KR20150118933A - 터치테이블을 이용한 사물인식 제공 방법 및 장치 - Google Patents

터치테이블을 이용한 사물인식 제공 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 터치테이블에 접촉된 사물을 인식하는 방법을 제공하는 사물인식장치에 대한 것이다. 본 발명의 제 1 측면에 따르면 하나 이상의 터치를 인식하는 터치테이블에 놓인 사물을 인식하는 사물인식장치에 있어서, 상기 사물의 하단에 부착되어 상기 터치테이블에 터치입력을 하는 터치기둥을 감지하는 터치감지부, 적어도 하나 이상의 터치기둥이 감지되면, 감지된 터치기둥이 일정한 영역 내에서 패턴을 이루는지 여부를 판단하는 패턴추출부, 상기 터치테이블에 접촉된 터치기둥의 면적을 계산하는 면적계산부, 그리고 추출된 패턴 및 계산된 터치기둥의 면적 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 사물을 인식하는 사물인식부를 포함할 수 있다.

Description

터치테이블을 이용한 사물인식 제공 방법 및 장치 {DEVICE AND METHOD FOR PROVIDING OBJECT RECOGNITION USING TOUCH TABLE}
본 발명은 터치테이블을 이용한 사물인식 제공 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 터치를 인식하는 테이블에 놓인 사물의 종류 또는 사물이 놓인 방향을 인식할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 들어 스크린에 터치를 통한 입력을 할 수 있는 다양한 방법이 개발되었고, 터치를 통해 입력을 할 수 있는 스크린을 이용한 테이블이 제작되고 있다.
그리고 터치 입력을 인식하는 테이블을 이용하여 실제 물체를 테이블에 올려놓음으로써 물체의 종류를 인식하고, 이를 반영하여 테이블을 통해 정보를 표시함으로써 현실과 가상세계를 연결할 수 있고, 이는 사용자에게 보다 효과적인 정보제공을 가능하게 한다.
그러나 기존의 터치테이블은 미리 저장된 태그에 저장된 사물에 대한 정보를 독출함으로써 사물의 종류를 인식할 수 있으나, 테이블에 사물이 놓은 방향 등과 같은 세부적인 정보는 사용자가 추가로 입력해야 하는 문제점이 있다.
이에 대하여 한국공개특허공보 제 10-2008-0086292 호는 멀티미디어 테이블에 관한 것으로 외부의 터치에 상응하는 터치 신호를 생성하고, 이에 상응하는 영상정보를 출력하는 터치스크린 모니터와 상기 생성된 터치 신호를 수신하여 이에 상응하는 영상 정보를 상기 터치스크린 모니터에 출력하고, 터치 신호에 상응하도록 외부 입출력 장치를 제어하는 통합제어장치, 터치스크린 모니터를 수용할 수 있는 테이블 상판 및 통합제어장치를 수용하고 테이블 상판을 지지하기 위한 지지 프레임이 형성된 테이블 본체를 포함하는 멀티미디어 테이블이 제공된다. 그러나 상기 공개특허문헌에 개시된 기술은 상술된 문제점을 해결하지 못한다.
따라서 상술된 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요하게 되었다.
한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 발명의 일실시예는 기존의 멀티 터치테이블을 이용하여 테이블 위에 놓인 사물의 종류를 인식하고, 테이블에 놓인 사물의 방향에 대한 정보를 사용자가 추가로 입력하지 않아도 인식할 수 있도록 하는 데에 목적이 있다.
또한, 본 발명의 일실시예는 하나의 축으로만 빛을 조사했을 때에도 테이블에 놓인 사물의 종류를 인식할 수 있는 방법 및 시스템을 제시하는 데에 목적이 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따르면 하나 이상의 터치를 인식하는 터치테이블에 놓인 사물을 인식하는 사물인식장치에 있어서, 상기 사물의 하단에 부착되어 상기 터치테이블에 터치입력을 하는 터치기둥을 감지하는 터치감지부, 적어도 하나 이상의 터치기둥이 감지되면, 감지된 터치기둥이 일정한 영역 내에서 패턴을 이루는지 여부를 판단하는 패턴추출부, 상기 터치테이블에 접촉된 터치기둥의 면적을 계산하는 면적계산부, 그리고 추출된 패턴 및 계산된 터치기둥의 면적 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 사물을 인식하는 사물인식부를 포함할 수 있다.
본 발명의 제 2 측면에 따르면, 하나 이상의 터치를 인식하는 터치테이블에 접촉된 사물을 인식하는 사물인식장치를 포함하는 사물인식시스템에 있어서, 상기 사물에 대응되고, 상기 사물의 하단에 부착되어 상기 터치테이블에 터치입력을 하는 터치기둥을 포함하는 사물블럭장치 및 상기 사물블럭장치에 포함된 터치기둥이 감지되면, 적어도 하나 이상의 터치기둥이 감지되면, 감지된 터치기둥이 일정한 영역 내에서 패턴을 이루는지 여부를 판단하고, 상기 터치테이블에 접촉된 터치기둥의 면적을 계산하고, 추출된 패턴 및 계산된 터치기둥의 면적 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 사물블럭장치에 대응하는 사물을 인식하는 사물인식장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 제 3 측면에 따르면, 사물인식장치가 하나 이상의 터치를 인식하는 터치테이블에 놓인 사물을 인식하는 방법에 있어서, 상기 사물의 하단에 부착되어 상기 터치테이블에 터치입력을 하는 터치기둥을 감지하는 단계, 적어도 하나 이상의 터치기둥이 감지되면, 감지된 터치기둥이 일정한 영역 내에서 패턴을 이루는지 여부를 판단하는 단계, 상기 터치테이블에 접촉된 터치기둥의 면적을 계산하는 단계, 그리고 추출된 패턴 및 계산된 터치기둥의 면적 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 사물을 인식하는 단계를 포함하는 할 수 있다.
본 발명의 제 4 측면에 따르면, 사물인식시스템이 하나 이상의 터치를 인식하는 터치테이블에 접촉된 사물을 인식하는 방법에 있어서, 상기 사물에 대응되고, 상기 사물의 하단에 부착되어 상기 터치테이블에 터치입력을 하는 터치기둥을 포함하는 사물블럭장치에 포함된 터치기둥을 감지하는 단계, 상기 사물블럭장치에 포함된 터치기둥이 감지되면, 감지된 터치기둥이 일정한 영역 내에서 패턴을 이루는지 여부를 판단하는 단계, 상기 터치테이블에 접촉된 터치기둥의 면적을 계산하는 단계, 그리고 추출된 패턴 및 계산된 터치기둥의 면적 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 사물을 인식하는 단계를 포함할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명의 일실시예는 기존의 멀티 터치테이블을 이용하여, 터치테이블에 놓인 사물의 종류를 인식할 수 있고 또한 사물의 방향을 사용자의 별도 입력 없이 인식할 수 있다.
또한, 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 터치테이블에 접촉된 면적을 계산함으로써 하나의 축으로만 빛을 조사하여도 터치테이블에 놓인 사물의 종류를 인식할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 사물인식시스템을 도시한 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 사물인식장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 사물인식제공방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4 내지 도 6 은 본 발명의 일실시예에 따른 사물인식제공방법을 설명하기 위한 예시도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
다만, 이를 설명하기에 앞서, 아래에서 사용되는 용어들의 의미를 먼저 정의한다.
본 발명에서 ‘터치테이블’ 이란 상판에 발생하는 터치를 인식할 수 있는 테이블로 복수의 터치를 동시에 인식할 수 있다.
그리고 ‘터치기둥’ 이란 사물의 하단에 부착되어 터치테이블에 터치입력을 하는 구조물로 예를 들어, 원형 또는 타원형의 형상을 가질 수 있으며, 실시예에 따라 터치기둥이 터치테이블에 안정적으로 놓이도록 하고, 터치기둥의 위치 인식률을 높이도록 터치기둥의 하단에 추가적으로 일정한 두께의 판이 부착될 수 있다.
터치기둥은 사물의 하단에 적어도 하나 이상 부착될 수 있으며, 2개 이상의 터치기둥이 사물의 하단에 배치된 형태를 ‘패턴’이라고 한다.
예를 들어, 패턴은 복수의 터치기둥을 사각형 배치 등과 같이 규칙적으로 배치하거나 또는 불규칙하게 배치할 수 있으며, 바람직하게는 불규칙하게 배치하여, 사물이 터치테이블에 놓인 경우, 터치테이블이 패턴을 인식하는데 발생할 수 있는 오류를 줄일 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 사물인식시스템(100)을 설명하기 위한 구성도이다.
우선 사물인식장치(10)는 동시에 복수의 터치를 인식할 수 있는 터치테이블로 구현될 수 있으며, 사물인식장치(10)가 터치를 인식하는 방식으로 예를 들어, FTTR(Frustrated Total Internal Reflection), DI(Diffused Illumination), LLP(Laser Light Plane Illumination), DSI(Diffused Surface Illumination) 또는 LED-LE(LED Light Plane)방식 등을 이용할 수 있고, 바람직하게는 적외선-LED Cell Imaging 방식을 이용할 수 있다.
이때 적외선을 발광하는LED(Light Emitted Diode)의 간격은 바람직하게 5.4mm 로 배치될 수 있으나 상술된 간격에 제한되지 않는다.
그리고 사물인식장치(10)는 후술할 사물블럭장치(20)에 부착된 터치기둥(21)의 좌표를 인식할 수 있고, 터치기둥(21)의 좌표에 기초하여 사물인식장치(10)에 접촉된 터치기둥(21)의 면적을 계산할 수 있으며, 또한 일정한 영역 내 복수의 터치기둥의 좌표를 기초로 복수의 터치기둥이 소정의 패턴을 형성하는지 여부를 판단할 수 있다.
이후 사물인식장치(10)는 사물블럭장치(20)에 부착된 터치기둥(21)의 면적 또는 패턴 중 적어도 하나에 기초하여 사물블럭장치(20)에 대응하는 사물을 인식할 수 있다.
그리고 사물블럭장치(20)는 사물에 대한 정보를 사물인식장치(10)에 입력하기 위한 장치로 사물인식장치(10)상에 위치함으로써 사물블럭장치(20)에 대응하는 사물에 대한 정보를 입력할 수 있다.
이러한 사물블럭장치(20)에는 사물인식장치(10)에 터치입력을 하기 위한 하나 이상의 터치기둥(21)이 부착될 수 있고, 부착된 터치기둥(21)의 면적, 개수 또는 배치된 패턴을 달리함으로써 서로 다른 사물에 대한 정보를 사물인식장치(10)에 입력할 수 있다.
이러한 사물블럭장치(20)에 부착되는 터치기둥(21)은, 바람직한 실시예로, 원형 또는 타원형의 기둥형상일 수 있고, 사물블럭장치(20)에 부착된 터치기둥의 패턴을 이용하여 사물블럭장치(20)를 구분할 경우, 터치기둥(21) 사이의 간격 및 터치기둥(21)의 개수에 따른 오류를 방지하기 위해 터치기둥은 3 개 내지 5 개가 부착될 수 있다.
이때, 사물블럭장치(20)에 부착되는 터치기둥(21)의 패턴은 사물인식장치(10)에서 패턴의 인식 오류를 줄이기 위하여 비규칙적일 수 있다.
또한 사물블럭장치(20)에 부착되는 터치기둥(21)의 면적으로 사물블럭장치(20)를 구분할 경우, 터치기둥(21)은 바람직하게는 20mm 크기의 단위로 구분될 수 있다.
예를 들어, 서로 다른 사물을 구분하기 위한 터치기둥(21)은 20mm 지름 길이의 단위로 구분될 수 있다.
이하에서는 사물인식장치(10)의 역할을 설명하기 위해 도 2 를 참조하여 사물인식장치(10)의 각 구성을 설명한다.
실시예에 따라 사물인식장치(10)의 데이터관리부(110)는 하나 이상의 사물 각각에 대응하는 터치기둥(21)의 면적 또는 복수의 터치기둥의 패턴 중 적어도 하나를 입력 받을 수 있고, 입력된 터치기둥(21)의 면적 또는 복수의 터치기둥의 패턴 중 적어도 하나를 사물 각각에 대응시켜 저장할 수 있다.
즉, 데이터관리부(110)는 사용자로부터 사물에 대한 정보 및 사물에 대응하는 사물블럭장치(20)에 부착된 터치기둥(21)의 면적 또는 복수의 터치기둥의 패턴 중 적어도 하나를 입력받을 수 있다.
이때, 예를 들어 데이터관리부(110)는 촬영 또는 텍스트 입력을 통해 사물블럭장치(20)에 부착된 터치기둥(21)의 면적 또는 복수의 터치기둥의 패턴을 입력받을 수 있다.
이후, 데이터관리부(110)는 사용자로부터 입력된 사물에 대한 정보와 사물 대응하는 사물블럭장치(20)에 부착된 터치기둥의 면적 또는 복수의 터치기둥의 패턴 중 적어도 하나를 매칭하여 저장할 수 있다.
그리고 터치감지부(120)는 사물의 하단에 부착되어 터치테이블에 터치입력을 하는 터치기둥(21)을 감지할 수 있다.
즉, 터치감지부(120)는 터치기둥(21)이 터치패널에 일정한 면적으로 접촉함으로써 터치패널의 일측면에서 발광된 적외선을 터치기둥(21)이 가림으로써 반대측면에 수광되지 않아 수광되지 않은 영역을 기초로 접촉된 터치기둥(21)의 좌표를 인식할 수 있다.
그리고 패턴추출부(130)는 적어도 하나 이상의 터치기둥(21)이 감지되면, 감지된 터치기둥(21)이 일정한 영역(사물의 하단) 내에서 패턴을 이루는지 여부를 판단할 수 있다.
즉, 터치감지부(120)가 하나 이상의 터치기둥을 감지한 경우, 패턴추출부(130)는 감지된 제 1 터치기둥 기초로 일정한 범위 내에 감지된 제 2 터치기둥이 있는 영역을 탐색할 수 있고, 탐색된 영역 내에 감지된 제 1 및 제 2 터치기둥의 패턴을 인식할 수 있다.
예를 들어, 패턴추출부(130)는 터치감지부(120)가 인식한 하나 이상의 터치기둥의 좌표를 전달받을 수 있고, 전달된 터치기둥의 좌표를 기초로 다수의 터치기둥간의 거리를 판단할 수 있으며, 일정한 거리 내에 복수의 터치기둥이 존재하는 영역을 선택하여 패턴을 인식할 수 있다.
한편, 패턴추출부(130)는 면적계산부(140)가 터치기둥(21)의 면적을 인식하는 것보다 우선적으로 수행되거나 또는 동시에 패턴을 인식을 수행할 수 있다.
그리고 면적계산부(140)는 터치테이블에 접촉된 터치기둥(21)의 면적을 계산할 수 있다.
즉, 터치감지부(120)가 적외선이 수광되지 않은 영역과 수광되는 영역을 기초로 터치테이블에 접촉된 터치기둥(21)의 영역에 대한 경계 좌표를 인식하면, 면적계산부(140)는 인식된 좌표를 기초로 터치기둥(21)의 면적을 계산할 수 있다.
그리고 사물인식부(150)는 추출된 패턴 또는 계산된 터치기둥(21)의 면적 중 적어도 하나에 기초하여, 사물을 인식할 수 있다.
하나의 실시예로 하나의 터치기둥(21)으로 사물을 인식하는 경우, 사물인식부(150)는 면적계산부(140)에서 인식된 터치기둥(21)의 면적에 기초하여, 데이터관리부(110)에 저장된 터치기둥(21)의 면적에 대응하는 사물을 검색하여 인식할 수 있다.
*이러한 실시예를 통해 사물인식장치(10)는 X축 및 Y 축 중 어느 하나의 축만을 이용하여 터치패널에 접촉되어 있는 터치기둥(21)의 면적을 계산함으로써, 사물의 종류를 인식할 수 있다.
다른 실시예로 복수의 터치기둥을 이용하여 패턴으로 사물을 인식하는 경우, 사물인식부(150)는 패턴추출부(130)에서 인식된 패턴을 기초로 데이터관리부(110)에 저장된 터치기둥(21)의 패턴에 대응하는 사물을 검색하여 인식할 수 있다.
이때 또 다른 실시예로 패턴을 이루는 복수의 터치기둥 중 일부 터치기둥의 면적이 상이한 경우, 사물인식부(150)는 패턴추출부(130)에서 인식된 패턴으로 사물을 인식할 수 있고, 터치기둥(21)의 면적으로 사물이 사물인식장치(10)에 놓여진 방향을 인식할 수 있다.
*이를 통해 사물인식장치(10)는 사물블록장치(20)에 부착된 하나 이상의 터치기둥(21)에 의한 하나 이상의 터치를 인식함으로써, 기존에 사물을 인식하기 위해 별도의 태그를 이용하지 않고, 기존의 터치테이블이 멀티 터치를 인식하는 기능을 이용하여 사물의 종류 및 사물의 배치 방향을 별도의 사용자 조작 없이 인식할 수 있다.
그리고 사물인식부(150)는 인식된 사물블록장치(20)에 대한 디스플레이 정보를 터치테이블에 표시할 수 있다.
예를 들어, 사물인식부(150)는 인식된 사물블록장치(20)의 종류, 형태, 크기 등과 같은 정보 또는 사물블록장치(20)와 매칭하여 등록된 정보를 사물블록장치(20)가 놓여진 위치 주위로 터치테이블에 표시할 수 있다.
이러한 사물인식장치(10)가 하나 이상의 터치를 인식하는 터치테이블에 접촉된 사물을 인식하는 방법을 도 3 을 참조하여, 이하에서 후술하겠으며, 도 4 내지 도 6 은 본 발명의 일실시예에 따른 사물인식제공방법을 설명하기 위한 예시도로서, 사물 및 사물 하단에 부착된 터치기둥을 도시한 예시도이다.
도 3 에 도시된 실시예에 따른 사물인식제공방법은 도 2 에 도시된 사물인식장치(10)에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라고 하더라도 도 2 에 도시된 사물인식장치(10)에 관하여 이상에서 기술한 내용은 도 3에 도시된 실시예에 따른 사물인식제공방법에도 적용될 수 있다.
우선, 사물인식장치(10)는 사물의 하단에 부착되어 터치테이블에 터치입력을 하는 터치기둥(21)을 감지할 수 있다(S3000).
이에 앞서 실시예에 따라 사물인식장치(10)는 하나 이상의 사물 각각을 상기 터치기둥의 면적 또는 패턴 중 적어도 하나에 대응하여 사용자로부터 입력받을 수 있다.
예를 들어, 사물인식장치(10)는 사용자로부터 사물블럭장치에 부착된 터치기둥의 하나의 패턴으로 4개의 터치기둥이 사각형으로 배치된 패턴을 입력받을 수 있고, 또한 사각형의 패턴에 대응하는 사물에 대한 정보를 입력받을 수 있으며, 이와 달리 사용자에게 사물에 대응시킬 예시적인 패턴을 제시하여 선택받을 수 있다.
이때, 사물인식장치(10)는 사용자로부터 입력받은 패턴이 다른 사물에 대응되도록 등록된 기 저장된 패턴인 경우, 다른 패턴의 선택을 요청할 수 있다.
그리고 사물인식장치(10)는 사용자로부터 입력된 터치기둥의 면적 또는 패턴 중 적어도 하나를 사물에 대응시켜 저장할 수 있다.
이후, 사물인식장치(10)는 사물블럭장치에 부착된 터치기둥이 터치패널에 터치 되었는지 판단할 수 있고, 이를 통해 사물블럭장치(20)가 사물인식장치(10)에 놓여져 있는지 확인할 수 있다.
예를 들어, 사물인식장치(10)의 터치패널의 일 측면에서 발광 된 적외선이 사물블럭장치(20)에 부착된 터치기둥(21)에 의해 차단되어, 반대 측면에서 적외선을 수광할 수 없는 음영영역이 발생하면, 사물인식장치(10)는 터치기둥(21)이 터치패널에 터치 되었는지 판단할 수 있다.
그리고 사물인식장치(10)는 적외선을 수광되지 않는 음영영역을 기초로 접촉된 터치기둥(21)의 좌표를 결정할 수 있다.
이후, 사물인식장치(10)는 적어도 하나 이상의 터치기둥이 감지되면, 감지된 터치기둥이 일정한 영역 내에서 패턴을 이루는지 여부를 판단할 수 있다(S3001).
예를 들어, 사물인식장치(10)는 S3000 에서 복수의 터치기둥이 인식된 경우, 하나의 터치기둥이 인식된 위치를 기준으로 일정한 거리 내에 터치기둥이 있는지 여부를 터치기둥의 좌표를 통해 인식할 수 있고, 인식된 복수의 터치기둥의 좌표를 기초로 패턴을 인식할 수 있다.
도 4 는 사물인식장치(10)에 접촉되어 있는 복수의 터치기둥(41)을 나타낸 예시도로 이를 참조하면, 사물인식장치(10)는 접촉되어 있는 복수의 터치기둥(41)의 좌표를 기준으로 일정한 영역(40)에 포함되는 복수의 터치기둥(41)의 패턴을 인식할 수 있다.
그리고 사물인식장치(10)는 터치테이블에 접촉된 터치기둥의 면적을 계산할 수 있다(S3002).
즉, 사물인식장치(10)는 S3000 에서 감지된 하나 이상의 터치기둥이 접촉된 영역의 경계 좌표를 결정할 수 있고, 결정된 경계 좌표를 기초로 터치기둥(21)의 면적을 계산할 수 있다.
도 5 는 사물인식장치(10)에 접촉되어 있는 일정한 영역(사물 하단)(40) 내에 하나의 터치기둥(50)을 나타낸 예시도로 이를 참조하면, 사물인식장치(10)는 접촉되어 있는 하나의 터치기둥(50)의 터치영역(51)의 경계(52) 좌표를 기초로 터치기둥(51)의 면적을 인식할 수 있다.
예를 들어, 도 5 에서 사물인식장치(10)가 인식한 터치기둥(50)의 경계(52)로 인식된 좌표가 (5, 1), (5,10), (1,5) 그리고 (10,5)으로 인식되고, 터치기둥(50)이 원형형상임을 가정하면 좌표를 기초로 면적을 계산할 수 있다.
이후, 사물인식장치(10)는 추출된 터치기둥의 패턴 또는 계산된 터치기둥의 면적 중 적어도 하나에 기초하여 사물을 인식할 수 있다(S3003).
하나의 실시예에 따라 사물인식장치(10)가 복수의 터치기둥으로 이루어진 패턴으로 사물을 인식하는 경우, 사물인식장치(10)는 일정영역에 포함된 복수의 터치기둥의 패턴을 기초로 S3000에서 사용자로부터 입력받아 저장된 패턴 또는 기 저장된 패턴 중 동일한 패턴을 검색할 수 있고, 검색된 패턴에 대응하는 사물을 인식할 수 있다.
다른 실시예에 따라 사물인식장치(10)가 하나의 터치기둥(21)의 면적을 기준으로 사물을 인식하는 경우, 사물인식장치(10)는 S3002 에서 계산된 터치기둥(21)의 면적과 동일한 면적을 갖는 사물을 검색하여 인식할 수 있다.
또 다른 실시예로 하나의 사물블럭장치(20)에 복수의 서로 다른 면적의 터치기둥(21)이 부착된 경우, 사물인식장치(10)는 복수의 터치기둥의 패턴에 기초하여 사물을 인식할 수 있고, 터치기둥(21)의 면적에 기초하여 사물의 배치 방향을 인식할 수 있다.
예를 들어, 사물인식장치(10)는 패턴을 이루는 터치기둥 중 면적이 넓은 터치기둥이 2개이고, 좁은 터치기둥이 2개인 경우, 넓은 터치기둥 2 개를 잇는 가상의 선과 수직인 방향 중 좁은 터치기둥이 있는 반대방향을 사물의 정면방향으로 인식할 수 있다.
또는 예를 들어 사물인식장치(10)는 패턴을 이루는 터치기둥 중 면적이 넓은 터치기둥이 1 개 이고, 좁은 터치기둥이 1 개인 경우, 넓은 터치기둥과 좁은 터치기둥을 잇는 방향에서 좁은 터치기둥의 반대방향을 사물의 정면방향으로 인식할 수 있다.
도 6 은 사물인식장치(10)에 접촉되어 있는 복수의 터치기둥(61, 62)을 나타낸 예시도로 이를 참조하면, 사물인식장치(10)는 일정한 영역(사물 하단)(40) 내에 복수의 터치기둥(61, 62)이 존재하면, 복수의 터치기둥(61, 62)의 패턴을 기초로 사물의 종류를 인식할 수 있고, 일정한 영역(40) 내에 넓은 터치기둥(62)을 서로 잇는 가상선(60)을 기준으로 수직이고 좁은 터치기둥(61)과 반대방향을 사물의 정면 방향으로 인식할 수 있다.
한편, 사물인식장치(10)는 인식된 사물블록장치(20)에 대한 디스플레이 정보를 터치테이블에 표시할 수 있다.
예를 들어, 사물인식장치(10)는 인식된 사물블록장치(20)의 종류, 형태, 크기 등과 같은 정보를 사물블록장치(20)가 놓인 위치 주위로 터치테이블에 표시할 수 있다.
또한 예를 들어, 사물인식장치(10)는 사물블록장치(20)를 인식하여, 사물블록장치(20)에 대응하는 사물에 대한 정보를 검색할 수 있고, 검색된 정보를 디스플레이 정보로서 터치테이블에 표시할 수 있으며, 표시된 정보와 함께 사용자입력수단을 제공하여, 제공된 사용자입력수단을 통해 사용자로부터 사물에 대한 추가적인 정보를 입력받을 수 있고, 입력된 정보를 기초로 사물에 대한 정보를 갱신할 수 있다.
도 3 을 통해 설명된 실시예에 따른 사물인식제공방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 사물인식시스템
10: 사물인식장치
20: 사물블럭장치
21: 터치기둥
110: 데이터관리부 140: 면적계산부
120: 터치감지부 150: 사물인식부
130: 패턴추출부

Claims (10)

  1. 하나 이상의 터치를 인식하는 터치테이블에 놓인 사물을 인식하는 사물인식장치에 있어서,
    상기 사물의 하단에 부착되어 터치패널의 일 측면에서 발광된 적외선을 차단함으로써 상기 터치테이블에 터치입력을 하는 터치기둥을 감지하고, 상기 터치기둥이 상기 터치테이블에 접촉된 영역의 경계 좌표를 하나 이상 결정하는 터치감지부;
    적어도 하나 이상의 터치기둥이 감지되면, 감지된 터치기둥이 일정한 영역 내에서 패턴을 이루는지 여부를 판단하는 패턴추출부;
    상기 터치테이블에 접촉된 터치기둥의 경계 좌표를 기초로 하여, 상기 터치테이블에 접촉된 터치기둥의 면적을 계산하는 면적계산부; 및
    추출된 패턴 및 계산된 터치기둥의 면적 중 적어도 하나에 기초하여 상기 사물을 인식하고, 상기 패턴을 갖는 복수의 터치기둥 중 적어도 일부의 면적이 나머지 터치기둥의 면적과 상이한 경우, 상기 상이한 면적을 갖는 터치기둥의 위치에 기초하여, 상기 터치테이블에 접촉된 사물의 방향을 인식하는, 사물인식부를 포함하는 사물인식장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 사물인식장치는,
    하나 이상의 사물 각각을 식별하기 위한 복수의 터치기둥이 이루는 패턴 또는 터치기둥의 면적 중 적어도 하나를 입력받고, 입력된 패턴 또는 면적 중 적어도 하나를 상기 하나 이상의 사물 각각에 대응시켜 저장하는 데이터관리부를 더 포함하는, 사물인식장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 사물인식부는,
    감지된 터치기둥이 하나인 경우, 상기 터치기둥의 면적에 기초하여 상기 사물을 인식하고, 감지된 터치기둥이 복수인 경우, 복수의 터치기둥이 이루는 패턴에 기초하여 사물을 인식하는, 사물인식장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 사물인식부는,
    인식된 사물에 대한 디스플레이 정보를 상기 터치테이블에 표시하는, 사물인식장치.
  5. 하나 이상의 터치를 인식하는 터치테이블에 접촉된 사물을 인식하는 사물인식장치를 포함하는 사물인식시스템에 있어서,
    상기 사물에 대응되고, 상기 사물의 하단에 부착되어 터치패널의 일 측면에서 발광된 적외선을 차단함으로써 상기 터치테이블에 터치입력을 하는 터치기둥을 포함하는 사물블럭장치; 및
    상기 사물블럭장치에 포함된 터치기둥이 적어도 하나 이상 감지되면, 감지된 터치기둥이 일정한 영역 내에서 패턴을 이루는지 여부를 판단하고, 상기 터치테이블에 접촉된 터치기둥이 상기 터치테이블에 접촉된 영역의 경계 좌표를 하나 이상 결정하여, 결정된 하나 이상의 터치기둥의 경계 좌표를 기초로 하여, 상기 터치테이블에 접촉된 터치기둥의 면적을 계산하고, 추출된 패턴 및 계산된 터치기둥의 면적 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 사물블럭장치에 대응하는 사물을 인식하고, 상기 사물블럭장치의 패턴을 갖는 복수의 터치기둥 중 적어도 일부의 면적이 나머지 터치기둥의 면적과 상이한 경우, 상기 상이한 면적을 갖는 터치기둥의 위치에 기초하여, 상기 사물블럭장치의 방향을 인식하는 사물인식장치를 포함하는 사물인식시스템.
  6. 사물인식장치가 하나 이상의 터치를 인식하는 터치테이블에 놓인 사물을 인식하는 방법에 있어서,
    상기 사물의 하단에 부착되어 터치패널의 일 측면에서 발광된 적외선을 차단함으로써 상기 터치테이블에 터치입력을 하는 터치기둥을 감지하는 단계;
    상기 터치기둥이 상기 터치테이블에 접촉된 영역의 경계 좌표를 하나 이상 결정하는 단계;
    적어도 하나 이상의 터치기둥이 감지되면, 감지된 터치기둥이 일정한 영역 내에서 패턴을 이루는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 터치테이블에 접촉된 터치기둥의 경계 좌표를 기초로 하여, 상기 터치테이블에 접촉된 터치기둥의 면적을 계산하는 단계;
    추출된 패턴 및 계산된 터치기둥의 면적 중 적어도 하나에 기초하여 상기 사물을 인식하는 단계; 및
    상기 패턴을 갖는 복수의 터치기둥 중 적어도 일부의 면적이 나머지 터치기둥의 면적과 상이한 경우, 상기 상이한 면적을 갖는 터치기둥의 위치에 기초하여, 상기 터치테이블에 접촉된 사물의 방향을 인식하는 단계를 포함하는 사물인식제공방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 사물인식제공방법은,
    하나 이상의 사물 각각을 식별하기 위한 복수의 터치기둥이 이루는 패턴 또는 터치기둥의 면적 중 적어도 하나를 입력받는 단계; 및
    입력된 패턴 또는 면적 중 적어도 하나를 상기 하나 이상의 사물 각각에 대응시켜 저장하는 단계를 더 포함하는, 사물인식제공방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 사물을 인식하는 단계는,
    감지된 터치기둥이 하나인 경우, 상기 터치기둥의 면적에 기초하여 상기 사물을 인식하고, 감지된 터치기둥이 복수인 경우, 복수의 터치기둥이 이루는 패턴에 기초하여 사물을 인식하는 단계를 포함하는, 사물인식제공방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 사물을 인식하는 단계는,
    인식된 사물에 대한 디스플레이 정보를 상기 터치테이블에 표시하는 단계를 포함하는, 사물인식제공방법.
  10. 사물인식시스템이 하나 이상의 터치를 인식하는 터치테이블에 접촉된 사물을 인식하는 방법에 있어서,
    상기 사물에 대응되고, 상기 사물의 하단에 부착되어 터치패널의 일 측면에서 발광된 적외선을 차단함으로써 상기 터치테이블에 터치입력을 하는 터치기둥을 포함하는 사물블럭장치에 포함된 터치기둥을 감지하는 단계;
    상기 사물블럭장치에 포함된 터치기둥이 감지되면, 감지된 터치기둥이 일정한 영역 내에서 패턴을 이루는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 터치테이블에 접촉된 터치기둥이 상기 터치테이블에 접촉된 영역의 경계 좌표를 하나 이상 결정하는 단계;
    결정된 하나 이상의 터치기둥의 경계 좌표를 기초로 하여, 상기 터치테이블에 접촉된 터치기둥의 면적을 계산하는 단계;
    추출된 패턴 및 계산된 터치기둥의 면적 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 사물을 인식하는 단계; 및
    상기 사물블럭장치의 패턴을 갖는 복수의 터치기둥 중 적어도 일부의 면적이 나머지 터치기둥의 면적과 상이한 경우, 상기 상이한 면적을 갖는 터치기둥의 위치에 기초하여, 상기 사물블럭장치의 방향을 인식하는 단계를 포함하는 사물인식제공방법.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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