KR20150141444A - Appartus and method for controlling opening angle of tail gate for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 테일 게이트의 개방 각도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 사람의 신장 크기에 따라 차량용 테일 게이트의 개방 각도를 제어하는 차량용 테일 게이트의 열림 각도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an apparatus and method for controlling an opening angle of a tailgate for a vehicle, and an apparatus and method for controlling an opening angle of a tailgate for a vehicle.
차량 사용자의 편의성을 고려하여 차량용 테일 게이트가 일정한 속도로 자동 개방되는 파워 테일 게이트 장치가 개발된 바 있다.A power tailgate device has been developed in which a vehicle tailgate is automatically opened at a constant speed in consideration of the convenience of the vehicle user.
선행 문헌으로서 출원번호 제2011-0133134호에서는 차량용 파워 테일 게이트의 최대 오픈량을 설정하는 방법이 개시되어 있다. 이 선행문헌에서는 사용자가 원하는 각도를 미리 메모리에 저장하여 테일 게이트의 최대 오픈량을 결정하는 기술적 특징을 제안하고 있다. As a prior art document, Patent Application No. 2011-0133134 discloses a method of setting a maximum opening amount of a power tailgate for a vehicle. This prior art proposes a technical feature of determining the maximum opening amount of the tailgate by storing the desired angle in advance in the memory.
또 다른 선행 문헌으로서 출원번호 제2006-0082818호에서는 자동차용 테일 게이트의 개방 높이를 조절하는 방법이 개시되어 있다. 이 선행 문헌에서는 테일 게이트의 선단부 하방으로 케이스가 돌출됨으로써, 지상고를 낮추는 기술적 특징을 제안하고 있다. As another prior art document, Patent Application No. 2006-0082818 discloses a method for adjusting the opening height of a tailgate of an automobile. This prior art proposes a technical feature of lowering the ground clearance by protruding the case downward from the tip of the tailgate.
전자의 선행문헌의 경우, 컨트롤러가 항상 메모리에 기억된 테일 게이트의 오픈량 만큼 테일 게이트가 개방됨으로써, 도로의 상태에 따라 달라지는 운전자의 키 높이에 대한 고려가 없다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 비탈길에서 테일 게이트가 최대로 개방되는 경우, 평지에서 테일 게이트가 최대로 개방되는 높이와 실제 키 높이(T) 간의 차이(TGAP)보다 Δt만큼의 차이가 더 발생하기 때문에, 도로의 상태에 따라 달라지는 운전자의 키 높이에 대한 고려가 없다.In the former prior art, the tail gate is opened by the amount of opening of the tailgate, which is always stored in the memory by the controller, so that there is no consideration of the driver's key height depending on the state of the road. That is, as shown in FIG. 1, when the tailgate is opened to the maximum at the slope, the difference of DELTA t from the height (TGAP) between the height at which the tailgate is maximally opened and the actual key height T There is no consideration of the driver ' s key height depending on the state of the road.
후자의 선행 문헌 경우, 기계적인 메커니즘에 의한 조절 방식으로 2단 제어만 가능한 수준이다. 운전자의 키 높이에 대한 고려가 전혀 없다.In the latter case, only two-stage control is possible with the control mechanism by a mechanical mechanism. There is no consideration of driver's height.
즉, 현재까지 개발된 테일 게이트의 개방 높이 조절하는 기술은 무조건 Full 방식으로 개방 높이를 조절하는 방식과, 사전에 메모리에 저장된 운전자 키 정보에 따라 개방 높이를 조절하는 방식 및 2 단계로 개방 높이를 조절하는 방식이다.That is, the technique for adjusting the opening height of the tailgate developed so far includes a method of adjusting the opening height by an unconditional full method, a method of adjusting the opening height according to the driver key information stored in advance in the memory, It is a way to control.
이는 특정 도로 상황 예컨대, 비탈길과 상황을 고려하지 못하는 부분이다. 일반적으로 운전석의 운전자가 제 3 자에게 테일 게이트의 개방을 요청하고, 테일 게이트가 개방되면 짐을 적재한다. 이때, 제 3자의 키가 작거나 차량이 비탈길에 정차된 상황에서는 테일 게이트에 손이 미치지 못하여 테일 게이트를 닫기 힘든 상황이 발생한다. 특히, 이러한 상황은 키가 작은 여성 및 노약자에게 더욱 큰 불편을 야기된다.
This is a part that does not consider a specific road situation, for example, a slope and a situation. Generally, the driver of the driver's seat requests the third party to open the tailgate, and loads the load when the tailgate is opened. At this time, in a situation where the height of the third person is small or the vehicle is stopped on the slope, the tail gate may not reach the end of the tail gate, which may make it difficult to close the tail gate. In particular, this situation creates a greater inconvenience for tall women and the elderly.
따라서, 본 발명의 목적은 운전자의 키 높이 및 도로 상태와 같은 외부 요인으로 인해 달라지는 운전자의 키 높이를 반영하여, 차량용 테일 게이트의 열림 각도를 제어할 수 있는 차량용 테일 게이트의 열림 각도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling the opening angle of a tailgate of a vehicle, which can control an opening angle of a tailgate of a vehicle, reflecting a height of a driver, ≪ / RTI >
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 차량용 테일 게이트의 개방 각도 제어 장치는, 테일 게이트의 표면에 설치되고, 상기 테일 게이트가 개방되는 방향으로 상기 테일 게이트의 정면에 존재하는 사람을 스캐닝 하는 센서부 및 상기 센서부에 의해 스캐닝 된 결과를 이용하여 상기 사람의 키를 계산하고, 계산된 결과에 대응하는 상기 테일 게이트의 개방 각도를 결정하여, 상기 결정된 개방 각도에 대응하는 모터 토크를 제어하는 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling an opening angle of a tailgate for a vehicle, the apparatus including: a control unit for controlling the opening angle of the tailgate, Calculating a key of the person using a sensor unit scanning and a result of scanning by the sensor unit, determining an opening angle of the tailgate corresponding to the calculated result, and calculating a motor torque corresponding to the determined opening angle And a control unit for controlling the control unit.
본 발명의 다른 일면에 따른 차량용 테일 게이트의 개방 각도를 제어하는 방법은, 상기 테일 게이트의 표면에 설치된 센서를 이용해, 상기 테일 게이트가 개방되는 방향으로 상기 테일 게이트의 정면에 존재하는 사람을 스캐닝 하는 과정과, 상기 센서부에 의해 스캐닝 된 결과를 이용하여 상기 사람의 키를 계산하고, 계산된 결과에 대응하는 상기 테일 게이트의 개방 각도를 결정하는 과정 및 상기 결정된 개방 각도로 상기 테일 게이트의 개방 동작을 제어하는 과정을 포함한다.
A method of controlling an opening angle of a tailgate for a vehicle according to another aspect of the present invention includes scanning a person existing in front of the tailgate in a direction in which the tailgate is opened using a sensor provided on a surface of the tailgate Calculating a key of the person using the result of the scanning by the sensor unit and determining an opening angle of the tailgate corresponding to the calculated result and calculating an opening angle of the tailgate with the determined opening angle, .
본 발명의 따르면, 운전자의 키 높이 및 도로 상태와 같은 외부 요인으로 인해 달라지는 운전자의 키 높이를 반영하여 테일 게이트의 개방을 제어함으로써, 운전자가 어떠한 상황에서도 테일 게이트를 편리하게 조작할 수 있다.
According to the present invention, the tailgate can be conveniently operated under any circumstances by controlling the opening of the tailgate by reflecting the height of the driver's key, which varies due to external factors such as driver's key height and road condition.
도 1은 특정 도로 상황에서 기존의 테일 게이트의 개방 높이 조절하는 기술의 문제점을 보여주기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 테일 게이트의 개방 각도 제어 장치의 블록도이다.
도 3은 도 2에도시된 센서부에 의해 사용자 키의 센싱 과정을 도식적으로 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 테일 게이트의 개방 각도를 제어하는 방법을 나타내는 순서도이다.FIG. 1 is a view for explaining a problem of a technique for adjusting the opening height of an existing tailgate in a specific road condition.
2 is a block diagram of an apparatus for controlling the opening angle of a tailgate for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a sensing process of a user key by the sensor unit shown in FIG. 2. FIG.
4 is a flowchart showing a method of controlling the opening angle of a tailgate for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 테일 게이트의 개방 각도 제어 장치의 블록도이다.2 is a block diagram of an apparatus for controlling the opening angle of a tailgate for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 테일 게이트의 개방 각도 제어 장치(200)는 센서부(210), 제어부(220), 테일 게이트 센서(230), 저장부(240), 모터 구동부(250) 및 모터부(260)를 포함한다.2, an
사람 인식 센서(210)는 차량의 테일 게이트의 표면에 장착되어, 테일 게이트가 개방 동작을 수행할 때, 그 개방되는 방향으로 테일 게이트의 정면에 위치한 사람을 스캐닝 한다.The
일례로, 사람 인식 센서(210)는 초음파 센서일 수 있다. 사람 인식 센서(210)가 초음파 센서로 구현된 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 테일 게이트(10)가 개방되는 동안, 그 개방되는 방향으로 테일 게이트(10)의 정면에 위치한 사람을 스캔한다. 예컨대, 초음파 센서(210-1)로부터 출사된 초음파가 사람으로부터 반사되어 되돌아오는 반사파의 수신 여부를 통해 스캐닝이 수행된다.For example, the
도 3에 도시된 바와 같이, 주기적으로 반사되어 돌아오는 반사파가 없는 경우, 즉, 반사파가 지속적으로 검출되다가 반사파가 수신되지 않는 시점이 발생하는데, 이 시점은 출사된 초음파가 사람의 몸을 벗어난 것으로 볼 수 있다. 이 시점으로부터 사람의 키를 인지할 수 있다.As shown in FIG. 3, when there is no reflected wave periodically reflected, that is, when a reflected wave is continuously detected and a reflected wave is not received, this point is that the emitted ultrasonic waves are out of the human body can see. From this point on, the person's key can be recognized.
제어부(220)는 사람 인식 센서(210)이 스캐닝 결과를 입력받아서, 현재 테일 게이트(10)의 정면에 위치한 사람의 키를 계산한다. 예컨대, 상기 사람 인식 센서(210)로부터 반사파의 미수신을 통보 받으면, 테일 게이트 센서(230)로부터 반사파의 미 수신 시점에서의 테일 게이트의 현재 개방 각도를 입력 받는다. 제어부(220)는 상기 입력받은 현재 개방 각도에 따라 사전에 학습된 키 데이터를 참조하여, 상기 현재 개방 각도에 대응하는 상기 사람의 키를 계산한다. The
상기 현재 개방 각도에 대응하는 상기 사람의 키를 계산되면, 제어부(220)는 상기 계산된 사람의 키에 따라 사전에 학습된 팔 길이를 참조하여, 상기 계산된 사람의 키에 대응하는 개방 각도를 결정한다. 예컨대, 상기 계산된 사람의 키에 상기 사전에 학습된 팔 길이를 가산하고, 이 가산된 결과치에 대응하는 개방 각도가 결정될 수 있다. 개방 각도가 결정되면, 제어부(220)는 결정된 개방 각도에 대응하는 모터 제어 신호를 생성한다. 이때, 생성된 모터 제어 신호는 테일 게이트 개방 동작을 중지시키는 신호일 수 있다.When the key of the person corresponding to the current opening angle is calculated, the
저장부(240)는 테일 게이트의 개방 각도에 따라 사전에 학습된 키 데이터와 사람의 키에 따라 사전에 학습된 팔 길이 데이터 등을 저장한다.The
모터 구동부(250)는 상기 제어부(220)로부터 출력되는 모터 제어 신호에 응답하여 모터 구동 신호를 출력한다.The
모터부(260)는 상기 모터 구동 신호에 응답하여 상기 제어부에서 최종적으로 결정한 개방 각도에 대응하는 모터 토크를 발생하고, 이 모터 토크에 따라 테일 게이트가 사람의 손이 접촉될 수 있는 높이만큼 자동으로 조절된다.The
한편, 테일 게이트의 정면에 복수의 사람이 위치하는 경우, 즉, 상기 센서부에 의해 스캐닝 된 사람의 수가 복수인 경우, 제어부(220)는 전술한 동일한 방식으로 복수의 사람의 키 값들을 계산하고, 계산된 키 값들 중 가장 큰 키 값을 선별한다. 가장 큰 키 값이 선별되면, 제어부(220)는 이에 해당하는 개방 각도를 결정한다. 이후의 모터 제어 과정은 전술한 바와 같다.On the other hand, when a plurality of persons are located on the front side of the tail gate, that is, when the number of persons scanned by the sensor unit is a plurality, the
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 테일 게이트의 개방 각도를 제어하는 방법을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart showing a method of controlling the opening angle of a tailgate for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 먼저, S411에서 테일 게이트의 열림 스위치가 작동하는 과정이 수행된다. 여기서, 열림 스위치는 차량 내의 콕피트 모듈(Cockpit module) 또는 리모컨 키일 수 있다. 또는 스마트 키를 소지한 상태에서 테일 게이트 쪽으로 접근하면 작동으로 작동하는 방식으로 단계 S411가 수행될 수도 있다. Referring to FIG. 4, in step S411, a process of operating an open switch of a tail gate is performed. Here, the opening switch may be a cockpit module in the vehicle or a remote control key. Alternatively, step S411 may be performed in such a manner that operation is performed when approaching the tail gate with the smart key held.
열림 스위치가 작동하면, S413에서, 테일 게이트의 레치가 열리는 과정이 수행된다.When the opening switch is operated, in S413, the process of opening the tail gate latch is performed.
S415에서, 테일 게이트의 레치가 열리면, 테일 게이트의 표면에 장착된 초음파 센서가 작동을 개시하고, 초음파 센서의 작동 개시와 동시에 테일 게이트의 정면에 위치한 사람에 대한 스캔 동작이 개시된다.At S415, when the latch of the tail gate is opened, the ultrasonic sensor mounted on the surface of the tail gate starts to operate, and simultaneously with the start of operation of the ultrasonic sensor, the scan operation for the person located in front of the tail gate is started.
S417에서, 스캔 동작의 개시에 따라 초음파를 출사하는 과정이 수행된다. 여기서, 초음파는 테일 게이트가 열리는 중에 주기적으로 출사된다. In S417, a process of emitting ultrasonic waves is performed in accordance with the start of the scan operation. Here, the ultrasonic wave is periodically emitted while the tail gate is opened.
S419에서, 테일 게이트의 정면에 위치한 사람으로부터 반사되어 오는 반사파의 검출 여부를 판단하는 과정이 수행된다. In step S419, a process of determining whether or not to detect a reflected wave reflected from a person located in front of the tail gate is performed.
S421에서, 반사파의 수신 세기가 완전히 사라지는 시점이 확인되면, 이 시점에서의 테일 게이트의 위치(또는 개방 각도)로부터 사람의 키 높이를 인지하게 된다. 반사파의 수신 세기가 완전히 사라지는 시점을 확인하는 것은 테일 게이트의 정면에 복수의 사람이 있는 경우, 최장신의 사람을 인지하기 위함이다.When it is confirmed at S421 that the reception intensity of the reflected wave completely disappears, the height of the person is recognized from the position (or opening angle) of the tail gate at this point. The time when the reception intensity of the reflected wave completely disappears is to recognize the longest person when there is a plurality of people on the front of the tailgate.
S423에서, 최장신의 사람을 인지하면, 차량내의 ECU와 같은 제어부에서 상기 사람의 키(최장신의 높이)를 계산하는 과정이 수행된다. 예컨대, 반사파의 수신 세기가 완전히 사라지는 시점에서 테일 게이트의 현재 개방 각도를 테일 게이트 센서를 통해 확인하고, 현재의 개방 각도에 따른 사전에 학습된 키 데이터를 통해 사람의 키를 계산할 수 있다.In step S423, when the longest person is recognized, a process of calculating the height of the person (height of the longest person) is performed by a control unit such as an ECU in the vehicle. For example, at the time when the intensity of the reflected wave completely disappears, the current opening angle of the tail gate can be confirmed through the tailgate sensor, and the human's key can be calculated through the pre-learned key data according to the current opening angle.
S425에서, 사람의 키가 계산되면, 계산된 사람의 키로부터 테일 게이트의 개방각도를 결정하는 과정이 수행된다. 이때, 단순히 계산된 사람의 키로부터 테일 게이트의 개방각도를 결정하는 것이 아니라 팔을 위로 뻗었을 때, 손이 닿을 수 있는 위치를 고려하여 개방 각도를 결정한다. 예컨대, 사람의 키에 따라 사전에 학습된 팔 길이를 참조하여, 목표 개방 각도를 결정할 수 있다.In S425, when the person's key is calculated, a process of determining the opening angle of the tail gate from the calculated person's key is performed. At this time, rather than simply determining the opening angle of the tail gate from the calculated key of the person, the opening angle is determined considering the position where the hand can reach when the arm is extended upward. For example, the target opening angle can be determined with reference to a previously learned arm length according to a person's key.
S427에서, 목표 개방 각도가 결정되면, 결정된 개방 각도에 따른 모터 구동 신호에 따라 모터를 구동하고, 모터 구동에 따라 발생한 모터 구동력(또는 모터 토크)에 따라 파워 테일 게이트가 자동으로 오픈되는 과정이 수행된다. 이렇게 함으로써, 테일 게이트의 개방 각도를 도로 상황에 관계없이 사람의 키 높이에 맞춰 조절이 가능하게 된다. In step S427, when the target opening angle is determined, the motor is driven according to the motor driving signal according to the determined opening angle, and the process of automatically opening the power tailgate according to the motor driving force (or motor torque) do. This makes it possible to adjust the opening angle of the tailgate to the height of the person regardless of the road condition.
한편, 상기 S419에서, 반사파가 지속적으로 검출되면, S429에서, 파워 테일 게이트의 개방 동작을 위해, 전동 모터가 지속적으로 모터 토크를 출력한다. 이때, 테일 게이트가 최대 개방 각도에 도달하였음에도 반사파가 지속적으로 검출되는 경우, 테일 게이트의 개방 각도는 최대 개방 각도로 제한된다.On the other hand, in S419, when the reflected wave is continuously detected, the electric motor continuously outputs the motor torque for the opening operation of the power tailgate in S429. At this time, when the tailgate reaches the maximum opening angle but the reflected wave is continuously detected, the opening angle of the tailgate is limited to the maximum opening angle.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 테일 게이트가 닫힌 상태에서 테일 게이트 열림 요구가 발생하면, 테일 게이트의 표면에 설치된 초음파 센서가 테일 게이트의 정면에 위치한 사람을 스캔하여, 사람의 키를 계산한다. 그러면, 차량내의 ECU와 같은 제어 유닛을 통해 계산된 사람의 키로부터 테일 게이트의 개방 높이(또는 개방 각도)를 계산하여 사용자의 손이 닿을 수 있는 높이만큼 테일 게이트를 개방한다.As described above, according to the present invention, when a tailgate opening request is generated in a state where a tailgate is closed, an ultrasonic sensor installed on the surface of the tailgate scans a person located in front of the tailgate to calculate a human's key. Then, the opening height (or the opening angle) of the tail gate is calculated from the key of the person calculated through the control unit such as the ECU in the vehicle, and the tail gate is opened by the height reachable by the user's hand.
이렇게 함으로써, 테일 게이트를 열고자 하는 사용자의 키 높이 및 도로 상태와 같은 외부 요인으로 인해 달라지는 사용자의 키 높이에 관계없이, 테일 게이트의 개방 높이(또는 개방 각도)를 자동으로 제어할 수 있게 된다. By doing so, it is possible to automatically control the opening height (or opening angle) of the tailgate regardless of the user's key height, which varies due to external factors such as the height of the user and the road condition of the user who intends to open the tailgate.
본 발명은 상기한 바와 같이 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The present invention is not limited to the configuration and the method of the embodiments described above, but the embodiments may be constituted by selectively combining all or a part of each embodiment so that various modifications can be made.
Claims (10)
상기 테일 게이트의 표면에 설치되고, 상기 테일 게이트가 개방되는 방향으로 상기 테일 게이트의 정면에 존재하는 사람을 스캐닝 하는 센서부; 및
상기 센서부에 의해 스캐닝 된 결과를 이용하여 상기 사람의 키를 계산하고, 계산된 결과에 대응하는 상기 테일 게이트의 개방 각도를 결정하고, 상기 결정된 개방 각도에 대응하는 상기 모터 토크를 제어하는 제어부
를 포함하는 차량용 테일 게이트의 개방 각도 제어 장치.
An opening angle control device for a tailgate for a vehicle which automatically opens a tailgate of a vehicle in accordance with a motor torque,
A sensor unit installed on a surface of the tail gate for scanning a person present in front of the tail gate in a direction in which the tail gate is opened; And
A controller for calculating the key of the person using the result of the scanning by the sensor unit, determining an opening angle of the tail gate corresponding to the calculated result, and controlling the motor torque corresponding to the determined opening angle
And an opening angle of the vehicle tailgate.
상기 센서부로부터 상기 사람을 향해 출사된 출사파에 대한 반사파가 미수신된 시점에서 감지된 상기 테일 게이트의 현재 개방 각도를 확인하고,
상기 현재 개방 각도에 따라 사전에 학습된 키 데이터를 참조하여, 상기 현재 개방 각도에 대응하는 상기 사람의 키를 계산하는 것
인 차량용 테일 게이트의 개방 각도 제어 장치.
The apparatus of claim 1,
A current opening angle of the tail gate sensed at a time when a reflected wave to an output wave emitted from the sensor unit toward the person is not received,
Calculating the key of the person corresponding to the current opening angle with reference to the key data learned in advance according to the current opening angle
The opening angle of the tailgate of the vehicle.
상기 계산된 사람의 키에 따라 사전에 학습된 팔 길이를 참조하여, 상기 계산된 사람의 키에 대응하는 상기 개방 각도를 결정하는 것인 차량용 테일 게이트의 개방 각도 제어 장치.
The apparatus of claim 1,
And determines the opening angle corresponding to the calculated person's key with reference to the previously learned arm length according to the calculated person's key.
상기 계산된 사람의 키에 상기 사전에 학습된 팔 길이를 더한 결과치에 대응하는 상기 개방 각도를 결정하는 것인 차량용 테일 게이트의 개방 각도 제어 장치.
The apparatus of claim 3,
And determines the opening angle corresponding to a result obtained by adding the learned arm length to the calculated person's key.
상기 센서부에 의해 스캐닝 된 사람의 수가 복수인 경우, 상기 센서부에 의해 스캐닝 된 복수의 결과를 이용하여 복수의 사람의 키 값들을 계산하고, 계산된 키 값들 중 가장 큰 키 값을 선별하고, 선별된 가장 큰 키 값에 대응하는 상기 개방 각도를 결정하는 것인 차량용 테일 게이트의 개방 각도 제어 장치.
The apparatus of claim 1,
Calculating a plurality of key values of a plurality of people using a plurality of results scanned by the sensor unit when the number of persons scanned by the sensor unit is plural, And determines the opening angle corresponding to the selected largest key value.
6. The apparatus according to claim 5, wherein the opening angle corresponding to a result obtained by adding the learned arm length to the calculated largest key value is determined.
상기 테일 게이트의 개방 동작을 중지시키는 신호인 것인 차량용 테일 게이트의 개방 각도 제어 장치.
The motor control apparatus according to claim 1,
Wherein the control signal is a signal for stopping the opening operation of the tail gate.
상기 테일 게이트의 표면에 설치된 센서를 이용해, 상기 테일 게이트가 개방되는 방향으로 상기 테일 게이트의 정면에 존재하는 사람을 스캐닝 하는 과정;
상기 센서부에 의해 스캐닝 된 결과를 이용하여 상기 사람의 키를 계산하고, 계산된 결과에 대응하는 상기 테일 게이트의 개방 각도를 결정하는 과정; 및
상기 결정된 개방 각도로 상기 테일 게이트의 개방 동작을 제어하는 과정
을 포함하는 차량용 테일 게이트의 개방 각도를 제어하는 방법
A method of controlling an opening angle of a tailgate for a vehicle that automatically opens a tailgate of the vehicle in accordance with motor torque,
Scanning a person existing in front of the tail gate in a direction in which the tail gate is opened using a sensor provided on a surface of the tail gate;
Calculating a key of the person using the result of the scanning by the sensor unit, and determining an opening angle of the tail gate corresponding to the calculated result; And
And controlling the opening operation of the tail gate at the determined opening angle
A method for controlling an opening angle of a tailgate for a vehicle
상기 센서부로부터 상기 사람을 향해 출사된 출사파에 대한 반사파가 미수신된 시점에서 감지된 상기 테일 게이트의 현재 개방 각도를 확인하고,
상기 현재 개방 각도에 따라 사전에 학습된 키 데이터를 참조하여, 상기 현재 개방 각도에 대응하는 상기 사람의 키를 계산하는 것
인 차량용 테일 게이트의 개방 각도 제어 장치.
The method of claim 8, wherein the step of determining the opening angle comprises:
A current opening angle of the tail gate sensed at a time point at which a reflected wave is not received from the sensor unit to an output wave emitted toward the person,
Calculating the key of the person corresponding to the current opening angle with reference to the key data learned in advance according to the current opening angle
The opening angle of the tailgate of the vehicle.
상기 계산된 사람의 키에 따라 사전에 학습된 팔 길이를 참조하여, 상기 계산된 사람의 키에 대응하는 상기 개방 각도를 결정하는 것인 차량용 테일 게이트의 개방 각도 제어 장치.The method of claim 8, wherein the step of determining the opening angle comprises:
And determines the opening angle corresponding to the calculated person's key with reference to the previously learned arm length according to the calculated person's key.
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