KR20150122944A - Piezo actuator for moving lens and camera module with the piezo actuator for portable device - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a piezo actuator and a camera module for a mobile terminal using the piezo actuator and, more specifically, to a piezo actuator for operating a lens capable of adjusting the focus of a camera and adjusting the angle of view by using a piezoelectric element, and a camera module for a mobile terminal using the piezo actuator. The piezo actuator for driving a lens which is a piezo actuator moving a camera lens in an optical axis direction of the lens, comprises: a circuit board on which a terminal portion is formed; a piezoelectric element which faces the circuit board; a connector which has one face coming in contact with the terminal portion and the other face coming in contact with the piezoelectric element to connect power to the piezoelectric element, and keeps contact between the terminal portion and the piezoelectric element while being elastically deformed at the time of operating the piezoelectric element; a resonance unit which is operated by the piezoelectric element and moves the lens; and a support member which is mounted on the circuit board and is coupled to the resonance unit.

Description

렌즈 구동을 위한 피에조 액추에이터 및 피에조 액추에이터를 이용한 휴대단말기용 카메라 모듈{Piezo actuator for moving lens and camera module with the piezo actuator for portable device}Technical Field [0001] The present invention relates to a camera module for a portable terminal using a piezoelectric actuator and a piezo actuator for driving a lens,

본 발명은 피에조 액추에이터 및 피에조 액추에이터를 이용한 휴대단말기용 카메라 모듈로서, 특히 압전소자를 이용하여 카메라의 초점을 조절하거나 화각을 조절할 수 있는 렌즈 구동을 위한 피에조 액추에이터 및 피에조 액추에이터를 이용한 휴대단말기용 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module for a portable terminal using a piezo actuator and a piezo actuator, and more particularly, to a camera module for a portable terminal using a piezoelectric actuator and a piezo actuator for driving a lens, .

스마트폰과 같은 대부분의 휴대단말기는 카메라 기능을 구비하고 있으며, 이러한 휴대단말기의 카메라는 점점 고화소 및 고성능이 요구되고 있다.Most portable terminals, such as smart phones, are equipped with a camera function, and cameras of such portable terminals are increasingly required to have a high pixel density and a high performance.

일반적으로 카메라 기능의 구현을 위하여 휴대단말기에 구비되는 카메라 모듈은 VCM방식의 액추에이터를 많이 이용하고 있다.2. Description of the Related Art [0002] In general, a camera module provided in a portable terminal uses a VCM actuator in order to realize a camera function.

도 1은 종래의 VCM방식의 카메라 모듈의 단면구조도이고, 도 2는 종래의 카메라 모듈의 사용 상태를 나타낸 단면구조도이다.FIG. 1 is a sectional view of a conventional camera module of a VCM type, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a conventional camera module.

도 1 및 도 2에 도시된 VCM방식의 카메라 모듈은, 피사체의 배율 변환 또는 피사체의 포커스조정을 위한 다수의 렌즈들로 이루어진 렌즈군(500)과, 렌즈군(500)을 장착하여 광축 방향으로 구동하기 위한 렌즈 홀더(550)와, 고정부(600)와, 고정부(600)에 지지되어 렌즈 홀더(550)를 광축방향으로 유동가능한 상태가 되도록 부상시키며 렌즈 홀더(550)가 정확히 광축 방향으로 구동하도록 가이드하기 위한 판스프링(650)과, 렌즈 홀더(550)에 지지되어 고정부(600)를 광축 방향으로 구동시키기 위한 액추에이터와, 렌즈군(500)을 통과한 피사체의 상을 촬상하기 위한 이미지센서(800)와, 액추에이터 및 이미지센서(800)를 제어하기 위한 제어부로 이루어진다.The camera module of the VCM system shown in FIGS. 1 and 2 includes a lens group 500 composed of a plurality of lenses for changing the magnification of the subject or adjusting the focus of the subject, The lens holder 550 is supported by the fixing portion 600 to float the lens holder 550 in a state in which the lens holder 550 is movable in the direction of the optical axis and the lens holder 550 is moved in the optical axis direction An actuator for driving the fixing unit 600 in the direction of the optical axis supported by the lens holder 550 and an image pickup unit for picking up an image of a subject passing through the lens group 500 And a control unit for controlling the actuator and the image sensor 800. The image sensor 800 includes an image sensor 800,

종래의 VCM방식의 카메라 모듈을 구성하고 있는 판스프링(650)은, 고정부(600)에 고정되는 부분과 렌즈 홀더(550)에 고정되는 부분 사이에 폭을 좁게 하여 광축 방향으로의 변형이 용이하게 이루어지는 형상을 갖는다. The plate spring 650 constituting the conventional VCM type camera module has a narrow width between a portion fixed to the fixing portion 600 and a portion fixed to the lens holder 550 and is easily deformed in the optical axis direction .

따라서 판스프링(650)은 렌즈 홀더(550)를 광축 방향으로 유동할 수 있도록 탄성적으로 지지한다.Accordingly, the leaf spring 650 elastically supports the lens holder 550 so as to flow in the direction of the optical axis.

또한 판스프링(650)은 렌즈 홀더(550)의 네 곳 이상에 고정되어, 렌즈 홀더(560)가 광축 방향과 직교되는 방향으로 유동하는 것을 방지하는 가이드 역할을 한다.The leaf spring 650 is fixed to four or more positions of the lens holder 550 and serves as a guide for preventing the lens holder 560 from flowing in a direction orthogonal to the optical axis direction.

한편 액추에이터는, 고정부(600)에 고정되는 마그네트(710)와, 렌즈 홀더(550)에 고정되며 제어부로부터 전원이 공급될 때 마그네트(710)로부터 나오는 자속을 받아 렌즈 홀더(550)를 광축 방향으로 구동시키는 힘을 발생시키기 위한 코일(720)로 이루어진다.Meanwhile, the actuator includes a magnet 710 fixed to the fixing part 600 and a magnet 710 fixed to the lens holder 550 and receiving a magnetic flux from the magnet 710 when power is supplied from the control part, And a coil 720 for generating a driving force.

이러한 마그네트(710)와 코일(720)은 대칭되는 부분에 각각 한 쌍이 구비된다.Each of the magnet 710 and the coil 720 is provided with a pair of symmetrical portions.

또한 액추에이터는 마그네트(710)의 자속을 효율적으로 순환시키기 위한 요크(730)를 갖는다.The actuator also has a yoke 730 for circulating the magnetic flux of the magnet 710 efficiently.

이와 같은 구성을 갖는 VCM방식의 카메라 모듈은 도 2에 도시한 바와 같이, 제어부로부터 액추에이터의 코일(720)에 전력이 인가되면, 마그네트(710)로부터 나오는 자속의 영향으로 코일(720)이 광축 방향으로 이동하려는 전자력이 발생한다.2, when power is applied to the coil 720 of the actuator from the control unit, the coil 720 is moved in the optical axis direction by the influence of the magnetic flux emitted from the magnet 710 An electromagnetic force is generated.

따라서 코일(720)이 고정된 고정부(600)가 광축 방향으로 이동하게 된다.Therefore, the fixed portion 600 to which the coil 720 is fixed is moved in the optical axis direction.

이와 같이하여 제어부는 렌즈군(500)을 광축 방향으로 상승시키거나 하강시켜 이미지센서(800)에 촬상되는 영상이 선명하게 되도록 한다.In this way, the control unit raises or lowers the lens group 500 in the direction of the optical axis so that the image picked up by the image sensor 800 becomes clear.

위와 같은 VCM방식은 렌즈홀더의 크기가 작거나 무게가 경량인 경우에는 작동이 용이하지만, 렌즈홀더의 크기가 크거나 무게가 무거우면 구동력이 약하여 작동하는데 어려움이 있다.However, if the size of the lens holder is large or the weight is heavy, it is difficult to operate the VCM because the driving force is weak.

또한, VCM방식의 카메라 모듈은 견고하지 못하여 낙하실험을 할 경우 불량제품이 많이 발생하고, 렌즈홀더의 이동거리가 짧아 고화소 센서를 사용한 고성능 카메라 모듈에 적용하기 부적합하다.In addition, the camera module of the VCM type is not robust, and when the drop test is performed, a large number of defective products are generated, and the moving distance of the lens holder is short, making it unsuitable for use in a high performance camera module using a high-pixel sensor.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 렌즈를 이동시키기 위한 구동력이 크고 구동 거리가 길며, 내구성이 우수한 피에조 액추에이터 및 피에조 액추에이터를 이용한 휴대단말기용 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a camera module for a portable terminal using a piezoelectric actuator and a piezoelectric actuator having a large driving force for moving the lens, a long driving distance, and excellent durability.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 렌즈 구동을 위한 피에조 액추에이터는, 카메라 렌즈를 렌즈의 광축 방향으로 이동시키는 피에조 액추에이터로서, 단자부가 형성되어 있는 회로기판; 상기 회로기판과 대면하는 압전소자; 어느 일 면이 상기 단자부에 접촉하고 다른 일 면이 상기 압전소자에 접촉하여 상기 압전소자에 전원을 연결하고, 상기 압전소자의 거동시에 탄성 변형되면서 상기 단자부와 압전소자와의 접촉을 유지하는 커넥터; 상기 압전소자에 의해 동작하여 렌즈를 이동시키는 공진부; 및 상기 회로기판에 장착되고, 상기 공진부가 결합되는 지지부재를 포함하여 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a piezoelectric actuator for moving a camera lens in a direction of an optical axis of a lens, the piezoelectric actuator comprising: a circuit board having a terminal portion; A piezoelectric element facing the circuit board; A connector for connecting one end to the terminal portion and the other end to contact the piezoelectric element to connect the power source to the piezoelectric element and maintain the contact between the terminal portion and the piezoelectric element when the piezoelectric element is elastically deformed; A resonance part operated by the piezoelectric element to move the lens; And a support member mounted on the circuit board and to which the resonance unit is coupled.

그리고 상기 커넥터는 도전성 고무로 이루어진다.The connector is made of conductive rubber.

또한, 본 발명의 렌즈 구동을 위한 피에조 액추에이터는, 상기 공진부에 의해 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동하는 샤프트; 및 상기 렌즈가 장착되어 있는 렌즈홀더가 장착되고, 상기 샤프트에 결합되어 상기 샤프트를 공진부 방향으로 가압하는 탄성부를 더 포함하여 이루어진다.Further, the piezo actuator for driving a lens of the present invention comprises: a shaft which moves in the optical axis direction of the lens by the resonance portion; And an elastic part mounted on the lens holder on which the lens is mounted, and pressing the shaft in the direction of the resonator part.

그리고 상기 공진부의 양측에는 상기 샤프트가 삽입 배치되어 상기 샤프트의 이동을 안내하는 가이드홈이 형성되고, 상기 가이드홈의 상부 및 하부에는 각각 이격홈이 형성된다.At both sides of the resonator, guide shafts for guiding the movement of the shaft are formed by inserting the shafts, and spaced grooves are formed in the upper and lower portions of the guide grooves, respectively.

그리고 상기 공진부의 상하 양단에는 각각 결합돌기가 돌출 형성되고, 상기 지지부재에는 상기 결합돌기가 삽입되는 결합홈이 형성된다.A coupling protrusion is protruded from both upper and lower ends of the resonator, and a coupling groove into which the coupling protrusion is inserted is formed in the supporting member.

한편, 본 발명의 피에조 액추에이터를 이용한 휴대단말기용 카메라 모듈은, 카메라 렌즈를 렌즈의 광축 방향으로 이동시키는 피에조 액추에이터를 이용하여 카메라의 초점 및 화각을 조절하는 휴대단말기용 카메라 모듈로서, 이미지센서를 구비하는 케이스; 상기 케이스의 내측 어느 일 면에 위치하고, 상기 이미지센서의 상부에 위치하는 제1렌즈를 이동시키는 제1액추에이터; 및 상기 제1액추에이터가 위치한 상기 케이스의 내측 일 면과 마주하는 다른 일 면에 위치하고, 상기 이미지센서와 제1렌즈 사이에 위치하는 제2렌즈를 이동시키는 제2액추에이터를 포함하여 이루어지고, 상기 제1액추에이터와 제2액추에이터는 각각, 압전소자와, 상기 압전소자에 의해 동작하여 제1렌즈 및 제2렌즈를 이동시키는 공진부를 포함한다.Meanwhile, the camera module for a portable terminal using the piezoelectric actuator of the present invention is a camera module for a portable terminal that adjusts the focus and angle of view of a camera using a piezo actuator that moves the camera lens in the optical axis direction of the lens, Case; A first actuator which is located on one side of the inside of the case and moves a first lens positioned on the image sensor; And a second actuator which is located on the other surface facing the inner one surface of the case in which the first actuator is located and moves the second lens positioned between the image sensor and the first lens, The one actuator and the second actuator each include a piezoelectric element and a resonance part which is operated by the piezoelectric element to move the first lens and the second lens.

그리고 상기 제1액추에어터와 제2액추에이터는 각각, 단자부가 형성되어 있는 회로기판과, 어느 일 면이 상기 단자부에 접촉하고 다른 일 면이 상기 압전소자에 접촉하여 상기 압전소자에 전원을 연결하고, 상기 압전소자의 거동시에 탄성 변형되면서 상기 단자부와 압전소자와의 접촉을 유지하는 커넥터를 포함한다.Each of the first actuator actuator and the second actuator includes a circuit board on which terminal portions are formed, and a circuit board on which one surface is in contact with the terminal portion and the other surface is in contact with the piezoelectric element, And a connector which maintains contact between the terminal portion and the piezoelectric element while elastically deforming the piezoelectric element.

본 발명에 따른 렌즈 구동을 위한 피에조 액추에이터 및 피에조 액추에이터를 이용한 휴대단말기용 카메라 모듈은, 렌즈를 이동시키기 위한 구동력이 크고 구동 거리가 길어 고화소 센서를 장착한 고성능 카메라에 적용하기 용이하고, VCM방식의 액추에이터와 비교하여 내구성이 우수하다.A camera module for a portable terminal using a piezo actuator and a piezo actuator for driving a lens according to the present invention is easy to apply to a high performance camera equipped with a high-resolution sensor because of a large driving force for driving a lens and a long driving distance, Compared to an actuator, it has excellent durability.

도 1은 종래의 VCM방식의 카메라 모듈의 단면구조도.
도 2는 종래의 카메라 모듈의 사용 상태를 나타낸 단면구조도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 구동을 위한 피에조 액추에이터의 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 구동을 위한 피에조 액추에이터의 분해사시도.
도 5는 도 3의 A-A선을 취하여 본 단면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 공진부의 일 방향 신축 상태를 나타낸 동작상태도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 공진부의 동작 상태를 나타낸 동작상태도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 피에조 액추에이터를 이용한 휴대단말기용 카메라 모듈의 사시도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 피에조 액추에이터를 이용한 휴대단말기용 카메라 모듈의 측면도.
1 is a cross-sectional structural view of a conventional VCM camera module.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001]
3 is a perspective view of a piezo actuator for driving a lens according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a piezo actuator for driving a lens according to an embodiment of the present invention;
Fig. 5 is a sectional view taken along the line AA in Fig. 3; Fig.
FIG. 6 is an operational state view showing a one-direction stretching state of the resonator according to the embodiment of the present invention,
7 is an operational state view showing an operation state of the resonator according to the embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of a camera module for a mobile terminal using a piezo actuator according to an embodiment of the present invention.
9 is a side view of a camera module for a portable terminal using a piezo actuator according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 카메라 렌즈를 렌즈의 광축 방향으로 이동시키는 카메라용 피에조 액추에이터 및 이러한 피에조 액추에이터를 이용한 휴대단말기용 카메라 모듈이며, 카메라의 초점을 조절하거나 화각을 조절할 수 있다.The present invention relates to a camera actuator for moving a camera lens in a direction of an optical axis of a lens, and a camera module for a portable terminal using such a piezo actuator, wherein the focus of the camera can be adjusted or the angle of view can be adjusted.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 구동을 위한 피에조 액추에이터의 사시도이고, 도 4는 렌즈 및 렌즈홀더를 제외한 피에조 액추에이터의 분해사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 구동을 위한 피에조 액추에이터의 종단면도이다.FIG. 3 is a perspective view of a piezo actuator for driving a lens according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an exploded perspective view of a piezo actuator excluding a lens and a lens holder, and FIG. Fig. 7 is a longitudinal sectional view of a piezo actuator.

본 발명의 렌즈 구동을 위한 피에조 액추에이터는 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 회로기판(20), 지지부재(30), 공진부(40), 압전소자(50), 커넥터(60), 샤프트(70) 및 탄성부(80)로 이루어진다.3 to 7, the piezoelectric actuator for driving a lens of the present invention includes a circuit board 20, a supporting member 30, a resonator 40, a piezoelectric element 50, a connector 60, A shaft 70 and an elastic portion 80. [

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 회로기판(20)은 베이스(10)에 장착되고, 압전소자(50)에 전원을 연결하기 위하여 일면에 두 개의 단자부(21)가 상하로 형성되어 있다.3 and 4, the circuit board 20 is mounted on the base 10, and two terminal portions 21 are vertically formed on one surface of the piezoelectric element 50 in order to connect power to the piezoelectric element 50 .

또한, 회로기판(20)의 일면에는 두 개의 그라운드 단자(22)가 단자부(21)의 상부 및 하부에 각각 형성되어 있다.Two ground terminals 22 are formed on the upper surface and the lower surface of the terminal portion 21, respectively, on one surface of the circuit board 20.

그리고 회로기판(20)이 장착되는 베이스(10)의 일면에는 고정돌기(11)가 돌출 형성되고, 회로기판(20)에는 고정돌기(11)가 삽입되는 고정홈(23)이 형성되어 있다.A fixing protrusion 11 protrudes from one side of the base 10 on which the circuit board 20 is mounted and a fixing groove 23 into which the fixing protrusion 11 is inserted is formed on the circuit board 20.

베이스(10)에는 대각선 방향으로 두 개의 고정돌기(11)가 형성되고, 고정돌기(11)는 회로기판(20) 및 지지부재(30)가 베이스(10)에 결합되는 위치를 결정한다.Two fixing protrusions 11 are formed in the base 10 in the diagonal direction and the fixing protrusions 11 determine the position where the circuit board 20 and the supporting member 30 are coupled to the base 10.

베이스(10)는 액추에이터를 고정하기 위한 휴대단말기 또는 카메라 모듈의 외형을 이루는 케이스의 일부분이 될 수 있다.The base 10 may be a portable terminal for fixing the actuator, or a part of the case constituting the outer shape of the camera module.

지지부재(30)는 회로기판(20)에 장착되고, 공진부(40)가 결합된다.The support member 30 is mounted on the circuit board 20, and the resonator unit 40 is coupled.

도 4에 도시된 바와 같이, 지지부재(30)는 공진부(40)를 감싸도록 절곡 형성된 결합부(30a)와 상기 결합부(30a)의 상단 및 하단으로부터 연장 형성되어 회로기판(20)에 장착되는 장착부(30b)로 이루어진다.4, the supporting member 30 includes an engaging portion 30a bent to surround the resonator 40, and an upper end portion extending from the upper and lower ends of the engaging portion 30a, And a mounting portion 30b to be mounted.

즉 지지부재(30)는 장착부(30b)에 의해 회로기판(20)에 장착되고, 절곡 형성된 결합부(30a)에 의해 회로기판(20)과 지지부재(30) 사이에 공진부(40)가 배치될 수 있는 공간이 형성된다.The support member 30 is mounted on the circuit board 20 by the mounting portion 30b and the resonance portion 40 is formed between the circuit board 20 and the support member 30 by the bent portion 30a formed by bending A space that can be disposed is formed.

그리고 결합부(30a)의 상부 및 하부에는 공진부(40)를 결합부(30a)에 결합시키기 위한 결합홈(31)이 형성된다.An engaging groove 31 for engaging the resonating part 40 with the engaging part 30a is formed on the upper and lower parts of the engaging part 30a.

그리고 장착부(30b)에는 고정돌기(11)가 삽입되는 고정홈(32)이 형성되며, 장착부(30b)는 회로기판(20)의 그라운드 단자(22)와 접촉한다.The mounting portion 30b is formed with a fixing groove 32 into which the fixing protrusion 11 is inserted and the mounting portion 30b is in contact with the ground terminal 22 of the circuit board 20. [

공진부(40)는 압전소자(50)에 의해 동작하여 렌즈(미도시)를 이동시킨다.The resonator unit 40 is operated by the piezoelectric element 50 to move a lens (not shown).

공진부(40)의 상하 양단에는 각각 결합돌기(41)가 돌출 형성되고, 결합돌기(41)가 결합홈(31)에 삽입되어 공진부(40)가 지지부재(30)에 결합된다.At both upper and lower ends of the resonator unit 40, coupling projections 41 are formed to protrude and coupling projections 41 are inserted into the coupling grooves 31 to couple the resonator unit 40 to the supporting member 30.

그리고 공진부(40)의 양측에는 샤프트(70)가 삽입 배치되는 가이드홈(42)이 형성되고, 가이드홈(42)의 상부 및 하부에는 각각 이격홈(43)이 형성된다.A guide groove 42 is formed on both sides of the resonator 40 and a shaft 70 is inserted into the guide groove 42. A spacing groove 43 is formed in the upper and lower portions of the guide groove 42, respectively.

이러한 공진부(40)는 압전소자(50)에 의해 형상이 변형되면서 가이드홈(42)에 배치되어 있는 샤프트(70)를 승강시킨다.The resonance part 40 is lifted and lowered by the shaft 70 disposed in the guide groove 42 while being deformed in shape by the piezoelectric element 50.

샤프트(70)를 승강시키기 위하여 동작하는 공진부(40)는 가이드홈(42)의 상부 및 하부에 이격홈(43)이 형성됨으로써, 압전소자(50)에 의해 상하 방향 및 좌우 방향으로 신축되기 용이하고, 샤프트(70)를 원활히 이동시킬 수 있다.The resonance part 40 operated to raise and lower the shaft 70 is formed with the spacing grooves 43 at the upper and lower portions of the guide groove 42 so that the piezoelectric element 50 can be expanded and contracted in the up- And the shaft 70 can be smoothly moved.

더욱 자세한 설명은 액추에이터의 작동방법과 함께 후술하도록 한다.A more detailed description will be given later, together with an operation method of the actuator.

압전소자(50)는 제1압전소자(50a)와 제2압전소자(50b)로 이루어지며, 제1압전소자(50a)와 제2압전소자(50b)는 공진부(40)의 일면에 장착된다.The piezoelectric element 50 includes a first piezoelectric element 50a and a second piezoelectric element 50b and the first piezoelectric element 50a and the second piezoelectric element 50b are mounted on one surface of the resonator 40 do.

이러한 압전소자(50)는 커넥터(60)를 통해 단자부(21)와 연결되고, 공진부(40) 및 지지부재(30)를 통해 그라운드 단자(22)와 연결되며, 전압이 인가되면 신축하면서 공진부(40)의 형상을 변형시킨다.The piezoelectric element 50 is connected to the terminal unit 21 through the connector 60 and is connected to the ground terminal 22 through the resonator unit 40 and the support member 30. When the voltage is applied, Thereby deforming the shape of the portion 40.

커넥터(60)는 얇은 판 형상으로 형성되고, 도 5에 도시된 바와 같이 회로기판(20)과 압전소자(50) 사이에 배치되며, 일면이 단자부(21)에 접촉하고 다른 일면이 압전소자(50)에 접촉하여 압전소자(50)에 전원을 연결한다.The connector 60 is formed in a thin plate shape and is disposed between the circuit board 20 and the piezoelectric element 50 as shown in Fig. 5 and has one side contacting the terminal portion 21 and the other side being connected to the piezoelectric element 50 to connect the power source to the piezoelectric element 50. [

이러한 커넥터(60)는 도전성 고무로 이루어져, 압전소자(50)가 신축할 때 탄성 변형되면서 단자부(21)와 압전소자(50)와의 접촉을 유지한다.The connector 60 is made of conductive rubber and is elastically deformed when the piezoelectric element 50 expands and contracts to maintain the contact between the terminal portion 21 and the piezoelectric element 50.

샤프트(70)는 원기둥 형상으로 형성되고, 공진부(40)에 의해 렌즈의 광축 방향으로 이동한다.The shaft 70 is formed in the shape of a cylinder and is moved in the optical axis direction of the lens by the resonance portion 40.

전술한 바와 같이 샤프트(70)는 공진부(40)의 양측에 형성되어 있는 가이드홈(42)에 삽입 배치되고, 공진부(40)에 의해 상하 방향으로 이동한다.The shaft 70 is inserted into the guide grooves 42 formed on both sides of the resonator unit 40 and moved up and down by the resonator unit 40 as described above.

탄성부(80)는 렌즈(미도시)가 장착되어 있는 렌즈홀더(81)가 장착되고, 샤프트(70)에 결합되어 샤프트(70)와 함께 승강한다.The elastic portion 80 is mounted on a lens holder 81 on which a lens (not shown) is mounted and is coupled to the shaft 70 to move up and down with the shaft 70.

이러한 탄성부(80)는 탄성 재질로 제작되고, 공진부(40)의 양측에 배치되어 있는 샤프트(70)를 각각 공진부(40) 방향으로 가압하여 샤프트(70)를 가이드홈(42)에 밀착시킨다.The elastic portion 80 is made of an elastic material and the shaft 70 disposed on both sides of the resonator portion 40 is pressed in the direction of the resonator portion 40 so that the shaft 70 is inserted into the guide groove 42 And is brought into close contact.

구체적으로 탄성부(80)는 지지부재(30)를 감싸도록 절곡 형성되고, 지지부재(30)로부터 이격 배치된다.
Specifically, the elastic portion 80 is bent so as to surround the support member 30, and is spaced apart from the support member 30. [

이하, 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 구동을 위한 피에조 액추에이터의 작동방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation method of a piezo actuator for driving a lens according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 6(a)와 6(b)는 제1공진주파수에 따라 동작하는 공진부의 동작상태도이고, 도 6(c)와 6(d)는 제2공진주파수에 따라 동작하는 공진부의 운동 상태를 나타낸 동작상태도이며, 도 7은 제1공진주파수와 제2공진주파수 사이의 적정 주파수에 따라 타원형의 변위운동을 하는 공진부의 측면 부분의 동작상태도이다.6 (a) and 6 (b) are operation states of a resonance section operating according to a first resonance frequency, and FIGS. 6 (c) and 6 FIG. 7 is an operational state diagram of a side portion of a resonance portion that performs an elliptical displacement movement according to an appropriate frequency between a first resonance frequency and a second resonance frequency.

공진부(40)에는 일면에 제1압전소자(50a)와 제2압전소자(50b)가 상하로 장착되어 있으며, 제1압전소자(50a)와 제2압전소자(50b)는 각각 커넥터(60)에 의해 단자부(21)와 연결된다.The first piezoelectric element 50a and the second piezoelectric element 50b are vertically mounted on one surface of the resonance part 40. The first piezoelectric element 50a and the second piezoelectric element 50b are connected to the connector 60 (Not shown).

그리고 공진부(40)는 지지부재(30)에 결합되어 있고, 지지부재(30)는 회로기판(20)에 장착되어 그라운드 단자(22)와 접촉한다.The resonance part 40 is coupled to the support member 30 and the support member 30 is mounted on the circuit board 20 and contacts the ground terminal 22.

그라운드 단자(22)는 지지부재(30) 및 공진부(40)를 통해 제1압전소자(50a) 및 제2압전소자(50b)와 연결된다.The ground terminal 22 is connected to the first piezoelectric element 50a and the second piezoelectric element 50b through the support member 30 and the resonator unit 40. [

이러한 제1압전소자(50a)와 제2압전소자(50b)에 90°의 위상차를 갖는 교번접압을 인가한다.An alternating voltage having a phase difference of 90 DEG is applied to the first piezoelectric element 50a and the second piezoelectric element 50b.

이때, 인가되는 교번전압의 주파수는 공진부(40)의 제1공진주파수와 제2공진주파수 사이의 적정 주파수이다.At this time, the frequency of the alternating voltage to be applied is an appropriate frequency between the first resonance frequency and the second resonance frequency of the resonance unit 40.

이와 같이 제1압전소자(50a)와 제2압전소자(50b)에 교번전압이 인가되면, 제1압전소자(50a) 및 제2압전소자(50b)는 각각 신축하고, 이로 인하여 제1압전소자(50a) 및 제2압전소자(50b)가 장착되어 있는 공진부(40)가 동작하면서 가이드홈(42)에 삽입 배치되어 있는 샤프트(70)를 상하방향으로 이동시켜 렌즈가 장착되어 있는 렌즈홀더(81)를 렌즈의 광축 방향으로 이동시킨다.When the alternating voltage is applied to the first piezoelectric element 50a and the second piezoelectric element 50b in this way, the first piezoelectric element 50a and the second piezoelectric element 50b expand and contract, respectively, The resonator 40 on which the first piezoelectric element 50a and the second piezoelectric element 50b are mounted is operated to move the shaft 70 inserted in the guide groove 42 in the vertical direction, (81) in the direction of the optical axis of the lens.

도 6(a) 및 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 제1공진주파수에 의해 공진부(40)는 렌즈의 광축 방향, 즉 상하 방향으로 신축되면서 변형을 반복한다.As shown in Figs. 6 (a) and 6 (b), the resonance section 40 repeats deformation while expanding and contracting in the optical axis direction of the lens, that is, in the vertical direction by the first resonance frequency.

공진부(40)는 결합돌기(41)가 결합홈(31)에 삽입되어 결합부(30a)에 결합되어 있기 때문에, 제1공진주파수에 의해 형상이 변형되어도 결합돌기(41)가 형성되어 있는 좌우 중심부는 변형되지 못하고 가이드홈(42)이 형성되어 있는 측면 부분이 상하방향으로 변형된다.Since the coupling protrusion 41 is inserted into the coupling groove 31 and is coupled to the coupling portion 30a of the resonance portion 40, the coupling protrusion 41 is formed even if the shape is deformed by the first resonance frequency The left and right center portions are not deformed, and the side portions on which the guide grooves 42 are formed are deformed in the vertical direction.

또한, 도 6(c) 및 도 6(d)에 도시된 바와 같이, 제2공진주파수에 의해 공진부(40)는 공진부(40)의 좌우 방향으로 신축되면서 변형을 반복한다.6 (c) and 6 (d), the resonance section 40 is stretched and contracted in the left-right direction of the resonance section 40 by the second resonance frequency, and is repeatedly deformed.

이에 따라 제1공진주파수와 제2공진주파수 사이의 적정 주파수의 교번전압을 제1압전소자(50a)와 제2압전소자(50b)에 인가하면, 도 7에 도시된 바와 같이 공진부(40)의 상하 방향 진동과 좌우 방향 진동이 동시에 발생하면서 가이드홈(42)이 형성되어 있는 공진부(40)의 측면 부분이 타원형의 변위운동을 하게 된다.7, when the alternating voltage of the appropriate frequency between the first resonance frequency and the second resonance frequency is applied to the first piezoelectric element 50a and the second piezoelectric element 50b, The vibration in the up-and-down direction and the vibration in the left-right direction are generated at the same time, and the side portion of the resonance portion 40 in which the guide groove 42 is formed is displaced in elliptical shape.

도 7은 공진부(40)의 측면 부분 중 어느 한 점을 표시하여 공진 부분의 측면 부분이 타원형의 변위운동을 하는 것을 도시한 것이다.Fig. 7 shows one of the side portions of the resonator portion 40, showing that the side portion of the resonator portion performs an elliptical displacement motion.

이와 같이 가이드홈(42)이 형성되어 있는 공진부(40)의 측면 부분이 타원형의 변위운동을 함에 따라, 가이드홈(42)에 삽입 배치되어 있는 샤프트(70)가 상하방향으로 이동하면서 렌즈가 장착되어 있는 렌즈홀더(81)가 광축 방향으로 이동하게 된다.As the side portion of the resonance portion 40 in which the guide groove 42 is formed performs the elliptical displacement movement, the shaft 70 inserted and arranged in the guide groove 42 moves in the vertical direction, The mounted lens holder 81 is moved in the direction of the optical axis.

이때, 샤프트(70)는 탄성부(80)에 의해 공진부(40) 방향으로 가압되기 때문에, 가이드홈(42)에 밀착되어 가이드홈(42)을 따라 이동하게 된다.At this time, since the shaft 70 is urged toward the resonator unit 40 by the elastic portion 80, the shaft 70 is closely attached to the guide groove 42 and moves along the guide groove 42.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이 공진부(40)의 측면 부분이 변형될 때, 공진부(40)의 상단부 또는 하단부가 좌우 방향으로 확장된다.7, when the side portion of the resonator 40 is deformed, the upper end portion or the lower end portion of the resonator 40 is extended in the left-right direction.

이때, 가이드홈(42)의 상부 및 하부에 이격홈(43)이 형성됨으로써 공진부(40)가 변형되기 용이하도록 하면서 샤프트(70)가 원활하게 이동할 수 있도록 하였다.At this time, the spacing grooves 43 are formed in the upper and lower portions of the guide groove 42, so that the shaft 70 can be smoothly moved while the resonance portion 40 is easily deformed.

만약, 가이드홈(42)의 상부 및 하부에 이격홈(43)이 형성되지 않으면, 공진부(40)의 상단부와 하단부가 좌우로 확장되면서 샤프트(70)와 접촉하여 샤프트(70)의 이동을 방해하게 되고, 따라서 렌즈의 위치를 정밀하게 제어할 수 없는 문제점이 있다.If the spacing grooves 43 are not formed in the upper and lower portions of the guide groove 42, the upper end and the lower end of the resonator 40 are extended to the left and right to contact the shaft 70, There is a problem that the position of the lens can not be precisely controlled.

이에 따라 공진부(40)에 이격홈(43)을 형성함으로써 공진부(40)의 변형 및 샤프트(70)의 이동을 용이하게 하여 렌즈의 위치를 제어하기 용이하도록 하였다.Thus, by forming the spacing grooves 43 in the resonance portion 40, the resonance portion 40 can be easily deformed and the shaft 70 can be easily moved, thereby facilitating the control of the position of the lens.

상술한 바와 같은 렌즈 구동을 위한 피에조 액추에이터는 두 개의 압전소자(50)가 공진부(40)의 일면에 장착되어 각각 신축하면서 공진부(40)의 형상을 변형시켜 공진부(40)의 측면 부분이 타원형의 변위운동을 하게 됨으로써, 렌즈를 이동시키기 위한 구동력이 크고 구동 거리가 길어 고화소 센서를 장착한 고성능 카메라에 적용하기 용이하고, VCM방식의 액추에이터와 비교하여 내구성이 우수하다.
The piezo actuator 50 for driving the lens as described above is constructed such that two piezoelectric elements 50 are mounted on one surface of the resonator unit 40 and are respectively expanded and contracted while deforming the shape of the resonator unit 40, This oval-shaped displacement motion is easy to apply to a high-performance camera equipped with a high-resolution sensor because the driving force for moving the lens is large and the driving distance is long, and the durability is excellent compared with the VCM type actuator.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 피에조 액추에이터를 이용한 휴대단말기용 카메라 모듈에 대하여 설명한다.Next, a camera module for a portable terminal using a piezo actuator according to an embodiment of the present invention will be described.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 피에조 액추에이터를 이용한 휴대단말기용 카메라 모듈의 사시도이며, 케이스 내부에 위치하는 제1액추에이터와 제2액추에이터를 점선으로 표시하였다.FIG. 8 is a perspective view of a camera module for a portable terminal using a piezoelectric actuator according to an embodiment of the present invention, wherein a first actuator and a second actuator located inside the case are indicated by dotted lines.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 피에조 액추에이터를 이용한 휴대단말기용 카메라 모듈의 내부 구조를 보여주기 위한 측면도이다.9 is a side view illustrating an internal structure of a camera module for a portable terminal using a piezoelectric actuator according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 피에조 액추에이터를 이용한 휴대단말기용 카메라 모듈은 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 케이스(110), 제1액추에이터(120), 제2액추에이터(130)로 이루어진다.As shown in FIGS. 8 and 9, the camera module for a portable terminal using the piezoelectric actuator of the present invention comprises a case 110, a first actuator 120, and a second actuator 130.

케이스(110)는 베이스(111)와 커버(112)로 이루어지고, 베이스(111)(에는 이미지센서(113)가 구비되어 있다.The case 110 is composed of a base 111 and a cover 112 and the base 111 is provided with an image sensor 113.

제1액추에이터(120)는 케이스(110)의 내측 어느 일 면에 위치하고, 이미지센서(113)의 상부에 위치하는 제1렌즈홀더(121)를 광축 방향으로 이동시킨다.The first actuator 120 is located on one side of the inner side of the case 110 and moves the first lens holder 121 located on the upper side of the image sensor 113 in the direction of the optical axis.

제2액추에이터(130)는 제1액추에이터(120)가 위치한 케이스(110)의 내측 일 면과 마주하는 다른 일면에 위치하고, 이미지센서(113)와 제1렌즈홀더(121) 사이에 위치하는 제2렌즈홀더(131)를 광축 방향으로 이동시킨다.The second actuator 130 is located on the other side of the inner surface of the case 110 in which the first actuator 120 is located and the second actuator 130 is located on the other surface facing the inner surface of the case 110, The lens holder 131 is moved in the optical axis direction.

제1액추에이터(120)와 제2액추에이터(130)는 상술한 바와 같이 회로기판, 지지부재(30), 공진부(40), 압전소자(50), 커넥터(60), 샤프트(70) 및 탄성부(80)로 이루어진 피에조 액추에이터와 동일하며, 렌즈가 장착되어 있는 렌즈홀더를 포함한다.The first actuator 120 and the second actuator 130 are connected to the circuit board, the support member 30, the resonator 40, the piezoelectric element 50, the connector 60, the shaft 70, And a lens holder in which a lens is mounted.

구체적으로 도 9에 도시된 바와 같이, 제1액추에이터(120)는 회로기판(122)이 베이스(111)로부터 상방향으로 돌출 형성되어 커버(112)의 내측 좌측면에 인접하게 위치하고, 제2액추에이터(130)는 회로기판(132)이 베이스(111)로부터 상방향으로 돌출 형성되어 커버(112)의 내측 우측면에 인접하게 위치한다.Specifically, as shown in FIG. 9, the first actuator 120 includes a circuit board 122 protruding upward from the base 111 and positioned adjacent to an inner left side surface of the cover 112, The circuit board 130 is positioned such that the circuit board 132 protrudes upward from the base 111 and is adjacent to the inner right side surface of the cover 112.

본 실시예에서 제1액추에이터(120)와 제2액추에이터(130)는 원활한 이동 및 효율적인 공간 활용을 위하여 케이스(110)의 내부에서 서로 반대되는 면에 위치하고 있지만 반드시 서로 반대되는 위치에 있어야하는 것은 아니며, 경우에 따라 제1액추에이터(120)와 제2액추에이터(130)의 상대적 위치를 변경할 수도 있다.In this embodiment, the first actuator 120 and the second actuator 130 are located on opposite surfaces of the case 110 for smooth movement and efficient space utilization, but they are not necessarily positioned opposite to each other , And may change the relative positions of the first actuator 120 and the second actuator 130 as the case may be.

이 외에, 지지부재, 공진부, 압전소자, 커넥터, 샤프트 및 탄성부는 전술한 피에조 액추에이터와 동일하다.In addition, the supporting member, the resonating portion, the piezoelectric element, the connector, the shaft, and the elastic portion are the same as the above-mentioned piezo actuator.

이러한 제1액추에이터(120)와 제2액추에이터(130) 중 어느 하나는 카메라의 초점을 조절하기 위한 액추에이터이고, 다른 하나는 카메라의 화각을 조절하여 줌(zoom) 기능을 수행할 수 있는 액추에이터이다.One of the first actuator 120 and the second actuator 130 is an actuator for adjusting the focus of the camera and the other is an actuator capable of zooming by adjusting the angle of view of the camera.

따라서 본 발명의 피에조 액추에이터를 이용한 휴대단말기용 카메라 모듈은 카메라의 초점 및 화각을 조절할 수 있다.
Accordingly, the camera module for a portable terminal using the piezoelectric actuator of the present invention can control the focus and angle of view of the camera.

본 발명인 렌즈 구동을 위한 피에조 액추에이터 및 피에조 액추에이터를 이용한 휴대단말기용 카메라 모듈은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The camera module for a portable terminal using the piezoelectric actuator and the piezo actuator for driving the lens of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 베이스, 11 : 고정돌기,
20 : 회로기판, 21 : 단자부, 22 : 그라운드 단자, 23 : 고정홈,
30 : 지지부재, 30a: : 결합부, 30b : 장착부, 31 : 결합홈, 32 : 고정홈,
40 : 공진부, 41 : 결합돌기, 42 : 가이드홈, 43 : 이격홈,
50 : 압전소자, 50a : 제1압전소자, 50b : 제2압전소자,
60 : 커넥터,
70 : 샤프트,
80 : 탄성부, 81 : 렌즈홀더
110 : 케이스, 111 : 베이스, 112 : 커버, 113 : 이미지센서,
120 : 제1액추에이터, 121 : 제1렌즈홀더, 122 : 회로기판,
130 : 제2액추에이터, 131 : 제2렌즈홀더, 132 : 회로기판,
10: base, 11: fixing projection,
20: circuit board, 21: terminal portion, 22: ground terminal, 23: fixing groove,
30: supporting member, 30a:: engaging portion, 30b: mounting portion, 31: engaging groove, 32:
40: resonance part, 41: engaging projection, 42: guide groove, 43:
50: piezoelectric element, 50a: first piezoelectric element, 50b: second piezoelectric element,
60: Connector,
70: shaft,
80: elastic portion, 81: lens holder
110: case, 111: base, 112: cover, 113: image sensor,
120: first actuator, 121: first lens holder, 122: circuit board,
130: second actuator, 131: second lens holder, 132: circuit board,

Claims (7)

카메라 렌즈를 렌즈의 광축 방향으로 이동시키는 피에조 액추에이터에 있어서,
단자부가 형성되어 있는 회로기판;
상기 회로기판과 대면하는 압전소자;
어느 일 면이 상기 단자부에 접촉하고 다른 일 면이 상기 압전소자에 접촉하여 상기 압전소자에 전원을 연결하고, 상기 압전소자의 거동시에 탄성 변형되면서 상기 단자부와 압전소자와의 접촉을 유지하는 커넥터;
상기 압전소자에 의해 동작하여 렌즈를 이동시키는 공진부; 및
상기 회로기판에 장착되고, 상기 공진부가 결합되는 지지부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동을 위한 피에조 액추에이터.
A piezo actuator for moving a camera lens in a direction of an optical axis of a lens,
A circuit board on which terminal portions are formed;
A piezoelectric element facing the circuit board;
A connector for connecting one end to the terminal portion and the other end to contact the piezoelectric element to connect the power source to the piezoelectric element and maintain the contact between the terminal portion and the piezoelectric element when the piezoelectric element is elastically deformed;
A resonance part operated by the piezoelectric element to move the lens; And
And a support member mounted on the circuit board and to which the resonance unit is coupled.
청구항 1에 있어서,
상기 커넥터는 도전성 고무로 이루어지는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동을 위한 피에조 액추에이터.
The method according to claim 1,
Wherein the connector is made of conductive rubber.
청구항 1에 있어서,
상기 공진부에 의해 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동하는 샤프트; 및
상기 렌즈가 장착되어 있는 렌즈홀더가 장착되고, 상기 샤프트에 결합되어 상기 샤프트를 공진부 방향으로 가압하는 탄성부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동을 위한 피에조 액추에이터.
The method according to claim 1,
A shaft that moves in the optical axis direction of the lens by the resonator; And
Further comprising an elastic part mounted with a lens holder on which the lens is mounted and being coupled to the shaft to press the shaft in the direction of the resonator part.
청구항 3에 있어서,
상기 공진부의 양측에는 상기 샤프트가 삽입 배치되어 상기 샤프트의 이동을 안내하는 가이드홈이 형성되고,
상기 가이드홈의 상부 및 하부에는 각각 이격홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동을 위한 피에조 액추에이터.
The method of claim 3,
Wherein a guide groove is formed on both sides of the resonator to insert the shaft and guide the movement of the shaft,
And a spacing groove is formed in an upper portion and a lower portion of the guide groove, respectively.
청구항 1에 있어서,
상기 공진부의 상하 양단에는 각각 결합돌기가 돌출 형성되고,
상기 지지부재에는 상기 결합돌기가 삽입되는 결합홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동을 위한 피에조 액추에이터.
The method according to claim 1,
And coupling protrusions are protruded from both upper and lower ends of the resonator,
Wherein the support member is formed with a coupling groove into which the coupling protrusion is inserted.
카메라 렌즈를 렌즈의 광축 방향으로 이동시키는 피에조 액추에이터를 이용하여 카메라의 초점 및 화각을 조절하는 휴대단말기용 카메라 모듈에 있어서,
이미지센서를 구비하는 케이스;
상기 케이스의 내측 어느 일 면에 위치하고, 상기 이미지센서의 상부에 위치하는 제1렌즈를 이동시키는 제1액추에이터; 및
상기 제1액추에이터가 위치한 상기 케이스의 내측 일 면과 마주하는 다른 일 면에 위치하고, 상기 이미지센서와 제1렌즈 사이에 위치하는 제2렌즈를 이동시키는 제2액추에이터를 포함하여 이루어지고,
상기 제1액추에이터와 제2액추에이터는 각각,
압전소자와,
상기 압전소자에 의해 동작하여 제1렌즈 및 제2렌즈를 이동시키는 공진부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피에조 액추에이터를 이용한 휴대단말기용 카메라 모듈.
A camera module for a portable terminal for adjusting a focus and an angle of view of a camera using a piezo actuator for moving a camera lens in a direction of an optical axis of the lens,
A case having an image sensor;
A first actuator which is located on one side of the inside of the case and moves a first lens positioned on the image sensor; And
And a second actuator which is located on the other surface facing the inner one surface of the case in which the first actuator is located and which moves the second lens positioned between the image sensor and the first lens,
The first actuator and the second actuator each have a first,
A piezoelectric element,
And a resonator unit which is operated by the piezoelectric element and moves the first lens and the second lens.
청구항 6에 있어서,
상기 제1액추에어터와 제2액추에이터는 각각,
단자부가 형성되어 있는 회로기판과,
어느 일 면이 상기 단자부에 접촉하고 다른 일 면이 상기 압전소자에 접촉하여 상기 압전소자에 전원을 연결하고, 상기 압전소자의 거동시에 탄성 변형되면서 상기 단자부와 압전소자와의 접촉을 유지하는 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 피에조 액추에이터를 이용한 휴대단말기용 카메라 모듈.
The method of claim 6,
The first actuator and the second actuator each have a first actuator,
A circuit board on which terminal portions are formed,
Wherein one surface of the piezoelectric element is in contact with the terminal portion and the other surface of the piezoelectric element is in contact with the piezoelectric element to connect power to the piezoelectric element, And a camera module for a portable terminal using the piezoelectric actuator.
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