KR20150136788A - 영상장치를 이용한 영공감시시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일반적으로 상공의 비행물체를 감시하고 판독하는데 사용하고 있는 전파에 의한 레이더감시시스템에서 감시하기 어려운 저고도,소형,근거리의 비행물체에 대하여 영상입력장치의 카메라를 통해 영상데이타를 취득하는 영상장치부와 복수의 영상데이타를 분석하여 비행물체에 대한 데이타를 취득하는 영상분석부 및 분석결과에 따라 이벤트처리를 하는 분석결과처리부에서의 소프트웨어적인 방법 및 기술을 포함한 시스템을 구성하여 상공의 비행물체에 대한 감시를 보다 효과적으로 하는데 목적이 있다.
본 발명은 기존의 CCTV를 통한 객체인식 및 추적기능과는 달리 상공의 비행물체에 대한 감시를 목적으로 하며, 영상입력장치간의 삼각측량법을 이용하여 비행물체에 대한 이동속도,이동거리를 분석하고, 비행물체의 형체와 비행형태의 변경사항,크기,비행패턴을 분석함으로서 인위적인 비행체(항공기)인지 자연적인 비행물체(새) 인지를 분석하여 데이타를 추출하는 특징을 포함한다.

Description

영상장치를 이용한 영공감시시스템{Using Imaging Devices by Airplace surveillance system}

본 발명은 기존의 비행물체를 감지하기 위한 레이더에 의한 방법과 기술을 보완하기 위하여 영상장치를 통한 영공감시의 비행물체의 감지 및 분석을 위한 방법 및 기술에 관한 사용범위에 관한 것이다.

종래기술에 의한 송신 및 수신의 전파 및 반송파에 의한 레이더 기술은 저고도비행물체 또는 소형비행물체 및 전파송수신의 방해물(예:건물,산) 이 있는 경우에 감시 지역내의 비행물체에 대하여 확실하게 감시 할 수 없는 문제점을 가지고 있다

이와 같은 종래의 기술에 있어서는 최근의 다양한 비행물체 및 저고도 비행물체에 대한 다양한 사용자의 감시요구기능에 모두 대응할 수 없는 어려움이 있었다

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 영상장치를 이용하여 비행물체를 감시하고자 하는 저고도 영공의 동영상데이타를 통한 비행물체 인식 및 판독방법과 분석결과에 따른 각종 이벤트처리방식에 대한 기술을 제공함에 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 영상입력장치를 이용하여 비행물체를 감시하고자 하는 상공의 영상데이타를 통한 비행물체 인식 및 판독방법과 분석결과에 따른 각종 이벤트처리방식에 대한 방법과 기술을 제공함으로서 기존의 전파에 의한 레이더장치들이 처리하기 어려운 저고도, 소형 및 전파 송수신의 방해물(예:건물,산)로 인해 감시 할 수 없는 비행물체들에 대한 감시를 가능하게 한다.

또한 분석된 비행물체에 대하여 비행체의 형체,크기,이동속도,이동방향,물체거리,움직임형태,비행패턴을 분석하여 인공적인 비행물체(유인 또는 무인항공기)인지, 자연적인 비행물체(새)인지에 대한 데이타를 제공함에 따라 보다 효율적인 영공감시를 가능하게 한다.

도 1은 본 발명의 시스템을 운영하는 방식의 한 예를 설명하기 위한 운영도.
도 2는 본 발명의 시스템 블록도.
도 3은 본 발명의 시스템처리 절차에 관한 흐름도.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 감시할 영역의 영상데이타(동영상,연속된 이미지)를 취득하고 해당 영상을 분석하기 위해 분석기능에 영상정보를 전송하는 영상장치부와, 영상장치로 부터 전송받은 영상데이타(동영상,연속된 이미지)를 본 발명의 목적을 위한 비행물체 판독을 하는 영상분석부와 분석된 결과에 따라 사전에 정의된 형태의 이벤트발생(알람,사이렌,화면표시,관련 시스템에의 정보전달)을 하는 분석처리결과부로 이루어진 하드웨어 및 소프트웨어로 구성되며, 상기 영상장치부에서 야간 및 조명이 부족한 시간대에 영상정보를 취득하기 위하여 적외선카메라,야간투시경과 같은 저조도용 영상입력장치의 사용을 포함하는 것으로 한다.

또한 영상분석부는 복수의 영상처리부에서 영상데이타를 전송 받아 분석을 순차적으로 처리하는 기능과 운영장치(서버,피씨)의 부하분산을 위한 소프트웨어를 포함하고, 영상장치부에서는 특정 시점에 취득해 두었던 원본영상데이타와 현재 취득된 영상데이타의 차이를 분석하여 영상데이타의 차이 또는 변경된 부분이 있을 경우에만 영상분석부에 영상데이타를 전송하는 기능을 포함하며, 영상장치부에서 영상데이타를 영상분석부에 전송하기 위한 영상데이타의 암호화와 영상장치부로부터 전송 되어지는 영상데이타를 복호화하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 영상장치를 이용한 영공감시시스템의 블록도이고, 도 2는 블록도에 따른 각각의 블록에서의 처리 내용을 설명한 흐름도이다.

이에 도시한 바와 같이, 영상장치부(100)에서는 영상입력장치를 통해 특정시점의 원본영상데이타(이미지파일)를 보관하여 이후로 입력되는 영상데이타와의 차이를 분석하기 위한 원본영상데이타를 취득하고(101) 원본영상데이타는 영상분석부(200)에도 전송하여 해당 원본영상데이타를 공유한다. 이후로 영상장치로 부터 영상데이타를 취득하여 사전에 취득했던 원본영상데이타와 비교하여 영상(이미지)내의 픽셀(Pixel)단위의 차이점 내지는 변동점이 있는지를 분석하고(102), 원본영상데이타와의 차이점이 발견된 경우에 해당 영상데이타와 분석된 차이점데이타를 영상분석부(200)에 전송하기 위하여 전송할 데이타를 암호화하여 영상분석부(200)에 네트워크회선을 이용하여 전송한다(103).

영상분석부(200)에서는 복수의 영상장치부(100)로 부터 전송되어 지는 암호화된 영상데이타를 분석하기 위해 복호화처리를 하고(201), 복호화된 영상데이타와 이전의 영상데이타를 비교분석하여 영상데이타내의 비행물체를 검출하고(202), 검출된 비행물체의 형체,크기,이동속도,이동방향,물체거리,움직임형태,비행패턴을 분석하여 데이타를 추출(203)한다. 특히 이동속도와 물체거리의 분석시에는 별도의 장소에 설치되어 있는 영상장치부(100)에서 전송된 영상을 참조하여 삼각측량법(Triangulation)에 기초한 이동속도와 물체거리를 추출하는 기능을 포함하는 것으로 한다. 상기 분석결과를 통해 비행물체가 인위적인 물체(항공기)인지, 자연적인 물체(새)인지를 판독하고(204), 인위적인 물체(항공기)로 판단될 경우에는 분석처리결과부(300)에 해당 이벤트정보를 전달하여 관련시스템에의 자동통지 및 알람,사이렌의 시스템적 수단을 통해 해당 이벤트정보를 처리(301)한다.

상기 영상장치부(100)와 영상분석부(200)는 각각의 저장매체를 가지며 상기의 처리 및 분석과정에서 발생 되는 데이타를 저장한다.

이와 같은 영상데이타분석에 의하여 사용자는 기존의 전파방식에 의한 레이더에서 감지하기 어려운 저고도비행물체, 소형비행물체에 대한 감시를 효율적으로 할 수 있다.

Claims (2)

1. 영상입력장치(카메라장치)를 이용하여 상공내의 영상정보를 취득하고, 취득된 영상데이타에서 형체,크기,이동속도,이동방향,물체거리,움직임형태,비행패턴을 분석함으로서, 인위적인비행물체(항공기)인지 자연적인비행물체(새)인지를 판독하는 영상입력장치와 분석 소프트웨어를 포함하는 시스템으로 구성되며,
   상기 영상입력장치(카메라장치)는 저조도의 야간의 경우를 고려하여 적외선카메라장치를 이용할 수 있고,
   각각의 시스템에서 데이타송수신을 할때에는 암호화,복호화 과정을 포함함으로서 데이타전송의 보안성을 확보하는 것을 포함하며,
   복수의 영상입력장치에 각각의 감시할 상공의 영역을 설정하고 입력되는 영상데이타를 중앙서버인 영상분석부에서 분석하여 상공의 비행물체에 대한 분석과 사전에 정의된 이벤트처리를 하는 것을 특징으로 하는 시스템
2. 제1항에 있어서,
   상기 영상데이타를 분석함에 있어 비행속도,물체거리의 데이타를 추출하는 과정에서 지정된 거리에 설치된 별도의 영상입력장치의 영상데이타와의 삼각측량법에 의해 상공의 비행물체의 특징 데이타를 추출하는 방법을 포함한 시스템

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