KR20150129072A - Make up oil flow control device of swing motor - Google Patents

Make up oil flow control device of swing motor Download PDF

Info

Publication number
KR20150129072A
KR20150129072A KR1020110144109A KR20110144109A KR20150129072A KR 20150129072 A KR20150129072 A KR 20150129072A KR 1020110144109 A KR1020110144109 A KR 1020110144109A KR 20110144109 A KR20110144109 A KR 20110144109A KR 20150129072 A KR20150129072 A KR 20150129072A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
swing motor
makeup
line
pump unit
cavitation
Prior art date
Application number
KR1020110144109A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조윤수
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020110144109A priority Critical patent/KR20150129072A/en
Publication of KR20150129072A publication Critical patent/KR20150129072A/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Disclosed is a makeup oil flow control device of a swing motor of an excavator. The makeup oil flow control device of a swing motor of an excavator according to the present invention includes a pump unit which discharges operation oil, a direction switching valve which controls a direction to supply the operation oil to the swing motor, a cavitation preventing circuit which is connected to the swing motor and prevents cavitation, a makeup line which is branched from the discharge line of the pump unit formed on the upstream of the direction switching valve and supplies a part of operation oil to the cavitation preventing circuit, and a decompression valve which is arranged on the makeup line and reduces the pressure of the operation oil to a preset size.

Description

굴삭기 선회모터의 메이크업 유량조절장치 {MAKE UP OIL FLOW CONTROL DEVICE OF SWING MOTOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a makeup flow adjustment device for an excavator swing motor,

본 발명은 굴삭기 선회모터의 캐비테이션을 방지하기 위한 메이크업 유량조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작동유를 공급하는 펌프유닛의 토출라인으로부터 감압밸브가 마련된 별도의 메이크업 라인을 분기시킴으로써 선회모터로 작동유를 공급할 수 있는 메이크업 유량조절장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a makeup flow rate adjusting device for preventing cavitation of an excavator swing motor, and more particularly, to a makeup flow rate adjusting device for preventing the cavitation of an excavator swing motor by dividing a makeup line provided with a pressure reducing valve from a discharge line of a pump unit, To a makeup flow rate regulating device which can supply the makeup flow rate regulating device.

굴삭기, 휠로더와 같은 건설기계 또는 건설차량은 유압모터를 사용하여 주행 또는 작업을 하게된다. 따라서, 운전자의 조작에 의해 선회모터 등이 구동중에 정지되거나, 작동하던 방향과 반대되는 방향으로 구동되는 경우, 관성에 의해 선회모터가 일시적으로 유압을 흡입하여, 순간적으로 유압라인에 큰 부압이 발생되게 된다.Construction or construction vehicles such as excavators and wheel loaders are driven or operated using hydraulic motors. Therefore, when the swing motor or the like is stopped during driving or is driven in a direction opposite to the operating direction by the operation of the driver, the swing motor temporarily absorbs the hydraulic pressure due to inertia, and a large negative pressure is instantaneously generated in the hydraulic line .

이처럼 부압이 발생하는 경우, 유압시스템 전반에 충격을 주는 공동현상 즉, 캐비테이션에 의한 작동 간 소음이 발생되거나, 굴삭기의 수명을 단축시키게 된다. 따라서, 생성되는 부압을 일정 크기 이하로 관리를 해야 한다.If such a negative pressure is generated, cavitation that impacts the entire hydraulic system, that is, noise during operation due to cavitation, occurs, or the life of the excavator is shortened. Therefore, the generated negative pressure should be controlled to a certain size or less.

이를 위해 종래에는 부압이 커지는 경우 오일 탱크로 귀환되는 드레인 유압라인에서 작동유의 부족분을 흡입하도록 하고 있다. 그러나, 이러한 종래기술은 드레인 라인에 일정크기의 배압을 형성시키게 되어 전반적인 에너지의 소모를 증가시킨다.To this end, in the related art, when the negative pressure is increased, a shortage of the working oil is sucked in the drain hydraulic line which is returned to the oil tank. However, this prior art technique creates a back pressure of a certain size on the drain line, thereby increasing the overall energy consumption.

또한, 드레인 라인 이외에 토출라인 측에서 작동유를 분기시켜 선회모터의 메이크업을 하려는 기술이 공고번호 1997-0000132(굴삭기의 주행장치용 메이크업 회로)에 이해 알려져 있으나, 이러한 기술은 특정조건에서만 메이크업이 가능하고 선회제어 스풀등에 의한 압력감소도 메이크업의 응답성이 저하되는 문제점이 발생한다.
Further, a technique for making up the swivel motor by branching the operating oil on the discharge line side in addition to the drain line is known in public announcement No. 1997-0000132 (make-up circuit for excavator's traveling device), but this technique is only possible to make- There is a problem that the responsiveness of the make-up is deteriorated due to the pressure reduction by the swing control spool or the like.

공고번호 1997-0000132(굴삭기의 주행장치용 메이크업 회로)Announcement No. 1997-0000132 (make-up circuit for excavator's traveling device)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems,

메이크업 라인의 작동유 압력을 일정 크기 이상으로 제어할 수 있어 메이크업 응답이 빠르고 원활한 선회모터의 메이크업 유량조절장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The object of the present invention is to provide a make-up flow rate adjusting device for a swivel motor which is capable of controlling the working oil pressure of the make-up line to a predetermined size or more,

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 메이크업 유량조절장치는In order to achieve the above-mentioned object, the makeup flow rate adjusting apparatus according to the present invention comprises:

작동유를 토출하는 펌프유닛, 상기 작동유가 선회모터로 제공되도록 방향을 제어하는 방향전환밸브, 상기 선회모터에 연결되어 캐비테이션을 방지하는 공동현상방지회로, 상기 방향전환밸브의 상류측에 마련된 상기 펌프유닛의 토출라인으로부터 분기되어 상기 공동현상방지회로에 작동유의 일부를 제공하는 메이크업 라인 및 상기 메이크업 라인에 배치되어 상기 선회모터측에 부압이 발생된 경우 상기 메이크업 라인의 작동유를 상기 선회모터로 공급하는 감압밸브를 포함한다. A pump unit for discharging hydraulic oil, a direction switching valve for controlling the direction in which the working oil is supplied to the swing motor, a cavitation preventing circuit connected to the swing motor for preventing cavitation, A makeup line branched from the discharge line of the make-up line and providing a part of the operating oil to the cavitation prevention circuit; and a pressure reducing valve disposed in the makeup line for supplying the working oil of the makeup line to the swing motor, Valve.

바람직하게는, 상기 펌프유닛은 복수의 펌프를 포함하며, 상기 메이크업 라인은 상기 복수의 펌프들 중 적어도 하나로부터 작동유를 공급받는 것을 특징으로 한다.Preferably, the pump unit includes a plurality of pumps, and the makeup line is supplied with operating fluid from at least one of the plurality of pumps.

또한, 상기 메이크업 라인에는 상기 복수의 펌프들 중 적어도 2개 이상의 펌프로부터 토출되는 작동유가 합류되어 공급되며, 상기 메이크업 라인에 공급하는 펌프들 간에 작동유 역류를 방지하는 체크밸브가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.
The makeup line may further include a check valve for supplying working oil discharged from at least two pumps out of the plurality of pumps and supplying the makeup line to the makeup line. do.

상기와 같은 본 발명의 효과는The effect of the present invention as described above

첫째, 종래기술에 비해 간단한 구성으로 메이크업 기능을 구현할 수 있다.First, a makeup function can be implemented with a simple configuration as compared with the conventional technology.

둘째, 메이크업의 응답성을 향상시킬 수 있다.
Second, the responsiveness of makeup can be improved.

도 1은 종래기술에 따른 메이크업 라인을 포함하는 유압회로도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 메이크업 라인을 포함하는 유압회로도,
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 메이크업 라인을 포함하는 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram including a conventional makeup line,
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram including a makeup line according to the first embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram including a makeup line according to a second embodiment of the present invention,

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 메이크업 유량조절장치에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시 할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않으며, 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있다.Hereinafter, a makeup flow controller according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described herein, but may be embodied in many different forms.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 메이크업 유량조절장치에 관한 유압회로를 나타낸다. 본 발명에 따른 메이크업 유량조절장치는 펌프유닛(100), 방향전환밸브(300), 공동현상방지회로(500), 선회모터(510), 메이크업 라인(200) 및 감압밸브(700)를 포함한다.Fig. 2 shows a hydraulic circuit relating to a makeup flow rate regulating apparatus according to the first embodiment of the present invention. The makeup flow adjusting device according to the present invention includes a pump unit 100, a direction switching valve 300, a cavitation preventing circuit 500, a swing motor 510, a makeup line 200, and a pressure reducing valve 700 .

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 메이크업 유량조절장치는 선회모터(510)의 급정지 또는 방향전환시 관성으로 인해 발생되는 상기 선회모터의 캐비테이션을 방지하기 위한 것으로, 상기 선회모터(510)의 좌, 우측으로 작동유를 공급하는 공급라인(520,530)과, 펌프유닛(100)의 토출라인(10)으로부터 분기되어 상기 좌,우측 공급라인(520,530)과 연결되는 메이크업 라인(200) 및 상기 메이크업 라인(200)과 상기 좌,우측 공급라인(520,530)의 연결부위에 설치되어 작동유가 선회모터(510)을 메이크업하는 방향으로만 흐르도록 제어하는 체크밸브(550,560)를 구비한다. 2, the makeup flow rate adjusting device according to the present invention is for preventing cavitation of the swing motor due to inertia when the swing motor 510 is suddenly stopped or changed in direction, and the swing motor 510, A makeup line 200 branched from the discharge line 10 of the pump unit 100 and connected to the left and right supply lines 520 and 530 and a makeup line 200 connected to the left and right supply lines 520 and 530, And check valves 550 and 560 that are installed at a connection portion between the line 200 and the left and right supply lines 520 and 530 so that the hydraulic oil flows only in a direction to make up the swing motor 510.

상기 펌프유닛(100)은 작동유를 토출하는 유압펌프로 구성되며, 제1펌프(110), 제2펌프(130) 및 파일럿 펌프(150)를 포함한다. 상기 펌프유닛(100)의 일측에는 상기 유압펌프의 구동을 위하여 하나 이상의 엔진이 연결될 수 있다.The pump unit 100 includes a first pump 110, a second pump 130, and a pilot pump 150. The first pump 110, the second pump 130, One or more engines may be connected to one side of the pump unit 100 for driving the hydraulic pump.

상기 펌프유닛(100)의 토출측은 방향전환밸브(300)가 마련된다. 상기 방향전환밸브(300)는 상기 펌프유닛(100)에서 토출된 작동유를 상기 선회모터(510)로 토출시키거나, 상기 선회모터(510)에서 드레인 되는 작동유를 드레인 탱크로 배출되도록 작동유의 흐름 방향을 제어한다.The discharge side of the pump unit 100 is provided with a direction switching valve 300. The directional control valve 300 is configured to discharge the hydraulic fluid discharged from the pump unit 100 to the swing motor 510 or to discharge the hydraulic fluid drained from the swing motor 510 to the drain tank .

상기 방향전환밸브(300)는 작업자의 수동적인 조작에 의해 제어되거나 전자신호에 의해 제어됨으로써 상기 펌프유닛(100)에서 토출되어 선회모터(510)으로 공급되는 작동유의 흐름 및 상기 선회모터(510)에서 드레인 되는 작동유의 흐름을 콘트롤 한다.The directional control valve 300 controls the flow of the hydraulic fluid, which is discharged from the pump unit 100 and is supplied to the swing motor 510 by being controlled by an operator's manual operation or controlled by an electronic signal, The flow rate of the hydraulic fluid drained from the hydraulic pump is controlled.

상기 방향전환밸브(300)를 통과한 작동유는 상기 공동현상방지회로(500)의 좌, 우측 공급라인(520,530)을 통해 선회모터(510)의 어느 일측으로 공급되어 상기 선회모터(510)의 회전방향을 제어할 수 있다.The hydraulic oil that has passed through the directional control valve 300 is supplied to either side of the swing motor 510 through the left and right supply lines 520 and 530 of the cavitation prevention circuit 500 to rotate the swing motor 510 Direction can be controlled.

또한, 상기 공동현상방지회로(500)는 체크밸브(550,560)가 마련될 수 있다. 즉, 상기 선회모터(510)가 작동 중 정지하거나 작동방향과 반대 방향으로 구동되려는 경우 상기 선회모터(510)에 발생하는 부압을 제거하기 위해 작동유의 방향을 제어 할 수 있다. 미설명 부호 590은 선회모터의 좌,우측 공급라인(520,530)에 과도한 압력이 형성될 경우 좌,우측 공급라인(520,530)의 작동유를 탱크로 귀환시키기 위한 릴리프 밸브이다. In addition, the cavitation prevention circuit 500 may be provided with check valves 550 and 560. That is, when the swing motor 510 is stopped during operation or is intended to be driven in a direction opposite to the operating direction, the direction of the operating oil may be controlled to remove the negative pressure generated in the swing motor 510. Reference numeral 590 denotes a relief valve for returning the operating fluid of the left and right supply lines 520 and 530 to the tank when excess pressure is formed in the left and right supply lines 520 and 530 of the swing motor.

상기 펌프유닛(100), 방향전환밸브(300) 및 공동현상방지회로(500)를 통과한 작동유는 상기 선회모터(510)에 들어가 상기 선회모터(510)를 회전시키고 이후 상기 선회모터(510)에서 드레인 되는 작동유는 다시 상기 방향전환밸브(300)를 거쳐 드레인탱크로 드레인된다. The hydraulic oil that has passed through the pump unit 100, the direction switching valve 300 and the cavitation prevention circuit 500 enters the swing motor 510 to rotate the swing motor 510, The hydraulic fluid drained from the hydraulic pump is drained to the drain tank via the directional control valve 300 again.

상기 공동현상방지회로(500)와 상기 펌프유닛(100)의 토출라인 사이에는 상기 선회모터(510)의 공동현상을 방지하기 위한 메이크업 라인(200)이 더 마련된다. 상기 메이크업 라인(200)은 상기 펌프유닛(100)의 토출라인에서 분기되어 상기 공동현상방지회로(500)에 작동유의 일부를 제공한다. 즉, 상기 메이크업 라인(200)을 통해 상기 펌프유닛(100)의 작동유가 상기 선회모터(510) 또는 공동현상방지회로(500)로 공급되는 것이다.A makeup line 200 is further provided between the cavitation prevention circuit 500 and the discharge line of the pump unit 100 to prevent cavitation of the swing motor 510. The makeup line 200 branches from the discharge line of the pump unit 100 to provide a part of the operating oil to the cavitation prevention circuit 500. That is, the working fluid of the pump unit 100 is supplied to the swing motor 510 or the cavitation prevention circuit 500 through the makeup line 200.

상기 메이크업 라인(200)은 상기 펌프유닛(100)의 토출라인에서 분기되되, 상기 제1펌프(110), 제2펌프(130) 및 파일럿펌프(150) 중 적어도 하나에서 상기 작동유를 공급받을 수 있다. 상기 메이크업 라인(200)은 상기 펌프유닛(100)과 상기 방향전환밸브(300) 사이에서 분기될 수 있다.
The makeup line 200 is branched from the discharge line of the pump unit 100 and is capable of receiving the operating fluid from at least one of the first pump 110, the second pump 130 and the pilot pump 150 have. The makeup line 200 may be branched between the pump unit 100 and the directional control valve 300.

도 2에 도시된 메이크업 유량조절장치의 작동과정을 살펴보면, 운전자가 레버를 작동시켜 상기 방향전환밸브(300)를 이동시킴에 따라 상기 선회모터(510)가 반시계방향 또는 시계방향으로 회전하게 된다.2, when the driver operates the lever to move the directional control valve 300, the swing motor 510 rotates counterclockwise or clockwise .

예를들어, 상기 선회모터(510)를 회전시키고자 할때는 레버작동에 의해 상기 펌프유닛(100)의 유량이 토출라인(10)을 통해 방향전환밸브(300)로 토출된다. 방향전환밸브(300)에 의해 방향이 제어된 작동유는 선회모터(510)의 좌측 또는 우측 공급라인(520,530) 중 어느 하나로 공급되어 상기 선회모터(510)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킨다. For example, when the swing motor 510 is to be rotated, the flow rate of the pump unit 100 is discharged to the direction switching valve 300 through the discharge line 10 by the operation of the lever. The operating fluid whose direction is controlled by the directional control valve 300 is supplied to either the left or right supply lines 520 and 530 of the swing motor 510 to rotate the swing motor 510 in a clockwise or counterclockwise direction.

또한, 상기 선회모터(510)의 좌측 또는 우측 공급라인(520,530) 중 어느하나로 공급된 작동유는 상기 선회모터(510)를 통과하여 좌측 또는 우측 공급라인(520,530) 중 다른 하나를 통해 배출된 후 방향전환밸브(300)를 경유하여 드레인 유로(20)을 통해 탱크로 귀환된다. The hydraulic fluid supplied to one of the left and right supply lines 520 and 530 of the swing motor 510 is discharged through the other of the left or right supply lines 520 and 530 through the swing motor 510, Is returned to the tank via the drain passage (20) via the switching valve (300).

이때, 일부유량은 상기 탱크로 복귀하지 않고 상기 공동현상방지회로(500)에 남아 있으므로 상기 선회모터(510)에 연결된 상기 공동현상방지회로(500)에 배압이 형성되게 된다. 그러나, 상기 선회모터(510)를 급정지시키기 위해 상기 선회스풀이 중립이 되도록 상기 레버를 작동시키면 좌측 또는 우측 공급라인(520,530)을 통한 유량의 공급이 차단되어 상기 선회모터(510)에 유량이 공급되지 않아 상기 선회모터(510)가 정지하게 된다. 이때, 상기 선회모터(510)는 유량의 공급을 받지 못하기 때문에 정지하지만, 상기 선회모터(510)의 자체중량 즉 선회관성력에 의해 정 위치에서 정지하지 못하고 어느 정도 회전하게 된다. 이 경우, 선회모터(510) 내부에는 상술한 선회모터(510)의 관성회전에 의해 부압이 발생되고, 이러한 부압을 해소하기 위해 상기 메이크업 회로(200)를 통하여 상기 펌프유닛(100)으로부터 직접 작동유가 공급된다. At this time, some of the flow rate remains in the cavitation preventing circuit 500 without returning to the tank, so that the back pressure is formed in the cavitation preventing circuit 500 connected to the swing motor 510. However, when the lever is operated so that the swing spool becomes neutral in order to make the swing motor 510 stop suddenly, the supply of the flow rate through the left or right supply line 520, 530 is interrupted, and the flow rate is supplied to the swing motor 510 And the swing motor 510 is stopped. At this time, the swing motor 510 is stopped because it is not supplied with the flow rate, but the swing motor 510 can not stop at a certain position due to the own weight of the swing motor 510, that is, the swing inertia force. In this case, a negative pressure is generated in the swing motor 510 due to the inertial rotation of the swing motor 510. In order to solve this negative pressure, the hydraulic fluid directly from the pump unit 100 through the make- .

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 메이크업 라인(200)을 포함하는 유압회로에 관한 것으로, 상기 메이크업 라인(200)은 상기 펌프유닛(100)의 제1펌프(110)에서 분기된다.FIG. 2 is a hydraulic circuit including a makeup line 200 according to a first embodiment of the present invention. The makeup line 200 branches from a first pump 110 of the pump unit 100.

상기 메이크업 라인(200)에는 상기 제1펌프(110)와 상기 공동현상방지회로(500) 사이의 메이크업 라인(200)에 감압밸브(700)가 설치된다. 이 감압밸브(700)는 상기 메이크업 라인(200)의 선회모터(510)측 압력에 대응하여 메이크업 라인(200)을 개폐하는 기능을 수행한다. 즉, 감압밸브(700)은 메이크업 라인(200)의 선회모터(510)측 압력이 일반적인 경우에는 메이크업 라인(200)을 차단하고, 메이크업 라인(200)의 선회모터(510)측 압력이 부압으로 형성되는 경우 메이크업 라인(200)을 개방시킨다. 이러한 감압밸브(700)의 개방에 의해 펌프유닛(100)으로부터 토출되어 감압밸브(700) 상류에서 대기하고 있는 높은 압력의 작동유를 선회모터(510)으로 공급할 수 있게 된다. 아울러, 감압밸브(700)는 높은 압력의 토출라인(10)으로부터 공급되는 작동유의 압력을 필요한 만큼 감압시키는 기능도 수행한다. 이렇게 높은 압력의 작동유가 메이크업 라인에 대기할 수 있게 되므로 선회모터에 메이크업이 필요한 경우 종래보다 빠르게 대응이 가능하고, 드레인 라인(20)의 압력을 종래보다 낮게 설정할 수 있게 된다. 이러한 효과를 더욱 높이기 위해 메이크업 라인(200)은 펌프유닛(100)과 방향제어밸브(300) 사이의 토출라인(10)으로부터 분기될 수 있다.
The makeup line 200 is provided with a pressure reducing valve 700 on the makeup line 200 between the first pump 110 and the cavitation prevention circuit 500. The pressure reducing valve 700 functions to open and close the makeup line 200 corresponding to the pressure of the make-up line 200 on the side of the swing motor 510. That is, the pressure reducing valve 700 blocks the make-up line 200 when the pressure of the make-up line 200 on the side of the swing motor 510 is normal and the pressure on the side of the swing motor 510 of the make- If it is formed, the makeup line 200 is opened. By opening the pressure reducing valve 700, it becomes possible to supply the high-pressure hydraulic fluid discharged from the pump unit 100 and waiting at the upstream side of the pressure reducing valve 700 to the swing motor 510. The pressure reducing valve 700 also functions to reduce the pressure of the operating fluid supplied from the high-pressure discharge line 10 as much as necessary. Since the high-pressure operating fluid can be placed in the make-up line, the make-up of the swing motor can be performed more quickly than before, and the pressure of the drain line 20 can be set lower than in the prior art. The makeup line 200 may be branched from the discharge line 10 between the pump unit 100 and the directional control valve 300 to further enhance this effect.

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 메이크업 라인(200)을 포함하는 유압회로에 관한 것으로, 상기 메이크업 라인(200)은 상기 제1펌프(110) 및 제2펌프(130)로부터 분기된다. FIG. 3 is a hydraulic circuit including a makeup line 200 according to a second embodiment of the present invention. The makeup line 200 branches from the first pump 110 and the second pump 130 .

상기 제1펌프(110) 및 제2펌프(130)에서 분기된 상기 메이크업 라인(200)에는 제1펌프(110) 및 제2펌프(130)으로부터 공급된 작동유가 상호 간섭하지 못하도록 하나 이상의 체크밸브가 마련될 수 있으며, 각각의 체크밸브를 통과한 작동유는 합류되어 상기 공동현상방지회로(500)에 연결될 수 있다. 본 실시예에서는 메이크업을 위한 작동유가 제1펌프 및 제2펌프로부터 공급되는 것을 일례로 들었으나 이는 꼭 이에 한정되지 않는다. 펌프 유닛(100)에 구비된 펌프들 중 어느 것으로부터 메이크업을 위한 작동유를 공급받을 수 있으며, 복수의 펌프들로부터 메이크업을 위한 작동유를 공급받게 된다면, 본 실시예와 같이 메이크업 라인과 합류지점 상류에 체크밸브를 설치하여 상호간에 작동유가 역류되는 것을 방지하는 것이 바람직하다. The makeup line 200 branched from the first pump 110 and the second pump 130 may be provided with one or more check valves 110 and 120 so that the hydraulic fluid supplied from the first pump 110 and the second pump 130 may not interfere with each other. And the hydraulic oil that has passed through each check valve may be joined to the cavitation prevention circuit 500. In this embodiment, the working fluid for makeup is supplied from the first pump and the second pump, but the present invention is not limited thereto. If the operating fluid for makeup can be supplied from any of the pumps provided in the pump unit 100 and the operating fluid for makeup is supplied from the plurality of pumps, It is preferable to provide a check valve so as to prevent the operating fluid from flowing back to each other.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 선회모터의 메이크업 유량조절장치는 굴삭기 등의 하부주행체에 대해 상부 선회체의 선회 중지 및 방향전환 시 작동유의 메이크업을 할 수 있다.As described above, the makeup flow adjusting device of the swing motor according to the embodiment of the present invention can make up the operating oil at the turning stop of the upper revolving body and the change of direction with respect to the lower running body such as an excavator.

또한, 본 발명에 따른 메이크업 유량조절장치는 상기 펌프유닛(100)의 토출라인에서 분기한 하나 이상의 메이크업 라인(200)을 마련하는 간단한 방법으로 상기 선회모터의 캐비테이션을 효과적으로 방지시켜 주므로 전반적으로 굴삭기의 수명을 연장시켜주는 이점이 있어 굴삭기의 신뢰도를 향상시킬 수가 있다.In addition, the makeup flow adjusting device according to the present invention effectively prevents the cavitation of the swing motor by a simple method of providing at least one makeup line 200 branched from the discharge line of the pump unit 100, The advantage of lengthening the life span can improve the reliability of the excavator.

또한, 상기 메이크업 라인(200)은 상기 펌프유닛(100)으로부터 토출되는 작동유를 제어하는 방향전환밸브(300)의 상류에 설치함으로써 상기 방향전환밸브(300)에 의한 압력감소현상을 줄일 수 있다.The make-up line 200 is installed upstream of the directional control valve 300 for controlling the hydraulic fluid discharged from the pump unit 100, thereby reducing the pressure reduction by the directional control valve 300.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 업이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. And such changes are, of course, within the scope of the claims.

본 발명은 별도의 메이크업 라인을 분기시켜 선회모터로 작동유를 공급할 수 있는 메이크업 유량조절장치에 이용될 수 있다.The present invention can be applied to a makeup flow rate adjusting apparatus that can branch a separate makeup line and supply operating fluid to the swivel motor.

100: 펌프유닛 110: 제1펌프
130: 제2펌프 150: 파일럿 펌프
200: 메이크업 라인 300: 방향전환밸브
500: 공동현상 방지회로 510: 선회모터
700: 감압밸브100: pump unit 110: first pump
130: Second pump 150: Pilot pump
200: Make-up line 300: Direction switching valve
500: Cavity prevention circuit 510: Swing motor
700: Pressure reducing valve

Claims (3)

작동유를 토출하는 펌프유닛(100);
상기 작동유가 선회모터(510)로 제공되도록 방향을 제어하는 방향전환밸브(300);
상기 선회모터(510)에 연결되어 캐비테이션을 방지하는 공동현상방지회로(500);
상기 방향전환밸브(300)의 상류측에 마련된 상기 펌프유닛(100)의 토출라인으로부터 분기되어 상기 공동현상방지회로(500)에 작동유의 일부를 제공하는 메이크업 라인(200); 및
상기 메이크업 라인(200)에 배치되어 상기 선회모터(510)측에 부압이 발생된 경우 상기 메이크업 라인(200)의 작동유를 상기 선회모터(510)으로 공급하는 감압밸브(700); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 선회모터의 메이크업 유량조절장치
A pump unit (100) for discharging hydraulic oil;
A direction switching valve (300) for controlling the direction so that the hydraulic oil is supplied to the swing motor (510);
A cavitation preventing circuit 500 connected to the swing motor 510 to prevent cavitation;
A makeup line (200) branched from a discharge line of the pump unit (100) provided on the upstream side of the directional control valve (300) and providing a part of the hydraulic oil to the cavitation prevention circuit (500); And
A pressure reducing valve 700 disposed in the makeup line 200 to supply the working fluid of the makeup line 200 to the swing motor 510 when a negative pressure is generated at the swing motor 510 side; A makeup flow rate adjusting device for an excavator swing motor
제1항에 있어서,
상기 펌프유닛(100)은 복수의 펌프(110,130,150)를 포함하며, 상기 메이크업 라인(200)은 상기 복수의 펌프(110,130,150)들 중 적어도 하나로부터 작동유를 공급받는 것을 특징으로 하는 굴삭기 선회모터의 메이크업 유량조절장치. The method according to claim 1,
The pump unit 100 includes a plurality of pumps 110, 130 and 150 and the makeup line 200 receives operating fluid from at least one of the plurality of pumps 110, 130 and 150. The makeup flow of the excavator- Regulating device. 제2항에 있어서,
상기 메이크업 라인에는 상기 복수의 펌프(110,130,150)들 중 적어도 2개이상의 펌프로부터 토출되는 작동유가 합류되어 공급되며,
상기 메이크업 라인에 공급하는 펌프들 간에 작동유 역류를 방지하는 체크밸브가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 선회모터의 메이크업 유량조절장치

3. The method of claim 2,
The makeup line is supplied with the working oil discharged from at least two pumps out of the plurality of pumps (110, 130, 150)
And a check valve for preventing reverse flow of the working oil is further provided between the pumps for supplying the makeup line to the makeup line.

KR1020110144109A 2011-12-28 2011-12-28 Make up oil flow control device of swing motor KR20150129072A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110144109A KR20150129072A (en) 2011-12-28 2011-12-28 Make up oil flow control device of swing motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110144109A KR20150129072A (en) 2011-12-28 2011-12-28 Make up oil flow control device of swing motor

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180139654A Division KR101970110B1 (en) 2018-11-14 2018-11-14 Make up oil flow control device of swing motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150129072A true KR20150129072A (en) 2015-11-19

Family

ID=54843264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110144109A KR20150129072A (en) 2011-12-28 2011-12-28 Make up oil flow control device of swing motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150129072A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110043523A (en) * 2018-01-17 2019-07-23 雷沃重工股份有限公司 Prevent that being emptied hydraulic system and hydraulic system prevents being emptied method
CN110242627A (en) * 2019-04-30 2019-09-17 广东省机械研究所 Filter press quickly propels system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000266009A (en) * 1999-03-18 2000-09-26 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Actuator controller
JP2002129602A (en) * 2000-10-25 2002-05-09 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Construction machine with crane function
JP2003294006A (en) * 2002-03-29 2003-10-15 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Turning and making up circuit of hydraulic operating machine
JP2004225867A (en) * 2003-01-27 2004-08-12 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Hydraulic control device for work machine
JP2010112494A (en) * 2008-11-07 2010-05-20 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd Cavitation prevention circuit for working machine
JP2011017431A (en) * 2009-07-07 2011-01-27 Hy:Kk Electrohydraulic swing drive device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000266009A (en) * 1999-03-18 2000-09-26 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Actuator controller
JP2002129602A (en) * 2000-10-25 2002-05-09 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Construction machine with crane function
JP2003294006A (en) * 2002-03-29 2003-10-15 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Turning and making up circuit of hydraulic operating machine
JP2004225867A (en) * 2003-01-27 2004-08-12 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Hydraulic control device for work machine
JP2010112494A (en) * 2008-11-07 2010-05-20 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd Cavitation prevention circuit for working machine
JP2011017431A (en) * 2009-07-07 2011-01-27 Hy:Kk Electrohydraulic swing drive device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110043523A (en) * 2018-01-17 2019-07-23 雷沃重工股份有限公司 Prevent that being emptied hydraulic system and hydraulic system prevents being emptied method
CN110043523B (en) * 2018-01-17 2022-01-21 潍柴雷沃重工股份有限公司 Air suction prevention hydraulic system and air suction prevention method for hydraulic system
CN110242627A (en) * 2019-04-30 2019-09-17 广东省机械研究所 Filter press quickly propels system
CN110242627B (en) * 2019-04-30 2024-05-28 广东省机械研究所有限公司 Quick propulsion system of filter press

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4137431B2 (en) Hydraulic circuit
JP2010048417A (en) Hydraulic system for construction machine
JP2005331011A (en) Hydraulic control system
US10174484B2 (en) Control circuit and control method for boom energy regeneration
KR20140022038A (en) Hydraulic drive of machinery
WO2014091684A1 (en) Construction machine
KR101625681B1 (en) Sudden Turning Prevention System for Construction Machinery
US9605693B2 (en) Hydraulic pressure control device for swing motor for construction machinery
CN109563695B (en) Control valve for excavator and excavator
JP6964052B2 (en) Hydraulic circuit of construction machinery
JP2019052703A (en) Hydraulic drive system for construction machine
JP2021032318A (en) Hydraulic system of construction machine
JP2006161510A (en) Hydraulic circuit structure of backhoe
KR20150129072A (en) Make up oil flow control device of swing motor
JP2007284170A (en) Turning locking device for working machine
JP2011226491A (en) Turning hydraulic circuit of hydraulic shovel
KR101970110B1 (en) Make up oil flow control device of swing motor
WO2017170352A1 (en) Shovel
JP7257181B2 (en) drive and construction machinery
JP4260850B2 (en) Hydraulic circuit
WO2017170256A1 (en) Shovel
JP4503482B2 (en) Working machine hydraulic system
KR101568047B1 (en) Hydraulic Circuit for Arm and Bucket of Excavator
JP4118893B2 (en) Hydraulic circuit
JP2014206022A (en) Revolution braking device of construction machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment