KR20150144840A - 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템 및 방법 - Google Patents

모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 카메라의 스캔용지 촬영에 의해 생성된 영상을 입력받는 영상 입력부; 상기 입력된 영상에 포함된 인식패턴을 검출하여 상기 입력된 영상에 포함된 스캔영역의 위치정보를 추출하는 인식패턴 검출부; 상기 입력된 영상에 포함된 메타정보코드를 검출하여 스캔영역 실물 크기정보를 추출하거나, 작업자로부터 스캔영역 실물 크기정보를 입력받거나 또는 기 설정한 값을 스캔영역 실물 크기정보로 설정하는 메타정보 검출부; 및 상기 스캔영역 위치정보 및 실물 크기 정보를 이용하여 스캔영역에 입력된 피사체의 영상을 추출하고, 피사체의 실물 모양과 크기를 계산하여 실물과 동일한 모양과 원하는 배율의 이미지로 추출 또는 저장하는 스캔영상 추출부;를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 촬영된 영상으로부터 인식 패턴을 검출하여 스캔영역의 위치를 인식하고 카메라와 피사체간의 각도를 계산하며, 스캔영역의 실물크기 정보를 추출하여 피사체의 실제 모양과 크기를 계산함으로써, 카메라와 피사체간의 각도 및 거리에 관계없이 실물과 동일한 모양과 원하는 배율의 스캔 이미지를 획득하는 효과가 있다.

Description

모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD TO GET CORRECTED SCAN IMAGE USING MOBILE DEVICE CAMERA AND SCAN PAPER}
본 발명은 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템 및 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 스캔용지에 포함되어 있는 정보를 이용하여 카메라와 피사체간의 각도 및 거리에 관계없이 피사체를 실물과 동일한 모양 및 원하는 배율로 스캔하는 기술에 관한 것이다.
스캐너란 이미지를 디지털화하기 위한 장치로 내장된 이미지 센서인 고체촬상소자(CCD: change coupled device)로 사진, 그림, 일러스트 등의 이미지를 읽어 들여 컴퓨터용 파일로 만드는 장치이다.
스캐너에 의한 스캔은 스캔장치의 유리판 위에 대상물을 얹어 놓은 상태로 스캔하게 되는데, 이러한 스캐너는 큰 부피를 차지하는 고정식 장치이기 때문에 이동중에는 스캔할 수 없다는 단점이 있다.
한편, 카메라의 피사체 촬영을 통한 스캔의 경우, 카메라와 피사체간의 거리 및 각도에 따라 촬영된 영상의 크기와 형태가 일정하게 입력되지 않는다.
즉, 문서에서 카메라의 렌즈와 가까운 부분이 상대적으로 카메라의 렌즈와 멀리 떨어진 부분보다 커 보이는 왜곡이 발생하는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 개선하기 위한 선행문헌인, 대한민국 공개특허 제2013-0118704호(디지털 카메라로 촬영된 문서의 화상으로부터 전기적 문서 보관 및 전송을 위한 화상 처리 방법 및 장치)에는, 디지털 카메라로 문서를 촬영할 때 나타나는 길이의 왜곡과 원근 표현이 포함된 화상에서 2차원의 피사체인 원문서와 동일한 크기의 비례를 가지는 2차원 화상이 되도록 보정하는 기술이 개시되어 있다.
그러나, 선행특허의 경우, 촬영한 화상을 원문서와 동일한 크기의 비율로 보정하는 기술이나, 원문서와 동일한 크기의 비례를 갖는 2차원 화상으로 보정하기 위한구체적인 구현방안이 제시되지 않아 실시가 불가능한 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 촬영된 영상으로부터 스캔영역의 위치정보와 실물크기 정보를 검출하여 스캔영역에 입력된 피사체의 영상 이미지로부터 실물과 동일한 모양과 원하는 배율의 스캔 이미지를 획득하는데 그 목적이 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템은, 카메라의 스캔용지 촬영에 의해 생성된 영상을 입력받는 영상 입력부; 상기 입력된 영상에 포함된 인식패턴을 검출하여 상기 입력된 영상에 포함된 스캔영역의 위치정보를 추출하는 인식패턴 검출부; 상기 입력된 영상에 포함된 메타정보코드를 검출하여 스캔영역 실물 크기정보를 추출하거나, 작업자로부터 스캔영역 실물 크기정보를 입력받거나 또는 기 설정한 값을 스캔영역 실물 크기정보로 설정하는 메타정보 검출부; 및 상기 스캔영역 위치정보 및 실물 크기 정보를 이용하여 스캔영역에 입력된 피사체의 영상을 추출하고, 피사체의 실물 모양과 크기를 계산하여 실물과 동일한 모양과 원하는 배율의 이미지로 추출 또는 저장하는 스캔영상 추출부;를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템의 인식패턴은, 적어도 2개 이상으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템의 메타정보코드는, 스캔용지 중 어느 일 측에 형성되거나, 인식패턴에 포함되거나 또는 생략될 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템은, 상기 인식패턴으로부터 촬영된 스캔영역의 위치정보를 추출하거나, 또는 스캔영역 위치정보와 함께 스캔영역의 실물 모양 계산에 필요한 정보를 추출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템은, 상기 메타정보 검출부로부터, 상기 입력된 영상에 포함된 메타정보코드를 검출하여 스캔영역 실물 크기정보를 추출하거나, 작업자로부터 스캔영역 실물 크기정보를 입력받거나 또는 기 설정한 값을 스캔영역 실물 크기정보로 설정하되, 스캔영역 실물크기정보는, 스캔영역의 실제 넓이를 계산할 수 있는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템은, 상기 스캔영상 추출부는, 상기 인식패턴 검출부에서 추출한 촬영된 스캔영역 위치정보와 상기 메타정보 검출부에서 추출한 스캔영역 실물크기 정보를 이용하여 피사체의 영상을 추출하고, 피사체의 실물 모양과 크기를 계산함으로써 상기 입력된 영상으로부터 스캔영역의 피사체의 이미지를 실물과 동일한 모양과 원하는 배율의 이미지로 추출 또는 저장하는 것을 특징으로 한다.
한편, 전술한 바와 같은 시스템을 기반으로 하는 본 발명의 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 방법은, 영상 입력부가 카메라를 통해 촬영된 영상을 입력받는 (a) 단계; 인식패턴 검출부가 입력된 영상에 포함된 인식패턴이 검출되는지 여부를 판단하는 (b) 단계; (b) 단계의 판단결과, 인식패턴이 검출되는 경우, 인식패턴 검출부가 인식패턴으로부터 스캔영역 위치정보를 추출하는 (c) 단계; 메타정보 검출부가 상기 입력된 영상에 포함된 메타정보코드를 검출하여 스캔영역 실물 크기정보를 추출하거나, 작업자로부터 스캔영역 실물 크기정보를 입력받거나 또는 기 설정한 값을 스캔영역 실물 크기정보로 설정하는 (d) 단계; 및 스캔영상 추출부가 (c) 단계에서 추출한 스캔영역 위치정보와 (d) 단계에서 추출한 스캔영역 실물 크기정보를 통해 피사체의 실물 모양과 크기를 계산하여, 상기 입력된 영상을 실물과 동일한 모양과 원하는 배율의 이미지로 추출 또는 저장하는 (e) 단계;를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 촬영된 영상으로부터 인식 패턴을 검출하여 추출한 스캔영역의 위치정보를 이용하여 스캔영역을 인식하고 카메라와 피사체간의 각도를 계산하며, 촬영된 영상으로부터 메타정보코드를 검출하여 추출한 스캔영역의 실물 크기정보를 이용하여 피사체의 실제 크기를 계산함으로써, 실물과 동일한 모양과 원하는 배율의 스캔 이미지를 획득하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템의 스캔용지를 도시한 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템의 카메라 입력영상과 실물 모양과 크기로 추출된 스캔 영상을 도시한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 방법을 도시한 순서도.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템(S)은, 영상 입력부(10), 인식패턴 검출부(20), 메타정보 검출부(30) 및 스캔영상 추출부(40)를 포함하여 구성된다.
먼저, 영상 입력부(10)는 카메라의 스캔용지 촬영에 의해 생성된 영상을 입력받는다. 이때, 스캔용지는 도 2에 도시된 바와 같이 적어도 두 개 이상의 인식패턴을, 바람직하게는 각 모서리에 4개의 인식패턴을 포함하도록 구성된다.
또한, 인식패턴 검출부(20)는 영상 입력부(10)로부터 입력된 영상에 포함된 인식패턴을 검출하여 스캔영역의 위치를 표시하는 스캔영역 위치정보를 추출한다.
이때, 인식패턴은 입력된 영상에서 스캔영역의 위치 뿐 만 아니라 스캔영역의 실물 모양 계산에 필요한 정보도 추출할 수 있도록 구성될 수 있으나, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다.
한편, 메타정보 검출부(30)는 상기 입력된 영상에 포함된 메타정보코드를 검출하여 스캔영역 실물 크기정보를 추출하거나, 작업자로부터 스캔영역 실물 크기정보를 입력받거나 또는 기 설정한 값을 스캔영역 실물 크기정보로 설정하되, 스캔영역 실물크기정보는, 스캔영역의 실제 넓이를 계산할 수 있는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 메타정보코드는 도 2에 도시된 바와 같이 스캔용지 중 어느 일 측에 형성되거나, 인식패턴에 포함되거나 또는 생략될 수 있으나 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다.
또한, 스캔영역의 실물 크기정보는 도 2에 도시된 메타정보코드를 검출하여 추출하지 않고 작업자로부터 입력받거나 또는 기 설정한 값을 사용하는 방법으로 대신할 수 있는데 이를 좀 더 자세히 설명하면 스캔용지의 스캔영역의 실물 크기 값을 작업자가 직접 입력한 값을 사용하거나 실물크기 스캔 시스템 안에 미리 설정한 값 혹은 실물 크기 스캔 시스템의 외부에서 파라미터로 전달 받은 값을 사용할 수 있다는 것으로 스캔영역의 실물 크기 값을 입력 받는 방법이 특정 방법에 국한되지 않는다는 것을 말한다.
그리고, 스캔영상 추출부(40)는 상기 스캔영역 위치정보 및 실물 크기정보를 이용하여 스캔영역에 입력된 피사체의 영상을 추출하고 실물의 모양과 크기를 계산하여 실물과 동일한 모양과 원하는 배율의 이미지로 추출 또는 저장한다.
즉, 스캔영상 추출부(40)는 인식패턴 검출부(20)에서 추출한 촬영된 스캔영역의 위치정보와 상기 메타정보 검출부(30)에서 추출한 스캔영역 실물 크기정보를 이용하여 피사체의 영상을 추출하고, 피사체의 실물 모양 및 크기 계산을 통해 상기 입력된 영상으로부터 스캔영역의 피사체의 이미지를 실물과 동일한 모양과 원하는 배율의 이미지로 추출 또는 저장하도록 구성된다.
아울러, 스캔영상 추출부(40)는 최종적으로 추출한 이미지의 품질이 기 설정된 기준을 충족하지 못하는 경우, 영상 입력부(10)로부터 카메라의 스캔용지 촬영에 의해 생성된 영상을 재차 입력받도록 구성될 수 있다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 방법에 대해 살피면 아래와 같다.
먼저, 영상 입력부(10)가 카메라를 통해 촬영된 영상을 입력받는다(S10).
이어서, 인식패턴 검출부(20)가 입력된 영상에 포함된 인식패턴이 검출되는지 여부를 판단한다(S20).
제S20단계의 판단결과, 입력된 영상에 포함된 인식패턴이 검출되는 경우, 인식패턴 검출부(20)가 인식패턴으로부터 스캔영역 위치정보를 추출한다(S30).
반면에, 제S20단계의 판단결과, 입력된 영상에 포함된 인식패턴이 검출되지 않는 경우, 제S10단계로 절차를 재차 이행한다.
이어서, 메타정보 검출부(30)가, 상기 입력된 영상에 포함된 메타정보코드를 검출하여 스캔영역 실물 크기정보를 추출하거나, 작업자로부터 스캔영역 실물 크기정보를 입력받거나 또는 기 설정한 값을 스캔영역 실물 크기정보로 설정한다(S40).
그리고, 스캔영상 추출부(40)가 상기 제S30단계에서 추출한 스캔영역 위치정보와 상기 제S40단계에서 추출한 스캔영역 실물 크기정보를 통해 스캔영역에 입력된 피사체의 영상을 추출하고, 피사체의 실물의 모양 및 크기 계산을 통해 상기 입력된 영상을 실물과 동일한 모양과 원하는 배율의 이미지로 추출 또는 저장한다(S50).
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등 물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
S: 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템
10: 영상 입력부 20: 인식패턴 검출부
30: 메타정보 검출부 40: 스캔영상 추출부

Claims (8)

  1. 실물크기 스캔 시스템에 있어서,
    카메라의 스캔용지 촬영에 의해 생성된 영상을 입력받는 영상 입력부;
    상기 입력된 영상에 포함된 인식패턴을 검출하여 상기 입력된 영상에 포함된 스캔영역 위치정보를 추출하는 인식패턴 검출부;
    상기 입력된 영상에 포함된 메타정보코드를 검출하여 스캔영역 실물 크기정보를 추출하거나, 작업자로부터 스캔영역 실물 크기정보를 입력받거나 또는 기 설정한 값을 스캔영역 실물 크기정보로 설정하는 메타정보 검출부; 및
    상기 스캔영역 위치정보 및 스캔영역 실물 크기정보를 통해 스캔영역에 입력된 피사체의 영상을 추출하고, 피사체의 실물 모양과 크기를 계산하여 상기 입력된 영상을 실물과 동일한 모양과 원하는 배율의 이미지로 추출 또는 저장하는 스캔영상 추출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인식패턴은,
    적어도 2개 이상의 개수로 구비되는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 메타정보코드는,
    스캔용지 중 어느 일 측에 형성되거나, 상기 인식패턴에 포함되거나 또는 생략 가능한 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 인식패턴 검출부는,
    상기 입력된 영상에 포함된 인식패턴을 검출하여, 상기 인식패턴으로부터 촬영된 스캔영역의 위치정보를 추출하거나, 또는 스캔영역 위치정보와 함께 스캔영역의 실물 모양 계산에 필요한 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 메타정보 검출부는,
    상기 입력된 영상에 포함된 메타정보코드를 검출하여 스캔영역 실물 크기정보를 추출하거나, 작업자로부터 스캔영역 실물 크기정보를 입력받거나 또는 기 설정한 값을 스캔영역 실물 크기정보로 설정하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 스캔영역 실물 크기정보는,
    스캔영역의 실제 넓이 계산을 위한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 스캔영상 추출부는,
    상기 인식패턴 검출부에서 추출한 촬영된 스캔영역의 위치정보와 상기 메타정보 검출부에서 추출한 스캔영역 실물크기 정보를 이용하여 피사체의 영상을 추출하고, 피사체의 실물 모양 및 크기 계산을 통해 상기 입력된 영상으로부터 스캔영역의 피사체의 이미지를 실물과 동일한 모양과 원하는 배율의 이미지로 추출 또는 저장하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 시스템.
  8. 실물크기 스캔 방법에 있어서,
    (a) 영상 입력부가 카메라를 통해 촬영된 영상을 입력받는 단계;
    (b) 인식패턴 검출부가 입력된 영상에 포함된 인식패턴이 검출되는지 여부를 판단하는 단계;
    (c) 상기 (b) 단계의 판단결과, 입력된 영상에 포함된 인식패턴이 검출되는 경우, 인식패턴 검출부가 인식패턴으로부터 스캔영역의 위치정보를 추출하는 단계;
    (d) 메타정보 검출부가 상기 입력된 영상에 포함된 메타정보코드를 검출하여 스캔영역 실물 크기정보를 추출하거나, 작업자로부터 스캔영역 실물 크기정보를 입력받거나 또는 기 설정한 값을 스캔영역 실물 크기정보로 설정하는 단계; 및
    (e) 스캔영상 추출부가 상기 (c) 단계에서 추출한 스캔영역의 위치정보와 상기 (d) 단계에서 추출한 스캔영역 실물 크기정보를 통해 피사체의 실물 모양과 크기를 계산하여, 상기 입력된 영상을 실물과 동일한 모양과 원하는 배율의 이미지로 추출 또는 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 카메라와 스캔용지를 이용한 실물크기 스캔 방법.
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