과 상기 손등 착용부의 사이에 공기가 통하는 통로를 형성하는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 측정 장치용 착용유닛.
The method according to claim 1,
Wherein the hand-held portion is formed with a coupling hole to which the motion measurement unit of the finger motion measurement device is coupled,
Wherein a plurality of convex protrusions are formed on a bottom surface of the hand wearing portion to form a passage through which air passes between the hand and the hand wearing portion when worn.
제1항에 있어서,
상기 손등 착용부와 상기 손가락 착용부 중 엄지 손가락 착용부의 탄성신장부의 사이에는 엄지손가락의 손허리 부분의 움직임에 따라 탄성 변형되도록 한 쌍의 미앤더 구조를 가지는 손허리탄성신장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 측정 장치용 착용유닛.The method according to claim 1,
And a hand-waist elastic stretching unit having a pair of meander structures for elastically deforming according to the movement of the back of the hand of the thumb, between the hand-warm-wear unit and the elastic stretching unit of the thumb- A wear unit for a finger motion measuring device.
KR1020140080431A 2014-06-30 2014-06-30 Wearing Unit For Finger Movement Measuring Apparatus KR102238722B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140080431A KR102238722B1 (en) 2014-06-30 2014-06-30 Wearing Unit For Finger Movement Measuring Apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140080431A KR102238722B1 (en) 2014-06-30 2014-06-30 Wearing Unit For Finger Movement Measuring Apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160001933A true KR20160001933A (en) 2016-01-07
KR102238722B1 KR102238722B1 (en) 2021-04-22

Family

ID=55168671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140080431A KR102238722B1 (en) 2014-06-30 2014-06-30 Wearing Unit For Finger Movement Measuring Apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102238722B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110772400A (en) * 2019-12-02 2020-02-11 东北大学 Line-driven hand exoskeleton
KR20210041469A (en) * 2019-10-07 2021-04-15 주식회사 네오펙트 Glove for assisting finger movement
KR20210148455A (en) * 2020-05-28 2021-12-08 주식회사 네오펙트 Hand rehabilitation training apparatus

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990034425A (en) * 1997-10-29 1999-05-15 윤종용 Hand motion detector
KR20090012792U (en) * 2008-06-11 2009-12-16 문언영 rubber gloves
JP2010240285A (en) 2009-04-09 2010-10-28 Univ Of Tsukuba Wearable motion assisting device
WO2011043095A1 (en) 2009-10-05 2011-04-14 Yamamoto Keijirou Joint movement supporting device
KR20120078798A (en) * 2011-01-03 2012-07-11 이재윤 Vinyl gloves which fingers having convex joint part
JP2013529937A (en) * 2010-03-23 2013-07-25 イドロジェネット エスアールエル Hand rehabilitation equipment

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990034425A (en) * 1997-10-29 1999-05-15 윤종용 Hand motion detector
KR20090012792U (en) * 2008-06-11 2009-12-16 문언영 rubber gloves
JP2010240285A (en) 2009-04-09 2010-10-28 Univ Of Tsukuba Wearable motion assisting device
KR20110127252A (en) * 2009-04-09 2011-11-24 고쿠리쯔 다이가쿠 호징 츠쿠바 다이가쿠 Wearable motion assist device
WO2011043095A1 (en) 2009-10-05 2011-04-14 Yamamoto Keijirou Joint movement supporting device
JP2013529937A (en) * 2010-03-23 2013-07-25 イドロジェネット エスアールエル Hand rehabilitation equipment
KR20120078798A (en) * 2011-01-03 2012-07-11 이재윤 Vinyl gloves which fingers having convex joint part

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210041469A (en) * 2019-10-07 2021-04-15 주식회사 네오펙트 Glove for assisting finger movement
CN110772400A (en) * 2019-12-02 2020-02-11 东北大学 Line-driven hand exoskeleton
KR20210148455A (en) * 2020-05-28 2021-12-08 주식회사 네오펙트 Hand rehabilitation training apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR102238722B1 (en) 2021-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10321873B2 (en) Smart clothing for ambulatory human motion capture
US9582072B2 (en) Motion recognition clothing [TM] with flexible electromagnetic, light, or sonic energy pathways
US10234934B2 (en) Sensor array spanning multiple radial quadrants to measure body joint movement
US10716510B2 (en) Smart clothing with converging/diverging bend or stretch sensors for measuring body motion or configuration
ES2903076T3 (en) Wrist-worn controller
US9483123B2 (en) Systems, articles, and methods for gesture identification in wearable electromyography devices
US8291779B2 (en) System and garment for detecting movement
Liu et al. Reconstructing human joint motion with computational fabrics
KR101485481B1 (en) Finger Rehabilitation treatment apparatus
US11740702B2 (en) Apparatus and methods for detecting, quantifying, and providing feedback on user gestures
JP2011516915A (en) Motion content-based learning apparatus and method
US20210361192A1 (en) Hand rehabilitation exercise device
KR102081981B1 (en) Finger Movement Measuring Apparatus
US20200405195A1 (en) Computational fabrics for monitoring human joint motion
KR101913618B1 (en) Device for joint movement measure
KR102238692B1 (en) Finger Movement Measuring Apparatus
KR20160001933A (en) Wearing Unit For Finger Movement Measuring Apparatus
JP2009240511A (en) Biometric device
KR20180093611A (en) Tube type interface apparatus for rehabilitation training
KR101682951B1 (en) A finger motion measurement system and measurement method of finger motion
KR20130045775A (en) Muscle activation measuring apparatus
ES2744995T3 (en) Force measurement mechanism
KR20100134983A (en) The wearable robot for hand motion of disabled people
KR101675577B1 (en) sensor module for sensing stiffness of muscle
KR102202859B1 (en) Hand rehabilitation training apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right