KR20150140505A - 하수관로용 수위측정장치 - Google Patents

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KR20150140505A
KR20150140505A KR1020140068609A KR20140068609A KR20150140505A KR 20150140505 A KR20150140505 A KR 20150140505A KR 1020140068609 A KR1020140068609 A KR 1020140068609A KR 20140068609 A KR20140068609 A KR 20140068609A KR 20150140505 A KR20150140505 A KR 20150140505A
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Abstract

본 발명은 하수관로의 내벽면 상단에 초음파센서를 정확하게 설치함으로써 하수 수위를 정밀하게 측정할 수 있고, 이를 통해 하수의 유량을 정확하게 산출할 수 있는 하수관로용 수위측정장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 하수관로용 수위측정장치는, 맨홀의 내벽면에 장착되는 제1장착부와 하수관로의 내벽면 상단에 길이방향으로 길게 설치되는 제2장착부를 가지고, 상기 제1장착부 및 제2장착부는 그 각각의 축선이 일정각도로 교차되게 연결되는 장착브래킷; 및 상기 장착브래킷의 제2장착부에 장착되고, 하수의 수위와 직교하는 방향으로 배치되는 하나 이상의 초음파센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

하수관로용 수위측정장치{WATER LEVEL MEASUREMENT APPARATUS FOR SEWER}
본 발명은 하수관로용 수위측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하수관로의 내벽면 상단에 초음파센서를 정확하게 설치함으로써 하수 수위를 정밀하게 측정할 수 있고, 이를 통해 하수의 유량을 정확하게 산출할 수 있는 하수관로용 수위측정장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 하수관로 및 하수처리시설의 효과적인 운영을 위해서 하수관로를 흐르는 유량을 지속적으로 검출하는 것이 필요하다.
이러한 유량의 검출을 위해서는 하수관거를 흐르는 하수의 수위를 측정하여 이러한 수위 데이터를 이용하여 유량을 산출하는 방식이 이용되고 있다.
한편, 하수관로 내에서 하수의 수위를 측정하기 위해서는 초음파센서를 이용한 수위계가 보편적으로 적용되고 있으며, 이러한 초음파센서를 이용한 수위계는 맨홀장착형 수위계, 관로내부 장착형 수위계 등이 있었다.
맨홀장착형 수위계는 맨홀의 내벽에 장착되어 하수의 수위를 측정하도록 구성된다.
하지만, 이러한 맨홀장착형 수위계는 맨홀의 내벽에 장착됨에 따라 맨홀의 바닥에 퇴적한 토사 등으로 인해 관로 내의 하수 수위가 정확하게 측정되지 못하고, 이로 인해 하수의 유량을 정밀하게 산출하기 어려운 단점이 있었다.
그리고, 관로내부 장착형 수위계는 맨홀에 인접한 관로의 내벽면에 초음파센서를 설치하고, 제어장비 등은 맨홀의 내벽면에 설치하여 하수의 수위를 측정하도로 구성된다.
특히, 관로내부 장착형 수위계의 경우 맨홀의 바닥에 퇴적한 토사나 기타 영향으로 인해 '와류'가 발생될 가능성이 높기 때문에 최대한 관로의 내부에 깊숙이 설치하여야 하지만, 실제로 작업자가 하수관로의 내부 깊숙이 초음파센서를 설치하는 작업이 매우 어렵기 때문에 초음파센서의 장착이 정확하게 이루어지지 못하는 단점이 있었다. 이렇게 초음파센서가 정확하게 장착되지 못하면 하수의 수위에 대한 측정값의 오차가 심하게 발생하며, 이로 인해 하수의 유량 산출이 정확하게 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.
KR 10-2007-0022838 A(2007.02.27)
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 여러단점을 해결하기 위하여 연구개발된 것으로, 하수관로의 내벽면 상단에 초음파센서를 정확하게 설치함으로써 하수 수위를 정밀하게 측정할 수 있고, 이를 통해 하수의 유량을 정확하게 산출할 수 있는 하수관로용 수위측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 하수관로용 수위측정장치는,
맨홀의 내벽면에 장착되는 제1장착부와 하수관로의 내벽면 상단에 길이방향으로 길게 설치되는 제2장착부를 가지고, 상기 제1장착부 및 제2장착부는 그 각각의 축선이 일정각도로 교차되게 연결되는 장착브래킷; 및
상기 장착브래킷의 제2장착부에 장착되고, 하수의 수위와 직교하는 방향으로 배치되는 하나 이상의 초음파센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 장착브래킷은 탄성체 재질로 이루어짐으로써 상기 제2장착부는 상기 제1장착부에 대해 탄성적으로 연결되고, 상기 제1장착부가 맨홀의 내벽면에 설치되면 상기 제2장착부는 하수관로의 내벽면 상단에 밀착되는 방향으로 탄성력을 인가받도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
제1장착부 또는 제2장착부 중에서 적어도 어느 하나에는 하수관로의 경사각을 감지하는 기울기센서가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1장착부와 제2장착부는 힌지핀에 의해 힌지결합되고, 상기 힌지핀에는 토션스프링이 설치되며, 상기 제1장착부가 맨홀의 내벽면에 설치되면 상기 제2장착부는 상기 토션스프링에 의해 하수관로의 내벽면 상단에 밀착되는 방향으로 탄성력을 인가받도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1장착부는 그 상단이 맨홀의 내벽면에 피벗가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다.
특히, 제1장착부의 상단에 체결구가 관통하여 상기 맨홀의 내벽면에 고정되고, 상기 체결구의 외주면에는 베어링이 설치되어 상기 제1장착부는 상기 체결구의 축선 둘레로 피벗가능하게 설치된다.
상기 초음파센서는 상기 제2장착부에 연결된 원통형의 하우징과, 상기 하우징 내에 자중에 의해 상기 하우징의 축선 둘레로 회전가능하게 설치되는 레벨링 바(leveling bar)와, 상기 레벨링 바에 설치된 송수신모듈을 가지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 제1장착부가 맨홀의 내벽면에 설치된 상태에서 제2장착부가 하수관로의 내벽면 상단을 따라 길게 설치됨으로써 초음파 센서를 하수관로의 깊숙한 내면까지 안정되고 정확하게 장착할 수 있고, 이를 통해 하수 수위의 정밀한 측정과 더불어 하수 유량의 정확한 산출을 효과적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 의하면, 제2장착부가 제1장착부에 탄성적으로 연결됨으로써 상기 제1장착부가 맨홀의 내벽면에 장착됨에 따라 제2장착부는 하수관로의 내벽면 상단에 매우 기밀하게 밀착될 수 있고, 이를 통해 수면에 대한 초음파 센서의 직교방향 설치가 매우 정밀하게 이루어질 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 의하면, 초음파센서에 의한 하수관로의 수위 측정 시에 기울기센서에 의해 하수관로의 경사각을 보정함으로써 하수관로의 수위를 더욱 정확하게 측정할 수 있다.
본 발명에 의하면, 제1장착부가 체결구 및 베어링에 의해 맨홀의 내벽면에 피벗가능하게 장착됨으로써 제1장착부 및 제2장착부는 자중에 의해 항상 수직자세를 유지할 수 있고, 이를 통해 제2장착부는 하수관로에 대해 평행한 자세를 매우 안정되게 유지할 수 있으므로 그 설치작업이 매우 간소화됨과 더불어 수면에 대한 초음파센서의 직교방향 설치가 정밀하게 이루어질 수 있다.
본 발명에 의하면, 제2장착부에 장착된 초음파센서는 하우징 내에서 레벨링 바가 자중을 통해 회전함에 따라 송수신모듈이 수면에 대해 항상 직교하도록 위치될 수 있고, 이를 통해 하수관로의 수위를 매우 정확하게 측정할 수 있을 뿐만 아니라 장착브래킷의 설치작업을 더욱 간편하게 할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하수관로용 수위측정장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 A-A선을 따라 도시한 단면도이다.
도 3은 도 2의 화살표 B 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 화살표 C방향에서 바라본 도면이다.
도 5는 본 발명에 의한 하수관로용 수위측정장치의 일 실시형태에 따른 장착브래킷을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 의한 하수관로용 수위측정장치의 다른 실시형태에 따른 장착브래킷을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 의한 하수관로용 수위측정장치의 또 다른 실시형태에 따른 장착브래킷을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하수관로용 수위측정장치를 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 하수관로용 수위측정장치는 제1 및 제2 장착부(11, 12)를 가진 장착브래킷(10)과, 장착브래킷(10)의 제2장착부(12)에 장착된 하나 이상의 초음파센서(20)와, 맨홀(1)의 내벽면 상단에 설치된 컨트롤러(30)를 포함한다.
장착브래킷(10)은 맨홀(1)의 내벽면에 장착되는 제1장착부(11)와 하수관로(2)의 내벽면 상단에 길이방향으로 길게 설치되는 제2장착부(12)를 가지고, 이에 개략적으로 "L"자형 구조로 구성될 수 있다.
제1장착부(11)는 길이방향으로 길게 연장된 바 형상으로 이루어지고, 제2장착부(12) 또한 길이방향으로 길게 연장된 바 형상으로 이루어지며, 제1장착부(11)와 제2장착부(12)는 일정각도로 교차되게 연결된다.
특히, 제1장착부(11)의 축선(X1)과 제2장착부(12)의 축선(X2)은 맨홀(1)과 하수관로(2) 사이의 교차각에 대응하는 교차각(a1)으로 연결된다. 예컨대, 맨홀(1)과 하수관로(2)의 교차각이 90°일 경우에는 제1 및 제2 장착부(11, 12)의 교차각(a1)은 90°일 수 있으며, 맨홀(1)과 하수관로(2)의 교차각이 90°이하 또는 이상일 경우에는 이에 대응하여 제1 및 제2 장착부(11, 12)의 교차각(a1)은 90°이하 또는 이상일 수 있다.
이러한 장착브래킷(10)의 설치구조를 구체적으로 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이 제1장착부(11)의 일측을 체결구(13)에 의해 맨홀(1)의 내벽면에 설치하면, 제2장착부(12)는 제1장착부(11)에 대해 연결된 구조를 통해 맨홀(1)에 인접한 하수관로(2)의 내벽면 상단에 자연스럽게 밀착될 수 있다.
또한, 제2장착부(12)는 도 2에 도시된 바와 같이, 하수관로(2)의 내벽면에 탄성적으로 밀착되는 환형의 탄성부재(14)에 의해 하수관로(2)의 내벽면 상단에 설치된다. 탄성부재(14)의 일부에는 절개부가 형성되고, 이러한 탄성부재(14)의 절개부가 제2장착부(12)의 측면을 가압하도록 구성된다. 이에, 탄성부재(14)가 원주방향으로 탄성력을 인가됨과 더불어 탄성부재(14)의 절개부가 제2장착부(12)의 측면을 가압함으로써 함으로써 제2장착부(12)는 하수관로(2)의 내벽면 상단에 매우 안정되게 설치될 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 제1장착부(11)가 맨홀(1)의 내벽면에 설치된 상태에서 제2장착부(12)가 하수관로(2)의 내벽면 상단을 따라 길게 설치됨으로써 초음파 센서(20)를 하수관로의 깊숙한 내면까지 안정되고 정확하게 장착할 수 있고, 이를 통해 하수 수위(WL)의 정밀한 측정과 더불어 하수 유량의 정확한 산출을 효과적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.
초음파센서(20)는 장착브래킷(10)의 제2장착부(12)에 장착되고, 하수의 수위(WL)에 대해 직교하는 방향으로 위치되도록 구성된다.
초음파센서(20)는 제2장착부(12)에 연결된 원통형의 하우징(21)과, 하우징(21) 내에서 자중을 통해 하우징(21)의 축선(X3) 둘레로 회전가능하게 설치되는 레벨링 바(23, leveling bar)와, 레벨링 바(23)의 일측에 설치된 송수신모듈(25)을 가진다.
하우징(21)은 연결브라켓(23)에 의해 제2장착부(12)의 일측에 고정적으로 설치된다.
레벨링 바(23)는 베어링 등을 통해 하우징(21)에 대해 회전가능하게 지지되고, 특히 레벨링 바(23)는 자중에 의해 하우징(21)의 축선(X3) 둘레로 회전함에 따라 레벨링 바(23)의 하단면이 하수관로(2)의 수면(WL)을 향하도록 자동으로 위치조절된다.
송수신모듈(25)은 레벨링 바(23)의 일측에서 그 송신부 및 수신부가 하수관로(2)의 수면(WL)을 향하도록 설치된다.
이러한 초음파센서(20)는, 레벨링 바(23)가 자중에 의해 하우징(21) 내에서 축선(X3) 둘레로 회전하면, 송수신모듈(25)은 하수관로(2)의 수면(WL)에 대해 직교하는 방향에 정확하게 위치할 수 있으며, 이를 통해 송수신모듈(22)은 수면(WL)에 대해 초음파신호를 매우 정확하게 송신 내지 수신할 수 있다.
본 발명에 의하면, 제2장착부(12)에 장착된 초음파센서(20)는 하우징(21) 내에서 레벨링 바(23)가 자중을 통해 회전함에 따라 송수신모듈(25)이 수면에 대해 항상 직교하도록 위치될 수 있고, 이를 통해 하수관로(2)의 수위를 매우 정확하게 측정할 수 있을 뿐만 아니라 장착브래킷(10)의 설치작업을 더욱 간편하게 할 수 있는 장점이 있다.
한편, 제2장착부(12)가 하수관로(2)의 내벽면 상단에 길게 설치됨에 따라 2개 이상의 초음파센서(20)가 제2장착부(12)에 이격되게 설치될 수 있고, 이렇게 복수의 초음파센서(20)가 제2장착부(12)에 이격되게 설치된 구조를 통해 하수관로(2)의 수위를 보다 정밀하게 측정할 수 있다. 도 1에 예시된 바와 같이, 하수관로(2)가 수평선에 대해 일정한 경사각(c)으로 기울어진 경우에 하수관로(2)의 수위(h1, h2)가 불균일하기 때문에 하나의 초음파센서(20)에 의해서는 수위를 정확하게 측정하기 어려울 수 있다. 이에 대해, 본 발명은 복수의 초음파센서(20)가 제2장착부(12)에 이격되게 배치되고, 이를 통해 하수관로(2)의 경사각(c)에 대응하여 불균일한 수위(h1, h2)에 대한 평균치를 적절히 연산함으로써 하수관로(2)의 수위를 상대적으로 정확하게 산출할 수 있다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1장착부(11) 또는 제2장착부(12) 중에서 적어도 어느 하나에는 하수관로(2)의 경사각(c)을 감지하는 기울기센서(19)가 설치될 수 있고, 초음파센서(20)에 의한 하수관로(2)의 수위 측정 시에 기울기센서(19)에 의해 하수관로(2)의 경사각(c)을 보정함으로써 하수관로(2)의 수위를 더욱 정확하게 측정할 수 있다.
컨트롤러(30)는 맨홀(1)의 내벽면 상단 즉, 제1장착부(11)의 상측에 설치되고, 컨트롤러(30)는 초음파센서(20)와 전기적으로 접속되어 초음파센서(20)의 작동을 제어하도록 구성된다.
한편, 일 실시예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이 장착브래킷(10)은 탄성체 재질로 이루어짐으로써 제2장착부(12)는 제1장착부(11)에 대해 탄성적으로 연결된다. 특히 제1장착부(11)와 제2장착부(12)의 교차각(a1)은 90°내외로 이루어질 수 있고, 제1장착부(11)가 맨홀(1)의 내벽면에 설치됨에 따라 제2장착부(12)는 하수관로(2)의 내벽면 상단에 밀착되는 방향으로 탄성력을 인가받도록 구성된다.
이렇게 제2장착부(12)가 제1장착부(11)에 탄성적으로 연결됨으로써 제1장착부(11)가 맨홀(1)의 내벽면에 장착되면 제2장착부(12)는 하수관로(2)의 내벽면 상단에 매우 기밀하게 밀착될 수 있고, 이를 통해 수면(WL)에 대한 초음파센서(20)의 직교방향 설치가 매우 정밀하게 이루어질 수 있는 장점이 있다.
다른 실시형태에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이 장착브래킷(10)의 제1장착부(11)와 제2장착부(12)는 힌지핀(15)에 의해 힌지결합되고, 힌지핀(15)에는 토션스프링(16)이 설치되며, 토션스프링(16)의 양단에 마련된 탄성레그(16a, 16b)는 제1장착부(11) 및 제2장착부(12)에 각각 설치된다. 이에, 제1장착부(11)가 맨홀(1)의 내벽면에 설치되면 제2장착부(12)는 토션스프링(16)에 의해 하수관로(2)의 내벽면 상단에 밀착되는 방향으로 탄성력을 인가받도록 구성된다.
또 다른 실시형태에 따르면, 도 7에 도시된 바와 같이 제1장착부(11) 및 제2 장착부(12)가 일체로 연결되고, 제1장착부(11)의 상단이 맨홀(1)의 내벽면에 피벗가능하게 장착된다. 특히 제1장착부(11)의 상단에 체결구(17)가 관통하여 맨홀(1)의 내벽면에 고정되고, 체결구(17)의 외주면에는 베어링(18)이 설치되어 제1장착부(11) 및 제2장착부(12)는 체결구(17)의 축선(X4) 둘레로 피벗가능하게 설치된다.
이와 같이 제1장착부(11)가 체결구(17) 및 베어링(18)에 의해 맨홀(1)의 내벽면에 피벗가능하게 장착됨으로써 제1장착부(11) 및 제2장착부(12)는 자중에 의해 항상 수직자세를 유지할 수 있고, 이를 통해 제2장착부(12)는 하수관로(2)에 대해 평행한 자세를 매우 안정되게 유지할 수 있으므로 그 설치작업이 매우 간소화됨과 더불어 수면에 대한 초음파센서의 직교방향 설치가 정밀하게 이루어질 수 있다.
이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.
10: 장착브래킷 11: 제1장착부
12: 제2장착부 20: 초음파센서
21: 하우징 23: 레벨링 바
25: 송수신모듈

Claims (4)

  1. 맨홀의 내벽면에 장착되는 제1장착부와 하수관로의 내벽면 상단에 길이방향으로 길게 설치되는 제2장착부를 가지고, 상기 제1장착부 및 제2장착부는 그 각각의 축선이 일정각도로 교차되게 연결되는 장착브래킷; 및
    상기 장착브래킷의 제2장착부에 장착되고, 하수의 수위와 직교하는 방향으로 배치되는 하나 이상의 초음파센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하수관로용 수위측정장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 장착브래킷은 탄성체 재질로 이루어짐으로써 상기 제2장착부는 상기 제1장착부에 대해 탄성적으로 연결되고, 상기 제1장착부가 맨홀의 내벽면에 설치되면 상기 제2장착부는 하수관로의 내벽면 상단에 밀착되는 방향으로 탄성력을 인가받도록 구성되는 것을 특징으로 하는 하수관로용 수위측정장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1장착부는 그 상단이 맨홀의 내벽면에 피벗가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 하수관로용 수위측정장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 초음파센서는 상기 제2장착부에 연결된 원통형의 하우징과, 상기 하우징 내에 자중에 의해 상기 하우징의 축선 둘레로 회전가능하게 설치되는 레벨링 바(leveling bar)와, 상기 레벨링 바에 설치된 송수신모듈을 가지는 것을 특징으로 하는 하수관로용 수위측정장치.
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