KR20150136689A - The liquid medicine supply device molding gelatin capsules - Google Patents

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KR20150136689A KR1020140063810A KR20140063810A KR20150136689A KR 20150136689 A KR20150136689 A KR 20150136689A KR 1020140063810 A KR1020140063810 A KR 1020140063810A KR 20140063810 A KR20140063810 A KR 20140063810A KR 20150136689 A KR20150136689 A KR 20150136689A
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Abstract

The present invention relates to a medicinal fluid supply apparatus of a capsule molding machine for molding a pharmaceutical and food capsule with gelatin as a raw material. The medicinal fluid supply apparatus comprises: a storage tank where a medicinal fluid is temporarily stored; a medicinal fluid supply block connected to the storage tank, receiving the medicinal fluid, and having a flow passage to transfer the received medicinal fluid to a wedge through a supply line; pistons installed on both sides of the medicinal fluid supply block, compressing the medicinal fluid stored in the flow passage, and supplying the medicinal fluid; and a slide block which is reciprocation-operated for a repeated stroke motion of the pistons installed on the both sides of the medicinal fluid supply block. The slide block is installed in a linear guide and slide-operated. A reciprocating motion is carried out by receiving power by a linear motor. By controlling an operation of the linear motor by recognizing a location of the slide block by a linear encoder, the slide block prevents a noise vibration from being generated by the apparatus when supplying the medicinal fluid while supplying the medicinal fluid for the required amount with a simple control of an operator by making a reciprocating range of the pistons is within an exact range.

Description

젤라틴 캡슐 성형기의 약액 공급장치{The liquid medicine supply device molding gelatin capsules}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a liquid medicine supply device for a gelatin capsule molding machine,

본 발명은 젤라틴을 원료로 하여 제약 및 식품용 캡슐을 성형하기 위한 캡슐 성형기의 약액 공급장치에 관한 것으로, 약액의 공급량을 정확하고 편리하게 조절할 수 있도록 하면서도 약액 공급시 발생하는 장치에 의한 소음 진동이 발생하지 않도록 한 것이다.The present invention relates to a chemical liquid supply device for a capsular molding machine for forming capsules for pharmaceuticals and foods using gelatin as a raw material and is capable of accurately and conveniently controlling the supply amount of chemical liquid, .

일반적으로 젤라틴 캡슐성형기는 도 1에 도시된 바와 같이 양측에 대칭되게 마련되어 젤라틴을 공급하는 젤라틴 공급장치(1)와, 젤라틴 공급장치(1)로부터 얇은 시트형상으로 공급된 젤라틴 시트를 냉각시키는 캐스팅 드럼(2)과, 캐스팅 드럼을 통하여 냉각된 젤라틴 시트를 견인하기 위한 가이드롤러(3)와, 가이드롤러(3)에 의하여 견인된 젤라틴 시트를 캡슐의 형태로 성형하면서 약액을 주입하는 성형장치(4)로 이루어져 액상의 젤라틴을 캡슐의 형태로 성형하면서 그 안에 약액을 주입하여 충진한다.In general, a gelatin capsule molding machine comprises a gelatin supply device 1 provided symmetrically on both sides to supply gelatin, as shown in FIG. 1, a casting drum 1 for cooling a gelatin sheet supplied in a thin sheet form from the gelatin supply device 1, A guide roller 3 for pulling the gelatin sheet cooled through the casting drum 3 and a molding device 4 for injecting a chemical solution while molding the gelatin sheet pulled by the guide roller 3 in the form of capsules ), And liquid gelatin is formed into capsules while injecting a chemical solution therein.

상기와 같이 구성되는 젤라틴 캡슐 성형기는 성형장치(4)를 구성하는 다이롤(4a)의 상부에 약액을 주입하기 위한 ?지(4b)가 장착되어 약액을 정량 주입하게 되며, ?지(4b)는 약액 공급장치(5)와 연결되어 약액을 공급하게 된다.In the gelatin capsule molding machine having the above-described configuration, the paper 4b for injecting the chemical solution is mounted on the upper portion of the die roll 4a constituting the molding device 4, Is connected to the chemical liquid supply device 5 to supply the chemical liquid.

종래의 약액공급장치는 대한민국 특허등록 10-0459853호(2004.11.24)에 개시된 바와 같이 메인모터의 작동에 의하여 동력이 발생하도록 하고, 메인모터에서 발생한 동력이 크랭크 축을 회전시켜 뭉치블럭이 왕복 운동을 하면서 일정한 구간을 왕복 운동하면서 피스톤을 동작하여 약액 주입이 이루어지게 된다.The conventional chemical liquid supply device has a structure in which power is generated by the operation of the main motor as described in Korean Patent Registration No. 10-0459853 (Nov. 24, 2004), and the power generated in the main motor rotates the crankshaft, The piston is operated while reciprocating in a predetermined section, and the chemical liquid is injected.

즉, 뭉치블럭의 왕복 거리에 따라서 피스톤의 스트록 범위가 제한되면서 약액의 주입량이 결정되는 것으로, 약액의 주입량을 조절하기 위해서는 작업자가 약액충진부로 공급되는 약액의 양을 다이얼게이지를 직접 보면서 조절손잡이를 회전시켜 약액 조절이 이루어진다.In other words, the injection amount of the chemical solution is determined while the stroke range of the piston is limited according to the reciprocating distance of the bundle block. In order to control the injection amount of the chemical solution, the operator directly measures the amount of chemical solution supplied to the chemical solution filling portion, So that the chemical solution is adjusted.

그런데 이렇게 약액을 조절하게 될 경우 약액의 양을 정량으로 정확하게 조절할 수 없고, 눈금이 표시되어 있음에도 불구하고 작업자가 직접 눈금을 확인하면서 조절하는 구조이기 때문에 오차가 많이 발생하며, 특히 캡슐에 충진되는 약액의 양은 매우 소량이므로 수작업으로 정밀하게 조절하기가 매우 까다롭다.However, when the chemical solution is controlled, the amount of the chemical solution can not be precisely controlled, and even though the scale is displayed, an error is generated because the structure is adjusted by the operator while checking the scale directly. Especially, Is very small, so it is very difficult to precisely adjust by hand.

따라서 항상 캡슐은 성형한 이후에 반드시 작업자가 캡슐에 약액이 충진된 양을 검사하여야 하고, 이러한 작업을 반복적으로 수행함으로써 약액을 정량 충진할 수 있기 때문에 작업이 매우 번거로우며, 이 과정에서 불필요한 젤라틴 캡슐을 성형한 후 소비하게 되는 문제가 있다.Therefore, the operator must always check the amount of the capsule filled with the capsule after the capsule is formed, and since the capsule can be filled with the chemical solution by repeatedly performing the operation, the operation is very troublesome. In this process, unnecessary gelatin capsules There is a problem in that it is consumed after molding.

뿐만 아니라, 캡슐 성형기는 약액 충진 펌프만을 가동 중단할 수 없는 동력 일체형 연결구조이므로 일단 캡슐 성형을 위하여 장치를 구동시킨 이후에 잠시라도 중지하게 되면 젤라틴 시트가 불필요하게 낭비되고, 젤라틴의 낭비를 방지하기 위해서는 젤라틴 공급을 차단해야 하는데 이 경우 그에 따른 장치들도 함께 중지시켜야 한다.In addition, since the capsule molding machine is a power integrated type connection structure in which only the chemical liquid filling pump can not be shut down, once the device is driven for capsule molding, the gelatin sheet is unnecessarily wasted if it is stopped for a while, thereby preventing waste of gelatin In order to block the supply of gelatin, you must stop the devices.

따라서 약액의 정량 충진 여부를 판단하기 위한 작업 자체가 매우 번거롭고 상당한 시간이 소모되므로 작업성이 떨어지며, 이는 생산성 저하로 이어지게 된다.Therefore, the work itself for judging whether or not the chemical liquid is filled in is very troublesome and time consuming, resulting in poor workability, which leads to a decrease in productivity.

또한, 이러한 약액공급장치의 작동구조가 크랭크 축에 의하여 뭉치블럭이 왕복운동을 하면서 양측의 피스톤을 번갈아가면서 스트록 작동하기 때문에 타격음에 의한 기계적인 소음이 상당하고, 또한 이 과정에서 장치에 진동이 발생하게 된다.In addition, since the operating structure of the chemical liquid supply device is a stroke operation in which the bundle block reciprocates by the crankshaft while alternately moving the pistons on both sides, the mechanical noise due to the sound is significant, .

특히, 양측의 피스톤이 스트록 할 때 약액이 충진되는 유로를 전환하기 위해서 슬라이드 방식으로 동작하는 블럭을 장착하는데, 슬라이드 블럭이 유로를 교차 개방하도록 왕복작동 하기 위해서는 윤활을 위하여 오일이 반드시 필요하므로 슬라이드 블럭에 오일을 주입하여 왕복운동이 반복적으로 수행되도록 하고 있다.Particularly, a block operating in a sliding manner is installed to switch a flow path in which a chemical solution is filled when the pistons of both sides are struck. In order to reciprocate the slide block so as to open the flow path crosswise, oil is necessarily required for lubrication. So that the reciprocating motion is repeatedly performed.

그런데 이러한 오일은 장기간 사용시 오일 교환이 수반되고 오염이 발생하게 될 우려가 있으며, 슬라이드 블럭이 왕복작동하는 과정에서 오일이 약액에 뒤섞여 주입될 수 있다. 즉, 슬라이드 블럭이 윤활 오일에 의하여 슬라이드 작동하는 것은 결과적으로 미세한 틈이 있다는 것이고 미량이라도 샐 수밖에 없는 구조인데, 약액에 오일이 섞이면서 이러한 캡슐을 섭취시 불필요한 내용물을 흡입할 수 있으며 이는 건강상 이로울 수 없다.However, such oil may cause oil exchange and contamination during long-term use, and the oil may be mixed with the chemical during the reciprocating operation of the slide block. In other words, sliding operation of the slide block by the lubricating oil results in a fine gap, and even if the amount of the lubricating oil is too small, it is possible to suck the unnecessary contents when the capsule is mixed with the oil in the chemical liquid. I can not.

뿐만 아니라, 이렇게 슬라이드 블럭이 왕복 작동하는 과정에서도 관성이 작용하기 때문에 소음진동이 발생하는 문제가 있으며, 이렇게 뭉치블럭 및 슬라이드 블럭에서 발생한 진동은 작업자의 조작을 위한 컨트롤 패널까지도 전달되므로 작업자가 컨트롤 패널을 조작할 때 오조작을 일으킬 우려가 있다.In addition, there is a problem that noise is generated due to inertia acting in the process of reciprocating the slide block. Since the vibrations generated in the block block and the slide block are transmitted to the control panel for the operator's operation, There is a possibility of causing an erroneous operation.

KR 100459853 B1KR 100459853 B1 KR 100540755 B1KR 100540755 B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 약액의 주입량을 정확하게 수치적으로 조절할 수 있도록 함은 물론, 주입량 설정이 작업자의 간단한 조작에 의하여 이루어지도록 한 젤라틴 캡슐성형기의 약액 공급장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a drug solution supply device for a gelatin capsule molding machine in which an injection amount of a drug solution can be precisely controlled numerically, SUMMARY OF THE INVENTION

또한, 젤라틴 캡슐 성형기의 약액 공급장치의 구조를 개선함으로써 약액을 주입할 때 장치에서 발생하는 소음, 진동을 방지하여 작업환경을 개선할 수 있도록 하고, 공급되는 약액에 이물질이 유입되지 않도록 함에 본 발명의 또 다른 목적이 있다.Further, by improving the structure of the chemical liquid supply device of the gelatin capsule molding machine, it is possible to prevent the noise and vibration generated in the device when the chemical liquid is injected, thereby improving the working environment and preventing foreign substances from being introduced into the supplied chemical liquid. There is another purpose of.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 약액이 임시 저장되는 저장탱크와, 상기 저장탱크와 연결되어 약액을 공급받되 공급받은 약액을 공급라인을 통하여 ?지로 이송하기 위하여 유로가 내장되는 약액 공급블럭과, 상기 약액 공급블럭의 양측에 장착되어 유로에 저류되는 약액을 가압하여 약액을 공급하기 위한 피스톤과, 상기 약액 공급블럭의 양측에 장착되는 피스톤의 반복적인 스트록 운동을 위하여 왕복 작동되는 슬라이드 블럭을 포함하여 구성되도록 하고, 상기 슬라이드 블럭은 리니어 가이드에 장착되어 슬라이드 작동이 이루어지고 리니어 모터에 의하여 동력을 제공받아 왕복 운동이 이루어지면서 리니어 엔코더에 의하여 슬라이드 블럭의 위치를 인식하여 리니어 모터의 작동을 제어함으로써 슬라이드 블럭의 왕복 범위를 제한하면서 약액의 주입량을 설정할 수 있도록 한 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for supplying a chemical solution, which is connected to the storage tank and is supplied with a chemical solution, A piston which is mounted on both sides of the chemical solution supply block and pressurizes the chemical solution stored in the channel to supply the chemical solution; and a slide member that is reciprocally operated for repeated stroke motion of the piston mounted on both sides of the chemical solution supply block. And the slide block is mounted on the linear guide to perform a slide operation. When the slide block is powered by the linear motor and reciprocating motion is performed, the position of the slide block is recognized by the linear encoder, So that the reciprocating motion of the slide block While the upper limit will have to set the dosage of chemicals.

본 발명의 젤라틴 캡슐 성형기의 약액 공급장치에 의하면, 작업자가 컨트롤 패널에서 원하는 수치를 간단하게 입력하여 조작하면 입력한 값에 의하여 왕복 거리를 조절하여 약액의 주입량을 정확하게 조절할 수 있음은 물론, 캡슐 성형시 충진 타임 설정을 위한 기계적인 설정 조작이 필요 없기 때문에 숙달되지 않은 작업자도 조작이 매우 간편하다.According to the chemical liquid supply device of the gelatin capsule molding machine of the present invention, when the operator simply inputs and manipulates a desired value on the control panel, the injection amount of the chemical liquid can be accurately controlled by controlling the reciprocating distance according to the input value, It is very easy to operate even untrained workers because there is no need for mechanical setting operation for filling time setting.

또한, 캡슐 성형 후 충진량 검사시 약액공급장치만을 정지시킬 수 있으며, 캡슐의 약액 충진량 검사시간을 단축할 수 있으므로 불필요한 젤라틴 소모를 최소화할 수 있고, 캡슐 성형기의 약액 공급량을 세팅하는 시간을 획기적으로 단축할 수 있으므로 생산효율을 높일 수 있고 매우 경제적이다.Further, since only the chemical liquid supply device can be stopped at the time of inspecting the filling amount after forming the capsule, unnecessary consumption of gelatin can be minimized, and the time for setting the chemical liquid supply amount of the capsule molding machine is drastically shortened The production efficiency can be enhanced and it is very economical.

또한, 관로의 파열이나 부품의 고장 등으로 인하여 약액 공급장치에서 이상이 발생하는 경우에 약액 공급장치만 개별적으로 동력을 단절 한 후 점검이 가능하므로 유지보수가 용이하며, 젤라틴 시트를 세팅하는 동안에는 약물 공급장치의 동력을 차단함으로써 불필요하게 낭비되는 전력을 저감할 수 있다.In addition, when an abnormality occurs in the chemical liquid supply device due to breakage of pipelines or parts failure, only the chemical liquid supply device can be separately inspected after the power is cut off, so that maintenance is easy, and while setting the gelatin sheet, It is possible to reduce power that is unnecessarily wasted by cutting off the power of the supply device.

또한, 타격이 없이 단순 왕복 운동에 의하여 피스톤을 스트록하여 약액을 주입하는 방식이기 때문에 소음이 발생하지 않고 진동이 거의 없으며, 작업환경을 개선할 수 있다.In addition, since the piston is struck by a simple reciprocating motion without blowing, and the chemical solution is injected, noise is not generated, vibration is hardly generated, and the working environment can be improved.

또한, 장치의 작동중에도 컨트롤 패널의 흔들림이 없이 작업자가 패널을 조작할 수 있으므로 오조작을 방지할 수 있다.In addition, since the panel can be operated by the operator without any fluctuation of the control panel even during operation of the apparatus, erroneous operation can be prevented.

또한, 약액이 공급되는 유로가 회전에 의하여 전환되는 구조이기 때문에 유로 전환구조에서 발생하는 소음진동이 전혀 없고, 유로 전환을 위하여 별도의 윤활유를 사용할 필요가 없기 때문에 약액에 이물질이 유입되는 것을 원천적으로 차단할 수 있다.In addition, since the passage through which the chemical liquid is supplied is converted by rotation, there is no noise vibration generated in the passage switching structure and there is no need to use a separate lubricant for switching the passage. Therefore, Can be blocked.

도 1은 본 발명의 약액 공급장치가 장착된 젤라틴 캡슐 성형기의 외관 사시도
도 2는 도 1의 젤라틴 캡슐 성형기의 정면 구조도
도 3은 본 발명의 젤라틴 캡슐 성형기의 약액 공급장치 구조를 나타낸 사시도
도 4는 도 3의 약액 공급장치의 분해사시도
도 5는 도 3의 약액 공급장치의 이면 사시도
도 6은 도 3의 피스톤과 슬라이드 블럭의 장착구조를 나타낸 사시도
도 7은 도 3의 약액 공급장치의 종단면 절개 사시도
도 8은 도 3의 단면 구조도
도 9 내지 도 12는 본 발명의 약액 공급장치의 작동순서를 나타낸 단면도
도 13은 본 발명의 약액 공급장치에 장착된 센서부의 세부 구조를 나타낸 부분확대도1 is an external perspective view of a gelatin capsule molding machine equipped with a drug solution supply device of the present invention
Fig. 2 is a frontal view of the gelatin capsule molding machine of Fig. 1
3 is a perspective view showing the structure of the chemical liquid supply device of the gelatin capsule molding machine of the present invention
FIG. 4 is an exploded perspective view of the chemical liquid supply apparatus of FIG.
FIG. 5 is a rear perspective view of the chemical liquid supply apparatus of FIG.
6 is a perspective view showing a mounting structure of the piston and the slide block of Fig.
FIG. 7 is a longitudinal sectional cutaway view of the chemical liquid supply apparatus of FIG.
Fig. 8 is a cross-
Figs. 9 to 12 are cross-sectional views showing the operation sequence of the chemical liquid supply apparatus of the present invention
13 is a partial enlarged view showing a detailed structure of a sensor unit mounted in the chemical liquid supply device of the present invention

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 젤라틴 캡슐 성형기의 약액 공급장치(5)는 양측에 대칭되게 마련되어 젤라틴을 공급하는 젤라틴 공급장치(1)와, 젤라틴 공급장치(1)로부터 얇은 시트형상으로 공급된 젤라틴 시트를 냉각시키는 캐스팅 드럼(2)과, 캐스팅 드럼을 통하여 냉각된 젤라틴 시트를 견인하기 위한 가이드롤러(3)와, 가이드롤러(3)에 의하여 견인된 젤라틴 시트를 캡슐의 형태로 성형하면서 약액을 주입하는 성형장치(4)로 이루어져 액상의 젤라틴을 캡슐의 형태로 성형하면서 그 안에 약액을 주입하도록 하는 젤라틴 캡슐 성형기에 장착되어 약액을 정량 공급하기 위하여 장착된다.1 and 2, the chemical liquid supply device 5 of the gelatin capsule molding machine of the present invention includes a gelatin supply device 1 provided symmetrically on both sides for supplying gelatin, a thin sheet supplying device 1 for supplying gelatin from the gelatin supply device 1, A guide roller 3 for pulling the gelatin sheet cooled through the casting drum 3 and a gelatin sheet pulled by the guide roller 3 in the shape of a capsule And a molding device 4 for injecting a drug solution while molding the gelatin solution into a gelatin capsule molding machine for injecting a drug solution into the gelatin capsule.

성형장치(4)는 양측으로 공급되는 젤라틴 시트를 맞물려 성형이 이루어지도록 하기 위한 다이롤(4a)의 상부에 약액을 주입하기 위한 ?지(4b)가 장착되는데, 본 발명의 약액 공급장치(5)는 ?지(4b)와 연결되어 약액을 지속적으로 공급하게 된다.The molding apparatus 4 is equipped with a paper 4b for injecting a chemical liquid on an upper portion of a die roll 4a for forming a gelatin sheet fed to both sides of the die roll 4a. Is connected to the paper 4b to continuously supply the chemical solution.

약액 공급장치(5)의 구조는, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 약액이 임시 저장되는 저장탱크(10)와, 상기 저장탱크와 연결되어 약액을 공급받되 공급받은 약액을 공급라인을 통하여 ?지로 이송하기 위하여 유로가 내장되는 약액 공급블럭(20)과, 상기 약액 공급블럭의 양측에 장착되어 유로에 저류되는 약액을 가압하여 약액을 공급하기 위한 피스톤(30)과, 상기 약액 공급블럭의 양측에 장착되는 피스톤의 반복적인 스트록 운동을 위하여 왕복 작동되는 슬라이드 블럭(40)을 포함하여 구성되고, 상기 슬라이드 블럭(40)은 가이드 블럭(51)과 가이드레일(52)로 구성되는 리니어 가이드(50)에 장착되어 슬라이드 작동이 이루어지고, 고정자(61)와 가동자(62)로 구성되는 리니어 모터(60)에 의하여 동력을 제공받아 왕복 운동이 이루어지며, 리니어 엔코더(70)에 의하여 슬라이드 블럭(40)의 위치를 인식하여 리니어 모터(60)의 작동을 제어함으로써 슬라이드 블럭(40)의 왕복 범위를 제한하면서 약액의 주입량을 설정할 수 있게 된다.As shown in FIGS. 3 to 6, the chemical liquid supply device 5 includes a storage tank 10 in which a chemical liquid is temporarily stored, a chemical liquid supply device connected to the storage tank, A piston 30 mounted on both sides of the chemical solution supply block for supplying a chemical solution by pressurizing the chemical solution stored in the channel, The slide block 40 includes a guide block 51 and a guide rail 52. The slide block 40 includes a guide block 51 and a guide rail 52. The slide block 40 includes a slide block 40, 50 to perform a slide operation and is reciprocated by being powered by a linear motor 60 constituted by a stator 61 and a mover 62. The linear encoder 70 Recognizing a position of the slide block 40 to limit the reciprocating range of the slide block (40) by controlling the operation of the linear motor 60, while it is possible to set the injection amount of the drug solution.

상기 저장탱크(10)는 내공간(11)이 형성되어 약액 공급블럭(20)으로 공급되는 약액을 임시 저장하기 위한 것으로 약액이 담겨진 별도의 저류조로부터 연결되어 약액을 공급받도록 하거나, 또는 저장탱크(10) 자체가 저류조로 사용될 수 있다.The storage tank 10 is provided for temporarily storing the chemical liquid which is formed in the inner space 11 and supplied to the chemical liquid supply block 20 and is connected to the chemical liquid storage tank through a separate storage tank containing the chemical liquid, 10) itself can be used as a storage tank.

저장탱크(10)는 약액 공급블럭(20)의 상측에 장착되도록 하여 약액이 하측으로 공급하도록 함이 바람직하며, 저장탱크(10)의 내공간(11)은 상부가 넓고 하부가 좁은 상광하협의 호퍼 형태로 이루어지도록 하여 약액의 공급이 이루어지도록 함이 바람직하다.It is preferable that the storage tank 10 be mounted on the upper side of the chemical solution supply block 20 so as to supply the chemical solution to the lower side and the inner space 11 of the storage tank 10 may be provided with an upper- Hopper shape so that the supply of the chemical solution is performed.

또한, 저장탱크(10)는 ?지(4b)로부터 회수라인(12)으로 연결되어 캡슐 성형에 사용되지 않는 약액 라인은 회수라인을 통하여 별도의 서비스탱크(미도시)로 약액을 회수하도록 할 수 있다. 즉, 약액 공급을 중단하고자 할 경우 리니어 모터(60)를 가동 중단시키면 펌핑이 중단되고, 이때 저장탱크(10)로 공급된 약액이 오버플로우 될 경우 이 약액은 서비스탱크로 회수되어 저장탱크(10)와 서비스탱크 사이에서 공급호스를 통해 계속적이 순환이 이루어지게 된다.The storage tank 10 is connected to the recovery line 12 from the paper 4b so that a chemical solution line not used for capsule formation can be recovered to a separate service tank (not shown) through a recovery line have. That is, when the supply of the chemical liquid is stopped, the pumping is stopped when the linear motor 60 is stopped. When the chemical liquid supplied to the storage tank 10 overflows, the chemical liquid is recovered to the service tank, ) And the service tank through the supply hose.

그리고 저장탱크(10)에 발열수단(13)을 장착하면 저장탱크(10)에 내공간(11)에 저장되어 있는 약액을 가온시켜 일정한 온도로 유지되도록 할 수 있으며, 이에 따라 기온이 낮은 겨울철 등에도 외부 환경변화와 무관하게 약액의 유동성을 좋게 할 수 있다.When the heating means 13 is installed in the storage tank 10, the chemical liquid stored in the inner space 11 can be heated to a predetermined temperature in the storage tank 10, The fluidity of the chemical liquid can be improved regardless of changes in the external environment.

이때, 발열수단(13)은 저장탱크(10)를 금속으로 제작하면서 저장탱크(10)에 열선을 내장하여 간접 가열방식으로 내공간(11)의 약액이 가온되도록 함이 바람직하다.At this time, it is preferable that the heat generating means 13 incorporates a heating wire into the storage tank 10 while making the storage tank 10 made of metal, so that the chemical solution in the inner space 11 is heated by the indirect heating method.

상기 약액 공급블럭(20)은, 도 7 및 도 8과 같이 유로가 내장되어 피스톤(30)의 왕복 작동에 의하여 약액을 배출할 수 있게 되는 것으로, 약액 공급블럭(20)의 구조는 블럭본체(21)에 공급유로(22)가 형성되고, 블럭본체(21)의 하단에는 양측의 피스톤(30)의 스트록 작동에 의하여 약액이 공급되도록 하기 위한 격실(23)이 양방향으로 형성되며, 블럭본체(21)의 중앙에는 유로를 선택적으로 개방하기 위한 유로전환블럭(24)이 장착된다.7 and 8, the chemical solution supply block 20 is capable of discharging the chemical solution by reciprocating operation of the piston 30. The structure of the chemical solution supply block 20 is similar to that of the block body A compartment 23 is formed in the lower end of the block body 21 in both directions so as to supply the chemical solution by the stroke operation of the pistons 30 on both sides of the block body 21, 21 is mounted at the center thereof with a flow path switching block 24 for selectively opening the flow path.

유로전환블럭(24)은 원형으로 이루어져 전환유로(25)가 형성되며, 유로전환블럭(24)의 회전에 의하여 양방향으로 형성된 격실(23)을 배출구(26)와 연통되게 선택적으로 개방하여 약액의 공급이 이루어진다.The flow path switching block 24 is formed in a circular shape to form a switching flow path 25. The compartment 23 formed in both directions by the rotation of the flow path switching block 24 is selectively opened to communicate with the discharge port 26, Supply is made.

이때, 유로전환블럭(24)의 구동은 슬라이드 블럭(40)의 구동을 위한 리니어 모터와 연동되지 않고 별도의 보조모터(26)에 연결되어 회전이 이루어진다.At this time, the driving of the flow path switching block 24 is not linked to the linear motor for driving the slide block 40 but connected to the auxiliary motor 26 for rotation.

블럭본체(21)에 형성되는 공급유로(22)는 상,하 수직으로 2열로 형성되고, 상기 유로전환블럭(24)에 형성되는 전환유로(25)는 일자로 형성되어 상부의 약액을 임시 저장하는 저장탱크(10)와 하부의 격실(23)을 연통하게 연결하는 제1유로(25a)와 격실(23)과 배출구(26)를 연통하게 연결하는 두 개의 제2유로(25b)로 구성되어 유로의 전환이 이루어지게 된다.The supply passage 22 formed in the block main body 21 is formed in two rows vertically and vertically and the switching passage 25 formed in the passage switching block 24 is formed in a straight line, A first flow path 25a for connecting the storage tank 10 and the lower compartment 23 in communication with each other and two second flow paths 25b for connecting the compartment 23 and the discharge port 26 in a communicative manner The switching of the flow path is performed.

따라서 도 9와 같이 유로전환블럭(24)을 180˚회전시키면 일측의 격실(23)은 공급유로(22)와 제2유로(25b)를 경유하여 배출구(26)와 연결되고 타측의 격실(23)은 공급유로(22)와 제1유로(25a)를 경유하여 저장탱크(10)와 연결된다. 이 상태에서 도 10과 같이 슬라이드 블럭(40)을 구동시켜 피스톤(30)을 스트록 하면 배출구(26)와 연결되어 있는 격실(23)에 충전되어 있는 약액을 피스톤(30)이 가압하여 약액이 배출구(26)를 통하여 배출되면서 ?지(4b)로 공급되고, 이와 동시에 타측의 격실(23)에는 피스톤(30)이 후방으로 당겨지면서 저장탱크(10)로부터 약액이 유입되어 격실(23)에 약액이 충전된다.Therefore, when the flow path switching block 24 is rotated by 180 degrees as shown in FIG. 9, one compartment 23 is connected to the discharge port 26 via the supply flow path 22 and the second flow path 25b, Is connected to the storage tank 10 via the supply passage 22 and the first passage 25a. 10, the slide block 40 is driven to stroke the piston 30, so that the piston 30 pressurizes the liquid medicine filled in the compartment 23 connected to the discharge port 26, The piston 30 is pulled rearward in the compartment 23 on the other side and the chemical liquid flows into the compartment 23 from the storage tank 10, Is charged.

그리고 다시 도 11과 같이 유로전환블럭(24)을 180˚회전시키면 배출구(26)와 연통되어 있던 격실(23)은 저장탱크(10)와 연통하게 유로가 전환되고, 반대로 저장탱크(10)와 연통되어 있던 격실(23)은 배출구(26)와 연통하게 유로가 전환된다. 이 상태에서 도 12와 같이 슬라이드 블럭(40)을 구동시키면 전단계에서 약액이 충전되었던 격실(23)에서는 배출구(26)를 통하여 약액의 배출이 이루어지고, 전단계에서 약액이 배출되었던 격실(23)에는 저장탱크(10)로부터 약액이 유입되어 충전이 이루어지게 된다.11, when the flow path switching block 24 is rotated by 180 degrees, the compartment 23 communicated with the discharge port 26 is switched to communicate with the storage tank 10, and conversely, the storage tank 10 And the flow path is switched so that the compartment 23 that has been communicated communicates with the discharge port 26. In this state, when the slide block 40 is driven as shown in FIG. 12, the chemical liquid is discharged through the discharge port 26 in the compartment 23 where the chemical liquid has been charged in the previous stage, and the compartment 23, The chemical liquid flows from the storage tank 10 to be charged.

따라서 이렇게 유로전환블럭(24)의 회전에 의하여 약액 공급블럭(20)에 형성되어 있는 유로를 선택적으로 개방하는 것을 반복함으로써 약액을 계속적으로 공급할 수 있도록 됨은 물론, 이러한 피스톤(30)의 슬라이드 작동이 리니어 모터(60)에 의하여 왕복작동을 하면서 리니어 엔코더(70)에 의하여 위치신호를 정확하게 전달받아 작동이 이루어지므로 정확한 용량의 약액을 반복적으로 ?지(4b)에 공급할 수 있게 된다.Therefore, by repeatedly opening the flow path formed in the chemical solution supply block 20 by the rotation of the flow path switching block 24, it is possible to continuously supply the chemical solution, and the slide operation of the piston 30 Since the linear encoder 70 reciprocates the linear motor 60 and receives the position signal by the linear encoder 70, the linear encoder 70 operates to repeatedly supply the chemical agent to the paper 4b.

이때, 유로전환블럭(24)의 회전방향은 180˚ 단위로 일방향으로 반복 회전이 이루어지도록 함으로써 관성에 의한 소음, 진동이 발생하지 않도록 할 수 있다.At this time, the rotation direction of the flow path switching block 24 is repeatedly rotated in one direction in units of 180 DEG, so that noise and vibration due to inertia can be prevented.

또한, 유로전환블럭(24)이 원형으로 이루어져 회전하는 구조이므로 공급유로(22)와 전환유로(25)가 교차할 때 약액 자체에 함유되어 있는 오일성분에 의하여 윤활작용이 이루어지며, 따라서 별도의 외부 윤활유를 사용하지 않으므로 약액에 이물질이 유입될 우려가 전혀 없다.Further, since the flow path switching block 24 has a circular shape and rotates, lubricating action is performed by the oil component contained in the chemical liquid itself when the supply flow path 22 and the switching flow path 25 cross each other, Since no external lubricant is used, there is no possibility of foreign matter being introduced into the chemical liquid.

한편, 상기 피스톤(30)은 약액 공급블럭(20)의 양방향으로 배치되게 슬라이드 블럭(40)에 2열로 배열 장착되는 것으로, 슬라이드 블럭(40)에는 피스톤(30) 장착을 위한 브라켓(41)이 장착되어 복수의 피스톤(30)이 배열 장착된다.The piston 30 is arranged in two rows on the slide block 40 so as to be disposed in both directions of the chemical solution supply block 20. The slide block 40 is provided with a bracket 41 for mounting the piston 30 And a plurality of pistons 30 are arranged and mounted.

슬라이드 블럭(40)의 왕복 작동구조는 도 4에 도시된 바와 같이 슬라이드 블럭(40)이 리니어 가이드(50)에 장착되어 왕복 운동이 이루어지는 것으로, 리니어 가이드(50)는 슬라이드 블럭(40)의 양측에 대칭되게 가이드 블럭(51)이 장착되고, 그 가이드 블럭(51)이 가이드 레일(52)에 장착되어 레일 구조로 슬라이드 작동이 이루어지면서 슬라이드 블럭(40)의 왕복 운동을 수행하게 된다.4, the slide block 40 is mounted on the linear guide 50 to be reciprocated. The linear guide 50 is disposed on both sides of the slide block 40 A guide block 51 is mounted symmetrically on the guide rail 51 and the guide block 51 is mounted on the guide rail 52 to perform a slide operation in a rail structure to perform the reciprocating motion of the slide block 40.

슬라이드 블럭(40)에 구동력을 발생시키는 리니어 모터(60)는 슬라이드 블럭(40)의 하부에 마그네틱으로 이루어지는 가동자(62)가 장착되고, 극성이 부여되면 그 가동자(62)가 고정자(61)와 반응하여 동력을 부여하게 된다.The linear motor 60 that generates the driving force to the slide block 40 is constructed such that a mover 62 made of magnet is attached to the lower portion of the slide block 40 and the mover 62 is fixed to the stator 61 ) To give power.

그리고 슬라이드 블럭(40)의 일측에는 리니어 엔코더(70)가 장착되어 슬라이드 블럭(40)의 위치를 감지하여 위치신호를 출력하며, 출력된 위치신호를 제어부(미도시)에서 수신하여 슬라이드 블럭(40)의 위치를 산출함으로써 슬라이드 블럭(40)의 작동 범위를 제한하게 된다. 이때, 슬라이드 블럭(40)의 작동 범위는 입력한 값에 의하여 거리를 조절하여 범위를 설정하게 되며, 작업자가 컨트롤 패널에서 원하는 수치(약액의 공급량)를 간단하게 조작함으로써 정밀한 수치의 약액을 주입할 수 있게 된다.A linear encoder 70 is mounted on one side of the slide block 40 to sense the position of the slide block 40 and output a position signal. The controller receives a position signal from the controller 40, To thereby limit the operation range of the slide block 40. At this time, the operating range of the slide block 40 is set by adjusting the distance according to the input value, and the operator can easily manipulate the desired numerical value (supply amount of the chemical liquid) on the control panel to inject the chemical liquid of a precise numerical value .

또한, 상기 슬라이드 블럭(40)에는 위치를 감지하기 위한 센서부(80)를 더 포함하여 구성할 수 있다. 즉, 센서부(80)가 영점센서(81)와 리미트 센서(82)로 이루어지도록 하면 슬라이드 블럭(40)의 위치를 셋팅하기 위한 영점을 설정할 수 있고, 또한 슬라이드 블럭(40)의 왕복 범위를 제한할 수 있다.In addition, the slide block 40 may further include a sensor unit 80 for sensing a position. That is, if the sensor unit 80 is composed of the zero point sensor 81 and the limit sensor 82, a zero point for setting the position of the slide block 40 can be set, and the reciprocating range of the slide block 40 can be set to Can be limited.

이때, 이때, 영점센서(81)와 리미트 센서(82)는 빛의 양에 감응하는 포토센서로 사용하고, 슬라이드 블럭(40)에는 포토센서에 삽입되는 센싱블럭(83)을 장착함이 바람직하다.At this time, it is preferable that the zero point sensor 81 and the limit sensor 82 are used as photosensors sensitive to the amount of light, and the sensing block 83 inserted in the photo sensor is installed in the slide block 40 .

따라서 센싱블럭(83)을 영점센서(81)에 위치시켜 슬라이드 블럭(40)의 최초 시작점의 위치신호를 제어부로 출력하여 영점을 세팅할 수 있고, 또한 센싱블럭(83)이 왕복되는 범위를 상한치와 하한치가 되는 양 사이드 지점에 리미트 센서(82)를 장착함으로써 슬라이드 블럭(40)의 작동범위를 제한하고 설정된 범위 이내에서만 동작이 이루어질 수 있게 된다.Therefore, the sensing block 83 may be positioned on the zero point sensor 81 to output a position signal of the initial starting point of the slide block 40 to the control unit to set a zero point, and the range in which the sensing block 83 reciprocates is referred to as an upper limit And the limit sensor 82 is mounted at both side positions which are the lower limit, the operation range of the slide block 40 is limited and the operation can be performed only within the set range.

1: 젤라틴 공급장치 2: 캐스팅드럼
3: 가이드롤러 4: 성형장치
4a: 다이롤 4b: ?지
5: 약액 공급장치
10: 저장탱크 11: 내공간
12: 회수라인 13: 발열수단
20: 약액 공급블럭 21: 블럭본체
22: 공급유로 23: 격실
24: 유로전환블럭 25: 전환유로
25a: 제1유로 25b: 제2유로
26: 배출구
30: 피스톤
40: 슬라이드 블럭 41: 브라켓
50: 리니어 가이드 51: 가이드 블럭
52: 가이드 레일
60: 리니어 모터 61: 고정자
62: 가동자
70: 리니어 엔코더
80: 센서부 81: 영점센서
82: 리미트 센서 83: 센싱블럭1: Gelatin feeding device 2: Casting drum
3: guide roller 4: molding device
4a: die roll 4b:
5: chemical liquid supply device
10: Storage tank 11: My space
12: recovery line 13: heating means
20: chemical liquid supply block 21: block body
22: supply flow path 23: compartment
24: Euro conversion block 25:
25a: first flow path 25b: second flow path
26: Outlet
30: Piston
40: slide block 41: bracket
50: linear guide 51: guide block
52: Guide rail
60: Linear motor 61: Stator
62: Mover
70: linear encoder
80: Sensor part 81: Zero point sensor
82: Limit sensor 83: Sensing block

Claims (5)

젤라틴 캡슐의 외피 성형시 ?지에서 약액을 주입하기 위하여 약액을 정량 공급하도록 하기 위한 젤라틴 캡슐 성형기의 약액 공급장치에 있어서,
약액이 임시 저장되는 저장탱크(10);
상기 저장탱크와 연결되어 약액을 공급받되 공급받은 약액을 공급라인을 통하여 ?지로 이송하기 위하여 유로가 내장되는 약액 공급블럭(20);
상기 약액 공급블럭의 양측에 장착되어 유로에 저류되는 약액을 가압하여 약액을 공급하기 위한 피스톤(30);
상기 약액 공급블럭의 양측에 장착되는 피스톤의 반복적인 스트록 운동을 위하여 왕복 작동되는 슬라이드 블럭(40);
을 포함하여 구성되고,
상기 슬라이드 블럭(40)은,
가이드 블럭(51)과 가이드레일(52)로 구성되는 리니어 가이드(50)에 장착되어 슬라이드 작동이 이루어지고, 고정자(61)와 가동자(62)로 구성되는 리니어 모터(60)에 의하여 동력을 제공받아 왕복 운동이 이루어지며, 리니어 엔코더(70)에 의하여 슬라이드 블럭(40)의 위치를 인식하여 리니어 모터(60)의 작동을 제어함으로써 슬라이드 블럭(40)의 왕복 범위를 제한하면서 약액의 주입량을 설정할 수 있게 되는 젤라틴 캡슐 성형기의 약액 공급장치.A chemical liquid supply device for a gelatin capsule molding machine for supplying a chemical liquid in a predetermined amount to inject a chemical liquid at a time of forming a shell of a gelatin capsule,
A storage tank (10) in which a chemical liquid is temporarily stored;
A chemical liquid supply block 20 connected to the storage tank and supplied with a chemical liquid and having a flow path for transferring the supplied chemical liquid to a ground via a supply line;
A piston 30 mounted on both sides of the chemical solution supply block for supplying a chemical solution by pressurizing the chemical solution stored in the channel;
A slide block 40 reciprocally operated for repeated stroke movement of the piston mounted on both sides of the chemical solution supply block;
And,
The slide block (40)
The linear motor 60 is mounted on the linear guide 50 constituted by the guide block 51 and the guide rail 52 to perform sliding operation and the linear motor 60 constituted by the stator 61 and the mover 62 The linear encoder 70 recognizes the position of the slide block 40 and controls the operation of the linear motor 60 so as to limit the reciprocating range of the slide block 40, The chemical liquid supply device of the gelatin capsule molding machine to be settable. 제 1항에 있어서, 슬라이드 블럭(40)의 위치를 감지하기 위한 센서부(80)를 더 포함하여 구성되고, 센서부(80)는 슬라이드 블럭(40)의 위치를 셋팅하기 위한 영점센서(81)와 슬라이드 블럭(40)의 왕복 범위를 제한하기 위한 리미트 센서(82)로 이루어짐을 특징으로 하는 젤라틴 캡슐 성형기의 약액 공급장치.The slide block (40) according to claim 1, further comprising a sensor unit (80) for sensing the position of the slide block (40), and the sensor unit (80) And a limit sensor (82) for limiting the reciprocating range of the slide block (40). 제 1항에 있어서, 상기 약액 공급블럭(20)은,
블럭본체(21)에 공급유로(22)가 형성되고, 블럭본체(21)의 하단에는 양측의 피스톤(30)의 스트록 작동에 의하여 약액이 공급되도록 하기 위한 격실(23)이 양방향으로 형성되며, 블럭본체(21)의 중앙에는 원형의 유로전환블럭(24)이 내장되고 유로전환블럭(24)에는 전환유로(25)가 형성되어 유로전환블럭(24)의 회전에 의하여 양방향으로 형성된 격실(23)을 배출구(26)와 연통되게 선택적으로 개방하여 약액의 공급이 이루어지게 됨을 특징으로 하는 젤라틴 캡슐 성형기의 약액 공급장치.The apparatus according to claim 1, wherein the chemical liquid supply block (20)
A supply passage 22 is formed in the block main body 21 and a compartment 23 is formed in the lower end of the block main body 21 for biasing the chemical solution by the stroke operation of the pistons 30 on both sides, A circular flow path switching block 24 is embedded in the center of the block body 21 and a switching path 25 is formed in the flow path switching block 24 so that the compartment 23 Is selectively opened to communicate with the discharge port (26) to supply the chemical liquid. 제 3항에 있어서, 상기 블럭본체(21)에 형성되는 공급유로(22)는 상,하 수직으로 2열로 형성되고, 상기 유로전환블럭(24)에 형성되는 전환유로(25)는 일자로 형성되어 상부의 약액을 임시 저장하는 저장탱크(10)와 하부의 격실(23)을 연통하게 연결하는 제1유로(25a)와 격실(23)과 배출구(26)를 연통하게 연결하는 두 개의 제2유로(25b)로 구성되어 유로의 전환이 이루어지게 됨을 특징으로 하는 젤라틴 캡슐 성형기의 약액 공급장치.The flow control valve according to claim 3, wherein the supply passage (22) formed in the block body (21) is formed in two rows vertically and vertically, and the switching passage (25) formed in the flow passage switching block (24) A first flow path 25a for connecting the storage tank 10 for temporarily storing the chemical liquid at the upper portion and the lower compartment 23 in a communicating manner and a second flow path 25a for connecting the compartment 23 and the discharge port 26, And a flow path (25b) for switching the flow path. 제 4항에 있어서, 상기 유로전환블럭(23)은 180˚ 단위로 일방향으로 반복 회전이 이루어지면서 양방향에 형성된 격실(23)을 선택적으로 개방하게 됨을 특징으로 하는 젤라틴 캡슐 성형기의 약액 공급장치.5. The chemical liquid supply apparatus of claim 4, wherein the flow path switching block (23) is rotated in one direction in units of 180 degrees to selectively open the compartment (23) formed in both directions.
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