KR20150141832A - Apparatus and method for bone density diagnosis based on noise of ct image - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a bone density diagnosis apparatus and method using the dispersion noise of a medical image to measure bone density by using a noise included in a medical image and to diagnose various kinds of bone diseases therefrom. The method may include a step of detecting an object region which is a photographed skeletal structure of a person by analyzing the medical image; a step of selecting a region located in a predetermined distance from the edge of the object region as a peripheral region; a step of detecting a noise value for the peripheral region; and a step of changing the degree of noise into bone density, in reference to information on a correlation between the noise value and the bone density.

Description

의료 영상의 분산 이미지 노이즈를 활용한 골밀도 진단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR BONE DENSITY DIAGNOSIS BASED ON NOISE OF CT IMAGE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for diagnosing a bone mineral density using a distributed image noise of a medical image,

본 발명은 컴퓨터 단층 촬영(CT; CTmputed Tomography) 영상에 포함된 노이즈를 이용하여 환자의 의료 정보를 획득하도록 하는 의료 영상의 분산 이미지 노이즈를 활용한 골밀도 진단 장치 및 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for diagnosing a bone density using a distributed image noise of a medical image for acquiring medical information of a patient using noise included in a CT (Computed Tomography) image.

컴퓨터 단층 촬영(CT; CTmputed Tomography)은 사람이 X선 발생장치가 있는 원형의 큰 기계에 들어가서 촬영하며 단순 X선 촬영과 달리 사람 신체를 가로로 자른 횡단면상을 획득한다. CTmputed Tomography (CT) is a technique in which a person enters a large circular machine with an X-ray generator and takes a cross-sectional image of the human body, unlike a simple X-ray.

CT 촬영은 단순 X선 촬영에 비해 구조물이 겹쳐지는 것이 적어 구조물 및 병변을 좀 더 명확히 볼 수 있는 장점을 가지며, 대부분의 장기 및 질환에서 병변이 의심되고 정밀검사를 시행해야 할 필요가 있을 때 기본이 되는 검사법으로 활용되고 있다. CT imaging has the advantage that structures and lesions can be clearly seen because the structures do not overlap with each other compared with simple X-ray. When most of organs and diseases are suspected and need to be examined, As a test method.

다만, CT 촬영은 X선을 사람 신체에 조사하는 방식으로 영상을 획득하는 방식을 채택하고 있으므로, X선 산란 현상이 발생하게 되며, 이에 따라 CT 촬영을 통해 획득된 의료 영상에는 기본적으로 각종 노이즈(noise)가 포함될 수 있다. However, since CT imaging acquires images by irradiating human body with X-rays, an X-ray scattering phenomenon occurs. Accordingly, medical images obtained through CT imaging basically have various noise noise may be included.

도1은 골밀도가 높은 사용자 뼈와 골밀도가 낮은 사용자 뼈를 촬영한 영상들을 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a view showing images of a user bone having a high bone density and a user bone having a low bone density.

도1의 (a)는 높은 골밀도를 가지는 골격 표본을 촬영한 영상이고, (b)는 낮은 골밀도를 가지는 골격 표본을 촬영한 영상으로, 이들 두 개의 영상을 비교하면, 해면뼈의 골밀도가 높은 경우에는 해면뼈 주위에 많은 노이즈가 발생하는 반면, 해면뼈의 골밀도가 낮은 경우에는 해면뼈 주위에 소량의 노이즈만이 발생하는 특징이 있음을 알 수 있다. Fig. 1 (a) is an image of a skeleton specimen having a high bone density, Fig. 2 (b) is an image of a skeleton specimen having a low bone density. When these two images are compared, A large amount of noise is generated around the sponge bone, whereas when the bone mineral density of the sponge bone is low, only a small amount of noise is generated around the sponge bone.

이는 CT 촬영을 위한 X-선을 사람 신체에 조사하는 경우, X-선은 사람 골격에 도달한 후 일정량 다시 반사되는 데, 골밀도가 높은 경우에는 골격에 조사된 후 다시 반사되는 X-선량에 의해 골격 주위에 산란되는 노이즈량도 많아지는 반면, 골밀도가 낮은 경우에는 골격 주위에 산란되는 노이즈량도 적어지기 때문이다. This is because, when X-rays for CT imaging are irradiated to the human body, the X-rays are reflected again after reaching the human skeleton. When the bone density is high, the X- The amount of noise scattered around the skeleton increases, while the amount of noise scattered around the skeleton decreases when the bone density is low.

즉, CT 촬영을 위한 X-선을 사람 신체에 조사하는 경우, 해면뼈의 골밀도에 따라 사람 골격 주위에 산란되는 노이즈량이 증가되는 영상 특징이 발생함을 알 수 있다. That is, when the human body is irradiated with the X-ray for CT scan, it can be seen that the image characteristic that the amount of noise scattered around the human skeleton increases according to the bone density of the sponge bone.

다시 말해, 의료 영상에 포함된 노이즈도 의료 영상 분석이 활용 가능한 정보를 가질 수 있음을 알 수 있다. In other words, it can be seen that the noise included in the medical image can also have information available for medical image analysis.

그러나 종래의 의료 영상 분석 기술은 국내특허공개번호 제10-2000-0056228호에 개시된 바와 같이, 의료 영상에 포함된 노이즈를 제거하는 것에 관심을 둘 뿐, 이를 활용하기 위한 방안에 대해서는 전혀 관심을 두지 않았다. However, as disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2000-0056228, a conventional medical image analysis technique is concerned with removing noise included in a medical image, and there is no concern about a method for utilizing the noise. I did.

따라서 종래에는 이와 같은 영상 특징을 전혀 활용하지 못하고 있으며, 무조건적으로 노이즈를 제거하도록 함으로써, 영상 분석의 다양성이 저하되는 문제가 있다. Therefore, in the past, such image features have not been utilized at all, and the noise is removed unconditionally, resulting in a problem that the diversity of image analysis is degraded.

이에 본 발명에서는 의료 영상에 포함된 노이즈를 활용하여 골밀도를 측정, 이로부터 각종 골질환을 진단할 수 있도록 하는 의료 영상의 분산 이미지 노이즈를 활용한 골밀도 진단 장치 및 방법을 제공하고자 한다. Accordingly, the present invention provides an apparatus and a method for diagnosing a bone mineral density using a distributed image noise of a medical image, which is capable of measuring bone density using the noise included in a medical image and diagnosing various bone diseases from the measured bone density.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 의료 영상을 분석하여 사람 골격이 촬영된 객체 영역을 검출하는 단계; 상기 객체 영역의 외곽으로부터 기 설정된 거리이내에 위치하는 영역을 주변 영역으로 선정하는 단계; 상기 주변 영역에 대한 노이즈값을 검출하는 단계; 및 노이즈값과 골밀도간 상관관계에 대한 정보를 참고하여, 상기 노이즈 정도를 골밀도로 환산하는 단계를 포함하는 의료 영상의 분산 이미지 노이즈를 활용한 골밀도 진단 방법을 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for analyzing a medical image, the method comprising: detecting an object region in which a human skeleton is photographed; Selecting an area located within a predetermined distance from an outer periphery of the object area as a peripheral area; Detecting a noise value for the peripheral region; And a step of referring to information on the correlation between the noise value and the bone density to convert the degree of noise into bone density.

상기 노이즈 값은 노이즈 세기 또는 노이즈 패턴 선명도인 것을 특징으로 한다. The noise value is characterized by a noise intensity or a sharpness of a noise pattern.

상기 노이즈값을 검출하는 단계는 상기 노이즈 값이 노이즈 세기인 경우, 노이즈 검출 기준 이상의 밝기 값을 가지되 객체 영역에 속하지 못하는 픽셀을 노이즈 픽셀로 검출 및 수집하고, 상기 수집된 노이즈 픽셀의 개수를 상기 주변 영역의 면적으로 나누어 상기 노이즈 세기를 계산하는 것을 특징으로 한다.Wherein the step of detecting the noise value comprises the steps of: detecting and collecting, as a noise pixel, a pixel having a brightness value greater than or equal to a noise detection reference level and not belonging to the object area, when the noise value is a noise intensity; And the noise intensity is calculated by dividing the noise intensity by the area of the surrounding area.

상기 노이즈값을 검출하는 단계는 상기 노이즈 값이 노이즈 패턴 선명도인 경우, 상기 주변 영역에 대한 에지 필터링을 수행하여 노이즈 패턴을 검출하고, 상기 노이즈 패턴의 검출 면적을 기반으로 노이즈 패턴의 선명도를 파악하도록 하는 것을 특징으로 한다.
Wherein the step of detecting the noise value includes the steps of detecting a noise pattern by performing edge filtering on the surrounding area when the noise value is a sharpness of the noise pattern and determining the sharpness of the noise pattern based on the detection area of the noise pattern .

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 사용자의 골격을 촬영한 의료 영상을 획득하는 영상 획득부; 객체 검출 기준, 노이즈값과 골밀도간 상관관계에 대한 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 객체 검출 기준을 기반으로 상기 의료 영상을 분석하여 사람 골격이 촬영된 객체 영역을 검출하고, 상기 객체 영역의 주변 영역에 존재하는 노이즈값을 기반으로 상기 사용자의 골밀도를 계산 및 통보하는 영상 분석부를 포함하는 의료 영상의 분산 이미지 노이즈를 활용한 골밀도 진단 장치를 제공한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a medical imaging apparatus comprising: an image obtaining unit that obtains a medical image of a skeleton of a user; An object detection reference, a storage unit for storing information on a correlation between a noise value and a bone density; And analyzing the medical image based on the object detection criterion to detect an object region in which a human skeleton is photographed and calculating and reporting the bone density of the user based on noise values existing in a peripheral region of the object region The present invention provides a diagnostic apparatus for a bone density using a distributed image noise of a medical image.

이와 같이 본 발명에서는 종래의 영상 분석 동작에서는 제거 대상이였던 노이즈 정보를 활용하여 골밀도와 같은 의료 정보를 획득할 수 있도록 한다. 이에 본 발명은 노이즈 제거에 소요되는 비용과 시간을 줄이면서도, 종래의 획득할 수 없었던 새로운 의료 정보를 획득할 수 있도록 해주는 효과를 제공한다.
As described above, in the present invention, medical information such as bone density can be obtained by utilizing noise information that was a target of removal in the conventional image analysis operation. Therefore, the present invention provides an effect of acquiring new medical information that can not be obtained in the past, while reducing the cost and time required for noise removal.

도1은 골밀도가 높은 사용자 뼈와 골밀도가 낮은 사용자 뼈를 촬영한 영상들을 나타낸 도면이다.
도2 및 도3은 의료 영상내 노이즈와 골밀도간 상관관계를 설명하기 위한 도면들이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상의 분산 이미지 노이즈를 활용한 골밀도 진단 장치를 도시한 도면이다.
도5은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상의 분산 이미지 노이즈를 활용한 골밀도 진단 방법을 도시한 도면이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상의 분산 이미지 노이즈를 활용한 골밀도 진단 방법에 따른 객체 영역과 주변 영역 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료 영상의 분산 이미지 노이즈를 활용한 골밀도 진단 방법을 도시한 도면이다.
FIG. 1 is a view showing images of a user bone having a high bone density and a user bone having a low bone density.
FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining the correlation between noise in a medical image and bone density.
FIG. 4 is a diagram illustrating an apparatus for diagnosing a bone mineral density using a distributed image noise of a medical image according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a method of diagnosing a bone density using a distributed image noise of a medical image according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a method of setting an object region and a surrounding region according to a method of diagnosing a bone density using a distributed image noise of a medical image according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a method of diagnosing a bone density using a distributed image noise of a medical image according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may be changed according to the intention of the user, the operator, or the like.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. These embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. Only. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

이하 본 발명의 설명하기에 앞서, 의료 영상내 노이즈와 골밀도간 상관관계에 대해 다시 한번 설명하기로 한다. Before describing the present invention, the correlation between the noise in the medical image and the bone mineral density will be described again.

도2 및 도3은 의료 영상내 노이즈와 골밀도간 상관관계를 설명하기 위한 도면들로, 도2의 (a)는 실제 6명의 골다공증 사용자와 정상인 8명의 요골(radius)을 촬영한 CT 결과이고, (b)는 실제 6명의 골다공증 사용자와 정상인 8명의 노뼈(ulna)를 CT 촬영 결과이다. FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining the correlation between noise in the medical image and the bone mineral density. FIG. 2 (a) is a CT image showing the actual radius of six osteoporosis users and eight normal persons, (b) shows CT images of six osteoporosis users and eight normal ovaries.

도2를 참고하면, 골다공증 사용자를 촬영한 CT 영상에 포함된 노이즈 세기는 정상인을 촬영한 CT 영상에 포함된 노이즈 세기에 비해 상대적으로 작음을 알 수 있다(빨간색 선은 골다공증 사용자(U11~U16)를 촬영한 영상에서 획득되는 노이즈 세기를, 파란색 선은 정상인(U21~U28)을 촬영한 영상에서 획득되는 노이즈 세기를, x는 사용자 수를 의미함). Referring to FIG. 2, it can be seen that the noise intensity included in the CT image of the osteoporosis user is relatively small compared with the noise intensity included in the CT image of the normal person (the red line represents the osteoporosis users U11 to U16) The blue line represents the noise intensity obtained from the image of the normal person (U21 ~ U28), and x represents the number of users).

그리고 이로부터, 골밀도와 노이즈 세기는 도3에서와 같은 비례 관계를 가짐을 용이하게 도출할 수 있다.
From this, it can be easily deduced that the bone density and the noise intensity have a proportional relationship as shown in FIG.

또한, 앞서 설명된 바와 같이, CT 촬영을 위한 X-선을 사람 신체에 조사하는 경우, X-선은 사람 골격에 도달한 후 일정량 다시 반사되는 데, 이때 반사되는 X-선은 줄 모양의 노이즈 패턴을 만들게 된다. In addition, as described above, when an X-ray for a CT scan is irradiated to a human body, the X-ray reaches a human skeleton and then is reflected back a certain amount. At this time, the reflected X- Pattern.

그러나 이와 같은 노이즈 패턴 선명도는 해면뼈의 밀도에 따라 달리지게 되는 데, 이는 해면뼈의 밀도가 높은 경우에는 해면뼈 주위에 산란되는 노이즈량이 많아져 줄 모양의 노이즈 패턴이 희미해지는 반면(도2의 빨간 박스내 노이즈 참고), 해면뼈의 밀도가 낮은 경우에는 해면뼈 주위에 산란되는 노이즈량이 상대적으로 작아져 줄 모양의 노이즈 패턴의 선명함이 그대로 유지되기 때문이다(도2의 파란 박스내 노이즈 참고). However, the sharpness of the noise pattern varies depending on the density of the sponge bone. When the density of the sponge bone is high, the amount of noise scattered around the sponge bone increases and the noise pattern of the stripe shape becomes blurred (See noise in the red box), and when the density of the sponge bone is low, the amount of noise scattered around the sponge bone is relatively small and the sharpness of the line-shaped noise pattern is maintained (see noise in the blue box in FIG. 2) .

즉, 해면뼈 밀도(즉, 골밀도)가 높아질수록 노이즈 패턴의 선명도가 낮아지는 특징이 부가적으로 발생함을 알 수 있다.
That is, it can be seen that as the density of sponge bone (i.e., bone density) is increased, the sharpness of the noise pattern is further lowered.

따라서 본 발명은 상기와 같은 영상 특징들을 활용하여 CT 영상에 포함된 노이즈를 기반으로 골밀도, 더 나아가 골다공증, 등골질환 등을 다양하게 진단하고자 한다.
Therefore, the present invention utilizes the above-described image features to variously diagnose bone density, osteoporosis, and spinal disease based on the noise included in the CT image.

도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상의 분산 이미지 노이즈를 활용한 골밀도 진단 장치를 도시한 도면이다. FIG. 4 is a diagram illustrating an apparatus for diagnosing a bone mineral density using a distributed image noise of a medical image according to an embodiment of the present invention.

도4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 골밀도 진단 장치(100)은 영상 획득부(110), 저장부(120), 및 영상 분석부(130), 및 데이터 출력부(140) 등을 포함할 수 있다. 4, the BMD diagnostic apparatus 100 of the present invention includes an image acquisition unit 110, a storage unit 120, an image analysis unit 130, a data output unit 140, and the like .

영상 획득부(110)은 CT 촬영 장치, X-선 장치 등을 통해 사람 골격을 촬영한 의료 영상을 수신 및 획득한다. The image acquiring unit 110 receives and acquires a medical image obtained by photographing a human skeleton through a CT photographing apparatus, an X-ray apparatus, or the like.

저장부(120)은 사람 골격의 형상을 3차원적으로 모델링한 골격 모델, 골격에 대응되는 객체를 검출하기 위한 기준(즉, 골격에 대응되는 픽셀 밝기값과 픽셀 밀도) 등에 대한 정보를 저장하는 객체 검출 기준 저장부(121), 노이즈 값(노이즈 세기 또는 노이즈 패턴 선명도)와 골밀도간 상관관계, 골밀도와 골질환간 상관관계 등에 대한 정보를 저장하는 진단 정보 저장부(123) 등을 구비하고, 이들을 통해 골밀도 진단 장치의 영상 분석 동작에 필요한 각종 데이터를 저장하도록 한다. The storage unit 120 stores information on a skeleton model obtained by three-dimensionally modeling the shape of a human skeleton, a reference for detecting an object corresponding to the skeleton (i.e., pixel brightness value and pixel density corresponding to the skeleton) An object detection reference storage unit 121, a diagnostic information storage unit 123 for storing information on a correlation between a noise value (noise intensity or noise pattern sharpness) and a bone density, a correlation between a bone density and a bone disease, And various data necessary for the image analysis operation of the BMD diagnostic apparatus are stored through these.

영상 분석부(130)은 영상 획득부(110), 저장부(120), 데이터 출력부(140)을 동작 제어하고, 의료 영상에 포함된 노이즈를 활용하여 사용자의 골밀도를 측정하고, 이를 기반으로 각종 골질환을 진단 및 통보하기 위한 제반 연산처리동작을 수행한다. 즉, 객체 검출 기준을 기반으로 의료 영상을 분석하여 사람 골격이 촬영된 객체 영역을 검출한 후, 객체 영역의 주변 영역에 존재하는 노이즈값을 계산한다. 그리고 노이즈 값과 골밀도간 상관관계를 기반으로 노이즈 값을 사용자의 골밀도로 환산하여, 사용자에게 통보하도록 한다. The image analysis unit 130 controls the operations of the image acquisition unit 110, the storage unit 120 and the data output unit 140 to measure the bone density of the user using the noise included in the medical image, And performs various arithmetic operations to diagnose and notify various bone diseases. That is, the medical image is analyzed based on the object detection criterion to detect the object region where the human skeleton is photographed, and then the noise value existing in the peripheral region of the object region is calculated. Based on the correlation between the noise value and the bone density, the noise value is converted into the bone density of the user, and the user is notified.

데이터 출력부(140)은 모니터, 프린트 장치 등을 구비하고, 의료 영상 분석 장치(100)의 동작 상태 및 동작 결과를 사용자에게 통보하기 위한 각종 화면(이미지 및 텍스트)을 구성 및 출력한다.
The data output unit 140 includes a monitor, a printer, and the like, and configures and outputs various screens (images and text) for notifying the user of the operation state and the operation result of the medical image analysis apparatus 100.

도5은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상의 분산 이미지 노이즈를 활용한 골밀도 진단 방법을 도시한 도면으로, 이는 노이즈 세기를 이용하여 골밀도를 측정하는 방법에 관한 것이다. FIG. 5 is a diagram illustrating a method for diagnosing a bone density using a distributed image noise of a medical image according to an embodiment of the present invention, which relates to a method for measuring bone density using noise intensity.

먼저, CT 촬영 장치 등을 통해 사용자 신체(특히, 사용자 골격)을 촬영하여 골질환 분석에 사용될 의료 영상을 획득한다(S11).First, a user's body (in particular, a user's skeleton) is photographed through a CT photographing device or the like to acquire a medical image to be used for bone disease analysis (S11).

그리고 의료 영상의 전 영역을 순차적으로 스캐닝하면서 기준치 이상의 밝기 값을 가지는 픽셀이 기준밀도 이상 밀집된 영역을 객체 후보 영역으로 검출한다. 그리고 객체 후보 영역의 형상이 사전에 획득된 골격 모델에 대응되는 형상을 가지는 경우에 한해, 도6의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 객체 후보 영역을 객체 영역으로 최종 획득하도록 한다(S12). 이때, 기준치, 기준 밀도는 의료 영상 분석 동작 이전에 정의 및 등록되는 것이 바람직하며, 필요한 경우 의료진 또는 외부 장치에 의해 조정 가능한 값이다. Then, the entire region of the medical image is sequentially scanned, and a pixel having a brightness value equal to or higher than a reference value is detected as an object candidate region having a density higher than a reference density. And, only if the shape of the object candidate region has a shape corresponding to the skeleton model acquired in advance, the object candidate region is finally acquired as an object region as shown in FIG. 6A (S12). At this time, the reference value and the reference density are preferably defined and registered before the medical image analysis operation, and are adjustable values by a medical staff or an external apparatus, if necessary.

단계 S12를 통해 객체 영역이 획득되면, 해당 객체 영역의 외곽으로부터 기 설정된 거리(d) 이내에 위치하는 영역을, 도6의 (b)에 도시된 바와 같이 객체 영역의 주변 영역으로 획득한다(S13). 이때, 주변 영역의 선정 기준, 즉 거리(d)는 의료 영상 분석 동작 이전에 정의 및 등록되는 것이 바람직하며, 필요한 경우 의료진 또는 외부 장치에 의해 조정 가능한 값이다. When an object area is obtained through step S12, an area located within a predetermined distance d from the outline of the object area is acquired as a peripheral area of the object area as shown in FIG. 6B (S13) . At this time, the selection criterion of the peripheral region, that is, the distance d is preferably defined and registered before the medical image analysis operation, and is a value adjustable by a medical staff or an external apparatus, if necessary.

그리고 주변 영역에 존재하는 노이즈 픽셀들을 검출 및 수집한 후, 수집된 노이즈 픽셀의 개수를 주변 영역의 면적으로 나누어 주변 영역의 노이즈 세기값을 획득하도록 한다(S14). 이때, 노이즈 픽셀은 소정의 밝기 값을 가지되 객체 후보 영역을 형성하지 못하거나, 객체 후보 영역을 형성하더라도 골격 모델에 대응되는 형상을 가지지 못하는 픽셀을 의미한다. After detecting and collecting the noise pixels existing in the surrounding area, the number of collected noise pixels is divided by the area of the surrounding area to obtain the noise intensity value of the surrounding area (S14). At this time, the noise pixel means a pixel having a predetermined brightness value, which can not form an object candidate region, or does not have a shape corresponding to a skeleton model even if an object candidate region is formed.

그리고 사전에 정의된 노이즈 세기와 골밀도간 상관관계를 참고하여, 단계 S14를 통해 파악된 노이즈 세기를 골밀도로 환산한 후(S15), 이를 사용자에게 통보해준다(S16). After referring to the correlation between the previously defined noise intensity and the bone density, the noise intensity obtained in step S14 is converted into bone density (step S15), and the user is notified of the noise intensity (step S16).

단계 S16의 사용자 통보 동작 시, 골밀도 진단값만을 알려줄 수도 있으나, 필요한 경우 사용자로부터 사용자 신체 특성(즉, 나이, 성별, 측정 부위 등)에 대한 정보를 추가적으로 입력받은 후, 해당 정보와 골밀도 진단값을 함께 고려하여 골다공증 위험 정도, 골다공증 진행 정도 등을 부가적으로 판단한 후, 이를 골밀도 진단값과 함께 안내해줄 수도 있을 것이다.
However, if necessary, information on the user's body characteristics (i.e., age, gender, measurement site, etc.) is additionally input from the user, and then the information and the BMD diagnostic value The risk of osteoporosis and the degree of progression of osteoporosis may additionally be considered together with guidance on diagnosis of bone mineral density.

도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료 영상의 분산 이미지 노이즈를 활용한 골밀도 진단 방법을 도시한 도면으로, 이는 노이즈 세기 대신에 노이즈 발생 패턴을 활용하여 골밀도를 측정하는 방법에 관한 것이다. FIG. 7 is a diagram illustrating a method of diagnosing a bone density using a distributed image noise of a medical image according to another embodiment of the present invention, and it relates to a method of measuring a bone density using a noise generation pattern instead of a noise intensity.

먼저, 골질환 분석에 사용될 의료 영상을 획득한 후(S21), 의료 영상의 전 영역을 순차적으로 스캐닝하면서 기준치 이상의 밝기 값을 가지는 픽셀이 기준밀도 이상 밀집된 영역을 객체 후보 영역으로 검출한다. 그리고 객체 후보 영역의 형상이 사전에 획득된 골격 모델에 대응되는 형상을 가지는 경우에 한해, 상기 객체 후보 영역을 객체 영역으로 최종 획득하도록 한다(S22). First, a medical image to be used for bone disease analysis is acquired (S21), and the entire region of the medical image is sequentially scanned, and a region having a brightness value equal to or higher than a reference value is detected as an object candidate region. Only when the shape of the object candidate region has a shape corresponding to a previously obtained skeleton model, the object candidate region is finally acquired as an object region (S22).

단계 S22를 통해 객체 영역이 획득되면, 해당 객체 영역의 외곽으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 영역을, 객체 영역의 주변 영역을 선정한다(S23). When the object region is acquired through step S22, the peripheral region of the object region is selected as an area located within a predetermined distance from the outer periphery of the object region (S23).

그리고 노이즈 패턴의 선명도에 따라 에지 필터링 동작을 통해 검출되는 노이즈 패턴량이 변화될 수 있음을 고려하여, 그리고 주변 영역에 대한 에지 필터링을 수행하여 주변 영역에 존재하는 노이즈 패턴을 검출하고(S24), 노이즈 패턴의 검출 면적을 기반으로 노이즈 패턴의 선명도를 파악하도록 한다(S25). Considering that the noise pattern amount detected through the edge filtering operation may be changed according to the sharpness of the noise pattern, edge filtering for the surrounding area is performed to detect a noise pattern existing in the surrounding area (S24) The sharpness of the noise pattern is determined based on the detection area of the pattern (S25).

그리고 사전에 정의된 노이즈 패턴 선명도와 골밀도간 상관관계를 참고하여, 단계 S25를 통해 검출된 노이즈 패턴 검출량을 골밀도로 환산한 후(S26), 사용자에게 통보해준다(S27). 물론 이때에도, 골밀도 진단값으로 유추된 골다공증 위험 정도, 골다공증 진행 정도 등에 대한 진단 정보를 추가 산출하고, 이를 골밀도 진단값과 함께 안내해줄 수도 있을 것이다.
The noise pattern detection amount detected in step S25 is converted into bone density (S26) by referring to the correlation between the defined noise pattern sharpness and the bone density, and the user is notified (S27). Of course, at this time, diagnostic information about the risk of osteoporosis inferred from the diagnostic value of bone density, degree of progression of osteoporosis, etc. may be additionally calculated, and this information may be used together with the diagnostic value of bone density.

이상에서 전술한 바와 같은 이를 구현하기 위한 프로그램 명령어로서 구현될 수 있으며, 이러한 프로그램 명령어를 기록한 컴퓨터로 읽힐 수 있는 기록매체는, 일 예로, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 미디어 저장장치 등이 있다. The computer-readable recording medium on which the program commands are recorded may be a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, Media storage devices.

또한 전술한 바와 같은 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽힐 수 있는 기록매체는 네트워크로 커넥션된 컴퓨터 장치에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 이 경우, 다수의 분산된 컴퓨터 중 어느 하나 이상의 컴퓨터는 상기에 제시된 기능들 중 일부를 실행하고, 그 결과를 다른 분산된 컴퓨터들 중 하나 이상에 그 실행 결과를 전송할 수 있으며, 그 결과를 전송받은 컴퓨터 역시 상기에 제시된 기능들 중 일부를 실행하여, 그 결과를 역시 다른 분산된 컴퓨터들에 제공할 수 있다.The computer-readable recording medium on which the above-described program is recorded may be distributed to a computer apparatus connected via a network so that computer-readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In this case, one or more of the plurality of distributed computers may execute some of the functions presented above and send the results of the execution to one or more of the other distributed computers, The computer may also perform some of the functions described above and provide the results to other distributed computers as well.

본 발명의 각 실시예에 따른 의료 영상의 분산 이미지 노이즈를 활용한 골밀도 진단 장치 및 방법을 구동시키기 위한 프로그램인 애플리케이션을 기록한 기록매체를 읽을 수 있는 컴퓨터는, 일반적인 데스크 탑이나 노트북 등의 일반 PC뿐 만 아니라, 스마트 폰, 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistants) 및 이동통신 단말 등의 모바일 단말을 포함할 수 있으며, 이뿐만 아니라, 컴퓨팅(CTmputing) 가능한 모든 기기로 해석되어야 할 것이다. A computer for reading a recording medium on which an application that is a program for driving a BMD diagnostic apparatus and method utilizing distributed image noise of a medical image according to each embodiment of the present invention can be read is a general PC such as a general desktop or a notebook computer A mobile terminal such as a smart phone, a tablet PC, a PDA (Personal Digital Assistants), and a mobile communication terminal, and it should be interpreted as all devices capable of computing (CTmputing).

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(CTmputer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 등이 포함될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium (CTmputer Readable Media), read and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. As a storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, or the like can be included.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (6)

의료 영상을 분석하여 사람 골격이 촬영된 객체 영역을 검출하는 단계;
상기 객체 영역의 외곽으로부터 기 설정된 거리이내에 위치하는 영역을 주변 영역으로 선정하는 단계;
상기 주변 영역에 대한 노이즈값을 검출하는 단계; 및
노이즈값과 골밀도간 상관관계에 대한 정보를 참고하여, 상기 노이즈 정도를 골밀도로 환산하는 단계를 포함하는 의료 영상의 분산 이미지 노이즈를 활용한 골밀도 진단 방법.
Analyzing a medical image to detect an object region in which a human skeleton is photographed;
Selecting an area located within a predetermined distance from an outer periphery of the object area as a peripheral area;
Detecting a noise value for the peripheral region; And
A method for diagnosing bone mineral density using a distributed image noise of a medical image, comprising the step of referring to information on a correlation between a noise value and a bone density to convert the noise level to a bone density.
제1항에 있어서, 상기 노이즈 값은
노이즈 세기 또는 노이즈 패턴 선명도인 것을 특징으로 하는 의료 영상의 분산 이미지 노이즈를 활용한 골밀도 진단 방법.
2. The method of claim 1,
Wherein the noise image is a noise intensity or a noise pattern sharpness.
제2항에 있어서, 상기 노이즈값을 검출하는 단계는
상기 노이즈 값이 노이즈 세기인 경우, 노이즈 검출 기준 이상의 밝기 값을 가지되 객체 영역에 속하지 못하는 픽셀을 노이즈 픽셀로 검출 및 수집하고, 상기 수집된 노이즈 픽셀의 개수를 상기 주변 영역의 면적으로 나누어 상기 노이즈 세기를 계산하는 것을 특징으로 하는 의료 영상의 분산 이미지 노이즈를 활용한 골밀도 진단 방법.
3. The method of claim 2, wherein detecting the noise value comprises:
Wherein when the noise value is a noise intensity, a pixel having a brightness value equal to or higher than a noise detection reference and not belonging to the object region is detected and collected as a noise pixel, the number of the collected noise pixels is divided by the area of the peripheral region, And calculating the intensity of the image. The method of diagnosing bone mineral density using distributed image noise of a medical image.
제2항에 있어서, 상기 노이즈값을 검출하는 단계는
상기 노이즈 값이 노이즈 패턴 선명도인 경우, 상기 주변 영역에 대한 에지 필터링을 수행하여 노이즈 패턴을 검출하고, 상기 노이즈 패턴의 검출 면적을 기반으로 노이즈 패턴의 선명도를 파악하도록 하는 것을 특징으로 하는 의료 영상의 분산 이미지 노이즈를 활용한 골밀도 진단 방법.
3. The method of claim 2, wherein detecting the noise value comprises:
Wherein edge filtering is performed on the peripheral region to detect a noise pattern and the sharpness of the noise pattern is recognized based on the detection area of the noise pattern when the noise value is the sharpness of the noise pattern A Method of Diagnosing Bone Mineral Density Using Distributed Image Noise.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 터치스크린 제어 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
A computer-readable recording medium on which a program for executing the touch screen control method according to any one of claims 1 to 4 is recorded.
사용자의 골격을 촬영한 의료 영상을 획득하는 영상 획득부;
객체 검출 기준, 노이즈값과 골밀도간 상관관계에 대한 정보를 저장하는 저장부; 및
상기 객체 검출 기준을 기반으로 상기 의료 영상을 분석하여 사람 골격이 촬영된 객체 영역을 검출하고, 상기 객체 영역의 주변 영역에 존재하는 노이즈값을 기반으로 상기 사용자의 골밀도를 계산 및 통보하는 영상 분석부를 포함하는 의료 영상의 분산 이미지 노이즈를 활용한 골밀도 진단 장치.
An image acquiring unit acquiring a medical image of a skeleton of a user;
An object detection reference, a storage unit for storing information on a correlation between a noise value and a bone density; And
An image analysis unit for analyzing the medical image based on the object detection criterion to detect an object region in which a human skeleton is photographed and calculating and reporting a bone density of the user based on a noise value existing in a peripheral region of the object region, Bone density diagnostic system using distributed image noise of medical images.
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