KR20150126799A

KR20150126799A - Camera module having optical image stabilizer function

Info

Publication number: KR20150126799A
Application number: KR1020150149039A
Authority: KR
Inventors: 정현주
Original assignee: 주식회사 디원
Priority date: 2015-10-26
Filing date: 2015-10-26
Publication date: 2015-11-13

Abstract

The present invention relates to a camera module having an optical image stabilizer (OIS) function which particularly corrects shaking by a swing operation method through rotation vibration movement, can have the minimum total thickness, and is in a slim shape. The camera module having an OIS function according to the present invention includes: an optical module which includes at least one lens and an image sensor arranged under the lens; a hinge member which accommodates the optical module therein to allow the optical module to be installed therein; a body member which covers the hinge member while being separated from the hinge member by certain distance; a hinge member which is formed on a peripheral side of the hinge member, connects the hinge member to the body member, and is made of a material with elasticity to be able to rotate and vibrate; and a first operation unit which rotates and vibrates the hinge member around a hinge unit with respect to the body member.

Description

[0001] CAMERA MODULE HAVING OPTICAL IMAGE STABILIZER FUNCTION [0002]

본 발명은 흔들림 보정(OIS, Optical Image Stabilizer) 기능을 갖는 카메라모듈에 관한 것으로서, 구체적으로는 회전 진동 운동을 통한 스윙(swing) 구동 방식에 의해 흔들림을 보정하면서도 카메라모듈의 전체 두께를 최소화할 수 있는 슬림한 형태의 흔들림 보정 기능을 갖는 카메라모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module having an OIS (Optical Image Stabilizer) function, and more particularly, to a camera module capable of minimizing the overall thickness of a camera module while compensating for camera shake by a swing driving method To a camera module having a shake correction function of a slim shape.

카메라 모듈은 휴대폰, 스마트폰, 태블릿 등의 모바일기기, 자동차 후방 및 전방 카메라, 차량용 블랙박스 그리고 스포츠용 카메라 등에 널리 채용되고 있다.Camera modules are widely used in mobile devices such as mobile phones, smart phones, tablets, automotive rear and front cameras, automobile black boxes and sports cameras.

이러한 카메라모듈은 이미지센서(촬상소자)가 구비된 광학모듈을 포함하는데, 사진 또는 영상촬영시 사용자의 손떨림, 차량의 흔들림 등과 같은 외부의 흔들림에 의하여 광학모듈의 흔들림이 발생할 수 있으며, 이러한 광학모듈의 흔들림은 피사체를 선명하게 촬영할 수 없게 하여 취득된 사진 또는 영상의 화질을 저하시키는 문제를 발생시킨다.Such a camera module includes an optical module provided with an image sensor (image pickup device). When photographing or photographing the image, the optical module may be shaken due to external shaking such as a camera shake of a user, a vehicle shake, Shake of the subject makes it impossible to take a picture of the subject clearly and causes a problem of lowering the picture quality of the obtained picture or image.

최근에는 이러한 문제를 해결하기 위하여 흔들림 보정 기능(OIS, Optical Image Stabilizer)을 갖는 카메라모듈에 대한 연구가 활발히 진행 중이며, 현재 이러한 흔들림 보정 기능을 갖는 스마트폰이 제조되어 판매되고 있다.Recently, a camera module having an OIS (Optical Image Stabilizer) has been actively researched to solve such a problem. Currently, a smartphone having such a shake correction function is manufactured and sold.

종래의 흔들림 보정 방식 중 하나로는 이미지 센서의 촬상면에 평행한 평면 상에서의 직교좌표인 X축과 Y축의 직선운동을 통하여 광학모듈의 흔들림을 보정하는 시프트(shift) 구동 방식이 있다. 그러나 실제로 카메라모듈에서의 광학모듈의 흔들림은 평면상에서만 흔들리는 것이 아니기 때문에 시프트 구동 방식과 같은 2차원적인 직선운동만으로 흔들림을 보정하는데는 한계가 있다.As one of the conventional shake correction methods, there is a shift driving method in which the shake of the optical module is corrected through the linear movement of the X and Y axes which are orthogonal coordinates on a plane parallel to the image sensing surface of the image sensor. However, in reality, the shake of the optical module in the camera module is not shaken only in the plane, so there is a limitation in correcting the shake only by the two-dimensional linear motion such as the shift driving method.

종래의 흔들림 보정 방식 중 다른 하나로는 회전 진동 운동을 통하여 광학모듈의 흔들림을 보정하는 스윙(swing) 구동 방식이 있다. 이러한 스윙 구동 방식에 의한 흔들림 보정에 관한 종래기술로서, 한국공개특허 제2011-0050210호에는 "흔들림 보정모듈 및 이를 구비한 카메라모듈"이 개시된다.One of the conventional shake correction methods is a swing drive method for correcting the shake of the optical module through rotational vibration. As a prior art related to the shake correction by the swing drive system, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0050210 discloses "a shake correction module and a camera module having the shake correction module ".

상기 종래기술은 광학모듈을 2축을 기준으로 각각 스윙 구동하는 방식으로 흔들림을 보정하도록 구성된다. 구체적으로, 힌지부재가 상부체, 중간체, 하부체로 구성되고, 상부체와 중간체는 x축 방향으로 배치되는 제1힌지쌍에 의해 힌지연결되고, 중간체와 하부체는 y축 방향으로 배치되는 제2힌지쌍에 의해 힌지연결되는 구성으로 이루어져, 2축 즉, 제1힌지쌍과 제2힌지쌍을 기준으로 각각 스윙 운동됨으로써, 흔들림을 보정하는 구성을 가진다.The above-mentioned prior art is configured to correct the shaking in a manner of swinging the optical module about the two axes, respectively. Specifically, the hinge member is composed of the upper body, the intermediate body and the lower body, the upper body and the intermediate body are hinged by the first hinge pair arranged in the x-axis direction, and the intermediate body and the lower body are hinged by the second And is configured to be hinged by a pair of hinges and swing with respect to two axes, that is, a pair of first hinges and a pair of second hinges, respectively, thereby correcting the shaking.

그러나, 상기와 같은 구성을 가지는 종래기술은 중간체, 하부체, 제1힌지쌍 및 제2힌지쌍의 구성이 광학모듈의 하부에 구성되기 때문에 전체적인 모듈의 두께가 두꺼워지는 문제가 있으며, 따라서 최근 점점 더 소형화, 슬림화 되고 있는 스마트폰과 같은 모바일 기기에 상기 종래기술에 따른 카메라모듈을 적용하기에는 한계가 있다. 실제로 현재 시중에 판매되고 있는 흔들림 보정 기능을 갖는 스마트폰에 적용된 흔들림 보정(OIS) 기능은 스윙 구동 방식이 아닌 시트프 구동 방식이어서, 흔들림 보정에 의한 사진 또는 영상의 화질 향상에는 한계가 있다.However, in the prior art having the above-described structure, since the configuration of the intermediate body, the lower body, the first pair of hinges and the second pair of hinges is configured at the lower portion of the optical module, there is a problem that the thickness of the entire module becomes thick. There is a limitation in applying the camera module according to the related art to a mobile device such as a smart phone which is becoming smaller and slimmer. Actually, the OIS function applied to a smart phone having a shake correction function, which is currently on the market, is a seat driving method instead of a swing driving method, so there is a limit to improving the picture quality of a photograph or an image due to shake correction.

대한민국 공개특허 제2011-0050210호 (2011. 05. 13. 공개)Korean Patent Publication No. 2011-0050210 (Published on May 13, 2011)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 회전 진동 운동을 통한 스윙(swing) 구동 방식에 의하여 흔들림을 보정하면서도 카메라모듈의 전체 두께를 최소화할 수 있는 슬림한 형태의 흔들림 보정 기능을 갖는 카메라모듈을 제공한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a camera having a slim correction function capable of minimizing the overall thickness of the camera module while correcting the swing by a swing driving method, Module.

본 발명의 일실시 예에 따른 흔들림 보정 기능을 갖는 카메라모듈은, 적어도 하나 이상의 렌즈와, 상기 렌즈 하부에 구비되는 이미지센서를 포함하는 광학모듈; 상기 광학모듈이 내측에 수용되어 장착되는 힌지부재; 상기 힌지부재와 소정간격 이격된 상태로 상기 힌지부재를 감싸는 바디부재; 상기 힌지부재의 측면에 형성되어 상기 힌지부재와 상기 바디부재를 연결하며, 회전 진동 가능하도록 탄성을 가지는 소재로 이루어지는 힌지부; 및 상기 바디부재에 대하여 상기 힌지부재를 상기 힌지부를 기준으로 회전 진동시키는 제1구동부;를 포함한다. A camera module having a shake correction function according to an embodiment of the present invention includes an optical module including at least one lens and an image sensor provided below the lens; A hinge member to which the optical module is housed and mounted; A body member surrounding the hinge member while being separated from the hinge member by a predetermined distance; A hinge portion formed on a side surface of the hinge member and connected to the hinge member and the body member, the hinge portion being made of a material having elasticity to be rotatable and oscillatable; And a first driving unit that rotationally vibrates the hinge member with respect to the body member with respect to the hinge unit.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 흔들림 보정 기능을 갖는 카메라모듈은, 상기 힌지부가 상기 힌지부재의 측면에 돌출되는 단축 형태로 구성될 수 있다.In addition, the camera module having the shake correction function according to an embodiment of the present invention may be configured such that the hinge portion protrudes from the side surface of the hinge member.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 흔들림 보정 기능을 갖는 카메라모듈은, 상기 힌지부재와 상기 힌지부는 탄성을 가지는 소재로 일체로 형성되고, 상기 힌지부재의 측면에 돌출된 상기 힌지부의 단부는 상기 바디부재에 결합될 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a camera module having a shake correction function, wherein the hinge member and the hinge unit are integrally formed of a material having elasticity, and an end of the hinge unit, May be coupled to the body member.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 흔들림 보정 기능을 갖는 카메라모듈은, 상기 광학모듈이, 상기 적어도 하나 이상의 렌즈가 구비되는 렌즈홀더; 상기 렌즈홀더와 소정간격 이격된 상태로 상기 렌즈홀더를 감싸는 베이스부재; 상기 렌즈홀더와 상기 베이스부재를 연결하는 탄성부재; 상기 이미지센서가 구비되며, 상기 베이스부재 하부에 결합하는 센서모듈; 및 상기 베이스부재에 대하여 상기 렌즈홀더를 구동하는 제2구동부;를 포함할 수 있다. Further, a camera module having a shake correction function according to an embodiment of the present invention is characterized in that the optical module includes: a lens holder having the at least one lens; A base member surrounding the lens holder in a state of being spaced apart from the lens holder by a predetermined distance; An elastic member connecting the lens holder and the base member; A sensor module provided with the image sensor and coupled to a lower portion of the base member; And a second driving unit for driving the lens holder with respect to the base member.

이 경우, 상기 힌지부재는 상기 베이스부재에 부착결합되거나 상기 베이스부재와 일체로 형성될 수 있다.In this case, the hinge member may be attached to the base member or integrally formed with the base member.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 흔들림 보정 기능을 갖는 카메라모듈은, 상기 제1구동부가 상기 힌지부재의 외측면과 상기 바디부재의 내측면에 서로 대향하도록 구비되는 제1코일과 제1마그네트로 이루어지고, 상기 제2구동부는 상기 렌즈홀더의 외측면과 상기 베이스부재의 내측면에 서로 대향하도록 구비되는 제2코일과 제2마그네트로 이루어지고, 상기 제1코일에는 흔들림 보정을 위한 전기신호가 인가되며, 상기 제2코일에는 자동초점 조절을 위한 전기신호가 인가될 수 있다. In the camera module having the shake correction function according to an embodiment of the present invention, the first driving unit may include a first coil and a second coil, which are disposed so as to face each other on the outer surface of the hinge member and the inner surface of the body member, And the second driving unit is composed of a second coil and a second magnet provided to face each other on the outer side surface of the lens holder and the inner side surface of the base member, And an electric signal for automatic focus adjustment may be applied to the second coil.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 흔들림 보정 기능을 갖는 카메라모듈은, 상기 광학모듈이 자동초점 광학계, 단초점 광학계, 이중 광학계 및 줌 광학계로 이루어지는 그룹에서 선택된 어느 하나 또는 둘 이상의 조합으로 이루어질 수 있다. In the camera module having the shake correction function according to an embodiment of the present invention, the optical module may be formed of any one or a combination of two or more selected from the group consisting of an autofocus optical system, a short focal optical system, a dual optical system, and a zoom optical system have.

본 발명에 따른 흔들림 보정 기능을 갖는 카메라모듈은 회전 진동 운동을 통한 스윙 구동 방식에 의하여 흔들림을 보정하기 때문에 정밀한 흔들림 보정이 가능하며, 따라서 선명한 화질의 이미지를 얻을 수 있다.Since the camera module having the shake correction function according to the present invention corrects the shake by the swing drive method through the rotational vibration motion, the shake correction can be performed precisely, and thus, a clear image can be obtained.

또한, 본 발명에 따른 흔들림 보정 기능을 갖는 카메라모듈은 회전 진동 운동이 가능하도록 구성된 힌지부가 힌지부재의 측면에 형성되기 때문에 카메라모듈의 전체 두께를 최소화시킬 수 있으며, 따라서 슬림화된 스마트폰에도 적용 가능하다.Further, since the camera module having the shake correction function according to the present invention is formed on the side surface of the hinge member configured to be capable of rotational vibration, the entire thickness of the camera module can be minimized, Do.

또한, 본 발명에 따른 흔들림 보정 기능을 갖는 카메라모듈은 광학모듈 자체를 회전 진동시킴으로써 흔들림을 보정하기 때문에, 광학모듈 내부에 구비된 렌즈와 이미지센서 사이의 초점거리는 흔들림 보정에 의해 전혀 영향을 받지 않게 되며, 따라서 흔들림 보정에 의해 초점거리가 변경될 수 있는 여지를 방지할 수 있다. Further, since the camera module having the shake correction function according to the present invention corrects the shake by rotationally vibrating the optical module itself, the focal length between the lens provided in the optical module and the image sensor is not affected by shake correction at all Therefore, it is possible to prevent a possibility that the focal distance can be changed by the shake correction.

본 발명에 따른 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위와 상세한 설명의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects according to the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims and the detailed description It will be possible.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 흔들림 보정 기능을 갖는 카메라모듈을 나타내는 단면도이고,
도 2는 도 1에 따른 카메라모듈의 분해사시도이고,
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 광학모듈을 나타내는 단면도이고,
도 4는 도 1의 'B' 부분 확대도이고,
도 5는 도 4에 따른 힌지부를 나타내는 사시도이고,
도 6 내지 도 8은 힌지부에 대한 다양한 실시 예들을 설명하기 위한 도면이다.1 is a sectional view showing a camera module having a shake correction function according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is an exploded perspective view of the camera module according to FIG. 1,
3 is a cross-sectional view showing an optical module according to an embodiment of the present invention,
4 is an enlarged view of a portion 'B' in FIG. 1,
Fig. 5 is a perspective view showing the hinge unit according to Fig. 4,
6 to 8 are views for explaining various embodiments of the hinge portion.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예들에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명이 여러 가지 수정 및 변형을 허용하면서도, 그 특정 실시예들이 도면들로 예시되어 나타내어지며, 이하에서 상세히 설명될 것이다. 그러나 본 발명을 개시된 특별한 형태로 한정하려는 의도는 아니며, 오히려 본 발명은 청구항들에 의해 정의된 본 발명의 사상과 합치되는 모든 수정, 균등 및 대용을 포함한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. Rather, the intention is not to limit the invention to the particular forms disclosed, but rather, the invention includes all modifications, equivalents and substitutions that are consistent with the spirit of the invention as defined by the claims.

한편, 본 명세서에서 '전후', '좌우', '상하', '측방' 등과 같은 상대적인 용어는 도면에 도시된 방향을 기준으로 구성들간의 관계를 설명하기 위하여 사용될 수 있으며, 본 발명은 그러한 용어에 의해 한정되지 않는다. 또한, 첨부도면에서, 두께 및 크기는 명세서의 명확성을 위해 과장되어질 수 있으며, 본 발명은 첨부도면에 도시된 상대적인 크기나 두께에 의해 한정되지 않는다. In the present specification, relative terms such as 'front and rear', 'left and right', 'up and down', and 'lateral' may be used to describe the relationship between the configurations on the basis of the directions shown in the drawings, . Also, in the accompanying drawings, thickness and size may be exaggerated for clarity of description, and the present invention is not limited by the relative size or thickness shown in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 흔들림 보정 기능을 갖는 카메라모듈을 나타내는 단면도이며, 도 2는 도 1에 따른 카메라모듈의 분해사시도이다.1 is a cross-sectional view showing a camera module having a shake correction function according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the camera module according to FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시 예에 따른 카메라모듈(100)은 광학모듈(110), 힌지부재(130), 바디부재(140), 제1구동부(150), 힌지부(200)를 포함한다.1 and 2, the camera module 100 according to the present embodiment includes an optical module 110, a hinge member 130, a body member 140, a first driving unit 150, a hinge unit 200, .

광학모듈(110)은 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈(111)와, 렌즈(111) 하부에 구비되는 이미지센서(112)를 포함한다. 이미지센서(112)는 광학모듈(110) 내에서 고정되게 결합되며, 따라서 광학모듈(110)의 이동에 따라 연동되어 이동된다. The optical module 110 includes at least one lens 111 and an image sensor 112 provided under the lens 111. The image sensor 112 is fixedly coupled within the optical module 110, and thus moves in conjunction with the movement of the optical module 110. [

광학모듈(110)은 자동초점(AU, Auto Focusing) 조절이 가능한 광학계, 단초점 광학계, 단초점 광학계와 줌 광학계가 동시 구현 가능한 이중 광학계 또는 줌 광학계로 이루어지는 그룹에서 선택된 어느 하나 또는 둘 이상의 조합으로 이루어질 수 있으며, 본 발명은 광학모듈(110)의 구체적인 구성에 의하여 한정하지 않는다.The optical module 110 may be any one or a combination of two or more selected from the group consisting of an optical system capable of adjusting an auto focus (AU), a short focal optical system, a dual optical system capable of simultaneously realizing a short focal optical system and a zoom optical system, And the present invention is not limited to the specific configuration of the optical module 110. FIG.

힌지부재(130)는 내측에 광학모듈(110)이 수용되어 장착 고정되며, 바디부재(140)는 힌지부재(130)와 소정간격(142) 이격된 상태로 힌지부재(130)를 감싸도록 배치된다. 또한, 카메라모듈(100)은 바디부재(140)의 상부에 결합되어 힌지부재(130)의 내측에 장착된 광학모듈(110)의 이탈을 방지하는 커버(102)를 더 포함할 수 있다.The hinge member 130 is accommodated and mounted on the inner side of the hinge member 130. The body member 140 is disposed so as to surround the hinge member 130 while being spaced apart from the hinge member 130 by a predetermined distance 142 do. The camera module 100 may further include a cover 102 coupled to an upper portion of the body member 140 to prevent a deviation of the optical module 110 mounted inside the hinge member 130.

힌지부(200)는 힌지부재(130)의 측면에 형성되어 힌지부재(130)와 바디부재(140)를 연결하며, 회전 진동 가능하도록 탄성을 가지는 소재로 형성될 수 있다. 그러면, 힌지부재(130)는 바디부재(140)에 대하여 힌지부(200)를 기준으로 회전 진동 운동이 가능해질 수 있다. 그리고, 이와 같이 힌지부재(130)가 힌지부(200)를 기준으로 회전 진동 운동을 하게 되면, 힌지부재(130) 내측에 수용되어 장착 고정된 광학모듈(110)도 힌지부재(130)와 함께 회전 진동 운동하게 되며, 따라서 회전 진동 운동을 통한 스윙(swing) 구동 방식에 의해 광학모듈(110)의 흔들림을 보정할 수 있어서 정밀한 흔들림 보정이 가능하다. 특히, 힌지부(200)는 힌지부재(130)의 측면에 형성되기 때문에 카메라모듈(100)의 두께(또는 높이)를 최소화할 수 있다. The hinge unit 200 may be formed on the side surface of the hinge member 130 and connects the hinge member 130 and the body member 140 and may be made of a material having elasticity to be rotatable and oscillatable. Then, the hinge member 130 can be rotated with respect to the hinge unit 200 with respect to the body member 140. When the hinge member 130 rotates in the rotational direction with respect to the hinge unit 200 as described above, the optical module 110 accommodated and fixed inside the hinge member 130 also moves together with the hinge member 130 Therefore, the swing of the optical module 110 can be corrected by the swing driving method through the rotational vibration motion, so that the accurate shake correction can be performed. Particularly, since the hinge part 200 is formed on the side surface of the hinge member 130, the thickness (or the height) of the camera module 100 can be minimized.

즉, 본 발명에 따른 카메라모듈(100)은 흔들림 보정을 위한 회전 진동 운동을 가능하게 하는 힌지부(200)가 힌지부재(130)의 측면에 형성되기 때문에 모듈(100)의 두께를 최소화할 수 있으며, 따라서 스윙 구동 방식으로 흔들림을 보정하면서도 전체적인 카메라모듈(100)의 두께를 슬림한 형태로 제조할 수 있다.That is, the camera module 100 according to the present invention can minimize the thickness of the module 100 because the hinge part 200 that enables rotational vibration for the shake correction is formed on the side surface of the hinge member 130 Therefore, the entire camera module 100 can be manufactured in a slim form while the swing is corrected by the swing drive method.

힌지부(200)는 탄성을 가지는 소재로 힌지부재(130)와 별도로 형성될 수 있으며, 이 경우 힌지부(200)는 일측이 힌지부재(130)의 측면에 본딩결합되고, 다른 일측이 바디부재(140)에 본딩결합됨으로써, 힌지부재(130)와 바디부재(140)를 연결할 수 있다. The hinge part 200 may be formed separately from the hinge part 130. In this case, the hinge part 200 is bonded to one side of the hinge part 130, The hinge member 130 and the body member 140 can be connected to each other.

바람직하게, 힌지부(200)는 탄성을 가지는 소재로 사출성형 등의 방법으로 힌지부재(130)와 일체로(one-body) 형성될 수 있다. 따라서, 힌지부재(130)도 힌지부(200)와 함께 탄성을 가지는 소재로 이루어지게 된다. 탄성을 가지는 소재는 고무, 실리콘, 프라스틱 등일 수 있으며, 본 발명은 그에 한정하지 않는다.Preferably, the hinge unit 200 may be formed as a one-body with the hinge member 130 by a method such as injection molding using an elastic material. Therefore, the hinge member 130 is made of a material having elasticity together with the hinge portion 200. The material having elasticity may be rubber, silicone, plastic or the like, but the present invention is not limited thereto.

또한, 힌지부(200)는 힌지부재(130)의 측면에서 돌출된 상태로 힌지부재(130)와 일체로 형성될 수 있다. 이 경우, 힌지부(200)는 힌지부재(130)의 측면에서 돌출된 힌지부(200)의 단부(205)가 바디부재(140)에 결합됨으로써 힌지부재(130)와 바디부재(140)를 연결할 수 있다. 예를 들어, 바디부재(140)의 내측면 일측에는 고정턱(143)이 형성되고, 힌지부(200)의 단부(205)는 고정턱(143)에 걸림되는 고정후크의 형상으로 이루어질 수 있으며, 고정후크의 형상을 가지는 단부(205)가 바디부재(140)의 고정턱(143)에 걸림된 상태에서 본딩결합됨에 따라, 힌지부재(130)와 바디부재(140)는 연결될 수 있다. In addition, the hinge unit 200 may be integrally formed with the hinge member 130 in a state of protruding from the side surface of the hinge member 130. In this case, the hinge unit 200 is configured such that the end 205 of the hinge unit 200 protruded from the side surface of the hinge member 130 is engaged with the body member 140 to thereby separate the hinge member 130 and the body member 140 You can connect. For example, the fixing member 143 may be formed on one side of the inner surface of the body member 140, and the end 205 of the hinge unit 200 may have a fixing hook shape The hinge member 130 and the body member 140 can be connected as the end portion 205 having the shape of the fixed hook is bonded to the fixing jaw 143 of the body member 140 in a state of being engaged.

제1구동부(150)는 바디부재(140)에 대하여 힌지부재(130)를 힌지부(200)를 기준으로 회전 진동시키는 구성으로서, 힌지부재(130)의 외측면과 바디부재(140)의 내측면에 서로 대향하도록 구비되는 제1코일(151)과 제1마그네트(152)로 이루어질 수 있으며, 제1코일(151)에는 흔들림 보정(OIS, Optical Image Stabilizer)을 위한 전기신호가 인가될 수 있다. The first driving unit 150 is configured to rotationally vibrate the hinge member 130 with respect to the hinge member 200 with respect to the body member 140. The first driving unit 150 includes a hinge member 130, And the first coil 151 and the first magnet 152 may be electrically connected to the first coil 151 and the second coil 152. An electric signal for optical image stabilization (OIS) may be applied to the first coil 151 .

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 카메라모듈(100)은 광학모듈(110) 자체를 회전 진동시킴으로써 흔들림을 보정하기 때문에, 광학모듈(110) 내부에 구비된 렌즈(111)와 이미지센서(112) 사이의 초점거리는 흔들림 보정에 의해 전혀 영향을 받지 않게 되며, 따라서 흔들림 보정에 의해 초점거리가 변경될 수 있는 여지를 방지할 수 있다. Since the camera module 100 according to the present embodiment corrects the shake by rotationally vibrating the optical module 110 itself, the lens 111 and the image sensor 112 provided inside the optical module 110 ) Is not influenced at all by the shake correction, and therefore it is possible to prevent the possibility that the focal distance can be changed by the shake correction.

이하 본 실시 예에 따른 카메라모듈(100)의 구성에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the camera module 100 according to the present embodiment will be described in detail.

먼저, 광학모듈(110)의 일실시 예로서, 광학모듈(110)이 자동초점(AU, Auto Focusing) 조절이 가능한 광학계로 이루어진 실시 예에 대하여 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.First, an embodiment in which the optical module 110 is made of an optical system capable of adjusting auto focus (AU) will be described in detail with reference to FIG. 3 as an embodiment of the optical module 110. FIG.

도 3을 참조하면, 자동초점 조절이 가능한 광학계로 이루어지는 본 발명의 일실시 예에 따른 광학모듈(110)은 적어도 하나 이상의 렌즈(111)가 구비되는 렌즈홀더(113), 렌즈홀더(113)와 소정간격 이격된 상태로 렌즈홀더(113)를 감싸는 베이스부재(114), 렌즈홀더(113)와 베이스부재(114)를 연결하는 탄성부재(115), 이미지센서(112)가 구비되며 베이스부재(114) 하부에 결합하는 센서모듈(116), 베이스부재(114)에 대하여 렌즈홀더(113)를 구동하는 제2구동부(153)을 포함할 수 있다. 3, an optical module 110 according to an embodiment of the present invention including an optical system capable of adjusting an auto focus includes a lens holder 113, a lens holder 113, An elastic member 115 connecting the lens holder 113 and the base member 114 and an image sensor 112 to cover the lens holder 113 in a state of being spaced apart from each other by a predetermined distance, And a second driving unit 153 for driving the lens holder 113 with respect to the base member 114. [

또한, 도 2 및 도 3을 참조하면, 센서모듈(116)은 이미지센서(112)가 본딩 결합되는 센서회로기판(117), 센서회로기판(117)이 연결되는 컨트롤회로기판(118), 센서회로기판(117)과 컨트롤회로기판(118)을 연결하는 플렉서블회로기판(119), 이미지센서(112) 상부에 구비되는 IR cut filter(120)을 포함할 수 있다. 2 and 3, the sensor module 116 includes a sensor circuit board 117 to which the image sensor 112 is bonded, a control circuit board 118 to which the sensor circuit board 117 is connected, A flexible circuit board 119 connecting the circuit board 117 and the control circuit board 118 and an IR cut filter 120 provided on the image sensor 112. [

한편, 힌지부재(130)가 상술한 바와 같은 구성을 가지는 자동초점 조절이 가능한 광학모듈(110)을 내측에 수용하여 장착 고정되도록 구성되는 경우에, 힌지부재(130)는 베이스부재(114)에 부착결합될 수 있다. 다른 실시 예로, 힌지부재(130)는 베이스부재(114)와 일체로 형성될 수도 있다. 이 경우, 전술한 바와 같이 힌지부재(130)는 탄성을 가지는 재질로 사출성형 등의 방법에 의해 힌지부(200)와 일체로 형성됨이 바람직하므로, 베이스부재(114)도 탄성을 가지는 재질로 힌지부재(130) 및 힌지부(200)와 일체로 형성됨이 바람직하다. The hinge member 130 is mounted on the base member 114 in a state where the hinge member 130 is configured to receive and fix the optical module 110 having the above-described configuration, It can be attached and bonded. In other embodiments, the hinge member 130 may be formed integrally with the base member 114. In this case, as described above, it is preferable that the hinge member 130 is integrally formed with the hinge portion 200 by a method of injection molding or the like, so that the base member 114 is also made of a material having elasticity, And it is preferably formed integrally with the member 130 and the hinge portion 200.

또한, 제2구동부(153)는 렌즈홀더(113)의 외측면과 베이스부재(114)의 내측면에 서로 대향하도록 구비되는 제2코일(154)과 제2마그네트(155)로 이루어지고, 제2코일(154)에는 자동초점(AF) 조절을 위한 전기신호가 인가될 수 있다.The second driving unit 153 includes a second coil 154 and a second magnet 155 which are disposed to face each other on the outer surface of the lens holder 113 and the inner surface of the base member 114, 2 coil 154 may be supplied with an electric signal for automatic focusing (AF) adjustment.

즉, 본 발명의 일실시 예에 따른 카메라모듈(100)이 자동초점 조절 기능을 가진 광학모듈(110)의 흔들림을 보정하기 위한 구성으로 이루어지는 경우에, 제1구동부(150)의 제1코일(151)에는 흔들림 보정을 위한 전기신호가 인가될 수 있으며, 제2구동부(153)의 제2코일(154)에는 자동초점 조절을 위한 전기신호가 인가될 수 있다. That is, in the case where the camera module 100 according to an embodiment of the present invention is configured to correct the shake of the optical module 110 having the auto-focus adjustment function, the first coil 150 of the first driver 150 151, and an electric signal for automatic focus adjustment may be applied to the second coil 154 of the second driving unit 153. In this case,

한편, 도 2를 참조하면, 힌지부재(130)는 대략 사각단면 형상으로 이루어질 수 있으며, 힌지부재(130) 각각의 측면 상부에는 제1마그네트(152)가 구비될 수 있으며, 하부에는 힌지부(200)가 구비될 수 있다. 다만, 힌지부재(130)의 단면형상은 사각단면 형상 외에도 원형단면 형상으로도 이루어질 수 있으며, 본 발명은 힌지부재(130)의 단면형상에 의해 한정하지 않는다.2, the hinge member 130 may have a substantially rectangular cross-sectional shape. A first magnet 152 may be provided on a side surface of each of the hinge members 130, and a hinge portion 200 may be provided. However, the cross-sectional shape of the hinge member 130 may be a circular cross-sectional shape other than a rectangular cross-sectional shape, and the present invention is not limited to the cross-sectional shape of the hinge member 130.

또한, 힌지부재(130)의 측면 하부에는 힌지부(200)의 형성을 용이하게 하며, 힌지부(200)의 원활한 회전 진동 운동을 가능하게 하는 측면홈(134)이 형성될 수 있으며, 힌지부(200)는 원활한 회전 진동 운동을 위한 다양한 형태로 힌지부재(130)의 측면에 구비될 수 있는데, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다. The side surface of the hinge member 130 may be formed with a side surface groove 134 for facilitating the formation of the hinge unit 200 and allowing smooth rotation of the hinge unit 200, (200) may be provided on the side surface of the hinge member (130) in various forms for smooth rotational vibration, and a detailed description thereof will be described later.

바디부재(140)는 힌지부재(130)와의 사이에 소정의 간격(142)이 형성된 상태로 힌지부재(130)를 감싸기 위하여 힌지부재(130)와 마찬가지로 대략 사각단면 형상으로 이루어질 수 있으며, 각각의 측면에는 제1마그네트(152)에 대향하는 제1코일(151)이 구비될 수 있다. 힌지부재(130)와 마찬가지로 바디부재(140)도 사각단면 형상 외에도 원형단면 형상으로도 이루어질 수 있으며, 본 발명은 바디부재(140)의 단면형상에 의해 한정하지 않는다.The body member 140 may have a substantially rectangular cross-sectional shape similar to the hinge member 130 in order to enclose the hinge member 130 in a state that a predetermined gap 142 is formed between the body member 140 and the hinge member 130, And a first coil 151 facing the first magnet 152 may be provided on the side surface. As with the hinge member 130, the body member 140 may have a circular cross-sectional shape as well as a rectangular cross-sectional shape, and the present invention is not limited to the cross-sectional shape of the body member 140.

또한, 바디부재(140)의 하부에는 제1코일(151)과 제2코일(154)이 플렉시블 회로기판(119)에 전기적으로 접속될 수 있도록, 플렉서블회로기판(119)의 삽입을 위한 개구부(144)가 형성될 수 있다. 개구부(144)에는 제1코일(151)과 제2코일(154)에 각각 연결되는 리드선(미도시)에 전기적으로 연결되는 제1코일접속단자(121)가 구비되고, 개구부(144)를 통과하는 플렉서블회로기판(119)의 소정 부위에는 제1코일접속단자(121)에 전기적으로 접속되는 제2코일접속단자(122)가 구비될 수 있다. The first coil 151 and the second coil 154 are electrically connected to the flexible printed circuit board 119 through an opening 144 may be formed. The opening 144 is provided with a first coil connection terminal 121 electrically connected to a lead wire (not shown) connected to the first coil 151 and the second coil 154, A second coil connection terminal 122 electrically connected to the first coil connection terminal 121 may be provided at a predetermined portion of the flexible circuit board 119 to be connected to the first coil connection terminal 121. [

본 실시 예에서는 제1코일(151)과 제2코일(154) 각각이 바디부재(140)의 내측면과 베이스부재(114)의 내측면에 배치되고, 제1마그네트(152)와 제2마그네트(155) 각각이 힌지부재(130)의 외측면과 렌즈홀더(113)의 외측면에 배치되는 것이 개시되나, 본 발명은 그에 한정하지 않으며, 제1코일(151)과 제2코일(154) 각각은 힌지부재(130)의 외측면과 렌즈홀더(113)의 외측면에 배치되고, 제1마그네트(152)와 제2마그네트(155) 각각은 바디부재(140)의 내측면과 렌즈홀더(113)의 내측면에 배치될 수도 있다. The first coil 151 and the second coil 154 are disposed on the inner surface of the body member 140 and the inner surface of the base member 114 respectively and the first magnet 152 and the second magnet 154, The first coil 151 and the second coil 154 are disposed on the outer surface of the hinge member 130 and the outer surface of the lens holder 113. The present invention is not limited thereto, Each of the first magnet 152 and the second magnet 155 is disposed on the outer surface of the hinge member 130 and on the outer surface of the lens holder 113 and the inner surface of the body member 140 and the lens holder 113). &Lt; / RTI >

한편, 상술한 바와 같이, 바디부재(140)의 일측에는 플렉서블회로기판(119)의 삽입을 위한 개구부(144)가 형성되는데, 도 2에서 보이는 바와 같이 바디부재(140)와 힌지부재(130)가 대략 사각단면형상으로 이루어지는 경우에 개구부(144)는 바디부재(140)의 4개의 측면 중 어느 하나의 측면에 형성될 수 있다. 다만, 이와 같이 바디부재(140)와 힌지부재(130)가 대략 사각단면형상으로 이루어지고, 개구부(144)가 바디부재(140)의 4개의 측면 중 어느 하나의 측면에 형성되는 경우에는, 개구부(144)가 형성된 바디부재(140)의 측면에는 개구부(144)를 통해 플렉서블회로기판(119)이 삽입되기 때문에, 개구부(144)가 형성된 바디부재(140)의 측면과 마주하는 힌지부재(130)의 측면에는 힌지부(200)를 구비시키기가 용이하지 않을 수 있으며, 이 경우 힌지부(200)는 힌지부재(130)의 4개의 측면 중 개구부(144)가 형성되지 않는 바디부재(140)의 마주하는 2개의 측면과 마주하는 측면에 2개 구비될 수 있다. 즉, 도 2에는 힌지부(200)가 대략 사각단면형상을 갖는 힌지부재(130)의 4개의 측면에 4개 구비된 실시 예가 도시되나, 본 발명은 그에 한정하지 않으며, 힌지부재(130)의 4개 측면 중 마주하는 2개 측면에 2개 구비될 수 있으며, 또한 힌지부(200)가 구비되는 힌지부재(130)의 마주하는 2개 측면은 플렉서블회로기판(119)을 삽입하기 위한 바디부재(140)의 개구부(144)가 형성되지 않는 2개의 측면과 마주하는 측면일 수 있다. As shown in FIG. 2, the body member 140 and the hinge member 130 are integrally formed with the body member 140, and the opening 144 is formed at one side of the body member 140 for insertion of the flexible circuit board 119. The opening 144 may be formed on any one of the four sides of the body member 140. In this case, When the body member 140 and the hinge member 130 have a substantially rectangular cross-sectional shape and the opening 144 is formed on one of the four side surfaces of the body member 140, The flexible circuit board 119 is inserted into the side surface of the body member 140 on which the opening 144 is formed through the opening 144 so that the hinge member 130 facing the side surface of the body member 140, The hinge portion 200 may be formed on the side surface of the body member 140 where the opening 144 is not formed in the four side surfaces of the hinge member 130. In this case, The two side surfaces facing each other and the two side surfaces facing each other. That is, FIG. 2 shows an embodiment in which four hinges 200 are provided on four sides of a hinged member 130 having a substantially rectangular cross section, but the present invention is not limited thereto, Two opposing sides of the hinge member 130 provided with the hinge unit 200 may be provided on the opposite sides of the four sides of the body member for inserting the flexible circuit board 119, (Not shown) of the openings 144 of the heat dissipating unit 140.

위와 같은 구성을 가지는 본 실시 예에 따른 카메라모듈(100)은 컨트롤회로기판(118)으로부터 흔들림 보정을 위한 전기신호가 제1코일(151)에 인가되면, 힌지부재(130)가 제1구동부(150)에 의해 바디부재(140)에 대하여 힌지부(200)를 기준으로 회전 진동 운동하게 되면서 힌지부재(130) 내측에 장착 고정된 광학모듈(110)의 흔들림이 보정될 수 있으며, 컨트롤회로기판(118)으로부터 자동초점 조절을 위한 전기신호가 제2코일(154)에 인가되면, 렌즈홀더(113)가 제2구동부(153)에 의해 구동되면서 광학모듈(110) 내부의 렌즈(111)와 이미지센서(112) 사이의 초점이 조절될 수 있다. The camera module 100 according to the present embodiment having the above structure is configured such that when an electric signal for shake correction is applied from the control circuit board 118 to the first coil 151, The swing of the optical module 110 mounted and fixed to the inside of the hinge member 130 can be corrected by rotational vibration of the body member 140 with respect to the hinge unit 200, The lens holder 113 is driven by the second driving unit 153 and the lens 111 and the lens 111 inside the optical module 110 are driven by the second coil 154, The focus between the image sensors 112 can be adjusted.

이하, 힌지부(200)에 대한 다양한 실시 예들에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, various embodiments of the hinge unit 200 will be described in detail with reference to the drawings.

도 4는 도 1의 'B' 부분 확대도이고, 도 5는 도 4에 따른 힌지부를 나타내는 사시도이고, 도 6 내지 도 8은 힌지부에 대한 다양한 실시 예들을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is an enlarged view of the 'B' portion of FIG. 1, FIG. 5 is a perspective view showing the hinge portion of FIG. 4, and FIGS. 6 to 8 are views for explaining various embodiments of the hinge portion.

먼저, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 힌지부(200)는 단축 형태로 구성될 수 있다. 힌지부(200)는 탄성을 가지는 소재로 이루어져 자체로 회전 진동 운동이 가능하기 때문에, 힌지부재(130)와 바디부재(140)가 단축 형태의 힌지부(200)에 의해 연결되면, 힌지부재(130)는 바디부재(140)에 대하여 힌지부(200)를 기준으로 회전 진동 운동이 가능해질 수 있다. Referring to FIG. 6, the hinge unit 200 according to an exemplary embodiment of the present invention may be formed as a single shaft. When the hinge member 130 and the body member 140 are connected to each other by the short hinge portion 200, the hinge member 130 and the hinge member 200 130 may be capable of rotational vibration with respect to the hinge unit 200 with respect to the body member 140. [

또한, 힌지부(200)는 원활한 회전 진동 운동이 가능하도록 3축을 기준으로 회전 진동 운동이 가능한 형태로 구성될 수도 있는데, 이와 같이 3축을 기준으로 회전 진동 운동이 가능한 일 형태가 도 4 및 도 5에 도시된다.In addition, the hinge unit 200 may be configured to be able to perform rotational vibration motion with respect to three axes so as to enable smooth rotational vibration. One form in which rotational vibration can be performed based on three axes is shown in FIGS. 4 and 5 Lt; / RTI >

도 4 및 도 5를 참조하면, 3축을 기준으로 회전 진동 운동이 가능한 일형태의 힌지부(200)는 힌지부재(130)의 측면에 연결되며 하방으로 연장되는 제1힌지부(210), 제1힌지부(210)로부터 절곡되어 연장되는 제2힌지부(220), 제2힌지부(220)로부터 하방으로 절곡되어 연장되는 제3힌지부(230), 제3힌지부(230)에 연결되어 바디부재(140)에 결합하는 결합부(240)를 포함할 수 있다. 여기서, 결합부(240)는 전술한 힌지부(200)의 단부(205)에 해당하는 구성이며, 따라서 전술한 바와 같이 바디부재(140)의 걸림턱(143)에 걸림되는 걸림후크의 형상으로 이루어질 수 있다.4 and 5, a hinge part 200 of one form capable of rotational vibration with respect to three axes includes a first hinge part 210 connected to a side surface of the hinge member 130 and extending downward, A second hinge unit 220 bent and extended from the first hinge unit 210, a third hinge unit 230 bent and extended downward from the second hinge unit 220, and a second hinge unit 230 connected to the third hinge unit 230 And a coupling portion 240 coupled to the body member 140. The engaging portion 240 corresponds to the end portion 205 of the hinge portion 200 described above and thus has a shape of a hook that is engaged with the engaging protrusion 143 of the body member 140 Lt; / RTI >

바람직하게, 제2힌지부(220)는 제1힌지부(210)로부터 전방 또는 후방으로 절곡되어 연장되고, 결합부(240)는 바디부재(140)의 내측면에 결합되도록 제3힌지부(230)로부터 측방으로 연장될 수 있다. 여기서, 측방은 힌지부재(130)에서 바디부재(140)로 향하는 방향으로서 도 4에서 x축으로 도시되며, 전방 또는 후방은 측방과 대략 수직한 방향으로서 도 4에서 y축으로 도시되며, 하방은 측방 및 전후방과 대략 수직한 방향으로서 도 4에서 z축으로 도시된다. The second hinge part 220 is bent or extended forward or backward from the first hinge part 210 and the engaging part 240 is extended from the third hinge part 210 to be coupled to the inner surface of the body member 140. [ 230, respectively. 4 as a direction from the hinge member 130 to the body member 140 and the front or rear is shown as the y axis in the direction substantially perpendicular to the lateral direction in Fig. And is shown as a z-axis in Fig. 4 as a direction substantially perpendicular to the lateral and front and rear directions.

따라서, 힌지부(200)는 제1힌지부(210), 제2힌지부(220) 및 제3힌지부(230)를 기준으로 즉, 3축을 기준으로 회전 진동 운동이 가능하기 때문에 원활한 회전 진동 운동이 가능해질 수 있을 뿐만 아니라, 제1힌지부(210), 제2힌지부(220) 및 제3힌지부(230)는 대략 힌지부재(130)의 측면과 평행한 평면인 y-z축 평명상에 형성되기 때문에, 힌지부재(130)와 바디부재(140) 사이의 좁은 간격(142) 내에서 용이하게 형성될 수 있다.Accordingly, since the hinge unit 200 is capable of rotational vibration with respect to the first hinge unit 210, the second hinge unit 220, and the third hinge unit 230, that is, based on the three axes, The first hinge part 210, the second hinge part 220 and the third hinge part 230 can be moved in the direction of the yz-axis flat median, which is a plane substantially parallel to the side surface of the hinge member 130, The hinge member 130 can be easily formed within the narrow gap 142 between the hinge member 130 and the body member 140.

힌지부재(130)와 바디부재(140) 사이의 간격(142)은 힌지부재(130)의 외측면과 바디부재(140)의 내측면에 구비되는 제1코일(151)과 제1마그네트(152)에 의한 구동이 원활하게 이루어질 수 있도록 그 간격은 좁게 형성되기 때문에, 힌지부재(130)의 측면에서 돌출되는 힌지부(200)는 좁게 형성되는 상기 간격(142) 내에서 이루어질 수 있는 형상을 가져야 하며, 이는 제1힌지부(210)가 하방으로 연장되고, 제2힌지부(220)가 제1힌지부(210)로부터 전방 또는 후방으로 절곡되어 연장되고, 제3힌지부(230)가 제2힌지부(220)로부터 하방으로 절곡되어 연장되는 구성에 의해서 가능해질 수 있다. The gap 142 between the hinge member 130 and the body member 140 is formed by the first coil 151 and the first magnet 152 provided on the outer surface of the hinge member 130 and the inner surface of the body member 140, The hinge part 200 protruding from the side surface of the hinge member 130 must have a shape that can be formed within the narrow space 142 formed to be narrow The second hinge part 220 is bent or extended from the first hinge part 210 in a forward or backward direction and the third hinge part 230 is extended 2 extending downward from the hinge unit 220. [0064] As shown in Fig.

또한, 도 7에서 보이는 바와 같이, 힌지부(200)는 힌지부재(130)의 측면으로부터 돌출되는 돌출부(250)를 더 포함하고, 제1힌지부(210)는 돌출부(250)로부터 하방으로 절곡되어 연장될 수 있다. 힌지부(200)의 원활한 회전 진동 운동을 위해서는 제1힌지부(210), 제2힌지부(220) 및 제3힌지부(230)가 힌지부재(30)의 측면과 소정간격(207) 이격되어야 하는데, 이는 돌출부(250)에 의해 가능해질 수 있다.7, the hinge unit 200 further includes a protrusion 250 protruding from the side surface of the hinge member 130. The first hinge unit 210 is bent downward from the protrusion 250, . The first hinge part 210, the second hinge part 220 and the third hinge part 230 are separated from the side surface of the hinge member 30 by a predetermined distance 207 in order to smoothly perform the rotational vibration of the hinge part 200 , Which may be enabled by the protrusion 250. [

바람직하게, 도 1, 도 2, 도 4, 도 5 및 도 8에서 보이는 바와 같이, 힌지부재(130)의 측면 하부에는 측면홈(134)이 형성되고, 제1힌지부(210)는 측면홈(134) 상단(135)으로부터 하방으로 연장될 수 있다. 2, 4, 5, and 8, a side groove 134 is formed in a lower side of the side surface of the hinge member 130, and the first hinge portion 210 is formed in a side groove And extend downwardly from the upper end 135 of the upper end 134 of the housing.

도 7에서와 같이 힌지부(200)가 돌출부(250)를 포함하게 되면, 힌지부재(130)와 바디부재(140) 사이의 좁은 간격(142) 내에 힌지부(200)를 구비시키기가 용이하지 않지만, 힌지부재(130) 측면 하부에 측면홈(134)을 형성하고, 제1힌지부(210)를 측면홈(134) 상단(135)에 형성하면, 보다 용이하게 상기 간격(142) 내에 힌지부(200)를 구비시킬 수 있으며, 또한 측면홈(134)에 의해 형성된 공간에 의해 힌지부(200)의 원활한 회전 진동 운동이 가능해질 수 있다. 7, when the hinge portion 200 includes the protrusion 250, it is easy to provide the hinge portion 200 within the narrow gap 142 between the hinge member 130 and the body member 140 However, if the side groove 134 is formed in the lower side of the side surface of the hinge member 130 and the first hinge portion 210 is formed in the upper side 135 of the side groove 134, And the space formed by the side grooves 134 enables smooth rotation and vibration of the hinge part 200. [

또한, 도 8에서 보이는 바와 같이, 제1힌지부(210)는 힌지부재(130)의 측면으로부터 돌출됨이 없이 측면홈(134) 상단(135)으로부터 하방으로 연장될 수도 있지만, 도 1, 도 2, 도 4 및 도 5에서 보이는 바와 같이, 제1힌지부(210)는 힌지부재(130)의 측면으로부터 돌출된 상태로 하방으로 연장될 수 있다. 예를들어, 도 4에서 보이는 바와 같이, 측면홈(134) 상단(135)에 돌출부(250)를 형성하여 돌출부(250)의 일측이 좁은 간격(142)의 허용 범위내에서 힌지부재(130)의 측면으로부터 돌출되도록 하고, 제1힌지부(210)는 상기 돌출부(250)의 일측으로부터 하방으로 절곡되어 연장될 수 있다. 그러면, 제1힌지부(210)는 좁은 간격(142)의 허용 범위내에서 힌지부재(130)의 측면으로부터 돌출된 상태로 하방으로 연장될 수 있으며, 이와 같이 제1힌지부(210)가 힌지부재(130)의 측면으로부터 돌출된 상태로 하방으로 연장되면, 힌지부(200)의 회전 진동 운동이 보다 원활하게 이루어질 수 있게 된다. 8, the first hinge portion 210 may extend downward from the upper end 135 of the side groove 134 without protruding from the side surface of the hinge member 130. However, as shown in Figs. 1 and 2, 2, 4 and 5, the first hinge unit 210 may extend downward from the side surface of the hinge member 130 in a protruded state. For example, as shown in FIG. 4, a protrusion 250 may be formed at the upper end 135 of the side groove 134 so that one side of the protrusion 250 is spaced apart from the hinge member 130 within the allowable range of the narrow gap 142. [ And the first hinge part 210 may be bent downward from one side of the protrusion 250 and extend. The first hinge part 210 may extend downward from the side surface of the hinge member 130 within the allowable range of the narrow space 142. In this way, When the hinge portion 200 is extended downward from the side surface of the member 130, the hinge portion 200 can be more smoothly rotated.

또한, 제1힌지부(210), 제2힌지부(220) 및 제3힌지부(230) 중 적어도 어느 하나에는 원활한 회전 진동을 위한 제1,2,3폭감소홈(215,225,235)이 형성될 수 있다. 그러면, 제1힌지부(210)는 제1폭감소홈(215)을 기준으로, 제2힌지부(220)는 제2폭감소홈(225)를 기준으로, 제3힌지부(230)는 제3폭감소홈(235)을 기준으로 더욱 원활한 회전 진동 운동이 가능해질 수 있다.The first, second, and third width reduction grooves 215, 225, and 235 for smooth rotation are formed on at least one of the first hinge portion 210, the second hinge portion 220, and the third hinge portion 230 . The first hinge part 210 is positioned on the first width decreasing groove 215 and the second hinge part 220 is positioned on the second width decreasing groove 225. The third hinge part 230, A more smooth rotation vibration motion can be enabled based on the third width reduction groove 235. [

이 경우, 제1힌지부(210)에 형성되는 제1폭감소홈(215)의 홈 형상방향(217)과 제3힌지부(230)에 형성되는 제3폭감소홈(235)의 홈 형성방향(237)은 서로 다르게 형성될 수 있으며, 바람직하게는 제1폭감소홈(215)과 제3폭감소홈(235)의 홈 형성방향(217,237)은 대략 서로 직교하도록 형성될 수 있다.In this case, the groove-shaped direction 217 of the first width reducing groove 215 formed in the first hinge portion 210 and the groove forming direction 217 of the third width reducing groove 235 formed in the third hinge portion 230 The direction 237 may be formed differently and preferably the groove forming directions 217 and 237 of the first width reducing groove 215 and the third width reducing groove 235 may be formed to be substantially perpendicular to each other.

제1힌지부(210)와 제3힌지부(230)는 대략 수직하게 하방으로 연장되기 때문에, 제1힌지부(210)와 제3힌지부(230)에 의한 회전 진동 운동이 서로 다른 방향으로 이루어지도록 함이 바람직하며, 이는 제1폭감소홈(215)의 홈형성방향(217)과 제3폭감소홈(235)의 홈형성방향(237)을 서로 다르게 형성함으로써 가능해질 수 있다. Since the first hinge part 210 and the third hinge part 230 extend downward substantially vertically, the rotational vibration motions of the first hinge part 210 and the third hinge part 230 are different from each other This can be achieved by forming the groove forming direction 217 of the first width reducing groove 215 and the groove forming direction 237 of the third width reducing groove 235 differently from each other.

예를 들면, 도 5에서 보이는 바와 같이, 제1폭감소홈(215)의 홈 형성방향(217)이 대략 y축방향으로 형성되면, 제1힌지부(210)는 x축을 기준으로 대략 y축 방향(또는 전후 방향)으로 회전 진동 운동을 할 수 있으며, 제3폭감소홈(235)의 홈 형성방향(237)이 대략 x축 방향으로 형성되면, 제3힌지부(230)는 y축을 기준으로 대략 x축 방향(또는 좌우 방향)으로 회전 진동 운동할 수 있게 된다.5, when the groove forming direction 217 of the first width decreasing groove 215 is formed in the substantially y-axis direction, the first hinge portion 210 is formed in a substantially y-axis direction with respect to the x- And the groove forming direction 237 of the third width decreasing groove 235 is formed in the substantially x-axis direction, the third hinge portion 230 can be rotated about the y- (Or in the left-right direction) in the x-axis direction.

또한, 제2폭감소홈(225)도 제1폭감소홈(215)과 제3폭감소홈(235)과 서로 다른 방향으로 형성될 수 있으며, 바람직하게는 제1폭감소홈(215)과 제3폭감소홈(235)과 대략 서로 직교하도록 형성될 수 있다.The second width reduction groove 225 may be formed in a direction different from the first width reduction groove 215 and the third width reduction groove 235, And may be formed to be substantially perpendicular to the third width reducing groove 235.

예를 들면, 도 5에서 보이는 바와 같이, 제2폭감소홈(225)의 홈 형성방향(227)이 대략 z축 방향으로 형성되면, 제2힌지부(220)는 x-y 평면을 기준으로 대략 z축 방향(또는 상하 방향)으로 회전 진동 운동할 수 있게 된다.5, when the groove forming direction 227 of the second width decreasing groove 225 is formed in the substantially z-axis direction, the second hinge portion 220 is approximately z So that it is possible to perform rotational vibration in the axial direction (or the vertical direction).

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 카메라모듈은 회전 진동 운동을 가능하게 하는 힌지부를 힌지부재의 측면에 형성시킴으로써 스윙(swing) 구동 방식에 의하여 흔들림 보정이 가능하면서도 카메라모듈의 전체 두께를 최소화할 수 있는 슬림한 형태의 흔들림 보정 기능을 갖는 카메라모듈에 관한 것으로서, 그 실시 형태는 다양한 형태로 변경가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명은 본 명세서에서 개시된 실시 예에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 변경 가능한 모든 형태도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다. As described above, in the camera module according to the present invention, the hinge part enabling the rotational vibration motion is formed on the side surface of the hinge member, so that the shake can be corrected by the swing driving method, while the entire thickness of the camera module is minimized The present invention relates to a camera module having a shake correction function of a slim form, and the embodiments can be modified in various forms. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein, and all changes which can be made by those skilled in the art are also within the scope of the present invention.

100 : 카메라모듈 110 : 광학모듈
130 : 힌지부재 140 : 바디부재
150 : 제1구동부 200 : 힌지부
210 : 제1힌지부 220 : 제2힌지부
230 : 제3힌지부 240 : 결합부
250 : 돌출부 100: camera module 110: optical module
130: hinge member 140: body member
150: first driving part 200: hinge part
210: first hinge part 220: second hinge part
230: third hinge part 240:
250: protrusion

Claims

An optical module including at least one lens and an image sensor provided below the lens;
A hinge member to which the optical module is housed and mounted;
A body member surrounding the hinge member while being separated from the hinge member by a predetermined distance;
A hinge portion formed on a side surface of the hinge member and connected to the hinge member and the body member, the hinge portion being made of a material having elasticity to be rotatable and oscillatable; And
And a first driving unit that rotationally vibrates the hinge member with respect to the body member with respect to the hinge unit.

The method according to claim 1,
Wherein the hinge unit is formed in a short axis shape protruding from a side surface of the hinge member.

3. The method of claim 2,
Wherein the hinge member and the hinge unit are integrally formed of a material having elasticity,
And the end of the hinge part protruding from the side surface of the hinge member is coupled to the body member.

The method of claim 3,
The optical module includes:
A lens holder having the at least one lens;
A base member surrounding the lens holder in a state of being spaced apart from the lens holder by a predetermined distance;
An elastic member connecting the lens holder and the base member;
A sensor module provided with the image sensor and coupled to a lower portion of the base member; And
And a second driving unit for driving the lens holder with respect to the base member,
Wherein the hinge member is attached to the base member or integrally formed with the base member.

5. The method of claim 4,
Wherein the first driving unit comprises a first coil and a first magnet provided to face each other on an outer surface of the hinge member and an inner surface of the body member,
The second driving unit may include a second coil and a second magnet disposed to face each other on the outer surface of the lens holder and the inner surface of the base member,
Wherein an electric signal for correction of shake is applied to the first coil and an electric signal for automatic focus adjustment is applied to the second coil.

The method according to claim 1,
Wherein the optical module comprises one or a combination of two or more selected from the group consisting of an autofocus optical system, a short-focal optical system, a dual optical system, and a zoom optical system.