KR20160000320A - Handpiece for endodontic treatment whose file rotation modes can be selected - Google Patents

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KR20160000320A KR1020140077549A KR20140077549A KR20160000320A KR 20160000320 A KR20160000320 A KR 20160000320A KR 1020140077549 A KR1020140077549 A KR 1020140077549A KR 20140077549 A KR20140077549 A KR 20140077549A KR 20160000320 A KR20160000320 A KR 20160000320A
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신정필
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Abstract

Disclosed is a hand-piece for endodontic treatment that rotates a file according to a plurality of rotation modes and selects the rotation modes. The hand-piece for endodontic treatment includes: a motor unit including a motor having a rotatable motor shaft, a motor control unit for controlling a rotation operation of the motor shaft to rotate according to a plurality of different rotation modes, and an input unit provided to allow an operator to select one of the different rotation modes by inputting; and a file coupling unit removably coupled to the motor unit and provided with a head to which the file is removably fixed and coupled, the head rotating the file upon rotation of the motor shaft, wherein the rotation modes include a normal rotation mode for rotating the motor shaft only in one direction, a reverse rotation mode for rotating the motor shaft only in a reverse direction, a back and forth normal rotation mode for alternately rotating the motor shaft in one direction and in the reverse rotation, the back and forth reverse rotation mode rotating the motor shaft overall in one direction due to an angle of the one direction rotation greater than an angle of the reverse direction rotation, and a back and forth reverse rotation mode for alternately rotating the motor shaft in one direction and in the reverse rotation, the back and forth reverse rotation mode rotating the motor shaft overall in the reverse direction due to an angle of the reverse direction rotation greater than an angle of the one direction rotation.

Description

파일 회전 모드의 선택이 가능한 신경 치료용 핸드피스{Handpiece for endodontic treatment whose file rotation modes can be selected}[0001] The present invention relates to a handpiece for endodontic treatment,

본 발명은 예컨대, 치과 치료에 사용되는 핸드피스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파일(file)이 회전하는 회전 모드(rotation mode)를 서로 다른 복수 종류의 모드 중에서 선택할 수 있는 신경 치료용 핸드피스에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a handpiece for use in dental treatment, and more particularly to a handpiece for neurological treatment capable of selecting a rotation mode in which a file rotates from among a plurality of different modes .

치과 치료 중 신경 치료는 엄밀히 말해 신경을 치료하는 것은 아니며, 치아 내부에 치수(齒髓) 라고 부르는, 신경과 혈관이 풍부한 연조직을 제거하는 치료이다. 치수는 치근(齒根)의 끝까지 뻗어 있으며, 치근 끝의 좁은 구멍을 통해 치근을 둘러싸고 있는 치조골(齒槽骨) 속 치주인대의 혈관과 신경에 연결되어 있다. 심한 충치로 치수까지 감염이 되거나 치아의 파절 등 외상으로 치수가 노출되면 심한 통증이 생기고 치수가 회복이 불가능한 상태가 되는데, 치아를 빼지 않고 치아 내부의 치수만 제거하여 통증이나 기타 증상을 없애고 치아가 제자리에서 기능을 할 수 있도록 보존하는 방법이 신경 치료이다. 주로 치근 부분의 치수 조직을 제거하고 대체 재료를 넣을 수 있도록 치근관의 모양을 다듬고 막는 과정에 관심을 가지기 때문에 신경 치료는 근관 치료라고도 불리운다. Neurological treatment during dental treatment is not strictly treating the nerve, but it is a treatment to remove the nervous and vascular-rich soft tissues called "齒 髓" inside the teeth. The dimension extends to the end of the root and connects to the blood vessels and nerves of the periodontal ligament in the alveolar bone surrounding the root through a narrow hole at the tip of the root. If the tooth is infected by severe cavities or the fracture of the teeth causes exposure to the dimensions of the tooth, severe pain will occur and the tooth will not be able to recover. The teeth will be removed without removing the teeth, thereby removing pain and other symptoms. Neuropathy is the way to preserve function in place. Neuropathy is also called endodontic treatment because it is concerned with the process of refining and closing the shape of the root canal, primarily to remove the tissue of the root of the root and replace it.

신경 치료용 핸드피스는 뾰족한 침 형태의 파일(file)을 고속 회전시켜 치수를 파내고 제거할 수 있도록 구성된다. 그런데, 종래의 신경 치료용 핸드피스는 파일을 단일 종류의 회전 모드로 회전시킬 수 있도록 구성되어 있다. 예를 들어, 시계 방향으로만 고속 회전하는 모드, 반시계 방향으로만 고속 회전하는 모드, 시계 방향 회전과 반시계 방향 회전을 교번 수행하되 시계 방향 회전 각도가 반시계 방향 회전 각도보다 커서 전체적으로 시계 방향으로 회전하는 모드, 시계 방향 회전과 반시계 방향 회전을 교번 수행하되 반시계 방향 회전 각도가 시계 방향 회전 각도보다 커서 전체적으로 반시계 방향으로 회전하는 모드 등이 있었다. The neural therapy handpiece is configured to pierce and remove dimensions by rotating a sharp needle-shaped file at high speed. However, the conventional neural therapy handpiece is configured to rotate the file into a single type of rotation mode. For example, it is possible to perform a high-speed rotation only in a clockwise direction, a high-speed rotation only in a counterclockwise direction, and a clockwise rotation and a counterclockwise rotation alternately while a clockwise rotation angle is larger than a counterclockwise rotation angle , A mode in which the clockwise rotation and the counterclockwise rotation are alternately performed while the counterclockwise rotation angle is larger than the clockwise rotation angle and the whole is rotated in the counterclockwise direction.

따라서, 회전 모드를 변경하고자 하는 경우 다른 종류의 핸드피스를 사용해야 하므로 핸드피스 구매 비용이 증대되었다. 또한, 회전력을 제공하는 모터 회전자(rotator)의 회전 속도를 감속하는 감속기가 모터에 내재되어 상기 파일의 회전 속도 범위가 제한되었다. 이러한 이유들로 인하여 환자의 병증 상태를 치료하는데 더욱 적합한 파일의 회전 모드 및 회전 속도가 제한되어 신경 치료 효과가 감소되고 부작용이 심화될 수 있다. Therefore, in order to change the rotation mode, a different type of handpiece must be used, so that the cost of purchasing a handpiece has increased. Further, a speed reducer for reducing the rotational speed of the motor rotator providing the rotational force is embedded in the motor, thereby limiting the rotational speed range of the file. For these reasons, the rotational mode and rotational speed of the pile may be limited, which is more suited to the treatment of the patient ' s condition, resulting in reduced neurotherapeutic efficacy and increased side effects.

미국 등록특허공보 제4,505,676호U.S. Patent No. 4,505,676

본 발명은, 복수의 회전 모드에 따라 파일(file)을 회전시킬 수 있고, 파일의 회전 모드를 선택할 수 있는, 신경 치료용 핸드피스를 제공한다. The present invention provides a handpiece for neurological treatment capable of rotating a file according to a plurality of rotation modes and selecting a rotation mode of a file.

또한 본 발명은, 회전력을 제공하는 모터를 구비하는 모터 유닛과, 파일이 탈착 가능하게 결합되는 파일 결합 유닛을 구비하고, 모터 유닛에 파일 결합 유닛이 분리 가능하게 결합되는 핸드피스로서, 모터의 회전 속도를 감속하는 감속기가 파일 결합 유닛에 구비된 신경 치료용 핸드피스를 제공한다.  The present invention also provides a handpiece comprising a motor unit having a motor for providing a rotational force and a file coupling unit to which the file is detachably coupled and the file coupling unit is detachably coupled to the motor unit, A decelerator for decelerating the speed provides a neural therapy handpiece equipped with a file coupling unit.

본 발명은, 회전 가능한 모터 샤프트를 구비하는 모터, 상기 모터 샤프트(shaft)가 서로 다른 복수의 회전 모드에 따라 회전하도록 상기 모터 샤프트의 회전 동작을 제어하는 모터 제어부, 및 상기 복수의 회전 모드 중의 하나를 작업자가 입력하여 선택할 수 있게 마련된 입력부를 구비한 모터 유닛, 및 상기 모터 유닛에 분리 가능하게 결합되는 것으로, 파일(file)이 탈착 가능하게 고정 결합되며 상기 모터 샤프트가 회전함에 따라 상기 파일(file)을 회전시키는 헤드(head)를 구비한 파일 결합 유닛을 구비하고, 상기 복수의 회전 모드는, 상기 모터 샤프트가 일 방향으로만 회전하는 정회전 모드(mode), 상기 일 방향의 반대 방향으로만 회전하는 역회전 모드, 상기 일 방향의 회전과 상기 반대 방향의 회전이 교번하여 수행되되 상기 일 방향 회전의 각도가 상기 반대 방향 회전의 각도보다 커서 전체적으로 상기 일 방향으로 회전하는 왕복 정회전 모드, 및 상기 일 방향의 회전과 상기 반대 방향의 회전이 교번하여 수행되되 상기 반대 방향 회전의 각도가 상기 일 방향 회전의 각도보다 커서 전체적으로 상기 반대 방향으로 회전하는 왕복 역회전 모드를 포함하는 신경 치료용 핸드피스를 제공한다. The present invention relates to a motor including a motor having a rotatable motor shaft, a motor control unit for controlling a rotating operation of the motor shaft so that the motor shaft rotates in accordance with a plurality of different rotation modes, A motor unit having a motor unit and a motor unit, the motor unit being detachably coupled to the motor unit, wherein a file is detachably fixed to the motor unit and the motor shaft is rotated, Wherein the plurality of rotation modes includes a forward rotation mode in which the motor shaft rotates only in one direction, a rotation mode in which the motor shaft rotates only in one direction, The rotation of the one direction and the rotation of the opposite direction are alternately performed, A reciprocating forward rotation mode in which the rotating direction is larger than an angle of rotation in the opposite direction as a whole, and a rotation in the one direction and a rotation in the opposite direction are alternately performed, And a reciprocating reverse rotation mode in which the cursor is rotated in the opposite direction as a whole.

상기 모터 제어부는 상기 정회전 모드로 회전하는 상기 모터 샤프트의 토크(torque) 값이 미리 설정된 기준 토크값보다 크면 상기 모터 샤프트의 회전을 정지시키도록 구성될 수 있다. The motor control unit may be configured to stop the rotation of the motor shaft when a torque value of the motor shaft rotating in the normal rotation mode is greater than a preset reference torque value.

상기 모터 제어부는 상기 역회전 모드로 회전하는 상기 모터 샤프트의 토크 값이 미리 설정된 기준 토크값보다 크면 상기 모터 샤프트의 회전을 정지시키도록 구성될 수 있다. The motor control unit may be configured to stop the rotation of the motor shaft when the torque value of the motor shaft rotating in the reverse rotation mode is greater than a predetermined reference torque value.

상기 모터 샤프트가 상기 왕복 정회전 모드로 회전할 때 상기 파일이 상기 일 방향으로 100 내지 180° 만큼 회전하고, 상기 반대 방향으로 10 내지 90° 만큼 회전하도록, 상기 모터 제어부가 상기 모터를 제어하도록 구성될 수 있다. The motor control unit controls the motor so that the file rotates by 100 to 180 degrees in the one direction and by 10 to 90 degrees in the opposite direction when the motor shaft rotates in the reciprocating forward rotation mode .

상기 모터 샤프트가 상기 왕복 역회전 모드로 회전할 때 상기 파일이 상기 반대 방향으로 100 내지 180° 만큼 회전하고, 상기 일 방향으로 10 내지 90° 만큼 회전하도록, 상기 모터 제어부가 상기 모터를 제어하도록 구성될 수 있다. The motor control unit controls the motor such that the file rotates in the opposite direction by 100 to 180 degrees and rotates by 10 to 90 degrees in the one direction when the motor shaft rotates in the reciprocating reverse rotation mode .

상기 파일 결합 유닛은, 상기 헤드, 상기 모터 샤프트의 말단에 회전 동력 전달 가능하게 연결되는 커넥터(connector), 및 상기 헤드 와 상기 커넥터 사이에 개재되고, 상기 커넥터에 의해 전달되는 상기 모터 샤프트의 회전 속도를 감속하는 감속기를 구비할 수 있다. Wherein the file coupling unit comprises: a head which is rotatably connected to the end of the motor shaft; a connector which is interposed between the head and the connector, And a speed reducer that decelerates the speed reduction gear.

상기 파일 결합 유닛은, 상기 감속기와 상기 헤드를 연결하는 헤드 연결 샤프트; 상기 감속기의 출력 측 샤프트의 일 측 말단에 마련된 제1 베벨 기어(bevel gear), 상기 헤드 연결 샤프트의 일 측 말단에 마련되고 상기 제1 베벨 기어에 치합되는 제2 베벨 기어를 더 구비하고, 상기 감속기 출력 측 샤프트의 축선(軸線)과, 상기 헤드 연결 샤프트의 축선은 둔각(obtuse angle)으로 기울어져 교차하도록 구성될 수 있다. Wherein the file coupling unit comprises: a head connecting shaft connecting the decelerator and the head; A first bevel gear provided at one end of the output shaft of the speed reducer, and a second bevel gear provided at one end of the head connecting shaft and engaged with the first bevel gear, The axis of the reducer output side shaft and the axis of the head connection shaft may be configured to be inclined at an obtuse angle.

상기 파일 결합 유닛은, 상기 헤드 내부에 상기 헤드 연결 샤프트의 축선에 대해 직교하는 방향으로 상기 파일이 끼워지고, 상기 파일의 축선을 기준으로 회전 가능한 헤드 기어(head gear) 및, 상기 헤드 연결 샤프트의 타 측 말단에 마련되고, 상기 헤드 기어에 치합된 크라운 기어(crown gear)를 더 구비하여, 상기 헤드 연결 샤프트가 회전하면 상기 헤드 기어 및 상기 헤드 기어에 끼워진 파일이 회전하도록 구성될 수 있다. Wherein the file combining unit comprises a head gear which is fitted in the head in a direction orthogonal to the axis of the head connecting shaft and rotatable with respect to an axis of the file, And a crown gear provided at the other end and engaged with the head gear so that the head gear and the file inserted in the head gear rotate when the head connecting shaft rotates.

상기 감속기는, 상기 커넥터가 일 측 말단에 마련되고, 타 측 말단에는 태양 기어(sun gear)가 마련된, 상기 모터 샤프트의 회전 속도와 동일한 회전 속도로 회전하는 입력 측 샤프트, 상기 태양 기어가 중심에 위치하도록 상기 태양 기어를 에워싸는 링(ring) 형상의 부재로서, 내측면에 기어치(gear teeth)가 형성된 링 기어(ring gear), 상기 태양 기어 및 상기 링 기어에 동시에 치합되게 배치되어 상기 태양 기어가 회전하면 상기 태양 기어에 대해 공전(公轉)하는 복수의 유성 기어(planetary gear), 및 상기 복수의 유성 기어에 체결되어 상기 복수의 유성 기어가 공전함에 따라 상기 입력 측 샤프트보다 감속되어 회전하는 출력 측 샤프트를 구비할 수 있다. Wherein the speed reducer includes an input shaft rotatable at a rotation speed equal to a rotation speed of the motor shaft, the connector having a sun gear at one end and a sun gear at the other end, A ring gear having gear teeth formed on an inner surface of the ring gear, a sun gear disposed on the sun gear and the ring gear so as to be meshed with the sun gear, A plurality of planetary gears that are engaged with the plurality of planetary gears to rotate relative to the sun gear when the planetary gears rotate, Side shaft.

본 발명의 신경 치료용 핸드피스는, 하나의 핸드피스로 복수의 회전 모드로 파일을 회전시킬 수 있고, 작업자의 선택에 의해 회전 모드를 선택할 수 있다. 또한, 내재된 감속기의 감속비가 구별되는 복수의 파일 결합 유닛을 준비하고, 그 중에 하나를 선택하여 모터 유닛에 결합함으로써 파일의 회전 속도를 변경할 수 있다. 이와 같은 다양한 선택지를 구비하므로, 환자의 치과 질환을 치료하는데 더욱 적합한 파일의 회전 모드 및 회전 속도를 적용하여 환자를 치료할 수 있다. The neural therapy handpiece according to the present invention can rotate a file in a plurality of rotational modes with one handpiece, and can select a rotational mode by the operator's choice. It is also possible to prepare a plurality of file coupling units in which the reduction ratio of the built-in reduction gear is distinguished, and select one of them to couple to the motor unit, thereby changing the rotational speed of the file. Because of these various options, the patient can be treated by applying a rotational mode and rotational speed of the pile, which is more suitable for treating a patient's dental disease.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 신경 치료용 핸드피스의 단면도이다.
도 2, 도 3, 및 도 4는 도 1의 A, B, 및 C 부분을 확대 도시한 단면도이다.
도 5 내지 도 8은 4가지 종류의 회전 모드에 따른 모터 제어부의 제어 흐름을 나타낸 흐름도이다. 1 is a cross-sectional view of a handpiece for neurological treatment according to an embodiment of the present invention.
Figs. 2, 3, and 4 are enlarged cross-sectional views of portions A, B, and C of Fig.
5 to 8 are flowcharts showing a control flow of the motor control unit according to four kinds of rotation modes.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 회전 모드 선택 가능한 신경 치료용 핸드피스를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a rotational mode-selectable neural therapy handpiece according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terminology used herein is a term used to properly express the preferred embodiment of the present invention, which may vary depending on the intention of the user or operator or the custom of the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 신경 치료용 핸드피스의 단면도이고, 도 2, 도 3, 및 도 4는 도 1의 A, B, 및 C 부분을 확대 도시한 단면도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 신경 치료용 핸드피스(10)는 모터 유닛(11)과, 파일 결합 유닛(30)을 구비한다. 파일 결합 유닛(30)은 모터 유닛(11)에 분리 가능하게 결합되며, 전단부에 신경 치료용 공구인 파일(2)이 탈착 가능하게 결합되어 회전한다. 모터 유닛(11)은 파일(2)을 회전시키는 회전력을 제공한다. FIG. 1 is a cross-sectional view of a handpiece for neurological treatment according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2, 3, and 4 are enlarged views of portions A, B, and C of FIG. Referring to FIGS. 1 to 4, a neural therapy handpiece 10 according to an embodiment of the present invention includes a motor unit 11 and a file combining unit 30. The file coupling unit 30 is detachably coupled to the motor unit 11 and the file 2, which is a neural therapy tool, is detachably coupled to the front end and rotated. The motor unit 11 provides a rotational force to rotate the pile 2. [

구체적으로, 모터 유닛(11)은 모터 유닛 하우징(12) 내부에 모터(15), 모터 제어부(25), 및 입력부(27)를 구비한다. 모터(15)는 모터 유닛 하우징(12)의 전방으로 돌출되어 회전 가능한 모터 샤프트(16)를 구비한다. 모터 샤프트(16)의 전단(前端)에는 회전력을 전달할 수 있는 제1 커넥터(17)가 마련된다. 모터 제어부(25)는 모터 샤프트(16)가 서로 다른 복수의 회전 모드(rotation mode)에 따라 회전하도록 모터 샤프트(16)의 회전 동작을 제어한다. More specifically, the motor unit 11 includes a motor 15, a motor control unit 25, and an input unit 27 in the motor unit housing 12. As shown in Fig. The motor (15) has a motor shaft (16) projecting forwardly of the motor unit housing (12) and rotatable. A first connector 17 capable of transmitting a rotational force is provided at a front end of the motor shaft 16. The motor control unit 25 controls the rotation operation of the motor shaft 16 so that the motor shaft 16 rotates in a plurality of different rotation modes.

상기 복수의 회전 모드는 예를 들어, 모터 샤프트(16)가 일 방향, 예컨대 시계 방향으로만 회전하는 정회전 모드(mode), 모터 샤프트(16)가 상기 일 방향의 반대 방향, 예컨대 반시계 방향으로만 회전하는 역회전 모드, 모터 샤프트(16)가 상기 일 방향의 회전과 상기 반대 방향의 회전을 교번하여 수행하되 상기 일 방향 회전의 각도가 상기 반대 방향 회전의 각도보다 커서 전체적으로 상기 일 방향으로 회전하는 왕복 정회전 모드, 및 모터 샤프트(16)가 상기 일 방향의 회전과 상기 반대 방향의 회전을 교번하여 수행하되 상기 반대 방향 회전의 각도가 상기 일 방향 회전의 각도보다 커서 전체적으로 상기 반대 방향으로 회전하는 왕복 역회전 모드를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 4종류의 회전 모드를 모두 포함할 수도 있고, 상기 4종류의 회전 모드 중에서 2개 또는 3개를 포함할 수도 있다. The plurality of rotation modes include, for example, a forward rotation mode in which the motor shaft 16 rotates only in one direction, for example, a clockwise direction, a motor shaft 16 in a direction opposite to the one direction, And the motor shaft 16 alternately rotates in the one direction and the opposite direction, and the angle of the one-direction rotation is larger than the angle of the opposite direction so that the motor shaft 16 rotates in the one direction And the motor shaft (16) alternately rotates in the one direction and the opposite direction, and the angle of the opposite direction rotation is larger than the angle of the one direction rotation so that the motor shaft And a rotating reciprocating reverse rotation mode. All of the four types of rotation modes may be included, or two or three of the four types of rotation modes may be included.

상기 왕복 정회전 모드에서 상기 일 방향 회전의 각도는 예컨대, 파일(2)의 100 내지 180° 중에서 지정된 특정 각도의 회전에 대응하는 모터 샤프트(16)의 회전 각도이고, 상기 반대 방향 회전의 각도는 예컨대, 파일(2)의 10 내지 90° 중에서 지정된 특정 각도의 회전에 대응하는 모터 샤프트(16)의 회전 각도일 수 있다. 보다 바람직하게는, 상기 왕복 정회전 모드에서 상기 일 방향 회전의 각도는 파일(2)의 150° 회전에 대응하는 모터 샤프트(16)의 회전 각도이고, 상기 반대 방향 회전의 각도는 파일(2)의 30° 회전에 대응하는 모터 샤프트(16)의 회전 각도일 수 있다.In the reciprocating forward rotation mode, the angle of the one-directional rotation is, for example, the rotation angle of the motor shaft 16 corresponding to the rotation of the specific angle specified from 100 to 180 degrees of the file 2, For example, it may be a rotation angle of the motor shaft 16 corresponding to a rotation of a specific angle specified from 10 to 90 degrees of the file 2. More preferably, the angle of the one-directional rotation in the reciprocating forward rotation mode is the rotation angle of the motor shaft 16 corresponding to the 150 rotation of the file 2, The rotation angle of the motor shaft 16 corresponding to the rotation of 30 [deg.].

또한, 상기 왕복 역회전 모드에서 상기 반대 방향 회전의 각도는 예컨대, 파일(2)의 100 내지 180° 중에서 지정된 특정 각도의 회전에 대응하는 모터 샤프트(16)의 회전 각도이고, 상기 일 방향 회전의 각도는 예컨대, 파일(2)의 10 내지 90° 중에서 지정된 특정 각도의 회전에 대응하는 모터 샤프트(16)의 회전 각도일 수 있다. 보다 바람직하게는, 상기 왕복 역회전 모드에서 상기 반대 방향 회전의 각도는 파일(2)의 150° 회전에 대응하는 모터 샤프트(16)의 회전 각도이고, 상기 일 방향 회전의 각도는 파일(2)의 30° 회전에 대응하는 모터 샤프트(16)의 회전 각도일 수 있다. 다만, 상술한 회전 모드와 회전 각도는 복수의 회전 모드와 회전 각도의 예시일 뿐이며, 다른 종류의 회전 모드와 회전 각도가 모터 제어부(25)에 의해 세팅(setting)될 수도 있다. Further, the angle of the opposite direction rotation in the reciprocating reverse rotation mode is, for example, the rotation angle of the motor shaft 16 corresponding to the rotation of the specific angle specified from 100 to 180 degrees of the file 2, The angle may be, for example, the rotational angle of the motor shaft 16 corresponding to the rotation of the specific angle specified from 10 to 90 degrees of the file 2. More preferably, the angle of the opposite direction rotation in the reciprocating reverse rotation mode is the rotation angle of the motor shaft 16 corresponding to the 150 rotation of the file 2, The rotation angle of the motor shaft 16 corresponding to the rotation of 30 [deg.]. However, the above-described rotation mode and rotation angle are only examples of a plurality of rotation modes and rotation angles, and other types of rotation modes and rotation angles may be set by the motor control unit 25. [

입력부(27)는 핸드피스(10)의 작업자가 입력하여 상기 복수의 회전 모드 중의 하나를 선택할 수 있게 마련된다. 예를 들어, 입력부(27)는 모터 유닛 하우징(12)의 측면에 누를 수 있게 돌출된 버튼(button)과 디스플레이 패널(display panel)을 구비하여 구성될 수 있다. The input unit 27 is provided by an operator of the handpiece 10 to select one of the plurality of rotation modes. For example, the input unit 27 may include a button and a display panel that are pressed to the side of the motor unit housing 12.

모터 유닛 하우징(12)에는 모터 샤프트(16)를 에워싸며 전방으로 돌출된 파이프(pipe) 형상의 가이드 관(19)과, 가이드 관(19) 외측에서 돌출된 정렬 돌기(23)와, 가이드 관(19)의 외주면에 마련된 후크 리시버(hook receiver)(21)가 마련된다. The motor unit housing 12 is provided with a pipe-shaped guide pipe 19 surrounding the motor shaft 16 and projecting forward, alignment protrusions 23 protruding from the outside of the guide pipe 19, And a hook receiver 21 provided on the outer circumferential surface of the housing 19.

파일 결합 유닛(30)은 파일 결합 유닛 하우징(31) 내에 제2 커넥터(38), 감속기(40), 헤드 연결 샤프트(5), 제1 및 제2 베벨 기어(51, 56), 헤드(head)(60), 크라운 기어(57), 및 헤드 기어(62)를 구비한다. 제2 커넥터(38)는 파일 결합 유닛(30)이 모터 유닛(11)에 결합될 때 모터 샤프트(16) 전단의 제1 커넥터(17)에 회전 동력 전달 가능하게 연결된다. The file combining unit 30 includes a second connector 38, a speed reducer 40, a head connecting shaft 5, first and second bevel gears 51 and 56, ) 60, a crown gear 57, and a head gear 62. The second connector 38 is rotatably connected to the first connector 17 at the front end of the motor shaft 16 when the pile coupling unit 30 is coupled to the motor unit 11. [

제2 커넥터(38)는 감속기(40)의 입력 측 샤프트(41)의 후단에 마련된다. 파일 결합 유닛 하우징(31)의 후단부는 상기 제2 커넥터(38)를 에워싸도록 후방으로 돌출되고, 정렬 돌기(23)를 수용하도록 파여진 정렬 돌기 수용 홈(35)이 형성되어 있으며, 내측으로 돌출된 후크(hook)(33)를 구비한다. 모터 유닛(11)의 정렬 돌기(23)가 파일 결합 유닛(30)의 정렬 돌기 수용 홈(35)에 삽입되도록 파일 결합 유닛(30)을 모터 유닛(11)에 결합시키면 가이드 관(19)이 파일 결합 하우징(31)의 후단부 내측에 끼워지고, 제1 커넥터(17)와 제2 커넥터(38)가 연결된다. 또한, 후크(33)가 후크 리시버(21)에 걸려 파일 결합 유닛(30)과 모터 유닛(11)의 분리가 방지된다. 상기 후크 리시버(21)를 모터 샤프트(16) 측으로 오므리면 후크(33)가 후크 리시버(21)에 더 이상 걸려 간섭되지 않으므로 파일 결합 유닛(30)을 모터 유닛(11)에서 분리할 수 있다. The second connector 38 is provided at the rear end of the input side shaft 41 of the speed reducer 40. The rear end portion of the pile coupling unit housing 31 is projected rearward to surround the second connector 38 and is provided with an alignment projection receiving groove 35 formed therein for receiving the aligning projection 23, And has a protruding hook 33. When the file coupling unit 30 is coupled to the motor unit 11 so that the alignment projection 23 of the motor unit 11 is inserted into the alignment projection receiving groove 35 of the file coupling unit 30, The first connector 17 and the second connector 38 are connected to each other. Further, the hook 33 is caught by the hook receiver 21 to prevent the separation of the file coupling unit 30 and the motor unit 11 from each other. When the hook receiver 21 is pushed toward the motor shaft 16, the hook 33 is no longer hooked to the hook receiver 21, so that the pile coupling unit 30 can be separated from the motor unit 11.

헤드(60)는 뾰족한 침 형태의 파일(2)이 탈착 가능하게 고정 결합되고, 모터 샤프트(16)가 회전함에 따라 파일(2)을 회전시킨다. 감속기(40)는 제2 커넥터(38)와 헤드(60) 사이에 개재되고, 제2 커넥터(38)에 의해 전달되는 모터 샤프트(16)의 회전 속도를 감속한다. 헤드 연결 샤프트(55)는 감속기(40)와 헤드(60)를 회전 동력 전달 가능하게 연결한다. The head 60 rotates the pawl 2 as the needle-shaped pawl 2 is releasably fixed and coupled as the motor shaft 16 rotates. The speed reducer 40 is interposed between the second connector 38 and the head 60 and decelerates the rotational speed of the motor shaft 16 transmitted by the second connector 38. The head connecting shaft 55 connects the speed reducer 40 and the head 60 in a rotatable manner.

감속기(40)는 입력 측 샤프트(41), 링 기어(ring gear)(43), 복수의 유성 기어(planetary gear)(45), 및 출력 측 샤프트(47)를 구비한다. 입력 측 샤프트(41)는 제2 커넥터(38)가 후단(後端)에 마련되고, 태양 기어(sun gear)(42)가 전단(前端)에 마련된다. 입력 측 샤프트(41)는 모터 샤프트(16)가 회전하면 그 회전 속도와 동일한 회전 속도로 회전한다. 링 기어(43)는 태양 기어(42)가 중심에 위치하도록 태양 기어(42)를 에워싸는 링(ring) 형상의 부재로서, 내측면에 기어치(gear teeth)가 형성되어 있다. 복수의 유성 기어(45)는 태양 기어(42) 및 링 기어(43)에 동시에 치합되게 배치되어 태양 기어(42)가 회전하면 태양 기어(42)에 대해 공전(公轉)한다. 출력 측 샤프트(47)는 링 기어(43)의 전방으로 돌출되고 후단부에는 복수의 유성 기어(45)에 삽입 체결되는 복수의 연결부(48)가 마련된다. 이에 따라 복수의 유성 기어(45)가 공전함에 따라 출력 측 샤프트(47)가 입력 측 샤프트(41)보다 감속되어 회전한다. The speed reducer 40 has an input shaft 41, a ring gear 43, a plurality of planetary gears 45, and an output shaft 47. The input side shaft 41 is provided at the rear end of the second connector 38 and the sun gear 42 is provided at the front end. The input shaft 41 rotates at the same rotational speed as the rotational speed of the motor shaft 16 when the motor shaft 16 rotates. The ring gear 43 is a ring-shaped member that surrounds the sun gear 42 so that the sun gear 42 is positioned at the center, and gear teeth are formed on the inner side. A plurality of planetary gears 45 are arranged so as to be engaged with the sun gear 42 and the ring gear 43 at the same time so as to rotate about the sun gear 42 when the sun gear 42 rotates. The output shaft 47 protrudes forward of the ring gear 43 and has a plurality of connecting portions 48 which are inserted into the plurality of planetary gears 45 at the rear end thereof. As a result, as the plurality of planetary gears 45 revolve, the output side shaft 47 is decelerated and rotated relative to the input side shaft 41.

감속기 축선(L2)은 입력 측 샤프트(41)와 출력 측 샤프트(47)의 길이 방향으로 연장되고, 입력 측 및 출력 측 샤프트(41, 47)의 회전 중심이 되는 가상의 선이다. 모터 유닛(11)에 파일 결합 유닛(30)이 결합되면 모터 샤프트(16)의 회전 중심이 되는 가상의 선인 모터 샤프트 축선(L1)과, 상기 감속기 축선(L2)은 일치한다. The speed reducer axis L2 is an imaginary line extending in the longitudinal direction of the input shaft 41 and the output shaft 47 and serving as the rotation center of the input side and output side shafts 41 and 47. When the file coupling unit 30 is coupled to the motor unit 11, the motor shaft axis L1, which is a virtual line serving as the rotation center of the motor shaft 16, coincides with the speed reducer axis L2.

제1 베벨 기어(51)는 출력 측 샤프트(47)의 전단에 마련되고, 제2 베벨 기어(56)는 헤드 연결 샤프트(55)의 후단에 마련되어 제1 베벨 기어(51)에 치합된다. 이에 따라 감속기(40)의 출력 측 샤프트(47)가 회전하면 헤드 연결 샤프트(55)가 같은 회전 속도로 회전한다. 한 쌍의 치합된 베벨 기어(51, 56)에 의해 헤드 연결 샤프트(55)의 회전 중심이 되는 가상의 선인 헤드 연결 샤프트 축선(L3)은 상기 감속기 축선(L2)과 둔각(obtuse angle)으로 기울어져 교차한다. The first bevel gear 51 is provided at the front end of the output side shaft 47 and the second bevel gear 56 is provided at the rear end of the head connecting shaft 55 and engaged with the first bevel gear 51. As a result, when the output shaft 47 of the speed reducer 40 rotates, the head connecting shaft 55 rotates at the same rotational speed. The head connecting shaft axis L3 which is a virtual line which becomes the center of rotation of the head connecting shaft 55 by the pair of meshed bevel gears 51 and 56 is inclined at an obtuse angle with the speed reducer axis L2 Intersect.

헤드(60) 내부에는 헤드 연결 샤프트 축선(L3)에 대해 직교하는 방향으로 파일(2)이 끼워지는 실린더(cylinder) 형상의 헤드 기어(head gear)(62)가 구비된다. 헤드 기어(62)는 상기 파일(2)의 길이 방향으로 연장되고 파일(2)의 회전 중심이 되는 가상의 선인 파일 축선(L4)을 기준으로 회전 가능하게 헤드(60) 내부에 설치된다. 크라운 기어(crown gear)(57)는 헤드 연결 샤프트(55)의 전단에 마련되고, 헤드(60) 내부에서 헤드 기어(62)의 외주면에 형성된 기어치(gear teeth)에 치합된다. 이에 따라 헤드 연결 샤프트(55)가 회전하면 헤드 기어(62) 및 헤드 기어(62)에 끼워진 파일(2)이 회전한다. The head 60 is provided with a head gear 62 in the form of a cylinder in which the pile 2 is fitted in a direction orthogonal to the head connecting shaft axis L3. The head gear 62 is installed inside the head 60 so as to be rotatable about a file axis L4 which is an imaginary line extending in the longitudinal direction of the file 2 and serving as a rotation center of the file 2. [ The crown gear 57 is provided at the front end of the head connecting shaft 55 and meshes with the gear teeth formed on the outer peripheral surface of the head gear 62 inside the head 60. Thus, when the head connecting shaft 55 rotates, the pawl 2 fitted to the head gear 62 and the head gear 62 rotates.

이와 같은 구성으로, 파일(2)이 헤드(60)에 장착된 파일 결합 유닛(30)을 모터 유닛(11)에 결합하고, 작업자가 입력부(27)를 조작하여 핸드피스(10)를 온(ON) 상태로 켜면, 모터 샤프트(16)가 회전하고, 파일(2)은 감속기(40)의 감속비만큼 모터 샤프트(16)에 비해 감속된 회전 속도로 회전한다. With this configuration, the file combining unit 30 in which the file 2 is mounted on the head 60 is coupled to the motor unit 11 and the operator operates the input unit 27 to turn the handpiece 10 on ON state, the motor shaft 16 rotates and the file 2 rotates at a reduced rotational speed relative to the motor shaft 16 by the reduction ratio of the speed reducer 40. [

도 5 내지 도 8은 4가지 종류의 회전 모드에 따른 모터 제어부의 제어 흐름을 나타낸 흐름도로서, 이하에서 도 1과, 도 5 내지 도 8을 순차적으로 참조하여 회전 모드에 따른 모터 제어부(25)의 제어와, 그에 따른 모터 샤프트(16)의 회전 동작을 설명한다. 도 5에는 작업자가 입력부(27)를 통해 정회전 모드 운전을 입력한 경우 모터 제어부(25)의 제어 흐름이 도시되어 있다. 정회전 모드가 입력되면(S10), 모터 샤프트(16)가 일 방향으로 회전한다(S11). 상기 일 방향은 시계 방향 또는 반시계 방향 중의 일 방향이다. 입력부(27)에 속도를 변경할 수 있도록 버튼 등이 마련되어 있는 경우 모터 샤프트(16)의 회전 속도도 작업자에 의해 선택될 수 있다. 5 to 8 are flowcharts showing the control flow of the motor control unit according to four kinds of rotation modes. Referring to FIG. 1 and FIGS. 5 to 8 sequentially, the motor control unit 25 according to the rotation mode Control and the corresponding rotation of the motor shaft 16 will be described. 5 shows a control flow of the motor control unit 25 when the operator inputs the forward rotation mode operation through the input unit 27. [ When the forward rotation mode is inputted (S10), the motor shaft 16 rotates in one direction (S11). The one direction is one of a clockwise direction and a counterclockwise direction. If the input unit 27 is provided with a button for changing the speed, the rotational speed of the motor shaft 16 can also be selected by the operator.

모터 샤프트(16)의 회전 중에 토크값이 미리 설정된 기준 토크값보다 크면(S12), 모터 제어부(25)는 모터 샤프트(16)의 회전을 정지시킨다(S14). 상기 회전 중의 토크값이 미리 설정된 기준 토크값보다 큰 상태는 파일(2)을 이용한 작업 중에 파일(2)이 장애물에 걸려서 원활하게 회전하지 못하여 모터 샤프트(16)에 과부하가 걸린 상태이므로, 모터(15)의 고장을 방지하고 다른 종류의 회전 모드로 전환하여 작업을 재개할 기회를 줄 수 있게 모터 샤프트(16)를 자동으로 정지시킨다. 한편, S12에서 모터 샤프트(16)의 토크값이 미리 설정된 기준 토크값보다 작거나 같으면, 입력부(27)를 통한 회전 정지 입력이 있는지를 파악하고(S13), 회전 정지 입력이 있다면 모터 제어부(25)는 모터 샤프트(16)의 회전을 정지시킨다(S14). 그러나, S13에서 회전 정지 입력이 없으면 모터 제어부(25)는 모터 샤프트(16)을 계속 회전하도록 제어한다(S11). If the torque value is greater than the predetermined reference torque value during the rotation of the motor shaft 16 (S12), the motor control unit 25 stops the rotation of the motor shaft 16 (S14). The state in which the torque value during the rotation is larger than the preset reference torque value means that the file 2 is caught by the obstacle during the operation using the file 2 and can not smoothly rotate and the motor shaft 16 is overloaded. 15) and to switch to another type of rotation mode to automatically stop the motor shaft 16 so as to give an opportunity to resume operation. If the torque value of the motor shaft 16 is equal to or smaller than the predetermined reference torque value in S12, it is determined whether there is a rotation stop input through the input unit 27 (S13). If there is a rotation stop input, Stops the rotation of the motor shaft 16 (S14). However, if there is no rotation stop input in S13, the motor control unit 25 controls the motor shaft 16 to rotate continuously (S11).

도 6에는 작업자가 입력부(27)를 통해 역회전 모드 운전을 입력한 경우 모터 제어부(25)의 제어 흐름이 도시되어 있다. 역회전 모드가 입력되면(S20), 모터 샤프트(16)가 상기 일 방향과 반대 방향으로 회전한다(S21). 입력부(27)에 속도를 변경할 수 있도록 버튼 등이 마련되어 있는 경우 모터 샤프트(16)의 회전 속도도 작업자에 의해 선택될 수 있다. FIG. 6 shows a control flow of the motor control unit 25 when the operator inputs the reverse rotation mode operation through the input unit 27. FIG. When the reverse rotation mode is inputted (S20), the motor shaft 16 rotates in the direction opposite to the one direction (S21). If the input unit 27 is provided with a button for changing the speed, the rotational speed of the motor shaft 16 can also be selected by the operator.

모터 샤프트(16)의 회전 중에 토크값이 미리 설정된 기준 토크값보다 크면(S22), 모터 제어부(25)는 모터 샤프트(16)의 회전을 정지시킨다(S24). 상기 회전 중의 토크값이 미리 설정된 기준 토크값보다 큰 상태는 파일(2)을 이용한 작업 중에 파일(2)이 장애물에 걸려서 원활하게 회전하지 못하여 모터 샤프트(16)에 과부하가 걸린 상태이므로, 모터(15)의 고장을 방지하고 다른 종류의 회전 모드로 전환하여 작업을 재개할 기회를 줄 수 있게 모터 샤프트(16)를 자동으로 정지시킨다. 한편, S22에서 모터 샤프트(16)의 토크값이 미리 설정된 기준 토크값보다 작거나 같으면, 입력부(27)를 통한 회전 정지 입력이 있는지를 파악하고(S23), 회전 정지 입력이 있다면 모터 제어부(25)는 모터 샤프트(16)의 회전을 정지시킨다(S24). 그러나, S13에서 회전 정지 입력이 없으면 모터 제어부(25)는 모터 샤프트(16)을 계속 회전하도록 제어한다(S21).If the torque value is larger than the predetermined reference torque value during the rotation of the motor shaft 16 (S22), the motor control unit 25 stops the rotation of the motor shaft 16 (S24). The state in which the torque value during the rotation is larger than the preset reference torque value means that the file 2 is caught by the obstacle during the operation using the file 2 and can not smoothly rotate and the motor shaft 16 is overloaded. 15) and to switch to another type of rotation mode to automatically stop the motor shaft 16 so as to give an opportunity to resume operation. If the torque value of the motor shaft 16 is smaller than or equal to a preset reference torque value in S22, it is determined whether there is a rotation stop input through the input unit 27 (S23). If there is a rotation stop input, Stops the rotation of the motor shaft 16 (S24). However, if there is no rotation stop input in S13, the motor control unit 25 controls the motor shaft 16 to continue rotating (S21).

도 7에는 작업자가 입력부(27)를 통해 왕복 정회전 모드 운전을 입력한 경우 모터 제어부(25)의 제어 흐름이 도시되어 있다. 왕복 정회전 모드가 입력되면(S30), 모터 샤프트(16)가 상기 일 방향으로 회전한다(S31). 모터 샤프트(16)의 일 방향 회전 중에 파일(2)의 회전 각도가 150°보다 크거나 같으면(S32), 모터 제어부(25)는 모터 샤프트(16)가 반대 방향으로 회전하도록 모터(15)를 제어한다(S33). 그러나, S32에서 파일(2)의 회전 각도가 150°보다 작으면, 모터 제어부(25)는 모터 샤프트(16)을 계속 상기 일 방향으로 회전하도록 제어한다(S31).7 shows a control flow of the motor control unit 25 when the operator inputs the reciprocating forward rotation mode operation through the input unit 27. [ When the reciprocating forward rotation mode is inputted (S30), the motor shaft 16 rotates in one direction (S31). When the rotation angle of the pile 2 is equal to or greater than 150 degrees during the one direction rotation of the motor shaft 16 (S32), the motor control unit 25 controls the motor 15 to rotate the motor shaft 16 in the opposite direction (S33). However, if the rotation angle of the file 2 is smaller than 150 degrees at S32, the motor control unit 25 controls the motor shaft 16 to continue to rotate in one direction (S31).

모터 샤프트(16)의 반대 방향 회전 중에 파일(2)의 회전 각도가 30°보다 크거나 같으면(S34), 모터 제어부(25)는 입력부(27)를 통한 회전 정지 입력이 있는지를 파악하고(S35), 회전 정지 입력이 있다면 모터 제어부(25)는 모터 샤프트(16)의 회전을 정지시킨다(S36). 그러나, S35에서 회전 정지 입력이 없으면 모터 제어부(25)는 모터 샤프트(16)가 다시 일 방향으로 회전하도록 모터(15)를 제어한다(S31). 한편, S34에서 파일(2)의 회전 각도가 30°보다 작으면, 모터 제어부(25)는 모터 샤프트(16)을 계속 상기 반대 방향으로 회전하도록 제어한다(S33).If the rotation angle of the pile 2 is equal to or greater than 30 degrees during the rotation of the motor shaft 16 in the opposite direction (S34), the motor control unit 25 determines whether there is a rotation stop input through the input unit 27 , And if there is a rotation stop input, the motor control unit 25 stops the rotation of the motor shaft 16 (S36). However, if there is no rotation stop input in S35, the motor control unit 25 controls the motor 15 to rotate the motor shaft 16 in one direction again (S31). On the other hand, if the rotation angle of the file 2 is smaller than 30 degrees at S34, the motor control unit 25 controls to continuously rotate the motor shaft 16 in the opposite direction (S33).

한편, 도 7에서 파일(2)의 일 방향 회전 각도 150°와, 파일(2)의 반대 방향 회전 각도 30°는 가장 바람직한 일 실시예에 따른 회전 각도의 예에 불과하며, 예컨대 파일(2)의 일 방향 회전 각도가 100 내지 180° 중에서 지정된 일 각도이고, 파일(2)의 반대 방향 회전 각도가 10 내지 90° 중에서 지정된 일 각도일 수도 있다. On the other hand, in FIG. 7, the one-directional rotation angle of the file 2 and the opposite rotation angle of 30 degrees of the file 2 are merely examples of the rotation angle according to the most preferred embodiment, And the rotation angle of the file 2 in the opposite direction may be an angle specified from 10 to 90 degrees.

도 8에는 작업자가 입력부(27)를 통해 왕복 역회전 모드 운전을 입력한 경우 모터 제어부(25)의 제어 흐름이 도시되어 있다. 왕복 역회전 모드가 입력되면(S40), 모터 샤프트(16)가 상기 반대방향으로 회전한다(S41). 모터 샤프트(16)의 상기 반대 방향 회전 중에 파일(2)의 회전 각도가 150°보다 크거나 같으면(S42), 모터 제어부(25)는 모터 샤프트(16)가 상기 일 방향으로 회전하도록 모터(15)를 제어한다(S43). 그러나, S42에서 파일(2)의 회전 각도가 150°보다 작으면, 모터 제어부(25)는 모터 샤프트(16)을 계속 상기 반대 방향으로 회전하도록 제어한다(S41). FIG. 8 shows a control flow of the motor control unit 25 when the operator inputs the reciprocating reverse rotation mode operation through the input unit 27. FIG. When the reciprocating reverse mode is inputted (S40), the motor shaft 16 rotates in the opposite direction (S41). When the rotational angle of the pile 2 is greater than or equal to 150 degrees during the opposite direction of rotation of the motor shaft 16 (S42), the motor control unit 25 controls the motor 15 to rotate the motor shaft 16 in the one direction (S43). However, if the rotation angle of the file 2 is smaller than 150 degrees at S42, the motor control unit 25 controls the motor shaft 16 to continue rotating in the opposite direction (S41).

모터 샤프트(16)의 일 방향 회전 중에 파일(2)의 회전 각도가 30°보다 크거나 같으면(S44), 모터 제어부(25)는 입력부(27)를 통한 회전 정지 입력이 있는지를 파악하고(S45), 회전 정지 입력이 있다면 모터 제어부(25)는 모터 샤프트(16)의 회전을 정지시킨다(S46). 그러나, S45에서 회전 정지 입력이 없으면 모터 제어부(25)는 모터 샤프트(16)가 다시 반대 방향으로 회전하도록 모터(15)를 제어한다(S41). If the rotation angle of the pile 2 is equal to or greater than 30 degrees during the rotation of the motor shaft 16 in one direction (S44), the motor control unit 25 determines whether there is a rotation stop input through the input unit 27 , And if there is a rotation stop input, the motor control unit 25 stops the rotation of the motor shaft 16 (S46). However, if there is no rotation stop input in S45, the motor control unit 25 controls the motor 15 to rotate the motor shaft 16 in the opposite direction again (S41).

한편, 도 8에서 파일(2)의 반대 방향 회전 각도 150°와, 파일(2)의 일 방향 회전 각도 30°는 가장 바람직한 일 실시예에 따른 회전 각도의 예에 불과하며, 예컨대 파일(2)의 반대방향 회전 각도가 100 내지 180° 중에서 지정된 일 각도이고, 파일(2)의 일 방향 회전 각도가 10 내지 90° 중에서 지정된 일 각도일 수도 있다.On the other hand, in FIG. 8, the rotation angle of 150 degrees in the opposite direction to the file 2 and the rotation angle 30 degrees in the one direction of the file 2 are merely examples of the rotation angle according to the most preferred embodiment. The rotation angle in the opposite direction of the file 2 may be one angle designated from 100 to 180 degrees, and the rotation angle in one direction of the file 2 may be one angle from 10 to 90 degrees.

도 1 내지 도 4에 도시된 신경 치료용 핸드피스는 2차 전지를 내재하여 전력 공급선에 의한 불편 없이 사용할 수 있는 무선 타입 실시예이나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 전력 공급선이 연결된 유선 타입 실시예도 포함한다. 유선 The handpiece for neurological treatment shown in Figs. 1 to 4 is a wireless type embodiment in which a secondary battery is embedded and can be used without any inconvenience by a power supply line. However, the present invention is not limited to this, Includes examples. cable

타입 실시예의 경우에는 왕복 정회전 모드와 왕복 역회전 모드 중에서 하나의 동작 모드를 선택할 수 있도록 구성될 수도 있다. In the case of the embodiment, one operation mode can be selected from the reciprocating forward rotation mode and the reciprocating reverse rotation mode.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

2: 파일 10: 핸드피스
11: 모터 유닛 15: 모터
16: 모터 샤프트 30: 파일 결합 유닛
40: 감속기 51, 56: 베벨 기어
55: 헤드 연결 샤프트 60: 헤드2: File 10: Handpiece
11: motor unit 15: motor
16: motor shaft 30: pile coupling unit
40: Reducer 51, 56: Bevel gear
55: head connecting shaft 60: head

Claims (9)

회전 가능한 모터 샤프트를 구비하는 모터, 상기 모터 샤프트(shaft)가 서로 다른 복수의 회전 모드에 따라 회전하도록 상기 모터 샤프트의 회전 동작을 제어하는 모터 제어부, 및 상기 복수의 회전 모드 중의 하나를 작업자가 입력하여 선택할 수 있게 마련된 입력부를 구비한 모터 유닛; 및, 상기 모터 유닛에 분리 가능하게 결합되는 것으로, 파일(file)이 탈착 가능하게 고정 결합되며 상기 모터 샤프트가 회전함에 따라 상기 파일(file)을 회전시키는 헤드(head)를 구비한 파일 결합 유닛; 을 구비하고,
상기 복수의 회전 모드는, 상기 모터 샤프트가 일 방향으로만 회전하는 정회전 모드(mode), 상기 일 방향의 반대 방향으로만 회전하는 역회전 모드, 상기 일 방향의 회전과 상기 반대 방향의 회전이 교번하여 수행되되 상기 일 방향 회전의 각도가 상기 반대 방향 회전의 각도보다 커서 전체적으로 상기 일 방향으로 회전하는 왕복 정회전 모드, 및 상기 일 방향의 회전과 상기 반대 방향의 회전이 교번하여 수행되되 상기 반대 방향 회전의 각도가 상기 일 방향 회전의 각도보다 커서 전체적으로 상기 반대 방향으로 회전하는 왕복 역회전 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 신경 치료용 핸드피스.A motor control apparatus comprising: a motor having a rotatable motor shaft; a motor control unit for controlling a rotating operation of the motor shaft so that the motor shaft rotates in accordance with a plurality of different rotation modes; A motor unit having an input unit provided so as to be able to be selected; A file coupling unit detachably coupled to the motor unit, the file coupling unit including a head detachably and fixedly coupled to the file and rotating the file as the motor shaft rotates; And,
The plurality of rotation modes may include a forward rotation mode in which the motor shaft rotates only in one direction, a reverse rotation mode in which the motor shaft rotates only in a direction opposite to the one direction, A reciprocating forward rotation mode in which the one direction rotation angle is greater than an angle of the opposite direction rotation so as to rotate in the one direction as a whole, and the rotation in one direction and the rotation in the opposite direction are alternately performed, And a reciprocating reverse rotation mode in which the angle of rotation in the direction is larger than the angle of rotation in the one direction so as to rotate in the opposite direction as a whole. 제1 항에 있어서,
상기 모터 제어부는 상기 정회전 모드로 회전하는 상기 모터 샤프트의 토크(torque) 값이 미리 설정된 기준 토크값보다 크면 상기 모터 샤프트의 회전을 정지시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 신경 치료용 핸드피스. The method according to claim 1,
Wherein the motor control unit is configured to stop the rotation of the motor shaft when a torque value of the motor shaft rotating in the forward rotation mode is greater than a preset reference torque value. 제1 항에 있어서,
상기 모터 제어부는 상기 역회전 모드로 회전하는 상기 모터 샤프트의 토크 값이 미리 설정된 기준 토크값보다 크면 상기 모터 샤프트의 회전을 정지시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 신경 치료용 핸드피스. The method according to claim 1,
Wherein the motor control unit is configured to stop the rotation of the motor shaft when the torque value of the motor shaft rotating in the reverse rotation mode is greater than a preset reference torque value. 제1 항에 있어서,
상기 모터 샤프트가 상기 왕복 정회전 모드로 회전할 때 상기 파일이 상기 일 방향으로 100 내지 180° 만큼 회전하고, 상기 반대 방향으로 10 내지 90° 만큼 회전하도록, 상기 모터 제어부가 상기 모터를 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 신경 치료용 핸드피스. The method according to claim 1,
Wherein the motor control unit is configured to control the motor such that when the motor shaft rotates in the reciprocating forward rotation mode, the file rotates by 100 to 180 degrees in the one direction and by 10 to 90 degrees in the opposite direction Wherein the handpiece is a handpiece. 제1 항에 있어서,
상기 모터 샤프트가 상기 왕복 역회전 모드로 회전할 때 상기 파일이 상기 반대 방향으로 100 내지 180° 만큼 회전하고, 상기 일 방향으로 10 내지 90° 만큼 회전하도록, 상기 모터 제어부가 상기 모터를 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 신경 치료용 핸드피스.The method according to claim 1,
Wherein the motor control unit is configured to control the motor such that when the motor shaft rotates in the reciprocating reverse rotation mode, the file rotates by 100 to 180 degrees in the opposite direction and by 10 to 90 degrees in the one direction Wherein the handpiece is a handpiece. 제1 항에 있어서,
상기 파일 결합 유닛은, 상기 헤드; 상기 모터 샤프트의 말단에 회전 동력 전달 가능하게 연결되는 커넥터(connector); 및, 상기 헤드 와 상기 커넥터 사이에 개재되고, 상기 커넥터에 의해 전달되는 상기 모터 샤프트의 회전 속도를 감속하는 감속기;를 구비하는 것을 특징으로 하는 신경 치료용 핸드피스. The method according to claim 1,
The file combining unit includes: the head; A connector connected to a distal end of the motor shaft so as to transmit rotational power; And a speed reducer interposed between the head and the connector, wherein the reducer reduces the rotational speed of the motor shaft transmitted by the connector. 제6 항에 있어서,
상기 파일 결합 유닛은, 상기 감속기와 상기 헤드를 연결하는 헤드 연결 샤프트; 상기 감속기의 출력 측 샤프트의 일 측 말단에 마련된 제1 베벨 기어(bevel gear); 상기 헤드 연결 샤프트의 일 측 말단에 마련되고 상기 제1 베벨 기어에 치합되는 제2 베벨 기어;를 더 구비하고,
상기 감속기 출력 측 샤프트의 축선(軸線)과, 상기 헤드 연결 샤프트의 축선은 둔각(obtuse angle)으로 기울어져 교차하도록 구성된 것을 특징으로 하는 신경 치료용 핸드피스. The method according to claim 6,
Wherein the file coupling unit comprises: a head connecting shaft connecting the decelerator and the head; A first bevel gear provided at one end of the output shaft of the speed reducer; And a second bevel gear provided at one end of the head connecting shaft and engaged with the first bevel gear,
Wherein an axis of the shaft of the speed reducer output side and an axis of the head connecting shaft are inclined at an obtuse angle so as to intersect with each other. 제7 항에 있어서,
상기 파일 결합 유닛은, 상기 헤드 내부에 상기 헤드 연결 샤프트의 축선에 대해 직교하는 방향으로 상기 파일이 끼워지고, 상기 파일의 축선을 기준으로 회전 가능한 헤드 기어(head gear); 및, 상기 헤드 연결 샤프트의 타 측 말단에 마련되고, 상기 헤드 기어에 치합된 크라운 기어(crown gear);를 더 구비하여,
상기 헤드 연결 샤프트가 회전하면 상기 헤드 기어 및 상기 헤드 기어에 끼워진 파일이 회전하도록 구성된 것을 특징으로 하는 신경 치료용 핸드피스. 8. The method of claim 7,
Wherein the file combining unit comprises: a head gear which is fitted in the head in a direction orthogonal to the axis of the head connecting shaft and is rotatable with respect to an axis of the file; And a crown gear provided at the other end of the head connecting shaft and engaged with the head gear,
And wherein when the head connecting shaft rotates, the head gear and the file inserted in the head gear rotate. 제6 항에 있어서,
상기 감속기는, 상기 커넥터가 일 측 말단에 마련되고, 타 측 말단에는 태양 기어(sun gear)가 마련된, 상기 모터 샤프트의 회전 속도와 동일한 회전 속도로 회전하는 입력 측 샤프트; 상기 태양 기어가 중심에 위치하도록 상기 태양 기어를 에워싸는 링(ring) 형상의 부재로서, 내측면에 기어치(gear teeth)가 형성된 링 기어(ring gear); 상기 태양 기어 및 상기 링 기어에 동시에 치합되게 배치되어 상기 태양 기어가 회전하면 상기 태양 기어에 대해 공전(公轉)하는 복수의 유성 기어(planetary gear); 및, 상기 복수의 유성 기어에 체결되어 상기 복수의 유성 기어가 공전함에 따라 상기 입력 측 샤프트보다 감속되어 회전하는 출력 측 샤프트;를 구비하는 것을 특징으로 하는 신경 치료용 핸드피스. The method according to claim 6,
Wherein the speed reducer includes: an input shaft that rotates at a rotational speed that is the same as a rotational speed of the motor shaft, the connector being provided at one end and having a sun gear at the other end; A ring-shaped member surrounding the sun gear such that the sun gear is centered, comprising: a ring gear having gear teeth formed on an inner surface thereof; A plurality of planetary gears arranged to be engaged with the sun gear and the ring gear at the same time and revolving with respect to the sun gear when the sun gear rotates; And an output shaft rotatably connected to the plurality of planetary gears and rotated at a reduced speed than the input shaft as the plurality of planetary gears revolves.
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