KR20160001791A - Device for controlling the position of roller - Google Patents

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KR20160001791A KR1020140079032A KR20140079032A KR20160001791A KR 20160001791 A KR20160001791 A KR 20160001791A KR 1020140079032 A KR1020140079032 A KR 1020140079032A KR 20140079032 A KR20140079032 A KR 20140079032A KR 20160001791 A KR20160001791 A KR 20160001791A
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김종준
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Abstract

A device for controlling a position of a roller is disclosed. The present invention comprises: a roller rotated by coming in contact with a rail; a shaft coupled to the roller to enable a central shaft to be eccentric from a rotational shaft; and a housing installed to penetrate the shaft and where a spline corresponding unit corresponding to a spline formed on one side of the shaft is formed in one end part of an inner surface.

Description

롤러 위치 조절 장치{Device for controlling the position of roller}[0001] The present invention relates to a roller positioning device,

본 발명은 롤러 위치 조절 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a roller position adjusting device.

일반적으로 자동용접, 절단, 가공 작업을 위해 사용되는 캐리지의 주행을 위해 작업용 레일이 설치되고, 캐리지는 작업용 레일을 따라 주행하여 정해진 작업위치로 이동된다.In general, work rails are installed for driving a carriage used for automatic welding, cutting, and machining operations, and the carriage travels along a work rail to move to a predetermined working position.

한편, 작업용 레일을 따라 캐리지가 이동되도록 하기 위해서는 레일의 상부에서 캐리지를 지지하는 롤러와 레일의 하부에서 캐리지를 지지하는 롤러를 필요로 한다.On the other hand, in order to allow the carriage to move along the work rail, a roller for supporting the carriage at the upper portion of the rail and a roller for supporting the carriage at the lower portion of the rail are required.

한편, 작업용 레일은 일반적으로 직선을 이루도록 설치되나, 복수 지점의 작업위치로의 연결을 위해 작업용 레일이 곡선을 이루도록 설치될 수 있다.On the other hand, the work rails are generally arranged in a straight line, but may be provided so that the work rails are curved for connection to a plurality of working positions.

이러한 경우 레일의 상부에서 캐리지를 지지하는 롤러는 레일에 밀착되어 접촉되어 안정적으로 캐리지를 지지할 수 있으나, 레일의 하부에서 캐리지를 지지하는 롤러는 틀어져서 레일을 지지하는 문제가 있다.In this case, the roller supporting the carriage at the upper portion of the rail closely contacts the rail and can stably support the carriage. However, the roller supporting the carriage at the lower portion of the rail is screwed to support the rail.

따라서, 직선을 이루도록 설치되는 작업용 레일에서 뿐만 아니라 곡선을 이루도록 설치되는 작업용 레일에서도 레일과 롤러의 밀착 접촉을 구현할 수 있는 구조의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to develop a structure capable of realizing close contact between the rail and the roller even in a working rail installed so as to form a curved line as well as a working rail installed so as to form a straight line.

대한민국 특허공개공보 제2012-0117407호Korean Patent Publication No. 2012-0117407

본 발명은 롤러와 레일과의 밀착 접촉 상태를 유지할 수 있도록 하는 롤러 위치 조절 장치를 제공한다.
The present invention provides a roller position adjusting device capable of maintaining a contact state between a roller and a rail.

본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 위치 조절 장치는 레일에 접촉되어 회전되는 롤러와, 중심축이 상기 롤러의 회전축으로부터 편심되도록 상기 롤러에 결합되는 샤프트 및 상기 샤프트가 관통되도록 설치되며, 내부면 일단부에 상기 샤프트의 일측에 형성되는 스플라인에 대응되는 스플라인 대응부가 형성되는 하우징를 포함한다.A roller position adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a roller rotated in contact with a rail, a shaft coupled to the roller such that a central axis of the roller is eccentric from a rotational axis of the roller, And a spline portion corresponding to a spline formed on one side of the shaft.

상기한 롤러 위치 조절 장치는 상기 롤러가 결합되는 측의 반대측에 배치되도록 상기 샤프트에 결합되는 손잡이부재를 더 포함할 수 있다.The roller position adjusting device may further include a pull member coupled to the shaft so as to be disposed on the opposite side of the side where the roller is engaged.

상기한 롤러 위치 조절 장치는 상기 샤프트의 끝단에 설치되어 상기 손잡이부재로부터 돌출 배치되는 키부재를 더 포함할 수 있다.The roller position adjusting device may further include a key member installed at an end of the shaft and protruding from the knob member.

상기 하우징은 중공의 원통 형상을 가지며, 상기 샤프트가 슬라이딩 이동 가능하도록 관통 설치될 수 있다.The housing has a hollow cylindrical shape, and may be installed so that the shaft is slidably movable.

상기 롤러는 상기 레일의 하부에 접촉될 수 있다.
The roller may be in contact with the lower portion of the rail.

롤러와 레일과의 밀착 접촉 상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.
There is an effect that the contact state of the roller and the rail can be maintained.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 위치 조절 장치를 나타내는 개략 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 위치 조정 장치의 롤러가 틀어져서 레일에 접촉되는 경우를 나타내는 설명도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 위치 조정 장치의 롤러를 레일로부터 이격시킨 상태를 설명하기 위한 설명도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 위치 조정 장치의 롤러를 회전시킨 상태를 나타내는 설명도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 위치 조정 장치의 롤러가 레일에 밀착되도록 접촉된 상태를 나타내는 설명도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing a roller position adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is an explanatory view showing a case where a roller of the roller position adjusting device according to an embodiment of the present invention is turned and brought into contact with a rail.
3 is an explanatory diagram for explaining a state in which the roller of the roller position adjusting device according to the embodiment of the present invention is separated from the rail.
4 is an explanatory view showing a state in which the roller of the roller position adjusting device according to the embodiment of the present invention is rotated.
5 is an explanatory view showing a state in which a roller of the roller position adjusting device according to an embodiment of the present invention is in contact with the rail so as to be in close contact with the rail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art. The shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 위치 조절 장치를 나타내는 개략 구성도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing a roller position adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 위치 조절 장치(100)는 일예로서, 하우징(110), 샤프트(120), 롤러(130)를 포함한다.
Referring to FIG. 1, a roller positioning device 100 according to an embodiment of the present invention includes a housing 110, a shaft 120, and a roller 130 as an example.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 위치 조절 장치(100)는 레일(10)을 따라 이동되는 캐리지(미도시)에 설치될 수 있다.
Meanwhile, the roller position adjusting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be installed in a carriage (not shown) which is moved along the rail 10.

하우징(110)은 중공의 원통 형상을 가진다. 즉, 하우징(110)에는 샤프트(120)가 관통되는 관통홀(112)이 형성된다. 한편, 샤프트(120)는 하우징(110)에 슬라이딩 이동 가능하게 설치된다. 나아가, 하우징(110)의 내부면 일단부에는 스플라인 대응부(114)가 형성된다.The housing 110 has a hollow cylindrical shape. That is, the housing 110 is formed with a through hole 112 through which the shaft 120 passes. On the other hand, the shaft 120 is slidably installed in the housing 110. Further, a spline counterpart 114 is formed at one end of the inner surface of the housing 110.

하우징(110)의 관통홀(112)은 단차지게 형성되며, 직경이 크게 형성되는 하우징(11)의 내부면 일단부에 스플라인 대응부(114)가 형성되는 것이다.
The through hole 112 of the housing 110 is formed in a stepped shape and the spline corresponding portion 114 is formed at one end of the inner surface of the housing 11 having a large diameter.

샤프트(120)는 상기한 바와 같이 하우징(110)의 관통홀(112)을 관통하도록 하우징(110)에 설치된다. 나아가, 샤프트(120)는 하우징(110)에 슬라이딩 이동 가능하게 설치된다.The shaft 120 is installed in the housing 110 so as to pass through the through hole 112 of the housing 110 as described above. Further, the shaft 120 is slidably installed in the housing 110.

한편, 샤프트(120)의 외주면 일단부에는 상기 하우징(110)의 스플라인 대응부(114)에 대응되는 스플라인(122)이 형성된다. 이와 같이 스플라인(122)이 스플라인 대응부(114)에 결합되는 경우 샤프트(120)는 회전되지 않고 일정위치를 유지할 수 있다.On the other hand, a spline 122 corresponding to the spline corresponding portion 114 of the housing 110 is formed at one end of the outer circumferential surface of the shaft 120. When the spline 122 is coupled to the spline corresponding portion 114 as described above, the shaft 120 can be maintained at a constant position without being rotated.

또한, 샤프트(120)의 일단부에는 롤러(130)가 회전 가능하게 설치된다.
A roller 130 is rotatably installed at one end of the shaft 120.

롤러(130)는 회전축(C1)이 샤프트(120)의 중심축(C2)과 편심되도록 샤프트(120)에 일단부에 설치되며, 레일(10)의 저면에 접촉되어 회전된다.The roller 130 is installed at one end of the shaft 120 so that the rotation axis C1 is eccentric with the center axis C2 of the shaft 120 and is contacted with the bottom surface of the rail 10 and rotated.

즉, 롤러(130)의 회전축(C1)은 샤프트(120)의 회전 시 상기 샤프트(120)의 중심축(C2)을 중심으로 원운동을 하도록 회전된다.That is, the rotation axis C1 of the roller 130 is rotated so as to perform circular motion around the central axis C2 of the shaft 120 when the shaft 120 rotates.

이와 같이, 샤프트(120)의 회전에 의해 롤러(130)의 위치를 변경함으로써 롤러(130)가 레일(10)의 저면에 밀착되어 접촉되도록 조정될 수 있는 것이다.
As described above, by changing the position of the roller 130 by the rotation of the shaft 120, the roller 130 can be adjusted to come into close contact with the bottom surface of the rail 10.

본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 위치 조절 장치(100)는 손잡이부재(140)를 더 포함할 수 있다.The roller positioning device 100 according to an embodiment of the present invention may further include a pull member 140. [

손잡이부재(140)는 롤러(130)가 결합되는 측의 반대측에 배치되도록 샤프트(120)에 결합된다. 한편, 손잡이부재(140)의 일단은 하우징(110)에 삽입되어 고정될 수 있다.The pull member 140 is coupled to the shaft 120 so that it is disposed on the opposite side of the side on which the roller 130 is engaged. Meanwhile, one end of the pull member 140 may be inserted into the housing 110 and fixed thereto.

또한, 손잡이 부재(140)에는 샤프트(120)가 관통되는 설치홀(142)이 형성될 수 있다.In addition, the handle member 140 may be provided with a mounting hole 142 through which the shaft 120 passes.

즉, 작업자는 손잡이부재(140)를 잡고 샤프트(120)를 슬라이딩 이동시킨다.
That is, the operator grips the handle member 140 and slides the shaft 120.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 위치 조절 장치(100)는 키부재(150)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the roller positioning device 100 according to an embodiment of the present invention may further include a key member 150.

키부재(150)는 샤프트(120)의 끝단에 설치되어 손잡이부재(140)로부터 돌출 배치된다. 즉, 작업자는 키부재(150)를 파지하여 샤프트(120)를 회전시킬 수 있는 것이다.The key member 150 is disposed at the end of the shaft 120 and is projected from the handle member 140. In other words, the operator can grasp the key member 150 and rotate the shaft 120.

이에 대해서는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 위치 조절 장치(100)의 작동 설명에서 보다 자세하게 설명하기로 한다.
This will be described in more detail in the operation description of the roller position adjusting device 100 according to an embodiment of the present invention.

상기한 바와 같이, 롤러(130)가 틀어져서 레일(10)에 접촉하는 경우 샤프트(120)를 하우징(110)으로부터 분리하여 롤러(130)의 위치를 조정한 후 롤러(130)와 레일(10)이 밀착되어 접촉되도록 함으로써 롤러(130)에 의해 보다 안정적으로 캐리지가 레일(10)에 지지될 수 있는 것이다.
As described above, when the roller 130 is turned and contacts the rail 10, the shaft 120 is separated from the housing 110 to adjust the position of the roller 130, and then the roller 130 and the rails 10 So that the carriage can be more stably supported on the rail 10 by the roller 130. [

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 위치 조절 장치의 작동에 대하여 설명하기로 한다.
Hereinafter, operation of the roller position adjusting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 위치 조정 장치의 롤러가 틀어져서 레일에 접촉되는 경우를 나타내는 설명도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 위치 조정 장치의 롤러를 레일로부터 이격시킨 상태를 설명하기 위한 설명도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 위치 조정 장치의 롤러를 회전시킨 상태를 나타내는 설명도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 위치 조정 장치의 롤러가 레일에 밀착되도록 접촉된 상태를 나타내는 설명도이다.
FIG. 2 is an explanatory view showing a case where the roller of the roller position adjusting device according to the embodiment of the present invention is turned on and brought into contact with the rail, and FIG. 3 is a side view of the roller of the roller position adjusting device according to the embodiment of the present invention, FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which the roller of the roller position adjusting device according to the embodiment of the present invention is rotated, and FIG. 5 is an explanatory view for explaining a state Fig. 3 is an explanatory view showing a state in which the rollers of the roller position adjusting device are in contact with the rails in close contact with each other.

먼저, 도 2를 참조하면, 레일(10)이 곡선을 이루도록 배치되는 경우 롤러(130)가 레일(10)에 밀착되어 접촉되지 못하고 도 2에 도시된 바와 같이 틀어져서 레일(10)에 접촉된다.Referring to FIG. 2, when the rail 10 is disposed in a curved shape, the roller 130 is not in contact with the rail 10 but is contacted with the rail 10 as shown in FIG. 2 .

이러한 경우 작업자는 도 3에 도시된 바와 같이, 롤러(130)가 레일(10)로부터 이격되도록 손잡이부재(140)를 파지하여 샤프트(120)를 하우징(110)으로부터 슬라이딩 이동시킨다.In this case, as shown in FIG. 3, the operator grasps the handle 140 to move the shaft 120 from the housing 110 by sliding the roller 130 away from the rail 10.

이때, 샤프트(120)의 스플라인(122)이 하우징(110)의 스플라인 대응부(114)로부터 분리될 때까지 샤프트(120)를 하우징(110)으로부터 슬라이딩 이동시킨다. 이에 따라, 샤프트(120)가 자유롭게 회전될 수 있다.At this time, the shaft 120 is slidably moved from the housing 110 until the spline 122 of the shaft 120 is separated from the spline corresponding portion 114 of the housing 110. Thereby, the shaft 120 can be freely rotated.

이후, 도 4에 도시된 바와 같이, 작업자는 키부재(150)를 파지하여 샤프트(120)를 회전시킨다. 샤프트(120)의 회전 시 롤러(130)의 회전축(C1)은 샤프트(120)의 중심축(C2)을 중심으로 회전된다. 다시 말해, 롤러(130)의 회전축(C1)이 샤프트(120)의 중심축(C2)으로부터 편심되도록 배치되므로, 샤프트(120)의 회전 시 롤러(130)는 샤프트(120)의 중심축(C2)을 중심으로 회전된다.Thereafter, as shown in Fig. 4, the operator grasps the key member 150 and rotates the shaft 120. The rotation axis C1 of the roller 130 is rotated about the center axis C2 of the shaft 120 when the shaft 120 rotates. In other words, since the rotation axis C1 of the roller 130 is disposed eccentrically from the center axis C2 of the shaft 120, the roller 130 rotates about the center axis C2 of the shaft 120 As shown in Fig.

이와 같이 롤러(130)가 레일(10)에 밀착되어 접촉되는 위치로 롤러(130)의 위치 조정을 수행할 수 있다.In this way, the position of the roller 130 can be adjusted to a position where the roller 130 is brought into close contact with the rail 10.

이후, 도 5에 도시된 바와 같이, 작업자가 샤프트(120)를 다시 하우징(110)으로 슬라이딩 이동시킨다. 이때, 샤프트(120)의 스플라인(122)과 하우징(110)의 스플라인 대응부(114)가 결합된다.Thereafter, as shown in Fig. 5, the operator slides the shaft 120 back into the housing 110. Then, as shown in Fig. At this time, the spline 122 of the shaft 120 and the spline corresponding portion 114 of the housing 110 are engaged.

이와 같이 스플라인(122)과 스플라인 대응부(114)의 결합에 의해 샤프트(120)는 하우징(110) 내부에서 회전되는 것이 방지될 수 있는 것이다.The shaft 120 can be prevented from rotating inside the housing 110 by the coupling of the spline 122 and the spline counterpart 114. [

상기한 바와 같이, 샤프트(120)의 중심축(C2)에 편심되도록 설치되는 롤러(130)를 통해 샤프트(120)의 회전에 의해 롤러(130)의 위치를 조정하여 롤러(130)가 레일(10)에 밀착되어 접촉될 수 있는 위치로 롤러(130)를 배치시킬 수 있다.The position of the roller 130 is adjusted by the rotation of the shaft 120 through the roller 130 eccentrically disposed on the center axis C2 of the shaft 120, The roller 130 can be disposed at a position where the roller 130 can be brought into close contact with and contacted with the roller.

이에 따라, 레일(10)이 곡선 형태로 이루어지더라도 롤러(130)의 위치를 조절하여 롤러(130)와 레일(10)가 밀착되어 접촉되도록 할 수 있다.
Accordingly, even if the rail 10 is curved, the position of the roller 130 can be adjusted so that the roller 130 and the rail 10 are in close contact with each other.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

100 : 롤러 위치 조정 장치
110 : 하우징
120 : 샤프트
130 : 롤러
140 : 손잡이부재
150 : 키부재100: Roller position adjusting device
110: Housing
120: shaft
130: roller
140: Handle member
150: key member

Claims (5)

레일에 접촉되어 회전되는 롤러;
중심축이 상기 롤러의 회전축으로부터 편심되도록 상기 롤러에 결합되는 샤프트; 및
상기 샤프트가 관통되도록 설치되며, 내부면 일단부에 상기 샤프트의 일측에 형성되는 스플라인에 대응되는 스플라인 대응부가 형성되는 하우징;
를 포함하는 롤러 위치 조절 장치.
A roller rotated in contact with the rail;
A shaft coupled to the roller such that the central axis is eccentric from the rotational axis of the roller; And
A housing having a spline portion corresponding to a spline formed at one end of the shaft at one end of the inner surface, the spline portion being provided to penetrate the shaft;
The roller positioning device comprising:
제1항에 있어서,
상기 롤러가 결합되는 측의 반대측에 배치되도록 상기 샤프트에 결합되는 손잡이부재를 더 포함하는 롤러 위치 조절 장치.
The method according to claim 1,
And a handle member coupled to the shaft such that the handle member is disposed on the opposite side of the side on which the roller is engaged.
제1항에 있어서,
상기 샤프트의 끝단에 설치되어 상기 손잡이부재로부터 돌출 배치되는 키부재를 더 포함하는 롤러 위치 조절 장치.
The method according to claim 1,
And a key member provided at an end of the shaft and protruding from the handle member.
제1항에 있어서,
상기 하우징은 중공의 원통 형상을 가지며, 상기 샤프트가 슬라이딩 이동 가능하도록 관통 설치되는 롤러 위치 조절 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the housing has a hollow cylindrical shape, and is installed so that the shaft is slidably movable.
제1항에 있어서,
상기 롤러는 상기 레일의 하부에 접촉되는 롤러 위치 조절 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the roller contacts a lower portion of the rail.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20120117407A (en) 2011-04-15 2012-10-24 삼성중공업 주식회사 Apparatus adjusting for position of a roller, working robot for a ship, and moving system having the same

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