KR20150139183A - Wrist-type wearable device for vein recognition - Google Patents

Wrist-type wearable device for vein recognition Download PDF

Info

Publication number
KR20150139183A
KR20150139183A KR1020140067349A KR20140067349A KR20150139183A KR 20150139183 A KR20150139183 A KR 20150139183A KR 1020140067349 A KR1020140067349 A KR 1020140067349A KR 20140067349 A KR20140067349 A KR 20140067349A KR 20150139183 A KR20150139183 A KR 20150139183A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vein
image
hand
wrist
wearable device
Prior art date
Application number
KR1020140067349A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
전병진
김행문
Original Assignee
전병진
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전병진 filed Critical 전병진
Priority to KR1020140067349A priority Critical patent/KR20150139183A/en
Publication of KR20150139183A publication Critical patent/KR20150139183A/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

The present invention relates to a wrist-type wearable device for vein recognition. The wrist-type wearable device comprises a band surrounds a wrist and a case for protecting an electronic component, and further comprises: a camera for being installed on a side of the case, and photographing the vein image of the back of a hand when the back of the hand is folded upright based on the wrist; an infrared lamp which is installed on a side of the case and clearly photographs the vein image of the back of the hand; and a vein recognition part which compares the photographed vein image with the image of the back of the hand for vein recognition stored in a memory and performs the vein recognition.

Description

정맥인식이 가능한 손목용 웨어러블 장치{Wrist-type wearable device for vein recognition}[0001] Wrist-type wearable device for vein recognition [0002]

본 발명은 전자 부품을 하우징하는 케이스와 손목을 감싸는 밴드를 구비하고, 상기 케이스의 일측에 설치되어 손목을 기준으로 손등 부분을 위로 꺾어서 손등 정맥이미지 촬영하기 위한 카메라, 상기 케이스의 일측에 설치되어 손등 정맥이미지를 선명하게 촬영을 위한 적외선 조명 및 메모리에 등록 저장된 정맥인식용 손등이미지와 촬영된 손등 정맥이미지를 비교하여 정맥인식을 수행하는 정맥인식부로 구성된 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치로 구성된 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera for photographing a back vein image by folding a back of a hand on the basis of a wrist on a side of a case for housing an electronic component and a band surrounding the wrist, Infrared illumination for sharp image capture of venous images and registration in memory Vein recognition system consisting of a wrist wearable device capable of recognizing veins composed of a vein recognition part that performs vein recognition by comparing stored vein image of the back of the hand and photographed back vein image To a wearable wearable device capable of such a wrist.

최근 들어 스마트 및 모바일 관련 응용기기들에 사람의 고유한 신체적 정보인 생체정보를 적용하려는 다양한 시도 및 연구가 진행되고 있는데, 대표적으로 사람의 지문이나 홍채 등을 이용한 생체인식이 실용화 단계에 이른 것으로 알려져 있다. 게다가 근래에는 스마트 관련 기술의 획기적인 발전으로 인하여 다양한 웨어러블 디바이스 특히 손목에 착용하는 웨어러블 디바이스가 가장 빠르게 눈 앞의 현실로 다가오고 있는 실정이다.In recent years, various attempts and researches have been made to apply biometric information, which is a physical information unique to a person, to smart and mobile related appliances. It is known that biometrics using fingerprint or iris of a person has reached practical use stage have. Recently, wearable devices worn on various wearable devices, especially wrist wearable devices, are coming to the forefront because of the breakthrough of smart related technology.

정맥 내부의 산화되지 않은 헤모글로빈 성분들이 근적외선 파장대를 가지는 빛을 흡수하는 특성을 이용하는 정맥인식은 주로 사람의 손등이나 손목 등의 정맥을 근적외선 조명장치와 적외선 카메라를 이용하여 영상을 취득한다. 하지만, 지문이나 홍채를 이용하는 인식 기법보다 사용자의 거부감이 적고 지문이나 손가락이 없는 사람도 이용할 수 있는 장점이 존재함에도 불구하고, 지문이나 홍채인식에 비하여 웨어러블 디바이스에 적용 가능한 정맥 관련 인식 기술의 발전은 거의 전무 하다시피 한 것이 현실이다.Vein recognition, in which the non-oxidized hemoglobin components in the vein absorb light having a near-infrared wavelength band, acquires images mainly using a near-infrared illumination device and an infrared camera for veins such as a human hand or wrist. However, despite the advantages of using fingerprint or iris recognition methods, it is possible to use fingerprint or fingerless users. However, the development of a vein recognition technology applicable to wearable devices in comparison with fingerprint or iris recognition It is a reality that we have almost never done.

관련된 종래기술로 대한민국 출원특허공보 제10-2008-0136915에서는 정맥인식의 관점에서 피부 영상에서 획득한 적외선 정맥 영상을 복원하는 기술이 개시되어 있으나 이는 본 발명의 정맥인식용 손등이미지를 획득하는 기술 및 이를 위한 손목형 웨어러블 장치의 기술적 구성과는 무관하다. Korean Patent Application No. 10-2008-0136915 discloses a technology for restoring an infrared vein image acquired from a skin image from the viewpoint of vein recognition. However, the technology for obtaining an image of a vein, And is not related to the technical configuration of the wrist wearable device for this purpose.

또한, 대한민국 출원특허공보 제10-2009-0042007에서는 비접촉식 손가락 정맥 영상을 취득하는 장치와 휴대용 모바일 기기에 관한 기술이 개시되어 있으나, 손등의 정맥을 이용하는 본 발명과는 무관하다.Korean Patent Application No. 10-2009-0042007 discloses a device for acquiring a non-contact type finger vein image and a portable mobile device, but is not related to the present invention using a vein of a hand.

또 다른 종래 기술로 미국출원특허공보 US 13/407,026에서는 손목형 웨어러블 디바이스에 관한 기술이 개시되어 있으나, 이 또한 정맥인식을 이용한 손목형 웨어러블 장치와 관련된 본 발명의 기술적 구성과는 무관하다. US Patent Application No. 13 / 407,026 discloses a wrist-wearable wearable device, but this is also irrelevant to the technical structure of the present invention relating to a wrist wearable wearable device using vein recognition.

따라서 앞서 서술한 기존의 지문 및 홍채인식의 한계를 극복하고 물리적 공간 및 경제적 비용 문제를 충분히 고려하면서 사용자의 편의성이 증대된 정맥인식이 가능한 웨어러블 디바이스 특히 손목형 웨어러블 디바이스에 관한 요구가 필수적으로 대두되고 있는 실정이다.Therefore, it is essential to overcome the limitations of the conventional fingerprint and iris recognition described above and to provide a wearable device capable of recognizing a vein having an increased convenience for the user while fully considering the physical space and economic cost, In fact.

본 발명이 해결하려는 과제는 손목형 웨어러블 장치에서 손목을 기준으로 손등을 위로 꺾어서 손등 정맥이미지를 카메라로 촬영하여 개인 보안 인증을 수행하는 데 있다. A problem to be solved by the present invention is to perform a personal security authentication by photographing a back vein image with a camera by folding the back of the hand up against the wrist in a wrist type wearable device.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 손목형 웨어러블 장치에서 손목을 기준으로 손등을 위로 꺾었을 때 손쉽게 손등 정맥이미지를 카메라로 촬영할 수 있도록 하여 사용자의 편의성을 증대시키는데 있다.Another object of the present invention is to provide a wrist wearable device capable of easily photographing a vein image of the back of a hand when the user's hand is folded up with respect to the wrist.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 손목형 웨어러블 장치의 착용위치가 바뀌어 손등 정맥이미지가 촬영이 안되거나 촬영한 손등 정맥이미지의 좌우(오른쪽 왼쪽), 상하(위아래)가 바뀌는 것을 방지하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to prevent the image of the back vein from being photographed because the wearable position of the wearable wearable device is changed, or the left and right (right and left) and up and down (up and down)

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 손목형 웨어러블 장치에서 손등 정맥이미지로부터 정맥인식이 가능한 정맥인식용 손등이미지를 획득하는데 있다.Another object to be solved by the present invention is to obtain an image of an edible back image of a vein that can be recognized from a vein image of the back of a hand in a wrist wearable device.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 손목형 웨어러블 장치에서 정맥인식용 손등이미지를 이용하여 정맥인식을 수행하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to perform vein recognition using a vein-like image of the back of a hand in a wrist wearable device.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 손목형 웨어러블 장치의 착용을 감지하여 사용자가 착용하고 벗지 않는 동안 추가적인 인증을 거치지 않고 개인인증이 완료된 상태를 지속적으로 유지하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a wearable wearable device for a wearable wearable wearable device,

본 발명의 과제 해결 수단은 전자 부품을 하우징하는 케이스와 손목을 감싸는 밴드를 구비하고, 상기 케이스의 일측에 설치되어 손목을 기준으로 손등 부분을 위로 꺾어서 손등 정맥이미지 촬영하기 위한 카메라, 상기 케이스의 일측에 설치되어 손등 정맥이미지를 선명하게 촬영을 위한 적외선 조명 및 메모리에 등록 저장된 정맥인식용 손등이미지와 촬영된 손등 정맥이미지를 비교하여 정맥인식을 수행하는 정맥인식부로 구성된 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치를 제공하는 데 있다.The present invention provides a camera for photographing a back vein of a user, comprising a case housing an electronic component and a band surrounding the wrist, And a vein recognition unit for performing vein recognition by comparing the vein image of the vein and the vein image of the back of the hand so that the vein can be recognized. .

본 발명의 또 다른 과제의 해결수단은 손목형 웨어러블 장치에서 카메라와 디스플레이를 비스듬하게 위치시켜 손등 정맥이미지를 촬영하는 손목형 웨어러블 장치를 제공하거나, 적외선 반사필터(IR cut off filter) 혹은 적외선 반사프리즘(IR cut off prism)을 카메라의 전면부에 위치시켜 반사되어 들어온 손등 정맥이미지를 촬영하는 손목형 웨어러블 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a wrist wearable device for photographing a back vein image by positioning a camera and a display at an oblique position in a wrist wearable wearable device or by providing an infrared cutoff filter or an IR- (IR cut off prism) is placed on the front side of the camera to photograph a reflected back vein image.

본 발명이 해결하려는 또 다른 해결수단은 손목형 웨어러블 장치의 착용위치가 바뀌어 손등 정맥이미지가 촬영이 안되거나 촬영한 손등 정맥이미지의 상하(위아래)가 바뀌는 것을 방지하는 수단을 제공하는 데 있다.Another solution to solve the problem of the present invention is to provide a means for preventing the change of the wearing position of the wearable wearable device and preventing the change of the upside and downside of the taken image of the backside of the hand.

본 발명이 해결하려는 또 다른 해결수단은 손목형 웨어러블 장치에서 손등 정맥이미지의 그레이스케일 차이를 측정하여 정맥인식용 손등이미지를 선택하는 수단을 제공하는 데 있다.Another solution to the present invention is to provide a means for selecting a veinous edible image of the back of a hand by measuring the gray scale difference of the back vein image in the wrist wearable device.

본 발명이 해결하려는 또 다른 해결수단은 손목형 웨어러블 장치에서 정맥인식용 손등이미지를 이용하여 정맥인식을 수행하는 수단을 제공하는 데 있다.Still another solution to the problem of the present invention is to provide means for performing vein recognition using a vein-like edible back image in a wrist wearable device.

본 발명이 해결하려는 또 다른 해결수단은 손목형 웨어러블 장치의 착용을 감지하여 사용자가 착용하고 벗지 않는 동안 추가적인 인증을 거치지 않고 개인인증이 완료된 상태를 지속적으로 사용할 수 있도록 하는 수단을 제공하는 데 있다.Another solution to solve the problem of the present invention is to provide a means for continuously wearing a personal authentication state without further authentication while wearing a wearable wearable device and detecting wear of the wearable wearable device.

위로 꺾어서 손등 정맥이미지 촬영을 하도록 돕는 카메라와 손등 정맥이미지 촬영을 위한 적외선 조명, 촬영한 복수의 손등 정맥이미지로부터 정맥인식용 손등이미지를 선택하는 품질측정부 및 정맥인식용 손등이미지를 이용하여 정맥인식을 수행하는 정맥인식부로 구성된 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치를 제공하는 데 있다. A camera for helping to take a picture of the back of the vein, an infrared light for taking a vein image of the back of the hand, a quality measuring part for selecting a vein captive image from a plurality of captured vein images, and a vein And a vein recognition unit for performing a vein recognition process for performing a vein recognition process.

본 발명의 또 다른 과제의 해결수단은 손목형 웨어러블 장치에서 카메라와 디스플레이를 비스듬하게 위치시켜 손등 정맥이미지를 촬영하는 손목형 웨어러블 장치를 제공하거나, 적외선 반사필터(IR cut off filter) 혹은 적외선 반사프리즘(IR cut off prism)을 카메라의 전면부에 위치시켜 반사되어 들어온 손등 정맥이미지를 촬영하는 손목형 웨어러블 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a wrist wearable device for photographing a back vein image by positioning a camera and a display at an oblique position in a wrist wearable wearable device or by providing an infrared cutoff filter or an IR- (IR cut off prism) is placed on the front side of the camera to photograph a reflected back vein image.

본 발명이 해결하려는 또 다른 해결수단은 손목형 웨어러블 장치의 착용위치가 바뀌어 손등 정맥이미지가 촬영이 안되거나 촬영한 손등 정맥이미지의 상하(위아래)가 바뀌는 것을 방지하는 수단을 제공하는 데 있다.Another solution to solve the problem of the present invention is to provide a means for preventing the change of the wearing position of the wearable wearable device and preventing the change of the upside and downside of the taken image of the backside of the hand.

본 발명이 해결하려는 또 다른 해결수단은 손목형 웨어러블 장치에서 손등 정맥이미지의 그레이스케일(gray scale) 값의 차이를 측정하여 정맥인식용 손등이미지를 선택하는 수단을 제공하는 데 있다.Another solution to the problem of the present invention is to provide a means for selecting the intravenous edible image of the back of a hand by measuring the difference in gray scale value of the back vein image in the wrist wearable device.

본 발명이 해결하려는 또 다른 해결수단은 손목형 웨어러블 장치에서 메모리에 등록 저장된 정맥인식용 손등이미지와 촬영된 손등 정맥이미지를 비교하여 정맥인식을 수행하는 수단을 제공하는 데 있다.Another solution for solving the problem of the present invention is to provide a means for performing vein recognition by comparing a vein-shaped edgewise image registered and registered in a memory in a wrist-wearable wearable device with a captured image of a hand vein.

본 발명이 해결하려는 또 다른 해결수단은 손목형 웨어러블 장치의 착용을 감지하여 사용자가 착용하고 벗지 않는 동안 추가적인 인증을 거치지 않고 개인인증이 완료된 상태를 지속적으로 사용할 수 있도록 하는 수단을 제공하는 데 있다.Another solution to solve the problem of the present invention is to provide a means for continuously wearing a personal authentication state without further authentication while wearing a wearable wearable device and detecting wear of the wearable wearable device.

본 발명은 손목형 웨어러블 장치에서 손목을 위로 꺾어서 손등 정맥이미지를 촬영하여 지문이나 홍채인식과 같이 복잡하지 않고 단순하게 개인 보안 인증을 수행하는 효과가 있다.The present invention has the effect of performing personal security authentication without complexity such as fingerprint or iris recognition by photographing the image of the back of a hand by folding the wrist up in the wrist wearable wearable device.

본 발명의 또 다른 효과는 카메라와 디스플레이를 비스듬하게 위치시켜 손등 정맥이미지를 촬영하는 손목형 웨어러블 장치를 제공하거나, 적외선 반사필터(IR cut off filter) 혹은 적외선 반사프리즘(IR cut off prism)을 카메라의 전면부에 위치시켜 반사되어 들어온 손등 정맥이미지를 촬영하여 손쉽게 손등 정맥이미지를 촬영할 수 있도록 하여 사용자의 편의성을 증대시키는데 있다.Another effect of the present invention is to provide a wrist wearable device for photographing a vein of a hand by obliquely positioning a camera and a display or to provide an IR cut off filter or an IR cut off prism So that it is possible to easily take a vein image of the back of the hand so that the convenience of the user can be enhanced.

본 발명의 또 다른 효과는 손등 정맥이미지의 좌우(오른쪽 왼쪽), 상하(위아래)가 바뀌는 것을 방지하는 수단을 제공하여 손등 정맥이미지가 촬영이 안되거나 촬영한 손등 정맥이미지의 상하(위아래)가 바뀌는 것을 방지하는데 있다.Another effect of the present invention is to provide a means for preventing the right and left (left and right) and up and down (up and down) changes of the image of the back vein from occurring by changing the top and bottom of the back vein image .

본 발명의 또 다른 효과는 손목형 웨어러블 장치에서 손등 정맥이미지의 그레이스케일(gray scale) 값의 차이를 측정하여 정맥인식용 손등이미지를 선택하는 수단을 제공하여 정맥인식용 손등이미지를 선택하는데 있다.Yet another effect of the present invention is to provide a means for selecting a vein-like edgewise image by measuring the difference in gray scale value of the back-vein image in a wrist-wearable wearable device, thereby selecting a vein-like edible back image.

본 발명의 또 다른 효과는 손목형 웨어러블 장치에서 메모리에 등록 저장된 정맥인식용 손등이미지와 촬영된 손등 정맥이미지를 비교하여 정맥인식을 수행하는 수단을 제공하여 정맥인식을 수행하는데 있다.Another effect of the present invention is to perform vein recognition by providing a means for performing vein recognition by comparing a vein image of an edible hand image registered in a memory in a wearable wearable device with a captured image of a hand vein.

본 발명의 또 다른 효과는 손목형 웨어러블 장치의 착용을 감지하여 사용자가 착용하고 벗지 않는 동안 추가적인 인증을 거치지 않고 개인인증이 된 상태를 지속적으로 사용할 수 있는 수단을 제공하여 사용자가 착용하고 벗지 않는 동안 추가적인 인증을 거치지 않고 개인인증이 완료된 상태를 지속적으로 유지하는데 있다.Another effect of the present invention is to provide a means for continuously using the personal authentication state without further authentication while wearing the wrist wearable wearable device and worn by the wearer, And maintains the status of personal authentication completed without additional authentication.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 일반적인 손목형 웨어러블 장치에서 종래 정맥인식 기술로 손등 정맥이미지를 촬영하는 방법의 예시를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치에서 손목을 위로 꺾어 손등의 정맥을 촬영하는 방법의 예시를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 손목형 웨어러블 장치에서의 카메라 (모듈)와 조명의 예시를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치에서의 손등 정맥이미지를 카메라로 직접 촬영하기 위한 카메라와 디스플레이의 위치 및 구성방법을 예시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치에서 반사된 손등 정맥이미지를 카메라로 촬영하기 위한 카메라와 디스플레이의 위치 및 구성방법을 예시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치의 품질측정부의 구성을 설명하기 위한 예시이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치의 카메라에서 손등까지의 거리의 원근에 따라 나타나는 손등 정맥이미지의 특성을 설명하는 예시이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 손등 정맥이미지의 특성을 이미지의 선명도에 따른 관심영역(ROI)과 직선 영역의 그레이 값 차이의 변화를 설명하는 예시이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치의 착용을 감지하는 자석 센서 및 정전기 센서의 예시이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치의 착용을 감지하는 온도 센서 및 근접 센서의 예시이다.
FIG. 1 illustrates an example of a method of photographing a back vein image by a conventional vein recognition technique in a general wrist type wearable device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 illustrates an example of a method of photographing a vein of a hand by folding the wrist upward in a wrist wearable device capable of recognizing a vein according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 shows an example of a camera (module) and illumination in a wrist wearable device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 illustrates a position and a configuration of a camera and a display for directly photographing a back vein image in a wrist wearable device capable of recognizing a vein according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 illustrates a position and a configuration of a camera and a display for photographing a reflected back vein image by a camera in a wrist wearable device capable of recognizing a vein according to an embodiment of the present invention.
6 is an illustration for explaining a configuration of a quality measuring unit of a wearable wearable device capable of recognizing a vein according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a characteristic of a vein image of the hand, which appears according to the perspective of the distance from the camera to the back of the hand of the wearable wearable device capable of recognizing veins according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a characteristic of a right-hand vein image according to an exemplary embodiment of the present invention, illustrating a change in a gray value difference between a region of interest (ROI) and a linear region according to a sharpness of an image.
FIG. 9 is an illustration of a magnet sensor and an electrostatic sensor for detecting wear of a wrist wearable wearable device capable of recognizing a vein according to an embodiment of the present invention.
10 is an illustration of a temperature sensor and a proximity sensor for detecting wear of a wrist wearable wearable device capable of recognizing a vein according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 살펴본다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예의 구성과 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나 이상의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 상기 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. The idea and its core composition and function are not limited.

따라서 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 디바이스의 핵심 구성 요소에 대하여 다양한 수정 및 변형이 적용 가능할 것이다. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and variations can be made to the core components of a wearable wearable device that is capable of recognizing veins, without departing from the essential characteristics of an embodiment of the present invention. Lt; / RTI >

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "포함" 또는 "구성"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "포함" 또는 "구성"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the constituent elements of the present invention, the terms A, B, (a), (b) and the like can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "comprising", or "configured" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, It is to be understood that the element may be "connected "," comprising "

또한, 본 발명에서는 서로 다른 도면에서는 용이한 이해를 위하여 동일한 구성요소인 경우에도 서로 다른 도면 부호를 부여한다. Further, in the present invention, different reference numerals are assigned to the same components even in different drawings for easy understanding.

[실시 예] [Example]

본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용에 대하여 살펴본다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

본 발명에서는 시계, 팔찌, 밴드, 스포츠형 측정 기기 등 다양한 손목형 웨어러블 장치 중에서 발명의 취지를 가장 잘 이해시킬 수 있다고 판단되는 시계 형태 위주로 설명을 한다. 따라서 비록 시계 모양을 지닌 손목형 웨어러블 장치의 예시를 들더라도, 다른 다양한 모양의 손목형 웨어러블 장치도 동일한 방법으로 설명이 충분히 설명이 가능하기 때문에 동일한 적용이 가능한 것으로 이해되어야 할 것이다. 또한 다양한 손목형 웨어러블 장치는 전자 부품을 보호하는 케이스와 손목을 감싸는 밴드를 기본적으로 구비하고 있다.In the present invention, among the various wrist wearable devices such as a watch, a bracelet, a band, and a sports-type measuring device, a description will be given mainly on a watch mode which is considered to be able to best understand the spirit of the invention. Therefore, even though an example of a wrist wearable device having a clock shape is mentioned, it should be understood that the same applies to other various shapes of wrist wearable devices because the description can be sufficiently explained in the same manner. The various wrist wearable devices are basically equipped with a case for protecting electronic parts and a band for wrist wrapping.

일반적으로 정맥 인식 방법은 손등의 정맥구조를 획득하여 식별하는 원리를 이용하는데, 주로 적외선 조명을 손등에 조사하여 혈관을 투시 촬영한 뒤 개개인의 고유한 정맥 패턴의 특징을 메모리에 저장하여 등록된 사용자의 정맥패턴과 비교하여 본인임을 인증한다. In general, the vein recognition method utilizes the principle of acquiring and identifying the vein structure of the back of a hand. It mainly irradiates the infrared light to the back of the hand, photographs blood vessels, captures a characteristic of each vein pattern unique to each individual, The vein pattern of the subject is authenticated.

이를 위해서는 촬영한 손등의 정맥 및 정맥구조가 촬영된 이미지(이하 '손등 정맥이미지'라 한다)가 반드시 필요하며, 또한 손등 정맥이미지가 식별 및 인식이 가능한 충분한 품질(quality)을 가져야 한다(특히 주먹을 쥐면 손등 정맥이미지가 더욱 뚜렷하게 촬영되는 것으로 알려져 있다). In order to achieve this, an image (hereinafter, referred to as a "hand-vein image") in which the vein and vein structure of the hand is photographed is necessarily required, and the vein image of the back of the hand must have sufficient quality to identify and recognize It is known that the vein image of the back of the hand is more clearly captured).

하지만 기존의 정맥인식에서 손등 정맥이미지를 촬영하기 위해서 사용하는 방법으로는 손목형 웨어러블 장치에서는 손등 정맥이미지의 획득이 불가능하다. However, it is impossible to obtain a vein image in the wrist wearable device as a method for capturing the vein image of the hand in the conventional vein recognition.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 일반적인 손목형 웨어러블 장치에서 종래 정맥인식 기술로 손등 정맥이미지를 촬영하는 방법의 예시를 나타낸 것이다.FIG. 1 illustrates an example of a method of photographing a back vein image by a conventional vein recognition technique in a general wrist type wearable device according to an embodiment of the present invention.

도 1은 손등 정맥이미지를 종래 기술의 방법으로 촬영하는 장면을 정면과 평면방향에서 바라본 것으로, 도시된 바와 같이 기존의 방법은 손목형 웨어러블 장치 외부에 손등 정맥이미지를 촬영 및 획득하기 위한 적외선 조명 및 카메라가 반드시 존재해야 정맥인식을 수행할 수 있음을 알 수 있다. 따라서 사용자의 편의성과 착용성에 민감한 웨어러블 장치에 손목형 웨어러블 장치를 착용한 손 외부에 부가적인 장치를 구비하여 사용한다는 것은 거의 불가능하다는 것을 알 수 있다.FIG. 1 is a front view and a plan view of a scene in which a back vein image is photographed by a conventional method. As shown in FIG. 1, the conventional method includes infrared light for photographing and acquiring a vein image of the back of a wrist, It can be seen that the vein recognition can be performed only if the camera is present. Therefore, it can be seen that it is almost impossible to use an additional device outside the hand wearing the wearable wearable device in a wearable device sensitive to user convenience and wearability.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치에서 손목을 위로 꺾어 손등의 정맥을 촬영하는 방법의 예시를 나타낸 것이다.FIG. 2 illustrates an example of a method of photographing a vein of a hand by folding the wrist upward in a wrist wearable device capable of recognizing a vein according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 기존의 방법과는 달리 손목을 위로 꺾으면 손목형 웨어러블 장치에서 손등 정맥이미지 촬영이 가능함을 알 수 있다. 꺾인 방향의 손등 정맥이미지 촬영을 위해서는 카메라와 적외선 조명의 위치가 사전에 고려되어야 하고, 정확한 위치 선정을 위한 일부 조정이 필요하지만 실제로 손등 정맥이미지 촬영이 가능함을 직관적으로 알 수 있다.As shown in FIG. 2, unlike the conventional method, it can be seen that when the wrist is folded upward, it is possible to photograph the back of the hand vein in the wrist wearable device. In order to image the backward vein of the back of the hand, it is intuitive that the position of the camera and the infrared light should be considered in advance, and some adjustments are necessary for precise positioning.

좀 더 자세히 서술하면, 먼저 손목형 웨어러블 장치가 손등 정맥이미지의 촬영이 가능하도록 손목을 위로 꺾어 올린다(선명한 손등 정맥이미지를 획득하기 위해서 주먹을 쥔 상태로 꺾어 올린다). 꺾어 올린 후에 손목형 웨어러블 장치를 착용하지 않은 다른 손으로 손목형 웨어러블 장치의 위치를 조절하여 선명한 손등 정맥이미지를 촬영한다. 이 때, 정확한 위치 선정을 위해 촬영한 손등 정맥이미지를 사용자가 확인하면서 조절할 수 있도록 LCD와 같은 디스플레이가 추가 구성될 수 있는데 관련된 내용은 구체적으로 후술한다. 정확한 위치가 선정이 되면, 정맥인식이 가능한 손등 정맥이미지를 촬영한다.In more detail, a wrist wearable device first folds the wrist up to allow the image of the vein of the hand to be taken (folding up with a fist in order to obtain a clear vein of the vein). After the folding, the position of the wearable wearable device is adjusted by the other hand not wearing the wearable wearable device, so that a sharp image of the vein is taken. At this time, a display such as an LCD may be additionally configured so that the user can check and adjust the taken image of the vein of the hand for precise positioning, which will be described in detail later. Once the correct position has been selected, a vein-based image of the vein can be captured.

다음은 상기 서술한 손목형 웨어러블 장치에서 손등 정맥이미지를 촬영하는 카메라의 구성에 대하여 살펴본다.Next, a configuration of a camera for photographing a back vein image in the above-described wrist wearable device will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치에서의 카메라 (모듈)와 조명의 예시를 도시한 것이다.FIG. 3 illustrates an example of a camera (module) and illumination in a wrist wearable device capable of vein recognition according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 손목형 웨어러블 장치 방향으로 꺾인 손등의 정맥이미지를 촬영하기 위해서는 화각이 손목형 웨어러블 장치 방향으로 꺾인 손등 전체를 촬영하도록 구성된 렌즈와, 렌즈 뒷단에 설치되어 렌즈를 통해서 입력되는 손등 정맥이미지를 감지하기 위한 이미지 센서 및 촬영된 손등 정맥이미지를 저장하기 위한 메모리가 기본적으로 구비되어야 한다.As shown in Fig. 3, in order to photograph a vein image of a folded hand in the direction of the wearable wearable device, a lens configured to photograph the entire back of the hand with the angle of view bent in the direction of the wearable wearable device, An image sensor for detecting a vein image of the back of the hand, and a memory for storing the taken back vein image should be basically provided.

본 발명에서의 렌즈는 렌즈 화각이 손목형 웨어러블 장치 방향으로 꺾인 손등 전체가 충분히 나올 수 있게 설계하여 손등이 회전되었는지 파악할 수 있도록 하며, 이미지 센서는 주로 CCD보다는 CMOS 이미지 센서를 사용한다. The lens according to the present invention is designed so that the angle of view of the lens is sufficiently projected in the direction of the wrist type wearable device so that the back of the hand can be grasped sufficiently. The image sensor mainly uses a CMOS image sensor rather than a CCD.

정맥 인식에 사용하는 렌즈, 이미지 센서 및 메모리와 관련된 종래기술은 이미 공지된 기술이므로 더 자세한 설명은 생략하며, 본 발명의 목적과 취지에 부합되는 한 어떠한 렌즈나 이미지 센서 또는 메모리를 사용해도 무방하다.Since the prior art related to the lens, image sensor and memory used for vein recognition is a well known technique, a detailed description is omitted and any lens, image sensor or memory can be used as long as the object and purpose of the present invention are satisfied .

또한 조명으로는 적외선 조명 특히 근적외선 LED를 사용하며, 적외선을 선택적으로 통과시키는 적외선 대역통과필터(IR band pass filter)를 추가하여 사용한다. 이 때, 근적외선 LED는 하나 이상을 사용하여 촬영하고자 하는 손등의 밝기가 균일하게 보일 수 있게 한다.In addition, infrared light, especially near-infrared LED, is used as an illumination, and an infrared band pass filter (IR band pass filter) which selectively passes infrared rays is added. At this time, the near-infrared LEDs use one or more LEDs so that the brightness of the hand to be photographed can be uniformly displayed.

다음은 상기 서술한 손목형 웨어러블 장치에서의 디스플레이에 관해서 자세히 서술한다. Next, the display in the above-described wrist wearable device will be described in detail.

디스플레이는 카메라로 촬영되었을 때 손등 정맥이미지의 영상을 볼 수 있도록 하여, 사용자가 신속하게 양호한 손등 정맥이미지를 획득할 수 있는 위치로 손등이나 손목형 웨어러블 장치를 움직일 수 있도록 하기 위하여 LCD, LED, OLED 등과 같은 다양한 종류의 디스플레이를 부가적으로 설치할 수 있다. 이 때 디스플레이에 가상으로 보조선(guide line) 등을 만들어 주먹이 심하게 회전하여 손등 정맥이미지가 왜곡이 되거나 너무 덜 꺾여 손등 정맥이미지가 흐릿하게 촬영되는 것을 방지한다.In order to allow the user to view the image of the vein of the hand when the camera is being photographed and to move the hand or wrist wearable device to a position where the user can quickly obtain a good image of the vein of the hand, And the like can be additionally installed. At this time, a virtual guide line or the like is formed on the display, and the fist is severely rotated to prevent the image of the vein in the back of the hand from being distorted or too small to be blurred.

본 발명에서는 주로 시계처럼 손목형 웨어러블 장치의 케이스 상단에 설치하며, 따라서 비용측면이나 물리적 크기로 인한 공간 제약 측면에서 충분히 설치가 가능하기 때문에 본 설명을 적용하는 데 별 어려움이 없을 것이다.In the present invention, it is installed at the upper part of the case of the wrist wearable device like a clock, so that it can be installed sufficiently in terms of cost or space, which is due to the physical size.

다음은 상기에서 서술한 손목형 웨어러블 장치 방향으로 꺾인 손등 정맥이미지를 촬영하기 위한 카메라와 디스플레이의 위치 및 구성방법을 구체적으로 설명한다.Next, a camera and a display position and a construction method for photographing a folded back vein image in the direction of the wrist wearable device described above will be described in detail.

상기에서 서술한 바와 같이 손목형 웨어러블 장치 방향으로 꺾인 손등의 정맥이미지를 촬영하기 위해서는 카메라와 디스플레이의 위치 및 구성방법은 기존의 방법과는 다를 수 밖에 없다. As described above, in order to photograph a vein image of a hand-folded hand in the direction of the wearable wearable device, the position and configuration method of the camera and the display are different from those of the conventional method.

(A1) 카메라로 손등 정맥이미지를 직접 촬영(A1) Taking a manual vein image directly with a camera

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치에서의 손등 정맥이미지를 카메라로 직접 촬영하기 위한 카메라와 디스플레이의 위치 및 구성방법을 예시한 것이다.FIG. 4 illustrates a position and a configuration of a camera and a display for directly photographing a back vein image in a wrist wearable device capable of recognizing a vein according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 화각이 손목형 웨어러블 장치 방향으로 꺾인 손등 전체를 촬영하도록 구성된 렌즈, 렌즈 뒷단에 설치되어 렌즈를 통해서 입력되는 손등 정맥이미지를 감지하기 위한 이미지 센서, 이미지 센서 전단에 설치되어 선명한 손등 정맥이미지를 얻기 위하여 적외선을 통과시키는 적외선 대역통과필터(IR band pass filter)로 이루어진 카메라와 근적외선 LED로 이루어진 모듈을 손목형 웨어러블 장치 일측(대부분 디스플레이의 일측)에 비스듬하게 위치시켜 카메라가 직접 손등 정맥이미지를 촬영한다. 이 때, 비스듬한 정도는 반복적인 실험을 통하여 확인한 손등 전체가 나올 수 있는 화각을 렌즈가 가질 수 있도록 하는 각도의 범위를 고려한 기울기를 뜻한다.4, a lens configured to photograph the entire back of the hand when the angle of view is folded in the direction of the wrist wearable device, an image sensor installed at the rear end of the lens for detecting the back vein image input through the lens, A module made of an infrared band pass filter (IR band pass filter) for passing an infrared ray to obtain a vivid palm vein image, and a module composed of a near-infrared LED are placed obliquely on one side of the wrist type wearable device Directly take a vein image of the back of the hand. In this case, the oblique angle refers to the inclination considering the range of the angle at which the lens can have a view angle at which the whole of the back of the user's hand, which has been confirmed through repeated experiments, can be obtained.

(A2) 반사된 손등 정맥이미지를 카메라로 촬영(A2) Taking a reflected back vein image with a camera

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치에서 반사된 손등 정맥이미지를 카메라로 촬영하기 위한 카메라와 디스플레이의 위치 및 구성방법을 예시한 것이다.FIG. 5 illustrates a position and a configuration of a camera and a display for photographing a reflected back vein image by a camera in a wrist wearable device capable of recognizing a vein according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 화각이 손목형 웨어러블 장치 방향으로 꺾인 손등 전체를 촬영하도록 구성된 렌즈, 렌즈 뒷단에 설치되어 렌즈를 통해서 입력되는 손등 정맥이미지를 감지하기 위한 이미지 센서, 이미지 센서 전단에 설치되어 선명한 손등 정맥이미지를 얻기 위하여 적외선을 통과시키는 적외선 대역통과필터(IR band pass filter)로 이루어진 카메라와 근적외선 LED로 이루어진 모듈과 적외선 반사필터(IR cut off filter) 혹은 적외선 반사프리즘(IR cut off prism)을 카메라의 전면부에 위치시켜 반사되어 들어온 손등 정맥이미지를 촬영한다.A lens configured to photograph the entire back of the hand when the angle of view is folded in the direction of the wrist wearable device, an image sensor provided at the rear end of the lens for detecting the back vein image input through the lens, A module made up of an infrared band pass filter (IR band pass filter) that passes infrared light to obtain a clear hand vein image and a module composed of a near infrared LED and an IR cut off filter or an IR cut off prism ) Is placed on the front side of the camera to photograph the reflected back vein image.

이 때, 적외선 반사필터(IR cut off filter) 혹은 적외선 반사프리즘(IR cut off prism)은 반사각을 조절하여 손등 정맥이미지가 적외선 반사필터(IR cut off filter) 혹은 적외선 반사프리즘(IR cut off prism)을 통해서 반사되어 카메라로 들어올 수 있도록 한다. 이 때, 반사각은 반복적인 실험을 통하여 확인한 손등 전체가 나올 수 있는 화각을 렌즈가 가질 수 있도록 하는 각도의 범위를 고려한 기울기를 뜻한다.In this case, the IR cutoff filter or the IR cutoff prism adjusts the reflection angle so that the image of the back vein is divided into an IR cutoff filter or an IR cutoff prism. So that the camera can be brought into the camera. In this case, the reflection angle refers to the inclination considering the range of the angle that allows the lens to have a view angle that allows the whole of the back of the hand, which has been confirmed through repeated experiments.

이러한 방법은 카메라로 손등 정맥이미지를 직접 촬영하는 경우에 비해 카메라모듈이 어느 위치에서도 동작할 수 있도록 하여 손목형 웨어러블 장치의 공간 제약 측면에서의 설계의 어려움을 극복할 수 있게 한다.This method enables the camera module to be operated at any position as compared with the case of directly photographing the vein image of the hand with the camera, thereby overcoming the difficulty of the design in the space limitation of the wrist wearable device.

다음은 손목형 웨어러블 장치의 착용위치가 바뀌는 것을 인식하여 촬영하는 손등 정맥이미지가 바뀌는 것을 방지하는 수단(이하, '착용위치 감지부'라 한다)에 대해서 살펴본다.A description will now be made of a means (hereinafter referred to as a "wearing position detecting unit") for preventing the change of the image of the hand-held vein by recognizing that the wearing position of the wearable wearable device is changed.

손목형 웨어러블 장치는 기존의 정맥인식 장치와는 다르게 주로 개인의 버릇(오른손잡이 또는 왼손잡이 등)에 의해 착용할 위치를 결정하는 경우가 많다. 또한 착용할 위치를 구분하여 사용하지 않고 양쪽 손을 번갈아 가면서 사용할 가능성도 매우 높을 뿐 아니라, 또한 상하(위아래)를 구분하지 않고 착용할 가능성도 매우 높다. Unlike conventional vein recognition devices, wrist wearable devices often determine the position to be worn by a person's habit (right-handed or left-handed). In addition, it is very likely to use both hands alternately instead of dividing the positions to be worn, and there is also a high possibility of wearing them without discriminating between the upper and lower parts.

따라서 상기 두 가지 카메라와 디스플레이의 위치 및 구성방법 모두 특정 방향의 손에 맞춰서 구성되어 있어, 손목형 웨어러블 장치를 다른 손에 착용하는 경우(예를 들어 오른손에 맞춰서 구성된 손목형 웨어러블 장치를 왼손에 착용했을 경우) 또는 동일한 손에서도 상하(위아래)를 바꾸어서 착용한 경우에는 손등 정맥이미지가 촬영이 안 되거나 이미지가 상하(위아래)가 뒤집혀서 촬영될 가능성이 매우 높다.Therefore, both the positions of the camera and the display and the method of configuring the display are adapted to the hands of the specific direction. When the wrist wearable device is worn on the other hand (for example, a wearable wrist- (Upper and lower) in the same hand, it is highly possible that the image of the vein of the hand is not taken or the image is taken upside down (upside down).

따라서 이런 모든 경우에도 손등 정맥이미지를 촬영할 수 있도록 하기 위해서 착용위치 감지부는 손목형 웨어러블 장치의 좌우(오른쪽, 왼쪽), 상하(위아래)가 바뀌면 손등 정맥이미지가 촬영이 안 되거나 촬영하는 손등 정맥이미지가 180도 바뀌게 되어 정맥인식 과정에서 오류가 발생하는 것을 사전에 알려줘 사용자가 수동으로 변경하거나 좌우(오른쪽, 왼쪽), 상하(위아래)가 바뀌는 것을 감지하는 센서를 이용하여 방지할 수 있다.Therefore, in order to be able to capture the vein image of the back of the hand, in order to be able to capture the vein image of the back of the hand, the position of the wearable position detecting unit is changed to the left and right (right and left) 180 degrees is changed so that an error occurs in the vein recognition process. It is possible to prevent the error by manually changing the user or using a sensor that detects the change of the left and right (right and left) and up and down (up and down).

(B1) 사용자가 표식으로 인지하여 수동으로 변경하는 수단(B1) Means that the user recognizes himself as a marker and changes it manually

먼저 손목형 웨어러블 장치의 외부 일측에 좌우(오른쪽, 왼쪽), 상하(위아래)를 식별할 수 있는 표시자인 색상, 문자, 기호 및 표식 중에 하나 이상을 선택 표시하는 구성을 형성하여 손 부착형 웨어러블 장치의 상하(위아래)가 바뀐 것을 사용자에게 알려주어 사용자가 직접 손목형 웨어러블 장치의 위치를 변경하거나, 사용자가 간단한 키나 응용프로그램(Application program)을 메모리에 탑재시켜 이들의 조작을 통하여 변경표식(예를 들어 오른손용을 왼손용으로 바꿈)을 수동으로 변경하도록 한다. First, at least one of colors, characters, symbols, and markers, which is an indicator that can identify left and right (right and left) and up and down (up and down), is selectively displayed on the outer side of the wearable wearable device, The user can change the position of the wearable wearable device by directly informing the user that the up and down (up and down) of the wearable device has been changed, or the user can mount a simple key or an application program in the memory, Change the right hand for the left hand).

(B2) 좌우(오른쪽, 왼쪽), 상하(위아래)가 바뀌는 것을 감지하는 센서를 이용하는 수단(B2) means of using a sensor that detects the change of the left and right (right, left) and up and down (up and down)

손목형 웨어러블 장치의 내측 또는 외측에 중력센서, 자이로센서, 압력센서 중에서 하나를 선택 설치하고, 좌우(오른쪽, 왼쪽), 상하(위아래) 바뀜이 발생할 경우에 상기 설치된 센서에서 발생하는 신호에 의하여 손 부착형 웨어러블 장치로 손등 정맥이미지를 촬영하기 전에 좌우(오른쪽, 왼쪽), 상하(위아래)위치가 바뀌었음을 스피커를 통해서 음성으로 알려주는 구성과 손목형 웨어러블 장치의 외부 일측에 설치된 표시부에 메시지를 표시하도록 하는 구성 중에서 하나 이상을 선택 구성하여 사용자에게 알려 사전에 방향을 바꾸거나 촬영한 손등 정맥이미지를 대칭 또는 180도 회전하여 저장하도록 하는 수단을 구성하여 변경하도록 한다.A gyro sensor, and a pressure sensor are installed on the inside or outside of the wearable wearable device, and when a change occurs in the left and right (right and left) and up and down (up and down) The wearable device is configured to inform the user through the speaker that the positions of the left and right (right and left) and the up and down (up and down) positions have been changed before the image of the back vein image is captured by the wearable device, The user is informed by the user of the configuration, and the means for changing the direction of the user's forehead or rotating the captured image of the hand-held vein is rotated and rotated 180 degrees.

또한 손목형 웨어러블 장치 일측이 아닌 양측에 카메라를 설치하고 좌우(오른쪽, 왼쪽), 상하(위아래)위치가 바뀜에 따라 촬영하는 카메라도 정상적인 방향의 손등 정맥이미지를 획득할 수 있도록 구동되도록 구성되어 있다. In addition, the camera is installed on both sides of the wrist-wearable wearable device, and a camera for photographing as the left and right (right and left) and up and down (up and down) positions are changed is also driven so as to acquire a normal directional vein image .

예를 들어, 양측의 카메라 중에서 한 쪽의 카메라로 촬영한 손등 정맥이미지에서 배경이미지(일반적으로 검은색)만 촬영이 될 경우 다른 쪽의 카메라를 켜서 손등 정맥이미지를 촬영한다. For example, if only a background image (usually black) is taken from a vein image of a hand held by one of the two cameras, the other camera is turned on to photograph the vein of the hand.

또한 사용자가 디스플레이를 통해 확인하고, 직접 카메라를 선택할 수 있는 수단을 구비하여 사전에 구분할 수 있도록 할 수 있다.In addition, a user can confirm through a display and have a means for directly selecting a camera, so that the user can distinguish the camera in advance.

상기 서술한 중력센서는 중력이 이동하는 방향을 감지하여 신호를 발생하는 센서로, 상하(위아래) 바뀜 현상이 발생할 때 신호를 발생하도록 구성되어 있으며, 자이로센서는 기울기를 감지할 수 있는 센서로, 기울기 변화를 감지하여 신호를 발생하도록 구성할 수 있다. 또한 압력센서는 조그마한 직육면체 또는 실린더 형상의 하부 또는 상부에 미세한 압력을 감지할 수 있는 작은 부피의 압력센서를 고정 설치하고, 압력센서의 상부에 일정 무게를 가진 볼 또는 베어링이 위치할 경우에 압력센서가 동작하도록 구성할 수 있다.The gravity sensor is configured to generate a signal by sensing a direction of movement of gravity. The sensor generates a signal when an upward and downward change occurs. The gyro sensor is a sensor capable of detecting a tilt, And to generate a signal by sensing a tilt change. In addition, the pressure sensor is provided with a small-sized pressure sensor capable of detecting a minute pressure on the lower or upper part of a rectangular parallelepiped or cylinder shape, and when a ball or a bearing having a predetermined weight is positioned on the upper part of the pressure sensor, Can be configured to operate.

다음은 손목형 웨어러블 장치로부터 촬영한 손등 정맥이미지에서 정맥인식이 가능한 손등 정맥이미지(이하, '정맥인식용 손등이미지'라 한다)를 선별하는 수단(이하, '품질측정부'라 한다)에 대해서 살펴본다.The following is a description of a means (hereinafter referred to as a "quality measuring unit") for selecting a vein-in-the-vein image (hereinafter, referred to as a "vein-like image of the back of the hand") in a vein image of the back of a hand taken from a wearable- I will look at it.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치의 품질측정부의 구성을 설명하기 위한 예시이다.6 is an illustration for explaining a configuration of a quality measuring unit of a wearable wearable device capable of recognizing a vein according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 품질측정부는 카메라로부터 촬영한 손등 정맥이미지에서 생기는 정맥부분의 검은색과 일반피부에서 보이는 흰색에서 발생하는 그레이스케일 차이를 측정하는 수단(이하, '그레이스케일 측정부'라 한다), 손등 정맥이미지 전체가 아닌 일부 영역을 관심영역(ROI: Region Of Interest)으로 지정하거나 관심영역 내에서 하나 이상의 선을 지정하는 수단(이하, '관심영역 설정부'라 한다), 상기 그레이스케일 차이를 주로 히스토그램의 값(그레이스케일의 histogram value, 이하 '그레이 값'라 한다)의 차이로 계산하는 수단(이하, '그레이 값 계산부'라 한다) 및 그레이 값(gray value)의 차이 값을 계산하여, 그 값이 가장 큰 손등 정맥이미지를 정맥인식용 손등이미지로 선택하는 수단(이하, '정맥인식용 손등이미지 획득부'라 한다)으로 구성된다.As shown in FIG. 6, the quality measuring unit includes means for measuring a gray scale difference occurring in the black color of the vein part and the white color seen in the normal skin, which occurs in the vein of the hand vein taken from the camera (hereinafter, (Hereinafter, referred to as an 'interest area setting unit') for designating one or more lines within the ROI as a ROI (Region of Interest) (Hereinafter, referred to as a 'gray value calculation unit') and a gray value difference (hereinafter referred to as a gray value calculation unit) by calculating the gray scale difference as a difference between values of a histogram (a histogram value of a gray scale, (Hereinafter, referred to as " vein image pickup image acquisition unit ") for selecting a vein image having the greatest value as a vein image.

다음은 손등 정맥이미지로부터 품질측정부에서 정맥인식용 손등이미지를 획득하는 과정을 구체적인 예시를 들어 살펴본다.The following is a detailed example of the process of acquiring a vein-like image of the back of the hand from the quality measurement unit from the image of the back of the hand vein.

먼저 그레이스케일 측정부(601)에서 카메라로부터 촬영한 손등 정맥이미지에서 생기는 정맥부분의 검은색과 일반피부에서 보이는 흰색에서 발생하는 그레이스케일(gray scale) 차이를 측정하고, 측정한 그레이스케일을 그레이 값 계산부(603)에서 그레이 값으로 변환한다.First, the gray scale measuring unit 601 measures the gray scale difference occurring between the black color of the vein part and the white color seen from the normal skin, which is generated in the vein of the hand vein taken from the camera, And converted into a gray value by the calculation unit 603.

실제로는 연산시간 및 하드웨어 리소스의 효율적 이용과 같은 다양한 이유로 인하여 손등 정맥이미지의 모든 영역에서 그레이 값을 구하지 않고 특정영역을 관심영역(ROI)로 설정하여, 관심영역(ROI)에 해당하는 부분에서만 그레이 값의 차이를 측정한다. Actually, due to various reasons such as computation time and efficient use of hardware resources, a specific region is set as an ROI without obtaining a gray value in all regions of the hand vein vein image, so that only a portion corresponding to the region of interest (ROI) Measure the difference in value.

이때 관심영역 설정부(602)에서 임의로 관심영역을 선택하거나 주먹의 피부와 어두운 배경영역의 그레이 값의 차이로 생기는 실제 주먹의 외곽선으로 이루어진 영역을 관심영역으로 선택할 수 있다.At this time, the ROI setting unit 602 may arbitrarily select the region of interest, or may select an area of the outline of the actual fist that is caused by the difference of the gray values of the skin of the fist and the dark background region as the ROI.

또한 관심영역 내의 임의의 선을 하나 이상 그어서 선에 해당하는 영역의 그레이 값의 차이를 계산할 수도 있다.It is also possible to calculate the difference in gray value of the area corresponding to the line by drawing one or more lines of interest within the area of interest.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치의 카메라에서 손등까지의 거리의 원근에 따라 나타나는 손등 정맥이미지의 특성을 설명하는 예시이다.FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a characteristic of a vein image of the hand, which appears according to the perspective of the distance from the camera to the back of the hand of the wearable wearable device capable of recognizing veins according to an embodiment of the present invention.

도 7은 손목형 웨어러블 장치의 카메라에서 손등까지의 거리가 L1, L2, L3(L1 > L2 > L3)인 위치에서 각각의 손등 정맥이미지를 촬영하고, 각각의 손등 정맥이미지의 관심영역(ROI)에서 정맥부분의 검은색과 일반피부에서 보이는 흰색의 그레이 값을 측정하여 그래프로 도시한 것이다. FIG. 7 is a view showing an image of each of the hand vein veins at a position where the distance from the camera to the back of the hand-held wearable device is L1, L2 and L3 (L1> L2> L3) And the gray value of the white color seen from the normal skin is measured and shown in the graph.

도 7에 도시된 바와 같이, L1에서는 그레이 값이 30 밖에 도달하지 못하지만, L2에서는 그레이 값이 60, L3에서는 그레이 값이 80까지 도달한다.As shown in Fig. 7, the gray value reaches only 30 in L1, but the gray value reaches 60 in L2 and the gray value reaches 80 in L3.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 손등 정맥이미지의 특성을 이미지의 선명도에 따른 관심영역(ROI)과 직선 영역의 그레이 값 차이의 변화를 설명하는 예시이다.FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a characteristic of a right-hand vein image according to an exemplary embodiment of the present invention, illustrating a change in a gray value difference between a region of interest (ROI) and a linear region according to a sharpness of an image.

도 8에 도시된 바와 같이, 촬영한 손등 정맥이미지의 선명도가 상대적으로 낮은 좌측의 관심영역(ROI)의 그레이 값은 0 - 80까지 분포(좌측 그래프)하지만, 촬영한 손등 정맥이미지의 선명도가 상대적으로 높은 우측의 관심영역(ROI)의 그레이 값은 0-100까지 분포(우측 그래프)한다. As shown in FIG. 8, the gray values of the ROI of the left hand side in which the sharpness of the taken back vein image is relatively low are distributed from 0 to 80 (left graph). However, the sharpness of the taken back vein image is relatively And the gray value of the ROI on the higher right side is distributed from 0 to 100 (right graph).

또한 임의의 직선에 해당하는 영역에서의 그레이 값은 90을 넘는 값까지 분포(좌측 그래프)하지만, 우측 그래프에서는 120까지 해당하는 값이 존재한다. Also, the gray value in a region corresponding to an arbitrary straight line is distributed to a value exceeding 90 (left graph), but in the right graph, there is a corresponding value up to 120.

정맥인식용 손등이미지 획득부(604)는 상기 과정에서 그레이 값이 메모리에 설정된 기준 값을 넘게 되면 하나 이상의 선을 긋고, 그 선에서 얻어지는 그레이 값의 차이 값이 최대인 손등 정맥이미지를 정맥인식용 손등이미지로 선택한다. 이 때, 설정된 기준 값은 반복적 실험을 통하여 얻은 특정 임계값이다. When the gray value exceeds the reference value set in the memory, the vein image of the edible back image acquisition unit 604 draws one or more lines, and the vein image in which the difference value of the gray value obtained from the line is the maximum Select by hand image. At this time, the set reference value is a specific threshold obtained through repeated experiment.

예를 들어, 관심영역(ROI)의 그레이 값의 차이 값이 설정된 기준 값(예를 들어 80)을 넘었을 때 하나 이상의 직선을 추가하여 그린 후에, 직선영역에 해당하는 부분의 그레이 값의 차이 값이 최대인 손등 정맥이미지를 정맥인식용 손등이미지로 선택하면 된다. For example, when the difference value of the gray value of the ROI exceeds the set reference value (for example, 80), one or more straight lines are additionally drawn and the difference value of the gray value of the portion corresponding to the straight line region You can choose this maximal inferior vein image as a veinous edible back image.

다음은 메모리에 등록 저장된 정맥인식용 손등이미지와 촬영된 손등 정맥이미지를 비교하여 정맥인식을 수행하는 수단(이하, '정맥인식부'라 한다)에 대해서 살펴본다.Next, a means for performing vein recognition (hereinafter, referred to as a vein recognition unit) will be described by comparing an image of an edible back image stored in a memory and stored in a memory with a captured image of a hand vein.

일반적으로 정맥 인식을 하는 종래의 기술은 혈관의 밝기 대비를 최대화하여 혈관을 투시한 다음 정맥의 분포 정보를 추출해 데이터베이스에 저장하는 과정을 거치는데 구체적으로 다음과 같은 과정을 거친다. Conventionally, a conventional technique for recognizing veins maximizes the brightness contrast of blood vessels, extracts vein distribution information after extracting the vein, and stores it in a database. Specifically, the following process is performed.

먼저 정맥을 촬영한 이미지로부터 관심영역(ROI: Region of Interest)을 추출한 뒤, 추출한 관심영역의 정맥 이미지를 전처리하는 과정을 거치거나 아니면 바로 알고리즘을 통하여 특징을 추출하고(이진화, 세선화, 분기 특성 파악 등), 이를 DB에 저장하여 비교하는 과정을 거친다. 상기 서술한 바와 같이 정맥인식에 대한 종래의 기술은 이미 공지된 기술이므로 더 자세한 설명은 생략하도록 한다.First, the region of interest (ROI) is extracted from the vein image, and then the vein image of the extracted region of interest is preprocessed or the feature is extracted through an algorithm (binarization, thinning, Etc.), and stores the data in a database for comparison. As described above, since the conventional technique for vein recognition is a known technique, a detailed description will be omitted.

따라서, 본 발명에서는 손등 정맥이미지를 촬영한 후, 촬영한 손등 정맥이미지로부터 정맥인식용 손등이미지를 선택한 후에, 선택한 정맥인식용 손등이미지를 이용하여 정맥인식을 수행하는 본 발명의 목적과 취지에 부합되는 한 어떤 정맥 인식 기술을 사용해도 무방하다. Therefore, in the present invention, after the vein image of the back of the hand is taken, the vein image is selected from the vein image of the hand, and then the vein is recognized using the selected vein image. Any vein recognition technology can be used as long as it is available.

다음은 손목형 웨어러블 장치의 착용을 감지하는 수단(이하, '착용감지부'라 한다)에 대해서 살펴본다.Hereinafter, a means for detecting wearing of the wearable wearable device (hereinafter referred to as a wearable wearable part) will be described.

손목형 웨어러블 장치는 사용자가 다른 기기와 달리 한번 착용하면 잘 벗지 않는 특성을 가지고 있다. 따라서 다른 보안 기기와는 달리 처음 착용할 때에 한번 인증을 하면, 손목형 웨어러블 장치를 벗지 않는 한 추가적인 본인인증을 거치지 않고 안전하게 사용할 수도 있는 장점이 있다.The wearable wearable device has a characteristic that the wearer does not take off easily when wearing the wearable device unlike other devices. Therefore, unlike other security devices, once authentication is performed for the first time, there is an advantage that it can be used safely without additional authentication unless the wrist wearable device is removed.

정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치의 밴드의 일측(내측 또는 외측)에 스프링(Spring), 힌지(Hinge), 자석 센서(Magnetic sensor), 정전기 센서(Capacitive touch sensor), 온도 센서(Temperature sensor), 근접 센서(Proximity sensor)와 밴드를 잘라내는 것을 감지할 수 있는 연결선을 동시에 설치하여 손목형 웨어러블 장치의 착용을 감지하며, 착용을 감지하는 센서를 손목형 웨어러블 장치의 케이스에 장착하거나 밴드에 장착하여 구성한다.A spring, a hinge, a magnetic sensor, a capacitive touch sensor, a temperature sensor, and the like are provided on one side (inner side or outer side) of the band of the wrist type wearable device capable of recognizing the vein, A proximity sensor and a connection line for detecting the cut-off of the band are installed at the same time to detect wearing of the wearable wearable device, and a sensor for detecting wearing is attached to the case of the wearable wearable device or attached to the band .

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치의 착용을 감지하는 자석 센서 및 정전기 센서의 예시이다.FIG. 9 is an illustration of a magnet sensor and an electrostatic sensor for detecting wear of a wrist wearable wearable device capable of recognizing a vein according to an embodiment of the present invention.

도 9에서 도시된 바와 같이, 자석센서는 손목형 웨어러블 장치를 사용자가 착용하면 자석 센서(901)와 자석(902)과 결합되면서(상호간의 거리가 짧아질수록) 신호가 발생하고(ON), 반면에 벗으면(상호간의 거리가 멀수록) 신호가 사라진다(OFF). 또한 정전기 센서는 정전기 센서(905)가 감응전극(906)과 결합되면서 정전기가 발생하면서 신호가 발생하고(ON), 반면에 벗으면 정전기가 사라지면서 신호가 사라진다(OFF).9, when the wearable wearable device is worn by a user, a signal is generated (ON) while being coupled with the magnet sensor 901 and the magnet 902 (as the distance between them is shortened) On the other hand, if you take off (the distance between each other), the signal disappears (OFF). In addition, when the static electricity sensor 905 is coupled with the sensing electrode 906, a static electricity is generated and a signal is generated. When the static electricity sensor is removed, the static electricity disappears and the signal disappears.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치의 착용을 감지하는 온도 센서 및 근접 센서의 예시이다.10 is an illustration of a temperature sensor and a proximity sensor for detecting wear of a wrist wearable wearable device capable of recognizing a vein according to an embodiment of the present invention.

도 10에서 도시된 바와 같이, 온도센서는 손목형 웨어러블 장치를 사용자가 착용하면 손목의 온도에 의해 밴드의 온도가 올라가면서 사전에 설정된 기준값의 온도를 넘으면 온도센서(1001)가 감지해서 신호를 발생하고(ON), 반면에 벗으면 밴드의 온도가 사전에 설정된 기준값의 온도보다 내려가면서 신호가 사라진다(OFF). 또한 근접센서는 손목형 웨어러블 장치를 사용자가 착용하면 근접센서(1004)가 감지해서 신호를 발생하고(ON), 반면에 벗으면 신호가 사라진다(OFF).10, when the wrist wearable device is worn by a user, the temperature sensor 100 detects the temperature of the band when the temperature of the band is higher than the preset reference value, On the other hand, when the band is off, the signal disappears as the temperature of the band falls below the preset reference value. In addition, the proximity sensor detects the proximity sensor 1004 to generate a signal when the wearable wearable device is worn by the wearer, and when the wearable wearable device is removed, the signal disappears (OFF).

이 때, 각각의 센서의 연결선을 한쪽 밴드에 모두 구성하여 센서와 연결하면, 다른 한쪽 밴드를 잘라내거나 착용하지 않아도 마찬가지로 착용한 상태로 감지할 수 있으므로 반드시 양쪽의 밴드에 속한 줄을 연결하여 한 쪽 밴드를 잘라내거나 착용을 안 한 경우에도 착용의 유무를 정확히 파악할 수 있도록 구성한다.At this time, if the connection line of each sensor is constituted in one band and connected to the sensor, it is possible to detect the other worn band without cutting or wearing the other band. Therefore, Even if the band is not cut or worn, it should be constructed so that it can be accurately grasped whether it is worn or not.

본 발명은 전자 부품을 하우징하는 케이스와 손목을 감싸는 밴드를 구비하고, 상기 케이스의 일측에 설치되어 손목을 기준으로 손등 부분을 위로 꺾어서 손등 정맥이미지 촬영하기 위한 카메라, 상기 케이스의 일측에 설치되어 손등 정맥이미지를 선명하게 촬영을 위한 적외선 조명 및 메모리에 등록 저장된 정맥인식용 손등이미지와 촬영된 손등 정맥이미지를 비교하여 정맥인식을 수행하는 정맥인식부로 구성되는 것을 특징으로 하는 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치를 제공하여 지문이나 홍채인식과 같이 복잡하지 않고 단순하게 개인 보안 인증을 수행할 수 있으므로 산업상 이용가능성이 높다.The present invention relates to a camera for photographing a back vein image by folding a back of a hand on the basis of a wrist on a side of a case for housing an electronic component and a band surrounding the wrist, And a vein recognition unit for performing vein recognition by comparing the vein image of the vein and the vein image of the back of the hand, which is stored in the memory, with infrared light for capturing a vein image clearly, and a vein recognition unit The device can be used to perform personal security authentication without complexity such as fingerprint or iris recognition, which is highly likely to be used industrially.

101, 102: 손목형 웨어러블 장치
301: 렌즈 (적외선 대역 필터 포함) 302: 홀더(렌즈 Holder)
303: 이미지 센서(메모리 포함) 304: 커넥터
305: 커넥터 306: IR LED 조명
307: 렌즈 (적외선 대역 필터 포함) 308: 홀더(렌즈 Holder)
309: 이미지 센서(메모리 포함)
401: 카메라모듈 (적외선 대역 필터 포함) 402: IR LED 조명
403: 디스플레이 (LCD)
501: 카메라모듈 (적외선 대역 필터 포함) 502: 적외선 반사 필터
503: 디스플레이 (LCD) 504: IR LED 조명
601: 그레이스케일 측정부 602: 관심영역 설정부
603: 그레이 값 계산부
604: 정맥인식용 손등이미지 획득부
901: 자석센서(Magnetic Sensor) 902: 자석(Magnet)
903: 입력라인(input line) 904: 출력라인(output line)
905: 정전기센서(Capacitive Touch Sensor)
906: 감응전극(Sensing electrode)
907: Power 908: 출력라인(output line)
1001: 온도센서(Temperature Sensor) 1002: Power
1003: output line
1004: 근접센서(Proximity Sensor) 1005: Power
1006: output line
101, 102: Wearable wearable device
301: Lens (with infrared band filter) 302: Holder (Lens Holder)
303: Image sensor with memory 304: Connector
305: Connector 306: IR LED lighting
307: Lens (with infrared band filter) 308: Holder (lens holder)
309: Image sensor (with memory)
401: Camera module with infrared band filter 402: IR LED lighting
403: Display (LCD)
501: Camera module (including infrared band filter) 502: Infrared reflection filter
503: Display (LCD) 504: IR LED lighting
601: Gray scale measuring unit 602: ROI setting unit
603: Gray value calculation unit
604: Canned edible back image acquisition unit
901: Magnetic sensor 902: Magnet:
903: input line 904: output line
905: Capacitive Touch Sensor
906: Sensing electrode
907: Power 908: output line
1001: Temperature sensor 1002: Power
1003: output line
1004: Proximity Sensor 1005: Power
1006: output line

Claims (23)

전자 부품을 하우징하는 케이스와 손목을 감싸는 밴드를 구비한 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치에 있어서,
상기 케이스의 일측에 설치되어 손목을 기준으로 손등 부분을 위로 꺾어서 손등 정맥이미지 촬영하기 위한 카메라;
상기 케이스의 일측에 설치되어 손등 정맥이미지를 선명하게 촬영을 위한 적외선 조명; 및
메모리에 등록 저장된 정맥인식용 손등이미지와 촬영된 손등 정맥이미지를 비교하여 정맥인식을 수행하는 정맥인식부로 구성된 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
CLAIMS 1. A wrist wearable apparatus capable of recognizing a vein having a case housing an electronic component and a band surrounding the wrist,
A camera installed on one side of the case for photographing a back vein by folding the back of the hand on the wrist;
An infra-red illumination unit installed at one side of the case for taking a clear image of the back vein image; And
A wrist wearable device capable of recognizing a vein, comprising a vein recognition part for performing vein recognition by comparing an image of an edible back image stored in a memory and a captured image of a hand vein.
청구항 1에 있어서,
카메라로 촬영된 손등 정맥이미지의 영상을 확인할 수 있도록 디스플레이가 부가된 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
The method according to claim 1,
A wrist wearable device capable of recognizing a vein with a display so that the image of the vein image of the back of the hand captured by the camera can be confirmed.
청구항 1에 있어서,
손목형 웨어러블 장치의 착용위치가 바뀌는 것을 인식하여 촬영하는 손등 정맥이미지가 바뀌는 것을 방지하기 하기 위한 착용위치 감지부가 부가된 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
The method according to claim 1,
A wrist wearable wristwatch device capable of recognizing the wearing position of a wrist wearable wearable device and recognizing a vein by adding a wearing position detecting device for preventing the image of a handwoven vein from being changed.
청구항 1에 있어서,
손목형 웨어러블 장치의 착용 여부를 감지하기 위한 착용감지부가 부가된 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
The method according to claim 1,
A wrist wearable wristwatch device capable of recognizing a vein with a wearable sensor for detecting whether or not a wearable wearable device is worn.
청구항 1에 있어서,
카메라를 이용하여 촬영한 손등 정맥이미지로부터 품질을 측정하여 설정된 품질 이상인 정맥인식용 손등이미지를 선택하는 품질측정부가 추가로 탑재된 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
The method according to claim 1,
A wrist wearable device capable of recognizing a vein equipped with a quality measuring part for selecting an image of an edible back image which is a vein having a quality higher than a set quality by measuring the quality from a vein image obtained by using a camera.
청구항 1에 있어서,
상기 카메라는
손등 정맥이미지를 직접 촬영하거나 또는 반사된 손등 정맥이미지를 촬영하도록 구성된 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
The method according to claim 1,
The camera
A wrist wearable device capable of directly recognizing a venous image of the back of a hand or a vein recognizing device configured to capture a reflected back vein image.
청구항 6에 있어서,
상기 손등 정맥이미지의 직접 촬영은
이미지 센서 전단에 설치되어 화각이 손목형 웨어러블 장치 방향으로 꺾인 손등 전체를 촬영하도록 구성된 렌즈;
렌즈 뒷단에 설치되어 렌즈를 통해서 입력되는 손등 정맥이미지를 감지하기 위한 이미지 센서;
촬영된 손등 정맥이미지를 저장하기 위한 메모리; 및
이미지 센서 전단에 설치되어 선명한 손등 정맥이미지를 얻기 위하여 적외선을 통과시키는 적외선 대역통과필터(IR band pass filter)로 구성된 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
The method of claim 6,
Direct imaging of the vein of the hand
A lens installed at a front end of the image sensor and configured to photograph the entire back of the hand when the angle of view is folded in the direction of the wrist wearable device;
An image sensor installed at a rear end of the lens for detecting a vein image of the back of the user input through the lens;
A memory for storing a photographed vein image of the hand; And
A wrist wearable device that can be recognized by a vein, consisting of an infrared bandpass filter (IR bandpass filter) installed at the front of the image sensor to obtain a clear image of the back of the hand vein.
청구항 6에 있어서,
상기 손등 정맥이미지의 직접 촬영은
손목형 웨어러블 장치 일측에 비스듬하게 카메라를 설치하여 손등 정맥이미지를 촬영하는 것을 특징으로 하는 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
The method of claim 6,
Direct imaging of the vein of the hand
A wrist wearable wristwatch device capable of recognizing a vein, wherein a camera is installed at an oblique angle on one side of the wrist wearable device, and a vein image of the back of the user is photographed.
청구항 6에 있어서,
카메라를 이용하여 상기 반사된 손등 정맥이미지의 촬영은
이미지 센서 전단에 설치되어 화각이 손목형 웨어러블 장치 방향으로 꺾인 손등 전체를 촬영하도록 구성된 렌즈;
렌즈 뒷단에 설치되어 렌즈를 통해서 입력되는 손등 정맥이미지를 감지하기 위한 이미지 센서;
촬영된 손등 정맥이미지를 저장하기 위한 메모리; 및
이미지 센서 전단에 설치되어 적외선을 통과시키는 적외선 대역통과필터(IR band pass filter); 및
카메라의 전면부에 설치되어 반사각을 조절하여 반사되어 들어온 손등 정맥이미지를 촬영하기 위하여 적외선 반사필터(IR cut off filter) 혹은 적외선 반사프리즘(IR cut off prism)이 설치된 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
The method of claim 6,
The photographing of the reflected back lobe vein image using a camera
A lens installed at a front end of the image sensor and configured to photograph the entire back of the hand when the angle of view is folded in the direction of the wrist wearable device;
An image sensor installed at a rear end of the lens for detecting a vein image of the back of the user input through the lens;
A memory for storing a photographed vein image of the hand; And
An infrared band pass filter (IR band pass filter) installed at an upstream side of the image sensor for passing infrared light; And
A wrist wearable wristwatch equipped with an IR cut off filter or an IR cut off prism for taking a vein image of the back of the hand, .
청구항 5에 있어서,
상기 손등 정맥이미지의 품질측정부는,
카메라로 촬영 획득한 복수의 손등 정맥이미지의 그레이스케일의 차이를 측정하는 그레이스케일 측정부; 및
복수의 손등 정맥이미지의 그레이스케일 값의 차이 중에서 값의 차이가 가장 큰 손등 정맥이미지를 정맥인식용 손등이미지로 선택하도록 구성된 정맥인식용 손등이미지 획득부를 포함하는 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
The method of claim 5,
The quality measuring unit of the hand-
A grayscale measuring unit for measuring a difference in grayscale of a plurality of hand vein images acquired by the camera; And
And a vein-recognition-type backlight image acquisition unit configured to select a vein image of the backlight having the largest value among differences in gray scale values of the plurality of back-vein vein images as a vein-like image of the back of the hand.
청구항 10에 있어서,
상기 품질측정부는,
손등 정맥이미지 전체가 아닌 일부 영역을 관심영역으로 지정하거나 관심영역 내에서 하나 이상의 선을 지정하는 관심영역 설정부가 부가된 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
The method of claim 10,
Wherein the quality measuring unit comprises:
A wrist wearable device capable of recognizing a vein, wherein a region other than the whole of the hand vein image is designated as an area of interest, or a region of interest setting is assigned to designate one or more lines within the area of interest.
청구항 10 에 있어서,
상기 손등 정맥이미지의 그레이스케일 또는 그레이 값의 차이를 측정할 때,
특정영역을 관심영역(ROI)으로 설정하여 관심영역(ROI)에 해당하는 부분에서만 그레이스케일 또는 그레이 값을 측정하는 것을 특징으로 하는 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
The method of claim 10,
When measuring the difference in grayscale or gray value of the back-vein image,
Wherein the specific region is set as a region of interest (ROI), and gray scale or gray value is measured only in a portion corresponding to the region of interest (ROI).
청구항 11에 있어서,
상기 관심영역(ROI)은
임의로 선택하거나 실제 주먹의 외곽선으로 이루어진 영역을 선택하는 것을 특징으로 하는 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
The method of claim 11,
The region of interest (ROI)
Wherein the region is selected from an arbitrary region or an outline region of an actual fist.
청구항 10에 있어서,
상기 정맥인식용 손등이미지 획득부는
설정된 그레이 값을 넘는 손등 정맥이미지에 하나 이상의 선을 그어, 그 선에서 얻어지는 그레이 값의 차이 값이 최대인 손등 정맥이미지를 정맥인식용 손등이미지로 선택하는 것을 특징으로 하는 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
The method of claim 10,
The intravenous edible back image obtaining unit
Wherein a vein image is selected as a vein-recognizable wrist wear image, which is obtained by drawing one or more lines on a vein image of the back of the hand over a set gray value, Device.
청구항 2에 있어서,
상기 디스플레이는
주먹의 회전으로 인한 손등 정맥이미지의 왜곡이나 손등 정맥이미지가 흐릿하게 촬영되는 것을 방지하기 위한 가상의 보조선(guide line) 을 설정함을 특징으로 하는 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
The method of claim 2,
The display
Wherein a virtual guide line is set to prevent distortion of the image of the back of the hand vein due to the rotation of the fist or blur of the image of the back of the hand vein.
청구항 3에 있어서,
상기 착용위치 감지부는
사용자가 표식으로 인지하여 수동으로 변경하거나 또는 좌우(오른쪽, 왼쪽), 상하(위아래)가 바뀌는 것을 감지하는 센서로 구성된 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
The method of claim 3,
The wearing position sensing unit
A wrist wearable device capable of recognizing a vein, comprising a sensor that recognizes the user as a marker, or a sensor that detects a change in the left or right (right or left) or up and down (up and down).
청구항 16에 있어서,
상기 사용자가 표식으로 인지하여 수동으로의 변경은
손목형 웨어러블 장치의 외부 일측에 좌우(오른쪽, 왼쪽), 상하(위아래)를 식별할 수 있는 표시자를 형성하여 사용자가 변경하도록 구성된 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
18. The method of claim 16,
If the user is aware of the mark and the change is made manually
A wearable wearable device capable of recognizing a vein, wherein the wearable wearable device is configured such that an indicator for identifying left and right (right and left) and up and down (up and down) is formed on one side of the wearable device.
청구항 17에 있어서,
상기 사용자가 변경함은
사용자가 직접 손목형 웨어러블 장치의 위치를 변경하거나 사용자가 간단한 키나 응용프로그램(Application program)을 메모리에 탑재시켜 이들의 조작을 통하여 변경표식을 수동으로 변경함을 특징으로 하는 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
18. The method of claim 17,
If the user changes
Wherein the user manually changes the position of the wrist-wearable wearable device or the user mounts a simple key or an application program in the memory, and manually changes the change mark through the operation of the wrist-wearable wearable wearable device Device.
청구항 17에 있어서,
상기 표시자는
색상, 문자, 기호 및 표식 중에 하나 이상을 선택 표시하여 구성하는 것을 특징으로 하는 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
18. The method of claim 17,
The indicator
Characterized in that at least one of a color, a character, a symbol, and a marker is selectively displayed and configured.
청구항 16에 있어서,
상기 좌우(오른쪽, 왼쪽), 상하(위아래)가 바뀌는 것을 감지하는 센서는
센서에서 발생하는 신호에 의하여 손 부착형 웨어러블 장치로 손등 정맥이미지를 촬영하기 전에 좌우(오른쪽, 왼쪽), 상하(위아래)위치가 바뀌었음을 스피커를 통해서 음성으로 알려주는 구성 또는 손목형 웨어러블 장치의 외부 일측에 설치된 표시부에 메시지를 표시하도록 하는 구성 중에 하나 이상을 선택하여 구성하는 것을 특징으로 하는 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
18. The method of claim 16,
The sensors that detect the change of the left and right (right, left) and up and down (up and down)
(Right and left) and up and down (up and down) positions are changed before the hand-held type wearable device is photographed by a signal generated by the sensor, And a message is displayed on a display unit installed on one side of the wrist.
청구항 20에 있어서,
상기 센서는 중력센서, 자이로센서 및 압력센서 중에서 하나를 선택하여 구성하는 것을 특징으로 하는 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
The method of claim 20,
Wherein the sensor is configured by selecting one of a gravity sensor, a gyro sensor, and a pressure sensor.
청구항 4에 있어서,
상기 착용감지부는
손목형 웨어러블 장치의 케이스 또는 밴드에 센서를 장착하여 착용을 감지하도록 구성된 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
The method of claim 4,
The wearing-
A sensor is attached to the case or band of the wrist wearable wearable device to detect wearing A wrist wearable device capable of recognizing veins.
청구항 22에 있어서,
착용감지부의 센서는
스프링, 힌지, 자석 센서, 정전기 센서, 온도 센서, 근접 센서 중의 하나를 선택하여 구성된 정맥인식이 가능한 손목형 웨어러블 장치.
23. The method of claim 22,
The sensor of the wear detection part
A wrist wearable device capable of recognizing a vein by selecting one of a spring, a hinge, a magnetic sensor, an electrostatic sensor, a temperature sensor, and a proximity sensor.
KR1020140067349A 2014-06-03 2014-06-03 Wrist-type wearable device for vein recognition KR20150139183A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140067349A KR20150139183A (en) 2014-06-03 2014-06-03 Wrist-type wearable device for vein recognition

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140067349A KR20150139183A (en) 2014-06-03 2014-06-03 Wrist-type wearable device for vein recognition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150139183A true KR20150139183A (en) 2015-12-11

Family

ID=55020397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140067349A KR20150139183A (en) 2014-06-03 2014-06-03 Wrist-type wearable device for vein recognition

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150139183A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017129981A (en) * 2016-01-19 2017-07-27 株式会社日立製作所 Biometric authentication device and control method thereof
JP2017205481A (en) * 2015-07-15 2017-11-24 バイオウォッチ・ソシエテ・アノニム Method, device and computer program for authenticating user
KR20180016885A (en) 2016-08-08 2018-02-20 단국대학교 천안캠퍼스 산학협력단 Light biometric authentication device and method
WO2020103541A1 (en) * 2018-11-23 2020-05-28 安徽华米信息科技有限公司 Wearable device
CN113625539A (en) * 2021-08-10 2021-11-09 宁波芯然科技有限公司 Intelligent wearable electronic equipment based on super-lens vein imaging biological identity recognition
CN116828316A (en) * 2023-08-29 2023-09-29 北京圣点云信息技术有限公司 Vein image self-adaptive exposure method

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017205481A (en) * 2015-07-15 2017-11-24 バイオウォッチ・ソシエテ・アノニム Method, device and computer program for authenticating user
CN107402627A (en) * 2015-07-15 2017-11-28 生物监测股份有限公司 Method, equipment and computer program for certification user
JP2017129981A (en) * 2016-01-19 2017-07-27 株式会社日立製作所 Biometric authentication device and control method thereof
KR20180016885A (en) 2016-08-08 2018-02-20 단국대학교 천안캠퍼스 산학협력단 Light biometric authentication device and method
WO2020103541A1 (en) * 2018-11-23 2020-05-28 安徽华米信息科技有限公司 Wearable device
CN113625539A (en) * 2021-08-10 2021-11-09 宁波芯然科技有限公司 Intelligent wearable electronic equipment based on super-lens vein imaging biological identity recognition
CN116828316A (en) * 2023-08-29 2023-09-29 北京圣点云信息技术有限公司 Vein image self-adaptive exposure method
CN116828316B (en) * 2023-08-29 2024-01-02 北京圣点云信息技术有限公司 Vein image self-adaptive exposure method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107949863B (en) Authentication device and authentication method using biometric information
EP3453316B1 (en) Eye tracking using eyeball center position
US10659456B2 (en) Method, device and computer program for authenticating a user
US10205883B2 (en) Display control method, terminal device, and storage medium
KR102587193B1 (en) System and method for performing fingerprint-based user authentication using images captured using a mobile device
KR20150139183A (en) Wrist-type wearable device for vein recognition
EP2991027B1 (en) Image processing program, image processing method and information terminal
US20110169934A1 (en) Vein pattern recognition based biometric system and methods thereof
KR101645084B1 (en) Hand attached -type wearable device for iris recognition in outdoors and/or indoors
US11243607B2 (en) Method and system for glint/reflection identification
JP2016189186A (en) Biometric authentication sensor for detecting blood vessel of wrist with wrist strap
KR20210038644A (en) Biometric authentication system, biometric authentication method and program
KR20160009972A (en) Iris recognition apparatus for detecting false face image
KR20200144196A (en) Electronic device and method for providing function using corneal image thereof
EP3989182A2 (en) Biometric authentication device and biometric authentication method
US10288879B1 (en) Method and system for glint/reflection identification
WO2015070623A1 (en) Information interaction
CN106933341B (en) Method and device for determining region of finger in image and wrist type equipment
JP2006318374A (en) Glasses determination device, authentication device, and glasses determination method
WO2019228634A1 (en) Method and system for glint/reflection identification
WO2021245823A1 (en) Information acquisition device, information acquisition method, and recording medium
KR20160116106A (en) Mobile device having camera dedicated for iris identification
US20240153136A1 (en) Eye tracking
JP6862739B2 (en) Biographer and multifunctional clock
CN107784255B (en) Head-wearing type user iris information acquisition equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application