KR20150141216A - Device for Enhancing Aerodynamic Performance of Unmanned Aerial Vehicle - Google Patents

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KR20150141216A
KR20150141216A KR1020140069213A KR20140069213A KR20150141216A KR 20150141216 A KR20150141216 A KR 20150141216A KR 1020140069213 A KR1020140069213 A KR 1020140069213A KR 20140069213 A KR20140069213 A KR 20140069213A KR 20150141216 A KR20150141216 A KR 20150141216A
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최해천
조승현
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서울대학교산학협력단
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof

Abstract

The present invention provides a device for enhancing the aerodynamic performance of a small-size unmanned aerial vehicle which is installed on a small-size unmanned aerial vehicle to be able to reduce resistance, particularly, induced resistance exerted on the small-size unmanned aerial vehicle. The device for enhancing the aerodynamic performance of a small-size unmanned aerial vehicle according to the present invention comprises: a right wing winglet combined with the end of the right wing of main wings include in a small-size unmanned aerial vehicle; a right wing winglet driver installed on a right wing and having a right wing winglet operating wire with an end combined with one side of the right wing winglet to conduct bending modification by pulling the end of the right wing winglet toward the right wing winglet so that the right wing winglet can adjust eddies generated at the end of the right wing; a left wing winglet combined with the end of the left wing of the main wings; and a left wing winglet driver installed on a left wing and having a left wing winglet operating wire with an end combined with one side of the left wing winglet to conduct bending modification by pulling the end of the left wing winglet toward the left wing winglet so that the left wing winglet can adjust eddies generated at the end of the left wing.

Description

소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치{Device for Enhancing Aerodynamic Performance of Unmanned Aerial Vehicle}Technical Field [0001] The present invention relates to a device for enhancing an aerodynamic performance of a small unmanned aerial vehicle,

본 발명은 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소형 무인 비행체에 설치되어 소형 무인 비행체가 비행 중에 받는 저항을 줄일 수 있는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치에 관한 것이다.The present invention relates to an aerodynamic performance enhancing device for a small unmanned aerial vehicle, and more particularly, to an aerodynamic performance enhancing device for a small unmanned aerial vehicle capable of reducing the resistance of a small unmanned aerial vehicle during a flight.

항공 기술 및 통신 기술의 급격한 발전에 따라 탐사 및 정찰 등을 목적으로 하는 무인 비행 시스템의 개발이 활발히 이루어지고 있다. 이러한 무인 비행 시스템의 개발은 인간이 직접 탑승하여 수행하기에 위험하거나 어려운 작업도 가능하게 하는 이점을 가져왔다.With the rapid development of aviation technology and communication technology, development of unmanned flight system for exploration and reconnaissance has been actively carried out. The development of such an unmanned aerial vehicle system has the advantage of being able to carry out dangerous or difficult tasks to be carried out by human being.

통상적으로, 무인 비행 시스템은 비행 제어를 위한 제어 시스템과, 원격지에서 제어 시스템으로부터 전송되는 비행 제어 신호에 따라 비행을 수행하여 각종 현지 데이터를 취득하여 제어 시스템으로 송신하는 소형 무인 비행체로 이루어진다. 소형 무인 비행체는 카메라, 센서, 통신장비, 또는 다른 장비를 탑재하고 있으며, 원격 조종되거나 또는 스스로 조종된다. 즉, 소형 무인 비행체는 운용자에 의해 직접 원격 조종되거나, 운용자가 소형 무인 비행체가 지나가야 될 지점들을 미리 프로그래밍하면, 소형 무인 비행체가 그 지점에 도달하기 위해 스스로 비행 궤도를 조절하여 비행하기도 한다.Generally, the unmanned aerial vehicle system is composed of a control system for flight control and a small unmanned aerial vehicle that performs flight according to a flight control signal transmitted from a control system at a remote place, acquires various local data, and transmits the acquired local data to the control system. Small unmanned aerial vehicles are equipped with cameras, sensors, communications equipment, or other equipment, and are remotely controlled or self-controlled. In other words, a small unmanned aerial vehicle can be remotely controlled directly by an operator, or if an operator preprograms a point where a small unmanned aerial vehicle should pass, a small unmanned aerial vehicle may fly by adjusting its own orbit to reach that point.

종래에는 소형 무인 비행체가 특수한 군용 정찰기를 제외하고는 거의 도입이 어려웠으나, 최근에 저렴한 비용으로 공공부문이나 민수용 제품으로의 적용이 가능해 졌다. 특히, 군, 경찰, 소방 등의 공공분야에서는 정찰, 수색, 감시, 정보 수집 등의 다양한 목적으로 활용이 가능해 졌으며, 카메라를 이용한 현장 영상의 실시간 확인 및 전송은 지휘센터에서 현장의 상황을 신속하고, 정확하게 판단할 수 있게 해준다.In the past, small unmanned aerial vehicles were hardly introduced except for special military reconnaissance aircraft, but recently it has become possible to apply them to public and civilian products at low cost. Particularly, in public areas such as military, police, and fire department, it can be used for various purposes such as reconnaissance, search, surveillance, and information gathering. , Allowing you to judge accurately.

도 1은 종래의 소형 무인 비행체를 나타낸 것이다.1 shows a conventional small unmanned aerial vehicle.

도 1에 도시된 것과 같이, 종래의 소형 무인 비행체(10)는, 통상적인 항공기와 유사하게 동체(11)와, 주날개(12)와, 꼬리날개(13)(14)를 포함한다. 이 밖에, 동체(11)에는 추진기나, 착륙장치 등 각종 기계장치 및 전자장치가 설치된다. 동체(11)는 유선형으로 이루어져 공기의 저항을 작게 함과 동시에, 각 날개와의 결합부에 생기는 기류의 간섭에 의한 저항을 가급적 작게 하는 구조를 취한다. 동체(11)는 거의 양력을 발생시키지 않고, 다만 항력만을 만들어 준다. 소형 무인 비행체(10)를 떠오르게 하는 힘인 양력은 주날개(12)에서 만들어진다. 양력은 소형 무인 비행체(10)가 날고 있는 장소나 방향 등 상태에 따라 달라지므로, 주날개(12)만으로 날고 있을 때의 안정을 지키기는 어려운데, 꼬리날개(13)(14)가 저울의 추처럼 소형 무인 비행체(10)의 무게와 주날개(12)의 양력을 조화시켜 소형 무인 비행체(10)의 비행 안정을 지켜 준다.As shown in Fig. 1, a conventional small unmanned aerial vehicle 10 includes a moving body 11, a main wing 12, and a tail wing 13 (14) similar to a conventional airplane. In addition, various mechanical devices and electronic devices such as a propulsion device and a landing device are installed in the body 11. The body 11 is formed in a streamlined shape so as to reduce the resistance of the air and minimize the resistance due to the interference of the airflow generated at the coupling portion with each blade. The moving body 11 hardly generates lifting force, but produces only a drag force. The lifting force, which is the force to hover the small unmanned aerial vehicle (10), is produced in the main wing (12). Since the lifting force varies depending on the state of the small unmanned aerial vehicle 10, such as the location and direction of the small unmanned aerial vehicle 10, it is difficult to maintain stability when the main wing 12 is flying only. When the tail wings 13, The weight of the small unmanned aerial vehicle 10 and the lift of the main wing 12 are matched with each other to maintain the stability of the small unmanned aerial vehicle 10.

소형 무인 비행체는 비행을 위해 연료를 소비하는데, 이때 소비되는 에너지는 이상적인 경우에 존재하지 않는 공기의 저항을 극복하는데 사용된다. 결국 공기 저항의 감소는 소형 무인 비행체의 연료 소비율과 밀접한 관계를 갖는다. 최근 유가 상승과 연료 소비에 따른 환경 오염의 문제로 소형 무인 비행체의 설계 시 연료 소비율 또한 주요한 설계 인자로 대두되고 있고, 소형 무인 비행체의 연료 소비율을 줄이기 위해서는 비행 중의 저항을 줄일 수 있는 구조 설계가 필요하다.Small unmanned aerial vehicles consume fuel for flight, where the energy consumed is used to overcome the resistance of air that does not exist in the ideal case. As a result, the decrease in air resistance is closely related to the fuel consumption rate of a small unmanned aerial vehicle. Due to recent oil price increases and environmental pollution caused by fuel consumption, the fuel consumption rate in the design of small unmanned aerial vehicles is also becoming a major design factor. In order to reduce the fuel consumption rate of small unmanned aerial vehicles, Do.

현재, 비행체의 비행 중 저항을 줄이기 위한 다양한 연구가 이루어지고 있다. 비행체의 공기 저항을 감소시키기 위한 연구는 동체, 날개 형상, 기타 컨트롤 부 형상 등 다양한 관점에서 진행되고 있는데, 윙렛(winglet)이라는 날개 끝 장치에 대한 연구가 현재까지 활발하게 진행되고 있다. 윙렛은 현재 보잉기, 에어버스 등의 다양한 비행체에 적용되고 있고, 실제 여객기에 있어 5~7%의 연료 절감 효과가 있음이 보고되고 있다.Currently, various studies have been conducted to reduce the resistance during flight of a flight. Research to reduce the air resistance of airplanes has been carried out in various aspects such as fuselage, wing shape, and other control part shapes. Research on a wing tip device called winglet has been actively conducted so far. Winglet is currently being applied to various aviation vehicles such as Boeing and Airbus, and it is reported that the actual airliner has a fuel saving effect of 5 ~ 7%.

이 밖에도, 비행체의 날개 구조를 개선하여 비행 중의 저항을 줄이기 위한 기술이 공개특허공보 제1999-0015944호(1999. 03. 05.), 공개특허공보 제2011-0076267호(2011. 07. 06.)에 개시된 바 있다.In addition, a technique for improving the wing structure of a flight vehicle to reduce the resistance during flight is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1999-0015944 (1999. 03. 05.), Laid-Open Patent Publication No. 2011-0076267 (2011. 07. 06. ).

실제 비행체의 저항(drag)은 양력(lift)의 발생에 의한 유도 저항(induced drag)과 점성에 의한 저항(viscous drag)으로 나뉘는데, 비행체의 이륙 시에 유도 저항이 전체 저항의 70~80%의 비율을 차지한다고 알려져 있다. 따라서, 유도 저항의 비율은 비행체의 설계 시에 매우 중요한 설계 요소이며, 이 유도 저항을 감소시키는 것이 비행체의 연비 증대를 위해 필요하다.The drag of an actual flying object is divided into induced drag caused by the lift and viscous drag. When the take-off of the air vehicle occurs, the inductive resistance is 70 to 80% It is known that it occupies a ratio. Therefore, the ratio of the inductive resistance is a very important design factor in designing the air vehicle, and it is necessary to reduce the inductive resistance to increase the fuel economy of the air vehicle.

본 발명은 상술한 바와 같은 필요성을 해결하기 위해 위하여 안출된 것으로, 소형 무인 비행체에 설치되어 소형 무인 비행체가 비행 중 받는 저항, 특히 유도 저항을 감소시킬 수 있는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned need, and it is an object of the present invention to provide an aerodynamic performance enhancing device for a small unmanned aerial vehicle capable of reducing a resistance .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치는, 소형 무인 비행체에 구비된 주날개의 우익 끝단에 결합되는 우익 윙렛; 상기 우익에 설치되고 상기 우익 윙렛이 상기 우익 끝단에서 발생하는 와류를 조절할 수 있도록 상기 우익 윙렛의 끝단을 상기 우익 윙렛 쪽으로 당겨 굽힘 변형시키기 위해 그 일단이 상기 우익 윙렛의 일측에 결합되는 우익 윙렛 작동 와이어를 갖는 우익 윙렛 구동기; 상기 주날개의 좌익 끝단에 결합되는 좌익 윙렛; 및 상기 좌익에 설치되고 상기 좌익 윙렛이 상기 좌익 끝단에서 발생하는 와류를 조절할 수 있도록 상기 좌익 윙렛의 끝단을 상기 좌익 윙렛 쪽으로 당겨 굽힘 변형시키기 위해 그 일단이 상기 좌익 윙렛의 일측에 결합되는 좌익 윙렛 작동 와이어를 갖는 좌익 윙렛 구동기;를 포함하는 점에 특징이 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an aerodynamic performance enhancing apparatus for a small unmanned aerial vehicle, comprising: a right winglet coupled to a right end of a main wing of a small unmanned aerial vehicle; And a right wing operating wire installed at the right wing and having one end coupled to one side of the right winglet so as to bend the end of the right winglet toward the right winglet so as to adjust the vortex generated at the right wing end, A right winglet driver; A left winglet coupled to a left wing end of the main wing; And a left winglet mounted on the left wing and having one end coupled to one side of the left winglet for bending and deforming the end of the left winglet toward the left winglet so that the left winglet can control vortex generated at the left wing end And a left winglet driver having a wire.

본 발명에 의한 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치는 소형 무인 비행체의 주날개 양쪽 끝단에 단순한 구조로 설치되는 우익 윙렛과 좌익 윙렛을 우익 윙렛 구동기와 좌익 윙렛 구동기를 이용하여 굽힘 변형시킴으로써, 주날개에 대한 우익 윙렛의 기울기 및 주날개에 대한 좌익 윙렛의 기울기를 간단하게 조절할 수 있다. 따라서, 주날개의 양쪽 끝단에서 발생하는 와류를 조절할 수 있고 이를 통해 비행 중 유도 저항을 감소시킬 수 있다. 그리고 유도 저항 감소를 통해 소형 무인 비행체의 비행에 소모되는 연료량을 저감시킬 수 있다.The apparatus for improving aerodynamic performance of a small unmanned aerial vehicle according to the present invention is characterized in that a right winglet and a left winglet are installed at both ends of a main wing of a small unmanned aerial vehicle by bending the right winglet and the left winglet using a right winglet driver and a left winglet actuator, You can simply adjust the slope of the right winglet and the slope of the left winglet relative to the main wing. Thus, it is possible to control the vortex generated at both ends of the main wing, thereby reducing the inductive resistance during flight. The reduction of the induction resistance can reduce the amount of fuel consumed in the flight of small unmanned aerial vehicles.

또한 본 발명에 의한 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치는 소형 무인 비행체의 무게를 크게 증가시키지 않고 간단한 구조로 소형 무인 비행체에 간단하게 적용될 수 있다.Also, the aerodynamic performance enhancing device for a small unmanned aerial vehicle according to the present invention can be simply applied to a small unmanned aerial vehicle with a simple structure without greatly increasing the weight of the small unmanned aerial vehicle.

도 1은 종래의 소형 무인 비행체의 일예를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공력성능 향상장치가 적용된 소형 무인 비행체를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 공력성능 향상장치가 적용된 소형 무인 비행체의 주요 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공력성능 향상장치가 적용된 소형 무인 비행체를 나타낸 정면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 공력성능 향상장치의 작용 효과를 설명하기 위한 것이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 공력성능 향상장치가 적용된 소형 무인 비행체를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 공력성능 향상장치가 적용된 소형 무인 비행체의 주요 구성을 나타낸 블록도이다.
도 9는 도 7에 도시된 소형 무인 비행체의 후미에 설치된 본 발명의 다른 실시예에 따른 공력성능 향상장치의 기류 검출유닛을 나타낸 평면도이다.
도 10은 도 7에 도시된 소형 무인 비행체의 후미에 설치된 본 발명의 다른 실시예에 따른 공력성능 향상장치의 기류 검출유닛을 나타낸 측면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 공력성능 향상장치의 기류 검출유닛의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 공력성능 향상장치가 적용된 소형 무인 비행체를 나타낸 사시도이다.Fig. 1 shows an example of a conventional small unmanned aerial vehicle.
2 is a perspective view illustrating a small unmanned aerial vehicle to which an aerodynamic performance enhancing device according to an embodiment of the present invention is applied.
3 is a block diagram showing a main configuration of a small unmanned aerial vehicle to which an aerodynamic performance enhancing device according to an embodiment of the present invention is applied.
4 is a front view showing a small unmanned aerial vehicle to which an aerodynamic performance enhancing device according to an embodiment of the present invention is applied.
5 and 6 are for explaining the operation and effect of the aerodynamic performance enhancing device according to the embodiment of the present invention.
7 is a perspective view illustrating a small unmanned aerial vehicle to which an aerodynamic performance enhancing device according to another embodiment of the present invention is applied.
FIG. 8 is a block diagram showing a main configuration of a small unmanned aerial vehicle to which an aerodynamic performance enhancing device according to another embodiment of the present invention is applied.
FIG. 9 is a plan view showing an airflow detecting unit of an aerodynamic performance enhancing device according to another embodiment of the present invention installed at the rear of the small unmanned aerial vehicle shown in FIG. 7. FIG.
10 is a side view showing an airflow detecting unit of an aerodynamic performance enhancing device according to another embodiment of the present invention installed at the rear of the small unmanned aerial vehicle shown in FIG.
11 is a view for explaining the action of the airflow detecting unit of the aerodynamic performance enhancing device according to another embodiment of the present invention.
12 is a perspective view illustrating a small unmanned aerial vehicle to which an aerodynamic performance enhancing device according to another embodiment of the present invention is applied.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an aerodynamic performance enhancing device for a small unmanned aerial vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공력성능 향상장치가 적용된 소형 무인 비행체를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 공력성능 향상장치가 적용된 소형 무인 비행체의 주요 구성을 나타낸 블록도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공력성능 향상장치가 적용된 소형 무인 비행체를 나타낸 정면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a small unmanned aerial vehicle to which an aerodynamic performance enhancing device according to an embodiment of the present invention is applied, FIG. 3 is a view showing a main configuration of a small unmanned aerial vehicle to which an aerodynamic performance enhancing device according to an embodiment of the present invention is applied And FIG. 4 is a front view showing a small unmanned aerial vehicle to which an aerodynamic performance enhancing device according to an embodiment of the present invention is applied.

도 2 내지 도 4에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치(100)는 소형 무인 비행체(20)에 설치되어 비행 중에 소형 무인 비행체(20)가 받는 저항, 특히 유도 저항을 줄여줌으로써 소형 무인 비행체(20)의 연료 소모량을 저감시킬 수 있다. 이러한 본 실시예에 따른 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치(100)는 소형 무인 비행체(20)에 구비된 주날개(22)의 우익(22a) 끝단에 설치되는 우익 윙렛(110)과, 주날개(22)의 좌익(22b) 끝단에 설치되는 좌익 윙렛(120)과, 우익 윙렛(110)을 당겨 굽힘 변형시키기 위해 주날개(22)의 우익(22a)에 설치되는 우익 윙렛 구동기(130)와, 좌익 윙렛(120)을 당겨 굽힘 변형시키기 위해 주날개(22)의 좌익(22b)에 설치되는 좌익 윙렛 구동기(140)와, 우익 윙렛 구동기(130) 및 좌익 윙렛 구동기(140)를 제어하기 위한 컨트롤러(150)를 포함한다.2 to 4, an aerodynamic performance enhancing apparatus 100 for a small unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention is installed in a small unmanned aerial vehicle 20 and receives a small unmanned air vehicle 20 By reducing the resistance, particularly the inductive resistance, the fuel consumption of the small unmanned aerial vehicle 20 can be reduced. The apparatus 100 for improving aerodynamic performance of a small unmanned aerial vehicle according to the present embodiment includes a right wing 110 installed at an end of a right wing 22a of a main wing 22 provided in a small unmanned aerial vehicle 20, A left winglet 120 installed at an end of the left wing 22b of the main wing 22 and a right wing driver 130 installed at the right wing 22a of the main wing 22 for bending and deforming the right wing 110 A left winglet driver 140 installed on the left wing 22b of the main wing 22 for pulling and bending the left winglet 120 and a left winglet driver 140 for controlling the right wing driver 130 and the left winglet driver 140 And a controller 150.

그리고 이러한 본 실시예에 따른 공력성능 향상장치(100)가 설치되는 소형 무인 비행체(20)는 통상의 소형 무인 비행체와 같이, 동체(21)와, 주날개(22)와, 꼬리날개(29)(30)와, 추진기(31)와 무선 송수신기(32)를 포함한다. 주날개(22)는 동체(21)의 우측 측면에 구비되는 우익(22a)과 동체(21)의 좌측 측면에 구비되는 좌익(22b)으로 구성된다. 통상적으로, 소형 무인 비행체(20)는 그 전반적인 동작을 제어하기 위한 컨트롤러를 구비하므로, 본 실시예에 따른 공력성능 향상장치(100)의 컨트롤러(150)는 소형 무인 비행체(20)에 기본적으로 구비되는 컨트롤러를 이용할 수도 있고, 소형 무인 비행체(20)의 컨트롤러와 별도로 설치될 수도 있다.The small unmanned aerial vehicle 20 in which the aerodynamic performance enhancing device 100 according to the present embodiment is installed is provided with a moving body 21, a main wing 22, a tail wing 29, (30), a propeller (31) and a wireless transceiver (32). The main wing 22 is composed of a right wing 22a provided on the right side surface of the moving body 21 and a left wing 22b provided on the left side surface of the moving body 21. [ The controller 150 of the aerodynamic performance enhancing device 100 according to the present embodiment is basically provided with the small unmanned flying vehicle 20, Or may be installed separately from the controller of the small unmanned aerial vehicle 20.

도 2 및 도 4에 나타낸 것과 같이, 우익 윙렛(110)은 주날개(22)의 우익(22a) 끝단에 구비되는 우익 윙렛 지지부재(115)에 결합되어 주날개(22)의 우익(22a) 끝단에 외측으로 상향 경사지게 배치된다. 우익 윙렛(110)은 새의 날개 끝 형상을 모방한 구조를 갖는 것으로 우익 윙렛 구동기(130)에 의해 굽힘 변형되어 주날개(22)의 우익(22a) 형상을 변화시키는 효과를 발휘하게 된다. 우익 윙렛(110)의 굽힘 변형시켜 주날개(22)의 우익(22a)에 대한 기울기를 조절함으로써 주날개(22)의 우익(22a) 끝단에서 발생하는 와류를 조절하고 비행 중 유도 저항을 감소시킬 수 있다.2 and 4, the right wing 110 is coupled to the right wing support member 115 provided at the end of the right wing 22a of the main wing 22 and is coupled to the right wing 22a of the main wing 22, And is disposed at an end at an upward inclination toward the outside. The right winglet 110 has a structure that mimics the wing tip shape of a bird and is bent and deformed by the right winglet driver 130 to exert the effect of changing the shape of the right wing 22a of the main wing 22. [ By controlling the tilt of the main wing 22 with respect to the right wing 22a by bending and deforming the right winglet 110, it is possible to control the vortex generated at the end of the right wing 22a of the main wing 22, .

우익 윙렛(110)은 두 개의 안정상을 갖는 쌍안정(bi-stable) 소재로 이루어진다. 즉 우익 윙렛(110)은 우익 윙렛 구동기(130)에 의해 당겨질 때 그 끝단이 주날개(22)의 우익(22a) 쪽으로 굽힘 변형되는 제 1 안정상과 굽힘 변형되지 않은 원래 상태로 펴지는 제 2 안정상을 갖는다. 이러한 우익 윙렛(110)을 구성하는 쌍안정 소재로는 공지된 다양한 종류의 것이 이용될 수 있다. 그리고 제 1 안정상일 때의 우익 윙렛(110)의 형상과 제 2 안정상일 때의 우익 윙렛(110)의 형상은 소형 무인 비행체(20) 설계 시 다양하게 설정될 수 있다.The right winglet 110 is made of a bi-stable material having two stable tops. That is, when the right winglet 110 is pulled by the right winglet driver 130, the right winglet 110 has a first stable state in which an end thereof is bent toward the right wing 22a of the main wing 22 and a second stable state, It has intraocular stability. As the bistable material constituting the right winglet 110, various known types can be used. The shapes of the right wing 110 and the right wing 110 during the first stable phase and the second stable phase can be variously set in the design of the small unmanned aerial vehicle 20.

좌익 윙렛(120)은 주날개(22)의 좌익(22b) 끝단에 구비되는 좌익 윙렛 지지부재(125)에 주날개(22)의 좌익(22b) 끝단에 외측으로 향해 상향 경사지게 배치된다. 좌익 윙렛(120)은 우익 윙렛(110)과 동일한 구조로 이루어지는 것으로 좌익 윙렛 구동기(140)에 의해 굽힘 변형되어 주날개(22)의 좌익(22b) 형상을 변화시키는 효과를 발휘하게 된다. 좌익 윙렛(120)을 굽힘 변형시켜 주날개(22)의 좌익(22b)에 대한 기울기를 조절함으로써 주날개(22)의 좌익(22b) 끝단에서 발생하는 와류를 조절하고 비행 중 유도 저항을 감소시킬 수 있다.The left winglet 120 is disposed at an upward slope toward the outside at the left wing 22b end of the main wing 22 to the left wing support member 125 provided at the left wing 22b end of the main wing 22. [ The left winglet 120 has the same structure as the right winglet 110 and is bent and deformed by the left winglet driver 140 to exhibit the effect of changing the shape of the left wing 22b of the main wing 22. [ By controlling the inclination of the main wing 22 with respect to the left wing 22b by bending and deforming the left winglet 120, it is possible to control the vortex generated at the end of the left wing 22b of the main wing 22, .

좌익 윙렛(120)은 우익 윙렛(110)과 같이 두 개의 안정상을 갖는 쌍안정 소재로 이루어지고, 좌익 윙렛 구동기(140)에 의해 당겨질 때 그 끝단이 주날개(22)의 좌익(22b) 쪽으로 굽힘 변형되는 제 1 안정상과 굽힘 변형되지 않은 원래 상태로 펴지는 제 2 안정상을 갖는다. 좌익 윙렛(120)의 제 1 안정상 형상과 제 2 안정상 형상은 소형 무인 비행체(20) 설계 시 다양하게 설정될 수 있다.The left winglet 120 is made of a bistable material having two stable tops such as the right winglet 110 and has an end which is pulled toward the left wing 22b of the main wing 22 when pulled by the left winglet driver 140 And has a first stable normal bending deformation and a second stable normal unbending deformation. The first and second stable shapes of the left winglet 120 can be variously configured in the design of the small unmanned aerial vehicle 20.

우익 윙렛(110)과 좌익 윙렛(120)은 우익 윙렛 구동기(130) 및 좌익 윙렛 구동기(140)에 의해 각각 작동한다. 우익 윙렛 구동기(130) 및 좌익 윙렛 구동기(140)의 구조는 동일하며, 우익 윙렛 구동기(130)는 우익 윙렛(110)을 작동시키기 위해 주날개(22)의 우익(22a)에 설치되고 좌익 윙렛 구동기(140)는 좌익 윙렛(120)을 작동시키기 위해 주날개(22)의 좌익(22b)에 설치되는 점만 다르다.The right wing 110 and the left winglet 120 are operated by the right winglet driver 130 and the left winglet driver 140, respectively. The structure of the right winglet driver 130 and the left winglet driver 140 are the same and the right winglet driver 130 is mounted on the right wing 22a of the main wing 22 for operating the right winglet 110, Actuator 140 is different only in that it is installed in left wing 22b of main wing 22 to operate left winglet 120. [

우익 윙렛 구동기(130)는 우익 윙렛(110)을 당겨 굽힘 변형시키기 위해 우익 윙렛(110)의 일측에 결합되는 우익 윙렛 작동 와이어(131)와, 우익 윙렛 작동 와이어(131)에 전류를 공급하기 위해 우익(22a)의 설치 공간(23)에 설치되는 우익용 작동 전류 공급기(132)와, 우익 윙렛 작동 와이어(131)에 의해 굽힘 변형된 우익 윙렛(110)을 반대 방향으로 당기기 위해 우익 윙렛(110)의 다른 일측에 결합되는 우익 윙렛 복원 와이어(134)와, 우익 윙렛 복원 와이어(134)에 전류를 공급하기 위해 우익(22a)의 설치 공간(23)에 설치되는 우익용 복원 전류 공급기(135)를 포함한다. 우익 윙렛 작동 와이어(131)는 그 일단이 우익 윙렛(110)의 일측에 결합되고 그 타단은 우익(22a)의 설치 공간(23)에 고정 설치되는 지지대(133)에 결합된다. 우익 윙렛 복원 와이어(134)는 그 일단이 우익 윙렛(110)의 다른 일측에 결합되고 그 타단은 우익(22a)의 설치 공간(23)에 고정 설치되는 지지대(136)에 결합된다. 우익(22a)의 상면 일측과 하면 일측에는 우익 윙렛 작동 와이어(131)와 우익 윙렛 복원 와이어(134)가 관통할 수 있도록 관통 구멍(24)(25)이 각각 마련된다. 우익 윙렛 작동 와이어(131)는 온도가 상승하면 수축하여 우익 윙렛(110)을 일측 방향으로 당길 수 있도록 형상기억합금 소재로 이루어지고, 우익 윙렛 복원 와이어(134) 역시 온도가 상승하면 수축하여 우익 윙렛(110)을 반대 방향으로 당길 수 있도록 형상기억합금 소재로 이루어진다. The right winglet driver 130 includes a right winglet operating wire 131 coupled to one side of the right winglet 110 for pulling and bending the right winglet 110, A right wing operating current supply 132 provided in the installation space 23 of the right wing 22a and a right wing operating current supply 132 installed in the installation space 23 of the right wing 22a for connecting the right winglet 110 Right restitutive current supply 135 provided in the installation space 23 of the right wing 22a for supplying current to the right wing restoration wire 134. The right wing restitution wire 135 is connected to the other side of the right wing restoration wire 134, . One end of the right wing operating wire 131 is coupled to one side of the right winglet 110 and the other end is coupled to a supporting stand 133 fixed to the installation space 23 of the right wing 22a. One end of the right wing restoration wire 134 is coupled to the other side of the right winglet 110 and the other end of the right wing restoration wire 134 is coupled to a support stand 136 fixed to the installation space 23 of the right wing 22a. Through holes 24 and 25 are provided on one side of the upper surface of the right wing 22a and one side of the lower surface so that the right wing operating wire 131 and the right wing restoring wire 134 can pass through. The right winglet operating wire 131 is made of a shape memory alloy material so that it contracts when the temperature rises and can pull the right winglet 110 in one direction. The right winglet restoring wire 134 also contracts when the temperature rises, (110) in the opposite direction.

이러한 우익 윙렛 구동기(130)는 형상기억합금의 형상기억 효과를 이용하는 것으로, 잘 알려진 것과 같이 형상기억합금은 다른 모양으로 변형시키더라도 가열에 의하여 다시 변형 전의 모양으로 되돌아오는 성질을 가진 합금이다. 도 5에 나타낸 것과 같이, 우익용 작동 전류 공급기(132)로 우익 윙렛 작동 와이어(131)에 전류를 인가하면 우익 윙렛 작동 와이어(131)가 발열하게 되며, 그 발열 온도가 특정 온도(천이 온도)에 도달하면 우익 윙렛 작동 와이어(131)가 수축하여 우익(22a) 끝단에 외측을 향해 상향 경사지게 배치된 우익 윙렛(110)의 끝단을 우익 윙렛(110) 쪽으로 당긴다. 우익 윙렛 작동 와이어(131)가 우익 윙렛(110)을 변형 임계값까지 당기면 쌍안정 소재로 이루어진 우익 윙렛(110)은 제작 시 설정된 대로 그 끝단이 주날개(22)의 우익(22a) 쪽으로 굽어 상측 반향으로 완만하게 굽은 제 1 안정상 형태로 변형된다.The right winglet driver 130 utilizes the shape memory effect of the shape memory alloy, and as is well known, the shape memory alloy is an alloy having a property of returning to a shape before deformation by heating even if it is deformed into another shape. 5, when a current is applied to the right wing operating wire 131 with the right wing operating current supply 132, the right wing operating wire 131 is heated, and when the heating temperature is higher than a specific temperature (transition temperature) The right wing operating wire 131 contracts and pulls the end of the right winglet 110 disposed at the end of the right wing 22a toward the outside toward the right winglet 110 side. When the right wing operating wire 131 pulls the right wing 110 to the deformation threshold value, the right winglet 110 made of a bistable material bends toward the right wing 22a of the main wing 22 as set at the time of manufacture, It is transformed into a gentle first bony normal shape with echo.

한편, 도 6에 나타낸 것과 같이, 우익용 복원 전류 공급기(135)로 우익 윙렛 복원 와이어(134)에 전류를 인가하면 우익 윙렛 복원 와이어(134)가 발열하게 되며, 그 발열 온도가 특정 온도(천이 온도)에 도달하면 우익 윙렛 복원 와이어(134)가 수축하여 우익 윙렛 작동 와이어(131)에 의해 굽힘 변형된 우익 윙렛(110)을 반대 방향으로 당긴다. 우익 윙렛 복원 와이어(134)가 우익 윙렛(110)을 변형 임계값까지 당기면 우익 윙렛(110)은 제작 시 설정된 대로 초기의 주날개(22)의 우익(22a)에 대해 상향 경사진 직선의 제 2 안정상 형태로 복원된다.6, when a current is applied to the right wing restoration wire 134 by the right wing restoration current supplier 135, the right wing restoration restoration wire 134 is heated, and when the heating temperature is higher than a certain temperature Temperature), the right wing restoring wire 134 contracts and pulls the right wing leg 110 bent in the reverse direction by the right wing operating wire 131 in the opposite direction. When the right wing restoration wire 134 pulls the right wing 110 to the deformation threshold, the right wing 110 is moved in the second direction of the upwardly sloping straight line relative to the right wing 22a of the initial main wing 22, And restored to the normal shape.

도 2 및 도 4에 도시된 것과 같이, 좌익 윙렛 구동기(140)는 설치 위치 등에서 차이가 있을 뿐 그 구체적인 구조는 우익 윙렛 구동기(130)와 동일한 것으로, 좌익 윙렛(120)을 당겨 굽힘 변형시키기 위해 좌익 윙렛(120)의 일측에 결합되는 좌익 윙렛 작동 와이어(141)와, 좌익 윙렛 작동 와이어(141)에 전류를 공급하기 위해 좌익(22b)의 설치 공간(26)에 설치되는 좌익용 작동 전류 공급기(142)와, 좌익 윙렛 작동 와이어(141)에 의해 굽힘 변형된 좌익 윙렛(120)을 반대 방향으로 당기기 위해 좌익 윙렛(120)의 다른 일측에 결합되는 좌익 윙렛 복원 와이어(144)와, 좌익 윙렛 복원 와이어(144)에 전류를 공급하기 위해 좌익(22b)의 설치 공간(26)에 설치되는 좌익용 복원 전류 공급기(145)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 4, the left winglet driver 140 differs in the installation position and the like. The specific structure thereof is the same as that of the right winglet driver 130. In order to bend the left winglet 120, A left operating current supply 141 provided in the installation space 26 of the left wing 22b for supplying current to the left wing operating wire 141 and a left wing operating wire 141 connected to one side of the left winglet 120, A left winglet restoration wire 144 coupled to the other side of the left winglet 120 to pull the left winglet 120 bent in the opposite direction by the left winglet operating wire 141, And a leftward restoration current supply 145 installed in the installation space 26 of the left wing 22b for supplying current to the restoration wire 144. [

좌익 윙렛 작동 와이어(141)는 그 일단이 좌익 윙렛(120)의 일측에 결합되고 그 타단은 좌익(22b)의 설치 공간(26)에 고정 설치되는 지지대(143)에 결합된다. 좌익 윙렛 복원 와이어(144)는 그 일단이 좌익 윙렛(120)의 다른 일측에 결합되고 그 타단은 좌익(22b)의 설치 공간(26)에 고정 설치되는 지지대(146)에 결합된다. 좌익(22b)의 상면 일측과 하면 일측에는 좌익 윙렛 작동 와이어(141)와 좌익 윙렛 복원 와이어(144)가 관통할 수 있도록 관통 구멍(27)(28)이 각각 마련된다. 좌익 윙렛 작동 와이어(141)는 온도가 상승하면 수축하여 좌익 윙렛(120)을 일측 방향으로 당길 수 있도록 형상기억합금 소재로 이루어지고, 좌익 윙렛 복원 와이어(144) 역시 온도가 상승하면 수축하여 좌익 윙렛(120)을 반대 방향으로 당길 수 있도록 형상기억합금 소재로 이루어진다. 이러한 좌익 윙렛 구동기(140)는 형상기억합금의 형상기억 효과를 이용하는 것으로, 그 구체적인 작동 방법은 상술한 우익 윙렛 구동기(130)와 같다.One end of the left winglet operating wire 141 is coupled to one side of the left winglet 120 and the other end is coupled to a supporting table 143 fixed to the installation space 26 of the left wing 22b. The left wing restoration wire 144 is coupled to a support 146 whose one end is coupled to the other side of the left winglet 120 and the other end is secured to the installation space 26 of the left wing 22b. Through holes 27 and 28 are provided on one side of the upper surface of the left wrist 22b and one side of the lower surface so that the left winglet operating wire 141 and the left winglet restoring wire 144 can pass through. The left winglet operating wire 141 is made of a shape memory alloy material so that it contracts when the temperature rises and can pull the left winglet 120 in one direction. The left winglet restoring wire 144 also contracts when the temperature rises, (120) in the opposite direction. The left winglet driver 140 utilizes the shape memory effect of the shape memory alloy, and its concrete operation method is the same as that of the right winglet driver 130 described above.

우익 윙렛 구동기(130)나 좌익 윙렛 구동기(140)의 동작은 컨트롤러(150)에 의해 제어된다. 컨트롤러(150)는 비행 중인 소형 무인 비행체(20)의 속도나 고도, 소형 무인 비행체(20)의 자세나 받음각 등을 제어 인자로 하여 우익 윙렛 구동기(130)나 좌익 윙렛 구동기(140)의 동작을 제어함으로써 우익 윙렛(110)과 좌익 윙렛(120)을 작동시킨다. 이러한 컨트롤러(150)의 제어 인자는 소형 무인 비행체(20)에 설치되는 속도계(155), 고도계(160), 자세 센서(165)가 컨트롤러(150)에 제공한다. 속도계(155)로는 간단한 구조의 피토 튜브가 이용될 수 있다.The operation of the right winglet driver 130 or the left winglet driver 140 is controlled by the controller 150. The controller 150 controls the operation of the right winglet driver 130 or the left winglet driver 140 using the speed or altitude of the small unmanned aerial vehicle 20 in flight and the posture or angle of attack of the small unmanned air vehicle 20 as control factors The right wing 110 and the left wing 120 are operated. The controller 150 provides the controller 150 with a speedometer 155, an altimeter 160 and an attitude sensor 165 provided on the small unmanned aerial vehicle 20. As the speed meter 155, a simple structure pitot tube can be used.

예컨대, 컨트롤러(150)는 자세 센서(165)로부터 기울기 등 소형 무인 비행체(20)의 자세에 대한 정보를 제공받고 그로부터 파악되는 소형 무인 비행체(20)의 자세나 받음각에 따라 우익 윙렛 구동기(130)나 좌익 윙렛 구동기(140)의 동작을 제어함으로써, 주날개(22)에 대한 우익 윙렛(110)의 기울기 또는 주날개(22)에 대한 좌익 윙렛(120)의 기울기를 조절한다. 그리고 이러한 주날개(22)에 대한 우익(22a) 또는 좌익(22b)의 기울기 조절을 통해 주날개(22)이 양쪽 끝단에서 발생하는 와류를 조절하고 비행 중 유도 저항을 감소시킬 수 있다. 자세 센서(165)로는 자이로 센서나 가속도 센서, 또는 그 밖에 소형 무인 비행체(20)의 기울기 등의 자세를 검출할 수 있는 다양한 센서가 이용될 수 있다.For example, the controller 150 receives information on the attitude of the small unmanned aerial vehicle 20 such as a tilt from the attitude sensor 165 and receives the information about the attitude of the small unmanned air vehicle 20, Or the slope of the left winglet 120 relative to the main wing 22 by controlling the operation of the left winglet driver 140 or the left winglet driver 140. [ By adjusting the tilt of the right wing 22a or the left wing 22b with respect to the main wing 22, it is possible to control the vortex generated at both ends of the main wing 22 and reduce the inductive resistance during flight. As the attitude sensor 165, various sensors capable of detecting attitudes such as a gyro sensor, an acceleration sensor, or the tilt of the small unmanned aerial vehicle 20 may be used.

컨트롤러(150)에 의한 복수의 우익 윙렛 구동기(130)와 복수의 좌익 윙렛 구동기(140)의 동작 제어는 다양한 형태로 수행될 수 있다. 즉 컨트롤러(150)는 소형 무인 비행체(20)의 속도나 고도, 소형 무인 비행체(20)의 자세나 받음각 등에 따라 우익 윙렛 구동기(130)와 좌익 윙렛 구동기(140)를 각각 개별적으로 제어함으로써 우익 윙렛(110)과 좌익 윙렛(120)을 개별적으로 작동시키거나, 이들을 일괄적으로 작동시킬 수 있다.The control of the operation of the plurality of right winglet drivers 130 and the plurality of left winglet actuators 140 by the controller 150 can be performed in various forms. That is, the controller 150 individually controls the right winglet driver 130 and the left winglet driver 140 according to the speed or altitude of the small unmanned aerial vehicle 20, the attitude or angle of attack of the small unmanned air vehicle 20, The left and right winglets 110 and 120 can be operated individually or all at once.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 공력성능 향상장치가 적용된 소형 무인 비행체를 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 공력성능 향상장치가 적용된 소형 무인 비행체의 주요 구성을 나타낸 블록도이고, 도 9는 도 7에 도시된 소형 무인 비행체의 후미에 설치된 본 발명의 다른 실시예에 따른 공력성능 향상장치의 기류 검출유닛을 나타낸 평면도이며, 도 10은 도 7에 도시된 소형 무인 비행체의 후미에 설치된 본 발명의 다른 실시예에 따른 공력성능 향상장치의 기류 검출유닛을 나타낸 측면도이다.FIG. 7 is a perspective view of a small unmanned aerial vehicle to which an aerodynamic performance enhancing device according to another embodiment of the present invention is applied, FIG. 8 is a perspective view showing a main configuration of a small unmanned aerial vehicle to which an aerodynamic performance enhancing device according to another embodiment of the present invention is applied And FIG. 9 is a plan view showing an airflow detecting unit of the aerodynamic performance enhancing device according to another embodiment of the present invention installed at the rear of the small unmanned aerial vehicle shown in FIG. 7. FIG. 10 is a plan view of the small unmanned air vehicle FIG. 5 is a side view showing an airflow detecting unit of an aerodynamic performance enhancing device according to another embodiment of the present invention installed at a rear end of the airflow detecting unit.

도 7 내지 도 10에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 공력성능 향상장치(200)는 소형 무인 비행체(20)에 구비된 주날개(22)의 우익(22a) 끝단에 설치되는 우익 윙렛(110)과, 우익 윙렛(110)을 당겨 굽힘 변형시키기 위해 주날개(22)의 우익(22a)에 설치되는 우익 윙렛 구동기(130)와, 주날개(22)의 좌익(22b) 끝단에 설치되는 좌익 윙렛(120)과, 좌익 윙렛(120)을 당겨 굽힘 변형시키기 위해 주날개(22)의 좌익(22b)에 설치되는 좌익 윙렛 구동기(140)와, 우익 윙렛 구동기(130) 및 좌익 윙렛 구동기(140)를 제어하기 위한 컨트롤러(150)와, 소형 무인 비행체(20)에 대한 소형 무인 비행체(20) 주위에 발생하는 기류의 상대 각도를 검출하기 위한 기류 검출유닛(210)을 포함한다. 본 실시예에 따른 공력성능 향상장치(200)가 설치되는 소형 무인 비행체(20)는 앞서 설명한 것과 같은 것으로, 동체(21)와, 주날개(22)와, 꼬리날개(29)(30)와, 추진기(31)와 무선 송수신기(32)를 포함한다. 그리고 본 실시예에 따른 공력성능 향상장치(200)의 기류 검출유닛(210)을 제외한 우익 윙렛(110), 좌익 윙렛(120), 우익 윙렛 구동기(130), 좌익 윙렛 구동기(140) 등 나머지 구성 요소는 상술한 것과 같은 것으로, 이하에서 앞서 설명한 것과 동일한 구성 요소에 대해서는 그 상세한 설명은 생략한다.7 to 10, an aerodynamic performance enhancing device 200 according to another embodiment of the present invention includes a main wing 22 provided on a small unmanned aerial vehicle 20, A right winglet driver 130 installed on the right wing 22a of the main wing 22 for pulling and bending the right winglet 110 and a right wing driver 130 installed on the left wing 22b end of the main wing 22 A left winglet driver 140 installed at the left wing 22b of the main wing 22 for pulling and bending the left winglet 120 and a left winglet driver 140 installed at the left wing 22b of the main wing 22, A controller 150 for controlling the driver 140 and an airflow detecting unit 210 for detecting a relative angle of the airflow generated around the small unmanned air vehicle 20 with respect to the small unmanned air vehicle 20. [ The small unmanned aerial vehicle 20 in which the aerodynamic performance enhancing device 200 according to the present embodiment is installed is similar to that described above and includes the moving body 21, the main wing 22, the tail wings 29 and 30 , A propeller (31) and a wireless transceiver (32). The other components, such as the right wing 110, the left wing 120, the right wing driver 130, and the left winglet driver 140, except for the airflow detecting unit 210 of the aerodynamic performance enhancing device 200 according to the present embodiment, Elements are the same as those described above, and the same elements as those described above will not be described in detail.

기류 검출유닛(210)은 소형 무인 비행체(20)에 대한 소형 무인 비행체(20) 주위에 발생하는 기류의 상대 각도를 검출하여 그 검출 신호를 컨트롤러(150)에 제공하기 위한 것으로, 소형 무인 비행체(20)의 후미에 틸팅 가능하게 설치되는 틸팅 날개(211)와, 기울어진 틸팅 날개(211)를 원래 위치로 복귀시키기 위한 복귀 부재(212)와, 틸팅 날개(211)의 기울기를 측정하기 위한 각도 측정기(213)를 포함한다.The airflow detection unit 210 detects the relative angle of the airflow generated around the small unmanned air vehicle 20 with respect to the small unmanned air vehicle 20 and provides the detection signal to the controller 150, A returning member 212 for returning the inclined tilting vane 211 to its original position and a tilting vane 211 installed at the rear of the tilting vane 211 for measuring the inclination of the tilting vane 211, (213).

틸팅 날개(211)는 소형 무인 비행체(20)의 동체(21) 말미에 구비된 브라켓(215)에 지지되어 주날개(22)의 좌우 연장 방향과 평행하게 배치된 지지축(214)에 회전 가능하게 결합된다. 따라서, 틸팅 날개(211)는 주날개(22)의 좌우 연장 방향과 평행한 회전 중심축에 대해 일정 각도 회전함으로써 주날개(22)에 대한 상하 방향 각도가 변할 수 있다. 복귀 부재(212)는 코일 스프링 형태로 이루어진 것으로 한 쌍이 각각 그 일단은 브라켓(215)에 고정되고 그 타단은 지지축(214)에 결합된 틸팅 날개(211)의 끝단에 고정됨으로써, 주날개(22)에 대해 기울어진 틸팅 날개(211)를 주날개(22)와 평행한 초기 자세로 복귀시킨다. 각도 측정기(213)는 동체(21)의 내부에 설치되어 틸팅 날개(211)의 동체(21) 안쪽으로 연장된 연장부(216)의 기울기를 측정하여 그 측정 신호를 컨트롤러(150)에 제공한다. 각도 측정기(213)로는 틸팅 날개(211)의 연장부(216) 기울기를 측정할 수 있는 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다.The tilting wing 211 is supported by a bracket 215 provided at the end of the body 21 of the small unmanned aerial vehicle 20 and is rotatably supported on a support shaft 214 disposed parallel to the left- Lt; / RTI > Therefore, the tilting vane 211 can be rotated in the vertical direction with respect to the main blade 22 by rotating at a predetermined angle with respect to the rotation center axis parallel to the left-and-right extending direction of the main blade 22. One end of the return member 212 is fixed to the bracket 215 and the other end of the return member 212 is fixed to the end of the tilting blade 211 coupled to the support shaft 214, 22 to an initial posture parallel to the main blade 22. The tilting vanes 211, The angle measuring device 213 measures the inclination of the extension 216 extending inside the body 21 of the tilting vane 211 and provides the measurement signal to the controller 150 . The angle measuring device 213 may have various structures capable of measuring the inclination of the extension 216 of the tilting vane 211.

도 11에 도시된 것과 같이, 소형 무인 비행체(20)의 비행 시 소형 무인 비행체(20)의 비행 방향과 평행하지 않은 방향으로 기류가 발생하는 경우, 틸팅 날개(211)가 기류의 영향으로 틸팅된다. 이때 각도 측정기(213)는 주날개(22)에 대한 틸팅 날개(211)의 기울기를 측정하여 그 측정 신호를 컨트롤러(150)에 제공한다. 컨트롤러(150)는 각도 측정기(213)로부터 제공받은 정보로부터 주날개(22)의 받음각을 산출하고, 그 산출값을 이용하여 우익 윙렛 구동기(130) 및 좌익 윙렛 구동기(140)의 동작을 제어하여 주날개(22)에 대한 우익 윙렛(110)의 기울기 및 좌익 윙렛(120)의 기울기를 조절함으로써 주날개(22)의 양쪽 끝단에서 발생하는 와류를 조절하고 비행 중 유도 저항을 감소시킬 수 있다.11, when air currents are generated in a direction not parallel to the flight direction of the small unmanned aerial vehicle 20 during flight of the small unmanned aerial vehicle 20, the tilting blades 211 are tilted by the influence of the air current . At this time, the angle measuring device 213 measures the inclination of the tilting blade 211 with respect to the main blade 22, and provides the measured signal to the controller 150. The controller 150 calculates the angle of attack of the main wing 22 from the information provided from the angle meter 213 and controls the operation of the right wing driver 130 and the left wing driver 140 using the calculated value By adjusting the inclination of the right wing 110 and the inclination of the left wing 120 with respect to the main wing 22, eddy currents generated at both ends of the main wing 22 can be controlled and the inductive resistance during flight can be reduced.

본 실시예에 따른 공력성능 향상장치(200)는 소형 무인 비행체(20)가 이륙이나 착륙, 또는 고도를 높이는 상황에서 소형 무인 비행체(20)에 대한 소형 무인 비행체(20) 주위에 발생하는 기류의 상대 각도를 검출하여 그 상황에 대응하여 주날개(22)에 대한 우익 윙렛(110) 및 좌익 윙렛(120)의 기울기를 조절할 수 있다. 또한 순항 중인 소형 무인 비행체(20) 주위에서의 기류 방향이 갑자기 변하는 상황에서도 소형 무인 비행체(20)에 대한 소형 무인 비행체(20) 주위에 발생하는 기류의 상대 각도를 검출하여 그 상황에 대응하여 주날개(22)에 대한 우익 윙렛(110) 및 좌익 윙렛(120)의 기울기를 조절함으로써 소형 무인 비행체(20)의 유도 저항을 저감시킬 수 있다.The aerodynamic performance enhancing device 200 according to the present embodiment can improve the aerodynamic performance of the small unmanned aerial vehicle 20 in the circumstance where the small unmanned air vehicle 20 takes off, The inclination of the right wing 110 and the left wing 120 with respect to the main wing 22 can be adjusted according to the detected relative angle. The relative angle of the air current generated around the small unmanned air vehicle 20 with respect to the small unmanned air vehicle 20 is detected even in the case where the direction of airflow around the small unmanned air vehicle 20 in the cruising direction is suddenly changed, The induction resistance of the small unmanned aerial vehicle 20 can be reduced by adjusting the inclination of the right winglet 110 and the left winglet 120 with respect to the wing 22.

이러한 본 실시예에 의한 공력성능 향상장치(200)에 있어서, 기류 검출유닛(210)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 틸팅 날개의 구조나, 소형 무인 비행체에서의 설치 위치, 소형 무인 비행체와의 결합 구조는 다양하게 변경될 수 있고, 복귀 부재는 도시된 것과 같은 코일 스프링 구조 이외에 기울어진 틸팅 날개를 주날개와 평행한 초기 상태로 복귀시킬 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다. 또한 각도 측정기의 구체적인 구조나 틸팅 날개의 주날개에 대한 기울기 측정 방법은 다양한 것이 이용될 수 있다.In the aerodynamic performance enhancing apparatus 200 according to the present embodiment, the specific structure of the airflow detecting unit 210 is not limited to the illustrated one and can be variously changed. For example, the structure of the tilting vane, the installation position in the small unmanned aerial vehicle, and the coupling structure with the small unmanned aerial vehicle may be variously changed. In addition to the coil spring structure as shown, the tilting vane It can be changed to another structure capable of returning to a parallel initial state. Also, various methods of measuring the inclination of the tilting wing with respect to the specific structure of the angle measuring instrument and the main wing of the tilting wing can be used.

한편, 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 공력성능 향상장치가 적용된 소형 무인 비행체를 나타낸 사시도이다.12 is a perspective view illustrating a small unmanned aerial vehicle to which an aerodynamic performance enhancing device according to another embodiment of the present invention is applied.

도 12에 나타낸 공력성능 향상장치(300)는 도 2 내지 도 4에 나타낸 공력성능 향상장치(100)와 대부분의 구성이 같은 것으로, 다만 주날개(22)의 우익(22a) 끝단에 복수의 우익 윙렛(310)이 구비되고 주날개(22)의 좌익(22b) 끝단에 복수의 좌익 윙렛(320)이 구비되며, 복수의 우익 윙렛(310)을 작동시키기 위해 복수의 우익 윙렛 구동기(330)가 우익(22a)에 설치되고 복수의 좌익 윙렛(320)을 작동시키기 위해 복수의 좌익 윙렛 구동기(340)가 좌익(22b)에 설치되는 점에서 차이가 있다. 우익 윙렛(310)이나 좌익 윙렛(320)은 그 형상과 설치 개수만 차이가 있을 뿐 상술한 우익 윙렛(310)이나 좌익 윙렛(320)과 같다. 그리고 우익 윙렛 구동기(330)와 좌익 윙렛 구동기(340)는 상술한 것과 같이 형상기억합금의 형상기억 효과를 이용하는 것으로, 그 구체적인 구조나 작용을 상술한 것과 같다.The aerodynamic performance enhancing device 300 shown in Fig. 12 has substantially the same structure as the aerodynamic performance enhancing device 100 shown in Figs. 2 to 4 except that a right wing 22a of the main wing 22 has a plurality of right wing A plurality of left winglets 320 are provided at the left wing 22b end of the main wing 22 and a plurality of right winglet drivers 330 for operating the plurality of right winglets 310 There is a difference in that a plurality of left winglet drivers 340 are installed in the left wing 22b to operate the plurality of left winglets 320 installed in the right wing 22a. The right wing 310 or the left winglet 320 is the same as the right winglet 310 or the left winglet 320 described above only in shape and number of installations. The right winglet driver 330 and the left winglet driver 340 utilize the shape memory effect of the shape memory alloy as described above, and the concrete structure and operation thereof are as described above.

이러한 본 실시예에 따른 공력성능 향상장치(300)는 복수의 우익 윙렛 구동기(330) 및 복수의 좌익 윙렛 구동기(340)에 대한 동작 제어가 다양하게 이루어질 수 있도록 설계될 수 있다. 즉 컨트롤러(150; 도 3 참조)가 복수의 우익 윙렛 구동기(330) 또는 복수의 좌익 윙렛 구동기(340)를 각각 개별적으로 제어할 수도 있고, 복수의 우익 윙렛 구동기(330)와 복수의 좌익 윙렛 구동기(340)를 일괄적으로 제어할 수도 있다.The aerodynamic performance enhancing device 300 according to the present embodiment can be designed so that a plurality of operation controls for the right wing driver 330 and the plurality of left wing driver 340 can be performed. 3) may control a plurality of right winglet drivers 330 or a plurality of left winglet drivers 340, respectively, and may include a plurality of right winglet drivers 330 and a plurality of left winglet drivers 340, (340) may be collectively controlled.

이상 본 발명에 대하여 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명한 실시예로 한정되는 것은 아니다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the embodiments described above.

예를 들어, 도면에는 우익 윙렛(310)이 직사각형 판재 형태로 주날개(22)의 우익(22a) 끝단에 외측으로 상향 경사지게 설치되는 것으로 나타냈으나, 우익 윙렛의 구체적인 구조나 주날개와의 배치 각도는 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 앞서 설명한 것과 같이, 우익 윙렛이 두 개의 안정상을 갖는 쌍안정 소재로 이루어지는 경우, 우익 윙렛의 제 1 안정상 형태와 제 2 안정상 형태는 도시된 것 이외의 다양한 다른 형태로 변경될 수 있다. 또한 우익 윙렛은 쌍안정 소재 이외에 우익 윙렛 구동기에 의해 굽힘 변형되거나 원래 상태로 복원될 수 있는 다양한 굽힘 변형 가능한 소재로 이루어질 수 있다. 또한 주날개의 우익에 설치되는 우익 윙렛의 개수는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 이러한 우익의 다양한 변형예는 좌익에도 동일하게 적용될 수 있다.For example, although the right wing 310 is shown in a rectangular plate shape to be installed at an end of the right wing 22a of the main wing 22, the right wing 310 may be inclined upwards. However, The angle can be varied. And, as described above, when the right wing is made of a bistable material having two stabilizers, the first stabilizer and the second stabilizer of the right wing can be modified to various other shapes than those shown . The right winglet can also be made of a variety of bendable materials that can be bent or deformed by the right winglet actuator in addition to the bistable material. Also, the number of right winglets installed on the right wing of the main wing is not limited to that shown and can be variously changed. Various variations of this right can be equally applied to the left.

또한 도면에는 우익 윙렛과 좌익 윙렛을 작동시키기 위한 우익 윙렛 구동기 및 좌익 윙렛 구동기가 형상기억합금의 형상기억 효과를 이용하는 구조인 것으로 나타냈으나, 우익 윙렛 구동기나 좌익 윙렛 구동기는 도시된 것과 같은 구조 이외에 주날개의 양쪽 끝단에 구비된 우익 윙렛이나 좌익 윙렛을 굽힘 변형시켜 주날개에 대한 우익 윙렛이나 좌익 윙렛의 기울기를 조절할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.In the drawings, the right winglet driver and the left winglet driver for operating the right winglet and the left winglet are shown to use the shape memory effect of the shape memory alloy. However, the right winglet driver and the left winglet driver have the same structure The right wing or the left winglet provided at both ends of the main wing may be bent and deformed to have various other structures capable of adjusting the inclination of the right wing or the left winglet with respect to the main wing.

20 : 무인 비행체 21 : 동체
22 : 주날개 22a : 우익
22b : 좌익 23, 26 : 설치 공간
24, 25, 27, 28 : 관통구멍 29, 30 : 꼬리날개
31 : 추진기 32 : 무선 송수신기
100, 200, 300 : 공력성능 향상장치 110, 310 : 우익 윙렛
115 : 우익 윙렛 지지부재 120, 320 : 좌익 윙렛
125 : 우익 윙렛 지지부재 130, 330 : 우익 윙렛 구동기
131 : 우익 윙렛 작동 와이어 132 : 우익용 작동 전류 공급기
133, 136, 143, 146 : 지지대 134 : 우익 윙렛 복원 와이어
135 : 우익용 복원 전류 공급기 140, 340 : 좌익 윙렛 구동기
141 : 좌익 윙렛 작동 와이어 142 : 좌익용 작동 전류 공급기
144 : 좌익 윙렛 복원 와이어 145 : 좌익용 복원 전류 공급기
150 : 컨트롤러 155 : 속도계
160 : 고도계 165 : 자세 센서
210 : 기류 검출유닛 211 : 틸팅 날개
212 : 복귀 부재 213 : 각도 측정기
214 : 지지축 216 : 연장부20: unmanned aerial vehicle 21:
22: Main wing 22a: Right wing
22b: left 23, 26: installation space
24, 25, 27, 28: through hole 29, 30: tail blade
31: Propeller 32: Wireless transceiver
100, 200, 300: aerodynamic performance enhancing device 110, 310: right winglet
115: right winglet support member 120, 320: left winglet
125: right winglet support member 130, 330: right winglet driver
131: Right wing activation wire 132: Right wing activation current supply
133, 136, 143, 146: Support 134: Right wing restoration wire
135: Right-side restoration current supply 140, 340: Left winglet actuator
141: Left winglet operating wire 142: Left wing operating current supply
144: Left wing restoration wire 145: Left wrist restoration current supply
150: controller 155: speedometer
160: altimeter 165: attitude sensor
210: airflow detection unit 211: tilting wing
212: return member 213: angle measuring instrument
214: support shaft 216: extension

Claims (13)

소형 무인 비행체에 구비된 주날개의 우익 끝단에 결합되는 우익 윙렛;
상기 우익에 설치되고 상기 우익 윙렛이 상기 우익 끝단에서 발생하는 와류를 조절할 수 있도록 상기 우익 윙렛의 끝단을 상기 우익 윙렛 쪽으로 당겨 굽힘 변형시키기 위해 그 일단이 상기 우익 윙렛의 일측에 결합되는 우익 윙렛 작동 와이어를 갖는 우익 윙렛 구동기;
상기 주날개의 좌익 끝단에 결합되는 좌익 윙렛; 및
상기 좌익에 설치되고 상기 좌익 윙렛이 상기 좌익 끝단에서 발생하는 와류를 조절할 수 있도록 상기 좌익 윙렛의 끝단을 상기 좌익 윙렛 쪽으로 당겨 굽힘 변형시키기 위해 그 일단이 상기 좌익 윙렛의 일측에 결합되는 좌익 윙렛 작동 와이어를 갖는 좌익 윙렛 구동기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치.A right wing that is coupled to the right end of the main wing of the small unmanned aerial vehicle;
And a right wing operating wire installed at the right wing and having one end coupled to one side of the right winglet so as to bend the end of the right winglet toward the right winglet so as to adjust the vortex generated at the right wing end, A right winglet driver;
A left winglet coupled to a left wing end of the main wing; And
A left winglet operating wire installed at the left wing and having one end coupled to one side of the left winglet so as to bend the end of the left winglet toward the left winglet so as to control the vortex generated at the left wing end, And a left winglet driver having a left side and a right side. 제 1 항에 있어서,
상기 우익 윙렛 작동 와이어는 온도가 상승하면 수축하여 상기 우익 윙렛을 당기는 형상기억합금 소재로 이루어지고, 상기 우익 윙렛 구동기는 상기 우익 윙렛 작동 와이어에 전류를 공급하여 상기 우익 윙렛 작동 와이어의 온도를 상승시키기 위해 상기 주날개의 우익 내부에 설치되는 우익용 작동 전류 공급기를 더 포함하며,
상기 좌익 윙렛 작동 와이어는 온도가 상승하면 수축하여 상기 좌익 윙렛을 당기는 형상기억합금 소재로 이루어지고, 상기 좌익 윙렛 구동기는 상기 좌익 윙렛 작동 와이어에 전류를 공급하여 상기 좌익 윙렛 작동 와이어의 온도를 상승시키기 위해 상기 주날개의 좌익 내부에 설치되는 좌익용 작동 전류 공급기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치.The method according to claim 1,
Wherein the right winglet operating wire comprises a shape memory alloy material that contracts to pull the right winglet when the temperature rises and the right winglet driver supplies current to the right winglet operating wire to raise the temperature of the right winglet operating wire Further comprising a right wing operating current supply installed inside the right wing of the main wing for the right wing,
Wherein the left winglet operating wire comprises a shape memory alloy material that contracts to pull the left winglet when the temperature rises and the left winglet driver supplies current to the left winglet operating wire to raise the temperature of the left winglet operating wire Further comprising a left operating current supply unit installed inside the left wing of the main wing for the purpose of improving the aerodynamic performance of the small unmanned aerial vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 우익 윙렛 구동기는 상기 우익 윙렛 작동 와이어에 의해 굽힘 변형된 상기 우익 윙렛을 반대 방향으로 당겨 원래 상태로 복원시키기 위해 그 일단이 상기 우익 윙렛의 다른 일측에 결합되는 우익 윙렛 복원 와이어를 더 포함하고,
상기 좌익 윙렛 구동기는 상기 좌익 윙렛 작동 와이어에 의해 굽힘 변형된 상기 좌익 윙렛을 반대 방향으로 당겨 원래 상태로 복원시키기 위해 그 일단이 상기 좌익 윙렛의 다른 일측에 결합되는 좌익 윙렛 복원 와이어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치.The method according to claim 1,
The right winglet driver further comprises a right wing restoration wire having one end coupled to the other side of the right winglet so as to pull the right winglet bent and deflected by the right wing operating wire in an opposite direction to restore it to its original state,
The left winglet driver further comprises a left winglet restoration wire having one end coupled to the other side of the left winglet so as to pull the left winglet bent and deflected by the left winglet operating wire in an opposite direction A device for improving aerodynamic performance of a small unmanned aerial vehicle. 제 3 항에 있어서,
상기 우익 윙렛 복원 와이어는 온도가 상승하면 수축하여 상기 우익 윙렛을 당기는 형상기억합금 소재로 이루어지고, 상기 우익 윙렛 구동기는 상기 우익 윙렛 복원 와이어에 전류를 공급하여 상기 우익 윙렛 복원 와이어의 온도를 상승시키기 위해 상기 주날개의 우익 내부에 설치되는 우익용 복원 전류 공급기를 더 포함하며,
상기 좌익 윙렛 복원 와이어는 온도가 상승하면 수축하여 상기 좌익 윙렛을 당기는 형상기억합금 소재로 이루어지고, 상기 좌익 윙렛 구동기는 상기 좌익 윙렛 복원 와이어에 전류를 공급하여 상기 좌익 윙렛 복원 와이어의 온도를 상승시키기 위해 상기 주날개의 좌익 내부에 설치되는 좌익용 복원 전류 공급기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치.The method of claim 3,
Wherein the right winglet restoration wire comprises a shape memory alloy material that contracts to pull the right winglet when the temperature rises and the right winglet driver supplies current to the right winglet restoration wire to raise the temperature of the right winglet restoration wire Further comprising a right current restoration current supplier installed inside the right wing of the main wing for the right wing,
Wherein the left winglet restoration wire comprises a shape memory alloy material that contracts to pull the left winglet when the temperature rises and the left winglet driver supplies current to the left winglet restoration wire to raise the temperature of the left winglet restoration wire Further comprising a left-side restoration current supplier installed inside the left wing of the main wing in order to improve the aerodynamic performance of the small unmanned aerial vehicle. 제 4 항에 있어서,
상기 우익 윙렛은 상기 우익 윙렛 작동 와이어에 의해 당겨질 때 그 끝단이 상기 주날개의 우익 쪽으로 굽힘 변형된 제 1 안정상과 상기 우익 윙렛 복원 와이어에 의해 당겨질 때 그 끝단이 원래 상태로 펴지는 제 2 안정상의 두 개의 안정상을 갖는 쌍안정(bi-stable) 소재로 이루어지고,
상기 좌익 윙렛은 상기 좌익 윙렛 작동 와이어에 의해 당겨질 때 그 끝단이 상기 주날개의 좌익 쪽으로 굽힘 변형된 제 1 안정상과 상기 좌익 윙렛 복원 와이어에 의해 당겨질 때 그 끝단이 원래 상태로 펴지는 제 2 안정상의 두 개의 안정상을 갖는 쌍안정(bi-stable) 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치.5. The method of claim 4,
Wherein the right wing mouthpiece has a first stable state when its end is bent toward the right wing of the main wing and a second stable state when the end is pulled by the right wing restoring wire when pulled by the right wing activated wire, Stable material with two stable tops,
When the left winglet is pulled by the left winglet operating wire, when its end is pulled by the left wing restoration wire and the first stable right bent toward the left wing of the main wing, the second stable Wherein the air-tightness of the air-tightness of the small unmanned aerial vehicle is made of a bi-stable material having two safety levels. 제 1 항에 있어서,
상기 무인 비행체의 속도를 측정하기 위해 상기 무인 비행체에 설치되는 속도계; 및
상기 속도계로부터 상기 무인 비행체의 속도에 대한 정보를 제공받고 상기 무인 비행체의 속도를 이용하여 상기 우익 윙렛과 상기 좌익 윙렛 각각을 상기 주날개 끝단에서 발생하는 와류를 조절할 수 있도록 작동시키기 위해 상기 우익 윙렛 구동기 및 상기 좌익 윙렛 구동기 각각의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치.The method according to claim 1,
A speedometer installed on the unmanned aerial vehicle to measure the speed of the unmanned aerial vehicle; And
Wherein the right wing driver and the left wing driver are provided with information on the speed of the unmanned air vehicle from the speedometer and operate the right winglet and the left winglet so as to control the vortex generated at the main wing end, And a controller for controlling the operation of each of the left winglet drivers. 제 1 항에 있어서,
상기 무인 비행체의 고도를 측정하기 위해 상기 무인 비행체에 설치되는 고도계; 및
상기 고도계로부터 상기 무인 비행체의 고도에 대한 정보를 제공받고 상기 무인 비행체의 고도를 이용하여 상기 우익 윙렛과 상기 좌익 윙렛 각각을 상기 주날개 끝단에서 발생하는 와류를 조절할 수 있도록 작동시키기 위해 상기 우익 윙렛 구동기 및 상기 좌익 윙렛 구동기 각각의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치.The method according to claim 1,
An altimeter installed on the unmanned aerial vehicle to measure an altitude of the unmanned aerial vehicle; And
The navigation system according to claim 1, further comprising: an altimeter for receiving altitude information of the unmanned aerial vehicle from the altimeter and operating the right winglet and the left wing to control the vortex generated at the main wing end, And a controller for controlling the operation of each of the left winglet drivers. 제 1 항에 있어서,
비행 중인 상기 무인 비행체의 받음각에 따라 상기 우익 윙렛과 상기 좌익 윙렛 각각을 상기 주날개 끝단에서 발생하는 와류를 조절할 수 있도록 작동시키기 위해 상기 우익 윙렛 구동기 및 상기 좌익 윙렛 구동기 각각의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치.The method according to claim 1,
A controller for controlling the operation of each of the right winglet driver and the left winglet driver to operate the right winglet and the left winglet in accordance with the angle of attack of the unmanned air vehicle in flight so as to control vortex generated at the main wing tip; Wherein the aerodynamic performance of the small unmanned aerial vehicle is improved. 제 8 항에 있어서,
상기 무인 비행체의 기울기를 검출하여 그 검출 신호를 상기 컨트롤러에 제공하기 위해 상기 무인 비행체에 설치되는 자세 센서;를 더 포함하고,
상기 컨트롤러는 상기 자세 센서의 검출 정보로부터 상기 무인 비행체의 받음각을 산출하고 그 산출값을 이용하여 상기 우익 윙렛 구동기 및 상기 좌익 윙렛 구동기 각각의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치.9. The method of claim 8,
Further comprising: an attitude sensor installed on the unmanned aerial vehicle for detecting a tilt of the unmanned air vehicle and providing the detection signal to the controller,
Wherein the controller calculates the angle of attack of the unmanned aerial vehicle from the detection information of the attitude sensor and controls the operation of each of the right winglet driver and the left winglet driver using the calculated value. Device. 제 8 항에 있어서,
상기 무인 비행체에 대한 상기 무인 비행체 주위에 발생하는 기류의 상대 각도를 검출하여 그 검출 신호를 상기 컨트롤러에 제공하기 위해 상기 무인 비행체에 설치되는 기류 검출유닛;을 더 포함하고,
상기 컨트롤러는 상기 기류 검출유닛의 검출 정보로부터 상기 무인 비행체의 받음각을 산출하고 그 산출값을 이용하여 상기 우익 윙렛 구동기 및 상기 좌익 윙렛 구동기 각각의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치.9. The method of claim 8,
Further comprising: an airflow detecting unit installed on the unmanned air vehicle for detecting a relative angle of the airflow generated around the unmanned air vehicle to the unmanned air vehicle and providing the detection signal to the controller,
Wherein the controller calculates the angle of attack of the unmanned air vehicle based on the detection information of the airflow detecting unit and controls the operation of each of the right winglet driver and the left winglet driver using the calculated value. Enhancing device. 제 10 항에 있어서,
상기 기류 검출유닛은,
상기 무인 비행체의 일측에 상기 주날개의 좌우 연장 방향과 평행한 회전 중심축에 대해 틸팅 가능하게 설치되는 틸팅 날개와,
상기 주날개에 대해 기울어진 상기 틸팅 날개를 상기 주날개와 평행한 초기 자세로 복귀시키기 위해 상기 무인 비행체에 설치되는 복귀 부재와,
상기 주날개에 대한 상기 틸팅 날개의 기울기를 측정하여 그 측정 신호를 상기 컨트롤러에 제공하는 각도 측정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치.11. The method of claim 10,
The airflow detection unit
A tilting wing installed on one side of the unmanned flying vehicle so as to be tiltable about a rotation center axis parallel to the left and right direction of the main wing;
A return member installed on the unmanned air vehicle for returning the tilting vane inclined with respect to the main vane to an initial posture parallel to the main vane,
And an angle meter for measuring a tilt angle of the tilting vane with respect to the main blade and providing the measurement signal to the controller. 제 1 항에 있어서,
원격의 운용자로부터 상기 무인 비행체의 비행 제어 신호를 수신하기 위해 상기 무인 비행체에 설치되는 무선 송수신기; 및
상기 무선 송수신기가 수신하는 비행 제어 신호를 이용하여 상기 우익 윙렛과 상기 좌익 윙렛 각각을 상기 주날개 끝단에서 발생하는 와류를 조절할 수 있도록 작동시키기 위해 상기 우익 윙렛 구동기 및 상기 좌익 윙렛 구동기 각각의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치.The method according to claim 1,
A wireless transceiver installed in the unmanned air vehicle for receiving a flight control signal of the unmanned aerial vehicle from a remote operator; And
Controls the operation of each of the right winglet driver and the left winglet driver to operate the right winglet and the left winglet so that the vortex generated at the end of the main wing can be controlled by using the flight control signal received by the wireless transceiver And a controller for controlling the aerodynamic performance of the small unmanned aerial vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 우익 윙렛은 복수가 구비되고 상기 우익 윙렛 구동기는 상기 복수의 우익 윙렛 각각을 개별적으로 작동시킬 수 있도록 복수로 구비되며,
상기 좌익 윙렛은 복수가 구비되고 상기 좌익 윙렛 구동기는 상기 복수의 좌익 윙렛 각각을 개별적으로 작동시킬 수 있도록 복수로 구비되는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치.The method according to claim 1,
The right winglet is provided with a plurality of right winglet actuators, and the right winglet driver is provided with a plurality of right winglets,
Wherein the plurality of left winglets are provided and the left winglet driver is provided in plurality so that each of the plurality of left winglets can be individually operated.
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