KR20150125405A

KR20150125405A - Mobile navigation method and system thereof

Info

Publication number: KR20150125405A
Application number: KR1020140052758A
Authority: KR
Inventors: 김형국; 마용범; 장미화; 서문길; 이재걸
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2014-04-30
Filing date: 2014-04-30
Publication date: 2015-11-09

Abstract

The present invention relates to a vehicle navigation method and a system thereof, wherein information on a traffic light is generated based on the stop time and start time of a vehicle at the position of the traffic light and waiting time, so the traffic light can be provided effectively based on the information on the traffic light. The vehicle navigation system according to embodiments of the present invention comprises; a server for generating information on a traffic light including information on the position of the traffic light and the stop time, start time and proceeding direction of a vehicle at the position of the traffic light; a control part for receiving the information on the traffic light from the server and detecting waiting time depending on the proceeding direction of the current vehicle based on the received information on the traffic light if the vehicle stops at the position of the traffic light; and a display part for displaying the waiting time.

Description

[0001] MOBILE NAVIGATION METHOD AND SYSTEM [0002] BACKGROUND OF THE INVENTION [0003]

본 발명은 차량 내비게이션 방법 및 그 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle navigation method and a system thereof.

일반적으로, 차량 내비게이션 장치는 GPS(global positioning system) 신호 및 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 길 안내 정보를 사용자에게 제공한다. Generally, the vehicle navigation apparatus generates route guidance information based on a global positioning system (GPS) signal and map information, and provides the route guidance information to a user.

한국특허 출원 번호 제10-2009-0102460호Korean Patent Application No. 10-2009-0102460

본 발명의 목적은, 교통 신호등 위치에서의 차량의 정지 시각 및 출발 시각을 근거로 교통 신호등 정보를 발생하고, 그 교통 신호등 정보를 근거로 교통 신호 대기 시간을 효과적으로 제공할 수 있는, 차량 내비게이션 방법 및 그 시스템을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a vehicle navigation method and a vehicle navigation method capable of generating traffic light information based on a stop time and a departure time of a vehicle at a traffic light position and effectively providing a traffic signal waiting time based on the traffic light information, It is in providing the system.

본 명세서의 실시예들에 따른 차량 내비게이션 시스템은, 교통 신호등의 위치 정보, 상기 교통 신호등의 위치에서의 차량의 정지 시각, 출발 시각 및 진행 방향을 포함하는 교통 신호등 정보를 발생하는 서버와; 현재 차량이 상기 교통 신호등의 위치에 정지하면, 상기 교통 신호등 정보를 상기 서버로부터 수신하고, 상기 수신된 교통 신호등 정보를 근거로 상기 차량의 진행 방향에 따른 대기 시간을 검출하는 제어부와; 상기 대기 시간을 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.A vehicle navigation system according to embodiments of the present invention includes a server for generating traffic signal light information including position information of a traffic signal, stop time, departure time, and travel direction of the vehicle at a position of the traffic signal; A control unit for receiving the traffic light information from the server when the current vehicle stops at the position of the traffic light and detecting a waiting time according to the traveling direction of the vehicle based on the received traffic light information; And a display unit for displaying the waiting time.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 서버는 교차로에 각각 설치된 교통 신호등 위치에 정지한 차량의 정지 시각 및 출발 시각과 상기 차량의 진행 방향을 상기 교통 신호등 정보로서 발생할 수 있다.As an example related to the present invention, the server may generate the stop time and the departure time of the stopped vehicle and the traveling direction of the vehicle at the position of the traffic signal respectively installed at the intersection as the traffic signal light information.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 서버는 교차로에 각각 설치된 교통 신호등에 정지한 차량의 대기열의 평균 정지 시각 및 평균 출발 시각과 상기 차량 대기열의 각 차량의 진행 방향을 상기 교통 신호등 정보로서 발생할 수 있다.As an example related to the present invention, the server may generate an average stop time and an average departure time of a queue of a stopped vehicle in the traffic signal lamps installed at each intersection, and a traveling direction of each vehicle in the vehicle queue as the traffic signal light information .

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 서버는 매 시간대마다 교차로에 각각 설치된 교통 신호등 위치에 정지한 차량의 정지 시각 및 출발 시각과 상기 차량의 진행 방향을 상기 교통 신호등 정보로서 발생할 수 있다.As an example related to the present invention, the server may generate the stop time and departure time of the stopped vehicle and the traveling direction of the vehicle at the traffic signal lamps installed at the intersections at each time slot as the traffic signal light information.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 교통 신호등 정보에 포함된 상기 진행 방향을 위한 상기 출발 시각과 현재 시각의 차를 대기 시간으로서 검출하고, 상기 대기 시간을 상기 표시부에 표시할 수 있다.As an example related to the present invention, the control unit may detect a difference between the departure time and the current time for the traveling direction included in the traffic signal light information as a waiting time, and display the waiting time on the display unit.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 교통 신호등을 나타내는 아이콘을 상기 표시부에 표시하고, 상기 아이콘에 상기 대기 시간을 표시할 수 있다. As an example related to the present invention, the control unit may display an icon representing the traffic light on the display unit, and display the waiting time on the icon.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 사용자의 요청에 따라 웹 페이지를 상기 표시부에 표시하는 동안에 상기 현재 차량의 현재 위치가 상기 교통 신호등 위치일 때 상기 교통 신호등 정보를 상기 서버로부터 수신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit may receive the traffic light information from the server when the current position of the current vehicle is the traffic light position while displaying a web page on the display unit at the request of the user .

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 대기 시간이 미리설정된 시간만큼 남으면 남은 대기 시간을 알리는 안내 메시지를 발생하고, 상기 안내 메시지를 출력할 수 있다.As an example related to the present invention, the control unit may generate a guidance message informing the remaining waiting time if the waiting time is left for a preset time, and output the guidance message.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 대기 시간이 미리설정된 시간만큼 남으면 상기 현재 차량의 스티어링 휠에 설치된 햅틱 모듈에 제어 신호를 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit may transmit a control signal to the haptic module installed on the steering wheel of the current vehicle if the waiting time remains for a preset time.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 햅틱 모듈은 상기 제어 신호를 근거로 진동을 발생하는 진동 모터일 수 있다.As an example related to the present invention, the haptic module may be a vibration motor that generates vibration based on the control signal.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 교통 신호등 정보를 상기 서버에 요청한 후 미리설정된 시간 동안 상기 서버로부터 상기 교통 신호등 정보가 수신되지 않으면 상기 교통 신호등 정보가 수신되지 않음을 나타내는 경고 안내 정보를 출력할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the control unit requests the traffic light information to the server, and if the traffic light information is not received from the server for a preset time, the controller issues warning guide information indicating that the traffic light information is not received Can be output.

본 명세서의 실시예들에 따른 차량 내비게이션 방법은, 교통 신호등의 위치 정보, 상기 교통 신호등의 위치에서의 차량의 정지 시각, 출발 시각 및 진행 방향을 포함하는 교통 신호등 정보를 서버에서 발생하는 단계와; 현재 차량이 상기 교통 신호등의 위치에 정지하면, 상기 교통 신호등 정보를 상기 서버로부터 수신하는 단계와; 상기 수신된 교통 신호등 정보를 근거로 상기 차량의 진행 방향에 따른 대기 시간을 검출하는 단계와; 상기 대기 시간을 표시부에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.A vehicle navigation method according to embodiments of the present invention includes generating traffic signal light information including position information of a traffic signal, stop time of a vehicle at a position of the traffic signal, departure time, and traveling direction in a server; Receiving the traffic light information from the server when the current vehicle stops at the position of the traffic light; Detecting a waiting time according to a traveling direction of the vehicle based on the received traffic signal light information; And displaying the waiting time on the display unit.

본 발명의 실시예들에 따른 차량 내비게이션 방법 및 그 시스템은, 교통 신호등 위치에서의 차량의 정지 시각 및 출발 시각을 근거로 교통 신호등 정보를 발생하고, 그 교통 신호등 정보를 근거로 교통 신호 대기 시간을 효과적으로 제공할 수 있다.The vehicle navigation method and system according to embodiments of the present invention generate traffic signal light information based on the stop time and departure time of the vehicle at the position of a traffic light and calculate a traffic signal wait time based on the traffic light information Can be effectively provided.

도 1은 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 이동 통신 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도 2는 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 차량 내비게이션 시스템을 나타낸 블록도 이다.
도 3은 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 교통 신호등 정보를 발생하는 방법을 나타낸 예시도 이다.
도 6a-6b는 본 발명의 실시예에 따라 표시부에 표시된 교통 신호등 정보를 나타낸 예시도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile communication terminal for explaining embodiments of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a vehicle navigation system for explaining embodiments of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a configuration of a telematics terminal for explaining embodiments of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a vehicle navigation method according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an exemplary method of generating traffic signal light information according to embodiments of the present invention.
6A and 6B illustrate traffic light information displayed on a display unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. It is noted that the technical terms used herein are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. It is also to be understood that the technical terms used herein are to be interpreted in a sense generally understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. Further, when a technical term used herein is an erroneous technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it should be understood that technical terms that can be understood by a person skilled in the art are replaced. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprising" or "comprising" or the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. Furthermore, terms including ordinals such as first, second, etc. used in this specification can be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 이동 통신 단말기(100)의 구성을 나타낸 블록도 이다. 이동 통신 단말기(이동 전화기)(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등이 있다. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile communication terminal 100 for explaining embodiments of the present invention. The mobile communication terminal (mobile phone) 100 may be implemented in various forms. For example, the mobile communication terminal 100 includes a mobile phone, a smart phone, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), and a PMP (Portable Multimedia Player).

도 1에 도시한 바와 같이, 이동 통신 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 이동 통신 단말기(100)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 이동 통신 단말기(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 통신 단말기(100)가 구현될 수도 있다.1, the mobile communication terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an A / V (audio / video) input unit 120, a user input unit 130, a sensing unit 140, an output unit 150 A memory 160, an interface unit 170, a control unit 180, a power supply unit 190, and the like. All of the components of the mobile communication terminal 100 shown in FIG. 1 are not essential components, and the mobile communication terminal 100 may be implemented by more components than the components shown in FIG. 1, The mobile communication terminal 100 may be implemented by a component.

상기 무선 통신부(110)는 이동 통신 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 통신 단말기(100)와 그 이동 통신 단말기(100)가 위치한 네트워크간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may include at least one component for performing wireless communication between the mobile communication terminal 100 and the wireless communication system or wireless communication between the mobile communication terminal 100 and a network on which the mobile communication terminal 100 is located . For example, the wireless communication unit 110 may include a broadcast receiving module 111, a mobile communication module 112, a wireless Internet module 113, a short range communication module 114 and a location information module 115 .

상기 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 미리 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 이동 통신 단말기(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives broadcast signals and / or broadcast-related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. The broadcast management server may be a server for generating and transmitting broadcast signals and / or broadcast-related information, or a server for receiving previously generated broadcast signals and / or broadcast-related information and transmitting the broadcast signals and / or broadcast- related information to the mobile communication terminal 100 . The broadcast-related information may refer to a broadcast channel, a broadcast program, or information related to a broadcast service provider. The broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, a data broadcast signal, and a broadcast signal in which a data broadcast signal is combined with a TV broadcast signal or a radio broadcast signal.

한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동 통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동 통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.Meanwhile, the broadcast related information may be provided through a mobile communication network, and in this case, it may be received by the mobile communication module 112. The broadcast-related information may exist in various forms. For example, an EPG (Electronic Program Guide) of DMB (Digital Multimedia Broadcasting) or an ESG (Electronic Service Guide) of Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H).

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives broadcasting signals using various broadcasting systems. In particular, the broadcasting receiving module 111 may be a Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial (DMB-T), a Digital Multimedia Broadcasting-Satellite (DMB-S) Only Digital Broadcast-Handheld (DVB-H), Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial (ISDB-T), and the like. Of course, the broadcast receiving module 111 is configured to be suitable for all broadcasting systems that provide broadcasting signals as well as the digital broadcasting system described above. The broadcast signal and / or broadcast related information received through the broadcast receiving module 111 may be stored in the memory 160.

상기 이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나 이상과 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The mobile communication module 112 transmits and receives a radio signal to at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. Here, the wireless signal may include various types of data related to transmission and reception of a voice call signal, a video call signal, and / or a text / multimedia message.

상기 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하는 것으로, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 통신 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband : Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.The wireless Internet module 113 refers to a module for wireless Internet access, and the wireless Internet module 113 can be embedded in the mobile communication terminal 100 or externally. Here, the wireless Internet technology includes a wireless LAN (WLAN), a Wi-Fi, a wireless broadband (Wibro), a WiMAX, and a High Speed Downlink Packet Access (HSDPA) Can be used.

상기 근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 근거리 통신 기술로서 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.The short-range communication module 114 means a module for short-range communication. Bluetooth, radio frequency identification (RFID), infrared data association (IrDA), ultra wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used as the short distance communication technology.

상기 위치 정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(이동 단말기가 차량에 장착되었을 때 차량의 위치 확인 가능)를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일례로 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다. 상기 위치 정보 모듈(115)로서 와이파이 위치추적 시스템(Wi-Fi Positioning System) 및/또는 하이브리드 위치추적 시스템(Hybrid Positioning System)이 적용될 수도 있다. The position information module 115 is a module for confirming or obtaining the position of the mobile terminal (capable of checking the position of the vehicle when the mobile terminal is mounted on the vehicle). One example is the GPS (Global Position System) module. The GPS module receives position information from a plurality of satellites. Here, the location information may include coordinate information indicated by latitude and longitude. For example, the GPS module can accurately calculate the current position according to the triangle method by measuring the precise time and distance from three or more satellites and measuring three different distances. A method of obtaining distance and time information from three satellites and correcting the error by one satellite may be used. In particular, the GPS module can acquire latitude, longitude and altitude as well as three-dimensional velocity information and accurate time from the position information received from the satellite. A Wi-Fi Positioning System and / or a Hybrid Positioning System may be applied as the location information module 115.

상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력하기 위한 것으로서, 상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 상기 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.The A / V input unit 120 is for inputting an audio signal or a video signal. The A / V input unit 120 includes a camera 121 and a microphone 122, . The camera 121 processes an image frame such as a still image or a moving image obtained by the image sensor in the video communication mode or the photographing mode. The processed image frame can be displayed on the display unit 151. [

상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 카메라(121)는 이동 단말기의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다. The image frame processed by the camera 121 may be stored in the memory 160 or transmitted to the outside through the wireless communication unit 110. [ The camera 121 may be composed of two or more according to the configuration of the mobile terminal.

상기 마이크(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 상기 통화 모드일 때, 상기 처리된 음성 데이터는 이동 통신 모듈(112)을 통하여 이동 통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 상기 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다. The microphone 122 receives an external sound signal by a microphone in a communication mode, a recording mode, a voice recognition mode, or the like, and processes it as electrical voice data. In the call mode, the processed voice data can be converted into a form that can be transmitted to the mobile communication base station through the mobile communication module 112 and output. The microphone 122 may be implemented with various noise reduction algorithms for eliminating noise generated in the process of receiving an external sound signal.

상기 사용자 입력부(130)는 사용자가 이동 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 상기 디스플레이부(151)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.The user input unit 130 generates input data for a user to control the operation of the mobile terminal. The user input unit 130 may include a key pad dome switch, a touch pad (static / static), a jog wheel, a jog switch, and the like. Particularly, when the touch pad has a mutual layer structure with the display unit 151, it can be called a touch screen.

상기 센싱부(140)는 이동 통신 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 통신 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 통신 단말기(100)의 방위, 이동 통신 단말기(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 통신 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 통신 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The sensing unit 140 senses the position of the mobile communication terminal 100 in the open / close state, the position of the mobile communication terminal 100, the presence of the user, the orientation of the mobile communication terminal 100, The mobile communication terminal 100 senses the current state of the mobile communication terminal 100 and generates a sensing signal for controlling the operation of the mobile communication terminal 100. For example, when the mobile communication terminal 100 is in the form of a slide phone, it is possible to sense whether the slide phone is opened or closed. The sensing unit 140 senses whether the power supply unit 190 is powered on, whether the interface unit 170 is connected to an external device, and the like.

상기 인터페이스부(170)는 이동 통신 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 통신 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module; 'UIM'), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module; 'SIM'), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module; 'USIM') 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 통신 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 통신 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 통신 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.The interface unit 170 serves as an interface with all external devices connected to the mobile communication terminal 100. For example, the interface unit 170 may include a headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device having an identification module, An audio input / output (I / O) port, a video I / O (input / output) port, and an earphone port. Here, the identification module is a chip that stores various information for authenticating the usage right of the mobile communication terminal 100, and includes a user identification module (UIM), a subscriber identity module (SIM) ), A Universal Subscriber Identity Module (" USIM "), and the like. In addition, an apparatus (hereinafter, referred to as 'identification device') having the identification module may be manufactured in a smart card format. Accordingly, the identification module can be connected to the mobile communication terminal 100 through the port. The interface unit 170 receives data from an external device or receives power from the external device and transmits the received data to each component in the mobile communication terminal 100 or transmits data in the mobile communication terminal 100 to an external device.

상기 출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로서, 상기 출력부(150)에는 디스플레이부(151)과 음향 출력 모듈(음성 출력부)(152), 알람부(153) 등이 포함될 수 있다.The output unit 150 is for outputting an audio signal, a video signal, or an alarm signal. The output unit 150 includes a display unit 151, an audio output module (audio output unit) 152, (153), and the like.

상기 디스플레이부(151)는 이동 통신 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시하여 출력한다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 통신 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다. The display unit 151 displays information to be processed by the mobile communication terminal 100 and outputs the information. For example, when the mobile communication terminal 100 is in the call mode, a UI (User Interface) or a GUI (Graphic User Interface) associated with a call is displayed. When the mobile communication terminal 100 is in the video communication mode or the photographing mode, the displayed image or the UI or GUI is displayed.

상기 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 이동 통신 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)에 외부 디스플레이부(도시하지 않음)와 내부 디스플레이부(도시하지 않음)가 동시에 구비될 수 있다.The display unit 151 may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, a three-dimensional display (3D display). There may be two or more display units 151 according to the embodiment of the mobile communication terminal 100. For example, the mobile communication terminal 100 may be provided with an external display unit (not shown) and an internal display unit (not shown) at the same time.

상기 디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 상기 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.(Hereinafter, referred to as a 'touch screen') has a mutual layer structure with the display unit 151 and a sensor (hereinafter, referred to as 'touch sensor' It can also be used as an input device in addition to the device. The touch sensor may have the form of, for example, a touch film, a touch sheet, a touch pad, or the like.

또한, 상기 터치 센서는, 상기 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서는, 터치되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(도시하지 않음)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)에 전송한다. 이로써, 상기 제어부(180)는, 상기 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.The touch sensor may be configured to convert a change in a pressure applied to a specific portion of the display unit 151 or a capacitance generated in a specific portion of the display unit 151 into an electrical input signal. The touch sensor can be configured to detect not only the position and area to be touched but also the pressure at the time of touch. If there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to a touch controller (not shown). The touch controller processes the signal (s) and transmits the corresponding data to the control unit 180. Thus, the control unit 180 can know which area of the display unit 151 is touched or the like.

상기 근접 센서(141)는, 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 통신 단말기(100)의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서(141)는, 소정의 검출 면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 상기 근접 센서(141)는, 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.The proximity sensor 141 may be disposed in an inner region of the mobile communication terminal 100 or in the vicinity of the touch screen, which is surrounded by the touch screen. The proximity sensor 141 refers to a sensor that detects the presence of an object approaching a predetermined detection surface or an object existing in the vicinity thereof without mechanical contact by using electromagnetic force or infrared rays. The proximity sensor 141 has a longer lifetime and higher utilization than the contact-type sensor.

상기 근접 센서(141)의 예로는, 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치 스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.Examples of the proximity sensor 141 include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor. And to detect the proximity of the pointer by the change of the electric field along the proximity of the pointer when the touch screen is electrostatic. In this case, the touch screen (touch sensor) may be classified as a proximity sensor.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(Proximity Touch)"라고 칭하고, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(Contact Touch)"라고 칭한다. 상기 터치 스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치는, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.Hereinafter, for convenience of explanation, the act of recognizing that the pointer is positioned on the touch screen while the pointer is not in contact with the touch screen is referred to as "proximity touch" The act of actually touching the pointer on the screen is called "Contact Touch ". A position where the pointer is proximally touched on the touch screen means a position where the pointer corresponds to the touch screen vertically when the pointer is touched.

또한, 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 상기 터치 스크린 상에 출력될 수 있다.Further, the proximity sensor 141 detects a proximity touch and a proximity touch pattern (for example, a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, do. Information corresponding to the detected proximity touch operation and the proximity touch pattern may be output on the touch screen.

상기 음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 통신 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들면, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The sound output module 152 outputs audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 160 in a call signal reception mode, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, and a broadcast reception mode. The sound output module 152 outputs sound signals related to functions (e.g., call signal reception sound, message reception sound, etc.) performed in the mobile communication terminal 100. The sound output module 152 may include a speaker, a buzzer, and the like.

상기 알람부(153)는 이동 통신 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 상기 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신될 때, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동 수단을 통해 이동 단말기를 진동시킬 수 있다. 또는, 상기 알람부(153)는, 키 신호가 입력된 경우, 그 키 신호 입력에 대한 피드백으로 진동 수단을 통해 이동 통신 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)이나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.The alarm unit 153 outputs a signal for notifying the occurrence of an event of the mobile communication terminal 100. Examples of events that occur in the mobile terminal include receiving a call signal, receiving a message, and inputting a key signal. The alarm unit 153 may output a signal for notifying the occurrence of an event in a form other than an audio signal or a video signal. For example, it is possible to output a signal in a vibration mode. When the call signal is received or the message is received, the alarm unit 153 can vibrate the mobile terminal through the vibration means to inform it. Alternatively, when the key signal is input, the alarm unit 153 may vibrate the mobile communication terminal 100 through the vibration means with the feedback of the key signal input. Through the above-described vibration, the user can recognize the occurrence of the event. Of course, a signal for notifying the occurrence of an event may also be output through the display unit 151 or the audio output module 152.

햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다. The haptic module 154 generates various tactile effects that the user can feel. A typical example of the haptic effect generated by the haptic module 154 is vibration. The intensity and pattern of the vibration generated by the hit module 154 can be controlled. For example, different vibrations may be synthesized and output or sequentially output.

상기 햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다. In addition to vibration, the haptic module 154 may include a pin arrangement vertically moving with respect to the contact skin surface, a spraying force or suction force of air through the injection port or the suction port, a spit on the skin surface, contact with an electrode, And various effects of tactile effect such as effect of reproducing the cold sensation using the heat absorbing or heatable element can be generated.

상기 햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 텔레매틱스 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다. 햅틱 모듈(154)은 차량에서 사용자와의 접촉이 빈번한 곳에 구비될 수 있다. 예를 들어, 스티어링 휠, 변속 기어 레버, 좌석 시트 등에 구비될 수 있다.The haptic module 154 can transmit a tactile effect through direct contact, and the tactile effect can be felt by a user through a muscular sense such as a finger or an arm. At least two haptic modules 154 may be provided according to the configuration of the telematics terminal. The haptic module 154 may be provided in a place where frequent contact with a user is frequent in the vehicle. For example, a steering wheel, a shift gear lever, a seat seat, or the like.

상기 메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 지도 데이터, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. The memory 160 may store a program for processing and controlling the controller 180 and temporarily store the input / output data (e.g., map data, a phone book, a message, a still image, For example.

상기 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 통신 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.The memory 160 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory) (Random Access Memory) SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory) A disk, and / or an optical disk. In addition, the mobile communication terminal 100 may operate a web storage that performs a storage function of the memory 150 on the Internet.

상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset Port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(Memory Card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module: UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module: SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module: USIM) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치'라 한다)는, 스마트 카드(Smart Card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.The interface unit 170 serves as an interface with all external devices connected to the mobile terminal 100. For example, the interface unit 170 may include a headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device having an identification module, An audio input / output (I / O) port, a video I / O (input / output) port, and an earphone port. Here, the identification module is a chip that stores various information for authenticating the use right of the mobile terminal 100, and includes a user identification module (UIM), a subscriber identity module (SIM) A Universal Subscriber Identity Module (USIM), and the like. In addition, the device having the identification module (hereinafter, referred to as 'identification device') can be manufactured in a smart card format. Accordingly, the identification module can be connected to the mobile terminal 100 through the port. The interface unit 170 receives data from an external device or receives power from the external device and transmits the received data to each component in the mobile terminal 100 or transmits data in the mobile terminal 100 to an external device.

상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(Cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.When the mobile terminal 100 is connected to an external cradle, the interface unit 170 may be a path through which power from the cradle is supplied to the mobile terminal 100, or various commands A signal may be transmitted to the mobile terminal 100. The various command signals or the power source inputted from the cradle may be operated as a signal for recognizing that the mobile terminal 100 is correctly mounted on the cradle.

상기 제어부(180)는 통상적으로 이동 통신 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.The controller 180 typically controls the overall operation of the mobile communication terminal 100. For example, the control unit 180 performs related control and processing for voice call, data communication, video call, and the like. In addition, the controller 180 may include a multimedia module 181 for multimedia playback. The multimedia module 181 may be implemented in the control unit 180 or may be implemented separately from the control unit 180.

상기 제어부(180)는 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The control unit 180 can perform a pattern recognition process for recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.

상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 수신하여 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 190 receives an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 and supplies power required for operation of the respective components.

상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 구성 요소의 기능은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수도 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다. The functions of the components applied to the mobile communication terminal 100 may be implemented in a computer-readable recording medium using software, hardware, or a combination thereof. According to a hardware implementation, an application specific integrated circuit (ASIC), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs) controllers may be implemented using at least one of micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing functions. In some cases, such embodiments may be implemented by the controller 180 In accordance with a software implementation, embodiments such as procedures or functions may be implemented with separate software modules that perform at least one function or operation. The software code may be stored in a software application written in a suitable programming language The software code may be stored in the memory 160, May also be performed by the < / RTI >

상기 음성 인식 모듈(182)은 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.The voice recognition module 182 recognizes a voice uttered by a user and performs a corresponding function according to the recognized voice signal.

상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 내비게이션 세션(session)(183)은 출발지로부터 목적지까지의 경로를 지도 데이터 상에 표시한다.A navigation session 183 applied to the mobile communication terminal 100 displays a route from the start point to the destination on the map data.

도 2는 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 차량 내비게이션 시스템을 나타낸 블록도 이다. 2 is a block diagram illustrating a vehicle navigation system for explaining embodiments of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 차량 내비게이션 시스템은, 교통 정보 및 각종 데이터(예를 들면, 프로그램, 실행 파일 등)를 제공하는 정보 제공 센터(서버)(30)와; 차량 내에 장착되고, 원거리 무선 통신망(20) 및/또는 근거리 무선 통신망을 통해 교통 정보를 수신하고, 인공위성(10)을 통해 수신된 GPS 신호 및 상기 교통 정보를 근거로 길 안내 서비스를 제공하는 텔래매틱스 단말기(200)로 구성된다. 여기서, 상기 통신망은 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network)과 같은 유무선 통신 네트워크를 더 포함할 수도 있다.2, the vehicle navigation system includes an information providing center (server) 30 for providing traffic information and various data (for example, programs, executable files, etc.); A telematics service system, which is installed in a vehicle and receives traffic information through a long-range wireless communication network 20 and / or a short-range wireless communication network, and provides a guidance service based on GPS signals received through the satellite 10 and the traffic information, And a terminal 200. Here, the communication network may further include a wired / wireless communication network such as a LAN (Local Area Network) and a WAN (Wide Area Network).

상기 통신망을 통해서는 신호등 정보를 비롯한 각종 교통정보(ex: 도로 교통 정보, 관심지역 정보)가 수집되며, 수집된 정보는 정보 제공 센터(30)(예를 들면, 서버)에서 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 규격에 따라 처리되어 방송국으로 전송된다. 이에 따라 방송국에서는 신호등 정보를 포함하는 교통정보를 방송신호에 삽입하여 차량의 텔래매틱스 단말기(200)에 방송한다. 상기 정보 제공 센터(30)(예를 들면, 서버)는 상기 교통 정보를 상기 통신망을 통해 상기 차량의 텔래매틱스 단말기(200)에 전송할 수도 있다.Traffic information such as traffic light information (eg, road traffic information, interest area information) is collected through the communication network and the collected information is transmitted from the information providing center 30 (for example, a server) Group) standard and transmitted to the broadcasting station. Accordingly, the broadcasting station inserts the traffic information including the traffic light information into the broadcast signal and broadcasts it to the telematics terminal 200 of the vehicle. The information providing center 30 (for example, a server) may transmit the traffic information to the telematics terminal 200 of the vehicle through the communication network.

상기 서버는 통신망에 연결된 여러 가지 경로, 예를 들어 운영자 입력, 유무선 인터넷, TDC(Transparent Data Channel), MOC(Multimedia Object Transport)와 같은 디지털 방송 서비스, 타 서버 또는 검증 카(probe car)로부터 수집되는 각종 교통정보를, 예를 들면 교통정보 서비스를 위한 규격인 TPEG(Transport ProtocolThe server is connected to various networks connected to a communication network, for example, an operator input, a wired / wireless Internet, a Transparent Data Channel (TDC), a digital broadcasting service such as a Multimedia Object Transport (MOC) Various traffic information, for example, TPEG (Transport Protocol

Expert Group) 규격에 따른 포맷과 같은 교통정보 포맷으로 재구성하여 방송국 또는 텔래매틱스 단말기(200)에 전송한다.Expert Group) format and transmits the reconstructed data to the broadcasting station or the telramatics terminal 200.

상기 서버는 신호등 정보를 포함하는 TPEG 규격의 교통정보 포맷을 생성하여 The server generates a traffic information format of the TPEG standard including the traffic light information

방송국으로 전송할 수 있다. 상기 교통정보는 신호등 정보를 포함하며, 그 밖에 사고, 도로 상황, 교통 혼잡, 도로 건설, 도로 폐쇄, 공공 교통망 지연, 항공 운항 지연과 같은 도로, 해양, 항공 운항을 위해 필요한 각종 교통 조건에 대한 정보를 포함할 수 있다.To a broadcasting station. The traffic information includes traffic light information and information on various traffic conditions necessary for roads, marine, and air navigation such as accidents, road conditions, traffic congestion, road construction, road shutdown, . &Lt; / RTI >

상기 방송국은 서버로부터 처리된 신호등 정보를 포함하는 교통정보를 수신하여, 다양한 디지털 방송 규격에 따른 디지털 신호를 통해 텔래매틱스 단말기(200)에 전송한다. 이 경우, 방송 규격으로는 유레카-147[ETSI EN 300 401]에 기반한 유럽향 디지털 오디오 방송 (Digital Audio Broadcasting: DAB) 규격, 지상파 또는 위성 디지털 멀티미디어 방송(Digital Multimedia Broadcasting: DMB), 지상파 디지털 비디오 방송(Digital Video Broadcasting: DVB-T) 규격, 휴대용 디지털 비디오 방송(Digital Video Broadcasting-Handheld: DVB-H) 규격, MFLO(Media Forward Link Only) 규격과 같은 각종 디지털 방송 규격을 포함한다.The broadcasting station receives traffic information including traffic signal information processed from a server, and transmits the traffic information to the telematics terminal 200 through a digital signal according to various digital broadcasting standards. In this case, the broadcasting standard may be a digital audio broadcasting (DAB) standard based on Eureka-147 [ETSI EN 300 401], terrestrial or satellite digital multimedia broadcasting (DMB), terrestrial digital video broadcasting A Digital Video Broadcasting (DVB-T) standard, a Digital Video Broadcasting-Handheld (DVB-H) standard, and an MFLO (Media Forward Link Only) standard.

또한, 상기 방송국은 신호등 정보를 포함하는 교통정보를 유무선 인터넷과 같은 유무선 네트워크를 통해 전송할 수 있다.Also, the broadcasting station can transmit traffic information including traffic light information through a wired / wireless network such as wired / wireless Internet.

상기 텔래매틱스 단말기(200)는 상기 교통 정보에 포함된 신호등 정보를 수신하고, 그 신호등 정보를 그래픽, 텍스트 및/또는 오디오를 통해 사용자에게 전달한다.The telematics terminal 200 receives traffic light information included in the traffic information and transmits the traffic light information to a user through graphics, text, and / or audio.

이하에서는, 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 도 3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of a telematics terminal 200 for explaining an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도 이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a telematics terminal 200 for explaining embodiments of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 텔레매틱스 단말기(200)는 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 제어부(예를 들면, 중앙 처리 장치, CPU)(212)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(213)와, 각종 키 신호를 제어하는 키 제어부(211)와, LCD(liquid crystal display)를 제어하는 LCD 제어부(214)를 내장한 메인 보드(210)로 구성된다.3, the telematics terminal 200 includes a control unit (e.g., a central processing unit, CPU) 212 for controlling the telematics terminal 200 as a whole, a memory 213 for storing various types of information, A key controller 211 for controlling various key signals, and an LCD controller 214 for controlling a liquid crystal display (LCD).

상기 메모리(213)는 길 안내 정보를 디지털 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다. 또한, 상기 메모리(213)는 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 정보를 저장한다.The memory 213 stores map information (map data) for displaying the route guidance information on the digital map. In addition, the memory 213 stores traffic information collection control algorithms for allowing the vehicle to input traffic information according to the current road conditions, and information for controlling the algorithms.

상기 메인 보드(210)는 고유의 기기번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기인 CDMA(code division multiple access) 모듈(206), 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하거나 사용자에 의해서 수집된 교통정보를 GPS(Global Positioning System) 신호로 송신하는 GPS 모듈(207), CD(compact disk)에 기록된 신호를 재생하기 위한 CD 데크(CD Deck)(208), 자이로 센서(gyro sensor)(209) 등으로 구성될 수 있다. 상기 CDMA 모듈(206), GPS 모듈(207)은 안테나(204, 205)를 통해서 신호를 송신/수신한다. The main board 210 is provided with a code division multiple access (CDMA) module 206, which is a mobile communication terminal built in a vehicle to which a unique device number is assigned, guidance for the location of the vehicle, A GPS module 207 for receiving a GPS signal or transmitting traffic information collected by a user as a Global Positioning System (GPS) signal, a CD deck 208 for reproducing a signal recorded on a CD (compact disc) A gyro sensor 209, and the like. The CDMA module 206 and the GPS module 207 transmit / receive signals through the antennas 204 and 205, respectively.

또한, 방송 수신 모듈(222)은 상기 메인 보드(210)에 연결되고, 안테나(223)를 통해서 방송 신호를 수신한다. 상기 메인보드(210)에는 인터페이스 보드(203)를 통해서 상기 LCD 제어부(214)의 제어를 받는 표시부(LCD)(201)와, 키 제어부(211)의 제어를 받는 프론트 보드(202)와 차량의 내부 및/또는 외부를 촬영하는 카메라(227)가 연결된다. 상기 표시부(201)는, 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시하고, 상기 프론트 보드(202)는 각종 키 신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키 신호를 메인 보드(210)에 제공한다. 또한, 상기 표시부(201)는 도2의 근접 센서 및 터치 센서(터치 스크린)을 포함한다.The broadcast receiving module 222 is connected to the main board 210 and receives a broadcast signal through the antenna 223. The main board 210 includes a display unit (LCD) 201 under the control of the LCD control unit 214 through an interface board 203, a front board 202 under the control of the key control unit 211, A camera 227 for photographing the inside and / or the outside is connected. The display unit 201 displays various video signals and character signals. The front board 202 includes buttons for inputting various key signals, and a key signal corresponding to a user-selected button is transmitted to the main board 210 ). In addition, the display unit 201 includes the proximity sensor and the touch sensor (touch screen) of FIG.

상기 프론트 보드(202)는 교통정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 키 제어부(211)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.The front board 202 may have a menu key for directly inputting traffic information, and the menu key may be controlled by the key controller 211.

상기 오디오 보드(217)는 상기 메인 보드(210)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(217)는 오디오 보드(217)의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(219), 라디오 신호를 수신하는 튜너(218), 상기 마이크로컴퓨터(219)에 전원을 공급하는 전원부(216), 각종 음성 신호를 처리하는 신호 처리부(215)로 구성된다.The audio board 217 is connected to the main board 210 and processes various audio signals. The audio board 217 includes a microcomputer 219 for controlling the audio board 217, a tuner 218 for receiving a radio signal, a power source 216 for supplying power to the microcomputer 219, And a signal processing unit 215 for processing a signal.

또한, 상기 오디오 보드(217)는 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(220)를 더 포함할 수 있다. 상기 오디오 보드(217)는 상기 오디오 보드(217)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 음성 출력부(예를 들면, 앰프)(226)를 더 구성할 수도 있다. The audio board 217 may further include a radio antenna 220 for receiving a radio signal. The audio board 217 may further comprise a voice output unit (for example, an amplifier) 226 for outputting a voice signal processed by the audio board 217.

상기 음성 출력부(앰프)(226)는 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 즉, 상기 오디오 보드(217)와 메인 보드(210)는 상기 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 상기 차량 인터페이스(224)는 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(225a), 탑승자 안전을 위한 에어백(225b), 차량의 속도를 검출하기 위한 속도 센서(225c) 등이 연결될 수도 있다. 상기 속도 센서(225c)는 차량 속도를 산출하고, 그 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙 처리 장치(212)에 제공한다. The audio output unit (amplifier) 226 is connected to the vehicle interface 224. That is, the audio board 217 and the main board 210 are connected to the vehicle interface 224. The vehicle interface 224 may be connected to a handsfree 225a for inputting a voice signal, an air bag 225b for occupant safety, a speed sensor 225c for detecting the speed of the vehicle, and the like. The speed sensor 225c calculates the vehicle speed and provides the calculated vehicle speed information to the central processing unit 212. [

상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(230)은, 지도 데이터 및 차량 현재 위치 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 사용자에게 통지한다. The navigation session 230 applied to the telematics terminal 200 generates route guidance information based on the map data and the vehicle current position information, and notifies the user of the generated route guidance information.

상기 표시부(201)는 근접 센서를 통해 표시창 내에서 근접 터치를 감지한다. 예를 들면, 상기 표시부(201)는 포인터(예를 들면, 손가락 또는 스타일러스 팬(stylus pen))가 근접 터치될 때 그 근접 터치의 위치를 검출하고, 그 검출된 위치에 대응하는 위치 정보를 상기 제어부(212)에 출력한다.The display unit 201 senses the proximity touch in the display window through the proximity sensor. For example, the display unit 201 may detect the position of the proximity touch when a pointer (e.g., a finger or a stylus pen) is touched in proximity, and transmit position information corresponding to the detected position And outputs it to the control unit 212.

음성 인식 장치(또는 음성 인식 모듈)(231)는 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.The speech recognition device (or speech recognition module) 231 recognizes the speech uttered by the user and performs the corresponding function according to the recognized speech signal.

상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(session)(230)은, 지도 데이터 상에 주행 경로를 표시하고, 무선 통신(예를 들면,근거리 무선 통신망)을 통해 주변 차량에 장착된 단말기(예를 들면, 차량 내비게이션 장치) 및/또는 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 통신 단말기와 자동으로 무선 네트워크를 형성함으로써 상기 주변 차량에 장착된 단말기로부터 그 주변 차량의 위치 정보를 수신하고, 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 통신 단말기로부터 상기 주변 보행자의 위치 정보를 수신할 수도 있다. The navigation session 230 applied to the telematics terminal 200 displays a traveling route on the map data and displays the traveling route on the terminal mounted on the nearby vehicle through wireless communication (for example, a local area wireless communication network) The mobile communication terminal automatically carries a wireless network with a mobile communication terminal carried by a nearby pedestrian, so that the mobile communication terminal receives location information of the surrounding vehicle from a terminal mounted on the nearby vehicle, And may receive location information of the neighboring pedestrian from the mobile communication terminal.

이하에서는, 교통 신호등 위치에서의 차량의 정지 시각 및 출발 시각을 근거로 교통 신호등 정보를 발생하고, 그 교통 신호등 정보를 근거로 교통 신호 대기 시간을 제공할 수 있는 차량 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법을 설명한다.Hereinafter, a vehicle navigation system capable of generating traffic signal light information based on a stop time and a departure time of a vehicle at a traffic signal position and providing a traffic signal wait time based on the traffic signal light information and a control method thereof do.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a vehicle navigation method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 상기 서버(30)는 특정 교통 신호등의 위치 정보, 상기 특정 교통 신호등의 위치에서의 차량(들)의 정지 시각, 출발 시각 및 진행 방향(예를 들면, 직진, 좌회전, 우회전 등)을 포함하는 교통 신호등 정보를 발생하고, 그 발생한 교통 신호등 정보를 저장한다(S11). First, the server 30 includes position information of a specific traffic light, stop time of the vehicle (s) at the position of the specific traffic light, departure time and traveling direction (for example, straight ahead, left turn, And stores the generated traffic signal light information (S11).

도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 교통 신호등 정보를 발생하는 방법을 나타낸 예시도 이다.5 is a diagram illustrating an exemplary method of generating traffic signal light information according to embodiments of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 상기 서버(30)는 특정 교차로에 설치된 다수의 교통 신호등(5-1, 5-2, 5-3, 5-4) 중에서 제1 교통 신호등(5-1) 위치에 가장 먼저 정지한 차량의 정지 시각(T1) 및 출발 시각(정지 후 출발 시각)(T2)과 그 차량의 진행 방향(예를 들면, 교차로에서 직진, 좌회전, 우회전 등)을 저장한다. 상기 서버(30)는 상기 가장 먼저 정지한 차량의 정지 시각(T1)이 13시 00분이고, 상기 가장 먼저 정지한 차량의 출발 시각(정지 후 출발 시각)(T2)이 13시 01분이고, 상기 가장 먼저 정지한 차량의 진행 방향이 좌회전이라고 가정할 때, 제1 교통 신호등(5-1)에서의 좌회전을 위한 정지 시각(T1), 좌회전을 위한 출발 시각(정지 후 출발 시각)(T2)을 교통 신호등 정보로서 발생 및 저장한다.5, the server 30 receives the first traffic light 5-1 from among the plurality of traffic light lamps 5-1, 5-2, 5-3, and 5-4 installed at a specific intersection, The stop time T1 and the departure time (stop post-departure time) T2 of the vehicle that has stopped at the earliest and the traveling direction of the vehicle (e.g., straight ahead, left turn, and right turn at the intersection). The server 30 determines that the stopping time T1 of the first stopped vehicle is 13:00, the departure time (stopping departure time) T2 of the first stopped vehicle is 13:01, (Stop time T1) for turning left in the first traffic light lamp 5-1 and a departure time (departure post-departure time) T2 for turning left are set as traffic And generates and stores it as traffic light information.

상기 서버(30)는 상기 가장 먼저 정지한 차량의 정지 시각(적색등에 의한 정지 시각)(T1)이 13시 00분이고, 출발 시각(정지 후 출발 시각)(적색등에서 녹색등으로 변경됨에 따른 출발 시각)(T2)이 13시 01분이고, 상기 진행 방향이 우회전이라고 가정할 때, 제1 교통 신호등(5-1)에서의 우회전을 위한 정지 시각(T1), 우회전을 위한 출발 시각(정지 후 출발 시각)(T2)을 교통 신호등 정보로서 발생 및 저장한다.The server 30 determines whether the stop time (stop time due to red or the like) of the first stopped vehicle is 13:00 and the departure time (departure time after departure) (departure time (T1) for turning right in the first traffic light lamp (5-1), a departure time for turning right (the departure time after stopping time (T2) is 13:01 and the traveling direction is a right turn, ) T2 as traffic light information.

상기 차량의 정지 시각, 출발 시각, 진행 방향을 검출하는 방법 자체는 교통 신호등에 설치된 카메라 및 그 카메라에 연결된 서버(30) 등을 통해 검출될 수 있으다.The method of detecting the stopping time, departure time and traveling direction of the vehicle itself can be detected through a camera installed in a traffic signal and a server 30 connected to the camera.

상기 서버(30)는 특정 교차로의 제1 교통 신호등 위치에 정지한 차량 대기열(예를 들면, 제1 교통 신호등 위치에 정지한 미리결정된 수의(예를 들면, 5~10대)의 차량들)의 평균 정지 시각(T1) 및 평균 출발 시각(정지 후 출발 시각)(T2)과 그 차량들의 진행 방향(예를 들면, 교차로에서 직진, 좌회전, 우회전 등)을 교통 신호등 정보로서 발생 및 저장할 수도 있다. 예를 들면, 상기 서버(30)는 상기 차량의 평균 정지 시각(T1)이 13시 00분이고, 평균 출발 시각(정지 후 출발 시각)(T2)이 13시 01분이고, 상기 차량 대기열의 제1 차량의 진행 방향이 좌회전이라고 가정할 때, 제1 교통 신호등(5-1)에서의 좌회전을 위한 평균 정지 시각(T1), 상기 좌회전을 위한 평균 출발 시각(정지 후 출발 시각)(T2)을 교통 신호등 정보로서 발생 및 저장한다.The server 30 may be configured to receive a vehicle queue (for example, a predetermined number of vehicles (for example, five to ten vehicles) stopped at the first traffic light position) (For example, straight ahead, left turn, right turn, etc.) at the intersection can be generated and stored as the traffic signal information, and the average stop time T1 and the average departure time . For example, the server 30 determines that the average stop time T1 of the vehicle is 13:00, the average departure time T2 is 13:01, The average stop time T1 for the left turn and the average departure time for the left turn (stop post-departure time) T2 of the first traffic light lamp 5-1 are assumed to be the traffic signal As information.

상기 서버(30)는 매 시간대(예를 들면, 1시간 마다)마다 상기 제1 교통 신호등에서의 차량의 각 진행 방향(예를 들면, 직진, 좌회전, 우회전 등)에 따른 상기 정지 시각(T1), 상기 출발 시각(정지 후 출발 시각)(T2)을 포함하는 교통 신호등 정보를 발생 및 저장할 수도 있다. 예를 들면, 출근 및 퇴근 시간대에 따라 상기 대기 시간이 변경될 수 있으므로, 상기 서버(30)는 상기 제1 교통 신호등에서의 차량의 각 진행 방향(예를 들면, 직진, 좌회전, 우회전 등)에 따른 상기 정지 시각(T1), 상기 출발 시각(정지 후 출발 시각)(T2)을 포함하는 교통 신호등 정보를 시간대별로 상기 제어부(180)에 전송할 수도 있다.The server 30 calculates the stop time T1 corresponding to each traveling direction of the vehicle (for example, straight ahead, left turn, right turn, etc.) in the first traffic light, for every time period (for example, , And the departure time (post-stop departure time) T2. For example, the waiting time may be changed according to the time of day of departure and the time of departure. Therefore, the server 30 may control the traveling direction of the vehicle (for example, straight ahead, leftward turn, And the traffic signal light information including the stop time T1 and the departure time (departure post-departure time) T2 according to the time zone.

상기 제어부(180)는 상기 무선 통신부(예를 들면, 이동통신 모듈(112))(110)를 통해 상기 차량의 현재 위치 및 현재 시각에 대응하는 교통 신호등 정보를 서버(30)로부터 실시간 수신한다(S12). 예를 들면, 상기 제어부(180)는 차량의 현재 위치 정보를 상기 서버(30)에 실시간 또는 주기적으로 전송하고, 상기 서버(30)로부터 상기 차량의 현재 위치 정보 및 현재 시각(상기 차량의 현재 위치 정보를 전송한 시각)에 해당하는 교통 신호등 정보를 실시간 또는 주기적으로 수신할 수 있다. The controller 180 receives the traffic signal light information corresponding to the present position and the current time of the vehicle from the server 30 in real time through the wireless communication unit (for example, the mobile communication module 112) 110 S12). For example, the control unit 180 may transmit current position information of the vehicle to the server 30 in real time or periodically, and may receive the current position information of the vehicle and the current time (the current position of the vehicle The time at which the information is transmitted) can be received in real time or periodically.

상기 교통 신호등 정보는, 출발지로부터 목적지까지의 주행 경로 중에서 현재 차량 위치 및 현재 시각에 해당하는 교통 신호등 정보일 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 차량의 현재 위치 정보 및 출발지로부터 목적지까지의 경로를 상기 서버(30)에 실시간 또는 주기적으로 전송하고, 상기 서버(30)로부터 상기 차량의 현재 위치 정보, 상기 경로, 현재 시각에 해당하는 교통 신호등 정보를 실시간 또는 주기적으로 수신할 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 텔레매틱스 단말기(200)와 유선 또는 무선 통신망을 통해 연결되고, 상기 출발지로부터 목적지까지의 경로를 상기 텔레매틱스 단말기(200)로부터 수신할 수도 있다. 상기 제어부(180)는 상기 내비게이션 세션(183)으로부터 상기 출발지로부터 목적지까지의 경로를 수신할 수도 있다. The traffic signal light information may be traffic signal light information corresponding to the current vehicle position and the current time in the traveling route from the origin to the destination. For example, the control unit 180 may transmit the current position information of the vehicle and the route from the start point to the destination to the server 30 in real time or periodically, and may receive the current position information of the vehicle, Path, and traffic signal information corresponding to the current time can be received in real time or periodically. The controller 180 may be connected to the telematics terminal 200 through a wired or wireless communication network and may receive a route from the origin to the destination from the telematics terminal 200. The control unit 180 may receive the route from the origin to the destination from the navigation session 183. [

상기 제어부(180)는 상기 교통 신호등 정보를 상기 서버(30)로부터 수신하고, 그 수신된 교통 신호등 정보를 근거로 상기 차량의 진행 방향에 따른 대기 시간을 검출한다(S13). 상기 제어부(180)는 상기 교통 신호등 정보를 상기 서버(30)로부터 수신하고, 그 수신된 교통 신호등 정보에 포함된 특정 진행 방향(예를 들면, 직진, 좌회전, 우회전 등)을 위한 출발 시각(T2)과 현재 시각(T3)의 차(T2-T3)를 대기 시간으로서 검출한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 상기 수신된 교통 신호등 정보에 포함된 좌회전을 위한 출발 시각(T2)이 13시 01분이고, 현재 시각(T3)이 13시 30초라고 가정할 때 상기 출발 시각(T2)과 현재 시각(T3)의 차이인 30초를 상기 대기 시간으로서 결정한다. The control unit 180 receives the traffic light information from the server 30 and detects a waiting time according to the traveling direction of the vehicle based on the received traffic light information (S13). The control unit 180 receives the traffic light information from the server 30 and generates a traffic light signal indicating a departure time T2 for a specific traveling direction (for example, a straight line, a left turn, or a right turn) included in the received traffic light information (T2-T3) between the current time (T3) and the current time (T3) as the waiting time. For example, when the departure time T2 for the left turn included in the received traffic signal information is 13:01 and the current time T3 is 13:30, the controller 180 determines that the departure time 30 seconds, which is the difference between the current time T2 and the current time T3, as the waiting time.

상기 제어부(180)는 상기 차량의 진행 방향에 따른 대기 시간을 상기 표시부(151)에 표시한다.The control unit 180 displays the waiting time according to the traveling direction of the vehicle on the display unit 151. [

상기 제어부(180)는 상기 교통 신호등 정보를 상기 서버(30)에 요청한 후 미리설정된 시간 동안 상기 서버(30)로부터 상기 교통 신호등 정보가 수신되지 않으면 상기 교통 신호등 정보가 수신되지 않음을 나타내는 경고 안내 정보(예를 들면, 교통 신호등 정보가 수신되지 않습니다. 교통 신호등의 신호에 집중하세요 등)를 발생하고, 그 경고 안내 정보를 상기 표시부(151) 및/또는 상기 음향 출력 모듈(152)에 출력한다.If the traffic light information is not received from the server 30 for a predetermined period of time after the traffic light information is requested from the server 30, the controller 180 displays warning information information indicating that the traffic light information is not received (For example, traffic light information is not received, concentrate on a signal of a traffic signal or the like), and outputs the warning guidance information to the display unit 151 and / or the sound output module 152.

상기 제어부(180)는 상기 차량의 주행 경로 상에 상기 교차로가 위치하면, 실시간으로 정차준비 또는 출발 준비 등에 대한 알림 메시지를 발생하고, 상기 알림 메시지를 상기 표시부(151) 및/또는 상기 음향 출력 모듈(152)에 출력한다.When the intersection is located on the driving route of the vehicle, the control unit 180 generates a notification message for stop preparation or departure preparation in real time, and transmits the notification message to the display unit 151 and / (152).

도 6a-6b는 본 발명의 실시예에 따라 표시부에 표시된 교통 신호등 정보를 나타낸 예시도이다.6A and 6B illustrate traffic light information displayed on a display unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6a에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(180)는 차량의 현재 위치에 해당하는 상기 교통 신호등을 나타내는 아이콘(6-1)을 상기 표시부(151)에 표시하고, 상기 교통 신호등을 나타내는 아이콘(6-1)의 적색등 상에 또는 주변에 상기 대기 시간(예를 들면, 5초)(6-1a)을 표시한다. 상기 대기 시간 5초는 5초 후에 적색등의 신호가 다른 신호(예를 들면, 녹색등)로 변경됨을 의미한다. 상기 대기 시간은 매 초마다 1씩 줄어들면서, 신호가 변경되는 시점에는 '0'으로 표시된다. 즉, 상기 대기 시간을 통해 사용자는 교통 신호가 변경될 시점을 용이하게 확인할 수 있고, 교통 신호 변경에 신속하게 대처할 수 있다. 6A, the control unit 180 displays an icon 6-1 indicating the traffic light corresponding to the current position of the vehicle on the display unit 151, and displays an icon 6 (For example, 5 seconds) (6-1a) on or around the red light of the light source (e.g., -1). The waiting time of 5 seconds means that the signal of red or the like is changed to another signal (for example, green) after 5 seconds. The waiting time is decremented by one every second, and is displayed as '0' at the time when the signal is changed. That is, the user can easily confirm the time point at which the traffic signal changes, and cope with the traffic signal change promptly.

상기 제어부(180)는 사용자의 요청에 따라 응용 프로그램(예를 들면, 콘텐츠 관련 응용 프로그램, 인터넷(웹 페이지) 관련 응용 프로그램 등)을 상기 표시부(151)에 표시하는 동안에 상기 차량의 현재 위치가 상기 교통 신호등 위치일 때 상기 교통 신호등 정보를 상기 서버(30)로부터 수신할 수도 있다.The control unit 180 may display the current position of the vehicle on the display unit 151 while displaying an application program (for example, a content-related application program, an Internet (web page) The traffic light information may be received from the server 30 when the traffic light is located.

도 6b에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(180)는 차량의 현재 위치에 해당하는 상기 교통 신호등을 나타내는 아이콘(6-1)을 상기 표시부(151)에 표시하고, 상기 아이콘(6-1)의 적색등 상에 또는 주변에 상기 대기 시간(예를 들면, 5초)(6-1a)을 표시함과 동시에 상기 대기 시간이 미리설정된 시간(예를 들면, 3~4초)만큼 남으면 안내 메시지(경고 알림 메시지)(예를 들면, "앞으로 3초 후 신호가 변경됩니다")(6-1b) 및/또는 음성 메시지(예를 들면, "앞으로 3초 후 신호가 변경됩니다")를 발생하고, 상기 안내 메시지를 상기 표시부(151)에 표시하고, 상기 음성 메시지를 상기 음향 출력 모듈(152)에 출력한다.6B, the control unit 180 displays an icon 6-1 indicating the traffic light corresponding to the current position of the vehicle on the display unit 151, (For example, 5 seconds) 6-1a is displayed on or around a red light, and if the waiting time is left for a predetermined time (for example, 3 to 4 seconds) A warning message) (e.g., "Signal changes after 3 seconds") (6-1b) and / or a voice message (e.g., Displays the guide message on the display unit 151, and outputs the voice message to the sound output module 152. [

상기 제어부(180)는 상기 대기 시간이 상기 미리설정된 시간(예를 들면, 3~4초)만큼 남으면 안내 메시지 및/또는 음성 메시지를 출력할 뿐만 아니라, 상기 차량의 스티어링 휠(Steering wheel)에 설치된 햅틱 모듈(도시되지 않음)에 제어 신호를 전송한다. 상기 햅틱 모듈(도시되지 않음)은 상기 제어 신호를 근거로 진동을 발생하는 진동 모터일 수 있다.The control unit 180 not only outputs a guidance message and / or a voice message when the waiting time is left for the predetermined time (for example, 3 to 4 seconds), but also outputs a guidance message and / or a voice message to the steering wheel And transmits a control signal to the haptic module (not shown). The haptic module (not shown) may be a vibration motor that generates vibration based on the control signal.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 내비게이션 방법 및 그 시스템은, 교통 신호등 위치에서의 차량의 정지 시각 및 출발 시각을 근거로 교통 신호등 정보를 발생하고, 그 교통 신호등 정보를 근거로 교통 신호 대기 시간을 효과적으로 제공할 수 있다.As described in detail above, the navigation method and the system according to the embodiments of the present invention generate traffic signal light information based on the stop time and departure time of the vehicle at the traffic light position, The traffic signal waiting time can be effectively provided.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

114: 통신 모듈 151: 표시부
152: 음향 출력 모듈 180: 제어부 114: communication module 151:
152: Acoustic output module 180:

Claims

A server for generating traffic signal light information including the position information of the traffic signal, the stop time of the vehicle at the position of the traffic signal, the departure time, and the traveling direction;
A control unit for receiving the traffic light information from the server when the current vehicle stops at the position of the traffic light and detecting a waiting time according to the traveling direction of the vehicle based on the received traffic light information;
And a display unit for displaying the waiting time.

The server according to claim 1,
Wherein the vehicle navigation system generates the stop time and departure time of the stopped vehicle and the traveling direction of the vehicle at the position of the traffic light respectively installed at the intersection as the traffic signal light information.

The server according to claim 1,
Wherein an average stop time and an average departure time of a queue of a stopped vehicle and a traveling direction of each vehicle in the vehicle queue are generated as the traffic signal light information in a traffic signal lamp installed at an intersection.

The server according to claim 1,
Wherein the vehicle navigation system generates the stop time and departure time of the stopped vehicle and the traveling direction of the vehicle at the position of the traffic light respectively installed at the intersection every time slot as the traffic signal light information.

The apparatus of claim 1,
Detects the difference between the departure time and the current time for the traveling direction included in the traffic signal light information as a waiting time and displays the waiting time on the display unit.

6. The apparatus of claim 5,
Displays an icon representing the traffic light on the display unit, and displays the waiting time on the icon.

7. The apparatus of claim 6,
Wherein the controller receives the traffic light information from the server when a current position of the current vehicle is the traffic light position while displaying a web page on the display unit according to a user's request.

The apparatus of claim 1,
Generates a guidance message informing the remaining waiting time if the waiting time remains for a predetermined time, and outputs the guidance message.

9. The apparatus according to claim 8,
And transmits a control signal to the haptic module installed on the steering wheel of the current vehicle if the waiting time remains for a predetermined time.

The vehicle navigation system according to claim 9, wherein the haptic module is a vibration motor that generates vibration based on the control signal.

The apparatus of claim 1,
And if the traffic light information is not received from the server for a predetermined time after the traffic light information is requested to the server, outputs the warning guide information indicating that the traffic light information is not received.

Generating traffic signal light information including a position of a traffic light, a stop time of the vehicle at the position of the traffic signal, a departure time, and a traveling direction in a server;
Receiving the traffic light information from the server when the current vehicle stops at the position of the traffic light;
Detecting a waiting time according to a traveling direction of the vehicle based on the received traffic signal light information;
And displaying the waiting time on the display unit.