KR20150145788A - 무인 항공기 회수 장치 및 회수 방법 - Google Patents

무인 항공기 회수 장치 및 회수 방법 Download PDF

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Abstract

무인 항공기 회수 장치 및 방법이 제공된다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 무인 항공기를 회수하기 위한 장치에 있어서, 상기 무인 항공기를 보관하는 수납공간을 갖는 본체; 및 상기 수납공간에 배치되는 몸체로부터 상방으로 일정높이 연장되는 복수 개의 다리부와 상기 다리부의 상부단을 연결하는 테두리부로 구비되는 프레임부;를 포함하고, 상기 프레임부는 상기 무인 항공기의 회수시 내부에 공기가 주입되어 형태를 유지하는 튜브로 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 회수 장치를 제공한다.

Description

무인 항공기 회수 장치 및 회수 방법{Apparatus of withdrawing Unmaned Aerial Vehicle and the method of withdrawing thereof}
본 발명은 무인 항공기를 안정적으로 회수하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
육상, 해상, 공중 모든 영역에 걸쳐 주어진 임무를 자동으로 수행할 수 있는 무인 항공기 시스템은 차세대 군사 무기 체계 중 하나로 주목받고 있다. 이러한 무인 항공기는 조종사가 탑승하지 않고 지정된 임무를 수행할 수 있도록 제작한 비행체로서 독립된 체계 또는 우주/지상체계들과 연동시켜 운용된다.
또한, 활용분야에 따라 다양한 장비(광학, 적외선, 레이더 센서 등)를 탑재하여 감시, 정찰, 정밀공격무기의 유도, 통신/정보중계, EA/EP, Decoy 등의 임무를 수행하며, 폭약을 장전시켜 정밀무기 자체로도 개발되어 실용화되고 있어 향후 미래의 주요 군사력 수단으로 주목을 받고 있다.
이와 같은 육해공 시스템을 실현하기 위해서는 임무 수행을 마친 무인항공기를 무인잠수함에 안정적으로 회수할 수 있는 기술이 선결되어야만 한다. 즉, 무인항공기를 안전하게 무인잠수함에 착륙시키고 회수하는 기술은 무인항공기를 무인잠수함에서 쏘아올리는 것보다 더 어려운 기술이다.
이는, 무인항공기의 회수 작업시 공중을 비행중인 무인항공기와 해상에서 부유중인 무인잠수함 간의 위치가 정확하게 정렬되어야 안정적인 회수가 가능하기 때문이다. 그러나, 많은 변수를 가진 해상환경에서 이러한 정밀제어를 수행하는 것은 현실적으로 매우 어려운 실정이다.
본 발명의 일 실시예는 해상 환경에서 무인 항공기를 회수 대상 또는 장소로 안정적으로 회수할 수 있는 무인 항공기 회수 장치 및 회수방법을 제공하고자 한다
본 발명의 일 측면에 따르면, 무인 항공기를 회수하기 위한 장치에 있어서,
상기 무인 항공기를 보관하는 수납공간을 갖는 본체; 및 상기 수납공간에 배치되는 몸체로부터 상방으로 일정높이 연장되는 복수 개의 다리부와 상기 다리부의 상부단을 연결하는 테두리부로 구비되는 프레임부;를 포함하고, 상기 프레임부는 상기 무인 항공기의 회수시 내부에 공기가 주입되어 형태를 유지하는 튜브로 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 회수 장치를 제공한다.
이때, 상기 프레임부는 상기 몸체가 상기 본체에 대하여 회동가능하게 결합될 수 있다.
이때, 상기 프레임부는 상기 본체에 배치되는 에어펌프와 에어공급라인을 통해 연결되어 상기 에어펌프로부터 공기가 주입될 수 있다.
이때, 상기 에어공급라인 상에는 적어도 하나의 밸브가 구비되어 상기 에어프레임 측으로 공기를 공급하거나 상기 에어프레임에 주입된 공기를 외부로 배출할 수 있다.
이때, 상기 복수 개의 다리부는 하부단을 연결하는 가상의 테두리의 단면적이 상기 복수 개의 다리부의 상부단을 연결하는 테두리부의 단면적보다 좁은 단면적을 갖도록 배치될 수 있다.
이때, 상기 복수 개의 다리부는 상기 테두리부로부터 하방으로 갈수록 상기 테두리부의 중심부를 향하여 기울어지도록 배치될 수 있다.
이때, 상기 다리부는 높이방향을 따라 적어도 하나의 지지프레임이 배치될 수 있다.
이때, 상기 적어도 하나의 지지프레임은 형상기억합금일 수 있다.
이때, 상기 적어도 하나의 지지프레임은 전원의 공급시 상부단이 상기 테두리부의 중앙부 측으로 모아지도록 길이중간이 외측으로 볼록하게 휘어질 수 있다.
이때, 상기 적어도 하나의 지지프레임은 본체로부터 전원을 공급받을 수 있다.
이때, 상기 프레임부는 상기 몸체가 상기 본체에 대하여 회전가능하게 구비될 수 있다.
이때, 상기 본체는 상기 수납공간을 덮는 해치가 개폐가능하게 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면 무인 항공기를 회수하기 위한 장치에 있어서, 상기 무인 항공기를 보관하는 수납공간을 갖는 본체; 및 상기 수납공간에 배치되는 몸체로부터 상방으로 일정높이 연장되는 복수 개의 다리부와 상기 다리부의 상부단을 연결하는 테두리부로 구비되어 상기 무인 항공기의 회수시 내부에 공기가 주입되어 형태가 유지되는 프레임부; 및 상기 다리부에 높이방향을 따라 배치되어 전원의 공급시 상부단이 상기 테두리부의 중앙부 측으로 모아지도록 길이중간이 외측으로 볼록하게 휘어지는 형상기억합금으로 이루어진 적어도 하나의 지지프레임;을 포함하는 무인 항공기 회수 장치를 제공한다.
더욱이 본 발명의 또 다른 측면에 따르면 무인 항공기를 회수하기 위한 방법에 있어서, 본체의 수납공간이 개방되도록 해치를 개방하는 단계; 상기 수납공간에 배치된 프레임부에 외부로부터 공기를 주입하여 상부가 개방된 프레임부를 펼치는 단계; 상기 프레임부의 내부로 무인 항공기를 포획하는 단계; 및 상기 프레임부에 주입된 공기를 외부로 배출하여 포획된 무인 항공기를 상기 수납공간 측으로 회수하는 단계;를 포함하는 무인 항공기 회수 방법을 제공한다.
이때, 상기 프레임부는 상기 수납공간에 배치되는 몸체로부터 상방으로 일정높이 연장되는 복수 개의 다리부와 상기 다리부의 상부단을 연결하는 테두리부로 구비되어 외부로부터 주입되는 공기에 의해 형태가 유지될 수 있다.
이때, 상기 다리부에는 형상기억합금으로 이루어진 적어도 하나의 지지프레임이 높이방향을 따라 배치되고, 상기 무인 항공기의 회수시 상기 지지프레임이 외측으로 볼록하게 휘어지도록 상기 지지프레임 측으로 전원을 공급하는 단계;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 무인 항공기가 수납공간으로 회수되면 상기 지지프레임 측으로 공급되는 전원을 차단하는 단계;를 포함할 수 있다.
이때, 공기 주입을 통하여 상기 프레임부를 펼친 후 상기 본체에 대하여 프레임부가 포획할 무인 항공기를 바라보도록 상기 프레임부의 각도를 조정하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 항공기 회수 장치 및 방법은 공기가 주입되는 튜브 구조물로 이루어진 프레임부를 통하여 무인 항공기가 포획됨으로써 해상 환경에 의한 변수를 줄여 무인항공기를 안정적으로 회수할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 항공기 회수 장치가 본체에 수납된 상태를 나타낸 전체사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 항공기 회수 장치에서 프레임부에 공기가 주입된 상태를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 항공기 회수 장치에서 프레임부를 통해 무인 항공기가 포획되는 상태를 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 항공기 회수 장치에서 지지프레임이 구비된 프레임부 측으로 공기를 공급하는 체계를 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 항공기 회수 장치에서 포획된 무인 항공기를 회수하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 항공기 회수 방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부가하기로 한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 항공기 회수 장치 및 회수 방법을 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 항공기 회수 장치(1)는 본체(10) 및 프레임부(20)를 포함한다.
상기 본체(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 프레임부(20) 및 무인 항공기(2)를 수납하고 보관한 상태에서 이송하는 역할을 수행하는 것이다. 이러한 본체(10)는 상기 프레임부(20) 및 무인 항공기(2)를 수납하기 위한 별도의 수납공간(12)이 구비된다.
여기서, 상기 수납공간(12)은 본체(10)의 상부면으로부터 하방으로 일정깊이 함몰형성되는 공간부로 구비될 수도 있지만, 평평한 수평면을 갖추고 상기 수평면을 돔 형상으로 덮는 형태로 구비될 수도 있다.
즉, 상기 수납공간(12)은 상기 무인 항공기(2)가 수납 또는 안착될 수 있는 충분한 공간을 제공하는 것이면 족함을 밝혀둔다.
더불어, 상기 수납공간(12)은 상기 본체(10)의 일측에 개폐가능하게 구비되는 해치(14)를 통해 개방된 상부를 덮을 수 있도록 한다. 이에 따라, 상기 수납공간(12)에 무인 항공기(2)가 수납된 상태에서는 상기 해치(14)를 통해 상기 무인 항공기(2)를 덮어 외부와 격리시킴으로써 외부환경으로부터 상기 무인 항공기(2)를 보호할 수 있게 된다.
여기서, 상기 본체(10)는 해상 및 수중에서 운항되는 무인 또는 유인 잠수함일 수도 있고, 육상에서 이동하는 카고 형태의 차량일 수도 있으며, 수륙 양용으로 사용되는 RAV(Robotic Amphibious Vehicle) 차량이나 전차 등의 형태일 수도 있다.
상기 프레임부(20)는 상기 수납공간(12)으로부터 상부로 넓게 펼쳐져 목표물인 무인 항공기(2)를 포획하기 위한 것이다. 이러한 프레임부(20)는 상기 수납공간(12)에 수납된 상태로 보관되며, 무인 항공기(2)를 포획하고자 하는 경우 내부에 공기가 주입되어 펼쳐짐으로써 무인 항공기(2)가 용이하게 포획될 수 있도록 한다.
이러한 프레임부(20)는 몸체(21)로부터 상방으로 일정높이 연장되는 복수 개의 다리부(22)와 상기 다리부(22)의 상부단을 연결하는 테두리부(23)로 구비되며, 상기 다리부(22) 및 테두리부(23)는 내부에 공기가 주입될 수 있는 튜브 형태로 구비된다.
이때, 상기 테두리부(23)는 상기 무인 항공기(2)를 수용할 수 있도록 개구부의 지름이 무인 항공기(2)의 길이보다 충분히 크게 설계되도록 하며, 상기 몸체(21), 다리부(22) 및 테두리부(23)는 내부공간이 서로 연통되도록 구비된다.
이에 따라, 상기 프레임부(20)는 목표물인 무인 항공기(2)를 포획하고자 하는 경우 에어펌프(25)로부터 공기를 공급받아 내부에 공기가 주입됨으로써 프레임부(20)가 넓게 펼쳐진 형태를 유지할 수 있도록 한다.
여기서, 상기 프레임부(20) - 더욱 자세하게는, 상기 몸체(21)는 상기 본체(10)에 구비되는 에어펌프(25)와 에어공급라인(24)을 통해 연결되어 상기 에어펌프(25)로부터 고압의 공기를 공급받게 된다.
이때, 상기 복수 개의 다리부(22)는 하부단을 연결하는 가상의 테두리의 단면적이 상기 복수 개의 다리부(22)의 상부단을 연결하는 테두리부(23)의 단면적보다 좁은 단면적을 갖도록 배치된다.
즉, 상기 복수 개의 다리부(22)는 상기 테두리부(23)로부터 하방으로 갈수록 상기 테두리부(23)의 중심부를 향하여 기울어지도록 배치되는 원뿔대 또는 원뿔 형태로 구비된다. 다시 말하면, 상기 복수 개의 다리부(22)는 하부단이 상기 몸체(21)에 고정되고 상부단이 링형상의 테두리부(23)에 의해 연결된다.
이에 따라, 상기 테두리부(23) 측으로 포획된 무인 항공기(2)는 자중에 의해 상기 다리부(22)를 따라 하방으로 서서히 미끄러져 이동됨으로써 안정적으로 회수될 수 있게 된다.
이때, 상기 프레임부(20)에 주입된 공기는 서서히 외부로 배출됨으로써 포획된 무인 항공기(2)가 낙하충격에 의해 파손되거나 프레임부(20)로부터 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 한다.
이를 위해, 상기 에어공급라인(24) 상에는 적어도 하나의 밸브(26,27)가 구비되어 상기 프레임부(20) 측으로 공기를 공급하거나 상기 프레임부(20)에 주입된 공기를 외부로 배출할 수 있도록 한다. 즉, 상기 에어공급라인(24) 상에는 제1밸브(26) 및 제2밸브(27)가 각각 구비될 수 있다.
이로 인해, 상기 프레임부(20) 측으로 공기를 주입하는 경우에는 제1밸브(26)는 개방 상태, 제2밸브(27)는 폐쇄상태로 유지하고, 프레임부(20)에서 공기를 배출하고자 하는 경우에는 제1밸브(26)는 폐쇄 상태, 제2밸브(27)는 개방상태를 유지함으로써 프레임부(20) 측으로 공기를 주입하거나 프레임부(20)에 주입된 공기를 외부로 배출할 수 있게 된다.
여기서, 상기 프레임부(20) 측으로 공기를 공급하거나 주입된 공기를 외부로 배출하기 위하여 제1밸브(26) 및 제2밸브(27)와 같이 두 개의 밸브를 사용하는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정하는 것은 아니며 하나의 삼방밸브를 사용할 수 도 있음을 밝혀둔다. 그리고, 상기 밸브(26,27)는 유,무선 통신을 통한 전기적인 제어에 의해 작동되는 솔레노이드 밸브가 사용될 수 있다.
더불어, 도면에는 상기 에어공급라인(24) 상에 밸브(26,27)가 구비되어 프레임부(20) 측으로 공기가 주입되거나 외부로 배출되는 것으로 도시하고 설명하였지만, 이에 한정하는 것은 아니며 상기 프레임부(20) 측으로 공기를 공급하기 위한 공급라인과 프레임부(20) 내부의 공기를 외부로 배출하기 위한 배출라인이 각각 별도로 구비될 수도 있음을 밝혀둔다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 항공기 회수 장치(1)는 무인 항공기(2)를 포획하기 위한 프레임부(20)가 상기 수납공간(12)에 접혀져 있는 상태에서 공기의 주입을 통해 넓게 펼쳐짐으로써 수납공간(12)의 크기를 줄일 수 있는 장점이 있다.
이때, 상기 프레임부(20)는 상기 수납공간(12)에 배치되는 몸체(21)가 상기 본체(10)에 대하여 회동가능하게 구비될 수 있다.
즉, 상기 몸체(21)는 상,하부에 적층되는 제1몸체(21a) 및 제2몸체(21b)로 구비되고, 상부에 배치되는 제1몸체(21a)가 제2몸체(21b)에 대하여 회전가능하게 결합된다. 더불어, 상기 제1몸체(21a)는 브라켓(21c)에 힌지결합됨으로써 일정각도 회동될 수 있도록 한다.
이에 따라, 상기 프레임부(20)에 공기를 주입하여 넓게 펼친 상태에서 상기 제1몸체(21a)를 회전하거나 본체(10)에 대하여 몸체(21)를 회동시킴으로써 프레임부(20)의 개방된 개구부가 포획 대상물인 무인 항공기(2)를 마주하도록 조정하게 된다. 이에 따라, 상기 무인 항공기(2)는 상기 프레임부(20)를 통하여 용이하게 포획할 수 있게 된다.
여기서, 상기 제2몸체(21b)에 대한 제1몸체(21a)의 회전 및 본체(10)에 대한 몸체(21)의 회동은 적정한 개수의 모터 및 기어결합을 통해 작동될 수 있으며, 이러한 구조는 공지의 구성이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 더불어, 상기 몸체(21)는 하부단이 별도의 지지판을 매개로 배치되고 상기 지지판이 수납공간 내에서 실린더 방식을 통하여 승,하강되도록 구비될 수도 있다.
한편, 상기 프레임부(20) - 더욱 자세하게는 다리부(22)에는 적어도 하나의 지지프레임(30)이 높이방향을 따라 배치될 수 있다. 이러한 지지프레임(30)은 형상기억합금으로 구비되어 전원의 공급시 정해진 형태로 휘어질 수 있도록 한다.
즉, 상기 지지프레임(30)은 일정길이를 갖도록 구비되며 상기 몸체(21)에 고정된 하부단으로부터 상부측으로 일정높이 연장되어 상기 다리부(22)의 외측에 배치된다.
그리고, 상기 지지프레임(30)은 본체(10)로부터 전원이 공급되면 상부단이 상기 테두리부(23)의 중앙부 측으로 모아지도록 길이중간이 외측으로 볼록하게 휘어진다.
이에 따라, 상기 프레임부(20)를 통하여 상기 무인 항공기(2)를 포획한 후 프레임부(20)에 주입된 공기가 외부로 서서히 배출하는 과정에서 상기 지지프레임(30) 측으로 전원을 공급하여 상기 지지프레임(30)이 외측으로 볼록하게 휘어지도록 함으로써 공기의 배출에 의해 부피가 줄어드는 테두리부(23)가 상기 지지프레임(30)을 통해 오목하게 모아지게 된다.
이로 인해, 상기 프레임부(20)에 주입된 공기가 외부로 배출되어 프레임부(20)에 의한 지지력이 없어지더라도 상기 지지프레임(30)을 통해 포획된 무인 항공기(2)가 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 항공기 회수 방법을 도 7을 참고하여 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 상기 본체(10)의 해치(14)를 열어 상기 수납공간(12)이 개방되도록 한다.(S1) 이후, 에어펌프(25)를 작동시켜 상기 프레임부(20) 측으로 공기를 주입하여 줌으로써 상기 프레임부(20)가 넓게 펼쳐지도록 한다.(S2)
이때, 상기 프레임부(20)는 몸체(21)의 회전 및 제1몸체(21a)의 회동을 통해 내부가 개구된 테두리부(23)가 포획하고자 하는 무인 항공기(2)를 바라보도록 위치를 조정한다.(S21)
이후, 상기 테두리부(23) 측으로 무인 항공기(2)가 포획되면(S3) 상기 프레임부(20)에 주입된 공기를 외부로 서서히 배출하여 포획된 무인 항공기(2)가 상기 수납공간(12) 측으로 회수되도록 한다.(S4)
이때, 상기 프레임부(20)의 외측에 배치된 지지프레임(30) 측으로 전원을 공급하여 상기 지지프레임(30)의 길이중간이 외측으로 휘어지도록 함으로써 상기 테두리부(23) 측으로 포획된 무인 항공기(2)가 안정적으로 낙하할 수 있도록 한다.(S31)
다음으로, 상기 수납공간(12) 측으로 프레임부(20) 및 무인 항공기(2)가 안착되면 상기 지지프레임(30) 측으로 공급된 전원을 차단하여 지지력을 제거하여 줌으로써 지지프레임(30)을 포함한 프레임부(20)가 전체적인 부피가 줄어든 상태로 수납공간(12) 측으로 수납되도록 한다.(S41).
마지막으로, 상기 해치(14)를 작동시켜 수납공간(12)을 덮어줌으로써 무인 항공기(2)를 외부환경으로부터 보호하도록 한다.(S5)
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 항공기 회수 장치 및 방법은 공기가 주입되는 튜브 구조물로 이루어진 프레임부를 통하여 무인 항공기가 포획됨으로써 해상 환경에 의한 변수를 줄여 무인항공기를 안정적으로 회수할 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
1 : 무인 항공기 회수 장치 2 : 무인 항공기
10 : 본체 12 : 수납공간
14 : 해치 20 : 프레임부
21 : 몸체 21a : 제1몸체
21b : 제2몸체 21c : 브라켓
22 : 다리부 23 : 테두리부
24 : 에어공급라인 25 : 에어펌프
26,27 : 밸브 30 : 지지프레임

Claims (18)

  1. 무인 항공기를 회수하기 위한 장치에 있어서,
    상기 무인 항공기를 보관하는 수납공간을 갖는 본체; 및
    상기 수납공간에 배치되는 몸체로부터 상방으로 일정높이 연장되는 복수 개의 다리부와 상기 다리부의 상부단을 연결하는 테두리부로 구비되는 프레임부;를 포함하고,
    상기 프레임부는 상기 무인 항공기의 회수시 내부에 공기가 주입되어 형태를 유지하는 튜브로 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 회수 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프레임부는 상기 몸체가 상기 본체에 대하여 회동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 회수 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 프레임부는 상기 본체에 배치되는 에어펌프와 에어공급라인을 통해 연결되어 상기 에어펌프로부터 공기가 주입되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 회수 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 에어공급라인 상에는 적어도 하나의 밸브가 구비되어 상기 에어프레임 측으로 공기를 공급하거나 상기 에어프레임에 주입된 공기를 외부로 배출하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 회수 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 복수 개의 다리부는 하부단을 연결하는 가상의 테두리의 단면적이 상기 복수 개의 다리부의 상부단을 연결하는 테두리부의 단면적보다 좁은 단면적을 갖도록 배치되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 회수 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 복수 개의 다리부는 상기 테두리부로부터 하방으로 갈수록 상기 테두리부의 중심부를 향하여 기울어지도록 배치되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 회수 장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 다리부는 높이방향을 따라 적어도 하나의 지지프레임이 배치되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 회수 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 지지프레임은 형상기억합금인 것을 특징으로 하는 무인 항공기 회수 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 지지프레임은 전원의 공급시 상부단이 상기 테두리부의 중앙부 측으로 모아지도록 길이중간이 외측으로 볼록하게 휘어지는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 회수 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 지지프레임은 본체로부터 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 회수 장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 프레임부는 상기 몸체가 상기 본체에 대하여 회전가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 회수 장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 본체는 상기 수납공간을 덮는 해치가 개폐가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 회수 장치.
  13. 무인 항공기를 회수하기 위한 장치에 있어서,
    상기 무인 항공기를 보관하는 수납공간을 갖는 본체; 및
    상기 수납공간에 배치되는 몸체로부터 상방으로 일정높이 연장되는 복수 개의 다리부와 상기 다리부의 상부단을 연결하는 테두리부로 구비되어 상기 무인 항공기의 회수시 내부에 공기가 주입되어 형태가 유지되는 프레임부; 및
    상기 다리부에 높이방향을 따라 배치되어 전원의 공급시 상부단이 상기 테두리부의 중앙부 측으로 모아지도록 길이중간이 외측으로 볼록하게 휘어지는 형상기억합금으로 이루어진 적어도 하나의 지지프레임;을 포함하는 무인 항공기 회수 장치.
  14. 무인 항공기를 회수하기 위한 방법에 있어서,
    본체의 수납공간이 개방되도록 해치를 개방하는 단계;
    상기 수납공간에 배치된 프레임부에 외부로부터 공기를 주입하여 상부가 개방된 프레임부를 펼치는 단계;
    상기 프레임부의 내부로 무인 항공기를 포획하는 단계; 및
    상기 프레임부에 주입된 공기를 외부로 배출하여 포획된 무인 항공기를 상기 수납공간 측으로 회수하는 단계;를 포함하는 무인 항공기 회수 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 프레임부는 상기 수납공간에 배치되는 몸체로부터 상방으로 일정높이 연장되는 복수 개의 다리부와 상기 다리부의 상부단을 연결하는 테두리부로 구비되어 외부로부터 주입되는 공기에 의해 형태가 유지되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 회수 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 다리부에는 형상기억합금으로 이루어진 적어도 하나의 지지프레임이 높이방향을 따라 배치되고, 상기 무인 항공기의 회수시 상기 지지프레임이 외측으로 볼록하게 휘어지도록 상기 지지프레임 측으로 전원을 공급하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 회수 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 무인 항공기가 수납공간으로 회수되면 상기 지지프레임 측으로 공급되는 전원을 차단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 회수 방법.
  18. 제 15항에 있어서,
    공기 주입을 통하여 상기 프레임부를 펼친 후 상기 본체에 대하여 프레임부가 포획할 무인 항공기를 바라보도록 상기 프레임부의 각도를 조정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 회수 방법.
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