KR20150120238A - Intelligent cluster implementation system and intelligent cluster - Google Patents

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KR20150120238A
KR20150120238A KR1020140046253A KR20140046253A KR20150120238A KR 20150120238 A KR20150120238 A KR 20150120238A KR 1020140046253 A KR1020140046253 A KR 1020140046253A KR 20140046253 A KR20140046253 A KR 20140046253A KR 20150120238 A KR20150120238 A KR 20150120238A
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김성광
정지훈
이석
박지웅
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주식회사 이에스피
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Abstract

The present invention relates to an intelligent cluster implementation system and an intelligent cluster. The system comprises: a photographing device photographing a face of a driver; and an intelligent cluster analyzing a face image photographed in the photographing device to extract position information of the face of the driver, calculating a moving position and a moving distance based on the extracted position information, and driving a motor in accordance with the calculated moving position and the moving distance.

Description

지능형 클러스터 구현 시스템 및 지능형 클러스터{INTELLIGENT CLUSTER IMPLEMENTATION SYSTEM AND INTELLIGENT CLUSTER}[0001] INTELLIGENT CLUSTER IMPLEMENTATION SYSTEM AND INTELLIGENT CLUSTER [0002]

본 발명은 지능형 클러스터 구현 시스템 및 지능형 클러스터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 촬영장치를 이용하여 운전자 얼굴의 위치정보를 자동으로 인식하고, 인식된 위치 정보를 이용하여 지능형 클러스터의 각도 및 위치를 자동으로 제어하는 지능형 클러스터 구현 시스템 및 지능형 클러스터에 관한 것이다.
The present invention relates to an intelligent cluster implementation system and an intelligent cluster, and more particularly, to an intelligent cluster implementation system that automatically recognizes the position information of a driver's face using a photographing apparatus and automatically detects the angle and position of the intelligent cluster And an intelligent cluster.

통상적으로 차량의 운전석 전면부에는 운전자에게 차량주행에 관련된 모든 정보와 엔진 등 각종 장치의 작동 상태 정보 및 경고메시지 등을 문자나 도형으로 현시하는 방식으로 제공해주기 위한 클러스터(Cluster)가 구비된다.Typically, a cluster is provided on the front face of the driver's seat of the vehicle to provide the driver with all information related to driving the vehicle, operating state information of various devices such as the engine, and warning messages in a manner that is displayed in a character or graphic form.

클러스터에는 다수의 게이지와 인디케이터가 설치되는데, 예컨대 차량의 순간 속도를 측정하여 지시하는 속도계, 구간거리계, 적산계 등이 구비되어 있으며, 또한 엔진의 회전수를 지시하는 RPM(revolution per minute] ) 속도계, 연료의 잔량을 나타내는 연료계, 냉각수의 온도를 나타내는 냉각수 온도계 등이 구비되며, 이 밖에 브레이크 경고등 및 시트벨트 경고등, ABS(Anti-lock braking system) 경고등, TCS(Traction control system) 경고등, 그리고 기타 차량 내 부속 시스템의 작동상태 및 경고상태 등을 표시하는 각종 게이지나 인디케이터들이 설치된다.A plurality of gauges and indicators are installed in the cluster. For example, a revolution meter (RPM) tachometer, which has a speedometer for measuring and indicating the instantaneous speed of the vehicle, a section distance meter, a totalizer and the like, A fuel system for indicating the remaining amount of fuel, and a cooling water thermometer for indicating the temperature of the cooling water. In addition, a brake warning light and a seat belt warning light, an anti-lock braking system (ABS) warning light, a traction control system (TCS) warning light, Various gauges or indicators are installed to indicate the operating status and warning status of the attached system.

한편, 최근 운전자에게 제공되는 정보의 양이 빠르게 증가하고 있는 상태이며, 다양한 정보를 운전자에게 안전하고 편리하게 제공할 필요성이 증대되고 있다. 또한, 운전 상황별 운전자 필요 정보의 우선순위 제공을 통해 인간 중심의 HVI (Human-Vehicle-Interaction)를 마련하고, 운전자의 신체적, 인지적 상태와 차량의 주행 상태를 인식하여 운전자 중심의 인터페이스를 제공함으로써 운전자가 편리하고 안전한 운전을 가능하게 하는 기술이 요구되고 있다. On the other hand, in recent years, the amount of information provided to the driver is rapidly increasing, and the need to provide various information to the driver safely and conveniently is increasing. In addition, human-centered HVI (Human-Vehicle-Interaction) is provided through prioritization of driver's necessity information by driving situation, driver-centered interface is provided by recognizing driver's physical and cognitive state and driving state of vehicle There is a demand for a technique that enables a driver to perform a convenient and safe operation.

이러한 기술이 효과적으로 표출될 수 있는 클러스터의 경우 운전자가 필요 정보를 얻기 위해 가장 많이 확인하는 장치로, 이에 대한 인지율을 높이기 위해 기존 아날로그 방식에서 디지털 클러스터로 변화하고 있으며, 디지털 디스플레이 영역이 시인성과 직관성을 높이기 위해 소형에서 대형으로 변화하고 있다.In the case of clusters where these technologies can be effectively expressed, drivers are the most verified devices to obtain the necessary information. In order to raise awareness of the clusters, the existing analog system is changing from digital clusters to digital clusters. It is changing from small to large to increase.

따라서, 클러스터의 디지털화 및 대형화 추세를 따르면서 운전자 맞춤형 환경을 제공하는 클러스터에 대한 기술이 필요하다.
Therefore, there is a need for a technology for a cluster that provides a driver-customized environment while keeping the digitization and enlargement trend of the cluster.

한국공개특허 제10-2013-0017438호, 발명의 명칭 '차량용 클러스터의 표시 제어 장치 및 그 방법'Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0017438, entitled " Display Control Device of Car Cluster &

본 발명의 목적은 운전자의 얼굴 위치 정보를 근거로 클러스터의 각도 및 위치를 자동으로 제어하는 지능형 클러스터 구현 시스템 및 지능형 클러스터를 제공하는데 있다. It is an object of the present invention to provide an intelligent cluster implementation system and an intelligent cluster that automatically control the angle and position of the cluster based on the face information of the driver.

본 발명의 다른 목적은 무선통신을 통해 지능형 클러스터와 사용자 단말장치를 연동시켜, 차량 관리 정보 및 지능형 클러스터에 표시되는 정보를 사용자 단말장치에서도 표시할 수 있도록 하는 지능형 클러스터 구현 시스템 및 지능형 클러스터를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide an intelligent cluster implementation system and an intelligent cluster that enable intelligent clusters and user terminal devices to communicate with each other through wireless communication and display information on vehicle management information and intelligent clusters on a user terminal device have.

본 발명의 또 다른 목적은 차량 제어기와 연동하여 차량 운행 기록, 차계부, 주차 타이어 정위치 표시 기능을 제공하는 지능형 클러스터 구현 시스템 및 지능형 클러스터를 제공하는데 있다.
It is still another object of the present invention to provide an intelligent cluster implementation system and an intelligent cluster that provide a vehicle running record, a car system, and a parking tire position indication function in cooperation with a vehicle controller.

상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따르면, 운전자의 얼굴을 촬영하는 촬영장치, 상기 촬영장치에서 촬영된 얼굴 영상을 분석하여 운전자 얼굴의 위치 정보를 추출하고, 상기 추출된 위치 정보를 근거로 이동 위치 및 이동 거리를 연산하며, 상기 연산된 이동 위치 및 이동거리에 따라 모터를 구동시키는 지능형 클러스터를 포함하는 지능형 클러스터 구현 시스템이 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus, including a photographing apparatus for photographing a face of a driver, a position information extracting unit for extracting position information of a driver's face by analyzing a face image photographed by the photographing apparatus, And an intelligent cluster for computing a movement position and a movement distance to drive the motor according to the calculated movement position and movement distance.

상기 지능형 클러스터 구현 시스템은 상기 지능형 클러스터와 무선 통신으로 연결되어, 상기 지능형 클러스터에 표시되는 정보를 표시함은 물론 상기 지능형 클러스터의 위치 및 각도를 수동으로 조정하는 사용자 단말장치를 더 포함할 수 있다. The intelligent cluster implementation system may further include a user terminal connected to the intelligent cluster by wireless communication to display information displayed on the intelligent cluster and manually adjusting the position and angle of the intelligent cluster.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 조도 감지 센서, 모터, 디스플레이부, 촬영장치에서 촬영된 얼굴 영상을 분석하여 운전자 얼굴의 위치 정보를 추출하는 영상 인식 처리부, 상기 영상 인식 처리부에서 추출된 위치 정보를 근거로 이동 위치 및 이동 거리를 연산하는 모터 구동 정보 연산부, 상기 모터 구동 정보 연산부에서 연산된 이동 위치 및 이동거리에 따라 상기 모터를 구동시켜 지능형 클러스터의 각도 및 위치를 제어하고, 상기 조도 감지 센서에서 감지된 조도를 근거로 상기 디스플레이부의 밝기를 조절하는 제어부를 포함하는 지능형 클러스터가 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus including an image recognition processing unit for extracting position information of a driver's face by analyzing a face image photographed by an illuminance detection sensor, a motor, a display unit, A motor driving information calculating unit for calculating a moving position and a moving distance of the intelligent cluster by driving the motor in accordance with the moving position and the moving distance calculated by the motor driving information calculating unit to control the angle and position of the intelligent cluster, And a controller for adjusting the brightness of the display unit based on the illuminance of the display unit.

상기 지능형 클러스터는 무선 통신망을 통해 사용자 단말장치와 연동하여, 상기 디스플레이부에 표시된 정보를 상기 사용자 단말장치로 전송하고, 상기 사용자 단말장치로부터 클러스터 위치 및 각도를 포함하는 클러스터 위치 조정 신호가 수신된 경우, 상기 클러스터 위치 조정 신호를 상기 제어부로 전송하는 무선 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 클러스터 위치 조정 신호에 포함된 위치 및 각도로 상기 모터를 구동시킬 수 있다. The intelligent cluster transmits the information displayed on the display unit to the user terminal device in cooperation with the user terminal device through the wireless communication network, and when a cluster position adjustment signal including the cluster position and angle is received from the user terminal device And a wireless communication unit for transmitting the cluster position adjustment signal to the controller, wherein the controller can drive the motor at a position and an angle included in the cluster position adjustment signal.

상기 영상 인식 처리부는 상기 촬영장치에서 촬영된 얼굴 영상을 보정하고, 상기 보정된 영상에서 기 설정된 특정 부위를 검출하며, 상기 검출된 특정 부위를 이용하여 얼굴의 공간 좌표를 산출하고, 상기 산출된 얼굴의 공간 좌표를 운전자 얼굴의 위치정보로 추출할 수 있다. The image recognition processing unit corrects the face image photographed by the photographing apparatus, detects a predetermined specific region in the corrected image, calculates the spatial coordinates of the face using the detected specific region, Can be extracted as position information of the driver's face.

상기 모터 구동 정보 연산부는 지능형 클러스터의 현재 위치와 운전자 얼굴의 위치 정보를 비교하여, 지능형 클러스터의 보정 각도를 산출하고, 상기 산출된 보정각도를 근거로 지능형 클러스터의 이동 위치를 연산하며, 상기 모터의 기어 비 및 회전수에 따른 이동 거리를 연산할 수 있다.
Wherein the motor driving information calculation unit compares the current position of the intelligent cluster and the position information of the driver's face to calculate the correction angle of the intelligent cluster and calculates the movement position of the intelligent cluster based on the calculated correction angle, The travel distance according to the gear ratio and the number of revolutions can be calculated.

본 발명에 따르면, 운전자의 얼굴 위치 정보를 근거로 클러스터의 각도 및 위치를 자동으로 제어함으로써, 지능형 클러스터의 화면에 표시되는 정보를 운전자가 쉽게 확인할 수 있다. According to the present invention, an operator can easily confirm information displayed on a screen of an intelligent cluster by automatically controlling the angle and position of the cluster based on the face information of the driver.

또한, 무선통신을 통해 지능형 클러스터와 사용자 단말장치를 연동시킴으로써, 차량 관리 정보 및 지능형 클러스터에 표시되는 정보를 사용자 단말장치에서도 표시할 수 있음은 물론 사용자 단말장치를 이용하여 지능형 클러스터의 위치 및 각도를 조정할 수 있다. Further, by linking the intelligent cluster and the user terminal device through wireless communication, it is possible to display the vehicle management information and the information displayed in the intelligent cluster on the user terminal device as well as the position and angle of the intelligent cluster using the user terminal device Can be adjusted.

또한, 차량 제어기와 연동하여 차량 운행 기록, 차계부, 주차 타이어 정위치를 표시할 수 있다.
In addition, it is possible to display the vehicle running record, the car charger, and the parking tire correct position in cooperation with the vehicle controller.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 클러스터 구현 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 클러스터 구현 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 클러스터의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 클러스터의 위치와 각도를 조정하는 모터를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 클러스터에 표시되는 주차 시 후방 영상의 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주차 시 타이어 정위치 표시 기능을 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 방향 지시등과 비상등의 표시를 설명하기 위한 도면.1 is a diagram for explaining an intelligent cluster implementation system according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram schematically illustrating a configuration of an intelligent cluster implementation system according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram schematically illustrating the configuration of an intelligent cluster according to an embodiment of the present invention;
4 is a view for explaining a motor for adjusting the position and angle of an intelligent cluster according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is an exemplary view of a rear view image when parking in an intelligent cluster according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 6 is a view for explaining a function of displaying a correct position of a tire during parking according to an embodiment of the present invention; FIG.
7 is a view for explaining display of a turn signal lamp and an emergency light according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 전술한 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.
The foregoing and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 클러스터 구현 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram for explaining an intelligent cluster implementation system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 지능형 클러스터 구현 시스템은 차량 정보를 표현하는 지능형 클러스터의 각도 및 위치를 지능형 클러스터에 부착된 영상 인식 카메라를 이용하여 운전자 얼굴의 위치정보를 자동으로 인식하고, 상기 인식된 위치 정보를 이용하여 지능형 클러스터의 각도 및 위치를 제어함으로써, 운전자의 시인성을 향상시킨다. Referring to FIG. 1, the intelligent cluster implementation system automatically recognizes the position and the position of the driver's face using the image recognition camera attached to the intelligent cluster, the angle and position of the intelligent cluster representing the vehicle information, To control the angle and position of the intelligent cluster, thereby improving the visibility of the driver.

또한, 지능형 클러스터 구현 시스템은 임베디드 시스템으로 구성되어, 스마트 기기와의 통신을 통하여 차량 관리 정보, 지능형 클러스터를 통하여 표시되는 정보를 스마트 기기의 애플리케이션을 통하여 표시할 수 있게 한다. In addition, the intelligent cluster implementation system is composed of an embedded system, which enables information displayed through intelligent clusters and vehicle management information to be displayed through an application of a smart device through communication with the smart device.

이러한 기능을 수행하는 지능형 클러스터 구현 시스템에 대해 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.
An intelligent cluster implementation system that performs these functions will be described with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 클러스터 구현 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다. 2 is a diagram schematically illustrating a configuration of an intelligent cluster implementation system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 지능형 클러스터 구현 시스템은 지능형 클러스터(200)에 부착된 촬영장치(100), 지능형 클러스터(200)와 무선통신으로 연결된 사용자 단말장치(300), 지능형 클러스터와 CAN(Controller Area Network)을 통해 연결된 ECU(Electronic Control Unit)(미도시)를 포함한다. 2, an intelligent cluster implementation system includes a photographing apparatus 100 attached to an intelligent cluster 200, a user terminal apparatus 300 connected wirelessly with an intelligent cluster 200, an intelligent cluster and a CAN (Controller Area Network) And an ECU (Electronic Control Unit) (not shown) connected through a bus (not shown).

촬영장치(100)는 운전자의 얼굴을 촬영하여 이에 해당하는 영상데이터를 출력한다. 촬영장치(100)는 운전자의 신체적 특징, 운전자의 착석형태를 고려하여, 촬영장치 렌즈의 각도를 조정할 수 있다.The photographing apparatus 100 photographs the face of the driver and outputs corresponding image data. The photographing apparatus 100 can adjust the angle of the photographing apparatus lens in consideration of the physical characteristics of the driver and the seating pattern of the driver.

촬영장치(100)는 지능형 클러스터(200)의 일정 영역에 장착되어 차량 내 운전석에 앉아 있는 운전자의 얼굴 영상을 촬영한다. 이때 촬영장치(100)는 야간에도 정확한 촬영이 가능하도록 적외선 카메라가 바람직하다.The photographing apparatus 100 photographs a face image of a driver, which is mounted in a certain region of the intelligent cluster 200 and is sitting on a driver's seat in the vehicle. At this time, the photographing apparatus 100 is preferably an infrared camera so that photographing can be accurately performed even at night.

여기에서는 촬영장치(100)를 지능형 클러스터(200)와는 별개의 구성으로 하여 설명하였으나, 촬영장치(100)는 지능형 클러스터(200)내에 구비된 장치일 수도 있다. Although the imaging apparatus 100 has been described as being separate from the intelligent cluster 200 in this embodiment, the imaging apparatus 100 may be an apparatus provided in the intelligent cluster 200. [

지능형 클러스터(200)는 촬영장치(100)에서 촬영된 얼굴 영상을 분석하여 운전자 얼굴의 위치 정보를 추출하고, 상기 추출된 위치 정보를 근거로 이동 위치 및 이동 거리를 연산하며, 상기 연산된 이동 위치 및 이동거리에 따라 모터를 구동시킨다. 즉, 지능형 클러스터(200)는 전면부에 부착된 촬영장치(100)에 의한 사람 얼굴인식으로 지능형 클러스터(200)의 각도 및 위치를 자동으로 제어한다. The intelligent cluster 200 extracts position information of the driver's face by analyzing the face image photographed by the photographing apparatus 100, calculates a movement position and a movement distance based on the extracted position information, And drives the motor according to the moving distance. That is, the intelligent cluster 200 automatically controls the angle and position of the intelligent cluster 200 by human face recognition by the imaging device 100 attached to the front part.

지능형 클러스터(200)는 다양한 UI(user interface) SKIN을 내장하고, 사용자의 편이 및 취향에 맞게 클러스터의 디자인 및 아이콘(ICON)을 변경하여 사용할 수 있게 한다. The intelligent cluster 200 includes a variety of UI (user interface) SKINs, and allows the design and icons (ICON) of the cluster to be changed and used according to the user's preferences and preferences.

지능형 클러스터(200)는 사용자 단말장치(300)를 통해 수동 제어가 가능하다. 즉, 지능형 클러스터(200)는 사용자 단말장치(300)로부터 클러스터 위치 및 각도를 포함하는 클러스터 위치 조정 신호가 수신된 경우, 상기 클러스터 위치 및 각도에 따라 모터를 구동시켜 위치 및 각도를 제어한다. The intelligent cluster 200 can be manually controlled via the user terminal device 300. [ That is, when the cluster position adjustment signal including the cluster position and the angle is received from the user terminal device 300, the intelligent cluster 200 controls the position and the angle by driving the motor according to the cluster position and angle.

지능형 클러스터(200)는 GPS(Global Positioning System) 신호를 내장하여 차량 운행 위치 정보를 저장하고, 충격 및 가속도 센서를 통하여 차량 이벤트 검출 시점을 기록한다. The intelligent cluster 200 stores a vehicle position information by incorporating a GPS (Global Positioning System) signal, and records a vehicle event detection point through an impact and acceleration sensor.

또한, 지능형 클러스터(200)는 USB 등과 같은 외부 장치와의 인터페이스 기능을 제공하여, 차량 운행 기록 정보 Load, 클러스터 이미지 업데이트시 활용, 차량의 CAN DB 변경 시 Program Upgrade용으로 활용할 수 있다. In addition, the intelligent cluster 200 provides an interface function with an external device such as a USB or the like, and can be utilized for loading the vehicle driving history information, for updating the cluster image, and for upgrading the program when changing the CAN DB of the vehicle.

또한, 지능형 클러스터(200)는 엔진오일, 타이어, 각종 필터 교환 등 정기적 교환 및 정비를 필요로 하는 관리 항목에 대하여 교체 시기가 도래할 때 알람 기능을 수행한다. The intelligent cluster 200 also performs an alarm function when a replacement time arrives for a management item that requires periodic exchange and maintenance, such as engine oil, tires, and various filter exchanges.

또한, 지능형 클러스터(200)는 차량의 후방에 설치된 후방 카메라의 연동으로 주차를 지원함은 물론, 주차시 타이어 정위치를 표시하는 기능을 수행한다. In addition, the intelligent cluster 200 not only supports parking by interlocking the rear camera installed in the rear of the vehicle, but also performs the function of displaying the correct position of the tire at the time of parking.

또한, 지능형 클러스터(200)는 조도 감지 센서를 활용하여 조도별 디스플레이부의 밝기를 자동으로 조절할 수 있다. In addition, the intelligent cluster 200 can automatically adjust the brightness of the display unit according to illuminance using an illumination sensor.

또한, 지능형 클러스터(200)는 CAN통신으로 타 ECU와의 정보를 교환한다.Further, the intelligent cluster 200 exchanges information with other ECUs via CAN communication.

또한, 지능형 클러스터(200)는 방향 지시등과 비상등의 점등에 관한 표현 방식을 다르게 표현한다.In addition, the intelligent cluster 200 differently expresses the expression system regarding turning on the turn signal lamp and the emergency light.

이러한 기능을 수행하는 지능형 클러스터(200)는 진동 및 충격을 완화할 수 있고, 차량에 부착 가능한 케이스로 보호되어 있다. The intelligent cluster 200 performing such a function can mitigate vibration and impact, and is protected by a case attachable to the vehicle.

지능형 클러스터(200)에 대한 상세한 설명은 도 3을 참조하기로 한다. A detailed description of the intelligent cluster 200 will be given with reference to FIG.

사용자 단말장치(300)는 지능형 클러스터(200)와 무선 통신으로 연결되어, 지능형 클러스터(200)에 표시되는 정보를 표시함은 물론 지능형 클러스터(200)의 위치 및 각도를 수동으로 조정할 수 있다. 즉, 사용자 단말장치(300)에는 지능형 클러스터 제어 애플리케이션이 저장되어 있고, 운전자는 지능형 클러스터 제어 애플리케이션을 통해 지능형 클러스터(200)의 각도 및 위치를 수동으로 조정하거나, 지능형 클러스터(200)에 표시된 동일한 정보를 디스플레부상에 표시할 수 있다. The user terminal device 300 may be connected to the intelligent cluster 200 in a wireless communication manner to manually display the information displayed in the intelligent cluster 200 and manually adjust the position and angle of the intelligent cluster 200. That is, the intelligent cluster control application is stored in the user terminal device 300, and the driver can manually adjust the angle and position of the intelligent cluster 200 through the intelligent cluster control application, Can be displayed on the display section.

이러한 사용자 단말장치(300)는 이동통신 또는 근거리 무선 통신이 가능한 클라이언트 단말, 예를 들어 스마트폰(smart phone), 노트패드, 랩톱(laptop) 컴퓨터, 태플릿(tablet) 컴퓨터 등의 단말들을 포함할 수 있으며, 어느 특정한 단말에 국한될 필요는 없다.
The user terminal 300 includes terminals such as a client terminal capable of mobile communication or short range wireless communication, such as a smart phone, a note pad, a laptop computer, and a tablet computer And need not be limited to any particular terminal.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 클러스터의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 클러스터의 위치와 각도를 조정하는 모터를 설명하기 위한 도면, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 클러스터에 표시되는 주차 시 후방 영상의 예시도, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주차 시 타이어 정위치 표시 기능을 설명하기 위한 도면, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 방향 지시등과 비상등의 표시를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of an intelligent cluster according to an embodiment of the present invention; FIG. 4 is a view for explaining a motor for adjusting the position and angle of an intelligent cluster according to an embodiment of the present invention; FIG. 6 is a view for explaining a function of displaying a parking position of a tire during parking according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view Fig. 8 is a view for explaining the display of the turn signal lamp and the emergency light according to the example. Fig.

도 3을 참조하면, 지능형 클러스터(200)는 영상 인식 처리부(202), 모터 구동 정보 연산부(204), 모터(206), 조도 감지 센서(208), 제어부(210), 무선 통신부(212), CAN(Controller Area Network)통신부(214), 디스플레이부(216), 외부 장치 인터페이스부(218), GPS 수신부(220), 저장부(220), 알람부(224)를 포함한다. 3, the intelligent cluster 200 includes an image recognition processor 202, a motor drive information calculator 204, a motor 206, an illumination sensor 208, a controller 210, a wireless communication unit 212, (CAN) communication unit 214, a display unit 216, an external device interface unit 218, a GPS receiving unit 220, a storage unit 220, and an alarm unit 224.

영상 인식 처리부(202)는 촬영장치에서 촬영된 얼굴 영상을 분석하여 운전자 얼굴의 위치 정보를 추출한다. 즉, 영상 인식 처리부(202)는 촬영장치에서 촬영된 얼굴 영상을 보정하고, 상기 보정된 영상에서 기 설정된 특정 부위(예컨대, 안구 등임)를 검출하며, 상기 검출된 특정 부위를 이용하여 얼굴의 공간 좌표를 산출하고, 상기 산출된 얼굴의 공간 좌표를 운전자 얼굴의 위치정보로 추출한다. 이때, 영상 인식 처리부(202)는 촬영장치와 운전자의 거리를 이용하여 운전자 얼굴의 공간 좌표를 산출할 수 있다. The image recognition processing unit 202 analyzes the face image photographed by the photographing apparatus and extracts the position information of the driver's face. That is, the image recognition processing unit 202 corrects the face image photographed by the photographing apparatus, detects a predetermined specific region (for example, an eyeball, etc.) in the corrected image, and uses the detected specific region Calculates the coordinates, and extracts the calculated spatial coordinates of the face as the position information of the driver's face. At this time, the image recognition processing unit 202 can calculate the space coordinates of the driver's face using the distance between the photographing apparatus and the driver.

영상 인식 처리부(202)는 촬영장치에서 촬영된 영상데이터로부터 운전자 안구의 방향과 일치하는 클러스터상의 좌표영역을 계산할 수 있다. 영상데이터로부터 운전자 안구의 방향과 일치하는 클러스터상의 좌표영역을 계산하는 기능 등은 공지의 기술을 이용하여 계산할 수 있을 것이다. 예를 들면, 미리 클러스터상의 기준점을 응시하는 운전자의 동공의 정확한 위치 및 각도를 파악하여 기준 데이터로 저장하고, 이를 기준으로 새롭게 형성되는 영상데이터를 비교하여 기준 데이터에 비해 달라진 동공의 위치 및 각도를 계산하여 클러스터상의 좌표영역을 결정할 수 있을 것이다. 더불어, 영상 인식 처리부(202)는 영상데이터를 보정하여 운전자 안구의 정확한 위치, 안구 움직임의 정확한 이동방향 등을 추출할 수 있도록 할 수 있다. 운전자 안구 등의 추출은 보정된 영상데이터에 대한 히스토그램 분석, 에지 분석 및 레이블링 분석을 통해 추출될 수 있을 것이다.The image recognition processing unit 202 can calculate a coordinate area on the cluster coinciding with the direction of the driver's eye from the image data photographed by the photographing apparatus. The function of calculating the coordinate area on the cluster coinciding with the direction of the operator's eye from the image data, and the like, can be calculated using a known technique. For example, the precise position and angle of the pupil gazing at the reference point on the cluster in advance is determined and stored as reference data, and the newly formed image data is compared with the reference data to determine the position and angle of the pupil, And calculate the coordinate area on the cluster. In addition, the image recognition processing unit 202 can correct the image data to extract the accurate position of the driver's eyeball, the accurate moving direction of the eyeball movement, and the like. The extraction of the driver's eye, etc., can be extracted through histogram analysis, edge analysis and labeling analysis of the corrected image data.

모터 구동 정보 연산부(204)는 영상 인식 처리부(202)에서 추출된 위치 정보를 근거로 클러스터의 이동 위치 및 이동 거리를 연산한다. 즉, 모터 구동 정보 연산부(204)는 현재 클러스터의 위치와 운전자 얼굴의 위치 정보를 비교하여, 최적의 시야를 위한 클러스터 보정 각도를 산출하고, 상기 산출된 보정각도를 근거로 클러스터의 이동 위치를 연산한다. 그런 후, 모터 구동 정보 연산부(204)는 모터의 기어 비 및 회전수에 따른 클러스터의 이동 거리를 연산한다. 이때, 모터 구동 정보 연산부(204)는 모터 1Step 이동에 따른 거리, 모터의 X-Y축 이동에 따른 Vector 이동 거리, 모터의 기어 비 지름 및 기어 비에 따른 이동 거리 등을 산출할 수 있다. The motor drive information calculation unit 204 calculates the movement position and the movement distance of the cluster based on the position information extracted by the image recognition processing unit 202. [ That is, the motor drive information calculation unit 204 compares the position of the current cluster with the position information of the driver's face, calculates the cluster correction angle for the best field of view, and calculates the movement position of the cluster based on the calculated correction angle do. Then, the motor drive information calculation unit 204 calculates the movement distance of the cluster according to the gear ratio and the number of revolutions of the motor. At this time, the motor drive information calculation unit 204 can calculate the distance due to the movement of the motor 1Step, the vector movement distance along the X-Y axis movement of the motor, the gear ratio diameter of the motor, and the movement distance according to the gear ratio.

모터 구동 정보 연산부(204)는 운전자 얼굴 위치정보를 근거로 연산된 클러스터의 이동 위치 및 이동 거리를 제어부(210)로 전송한다. The motor driving information calculation unit 204 transmits the movement position and the movement distance of the cluster calculated based on the driver's face position information to the control unit 210. [

제어부(210)는 모터 구동 정보 연산부(204)에서 연산된 이동 위치 및 이동 거리에 따라 모터(206)를 구동시켜 지능형 클러스터(200)의 각도 및 위치를 제어한다. 이를 통해 지능형 클러스터(200)는 운전자가 디스플레이부(216)에 표시되는 내용을 쉽게 확인할 수 있는 각도와 위치로 이동하여, 운전자의 시인성을 향상시킨다. The control unit 210 controls the angle and position of the intelligent cluster 200 by driving the motor 206 according to the movement position and the movement distance calculated by the motor drive information calculation unit 204. Accordingly, the intelligent cluster 200 moves to an angle and a position at which the driver can easily confirm the contents displayed on the display unit 216, thereby improving the visibility of the driver.

모터(206)는 제어부(210)의 제어에 따라, X-Y 2축으로 구동 가능한 것으로, 예컨대, 스테핑 모터일 수 있다. 예를 들면, 모터(206)는 도 4와 같이 X축, Y축으로 구동 가능한 형태로, 지능형 클러스터(200)의 본체와 연결되어 있다. The motor 206 is driven by two axes X-Y under the control of the controller 210, and may be, for example, a stepping motor. For example, the motor 206 is connected to the main body of the intelligent cluster 200 in such a form that it can be driven in the X and Y axes as shown in FIG.

조도 감지 센서(208)는 차량의 내부 또는 외부의 조도를 감지하고, 조도 감지 정보를 제어부(210)로 전송한다. 제어부(210)는 조도 감지 센서(208)로부터 전송된 조도 감지 정보를 근거로 디스플레이부(216)의 밝기를 조절한다. 즉, 지능형 클러스터(200)에는 조도에 따른 밝기값이 저장된 밝기값 테이블이 저장되어 있으므로, 제어부(210)는 조도 감지 센서(208)에서 감지된 조도와 매핑된 밝기값을 밝기값 테이블로부터 획득하여 디스플레이부(216)의 밝기를 조절한다. The illuminance sensor 208 senses the illuminance of the inside or the outside of the vehicle, and transmits illuminance detection information to the controller 210. The control unit 210 adjusts the brightness of the display unit 216 based on the illumination detection information transmitted from the illumination sensor 208. That is, since the intelligence cluster 200 stores the brightness value table storing the brightness value according to the brightness, the controller 210 acquires the brightness detected by the brightness sensor 208 and the brightness value mapped from the brightness value table The brightness of the display unit 216 is adjusted.

디스플레이부(216)는 지능형 클러스터(200)의 동작과 관련된 다양한 정보를 표시한다. 이러한 디스플레이부(216)는 운전자에게 차량주행에 관련된 모든 정보와 엔진 등 각종 장치의 작동 상태 정보 및 경고메시지 등을 문자나 도형으로 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부(216)는 주차 타이어 정위치 표시, CAN 통신부(214)를 통해 수신된 차량 정보 등을 표시할 수 있다. 이러한 디스플레이부(216)는 시각적으로 확인 가능한 디스플레이의 형태가 될 수 있다. 또한, 디스플레이부(216)는 지능형 클러스터의 동작 제어를 위한 사용자 요청을 입력받기 위한 수단으로 동작할 수 있고, 이 경우, 디스플레이부(216)는 입력부와 일체를 이루는 터치 스크린 형태로 구현될 수 있다. The display unit 216 displays various information related to the operation of the intelligent cluster 200. The display unit 216 may display to the driver all the information related to the driving of the vehicle, the operating state information of various devices such as the engine, and a warning message in a letter or a graphic form. In addition, the display unit 216 can display the parking tire correct position, the vehicle information received through the CAN communication unit 214, and the like. The display unit 216 may be a form of a display that can be visually confirmed. Also, the display unit 216 may operate as a means for receiving a user request for controlling the operation of the intelligent cluster. In this case, the display unit 216 may be implemented as a touch screen integrated with the input unit .

디스플레이부(216)는 지능형 클러스터(200)의 동작과 관련된 다양한 정보를 디지털화하여 표현하는 수단으로, 예를 들어 LCD(Liquid Crystal Display) 또는 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등 소형 평판 디스플레이장치로 구현되는 것이 바람직할 수 있다. The display unit 216 is a means for digitizing various information related to the operation of the intelligent cluster 200 and is implemented as a small flat display device such as a liquid crystal display (LCD) or an organic light emitting diode (OLED) May be preferred.

무선 통신부(212)는 무선 통신망을 통해 사용자 단말장치와 통신을 가능하게 하고, 디스플레이부(216)에 표시된 정보를 사용자 단말장치로 전송하여, 사용자 단말장치에도 디스플레이부(216)에 표시된 동일한 정보가 표시되도록 한다. The wireless communication unit 212 enables communication with the user terminal apparatus via the wireless communication network and transmits the information displayed on the display unit 216 to the user terminal apparatus so that the same information displayed on the display unit 216 is also displayed Display.

또한, 무선 통신부(212)는 사용자 단말장치로부터 클러스터 위치 및 각도를 포함하는 클러스터 위치 조정 신호가 수신된 경우, 클러스터 위치 조정 신호를 제어부(210)로 전송한다. 그러면, 제어부(210)는 클러스터 위치 조정 신호에 포함된 위치 및 각도에 따라 모터(206)를 구동시켜 클러스터의 위치 및 각도를 제어한다. 운전자는 자신의 단말장치에 설치된 지능형 클러스터 제어 애플리케이션을 이용하여 수동으로 클러스터의 위치를 조정할 수 있다.Also, the wireless communication unit 212 transmits a cluster position adjustment signal to the control unit 210 when a cluster position adjustment signal including the cluster position and angle is received from the user terminal device. Then, the controller 210 controls the position and angle of the cluster by driving the motor 206 according to the position and angle included in the cluster position adjustment signal. The driver can manually adjust the position of the cluster using the intelligent cluster control application installed in his terminal device.

무선 통신부(212)는 지능형 클러스터(200)와 사용자 단말장치를 통신망을 통해 상호 연결시키는 통신 수단으로서, 예를 들어 이동통신, 위성통신 등의 무선 통신모듈, NFC(Near Field Communication), RFID, 와이파이 등의 근거리 무선 통신모듈 등을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 212 is a communication unit that interconnects the intelligent cluster 200 and the user terminal through a communication network. The wireless communication unit 212 may be a wireless communication module such as mobile communication or satellite communication, an NFC (Near Field Communication) And a short-range wireless communication module.

CAN 통신부(214)는 차량의 다른 ECU와 정보를 교환하기 위해, 차량 정보의 인터페이스를 수행한다. 또한, CAN 통신부(214)는 차량에 설치된 후방 카메라와의 연동을 가능하게 한다. 즉, CAN 통신부(214)는 후방 카메라에서 촬영된 영상을 수신하고, 상기 수신된 영상을 제어부(210)로 전송한다. 그러면, 제어부(210)는 후방 카메라의 영상을 도 5와 같이 디스플레이부(216)를 통해 표시되도록 한다.The CAN communication unit 214 performs an interface of vehicle information in order to exchange information with other ECUs in the vehicle. Further, the CAN communication unit 214 enables interlocking with the rear camera installed in the vehicle. That is, the CAN communication unit 214 receives the image photographed by the rear camera, and transmits the received image to the control unit 210. Then, the control unit 210 displays the image of the rear camera through the display unit 216 as shown in FIG.

또한, CAN 통신부(214)는 MDPS((Motor Drive Power Steering System)로부터 조향 핸들의 위치가 수신된 경우, 그 조향 핸들의 위치를 제어부(210)로 전송한다. 그러면, 제어부(210)는 조향 핸들의 위치에 따른 주차 시 앞 타이어의 현재 상태와 정위치를 디스플레이부(216)를 통하여 표시되도록 한다. 즉, 제어부(210)는 도 6과 같이 앞 타이어의 정위치를 디스플레이부(216)에 표시할 수 있다. When the position of the steering wheel is received from the MDPS (Motor Drive Power Steering System), the CAN communication unit 214 transmits the position of the steering wheel to the control unit 210. Then, The controller 210 displays the current state and the correct position of the front tire at the time of parking according to the position of the front tire on the display unit 216. That is, can do.

또한, CAN 통신부(214)는 방향 전환 CAN 정보 또는 비상등 스위치 입력 정보가 수신된 경우, 그 수신된 정보를 제어부(210)로 전송한다. 그러면, 제어부(210)는 방향 지시등과 비상등의 점등에 관한 표현 방식을 다르게 표현한다. 예컨대, 핸들 조작에 의한 방향등 표시가 표시되지 않을 시 색깔이나 표시 모양을 통하여 방향등과 비상등을 구분할 수 있도록 한다. 예를 들면, 도 7과 같이 방향 전환등은 녹색, 비상등은 적색으로, 방향 전환등과 비상등에 대한 표시 형태를 변경할 수 있다.When the directional CAN information or the emergency-light switch input information is received, the CAN communication unit 214 transmits the received information to the control unit 210. [ Then, the control unit 210 expresses different expressions about the turn-on and turn-on of the emergency light. For example, when an indication such as a direction by a handle operation is not displayed, it is possible to distinguish a direction and an emergency through a color or a display shape. For example, as shown in Fig. 7, the direction of the change of direction is green, and the direction of emergency is red.

외부 장치 인터페이스부(218)는 USB 등과 같은 외부 장치와의 인터페이스를 지원한다. 외부 장치 인터페이스부(218)는 USB 인식으로 차량 운행 기록 정보를 로딩 및 백업할 수 있도록 하고, 지능형 클러스터(200)의 메뉴 및 스킨을 변경하는데 활용될 수 있다. 또한, 외부 인터페이스부(218)는 USB와의 인터페이스를 통해 차량의 CAN DB의 업데이트를 가능하게 한다.The external device interface unit 218 supports an interface with an external device such as a USB. The external device interface unit 218 can be used to load and backup vehicle driving record information through USB recognition and to change menus and skins of the intelligent cluster 200. Also, the external interface unit 218 enables updating of the CAN DB of the vehicle through an interface with the USB.

저장부(222)는 지능형 클러스터(200)의 동작 제어 시 필요한 프로그램과 그 프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 저장한다. 예를 들어, 저장부(222)는 다양한 UI 스킨이 저장되어 있다. 이러한 저장부(222)는 다양한 종류의 메모리 소자를 포함하는 형태로 구현될 수 있다.The storage unit 222 stores a program necessary for controlling the operation of the intelligent cluster 200 and data generated during the execution of the program. For example, the storage unit 222 stores various UI skins. The storage unit 222 may be implemented in a form including various kinds of memory devices.

저장부(222)에 다양한 UI 스킨이 저장되어 있으므로, 운전자는 자신의 편의 및 취항에 맞게 지능형 클러스터 표시 디자인 및 아이콘(ICON)을 변경할 수 있다. 즉, 운전자가 클러스터 표시 디자인 편집 메뉴를 선택하면, 제어부(210)는 저장부(222)에 저장된 다양한 UI 스킨들을 디스플레이부(216)에 표시하고, 사용자는 디스플레이부(216)에 표시된 UI 스킨을 이용하여 클러스터의 디자인 또는 아이콘을 편집할 수 있다. Since various UI skins are stored in the storage unit 222, the driver can change the intelligent cluster display design and the icon (ICON) according to his convenience and service. That is, when the driver selects the cluster display design editing menu, the control unit 210 displays various UI skins stored in the storage unit 222 on the display unit 216, and the user displays the UI skin displayed on the display unit 216 You can use it to edit the design or icon of the cluster.

GPS 수신부(220)는 차량 운행시의 위치 정보를 제어부로 전송한다. 그러면, 제어부(210)는 차량 운행 위치 정보를 기록 및 저장한다. The GPS receiving unit 220 transmits position information at the time of vehicle operation to the control unit. Then, the control unit 210 records and stores the vehicle travel position information.

알람부(224)는 엔진오일, 타이어, 각종 필터 교환 등 정기적 교환 및 정비를 필요로 하는 관리 항목에 대한 정비 알림 정보가 설정된 경우, 각 관리 항목의 교체 시기가 도래할 때 알람 기능을 수행한다. 이때, 알람부(224)는 교체 주기를 정상, 경고, 비상의 단계로 구분하여 운전자에게 정비 시기를 자동으로 알린다. 또한, 알람부(224)는 무선 통신부(212)를 통해 사용자 단말장치로 정비 주기를 전송하여, 사용자 단말장치를 통해 정비 주기를 알릴 수도 있다. The alarm unit 224 performs an alarm function when maintenance notification information for management items requiring periodical exchange and maintenance, such as engine oil, tires, various filter exchanges, and the like, is set, when the replacement time of each management item arrives. At this time, the alarm unit 224 divides the replacement period into normal, warning, and emergency levels, and notifies the driver of the maintenance period automatically. The alarm unit 224 may transmit a maintenance cycle to the user terminal device through the wireless communication unit 212 to inform the user terminal device of the maintenance cycle.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Thus, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100 : 촬영장치 200 : 지능형 클러스터
202 : 영상 인식 처리부 204 : 모터 구동 정보 연산부
206 : 모터 208 : 조도 감지 센서
210 : 제어부 212 : 무선 통신부
214 : CAN 통신부 216 : 디스플레이부
218 : 외부 장치 인터페이스부 220 : GPS 수신부
222 : 저장부 224 : 알람부
300 : 사용자 단말장치100: photographing apparatus 200: intelligent cluster
202: image recognition processing unit 204: motor driving information calculation unit
206: motor 208: illuminance sensor
210: control unit 212: wireless communication unit
214: CAN communication unit 216:
218: External device interface unit 220: GPS receiver
222: storage unit 224: alarm unit
300: User terminal device

Claims (6)

운전자의 얼굴을 촬영하는 촬영장치;
상기 촬영장치에서 촬영된 얼굴 영상을 분석하여 운전자 얼굴의 위치 정보를 추출하고, 상기 추출된 위치 정보를 근거로 이동 위치 및 이동 거리를 연산하며, 상기 연산된 이동 위치 및 이동거리에 따라 모터를 구동시키는 지능형 클러스터;
를 포함하는 지능형 클러스터 구현 시스템.
A photographing device for photographing a face of a driver;
The face image photographed by the photographing apparatus is analyzed to extract position information of the driver's face, the movement position and the movement distance are calculated based on the extracted position information, and the motor is driven according to the calculated movement position and movement distance Intelligent clusters;
And an intelligent cluster implementation system.
제1항에 있어서,
상기 지능형 클러스터와 무선 통신으로 연결되어, 상기 지능형 클러스터에 표시되는 정보를 표시함은 물론 상기 지능형 클러스터의 위치 및 각도를 수동으로 조정하는 사용자 단말장치를 더 포함하는 지능형 클러스터 구현 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a user terminal coupled to the intelligent cluster by wireless communication to display information displayed in the intelligent cluster and to manually adjust the location and angle of the intelligent cluster.
조도 감지 센서;
모터;
디스플레이부;
촬영장치에서 촬영된 얼굴 영상을 분석하여 운전자 얼굴의 위치 정보를 추출하는 영상 인식 처리부;
상기 영상 인식 처리부에서 추출된 위치 정보를 근거로 이동 위치 및 이동 거리를 연산하는 모터 구동 정보 연산부; 및
상기 모터 구동 정보 연산부에서 연산된 이동 위치 및 이동거리에 따라 상기 모터를 구동시켜 지능형 클러스터의 각도 및 위치를 제어하고, 상기 조도 감지 센서에서 감지된 조도를 근거로 상기 디스플레이부의 밝기를 조절하는 제어부;
를 포함하는 지능형 클러스터.
Illumination sensor;
motor;
A display unit;
An image recognition processor for analyzing the face image photographed by the photographing device and extracting the position information of the driver face;
A motor drive information calculation unit for calculating a movement position and a movement distance based on the position information extracted by the image recognition processing unit; And
A controller for controlling the angle and position of the intelligent cluster by driving the motor according to the movement position and movement distance calculated by the motor drive information calculation unit and adjusting the brightness of the display unit based on the illumination detected by the illumination detection sensor;
≪ / RTI >
제3항에 있어서,
무선 통신망을 통해 사용자 단말장치와 연동하여, 상기 디스플레이부에 표시된 정보를 상기 사용자 단말장치로 전송하고, 상기 사용자 단말장치로부터 클러스터 위치 및 각도를 포함하는 클러스터 위치 조정 신호가 수신된 경우, 상기 클러스터 위치 조정 신호를 상기 제어부로 전송하는 무선 통신부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 클러스터 위치 조정 신호에 포함된 위치 및 각도로 상기 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 지능형 클러스터.
The method of claim 3,
When a cluster position adjustment signal including a cluster position and an angle is received from the user terminal device in association with a user terminal device via a wireless communication network and transmits information displayed on the display section to the user terminal device, And a wireless communication unit for transmitting an adjustment signal to the control unit,
Wherein the controller drives the motor at a position and angle included in the cluster position adjustment signal.
제3항에 있어서,
상기 영상 인식 처리부는 상기 촬영장치에서 촬영된 얼굴 영상을 보정하고, 상기 보정된 영상에서 기 설정된 특정 부위를 검출하며, 상기 검출된 특정 부위를 이용하여 얼굴의 공간 좌표를 산출하고, 상기 산출된 얼굴의 공간 좌표를 운전자 얼굴의 위치정보로 추출하는 것을 특징으로 하는 지능형 클러스터.
The method of claim 3,
The image recognition processing unit corrects the face image photographed by the photographing apparatus, detects a predetermined specific region in the corrected image, calculates the spatial coordinates of the face using the detected specific region, And extracts the spatial coordinates of the driver's face as position information of the driver's face.
제3항에 있어서,
상기 모터 구동 정보 연산부는 지능형 클러스터의 현재 위치와 운전자 얼굴의 위치 정보를 비교하여, 지능형 클러스터의 보정 각도를 산출하고, 상기 산출된 보정각도를 근거로 지능형 클러스터의 이동 위치를 연산하며, 상기 모터의 기어 비 및 회전수에 따른 이동 거리를 연산하는 것을 특징으로 하는 지능형 클러스터.










The method of claim 3,
Wherein the motor driving information calculation unit compares the current position of the intelligent cluster and the position information of the driver's face to calculate the correction angle of the intelligent cluster and calculates the movement position of the intelligent cluster based on the calculated correction angle, And calculates a travel distance according to the gear ratio and the number of revolutions.










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