KR20150124072A - Disease decoding system by analyzing the quantity of motion of livestock - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a disease diagnosing system by analyzing the quantity of motion of livestock comprising: an image input unit (20) which continuously receives an image of livestock (L); a temperature measuring unit (30) which measures the temperature of the livestock (L); a motion quantity calculating unit which extracts an image of the livestock (L) from an image (I) input to the image input unit (20), calculates displacement of individual objects (L1, L2, L3, ..., Ln-1, Ln) of the livestock (L), and calculates the quantity of motion (m1, m2, m3, ..., mn-1, mn) of the individual objects of the livestock (L); a disease diagnosing unit (50) which determines whether there is a disease of the livestock (L) by comparing a corrected temperature (Tc) obtained by correcting the measurement temperature (Tm) measured by the temperature measuring unit (30) to a temperature changed with the quantity of motion of normal livestock (L), with a threshold temperature (Td) for diagnosing disease; and a control unit (60) which controls them.

Description

가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템{Disease decoding system by analyzing the quantity of motion of livestock} [0001] The present invention relates to a system for analyzing the motion of a livestock,

본 발명은 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독에 있어서 가축의 운동량 분석을 가축 개체에 대하여 직접적인 운동량 분석을 위한 무선 삽입 장치를 요하지 않고 일정한 구획 내에 있는 가축들에 대하여 카메라로 입력되는 데이터를 기반으로 시각적 운동량의 변화량을 추출하여 가축의 질병을 판단할 수 있는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a disease detection system according to the analysis of the momentum of a livestock, and more particularly, to a system for analyzing the livestock's momentum in disease readings by analyzing the momentum of a livestock without requiring a wireless inserting device The present invention relates to a system for determining a disease of a livestock by extracting a change amount of a visual momentum based on data input to a camera for a livestock within a certain section.

축산 산업이 발달함에 따라 사육되는 가축의 수가 대량화 되고 있으며, 그에 따른 가축의 질병 판독의 효율성이 강조되고 있다. 특히 대량으로 사육되는 축사 시설의 경우에 사육의 경제성을 위하여 원격 진료가 최근 시도되고 있다.With the development of the livestock industry, the number of livestock kept in stock has been increasing, and the efficiency of livestock disease readings has been emphasized. In particular, telemedicine has been recently attempted for the economical efficiency of breeding in the case of large - scale housing facilities.

또한, 교통 수단의 발달로 인하여 특정 지역에서 발생된 질병은 특정한 장소에 한정되지 않고 전국적으로 빠른 시간 내에 전염되는 현실에서 초기에 빠른 질병 판단이 요구되고 있다. 대부분 초기 가축의 질병 판단에 있어서 발열에 따른 온도측정이 가장 신속하게 질병 유무 판단의 기준이 되기 때문에 우선시되고 있다.In addition, due to the development of transportation means, disease occurring in a specific area is not limited to a specific place but is rapidly spread throughout the nation. Most of the early livestock diseases are judged because the temperature measurement according to the fever is the fastest criterion for judging the presence or absence of disease.

그러나 많은 가축에 대한 일률적인 온도측정이 이루어지기 때문에, 가축 개체 각각의 상태에 따른 질병 판단에 대한 어려움이 있다. 따라서 가축 개체마다의 상태에 따른 질병 유무의 판단을 할 수 있는 기술 개발이 필요한 실정이다.However, since uniform temperature measurement is performed on many livestock, there is a difficulty in judging diseases according to the state of each livestock individual. Therefore, it is necessary to develop a technology that can judge the presence or absence of disease according to the state of each animal.

한편, 가축의 사육에 있어서 가축의 운동 패턴 분석이 가축 육질 개선 등에 있어서 중요한 이슈로 부상하면서 이에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.On the other hand, the analysis of the movement pattern of livestock in raising livestock has become an important issue in the improvement of meat quality of livestock, and researches on it have been actively carried out.

이와 관련하여, 특허출원 제10-2013-0007479호에 의하면, 가축의 운동 패턴 분석 시스템이 개시되어 있다.In this connection, according to Patent Application No. 10-2013-0007479, a system for analyzing a movement pattern of a livestock is disclosed.

특허출원 제10-2013-0007479호에 의하면, 가속도센서 및 운동패턴분석부를 포함하는 가축의 운동패턴 분석 시스템에 관한 것으로서, 가속도센서는 가축에 부착되어 가축 개체의 움직임 정보를 획득하고, 운동패턴분석부는 상기 움직임 정보를 이용하여 움직임 크기를 연산한 후에, 상기 움직임 크기의 표준편차를 이용하여 가축 개체의 운동패턴을 판단하도록 하고 있다. 그에 따라 가축 개체 별로 운동패턴을 분석하되, 가축 개체가 취할 수 있는 움직임을 반영하여 운동패턴이 변화되는 것을 알 수 있도록 하고 있다. According to the patent application No. 10-2013-0007479, an acceleration sensor is attached to a livestock to acquire motion information of a livestock body, and a motion pattern analysis Calculates a motion size using the motion information, and then determines a motion pattern of the livestock based on the standard deviation of the motion size. Accordingly, the exercise pattern is analyzed for each livestock, and the movement pattern is changed by reflecting the movement that the livestock can take.

그러나, 이러한 종래 기술에 의하면, 가축의 운동 패턴을 분석함에 있어서 가축 개체에 삽입되는 가속도 센서를 이용하며, 가속도 센서에 따른 운동 패턴을 무선으로 데이터 전송 받도록 하고 있는 바, 모든 가축 개체에 대하여 무선 통신이 가능한 장치와 가속도 센서를 삽입을 요할 뿐만 아니라, 많은 가축에 대한 전파 송수신으로 인한 레이디오 재밍이 발생되며, 가속도 센서와 무선통신 송수신에 필요한 에너지 공급이 가축 개체 모두에 대하여 이루어져야 하기 때문에 실질적인 운용이 어려운 문제점이 있다.However, according to the related art, an acceleration sensor inserted in a livestock body is used for analyzing a movement pattern of a livestock, and a movement pattern according to an acceleration sensor is received wirelessly. As a result, In addition to this, it is necessary to insert the acceleration device and the acceleration sensor as well as the radio jamming due to the transmission and reception of the radio waves to many livestock, and the energy supply for transmission and reception of the acceleration sensor and the radio communication must be performed for all of the livestock, There is a problem.

따라서 가축 개체에 대한 정보를 획득하기 위한 무선 송수신이 필요 없이 가축에 대한 정보를 획득할 수 있을 뿐만 아니라 가축의 운동량을 분석하여 질병의 유무를 판단할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.Therefore, it is required not only to acquire information on livestock but also to analyze the momentum of livestock and to determine the presence or absence of disease, without the need of wireless transmission / reception to acquire information on livestock.

따라서 본 발명의 목적은 가축의 질병 판단에 있어서 가축의 운동량을 가축에 대하여 비접촉 방식으로 분석하여 가축의 질병을 판독할 수 있는 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a disease detection system according to the analysis of the momentum of a livestock, which can analyze the livestock's momentum in a non-contact manner with respect to livestock in livestock disease judgment.

또한, 본 발명의 다른 목적은 가축의 운동량 변화에 따른 가축의 질병 판단 요소인 온도에 대한 보정을 통하여 보다 정확한 가축의 질병을 판단할 수 있는 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a disease detection system according to the analysis of the momentum of a livestock which can more accurately diagnose the disease of a livestock through the correction of the temperature, which is a factor for determining disease of the livestock according to changes in the momentum of the livestock.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 가축의 질병 판단과 관련된 장비의 운용에 필요한 전력을 가축에 대하여 별도로 공급할 필요가 없는 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a disease detection system according to the analysis of the momentum of a livestock which does not need to separately supply the power required for operation of equipment related to the judgment of diseases of livestock.

본 발명에 의하면, 가축(L)에 대한 이미지를 연속적으로 입력받기 위한 영상 입력부(20), 가축(L)의 온도를 측정하기 위한 온도 측정부(30), 영상 입력부(20)로 입력된 이미지(I)로부터 가축(L)의 이미지를 추출하여 가축(L)의 각 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)에 대한 변위를 연산하여 가축(L)의 각 개체에 대한 운동량(m1, m2, m3,...,mn-1, mn)을 연산하기 위한 운동량 연산부(40), 온도 측정부(30)에 의하여 측정된 측정 온도(Tm)를 정상 가축(L)의 운동량에 따른 변화된 온도로 보정하여 얻어진 보정 온도(Tc)를 질병 발생 판단의 임계 온도(Td)와 비교하여 가축(L)의 질병 유무를 판별하는 질병 판별부(50); 및 이들을 제어하기 위한 제어부(60)로 이루어지는 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템이 제공된다.A temperature measurement unit 30 for measuring the temperature of the livestock L; an image input unit 20 for inputting an image to the image input unit 20; The image of the livestock L is extracted from the livestock I to calculate displacements of the livestock L with respect to the livestock bodies L1, L2, L3, ..., Ln-1, (Tm) measured by the temperature measuring unit 30 is set to a normal livestock temperature (Tm), and the measured temperature L to compare the correction temperature Tc obtained by correcting the corrected temperature Tc with the threshold temperature Td of the disease occurrence judgment to determine the presence or absence of the disease in the livestock L; And a control unit (60) for controlling them, is provided.

여기서, 가축(L)은 각 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)의 식별을 위한 개체 식별표지(10)가 구비되는 것이 바람직하다. The livestock L is preferably provided with an individual identification mark 10 for identifying each of the livestock units L1, L2, L3, ..., Ln-1, and Ln.

또한, 개체 식별표지(10)는 가축(L)의 코드화된 이표인 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the individual identification mark 10 is a coded map of the livestock (L).

또한, 개체 식별표지(10)는 RF ID 태그로 이루어지는 것이 바람직하다. In addition, the individual identification tag 10 is preferably formed of an RF ID tag.

또한, 개체 식별표지(10)의 코드화는 다분할된 흑백의 점이나 스트라프의 배열로 이루어진 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the encoding of the individual identification mark 10 is made of a multi-segmented monochrome point or an array of straps.

또한, 제어부(60)는 영상 입력부(20)에 의하여 입력된 이미지(I)가 각 화소 단위로 일정한 거리 값과 방위 값을 가지도록 하며,각 화소 단위로 변위된 이미지들을 추출하여 운동량을 추출하는 것이 바람직하다. In addition, the controller 60 controls the image input unit 20 such that the image I has a constant distance value and azimuth value for each pixel, extracts the displaced images for each pixel, .

또한, 온도 측정부(30)는 가축(L)의 온도를 측정하기 위한 적외선 센서 온도계 또는 체내에 삽입되는 캡슐 타입의 온도 센서나 체외에 부착되는 온도 센서로 이루어지는 것이 바람직하다. The temperature measuring unit 30 preferably comprises an infrared sensor thermometer for measuring the temperature of the livestock L or a capsule type temperature sensor inserted into the body or a temperature sensor attached to the outside of the body.

또한, 운동량 연산부(40)는 영상 입력부(20)로 입력된 이미지(I)로부터 가축 이미지(IL)를 추출하기 위한 이미지 추출부(42), 이미지 추출부(42)에 의하여 추출된 가축 이미지(IL)의 중심을 기준으로 가축 이미지(IL)의 변위를 연산하기 위한 변위 연산부(44), 및 변위 연산부(44)에 의하여 연산된 가축 이미지(IL)의 변위를 시간의 함수로 변환하여 가축 개체의 운동량(m1, m2, m3,..., mn-1, mn)로 변환하여 출력하기 위한 운동량 변환부(46)로 이루어지는 것이 바람직하다. The momentum calculating unit 40 includes an image extracting unit 42 for extracting a livestock image IL from the image I input to the image input unit 20, A displacement calculation unit 44 for calculating the displacement of the livestock image IL based on the center of the animal image IL and a displacement of the livestock image IL calculated by the displacement calculation unit 44 into a function of time, And a momentum conversion unit 46 for outputting the converted values to m1, m2, m3, ..., mn-1, mn.

또한, 이미지 추출부(42)는 영상 입력부(20)로 입력된 이미지 중에서 축사(A)의 이미지에 대응되는 이미지 상에 오버랩되는 가축 이미지(IL)를 분리 추출하여 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)의 데이터로 변환하여 출력하는 것이 바람직하다. The image extracting unit 42 separates and extracts a livestock image IL overlapped on an image corresponding to the image of the barn A among the images input to the image input unit 20 and outputs the extracted animal images L1, , ..., Ln-1, Ln) and outputs the data.

또한, 변위 연산부(44)는 이미지 추출부(42)에 의하여 추출된 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)에 대하여 각 변위를 화소 단위로 연산함으로써, 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)의 실제 변위를 연산하는 것 운동량 변환부(46)는 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)의 변위를 시간의 함수로 변환하여 가축 개체의 운동량(m1, m2, m3,..., mn-1, mn)의 데이터로 출력하는 것이 바람직하다. The displacement calculating unit 44 calculates angular displacements for the livestock objects L1, L2, L3, ..., Ln-1, Ln extracted by the image extracting unit 42, (Ln-1, Ln) to calculate the actual displacement of the livestock units (L1, L2, L3, ..., Ln- M2, m3, ..., mn-1, mn of the livestock body as a function of time.

또한, 질병 판별부(50)는 정상 가축(L)의 운동량 변화에 따른 온도의 변화의 데이터를 저장하기 위한 데이터 저장부(52), 운동량 연산부(40)에 의하여 출력된 가축 개체의 운동량(m1, m2, m3,..., mn-1, mn)을 데이터 저장부(52)에 의하여 저장된 온도 변화의 데이터와 비교하여 온도 측정부(30)에 의하여 측정된 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)의 측정 온도(Tm)를 보정 온도(Tc)로 보정하기 위한 온도 보정부(54), 및 온도 보정부(54)에 의하여 보정된 보정 온도(Tc)를 정상 가축의 온도에 대응되는 임계 온도(Td)와 비교하여 가축의 질병 유무를 판별하기 위한 데이터 비교부(56)로 이루어지는 것이 바람직하다. The disease discrimination unit 50 includes a data storage unit 52 for storing data of the temperature change in accordance with the change in the momentum of the normal livestock L and an exercise amount m1 of the livestock animal output by the exercise amount calculation unit 40 L2 and L3 measured by the temperature measuring unit 30 are compared with data of the temperature change stored in the data storage unit 52. In this case, A temperature correction section 54 for correcting the measured temperature Tm of the correction temperature Tc of the liquid crystal panel Ln-1, Ln-1, Ln to the correction temperature Tc, And a data comparing unit 56 for comparing the temperature of the livestock with the threshold temperature Td corresponding to the temperature of the normal livestock to determine the presence or absence of disease in the livestock.

또한, 데이터 비교부(56)는 온도 보정부(54)에 의하여 보정된 보정 온도(Tc)를 정상 가축의 온도에 대응되는 임계 온도(Td)와 비교하여 보정 온도(Tc)가 임계 온도(Td) 이상일 경우 해당 축사 내에 질병이 발생되었음을 판별하여 이에 대한 데이터를 출력하며, 보정 온도(Tc)가 임계 온도(Td) 이하일 경우 해당 축사 내에 질병이 발생되지 않았음을 나타내는 테이터를 출력하는 것이 바람직하다. The data comparing unit 56 compares the corrected temperature Tc corrected by the temperature correcting unit 54 with the threshold temperature Td corresponding to the temperature of the normal livestock so that the corrected temperature Tc is lower than the threshold temperature Td ), It is determined that a disease has occurred in the housing and the data is output. If the correction temperature Tc is lower than the threshold temperature Td, it is preferable to output data indicating that no disease has occurred in the housing .

또한, 질병 판별부(50)에 의하여 질병이 발생되었음이 판별될 경우, 제어부는 영상 입력부(20)에 의하여 입력되는 개체 식별표지(10)의 이미지로부터 추출된 개체 정보를 질병 판별부(50)에 의하여 출력되는 데이터와 함께 출력되도록 하는 것이 바람직하다.When it is determined that the disease has occurred by the disease identification unit 50, the control unit transmits the individual identification information extracted from the image of the identification mark 10 input by the image input unit 20 to the disease identification unit 50, So that it is output together with the data output by the output unit.

따라서 본 발명에 의하면 가축의 질병 판단에 있어서 가축의 운동량을 가축에 대하여 비접촉 방식으로 분석하여 가축의 질병을 판독할 수 있으며, 가축의 운동량 변화에 따른 가축의 질병 판단 요소인 온도에 대한 보정을 통하여 보다 정확한 가축의 질병을 판단할 수 있다. 또한, 가축의 질병 판단과 관련된 장비의 운용에 필요한 전력을 가축에 대하여 별도로 공급할 필요가 없기 때문에 보다 효율적인 관리가 이루어질 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to analyze the livestock disease by analyzing the momentum of the livestock in the non-contact manner with respect to the livestock in the judgment of the disease of the livestock and to correct the temperature of the livestock, More accurate livestock disease can be judged. In addition, more efficient management can be achieved because there is no need to separately supply the livestock with the power necessary for the operation of the equipment related to the judgment of diseases of the livestock.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템를 개략적으로 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템의 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템에 있어서 운동량 연산부에 의하여 연산되는 결과를 모식적으로 나타낸 모식도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템에 있어서 가축의 측정 온도에 대하여 가축 개체의 각 운동량에 따른 보정 온도의 관계를 나타낸 그래프이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a disease readout system according to an embodiment of the present invention for analyzing the momentum of a livestock; FIG.
2 is a block diagram of a disease detection system according to an embodiment of the present invention for analyzing the momentum of a livestock.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a result calculated by a momentum calculator in a disease detection system according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4 is a graph showing a relationship between correction temperatures according to angular momentum of a livestock animal with respect to a measurement temperature of livestock in a disease detection system according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템에 대하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a disease detection system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템를 개략적으로 나타낸 개략도이며, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템의 블럭도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템에 있어서 운동량 연산부에 의하여 연산되는 결과를 모식적으로 나타낸 모식도이다.2 is a block diagram of a disease detection system according to a preferred embodiment of the present invention; FIG. 2 is a block diagram of a disease detection system according to a preferred embodiment of the present invention; FIG. And FIG. 3 is a schematic diagram showing a result of a calculation by a momentum calculator in a disease detection system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템은 가축(L)에 부착된 개체 식별표지(10)에 대한 이미지를 연속적으로 입력받기 위한 영상 입력부(20), 가축(L)의 온도를 측정하기 위한 온도 측정부(30), 영상 입력부(20)로 입력된 이미지(I)로부터 가축(L)의 이미지를 추출하여 가축(L)의 각 개체에 대한 변위를 연산하여 가축(L)의 각 개체에 대한 운동량(m1, m2, m3,...,mn-1, mn)을 연산하기 위한 운동량 연산부(40), 온도 측정부(30)에 의하여 측정된 측정 온도(Tm)를 정상 가축(L)의 운동량에 따른 변화된 온도로 보정하여 얻어진 보정 온도(Tc)를 질병 발생 판단의 임계 온도(Td)와 비교하여 가축(L)의 질병 유무를 판별하는 질병 판별부(50), 및 이들을 제어하기 위한 제어부(60)로 이루어진다.1 to 3, the disease detection system according to the analysis of the momentum of a livestock according to the preferred embodiment of the present invention is configured to continuously input an image of the object identification mark 10 attached to the livestock L A temperature measurement unit 30 for measuring the temperature of the livestock L and an image of the livestock L from the image I input to the image input unit 20, A momentum arithmetic unit 40 for calculating the momentum m1, m2, m3, ..., mn-1, mn for each individual of the livestock L by calculating displacements for each individual of the livestock L, The corrected temperature Tc obtained by correcting the measured temperature Tm measured by the temperature measuring unit 30 to the temperature changed according to the momentum of the normal livestock L is compared with the critical temperature Td of the disease occurrence judgment, A disease discrimination unit 50 for discriminating the presence or absence of disease, and a control unit 60 for controlling them.

개체 식별표지(10)는 가축(L)의 이표로 이용될 수도 있으며, 체내 삽입된 식별 표지로 이용되어도 좋다.The individual identification tag 10 may be used as a sign of the livestock L or may be used as an identification mark inserted in the body.

본 발명에 있어서 개체 식별표지(10)는 각 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)에 대하여 영상 입력부(20)에 의하여 입력되는 영상 이미지를 분석함으로써 획득될 수 있도록 가축(L)에 노출된 식별표지로 이용되는 것이 보다 바람직하다.The individual identification mark 10 may be acquired by analyzing the image input by the image input unit 20 with respect to each of the livestock units L1, L2, L3, ..., Ln-1, It is more preferable that it is used as an identification mark exposed to the animal stock L.

이 때, 개체 식별표지(10)에는 다분할된 흑백의 점이나 스트라프의 배열이 인쇄된 표지로 이용될 수 있으며, 영상 입력부(20) 또는 적외선 센서(미도시)에 의하여 입력된 상기 개체 식별표지(10)의 다분할된 흑백의 점이나 스트라프의 배열의 이미지는 제어부(60)에 의하여 디코딩됨으로써 해당 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)를 식별할 수 있게 된다.At this time, the individual identification mark 10 may be used as a cover on which a plurality of divided black and white points or arrays of stripes are printed, and the identification of the object input by the image input unit 20 or the infrared sensor (not shown) Ln-1, Ln) is decoded by the control unit (60) to identify the livestock objects (L1, L2, L3, ..., Ln-1, Ln) .

한편, 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)의 식별을 위하여 별도의 RF ID 태그에 의한 식별을 활용하여도 좋다.On the other hand, identification by a separate RF ID tag may be utilized for identification of the livestock entities L1, L2, L3, ..., Ln-1, Ln.

영상 입력부(20)는 일정 구획을 가진 축사(A) 내에 있는 가축(L)의 운동 변위를 입력받기 위한 입력부로서, CCD 소자를 가진 카메라로 이루어지는 것이 바람직하다.The image input unit 20 is preferably an input unit for receiving the motion displacement of the livestock L in the housing A having a predetermined section, and is preferably a camera having a CCD element.

제어부(60)는 영상 입력부(20)에 의하여 입력된 이미지(I)가 디스플레이(a) 상에서 각 화소 단위로 일정한 거리 값과 방위 값을 가지도록 하며, 카메라 렌즈로 입력되는 이미지(I)들을 카메라 렌즈의 중심축에 대한 수직 이미지(I)들로 변환하여 각 화소 단위로 변위된 이미지들을 추출하여 운동량을 추출하도록 한다.The control unit 60 controls the image input unit 20 such that the image I input by the image input unit 20 has a constant distance value and azimuth value for each pixel on the display a, (I) with respect to the central axis of the lens, and extracts the displaced images on a pixel-by-pixel basis to extract the momentum.

온도 측정부(30)는 가축(L)의 온도를 측정하기 위한 체온계로 이루어질 수도 있으나, 적외선 센서 온도계로 이루질 수도 있다. 한편, 온도 측정부(30)는 체내에 삽입되는 캡슐 타입의 온도 센서로 이루어질 수도 있으며, 이 경우 측정 온도의 데이터는 RF 리더기에 의하여 리드되는 것이 바람직하다.The temperature measuring unit 30 may be a thermometer for measuring the temperature of the livestock L, or may be an infrared sensor thermometer. Meanwhile, the temperature measuring unit 30 may be a capsule type temperature sensor inserted into the body. In this case, it is preferable that the measured temperature data is read by the RF reader.

운동량 연산부(40)는 영상 입력부(20)로 입력된 이미지(I)로부터 가축 이미지(IL)를 추출하기 위한 이미지 추출부(42), 이미지 추출부(42)에 의하여 추출된 가축 이미지(IL)의 중심을 기준으로 가축 이미지(IL)의 변위를 연산하기 위한 변위 연산부(44), 및 변위 연산부(44)에 의하여 연산된 가축 이미지(IL)의 변위를 시간의 함수로 변환하여 가축 개체의 운동량(m1, m2, m3,..., mn-1, mn)로 변환하여 출력하기 위한 운동량 변환부(46)로 이루어진다.The momentum calculating unit 40 includes an image extracting unit 42 for extracting a livestock image IL from the image I input to the image input unit 20, a livestock image IL extracted by the image extracting unit 42, A displacement calculation section 44 for calculating the displacement of the livestock image IL based on the center of the livestock image IL and a displacement of the livestock image IL calculated by the displacement calculation section 44 into a function of time, (m1, m2, m3, ..., mn-1, mn).

이미지 추출부(42)는 영상 입력부(20)로 입력된 이미지 중에서 축사(A)의 이미지에 대응되는 이미지 상에 오버랩되는 가축 이미지(IL)를 분리 추출하여 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)의 데이터로 변환하여 출력한다.The image extracting unit 42 separates and extracts a livestock image IL overlapped on an image corresponding to the image of the barn A among the images input to the image input unit 20 and outputs the separated animal images L1, L2, L3,. ..., Ln-1, Ln) and outputs the data.

도 3에 도시된 바와 같이, 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)의 데이터는 디스플레이(a) 상에서 일정한 이지미, 예를 들면 원으로 표시될 수 있으며, 이 때 각 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)에 대하여 영상 입력부(20)에 의하여 입력되는 개체 식별표지(10)의 데이터로부터 구별되는 것이 바람직하다.3, the data of the livestock objects L1, L2, L3, ..., Ln-1, Ln may be displayed on the display a with a certain amount of empty space, Is preferably distinguished from the data of the individual identification mark 10 inputted by the image input unit 20 with respect to each of the domestic animals L1, L2, L3, ..., Ln-1, and Ln.

변위 연산부(44)는 이미지 추출부(42)에 의하여 추출된 가축 이미지(IL), 보다 바람직하게는 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)에 대하여 각 변위를 디스플레이(a), 즉 화소 상에서 연산함으로써, 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)의 실제 변위를 연산한다.The displacement calculating unit 44 calculates angular displacements for the livestock images IL extracted by the image extracting unit 42 and more preferably for the livestock units L1, L2, L3, ..., Ln-1, The actual displacements of the livestock objects (L1, L2, L3, ..., Ln-1, Ln) are calculated by calculating on the display (a)

운동량 변환부(46)는 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)의 변위를 시간의 함수로 변환하여 가축 개체의 운동량(m1, m2, m3,..., mn-1, mn)의 데이터로 출력한다.The momentum converting unit 46 converts the displacements of the livestock units L1, L2, L3, ..., Ln-1 and Ln into a function of time to calculate the momentum m1, m2, m3, mn-1, mn).

질병 판별부(50)는 정상 가축(L)의 운동량 변화에 따른 온도의 변화의 데이터를 저장하기 위한 데이터 저장부(52), 운동량 연산부(40)에 의하여 출력된 가축 개체의 운동량(m1, m2, m3,..., mn-1, mn)을 데이터 저장부(52)에 의하여 저장된 온도 변화의 데이터와 비교하여 온도 측정부(30)에 의하여 측정된 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)의 측정 온도(Tm)를 보정 온도(Tc)로 보정하기 위한 온도 보정부(54), 및 온도 보정부(54)에 의하여 보정된 보정 온도(Tc)를 정상 가축의 온도에 대응되는 임계 온도(Td)와 비교하여 가축의 질병 유무를 판별하기 위한 데이터 비교부(56)로 이루어진다.The disease discrimination unit 50 includes a data storage unit 52 for storing data on the change in temperature in accordance with the change in the momentum of the normal livestock L and an exercise quantity m1, m2 L2, L3,..., mn measured by the temperature measuring unit 30 are compared with the data of the temperature change stored by the data storage unit 52. [ A temperature correction section 54 for correcting the measured temperature Tm of the temperature correction values Ln-1, Ln-1, Ln to the correction temperature Tc, and a correction temperature Tc corrected by the temperature correction section 54, And a data comparator 56 for comparing the presence or absence of disease with the threshold temperature Td corresponding to the temperature of the livestock.

데이터 저장부(52)는 정상 가축(L)의 운동량 변화에 따른 온도의 변화의 데이터를 저장함에 있어서, 일정한 지속시간 동안 계속적인 운동량 변화에 비례하여 증가하는 가축(L)의 온도가 증가하는 데이터를 저장한다.The data storage unit 52 stores the data of the change in the temperature according to the change in the momentum of the normal livestock L and the data in which the temperature of the livestock L increases in proportion to the continuous change in the momentum for a predetermined duration / RTI >

온도 보정부(54)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 운동량 연산부(40)에 의하여 출력된 가축 개체의 운동량(m1, m2, m3,..., mn-1, mn)을 데이터 저장부(52)에 의하여 저장된 온도 변화의 데이터와 비교하여 온도 측정부(30)에 의하여 측정된 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)의 측정 온도(Tm)를 보정 온도(Tc)로 보정한다.Mn-1, mn of the livestock entity output by the momentum calculating unit 40 to the data storage unit 54 as shown in Fig. L2, L3, ..., Ln-1, Ln measured by the temperature measuring unit 30 by comparing the measured temperature Tm with the data of the temperature change stored by the temperature measuring unit 52, And is corrected to the temperature Tc.

데이터 비교부(56)는 온도 보정부(54)에 의하여 보정된 보정 온도(Tc)를 정상 가축의 온도에 대응되는 임계 온도(Td)와 비교하여 보정 온도(Tc)가 임계 온도(Td) 이상일 경우 해당 축사 내에 질병이 발생되었음을 판별하여 이에 대한 데이터를 출력하며, 보정 온도(Tc)가 임계 온도(Td) 이하일 경우 해당 축사 내에 질병이 발생되지 않았음을 나타내는 테이터를 출력한다.The data comparator 56 compares the corrected temperature Tc corrected by the temperature corrector 54 with the threshold temperature Td corresponding to the temperature of the normal livestock so that the corrected temperature Tc is equal to or higher than the threshold temperature Td It outputs a data indicating that the disease has not occurred in the housing when the correction temperature Tc is lower than the threshold temperature Td.

한편, 질병 판별부(50)에 의하여 질병이 발생되었음이 판별될 경우, 제어부는 영상 입력부(20)에 의하여 입력되는 개체 식별표지(10)의 이미지로부터 추출된 개체 정보를 질병 판별부(50)에 의하여 출력되는 데이터와 함께 출력되도록 한다.If it is determined that the disease has been generated by the disease identification unit 50, the control unit transmits the individual identification information extracted from the image of the individual identification mark 10 input by the image input unit 20 to the disease identification unit 50, So that it is output together with the data output by the output unit.

이렇게 함으로써 질병이 발생된 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)에 대하여 정확한 정보를 획득하여 이 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)를 축사(A)로부터 분리함으로써 사후적인 질병 감염을 방지할 수 있다.Ln-1, Ln-1, Ln-1, Ln-2, Ln- Ln) from the housing (A) can be prevented.

한편, 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)의 개체 식별표지(10)에 관한 정보는 전술한 바와 같이 영상 이미지로부터 획득되지 않고 RF ID 태그에 의하여 획득되어도 좋다.On the other hand, the information on the individual identification mark 10 of the livestock individual (L1, L2, L3, ..., Ln-1, Ln) may be acquired by the RF ID tag .

10: 개체 식별표지
20: 영상 입력부
30: 온도 측정부
40: 운동량 연산부
42: 이미지 추출부
44: 변위 연산부
46: 운동량 변환부
50: 질병 판별부
52: 데이터 저장부
54: 온도 보정부
56: 데이터 비교부
60: 제어부
a: 디스플레이
A: 축사
L: 가축
L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln: 가축 개체
m1, m2, m3,..., mn-1, mn:가축 개체의 운동량
Tc: 보정 온도
Td: 임계 온도
Tm: 측정 온도
Tn: 정상 온도10: Individual identification mark
20:
30: Temperature measuring unit
40:
42: image extracting unit
44: displacement calculation unit
46:
50: disease judgment unit
52: Data storage unit
54: temperature correction unit
56: Data comparison unit
60:
a: Display
A: Congratulations
L: Livestock
L1, L2, L3, ..., Ln-1, Ln:
m1, m2, m3, ..., mn-1, mn: momentum of the animal
Tc: correction temperature
Td: critical temperature
Tm: Measuring temperature
Tn: normal temperature

Claims (14)

가축(L)에 대한 이미지를 연속적으로 입력받기 위한 영상 입력부(20);
가축(L)의 온도를 측정하기 위한 온도 측정부(30);
영상 입력부(20)로 입력된 이미지(I)로부터 가축(L)의 이미지를 추출하여 가축(L)의 각 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)에 대한 변위를 연산하여 가축(L)의 각 개체에 대한 운동량(m1, m2, m3,...,mn-1, mn)을 연산하기 위한 운동량 연산부(40);
온도 측정부(30)에 의하여 측정된 측정 온도(Tm)를 정상 가축(L)의 운동량에 따른 변화된 온도로 보정하여 얻어진 보정 온도(Tc)를 질병 발생 판단의 임계 온도(Td)와 비교하여 가축(L)의 질병 유무를 판별하는 질병 판별부(50); 및 이들을 제어하기 위한 제어부(60)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템.An image input unit 20 for continuously inputting an image of a livestock L;
A temperature measuring unit 30 for measuring the temperature of the livestock L;
The image of the livestock L is extracted from the image I input to the image input unit 20 and the displacement of the livestock units L1, L2, L3, ..., Ln-1, (M1, m2, m3, ..., mn-1, mn) for each individual of the livestock L;
The correction temperature Tc obtained by correcting the measured temperature Tm measured by the temperature measuring unit 30 to the temperature changed according to the momentum of the normal livestock L is compared with the critical temperature Td of the disease occurrence judgment, (50) for discriminating the presence or absence of a disease in the living body (L); And a control unit (60) for controlling them. ≪ Desc / Clms Page number 20 > 제1항에 있어서, 가축(L)은 각 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)의 식별을 위한 개체 식별표지(10)가 구비되는 것을 특징으로 하는 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템.2. A method according to claim 1, characterized in that the livestock (L) is provided with an individual identification sign (10) for identification of each livestock entity (L1, L2, L3, ..., Ln-1, Ln) Disease Inspection System Based on Momentum Analysis. 제2항에 있어서, 개체 식별표지(10)는 가축(L)의 코드화된 이표인 것을 특징으로 하는 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템.3. The disease diagnosis system according to claim 2, wherein the individual identification mark (10) is a coded marker of the livestock (L). 제2항에 있어서, 개체 식별표지(10)는 RF ID 태그로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템.3. The disease diagnosis system according to claim 2, wherein the individual identification mark (10) comprises an RF ID tag. 제3항에 있어서, 개체 식별표지(10)의 코드화는 다분할된 흑백의 점이나 스트라프의 배열로 이루어진 것을 특징으로 하는 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템.4. The disease detection system according to claim 3, wherein the encoding of the individual identification mark (10) is made up of a multi-segmented monochrome point or an array of straps. 제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서, 제어부(60)는 영상 입력부(20)에 의하여 입력된 이미지(I)가 각 화소 단위로 일정한 거리 값과 방위 값을 가지도록 하며,각 화소 단위로 변위된 이미지들을 추출하여 운동량을 추출하는 것을 특징으로 하는 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템.6. The apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit (60) causes the image (I) input by the image input unit (20) to have a constant distance value and azimuth value for each pixel, And extracting the displaced images to extract a momentum of the animal. 제6항에 있어서, 온도 측정부(30)는 가축(L)의 온도를 측정하기 위한 적외선 센서 온도계 또는 체내에 삽입되는 캡슐 타입의 온도 센서나 체외에 부착되는 온도 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템.7. The method according to claim 6, characterized in that the temperature measuring unit (30) comprises an infrared sensor thermometer for measuring the temperature of the livestock (L) or a capsule type temperature sensor inserted into the body or a temperature sensor Disease Inspection System Based on the Analysis of Momentum. 제7항에 있어서, 운동량 연산부(40)는 영상 입력부(20)로 입력된 이미지(I)로부터 가축 이미지(IL)를 추출하기 위한 이미지 추출부(42), 이미지 추출부(42)에 의하여 추출된 가축 이미지(IL)의 중심을 기준으로 가축 이미지(IL)의 변위를 연산하기 위한 변위 연산부(44), 및 변위 연산부(44)에 의하여 연산된 가축 이미지(IL)의 변위를 시간의 함수로 변환하여 가축 개체의 운동량(m1, m2, m3,..., mn-1, mn)로 변환하여 출력하기 위한 운동량 변환부(46)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템.The image processing apparatus according to claim 7, wherein the momentum calculating unit (40) comprises an image extracting unit (42) for extracting a livestock image (IL) from the image (I) input to the image input unit (20) A displacement calculation section 44 for calculating the displacement of the livestock image IL based on the center of the livestock image IL and a displacement calculation section 44 for calculating displacement of the livestock image IL calculated by the displacement calculation section 44 as a function of time And a momentum conversion unit (46) for converting and outputting the momentum of the animal to the momentum m1, m2, m3, ..., mn-1, mn of the livestock. . 제8항에 있어서, 이미지 추출부(42)는 영상 입력부(20)로 입력된 이미지 중에서 축사(A)의 이미지에 대응되는 이미지 상에 오버랩되는 가축 이미지(IL)를 분리 추출하여 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)의 데이터로 변환하여 출력하는 것을 특징으로 하는 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템.The image processing apparatus according to claim 8, wherein the image extracting unit (42) separates and extracts a livestock image (IL) overlapping on an image corresponding to the image of the barn (A) , L2, L3, ..., Ln-1, Ln), and outputs the converted data. 제9항에 있어서, 변위 연산부(44)는 이미지 추출부(42)에 의하여 추출된 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)에 대하여 각 변위를 화소 단위로 연산함으로써, 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)의 실제 변위를 연산하는 것을 특징으로 하는 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템.10. The image processing apparatus according to claim 9, wherein the displacement calculation unit (44) calculates angular displacements for the livestock objects (L1, L2, L3, ..., Ln-1, Ln) extracted by the image extraction unit To calculate the actual displacement of the livestock body (L1, L2, L3, ..., Ln-1, Ln). 제10항에 있어서, 운동량 변환부(46)는 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)의 변위를 시간의 함수로 변환하여 가축 개체의 운동량(m1, m2, m3,..., mn-1, mn)의 데이터로 출력하는 것을 특징으로 하는 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템.The method according to claim 10, wherein the momentum conversion unit (46) converts the displacement of the livestock objects (L1, L2, L3, ..., Ln-1, Ln) m3, ..., mn-1, mn) of the animal. 제11항에 있어서, 질병 판별부(50)는 정상 가축(L)의 운동량 변화에 따른 온도의 변화의 데이터를 저장하기 위한 데이터 저장부(52), 운동량 연산부(40)에 의하여 출력된 가축 개체의 운동량(m1, m2, m3,..., mn-1, mn)을 데이터 저장부(52)에 의하여 저장된 온도 변화의 데이터와 비교하여 온도 측정부(30)에 의하여 측정된 가축 개체(L1, L2, L3,...,Ln-1, Ln)의 측정 온도(Tm)를 보정 온도(Tc)로 보정하기 위한 온도 보정부(54), 및 온도 보정부(54)에 의하여 보정된 보정 온도(Tc)를 정상 가축의 온도에 대응되는 임계 온도(Td)와 비교하여 가축의 질병 유무를 판별하기 위한 데이터 비교부(56)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템.12. The method according to claim 11, wherein the disease discrimination unit (50) comprises a data storage unit (52) for storing data of a temperature change according to a change in momentum of the normal livestock (L) (M1, m2, m3, ..., mn-1, mn) stored in the data storage unit 52 with the data of the temperature change stored in the data storage unit 52, A temperature correction section 54 for correcting the measured temperature Tm of the temperature correction section 54, L2, L3, ..., Ln-1, Ln to the correction temperature Tc, And a data comparator (56) for comparing the temperature (Tc) with a critical temperature (Td) corresponding to the temperature of the normal livestock to determine the presence or absence of disease in the livestock. 제12항에 있어서, 데이터 비교부(56)는 온도 보정부(54)에 의하여 보정된 보정 온도(Tc)를 정상 가축의 온도에 대응되는 임계 온도(Td)와 비교하여 보정 온도(Tc)가 임계 온도(Td) 이상일 경우 해당 축사 내에 질병이 발생되었음을 판별하여 이에 대한 데이터를 출력하며, 보정 온도(Tc)가 임계 온도(Td) 이하일 경우 해당 축사 내에 질병이 발생되지 않았음을 나타내는 테이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템.The data comparing unit (56) of claim 12, wherein the data comparing unit (56) compares the corrected temperature (Tc) corrected by the temperature correcting unit (54) with the threshold temperature (Td) If the correction temperature Tc is lower than the critical temperature Td, it is determined that a disease has occurred in the housing and the data is output. If the correction temperature Tc is lower than the threshold temperature Td, Wherein the animal is a mammal. 제13항에 있어서, 질병 판별부(50)에 의하여 질병이 발생되었음이 판별될 경우, 제어부는 영상 입력부(20)에 의하여 입력되는 개체 식별표지(10)의 이미지로부터 추출된 개체 정보를 질병 판별부(50)에 의하여 출력되는 데이터와 함께 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템.14. The method according to claim 13, wherein, when it is determined that the disease has occurred by the disease identification unit (50), the control unit determines the disease identification And outputting the data output by the unit (50).
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