KR20150127344A - Management system of walking diagnostic shoes, operating method of walking diagnostic shoes rack and operating method of walking diagnostic shoes - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 걸음걸이 진단 기술에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템, 걸음걸이 진단 신발 보관함의 동작 방법 및 걸음걸이 진단 신발의 동작 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a gait diagnostic technique. More particularly, the present invention relates to a management system for gait diagnosis shoes, a method of operating a gait detection shoe storage box, and an operation method of a gait diagnostic shoe.
신발은 발의 보호와 장식을 하기 위해서, 때로는 바닥에 미끄러지는 것을 방지하기 위해서 사용된다. 최근에는 상기 기능들 이외에 새로운 기능을 갖춘 기능성 신발이 선보이고 있다. 예를 들어, 위치 추적 장치가 내장되어 사용자의 위치 정보를 제공하는 기능성 신발, 각종 센서가 내장되어 사용자 또는 주변 환경에 대한 정보를 제공하는 기능성 신발 등이 있다. 그러나 기능성 신발은 위치 추적 장치 또는 센서에게 전력을 공급해주는 배터리를 구비할 필요가 있고, 배터리는 주기적으로 교체되거나 충전되어야만 한다. 또한, 기능성 신발에서 생성된 데이터들을 사용자가 관리하기 위해서는 사용자가 기능성 신발을 별도의 장치와 연결하거나 별도로 조작해야만 하는 불편함이 있다. Shoes are used to protect and decorate the feet, sometimes to prevent slipping on the floor. In recent years, functional shoes having new functions in addition to the above functions have been introduced. For example, there are functional shoe with built-in position tracking device and location information of the user, and functional shoe with built-in various sensors to provide information on the user or surrounding environment. However, the functional shoe needs to have a battery to power the position tracking device or sensor, and the battery must be replaced or charged periodically. In addition, in order for the user to manage the data generated in the functional shoe, the user has to connect the functional shoe to a separate device or operate it separately.
본 발명의 일 목적은 사용 편의성을 향상시킬 수 있는 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a management system for a walker diagnostic shoe capable of improving usability.
본 발명의 다른 목적은 걸음걸이 사용 편의성을 향상시킬 수 있는 걸음걸이 진단 신발 보관함의 동작 방법을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a method of operating a grooming diagnostic shoe box which can improve the usability of a gait.
본 발명의 또 다른 목적은 사용 편의성을 향상시킬 수 있는 걸음걸이 진단 신발의 동작 방법을 제공하는 것이다.Yet another object of the present invention is to provide a method of operating a gait diagnostic shoe capable of improving usability.
본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템은 걸음걸이 진단 신발 및 걸음걸이 진단 신발 보관함을 포함할 수 있다. 상기 걸음걸이 진단 신발은 압력에 기초하여 걸음걸이 데이터를 생성하는 걸음걸이 진단부, 상기 걸음걸이 데이터를 저장하는 메모리, 상기 걸음걸이 진단부에 전원을 공급하는 배터리, 연속된 전력 신호를 수신하여 상기 배터리를 충전하고 충전 진행 신호 및 충전 완료 신호를 생성하는 무선 전력 수신부, 상기 걸음걸이 데이터를 송신하는 제1 데이터 송수신부, 및 상기 제1 데이터 송수신부와 상기 걸음걸이 진단부를 제어하는 제어부를 구비할 수 있으며, 상기 걸음걸이 진단 신발 보관함은 상기 걸음걸이 진단 신발을 보관하고, 주기적 전력 신호 및 상기 연속된 전력 신호를 생성하는 무선 전력 송신부, 상기 제1 데이터 송수신부와 접속되는 제2 데이터 송수신부, 상기 제1 데이터 송수신부로부터 상기 제2 데이터 송수신부를 거쳐 송신된 상기 걸음걸이 데이터를 외부 인터넷 서버에 송신하는 인터넷 통신부, 및 상기 제2 데이터 송수신부와 상기 인터넷 통신부를 제어하는 통신 제어부를 구비할 수 있다. In order to accomplish one object of the present invention, the management system of the gait diagnostic shoe according to the embodiments of the present invention may include a gait diagnostic shoe and a gait diagnostic shoe storage box. Wherein the gait diagnostic shoe includes a gait diagnosis unit for generating gait data based on a pressure, a memory for storing the gait data, a battery for supplying power to the gait diagnosis unit, A wireless power receiving unit for charging the battery and generating a charging progress signal and a charging completion signal, a first data transmission / reception unit for transmitting the gait data, and a control unit for controlling the first data transmission / reception unit and the gait detection unit The gait diagnostic shoe storage box may include a wireless power transmitter for storing the gait diagnostic shoe and generating a periodic power signal and the continuous power signal, a second data transceiver connected to the first data transceiver, The first data transmission / reception unit transmits the data transmitted from the first data transmission / The Internet communication unit for transmitting data to an external Internet server, and may be provided with a communication control section for controlling the second data transmitting and receiving unit and the Internet communication.
일 실시예에 의하면, 상기 무선 전력 송신부는 기 설정된 주기로 상기 주기적 전력 신호를 발생시키다가, 상기 무선 전력 수신부로부터 상기 충전 진행 신호를 수신하면 상기 연속된 전력 신호를 발생시키고, 상기 무선 전력 수신부로부터 상기 충전 완료 신호를 수신하면 상기 주기적 전력 신호를 발생시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the wireless power transmission unit generates the periodic power signal at a predetermined period, and generates the continuous power signal upon receiving the charging progress signal from the wireless power reception unit, Upon receiving the charge completion signal, the periodic power signal can be generated.
일 실시예에 의하면, 상기 무선 전력 송신부는 복수의 상기 무선 전력 수신부들로부터 상기 충전 진행 신호들을 기 설정된 지연 시간 간격으로 수신하면 상기 충전 진행 신호 및 상기 지연 시간에 기초하여 상기 연속된 전력 신호를 발생시키고, 상기 무선 전력 수신부들로부터 상기 충전 완료 신호들을 상기 지연 시간 간격으로 수신하면 상기 충전 완료 신호 및 상기 지연 시간에 기초하여 상기 주기적 전력 신호를 발생시킬 수 있다.According to one embodiment, the wireless power transmission unit generates the continuous power signal based on the charging progress signal and the delay time when receiving the charging progress signals from the plurality of wireless power receiving units at a predetermined delay time interval Upon receiving the charge completion signals from the wireless power receiving units at the delay time intervals, the periodic power signal may be generated based on the charge completion signal and the delay time.
일 실시예에 의하면, 상기 무선 전력 수신부는 상기 충전 진행 신호 및 상기 충전 완료 신호를 전자기파(electromagnetic wave) 형태로 송신하는 제1 송신 코일, 상기 연속된 전력 신호 및 상기 주기적 전력 신호를 수신하는 제1 수신 코일, 및 상기 연속된 전력 신호를 직류 전원으로 변환하여 상기 배터리를 충전하는 변환기를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the wireless power receiver includes a first transmission coil for transmitting the charging progress signal and the charging completion signal in the form of an electromagnetic wave, a first transmitting coil for receiving the continuous power signal and the first And a converter for converting the continuous power signal into a DC power to charge the battery.
일 실시예에 의하면, 상기 무선 전력 송신부는 상기 연속된 전력 신호 및 상기 주기적 전력 신호를 전자기파 형태로 송신하는 제2 송신 코일, 및 상기 충전 진행 신호 및 상기 충전 완료 신호를 수신하는 제2 수신 코일을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the wireless power transmission unit includes a second transmission coil for transmitting the continuous power signal and the periodic power signal in the form of electromagnetic waves, and a second reception coil for receiving the charge progress signal and the charge completion signal .
일 실시예에 의하면, 상기 무선 전력 수신부는 상기 주기적 전력 신호에 기초하여 제1 데이터 송수신부 활성 신호를 생성하고, 상기 제어부는 상기 제1 데이터 송수신부 활성 신호에 기초하여 상기 제1 데이터 송수신부를 활성화시킬 수 있다.According to an embodiment, the wireless power receiving unit generates a first data transmitting / receiving unit active signal based on the periodic power signal, and the control unit activates the first data transmitting / receiving unit based on the first data transmitting / .
일 실시예에 의하면, 상기 무선 전력 송신부는 상기 충전 진행 신호 또는 상기 충전 완료 신호에 기초하여 상기 제2 데이터 송수신부 활성 신호를 생성하고, 상기 통신 제어부는 상기 제2 데이터 송수신부 활성 신호에 기초하여 상기 제2 데이터 송수신부를 활성화시킬 수 있다.According to one embodiment, the wireless power transmission unit generates the second data transmission / reception unit activation signal based on the charging progress signal or the charging completion signal, and the communication control unit generates the second data transmission / reception unit activation signal based on the second data transmission / The second data transmission / reception unit can be activated.
일 실시예에 의하면, 상기 제1 데이터 송수신부와 접속되면, 상기 제2 데이터 송수신부는 데이터 송신 요청 신호를 상기 제1 데이터 송수신부로 송신하고, 상기 제1 데이터 송수신부는 상기 데이터 송신 요청 신호에 기초하여 상기 걸음걸이 데이터를 상기 제2 데이터 송수신부로 송신할 수 있다.According to an embodiment, when the first data transmitter / receiver is connected to the first data transmitter / receiver, the second data transmitter / receiver transmits a data transmission request signal to the first data transmitter / receiver, and the first data transmitter / And transmit the gait data to the second data transmission / reception unit.
일 실시예에 의하면, 상기 걸음걸이 데이터 송신이 완료되면, 상기 제2 데이터 송수신부는 데이터 삭제 요청 신호를 상기 제1 데이터 송수신부로 송신하고, 상기 제어부는 상기 데이터 삭제 요청 신호에 기초하여 상기 메모리에 저장된 상기 걸음걸이 데이터를 삭제할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when the gait data transmission is completed, the second data transmission / reception unit transmits a data deletion request signal to the first data transmission / reception unit, and the control unit stores the data deletion request signal The gait data can be deleted.
일 실시예에 의하면, 상기 무선 전력 수신부는 상기 제1 데이터 송수신부의 고유 번호를 상기 무선 전력 송신부로 송신하고, 상기 제2 데이터 송수신부는 상기 고유 번호에 기초하여 상기 제1 데이터 송수신부를 식별할 수 있다. According to an embodiment, the wireless power receiver may transmit the unique number of the first data transmitter / receiver to the wireless power transmitter, and the second data transmitter / receiver may identify the first data transmitter / receiver based on the unique number .
일 실시예에 의하면, 상기 무선 전력 수신부는 상기 배터리의 충전 상태 정보를 상기 무선 전력 송신부로 송신하고, 상기 무선 전력 송신부는 상기 충전 상태 정보에 기초하여 상기 주기적 전력 신호 또는 상기 연속된 전력 신호의 주파수와 세기를 조절할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the wireless power receiving unit may transmit the charging state information of the battery to the wireless power transmitting unit, and the wireless power transmitting unit may transmit the periodic power signal or the frequency of the continuous power signal And intensity can be adjusted.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 걸음걸이 진단 신발 보관함의 동작 방법은 주기적 전력 신호를 압력에 기초하여 걸음걸이 데이터를 생성하는 걸음걸이 진단 신발로 송신하고, 상기 주기적 전력 신호를 수신한 상기 걸음걸이 진단 신발로부터 충전 진행 신호를 수신하며, 상기 충전 진행 신호에 기초하여 연속된 전력 신호를 상기 걸음걸이 진단 신발로 송신하고, 충전이 완료된 상기 걸음걸이 진단 신발로부터 충전 완료 신호를 수신하며, 상기 충전 완료 신호에 기초하여 상기 주기적 전력 신호를 재송신할 수 있다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a shoe grooming diagnostic shoe, comprising: transmitting a periodic power signal to a gait diagnostic shoe for generating gait data based on a pressure; And a controller for receiving a charging progress signal from the gait diagnostic shoe which has received the periodical power signal, transmitting a continuous power signal based on the charging progress signal to the gait diagnostic shoe, And to retransmit the periodic power signal based on the charge completion signal.
일 실시예에 의하면, 상기 주기적 전력 신호와 상기 연속된 전력 신호는 복수의 걸음걸이 진단 신발들로 각각 송신될 수 있다. According to an embodiment, the periodic power signal and the continuous power signal may be transmitted to a plurality of gait diagnostic shoes, respectively.
일 실시예에 의하면, 상기 연속된 전력 신호는 상기 걸음걸이 진단 신발들로부터 기 설정된 지연 시간 간격으로 수신되는 상기 충전 진행 신호들에 기초하여 송신되며, 상기 주기적 전력 신호는 상기 걸음걸이 진단 신발들로부터 상기 지연 시간 간격으로 수신되는 상기 충전 완료 신호들에 기초하여 재송신될 수 있다. According to one embodiment, the continuous power signal is transmitted based on the charging progress signals received at predetermined delay time intervals from the gait diagnostic shoes, and the periodic power signal is transmitted from the gait diagnostic shoes And may be retransmitted based on the charge completion signals received at the delay time intervals.
일 실시예에 의하면, 상기 걸음걸이 진단 신발 보관함의 동작 방법은 상기 충전 진행 신호 또는 상기 충전 완료 신호에 기초하여 제2 데이터 송수신부를 활성화시키는 제2 데이터 송수신부 활성 신호를 생성하고, 상기 제2 데이터 송수신부 활성 신호에 기초하여 상기 제2 데이터 송수신부를 상기 걸음걸이 진단 신발의 제1 데이터 송수신부와 접속시키며, 상기 제1 데이터 송수신부로부터 상기 걸음걸이 데이터를 수신하고, 상기 걸음걸이 데이터를 외부 인터넷 서버에 송신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the method of operating the gait diagnostic shoe box may include generating a second data transmission / reception unit activation signal for activating the second data transmission / reception unit based on the charging progress signal or the charging completion signal, Receiving unit, the second data transmitting / receiving unit is connected to the first data transmitting / receiving unit of the gait diagnostic shoe based on the transmitting / receiving unit activating signal, the gait data is received from the first data transmitting / receiving unit, Can be transmitted to the server.
일 실시예에 의하면, 상기 걸음걸이 진단 신발 보관함의 동작 방법은 상기 제1 데이터 송수신부와 상기 제2 데이터 송수신부의 접속을 점검하고, 상기 제1 데이터 송수신부와 상기 제2 데이터 송수신부의 접속이 정상일 때 상기 제1 데이터 송수신부로 데이터 송신 요청 신호를 송신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the method of operating the gait diagnostic shoe box may include checking the connection between the first data transmitter / receiver and the second data transmitter / receiver, and when the connection between the first data transmitter / receiver and the second data transmitter / A data transmission request signal may be transmitted to the first data transmission / reception unit.
일 실시예에 의하면, 상기 걸음걸이 진단 신발 보관함의 동작 방법은 상기 걸음걸이 데이터의 수신 완료 여부를 점검하고, 상기 걸음걸이 데이터 수신이 완료되면, 상기 걸음걸이 진단 신발로 데이터 삭제 요청 신호를 송신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the operation method of the gait diagnostic shoe storage box may include checking whether or not the gait data has been received, and transmitting a data deletion request signal to the gait diagnostic shoe when the gait data reception is completed .
일 실시예에 의하면, 상기 걸음걸이 진단 신발 보관함의 동작 방법은 상기 걸음걸이 데이터의 상태를 점검하고, 상기 걸음걸이 데이터의 상태가 비정상이면 상기 걸음걸이 데이터를 재수신할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the operation method of the gait diagnostic shoe storage box may check the state of the gait data and re-receive the gait data when the state of the gait data is abnormal.
일 실시예에 의하면, 상기 걸음걸이 진단 신발 보관함의 동작 방법은 상기 제1 데이터 송수신부와 상기 제2 데이터 송수신부의 접속을 점검하고, 상기 접속이 정상이면, 재송신 요청 신호를 발생시키며, 상기 재송신 요청 신호의 발생 횟수를 카운팅하고, 상기 발생 횟수가 임계 횟수를 초과하면 데이터 수신 오류 경고를 발생시키고, 상기 발생 횟수가 임계 횟수 이하이면 상기 재송신 요청 신호에 기초하여 데이터 송신 요청 신호를 재송신할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the method of operating the gait diagnostic shoe storage box may include checking the connection between the first data transmitter / receiver and the second data transmitter / receiver, generating a retransmission request signal if the connection is normal, A data reception error warning is generated when the number of occurrences exceeds the threshold number, and a data transmission request signal is retransmitted based on the retransmission request signal if the number of occurrences is less than the threshold number.
일 실시예에 의하면, 상기 걸음걸이 진단 신발 보관함은 서로 다른 고유 번호를 갖는 복수의 걸음걸이 진단 신발들과 각각 접속되고, 상기 걸음걸이 진단 신발들 각각으로부터 상기 걸음걸이 데이터를 개별적으로 수신하여 상기 걸음걸이 데이터를 상기 인터넷 서버에 개별적으로 송신하고, 상기 걸음걸이 데이터 수신이 완료되면 상기 걸음걸이 진단 신발 보관함은 상기 걸음걸이 진단 신발들 각각에게 데이터 삭제 요청 신호를 송신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the gait diagnostic shoe storage box is connected to a plurality of gait diagnostic shoes each having a different unique number, and the gait data is separately received from each of the gait diagnostic shoes, When the gait data reception is completed, the gait diagnostic shoe box can transmit a data deletion request signal to each of the gait diagnostic shoes.
본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 걸음걸이 진단 신발의 동작 방법은 걸음걸이 진단 신발 보관함으로부터 주기적 전력 신호를 수신하고, 상기 주기적 전력 신호에 기초하여 배터리의 충전이 필요한지 여부를 점검하며, 상기 배터리의 충전이 필요하면, 상기 걸음걸이 진단 신발 보관함으로 충전 진행 신호를 송신하고, 상기 충전 진행 신호를 수신한 상기 걸음걸이 진단 신발 보관함으로부터 연속된 전력 신호를 수신하며, 상기 연속된 전력 신호에 기초하여 상기 배터리를 충전하고, 상기 배터리의 충전이 완료되면, 상기 걸음걸이 진단 신발 보관함으로 충전 완료 신호를 송신할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a gait diagnostic shoe, comprising: receiving a periodic power signal from a gait diagnostic shoe storage; If it is necessary to charge the battery, it transmits a charging progress signal to the gait diagnostic shoe storage box, receives a continuous power signal from the gait diagnostic shoe storage box that received the charging progress signal, , The battery is charged based on the continuous power signal, and when the charging of the battery is completed, a charging completion signal can be transmitted to the gait diagnostic shoe storage box.
일 실시예에 의하면, 상기 충전 진행 신호 및 상기 충전 완료 신호는 기 설정된 지연 시간만큼 지연되어 송신될 수 있다.According to an embodiment, the charging progress signal and the charging completion signal may be transmitted after being delayed by a predetermined delay time.
일 실시예에 의하면, 상기 걸음걸이 진단 신발의 동작 방법은 상기 연속된 전력 신호 또는 상기 주기적 전력 신호에 기초하여 제1 데이터 송수신부를 활성화시키는 제1 데이터 송수신부 활성 신호를 생성하고, 상기 제1 데이터 송수신부 활성 신호에 기초하여 상기 제1 데이터 송수신부를 상기 걸음걸이 진단 신발 보관함에 구비된 제2 데이터 송수신부와 접속시키며, 메모리에 저장된 걸음걸이 데이터를 상기 제2 데이터 송수신부로 송신할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the method of operating the gait diagnostic shoe may include generating a first data transmission / reception unit activation signal for activating the first data transmission / reception unit based on the continuous power signal or the periodic power signal, The first data transmission / reception unit may be connected to the second data transmission / reception unit provided in the gait diagnostic shoe storage box based on the transmission / reception unit activation signal, and the gait data stored in the memory may be transmitted to the second data transmission / reception unit.
일 실시예에 의하면, 상기 걸음걸이 진단 신발의 동작 방법은 상기 제1 데이터 송수신부와 상기 제2 데이터 송수신부가 접속되면 상기 제2 데이터 송수신부로부터 데이터 송신 요청 신호를 수신하고, 상기 데이터 송신 요청 신호에 기초하여 상기 걸음걸이 데이터를 송신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the method of operating the gait diagnostic shoe may include receiving a data transmission request signal from the second data transmission / reception unit when the first data transmission / reception unit and the second data transmission / reception unit are connected, The gait data can be transmitted.
일 실시예에 의하면, 상기 걸음걸이 진단 신발의 동작 방법은 상기 제2 데이터 송수신부로부터 걸음걸이 데이터 삭제 요청 신호를 수신하고, 상기 걸음걸이 데이터 삭제 요청 신호에 기초하여 상기 메모리에 저장된 상기 걸음걸이 데이터를 삭제할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the method of operating the gait diagnostic shoe may include receiving a gait data deletion request signal from the second data transmission / reception unit, receiving the gait data deletion request signal stored in the memory based on the gait data deletion request signal, Can be deleted.
본 발명의 실시예들에 따른 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템은 걸음걸이 진단 신발의 배터리 충전 및 걸음걸이 데이터 송수신을 위한 사용자의 특별한 조작 없이 걸음걸이 진단 신발을 무선으로 충전하고, 무선으로 걸음걸이 데이터를 송수신하기 때문에, 사용 편의성을 크게 향상시킬 수 있다.The management system of the gait diagnostic shoe according to the embodiments of the present invention wirelessly charges the gait diagnostic shoe without any special operation by the user for charging the battery of the gait diagnostic shoe and transmitting and receiving the gait data, So that the usability can be greatly improved.
본 발명의 실시예들에 따른 걸음걸이 진단 신발 보관함의 동작 방법은 걸음걸이 진단 신발의 보관여부를 스스로 판단하여 자동으로 걸음걸이 진단 신발을 충전할 수 있으며, 걸음걸이 데이터를 자동 수신하여 외부 인터넷 서버로 송신할 수 있으므로, 사용자로 하여금 걸음걸이 진단 신발을 용이하게 관리하게 할 수 있다.The method of operating the gait diagnostic shoe box according to the embodiments of the present invention can automatically charge the gait diagnostic shoes by determining whether the gait diagnostic shoe is stored or not, It is possible to allow the user to easily manage the pedometer diagnostic shoes.
본 발명의 실시예들에 따른 걸음걸이 진단 신발의 동작 방법은 별도의 조작이나 연결 없이도 걸음걸이 진단 신발을 자동으로 충전할 수 있으며, 걸음걸이 데이터를 자동으로 송신할 수 있으므로, 사용자로 하여금 걸음걸이 진단 신발을 용이하게 관리하게 할 수 있다. The operation method of the gait diagnostic shoe according to the embodiments of the present invention can automatically charge the gait diagnostic shoes without any additional operation or connection and can transmit the gait data automatically, The diagnostic shoes can be easily managed.
다만, 본 발명의 효과는 상술한 효과들에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and may be variously modified without departing from the spirit and scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템을 나타내는 분해도이다.
도 3은 도 1의 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템에 구비된 걸음걸이 진단 신발의 깔창을 나타내는 분해도이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 걸음걸이 진단 신발 보관함의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 도 4의 동작 방법에 의해 걸음걸이 데이터가 수신되는 일 예를 나타내는 순서도이다.
도 6은 도 4의 동작 방법에 의해 걸음걸이 데이터가 재수신되는 일 예를 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 걸음걸이 진단 신발의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8은 도 7의 동작 방법에 의해 걸음걸이 데이터가 송신되는 일 예를 나타내는 순서도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a management system of a footstep diagnostic shoe according to embodiments of the present invention. FIG.
Fig. 2 is an exploded view showing a management system of the gait detection shoe of Fig. 1;
3 is an exploded view showing an insole of a gait diagnostic shoe provided in the management system of the gait diagnostic shoe of FIG.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation method of a stepping shoe diagnostic shoe box according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing an example in which the gait data is received by the operation method of Fig.
Fig. 6 is a flowchart showing an example in which the gait data is re-received by the operation method of Fig.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation method of a footstep diagnostic shoe according to embodiments of the present invention.
8 is a flowchart showing an example in which the gait data is transmitted by the operation method of Fig.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. For the embodiments of the invention disclosed herein, specific structural and functional descriptions are set forth for the purpose of describing an embodiment of the invention only, and it is to be understood that the embodiments of the invention may be practiced in various forms, The present invention should not be construed as limited to the embodiments described in Figs.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprise", "having", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as meaning consistent with meaning in the context of the relevant art and are not to be construed as ideal or overly formal in meaning unless expressly defined in the present application .
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템을 나타내는 블록도이고, 도 2는 도 1의 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템을 나타내는 분해도이며, 도 3은 도 1의 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템에 구비된 걸음걸이 진단 신발의 깔창을 나타내는 분해도이다. FIG. 1 is a block diagram showing a management system for the gait diagnosis shoe according to embodiments of the present invention, FIG. 2 is an exploded view showing a management system of the gait diagnostic shoe of FIG. 1, Fig. 6 is an exploded view showing an insole of a gait diagnostic shoe provided in a management system of a diagnostic shoe. Fig.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템(100)은 걸음걸이 진단 신발(150) 및 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)을 포함할 수 있다. 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템(100)은 사용자의 특별한 조작 없이 자동으로 걸음걸이 진단 신발(150)을 충전하고, 걸음걸이 진단 신발(150)에 저장된 걸음걸이 데이터(FD)를 관리하는 시스템일 수 있다. Referring to FIGS. 1 to 3, the gait diagnostic
걸음걸이 진단 신발(150)은 걸음걸이 진단부(111), 제1 데이터 송수신부(112), 배터리(113), 제어부(114), 메모리(116) 및 무선 전력 수신부(117)를 포함할 수 있다. 걸음걸이 진단 신발(150)은 압력에 기초하여 사용자의 걸음걸이에 관한 정보를 데이터화하여 저장할 수 있다. 사람들은 그 개개인마다 걷는 모습이 다를 수 있으며, 걷는 모습에 따라 신체(예를 들면, 무릎 또는 척추)에 가해지는 충격이 상이할 수 있다. 또한, 운동선수들은 자신의 운동 자세를 정밀하게 분석하기 위해 발에 실리는 본인의 체중 분포를 분석할 필요가 있다. 걸음걸이 진단 신발(150)은 상기와 같은 분석을 위해 사용자의 걸음걸이에 관한 정보를 데이터화하여 저장할 수 있다. The gait
걸음걸이 진단 신발(150)은 도 2에 도시된 바와 같이, 신발의 외피(120), 깔창(110) 및 바닥부(140)를 포함할 수 있으며, 사용자의 걸음걸이 정보는 사용자의 발바닥으로부터 가해지는 압력에 기초하여 측정될 수 있으므로, 걸음걸이 진단부(111), 제1 데이터 송수신부(112), 배터리(113), 제어부(114), 메모리(116) 및 무선 전력 수신부(117)는 걸음걸이 진단 신발(150)의 깔창(110)에 구비될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 깔창(110)은 하판(118), 하판(118)에 대향하는 상판(119) 및 하판(118)과 상판(119) 사이를 충진하는 충진용 부재(121)를 포함할 수 있고, 걸음걸이 진단부(111) 및 무선 전력 수신부(117)는 충진용 부재(121) 내에 배치될 수 있다. 제1 데이터 송수신부(112), 배터리(113), 제어부(114) 및 메모리(116)는 결합되어 중앙 모듈(115)을 구성할 수 있으며, 중앙 모듈(115)은 걸음걸이 진단부(111) 및 무선 전력 수신부(117)와 전기적으로 연결되도록 충진용 부재(121) 내에 배치될 수 있다.The gait
걸음걸이 진단부(111)는 압력을 전기적 신호로 전환하고, 이를 데이터화 할 수 있다. 예를 들어, 걸음걸이 진단부(111)는 압력이 가해지면 전류가 발생되는 압전 소자를 구비한 압력 센서를 포함할 수 있다. 걸음걸이 진단부(111)는 도 3에 도시된 바와 같이, 깔창(110)의 전면에 골고루 분포되어 사용자 발바닥의 부위별 압력을 세밀하게 측정할 수 있다. 걸음걸이 진단부(111)의 구체적인 구성은 출원인의 한국등록특허 제10-1191800호에 상세하게 설명되어 있으므로, 해당 내용은 여기에 전체로서 병합된다.The
메모리(116)는 걸음걸이 진단부(111)에서 생성된 걸음걸이 데이터(FD)를 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 메모리(116)는 걸음걸이 데이터(FD)를 시간 순서에 따라 저장할 수 있다. 시간 순서에 따라 저장된 걸음걸이 데이터(FD)들은 사용자의 걸음걸이에 관한 다양한 정보를 분석하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 연속된 발자국 사이의 시간 차이로부터 사용자의 걸음걸이 속도를 계산할 수 있으며, 발바닥 부위별 압력 분포를 분석해 사용자의 걸음걸이 모양을 분석할 수 있다. 메모리(116)는 아날로그 형식의 걸음걸이 데이터(FD)를 디지털 신호로 전환하여 저장할 수 있다. 메모리(116)는 예를 들어, SRAM(static random access memory), DRAM(dynamic random access memory), MRAM(magnetic random access memory), FRAM(ferroelectrics random access memory), 플래시 메모리 등을 포함할 수 있다.The
배터리(113)는 걸음걸이 진단부(111) 및 메모리(116)에 전원(POW)을 공급할 수 있다. 배터리(113)는 충전 가능한 2차 전지가 사용될 수 있다. 예를 들어, 배터리(113)는 니켈-카드뮴 전지, 니켈-수소 전지 또는 리튬계 전지가 사용될 수 있다. 다만, 배터리(113)의 종류는 이에 한정되지는 않는다.The
무선 전력 수신부(117)는 연속된 전력 신호(CP)에 기초하여 배터리(113)를 충전할 수 있다. 무선 전력 수신부(117)는 예를 들어, 전자기파(electromagnetic wave) 형태의 무선 전력 신호를 수신할 수 있다. 이 경우, 걸음걸이 진단 신발(150)의 배터리(113)를 충전하기 위해 배터리(113)는 별도의 전원 플러그와 연결되거나, 분리될 필요가 없으며, 걸음걸이 진단 신발(150)을 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관하기만 하면 자동으로 충전될 수 있다. 무선 전력 신호는 연속된 전력 신호(CP)와 주기적 전력 신호(SP)로 구분될 수 있다. 무선 전력 수신부(117)는 연속된 전력 신호(CP)와 주기적 전력 신호(SP)를 모두 수신할 수 있으며, 연속된 전력 신호(CP)에 기초하여 배터리(113)를 충전할 수 있다. 무선 전력 수신부(117)는 전자기파 형태의 무선 전력 신호를 수신하기 위해 제1 수신 코일을 포함할 수 있으며, 수신된 무선 전력 신호를 직류 전류 또는 직류 전압으로 변환하는 변환기를 포함할 수 있다. 무선 전력 수신부(117)는 주기적 전력 신호(SP)에 기초하여 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)를 발생시킬 수 있다. 무선 전력 수신부(117)는 배터리(113)의 충전이 필요한지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 배터리(113)의 충전이 완료된 경우 전력의 낭비를 방지하기 위해 무선 전력 수신부(117)는 충전 완료 신호(AS)를 발생시킬 수 있다. 또한, 배터리(113)의 충전이 필요한 경우 충전 진행 신호(CS)를 발생시킬 수 있다. 충전 완료 신호(AS) 및 충전 진행 신호(CS)는 각각 전자기파 형태의 신호일 수 있다. 따라서, 무선 전력 수신부(117)는 충전 완료 신호(AS) 및 충전 진행 신호(CS)를 송신할 수 있는 제1 송신 코일을 더 포함할 수 있다. The wireless
일 실시예에서, 무선 전력 수신부(117)는 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)를 기 설정된 지연 시간만큼 지연시켜 송신할 수 있다. 걸음걸이 진단 신발(150)은 왼쪽과 오른쪽 신발이 동시에 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관되어 동시에 충전될 수 있다. 왼쪽 걸음걸이 진단 신발(150)과 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)은 일정한 간격으로 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 왼쪽 걸음걸이 진단 신발(150)은 주기적 전력 신호(SP)에 기초하여 즉시 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)를 송신하고, 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)은 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)를 제1 지연 시간만큼 지연시켜 송신할 수 있다. 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 왼쪽 충전 진행 신호(CS)와 오른쪽 충전 진행 신호(CS)가 제1 지연 시간만큼 지연되어 송신되는지 여부를 감지하여 연속된 전력 신호(CP)를 송신할 수 있으며, 왼쪽 충전 완료 신호(AS)와 오른쪽 충전 완료 신호(AS)가 제1 지연 시간만큼 지연되어 송신되는지 여부를 감지하여 연속된 전력 신호(CP)의 송신을 중단하고, 주기적 전력 신호(SP)를 재송신할 수 있다. 만약, 왼쪽 걸음걸이 진단 신발(150)로부터는 충전 완료 신호(AS)가 수신되고, 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)로부터는 충전 진행 신호(CS)가 수신된다면, 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 충전 완료 신호(AS)가 제1 지연 시간을 간격으로 수신되지 않으므로, 연속된 전력 신호(CP)를 계속 송신할 수 있다. 따라서, 충전이 완료되지 않은 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)이 계속 충전될 수 있다. 반면, 왼쪽 걸음걸이 진단 신발(150)로부터 충전 완료 신호(AS)가 수신되고, 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)로부터 충전 완료 신호(AS)가 제1 지연 시간만큼 지연되어 수신된다면, 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 왼쪽과 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)이 모두 충전 완료된 것으로 판단하여, 연속된 전력 신호(CP)의 송신을 중단할 수 있다. In one embodiment, the wireless
일 실시예에서, 무선 전력 수신부(117)는 걸음걸이 진단 신발(150)의 고유 번호 및 배터리(113)의 충전 상태 정보를 무선 전력 송신부(137)로 송신할 수 있다. 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 복수의 걸음걸이 진단 신발(150)들을 동시에 보관할 수 있으며, 각각의 걸음걸이 진단 신발(150)들로부터 걸음걸이 데이터(FD)를 수신 할 수 있다. 걸음걸이 진단 신발(150)들의 구별을 위해 걸음걸이 진단 신발(150)들의 제1 데이터 송신부(112)들은 각각 고유 번호를 가질 수 있으며, 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 고유 번호에 기초하여 걸음걸이 진단 신발(150)들을 각각 식별할 수 있다. 즉, 고유 번호는 걸음걸이 진단 신발(150)을 다른 걸음걸이 진단 신발들과 구별시켜주는 식별 코드로서 기능할 수 있다. 또한, 배터리(113)의 충전 상태 정보는 배터리(113)의 현재 잔량, 배터리에 공급되는 충전 전압(CV) 레벨 또는 무선 전력 수신부(117)에서 수신되는 전력 신호들(SP, CP)의 세기와 같은 충전 관련 정보들을 포함할 수 있다. 무선 전력 송신부(137)는 충전 상태 정보에 기초하여 전력 신호들(SP, CP)의 주파수 및/또는 세기를 변경할 수 있으며, 전력 신호들(SP, CP)의 주파수 및/또는 세기에 기초하여 배터리(113)에 공급되는 충전 전압(CV) 레벨이 변경될 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신부(117)와 무선 전력 송신부(137) 사이의 거리에 따라 배터리(113)에 공급되는 충전 전압(CV) 레벨이 바뀔 수 있다. 무선 전력 수신부(117)는 충전 전압(CV) 레벨을 측정하여 그 정보를 무선 전력 송신부(137)로 전달하고, 무선 전력 송신부(137)는 전력 신호들(SP, CP)의 주파수 및/또는 세기를 미세하게 변경하여 배터리(113)에 공급되는 충전 전압(CV) 레벨을 바꿀 수 있다. 이를 통해, 배터리(113)는 무선 전력 수신부(117)와 무선 전력 송신부(137) 사이의 거리가 변하더라도 안정적으로 충전될 수 있다. 또한, 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 충전 상태 정보에 기초하여 배터리(113)의 충전 상태를 표시할 수 있다. 예를 들면, 배터리(113)의 현재 잔량을 표시하고, 배터리(113)의 충전이 완료되기까지 소요되는 시간을 계산하여 이를 표시할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 용이하게 배터리(113)의 충전 상태를 관찰할 수 있다. 일 실시에에서, 고유 번호와 충전 상태 정보는 각각 전자기파 형태의 신호로 전환되어 송신될 수 있다. In one embodiment, the
제1 데이터 송수신부(112)는 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 구비된 제2 데이터 송수신부(132)와 접속될 수 있으며, 무선 통신으로 메모리(116)에 저장된 걸음걸이 데이터(FD)를 제2 데이터 송수신부(132)로 송신할 수 있다. 제1 데이터 송수신부(112)는 제1 데이터 송수신부 활성 신호(BA1)에 기초하여 활성화될 수 있다. 예를 들어, 걸음걸이 진단 신발(150)이 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관되면 무선 전력 수신부(117)는 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)으로부터 주기적 전력 신호(SP) 또는 연속된 전력 신호(CP)를 수신할 수 있다. 무선 전력 수신부(117)는 주기적 전력 신호(SP) 또는 연속된 전력 신호(CP)에 기초하여 제1 데이터 송수신부 활성 신호(BA1)를 생성할 수 있고, 제1 데이터 송수신부(112)는 제1 데이터 송수신부 활성 신호(BA1)에 기초하여 활성화되어 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)의 제2 데이터 송수신부(132)와 접속될 수 있다. 예를 들어, 제1 데이터 송수신부(112)는 제2 데이터 송수신부(132)와 블루투스(Bluetooth), 근거리 무선 통신(near field communication: NFC), IEEE 802.11b (Wi-Fi), IEEE 802.15.4 (Zigbee), RFID(radio frequency identification) 등으로 접속될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 데이터 송수신부(112)는 제2 데이터 송수신부(132)의 데이터 송신 요청 신호(DRS)에 응답하여 걸음걸이 데이터(FD)를 제2 데이터 송수신부(132)로 송신할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 데이터 송수신부(112)는 제2 데이터 송수신부(132)의 데이터 삭제 요청 신호(DDS)에 기초하여 메모리(116)에 저장된 걸음걸이 데이터(FD)를 삭제할 수 있다. 예를 들어, 제2 데이터 송수신부(132)로부터 데이터 삭제 요청 신호(DDS)가 송신되는 경우, 제1 데이터 송수신부(112)는 데이터 삭제 명령(DDO)을 생성하고, 제어부(114)는 데이터 삭제 명령(DDO)에 기초하여 메모리(116)에 저장된 걸음걸이 데이터(FD)를 삭제할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 데이터 송수신부(112)는 고유 번호를 포함할 수 있다. 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 복수의 걸음걸이 진단 신발(150)들을 동시에 보관할 수 있다. 이 경우, 각각의 걸음걸이 진단 신발(150)은 동시에 충전될 수 있으며, 각각의 걸음걸이 데이터(FD)를 제2 데이터 송수신부(132)로 송신할 수 있다. 제2 데이터 송수신부(132)는 복수의 제1 데이터 송수신부(112)들과 동시에 접속될 수 있다. 제2 데이터 송수신부(132)는 제1 데이터 송수신부(112)들 각각의 고유 번호에 기초하여 접속된 제1 데이터 송수신부(112)들을 서로 구별할 수 있으며, 송신되는 걸음걸이 데이터(FD)들을 구별할 수 있다. 고유 번호는 무선 전력 수신부(117)로부터 무선 전력 송신부(137)로 송신될 수 있다. 상술한 바와 같이, 무선 전력 수신부(117)와 무선 전력 송신부(137)는 근거리에서 전력 신호들(CP, SP)과 충전 신호들(CS, AS)을 송수신할 수 있다. 따라서, 무선 전력 수신부(117)에서 고유 번호가 송신된다면, 걸음걸이 진단 신발(150)이 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관되었는지 여부를 알 수 있다. 즉, 걸음걸이 진단 신발(150)이 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관되었을 때만 고유 번호가 송신되고, 제2 데이터 송수신부(132)는 고유 번호에 기초하여 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관된 걸음걸이 진단 신발(150)의 걸음걸이 데이터(FD)만을 개별적으로 수신할 수 있다.The first data transmission and
제어부(114)는 메모리(116) 및 제1 데이터 송수신부(112)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(114)는 걸음걸이 데이터(FD)를 메모리(116)에 기입하고, 메모리(116)에 저장된 걸음걸이 데이터(FD)를 독출할 수 있다. 또한, 제어부(114)는 무선 전력 수신부(117)로부터 제1 데이터 송수신부 활성 신호(BA1)를 수신하여 제1 데이터 송수신부(112)를 활성화시킬 수 있으며, 활성화된 제1 데이터 송수신부(112)로 걸음걸이 데이터(FD)를 제공할 수 있다. 또한, 제어부(114)는 제1 데이터 송수신부(112)로부터 데이터 삭제 명령(DDO)을 수신하여 메모리(116)에 저장된 걸음걸이 데이터(FD)를 삭제할 수 있다. 예를 들어, 제어부(114)는 반도체칩을 포함한 MCU(micro controller unit)로 구성될 수 있다. The
일 실시예에서, 걸음걸이 진단 신발(150)은 모션 센서, 체중 센서, 온도 센서 및/또는 습도 센서를 더 포함할 수 있다. 모션 센서는 사용자의 각종 움직임들을 측정하는데 사용될 수 있으며, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 고도계 등을 포함할 수 있다. 체중 센서, 온도 센서 및 습도 센서는 사용자의 체중, 발의 온도와 습도를 측정하는데 사용될 수 있다. 또한, 걸음걸이 진단 신발(150)은 상기 열거한 센서들 이외에도 사용자의 신체정보를 분석할 수 있는 각종 센서들을 더 포함할 수 있으며, 위치 추적 장치를 더 포함하여 사용자의 현재 위치 정보를 송신할 수 있다. 그러나, 센서들의 종류가 상기 열거된 종류로 한정되는 것은 아니다. In one embodiment, the gait
걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 무선 전력 송신부(137), 제2 데이터 송수신부(132), 통신 제어부(134) 및 인터넷 통신부(136)를 포함할 수 있다. 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 걸음걸이 진단 신발(150)을 보관하는 선반일 수 있다. 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 복수의 걸음걸이 진단 신발(150)들을 보관할 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위해, 도 2는 하나의 걸음걸이 진단 신발(150)이 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관된 모습을 보여주고 있다. The gait diagnosis
무선 전력 송신부(137)는 기 설정된 주기로 주기적 전력 신호(SP)를 송신 할 수 있다. 주기적 전력 신호(SP)는 걸음걸이 진단 신발(150)의 보관 여부를 확인하기 위한 신호로서 사용될 수 있다. 즉, 전자기파 형태의 무선 전력 신호는 근접한 무선 전력 수신부(117)에게만 수신될 수 있으며, 멀리 떨어진 무선 전력 수신부(117)는 주기적 전력 신호(SP) 또는 연속된 전력 신호(CP)를 수신할 수 없다. 무선 전력 송신부(137)는 근접한 무선 전력 수신부(117)에게만 연속된 전력 신호(CP)를 송신하고, 무선 전력 수신부(117)는 연속된 전력 신호(CP)에 기초하여 배터리(113)를 충전할 수 있다. 만약, 무선 전력 송신부(137)가 걸음걸이 진단 신발(150)의 보관 여부와 관계없이 연속된 전력 신호(CP)를 계속 송신한다면, 불필요한 전력이 낭비될 수 있다. 따라서, 무선 전력 송신부(137)는 전력의 낭비를 막기 위해 비교적 전력 낭비가 적은 주기적 전력 신호(SP)를 주기적으로 송신하고, 주기적 전력 신호(SP)에 응답하는 무선 전력 수신부(117)에게만 연속된 전력 신호(CP)를 송신할 수 있다. 주기적 전력 신호(SP)는 기 설정된 주기로 전달되는 펄스 전력 신호일 수 있다. 예를 들어, 주기적 전력 신호(SP)는 약 1초(s)의 주기와 약 50 밀리초(ms)의 지속시간을 갖는 펄스 전력 신호일 수 있다. 무선 전력 송신부(137)는 무선 전력 수신부(117)로부터 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)를 수신할 수 있다. 상술한 바와 같이, 무선 전력 수신부(117)가 주기적 전력 신호(SP)를 수신하면, 무선 전력 수신부(117)는 배터리(113)의 충전이 필요한지 점검할 수 있다. 만약, 배터리(113)의 충전이 필요한 경우, 무선 전력 수신부(117)는 충전 진행 신호(CS)를 송신할 수 있고, 무선 전력 송신부(137)는 충전 진행 신호(CS)에 기초하여 연속된 전력 신호(CP)를 송신할 수 있다. 일 실시예에서, 무선 전력 송신부(137)는 충전 진행 신호(CS)가 수신되는 동안만 연속된 전력 신호(CP)를 송신할 수 있다. 만약, 배터리(113)의 충전이 완료된 경우, 연속된 전력 신호(CP)는 더 이상 송신될 필요가 없다. 따라서, 무선 전력 수신부(117)는 충전 완료 신호(CP)를 송신하고, 무선 전력 송신부(137)는 연속된 전력 신호(CP)를 더 이상 송신하지 않을 수 있다. 한편, 배터리(113)가 충전되는 도중 사용자가 걸음걸이 진단 신발(150)을 착용하고 밖으로 나가는 경우, 연속된 전력 신호(CP)는 더 이상 송신될 필요가 없다. 이 경우, 무선 전력 송신부(137)는 무선 전력 수신부(117)로부터 더 이상 충전 진행 신호(CS)를 수신할 수 없으므로, 연속된 전력 신호(CP)를 더 이상 송신하지 않을 수 있다. 결국, 연속된 전력 신호(CP)는 걸음걸이 진단 신발(150)이 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관되어 있거나 인접해 있고, 충전 진행 신호(CS)가 수신되는 경우에만 송신될 수 있다. 무선 전력 송신부(137)는 전자기파 형태의 주기적 전력 신호(SP) 및 연속된 전력 신호(CP)를 송신하기 위해 제2 송신 코일을 포함할 수 있으며, 전자기파 형태의 충전 진행 신호(CS) 및 충전 완료 신호(AS)를 수신하기 위해 제2 수신 코일을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 무선 전력 송신부(137)는 복수의 무선 전력 수신부(117)들로부터 각각 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)를 수신할 수 있다. 충전 진행 신호(CS)들 및 충전 완료 신호(AS)들은 기 설정된 지연 시간만큼 지연되어 수신될 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신부(137)는 왼쪽 걸음걸이 진단 신발(150)로부터 왼쪽 충전 진행 신호(CS)를 수신하고, 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)로부터 제1 지연 시간만큼 지연된 오른쪽 충전 진행 신호(CS)를 수신할 수 있으며, 충전 진행 신호(CS)들과 제1 지연 시간에 기초하여 연속된 전력 신호(CP)를 송신할 수 있다. 즉, 왼쪽과 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)이 모두 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관될 때, 걸음걸이 진단 신발(150)은 충전될 수 있다. 또한, 무선 전력 송신부(137)는 왼쪽 걸음걸이 진단 신발(150)로부터 왼쪽 충전 완료 신호(AS)를 수신하고, 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)로부터 제1 지연 시간만큼 지연된 오른쪽 충전 완료 신호(AS)를 수신할 수 있으며, 충전 완료 신호(AS)들과 제1 지연 시간에 기초하여 연속된 전력 신호(CP)의 송신을 중단할 수 있다. 즉, 왼쪽과 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)이 모두 충전될 때까지 무선 전력 송신부(137)는 연속된 전력 신호(CP)를 계속 송신할 수 있다.The wireless
일 실시예에서, 무선 전력 송신부(137)는 걸음걸이 진단 신발(150)의 고유 번호 및 배터리(113)의 충전 상태 정보를 무선 전력 수신부(117)로부터 수신할 수 있다. 걸음걸이 진단 신발(150)의 고유 번호 및 배터리(113)의 충전 상태 정보에 대하여는 상술하였으므로, 이에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. In one embodiment, the
제2 데이터 송수신부(132)는 제1 데이터 송수신부(112)와 접속될 수 있고, 제1 데이터 송수신부(112)로부터 걸음걸이 데이터(FD)를 수신할 수 있다. 제2 데이터 송수신부(132)는 제2 데이터 송수신부 활성 신호(BA2)에 기초하여 활성화될 수 있다. 예를 들어, 걸음걸이 진단 신발(150)이 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관되면, 무선 전력 송신부(137)는 무선 전력 수신부(117)로부터 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)를 수신할 수 있다. 무선 전력 송신부(137)는 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)에 기초하여 제2 데이터 송수신부 활성 신호(BA2)를 생성할 수 있고, 제2 데이터 송수신부(132)는 제2 데이터 송수신부 활성 신호(BA2)에 기초하여 활성화되어 제1 데이터 송수신부(112)와 접속될 수 있다. 예를 들어, 제2 데이터 송수신부(132)는 제1 데이터 송수신부(112)와 블루투스, NFC, Wi-Fi, Zigbee, RFID 등으로 접속될 수 있다. 일 실시예에서, 제2 데이터 송수신부(132)는 제1 데이터 송수신부(112)와의 접속을 주기적으로 점검할 수 있다. 만약, 제2 데이터 송수신부(132)와 제1 데이터 송수신부(112)의 접속이 끊어지는 경우, 제2 데이터 송수신부(132)는 활성화된 제1 데이터 송수신부(112)를 검색하고, 제1 데이터 송수신부(112)와 재접속할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 데이터 송수신부(132)와 제1 데이터 송수신부(112)가 정상적으로 접속되면, 제2 데이터 송수신부(132)는 제1 데이터 송수신부(112)로 데이터 송신 요청 신호(DRS)를 송신할 수 있다. 데이터 송신 요청 신호(DRS)는 걸음걸이 진단 신발(150)의 충전 여부와 관계없이 송신될 수 있다. 만약, 걸음걸이 진단 신발(150)의 충전 도중에만 걸음걸이 데이터(FD)가 수신된다면, 중간에 걸음걸이 진단 신발(150)의 충전이 완료되면, 걸음걸이 데이터(FD)가 완전히 수신되지 못할 수 있다. 따라서, 걸음걸이 데이터(FD)는 제2 데이터 송수신부(132)와 제1 데이터 송수신부(112)가 접속되어 있는 동안, 지속적으로 송수신될 수 있다. 일 실시예에서, 제2 데이터 송수신부(132)는 걸음걸이 데이터(FD)의 수신이 완료되면, 데이터 삭제 요청 신호(DDS)를 제1 데이터 송수신부(112)로 송신할 수 있다. 걸음걸이 데이터(FD)의 수신이 완료되면, 메모리(116)의 저장 공간을 확보하기 위해 기 저장된 걸음걸이 데이터(FD)는 삭제될 필요가 있다. 따라서, 제2 데이터 송수신부(132)는 걸음걸이 데이터(FD)의 수신 완료 여부를 주기적으로 점검하고, 걸음걸이 데이터(FD)의 수신이 완료된 경우, 데이터 삭제 요청 신호(DDS)를 제1 데이터 송수신부(112)로 송신할 수 있다. 일 실시예에서 제2 데이터 송수신부(132)는 복수의 제1 데이터 송수신부(112)들과 동시에 접속될 수 있다. 제1 데이터 송수신부(112)들 각각은 고유 번호를 가질 수 있으므로, 제2 데이터 송수신부(132)는 고유 번호에 기초하여 제1 데이터 송수신부(112)들을 구별할 수 있다. 제2 데이터 송수신부(132)는 고유 번호에 기초하여 제1 데이터 송수신부(112)들에게 각각 데이터 송신 요청 신호(DRS) 또는 데이터 삭제 요청 신호(DDS)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제2 데이터 송수신부(132)는 접속된 제1 데이터 송수신부(112)들 중에서 특정 고유 번호를 갖는 제1 데이터 송수신부(112)에게만 데이터 송신 요청 신호(DRS) 또는 데이터 삭제 요청 신호(DDS)를 송신할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 데이터 송수신부(132)는 수신된 걸음걸이 데이터(FD)들의 상태를 주기적으로 점검할 수 있다. 만약, 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)사이에서 송수신 오류가 발생되면, 잘못된 걸음걸이 데이터(FD)가 수신될 수 있다. 제2 데이터 송수신부(132)는 걸음걸이 데이터(FD)들의 상태가 정상인지 주기적으로 점검하고, 걸음걸이 데이터(FD)가 비정상인 경우, 비정상적인 걸음걸이 데이터(FD)를 재송신하도록 데이터 송신 요청 신호(DRS)를 재송신할 수 있다. The second data transmission /
인터넷 통신부(136)는 외부 인터넷 서버(160)와 접속될 수 있으며, 제2 데이터 송수신부(132)로부터 걸음걸이 데이터(FD)를 수신하여 외부 인터넷 서버(160)로 송신할 수 있다. 일 실시예에서, 인터넷 통신부(136)는 외부 인터넷 서버(160)로부터 프로그램 데이터를 수신할 수 있다. 수신된 프로그램 데이터는 제2 데이터 송수신부(132)를 거쳐 제1 데이터 송수신부(112)로 송신될 수 있고, 제1 데이터 송수신부(112)에서 수신된 프로그램 데이터에 기초하여 걸음걸이 진단 신발(150)의 프로그램이 업데이트될 수 있다. 인터넷 통신부(136)는 외부 인터넷 서버(160)와 유선 또는 무선으로 접속될 수 있다. 예를 들어, 인터넷 통신부(136)는 Wi-Fi, 와이브로(wibro) 또는 코드분할다중접속(code division multiple access: CDMA) 방식으로 외부 인터넷 서버(160)와 무선으로 접속하거나, 이더넷(Ethernet)을 통해 외부 인터넷 서버(160)와 유선으로 접속할 수 있다.The
통신 제어부(134)는 제2 데이터 송수신부(132) 및 인터넷 통신부(136)를 제어할 수 있다. 통신 제어부(134)는 제2 데이터 송수신부(132)에서 수신된 걸음걸이 데이터(FD)를 인터넷 통신부(136)로 전달할 수 있으며, 외부 인터넷 서버(160)에서 수신된 프로그램 데이터를 제2 데이터 송수신부(132)로 전달할 수 있다. 또한, 통신 제어부(134)는 무선 전력 송신부(137)로부터 제2 데이터 송수신부 활성 신호(BA2)를 수신하여 제2 데이터 송수신부(132)를 활성화시킬 수 있다. 통신 제어부(134)는 예를 들어, 제2 데이터 송수신부(132)와 인터넷 통신부(136)를 연결시키는 게이트웨이(gateway)를 포함할 수 있다. The
상술한 바와 같이, 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템(100)은 걸음걸이 진단 신발(150)을 무선으로 충전하고, 무선으로 걸음걸이 데이터(FD)를 수신하는 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)을 포함하므로, 걸음걸이 진단 신발(150)이 용이하게 관리될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 걸음걸이 진단 신발(150)의 배터리를 교체할 필요가 없으며, 걸음걸이 데이터(FD)를 수신하기 위해 별도의 데이터 케이블을 연결할 필요가 없다. 따라서, 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템(100)은 사용 편의성을 크게 향상시킬 수 있다.As described above, the gait diagnostic
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 걸음걸이 진단 신발 보관함의 동작 방법을 나타내는 순서도이고, 도 5는 도 4의 동작 방법에 의해 걸음걸이 데이터가 수신되는 일 예를 나타내는 순서도이며, 도 6은 도 4의 동작 방법에 의해 걸음걸이 데이터가 재수신되는 일 예를 나타내는 순서도이다. 다만, 도 4의 동작 방법으로 동작하는 걸음걸이 진단 신발 보관함은 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)과 실질적으로 동일하므로, 도 4의 동작 방법을 설명함에 있어 도 1 내지 도 3을 함께 참조하여 설명하기로 한다.FIG. 4 is a flowchart showing an operation method of a footstep diagnostic shoe storage box according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a flowchart showing an example in which stepping data is received by the operation method of FIG. 4, 4 is a flowchart showing an example in which the gait data is re-received by the operation method of Fig. 4 is substantially the same as the gait diagnostic
도 4 내지 도 6를 참조하면, 도 4의 동작 방법은 주기적 전력 신호(SP)를 압력에 기초하여 걸음걸이 데이터를 생성하는 걸음걸이 진단 신발(150)로 송신(S110)하고, 주기적 전력 신호(SP)를 수신한 걸음걸이 진단 신발(150)로부터 충전 진행 신호(CS)를 수신(S120)하며, 충전 진행 신호(CS)에 기초하여 연속된 전력 신호(CP)를 걸음걸이 진단 신발(150)로 송신(S130)하고, 충전이 완료된 걸음걸이 진단 신발(150)로부터 충전 완료 신호(AS)를 수신(S140)하며, 충전 완료 신호(AS)에 기초하여 주기적 전력 신호(SP)를 재송신(S150)할 수 있다. 4 to 6, the method of operation of FIG. 4 transmits (S110) the periodic power signal SP to the gait
걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 외부 전원 공급 장치와 연결될 수 있다. 예를 들어, 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 가정용 교류 콘센트에 연결되어 동작될 수 있다. 일 실시예에서, 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 별도의 전원 스위치가 구비될 수 있다. 이 경우, 도 4의 동작 방법은 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)의 전원 켜짐을 먼저 점검(S105)할 수 있다.The gait diagnostic
걸음걸이 진단 신발 보관함(130)의 전원이 켜진 경우, 도 4의 동작 방법은 주기적 전력 신호(SP)를 걸음걸이 진단 신발(150)로 송신할 수 있다. 주기적 전력 신호(SP)는 무선 전력 송신부(137)에 인접하는 무선 전력 수신부(117)에게 수신될 수 있다. 즉, 주기적 전력 신호(SP)는 무선 전력 송신부(137)와 기 설정된 범위를 초과하여 떨어진 무선 전력 수신부(117)에게는 수신되지 않을 수 있다. 따라서, 주기적 전력 신호(SP)는 걸음걸이 진단 신발(150)이 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관되어있는지 여부를 확인하는 신호로 활용될 수 있다. When the power source of the padding
도 4의 동작 방법은 충전 진행 신호(CS)의 수신 여부를 점검할 수 있다. 무선 전력 송신부(137)와 근접한 무선 전력 수신부(117)는 주기적 전력 신호(SP)에 응답하여 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신부(117)는 주기적 전력 신호(SP)에 기초하여 제어부(114)를 구동시킬 수 있으며, 제어부(114)는 배터리(113)의 잔량을 점검하여 배터리(113)의 충전이 필요한지 여부를 결정할 수 있다. 만약 배터리(113)의 충전이 필요한 경우, 무선 전력 수신부(117)는 충전 진행 신호(CS)를 생성할 수 있다. 만약 배터리(113)의 충전이 필요 없는 경우, 무선 전력 수신부(117)는 충전 완료 신호(AS)를 생성할 수 있다. 무선 전력 송신부(137)는 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)를 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 무선 전력 송신부(137)는 복수의 무선 전력 수신부(117)들로부터 충전 진행 신호(CS) 및 충전 완료 신호(AS)들을 각각 수신할 수 있다. 예를 들어, 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 왼쪽 및 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)을 동시에 보관할 수 있으며, 왼쪽 및 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)을 동시에 충전할 수 있다. 왼쪽 및 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)에서 송신되는 충전 진행 신호(CS)들 또는 충전 완료 신호(AS)들 각각은 기 설정된 지연 시간 간격으로 서로 분리되어 수신될 수 있다. 예를 들어, 외쪽 걸음걸이 진단 신발(150)로부터 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)가 수신되고, 제1 지연 시간 후, 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)로부터 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)가 수신될 수 있다. 무선 전력 송신부(137)는 제1 시연 시간간격으로 분리되어 수신되는 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)에 기초하여 왼쪽과 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)이 모두 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관되었는지 판단할 수 있다. The operation method of FIG. 4 can check whether or not the charge progress signal CS is received. The wireless
도 4의 동작 방법은 배터리(113)의 충전 필요 여부를 판단하기 위해, 충전 진행 신호(CS)의 수신 여부를 점검할 수 있다. 만약 충전 진행 신호(CS)가 수신된 경우, 배터리(113)의 충전이 필요한 경우이므로, 무선 전력 송신부(137)는 연속된 전력 신호(CP)를 송신할 수 있다. 무선 전력 수신부(117)는 연속된 전력 신호(CP)에 기초하여 배터리(113)를 충전할 수 있다. 반면, 충전 완료 신호(AS)가 수신된 경우, 배터리(113)의 충전이 필요 없는 경우이므로, 무선 전력 송신부(137)는 연속된 전력 신호(CP)를 송신하지 않으며, 불필요한 전력 소비를 방지할 수 있다. 일 실시예에서, 무선 전력 송신부(137)는 왼쪽과 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)로부터 송신되는 충전 진행 신호(CS)들 또는 충전 완료 신호(AS)들에 기초하여 연속된 전력 신호(CP) 또는 주기적 전력 신호(SP)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신부(137)는 왼쪽 걸음걸이 진단 신발(150)로부터 왼쪽 충전 진행 신호(CS)를 수신하고, 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)로부터 제1 지연 시간만큼 지연된 오른쪽 충전 진행 신호(CS)를 수신한 때에만, 연속된 전력 신호(CP)를 송신할 수 있다. 이 경우, 한 짝의 걸음걸이 진단 신발(150)이 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관될 경우에는 충전이 이루어 지지 않을 수 있으며, 왼쪽과 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)이 모두 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관된 경우에만 충전이 이루어 질 수 있다. The operation method of FIG. 4 can check whether or not the charging progress signal CS is received to determine whether the
도 4의 동작 방법은 배터리(113)의 충전 완료 여부를 판단하기 위해, 충전 완료 신호(AS)의 수신 여부를 점검할 수 있다. 상술한 바와 같이, 배터리(113)의 충전이 완료되면, 무선 전력 수신부(117)는 충전 완료 신호(AS)를 송신할 수 있다. 따라서, 충전 완료 신호(AS)에 기초하여 배터리(113)의 충전 완료 여부가 판단될 수 있다. 만약, 충전 완료 신호(AS)가 수신되면, 배터리(113)의 충전은 완료된 것이므로, 무선 전력 송신부(137)는 연속된 전력 신호(CP)의 송신을 중단하고, 주기적 전력 신호(SP)를 재송신할 수 있다. 반면, 충전 완료 신호(AS)가 수신되지 않으면, 배터리(113)의 충전은 완료된 것이 아니므로, 무선 전력 송신부(137)는 연속된 전력 신호(CP)의 송신을 유지하며, 무선 전력 수신부(117)는 연속된 전력 신호(CP)에 기초하여 배터리(113)를 계속 충전할 수 있다. 일 실시예에서, 무선 전력 송신부(137)는 왼쪽과 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)이 모두 충전될 때까지 연속된 전력 신호(CP)를 계속 송신할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신부(137)는 왼쪽 걸음걸이 진단 신발(150)로부터 왼쪽 충전 완료 신호(AS)를 수신하고, 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)로부터 제1 지연 시간만큼 지연된 오른쪽 충전 완료 신호(AS)를 수신한 때에만, 연속된 전력 신호(CP)의 송신을 중단할 수 있다. 이 경우, 한 짝의 걸음걸이 진단 신발(150)만 충전이 완료된 경우에는 충전 완료 신호(AS)가 제1 지연 시간만큼 지연되어 수신되지 않으므로, 나머지 걸음걸이 진단 신발(150)의 충전이 완료될 때까지 무선 전력 송신부(137)는 연속된 전력 신호(CP)를 계속 송신할 수 있다. 따라서, 왼쪽과 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)이 모두 충전이 될 때까지 연속된 전력 신호(CP)가 안정적으로 송신될 수 있다. The operation method of FIG. 4 can check whether or not the charge completion signal AS is received to determine whether the
일 실시예에서, 도 4의 동작 방법은 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)의 수신 여부를 주기적으로 체크할 수 있다. 예를 들어, 배터리(113)의 충전이 완료되지 않은 상태에서 사용자가 걸음걸이 진단 신발(150)을 착용하고 밖으로 나가는 경우가 발생될 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신부(137)는 충전 완료 신호(AS)를 수신하지 못했으므로, 연속된 전력 신호(CP)를 계속 송신할 수 있으며, 불필요한 전력이 낭비될 수 있다. 따라서, 도 4의 동작 방법은 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)의 수신 여부를 주기적으로 체크하여 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)의 수신이 없는 경우, 연속된 전력 신호(CP)의 송신을 즉시 중단할 수 있다. In one embodiment, the method of operation of FIG. 4 may periodically check whether a charge progress signal CS or a charge completion signal AS is received. For example, when the
일 실시예에서, 도 4의 동작 방법은 걸음걸이 진단 신발(150)로부터 충전 상태 정보를 수신할 수 있다. 충전 상태 정보는 배터리(113)의 현재 잔량, 배터리(113)에 공급되는 충전 전압(CV) 레벨 또는 주기적 전력 신호(SP)와 연속된 전력 신호(CP)의 세기와 같은 충전 관련 정보들을 포함할 수 있다. 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 충전 상태 정보에 기초하여 주기적 전력 신호(SP) 또는 연속된 전력 신호(CP)의 주파수 및/또는 세기를 변경할 수 있으며, 배터리(113)에 공급되는 충전 전압(CV)레벨은 주기적 전력 신호(SP) 또는 연속된 전력 신호(CP)의 주파수 및/또는 세기에 기초하여 변경될 수 있다. 이를 통해, 배터리(113)는 무선 전력 수신부(117)와 무선 전력 송신부(137) 사이의 거리가 변하더라도 안정적으로 충전될 수 있다. 또한, 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 충전 상태 정보에 기초하여 배터리(113)의 충전 상태를 표시할 수 있다. 예를 들면, 배터리(113)의 현재 잔량을 표시하고, 배터리(113)의 충전이 완료되기까지 소요되는 시간을 계산하여 이를 표시할 수 있다. 이를 통해 사용자는 용이하게 배터리(113)의 충전 상태를 관찰할 수 있다. In one embodiment, the method of operation of FIG. 4 may receive charge status information from the footstep
도 5에 도시된 바와 같이, 도 4의 동작 방법은 걸음걸이 진단 신발(150)로부터 걸음걸이 데이터(FD)를 수신하기 위해, 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)에 기초하여 제2 데이터 송수신부(132)를 활성화시키는 제2 데이터 송수신부 활성 신호(BA2)를 생성(S160)하고, 제2 데이터 송수신부 활성 신호(BA2)에 기초하여 제2 데이터 송수신부(132)를 걸음걸이 진단 신발(150)의 제1 데이터 송수신부(112)와 접속(S170)시키며, 제1 데이터 송수신부(112)로부터 걸음걸이 데이터(FD)를 수신(S180)하고, 걸음걸이 데이터(FD)를 외부 인터넷 서버(160)에 송신(S190)할 수 있다. 4, the operation method of FIG. 4 includes the steps of, based on the charge progress signal CS or the charge completion signal AS, to receive the gait data FD from the gait
일 실시예에서, 도 4의 동작 방법은 걸음걸이 데이터(FD)를 수신하기 이전에, 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)의 수신 여부를 점검(S155)할 수 있다. 걸음걸이 데이터(FD)는 걸음걸이 진단 신발(150)의 사용이 종료되고, 걸음걸이 진단 신발(150)이 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관되었을 때, 수신될 필요가 있다. 걸음걸이 데이터(FD)는 무선으로 송수신될 수 있고, 무선 데이터 송수신은 거리에 대한 제약이 있으므로, 안정적인 걸음걸이 데이터(FD)의 송수신을 위해 걸음걸이 진단 신발(150)과 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 서로 근접할 필요가 있다. 상술한 바와 같이, 걸음걸이 진단 신발(150)이 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관되는 경우, 무선 전력 수신부(117)는 무선 전력 송신부(137)에서 생성된 주기적 전력 신호(SP)를 수신하여 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)를 생성할 수 있다. 생성된 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)는 다시 무선 전력 송신부(137)로 송신될 수 있다. 따라서, 무선 전력 송신부(137)가 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)를 수신하였는지 여부를 점검하여 걸음걸이 진단 신발(150)이 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관되었는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에서, 도 4의 동작 방법은 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)가 수신되는 경우에만, 걸음걸이 데이터(FD)를 수신할 수 있다. 만약, 도 4의 동작 방법이 충전 진행 신호(CS)를 수신한 경우에만 걸음걸이 데이터(FD)를 수신한다면, 걸음걸이 데이터(FD)의 수신도중 걸음걸이 진단 신발(150)의 충전이 완료되는 경우, 걸음걸이 데이터(FD)가 완전히 수신되지 못하는 문제가 발생될 수 있다. 따라서, 도 4의 동작 방법은 충전 진행 신호(CS)가 수신되는 경우는 물론 충전 완료 신호(AS)가 수신되는 경우에도 걸음걸이 데이터(FD)를 수신할 수 있다. In one embodiment, the method of operation of FIG. 4 may check whether the charging progress signal CS or the charging completion signal AS has been received (S155) before receiving the gait data FD. The gait data FD needs to be received when the use of the gait
도 4의 동작 방법은 제2 데이터 송수신부(132)를 제1 데이터 송수신부(112)와 접속시키기 위해 제2 데이터 송수신부(132)를 활성화시키는 제2 데이터 송수신부 활성 신호(BA2)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 도 4의 동작 방법은 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)가 수신되는 경우, 제2 데이터 송수신부 활성 신호(BA2)를 생성할 수 있다. 제2 데이터 송수신부(132)는 제2 데이터 송수신부 활성 신호(BA2)에 기초하여 활성화될 수 있으며, 제1 데이터 송수신부(112)와 접속될 수 있다. 도 4의 동작 방법은 걸음걸이 진단 신발(150)과 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)이 서로 근접하는 경우에만 제2 데이터 송수신부(132)를 활성화시키므로, 제2 데이터 송수신부(132)에서 소비되는 불필요한 전력을 줄일 수 있다.4 generates a second data transmission / reception unit activation signal BA2 for activating the second data transmission /
도 4의 동작 방법은 제2 데이터 송수신부(132)와 제1 데이터 송수신부(112)를 접속시킬 수 있다. 제2 데이터 송수신부(132)와 제1 데이터 송수신부(112)는 근거리 통신을 통해 서로 접속될 수 있다. 제2 데이터 송수신부(132)와 제1 데이터 송수신부(112)는 예를 들어, 블루투스, NFC, Wi-Fi, Zigbee, RFID 등으로 접속될 수 있다. 일 실시예에서, 제2 데이터 송수신부(132)는 복수의 제1 데이터 송수신부(112)들과 동시에 접속될 수 있다. 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 복수의 걸음걸이 진단 신발(150)들을 동시에 보관할 수 있으며, 각각의 걸음걸이 진단 신발(150)들로부터 걸음걸이 데이터(FD)들이 제2 데이터 송수신부(132)로 수신될 수 있다. 이 경우, 제1 데이터 송수신부(112)들 각각은 서로 구별되는 고유 번호를 포함할 수 있으며, 제2 데이터 송수신부(132)는 고유 번호에 기초하여 제1 데이터 송수신부(112)들이 송신하는 걸음걸이 데이터(FD)들을 서로 구별할 수 있다. 예를 들어, 고유 번호는 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)와 함께 무선 전력 수신부(117)로부터 송신될 수 있다. 걸음걸이 진단 신발(150)이 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관될 때, 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 걸음걸이 진단 신발(150)로부터 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)를 수신할 수 있다. 만약, 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)와 함께 고유 번호도 같이 송신되는 경우, 제2 데이터 송수신부(132)는 고유 번호에 기초하여 특정 데이터 송수신부와 선택적으로 접속될 수 있다. 걸음걸이 진단 신발(150)이 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관되면, 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)와 함께 고유 번호도 같이 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)으로 송신될 수 있고, 제2 데이터 송수신부(132)는 고유 번호에 기초하여 제1 데이터 송수신부(112)를 식별하고 제1 데이터 송수신부(112)와 선택적으로 접속할 수 있다. 따라서, 제2 데이터 송수신부(132)는 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관된 걸음걸이 진단 신발(150)의 걸음걸이 데이터(FD)만 선택적으로 수신할 수 있다. The operation method of FIG. 4 may connect the second data transmission /
일 실시예에서, 도 4의 동작 방법은 주기적으로 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)의 접속을 점검(S172)하고, 접속이 정상인 경우 데이터 송신 요청 신호(DRS)를 송신(S174)하며, 접속이 비정상인 경우 예외 상황에 해당하는지 여부를 점검(S176)하고, 예외 상황인 경우 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)의 접속을 종료(S196)하며, 예외 상황이 아닌 경우 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)를 재접속(S170)시킬 수 있다. 걸음걸이 데이터(FD)는 무선 통신을 통해 송수신되므로, 제2 데이터 송수신부(132)와 제1 데이터 송수신부(112)의 접속이 정상인지 여부를 점검할 필요가 있다. 만약 제2 데이터 송수신부(132)와 제1 데이터 송수신부(112)의 접속이 비정상이라면, 도 4의 동작 방법은 제2 데이터 송수신부(132)와 제1 데이터 송수신부(112)를 다시 접속시킬 수 있다. 그러나, 예외 상황에서는 제2 데이터 송수신부(132)와 제1 데이터 송수신부(112)가 다시 접속되지 못할 수 있다. 예를 들어, 걸음걸이 데이터(FD)가 송수신되는 도중에 사용자가 걸음걸이 진단 신발(150)을 착용하고 나가는 경우에는, 제2 데이터 송수신부(132)는 제1 데이터 송수신부(112)와 다시 접속되지 못할 수 있다. 이러한 예외 상황에서도 제2 데이터 송수신부(132)가 계속 활성화되어 있다면, 불필요한 전력이 낭비될 수 있다. 따라서, 도 4의 동작 방법은 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)의 접속이 비정상인 경우, 제2 데이터 송수신부(132)와 제1 데이터 송수신부(112)의 접속이 일시적으로 끊긴 것인지 또는 사용자가 걸음걸이 진단 신발(150)을 착용하고 나가서 접속이 끊긴 것인지 점검할 수 있다. 만약 예외 상황에 해당한다면, 도 4의 동작 방법은 제2 데이터 송수신부(132)를 비활성화시킴으로써, 불필요하게 낭비되는 전력을 줄일 수 있다. 한편, 제2 데이터 송수신부(132)와 제1 데이터 송수신부(112)의 접속이 정상이라면, 걸음걸이 데이터(FD)는 제1 데이터 송수신부(112)로부터 송신되어 제2 데이터 송수신부(132)로 수신될 수 있다. 예를 들어, 제2 데이터 송수신부(132)와 제1 데이터 송수신부(112)의 접속이 정상인 경우, 제2 데이터 송수신부(132)는 제1 데이터 송수신부(112)에게 데이터 송신 요청 신호(DRS)를 송신할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 데이터 송수신부(132)는 고유 번호에 기초하여 접속된 제1 데이터 송수신부(112)들을 구별하고, 제1 데이터 송수신부(112)들 각각에게 개별적으로 데이터 송신 요청 신호(DRS)를 송신할 수 있다.4, the operation method of FIG. 4 periodically checks the connection between the first data transmitting / receiving
도 4의 동작 방법은 걸음걸이 데이터(FD)를 수신할 수 있다. 제1 데이터 송수신부(112)는 데이터 송신 요청 신호(DRS)에 응답하여 걸음걸이 데이터(FD)를 송신할 수 있으며, 걸음걸이 데이터(FD)는 제2 데이터 송수신부(132)를 통해 수신될 수 있다. The operation method of Fig. 4 can receive the gait data FD. The first data transmission and
도 4의 동작 방법은 수신된 걸음걸이 데이터(FD)를 외부 인터넷 서버(160)로 송신할 수 있다. 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 외부 인터넷 서버(160)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 걸음걸이 데이터(FD)는 외부 인터넷 서버(160)로 자동 송신되어 관리될 수 있다. 이 경우, 사용자는 인터넷이 연결 가능한 퍼스널 컴퓨터(PC), 노트북 컴퓨터, 스마트 폰, 테블릿 PC 등으로 외부 인터넷 서버(160)에 접속하여 자신의 걸음걸이 데이터(FD)를 용이하게 분석할 수 있다. 4 may transmit the received gait data FD to the
일 실시예에서, 도 4의 동작 방법은 걸음걸이 데이터(FD)를 외부 인터넷 서버(160)에 송신(S190)하기에 앞서, 걸음걸이 데이터(FD)의 수신완료 여부를 점검(S184)하고, 걸음걸이 데이터(FD)의 수신이 완료되지 않은 경우 걸음걸이 데이터(FD)를 계속 수신하고, 걸음걸이 데이터(FD)의 수신이 완료된 경우 걸음걸이 데이터(FD)를 외부 인터넷 서버(160)로 송신(S190)하며, 걸음걸이 진단 신발(150)로 데이터 삭제 요청 신호(DDS)를 송신(S192)하고, 걸음걸이 데이터(FD)가 모두 삭제되는 경우 제2 데이터 송수신부(132)와 제1 데이터 송수신부(112)의 접속을 종료(S194)시킬 수 있다. The operation method of FIG. 4 checks whether the gait data FD has been received (S184) before transmitting the gait data FD to the external Internet server 160 (S190) When the reception of the gait data FD is not completed, the gait data FD is continuously received. When the reception of the gait data FD is completed, the gait data FD is transmitted to the external Internet server 160 (Step S 190), and transmits a data deletion request signal DDS to the gait diagnostic shoe 150 (S 192). When all the gait data FD are deleted, the second data transmission /
걸음걸이 진단 신발(150)의 메모리(116)는 용량의 한계를 가지므로, 외부 인터넷 서버(160)에 송신이 완료된 걸음걸이 데이터(FD)는 삭제될 필요가 있다. 따라서, 도 4의 동작 방법은 걸음걸이 데이터(FD)가 모두 수신되었는지 점검하고, 수신이 완료된 걸음걸이 데이터(FD)는 삭제되도록 데이터 삭제 요청 신호(DDS)를 제1 데이터 송수신부(112)로 송신할 수 있다. 제1 데이터 송수신부(112)가 데이터 삭제 요청 신호(DDS)를 수신하면, 제1 데이터 송수신부(112)는 제어부(114)로 데이터 삭제 명령(DDO)을 전달하고, 제어부(114)는 데이터 삭제 명령(DDO)에 기초하여 걸음걸이 데이터(FD)를 삭제할 수 있다. 모든 걸음걸이 데이터(FD)가 삭제되면, 제2 데이터 송수신부(132)와 제1 데이터 송수신부(112)의 접속이 종료될 수 있다.Since the
도 6에 도시된 바와 같이, 도 4의 동작 방법은 걸음걸이 데이터(FD)를 수신하는 도중 주기적으로 수신된 걸음걸이 데이터(FD)의 상태가 정상인지 여부를 점검(S182)하고, 걸음걸이 데이터(FD)의 상태가 정상이면 수신된 걸음걸이 데이터(FD)를 저장(S183)하고, 걸음걸이 데이터(FD)의 상태가 비정상이면 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)의 접속을 점검(S185)하며, 접속이 비정상이면 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)의 접속을 종료(S194)하고, 접속이 정상이면 재송신 요청 신호를 발생(S186)시키며, 재송신 요청 신호의 발생 횟수를 카운팅(S187)하고, 발생 횟수를 임계 횟수와 비교(S188)하며, 발생 횟수가 임계 횟수를 초과하는 경우 데이터 수신 오류 경고를 발생(S189)시키고, 상기 발생 횟수가 임계 횟수를 초과하지 않는 경우 상기 재송신 요청 신호에 기초하여 데이터 송신 요청 신호를 재송신(S174)할 수 있다.As shown in FIG. 6, the operation method of FIG. 4 checks whether the state of the gait data FD periodically received during the reception of the gait data FD is normal (S182), and the gait data (Step S183). If the state of the gait data FD is abnormal, the first data transmission /
도 4의 동작 방법은 걸음걸이 데이터(FD)의 상태를 주기적으로 점검할 수 있다. 걸음걸이 데이터(FD)가 수신되는 도중 오류가 발생되면 비정상적인 걸음걸이 데이터(FD)가 수신될 수 있다. 도 4의 동작 방법은 걸음걸이 데이터(FD)의 상태를 주기적으로 점검하여 정상적인 걸음걸이 데이터(FD)는 저장하고, 비정상적인 걸음걸이 데이터(FD)에 대하여는 재송신을 요청할 수 있다.The operation method of FIG. 4 can periodically check the state of the gait data FD. If an error occurs while gait data (FD) is being received, abnormal gait data (FD) may be received. The operation method of FIG. 4 may periodically check the state of the gait data FD to store the normal gait data FD and request retransmission for the abnormal gait data FD.
도 4의 동작 방법은 비정상적인 걸음걸이 데이터(FD)에 대하여 재송신을 요청하기 이전에 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)의 접속을 점검할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 걸음걸이 데이터(FD)의 수신도중 걸음걸이 진단 신발(150)을 착용하고 나가는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)의 접속이 비정상적으로 끊어질 수 있으며, 도 4의 동작 방법은 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)의 접속을 종료하여 불필요한 전력낭비를 방지할 수 있다. 걸음걸이 데이터(FD)는 추후 걸음걸이 진단 신발(150)이 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 다시 보관될 때, 재수신될 수 있다. 반면, 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)의 접속이 정상인 경우, 송수신 오류로 비정상적인 걸음걸이 데이터(FD)가 수신될 수 있다. 이 경우, 도 4의 동작 방법은 비정상적인 걸음걸이 데이터(FD)에 대하여 기 설정된 임계 횟수만큼 재송신을 요청할 수 있다. 예를 들어, 도 4의 동작 방법은 걸음걸이 데이터(FD) 재송신 요청 신호를 발생시키고, 재송신 요청 신호의 발생 횟수를 카운팅하며, 카운팅된 발생 횟수를 임계 횟수와 비교하고, 발생 횟수가 임계 횟수 이하일 때에만 데이터 송신 요청 신호(DRS)를 재송신할 수 있다. 만약 재송신 요청 신호의 발생 횟수가 임계 횟수를 초과하는 경우, 송수신 오류로 걸음걸이 데이터(FD)를 수신할 수 없는 상황에 해당하므로, 도 4의 동작 방법은 데이터 수신 오류 경고를 발생시키고, 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)의 접속을 종료시킬 수 있다. The operation method of FIG. 4 may check the connection between the first data transmission /
상술한 바와 같이, 도 4의 동작 방법은 걸음걸이 진단 신발(150)의 보관여부를 스스로 판단하여 자동으로 걸음걸이 진단 신발(150)을 충전할 수 있으며, 걸음걸이 데이터(FD)를 자동 수신하여 외부 인터넷 서버(160)로 송신할 수 있다. 따라서, 사용자는 걸음걸이 진단 신발(150)을 별도의 조작 없이 용이하게 관리할 수 있다.As described above, the operation method of FIG. 4 can automatically determine whether the gait
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 걸음걸이 진단 신발의 동작 방법을 나타내는 순서도이고, 도 8은 도 7의 동작 방법에 의해 걸음걸이 데이터가 송신되는 일 예를 나타내는 순서도이다. 다만, 도 7의 동작 방법으로 동작하는 걸음걸이 진단 신발은 도 1 내지 도 3의 걸음걸이 진단 신발(150)과 동일하므로, 도 7의 동작 방법은 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하기로 한다. FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation method of the stepping shoe diagnostic shoe according to the embodiments of the present invention, and FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of how the stepping data is transmitted by the method of operation of FIG. However, the gait diagnostic shoes that operate according to the operation method of FIG. 7 are the same as the gait
도 7 및 도 8을 참조하면, 도 7의 동작 방법은 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)으로부터 주기적 전력 신호(SP)를 수신(S210)하고, 주기적 전력 신호(SP)에 기초하여 배터리(113)의 충전이 필요한지 여부를 점검(S220)하며, 배터리(113)의 충전이 필요하면, 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)으로 충전 진행 신호(CS)를 송신(S230)하고, 충전 진행 신호(CS)를 수신한 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)으로부터 연속된 전력 신호(CP)를 수신(S240)하고, 연속된 전력 신호(CP)에 기초하여 배터리(113)를 충전(S250)하며, 배터리(113)의 충전이 완료되면, 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)으로 충전 완료 신호(AS)를 송신(S260)할 수 있다. 7, the method of operation of FIG. 7 receives the periodic power signal SP from the gait diagnostic shoe box 130 (S210) and calculates the periodic power signal SP based on the periodic power signal SP, The charging progress signal CS is transmitted to the gait diagnostic
도 7의 동작 방법은 주기적 전력 신호(SP)를 수신할 수 있다. 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 불필요하게 낭비되는 전력을 줄이기 위해 기 설정된 주기로 주기적 전력 신호(SP)를 생성할 수 있다. 주기적 전력 신호(SP) 및 연속된 전력 신호(CP)는 모두 전자기파 형태의 전력 신호이므로, 기 설정된 범위내의 무선 전력 수신부(117)만이 이들을 수신할 수 있다. 걸음걸이 진단 신발(150)이 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관될 때, 무선 전력 수신부(117)는 무선 전력 송신부(137)와 충분히 인접하므로, 무선 전력 수신부(117)는 주기적 전력 신호(SP)를 수신할 수 있다. The operating method of Figure 7 may receive the periodic power signal SP. The gait
도 7의 동작 방법은 주기적 전력 신호(SP)에 기초하여 배터리(113)의 충전이 필요한지 여부를 점검할 수 있다. 예를 들어, 주기적 전력 신호(SP)를 수신한 무선 전력 수신부(117)는 제어부(114)를 구동시키고, 제어부(114)는 배터리(113)의 잔량을 점검할 수 있다. The operating method of FIG. 7 can check whether charging of the
도 7의 동작 방법은 배터리(113)의 충전 필요 여부에 따라 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 배터리(113)의 충전이 필요없다면, 무선 전력 수신부(117)는 충전 완료 신호(AS)를 무선 전력 송신부(137)로 송신하고, 배터리(113)의 충전이 필요하다면, 무선 전력 수신부(118)는 충전 진행 신호(CS)를 무선 전력 송신부(117)로 송신할 수 있다. 일 실시예에서, 무선 전력 수신부(117)는 충전 진행 신호(CS)를 기 설정된 지연 시간만큼 지연시켜 송신할 수 있다. 무선 전력 송신부(137)는 지연 시간에 기초하여 왼쪽 걸음걸이 진단 신발(150)과 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)을 구분할 수 있다. The operation method of FIG. 7 can transmit the charging progress signal CS or the charging completion signal AS according to whether the
배터리(113)의 충전이 필요한 경우, 도 7의 동작 방법은 무선 전력 송신부(137)에서 송신되는 연속된 전력 신호(CP)를 수신할 수 있다. 연속된 전력 신호(CP)를 통해 무선 전력 수신부(117)는 배터리(113)를 충전시킬 수 있는 전력을 공급받을 수 있다. When the
도 7의 동작 방법은 연속된 전력 신호(CP)에 기초하여 배터리(113)를 충전할 수 있다. 예를 들어, 도 7의 동작 방법은 전자기파 형태의 연속된 전력 신호(CP)를 직류 전류 또는 직류 전압으로 변환하여 배터리(113)를 충전할 수 있다. 일 실시예에서, 도 7의 동작 방법은 충전 상태 정보를 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)으로 송신할 수 있다. 충전 상태 정보는 주기적 전력 신호(SP) 또는 연속된 전력 신호(CP)의 세기 및 배터리(113)의 전압 레벨에 관한 정보를 포함할 수 있다. 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 충전 상태 정보에 기초하여 연속된 전력 신호(CP) 또는 주기적 전력 신호(SP)의 주파수 및/또는 세기를 조절할 수 있으며, 베터리(113)는 안정적으로 충전될 수 있다. 충전 상태 정보는 전자기파 형태로 전환되어 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)와 함께 송신될 수 있다. The operating method of FIG. 7 can charge the
도 7의 동작 방법은 배터리(113)의 충전이 완료되었는지 여부를 점검(S255)할 수 있다. 예를 들어, 배터리(113)는 충전이 완료되면, 기 설정된 전기적 신호를 발생시킬 수 있으며, 전기적 신호에 기초하여 무선 전력 수신부(117)는 배터리(113) 충전을 중단할 수 있다. The operation method of FIG. 7 can check whether charging of the
배터리(113)의 충전이 완료되면, 도 7의 동작 방법은 충전 완료 신호(AS)를 송신할 수 있다. 충전 완료 신호(AS)를 수신한 무선 전력 송신부(137)는 연속된 전력 신호(CP)의 송신을 중단하고, 주기적 전력 신호(SP)를 재송신할 수 있다. 일 실시예에서, 무선 전력 수신부(117)는 충전 완료 신호(AS)를 기 설정된 지연 시간만큼 지연시켜 송신할 수 있다. 무선 전력 송신부(137)는 지연 시간에 기초하여 왼쪽 걸음걸이 진단 신발(150)과 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)을 구분할 수 있고, 왼쪽과 오른쪽 걸음걸이 진단 신발(150)이 모두 충전 완료될 때까지 연속된 전력 신호(CP)를 계속 송신할 수 있다. When the charging of the
도 8에 도시된 바와 같이, 도 7의 동작 방법은 걸음걸이 데이터(FD)를 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)으로 송신할 수 있다. 걸음걸이 데이터(FD)는 걸음걸이 진단 신발(150)이 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 보관되었을 때, 송신 될 수 있다. 예를 들어, 도 7의 동작 방법은 연속된 전력 신호(CP) 또는 주기적 전력 신호(SP)에 기초하여 제1 데이터 송수신부(112)를 활성화시키는 제1 데이터 송수신부 활성 신호(BA1)를 생성(S270)하고, 제1 데이터 송수신부 활성 신호(BA1)에 기초하여 제1 데이터 송수신부(112)를 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 구비된 제2 데이터 송수신부(132)와 접속(S280)시키며, 메모리(116)에 저장된 걸음걸이 데이터(FD)를 제2 데이터 송수신부(132)로 송신(S290)할 수 있다. As shown in FIG. 8, the method of operation of FIG. 7 may transmit the gait data FD to the gait
도 7의 동작 방법은 걸음걸이 데이터(FD)를 송신하기에 앞서, 주기적 전력 신호(SP) 또는 연속된 전력 신호(CP)의 수신 여부를 점검(S265)할 수 있다. 걸음걸이 데이터(FD)는 무선으로 송수신될 수 있으며, 무선 송수신은 거리의 제한이 있으므로, 걸음걸이 데이터(FD)가 안정적으로 송수신되기 위해서는 걸음걸이 진단 신발(150)이 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)과 인접할 필요가 있다. 상술한 바와 같이, 주기적 전력 신호(SP) 및 연속된 전력 신호(CP)는 무선 전력 송신부(137)와 인접하는 무선 전력 수신부(117)에서 수신될 수 있으므로, 주기적 전력 신호(SP) 또는 연속된 전력 신호(CP)의 수신 여부를 점검하면 걸음걸이 진단 신발(150)이 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 인접한지 여부를 알 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신부(117)가 주기적 전력 신호(SP) 또는 연속된 전력 신호(CP)를 수신한 경우, 걸음걸이 진단 신발(150)은 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 인접한 것으로 판단될 수 있다. The operation method of FIG. 7 may check whether the periodic power signal SP or the continuous power signal CP is received (S265) before transmitting the gait data FD. Since the gait data FD can be wirelessly transmitted and received wirelessly and the distance for wireless transmission and reception is limited, in order for the gait data FD to be transmitted and received stably, the gait
주기적 전력 신호(SP) 또는 연속된 전력 신호(CP)가 수신된 경우, 도 6의 동작 방법은 제1 데이터 송수신부 활성 신호(BA1)를 생성할 수 있다. 제1 데이터 송수신부(112)는 제1 데이터 송수신부 활성 신호(BA1)에 기초하여 활성화될 수 있다. 예를 들어, 제1 데이터 송수신부 활성 신호(BA1)에 기초하여 제어부(114)는 제1 데이터 송수신부(112)를 활성화시킬 수 있다. 제1 데이터 송수신부(112)는 걸음걸이 진단 신발(150)이 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)에 인접한 경우에만 활성화되므로, 제2 데이터 송수신부(132)의 접속 없이 활성화된 제1 데이터 송수신부(112)에 의해 소비되는 불필요한 전력이 절약될 수 있다. When the periodic power signal SP or the continuous power signal CP is received, the operating method of FIG. 6 may generate the first data transmitter / receiver active signal BA1. The first data transmission /
도 6의 동작 방법은 활성화된 제1 데이터 송수신부(112)를 제2 데이터 송수신부(132)와 접속 시킬 수 있다. 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)는 예를 들어, 블루투스, NFC, Wi-Fi, Zigbee, RFID 등으로 접속될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 데이터 송수신부(112)는 고유 번호를 포함할 수 있으며, 제2 데이터 송수신부(132)는 고유 번호에 기초하여 동시에 접속되는 제1 데이터 송수신부(112)들을 서로 구별할 수 있다. 예를 들어, 고유 번호는 충전 진행 신호(CS) 또는 충전 완료 신호(AS)와 함께 무선 전력 수신부(117)로부터 송신될 수 있다. The operation method of FIG. 6 may connect the activated first data transmission /
일 실시예에서, 도 7의 동작 방법은 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)의 접속을 점검(S282)하고, 접속이 정상이면 제2 데이터 송수신부(132)로부터 데이터 송신 요청 신호(DRS)를 수신(S284)하고, 접속이 비정상이면 예외 상황인지 여부를 점검(S286)하며, 예외 상황이면 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)의 접속을 종료(S296)하며, 예외 상황이 아니라면 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)를 재접속(S280)시킬 수 있다. 걸음걸이 데이터(FD)는 무선 통신을 통해 송수신되므로, 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)의 접속이 정상인지 여부를 점검할 필요가 있다. 만약 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)의 접속이 비정상이라면, 도 7의 동작 방법은 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)를 다시 접속시킬 수 있다. 그러나, 예외 상황에서는 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)가 다시 접속되지 못할 수 있다. 예를 들어, 걸음걸이 데이터(FD)가 송수신되는 도중에 사용자가 걸음걸이 진단 신발(150)을 착용하고 나가는 경우에는, 제1 데이터 송수신부(112)는 제2 데이터 송수신부(132)와 다시 접속되지 못할 수 있다. 이러한 예외 상황에서도 제1 데이터 송수신부(112)가 계속 활성화되어 있다면, 불필요한 전력이 낭비될 수 있다. 따라서, 도 6의 동작 방법은 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)의 접속이 비정상인 경우, 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)의 접속이 일시적으로 끊긴 것인지 또는 사용자가 걸음걸이 진단 신발(150)을 착용하고 나가서 접속이 끊긴 것인지 점검할 수 있다. 만약 예외 상황에 해당한다면, 도 6의 동작 방법은 제1 데이터 송수신부(112)를 비활성화 시킴으로써, 불필요하게 낭비되는 전력을 줄일 수 있다. 한편, 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)의 접속이 정상이라면, 걸음걸이 데이터(FD)는 제1 데이터 송수신부(112)로부터 송신되어 제2 데이터 송수신부(132)로 수신될 수 있다. 예를 들어, 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)의 접속이 정상인 경우, 제1 데이터 송수신부(112)는 제2 데이터 송수신부(132)로부터 데이터 송신 요청 신호(DRS)를 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 데이터 송수신부(132)는 고유 번호에 기초하여 제1 데이터 송수신부(112)를 구별하고, 동시에 접속된 복수의 제1 데이터 송수신부(112)들 각각에 개별적으로 데이터 송신 요청 신호(DRS)를 송신할 수 있다. 7, the connection between the first data transmission /
도 7의 동작 방법은 데이터 송신 요청 신호(DRS)에 기초하여 걸음걸이 데이터(FD)를 송신할 수 있다. 일 실시예에서, 비정상 적인 걸음걸이 데이터(FD)가 송신되는 경우, 걸음걸이 진단 신발 보관함(130)은 데이터 송신 요청 신호(DRS)를 재송신할 수 있으며, 걸음걸이 진단 신발(150)은 데이터 송신 요청 신호(DRS)에 기초하여 걸음걸이 데이터(FD)를 재송신할 수 있다.The operation method of Fig. 7 can transmit gait data FD based on the data transmission request signal DRS. In one embodiment, when the abnormal gait data FD is transmitted, the gait
일 실시예에서, 도 7의 동작 방법은 데이터 삭제 요청 신호(DDS)를 수신(S292)하고, 데이터 삭제 요청 신호(DDS)에 기초하여 걸음걸이 데이터(FD)를 삭제(S294)하며, 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)의 접속을 종료(S296)할 수 있다. 7, the operation method of FIG. 7 receives the data deletion request signal DDS (S292), deletes the gait data FD (S294) based on the data deletion request signal DDS (S294) The connection between the data transmission /
도 6의 동작 방법은 메모리(116)의 저장 공간을 확보하기 위해, 걸음걸이 데이터(FD)를 모두 전송하고 메모리(116)에 저장된 걸음걸이 데이터(FD)를 삭제할 수 있다. 예를 들어, 제2 데이터 송수신부(132)는 걸음걸이 데이터(FD)의 수신이 끝났는지 여부를 점검할 수 있고, 모든 걸음걸이 데이터(FD)의 수신이 종료된 경우, 데이터 삭제 요청 신호(DDS)를 제1 데이터 송수신부(112)로 송신할 수 있다. 제1 데이터 송수신부(112)는 데이터 삭제 요청 신호(DDS)에 기초하여 걸음걸이 데이터(FD)를 삭제할 수 있다. 예를 들면, 제1 데이터 송수신부(112)는 데이터 삭제 요청 신호(DDS)에 기초하여 데이터 삭제 명령(DDO)을 생성하고, 제어부(114)는 데이터 삭제 명령(DDO)에 기초하여 걸음걸이 데이터(FD)를 삭제할 수 있다. The operation method of Fig. 6 can transmit all the gait data FD and delete the gait data FD stored in the
걸음걸이 데이터(FD)를 삭제한 후, 도 7의 동작 방법은 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)의 접속을 종료시킬 수 있다. 접속이 종료된 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)는 다시 비활성화될 수 있다. 제1 데이터 송수신부(112)는 걸음걸이 데이터(FD)를 송신할 때에만 제2 데이터 송수신부(132)와 접속되므로, 제1 데이터 송수신부(112)와 제2 데이터 송수신부(132)의 접속으로 인해 불필요하게 낭비되는 전력이 절약될 수 있다. After deleting the gait data FD, the operation method of FIG. 7 can terminate the connection between the first data transmission /
상술한 바와 같이, 도 7의 동작 방법은 별도의 조작이나 연결 없이도 걸음걸이 진단 신발(150)을 자동으로 충전할 수 있으며, 걸음걸이 데이터(FD)를 자동으로 송신할 수 있다. 따라서, 사용자는 걸음걸이 진단 신발(150)을 용이하게 관리할 수 있다. As described above, the operation method of FIG. 7 can automatically charge the gait
본 발명은 압력 센서에 기초하여 걸음걸이를 진단하는 걸음걸이 진단 신발에 적용될 수 있다.The present invention can be applied to a gait diagnostic shoe for diagnosing gait based on a pressure sensor.
이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that it is possible.
100: 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템
110: 깔창
111: 걸음걸이 진단부
112: 제1 데이터 송수신부
113: 배터리
114: 제어부
116: 메모리
117: 무선 전력 수신부
130: 걸음걸이 진단 신발 보관함
132: 제2 데이터 송수신부
134: 통신 제어부
136: 인터넷 통신부
150: 걸음걸이 진단 신발
160: 외부 인터넷 서버
AS: 충전 완료 신호
CS: 충전 진행 신호
FD: 걸음걸이 데이터
SP: 주기적 전력 신호
CP: 연속된 전력 신호100: Walking Diagnosis Shoe Management System 110: Insole
111: gait diagnosis unit 112: first data transmission /
113: Battery 114:
116: memory 117: wireless power receiver
130: footstep diagnostic shoe storage box 132: second data transmission /
134: Communication control unit 136: Internet communication unit
150: Walking Diagnosis Shoes 160: External Internet server
AS: Charging complete signal CS: Charging progress signal
FD: gait data SP: periodic power signal
CP: Continuous power signal
Claims (25)
상기 걸음걸이 진단 신발을 보관하되, 주기적 전력 신호 및 상기 연속된 전력 신호를 생성하는 무선 전력 송신부, 상기 제1 데이터 송수신부와 접속되는 제2 데이터 송수신부, 상기 제1 데이터 송수신부로부터 상기 제2 데이터 송수신부를 거쳐 송신된 상기 걸음걸이 데이터를 외부 인터넷 서버에 송신하는 인터넷 통신부, 및 상기 제2 데이터 송수신부와 상기 인터넷 통신부를 제어하는 통신 제어부를 구비한 걸음걸이 진단 신발 보관함을 포함하는 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템. A gait diagnosis unit for generating gait data based on the pressure, a memory for storing the gait data, a battery for supplying power to the gait diagnosis unit, and a controller for receiving the continuous power signal to charge the battery, A first data transmission / reception unit for transmitting the gait data, and a control unit for controlling the first data transmission / reception unit and the gait detection unit; And
A wireless power transmission unit for storing the gait diagnostic shoe and generating a periodic power signal and the continuous power signal; a second data transmission / reception unit connected to the first data transmission / reception unit; An Internet communication unit for transmitting the gait data transmitted through the data transmission / reception unit to an external Internet server, and a communication control unit for controlling the second data transmission / reception unit and the internet communication unit. Shoe management system.
상기 충전 진행 신호 및 상기 충전 완료 신호를 전자기파(electromagnetic wave) 형태로 송신하는 제1 송신 코일;
상기 연속된 전력 신호 및 상기 주기적 전력 신호를 수신하는 제1 수신 코일; 및
상기 연속된 전력 신호를 직류 전원으로 변환하여 상기 배터리를 충전하는 변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 진단 신발의 관리시스템. The wireless communication system according to claim 2, wherein the wireless power receiver
A first transmission coil for transmitting the charging progress signal and the charging completion signal in the form of an electromagnetic wave;
A first receiving coil for receiving the continuous power signal and the periodic power signal; And
And a converter for converting the continuous power signal into a DC power source to charge the battery.
상기 연속된 전력 신호 및 상기 주기적 전력 신호를 전자기파 형태로 송신하는 제2 송신 코일; 및
상기 충전 진행 신호 및 상기 충전 완료 신호를 수신하는 제2 수신 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템. 3. The wireless communication system according to claim 2,
A second transmission coil for transmitting the continuous power signal and the periodic power signal in an electromagnetic wave form; And
And a second receiving coil for receiving the charging progress signal and the charging completion signal.
상기 제어부는 상기 제1 데이터 송수신부 활성 신호에 기초하여 상기 제1 데이터 송수신부를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템.2. The apparatus of claim 1, wherein the wireless power receiver generates a first data transmitter / receiver active signal based on the periodic power signal,
Wherein the control unit activates the first data transmission / reception unit based on the first data transmission / reception unit activation signal.
상기 통신 제어부는 상기 제2 데이터 송수신부 활성 신호에 기초하여 상기 제2 데이터 송수신부를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템.The wireless communication system according to claim 1, wherein the wireless power transmission unit generates the second data transmission / reception unit activation signal based on the charging progress signal or the charging completion signal,
Wherein the communication control unit activates the second data transmission / reception unit based on the second data transmission / reception unit activation signal.
상기 제1 데이터 송수신부는 상기 데이터 송신 요청 신호에 기초하여 상기 걸음걸이 데이터를 상기 제2 데이터 송수신부로 송신하는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템.The apparatus of claim 1, wherein when the first data transmitter / receiver is connected to the first data transmitter / receiver, the second data transmitter / receiver transmits a data transmission request signal to the first data transmitter / receiver,
Wherein the first data transmission / reception unit transmits the gait data to the second data transmission / reception unit based on the data transmission request signal.
상기 제어부는 상기 데이터 삭제 요청 신호에 기초하여 상기 메모리에 저장된 상기 걸음걸이 데이터를 삭제하는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템. The method of claim 8, wherein when the gait data transmission is completed, the second data transmitting and receiving unit transmits a data delete request signal to the first data transmitting and receiving unit,
Wherein the control unit deletes the gait data stored in the memory based on the data deletion request signal.
상기 제2 데이터 송수신부는 상기 고유 번호에 기초하여 상기 제1 데이터 송수신부를 식별하는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 진단 신발의 관리 시스템.The wireless communication system according to claim 1, wherein the wireless power receiving unit transmits the unique number of the first data transmitting / receiving unit to the wireless power transmitting unit,
And the second data transmission / reception unit identifies the first data transmission / reception unit based on the unique number.
상기 주기적 전력 신호를 수신한 상기 걸음걸이 진단 신발로부터 충전 진행 신호를 수신하는 단계;
상기 충전 진행 신호에 기초하여 연속된 전력 신호를 상기 걸음걸이 진단 신발로 송신하는 단계;
충전이 완료된 상기 걸음걸이 진단 신발로부터 충전 완료 신호를 수신하는 단계; 및
상기 충전 완료 신호에 기초하여 상기 주기적 전력 신호를 재송신하는 단계를 포함하는 걸음걸이 진단 신발 보관함의 동작 방법. Transmitting a periodic power signal to the gait diagnostic shoe for generating gait data based on the pressure;
Receiving a charging progress signal from the gait diagnostic shoe that received the periodic power signal;
Transmitting a continuous power signal to the gait diagnostic shoe based on the charging progress signal;
Receiving a charging completion signal from the gait diagnostic shoe which has been charged; And
And retransmitting the periodic power signal based on the charging completion signal.
상기 충전 진행 신호 또는 상기 충전 완료 신호에 기초하여 제2 데이터 송수신부를 활성화시키는 제2 데이터 송수신부 활성 신호를 생성하는 단계;
상기 제2 데이터 송수신부 활성 신호에 기초하여 상기 제2 데이터 송수신부를 상기 걸음걸이 진단 신발의 제1 데이터 송수신부와 접속시키는 단계;
상기 제1 데이터 송수신부로부터 상기 걸음걸이 데이터를 수신하는 단계; 및
상기 걸음걸이 데이터를 외부 인터넷 서버에 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 진단 신발 보관함의 동작 방법.13. The method of claim 12,
Generating a second data transmission / reception unit activation signal for activating a second data transmission / reception unit based on the charging progress signal or the charging completion signal;
Connecting the second data transmission / reception unit to the first data transmission / reception unit of the gait diagnostic shoe based on the second data transmission / reception unit activation signal;
Receiving the gait data from the first data transceiver; And
And transmitting the gait data to an external Internet server. ≪ RTI ID = 0.0 > [10] < / RTI >
상기 제1 데이터 송수신부와 상기 제2 데이터 송수신부의 접속을 점검하는 단계; 및
상기 제1 데이터 송수신부와 상기 제2 데이터 송수신부의 접속이 정상일 때 상기 제1 데이터 송수신부로 데이터 송신 요청 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 진단 신발 보관함의 동작 방법.16. The method of claim 15,
Checking a connection between the first data transceiver and the second data transceiver; And
And transmitting a data transmission request signal to the first data transmission / reception unit when the connection between the first data transmission / reception unit and the second data transmission / reception unit is normal.
상기 걸음걸이 데이터 수신이 완료되면 상기 걸음걸이 진단 신발로 데이터 삭제 요청 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 진단 신발 보관함의 동작 방법.17. The method of claim 16, further comprising: checking whether the gait data has been received; And
And transmitting a data deletion request signal to the gait diagnostic shoe when the gait data reception is completed.
상기 걸음걸이 데이터의 상태를 점검하는 단계; 및
상기 걸음걸이 데이터의 상태가 비정상이면 상기 걸음걸이 데이터를 재수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 진단 신발 보관함의 동작 방법. 17. The method of claim 16,
Checking the state of the gait data; And
Further comprising the step of re-receiving the gait data if the state of the gait data is abnormal.
상기 제1 데이터 송수신부와 상기 제2 데이터 송수신부의 접속을 점검하는 단계;
상기 접속이 정상이면 재송신 요청 신호를 발생시키는 단계;
상기 재송신 요청 신호의 발생 횟수를 카운팅하는 단계; 및
상기 발생 횟수가 임계 횟수를 초과하면 데이터 수신 오류 경고를 발생시키고, 상기 발생 횟수가 임계 횟수 이하이면 상기 재송신 요청 신호에 기초하여 상기 데이터 송신 요청 신호를 재송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 진단 신발 보관함의 동작 방법. 19. The method of claim 18, wherein the step of re-
Checking a connection between the first data transceiver and the second data transceiver;
Generating a retransmission request signal if the connection is normal;
Counting the number of occurrences of the retransmission request signal; And
Generating a data reception error warning if the number of occurrences exceeds the threshold number, and retransmitting the data transmission request signal based on the retransmission request signal if the number of occurrences is less than or equal to the threshold number of times How to operate the diagnostic shoe box.
상기 걸음걸이 데이터 수신이 완료되면 상기 걸음걸이 진단 신발 보관함은 상기 걸음걸이 진단 신발들 각각에게 데이터 삭제 요청 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 진단 신발 보관함의 동작 방법.13. The apparatus according to claim 12, wherein the gait diagnostic shoe box is connected to a plurality of gait diagnostic shoes each having a different unique number, and receives the gait data separately from each of the gait diagnostic shoes, Individually transmits the hook data to the Internet server,
Wherein when the gait data reception is completed, the gait diagnostic shoe storage box transmits a data deletion request signal to each of the gait diagnostic shoees.
상기 주기적 전력 신호에 기초하여 배터리의 충전이 필요한지 여부를 점검하는 단계;
상기 배터리의 충전이 필요하면 상기 걸음걸이 진단 신발 보관함으로 충전 진행 신호를 송신하는 단계;
상기 충전 진행 신호를 수신한 상기 걸음걸이 진단 신발 보관함으로부터 연속된 전력 신호를 수신하는 단계;
상기 연속된 전력 신호에 기초하여 상기 배터리를 충전하는 단계; 및
상기 배터리의 충전이 완료되면 상기 걸음걸이 진단 신발 보관함으로 충전 완료 신호를 송신하는 단계를 포함하는 걸음걸이 진단 신발의 동작 방법.Receiving a periodic power signal from a gait diagnostic shoe store;
Checking whether charging of the battery is necessary based on the periodic power signal;
Transmitting a charging progress signal to the gait diagnostic shoe storage box if charging of the battery is required;
Receiving a continuous power signal from the gait diagnostic shoe store having received the charging progress signal;
Charging the battery based on the continuous power signal; And
And transmitting a charging completion signal to the gait diagnostic shoe storage box when charging of the battery is completed.
상기 연속된 전력 신호 또는 상기 주기적 전력 신호에 기초하여 제1 데이터 송수신부를 활성화시키는 제1 데이터 송수신부 활성 신호를 생성하는 단계;
상기 제1 데이터 송수신부 활성 신호에 기초하여 상기 제1 데이터 송수신부를 상기 걸음걸이 진단 신발 보관함에 구비된 제2 데이터 송수신부와 접속시키는 단계; 및
메모리에 저장된 걸음걸이 데이터를 상기 제2 데이터 송수신부로 송신하는 단계를 포함하는 걸음걸이 진단 신발의 동작 방법. 22. The method of claim 21,
Generating a first data transmission / reception unit activation signal for activating a first data transmission / reception unit based on the continuous power signal or the periodic power signal;
Connecting the first data transmission / reception unit to a second data transmission / reception unit provided in the gait diagnostic shoe storage box based on the first data transmission / reception unit activation signal; And
And transmitting the gait data stored in the memory to the second data transmission / reception unit.
상기 제1 데이터 송수신부와 상기 제2 데이터 송수신부가 접속되면 상기 제2 데이터 송수신부로부터 데이터 송신 요청 신호를 수신하는 단계; 및
상기 데이터 송신 요청 신호에 기초하여 상기 걸음걸이 데이터를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 진단 신발의 동작 방법. 24. The method of claim 23,
Receiving a data transmission request signal from the second data transmission / reception unit when the first data transmission / reception unit and the second data transmission / reception unit are connected; And
And transmitting the gait data based on the data transmission request signal.
상기 제2 데이터 송수신부로부터 걸음걸이 데이터 삭제 요청 신호를 수신하는 단계; 및
상기 걸음걸이 데이터 삭제 요청 신호에 기초하여 상기 메모리에 저장된 상기 걸음걸이 데이터를 삭제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 진단 신발의 동작 방법. 25. The method of claim 24,
Receiving a gait data deletion request signal from the second data transmission / reception unit; And
Further comprising the step of deleting the gait data stored in the memory based on the gait data deletion request signal.
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