KR20150125224A

KR20150125224A - Cleaner

Info

Publication number: KR20150125224A
Application number: KR1020140052224A
Authority: KR
Inventors: 이상원; 이학봉; 박진형
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2014-04-30
Filing date: 2014-04-30
Publication date: 2015-11-09
Also published as: KR102195707B1

Abstract

A cleaner having a motor structure improved to reduce a noise and vibration is disclosed. The cleaner comprises: a main body forming appearance; and a dust collection unit provided to the inside of the main body. The dust collection unit comprises: a dust collection container storing sucked dust; and a suction unit generating a suction force and being adjacent to the dust collection container to transmit an air passing through the duct collection container. The suction unit is stored inside a suction unit housing to be separated from the dust collection container, and the suction unit is spaced from an inner surface of the suction unit housing.

Description

Cleaner {CLEANER}

본 발명은 청소기에 관한 것으로, 상세하게는 소음 및 진동을 저감시킬 수 있도록 개선된 모터구조를 가지는 청소기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly, to a vacuum cleaner having an improved motor structure for reducing noise and vibration.

일반적으로 청소기는 피청소면의 오물을 포함한 공기를 흡입한 후, 공기로부터 오물을 분리하여 수거하고, 정화된 공기는 본체 외부로 배출하는 장치이다.Generally, a vacuum cleaner sucks air containing dirt on a surface to be cleaned, separates and collects dirt from the air, and discharges the purified air to the outside of the main body.

이러한 청소기는 그 형태별로 본체와 흡입노즐이 분리되어 소정의 관으로 연결되는 캐니스터(Canister) 방식과, 흡입노즐과 본체가 하나로 마련되는 업라이트(Up-right)방식으로 구별된다.Such a cleaner is divided into a canister type in which the main body and the suction nozzle are separated from each other by a predetermined pipe, and an up-right type in which the suction nozzle and the main body are provided in one.

최근에는 사용자의 조작 없이도 청소하고자 하는 영역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 영역을 자동으로 청소하는 로봇 청소기가 각광받고 있다.Recently, a robot cleaner for automatically cleaning an area to be cleaned has been spotlighted by suctioning foreign substances such as dust from the floor while driving the area to be cleaned by itself without user's operation.

청소기에서 발생되는 소음은 흡입력을 발생시키도록 구동되는 모터에 의해 발생하는 진동이 청소기 본체로 전달되어 발생되는 진동소음과 모터의 구동에 의해 고속으로 토출되는 공기의 유동에 의하여 발생되는 유동소음으로 나뉠 수 있다.The noise generated from the cleaner is divided into vibration noise generated by the vibration generated by the motor driven to generate the suction force to the cleaner main body and flow noise generated by the flow of the air discharged at high speed by driving the motor .

특히, 흡입력이 강한 모터일수록 출력이 증가하여 청소기 본체에 진동이 쉽게 전달될 수 있고, 이는 진동소음 발생원인 중 하나가 될 수 있다.Particularly, the output of the motor having a strong suction force increases, so that vibration can be easily transmitted to the main body of the vacuum cleaner, which may be one of the causes of vibration noise.

본 발명의 일 측면은 진동을 저감시킬 수 있도록 개선된 구조를 가지는 청소기를 제공한다.One aspect of the present invention provides a vacuum cleaner having an improved structure for reducing vibrations.

본 발명의 다른 측면은 소음을 줄일 수 있도록 개선된 구조를 가지는 청소기를 제공한다.Another aspect of the present invention provides a vacuum cleaner having an improved structure for reducing noise.

본 발명의 사상에 따른 청소기는 외관을 형성하는 본체 및 상기 본체 내부에 마련되는 집진 유닛을 포함하고, 상기 집진 유닛은 흡입된 먼지를 저장하는 집진통 및 흡입력을 발생시키고, 상기 집진통을 통과한 공기가 전달될 수 있도록 상기 집진통에 인접하는 흡입유닛을 포함하고, 상기 흡입유닛은 상기 집진통과 분리되도록 흡입유닛 하우징의 내부에 수용되고, 상기 흡입유닛은 상기 흡입유닛 하우징의 내면과 이격되는 것을 특징으로 한다.A vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention includes a main body forming an outer appearance and a dust collecting unit provided inside the main body, wherein the dust collecting unit generates a dust collecting container for storing the sucked dust and a suction force, And a suction unit adjacent to the dust collecting container so that air can be delivered, and the suction unit is accommodated in the suction unit housing to be separated from the dust collecting case and separated from the inner surface of the suction unit housing .

상기 흡입유닛 및 상기 흡입유닛 하우징의 사이에는 상기 흡입유닛에서 발생한 진동이 상기 본체에 전달되는 것을 방지하도록 방진부재가 배치되고, 상기 방진부재는 탄성재질을 가질 수 있다.A dustproof member is disposed between the suction unit and the suction unit housing to prevent vibrations generated in the suction unit from being transmitted to the main body, and the dustproof member may have an elastic material.

상기 흡입유닛은 외관을 형성하고, 흡기구를 가지는 케이싱 및 상기 케이싱 내부에 마련되고, 상기 흡기구를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향의 상류측에 위치하는 팬을 포함하고, 상기 방진부재는 상기 흡기구에 결합되는 제 1방진부재를 포함할 수 있다.Wherein the suction unit includes a casing having an inlet port and a fan provided inside the casing and upstream of a direction in which air introduced through the inlet port moves, And may include a first anti-vibration member coupled thereto.

상기 흡입유닛은 상기 흡기구를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향의 하류측에 위치하는 모터 및 상기 모터를 지지하도록 상기 흡기구를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향으로 상기 모터의 하류측에 위치하는 지지유닛을 더 포함하고, 상기 방진부재는 상기 지지유닛에 결합되는 제 2방진부재를 더 포함할 수 있다.Wherein the suction unit includes a motor located on a downstream side in a direction in which air introduced through the intake port moves and a support unit located on the downstream side of the motor in a direction in which air introduced through the intake port moves to support the motor, And the anti-vibration member may further include a second anti-vibration member coupled to the support unit.

상기 흡입유닛 하우징은 상기 케이싱의 외측에 위치하고, 상기 제 1방진부재 및 상기 제 2방진부재와 결합하는 제 1하우징 및 내부에 상기 흡입유닛, 상기 제 1방진부재 및 상기 제 2방진부재를 수용하도록 상기 제 1하우징과 결합하는 제 2하우징을 포함할 수 있다.The suction unit housing is located outside the casing and includes a first housing coupled to the first dustproof member and the second dustproof member, and a second housing coupled to the suction unit, the first dustproof member, and the second dustproof member, And a second housing coupled with the first housing.

상기 흡입유닛 하우징은 상기 모터의 반경방향을 따라 상기 모터의 외측에 배치되고, 상기 제 1하우징 및 상기 제 2하우징은 상기 모터의 반경방향으로 서로 분리 가능하게 결합될 수 있다.The suction unit housing is disposed on an outer side of the motor along a radial direction of the motor, and the first housing and the second housing are detachably coupled to each other in a radial direction of the motor.

상기 흡입유닛 하우징은 상기 모터의 반경방향으로 상기 제 1하우징과 결합하여 상기 케이싱을 감싸고, 상기 제 2하우징의 내측에 배치되는 제 3하우징을 더 포함할 수 있다.The suction unit housing may further include a third housing coupled to the first housing in a radial direction of the motor to surround the casing and disposed inside the second housing.

상기 제 2하우징은 상기 흡기구를 통해 유입된 공기가 배기되는 배기구를 포함하고, 상기 제 2하우징의 외측에는 상기 배기구와 마주하도록 제 1흡음재가 마련될 수 있다.The second housing may include an exhaust port through which the air introduced through the inlet port is exhausted, and a first sound absorbing material may be provided on the outer side of the second housing to face the exhaust port.

상기 제 3하우징에는 상기 흡기구를 통해 유입된 공기가 상기 배기구를 통해 배기될 수 있도록 통공이 마련되고, 상기 제 1하우징 및 상기 제 3하우징의 사이에는 제 2흡음재가 마련될 수 있다.The third housing may be provided with a through hole so that the air introduced through the inlet port can be exhausted through the exhaust port, and a second sound absorbing material may be provided between the first housing and the third housing.

본 발명의 사상에 따른 청소기는 외관을 형성하는 본체 및 상기 본체 내부에 마련되는 집진 유닛을 포함하고, 상기 집진 유닛은 흡입된 먼지를 저장하는 집진통 및 흡입력을 발생시키고, 상기 집진통을 통과한 공기가 전달될 수 있도록 상기 집진통에 인접하는 흡입유닛을 포함하고, 상기 흡입유닛은 상기 집진통과 분리되도록 흡입유닛 하우징의 내부에 수용되고, 상기 흡입유닛을 통과한 공기가 굴절 배기될 수 있도록 상기 흡입유닛 하우징의 내부에는 적어도 하나의 굴곡부를 포함하는 유로가 형성되는 것을 특징으로 한다.A vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention includes a main body forming an outer appearance and a dust collecting unit provided inside the main body, wherein the dust collecting unit generates a dust collecting container for storing the sucked dust and a suction force, And a suction unit adjacent to the dust collecting container to allow air to pass therethrough, wherein the suction unit is accommodated in the suction unit housing to be separated from the dust collection case and separated from the dust collection case, And a flow path including at least one bent portion is formed inside the suction unit housing.

상기 유로 상에는 적어도 하나의 흡음재가 배치될 수 있다.At least one sound absorbing material may be disposed on the flow path.

본체의 내면으로부터 일정간격 이격 되도록 본체 내부에 흡입유닛을 배치함으로써 흡입유닛에서 발생하는 진동이 본체에 그대로 전달되는 것을 방지할 수 있다.It is possible to prevent the vibration generated in the suction unit from being directly transmitted to the main body by disposing the suction unit inside the main body so as to be spaced apart from the inner surface of the main body.

흡입유닛 하우징의 내부에 적어도 하나의 굴곡부를 포함하는 유로를 형성함으로써 흡입유닛을 통과한 공기가 굴절 배기될 수 있도록 하여 흡입유닛에서 발생하는 소음을 저감시킬 수 있다.By forming a flow path including at least one bend in the suction unit housing, air passing through the suction unit can be refracted and exhausted, so that the noise generated in the suction unit can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 외관을 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 제2하우징의 외측 하우징을 제거한 상태를 도시한 평면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 제1하우징과 제2하우징의 외측 하우징 및 집진통을 제거한 상태를 도시한 평면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 저면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛을 도시한 사시도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛을 도시한 분해사시도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛을 다른 각도에서 도시한 사시도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛에 방진부재가 결합된 상태를 도시한 도면
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛 하우징을 도시한 분해사시도
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛 하우징 중 일부와 제2하우징의 결합관계를 도시한 도면
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛 및 흡입유닛 하우징이 결합된 상태를 도시한 절개사시도
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛 및 흡입유닛 하우징이 결합된 상태를 도시한 단면도1 is a perspective view showing the appearance of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view showing a state in which the outer housing of the second housing of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention is removed;
3 is a plan view showing a state in which the outer housing and the dust collecting container of the first housing and the second housing of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention are removed;
4 is a bottom view of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a suction unit of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view showing the suction unit of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a suction unit of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention,
8 is a view illustrating a state in which a dustproof member is coupled to a suction unit of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view showing a suction unit housing of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing an engagement relationship between a part of a suction unit housing and a second housing of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention;
11 is an exploded perspective view illustrating a state in which a suction unit and a suction unit housing of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention are coupled,
12 is a cross-sectional view illustrating a state in which the suction unit and the suction unit housing of the vacuum cleaner are coupled according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "선단", "후단", "상부", "하부", "상단" 및 하단" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terms "front", "rear", "upper", "lower", "upper" and "lower" used in the following description are defined with reference to the drawings. The position is not limited.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 외관을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the appearance of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 청소기(1)는 외관을 형성하는 본체와, 본체의 외관의 적어도 일부분을 형성하는 하우징(300)을 포함한다.As shown in Fig. 1, the vacuum cleaner 1 includes a main body forming an external appearance and a housing 300 forming at least a part of the external appearance of the main body.

하우징(300)은 전방에 형성되는 제1하우징(400)과, 제1하우징(400)의 후방에 형성되는 제2하우징(500)을 포함한다. 제1하우징(400)과 제2하우징(500)의 사이에는 제1하우징(400)과 제2하우징(500)을 연결시키는 연결부재(600)가 위치할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1하우징(400)과 제2하우징(500)은 일체로 사출 성형되나, 이에 제한되는 것은 아니며 별도로 성형된 후에 결합될 수 있다.The housing 300 includes a first housing 400 formed on the front side and a second housing 500 formed on the rear side of the first housing 400. A connecting member 600 connecting the first housing 400 and the second housing 500 may be positioned between the first housing 400 and the second housing 500. According to an embodiment of the present invention, the first housing 400 and the second housing 500 are integrally injection-molded, but are not limited thereto and may be separately molded and then joined.

제2하우징(500)에는 먼지를 저장하도록 구성되는 집진 유닛(530)이 결합될 수 있다. 집진 유닛(530)은 먼지를 흡입하는 동력을 제공하는 흡입유닛(100)과, 흡입된 먼지를 저장하는 집진통(510)을 포함할 수 있다.The second housing 500 may be coupled with a dust collecting unit 530 configured to store dust. The dust collecting unit 530 may include a suction unit 100 that provides power for sucking dust, and a dust collecting box 510 that stores sucked dust.

집진통(510)에는 사용자가 파지할 수 있도록 오목하게 마련되는 파지부(511)가 마련될 수 있다. 사용자는 파지부(511)를 파지하여 집진통(510)을 회전시켜 제2하우징(500)으로부터 집진통(510)을 분리할 수 있다. 집진통(510)을 분리하여 사용자는 집진통(510) 내의 누적된 먼지를 제거할 수 있다. 제2하우징(500)의 측면에는 본체를 구동시키는 구동 유닛(540,560)이 마련될 수 있다. 구동 유닛(540,560)은 본체의 주행을 위한 구동휠(540)과, 본체의 주행 부하를 최소화하기 위해 회전이 가능하도록 마련되는 롤러(560, 도4 참고)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동휠(540)은 제2하우징(500)의 양 측면에 결합될 수 있다.The dust collecting container 510 may be provided with a grasping portion 511 which is recessed to be grasped by a user. The user can grasp the grasping portion 511 and rotate the dust collecting container 510 to separate the dust collecting container 510 from the second housing 500. [ The user can remove accumulated dust in the dust collecting container 510 by separating the dust collecting container 510. On the side surface of the second housing 500, driving units 540 and 560 for driving the main body may be provided. The drive units 540 and 560 may include a drive wheel 540 for running the main body and a roller 560 (see FIG. 4) provided so as to be rotatable to minimize the running load of the main body. According to an embodiment of the present invention, the driving wheel 540 may be coupled to both sides of the second housing 500.

제1하우징(400)에는 바닥의 먼지를 쓸어 담도록 구성되는 브러시 유닛(570, 도 4 참고)이 마련될 수 있다. 제1하우징(400)의 전면부에는 청소기(1)의 주행 시, 청소기(1)가 벽면에 부딪혀 발생하는 소음과 충격을 완화하기 위한 범퍼(700)가 결합될 수 있다. 또한, 범퍼(700)에는 별도의 완충부재(710)가 결합될 수 있다.The first housing 400 may be provided with a brush unit 570 (see FIG. 4) configured to sweep dust on the floor. A bumper 700 may be coupled to the front surface of the first housing 400 to mitigate noise and impact generated when the vacuum cleaner 1 hits the wall surface when the vacuum cleaner 1 travels. Further, a separate buffer member 710 may be coupled to the bumper 700.

제1하우징(400)의 상면에는 진입 차단 센서(720)가 돌출되도록 마련될 수 있다. 진입 차단 센서(720)는 적외선을 감지하여 소정의 구간에 청소기(1)가 진입하는 것을 방지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 진입 차단 센서(720)는 제1하우징(400)의 양측에 마련될 수 있다.An entrance shutoff sensor 720 may protrude from the upper surface of the first housing 400. The entrance blocking sensor 720 detects the infrared ray and can prevent the cleaner 1 from entering the predetermined section. According to an embodiment of the present invention, the entrance blocking sensor 720 may be provided on both sides of the first housing 400.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 제2하우징의 외측 하우징을 제거한 상태를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 제1하우징과 제2하우징의 외측 하우징 및 집진통을 제거한 상태를 도시한 평면도이다. 미도시된 도면부호는 도 1을 참조한다.FIG. 2 is a plan view showing a state where the outer housing of the second housing of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention is removed, FIG. 3 is a side view of the first and second housings of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention, Fig. 6 is a plan view showing a state in which a housing and a dust collecting container are removed. Reference numerals not shown refer to Fig.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제2하우징(500)의 내측에는 본체를 구동시키기 위한 전력을 공급하는 전원유닛(550)이 결합될 수 있다. 전원유닛(550)은 배터리(미도시)와, 메인보드(551)와, 메인보드(551)의 상측에 위치하며 청소기(1)의 상태를 표시하는 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다. 전원유닛(550)은 집진 유닛(530)의 후방에 위치하도록 배치될 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, a power supply unit 550 for supplying power for driving the main body can be coupled to the inside of the second housing 500. The power supply unit 550 may include a battery (not shown), a main board 551, and a display unit (not shown) positioned above the main board 551 and displaying the state of the vacuum cleaner 1 . The power source unit 550 may be disposed behind the dust collecting unit 530.

배터리(미도시)는 재충전이 가능한 2차 배터리로 마련되며, 본체가 청소 과정을 완료하고 도킹스테이션(미도시)에 결합된 경우 도킹스테이션(미도시)로부터 전력을 공급받아 충전된다.The battery (not shown) is provided with a rechargeable secondary battery. When the main body completes the cleaning process and is coupled to a docking station (not shown), the battery is charged with power from a docking station (not shown).

집진통(510)을 제거하면 먼지를 흡입하여 집진통(510) 내부로 이동시키기 위한 송풍팬(511)이 마련될 수 있다. 송풍팬(511)의 작동으로 인하여 집진통(510)에 먼지가 누적되고 사용자는 집진통(510)을 분리하여 먼지를 용이하게 배출시킬 수 있다.When the dust collecting container 510 is removed, a blowing fan 511 for sucking dust and moving the dust container 510 into the dust collecting container 510 may be provided. Dust is accumulated in the dust collecting container 510 due to the operation of the blowing fan 511 and the user can easily remove the dust by separating the dust collecting container 510. [

흡입력을 발생시키는 흡입유닛(100)은 집진통(510)을 통과한 공기가 전달될 수 있도록 집진통(510)에 인접할 수 있다. 구체적으로, 흡입유닛(100)은 집진통(510)의 측면에 위치할 수 있다.The suction unit 100 generating the suction force may be adjacent to the dust collecting container 510 so that the air passing through the dust collecting container 510 can be transmitted. Specifically, the suction unit 100 may be located on the side surface of the dust collecting container 510.

또한, 흡입유닛(100)은 흡입유닛 하우징(800)의 내부에 수용될 수 있다. 흡입유닛 하우징(800)은 흡입유닛(100)과 집진통(510)이 분리될 수 있도록 흡입유닛(100)의 외면을 감쌀 수 있다. 흡입유닛(100)은 흡입유닛 하우징(800)의 내면과 이격된 상태로 흡입유닛 하우징(800)의 내부에 수용될 수 있다. 즉, 흡입유닛(100)은 흡입유닛 하우징(800)과 직접적인 접촉을 피할 수 있도록 흡입유닛 하우징(800)의 내부에 수용될 수 있다. 이는 흡입유닛(100)에서 발생하는 진동 내지 소음이 흡입유닛 하우징(800)을 통해 본체로 직접 전달되는 것을 방지하기 위함이다.In addition, the suction unit 100 can be housed inside the suction unit housing 800. The suction unit housing 800 can cover the outer surface of the suction unit 100 so that the suction unit 100 and the dust collecting container 510 can be separated from each other. The suction unit 100 can be received in the suction unit housing 800 while being spaced apart from the inner surface of the suction unit housing 800. [ That is, the suction unit 100 can be received inside the suction unit housing 800 so as to avoid direct contact with the suction unit housing 800. This is to prevent the vibration or noise generated in the suction unit 100 from being directly transmitted to the main body through the suction unit housing 800. [

흡입유닛(100) 및 흡입유닛 하우징(800)의 사이에는 적어도 하나의 방진부재(850,860,도8참고)가 배치될 수 있다. 흡입유닛(100)은 적어도 하나의 방진부재(850,860)를 매개로 하여 흡입유닛 하우징(800)의 내부에 결합될 수 있다. 방진부재(850,860)에 대한 설명은 후술한다.At least one anti-vibration member 850, 860 (see FIG. 8) may be disposed between the suction unit 100 and the suction unit housing 800. The suction unit 100 may be coupled to the interior of the suction unit housing 800 via at least one anti-vibration member 850, 860. The description of the anti-vibration members 850 and 860 will be described later.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동휠(540)은 집진통(510)과 흡입유닛(100)의 각각의 측면에 배치될 수 있다. 즉 구동휠(540)은 제1구동휠(541)과 제2구동휠(542)을 포함하며, 제1구동휠(541)은 흡입유닛(100)의 측면에 배치되며 제2구동휠(542)은 집진통(510)의 측면에 배치될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the driving wheel 540 may be disposed on each side of the dust collecting container 510 and the suction unit 100. The driving wheel 540 includes a first driving wheel 541 and a second driving wheel 542 and the first driving wheel 541 is disposed on the side of the suction unit 100 and the second driving wheel 542 May be disposed on the side of the collecting container 510.

이에 따라, 집진통(510)과 흡입유닛(100)과 구동휠(540)은 본체의 횡방향으로 배치될 수 있다. 즉, 집진통(510)과 흡입유닛(100)과 구동휠(540)은 일직선에 근접하도록 배치될 수 있다.Accordingly, the dust collecting container 510, the suction unit 100, and the driving wheel 540 can be disposed in the lateral direction of the main body. In other words, the dust collecting container 510, the suction unit 100, and the driving wheel 540 may be arranged to be close to a straight line.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 집진통(510)의 적어도 일부분은 외관으로 드러나도록 결합될 수 있다. 즉, 집진통(510)의 상면에는 별도의 하우징이 결합되지 않는다. 이에 따라 사용자는 집진통(510) 내부의 먼지의 양을 육안으로 확인할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, at least a portion of the dust collecting container 510 may be exposed so as to be exposed. That is, a separate housing is not coupled to the upper surface of the dust collecting container 510. Accordingly, the user can visually confirm the amount of dust in the dust collecting container 510.

제1하우징(400)의 내부에는 장애물을 감지하는 장애물감지센서(410)가 마련될 수 있다.An obstacle detection sensor 410 for detecting an obstacle may be provided in the first housing 400.

제1하우징(400)의 전면부는 진행 방향의 전면과 측면에 밀착하여 먼지를 흡입할 수 있도록 사각 형상으로 마련될 수 있다. 이에 벽면에 최대한 밀착하여 먼지를 흡입하는 것이 가능하다. 이에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)는 별도의 사이드 브러시 없이도 벽면에 위치하는 먼지를 효율적으로 흡입할 수 있다.The front portion of the first housing 400 may be formed in a rectangular shape so as to be in close contact with the front surface and the side surface in the traveling direction so as to suck dust. It is possible to inhale the dust by sticking to the wall surface as much as possible. Accordingly, the vacuum cleaner 1 according to an embodiment of the present invention can efficiently suck dust located on the wall surface without a separate side brush.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 저면도이다.4 is a bottom view of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1하우징(400)의 저면에는 바닥의 먼지를 쓸어 담도록 구성되는 브러시 유닛(570)이 결합된다. 제1하우징(400)의 브러시 유닛(570)의 전방에는 먼지의 흡입력을 높이기 위하여 브러시 유닛(570)으로 먼지를 안내하도록 구성되는 적어도 하나 이상의 가이드 유로(571)가 형성될 수 있다.As shown in FIG. 4, a brush unit 570 configured to sweep dust on the floor is coupled to the bottom surface of the first housing 400. At least one guide passage 571 may be formed in front of the brush unit 570 of the first housing 400 to guide the dust to the brush unit 570 to increase the suction force of the dust.

가이드 유로(571)의 사이에는 청소기(1)를 충전하기 위한 충전단자(572)가 마련될 수 있다.Between the guide channel 571, a charging terminal 572 for charging the vacuum cleaner 1 may be provided.

제1하우징(400)의 적어도 일부분에는 본체의 주행 중 바닥면과의 거리를 감지하도록 마련되는 추락 감지 센서(590)가 장착될 수 있다. 추락 감지 센서(590)는 청소기(1)의 주행 중 높낮이 차이가 나는 곳에서 방향을 잡아 준다. 추락 감지 센서(590)는 제1하우징(400)의 저면에 바닥을 향하도록 배치되며, 바닥과의 거리를 감지하다가 바닥과 일정 거리 이상 멀어지면 일정 전압을 형성하여 본체의 제어부(미도시)에 전송한다. 제어부(미도시)는 본체의 전송 받은 정보에 따라 본체의 추락 가능 지점을 판단하여 주행 방향을 전환한다.At least a part of the first housing 400 may be equipped with a fall detection sensor 590 provided to detect a distance from the bottom surface of the main body during running. The fall detection sensor 590 keeps the direction of the cleaner 1 in a place where a difference in height occurs. The fall detection sensor 590 is disposed on the bottom of the first housing 400 so as to face the bottom and detects a distance from the bottom of the first housing 400. When the fall detection sensor 590 is away from the floor by a predetermined distance, send. The control unit (not shown) determines the fallable point of the main body according to the information received from the main body and switches the running direction.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 추락 감지 센서(590)는 브러시 유닛(570)의 후방에 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 추락 감지 센서(590)는 제1추락 감지 센서(591)와 제2추락 감지 센서(592)로 두 개 마련되나, 이에 제한되는 것은 아니다.According to one embodiment of the present invention, a fall detection sensor 590 may be provided behind the brush unit 570. According to an embodiment of the present invention, the fall detection sensor 590 is provided with two fall detection sensors 591 and 592, but the present invention is not limited thereto.

제2하우징(500)의 후면에는 본체가 구동휠(540)에 의해서만 구동되어 발생하는 주행부하를 줄이기 위하여 회전할 수 있도록 마련되는 롤러(560)가 결합할 수 있다. 롤러(560)는 구동휠(540)과의 관계에서 본체의 무게중심을 지지할 수 있는 위치에 결합될 수 있다. 즉, 롤러(560)에서 제1구동휠(541)까지의 거리와 롤러(560)에서 제2구동휠(542)까지의 거리는 동일하도록 배치될 수 있다. 이에 의해 본체의 주행 중에 발생하는 주행 부하를 최소화할 수 있다.A roller 560 can be coupled to the rear surface of the second housing 500 to rotate the main body in order to reduce a running load generated by the driving wheel 540 alone. The roller 560 may be engaged in a position in which it can support the center of gravity of the body in relation to the drive wheel 540. That is, the distance from the roller 560 to the first driving wheel 541 and the distance from the roller 560 to the second driving wheel 542 may be the same. As a result, the running load generated during running of the main body can be minimized.

이와 같이 브러시 유닛(570)과 집진 유닛(530)과 전원유닛(550)은 본체의 종방향으로 배치될 수 있다. 즉, 브러시 유닛(570)과 집진 유닛(530)과 전원유닛(550)은 제1방향으로 나란하게 마련될 수 있다. 집진 유닛(530)과 구동휠(540)의 경우에는 제1방향과 상이한 제2방향으로 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 집진 유닛(530)과 구동휠(540)은 본체의 횡방향으로 배치될 수 있다. Thus, the brush unit 570, the dust collecting unit 530, and the power source unit 550 can be arranged in the longitudinal direction of the main body. That is, the brush unit 570, the dust collecting unit 530, and the power source unit 550 may be arranged in parallel in the first direction. The dust collecting unit 530 and the driving wheel 540 may be disposed in a second direction different from the first direction. According to an embodiment of the present invention, the dust collecting unit 530 and the driving wheel 540 may be disposed in the lateral direction of the main body.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛을 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛을 도시한 분해사시도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛을 다른 각도에서 도시한 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view illustrating a suction unit of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an exploded perspective view illustrating a suction unit of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a perspective view illustrating a suction unit of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 청소기(1)는 외부공기를 본체 내부로 흡입하기 위한 흡입력을 발생시키는 흡입유닛(100)을 포함할 수 있다.5 to 7, the vacuum cleaner 1 may include a suction unit 100 for generating a suction force for sucking outside air into the main body.

흡입유닛(100)은 임펠러(IMPELLER)(110), 임펠러 커버(IMPELLER COVER)(120) 및 리턴 채널(RETURN CHANNEL)(130)을 포함할 수 있다.The suction unit 100 may include an impeller 110, an impeller cover 120, and a return channel 130.

임펠러 커버(120)에는 흡기구(121)가 형성될 수 있다.The impeller cover 120 may have an air inlet 121 formed therein.

회전 가능한 임펠러(110)는 임펠러 커버(120)의 내측에 마련될 수 있다.The rotatable impeller 110 may be provided inside the impeller cover 120.

임펠러(110)는 모터(140)에 연결되어 회전함으로써 공기를 흡입유닛(100)의 내부로 흡입하는 역할을 한다.The impeller 110 is connected to the motor 140 and rotates to suck air into the suction unit 100.

임펠러(110)는 임펠러(110)의 축방향(X)으로 공기를 흡입하여 반경방향으로 토출하는 원심팬으로 구성될 수 있다.The impeller 110 may be a centrifugal fan that sucks air in the axial direction X of the impeller 110 and discharges the air in a radial direction.

임펠러(110)는 제 1플레이트(111), 제 2플레이트(112) 및 복수의 회전날개(113)를 포함할 수 있다.The impeller 110 may include a first plate 111, a second plate 112, and a plurality of rotating blades 113.

제 1플레이트(111) 및 제 2플레이트(112)는 서로 마주하도록 상하로 배치될 수 있고, 제 1플레이트(111) 및 제 2플레이트(112) 사이에는 복수의 회전날개(113)가 위치할 수 있다.The first plate 111 and the second plate 112 may be arranged to face each other and a plurality of rotating blades 113 may be disposed between the first plate 111 and the second plate 112 have.

복수의 회전날개(113)의 상면은 복수의 회전날개(113) 상부에 위치하는 제 1플레이트(111)에 결합되고, 복수의 회전날개(113)의 하면은 복수의 회전날개(113) 하부에 위치하는 제 2플레이트(112)에 결합될 수 있다. 따라서, 제 1플레이트(111), 제 2플레이트(112) 및 복수의 회전날개(113)는 일체로 회전할 수 있다.The upper surface of the plurality of rotary blades 113 is coupled to the first plate 111 located above the plurality of rotary blades 113 and the lower surface of the plurality of rotary blades 113 is coupled to a lower portion of the plurality of rotary blades 113 And the second plate 112 is positioned. Therefore, the first plate 111, the second plate 112, and the plurality of rotary vanes 113 can rotate integrally.

제 1플레이트(111)에는 임펠러 커버(120)의 흡기구(121)에 대응하는 개구홀(114)이 형성될 수 있다. 흡기구(121)를 통과한 공기는 개구홀(114)을 거쳐 임펠러(110) 내부로 유입될 수 있다.The first plate 111 may have an opening 114 corresponding to the inlet 121 of the impeller cover 120. The air that has passed through the inlet 121 can be introduced into the impeller 110 through the opening hole 114. [

제 2플레이트(112)에는 모터축(141)의 일 단부가 고정될 수 있다. 따라서, 제 1플레이트(111), 제 2플레이트(112) 및 복수의 회전날개(113)는 모터축(141)을 중심으로 일체로 회전할 수 있다.One end of the motor shaft 141 may be fixed to the second plate 112. Accordingly, the first plate 111, the second plate 112, and the plurality of rotary blades 113 can rotate integrally with the motor shaft 141 as a center.

서로 이격되도록 제 1플레이트(111) 및 제 2플레이트(112) 사이에 위치하는 복수의 회전날개(113)는 유로(115)를 형성할 수 있다. 개구홀(114)을 통과하여 임펠러(110) 내부로 유입된 공기는 유로(115)를 따라 이동하여 리턴 채널(130)에 형성되는 배출유로(161)로 전달된다.A plurality of rotary blades 113 positioned between the first plate 111 and the second plate 112 may be formed to define a flow path 115 so as to be spaced apart from each other. The air that has passed through the opening hole 114 and flows into the impeller 110 moves along the flow path 115 and is transferred to the discharge path 161 formed in the return channel 130.

임펠러(110)는 반경방향으로 갈수록 낮아지는 형상을 가지는 바디(Body) 및 블레이드(Blade)를 포함하는 3D 임펠러를 포함할 수 있다.The impeller 110 may include a 3D impeller including a body and a blade having a shape that is gradually lowered in the radial direction.

임펠러(110)의 형상은 다양하게 변형 가능하며, 상기 예에 한정하지 않는다.The shape of the impeller 110 may be variously modified and is not limited to the above example.

리턴 채널(130)은 임펠러(110)에 의해 흡입유닛(100)의 내부로 흡입된 공기의 운동에너지를 압력에너지로 변환시키는 역할을 한다. 구체적으로, 개구홀(114)을 통해 임펠러(110) 내부로 유입된 공기는 회전운동을 한 후, 리턴 채널(130)로 전달된다. 리턴 채널(130)은 임펠러(110)를 통과한 공기를 수거하여 동압을 정압으로 전환시킨다. 또한, 리턴 채널(130)은 공기가 흡입유닛(100)을 통과하는 과정에서 발생할 수 있는 소음을 방지할 수도 있다. 즉, 리턴 채널(130)은 디퓨져(DIFFUSER) 및 디스월러(DESWIRLER)의 역할을 동시에 할 수 있다.The return channel 130 serves to convert kinetic energy of the air sucked into the suction unit 100 into pressure energy by the impeller 110. Specifically, the air introduced into the impeller 110 through the opening hole 114 is transmitted to the return channel 130 after rotating. The return channel 130 collects the air that has passed through the impeller 110 and converts the dynamic pressure to a static pressure. Also, the return channel 130 may prevent noise that may occur during the passage of air through the suction unit 100. That is, the return channel 130 can serve as a diffuser and a deswirler at the same time.

리턴 채널(130)은 임펠러 커버(120)와 결합하여 내부에 임펠러(110)를 수용할 수 있는 임펠러 수용공간(134)을 형성할 수 있다.The return channel 130 may be coupled with the impeller cover 120 to form an impeller receiving space 134 therein for receiving the impeller 110 therein.

리턴 채널(130)은 임펠러(110)의 하측에 배치될 수 있다.The return channel 130 may be disposed below the impeller 110.

리턴 채널(130)은 임펠러(110)를 통과한 공기가 바로 유입될 수 있도록 임펠러(110)에 직결될 수 있다.The return channel 130 may be directly connected to the impeller 110 so that air passing through the impeller 110 can be directly introduced.

리턴 채널(130)은 분리 가능하다. 즉, 리턴 채널(130)은 서로 분리 가능한 복수의 유닛(139a,139b)이 결합되어 형성될 수 있다.The return channel 130 is detachable. That is, the return channel 130 may be formed by combining a plurality of units 139a and 139b which are detachable from each other.

복수의 유닛(139a,139b)은 임펠러(110)의 축방향(X)에 대하여 경사를 형성하도록 분리 가능하다. 바람직하게는, 복수의 유닛(139a,139b)은 임펠러(110)의 축방향(X)에 대하여 수직을 이루는 수평방향(Y)으로 분리될 수 있다.The plurality of units 139a and 139b are detachable to form an inclination with respect to the axial direction X of the impeller 110. [ The plurality of units 139a and 139b may be separated in the horizontal direction Y perpendicular to the axial direction X of the impeller 110. [

복수의 유닛(139a,139b)은 제 1유닛(139a) 및 제 2유닛(139b)을 포함할 수 있다.The plurality of units 139a and 139b may include a first unit 139a and a second unit 139b.

제 1유닛(139a)은 임펠러(110)를 통과한 공기가 이동하는 방향(G)의 상류측에 위치하고, 제 2유닛(139b)은 임펠러(110)를 통과한 공기가 이동하는 방향(G)의 하류측에 위치할 수 있다.The first unit 139a is located on the upstream side of the direction G in which the air passing through the impeller 110 moves and the second unit 139b is located on the upstream side in the direction G in which the air passing through the impeller 110 moves. As shown in FIG.

제 1유닛(139a)은 임펠러 커버(120)와 결합할 수 있다. 제 2유닛(139b)은 분리 가능하도록 제 1유닛(139a)의 하부에 결합될 수 있다.The first unit 139a can engage with the impeller cover 120. The second unit 139b may be coupled to the lower portion of the first unit 139a so as to be detachable.

복수의 유닛(139a,139b)은 제 1유닛(139a) 및 제 2유닛(139b)에 한정하지 않는다.The plurality of units 139a and 139b are not limited to the first unit 139a and the second unit 139b.

리턴 채널(130)은 이너 프레임(INNER FRAME)(131), 아우터 프레임(OUTER FRAME)(132) 및 복수의 날개(160)를 포함할 수 있다.The return channel 130 may include an inner frame 131, an outer frame 132 and a plurality of blades 160.

아우터 프레임(132)은 이너 프레임(131)의 외주면을 따라 이너 프레임(131)의 외측에 위치하고, 임펠러 커버(120)와 결합하여 임펠러(110)를 수용하는 임펠러 수용공간(134)을 형성할 수 있다.The outer frame 132 may be located outside the inner frame 131 along the outer circumferential surface of the inner frame 131 and may be coupled with the impeller cover 120 to form an impeller accommodation space 134 for receiving the impeller 110 have.

리턴 채널(130)은 임펠러(110)의 하부에 위치할 수 있고, 이너 프레임(131)의 상면에는 임펠러(110)가 안착되는 안착부(133)가 형성될 수 있다. 즉, 임펠러(110)가 안착되는 안착부(133)는 제 1유닛(139a)의 이너 프레임(131)의 상면에 형성될 수 있다.The return channel 130 may be positioned below the impeller 110 and a seating portion 133 on which the impeller 110 is mounted may be formed on the upper surface of the inner frame 131. That is, the seating portion 133 on which the impeller 110 is mounted may be formed on the upper surface of the inner frame 131 of the first unit 139a.

이너 프레임(131)과 아우터 프레임(132)은 일체로 형성될 수 있다.The inner frame 131 and the outer frame 132 may be integrally formed.

복수의 날개(160)는 이너 프레임(131) 및 아우터 프레임(132) 사이에 배치될 수 있다. 구체적으로, 복수의 날개(160)는 임펠러(110)의 축방향(X)을 따라 이너 프레임(131) 및 아우터 프레임(132) 사이에 길게 형성될 수 있다. 이에 따라 복수의 날개(160)는 임펠러(110)의 축방향(X)으로 긴 배출유로(161)를 형성할 수 있고, 추가적인 정압을 상승시켜 흡입유닛(100)의 흡입성능을 향상시킬 수 있다.The plurality of blades 160 may be disposed between the inner frame 131 and the outer frame 132. The plurality of blades 160 may be formed to be long between the inner frame 131 and the outer frame 132 along the axial direction X of the impeller 110. Accordingly, the plurality of vanes 160 can form the discharge passage 161 extending in the axial direction X of the impeller 110, and the suction force of the suction unit 100 can be improved by raising the additional positive pressure .

흡입유닛(100)은 인쇄회로기판(210) 및 지지유닛(200)을 더 포함할 수 있다.The suction unit 100 may further include a printed circuit board 210 and a support unit 200.

인쇄회로기판(210)은 임펠러(110)의 축방향(X)으로 리턴 채널(130)의 하부에 위치할 수 있다. 즉, 인쇄회로기판(210)은 배출유로(161)의 출구(135)와 인접하도록 리턴 채널(130)의 하부에 위치할 수 있다. 인쇄회로기판(210)은 배출유로(161)를 막지 않도록 리턴 채널(130)의 내측 하부에 위치할 수 있다.The printed circuit board 210 may be positioned below the return channel 130 in the axial direction X of the impeller 110. That is, the printed circuit board 210 may be positioned below the return channel 130 so as to be adjacent to the outlet 135 of the discharge flow path 161. The printed circuit board 210 may be located at the inner lower portion of the return channel 130 so as not to block the discharge flow path 161.

지지유닛(200)은 임펠러(110)의 축방향(X)으로 인쇄회로기판(210)의 하부에 위치할 수 있다. 지지유닛(200)은 리턴 채널(130)의 내부에 마련되는 모터(140) 및 인쇄회로기판(210)을 리턴 채널(130)의 하부에서 지지하는 역할을 한다.The support unit 200 may be positioned below the printed circuit board 210 in the axial direction X of the impeller 110. The support unit 200 supports the motor 140 and the printed circuit board 210 provided in the return channel 130 at a lower portion of the return channel 130.

지지유닛(200)은 고정부재(960)에 의해 리턴 채널(130)의 내부에 형성되는 적어도 하나의 돌기(220)에 결합될 수 있다.The support unit 200 may be coupled to at least one protrusion 220 formed inside the return channel 130 by a fixing member 960. [

흡입유닛(100)은 임펠러(110)가 회전할 수 있는 원동력을 제공하는 모터(140)를 더 포함할 수 있다.The suction unit 100 may further include a motor 140 that provides the impetus for the impeller 110 to rotate.

모터(140)는 BLDC모터, DC모터 및 AC모터를 포함할 수 있다.The motor 140 may include a BLDC motor, a DC motor, and an AC motor.

모터(140)는 리턴 채널(130)의 내부에 마련될 수 있다. 구체적으로, 모터(140)는 이너 프레임(131)의 내부에 마련될 수 있다.The motor 140 may be provided inside the return channel 130. Specifically, the motor 140 may be provided inside the inner frame 131.

모터(140)는 모터축(141)을 포함할 수 있다. 모터축(141)의 일 단부는 임펠러(110)의 제 2플레이트(112)에 연결되고, 모터축(141)의 다른 단부는 모터(140)에 연결된다.The motor 140 may include a motor shaft 141. One end of the motor shaft 141 is connected to the second plate 112 of the impeller 110 and the other end of the motor shaft 141 is connected to the motor 140.

이너 프레임(131)의 안착부(133)에는 모터축(141)의 일 단부가 이너 프레임(131) 상부에 위치하는 임펠러(110)의 제 2플레이트(112)에 연결되도록 모터축관통홀(136)이 형성될 수 있다.A motor shaft through hole 136 is formed in the seat 133 of the inner frame 131 so that one end of the motor shaft 141 is connected to the second plate 112 of the impeller 110 located above the inner frame 131. [ May be formed.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛에 방진부재가 결합된 상태를 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛 하우징을 도시한 분해사시도이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛 하우징 중 일부와 제2하우징의 결합관계를 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛 및 흡입유닛 하우징이 결합된 상태를 도시한 절개사시도이다. 미도시된 도면 부호는 도 1 내지 도 7을 참고한다. 이하, 케이싱은 서로 결합하여 흡입유닛(100)의 외관을 형성하는 임펠러 커버(120) 및 리턴 채널(130)의 아우터 프레임(132)을 의미한다. 또한, 팬은 임펠러(110) 및 리턴 채널(130)의 복수의 날개(160)를 의미한다.FIG. 8 is a perspective view illustrating a state where a dustproof member is coupled to a suction unit of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an exploded perspective view illustrating a suction unit housing of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention . FIG. 10 is a view showing a coupling relation between a part of the suction unit housing and the second housing of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a perspective view of the suction unit and the suction unit housing of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention. And Fig. Reference numerals not shown refer to Figs. 1 to 7. Hereinafter, the casing means an impeller cover 120 which forms an outer appearance of the suction unit 100 by being joined to each other, and an outer frame 132 of the return channel 130. Further, the fan means a plurality of blades 160 of the impeller 110 and the return channel 130.

도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 흡입유닛(100)에는 흡입유닛(100)에서 발생한 진동이 본체에 전달되는 것을 방지하도록 적어도 하나의 방진부재(850,860)가 결합될 수 있다.As shown in FIGS. 8 to 11, at least one anti-vibration member 850 and 860 may be coupled to the suction unit 100 to prevent the vibration generated in the suction unit 100 from being transmitted to the main body.

적어도 하나의 방진부재(850,860)는 제 1방진부재(850) 및 제 2방진부재(860)를 포함할 수 있다.At least one anti-vibration member 850, 860 may include a first anti-vibration member 850 and a second anti-vibration member 860.

제 1방진부재(850)는 임펠러 커버(120)에 형성되는 흡기구(121)에 결합될 수 있다.The first anti-vibration member 850 may be coupled to the intake port 121 formed in the impeller cover 120.

제 1방진부재(850)의 형상은 원형 및 다각형을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.The shape of the first anti-vibration member 850 may include a circular shape and a polygonal shape, but is not limited thereto.

제 1방진부재(850)에는 결합홈(851)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 결합홈(851)은 제 1방진부재(850)의 둘레를 따라 제 1방진부재(850)의 외면에 형성될 수 있다. 결합홈(851)은 제 1방진부재(850)의 내측을 향하여 함몰된 형상을 가질 수 있다.The first vibration preventing member 850 may have a coupling groove 851 formed therein. Specifically, the coupling groove 851 may be formed on the outer surface of the first anti-vibration member 850 along the periphery of the first anti-vibration member 850. The engaging groove 851 may have a depressed shape toward the inside of the first anti-vibration member 850.

제 1방진부재(850)에는 돌기부(852)가 형성될 수 있다. 구체적으로, 돌기부(852)는 제 1방진부재(850)의 외측을 향하여 돌출되도록 제 1방진부재(850)의 외면에 형성될 수 있다.The protrusion 852 may be formed on the first anti-vibration member 850. Specifically, the protrusion 852 may be formed on the outer surface of the first anti-vibration member 850 so as to protrude toward the outside of the first anti-vibration member 850.

제 2방진부재(860)는 지지유닛(200)에 결합될 수 있다. 지지유닛(200)에는 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 하류측을 향하여 돌출된 고정부(202)가 형성될 수 있다. 또한, 지지유닛(200)에는 적어도 하나의 고정홀(201)이 형성될 수 있다. 지지유닛(200)과 마주하는 제 2방진부재(860)의 일 면에는 고정부(202)에 결합되는 고정홈(861) 및 적어도 하나의 고정홀(201)에 삽입되는 적어도 하나의 고정돌기(미도시)가 형성될 수 있다. 고정부(202)와 고정홈(861)의 결합 및 적어도 하나의 고정홀(201)과 적어도 하나의 고정돌기(미도시)의 결합에 의해 제 2방진부재(860)는 지지유닛(200)에 고정 결합될 수 있다.The second anti-vibration member 860 may be coupled to the support unit 200. The supporting unit 200 may be formed with a fixing part 202 protruding toward the downstream side in the direction T in which the air introduced through the air inlet 121 moves. Also, at least one fixing hole 201 may be formed in the supporting unit 200. [ On one side of the second anti-vibration member 860 facing the support unit 200, a fixing groove 861 coupled to the fixing portion 202 and at least one fixing protrusion (not shown) inserted into the at least one fixing hole 201 Not shown) may be formed. The second anti-vibration member 860 is fixed to the support unit 200 by the engagement of the fixing portion 202 with the fixing groove 861 and the engagement of at least one fixing hole 201 with at least one fixing protrusion (not shown) And can be fixedly coupled.

제 2방진부재(860)의 형상은 곡면을 포함할 수 있다.The shape of the second anti-vibration member 860 may include a curved surface.

제 2방진부재(860)의 형상은 원형 및 다각형을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.The shape of the second anti-vibration member 860 may include a circular shape and a polygonal shape, but is not limited thereto.

제 2방진부재(860)의 표면에는 요철이 형성될 수 있다. 구체적으로, 제 2방진부재(860)의 표면에는 제 2방진부재(860)의 둘레를 따라 복수의 돌기(862)가 형성될 수 있다. 복수의 돌기(862)는 제 2방진부재(860)의 외측을 향하여 돌출될 수 있다.The surface of the second anti-vibration member 860 may have irregularities. Specifically, a plurality of protrusions 862 may be formed on the surface of the second anti-vibration member 860 along the periphery of the second anti-vibration member 860. The plurality of protrusions 862 may protrude toward the outside of the second dustproof member 860.

제 2방진부재(860)에는 체결홈(863)이 형성될 수 있다. 체결홈(863)은 제 2방진부재(860)의 표면에 형성될 수 있다. 체결홈(863)은 제 2방진부재(860)의 내측을 향하여 함몰된 형상을 가질 수 있다. 또한, 체결홈(863)은 복수의 돌기(862) 사이에 형성될 수 있다.The second anti-vibration member 860 may have a coupling groove 863 formed therein. The engaging groove 863 may be formed on the surface of the second anti-vibration member 860. The engaging groove 863 may have a depressed shape toward the inside of the second anti-vibration member 860. Further, the engagement groove 863 may be formed between the plurality of projections 862. [

방진부재(850,860)는 탄성재질을 가질 수 있다. 일 예로써, 방진부재(850,860)는 고무를 포함할 수 있다.The anti-vibration members 850 and 860 may have an elastic material. As an example, the anti-vibration members 850 and 860 may include rubber.

흡입유닛 하우징(800)은 내부에 흡입유닛(100)을 수용할 수 있도록 모터(140)의 반경방향(P)을 따라 모터(140)의 외측에 배치될 수 있다.The suction unit housing 800 may be disposed outside the motor 140 along the radial direction P of the motor 140 to accommodate the suction unit 100 therein.

흡입유닛 하우징(800)은 복수의 하우징을 포함할 수 있다.The suction unit housing 800 may include a plurality of housings.

흡입유닛 하우징(800)은 제 1하우징(810), 제 2하우징(820) 및 제 3하우징(830)을 포함할 수 있다. 제 1하우징(810), 제 2하우징(820) 및 제 3하우징(830)은 서로 분리 가능하도록 결합할 수 있다. 제 1하우징(810), 제 2하우징(820) 및 제 3하우징(830)은 모터(140)의 반경방향(P)으로 서로 분리 가능하도록 결합할 수 있다. 구체적으로, 제 1하우징(810)은 모터(140)의 반경방향(P)을 따라 흡입유닛(100)의 하방에 배치될 수 있고, 제 2하우징(820) 및 제 3하우징(830)은 모터(140)의 반경방향(P)을 따라 흡입유닛(100)의 상방에 배치될 수 있다.The suction unit housing 800 may include a first housing 810, a second housing 820, and a third housing 830. The first housing 810, the second housing 820, and the third housing 830 can be detachably coupled to each other. The first housing 810, the second housing 820 and the third housing 830 can be detachably coupled to each other in the radial direction P of the motor 140. Specifically, the first housing 810 may be disposed below the suction unit 100 along the radial direction P of the motor 140, and the second housing 820 and the third housing 830 may be disposed below the suction unit 100. [ Can be disposed above the suction unit (100) along the radial direction (P) of the body (140).

제 1하우징(810)은 방진부재(850,860)와 결합할 수 있다.The first housing 810 can engage with the anti-vibration members 850 and 860.

제 1하우징(810)은 제 1방진부재(850)와 결합할 수 있다. 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 상류측을 향하는 제 1하우징(810)의 일 면(810a)에는 안착부(811)가 형성될 수 있고, 안착부(811)는 제 1방진부재(850)의 결합홈(851)에 결합될 수 있다. 또한, 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 상류측을 향하는 제 1하우징(810)의 일 면(810a)에는 제 1방진부재(850)의 회전을 방지할 수 있도록 제 1방진부재(850)의 돌기부(852)와 결합하는 수용홈(812)이 형성될 수 있다.The first housing 810 can engage with the first anti-vibration member 850. A seating part 811 can be formed on one side 810a of the first housing 810 facing the upstream side in the direction T in which the air introduced through the intake port 121 moves, May be coupled to the coupling groove 851 of the first anti-vibration member 850. In order to prevent rotation of the first anti-vibration member 850 on one surface 810a of the first housing 810 toward the upstream side of the direction T in which the air introduced through the intake port 121 moves, A receiving groove 812 for engaging with the protrusion 852 of the first anti-vibration member 850 can be formed.

제 1하우징(810)은 제 2방진부재(860)와 결합할 수 있다. 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 하류측을 향하는 제 1하우징(810)의 일 면(810b)에는 삽입부(813)가 형성될 수 있다. 구체적으로, 삽입부(813)는 제 1하우징(810)의 일 면(810b)의 내면에 형성될 수 있고, 제 2방진부재(860)의 체결홈(863)에 결합될 수 있다.The first housing 810 can engage with the second anti-vibration member 860. The insertion portion 813 may be formed on one surface 810b of the first housing 810 toward the downstream side in the direction T in which air introduced through the intake port 121 moves. Specifically, the insertion portion 813 may be formed on the inner surface of the first surface 810b of the first housing 810 and may be coupled to the engagement groove 863 of the second anti-vibration member 860.

이와 같이, 흡입유닛(100)은 제 1방진부재(850) 및 제 2방진부재(860)를 매개로 제 1하우징(810)과 결합한다. 따라서, 흡입유닛(100) 및 제 1하우징(810) 사이의 접촉면적이 적어 흡입유닛(100)에서 발생하는 진동이 제 1하우징(810)을 거쳐 본체로 전달되는 것을 방지할 수 있다.Thus, the suction unit 100 engages with the first housing 810 through the first anti-vibration member 850 and the second anti-vibration member 860. [ Therefore, it is possible to prevent the vibration generated in the suction unit 100 from being transmitted to the main body through the first housing 810 because the contact area between the suction unit 100 and the first housing 810 is small.

제 2하우징(820)은 모터(140)의 반경방향(P)으로 제 1하우징(810)과 결합할 수 있다.The second housing 820 can engage with the first housing 810 in the radial direction P of the motor 140.

제 2하우징(820)은 제 1하우징(810)과 결합하여 내부에 흡입유닛(100) 및 방진부재(850,860)를 수용할 수 있다. 제 1방진부재(850)의 일부는 제 1하우징(810) 및 제 2하우징(820)의 외측으로 노출될 수 있다. 구체적으로, 제 1방진부재(850)의 일부는 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 상류측을 향하여 제 1하우징(810) 및 제 2하우징(820)의 외측으로 돌출될 수 있다.The second housing 820 may be coupled with the first housing 810 to receive the suction unit 100 and the dustproof members 850 and 860 therein. A part of the first anti-vibration member 850 may be exposed to the outside of the first housing 810 and the second housing 820. Part of the first dustproofing member 850 is located outside the first housing 810 and the second housing 820 toward the upstream side in the direction T in which the air introduced through the intake port 121 moves Can be protruded.

제 2하우징(820)은 제 1방진부재(850)와 결합할 수 있다. 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 상류측을 향하는 제 2하우징(820)의 일 면(820a)에는 장착부(821)가 형성될 수 있고, 장착부(821)는 제 1방진부재(850)의 결합홈(851)에 결합될 수 있다. 즉, 제 1하우징(810)의 안착부(811) 및 제 2하우징(820)의 장착부(821)는 모터(140)의 반경방향(P)으로 제 1방진부재(850)의 결합홈(851)에 결합될 수 있다.The second housing 820 can engage with the first anti-vibration member 850. The mounting portion 821 may be formed on one surface 820a of the second housing 820 which faces the upstream side in the direction T in which the air introduced through the intake port 121 moves, Can be coupled to the coupling groove (851) of the one-side vibration preventing member (850). That is, the seat portion 811 of the first housing 810 and the seat portion 821 of the second housing 820 are engaged with the engagement groove 851 of the first anti-vibration member 850 in the radial direction P of the motor 140 ). &Lt; / RTI >

제 2하우징(820)은 배기구(822)를 포함할 수 있다. 배기구(822)는 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 하류측을 향하는 제 2하우징(820)의 일 면(820b)에 형성될 수 있다.The second housing 820 may include an exhaust port 822. The air outlet 822 may be formed on one surface 820b of the second housing 820 toward the downstream side in the direction T in which the air introduced through the air inlet 121 moves.

제 2하우징(820)의 일 면(820b)에는 흡음재 안착부(823)가 형성될 수 있다. 흡음재 안착부(823)는 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 하류측을 향하여 돌출된 형상을 가질 수 있다. 흡음재 안착부(823)에는 배기구(822)에서 연장된 배기슬릿(823a)이 형성될 수 있다. 배기구(822) 또는 배기슬릿(823a)을 통해 배기된 공기는 흡음재 안착부(823)에 장착되는 제 1흡음재(미도시)를 통과한다. 제 1흡음재(미도시)는 배기구(822) 또는 배기슬릿(823a)을 통과한 공기가 제 2흡음재(미도시)를 거쳐 배기될 수 있도록 배기구(822) 및 배기슬릿(823a)에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 즉, 제 1흡음재(미도시)는 배기구(822) 및 배기슬릿(823a)과 마주하도록 제 2하우징(820)의 일 면(820b) 외측에 마련될 수 있다.A sound absorbing material receiving portion 823 may be formed on one surface 820b of the second housing 820. [ The sound absorbing material receiving portion 823 may have a shape protruding toward the downstream side in the direction T in which the air introduced through the intake port 121 moves. The sound absorbing material receiving portion 823 may be formed with an exhaust slit 823a extending from the exhaust port 822. [ The air exhausted through the exhaust port 822 or the exhaust slit 823a passes through a first sound absorbing material (not shown) mounted on the sound absorbing material receiving portion 823. The first sound absorbing material (not shown) is disposed at a position corresponding to the exhaust port 822 and the exhaust slit 823a so that the air having passed through the exhaust port 822 or the exhaust slit 823a can be exhausted through the second sound absorbing material As shown in FIG. That is, the first sound absorbing material (not shown) may be provided outside the first surface 820b of the second housing 820 so as to face the exhaust port 822 and the exhaust slit 823a.

제 3하우징(830)은 제 1하우징(810) 및 제 2하우징(820)의 내부에 수용될 수 있다.The third housing 830 can be received in the first housing 810 and the second housing 820.

제 3하우징(830)은 모터(140)의 반경방향(P)으로 제 1하우징(810)과 결합할 수 있다.The third housing 830 can engage with the first housing 810 in the radial direction P of the motor 140.

제 3하우징(830)은 케이싱을 감쌀 수 있고, 제 2하우징(820)은 제 3하우징(830)의 외측에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제 3하우징(830)은 모터(140)의 반경방향(P)의 상부에 대응하는 케이싱의 일부를 감쌀 수 있다.The third housing 830 may enclose the casing and the second housing 820 may be disposed outside the third housing 830. Specifically, the third housing 830 may cover a part of the casing corresponding to the upper part of the radial direction P of the motor 140. [

제 3하우징(830)은 제 1방진부재(850)와 결합할 수 있다. 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 상류측을 향하는 제 3하우징(830)의 일 면(830a)은 제 1방진부재(850)에 결합될 수 있다.The third housing 830 can engage with the first anti-vibration member 850. One surface 830a of the third housing 830 facing the upstream side in the direction T in which the air introduced through the intake port 121 moves may be coupled to the first dustproof member 850. [

제 3하우징(830)은 제 2방진부재(860)와 결합할 수 있다. 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 하류측을 향하는 제 3하우징(830)의 일 면(830b)은 제 2방진부재(860)상에 결합될 수 있다.The third housing 830 can engage with the second anti-vibration member 860. One surface 830b of the third housing 830 toward the downstream side in the direction T in which air introduced through the intake port 121 moves may be coupled onto the second anti-vibration member 860. [

제 3하우징(830)은 통공(831)을 포함할 수 있다. 통공(831)은 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 배기구(822)를 통해 배기될 수 있도록 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 하류측을 향하는 제 3하우징(830)의 일 면(830b)에 형성될 수 있다.The third housing 830 may include a through hole 831. The through hole 831 is formed in a third housing (not shown) facing the downstream side of the direction T in which the air introduced through the intake port 121 is moved so that the air introduced through the intake port 121 can be exhausted through the exhaust port 822 830). &Lt; / RTI >

제 1하우징(810) 및 제 3하우징(830)의 사이에는 제 2흡음재(미도시)가 마련될 수 있다.A second sound absorbing material (not shown) may be provided between the first housing 810 and the third housing 830.

제 3하우징(830)은 제 3하우징(830)의 일 면(830b)에서 모터(140)의 반경방향(P)의 하방을 향하여 연장되는 연장부(832)를 더 포함할 수 있다. 연장부(832)는 제 1하우징(810)의 일 면(810b)과 일정 간격 이격되도록 제 1하우징(810)의 내부에 삽입될 수 있다.The third housing 830 may further include an extension 832 extending from the one side 830b of the third housing 830 toward the lower side of the radial direction P of the motor 140. The extension 832 may be inserted into the first housing 810 such that the extension 832 is spaced apart from the first surface 810b of the first housing 810 by a predetermined distance.

통공(831)은 연장부(832)에도 형성될 수 있다.The through hole 831 may also be formed in the extension 832.

제 2흡음재(미도시)는 연장부(832) 및 제 1하우징(810)의 일 면(810b) 사이에 배치될 수 있다. 연장부(832)에 형성된 통공(831)을 통과한 공기는 제 2흡음재(미도시)를 지나 배기슬릿(823a)을 통해 흡입유닛 하우징(800) 외부로 배기된다.The second sound absorbing material (not shown) may be disposed between the extension portion 832 and one surface 810b of the first housing 810. The air having passed through the through hole 831 formed in the extending portion 832 is exhausted to the outside of the suction unit housing 800 through the second sound absorbing material (not shown) and the exhaust slit 823a.

흡입유닛 하우징(800)은 제2하우징(500)의 내면과 이격되도록 제2하우징(500)의 내부에 수용될 수 있다.The suction unit housing 800 may be received within the second housing 500 to be spaced from the inner surface of the second housing 500.

제2하우징(500)의 바닥면(500a)에는 중공(501a)을 가지는 복수의 보스(BOSS)(501)가 마련될 수 있다. 복수의 보스(501)는 모터(140)의 반경방향(P)의 상방을 향하여 돌출되도록 제2하우징(500)의 바닥면(500a)에서 연장될 수 있다.The bottom surface 500a of the second housing 500 may be provided with a plurality of bosses 501 having hollows 501a. The plurality of bosses 501 may extend from the bottom surface 500a of the second housing 500 so as to protrude upward in the radial direction P of the motor 140. [

흡입유닛 하우징(800)은 결합부재(미도시)에 의해 복수의 보스(501)에 고정 결합될 수 있다. 구체적으로, 제 1하우징(810)은 제2하우징(500)의 바닥면(500a)과 이격된 상태로 복수의 보스(501)에 고정될 수 있다. 제 2하우징(820)은 제 1하우징(810)과 함께 복수의 보스(501)에 고정될 수 있다. 즉, 흡입유닛 하우징(800)은 결합부재(미도시)가 제 2하우징(820) 및 제 1하우징(810)에 형성되는 삽입홀(814,824)을 차례로 관통하여 중공(501a)에 결합됨으로써 제2하우징(500)의 내부에 고정 결합될 수 있다.The suction unit housing 800 can be fixedly coupled to the plurality of bosses 501 by a coupling member (not shown). Specifically, the first housing 810 can be fixed to the plurality of bosses 501 in a state of being separated from the bottom surface 500a of the second housing 500. [ The second housing 820 may be fixed to the plurality of bosses 501 together with the first housing 810. That is, the suction unit housing 800 is coupled to the hollow 501a by sequentially passing through the insertion holes 814 and 824 formed in the second housing 820 and the first housing 810 by a coupling member (not shown) And may be fixedly coupled to the inside of the housing 500.

이와 같이, 흡입유닛 하우징(800)과 제2하우징(500) 사이의 접촉면적을 작게 함으로써, 흡입유닛(100)에서 발생한 진동 내지 소음이 흡입유닛 하우징(800)을 거쳐 제2하우징(500)에 전달되는 것을 방지할 수 있다.By reducing the contact area between the suction unit housing 800 and the second housing 500 as described above, vibration or noise generated in the suction unit 100 is transmitted to the second housing 500 through the suction unit housing 800 Can be prevented from being transmitted.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛 및 흡입유닛 하우징이 결합된 상태를 도시한 단면도이다. 미도시된 도면 부호는 도 1 내지 도 11을 참고한다. 이하, 도 1 내지 도 11과 중복되는 설명은 생략할 수 있다.12 is a cross-sectional view illustrating a state in which a suction unit and a suction unit housing of a vacuum cleaner are coupled according to an embodiment of the present invention. Reference numerals not shown refer to Figs. 1 to 11. Hereinafter, a description overlapping with FIGS. 1 to 11 may be omitted.

도 12에 도시된 바와 같이, 흡입유닛 하우징(800)의 내부에는 유로(870)가 형성될 수 있다.As shown in FIG. 12, a flow path 870 may be formed in the suction unit housing 800.

유로(870)는 흡입유닛(100)을 통과한 공기가 굴절 배기될 수 있도록 적어도 하나의 굴곡부(871)를 포함할 수 있다.The flow path 870 may include at least one bent portion 871 so that air passing through the suction unit 100 can be refracted and exhausted.

또한, 유로(870) 상에는 적어도 하나의 흡음재(미도시)가 배치될 수 있다.At least one sound absorbing material (not shown) may be disposed on the flow path 870.

적어도 하나의 흡음재(미도시)는 제 1흡음재(미도시) 및 제 2흡음재(미도시)를 포함할 수 있다.At least one sound absorbing material (not shown) may include a first sound absorbing material (not shown) and a second sound absorbing material (not shown).

유로(870)는 제 1유로(870a) 및 제 2유로(870b)를 포함할 수 있다.The flow path 870 may include a first flow path 870a and a second flow path 870b.

제 1유로(870a)는 모터(140)의 반경방향(P)을 따라 상방에 배치되고, 제 2유로(870b)는 모터(140)의 반경방향(P)을 따라 하방에 배치될 수 있다.The first flow path 870a may be disposed above the radial direction P of the motor 140 and the second flow path 870b may be disposed below the radial direction P of the motor 140.

제 1유로(870a) 상에는 제 3하우징(830), 제 2하우징(820) 및 제 1흡음재(미도시)가 배치될 수 있다. 구체적으로, 흡입유닛(100)에서 토출된 공기는 제 3하우징(830)의 통공(831) 및 제 2하우징(820)의 배기구(822)를 거쳐 흡음재 안착부(823)에 장착되는 제 1흡음재(미도시)를 통과하여 흡입유닛 하우징(800) 외부로 배출된다.A third housing 830, a second housing 820, and a first sound absorbing material (not shown) may be disposed on the first flow path 870a. Specifically, the air discharged from the suction unit 100 passes through the air hole 831 of the third housing 830 and the air outlet 822 of the second housing 820, (Not shown) and is discharged to the outside of the suction unit housing 800.

제 2유로(870b) 상에는 제 3하우징(830), 제 2흡음재(미도시), 제 1하우징(810), 제 2하우징(820) 및 제 1흡음재(미도시)가 배치될 수 있다. 구체적으로, 흡입유닛(100)에서 토출된 공기는 제 3하우징(830)에 형성되는 연장부(832)의 통공(831)을 거쳐 제 2흡음재(미도시)에 전달된다. 제 2흡음재(미도시)를 통과한 공기는 제 1하우징(810)의 일 면(810b)을 따라 이동하여 제 2하우징(820)의 배기슬릿(823a)을 지나 흡음재 안착부(823)에 장착된 제 1흡음재(미도시)에 전달된다. 제 1흡음재(미도시)를 통과한 공기는 흡입유닛 하우징(800) 외부로 배출된다.A third housing 830, a second sound absorbing material (not shown), a first housing 810, a second housing 820 and a first sound absorbing material (not shown) may be disposed on the second flow path 870b. Specifically, the air discharged from the suction unit 100 is transmitted to the second sound absorbing material (not shown) through the through hole 831 of the extension part 832 formed in the third housing 830. The air that has passed through the second sound absorbing material (not shown) moves along the first surface 810b of the first housing 810 and passes through the exhaust slit 823a of the second housing 820 and is mounted to the sound absorbing material receiving portion 823 (Not shown). The air having passed through the first sound absorbing material (not shown) is discharged to the outside of the suction unit housing 800.

흡입유닛(100)에서 토출된 공기는 적어도 하나의 굴곡부(871)를 통과함에 따라 직진성에 방해를 받는다. 즉, 흡입유닛(100)에서 토출된 공기는 적어도 하나의 굴곡부(871)를 통과함에 따라 이동방향이 변한다. 그에 따라, 흡입유닛(100)에서 발생한 소음이 본체로 전달되는 경로를 증가시킬 수 있고, 결과적으로 흡입유닛(100)에서 발생한 소음이 본체로 직접 전달되는 것을 방지할 수 있다.The air discharged from the suction unit 100 is disturbed by the straightness as it passes through the at least one bent portion 871. [ That is, as the air discharged from the suction unit 100 passes through the at least one bent portion 871, the moving direction thereof changes. Accordingly, the noise transmitted from the suction unit 100 to the main body can be increased, and as a result, the noise generated in the suction unit 100 can be prevented from being directly transmitted to the main body.

유로(870)는 흡입유닛 하우징(800)의 형상 내지 배치구조에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The flow path 870 can be variously changed according to the shape and arrangement structure of the suction unit housing 800.

본 발명에 따른 흡입유닛 하우징(800)은 청소기의 종류에 관계없이 적용 가능하다. 즉, 본 발명에 따른 흡입유닛 하우징(800)은 캐니스터 타입의 청소기, 업라이트 타입의 청소기 및 로봇 청소기 등 다양한 타입의 청소기에 적용 가능하다.The suction unit housing 800 according to the present invention is applicable regardless of the type of the vacuum cleaner. That is, the suction unit housing 800 according to the present invention is applicable to various types of vacuum cleaners such as a canister-type cleaner, an upright-type cleaner, and a robot cleaner.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications may be made without departing from the technical idea of the present invention described in the following claims .

1 : 청소기 100 : 흡입유닛
110 : 임펠러 111 : 제 1플레이트
112 : 제 2플레이트 113 : 회전날개
114 : 개구홀 115 : 유로
120 : 임펠러 커버 121 : 흡기구
130 : 리턴 채널 131 : 이너 프레임
132 : 아우터 프레임 133 : 안착부
134 : 임펠러 수용공간 135 : 출구
136 : 모터축관통홀 140 : 모터
141 : 모터축 160 : 날개
161 : 배출유로 200 : 지지유닛
201 : 고정홀 202 : 고정부
210 : 인쇄회로기판 220 : 돌기
300 : 하우징 400 : 제 1하우징
410 : 장애물감지센서 500 : 제 2하우징
500a : 바닥면 501 : 보스
501a : 중공 510 : 집진통
511 : 송풍팬 530 : 집진 유닛
540 : 구동휠 541 : 제1구동휠
542 : 제2구동휠 550 : 전원유닛
551 : 메인보드 560 : 롤러
570 : 브러시 유닛 571 : 가이드 유로
572 : 충전단자 590 : 추락 감지 센서
591 : 제1추락 감지 센서 592 : 제2추락 감지 센서
600 : 연결부재 700 : 범퍼
710 : 완충부재 720 : 진입 차단 센서
139a : 제 1유닛 139b : 제 2유닛
800 : 흡입유닛 하우징 810 : 제 1하우징
810a,810b : 일 면 811 : 안착부
812 : 수용홈 813 : 삽입부
820 : 제 2하우징 820a,820b : 일 면
821 : 장착부 822 : 배기구
823 : 흡음재 안착부 823a : 배기슬릿
814,824 : 삽입홀 830 : 제 3하우징
830a,830b : 일 면 831 : 통공
832 : 연장부 850 : 제 1방진부재
851 : 결합홈 852 : 돌기부
860 : 제 2방진부재 861 : 고정홈
862 : 돌기 863 : 체결홈
870 : 유로 870a : 제 1유로
870b : 제 2유로 871 : 굴곡부
960 : 고정부재 139a,139b : 유닛
511 : 파지부 1: cleaner 100: suction unit
110: impeller 111: first plate
112: second plate 113: rotating blade
114: aperture hole 115:
120: impeller cover 121: intake port
130: return channel 131: inner frame
132: outer frame 133: seat part
134: impeller accommodating space 135: outlet
136: motor shaft through hole 140: motor
141: motor shaft 160: wing
161: discharge flow passage 200: support unit
201: Fixing hole 202: Fixing portion
210: printed circuit board 220: projection
300: housing 400: first housing
410: Obstacle detection sensor 500: Second housing
500a: bottom surface 501: boss
501a: hollow 510: dust collector
511: blowing fan 530: dust collecting unit
540: driving wheel 541: first driving wheel
542: second driving wheel 550: power source unit
551: Main board 560: Roller
570: Brush unit 571: Guide channel
572: Charging terminal 590: Fall detection sensor
591: first fall detection sensor 592: second fall detection sensor
600: connecting member 700: bumper
710: buffer member 720:
139a: first unit 139b: second unit
800: Suction unit housing 810: First housing
810a, 810b: One side 811:
812: receiving groove 813:
820: second housing 820a, 820b: one side
821: mounting portion 822: exhaust port
823: sound-absorbing material mounting portion 823a: exhaust slit
814,824: insertion hole 830: third housing
830a, 830b: one side 831:
832: extension part 850: first anti-vibration member
851: coupling groove 852: projection
860: second anti-vibration member 861: fixing groove
862: projection 863: fastening groove
870: Euro 870a: First Euro
870b: second flow path 871:
960: Fixing members 139a and 139b:
511:

Claims

A vacuum cleaner comprising: a body forming an outer appearance; and a dust collecting unit provided inside the body,
Wherein the dust-
A dust collector for storing the inhaled dust; And
And a suction unit which generates a suction force and is adjacent to the dust collecting container so that air passing through the dust collecting container can be transmitted,
The suction unit is accommodated in the suction unit housing to be separated from the dust-collecting passage,
Wherein the suction unit is spaced apart from the inner surface of the suction unit housing.

The method according to claim 1,
A dustproof member is disposed between the suction unit and the suction unit housing to prevent the vibration generated in the suction unit from being transmitted to the main body,
Wherein the dustproof member has an elastic material.

3. The method of claim 2,
The suction unit includes:
A casing which forms an appearance and has an inlet port; And
And a fan provided inside the casing and upstream from a direction in which the air introduced through the inlet port moves,
Wherein the dustproof member includes a first dustproof member coupled to the suction port.

The method of claim 3,
The suction unit includes:
A motor positioned downstream of a direction in which air introduced through the intake port moves; And
Further comprising: a support unit located on a downstream side of the motor in a direction in which air introduced through the intake port moves to support the motor,
Wherein the dustproof member further comprises a second dustproof member coupled to the support unit.

5. The method of claim 4,
The suction unit housing includes:
A first housing located outside the casing and engaging with the first anti-vibration member and the second anti-vibration member; And
And a second housing coupled to the first housing to receive the suction unit, the first dustproof member, and the second dustproof member therein.

6. The method of claim 5,
Wherein the suction unit housing is disposed outside the motor along the radial direction of the motor,
Wherein the first housing and the second housing are detachably coupled to each other in the radial direction of the motor.

The method according to claim 6,
Wherein the suction unit housing further includes a third housing coupled to the first housing in a radial direction of the motor to surround the casing and disposed inside the second housing.

8. The method of claim 7,
Wherein the second housing includes an exhaust port through which the air introduced through the intake port is exhausted,
And a first sound absorbing material is provided on an outer side of the second housing so as to face the exhaust opening.

8. The method of claim 7,
Wherein the third housing is provided with a through hole so that the air introduced through the inlet port can be exhausted through the exhaust port,
And a second sound absorbing material is provided between the first housing and the third housing.

A vacuum cleaner comprising: a body forming an outer appearance; and a dust collecting unit provided inside the body,
Wherein the dust-
A dust collector for storing the inhaled dust; And
And a suction unit which generates a suction force and is adjacent to the dust collecting container so that air passing through the dust collecting container can be transmitted,
The suction unit is accommodated in the suction unit housing to be separated from the dust-collecting passage,
Wherein a flow path including at least one bent portion is formed in the suction unit housing so that air passing through the suction unit can be refracted and exhausted.

11. The method of claim 10,
And at least one sound absorbing material is disposed on the flow path.