KR20150140911A

KR20150140911A - Electronic Type Retractor for Seat Belt

Info

Publication number: KR20150140911A
Application number: KR1020140069091A
Authority: KR
Inventors: 이경상; 김두용
Original assignee: 주식회사 우신세이프티시스템
Priority date: 2014-06-09
Filing date: 2014-06-09
Publication date: 2015-12-17
Also published as: KR101593414B1

Abstract

According to the present invention, an electronic type retractor for a seat belt comprises: a frame; a spool rotationally provided in the frame for webbing to be wound or unwound; a wheel gear provided in one side of the frame to be rotated along with rotation of the spool, wherein a one-way sawtooth is formed along an outer circumferential surface; a link unit provided to be selectively caught in a sawtooth of a fly-wheel gear, and preventing the spool from being rotated in a direction wherein the webbing is unwound; a sensing assembly detecting predetermined operation information; and an electronic control unit receiving a detection result of the sensing assembly and controlling the link unit to be caught in the fly-wheel gear in case the detection result satisfies a predetermined webbing pull-out prevention condition.

Description

Electronic Retractor for Seat Belt [0001]

본 발명은 시트벨트용 리트랙터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자식 구동에 의해, 단순한 구조로 다양한 기능을 통합적으로 구현할 수 있는 시트벨트용 전자식 리트랙터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a retractor for a seat belt, and more particularly, to an electronic retractor for a seat belt capable of integrally implementing various functions with a simple structure by electronic driving.

차량 또는 기구에 사람이 탑승하는 경우, 차량 간 또는 다른 물체와의 충돌에 의하여 상기 탑승한 사람이 상기 차량 또는 기구에서 이탈하는 것을 방지하기 위하여, 여러 가지의 안전장치가 마련된다.When a person is riding on a vehicle or an apparatus, various safeguards are provided in order to prevent the person aboard from colliding with the vehicle or other object from leaving the vehicle or apparatus.

그 중에서 대표적인 것이 시트 벨트(Seat Belt)로서, 상기 시트 벨트를 이용하여 상기 차량 또는 기구에 탑승한 사람의 하복부와 흉부를 시트에 안정되게 고정한다. 그러나 차량 간 또는 다른 물체와의 충돌의 정도가 기준 이상으로 증가하여 시트 벨트가 제 기능을 하지 못하는 경우가 종종 발생하기도 하며, 이와 같은 경우 상기 차량 또는 기구에 탑승한 사람의 안전을 해하게 된다.Typically, a seat belt is used to stably fix the lower abdomen and the chest of a person aboard the vehicle or mechanism using the seat belt. However, the degree of collision with the vehicle or with other objects increases beyond the reference level, so that the seat belt often fails to function, and in such a case, the safety of a person aboard the vehicle or apparatus is deteriorated.

따라서 차량 간 또는 다른 물체와의 충돌의 정도가 큰 경우에도 시트 벨트가 제 기능을 발휘하도록 다양한 기술이 개발되고 있다. 그 중에서도 현재 각광받고 있는 기술이 리트랙터(Retractor)이다, 그리고 상기 리트랙터는 자동 록킹 리트랙터 기능, 블록 아웃 기능, 긴급 록킹 리트랙터 기능 등의 다양한 기능을 가질 수 있다.Accordingly, various techniques have been developed so that the seat belt performs its function even when the degree of collision with the vehicle or with other objects is large. Among them, the retractor is a retractor, and the retractor can have various functions such as an automatic locking retractor function, a block-out function, and an emergency locking retractor function.

상기 자동 록킹 리트랙터 기능이란, 예를 들어 유아용 시트를 차량 또는 기구의 시트에 장착하고 구속하는 방법과 같이, 사용자가 일정 길이만큼 웨빙을 인출하게 되면, 웨빙이 더 이상 인출되지 않고 인입만 될 수 있도록 하는 기능을 말한다.The above-described automatic locking retractor function is a function of, for example, when the user pulls the webbing by a predetermined length, such as a method of attaching and restraining the infant seat to a vehicle or a seat of the apparatus, .

또한 상기 블록 아웃 기능이란, 차체의 기울기를 감지하여 차체가 일정 각도 이상 기울어지면 웨빙이 더 이상 인출되지 않고 인입만 될 수 있도록 하는 경사센서가 사용자의 필요에 의해서 작동되지 않도록 하는 기능을 말한다.Further, the block-out function refers to a function that prevents the webbing from being operated according to the need of the user when the inclination of the vehicle body is sensed to allow the webbing to be pulled out only when the vehicle body is inclined by more than a certain angle.

그리고 상기 긴급 록킹 리트랙터 기능이란, 차량에 충격이 발생함에 따라 프리텐셔너가 작동한 이후, 웨빙의 인출을 방지하도록 하는 기능을 말한다.The emergency locking retractor function is a function for preventing the pulling-out of the webbing after the pretensioner is operated as an impact occurs in the vehicle.

하지만, 이와 같은 자동 록킹 리트랙터 기능과 블록 아웃 기능, 그리고 긴급 록킹 리트랙터 기능을 구현할 수 있는 구성 요소들은 서로 상이하기 때문에, 하나의 리트랙터 상에서 이들 기능 모두를 구현하는 것은 매우 어려운 일이다.However, it is very difficult to implement all of these functions on a single retractor, because the components that can implement such an automatic locking retractor function, a block-out function, and an emergency locking retractor function are different.

그리고 하나의 리트랙터 상에서 이들 기능 모두를 구현한다고 하더라도, 리트랙터의 부품 수가 크게 증가하게 되어 그 구조가 매우 복잡해질 뿐 아니라, 제조를 위한 공정 수의 증가로 제조 비용이 상승하게 될 것임은 당연하다. 또한 부품 수의 증가에 따라 각 부품 사이의 간섭, 마찰, 소음 등도 아울러 수반하게 될 것이다.And even if all of these functions are implemented on a single retractor, it is natural that the number of parts of the retractor will be greatly increased and the structure will become very complicated, and the manufacturing cost will increase due to an increase in the number of steps for manufacturing . In addition, as the number of parts increases, interference, friction, noise, etc. between the parts will also be accompanied.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

한국등록특허 제10-0801603호Korean Patent No. 10-0801603

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 하나의 리트랙터로 다양한 기능을 구현하면서도, 그 구조가 간단하고 제작이 용이한 시트벨트용 리트랙터를 제공하기 위함이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a retractor for a seat belt that is simple in structure and easy to manufacture while implementing various functions as one retractor.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시트벨트용 전자식 리트랙터는, 프레임, 웨빙이 감기거나 풀리도록 상기 프레임 내에 회전 가능하게 구비된 스풀, 상기 프레임의 일측에 구비되어 상기 스풀의 회전에 따라 함께 회전되며, 외주면을 따라 일방향 톱니가 형성된 플라이 휠 기어, 상기 플라이 휠 기어의 톱니에 선택적으로 걸리도록 구비되어, 상기 웨빙이 풀리는 방향으로 상기 스풀이 회전되는 것을 방지하는 링크유닛, 소정의 동작정보를 감지하는 센싱 어셈블리 및 상기 센싱 어셈블리의 감지 결과를 전달받고, 상기 감지 결과가 기 설정된 웨빙인출방지조건을 만족할 경우, 상기 링크유닛을 제어하여 상기 플라이 휠 기어에 걸리도록 하는 전자제어유닛을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic retractor for a seat belt, comprising: a frame; a spool rotatably provided in the frame to wind or unwind the webbing; A link unit that is selectively engaged with the teeth of the flywheel gear to prevent the spool from rotating in a direction in which the webbing is unwound, And an electronic control unit for receiving the detection result of the sensing assembly and the electronic control unit controlling the link unit to engage the flywheel gear when the detection result satisfies the predetermined webbing withdrawal prevention condition.

그리고 상기 센싱 어셈블리는, 상기 스풀의 회전에 따라 함께 회전되며, 외주면의 소정 위치에는 마그넷이 구비된 회전부 및 상기 회전부의 둘레 일측에 구비되어, 상기 마그넷의 자기장을 이용하여 상기 회전부의 회전정보를 감지하는 회전측정부를 포함할 수 있다.The sensing assembly is rotated together with the rotation of the spool. The sensing assembly includes a rotation unit having a magnet at a predetermined position on an outer circumference thereof, and a sensing unit disposed at a circumference of the rotation unit to detect rotation information of the rotation unit using a magnetic field of the magnet. And a rotation measuring unit for measuring the rotation of the rotating shaft.

또한 상기 회전측정부는, 상기 회전부의 외주면 일부 영역에 대향되는 대향면을 가지며, 상기 대향면 내측에는 홀센서가 구비될 수 있다.Also, the rotation measuring unit may have a facing surface opposed to a part of the outer circumferential surface of the rotating unit, and a hall sensor may be provided inside the facing surface.

그리고 상기 전자제어유닛은, 상기 회전부의 회전속도가 기 설정된 기준회전속도 이상일 경우, 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.The electronic control unit may determine that the webbing withdrawal prevention condition is satisfied when the rotation speed of the rotation unit is equal to or greater than a predetermined reference rotation speed.

또한 상기 전자제어유닛은, 상기 회전부의 회전수를 통해 상기 웨빙의 인출량을 판단하고, 상기 웨빙이 기 설정된 제1길이 이상 인출된 경우, 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.Further, the electronic control unit may determine the amount of the webbing taken out through the rotation speed of the rotating portion, and determine that the webbing withdrawal prevention condition is satisfied when the webbing is drawn out over the predetermined first length.

그리고 상기 전자제어유닛은, 상기 웨빙이 상기 제1길이만큼 인출된 이후에 다시 인입되어 기 설정된 제2길이만큼 인출된 경우, 상기 링크유닛을 제어하여 상기 플라이 휠 기어로부터 이탈되도록 할 수 있다.The electronic control unit may control the link unit to be separated from the flywheel gear when the webbing is pulled out again after the webbing is pulled out by the first length and drawn out by a predetermined second length.

또한 상기 센싱 어셈블리는, 차량 시트의 변위를 측정하는 시트변위측정부를 더 포함하고, 상기 전자제어유닛은, 상기 제1길이 및 상기 제2길이를 상기 시트의 변위에 대응되도록 재보정할 수 있다.Further, the sensing assembly may further include a sheet displacement measuring section for measuring a displacement of the vehicle seat, and the electronic control unit may recalibrate the first length and the second length to correspond to the displacement of the seat.

그리고 상기 센싱 어셈블리는, 차량의 가속도정보 및 기울기정보를 측정하는 가속도측정부를 포함할 수 있다.The sensing assembly may include an acceleration measuring unit for measuring acceleration information and tilt information of the vehicle.

또한 상기 전자제어유닛은, 상기 차량의 가속도정보가 기 설정된 기준가속도 이상일 경우, 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.Further, the electronic control unit may determine that the webbing withdrawal prevention condition is satisfied when the acceleration information of the vehicle is equal to or greater than a predetermined reference acceleration.

그리고 상기 전자제어유닛은, 상기 차량의 기울기정보가 기 설정된 기준기울기 이상일 경우, 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.The electronic control unit may determine that the webbing withdrawal prevention condition is satisfied when the tilt information of the vehicle is equal to or greater than a predetermined reference slope.

또한 상기 센싱 어셈블리는, 차량 시트의 변위를 측정하는 시트변위측정부를 더 포함하고, 상기 전자제어유닛은, 상기 기준기울기를 상기 시트의 변위에 대응되도록 재보정할 수 있다.Further, the sensing assembly may further include a sheet displacement measuring section for measuring a displacement of the vehicle seat, and the electronic control unit may recalibrate the reference slope to correspond to the displacement of the seat.

그리고 상기 센싱 어셈블리는, 차량 시트의 변위를 측정하는 시트변위측정부를 더 포함하고, 상기 전자제어유닛은, 상기 시트의 변위가 기준변위 이상 변경된 경우, 상기 시트가 복원되기 전까지 상기 링크유닛이 상기 플라이 휠 기어에 걸리는 것을 방지하도록 할 수 있다.And wherein the sensing assembly further includes a sheet displacement measuring section for measuring a displacement of the vehicle seat, and the electronic control unit is configured to determine whether the displacement of the seat is equal to or greater than a reference displacement, It can be prevented from being caught by the wheel gear.

또한 상기 프레임의 타측에 구비된 프리텐셔너를 더 포함하고, 상기 전자제어유닛은, 상기 프리텐셔너가 작동 완료된 경우, 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.And a pretensioner provided on the other side of the frame, wherein the electronic control unit can determine that the webbing withdrawal prevention condition is satisfied when the pretensioner is completed.

그리고 상기 링크유닛은, 걸림돌기를 포함하는 걸림부 및 상기 걸림부를 구동시켜 상기 걸림돌기가 선택적으로 상기 플라이 휠 기어의 톱니에 걸리도록 하는 구동부를 포함할 수 있다.The link unit may include a latching portion including a latching protrusion and a driving portion for driving the latching portion so that the latching protrusion is selectively hooked to the teeth of the flywheel gear.

또한 상기 걸림부는 고정축을 기준으로 회전되도록 형성되고, 상기 구동부는, 상기 걸림부와 회전축에 의해 연결되고, 선형 이동 가능하게 형성되어, 선형 이동에 따라 상기 걸림부를 회전시키는 이동부재 및 상기 이동부재를 선형 이동시키는 구동모듈을 포함할 수 있다.The driving unit may include a moving member that is connected to the engaging part by a rotating shaft and is linearly movable to rotate the engaging part in accordance with the linear movement, And may include a driving module for moving the linear motion.

그리고 상기 구동부는 솔레노이드 형태로 형성될 수 있다.The driving unit may be formed in the form of a solenoid.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 시트벨트용 전자식 리트랙터는 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the electronic retractor for a seat belt of the present invention has the following effects.

첫째, 하나의 리트랙터로 자동 록킹 리트랙터 기능, 블록 아웃 기능, 긴급 록킹 리트랙터 기능 등의 다양한 기능을 구현할 수 있는 장점이 있다.First, there is an advantage that various functions such as an automatic locking retractor function, a block-out function, and an emergency locking retractor function can be implemented as one retractor.

둘째, 구조가 간단하여 무게를 경량화하고 고장 발생률을 최소화할 수 있으며, 유지 보수가 간편하다는 장점이 있다.Second, it has a simple structure, it can lighten the weight, minimize the failure rate, and is easy to maintain.

셋째, 구조가 간단하여 공정 수가 최소화되므로 제작이 용이하고, 제조 단가를 절감할 수 있는 장점이 있다.Third, since the structure is simple and the number of processes is minimized, it is easy to manufacture, and the manufacturing cost can be reduced.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터의 전체 모습을 나타낸 사시도;
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터의 각 구성 간의 연결 구조를 나타낸 분해사시도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터의 내부 구조를 나타낸 정면도;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 회전부 및 회전측정부의 모습을 나타낸 사시도;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 회전측정부가 회전부의 회전정보를 감지하는 모습을 나타낸 사시도;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 링크유닛의 모습을 나타낸 정면도;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 링크유닛의 구동에 의해 걸림돌기가 플라이 휠 기어의 톱니에 걸린 모습을 나타낸 정면도;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 가속도측정부의 모습을 나타낸 정면도;
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 기 설정된 웨빙의 인출 구간을 나타낸 평면도;
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 웨빙이 제1길이 미만으로 인출된 상태의 동작을 나타낸 도면;
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 웨빙이 제1길이 이상으로 인출된 상태의 동작을 나타낸 도면; 및
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 차량 시트의 변위에 따라 기 설정된 웨빙의 인출 구간을 재보정하는 모습을 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view showing the entire structure of an electronic retractor for a seat belt according to an embodiment of the present invention;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electronic retractor for a seat belt,
3 is a front view showing an internal structure of an electronic retractor for a seat belt according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a perspective view of an electronic retractor for a seat belt according to an embodiment of the present invention, showing a state of a rotating part and a rotation measuring part; FIG.
FIG. 5 is a perspective view of an electronic retractor for a seat belt according to an embodiment of the present invention, in which the rotation measuring unit senses rotation information of the rotation unit; FIG.
6 is a front view showing an appearance of a link unit in an electronic retractor for a seat belt according to an embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a front view showing an electronic retractor for a seat belt according to an embodiment of the present invention, in which a locking protrusion is caught by teeth of a flywheel gear by driving a link unit; FIG.
8 is a front view showing a state of an acceleration measuring part in an electronic retractor for a seat belt according to an embodiment of the present invention;
FIG. 9 is a plan view of an electronic retractor for a seat belt according to an embodiment of the present invention, showing a predetermined outgoing section of the webbing; FIG.
10 is a view showing an operation of the electronic retractor for a seat belt according to an embodiment of the present invention in a state in which the webbing is drawn out below the first length;
11 is a view showing the operation of the electronic retractor for a seat belt according to the embodiment of the present invention in a state in which the webbing is drawn out beyond the first length; And
FIG. 12 is a plan view showing a state in which a predetermined outgoing section of a webbing is re-adjusted according to a displacement of a vehicle seat in an electronic retractor for a seat belt according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터의 전체 모습을 나타낸 사시도이며, 도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터의 각 구성 간의 연결 구조를 나타낸 분해사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an entire structure of an electronic retractor for a seat belt according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a connection structure between respective components of the electronic retractor for a seat belt according to an embodiment of the present invention Fig.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터는 프레임(10)과, 상기 프레임(10)에 회전 가능하게 구비되어 웨빙(미도시)을 감거나 풀도록 형성되는 스풀(20)을 포함한다.1 and 2, an electronic retractor for a seat belt according to an embodiment of the present invention includes a frame 10 and a frame 10 rotatably provided on the frame 10 to receive a webbing (not shown) And a spool (20) formed to be loosened or loosened.

또한 상기 프레임(10)의 일측에는 커버(180)가 구비되며, 상기 커버(180)는 내부에 수용공간을 가지도록 형성된다. 그리고 상기 수용공간 내에는, 다양한 구성요소들이 수용된다.Also, a cover 180 is provided on one side of the frame 10, and the cover 180 is formed to have a receiving space therein. In the accommodation space, various components are accommodated.

구체적으로 상기 커버(180) 내에는, 플라이 휠 기어(110)와, 링크유닛(150, 160)과, 센싱 어셈블리(120, 130, 140)와, 전자제어유닛(134)을 포함한다.More specifically, the cover 180 includes a flywheel gear 110, link units 150 and 160, sensing assemblies 120, 130 and 140, and an electronic control unit 134.

상기 플라이 휠 기어(110)는, 상기 프레임(10)의 일측에 구비되어 상기 스풀(20)의 회전에 따라 함께 회전되며, 외주면을 따라 일방향 톱니(112)가 형성된다.The flywheel gear 110 is provided at one side of the frame 10 and is rotated together with the rotation of the spool 20, and a unidirectional tooth 112 is formed along the outer circumferential surface.

즉 상기 플라이 휠 기어(110)는 상기 웨빙의 인출 및 인입에 따라 스풀(20)이 회전될 경우 함께 회전되며, 본 실시예에서 상기 플라이 휠 기어(110)는 상기 스풀(20)의 회전축을 연장하도록 상기 스풀(20)의 일측에 돌출 형성된 폴(22)에 중심이 연결된 형태를 가진다.That is, the flywheel gear 110 is rotated together with the spool 20 when the webbing is drawn and drawn. In this embodiment, the flywheel gear 110 extends the rotation shaft of the spool 20 The center of the pawl 22 protruding from one side of the spool 20 is connected to the center of the spool 20.

상기 링크유닛(150, 160)은 상기 플라이 휠 기어(110)의 톱니(112)에 선택적으로 걸리도록 구비되어, 상기 웨빙이 풀리는 방향으로 상기 스풀(20)이 회전되는 것을 방지하는 구성요소이다.The link units 150 and 160 are provided to selectively engage the teeth 112 of the flywheel gear 110 to prevent the spool 20 from rotating in a direction in which the webbing is unwound.

즉 상기 링크유닛(150, 160)은 일반적인 상황에서는 상기 플라이 휠 기어(110)의 톱니(112)에 걸리지 않은 상태를 유지하며, 특정 상황에서 상기 상기 플라이 휠 기어(110)의 톱니(112)에 걸리도록 구동되어 상기 플라이 휠 기어(110)의 회전을 방지하고, 이에 따라 스풀(20)의 회전 및 상기 웨빙의 인출을 방지하도록 할 수 있다.That is, the link units 150 and 160 are not caught by the teeth 112 of the flywheel gear 110 in a general situation, and in a specific situation, the gears 112 of the flywheel gear 110 So as to prevent the rotation of the flywheel gear 110, thereby preventing the rotation of the spool 20 and the pulling-out of the webbing.

본 실시예에서 상기 링크유닛(150, 160)은 걸림부(160)와 구동부(150)를 포함하며, 이에 대한 자세한 사항은 후술하도록 한다.In this embodiment, the link units 150 and 160 include a latch 160 and a driver 150, and details thereof will be described later.

상기 센싱 어셈블리(120, 130, 140)는 소정의 동작정보를 감지하는 구성요소이다. 상기 동작정보라 함은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터의 각 구성요소의 구동 정보, 차량의 운행 정보 및 차량 각부의 구동 정보 등 다양한 정보 중 어느 하나 이상일 수 있으며, 상기 센싱 어셈블리(120, 130, 140)이와 같은 동작정보를 감지하는 다양한 센서부를 포함할 수 있다.The sensing assemblies 120, 130 and 140 are components for sensing predetermined operation information. The operation information may be at least one of various information such as driving information of each component of the seat belt electronic retractor according to the embodiment of the present invention, driving information of the vehicle, driving information of each part of the vehicle, The assemblies 120, 130, and 140 may include various sensor portions that sense such operation information.

본 실시예의 경우 상기 센싱 어셈블리(120, 130, 140)는 회전부(120)와, 회전측정부(130)와, 가속도측정부(140)를 포함한다. 그리고 시트변위측정부(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 이들에 대한 자세한 사항은 후술하도록 한다.In this embodiment, the sensing assembly 120, 130, 140 includes a rotation unit 120, a rotation measurement unit 130, and an acceleration measurement unit 140. And a sheet displacement measuring unit (not shown). The details of these will be described later.

상기 전자제어유닛(130)은 상기 센싱 어셈블리(120, 130, 140)의 감지 결과를 전달받고, 상기 감지 결과가 웨빙인출방지조건을 만족할 경우, 상기 링크유닛(150, 160)을 제어하여 상기 플라이 휠 기어(110)에 걸리도록 하는 구성요소이다.The electronic control unit 130 receives the detection result of the sensing assembly 120, 130, 140 and controls the link unit 150, 160 to detect the webbing withdrawal prevention condition, And is engaged with the wheel gear 110.

즉 상기 전자제어유닛(130)의 메모리에는 기 설정된 웨빙인출방지조건이 입력되며, 전술한 센싱 어셈블리(120, 130, 140)에 의해 수집된 상기 동작정보를 전달받아 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는지 판단하게 된다. 그리고 상기 동작정보가 상기 웨빙인출방지조건을 만족할 경우, 상기 링크유닛(150, 160)을 제어하여 상기 플라이 휠 기어(110)에 걸리도록 하여 웨빙의 인출을 방지하도록 한다.That is, the predetermined webbing withdrawal prevention condition is input to the memory of the electronic control unit 130, and if the webbing withdrawal prevention condition is satisfied by receiving the operation information collected by the sensing assemblies 120, 130 and 140 . When the operation information satisfies the webbing withdrawal prevention condition, the link unit (150, 160) is controlled to engage the flywheel gear (110) to prevent the webbing from being pulled out.

그리고 상기 전자제어유닛(130)은 다양한 위치에 구비될 수 있으며, 본 실시예에서는 상기 회전측정부(130)에 구비되는 것으로 하였다. 다만, 이는 하나의 실시예로서 상기 전자제어유닛(130)의 위치는 본 실시예에 의해 제한되지는 않음은 당연하다.Also, the electronic control unit 130 may be provided at various positions, and in the present embodiment, the electronic control unit 130 is provided in the rotation measuring unit 130. However, it should be understood that the position of the electronic control unit 130 is not limited by the present embodiment, as one embodiment.

한편 본 실시예에서 상기 프레임(10)의 타측에는 프리텐셔너(50)가 구비되며, 상기 프리텐셔너(50)의 구조 및 역할은 당업자에게 자명한 사항이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.Meanwhile, in the present embodiment, a pretensioner 50 is provided on the other side of the frame 10, and the structure and the role of the pretensioner 50 are obvious to those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터의 내부 구조를 나타낸 정면도이다.3 is a front view showing an internal structure of an electronic retractor for a seat belt according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터는 프레임(10)의 일측에 플라이 휠 기어(110)가 구비되며, 상기 플라이 휠 기어(110)의 중심 측에는 회전부(120)가 구비된다. 그리고 상기 회전부(120)의 둘레 일측에는 회전측정부(130)가 구비되며, 상기 회전측정부(130)의 외측에는 가속도측정부(140)가 구비된다.3, the electronic retractor for a seat belt according to the embodiment of the present invention is provided with a flywheel gear 110 on one side of a frame 10, and on the center side of the flywheel gear 110, A rotation unit 120 is provided. A rotation measurement unit 130 is provided on one side of the rotation unit 120 and an acceleration measurement unit 140 is provided on the outer side of the rotation measurement unit 130.

그리고 상기 플라이 휠 기어(110)의 하부에는 링크유닛(150, 160)이 인접하게 구비된 상태를 가진다.In addition, link units 150 and 160 are provided adjacent to the lower portion of the flywheel gear 110.

이하에서는, 상기 각 구성요소를 보다 구체적으로 설명하며, 다양한 동작정보의 수집 과정 및 상기 웨빙인출방지조건에 대해 함께 설명하도록 한다.Hereinafter, the respective components will be described in more detail, and the collecting process of the various pieces of operation information and the conditions for preventing the webbing pull-out will be described together.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 회전부(120) 및 회전측정부(130)의 모습을 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 회전측정부(130)가 회전부(120)의 회전정보를 감지하는 모습을 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing the state of the rotation unit 120 and the rotation measuring unit 130 in the electronic retractor for a seat belt according to the embodiment of the present invention, 1 is a perspective view showing a state in which the rotation measuring unit 130 senses rotation information of the rotation unit 120 in an electronic retractor for a belt.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터의 센싱 어셈블리는 회전부(120)와, 회전측정부(130)를 포함한다.4 and 5, the sensing assembly of the electronic retractor for a seat belt according to an embodiment of the present invention includes a rotation unit 120 and a rotation measurement unit 130.

상기 회전부(120)는 전술한 스풀(20, 도 2 참조)의 회전에 따라 함께 회전되며, 외주면의 소정 위치에는 마그넷(122)이 구비된다. 즉 상기 회전부(120)는 스풀(20) 및 플라이 휠 기어(110, 도 2 참조)와 함께 동일 회전축에 의해 회전되며, 본 실시예에서는 스풀(20)의 회전과 1:1로 대응하여 스풀(20)이 1회전할 경우 상기 회전부(120) 역시 1회전하도록 하였다.The rotation unit 120 is rotated together with the rotation of the spool 20 (see FIG. 2), and the magnet 122 is provided at a predetermined position on the outer circumferential surface. That is, the rotation part 120 is rotated by the same rotation axis together with the spool 20 and the flywheel gear 110 (see FIG. 2), and corresponds to 1: 1 rotation of the spool 20 in the present embodiment, 20) makes one revolution, the rotation unit 120 also makes one rotation.

그리고 상기 회전부(120)의 외주면에는 마그넷(122)이 구비되며, 상기 마그넷(122)은 자기장을 형성하는 다양한 종류의 자성체일 수 있다. 본 실시예의 경우, 상기 마그넷(122)은 전자석 형태로 형성되는 것으로 하였다. 이때 상기 마그넷(122)은 상기 회전부(120)의 외주면에 구비되므로, 상기 회전부(120)의 회전에 따라 상기 회전부(120)의 둘레 방향으로 순환 회전된다.A magnet 122 is provided on an outer circumferential surface of the rotation unit 120, and the magnet 122 may be a magnetic member of various types forming a magnetic field. In the present embodiment, the magnet 122 is formed as an electromagnet. Since the magnet 122 is provided on the outer circumferential surface of the rotation unit 120, the magnet 122 is rotated in the circumferential direction of the rotation unit 120 according to the rotation of the rotation unit 120.

상기 회전측정부(130)는 상기 회전부(120)의 둘레 일측에 구비되어, 상기 마그넷(122)의 자기장을 이용하여 상기 회전부(120)의 회전정보를 감지하는 구성요소이다.The rotation measuring unit 130 is provided at one side of the rotation unit 120 and senses the rotation information of the rotation unit 120 using the magnetic field of the magnet 122.

본 실시예에서 상기 회전측정부(130)는 상기 회전부(120)의 외주면 일부 영역에 대향되는 대향면(132)을 가지며, 상기 대향면(132) 내측에는 홀센서가 구비되는 것으로 하였다. 이에 따라 상기 회전부(120)가 회전하여 상기 마그넷(122)이 상기 대향면(132)에 인접할 경우, 상기 회전측정부(130)는 상기 회전부(120)의 회전 속도, 회전 방향, 회전각 등 다양한 회전정보를 감지할 수 있다. 이와 같은 회전정보는, 전술한 동작정보 중 하나로 포함될 수 있다.The rotation measuring unit 130 has a facing surface 132 opposed to a part of the outer circumferential surface of the rotation unit 120 and a hall sensor is provided inside the facing surface 132. [ Accordingly, when the rotation unit 120 rotates and the magnet 122 is adjacent to the opposing surface 132, the rotation measurement unit 130 measures the rotation speed, the rotation direction, the rotation angle, and the like of the rotation unit 120 Various rotation information can be detected. Such rotation information may be included as one of the above-described operation information.

이때 전술한 바와 같이 상기 회전부(120)는 스풀(20)의 회전과 1:1로 대응하므로, 상기 회전측정부(130)에서 측정된 상기 회전부(120)의 회전정보는 상기 스풀(20)의 회전정보와 매칭될 수 있다.Since the rotation unit 120 corresponds to the rotation of the spool 20 at a ratio of 1: 1 as described above, the rotation information of the rotation unit 120, measured by the rotation measurement unit 130, And can be matched with rotation information.

그리고 상기 회전부(120)의 회전정보는, 전자제어유닛(134)으로 전달되며, 상기 전자제어유닛(134)은 수집된 회전정보를 상기 웨빙인출방지조건과 비교하게 된다.The rotation information of the rotation unit 120 is transmitted to the electronic control unit 134, and the electronic control unit 134 compares the collected rotation information with the webbing withdrawal prevention condition.

구체적으로, 본 실시예에서 상기 전자제어유닛(134)은 상기 회전부(120)의 회전속도가 기 설정된 기준회전속도 이상일 경우, 사용자가 급격하게 외력을 받고 있는 것으로 간주하여 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단하는 것으로 하였다. 따라서 이와 같은 경우, 상기 전자제어유닛(134)은 전술한 링크유닛(150, 160, 도 2 참조)을 구동시켜 플라이 휠 기어(110)가 상기 웨빙이 인출되는 방향으로 회전되는 것을 멈추도록 한다.Specifically, in the present embodiment, when the rotation speed of the rotation unit 120 is equal to or greater than a predetermined reference rotation speed, the electronic control unit 134 regards that the user suddenly receives an external force and satisfies the webbing withdrawal prevention condition . Therefore, in such a case, the electronic control unit 134 drives the link unit 150, 160 (see Fig. 2) described above, so that the flywheel gear 110 stops rotating in the direction in which the webbing is pulled out.

한편 이와 같은 회전정보를 이용하여, 상기 회전부(120)의 회전수를 통해 상기 웨빙의 인출량을 판단하고, 상기 웨빙이 기 설정된 제1길이 이상 인출된 경우, 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단하여 상기 링크유닛(150, 160)을 구동시키도록 할 수도 있다. 이는 자동 록킹 리트랙터 기능에 대응되는 것으로, 이에 대해서는 후술하도록 한다.On the other hand, if the amount of the webbing taken out is determined by the number of revolutions of the rotation unit 120 by using the rotation information, and the webbing is withdrawn more than the predetermined first length, And may drive the link units 150 and 160 according to the determination. This corresponds to the automatic locking retractor function, which will be described later.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 링크유닛(150, 160)의 모습을 나타낸 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 링크유닛(150, 160)의 구동에 의해 걸림돌기(162)가 플라이 휠 기어(110)의 톱니(112)에 걸린 모습을 나타낸 정면도이다.FIG. 6 is a front view showing a state of link units 150 and 160 in an electronic retractor for a seat belt according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a front view 1 is a front view showing a state in which the engagement protrusion 162 is caught by the teeth 112 of the flywheel gear 110 by driving the link units 150 and 160 in the tractor.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 링크유닛(150, 160)은, 걸림부(160)와, 구동부(150)를 포함한다.6 and 7, the link units 150 and 160 include a latch 160 and a driver 150 in this embodiment.

구체적으로 상기 걸림부(160)는 상기 플라이 휠 기어(110)의 톱니(112)에 걸리는 걸림돌기(162)를 포함하며, 상기 구동부(150)는 상기 걸림부(160)를 구동시켜 상기 걸림돌기(162)가 선택적으로 상기 플라이 휠 기어(110)의 톱니(112)에 걸리도록 하는 구성요소이다. 이때 상기 구동부(150) 및 상기 걸림부(160)의 구동 방식은 다양하게 구현될 수 있을 것이다.More specifically, the latching unit 160 includes a latching protrusion 162 which is engaged with the teeth 112 of the flywheel gear 110, and the driving unit 150 drives the latching unit 160, (162) is selectively engaged with the teeth (112) of the flywheel gear (110). At this time, the driving method of the driving unit 150 and the locking unit 160 may be variously implemented.

본 실시예의 경우, 상기 걸림부(160)는 고정축을 기준으로 회전되도록 형성된다. 이를 위해 상기 걸림부(160)에는 상기 고정축이 삽입될 수 있는 고정축홀(164)이 형성되며, 상기 고정축은 전술한 커버(180, 도 2 참조) 또는 상기 프레임(10, 도 2 참조) 등 다양한 위치에 형성될 수 있다.In this embodiment, the latching portion 160 is formed to rotate about the fixed axis. 2) or the frame 10 (see FIG. 2), and the like. The fixed shaft hole 164 is formed in the locking part 160, And can be formed at various positions.

그리고 상기 구동부(150)는 상기 걸림부(160)와 회전축(170)에 의해 연결되며, 선형 이동 가능하게 형성되어, 선형 이동 시 상기 걸림부(160)를 회전시키는 이동부재(152)와, 상기 이동부재(152)를 선형 이동시키는 구동모듈(151)을 포함한다.The driving unit 150 includes a moving member 152 connected to the locking unit 160 by a rotation shaft 170 and linearly movable to rotate the locking unit 160 when the locking unit 160 linearly moves, And a driving module 151 for moving the moving member 152 in a linear manner.

이때 상기 구동부(150)는 액추에이터 등 다양한 형태로 형성될 수 있으나, 본 실시예의 경우 솔레노이드 형태로 형성되는 것으로 하였다. 즉 본 실시예에서 상기 구동모듈(151)은 상기 이동부재(152)를 선형 이동시키고, 이에 따라 상기 걸림부(160)는 고정축을 기준으로 회전되어 상기 걸림돌기(162)가 상기 플라이 휠 기어(110)의 톱니(112)에 걸리게 된다.At this time, the driving unit 150 may be formed in various shapes such as an actuator, but in the present embodiment, it is formed in a solenoid shape. That is, in this embodiment, the driving module 151 linearly moves the moving member 152, so that the engaging portion 160 is rotated with respect to the fixed shaft so that the engaging protrusion 162 engages with the flywheel gear 110).

그리고 전술한 바와 같이, 상기 구동부(150)는 상기 동작정보가 상기 웨빙인출방지조건을 만족할 시 상기 전자제어유닛(134, 도 4 참조)에 의해 제어된다.As described above, the driving unit 150 is controlled by the electronic control unit 134 (see FIG. 4) when the operation information satisfies the webbing withdrawal prevention condition.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 가속도측정부(140)의 모습을 나타낸 정면도이다.8 is a front view showing the state of the acceleration measuring unit 140 in the electronic retractor for a seat belt according to the embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터의 센싱 어셈블리는 가속도측정부(140)를 포함한다.As shown in FIG. 8, the sensing assembly of the electronic retractor for a seat belt according to an embodiment of the present invention includes an acceleration measuring unit 140.

상기 가속도측정부(140)는 차량의 가속도정보 및 기울기정보를 측정하는 구성요소이며, 상기 가속도정보 및 기울기정보를 감지할 수 있는 가속도센서 등을 포함할 수 있다.The acceleration measuring unit 140 is an element for measuring acceleration information and tilt information of the vehicle, and may include an acceleration sensor capable of sensing the acceleration information and the tilt information.

이에 따라 상기 전자제어유닛(134)은, 상기 차량의 가속도정보가 기 설정된 기준가속도 이상일 경우, 또는 상기 차량의 기울기정보가 기 설정된 기준기울기 이상일 경우, 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단하여, 전술한 링크유닛(150, 160, 도 6 참조)을 구동시킬 수 있다.The electronic control unit 134 determines that the webbing withdrawal prevention condition is satisfied when the acceleration information of the vehicle is equal to or greater than a preset reference acceleration or when the inclination information of the vehicle is equal to or greater than a predetermined reference slope, The link unit 150, 160 (see Fig. 6) described above can be driven.

이때 상기 차량의 기울기정보에 따른 링크유닛(150, 160)의 구동은 블록 아웃 기능에 대응되는 것으로, 본 발명은 이와 같이 간단한 구조만으로도 블록 아웃 기능의 구현이 가능하다는 장점을 가진다.At this time, driving of the link units 150 and 160 according to the inclination information of the vehicle corresponds to a block-out function, and the present invention has an advantage that a block-out function can be realized with such a simple structure.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 기 설정된 웨빙(30)의 인출 구간을 나타낸 평면도이다.Fig. 9 is a plan view showing a draw-out section of a predetermined webbing 30 in an electronic retractor for a seat belt according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 본 실시예의 경우 회전부(120, 도 5 참조)의 회전정보를 이용하여 웨빙(30)의 인출량을 판단할 수 있으며, 이에 따라 자동 록킹 리트랙터 기능을 구현할 수 있다.As described above, in the present embodiment, it is possible to determine the amount of webbing 30 taken out by using the rotation information of the rotation unit 120 (see FIG. 5), thereby realizing an automatic locking retractor function.

상기 자동 록킹 리트랙터 기능은 사용자가 일정 길이만큼 웨빙(30)을 인출하게 되면, 웨빙(30)이 더 이상 인출되지 않고 인입만 될 수 있도록 하는 기능을 말한다.The automatic locking retractor function refers to a function that allows the webbing 30 to be pulled in only when the user pulls the webbing 30 by a predetermined length.

따라서 본 실시예에서 상기 웨빙(30)은 소정의 설정에 따라 제1길이(r1+r2)만큼 인출된 경우, 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.Therefore, in the present embodiment, when the webbing 30 is drawn out by the predetermined length r1 + r2, it can be determined that the webbing withdrawal prevention condition is satisfied.

즉 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 웨빙(30)의 인출 시 상기 회전측정부(130)는 상기 회전부(120)의 회전 수를 감지하고, 이와 같은 회전 수에 따른 웨빙(30)의 인출 길이를 산출한다. 그리고 상기 웨빙(30)이 제1길이(r1+r2) 미만으로 인출된 경우에는 링크유닛(150, 160)은 작동하지 않고 웨빙(30)의 지속적인 인출이 가능할 것이다.10, when the webbing 30 is pulled out, the rotation measuring unit 130 senses the rotation speed of the rotation unit 120, and detects the rotation speed of the webbing 30 according to the rotation speed, . When the webbing 30 is drawn out to a position less than the first length r1 + r2, the link units 150 and 160 are not operated and the webbing 30 can be continuously drawn.

다만, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 웨빙(30)이 제1길이(r1+r2) 이상으로 인출된 경우, 전자제어유닛(134)은 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단하여 상기 링크유닛(150, 160)을 구동시키고, 웨빙(30)의 인출을 방지하게 된다.11, when the webbing 30 is pulled out beyond the first length r1 + r2, the electronic control unit 134 determines that the webbing withdrawal prevention condition is satisfied, (150, 160) to prevent the webbing (30) from being pulled out.

이때 상기 플라이 휠 기어(110)의 톱니(112)는 일 방향으로 형성되므로, 웨빙(30)의 인입은 가능한 상태이다. 따라서 이와 같은 상태에서 웨빙(30)이 다시 인입되어 기 설정된 제2길이(r2)만큼 인출된 경우, 상기 전자제어유닛(134)은 상기 링크유닛(150, 160)을 제어하여 상기 플라이 휠 기어(110)로부터 이탈되도록 할 수 있다.At this time, since the tooth 112 of the flywheel gear 110 is formed in one direction, the webbing 30 can be pulled in. The electronic control unit 134 controls the link unit 150 and 160 so that the webbing 30 is pulled out by a predetermined second length r2 so that the flywheel 30 110).

이와 같이, 본 발명은 간단한 구조만으로도 자동 록킹 리트랙터 기능을 구현할 수 있다.As described above, the present invention can realize the function of the automatic locking retractor even by a simple structure.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 차량 시트의 변위에 따라 기 설정된 웨빙(30)의 인출 구간을 재보정하는 모습을 나타낸 평면도이다.12 is a plan view showing a state in which the outgoing section of the predetermined webbing 30 is re-adjusted according to the displacement of the vehicle seat in the electronic retractor for a seat belt according to the embodiment of the present invention.

본 실시예의 경우, 상기 센싱 어셈블리는 차량 시트의 변위를 측정하는 시트변위측정부를 더 포함할 수 있다. 이에 따라 도 12에 도시된 바와 같이 사용자의 시트가 리트랙터(100)를 기준으로 전후, 즉 A 또는 B 방향으로 이동된 경우, 상기 시트변위측정부는 이를 감지하여 전자제어유닛(134, 도 4 참조)에 전달하게 된다.In the case of the present embodiment, the sensing assembly may further include a sheet displacement measuring unit for measuring a displacement of the vehicle seat. 12, when the seat of the user is moved forward or backward, that is, in the A or B direction on the basis of the retractor 100, the seat displacement measuring unit senses this and controls the electronic control unit 134 .

그리고 상기 전자제어유닛(134)은, 기 설정된 웨빙(30)의 제1길이(r1+r2, 도 9 참조) 및 제2길이(r2, 도 9 참조)를 상기 시트의 변위에 대응되도록 재보정하여, 이를 자동 록킹 리트랙터 기능에 반영할 수 있다.Then, the electronic control unit 134 recalculates the first length (r1 + r2, see Fig. 9) and the second length (r2, see Fig. 9) of the predetermined webbing 30 to correspond to the displacement of the seat , It can be reflected in the automatic locking retractor function.

즉 시트의 변위가 변화된 경우, 웨빙(30)의 인출 길이는 기 설정된 웨빙(30)의 제1길이(r1+r2) 및 제2길이(r2)와 다소의 오차를 가지게 되며, 이는 유사시 큰 위험 요소가 될 수 있다.That is, when the displacement of the seat is changed, the pull-out length of the webbing 30 has a certain error with respect to the first length r1 + r2 and the second length r2 of the predetermined webbing 30, Element.

따라서 본 실시예와 같이 전자제어유닛(134)이 시트의 이동량에 따라 웨빙(30)의 제1길이(r1+r2, 도 9 참조) 및 제2길이(r2, 도 9 참조)를 재보정하여, 시트의 위치에 적합한 설정값을 가지도록 할 수 있을 것이다.Therefore, the electronic control unit 134 recalculates the first length r1 + r2 (see Fig. 9) and the second length r2 (see Fig. 9) of the webbing 30 according to the amount of movement of the seat, It is possible to have a setting value suitable for the position of the seat.

그리고 재보정 과정에서 상기 웨빙(30)의 제2길이(r2)의 시작점은, 웨빙(30)의 전체 길이 중 보정영역(r4) 내에서 선택될 수 있다. 즉 상기 제2길이(r2)의 시작점은 보정영역(r4) 내에서 가감하여 재보정하고, 상기 보정영역(r4)의 양측 영역은 재보정에 영향을 받지 않는 고정영역(r3, r5)으로 설정하도록 할 수 있다.And the starting point of the second length r2 of the webbing 30 in the recalibration process can be selected in the correction region r4 of the entire length of the webbing 30. [ That is, the start point of the second length r2 is added and rewritten in the correction region r4, and both side regions of the correction region r4 are set to the fixed regions r3 and r5 which are not affected by the re-correction can do.

부가적으로, 상기 전자제어유닛은, 전술한 기준기울기 역시 상기 시트의 변위에 대응되도록 재보정할 수 있다. 즉 시트의 이동량에 따라 상기 기준기울기를 가감하여 재보성하고, 이를 웨빙인출방지조건의 판단에 이용하 수 있을 것이다.In addition, the electronic control unit can recalibrate so that the reference slope described above also corresponds to the displacement of the seat. That is, the reference slope may be increased or decreased according to the amount of movement of the seat, so that it can be used for judging the condition for preventing the webbing pull-out.

또한 상기 전자제어유닛은, 상기 시트의 변위가 기준변위 이상 변경된 경우, 상기 시트가 복원되기 전까지 상기 링크유닛(150, 160, 도 6 참조)이 상기 플라이 휠 기어(110, 도 2 참조)에 걸리는 것을 방지하도록 할 수 있다.6) is caught by the flywheel gear 110 (see FIG. 2) until the seat is restored, when the displacement of the seat is changed by more than a reference displacement Can be prevented.

이와 같이 하는 이유는, 시트의 변위가 변경된 상황에서 상기 웨빙이 인출되지 않을 경우, 시트의 복원을 수행하기가 어렵기 ?문이다.The reason for doing this is that if the webbing is not pulled out when the displacement of the seat is changed, it is difficult to restore the seat.

한편 본 실시예의 경우 차량에 충격이 발생함에 따라 프리텐셔너(50, 도 2 참조)가 작동한 이후, 웨빙의 인출을 방지하도록 하는 긴급 록킹 리트랙터 기능을 함께 구현할 수 있다.On the other hand, in the present embodiment, an emergency locking retractor function for preventing the webbing from being pulled out after the pretensioner 50 (see FIG.

즉 상기 전자제어유닛(134, 도 4 참조)은 상기 프리텐셔너(50)가 작동 완료된 경우, 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단하여 링크유닛(150, 160, 도 6 참조)을 구동시킬 수 있으며, 이에 따라 간편하게 긴급 록킹 리트랙터 기능을 구현할 수 있게 된다.
That is, when the pretensioner 50 is operated, the electronic control unit 134 (see FIG. 4) may determine that the webbing withdrawal prevention condition is satisfied and drive the link units 150 and 160 (see FIG. 6) Accordingly, the emergency locking retractor function can be easily implemented.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

10: 프레임 20: 스풀
22: 폴 50: 프리텐셔너
110: 플라이 휠 기어 112: 톱니
120: 회전부 122: 마그넷
130: 회전측정부 132: 대향면
134: 전자제어유닛 140: 가속도측정부
150: 구동부 160: 걸림부
180: 커버10: frame 20: spool
22: pole 50: pretensioner
110: flywheel gear 112: toothed wheel
120: rotation part 122: magnet
130: rotation measuring unit 132: facing surface
134: Electronic control unit 140: Acceleration measuring unit
150: driving part 160:
180: cover

Claims

frame;
A spool rotatably provided in the frame so that the webbing is wound or unwound;
A flywheel gear provided at one side of the frame and rotated together with the rotation of the spool, the flywheel gear having unidirectional teeth formed along an outer circumferential surface thereof;
A link unit provided to selectively engage the teeth of the flywheel gear to prevent the spool from rotating in a direction in which the webbing is unwound;
A sensing assembly sensing predetermined motion information; And
An electronic control unit that receives the detection result of the sensing assembly and controls the link unit to engage the flywheel gear when the detection result satisfies a predetermined webbing withdrawal prevention condition;
And an electronic retractor for a seat belt.

The method according to claim 1,
The sensing assembly includes:
A rotating part which is rotated together with the rotation of the spool and has a magnet at a predetermined position on an outer circumferential surface thereof; And
A rotation measuring unit provided at one side of the rotation unit and sensing rotation information of the rotation unit using a magnetic field of the magnet;
And an electronic retractor for a seat belt.

3. The method of claim 2,
The rotation measuring unit may include:
And a hall sensor is provided on the inside of the facing surface. The seat belt retractor according to claim 1,

3. The method of claim 2,
Wherein the electronic control unit comprises:
And determines that the webbing withdrawal prevention condition is satisfied when the rotation speed of the rotation portion is equal to or greater than a predetermined reference rotation speed.

3. The method of claim 2,
Wherein the electronic control unit comprises:
Determines the amount of the webbing to be drawn out through the rotation speed of the rotating portion,
And judges that the webbing pull-out prevention condition is satisfied when the webbing is pulled out more than the predetermined first length.

6. The method of claim 5,
Wherein the electronic control unit comprises:
And when the webbing is pulled out again after the webbing is pulled out by the first length and is pulled out by a predetermined second length, the link unit is released and released from the flywheel gear.

The method according to claim 6,
The sensing assembly includes:
Further comprising a seat displacement measuring section for measuring a displacement of the vehicle seat,
Wherein the electronic control unit comprises:
Wherein the first length and the second length are adjusted so as to correspond to the displacement of the seat.

The method according to claim 1,
The sensing assembly includes:
And an acceleration measuring section for measuring acceleration information and tilt information of the vehicle.

9. The method of claim 8,
Wherein the electronic control unit comprises:
And judges that the webbing withdrawal prevention condition is satisfied when the acceleration information of the vehicle is equal to or greater than a predetermined reference acceleration.

9. The method of claim 8,
Wherein the electronic control unit comprises:
And judges that the webbing withdrawal prevention condition is satisfied when the slope information of the vehicle is equal to or greater than a predetermined reference slope.

11. The method of claim 10,
The sensing assembly includes:
Further comprising a seat displacement measuring section for measuring a displacement of the vehicle seat,
Wherein the electronic control unit comprises:
And the reference inclination is recalculated so as to correspond to the displacement of the seat.

The method according to claim 1,
The sensing assembly includes:
Further comprising a seat displacement measuring section for measuring a displacement of the vehicle seat,
Wherein the electronic control unit comprises:
And prevents the link unit from being caught by the flywheel gear until the seat is restored when the displacement of the seat is changed by more than a reference displacement.

The method according to claim 1,
Further comprising a pretensioner provided on the other side of the frame,
Wherein the electronic control unit comprises:
And determines that the webbing withdrawal prevention condition is satisfied when the pretensioner is completed.

The method according to claim 1,
The link unit includes:
A latching portion including a latching protrusion; And
A drive unit for driving the engaging part to selectively engage the engaging projection with the teeth of the flywheel gear;
And an electronic retractor for a seat belt.

15. The method of claim 14,
Wherein the engaging portion is formed to rotate with respect to the fixed shaft,
The driving unit includes:
A moving member connected to the latching portion by a rotation axis and formed to be linearly movable and rotating the latching portion in accordance with the linear movement; And
A driving module for linearly moving the moving member;
And an electronic retractor for a seat belt.

16. The method of claim 15,
Wherein the driving unit is formed in a solenoid shape.