KR20150137902A - Apparatus for controlling velocity, center managing server, system and method for controlling velocity vechicles of using the same - Google Patents

Apparatus for controlling velocity, center managing server, system and method for controlling velocity vechicles of using the same Download PDF

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KR20150137902A
KR20150137902A KR1020140066553A KR20140066553A KR20150137902A KR 20150137902 A KR20150137902 A KR 20150137902A KR 1020140066553 A KR1020140066553 A KR 1020140066553A KR 20140066553 A KR20140066553 A KR 20140066553A KR 20150137902 A KR20150137902 A KR 20150137902A
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이용선
김홍립
김광희
서상원
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삼성에스디에스 주식회사
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Abstract

Disclosed are a velocity control device, a central management server, and a system and a method for controlling the velocity of a vehicle using the same. The system for controlling the velocity of a vehicle according to an embodiment of the present invention comprises: a central management server for generating a static velocity profile corresponding to a vehicle route using basic velocity information configured for a road section or a railroad section on the vehicle route and the traffic signal information of a signal unit placed on the vehicle route if information on the vehicle route is received; and a velocity control device for receiving the static velocity profile from the central management server, dividing the vehicle route into multiple sections depending on the static velocity profile, generating dynamic velocity information for each section using the static velocity profile, and controlling the velocity of a vehicle based on the generated dynamic velocity information.

Description

속도 제어 장치, 중앙 관리 서버, 및 이를 이용한 차량 속도 제어 시스템과 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING VELOCITY, CENTER MANAGING SERVER, SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VELOCITY VECHICLES OF USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed control device, a central management server, and a vehicle speed control system and method using the same. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명의 실시예는 차량 제어 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 속도 제어 장치, 중앙 관리 서버, 및 이를 이용한 차량 속도 제어 시스템과 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to vehicle control technology, and more particularly, to a speed control device, a central management server, and a vehicle speed control system and method using the same.

일반적으로, 차량에는 운전자가 설정한 차량 경로대로 차량의 주행 방향을 가이드하는 네비게이션 장치가 장착된다. 그러나, 종래의 네비게이션 장치는 화면에 표시된 지도 상에서 차량의 주행 방향을 단순 가이드해주는 기능을 수행하였다. 보다 개선된 기술의 네비게이션 장치는 차량 경로 상의 교통 트래픽을 반영하여 차량의 경로를 가이드해주는 기능을 수행하였다. 운전자는 네비게이션을 보면서 전방을 주시하여 차량의 가속 및 감속을 제어하여야 하므로 운전 피로도가 높아지게 된다.Generally, the vehicle is equipped with a navigation device for guiding the running direction of the vehicle in accordance with the vehicle path set by the driver. However, the conventional navigation apparatus simply guided the running direction of the vehicle on the map displayed on the screen. The navigation device of the improved technology guided the route of the vehicle reflecting the traffic traffic on the route of the vehicle. The driver is required to control the acceleration and deceleration of the vehicle while watching the navigation while looking ahead, thereby increasing the driving fatigue.

한국등록특허공보 제10-0978419호(2010.08.26)Korean Patent Registration No. 10-0978419 (Aug. 26, 2010)

한국등록특허공보 제10-0454922호(2004.11.15)
Korean Patent Registration No. 10-0454922 (November 15, 2004)

본 발명의 실시예는 차량이 차량 경로대로 주행하는 동안 차량의 속도를 제어할 수 있는 속도 제어 장치, 중앙 관리 서버, 및 이를 이용한 차량 속도 제어 시스템과 방법을 제공하고자 한다.
An embodiment of the present invention is to provide a speed control device, a central management server, and a vehicle speed control system and method using the same, which can control the speed of the vehicle while the vehicle travels along the vehicle path.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 제어 시스템은, 차량 경로 정보를 수신하는 경우, 상기 차량 경로 상의 도로 구간 또는 철로 구간에 설정된 기본 속도 정보 및 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 교통 신호 정보를 이용하여 상기 차량 경로에 대응하는 정적 속도 프로파일을 생성하는 중앙 관리 서버; 및 상기 중앙 관리 서버로부터 상기 정적 속도 프로파일을 수신하며, 상기 차량 경로를 상기 정적 속도 프로파일에 따라 복수 개의 구간으로 구분하며, 상기 정적 속도 프로파일을 이용하여 각 구간의 동적 속도 정보를 생성하고, 생성한 동적 속도 정보를 기반으로 상기 차량의 속도를 제어하는 속도 제어 장치를 포함한다.The vehicle speed control system according to an embodiment of the present invention is characterized in that when receiving the vehicle path information, the vehicle speed control system calculates the basic speed information set in the road section or the railway section on the vehicle path and the traffic signal information of the signaling device located on the vehicle path A central management server for generating a static velocity profile corresponding to the vehicle path; And a controller configured to receive the static velocity profile from the central management server, to divide the vehicle path into a plurality of sections according to the static velocity profile, generate dynamic velocity information of each section using the static velocity profile, And a speed control device for controlling the speed of the vehicle based on the dynamic speed information.

상기 중앙 관리 서버는, 상기 차량 경로 상의 도로 구간 또는 철로 구간에 설정된 기본 속도 정보를 이용하여 제1 정적 속도 프로파일을 생성하고, 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 교통 신호 정보에 정지 신호가 포함된 경우, 상기 제1 정적 속도 프로파일에서 상기 정지 신호가 존재하는 지점 이후 구간의 정적 속도를 0으로 설정하여 제2 정적 속도 프로파일을 생성할 수 있다.Wherein the central management server generates a first static velocity profile using basic speed information set in a road section or a railway section on the vehicle path, The second static velocity profile can be generated by setting the static velocity of the section after the point where the stop signal exists in the first static velocity profile to zero.

상기 중앙 관리 서버는, 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 정지 신호 존재 여부에 따라 상기 제1 정적 속도 프로파일 또는 상기 제2 정적 속도 프로파일을 상기 속도 제어 장치로 전송할 수 있다.The central management server may transmit the first static velocity profile or the second static velocity profile to the speed control device depending on whether a signal present on the vehicle path exists in a stop signal.

상기 속도 제어 장치는, 상기 정적 속도 프로파일을 이용하여 제1 구간의 정적 속도와 상기 제1 구간에 후속하는 제2 구간의 정적 속도를 비교하며, 비교 결과에 따라 제동 거리 및 가속 거리 중 어느 하나와 잔여 거리를 계산할 수 있다.Wherein the speed control device compares the static speed of the first section with the static speed of the second section following the first section using the static speed profile and determines whether the braking distance and / The remaining distance can be calculated.

상기 속도 제어 장치는, 상기 제1 구간의 정적 속도가 상기 제2 구간의 정적 속도보다 큰 경우, 상기 잔여 거리와 상기 제동 거리를 비교하여 상기 제1 구간의 동적 속도 정보를 생성할 수 있다.The speed control device may generate dynamic speed information of the first section by comparing the remaining distance and the braking distance when the static speed of the first section is greater than the static speed of the second section.

상기 속도 제어 장치는, 상기 잔여 거리가 상기 제동 거리보다 큰 경우, 상기 차량의 현재 위치부터 감속 개시 지점까지는 상기 제1 구간의 정적 속도로 상기 차량의 동적 속도를 설정하고, 상기 감속 개시 지점부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지는 기 설정된 감속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정할 수 있다.Wherein the speed control device sets the dynamic speed of the vehicle at the static speed of the first section from the current position of the vehicle to the deceleration start point when the remaining distance is greater than the braking distance, The dynamic speed of the vehicle can be set up to the end point of the first section according to predetermined deceleration control information.

상기 속도 제어 장치는, 상기 잔여 거리가 상기 제동 거리 이하인 경우, 상기 차량의 현재 위치부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지 기 설정된 감속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정할 수 있다.The speed control device may set the dynamic speed of the vehicle according to preset deceleration control information from the current position of the vehicle to the end of the first section when the remaining distance is equal to or less than the braking distance.

상기 속도 제어 장치는, 상기 제1 구간의 정적 속도가 상기 제2 구간의 정적 속도보다 작은 경우, 상기 잔여 거리와 상기 가속 거리를 비교하여 상기 제1 구간의 동적 속도 정보를 생성할 수 있다.The speed control device may generate dynamic speed information of the first section by comparing the remaining distance and the acceleration distance when the static speed of the first section is smaller than the static speed of the second section.

상기 속도 제어 장치는, 상기 잔여 거리가 상기 가속 거리보다 큰 경우, 상기 차량의 현재 위치부터 가속 개시 지점까지는 상기 제1 구간의 정적 속도로 상기 차량의 동적 속도를 설정하고, 상기 가속 개시 지점부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지는 기 설정된 가속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정할 수 있다.Wherein the speed control device sets the dynamic speed of the vehicle at the static speed of the first section from the current position of the vehicle to the acceleration start point when the remaining distance is greater than the acceleration distance, The dynamic speed of the vehicle can be set up to the end point of the first section according to the predetermined acceleration control information.

상기 속도 제어 장치는, 상기 잔여 거리가 상기 가속 거리 이하인 경우, 상기 차량의 현재 위치부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지 기 설정된 가속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정할 수 있다.The speed control device may set the dynamic speed of the vehicle according to predetermined acceleration control information from a current position of the vehicle to an end point of the first section when the remaining distance is less than or equal to the acceleration distance.

상기 속도 제어 장치는, 상기 각 구간의 동적 속도 정보를 연결하여 상기 차량 경로에 대응하는 동적 속도 프로파일을 생성할 수 있다.The speed control device may generate a dynamic speed profile corresponding to the vehicle path by connecting the dynamic speed information of each section.

상기 차량 속도 제어 시스템은, 상기 차량에 마련되고, 상기 차량 경로 정보를 생성하는 경로 가이드 장치를 더 포함하고, 상기 중앙 관리 서버는, 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 교통 신호 정보를 상기 경로 가이드 장치로 전송할 수 있다.Wherein the vehicle speed control system further includes a route guide device provided in the vehicle for generating the vehicle route information, wherein the central management server transmits traffic signal information of a signaling device located on the vehicle route to the route guide Device.

상기 중앙 관리 서버는, 상기 차량으로부터 상기 차량의 위치 정보를 수신하고, 상기 차량 경로 상에서 상기 차량의 현재 위치로부터 기 설정된 거리까지 위치한 신호기들의 교통 신호 정보를 상기 경로 가이드 장치로 전송할 수 있다.The central management server may receive the location information of the vehicle from the vehicle and transmit the traffic signal information of the traffic signals located at a predetermined distance from the current position of the vehicle on the vehicle route to the route guide device.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 제어 방법은, 중앙 관리 서버가 차량으로부터 차량 경로 정보를 수신하는 단계; 상기 중앙 관리 서버가 상기 차량 경로 상의 도로 구간 또는 철로 구간에 설정된 기본 속도 정보 및 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 교통 신호 정보를 이용하여 상기 차량 경로에 대응하는 정적 속도 프로파일을 생성하는 단계; 상기 중앙 관리 서버가 상기 정적 속도 프로파일을 상기 차량으로 전송하는 단계; 상기 차량에 마련된 속도 제어 장치가 상기 차량 경로를 상기 정적 속도 프로파일에 따라 복수 개의 구간으로 구분하는 단계; 및 상기 속도 제어 장치가 상기 정적 속도 프로파일을 이용하여 각 구간의 동적 속도 정보를 생성하는 단계를 포함한다.A method of controlling a vehicle speed according to an embodiment of the present invention includes the steps of: a central management server receiving vehicle path information from a vehicle; Generating a static velocity profile corresponding to the vehicle path using the basic speed information set in the road section or the railway section on the vehicle route and the traffic signal information on the traffic signal on the vehicle route; The central management server transmitting the static velocity profile to the vehicle; Dividing the vehicle path into a plurality of sections according to the static speed profile; And the speed control device generating dynamic speed information of each section using the static speed profile.

상기 정적 속도 프로파일을 생성하는 단계는, 상기 중앙 관리 서버가 상기 차량 경로 상의 도로 구간 또는 철로 구간에 설정된 기본 속도 정보를 이용하여 제1 정적 속도 프로파일을 생성하는 단계; 및 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 교통 신호 정보에 정지 신호가 포함된 경우, 상기 중앙 관리 서버가 상기 제1 정적 속도 프로파일에서 상기 정지 신호가 존재하는 지점 이후 구간의 정적 속도를 0으로 설정하여 제2 정적 속도 프로파일을 생성하는 단계를 포함한다.Wherein the step of generating the static velocity profile comprises the steps of the central management server generating a first static velocity profile using basic velocity information set in a road section or a railroad section on the vehicle path; And when the stop signal is included in the traffic signal information of the traffic signal located on the vehicle path, the central management server sets the static speed of the section after the point where the stop signal exists in the first static speed profile to 0 And generating a second static velocity profile.

상기 정적 속도 프로파일을 상기 차량으로 전송하는 단계는, 상기 중앙 관리 서버가 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 정지 신호 존재 여부에 따라 상기 제1 정적 속도 프로파일 또는 상기 제2 정적 속도 프로파일을 상기 차량으로 전송할 수 있다.Wherein the step of transmitting the static velocity profile to the vehicle further comprises the step of transmitting the first static velocity profile or the second static velocity profile to the vehicle according to whether or not the signal of the signal located on the vehicle path is present in the stop signal. Lt; / RTI >

상기 정적 속도 프로파일을 상기 차량으로 전송하는 단계는, 상기 중앙 관리 서버가 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 교통 신호 정보를 상기 차량으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The step of transmitting the static velocity profile to the vehicle may include the step of the central management server transmitting traffic signal information of a signaling device located on the vehicle path to the vehicle.

상기 차량 경로 정보를 수신하는 단계는, 상기 차량으로부터 상기 차량의 위치 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 신호기의 교통 신호 정보를 상기 차량으로 전송하는 단계는, 상기 차량 경로 상에서 상기 차량의 현재 위치로부터 기 설정된 거리까지 위치한 신호기들의 교통 신호 정보를 상기 차량으로 전송할 수 있다.Wherein the step of receiving the vehicle path information includes receiving position information of the vehicle from the vehicle, and the step of transmitting the traffic signal information of the signal device to the vehicle further comprises: The traffic signal information of the signaling devices located at predetermined distances from the vehicle can be transmitted to the vehicle.

상기 동적 속도 정보를 생성하는 단계는, 상기 속도 제어 장치가 상기 정적 속도 프로파일을 이용하여 제1 구간의 정적 속도와 상기 제1 구간에 후속하는 제2 구간의 정적 속도를 비교하며, 비교 결과에 따라 제동 거리 및 가속 거리 중 어느 하나와 잔여 거리를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the step of generating the dynamic speed information comprises the step of comparing the static speed of the first section with the static speed of the second section following the first section using the static speed profile, The braking distance and the acceleration distance, and the remaining distance.

상기 동적 속도 정보를 생성하는 단계는, 상기 제1 구간의 정적 속도가 상기 제2 구간의 정적 속도보다 큰 경우, 상기 속도 제어 장치가 상기 잔여 거리와 상기 제동 거리를 비교하는 단계; 및 상기 잔여 거리가 상기 제동 거리보다 큰 경우, 상기 속도 제어 장치가 상기 차량의 현재 위치부터 감속 개시 지점까지는 상기 제1 구간의 정적 속도로 상기 차량의 동적 속도를 설정하고, 상기 감속 개시 지점부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지는 기 설정된 감속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the step of generating the dynamic speed information includes the steps of: comparing the remaining distance with the braking distance when the static speed of the first section is greater than the static speed of the second section; And when the remaining distance is greater than the braking distance, the speed control device sets the dynamic speed of the vehicle at the static speed of the first section from the current position of the vehicle to the deceleration start point, And setting the dynamic speed of the vehicle according to predetermined deceleration control information up to an end point of the first section.

상기 잔여 거리와 상기 제동 거리를 비교하는 단계 이후에, 상기 잔여 거리가 상기 제동 거리 이하인 경우, 상기 속도 제어 장치가 상기 차량의 현재 위치부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지 기 설정된 감속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.When the remaining distance is equal to or less than the braking distance after the step of comparing the remaining distance with the braking distance, the speed control device may control the braking distance according to preset deceleration control information from the current position of the vehicle to the ending point of the first section And setting the dynamic speed of the vehicle.

상기 동적 속도 정보를 생성하는 단계는, 상기 제1 구간의 정적 속도가 상기 제2 구간의 정적 속도보다 작은 경우, 상기 속도 제어 장치가 상기 잔여 거리와 상기 가속 거리를 비교하는 단계; 및 상기 잔여 거리가 상기 가속 거리보다 큰 경우, 상기 속도 제어 장치가 상기 차량의 현재 위치부터 가속 개시 지점까지는 상기 제1 구간의 정적 속도로 상기 차량의 동적 속도를 설정하고, 상기 가속 개시 지점부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지는 기 설정된 가속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the step of generating the dynamic velocity information includes the steps of: comparing the remaining distance with the acceleration distance when the static velocity of the first section is smaller than the static velocity of the second section; And when the remaining distance is greater than the acceleration distance, the speed control device sets the dynamic speed of the vehicle at the static speed of the first section from the current position of the vehicle to the acceleration start point, And setting the dynamic speed of the vehicle according to predetermined acceleration control information up to an end point of the first section.

상기 잔여 거리와 상기 가속 거리를 비교하는 단계 이후에, 상기 잔여 거리가 상기 가속 거리 이하인 경우, 상기 속도 제어 장치가 상기 차량의 현재 위치부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지 기 설정된 가속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein when the remaining distance is equal to or less than the acceleration distance, the speed control device controls the speed control device according to the acceleration control information previously set from the current position of the vehicle to the ending point of the first section, And setting the dynamic speed of the vehicle.

상기 동적 속도 정보를 생성하는 단계 이후에, 상기 속도 제어 장치가 상기 각 구간의 동적 속도 정보를 연결하여 상기 차량 경로에 대응하는 동적 속도 프로파일을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of generating the dynamic speed information may further include generating the dynamic speed profile corresponding to the vehicle path by connecting the dynamic speed information of each section to the speed control device.

본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 관리 서버는, 차량으로부터 차량 경로 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 차량 경로 상의 도로 구간 또는 철로 구간에 설정된 기본 속도 정보 및 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 교통 신호 정보를 이용하여 상기 차량 경로에 대응하는 정적 속도 프로파일을 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 정적 속도 프로파일을 상기 차량으로 전송하는 정적 속도 프로파일 생성부를 포함한다.A central management server according to an embodiment of the present invention includes a communication unit for receiving vehicle path information from a vehicle; And generating a static velocity profile corresponding to the vehicle path using basic speed information set in a road section or a railway section on the vehicle path and traffic signal information on a signaling device located on the vehicle path, And a static velocity profile generator for transmitting the velocity profile to the vehicle.

상기 정적 속도 프로파일 생성부는, 상기 차량 경로 상의 도로 구간 또는 철로 구간에 설정된 기본 속도 정보를 이용하여 제1 정적 속도 프로파일을 생성하고, 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 교통 신호 정보에 정지 신호가 포함된 경우, 상기 제1 정적 속도 프로파일에서 상기 정지 신호가 존재하는 지점 이후 구간의 정적 속도를 0으로 설정하여 제2 정적 속도 프로파일을 생성할 수 있다.The static velocity profile generator generates a first static velocity profile using the basic velocity information set in the road section or the railroad section on the vehicle path and includes a stop signal in the traffic signal information of the signal device located on the vehicle path The second static velocity profile can be generated by setting the static velocity of the section after the point where the stop signal exists in the first static velocity profile to zero.

상기 정적 속도 프로파일 생성부는, 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 정지 신호 존재 여부에 따라 상기 제1 정적 속도 프로파일 또는 상기 제2 정적 속도 프로파일을 상기 속도 제어 장치로 전송할 수 있다.The static velocity profile generator may transmit the first static velocity profile or the second static velocity profile to the speed control device depending on whether or not there is a stop signal of the signal device located on the vehicle path.

상기 중앙 관리 서버는, 상기 통신부를 통해 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 교통 신호 정보를 상기 차량으로 전송하는 신호기 정보 관리부를 더 포함할 수 있다.The central management server may further include a signal information management unit for transmitting traffic signal information of a signal device located on the vehicle path to the vehicle through the communication unit.

상기 통신부는, 상기 차량으로부터 상기 차량의 위치 정보를 수신하고, 상기 신호기 정보 관리부는, 상기 차량 경로 상에서 상기 차량의 현재 위치로부터 기 설정된 거리까지 위치한 신호기들의 교통 신호 정보를 상기 차량으로 전송할 수 있다.The communication unit receives the location information of the vehicle from the vehicle, and the signal device information management unit may transmit traffic signal information of the signal devices located from the current position of the vehicle to the vehicle on the vehicle path.

본 발명의 일 실시예에 따른 속도 제어 장치는, 차량 경로에 대응하는 정적 속도 프로파일에 따라 상기 차량 경로를 복수 개의 구간으로 구분하고, 제1 구간의 정적 속도와 상기 제1 구간에 후속하는 제2 구간의 정적 속도를 비교하는 구간 속도 비교부; 상기 구간 속도 비교부의 비교 결과에 따라 제동 거리 및 가속 거리 중 어느 하나와 잔여 거리를 계산하는 거리 계산부; 및 상기 구간 속도 비교부의 비교 결과에 따라 상기 잔여 거리 및 상기 제동 거리 또는 상기 잔여 거리 및 상기 가속 거리를 비교하여 각 구간의 동적 속도 정보를 생성하는 구간 속도 설정부를 포함한다.The speed control apparatus according to an embodiment of the present invention is characterized by dividing the vehicle path into a plurality of sections in accordance with a static speed profile corresponding to the vehicle path and dividing the vehicle speed into a static speed of the first section and a second speed of the second section following the first section A section speed comparator for comparing the static speed of the section; A distance calculator calculating one of a braking distance and an acceleration distance and a remaining distance according to the comparison result of the section speed comparator; And an interval speed setting unit for comparing the remaining distance and the braking distance or the remaining distance and the acceleration distance according to a comparison result of the section speed comparing unit to generate dynamic speed information of each section.

상기 구간 속도 설정부는, 상기 제1 구간의 정적 속도가 상기 제2 구간의 정적 속도보다 큰 경우, 상기 잔여 거리와 상기 제동 거리를 비교하여 상기 제1 구간의 동적 속도 정보를 생성할 수 있다.The section speed setting unit may generate the dynamic speed information of the first section by comparing the remaining distance and the braking distance when the static speed of the first section is greater than the static speed of the second section.

상기 구간 속도 설정부는, 상기 잔여 거리가 상기 제동 거리보다 큰 경우, 상기 속도 제어 장치가 상기 차량의 현재 위치부터 감속 개시 지점까지는 상기 제1 구간의 정적 속도로 상기 차량의 동적 속도를 설정하고, 상기 감속 개시 지점부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지는 기 설정된 감속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정할 수 있다.Wherein the speed setting unit sets the dynamic speed of the vehicle at the static speed of the first section from the current position of the vehicle to the deceleration start point when the remaining distance is greater than the braking distance, The dynamic speed of the vehicle can be set from the deceleration start point to the end point of the first section according to predetermined deceleration control information.

상기 구간 속도 설정부는, 상기 잔여 거리가 상기 제동 거리 이하인 경우, 상기 차량의 현재 위치부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지 기 설정된 감속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정할 수 있다.The section speed setting unit may set the dynamic speed of the vehicle according to preset deceleration control information from the current position of the vehicle to the end of the first section when the remaining distance is equal to or less than the braking distance.

상기 구간 속도 설정부는, 상기 제1 구간의 정적 속도가 상기 제2 구간의 정적 속도보다 작은 경우, 상기 잔여 거리와 상기 가속 거리를 비교하여 상기 제1 구간의 동적 속도 정보를 생성할 수 있다.The section speed setting unit may generate the dynamic speed information of the first section by comparing the remaining distance and the acceleration distance when the static speed of the first section is smaller than the static speed of the second section.

상기 구간 속도 설정부는, 상기 잔여 거리가 상기 가속 거리보다 큰 경우, 상기 차량의 현재 위치부터 가속 개시 지점까지는 상기 제1 구간의 정적 속도로 상기 차량의 동적 속도를 설정하고, 상기 가속 개시 지점부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지는 기 설정된 가속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정할 수 있다.Wherein the section speed setting section sets the dynamic speed of the vehicle at the static speed of the first section from the current position of the vehicle to the acceleration start point when the remaining distance is greater than the acceleration distance, The dynamic speed of the vehicle can be set up to the end point of the first section according to the predetermined acceleration control information.

상기 구간 속도 설정부는, 상기 잔여 거리가 상기 가속 거리 이하인 경우, 상기 차량의 현재 위치부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지 기 설정된 가속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정할 수 있다.
The section speed setting unit may set the dynamic speed of the vehicle according to the acceleration control information preset from the current position of the vehicle to the end of the first section when the remaining distance is equal to or less than the acceleration distance.

본 발명의 실시예에 의하면, 차량 경로에 대응하여 생성된 동적 속도 프로파일을 통해 차량의 속도를 자동 제어함으로써, 운전자의 운전 피로도를 줄일 수 있으며, 그로 인해 차량의 안전 운행을 유도할 수 있게 된다. 이때, 동적 속도 프로파일은 차량 경로 상의 각 구간 별 정적 속도(예를 들어, 제한 속도) 및 신호기의 교통 신호 정보를 기반으로 생성되므로, 차량이 과속하는 것을 방지할 수 있게 된다.
According to the embodiment of the present invention, it is possible to reduce the driving fatigue of the driver by automatically controlling the speed of the vehicle through the dynamic speed profile generated corresponding to the vehicle path, thereby leading to safe driving of the vehicle. At this time, since the dynamic speed profile is generated based on the static speed (for example, the speed limit) and the traffic signal information of the signal unit for each section on the vehicle path, it is possible to prevent the vehicle from overspeeding.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 제어 시스템을 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 가이드 장치에서 신호기의 교통 신호 정보가 표시되는 상태를 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 관리 서버가 차량 경로 정보에 대응하는 정적 속도 프로파일을 생성하는 방법을 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 관리 서버가 제1 정적 속도 프로파일에서 제2 정적 속도 프로파일을 생성하는 상태를 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 제어 장치가 정적 속도 프로파일을 이용하여 동적 속도 프로파일을 생성하는 방법을 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 제어 장치에서, 잔여 거리와 제동 거리에 따른 동적 속도 정보를 구하는 상태를 나타낸 도면
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 제어 장치에서, 잔여 거리와 가속 거리에 따른 동적 속도 정보를 구하는 상태를 나타낸 도면
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 관리 서버의 구성을 나타낸 도면
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 제어 장치의 구성을 나타낸 도면1 is a view showing a vehicle speed control system according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a state in which traffic signal information of a signal is displayed in a route guide apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 illustrates a method of generating a static velocity profile corresponding to vehicle path information by the central management server according to an embodiment of the present invention
4 is a diagram illustrating a state in which a central management server according to an embodiment of the present invention generates a second static velocity profile in a first static velocity profile
5 is a diagram illustrating a method of generating a dynamic velocity profile using a static velocity profile according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing a state in which dynamic speed information according to the remaining distance and braking distance is obtained in the speed control device according to the embodiment of the present invention
7 is a view showing a state in which dynamic speed information according to the remaining distance and the acceleration distance is obtained in the speed control device according to the embodiment of the present invention
8 is a diagram illustrating a configuration of a central management server according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram showing the configuration of a speed control device according to an embodiment of the present invention

이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 속도 제어 장치, 중앙 관리 서버, 및 이를 이용한 차량 속도 제어 시스템과 방법의 구체적인 실시예를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시적 실시예에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다. 이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신", 및 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함할 수 있다. 또한, 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 한다는 것은 그 신호 또는 정보의 직접적인 목적지가 아닌 최종 목적지를 지시하는 것일 수 있다. 이는 일 구성요소가 신호 또는 정보를 "수신"하는 경우에도 마찬가지이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a speed control device, a central management server, and a vehicle speed control system and method using the same will be described with reference to FIGS. 1 to 9. However, this is an exemplary embodiment only and the present invention is not limited thereto. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention or custom of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification. The technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely a means for efficiently describing the technical idea of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In the following description, terms such as "transmission", "communication", "transmission", "reception", and the like, of a signal or information refer to the direct transmission As well as being transmitted via other components. In addition, "transmitting" a signal or information to an element may be indicative of a final destination that is not a direct destination of the signal or information. This is true even if a component "receives" a signal or information.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 제어 시스템을 나타낸 도면이다. 1 is a diagram illustrating a vehicle speed control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 차량 속도 제어 시스템(100)은 신호기(102), 경로 가이드 장치(104), 속도 제어 장치(106), 및 중앙 관리 서버(108)를 포함할 수 있다. 여기서, 경로 가이드 장치(104) 및 속도 제어 장치(106)는 차량(50)에 마련된다. 차량(50)은 이동 수단 및 운송 수단을 포함하는 것으로, 예를 들어, 이륜 차량(오토바이 등), 자동차, 버스, 승합차, 트럭, 철도 차량 등을 포함할 수 있다. Referring to Figure 1, a vehicle speed control system 100 may include a signaling device 102, a path guide device 104, a speed control device 106, and a central management server 108. Here, the path guide device 104 and the speed control device 106 are provided in the vehicle 50. [ The vehicle 50 includes a moving means and a transportation means, and may include, for example, a two-wheeled vehicle (such as a motorcycle), a car, a bus, a van, a truck,

신호기(102)는 도로 또는 철도 레일 상에 마련될 수 있다. 신호기(102)는 소정 간격을 두고 도로 또는 철도 레일에 마련될 수 있다. 신호기(102)는 중앙 관리 서버(108)와 통신을 수행할 수 있다. 신호기(102)는 중앙 관리 서버(108)와 무선 네트워크, 유선 네트워크, 유무선 네트워크 등으로 연결될 수 있다. 신호기(102)는 교통 신호 정보를 중앙 관리 서버(108)로 전송할 수 있다. 교통 신호 정보는 신호기(102)에서 현시되는 교통 신호(예를 들어, 정지 신호, 녹색 신호, 황색 신호, 좌회전 신호 등)에 대한 정보를 포함한다. 교통 신호 정보는 신호기(102)의 고유 식별 정보 및 신호기(102)의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 신호기(102)는 교통 신호 정보를 실시간으로 중앙 관리 서버(108)로 전송할 수 있다. 또한, 신호기(102)는 교통 신호가 변경될 때마다 교통 신호 정보를 중앙 관리 서버(108)로 전송할 수 있다. The signaling device 102 may be provided on a road or a railroad rail. The signaling device 102 may be provided on a road or a railway at predetermined intervals. The signaling device 102 can communicate with the central management server 108. [ The signaling device 102 may be connected to the central management server 108 via a wireless network, a wired network, a wired or wireless network, or the like. The signaling unit 102 can transmit the traffic signal information to the central management server 108. [ The traffic signal information includes information on a traffic signal (for example, a stop signal, a green signal, a yellow signal, a left turn signal, etc.) The traffic signal information may include at least one of the unique identification information of the signaling device 102 and the location information of the signaling device 102. The signaling device 102 can transmit the traffic signal information to the central management server 108 in real time. The signaling unit 102 may also transmit traffic signal information to the central management server 108 whenever the traffic signal changes.

경로 가이드 장치(104)는 차량(50) 내에 마련된다. 경로 가이드 장치(104)는 차량(50)의 탑승자가 설정하는 목적지에 따라 차량 경로를 가이드하는 역할을 한다. 경로 가이드 장치(104)는 차량(50) 내에 장착된 네비게이션 장치일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 차량(50) 탑승자의 모바일 단말기일 수도 있다. 즉, 경로 가이드 장치(104)는 네비게이션 애플리케이션이 설치된 모바일 단말기(예를 들어, 스마트 폰, 태블릿 PC 등)일 수도 있다. 경로 가이드 장치(104)는 차량(50)의 탑승자가 입력하는 정보(예를 들어, 목적지 주소, 건물 명칭, 출발지 및 도착지 등)에 따라 차량 경로를 설정할 수 있다. 경로 가이드 장치(104)는 차량(50)이 목적지까지 주행하는 동안 상기 설정된 차량 경로를 화면 상에 표시하여 차량(50)의 주행 방향을 가이드할 수 있다. 경로 가이드 장치(104)는 GPS(Global Positioning System) 모듈을 구비할 수 있다. 경로 가이드 장치(104)는 GPS 모듈로부터 차량(50)의 위치 정보를 획득할 수 있다. A path guide device 104 is provided in the vehicle 50. The path guide device 104 serves to guide the vehicle path according to the destination set by the occupant of the vehicle 50. [ The path guide device 104 may be a navigation device mounted in the vehicle 50, but is not limited thereto and may be a mobile terminal of the occupant of the vehicle 50. [ That is, the path guide device 104 may be a mobile terminal (e.g., a smart phone, a tablet PC, etc.) equipped with a navigation application. The route guide device 104 can set the vehicle route according to information (for example, destination address, building name, starting point, destination, etc.) input by the occupant of the vehicle 50. The path guide device 104 can guide the running direction of the vehicle 50 by displaying the set vehicle path on the screen while the vehicle 50 travels to the destination. The path guide device 104 may include a Global Positioning System (GPS) module. The route guide device 104 can acquire the location information of the vehicle 50 from the GPS module.

경로 가이드 장치(104)는 차량(50)이 주행하는 동안 상기 설정된 차량 경로 상에 위치하는 각 신호기(102)들의 교통 신호 정보를 화면에 표시할 수 있다. 예를 들어, 경로 가이드 장치(104)는 차량(50)의 현재 위치보다 앞선 경로에 위치하는 신호기(102)들의 교통 신호 정보를 화면에 표시할 수 있다. 경로 가이드 장치(104)는 신호기(102)의 교통 신호 정보를 중앙 관리 서버(108)로부터 수신할 수 있다. 이때, 경로 가이드 장치(104)는 속도 제어 장치(106)로부터 신호기(102)의 교통 신호 정보를 전달받을 수 있다. The path guide device 104 may display traffic signal information of each signal device 102 located on the set vehicle path while the vehicle 50 is running. For example, the route guide device 104 can display traffic signal information of the signaling devices 102 located in a route ahead of the current position of the vehicle 50 on the screen. The route guide device 104 can receive the traffic signal information of the signaling device 102 from the central management server 108. [ At this time, the path guide device 104 can receive the traffic signal information of the signal device 102 from the speed control device 106.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 가이드 장치에서 신호기의 교통 신호 정보가 표시되는 상태를 나타낸 도면이다. 도 2를 참조하면, 경로 가이드 장치(104)의 화면에서 차량 경로가 지도 상에 표시되고, 차량 경로 상에 위치하는 신호기(102)들의 교통 신호 정보가 상기 화면에 표시되는 것을 볼 수 있다. 이 경우, 차량(50)의 탑승자는 차량(50)이 주행하는 동안 신호기(102)들의 교통 신호 정보를 한 눈에 확인할 수 있게 된다.FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which traffic signal information of a signal is displayed in a route guide apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, a vehicle path is displayed on a map on the screen of the route guide device 104, and traffic signal information of the signal devices 102 located on the vehicle path is displayed on the screen. In this case, the passenger of the vehicle 50 can check the traffic signal information of the signaling devices 102 at a glance while the vehicle 50 is traveling.

다시 도 1을 참조하면, 경로 가이드 장치(104)는 상기 설정된 차량 경로에 대응하는 차량 경로 정보 및 차량(50)의 위치 정보를 속도 제어 장치(106)로 전달할 수 있다. 차량 경로 정보는 예를 들어, 차량 경로의 출발 지점부터 목적 지점에 이르기까지의 직진 구간, 좌회전 구간, 우회전 구간, 유턴 구간, 커브 구간 등의 정보를 포함할 수 있다. 경로 가이드 장치(104)는 차량 경로가 변경되는 경우, 변경된 차량 경로에 대응하는 차량 경로 정보를 속도 제어 장치(106)로 전달할 수 있다. 경로 가이드 장치(104)는 차량(50)의 위치 정보를 실시간으로(또는 주기적으로) 속도 제어 장치(106)로 전달할 수 있다. Referring again to FIG. 1, the route guide device 104 may transmit the vehicle route information corresponding to the set vehicle route and the position information of the vehicle 50 to the speed control device 106. The vehicle path information may include, for example, information such as a straight section, a left turn section, a right turn section, a U-turn section, and a curve section from a start point of the vehicle path to a destination point. When the vehicle path is changed, the path guide device 104 can transmit the vehicle path information corresponding to the changed vehicle path to the speed control device 106. [ The path guide device 104 can transmit the position information of the vehicle 50 in real time (or periodically) to the speed control device 106.

속도 제어 장치(106)는 차량(50) 내에 마련된다. 속도 제어 장치(106)는 중앙 관리 서버(108)와 통신을 수행할 수 있다. 속도 제어 장치(106)는 중앙 관리 서버(108)와 무선 네트워크, 유선 네트워크, 유무선 네트워크 등으로 연결될 수 있다. 속도 제어 장치(106)는 차량 경로 정보를 중앙 관리 서버(108)로 전송하면서 해당 차량 경로의 정적 속도 프로파일을 요청할 수 있다. 차량 경로가 변경된 경우, 속도 제어 장치(106)는 변경된 차량 경로에 대응하는 차량 경로 정보를 중앙 관리 서버(108)로 전송하면서 변경된 차량 경로의 정적 속도 프로파일을 요청할 수 있다. 속도 제어 장치(106)는 정적 속도 프로파일 요청 시부터 차량(50)의 위치 정보를 중앙 관리 서버(108)로 전송할 수 있다. 속도 제어 장치(106)는 차량(50)의 위치 정보를 실시간으로(또는 주기적으로) 중앙 관리 서버(108)로 전송할 수 있다. The speed control device 106 is provided in the vehicle 50. The speed control device 106 can perform communication with the central management server 108. [ The speed control device 106 may be connected to the central management server 108 via a wireless network, a wired network, a wired or wireless network, or the like. The speed control device 106 can request the static speed profile of the vehicle route while transmitting the vehicle route information to the central management server 108. [ When the vehicle path is changed, the speed control device 106 can request the static speed profile of the changed vehicle path while transmitting the vehicle path information corresponding to the changed vehicle path to the central management server 108. [ The speed control device 106 can transmit the position information of the vehicle 50 to the central management server 108 from the request of the static speed profile. The speed control device 106 can transmit the position information of the vehicle 50 in real time (or periodically) to the central management server 108. [

속도 제어 장치(106)는 중앙 관리 서버(108)로부터 차량 경로 상에 위치하는 신호기(102)들의 교통 신호 정보를 수신할 수 있다. 속도 제어 장치(106)는 상기 수신한 교통 신호 정보를 경로 가이드 장치(104)로 전달할 수 있다. The speed control device 106 can receive the traffic signal information of the signaling devices 102 located on the vehicle path from the central management server 108. [ The speed control device 106 can transmit the received traffic signal information to the route guide device 104. [

속도 제어 장치(106)는 중앙 관리 서버(108)로부터 차량 경로의 정적 속도 프로파일을 수신할 수 있다. 속도 제어 장치(106)는 상기 정적 속도 프로파일을 이용하여 차량 경로의 동적 속도 프로파일을 생성할 수 있다. 속도 제어 장치(106)는 차량 경로 상의 거리(예를 들어, 출발지부터 목적지까지의 거리)를 정적 속도에 따라 구간별로 구분하고, 각 구간 별로 동적 속도 프로파일을 생성할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다. 속도 제어 장치(106)는 생성된 동적 속도 프로파일에 따라 차량(50)의 속도를 자동 제어할 수 있다. 예를 들어, 속도 제어 장치(106)는 동적 속도 프로파일을 차량(50)의 ECU(Engine Control Unit)로 전달하여 차량(50)의 속도를 제어할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 속도 제어 장치(106)는 정적 속도 프로파일에 따라 차량(50)의 속도를 제어할 수도 있다. 예를 들어, 소정 구간에서 차량(50)의 속도가 해당 구간의 정적 속도를 초과하는 경우, 속도 제어 장치(106)는 차량(50)의 속도를 해당 구간의 정적 속도 이하로 감속시킬 수 있다. The speed control device 106 may receive the static speed profile of the vehicle path from the central management server 108. [ The speed control device 106 may generate the dynamic speed profile of the vehicle path using the static speed profile. The speed control device 106 can divide the distance on the vehicle route (for example, the distance from the start point to the destination) according to the static speed, and generate the dynamic speed profile for each section. A detailed description thereof will be described later. The speed control device 106 can automatically control the speed of the vehicle 50 in accordance with the generated dynamic speed profile. For example, the speed control device 106 may transmit the dynamic speed profile to the Engine Control Unit (ECU) of the vehicle 50 to control the speed of the vehicle 50. [ However, the present invention is not limited thereto, and the speed control device 106 may control the speed of the vehicle 50 according to the static speed profile. For example, when the speed of the vehicle 50 exceeds a static speed of the section in a predetermined section, the speed control apparatus 106 may reduce the speed of the vehicle 50 to a static speed of the section or less.

속도 제어 장치(106)는 차량(50)의 운전자가 브레이크 페달 또는 엑셀레이터 페달을 조작하는 경우, 운전자의 페달 조작에 대응하는 차량 속도 정보를 차량(50)의 ECU(Engine Control Unit)로 전달함으로써, 차량(50)의 속도가 운전자의 의도대로 제어되도록 할 수 있다. 즉, 속도 제어 장치(106)는 평상시에 동적 속도 프로파일에 따라 차량(50)의 속도를 제어하다가 위급 상황 발생 시, 운전자의 페달 조작에 대응하는 차량 속도 정보에 따라 차량(50)의 속도를 제어할 수 있다. When the driver of the vehicle 50 operates the brake pedal or the accelerator pedal, the speed control device 106 transmits the vehicle speed information corresponding to the driver's pedal operation to the ECU (Engine Control Unit) of the vehicle 50, The speed of the vehicle 50 can be controlled as intended by the driver. That is, the speed control device 106 controls the speed of the vehicle 50 in accordance with the dynamic speed profile at normal times, and controls the speed of the vehicle 50 in accordance with the vehicle speed information corresponding to the driver's pedal operation can do.

중앙 관리 서버(108)는 각 신호기(102)로부터 교통 신호 정보를 수신할 수 있다. 중앙 관리 서버(108)는 속도 제어 장치(106)로부터 차량 경로 정보를 포함하는 정적 속도 프로파일 요청을 수신할 수 있다. 중앙 관리 서버(108)는 속도 제어 장치(106)로부터 차량(50)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 중앙 관리 서버(108)는 차량(50)의 위치 정보에 대응하는 곳에 설치된 신호기(102)들의 교통 신호 정보를 속도 제어 장치(106)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 중앙 관리 서버(108)는 차량 경로 정보 및 차량(50)의 위치 정보를 확인하여 상기 차량 경로 상에서 현재 차량(50)의 위치 및 현재 차량(50)의 위치 보다 기 설정된 거리까지 앞선 곳에 있는 신호기(102)들의 교통 신호 정보를 속도 제어 장치(106)로 전송할 수 있다. The central management server 108 may receive traffic signal information from each signaling device 102. [ The central management server 108 may receive a static velocity profile request including vehicle path information from the speed control device 106. [ The central management server 108 can receive position information of the vehicle 50 from the speed control device 106. [ The central management server 108 may transmit the traffic signal information of the signaling devices 102 installed at the locations corresponding to the location information of the vehicle 50 to the speed control device 106. [ For example, the central management server 108 confirms the vehicle path information and the position information of the vehicle 50 and determines the position of the current vehicle 50 and the current position of the vehicle 50 on the vehicle path, And may transmit the traffic signal information of the signaling devices 102 in the vicinity to the speed control device 106.

한편, 여기서는 차량(50)이 속도 제어 장치(106)를 통해 차량(50)의 위치 정보를 중앙 관리 서버(108)로 전송하고, 중앙 관리 서버(108)로부터 신호기(102)의 교통 신호 정보를 수신하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 차량(50) 내에 마련된 경로 가이드 장치(104)가 차량(50)의 위치 정보를 중앙 관리 서버(108)로 전송하고, 중앙 관리 서버(108)로부터 신호기(102)의 교통 신호 정보를 수신하도록 할 수도 있다. The vehicle 50 transmits the position information of the vehicle 50 to the central management server 108 via the speed control device 106 and the traffic signal information of the signal device 102 from the central management server 108 The route guidance device 104 provided in the vehicle 50 transmits the location information of the vehicle 50 to the central management server 108 and transmits the location information of the signal 50 from the central management server 108 to the central management server 108. However, And may receive the traffic signal information of the terminal 102.

중앙 관리 서버(108)는 속도 제어 장치(106)로부터 차량 경로 정보를 포함하는 정적 속도 프로파일 요청을 수신하는 경우, 차량 경로 정보에 대응하는 정적 속도 프로파일을 생성하여 속도 제어 장치(106)로 전송할 수 있다. 중앙 관리 서버(108)는 해당 차량 경로 상에 있는 도로 구간(또는 철로 구간)들의 기본 속도 및 신호기(102)의 교통 신호 정보를 이용하여 상기 차량 경로에 대응하는 정적 속도 프로파일을 생성할 수 있다. 중앙 관리 서버(108)는 해당 차량 경로 상에 있는 도로 구간(또는 철로 구간)들의 기본 속도 및 신호기(102)의 교통 신호 정보 이외에 해당 차량 경로 상의 교통량 정보를 이용하여 정적 속도 프로파일을 생성할 수도 있다. 중앙 관리 서버(108)는 차량 경로에 대응하는 정적 속도 프로파일을 실시간으로(또는 주기적으로) 생성하여 속도 제어 장치(106)로 전송할 수 있다. When the central management server 108 receives the static speed profile request including the vehicle route information from the speed control device 106, the central management server 108 can generate and transmit the static speed profile corresponding to the vehicle route information to the speed control device 106 have. The central management server 108 may generate the static velocity profile corresponding to the vehicle path using the basic speed of the road section (or railway section) on the vehicle path and the traffic signal information of the signaling device 102. [ The central management server 108 may generate a static velocity profile using traffic information on the vehicle path in addition to the basic speed of the road section (or railway section) on the vehicle path and the traffic signal information of the signaling device 102 . The central management server 108 may generate and transmit to the speed control device 106 a real-time (or periodically) static speed profile corresponding to the vehicle path.

여기서, 경로 가이드 장치(104) 및 속도 제어 장치(106)는 별개의 하드웨어 장치로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 하나의 하드웨어 장치에 통합시킬 수도 있다. 예를 들어, 경로 가이드 장치(104)에 속도 제어 장치(106)를 통합시켜 하나의 장치로 구현할 수 있다. Here, the path guide device 104 and the speed control device 106 may be implemented as separate hardware devices, but are not limited thereto and may be integrated into one hardware device. For example, the speed control device 106 may be integrated into the path guide device 104 so as to be implemented as a single device.

본 발명의 실시예에 의하면, 차량 경로에 대응하여 생성된 동적 속도 프로파일을 통해 차량(50)의 속도를 자동 제어함으로써, 운전자의 운전 피로도를 줄일 수 있으며, 그로 인해 차량(50)의 안전 운행을 유도할 수 있게 된다. 이때, 동적 속도 프로파일은 차량 경로 상의 각 구간 별 정적 속도(예를 들어, 제한 속도) 및 신호기의 교통 신호 정보를 기반으로 생성되므로, 차량(50)이 과속되는 것을 방지할 수 있게 된다.
According to the embodiment of the present invention, it is possible to reduce the driving fatigue of the driver by automatically controlling the speed of the vehicle 50 through the dynamic speed profile generated corresponding to the vehicle path, thereby preventing the safe running of the vehicle 50 . At this time, since the dynamic speed profile is generated based on the static speed (for example, the speed limit) and the traffic signal information of each signal section on the vehicle path, it is possible to prevent the vehicle 50 from overspeeding.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 관리 서버가 차량 경로 정보에 대응하는 정적 속도 프로파일을 생성하는 방법을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a method of generating a static velocity profile corresponding to vehicle path information by the central management server according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 속도 제어 장치(106)로부터 차량 경로 정보를 수신하는 경우(S 101), 중앙 관리 서버(108)는 데이터베이스(미도시)에서 상기 차량 경로 상의 전 도로 구간의 기본 속도 정보를 추출한다(S 103). 데이터베이스(미도시)는 각 도로 구간 별로 기본 속도 정보를 저장할 수 있다. 기본 속도 정보는 해당 도로 구간(또는 철로 구간)의 제한 속도를 기준으로 설정될 수 있다. 해당 도로 구간에서 커브 구간, 좌회전 구간, 및 우회전 구간 등에는 구간의 거리 또는 도로의 변곡 정도 등에 따라 제한 속도보다 낮게 기본 속도가 설정될 수 있다. 3, when receiving the vehicle path information from the speed control device 106 (S 101), the central management server 108 obtains the basic speed information of the entire road section on the vehicle path from a database (not shown) (S 103). A database (not shown) may store basic speed information for each road section. The basic speed information can be set based on the speed limit of the corresponding road section (or railway section). The basic speed may be set to be lower than the limited speed depending on the distance of the section or the degree of inflection of the road in the curve section, the left turn section, and the right turn section in the corresponding road section.

다음으로, 중앙 관리 서버(108)는 상기 차량 경로의 시작 지점부터 종착 지점까지의 전 도로 구간 별 기본 속도 정보를 바탕으로 차량 경로에 대응하는 제1 정적 속도 프로파일을 생성한다(S 105). 다음으로, 중앙 관리 서버(108)는 차량 경로 상에 위치하는 신호기(102)들의 교통 신호 정보에서 정지 신호가 존재하는지 여부를 확인한다(S 107). 중앙 관리 서버(108)는 각 신호기(102)들로부터 교통 신호 정보를 실시간(또는 주기적)으로 수신하므로, 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기(102)들의 교통 신호 정보에서 정지 신호가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. Next, the central management server 108 generates a first static velocity profile corresponding to the vehicle path based on the basic speed information for each road from the start point to the end point of the vehicle path (S 105). Next, the central management server 108 confirms whether a stop signal exists in the traffic signal information of the signaling devices 102 located on the vehicle path (S 107). Since the central management server 108 receives traffic signal information from each signaling device 102 in real time (or periodically), the central management server 108 determines whether a stop signal exists in the traffic signal information of the signaling devices 102 located on the vehicle path Can be confirmed.

단계 S 107의 확인 결과, 차량 경로 상에 정지 신호가 존재하는 경우, 중앙 관리 서버(108)는 제1 정적 속도 프로파일에서 정지 신호가 존재하는 지점 이후 구간의 정적 속도를 0으로 설정하여 제2 정적 속도 프로파일을 생성할 수 있다(S 109). 다음으로, 중앙 관리 서버(108)는 제2 정적 속도 프로파일을 속도 제어 장치(106)로 전송할 수 있다(S 111). As a result of the determination in step S 107, if there is a stop signal on the vehicle path, the central management server 108 sets the static speed of the section after the point where the stop signal exists in the first static speed profile to 0, A speed profile can be generated (S 109). Next, the central management server 108 may transmit the second static velocity profile to the speed control device 106 (S 111).

단계 S 107의 확인 결과, 차량 경로 상에 정지 신호가 존재하지 않는 경우, 중앙 관리 서버(108)는 제1 정적 속도 프로파일을 속도 제어 장치(106)로 전송할 수 있다(S 113). 제1 정적 속도 프로파일의 경우, 각 도로 구간에 설정된 기본 속도가 해당 구간의 정적 속도에 해당하게 된다.If it is determined in step S 107 that there is no stop signal on the vehicle path, the central management server 108 may transmit the first static velocity profile to the speed control device 106 (S 113). In the case of the first static velocity profile, the basic speed set in each road section corresponds to the static speed of the corresponding section.

여기서, 중앙 관리 서버(108)는 차량 경로 상에 위치하는 신호기(102)들로부터 변경된 교통 신호 정보가 수신될 때마다(또는 주기적으로) 단계 S 107 이후의 과정을 수행하여 제1 정적 속도 프로파일 또는 제2 정적 속도 프로파일을 속도 제어 장치(106)로 전송할 수 있다. 또한, 중앙 관리 서버(108)는 속도 제어 장치(106)로부터 변경된 차량 경로 정보를 수신하는 경우, 변경된 차량 경로에 대응하여 단계 S 103 이후의 과정을 수행할 수 있다. Here, the central management server 108 performs the process after step S 107 whenever the modified traffic signal information is received (or periodically) from the signaling devices 102 located on the vehicle path to obtain the first static velocity profile or The second static velocity profile may be transmitted to the speed control device 106. [ In addition, when receiving the changed vehicle route information from the speed control device 106, the central management server 108 may perform the process after step S 103 corresponding to the changed vehicle route.

한편, 여기서는 중앙 관리 서버(108)가 신호기(102)들로부터 교통 신호 정보를 수신하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 중앙 관리 서버(108)는 시간에 따른 각 신호기(102)들의 교통 신호 정보를 저장하고 있을 수도 있다. 즉, 신호기(102)의 교통 신호 정보는 일정 시간 간격으로 변경되므로, 중앙 관리 서버(108)가 시간에 따라 각 신호기(102)들의 교통 신호 정보를 저장하고 있을 수도 있다.
However, the present invention is not limited to this. The central management server 108 may be configured to receive the traffic signal information of each signaling device 102 according to time, May be stored. That is, since the traffic signal information of the signaling device 102 is changed at predetermined time intervals, the central management server 108 may store the traffic signal information of each signaling device 102 according to time.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 관리 서버가 제1 정적 속도 프로파일에서 제2 정적 속도 프로파일을 생성하는 상태를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a state in which a central management server according to an embodiment of the present invention generates a second static velocity profile in a first static velocity profile.

도 4의 (a)는 차량 경로에 대응하는 제1 정적 속도 프로파일을 나타낸 그래프이다. 도 4의 (a)를 참조하면, 차량 경로의 시작 지점부터 종착 지점까지의 도로 구간(A, B, C)들의 기본 속도가 각각 60km/h, 40km/h, 및 80km/h인 경우를 나타내었다. 여기서, 도로 구간(B)의 R 지점에서 정지 신호가 존재하는 경우를 살펴보기로 한다. R 지점에서 정지 신호가 존재하는 경우, R 지점 이후부터 종착 지점까지의 구간은 속도의 의미가 없기 때문에 정적 속도를 0으로 설정할 수 있다. 즉, 도 4의 (b)에서 도시하는 바와 같이, 제1 정적 속도 프로파일에서 정지 신호가 존재하는 지점(R 지점) 이후의 구간의 정적 속도를 0으로 설정하여 제2 정적 속도 프로파일을 생성할 수 있다.
4 (a) is a graph showing a first static velocity profile corresponding to the vehicle path. 4A, when the basic speeds of the road sections A, B, and C from the start point to the end point of the vehicle path are 60 km / h, 40 km / h, and 80 km / h, respectively . Here, a case where a stop signal exists at the R point of the road section B will be described. If there is a stop signal at the R point, the stationary speed can be set to 0 since there is no meaning of the speed from the point after the R point to the end point. That is, as shown in FIG. 4B, it is possible to generate the second static velocity profile by setting the static velocity of the section after the point (R point) where the stop signal exists in the first static velocity profile to zero have.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 제어 장치가 정적 속도 프로파일을 이용하여 동적 속도 프로파일을 생성하는 방법을 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a method of generating a dynamic velocity profile using a static velocity profile according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 중앙 관리 서버(108)로부터 차량 경로에 대응하는 정적 속도 프로파일을 수신하는 경우(S 201), 속도 제어 장치(106)는 정적 속도 프로파일을 이용하여 차량 경로 상의 거리를 정적 속도에 따라 복수 개의 구간으로 구분한다(S 203). 예를 들어, 정적 속도 프로파일이 도 4의 (a)와 같이 주어지는 경우, 속도 제어 장치(106)는 차량 경로 상의 거리(즉, 시작 지점부터 종착 지점까지의 거리)를 정적 속도가 60km/h인 제1 구간(A), 정적 속도가 40km/h인 제2 구간(B), 및 정적 속도가 80km/h인 제3 구간(C)으로 순차적으로 구분할 수 있다. 5, when receiving a static velocity profile corresponding to the vehicle path from the central management server 108 (S 201), the speed control device 106 uses the static velocity profile to calculate the distance on the vehicle path as a static velocity (S 203). For example, when the static speed profile is given as shown in Fig. 4 (a), the speed control device 106 calculates the distance on the vehicle path (i.e., the distance from the start point to the end point) at a static speed of 60 km / h A first section A, a second section B having a static speed of 40 km / h, and a third section C having a static speed of 80 km / h.

다음으로, 속도 제어 장치(106)는 차량(50)의 현재 위치에 속하는 구간(즉, N 구간)의 정적 속도와 다음 구간(즉, N+1 구간)의 정적 속도를 비교한다(S 205).Next, the speed control device 106 compares the static speed of the section (i.e., section N) belonging to the current position of the vehicle 50 with the static speed of the next section (i.e., section N + 1) .

단계 S 205의 비교 결과, 차량(50)의 현재 위치에 속하는 구간(즉, N 구간)의 정적 속도가 다음 구간(즉, N+1 구간)의 정적 속도보다 큰 경우(즉, 차량(50)이 감속해야 하는 경우), 속도 제어 장치(106)는 잔여 거리 및 제동 거리를 계산한다(S 207). 여기서, 잔여 거리는 차량(50)의 현재 위치에서 차량(50)의 현재 위치에 속하는 구간(현재 구간)이 종료되는 지점까지의 거리를 말한다. 제동 거리는 차량(50)의 현재 속도에서 다음 구간(즉, N+1)의 정적 속도까지 감속하는데 걸리는 거리를 말한다. 제동 거리는 차량(50)의 현재 속도, 차량(50)의 현재 속도와 다음 구간의 정적 속도 간의 차이, 차량(50)의 제동 성능 등에 따라 달라질 수 있다. 제동 거리는 차량(50)의 탑승자가 차량(50)의 감속에 따른 불안감 및 불쾌감을 느끼지 않는 한도에서 설정될 수 있다. If the static speed of the section (i.e., section N) belonging to the current position of the vehicle 50 is greater than the static speed of the next section (i.e., section N + 1) The speed control device 106 calculates the remaining distance and the braking distance (S 207). Here, the remaining distance refers to the distance from the current position of the vehicle 50 to the point at which the section (current section) belonging to the current position of the vehicle 50 ends. The braking distance refers to the distance taken to decelerate from the current speed of the vehicle 50 to the static speed of the next section (i.e., N + 1). The braking distance may vary depending on the current speed of the vehicle 50, the difference between the current speed of the vehicle 50 and the static speed of the next section, the braking performance of the vehicle 50, and the like. The braking distance can be set so long as the occupant of the vehicle 50 does not feel anxiety and discomfort due to the deceleration of the vehicle 50. [

다음으로, 속도 제어 장치(106)는 잔여 거리와 제동 거리를 비교한다(S 209). 단계 S 209의 비교 결과, 잔여 거리가 제동 거리보다 큰 경우, 속도 제어 장치(106)는 차량(50)의 현재 위치부터 잔여 거리 및 제동 거리의 차이에 해당하는 거리까지(즉, 차량(50)의 현재 위치부터 감속 개시 지점까지)는 현재 구간의 정적 속도(예를 들어, 해당 구간의 제한 속도)로 차량(50)의 동적 속도를 설정하고, 감속 개시 시점부터 해당 구간의 종료 지점까지는 기 설정된 감속 제어 정보에 따라 차량(50)의 동적 속도를 설정할 수 있다(S 211). 감속 제어 정보는 감속 개시 시점에서의 해당 구간의 정적 속도와 다음 구간의 정적 속도를 연결하는 제동 속도 곡선으로 구현될 수 있다. 그러면, 차량(50)의 속도가 다음 구간의 개시 지점(즉, 해당 구간의 종료 지점)에서 다음 구간의 정적 속도까지 감속될 수 있게 된다. Next, the speed control device 106 compares the remaining distance with the braking distance (S 209). If the remaining distance is larger than the braking distance as a result of the comparison in step S 209, the speed control device 106 controls the vehicle 50 to travel from the current position of the vehicle 50 to a distance corresponding to the difference between the remaining distance and the braking distance (For example, from the current position of the vehicle 50 to the deceleration start point) sets the dynamic speed of the vehicle 50 at the static speed of the current section (for example, the limited speed of the section) The dynamic speed of the vehicle 50 can be set in accordance with the deceleration control information (S211). The deceleration control information may be embodied as a braking speed curve connecting the static speed of the corresponding section at the start of deceleration to the static speed of the next section. Then, the speed of the vehicle 50 can be reduced from the starting point of the next section (that is, the end point of the section) to the static speed of the next section.

단계 S 209의 비교 결과, 잔여 거리가 제동 거리 이하인 경우, 속도 제어 장치(106)는 차량(50)의 현재 위치부터 해당 구간의 종료 지점까지(즉, 잔여 거리) 기 설정된 감속 제어 정보(즉, 제동 속도 곡선)에 따라 차량(50)의 동적 속도를 설정할 수 있다(S 213). 잔여 거리가 제동 거리 이하인 경우는 차량(50)이 다음 구간의 개시 지점까지 제동 거리를 확보하지 못한 경우이므로, 무리하게 급감속시키지 않고 기 설정된 제동 속도 곡선에 따라 차량(50)의 속도를 제어하도록 할 수 있다. 이 경우, 차량(50)의 속도는 다음 구간의 개시 지점에서 일정 거리 지난 후에야 다음 구간의 정적 속도까지 감속되게 된다.If the remaining distance is equal to or less than the braking distance as a result of the comparison at step S 209, the speed control device 106 determines the predetermined deceleration control information (i.e., the deceleration control information) from the current position of the vehicle 50 to the end point The dynamic speed of the vehicle 50 can be set according to the braking speed curve (S213). If the remaining distance is equal to or less than the braking distance, the vehicle 50 can not secure the braking distance to the start point of the next section. Therefore, the speed of the vehicle 50 is controlled according to the predetermined braking speed curve can do. In this case, the speed of the vehicle 50 is reduced to a static speed of the next section only after a certain distance from the starting point of the next section.

단계 S 205의 비교 결과, 차량(50)의 현재 위치에 속하는 구간(즉, N 구간)의 정적 속도가 다음 구간(즉, N+1 구간)의 정적 속도보다 작은 경우(즉, 차량(50)이 가속해야 하는 경우), 속도 제어 장치(106)는 잔여 거리 및 가속 거리를 계산한다(S 215). 여기서, 가속 거리는 차량(50)의 현재 속도에서 다음 구간(즉, N+1)의 정적 속도까지 가속하는데 걸리는 거리를 말한다. 가속 거리는 차량(50)의 현재 속도, 차량(50)의 현재 속도와 다음 구간의 정적 속도 간의 차이, 차량(50)의 가속 성능 등에 따라 달라질 수 있다. 가속 거리는 차량(50)의 탑승자가 차량(50)의 가속에 따른 불안감 및 불쾌감을 느끼지 않는 한도에서 설정될 수 있다. When the static speed of the section (i.e., section N) belonging to the current position of the vehicle 50 is smaller than the static speed of the next section (i.e., section N + 1) , The speed control device 106 calculates the remaining distance and the acceleration distance (S 215). Here, the acceleration distance refers to the distance taken to accelerate from the current speed of the vehicle 50 to the static speed of the next section (i.e., N + 1). The acceleration distance may vary depending on the current speed of the vehicle 50, the difference between the current speed of the vehicle 50 and the static speed of the next section, the acceleration performance of the vehicle 50, and the like. The acceleration distance may be set so long as the occupant of the vehicle 50 does not feel anxiety and discomfort due to the acceleration of the vehicle 50. [

다음으로, 속도 제어 장치(106)는 잔여 거리와 가속 거리를 비교한다(S 217). 단계 S 217의 비교 결과, 잔여 거리가 가속 거리보다 큰 경우, 속도 제어 장치(106)는 차량(50)의 현재 위치부터 잔여 거리 및 가속 거리의 차이에 해당하는 거리까지(즉, 차량(50)의 현재 위치부터 가속 개시 지점까지)는 해당 구간의 정적 속도(예를 들어, 해당 구간의 제한 속도)로 차량(50)의 동적 속도를 설정하고, 가속 개시 시점부터 해당 구간의 종료 지점까지는 기 설정된 가속 제어 정보에 따라 차량(50)의 동적 속도를 설정할 수 있다(S 219). 가속 제어 정보는 가속 개시 시점에서의 해당 구간의 정적 속도와 다음 구간의 정적 속도를 연결하는 가속 속도 곡선으로 구현될 수 있다. 그러면, 차량(50)의 속도가 다음 구간의 개시 지점(즉, 해당 구간의 종료 지점)에서 다음 구간의 정적 속도까지 가속될 수 있게 된다. Next, the speed control device 106 compares the remaining distance with the acceleration distance (S217). If the remaining distance is greater than the acceleration distance, the speed control device 106 determines that the vehicle 50 has reached the distance corresponding to the difference in the remaining distance and the acceleration distance from the current position of the vehicle 50 (For example, from the current position of the vehicle 50 to the acceleration start point), the dynamic speed of the vehicle 50 is set at the static speed (for example, the limited speed of the corresponding section) The dynamic speed of the vehicle 50 can be set in accordance with the acceleration control information (S219). The acceleration control information may be embodied as an acceleration speed curve connecting the static speed of the corresponding section at the start of acceleration and the static speed of the next section. Then, the speed of the vehicle 50 can be accelerated from the starting point of the next section (that is, the end point of the section) to the static speed of the next section.

단계 S 217의 비교 결과, 잔여 거리가 가속 거리 이하인 경우, 속도 제어 장치(106)는 차량(50)의 현재 위치부터 해당 구간의 종료 지점까지(즉, 잔여 거리) 기 설정된 가속 제어 정보(즉, 가속 속도 곡선)에 따라 차량(50)의 동적 속도를 설정할 수 있다(S 221). 잔여 거리가 가속 거리 이하인 경우는 차량(50)이 다음 구간의 개시 지점까지 가속 거리를 확보하지 못한 경우이므로, 무리하게 급가속하지 않고 기 설정된 가속 속도 곡선에 따라 차량(50)의 속도를 제어하도록 할 수 있다. 이 경우, 차량(50)의 속도는 다음 구간의 개시 지점에서 일정 거리 지난 후에야 다음 구간의 정적 속도까지 가속되게 된다.If the remaining distance is equal to or less than the acceleration distance, the speed control device 106 determines the acceleration control information (i.e., the acceleration control information) from the current position of the vehicle 50 to the end point of the corresponding interval Acceleration speed curve) of the vehicle 50 (S211). When the remaining distance is equal to or less than the acceleration distance, the vehicle 50 does not secure the acceleration distance to the start point of the next section. Therefore, the speed of the vehicle 50 is controlled according to the predetermined acceleration speed curve can do. In this case, the speed of the vehicle 50 is accelerated to a static speed of the next section only after a certain distance from the starting point of the next section.

단계 S 205 부터 단계 S 221의 과정을 수행하면, 속도 제어 장치(106)는 차량(50)의 현재 위치에 속하는 구간(즉, N 구간)의 동적 속도 정보를 구할 수 있게 된다. When the process from step S 205 to step S 221 is performed, the speed control device 106 can obtain the dynamic speed information of the section (i.e., section N) belonging to the current position of the vehicle 50.

다음으로, 속도 제어 장치(106)는 차량 경로 상의 전체 구간의 동적 속도 정보를 구하여 차량 경로에 대응하는 동적 속도 프로파일을 생성한다(S 223). 속도 제어 장치(106)는 차량 경로 상의 각 구간에 대해 단계 S 205 부터 단계 S 221의 과정을 수행하여 각 구간들의 동적 속도 정보를 구할 수 있다. 속도 제어 장치(106)는 차량 경로의 시작 지점부터 종착 지점까지의 각 구간 별 동적 속도 정보를 연결하여 차량 경로에 대응하는 동적 속도 프로파일을 생성할 수 있다.Next, the speed control device 106 obtains the dynamic speed information of the entire section on the vehicle path to generate a dynamic speed profile corresponding to the vehicle path (S223). The speed control device 106 can obtain the dynamic speed information of each section by performing the process from step S 205 to step S 221 for each section on the vehicle route. The speed control device 106 may generate the dynamic speed profile corresponding to the vehicle path by connecting the dynamic speed information for each section from the start point to the end point of the vehicle path.

속도 제어 장치(106)는 중앙 관리 서버(108)로부터 정적 속도 프로파일이 수신될 때마다(또는 정적 속도 프로파일이 갱신될 때마다), 상기 과정을 수행하여 차량 경로에 대응하는 동적 속도 프로파일을 재생성(또는 갱신)할 수 있다. 속도 제어 장치(106)는 차량(50)의 속도가 각 구간 별 설정된 동적 속도가 되도록 제어할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 속도 제어 장치(106)는 앞 차량과의 거리에 따라 차량(50)의 속도를 상기 동적 속도 이내로 제어할 수도 있다.
The speed control device 106 performs the above process every time a static speed profile is received (or whenever the static speed profile is updated) from the central management server 108 to regenerate the dynamic speed profile corresponding to the vehicle path Or updated). The speed control device 106 can control the speed of the vehicle 50 to be the set dynamic speed for each section. However, the present invention is not limited to this, and the speed control device 106 may control the speed of the vehicle 50 within the dynamic speed according to the distance from the preceding vehicle.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 제어 장치에서, 잔여 거리와 제동 거리에 따른 동적 속도 정보를 구하는 상태를 나타낸 도면이다. 여기서, 현재 구간(A)은 정적 속도가 60km/h이고, 다음 구간(B)은 정적 속도가 40km/h로 차량(50)이 감속해야 하는 경우를 나타내었다. 6 is a view showing a state in which dynamic speed information according to the remaining distance and the braking distance is obtained in the speed control device according to the embodiment of the present invention. Here, the current section A has a static speed of 60 km / h, and the next section B shows a case where the vehicle 50 must decelerate at a static speed of 40 km / h.

도 6의 (a)를 참조하면, 잔여 거리가 제동 거리보다 큰 경우, 속도 제어 장치(106)는 차량(50)의 현재 위치부터 감속 개시 지점까지는 해당 구간의 정적 속도(예를 들어, 60km/h)로 차량(50)의 속도를 설정할 수 있다. 그리고, 속도 제어 장치(106)는 감속 개시 시점부터 해당 구간(A)의 종료 지점까지는 기 설정된 제동 속도 곡선(즉, 감속 제어 정보)에 따라 차량(50)의 속도를 설정할 수 있다. 제동 속도 곡선은 감속 개시 시점에서의 해당 구간의 정적 속도와 다음 구간의 정적 속도를 연결하며 형성될 수 있다. 6A, when the remaining distance is larger than the braking distance, the speed control device 106 calculates the static speed (for example, 60 km / h) of the corresponding section from the current position of the vehicle 50 to the deceleration start point, h can set the speed of the vehicle 50. The speed control device 106 can set the speed of the vehicle 50 in accordance with a predetermined braking speed curve (that is, deceleration control information) from the deceleration start point to the end point of the section A. The braking speed curve can be formed by connecting the static speed of the corresponding section at the start of deceleration to the static speed of the next section.

도 6의 (b)를 참조하면, 잔여 거리가 제동 거리 이하인 경우, 속도 제어 장치(106)는 차량(50)의 현재 위치부터 해당 구간(A)의 종료 지점까지(즉, 잔여 거리) 차량(50)의 속도를 기 설정된 제동 속도 곡선에 따라 설정할 수 있다.
6 (b), when the remaining distance is equal to or less than the braking distance, the speed control device 106 controls the speed of the vehicle 50 from the current position of the vehicle 50 to the end point of the corresponding interval A 50 can be set according to a predetermined braking speed curve.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 제어 장치에서, 잔여 거리와 가속 거리에 따른 동적 속도 정보를 구하는 상태를 나타낸 도면이다. 여기서, 현재 구간(B)은 정적 속도가 40km/h이고, 다음 구간(C)은 정적 속도가 80km/h로 차량(50)이 가속해야 하는 경우를 나타내었다. 7 is a view showing a state in which dynamic speed information is obtained according to the remaining distance and the acceleration distance in the speed control device according to the embodiment of the present invention. Here, the current section B has a static speed of 40 km / h, and the next section C shows a case where the vehicle 50 has to accelerate at a static speed of 80 km / h.

도 7의 (a)를 참조하면, 잔여 거리가 가속 거리보다 큰 경우, 속도 제어 장치(106)는 차량(50)의 현재 위치부터 가속 개시 지점까지는 해당 구간의 정적 속도(예를 들어, 40km/h)로 차량(50)의 속도를 설정할 수 있다. 그리고, 속도 제어 장치(106)는 가속 개시 시점부터 해당 구간(B)의 종료 지점까지는 기 설정된 가속 속도 곡선(즉, 가속 제어 정보)에 따라 차량(50)의 속도를 설정할 수 있다. 가속 속도 곡선은 가속 개시 시점에서의 해당 구간의 정적 속도와 다음 구간의 정적 속도를 연결하며 형성될 수 있다. 7A, when the remaining distance is greater than the acceleration distance, the speed control device 106 determines the static speed (for example, 40 km / sec) of the corresponding section from the current position of the vehicle 50 to the acceleration start point, h can set the speed of the vehicle 50. The speed control device 106 can set the speed of the vehicle 50 in accordance with a predetermined acceleration speed curve (i.e., acceleration control information) from the start of the acceleration to the end of the corresponding period B. [ The acceleration speed curve can be formed by connecting the static speed of the corresponding section at the start of acceleration with the static speed of the next section.

도 7의 (b)를 참조하면, 잔여 거리가 가속 거리 이하인 경우, 속도 제어 장치(106)는 차량(50)의 현재 위치부터 해당 구간(B)의 종료 지점까지(즉, 잔여 거리) 차량(50)의 속도를 기 설정된 가속 속도 곡선에 따라 설정할 수 있다.
7B, when the remaining distance is equal to or shorter than the acceleration distance, the speed control device 106 controls the vehicle 50 from the current position of the vehicle 50 to the end point of the corresponding interval B (i.e., 50 can be set according to the predetermined acceleration rate curve.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 관리 서버의 구성을 나타낸 도면이다.8 is a diagram illustrating a configuration of a central management server according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 중앙 관리 서버(108)는 통신부(111), 신호기 정보 관리부(113), 정적 속도 프로파일 생성부(115), 및 데이터베이스(117)를 포함할 수 있다. 8, the central management server 108 may include a communication unit 111, a signaling information management unit 113, a static velocity profile generation unit 115, and a database 117.

통신부(111)는 각 신호기(102)와 통신을 수행할 수 있다. 통신부(111)는 각 신호기(102)로부터 교통 신호 정보를 수신할 수 있다. 통신부(111)는 속도 제어 장치(106)와 통신을 수행할 수 있다. 통신부(111)는 속도 제어 장치(106)로부터 차량(50)의 차량 경로 정보를 수신할 수 있다. 통신부(111)는 속도 제어 장치(106)로부터 차량(50)의 위치 정보를 수신할 수 있다. The communication unit 111 can perform communication with the respective signaling devices 102. The communication unit 111 can receive the traffic signal information from each signaling unit 102. The communication unit 111 can perform communication with the speed control device 106. [ The communication unit 111 can receive the vehicle route information of the vehicle 50 from the speed control device 106. [ The communication unit 111 can receive the position information of the vehicle 50 from the speed control device 106. [

신호기 정보 관리부(113)는 통신부(111)가 차량(50)의 위치 정보 및 차량 경로 정보를 수신하는 경우, 데이터베이스(117)에서 차량 경로 상에 위치하는 신호기(102)들의 교통 신호 정보를 추출한 후, 통신부(111)를 통해 속도 제어 장치(106)로 전송할 수 있다. When the communication unit 111 receives the location information and the vehicle route information of the vehicle 50, the signaling unit information management unit 113 extracts traffic signal information of the signaling units 102 located on the vehicle route in the database 117 To the speed control unit 106 through the communication unit 111. [

정적 속도 프로파일 생성부(115)는 통신부(111)가 차량 경로 정보를 수신하는 경우, 데이터베이스(117)에서 차량 경로 상의 전 도로 구간의 기본 속도 정보를 추출하여 차량 경로에 대응하는 제1 정적 속도 프로파일을 생성할 수 있다. 정적 속도 프로파일 생성부(115)는 차량 경로 상에 정지 신호가 존재하는 경우, 정지 신호가 존재하는 지점 이후 구간의 정적 속도를 0으로 설정하여 제2 정적 속도 프로파일을 생성할 수 있다. 정적 속도 프로파일 생성부(115)는 차량 경로 상의 정지 신호의 존재 여부에 따라 제1 정적 속도 프로파일 또는 제2 정적 속도 프로파일을 통신부(111)를 통해 속도 제어 장치(106)로 전송할 수 있다. When the communication unit 111 receives the vehicle path information, the static velocity profile generating unit 115 extracts the basic speed information of the entire road section on the vehicle path from the database 117 and outputs the first static speed profile corresponding to the vehicle path Can be generated. The static velocity profile generator 115 may generate the second static velocity profile by setting the static velocity of the section to zero after the point where the static signal exists when the static signal exists on the vehicle path. The static velocity profile generator 115 may transmit the first static velocity profile or the second static velocity profile to the speed controller 106 through the communication unit 111 according to whether a stop signal is present on the vehicle path.

데이터베이스(117)는 통신부(111)가 수신한 각 신호기(102)들의 교통 신호 정보를 저장할 수 있다. 데이터베이스(117)는 각 신호기(102)들의 위치 정보를 저장할 수 있다. 데이터베이스(117)는 차량(50) 별로 통신부(111)가 수신한 차량(50)의 위치 정보 및 차량 경로 정보를 저장할 수 있다. 데이터베이스(117)는 각 도로 구간 별로 기본 속도 정보를 저장할 수 있다.
The database 117 may store traffic signal information of each signal 102 received by the communication unit 111. [ The database 117 may store location information of each signaling device 102. The database 117 may store location information and vehicle route information of the vehicle 50 received by the communication unit 111 for each vehicle 50. [ The database 117 may store basic speed information for each road section.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.9 is a diagram illustrating the configuration of a speed control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 속도 제어 장치(106)는 통신부(121), 동적 속도 프로파일 생성부(123), 및 저장부(125)를 포함할 수 있다. 9, the speed control device 106 may include a communication unit 121, a dynamic speed profile generation unit 123, and a storage unit 125.

통신부(121)는 차량(50) 내 경로 가이드 장치(104)와 통신을 수행할 수 있다. 통신부(121)는 경로 가이드 장치(104)로부터 차량(50)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 통신부(121)는 경로 가이드 장치(104)로부터 차량(50)의 차량 경로 정보를 수신할 수 있다. 통신부(121)는 경로 가이드 장치(104)로 차량 경로 상의 신호기(102)들의 교통 신호 정보를 전달할 수 있다. The communication unit 121 can perform communication with the route guide apparatus 104 in the vehicle 50. [ The communication unit 121 can receive the position information of the vehicle 50 from the route guide apparatus 104. [ The communication unit 121 can receive the vehicle route information of the vehicle 50 from the route guide apparatus 104. [ The communication unit 121 can transmit the traffic signal information of the signal devices 102 on the vehicle path to the path guide device 104. [

통신부(121)는 중앙 관리 서버(108)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 통신부(121)는 차량(50)의 위치 정보 및 차량(50)의 차량 경로 정보를 각각 중앙 관리 서버(108)로 전송할 수 있다. 통신부(121)는 중앙 관리 서버(108)로부터 차량 경로에 대응하는 정적 속도 프로파일을 수신할 수 있다. 통신부(121)는 중앙 관리 서버(108)로부터 차량 경로 상의 신호기(102)들의 교통 신호 정보를 수신할 수 있다.The communication unit 121 can perform wireless communication with the central management server 108. The communication unit 121 can transmit the location information of the vehicle 50 and the vehicle route information of the vehicle 50 to the central management server 108, respectively. The communication unit 121 can receive the static velocity profile corresponding to the vehicle path from the central management server 108. [ The communication unit 121 can receive the traffic signal information of the signaling devices 102 on the vehicle route from the central management server 108. [

동적 속도 프로파일 생성부(123)는 통신부(121)가 수신한 정적 속도 프로파일을 이용하여 차량 경로에 대응하는 동적 속도 프로파일을 생성할 수 있다. 동적 속도 프로파일 생성부(123)는 구간 속도 비교부(131), 거리 계산부(133), 구간 속도 설정부(135), 및 프로파일 생성부(137)를 포함할 수 있다. The dynamic velocity profile generation unit 123 can generate a dynamic velocity profile corresponding to the vehicle path using the static velocity profile received by the communication unit 121. [ The dynamic velocity profile generation unit 123 may include an interval velocity comparison unit 131, a distance calculation unit 133, an interval velocity setting unit 135, and a profile generation unit 137.

구간 속도 비교부(131)는 정적 속도 프로파일을 이용하여 차량 경로 상의 거리를 정적 속도에 따라 복수 개의 구간으로 구분할 수 있다. 구간 속도 비교부(131)는 차량(50)의 현재 위치에 속하는 구간의 정적 속도와 다음 구간의 정적 속도를 비교할 수 있다. The section speed comparator 131 can divide the distance on the vehicle path into a plurality of sections according to the static speed using the static speed profile. The section speed comparator 131 can compare the static speed of the section belonging to the current position of the vehicle 50 with the static speed of the next section.

거리 계산부(133)는 차량(50)의 현재 위치에 속하는 구간의 정적 속도가 다음 구간의 정적 속도보다 큰 경우 차량(50)의 잔여 거리 및 제동 거리를 계산할 수 있다. 거리 계산부(133)는 차량(50)의 현재 위치에 속하는 구간의 정적 속도가 다음 구간의 정적 속도보다 작은 경우 차량(50)의 잔여 거리 및 가속 거리를 계산할 수 있다. The distance calculation unit 133 may calculate the remaining distance and the braking distance of the vehicle 50 when the static speed of the section belonging to the current position of the vehicle 50 is greater than the static speed of the next section. The distance calculation unit 133 may calculate the remaining distance and the acceleration distance of the vehicle 50 when the static speed of the section belonging to the current position of the vehicle 50 is smaller than the static speed of the next section.

구간 속도 설정부(135)는 거리 계산부(133)가 계산한 잔여 거리와 제동 거리를 비교하여 해당 구간에서 차량(50)의 속도를 설정할 수 있다. 구간 속도 설정부(135)는 거리 계산부(133)가 계산한 잔여 거리와 가속 거리를 비교하여 해당 구간에서 차량(50)의 동적 속도를 설정할 수 있다. The section speed setting section 135 can set the speed of the vehicle 50 in the corresponding section by comparing the remaining distance calculated by the distance calculating section 133 with the braking distance. The section speed setting section 135 may set the dynamic speed of the vehicle 50 in the corresponding section by comparing the remaining distance calculated by the distance calculating section 133 with the acceleration distance.

프로파일 생성부(137)는 차량 경로의 시작 지점부터 종착 지점까지의 각 구간 별 동적 속도 정보를 연결하여 차량 경로에 대응하는 동적 속도 프로파일을 생성할 수 있다.The profile generating unit 137 may generate a dynamic velocity profile corresponding to the vehicle path by connecting the dynamic velocity information for each section from the start point to the end point of the vehicle path.

저장부(125)는 통신부(121)가 수신한 차량(50)의 위치 정보 및 차량 경로 정보를 저장할 수 있다. 저장부(125)는 통신부(121)가 수신한 차량 경로 상의 신호기(102)들의 교통 신호 정보를 저장할 수 있다. 저장부(125)는 통신부(121)가 수신한 정적 속도 프로파일을 저장할 수 있다. 저장부(125)는 구간 속도 설정부(135)가 설정한 각 구간 별 차량(50)의 동적 속도 정보를 저장할 수 있다. 저장부(125)는 프로파일 생성부(137)가 생성한 동적 속도 프로파일을 저장할 수 있다.
The storage unit 125 may store location information and vehicle route information of the vehicle 50 received by the communication unit 121. The storage unit 125 may store traffic signal information of the signal devices 102 on the vehicle path received by the communication unit 121. [ The storage unit 125 may store the static velocity profile received by the communication unit 121. The storage unit 125 may store the dynamic speed information of the vehicle 50 for each section set by the section speed setting unit 135. The storage unit 125 may store the dynamic velocity profile generated by the profile generation unit 137.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.

100 : 차량 속도 제어 시스템
102 : 신호기
104 : 경로 가이드 장치
106 : 속도 제어 장치
108 : 중앙 관리 서버
111 : 통신부
113 : 신호기 정보 관리부
115 : 정적 속도 프로파일 생성부
117 : 데이터베이스
121 : 통신부
123 : 동적 속도 프로파일 생성부
125 : 저장부
131 : 구간 속도 비교부
133 : 거리 계산부
135 : 구간 속도 설정부
137 : 프로파일 생성부100: Vehicle speed control system
102: Signaling machine
104: Path guide device
106: Speed control device
108: Central Management Server
111:
113: Signaling device information management part
115: Static velocity profile generator
117: Database
121:
123: Dynamic speed profile generating section
125:
131:
133: Distance calculation unit
135: section speed setting section
137: Profile creation section

Claims (36)

차량 경로 정보를 수신하는 경우, 상기 차량 경로 상의 도로 구간 또는 철로 구간에 설정된 기본 속도 정보 및 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 교통 신호 정보를 이용하여 상기 차량 경로에 대응하는 정적 속도 프로파일을 생성하는 중앙 관리 서버; 및
상기 중앙 관리 서버로부터 상기 정적 속도 프로파일을 수신하며, 상기 차량 경로를 상기 정적 속도 프로파일에 따라 복수 개의 구간으로 구분하며, 상기 정적 속도 프로파일을 이용하여 각 구간의 동적 속도 정보를 생성하고, 생성한 동적 속도 정보를 기반으로 상기 차량의 속도를 제어하는 속도 제어 장치를 포함하는, 차량 속도 제어 시스템.
When receiving the vehicle route information, generates a static speed profile corresponding to the vehicle route using the basic speed information set in the road section or the railway section on the vehicle route and the traffic signal information on the signal route located on the vehicle route A central management server; And
And a controller for receiving the static speed profile from the central management server, dividing the vehicle path into a plurality of sections according to the static speed profile, generating dynamic speed information of each section using the static speed profile, And a speed control device for controlling the speed of the vehicle based on the speed information.
청구항 1에 있어서,
상기 중앙 관리 서버는,
상기 차량 경로 상의 도로 구간 또는 철로 구간에 설정된 기본 속도 정보를 이용하여 제1 정적 속도 프로파일을 생성하고, 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 교통 신호 정보에 정지 신호가 포함된 경우, 상기 제1 정적 속도 프로파일에서 상기 정지 신호가 존재하는 지점 이후 구간의 정적 속도를 0으로 설정하여 제2 정적 속도 프로파일을 생성하는, 차량 속도 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The central management server,
Wherein when a stop signal is included in the traffic signal information of the traffic signal located on the vehicle path, the first static speed profile is generated using the basic speed information set in the road section or the railway section on the vehicle path, And sets the static speed of the section after the point where the stop signal exists in the speed profile to zero to generate the second static speed profile.
청구항 2에 있어서,
상기 중앙 관리 서버는,
상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 정지 신호 존재 여부에 따라 상기 제1 정적 속도 프로파일 또는 상기 제2 정적 속도 프로파일을 상기 속도 제어 장치로 전송하는, 차량 속도 제어 시스템.
The method of claim 2,
The central management server,
And transmits the first static velocity profile or the second static velocity profile to the speed control device in accordance with the presence or absence of a stop signal of the signal device located on the vehicle path.
청구항 1에 있어서,
상기 속도 제어 장치는,
상기 정적 속도 프로파일을 이용하여 제1 구간의 정적 속도와 상기 제1 구간에 후속하는 제2 구간의 정적 속도를 비교하며, 비교 결과에 따라 제동 거리 및 가속 거리 중 어느 하나와 잔여 거리를 계산하는, 차량 속도 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The speed control device includes:
Wherein the static speed profile is used to compare the static speed of the first section with the static speed of the second section following the first section and to calculate any one of the braking distance and the acceleration distance and the remaining distance according to the comparison result, Vehicle speed control system.
청구항 4에 있어서,
상기 속도 제어 장치는,
상기 제1 구간의 정적 속도가 상기 제2 구간의 정적 속도보다 큰 경우, 상기 잔여 거리와 상기 제동 거리를 비교하여 상기 제1 구간의 동적 속도 정보를 생성하는, 차량 속도 제어 시스템.
The method of claim 4,
The speed control device includes:
And compares the remaining distance with the braking distance to generate dynamic speed information of the first section when the static speed of the first section is greater than the static speed of the second section.
청구항 5에 있어서,
상기 속도 제어 장치는,
상기 잔여 거리가 상기 제동 거리보다 큰 경우, 상기 차량의 현재 위치부터 감속 개시 지점까지는 상기 제1 구간의 정적 속도로 상기 차량의 동적 속도를 설정하고, 상기 감속 개시 지점부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지는 기 설정된 감속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정하는, 차량 속도 제어 시스템.
The method of claim 5,
The speed control device includes:
And sets the dynamic speed of the vehicle at the static speed of the first section from the current position of the vehicle to the deceleration start point when the remaining distance is larger than the braking distance, Sets the dynamic speed of the vehicle in accordance with predetermined deceleration control information.
청구항 5에 있어서,
상기 속도 제어 장치는,
상기 잔여 거리가 상기 제동 거리 이하인 경우, 상기 차량의 현재 위치부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지 기 설정된 감속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정하는, 차량 속도 제어 시스템.
The method of claim 5,
The speed control device includes:
And sets the dynamic speed of the vehicle in accordance with preset deceleration control information from a current position of the vehicle to an end point of the first section when the remaining distance is equal to or less than the braking distance.
청구항 4에 있어서,
상기 속도 제어 장치는,
상기 제1 구간의 정적 속도가 상기 제2 구간의 정적 속도보다 작은 경우, 상기 잔여 거리와 상기 가속 거리를 비교하여 상기 제1 구간의 동적 속도 정보를 생성하는, 차량 속도 제어 시스템.
The method of claim 4,
The speed control device includes:
And compares the remaining distance with the acceleration distance to generate dynamic speed information of the first section when the static speed of the first section is smaller than the static speed of the second section.
청구항 8에 있어서,
상기 속도 제어 장치는,
상기 잔여 거리가 상기 가속 거리보다 큰 경우, 상기 차량의 현재 위치부터 가속 개시 지점까지는 상기 제1 구간의 정적 속도로 상기 차량의 동적 속도를 설정하고, 상기 가속 개시 지점부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지는 기 설정된 가속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정하는, 차량 속도 제어 시스템.
The method of claim 8,
The speed control device includes:
Sets the dynamic speed of the vehicle at the static speed of the first section from the current position of the vehicle to the acceleration start point when the remaining distance is larger than the acceleration distance, Sets the dynamic speed of the vehicle in accordance with predetermined acceleration control information.
청구항 8에 있어서,
상기 속도 제어 장치는,
상기 잔여 거리가 상기 가속 거리 이하인 경우, 상기 차량의 현재 위치부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지 기 설정된 가속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정하는, 차량 속도 제어 시스템.
The method of claim 8,
The speed control device includes:
And sets the dynamic speed of the vehicle in accordance with acceleration control information preset from a current position of the vehicle to an end point of the first section when the remaining distance is equal to or less than the acceleration distance.
청구항 1에 있어서,
상기 속도 제어 장치는,
상기 각 구간의 동적 속도 정보를 연결하여 상기 차량 경로에 대응하는 동적 속도 프로파일을 생성하는, 차량 속도 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The speed control device includes:
And connects the dynamic speed information of each section to generate a dynamic speed profile corresponding to the vehicle path.
청구항 1에 있어서,
상기 차량 속도 제어 시스템은,
상기 차량에 마련되고, 상기 차량 경로 정보를 생성하는 경로 가이드 장치를 더 포함하고,
상기 중앙 관리 서버는, 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 교통 신호 정보를 상기 경로 가이드 장치로 전송하는, 차량 속도 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The vehicle speed control system includes:
Further comprising a route guide device provided in the vehicle, for generating the vehicle route information,
Wherein the central management server transmits traffic signal information of a signaling device located on the vehicle path to the path guide device.
청구항 12에 있어서,
상기 중앙 관리 서버는,
상기 차량으로부터 상기 차량의 위치 정보를 수신하고, 상기 차량 경로 상에서 상기 차량의 현재 위치로부터 기 설정된 거리까지 위치한 신호기들의 교통 신호 정보를 상기 경로 가이드 장치로 전송하는, 차량 속도 제어 시스템.
The method of claim 12,
The central management server,
Receives the position information of the vehicle from the vehicle, and transmits traffic signal information of the signal devices located from the current position of the vehicle on the vehicle path to a predetermined distance to the route guide device.
중앙 관리 서버가 차량으로부터 차량 경로 정보를 수신하는 단계;
상기 중앙 관리 서버가 상기 차량 경로 상의 도로 구간 또는 철로 구간에 설정된 기본 속도 정보 및 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 교통 신호 정보를 이용하여 상기 차량 경로에 대응하는 정적 속도 프로파일을 생성하는 단계;
상기 중앙 관리 서버가 상기 정적 속도 프로파일을 상기 차량으로 전송하는 단계;
상기 차량에 마련된 속도 제어 장치가 상기 차량 경로를 상기 정적 속도 프로파일에 따라 복수 개의 구간으로 구분하는 단계; 및
상기 속도 제어 장치가 상기 정적 속도 프로파일을 이용하여 각 구간의 동적 속도 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 차량 속도 제어 방법.
The central management server receiving vehicle route information from a vehicle;
Generating a static velocity profile corresponding to the vehicle path using the basic speed information set in the road section or the railway section on the vehicle route and the traffic signal information on the traffic signal on the vehicle route;
The central management server transmitting the static velocity profile to the vehicle;
Dividing the vehicle path into a plurality of sections according to the static speed profile; And
And the speed control device generates dynamic speed information of each section using the static speed profile.
청구항 14에 있어서,
상기 정적 속도 프로파일을 생성하는 단계는,
상기 중앙 관리 서버가 상기 차량 경로 상의 도로 구간 또는 철로 구간에 설정된 기본 속도 정보를 이용하여 제1 정적 속도 프로파일을 생성하는 단계; 및
상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 교통 신호 정보에 정지 신호가 포함된 경우, 상기 중앙 관리 서버가 상기 제1 정적 속도 프로파일에서 상기 정지 신호가 존재하는 지점 이후 구간의 정적 속도를 0으로 설정하여 제2 정적 속도 프로파일을 생성하는 단계를 포함하는, 차량 속도 제어 방법.
15. The method of claim 14,
Wherein generating the static velocity profile comprises:
Generating a first static velocity profile using the basic speed information set in the road section or the railroad section on the vehicle route; And
When the traffic signal information of the traffic signal located on the vehicle path includes a stop signal, the central management server sets the static speed of the section after the point where the stop signal exists in the first static speed profile to 0 RTI ID = 0.0 > 2 < / RTI > static velocity profile.
청구항 15에 있어서,
상기 정적 속도 프로파일을 상기 차량으로 전송하는 단계는,
상기 중앙 관리 서버가 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 정지 신호 존재 여부에 따라 상기 제1 정적 속도 프로파일 또는 상기 제2 정적 속도 프로파일을 상기 차량으로 전송하는, 차량 속도 제어 방법.
16. The method of claim 15,
Wherein the step of transmitting the static velocity profile to the vehicle comprises:
Wherein the central management server transmits the first static velocity profile or the second static velocity profile to the vehicle according to whether or not there is a stop signal of a signal located on the vehicle path.
청구항 14에 있어서,
상기 정적 속도 프로파일을 상기 차량으로 전송하는 단계는,
상기 중앙 관리 서버가 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 교통 신호 정보를 상기 차량으로 전송하는 단계를 포함하는, 차량 속도 제어 방법.
15. The method of claim 14,
Wherein the step of transmitting the static velocity profile to the vehicle comprises:
And the central management server transmitting traffic signal information of a signaling device located on the vehicle path to the vehicle.
청구항 17에 있어서,
상기 차량 경로 정보를 수신하는 단계는, 상기 차량으로부터 상기 차량의 위치 정보를 수신하는 단계를 포함하고,
상기 신호기의 교통 신호 정보를 상기 차량으로 전송하는 단계는, 상기 차량 경로 상에서 상기 차량의 현재 위치로부터 기 설정된 거리까지 위치한 신호기들의 교통 신호 정보를 상기 차량으로 전송하는, 차량 속도 제어 방법.
18. The method of claim 17,
Wherein the step of receiving the vehicle route information includes receiving position information of the vehicle from the vehicle,
Wherein the step of transmitting the traffic signal information of the signaling device to the vehicle transmits traffic signal information of the signaling devices located at a predetermined distance from the current position of the vehicle on the vehicle path to the vehicle.
청구항 14에 있어서,
상기 동적 속도 정보를 생성하는 단계는,
상기 속도 제어 장치가 상기 정적 속도 프로파일을 이용하여 제1 구간의 정적 속도와 상기 제1 구간에 후속하는 제2 구간의 정적 속도를 비교하며, 비교 결과에 따라 제동 거리 및 가속 거리 중 어느 하나와 잔여 거리를 계산하는 단계를 포함하는, 차량 속도 제어 방법.
15. The method of claim 14,
Wherein the step of generating the dynamic velocity information comprises:
Wherein the speed control device compares the static speed of the first section with the static speed of the second section following the first section using the static speed profile and determines whether any one of the braking distance and the acceleration distance, And calculating a distance.
청구항 19에 있어서,
상기 동적 속도 정보를 생성하는 단계는,
상기 제1 구간의 정적 속도가 상기 제2 구간의 정적 속도보다 큰 경우, 상기 속도 제어 장치가 상기 잔여 거리와 상기 제동 거리를 비교하는 단계; 및
상기 잔여 거리가 상기 제동 거리보다 큰 경우, 상기 속도 제어 장치가 상기 차량의 현재 위치부터 감속 개시 지점까지는 상기 제1 구간의 정적 속도로 상기 차량의 동적 속도를 설정하고, 상기 감속 개시 지점부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지는 기 설정된 감속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정하는 단계를 포함하는, 차량 속도 제어 방법.
The method of claim 19,
Wherein the step of generating the dynamic velocity information comprises:
Comparing the remaining distance with the braking distance when the static speed of the first section is greater than the static speed of the second section; And
The speed control device sets the dynamic speed of the vehicle at the static speed of the first section from the current position of the vehicle to the deceleration start point when the remaining distance is greater than the braking distance, And setting the dynamic speed of the vehicle in accordance with the predetermined deceleration control information up to an end point of the first section.
청구항 20에 있어서,
상기 잔여 거리와 상기 제동 거리를 비교하는 단계 이후에,
상기 잔여 거리가 상기 제동 거리 이하인 경우, 상기 속도 제어 장치가 상기 차량의 현재 위치부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지 기 설정된 감속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정하는 단계를 포함하는, 차량 속도 제어 방법.
The method of claim 20,
After comparing the remaining distance with the braking distance,
And setting the dynamic speed of the vehicle in accordance with predetermined deceleration control information from the current position of the vehicle to the end of the first section when the remaining distance is equal to or less than the braking distance, Speed control method.
청구항 19에 있어서,
상기 동적 속도 정보를 생성하는 단계는,
상기 제1 구간의 정적 속도가 상기 제2 구간의 정적 속도보다 작은 경우, 상기 속도 제어 장치가 상기 잔여 거리와 상기 가속 거리를 비교하는 단계; 및
상기 잔여 거리가 상기 가속 거리보다 큰 경우, 상기 속도 제어 장치가 상기 차량의 현재 위치부터 가속 개시 지점까지는 상기 제1 구간의 정적 속도로 상기 차량의 동적 속도를 설정하고, 상기 가속 개시 지점부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지는 기 설정된 가속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정하는 단계를 포함하는, 차량 속도 제어 방법.
The method of claim 19,
Wherein the step of generating the dynamic velocity information comprises:
Comparing the remaining distance with the acceleration distance when the static velocity of the first section is smaller than the static velocity of the second section; And
When the remaining distance is greater than the acceleration distance, the speed control device sets the dynamic speed of the vehicle at the static speed of the first section from the current position of the vehicle to the acceleration start point, And setting the dynamic speed of the vehicle in accordance with predetermined acceleration control information up to an end point of the first section.
청구항 22에 있어서,
상기 잔여 거리와 상기 가속 거리를 비교하는 단계 이후에,
상기 잔여 거리가 상기 가속 거리 이하인 경우, 상기 속도 제어 장치가 상기 차량의 현재 위치부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지 기 설정된 가속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정하는 단계를 포함하는, 차량 속도 제어 방법.
23. The method of claim 22,
After comparing the remaining distance with the acceleration distance,
And setting the dynamic speed of the vehicle in accordance with predetermined acceleration control information from the current position of the vehicle to the end of the first section when the remaining distance is equal to or less than the acceleration distance, Speed control method.
청구항 14에 있어서,
상기 동적 속도 정보를 생성하는 단계 이후에,
상기 속도 제어 장치가 상기 각 구간의 동적 속도 정보를 연결하여 상기 차량 경로에 대응하는 동적 속도 프로파일을 생성하는 단계를 더 포함하는, 차량 속도 제어 방법.
15. The method of claim 14,
After generating the dynamic rate information,
Further comprising the step of connecting the dynamic speed information of each section to the speed control device to generate a dynamic speed profile corresponding to the vehicle path.
차량으로부터 차량 경로 정보를 수신하는 통신부; 및
상기 차량 경로 상의 도로 구간 또는 철로 구간에 설정된 기본 속도 정보 및 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 교통 신호 정보를 이용하여 상기 차량 경로에 대응하는 정적 속도 프로파일을 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 정적 속도 프로파일을 상기 차량으로 전송하는 정적 속도 프로파일 생성부를 포함하는, 중앙 관리 서버.
A communication unit for receiving vehicle route information from the vehicle; And
Generating a static velocity profile corresponding to the vehicle path using the basic speed information set in the road section or the railway section on the vehicle path and the traffic signal information on the traffic signal on the vehicle path, And a static velocity profile generator for transmitting the profile to the vehicle.
청구항 25에 있어서,
상기 정적 속도 프로파일 생성부는,
상기 차량 경로 상의 도로 구간 또는 철로 구간에 설정된 기본 속도 정보를 이용하여 제1 정적 속도 프로파일을 생성하고, 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 교통 신호 정보에 정지 신호가 포함된 경우, 상기 제1 정적 속도 프로파일에서 상기 정지 신호가 존재하는 지점 이후 구간의 정적 속도를 0으로 설정하여 제2 정적 속도 프로파일을 생성하는, 중앙 관리 서버.
26. The method of claim 25,
Wherein the static velocity profile generator comprises:
Wherein when a stop signal is included in the traffic signal information of the traffic signal located on the vehicle path, the first static speed profile is generated using the basic speed information set in the road section or the railway section on the vehicle path, And generates a second static velocity profile by setting the static velocity of the interval after the point at which the stop signal exists in the velocity profile to zero.
청구항 26에 있어서,
상기 정적 속도 프로파일 생성부는,
상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 정지 신호 존재 여부에 따라 상기 제1 정적 속도 프로파일 또는 상기 제2 정적 속도 프로파일을 상기 속도 제어 장치로 전송하는, 중앙 관리 서버.
27. The method of claim 26,
Wherein the static velocity profile generator comprises:
And transmits the first static velocity profile or the second static velocity profile to the speed control device in accordance with the presence or absence of a stop signal of the signal device located on the vehicle path.
청구항 25에 있어서,
상기 중앙 관리 서버는,
상기 통신부를 통해 상기 차량 경로 상에 위치하는 신호기의 교통 신호 정보를 상기 차량으로 전송하는 신호기 정보 관리부를 더 포함하는, 중앙 관리 서버.
26. The method of claim 25,
The central management server,
And a signaling information management unit for transmitting traffic signal information of a signaling device located on the vehicle path to the vehicle through the communication unit.
청구항 28에 있어서,
상기 통신부는, 상기 차량으로부터 상기 차량의 위치 정보를 수신하고,
상기 신호기 정보 관리부는, 상기 차량 경로 상에서 상기 차량의 현재 위치로부터 기 설정된 거리까지 위치한 신호기들의 교통 신호 정보를 상기 차량으로 전송하는, 중앙 관리 서버.
29. The method of claim 28,
Wherein the communication unit receives positional information of the vehicle from the vehicle,
Wherein the signaling device information management unit transmits traffic signal information of signaling devices located from a current position of the vehicle to a predetermined distance on the vehicle path to the vehicle.
차량 경로에 대응하는 정적 속도 프로파일에 따라 상기 차량 경로를 복수 개의 구간으로 구분하고, 제1 구간의 정적 속도와 상기 제1 구간에 후속하는 제2 구간의 정적 속도를 비교하는 구간 속도 비교부;
상기 구간 속도 비교부의 비교 결과에 따라 제동 거리 및 가속 거리 중 어느 하나와 잔여 거리를 계산하는 거리 계산부; 및
상기 구간 속도 비교부의 비교 결과에 따라 상기 잔여 거리 및 상기 제동 거리 또는 상기 잔여 거리 및 상기 가속 거리를 비교하여 각 구간의 동적 속도 정보를 생성하는 구간 속도 설정부를 포함하는, 속도 제어 장치.
An inter-vehicle speed comparator for classifying the vehicle path into a plurality of sections according to a static speed profile corresponding to the vehicle path, and comparing the static speed of the first section with the static speed of the second section following the first section;
A distance calculator calculating one of a braking distance and an acceleration distance and a remaining distance according to the comparison result of the section speed comparator; And
And an interval speed setting unit for comparing the remaining distance and the braking distance or the remaining distance and the acceleration distance according to a comparison result of the section speed comparing unit to generate dynamic speed information of each section.
청구항 30에 있어서,
상기 구간 속도 설정부는,
상기 제1 구간의 정적 속도가 상기 제2 구간의 정적 속도보다 큰 경우, 상기 잔여 거리와 상기 제동 거리를 비교하여 상기 제1 구간의 동적 속도 정보를 생성하는, 속도 제어 장치.
32. The method of claim 30,
Wherein the section speed setting unit comprises:
And compares the remaining distance with the braking distance to generate dynamic speed information of the first section when the static speed of the first section is greater than the static speed of the second section.
청구항 31에 있어서,
상기 구간 속도 설정부는,
상기 잔여 거리가 상기 제동 거리보다 큰 경우, 상기 속도 제어 장치가 상기 차량의 현재 위치부터 감속 개시 지점까지는 상기 제1 구간의 정적 속도로 상기 차량의 동적 속도를 설정하고, 상기 감속 개시 지점부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지는 기 설정된 감속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정하는, 속도 제어 장치.
32. The method of claim 31,
Wherein the section speed setting unit comprises:
The speed control device sets the dynamic speed of the vehicle at the static speed of the first section from the current position of the vehicle to the deceleration start point when the remaining distance is greater than the braking distance, And sets the dynamic speed of the vehicle in accordance with predetermined deceleration control information up to an end point of the first section.
청구항 31에 있어서,
상기 구간 속도 설정부는,
상기 잔여 거리가 상기 제동 거리 이하인 경우, 상기 차량의 현재 위치부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지 기 설정된 감속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정하는, 속도 제어 장치.
32. The method of claim 31,
Wherein the section speed setting unit comprises:
Sets the dynamic speed of the vehicle in accordance with predetermined deceleration control information from a current position of the vehicle to an end point of the first section when the remaining distance is equal to or less than the braking distance.
청구항 30에 있어서,
상기 구간 속도 설정부는,
상기 제1 구간의 정적 속도가 상기 제2 구간의 정적 속도보다 작은 경우, 상기 잔여 거리와 상기 가속 거리를 비교하여 상기 제1 구간의 동적 속도 정보를 생성하는, 속도 제어 장치.
32. The method of claim 30,
Wherein the section speed setting unit comprises:
And compares the remaining distance with the acceleration distance to generate the dynamic velocity information of the first section when the static velocity of the first section is smaller than the static velocity of the second section.
청구항 34에 있어서,
상기 구간 속도 설정부는,
상기 잔여 거리가 상기 가속 거리보다 큰 경우, 상기 차량의 현재 위치부터 가속 개시 지점까지는 상기 제1 구간의 정적 속도로 상기 차량의 동적 속도를 설정하고, 상기 가속 개시 지점부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지는 기 설정된 가속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정하는, 속도 제어 장치.
35. The method of claim 34,
Wherein the section speed setting unit comprises:
Sets the dynamic speed of the vehicle at the static speed of the first section from the current position of the vehicle to the acceleration start point when the remaining distance is larger than the acceleration distance, Sets the dynamic speed of the vehicle in accordance with the predetermined acceleration control information.
청구항 34에 있어서,
상기 구간 속도 설정부는,
상기 잔여 거리가 상기 가속 거리 이하인 경우, 상기 차량의 현재 위치부터 상기 제1 구간의 종료 지점까지 기 설정된 가속 제어 정보에 따라 상기 차량의 동적 속도를 설정하는, 속도 제어 장치.
35. The method of claim 34,
Wherein the section speed setting unit comprises:
And sets the dynamic speed of the vehicle in accordance with acceleration control information preset from a current position of the vehicle to an end point of the first section when the remaining distance is equal to or less than the acceleration distance.
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