KR20150117855A - Device for gathering sap - Google Patents

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KR20150117855A
KR20150117855A KR1020140043493A KR20140043493A KR20150117855A KR 20150117855 A KR20150117855 A KR 20150117855A KR 1020140043493 A KR1020140043493 A KR 1020140043493A KR 20140043493 A KR20140043493 A KR 20140043493A KR 20150117855 A KR20150117855 A KR 20150117855A
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이경국
김정배
윤영태
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주성엔지니어링(주)
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/10—Tapping of tree-juices, e.g. caoutchouc, gum

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Abstract

The present invention relates to a sap collecting device for automatically collecting sap by cutting the outer skin of a tree (especially, a rubber tree) along with a diagonal line to make sap flow out therefrom. The sap collecting device comprises: a first position control unit which is installed along a first axis parallel to the length direction of a tree, and configured to guide a first moving member along the first axis; a second position control unit combined with the first moving member, installed along a second axis inclined to the first axis at a predetermined angle, and configured to move a second moving member along the second axis; a cutting unit combined with the second moving member, and configured to cut the outer skin of the tree; and a vertical moving connection unit configured to connect the movement of the second moving member along the second axis with the movement of the first moving member along the first axis.

Description

수액 채취장치{DEVICE FOR GATHERING SAP}{DEVICE FOR GATHERING SAP}

본 발명은 수액 채취장치에 관한 것으로서, 나무(특히, 고무나무)의 표피를 대각선으로 절개하여 수액이 흘러나오도록 함으로써 수액을 자동으로 채취하는 수액 채취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid collecting apparatus, and more particularly, to a liquid collecting apparatus for automatically collecting liquid by cutting diaphragm of wood (particularly, rubber tree) diagonally so that liquid flows out.

나무(특히, 고무나무) 등의 수액을 채취하기 위해서는 나무의 표피를 소정 깊이까지 절개하여 수액이 흐르는 수맥을 외부에 노출시켜야 한다.In order to collect the sap such as wood (especially, rubber tree), the cuticle of the tree should be cut to a predetermined depth to expose the sucking water flowing outside.

이를 위하여, 종래기술에 따른 수액 채취장치는 일반적으로 나무의 표피를 뚫고 박히는 바늘형 핀과 상기 바늘형 핀에 연결되어 나무의 수액이 유동하는 가요성 튜브와 상기 튜브를 통하여 안내되는 수액을 저장하는 수액저장통으로 구성된다.To this end, the conventional apparatus for collecting a fluid of a body of water has a needle-like pin which is generally made of a wood, and a flexible tube which is connected to the needle-shaped fin and through which the sap flows, And a fluid reservoir.

또한, 다른 종래기술에 따른 수액 채취장비는 상기 종래기술에 따른 수액 채취장치의 구성에 더하여 작업자의 수작업으로 나무의 표피를 제거하는 커터를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, in addition to the configuration of the above-described conventional system for collecting the liquid, the conventional apparatus for collecting the liquid may further comprise a cutter for removing the skin of the tree by manual operation of the operator.

그러나, 종래기술에 따른 수액 채취장치 및 채취장비의 경우, 작업자가 수작업으로 나무의 표피를 제거해야하는 번거로움이 존재하여 왔으며, 하나의 표피제거부분으로부터 수액이 모두 추출된 경우 나무에서 상기 하나의 표피제거부분 이외의 부분의 표피를 다시 수작업으로 제거하여야 하며 이러한 과정을 수액 추출이 완료된 경우마다 반복해야 하는 번거로움이 존재하여 왔다. 그 결과, 종래기술에 따른 수액 채취장치는 수액 채취에 인건비, 작업시간 및 작업자의 노고가 지나치게 많이 소요되는 문제점이 존재하여 왔다.However, in the case of the conventional apparatus for collecting and collecting liquids, there has been a problem that a worker has to manually remove the epidermis of the tree, and when the sap is completely extracted from one epidermis removing part, It is necessary to manually remove the epidermis of the portion other than the removed portion, and it has been necessary to repeat this process every time the liquid extraction is completed. As a result, there has been a problem that the apparatus for collecting the liquid according to the prior art requires a labor cost, a working time and an effort of a worker to take an excessive amount in collecting the liquid.

또한, 종래기술에 따른 수액 채취장치 및 채취장비의 경우, 수액의 일일 총생산량 및 일정기간 총생산량을 확인하기 위하여 작업자가 수많은 수액저장통에 저장된 수액의 양을 일일히 확인하여야 하는 문제점이 존재하여 왔고, 이로 인해 나무로부터 획득된 수액의 관리에 시간 및 작업자의 노고가 많이 소요되는 문제점이 존재하여 왔다.In addition, in the case of the conventional apparatus for collecting and collecting liquids, there has been a problem that the operator has to constantly confirm the amount of the liquid stored in the liquid storage container in order to confirm the daily total production amount of the liquid and the total production amount for a certain period of time , There has been a problem that it takes much time and labor to manage the liquid obtained from the tree.

따라서, 본 발명의 목적은 종래기술에 따른 문제점을 해결하는 수액 채취장치을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a liquid collecting apparatus for solving the problems in the prior art.

구체적으로, 본 발명의 목적은 나무의 표피를 자동으로 절개하여 수액을 자동으로 채취하는 수액 채취장치를 제공하는 것이다.Specifically, it is an object of the present invention to provide a liquid collecting apparatus which automatically cuts a cuticle of a tree and automatically collects liquid.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 나무의 표피를 절개하는 커터의 위치를 용이하게 변화시킬 수 있는 수액 채취장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a liquid collecting apparatus capable of easily changing the position of a cutter for cutting a cuticle of a tree.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 강성이 우수하면서 동시에 부품수가 적어 구조가 간단한 수액 채취장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a liquid collecting apparatus which is excellent in rigidity and has a small number of parts and a simple structure.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 컴팩트한 구성을 가지면서 외관의 미감이 우수한 수액 채취장치를 제공하는 것이다.Yet another object of the present invention is to provide a liquid collecting apparatus having a compact configuration and excellent in appearance feel.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 수액 채취 대상인 나무의 수명에 악영향을 미치지 않는 범위에서 수액을 채취할 수 있는 수액 채취장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a water collecting apparatus capable of collecting a liquid within a range not adversely affecting the life of a tree to be collected.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 나무의 길이방향에 평행한 제1 축을 따라 설치되며, 상기 제1 축을 따라 제1 이동부재를 가이드하는 제1 위치조절부; 상기 제1 이동부재에 결합되고, 상기 제1 축에 소정 각도 경사진 제2 축을 따라 설치되며, 제2 이동부재를 상기 제2 축을 따라 이동시키는 제2 위치조절부; 상기 제2 이동부재에 결합되고, 나무의 표피를 절개하는 컷팅부; 및 상기 제2 축을 따르는 상기 제2 이동부재의 이동을 상기 제1 축을 따르는 상기 제1 이동부재의 이동으로 연동시키는 수직이동 연동부;를 포함하는 수액 채취장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the present invention provides a method of manufacturing a display device, comprising: a first position adjuster installed along a first axis parallel to a longitudinal direction of a tree, the first position adjuster guiding a first moving member along the first axis; A second position adjusting unit coupled to the first moving member and disposed along a second axis inclined at a predetermined angle to the first axis and moving the second moving member along the second axis; A cutting portion coupled to the second moving member and cutting a cuticle of the tree; And a vertically movable interlocking part for interlocking movement of the second moving member along the second axis with movement of the first moving member along the first axis.

또한, 바람직하게는, 상기 수직이동 연동부는, 상기 제2 위치조절부의 일면을 따라서 상기 제2 이동부재와 함께 상기 제2 축의 방향으로 직선이동하도록 상기 제2 이동부재에 결합되고, 상기 제1 이동부재를 향해 연장된 가압용 연장부를 포함하는 이동력 전달부재와; 상기 가압용 연장부를 통하여 상기 제2 이동부재의 이동력을 전달받아 상기 제1 이동부재를 소정 거리만큼 하강시키는 하강 견인부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the vertically movable linkage portion is coupled to the second movable member so as to linearly move in the direction of the second axis together with the second movable member along one side of the second position adjusting portion, A movable force transmitting member including a pressing extension extending toward the member; And a descending traction member that receives the movement force of the second moving member through the pressing extension portion and descends the first moving member by a predetermined distance.

또한, 바람직하게는, 상기 하강 견인부재는, 상기 제1 이동부재의 일측에서 내외측방향으로 관통하여 구비되는 제1 회전축과; 상기 제1 회전축의 양단부 중에서 상기 제1 이동부재의 내측방향에 위치하는 일단부에 고정적으로 구비되며, 상기 제2 이동부재가 상기 제2 축의 하강방향으로 이동시 상기 가압용 연장부의 접촉 및 가압으로 인해 제1 회전방향으로 소정 각도 회전하는 피가압용 회전부와; 상기 제1 회전축의 양단부의 중간 또는 타단부에 고정적으로 구비되며, 상기 제1 이동부재의 일측면에 구비된 제1 랙과 맞물리도록 배치되는 제1 피니언;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the descending pulling member includes: a first rotating shaft provided to penetrate from one side of the first moving member in an inward and outward direction; Wherein the first moving member is fixedly provided at one end of the first moving member in the inner direction of the first moving member among the both ends of the first rotating shaft, A rotating part for pressure to be rotated by a predetermined angle in a first rotating direction; And a first pinion fixedly provided at a middle or other end of both ends of the first rotating shaft and disposed to engage with a first rack provided on one side of the first moving member.

또한, 바람직하게는, 상기 피가압용 회전부는, 상기 제2 이동부재가 상기 제2 축의 상승방향으로 이동시 상기 가압용 연장부와의 접촉으로 인해 상기 제1 회전방향의 반대 방향인 제2 회전방향으로 회전하지 않도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the to-be-pressed rotary portion is configured to rotate in a second rotating direction opposite to the first rotating direction due to contact with the pressing extending portion when the second moving member moves in the upward direction of the second shaft, So as not to rotate.

또한, 바람직하게는, 상기 피가압용 회전부는 원주방향으로 구비되는 복수 개의 톱니 형상부를 포함하고, 상기 톱니 형상부는 상기 피가압용 회전부의 접선방향으로 이동하는 상기 가압용 연장부의 전방단부와 접촉하는 피가압면과, 상기 피가압면의 상부로부터 전방 하부방향으로 경사지게 형성되는 경사면을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the to-be-pressed rotary portion includes a plurality of toothed portions provided in a circumferential direction, and the toothed portion is in contact with a front end portion of the pressurizing extension portion moving in a tangential direction of the to- And a sloped surface formed to be inclined in a forward and downward direction from an upper portion of the pressurized surface.

또한, 바람직하게는, 상기 가압용 연장부는, 상기 제2 축의 방향에 평행한 평판 형상을 구비하는 전방단부와, 상기 제2 축의 방향에 대해 소정 각도 상부 방향으로 경사지도록 상기 전방단부의 후방에 연장되는 후방단부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the pressing extension portion includes a front end portion having a flat plate shape parallel to the direction of the second axis, and a rear end portion extending rearward of the front end portion so as to be inclined at a predetermined angle upward with respect to the direction of the second axis And a rear end portion which is formed in the rear end portion.

또한, 바람직하게는, 상기 수직이동 연동부에 의해 상기 제1 이동부재가 상기 제1 축의 방향으로 이동시 상기 제1 이동부재의 길이방향과 상기 제1 위치조절부의 길이방향을 평행상태를 유지시키는 끼임방지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the first moving member is moved in the direction of the first axis by the vertically moving linked portion, the first moving member may be provided with a slit for maintaining the longitudinal direction of the first moving member in parallel with the longitudinal direction of the first position adjusting portion. And an extended portion.

또한, 바람직하게는, 상기 끼임방지부는, 상기 제1 이동부재의 일측에서 내외측방향으로 관통하여 구비되는 제1 회전축과; 상기 제1 회전축의 양단부의 중간에 고정적으로 구비되며, 상기 제1 이동부재의 일측면에 구비된 제1 랙과 맞물리도록 배치되는 제1 피니언과; 상기 제1 회전축의 양단부 중에서 상기 제1 이동부재의 외측방향에 위치하는 타단부에 고정적으로 구비되는 제1 기어휠과; 상기 제1 이동부재의 타측에서 내외측방향으로 관통하여 구비되는 제2 회전축과; 상기 제2 회전축의 양단부의 중간에 고정적으로 구비되며, 상기 제1 이동부재의 타측면에 구비된 제2 랙과 맞물리도록 배치되는 제2 피니언과; 상기 제2 회전축의 양단부 중에서 상기 제1 이동부재의 외측방향에 위치하는 타단부에 고정적으로 구비되며, 상기 제1 기어휠과 맞물리도록 배치되는 제2 기어휠;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the caulked portion includes: a first rotating shaft provided to penetrate from one side of the first moving member in an inward and outward direction; A first pinion fixedly provided at both ends of the first rotating shaft and disposed to be engaged with a first rack provided on one side of the first moving member; A first gear wheel fixedly provided at the other end of the first rotating shaft which is located at an outer side of the first moving member; A second rotating shaft extending from the other side of the first moving member in an inward and outward direction; A second pinion fixedly provided at both ends of the second rotating shaft and disposed to engage with a second rack provided on the other side of the first moving member; And a second gear wheel fixedly provided at the other end of the second rotating shaft, the second gear wheel being engaged with the first gear wheel.

또한, 바람직하게는, 상기 제1 이동부재의 일측면에는, 상기 제1 랙의 상부에서 상기 제1 랙과 일직선상에 형성되는 상부 스토퍼 및 상기 제1 랙의 하부에서 상기 제1 랙과 일직선상에 형성되는 하부 스토퍼 중 적어도 하나 이상의 스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, on one side of the first moving member, an upper stopper formed on the upper portion of the first rack and aligned with the first rack, and an upper stopper formed on the lower portion of the first rack in a straight line And a lower stopper formed on the lower stopper.

또한, 바람직하게는, 상기 끼임방지부는, 상기 제1 이동부재의 외측방향에서 상기 제1 기어휠과 상기 제2 기어휠을 둘러싸는 커버부재를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the engaged portion further includes a cover member surrounding the first gear wheel and the second gear wheel in an outer direction of the first shifting member.

또한, 바람직하게는, 상기 제1 위치조절부에서 상기 제1 이동부재의 위치를 선택적으로 고정하는 제동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the apparatus further comprises a braking unit for selectively fixing the position of the first moving member in the first position adjusting unit.

또한, 바람직하게는, 상기 제동부는, 상기 제1 위치조절부의 외측방향의 일면에서 상기 제1 축의 방향을 따라서 소정 길이만큼 구비되는 복수 개의 요철홈과; 상기 제1 위치조절부를 둘러싸도록 중공기둥 형상을 구비하는 제1 이동부재에서 외측방향의 일면의 내측면에 고정되어 상기 복수 개의 요철홈을 탄성적으로 가압하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the braking portion includes: a plurality of recessed grooves provided at a predetermined length along a direction of the first axis on one surface of the first position adjusting portion in the outer direction; And an elastic member fixed to the inner surface of one side in the outward direction of the first moving member having a hollow columnar shape so as to surround the first position adjuster to elastically press the plurality of recessed grooves .

또한, 바람직하게는, 상기 탄성부재는, 상기 제1 위치조절부를 둘러싸도록 중공기둥 형상을 구비하는 제1 이동부재에서 외측방향의 일면의 내측면에 고정되는 고정몸체와, 상기 고정몸체에서 상부 및 하부방향으로 연장되며 상기 복수 개의 요철홈에 대응되는 형상을 구비하여 상기 요철홈에 삽입되는 복수 개의 피삽입용 단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the elastic member includes: a fixed body fixed to an inner surface of one side in an outward direction of the first movable member having a hollow columnar shape so as to surround the first position adjuster; And a plurality of insertion end portions extending in a downward direction and having a shape corresponding to the plurality of recessed recessed portions and inserted into the recessed and recessed recessed portions.

또한, 바람직하게는, 상기 요철홈은 반구형 또는 원호 형상을 구비하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the concavo-convex grooves are hemispherical or arc-shaped.

또한, 바람직하게는, 상기 제2 위치조절부는, 상기 제2 축에 평행한 사각기둥 형상을 구비하고, 내측면 중 일부가 길이방향으로 개방된 중공 하우징과; 상기 제2 하우징의 일단부에 배치되는 이동용 구동모터와; 상기 제2 하우징의 내부에 배치되며, 상기 이동용 구동모터에 의해 회전되는 이송나사부와; 상기 이송나사부가 관통하며 상기 이송나사부의 나사산에 체결되는 나사산을 구비하는 관통구를 포함하며, 상기 중공 하우징의 내부에서 상기 이송나사부의 회전에 의해 상기 제2 축의 방향을 따라 이동되는 상기 제2 이동부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the second position adjuster includes a hollow housing having a rectangular column shape parallel to the second axis, and a part of the inner side surface of the hollow housing is opened in the longitudinal direction; A moving drive motor disposed at one end of the second housing; A transfer screw disposed inside the second housing and rotated by the movement driving motor; And a through hole having a thread passing through the feed screw portion and fastened to a thread of the feed screw portion, the second movement being moved along the direction of the second shaft by the rotation of the feed screw portion inside the hollow housing Member. ≪ / RTI >

또한, 바람직하게는, 상기 컷팅부는, 상기 제2 이동부재에 결합되는 브래킷과; 전방면이 상기 브래킷에 결합되는 절삭용 구동모터와; 상기 절삭용 구동모터의 회전축에 의해 회전되는 커터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the cutting portion includes: a bracket coupled to the second moving member; A cutting drive motor having a front surface coupled to the bracket; And a cutter rotated by a rotation axis of the cutting driving motor.

또한, 바람직하게는, 상기 브래킷은, 상기 커터의 길이방향으로 소정 범위에서 탄성 변형가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the bracket is configured to be elastically deformable in a predetermined range in the longitudinal direction of the cutter.

또한, 바람직하게는, 상기 브래킷은, 상기 절삭용 구동모터의 전방면에 결합되는 결합부의 자유단 단부에서 상기 커터의 길이방향에 평행한 방향으로 상기 전방면에서부터 상기 커터의 단부까지의 길이보다 소정 길이만큼 짧은 길이로 연장되는 커터용 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is preferable that the bracket has a length that is longer than the length from the front surface to the end of the cutter in a direction parallel to the longitudinal direction of the cutter at the free end of the engaging portion engaged with the front surface of the cutting driving motor And a cutter stopper extending in a length that is as short as the length.

또한, 바람직하게는, 상기 커터용 스토퍼는, 모서리가 라운딩 가공된 자유단 단부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the cutter stopper has a free end portion whose edge is rounded.

그리고, 본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 나무의 길이방향에 평행한 제1 축을 따라 설치되며, 제1 이동부재가 상기 제1 축을 따라 슬라이딩 이동하도록 가이드하는 제1 위치조절부; 상기 제1 이동부재에 결합되고, 상기 제1 축에 소정 각도 경사진 제2 축을 따라 설치되며, 제2 이동부재를 상기 제2 축을 따라 직선이동시키는 제2 위치조절부; 및 나무의 표피를 소정 깊이 절개하며, 자축을 중심으로 회전하는 컷팅부;를 포함하고, 상기 컷팅부는, 상기 제2 이동부재와 상기 컷팅부를 결합시키며 상기 컷팅부의 절삭깊이를 기설정된 깊이로 제한하도록 구성된 브래킷을 구비하는 것을 특징으로 하는 수액 채취장치를 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a display device including a first position adjuster installed along a first axis parallel to a longitudinal direction of a tree, and guiding a first moving member to slide along the first axis, ; A second position adjusting unit coupled to the first moving member and disposed along a second axis inclined at a predetermined angle to the first axis and linearly moving the second moving member along the second axis; And a cut portion cutting a cut surface of the tree to a predetermined depth and rotating about a self axis, wherein the cutting portion joins the cutting portion with the second moving member, and limits the cutting depth of the cutting portion to a predetermined depth And a bracket configured by the bracket.

전술한 과제해결수단에 따르면, 본 발명은 회전하는 커터를 사용함으로써 나무의 표피를 자동으로 그리고 용이하게 절개하여 수액을 자동으로 그리고 용이하게 채취할 수 있다.According to the above-mentioned problem solving means, the present invention can automatically and easily cut the cuticle of a tree by using a rotating cutter to automatically and easily collect the liquid.

또한, 본 발명은 나무의 표피를 절개하는 커터의 위치를 자동으로 그리고 용이하게 변화시킬 수 있다. 이로 인해, 본 발명은 먼저 절개된 나무의 표피부분을 통하여 수액이 모두 추출된 경우에 커터의 위치를 나무의 다른 부분으로 용이하게 변화시킬 수 있어 수액채취 속도, 수액 생산량 및 수액 채취효율을 향상시킬 수 있다.Further, the present invention can automatically and easily change the position of the cutter that cuts the cuticle of the tree. Accordingly, the present invention can easily change the position of the cutter to another part of the tree when all of the sap is extracted through the epidermal part of the incised tree, thereby improving the collection speed of the sap, the yield of the sap and the collection efficiency of the sap. .

또한, 본 발명은 수액 채취장치의 강성을 향상시키면서 동시에 수액 채취장치에 사용되는 부품수가 감소시킬 수 있어 수액 채취장치의 구조를 단순화할 수 있다. 이로 인해, 본 발명은 수액 채취장치의 제조단가 및 제조속도를 향상시킬 수 있다.Further, the present invention can improve the rigidity of the liquid collecting apparatus and reduce the number of components used in the liquid collecting apparatus, thereby simplifying the structure of the liquid collecting apparatus. Thus, the present invention can improve the manufacturing cost and manufacturing speed of the liquid collecting apparatus.

또한, 본 발명은 수액 채취시 수액 채취 대상인 나무에 대해 수액 채취 깊이를 일정 깊이 이하로 제한하도록 구성함으로써, 수액 채취 대상인 나무의 수명에 악영향을 미치지 않는 범위에서 수액을 채취할 수 있다.In addition, the present invention is configured to limit the depth of the collected sap to a predetermined depth or less with respect to the tree to be sampled at the time of collecting the sap, so that the sap can be collected within a range not adversely affecting the life of the tree to be sampled.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수액 채취장치에 대한 개략적인 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수액 채취장치에 대한 개략적인 블록선도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수액 채취장치에 대한 개략적인 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수직이동 연동부, 끼임방지부 및 제동부에 대한 개략적인 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동부의 작동상태에 대한 개략적인 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 이동부재 및 컷팅부에 대한 개략적인 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컷팅부에 대한 개략적인 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 컷팅부에 대한 개략적인 분해 사시도이다.1 is a schematic front view of a liquid collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic block diagram of a liquid collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic perspective view of the apparatus for collecting a fluid according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view schematically illustrating a vertically movable interlocking portion, an interlocking portion, and a braking portion according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic perspective view of an operating state of a braking unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic front view of a second moving member and a cutting portion according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic front view of a cutting part according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic exploded perspective view of a cutting unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be noted that the drawings denoted by the same reference numerals in the drawings denote the same reference numerals whenever possible, in other drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. And certain features shown in the drawings are to be enlarged or reduced or simplified for ease of explanation, and the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details.

참고로, 내측방향, 내측면, 내측부분이란 수액 채취 대상인 나무의 표면을 향하는 방향, 상기 나무의 표면을 향하는 면 및 부분을 의미하고, 외측방향, 외측면, 외측부분이란 수액 채취 대상인 상기 내측방향의 반대 방향, 상기 내측방향의 반대 방향을 향하는 면 및 부분을 의미하고, 전방 방향 및 전방이란 제2 이동부재의 이동을 기준으로 상기 제2 이동부재가 제2 축을 따라 하부 방향으로 이동하는 방향 및 부분을 의미하고, 후방 방향 및 후방이란 제2 이동부재의 이동을 기준으로 상기 제2 이동부재가 제2 축을 따라 상부 방향으로 이동하는 방향 및 부분을 의미할 수 있다.The inside direction, the inside surface, and the inside portion refer to the direction toward the surface of the tree to be collected, the surface and the portion facing the surface of the tree, and the outside direction, outside surface and outside portion refer to the inside direction The front direction and the front direction means the direction in which the second moving member moves downward along the second axis and the direction in which the second moving member moves in the downward direction on the basis of the movement of the second moving member, And the rear direction and rear direction can mean a direction and a portion in which the second movable member moves upward along the second axis based on the movement of the second movable member.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수액 채취장치(1000)에 대한 개략적인 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수액 채취장치(1000)에 대한 개략적인 블록선도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수액 채취장치(1000)에 대한 개략적인 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수직이동 연동부(700), 끼임방지부(800) 및 제동부(900)에 대한 개략적인 확대 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동부(900)의 작동상태에 대한 개략적인 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 이동부재(500) 및 컷팅부(600)에 대한 개략적인 정면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컷팅부(600)에 대한 개략적인 정면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 컷팅부(600)에 대한 개략적인 분해 사시도이다.FIG. 1 is a schematic front view of a saline solution collecting apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic block diagram of a saline solution collecting apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention. 3 is a schematic perspective view of a liquid collecting apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an exploded perspective view of a vertically movable interlocking part 700, 5 is a schematic perspective view of an operating state of the braking unit 900 according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a schematic perspective view of the braking unit 900 according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a schematic front view of a cutting unit 600 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a schematic front view of a cutting unit 600 according to an embodiment And is a schematic exploded perspective view of the cutting unit 600 according to the example.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수액 채취장치(1000)는, 나무(T)의 길이방향에 평행한 제1 축(P1)을 따라 설치되는 제1 위치조절부(200)와, 상기 제1 위치조절부(200)에 의해 직선이동이 가이드되는 제1 이동부재(300)와, 상기 제1 이동부재(300)에 결합되고 상기 제1 축(P1)에 소정 각도 경사진 제2 축(P2)을 따라 설치되는 제2 위치조절부(400)와, 상기 제2 이동부재(500)에 결합되고 나무(T)의 표피를 소정 깊이 절개하는 컷팅부(600)와, 상기 제2 이동부재(500)와 제1 이동부재의 이동을 연동시키는 수직이동 연동부(700)와, 상기 제2 위치조절부(400) 및 상기 컷팅부(600)에 전력을 공급하는 전원공급부(1020)와, 사용자의 입력신호를 수신받는 입력부(1010)와, 상기 제1 위치조절부(200), 상기 제2 위치조절부(400) 및 상기 컷팅부(600)를 제어하는 제어부(1030)와, 상기 수액 채취장치(1000) 외부의 장치와 무선 통신방식으로 신호를 송신 및 수신하는 통신부(1050)와, 상기 사용자의 입력신호 및 기설정된 프로그램을 저장하는 메모리부를 포함한다.1 to 4, the apparatus 1000 for collecting a fluid according to an embodiment of the present invention includes a first position P1 along a first axis P1 parallel to a longitudinal direction of a tree T, A first moving member 300 guided by the first position adjusting unit 200 and guided by the first position adjusting unit 200 and a first moving member 300 coupled to the first moving member 300, A second position adjusting unit 400 installed along a second axis P2 inclined at a predetermined angle with respect to the first moving member 500 and a cutting unit A vertical movement interlocking unit 700 for interlocking the movement of the first moving member 500 with the movement of the second moving member 500 and a second movement controlling unit 700 for connecting electric power to the second position adjusting unit 400 and the cutting unit 600 An input unit 1010 for receiving a user's input signal and a control unit for controlling the first position adjusting unit 200, the second position adjusting unit 400 and the cutting unit 600 ( A communication unit 1050 for transmitting and receiving signals to and from a device external to the liquid collecting apparatus 1000 in a wireless communication manner, and a memory unit for storing the input signal of the user and a preset program.

도면에 도시된 바와 같이, 제2 위치조절부(400)는 제1 위치조절부(200)에 포함되는 네 개의 측면 중에서 나무(T)쪽을 향하는 내측면에 제1 이동부재(300)를 통하여 제1 위치조절부(200)에 연결되고, 제2 위치조절부(400)는 제1 위치조절부(200)에 의한 제1 이동부재(300)의 직선이동운동(즉, 상하이동)에 의해 제1 축(P1)을 따라 직선이동할 수 있다.As shown in the drawing, the second position adjuster 400 is disposed on the inner side of the four sides included in the first position adjuster 200 facing the tree T, through the first shifter 300 And the second position adjusting unit 400 is connected to the first position adjusting unit 200 by the linear movement of the first moving member 300 by the first position adjusting unit 200 And can linearly move along the first axis P1.

또한, 컷팅부(600)는 제2 위치조절부(400)에 포함되는 네 개의 측면 중 나무(T)쪽을 향하는 측면에서 상기 제2 위치조절부(400)에 의해 이동되는 제2 이동부재(500)를 통하여 제2 위치조절부(400)에 연결되고, 제2 위치조절부(400)는 제2 위치조절부(400)에 의한 제2 이동부재(500)의 직선이동운동(즉, 상하이동)에 의해 제2 축(P2)을 따라 직선이동할 수 있다.The cutter 600 is disposed on the side of the four sides included in the second position adjuster 400 facing the wood T. The second movable member 600 is moved by the second position adjuster 400, And the second position adjusting unit 400 is connected to the second position adjusting unit 400 through the first position adjusting unit 400 and the second position adjusting unit 400, Movement along the second axis P2.

즉, 상기 컷팅부(600)는 제1 위치조절부(200)에 의해 제1 축(P1)을 따라 위치가 조절되고(즉, 상하방향으로 위치가 조절되고), 제2 위치조절부(400)에 의해 상기 제1 축(P1)에 소정 각도 경사진 제2 축(P2)을 따라 위치가 조절된다(즉, 대각선 방향으로 위치가 조절된다). 이로 인해, 상기 컷팅부(600)는 상기 나무(T)의 표피를 대각선 방향으로 자동 절개할 수 있다.That is, the cutting unit 600 is adjusted in position along the first axis P1 by the first position adjusting unit 200 (i.e., the position is adjusted in the vertical direction), and the second position adjusting unit 400 (That is, positionally adjusted in the diagonal direction) along the second axis P2 inclined at a predetermined angle to the first axis P1 by the first axis P1. Accordingly, the cutter 600 can automatically cut the skin of the tree T in a diagonal direction.

또한, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 위치조절부(200) 및 제2 위치조절부(400)는 상기 제1 위치조절부(200)의 상부 양측면에 구비된 상부 지지부재(210)와, 상기 제1 위치조절부(200)의 하부 양측면에 구비된 하부 지지부재(220)를 통하여 나무(T)의 측면에 지지된다.1 and 3, the first position adjusting unit 200 and the second position adjusting unit 400 may include an upper supporting member (not shown) provided on both upper surfaces of the first position adjusting unit 200, 210 and a lower support member 220 provided on both sides of the lower portion of the first position adjuster 200. [

전원공급부(1020)는 나무(T)에서 제1 위치조절부(200)의 상부에 설치될 수 있다.The power supply unit 1020 may be installed on the upper side of the first position adjusting unit 200 in the tree T.

컷팅부(600)는 상기 컷팅부(600)의 자축을 중심으로 회전하는 커터(630)를 포함하고, 상기 커터(630)는 그라인더 방식으로 회전하여 나무(T)의 표피를 나무(T)의 대각선 방향으로 소정 깊이 연속적으로 절개한다.The cutter 600 includes a cutter 630 that rotates about the axis of the cutter 600. The cutter 630 rotates in a grinder fashion to cut the cuticle of the cutter 600 from the cutter 630, And are successively incised at a predetermined depth in the diagonal direction.

통신부(1050)는 외부 제어장치로부터 제어부(1030)로 수신 신호를 전달하거나 또는 제어부(1030)로부터의 신호를 상기 외부 제어장치로 송신할 수 있다.The communication unit 1050 may transmit a reception signal from the external control device to the control unit 1030 or may transmit a signal from the control unit 1030 to the external control device.

제어부(1030)는 입력부(1010)로부터 수신된 입력신호 또는 통신부(1050)로부터 수신된 신호 또는 메모리부(1040)에 저장된 기설정된 프로그램에 기초하여, 제2 위치조절부(400)에 포함되는 이동용 구동모터(430) 및 컷팅부(600)에 포함되는 절삭용 구동모터(610)를 제어한다.The control unit 1030 controls the operation of the portable unit 1040 based on the input signal received from the input unit 1010 or a signal received from the communication unit 1050 or a preset program stored in the memory unit 1040. [ And controls the driving motor 610 included in the driving motor 430 and the cutting unit 600.

상기 제1 위치조절부(200)는 제1 축(P1)의 방향을 따라 길게 형성된 신장형 사각기둥 형상을 구비할 수 있다. 바람직하게는, 상기 제1 위치조절부(200)는 중공형 사각기둥형상으로 구비될 수 있고, 이 경우 제1 위치조절부(200)의 자중을 상당히 감소시킬 수 있다.The first position adjuster 200 may have an elongated rectangular column shape extending along the first axis P1. Preferably, the first position adjuster 200 may have a hollow rectangular column shape. In this case, the weight of the first position adjuster 200 may be significantly reduced.

상기 제1 위치조절부(200)에서 상부 및 하부에는, 상기 제1 위치조절부(200)가 상기 나무(T)의 측면으로부터 소정 거리 이격되도록 상기 수액 채취장치(1000)를 나무(T)의 측면에 지지하는 상부 지지부재(210) 및 하부 지지부재(220)가 구비된다.The water collecting apparatus 1000 is installed at the upper and lower portions of the first position adjusting unit 200 so that the first position adjusting unit 200 is separated from the side surface of the tree T by a predetermined distance, An upper support member 210 and a lower support member 220 are provided.

상기 상부 지지부재(210) 및 상기 하부 지지부재(220)는, 각각 제1 하우징(210)의 상부 및 하부에 고정되며 소정 길이로 내측방향으로 뻗어 있는 직선 연장부(211)(221)와, 상기 직선 연장부의 단부에서 좌우방향으로 연장되고 나무(T)의 측면에 접촉하는 곡면부(213)(223)를 포함한다.The upper support member 210 and the lower support member 220 are respectively fixed to the upper and lower portions of the first housing 210 and include straight extension portions 211 and 221 extending inward in a predetermined length, And a curved surface portion 213 (223) extending in the lateral direction at the end of the straight line extending portion and contacting the side surface of the wood (T).

상기 제1 위치조절부(200)(즉, 제1 하우징(210))는 상기 곡면부와 나무(T)의 측면을 볼트 및/또는 너트 또는 나사 등의 고정수단으로 결합하여 상기 제1 위치조절부(200)를 나무(T)에 고정할 수 있다.The first position adjusting unit 200 (i.e., the first housing 210) may be formed by coupling the curved surface portion and the side surface of the wood T with fixing means such as bolts and / or nuts or screws, The part 200 can be fixed to the wood T.

또한, 변형 실시예로서, 상기 제1 위치조절부(200)는 상부 지지부재(210) 및 하부 지지부재(220)의 위치에 대응되는 높이에서 제1 하우징(210)과 나무(T)의 둘레를 동시에 둘러싸는 체인 및 벨트 등으로 고정될 수 있다.The first position adjuster 200 may adjust the position of the first housing 210 and the circumference of the tree T at a height corresponding to the position of the upper support member 210 and the lower support member 220, And a belt or the like which simultaneously surrounds the belt.

상기 제1 위치조절부(200)는, 제1 이동부재가 상기 제1 축(P1)을 따라 슬라이딩 이동하도록 가이드하도록 구성된다. 즉, 상기 제1 위치조절부(200)가 일종의 레일 역할을 하고, 상기 제1 이동부재가 상기 제1 위치조절부(200)를 둘러싼 상태에서 상기 제1 위치조절부(200)의 길이방향을 따라 이동한다. 이때, 상기 제1 이동부재는 중공형 사각기둥 형상을 구비한다.The first position adjuster 200 is configured to guide the first moving member to slide along the first axis P1. That is, the first position adjuster 200 serves as a kind of rail, and when the first moving member surrounds the first position adjuster 200, the longitudinal direction of the first position adjuster 200 is Move along. At this time, the first moving member has a hollow square column shape.

상기 제1 위치조절부(200)는 일측면(230) 및 타측면(240)을 포함하는 양측면에서 상기 제1 위치조절부(200)의 길이방향을 따라 형성되는 제1 랙(231) 및 제2 랙(241)을 포함한다.The first position adjuster 200 includes a first rack 231 formed along the longitudinal direction of the first position adjuster 200 on both sides including one side surface 230 and the other side surface 240, 2 rack (241).

상기 제1 랙(231)은 후술할 수직이동 연동부(700)의 하강 견인부재(720)에 구비되는 제1 피니언(727)에 맞물리도록 구성되며, 상기 제1 피니언(727)이 소정 각도 회전할 때 상기 제1 피니언(727) 및 상기 제1 피니언(727)이 지지되는 상기 제1 이동부재를 소정 거리 제1 축(P1)을 따라서 하부 방향으로 이동시킨다.The first rack 231 is configured to be engaged with a first pinion 727 provided on a downward pulling member 720 of a vertically moving linked portion 700 to be described later, The first pinion 727 and the first moving member, on which the first pinion 727 is supported, are moved downward along the first axis P1 at a predetermined distance.

상기 제2 랙(241)은 후술할 끼임방지부(800)의 제2 피니언(803)에 맞물리도록 구성되며, 상기 제1 피니언(727)이 소정 각도 회전할 때 상기 제1 피니언(727)과 함께 회전하는 제1 기어휠(729) 및 상기 제1 기어휠(729)과 맞물려 반대방향으로 회전하는 제2 기어휠과 함께 상기 제2 피니언(803)이 회전되어 상기 제1 피니언(727) 및 상기 제2 피니언(803)이 지지되는 상기 제1 이동부재를 소정 거리 제1 축(P1)을 따라서 하부 방향으로 이동시킨다.The second rack 241 is configured to engage with the second pinion 803 of the accommodating portion 800 to be described later. When the first pinion 727 rotates by a predetermined angle, the first pinion 727 The second pinion 803 is rotated together with the first gear wheel 729 rotating together with the second gear wheel engaged with the first gear wheel 729 and rotating in the opposite direction to rotate the first pinion 727 and the second pinion 722, The first moving member, on which the second pinion 803 is supported, is moved downward along the first axis P1 at a predetermined distance.

상기 제1 위치조절부(200)의 일측면(230) 및 타측면(240)을 포함하는 양측면에서 상기 제1 랙(231)의 상부 및 하부 그리고 상기 제2 랙(241)의 상부 및 하부에는, 상기 제1 피니언(727) 및 상기 제2 피니언(803)의 상부 방향 이동 및 하부 방향 이동을 제한하는 상부 스토퍼(233)(243) 및 하부 스토퍼(도면에 미도시)가 구비된다. 상기 상부 스토퍼(233)(243) 및 상기 하부 스토퍼(도면에 미도시)는 상기 제1 랙(231) 및 상기 제2 랙(241)의 일직선상에 구비된다.The upper and lower portions of the first rack 231 and the upper and lower portions of the second rack 241 on both sides including one side surface 230 and the other side surface 240 of the first position adjusting portion 200 Upper stoppers 233 and 243 and a lower stopper (not shown) for restricting upward movement and downward movement of the first pinion 727 and the second pinion 803 are provided. The upper stoppers 233 and 243 and the lower stopper (not shown) are provided on the straight line between the first rack 231 and the second rack 241.

상기 제1 위치조절부(200)의 외측면에는, 상기 제1 축(P1)의 방향을 따라서 소정 길이만큼 구비되는 복수 개의 요철홈(910)이 구비된다. 상기 요철홈(910)은 후술할 탄성부재(920)와 함께 제동부(900)를 형성한다. 상기 제동부(900)는 상기 제1 이동부재가 상기 제1 위치조절부(200) 상에서 일정 위치를 유지할 수 있도록 구성된다. 상기 복수 개의 요철홈(910)은 단열로 구비될 수 있으나, 도 5에 도시된 바와 같이 복열로 구비될 수도 있다.The first position adjuster 200 includes a plurality of concave and convex grooves 910 formed on an outer surface thereof along a direction of the first axis P1 to a predetermined length. The uneven groove 910 forms a braking portion 900 together with an elastic member 920 to be described later. The braking unit 900 is configured to allow the first moving member to maintain a predetermined position on the first position adjusting unit 200. The plurality of recessed and recessed grooves 910 may be provided in a heat insulating manner, but may be provided in a double heat as shown in FIG.

바람직하게는, 상기 요철홈(910)은 반구형 또는 원호 형상을 구비할 수 있다.Preferably, the uneven groove 910 may have a hemispherical shape or an arc shape.

상기 제1 이동부재는 상기 제1 랙(231)과 상기 제1 피니언(727), 상기 제2 랙(241)과 상기 제2 피니언(803), 상기 복수 개의 요철홈(910)과 상기 탄성부재(920)에 의해 상기 제1 위치조절부(200)에서 위치가 선택적으로 고정될 수 있고, 상기 제1 위치조절부(200)에 의해 상기 제1 축(P1)의 방향으로 직선이동이 가이드될 수 있다.The first shifting member is disposed between the first rack 231 and the first pinion 727, the second rack 241 and the second pinion 803, the plurality of recessed grooves 910, The first position adjuster 200 can selectively fix the position in the first position adjuster 200 by the first position adjuster 920 and the linear movement can be guided in the direction of the first axis P1 by the first position adjuster 200 .

상기 제1 이동부재는 중공 사각기둥 형상을 구비하고, 상기 제1 위치조절부(200)를 둘러싼 상태에서 상기 제1 위치조절부(200)에 의해 제1 방향의 직선이동이 가이드된다.The first moving member has a hollow square columnar shape and is linearly guided in the first direction by the first position adjusting unit 200 in a state of surrounding the first position adjusting unit 200.

상기 제1 이동부재는 내측면(301)과 외측면(303)과, 상기 내측면(301)과 상기 외측면(303)에 직각으로 형성되는 일측(305)과 타측을 포함한다.The first moving member includes an inner side surface 301 and an outer side surface 303 and one side 305 formed at right angles to the inner side surface 301 and the outer side surface 303 and the other side.

상기 제1 이동부재의 내측면(301)은 체결공을 포함하고, 상기 체결공은 체결용 나사 등에 의해 제2 위치조절부(400)의 외측면에 결합된다.The inner side surface (301) of the first moving member includes a fastening hole, and the fastening hole is coupled to the outer surface of the second position adjusting part (400) by a fastening screw or the like.

상기 제1 이동부재의 외측면(303)의 내측면에는, 상기 제1 위치조절부(200)의 요철홈(910)과 함께 제동부(900)를 형성하는 탄성부재(920)가 고정적으로 결합된다. 즉, 상기 제1 이동부재는 상기 탄성부재(920)와 상기 요철홈(910)에 의해 상기 제1 위치조절부(200)에서 일정 위치에 지지된다.An elastic member 920 for forming a braking portion 900 together with the uneven groove 910 of the first position adjusting portion 200 is fixedly coupled to the inner surface of the outer side surface 303 of the first moving member. do. That is, the first moving member is supported at a predetermined position in the first position adjusting unit 200 by the elastic member 920 and the uneven groove 910.

상기 탄성부재(920)는 상기 복수 개의 요철홈(910)을 탄성적으로 가압하도록 구성된다.The elastic member 920 is configured to elastically press the plurality of recessed grooves 910.

구체적으로, 상기 탄성부재(920)는, 상기 제1 이동부재의 외측면의 내측면에 고정되는 고정몸체(921)와, 상기 고정몸체(921)에서 상부 및 하부방향으로 연장되며 탄성적으로 변경하능하게 형성된 레그형 탄성체(923)와, 상기 레그형 탄성체(923)의 자유단 단부에 구비되며 상기 복수 개의 요철홈(910)에 대응되는 형상을 구비하여 상기 요철홈(910)에 삽입되는 복수 개의 피삽입용 단부(925)를 포함한다.Specifically, the elastic member 920 includes a fixed body 921 fixed to the inner side surface of the outer side surface of the first movable member 921, and a resilient member 920 extending upwardly and downwardly from the fixed body 921, A plurality of leg-like elastic bodies 923 formed at the free end of the leg-like elastic body 923 and having a shape corresponding to the plurality of recessed recesses 910 and inserted into the recessed recesses 910; Insertion end 925 for insertion.

바람직하게는, 상기 요철홈(910) 및 상기 피삽입용 단부(925)는 반구형 또는 원호 형상을 구비할 수 있다.Preferably, the recessed groove 910 and the inserted end 925 may have a hemispherical or arcuate shape.

상기 제1 이동부재의 일측(305)에는, 후술할 제2 이동부재(500)에 결합되는 이동력 전달부재(710)와 함께 수직이동 연동부(700)를 형성하는 하강 견인부재(720)가 구비된다.On the one side 305 of the first moving member, a descending traction member 720 for forming a vertically movable coupled portion 700 together with a moving force transmitting member 710 coupled to the second moving member 500 Respectively.

상기 하강 견인부재(720)는, 상기 제2 이동부재(500)에 결합되는 이동력 전달부재(710)를 통하여 상기 제2 이동부재(500)의 이동력을 전달받아 상기 제1 이동부재를 소정 거리만큼 하강시키도록 구성된다.The descending pulling member 720 receives the moving force of the second moving member 500 through the moving force transmitting member 710 coupled to the second moving member 500, As shown in FIG.

구체적으로, 상기 하강 견인부재(720)는, 제1 회전축(721)과, 피가압용 회전부(723)와, 제1 피니언(727)을 포함한다.Specifically, the descending pulling member 720 includes a first rotating shaft 721, a pressed rotating portion 723, and a first pinion 727.

상기 제1 회전축(721)은 상기 제1 이동부재의 일측에서 내외측방향으로 관통하도록 구비되며, 상기 제1 이동부재의 일측에 의해 지지된다.The first rotating shaft 721 is provided to penetrate from one side of the first moving member in an inward and outward direction, and is supported by one side of the first moving member.

상기 피가압용 회전부(723)는 상기 제1 회전축(721)의 양단부 중에서 상기 제1 이동부재의 내측방향에 위치하는 일단부에 고정적으로 구비된다.The pressurizing rotary part 723 is fixedly provided at one end of the first rotating shaft 721 that is positioned in the inner direction of the first moving member.

그리고, 상기 피가압용 회전부(723)는 후술할 제2 이동부재(500)가 상기 제2 축(P2)의 하강방향으로 이동시 상기 가압용 연장부(713)의 접촉 및 가압으로 인해 제1 회전방향으로 소정 각도 회전하도록 구성된다. 이때, 상기 피가압용 회전부(723)가 제1 회전방향으로 회전하게 되면, 상기 피가압용 회전부(723)가 결합된 상기 제1 회전축(721)도 함께 제1 회전방향으로 소정 각도만큼 회전된다.When the second moving member 500, which will be described later, moves in the descending direction of the second axis P2, the rotating portion 723 for pressure to be pressed moves in the first rotation (rotation) due to contact and pressing of the pressing extension 713, As shown in Fig. In this case, when the pressurization rotary part 723 rotates in the first rotation direction, the first rotary shaft 721 to which the pressurization rotary part 723 is coupled is also rotated in the first rotation direction by a predetermined angle .

여기서, 상기 피가압용 회전부(723)는, 상기 제2 이동부재(500)가 상기 제2 축(P2)의 상승방향으로 이동시 상기 가압용 연장부(713)와의 접촉으로 인해 상기 제1 회전방향의 반대 방향인 제2 회전방향으로 회전하지 않도록 구성된다. 즉, 상기 피가압용 회전부(723)는 제1 회전 방향으로만 회전하고, 상기 제2 회전방향으로는 회전하지 않도록 구성된다.When the second moving member 500 is moved in the upward direction of the second axis P2, the pressing rotating portion 723 is rotated in the first rotating direction In the second rotation direction, which is the opposite direction of the first rotation direction. That is, the pressure-applying rotary section 723 is configured to rotate only in the first rotation direction and not rotate in the second rotation direction.

구체적으로, 상기 피가압용 회전부(723)는 원주방향으로 구비되는 복수 개의 톱니형상부(725)를 포함한다. 그리고, 상기 톱니형상부(725)는 피가압면(725a)과, 경사면(725b)을 포함한다.Specifically, the to-be-pressed rotating portion 723 includes a plurality of toothed portions 725 provided in a circumferential direction. The toothed portion 725 includes a pressed surface 725a and an inclined surface 725b.

상기 피가압면(725a)은 상기 피가압용 회전부(723)의 접선방향으로 이동하는 상기 가압용 연장부(713)의 전방단부(713a)와 접촉하여 상기 가압용 연장부(713)에 의해 가압되도록 구성된다. 그리고, 상기 경사면(725b)은 상기 피가압면(725a)의 상부로부터 전방 하부방향으로 경사지게 형성되는 경사면(725b)을 포함한다(도 4 참고). 상기 피가압면(725a)은 바람직하게는 상기 피가압용 회전부(723)의 접선방향에 직각방향으로 일직선으로 형성되거나, 또는 상기 피가압용 회전부(723)의 접선방향에 직각방향으로 오목하게 형성될 수 있다.The pressurized surface 725a is brought into contact with the front end 713a of the pressing extension 713 moving in the tangential direction of the pressurizing rotary part 723 and pressed by the pressing extension 713, . The inclined surface 725b includes an inclined surface 725b inclined in a forward and downward direction from an upper portion of the pressed surface 725a (see FIG. 4). The pressurized surface 725a is preferably formed in a straight line in a direction perpendicular to the tangential direction of the pressurizing rotary section 723 or concavely formed in a direction perpendicular to the tangential direction of the pressurizing rotary section 723 .

상기 제1 피니언(727)은 상기 제1 회전축(721)의 양단부의 중간 또는 타단부에 고정적으로 구비된다. 도면에서는, 상기 제1 피니언(727)이 상기 제1 회전축(721)의 중간에 형성 또는 구비되는 것에 대해서 도시하였으나, 상기 제1 피니언(727)은 상기 제1 회전축(721)의 타단부에 구비될 수도 있다. 상기 제1 피니언(727)은 치형을 구비하며, 상기 제1 이동부재의 일측면(230)에 구비된 상기 제1 랙(231)과 맞물려 치형 결합되며, 상기 제1 피니언(727)의 회전으로 인해 상기 제1 이동부재가 상기 제1 축(P1)의 방향을 따라서 하부로 소정 거리만큼 직선이동한다.The first pinion 727 is fixedly provided at a middle or other end of both ends of the first rotation shaft 721. Although the first pinion 727 is formed in the middle of the first rotation shaft 721 in the drawing, the first pinion 727 may be provided at the other end of the first rotation shaft 721 . The first pinion 727 has a tooth profile and is engaged with the first rack 231 provided on one side 230 of the first moving member and is engaged with the first rack 231 by rotation of the first pinion 727 The first moving member moves linearly by a predetermined distance downward along the direction of the first axis P1.

상기 제1 회전축(721)의 양단부 중에서 상기 제1 이동부재의 외측방향에 위치하는 타단부에는, 제1 기어휠(729)이 고정되도록 구비된다. 상기 제1 기어휠(729)은 원주방향으로 치형을 구비한다.A first gear wheel 729 is fixed to the other end of the first rotating shaft 721 located at the outer side of the first moving member. The first gear wheel 729 has teeth in a circumferential direction.

상기 제1 이동부재의 타측에는, 상기 제1 기어휠(729) 및 상기 하강 견인부재(720)와 함께 끼임방지부(800)를 형성하는 제2 기어휠, 제2 회전축(801) 및 제2 피니언(803)이 구비된다.A second gear wheel that forms the engaged portion 800 together with the first gear wheel 729 and the descending traction member 720, a second gear wheel that forms the second rotation shaft 801, A pinion 803 is provided.

상기 제2 회전축(801)은 상기 제1 이동부재의 타측에서 내외측방향으로 관통하도록 구비된다.The second rotating shaft 801 is provided so as to pass in the inner and outer direction from the other side of the first moving member.

상기 제2 피니언(803)은 상기 제2 회전축(801)의 양단부의 중간에 고정적으로 구비된다. 즉, 상기 제2 피니언(803)은 상기 제2 회전축(801)의 회전에 의해 회전되도록 구비된다. 그리고, 상기 제2 피니언(803)은 상기 제1 이동부재의 타측면(240)에 구비된 제2 랙(241)과 맞물리도록 배치된다. 즉, 상기 제2 피니언(803)은 치형을 구비하며, 상기 제1 이동부재의 타측면(240)에 구비된 상기 제2 랙(241)과 맞물려 치형 결합된다.The second pinion 803 is fixedly provided in the middle of both ends of the second rotation shaft 801. That is, the second pinion 803 is rotated to rotate by the rotation of the second rotation shaft 801. The second pinion 803 is disposed to engage with the second rack 241 provided on the other side 240 of the first shifting member. That is, the second pinion 803 has a tooth profile and is engaged with the second rack 241 provided on the other side 240 of the first moving member.

상기 제2 기어휠은 상기 제2 회전축(801)의 양단부 중에서 상기 제1 이동부재의 외측방향에 위치하는 타단부에 고정적으로 구비된다. 그리고, 상기 제2 기어휠은 상기 제1 이동부재의 외측면 쪽에서 상기 제1 기어휠(729)과 동일한 평면 상에서 상기 제1 기어휠과 맞물리도록 배치된다. 즉, 상기 제2 기어휠은 상기 제1 기어휠(729)과 맞물려 회전하며, 상기 피가압용 회전부(723)가 제1 회전방향으로 회전할 때 상기 제1 회전방향으로 회전하는 상기 제1 기어휠(729)로부터 회전력을 전달받아 제2 회전축(801)을 통하여 제2 피니언(803)을 회전시킨다.The second gear wheel is fixedly provided at the other end portion of the second moving shaft 801, which is positioned at an outer side of the first moving member. The second gear wheel is disposed on the outer side of the first moving member so as to engage with the first gear wheel on the same plane as the first gear wheel 729. That is, the second gear wheel rotates by engaging with the first gear wheel 729, and when the to-be-pivoted rotary unit 723 rotates in the first rotation direction, And receives the rotational force from the wheel 729 and rotates the second pinion 803 through the second rotational shaft 801.

바람직하게는, 상기 제1 기어휠(729) 및 상기 제2 기어휠은 커버부재(810)에 의해 둘러싸일 수 있다. 상기 커버부재(810)는 상기 제1 이동부재의 외측면에 가까이 배치되는 베이스와, 상기 베이스와 결합하여 상기 제1 기어휠(729) 및 상기 제2 기어휠의 수용공간을 형성하는 덮개를 포함한다.Preferably, the first gear wheel 729 and the second gear wheel may be surrounded by a cover member 810. The cover member 810 includes a base disposed closer to the outer surface of the first shifting member and a cover coupled to the base to define a space for accommodating the first gear wheel 729 and the second gear wheel do.

도면에 도시된 바와 같이, 제2 위치조절부(400)는, 제1 축(P1)에 소정 각도 경사진 제2 축(P2)에 평행한 중공 사각기둥 형상을 구비하는 중공 하우징(410)과, 상기 이동용 구동모터(430)와, 상기 중공 하우징(410)의 내부에 배치되며 상기 이동용 구동모터(430)의 회전축에 의회 자축을 중심으로 회전하는 이송나사부(450)와, 상기 중공 하우징(410)의 내부에 배치되고 상기 이송나사부(450)가 관통하며 상기 이송나사부(450)의 회전에 따라 제2 축(P2)을 따라 직선이동하는 제2 이동부재(500)를 포함한다.As shown in the drawing, the second position adjusting unit 400 includes a hollow housing 410 having a hollow square shape parallel to a second axis P2 inclined by a predetermined angle on a first axis P1, A transfer screw 450 which is disposed inside the hollow housing 410 and rotates around a rotation axis of the movement driving motor 430 and a transfer screw 450 which rotates about a rotation axis of the transfer drive motor 430, And a second shifting member 500 which is disposed inside the feed screw 450 and passes through the feed screw 450 and linearly moves along the second axis P2 according to the rotation of the feed screw 450.

중공 하우징(410)은 중공 사각기둥 형상을 구비하고, 이로 인해 상기 중공 하우징(410)은 이동용 구동모터(430), 이송나사부(450) 및 제2 이동부재(500)를 모두 수용할 수 있다. 즉, 제2 위치조절부(400)에 포함되는 대부분의 부속품들은 모두 중공 하우징(410) 내에 수용된다.The hollow housing 410 has a hollow square column shape so that the hollow housing 410 can accommodate both the moving driving motor 430, the feed screw 450 and the second moving member 500. That is, most of the accessories included in the second position adjuster 400 are accommodated in the hollow housing 410.

또한, 상기 중공 하우징(410)은 상부단부에 구비되는 상부 개방단부와, 상기 상부 개방단부에 결합되어 상기 상부 개방단부를 폐쇄하는 동력전달부(440)를 포함한다.In addition, the hollow housing 410 includes an upper open end portion provided at an upper end portion and a power transmission portion 440 coupled to the upper open end portion to close the upper open end portion.

상기 동력전달부(440)의 일측에는 상기 이동용 구동모터(430)가 구비되고, 상기 동력전달부(440)의 내부에는 상기 이동용 구동모터(430)의 구동력을 상기 이송나사부(450)로 전달하는 기어 또는 풀리 또는 마찰차 등의 동력전달부(440)품이 구비된다.The driving force transmission unit 440 is provided with the movement driving motor 430 and the driving force of the movement driving motor 430 is transmitted to the feeding screw 450 in the power transmission unit 440 And a power transmitting portion 440 such as a gear, a pulley, or a friction wheel.

변형 실시예로서, 상기 이동용 구동모터(430)는 상기 이동용 구동모터(430)의 회전축이 상기 이송나사부(450)와 직결방식으로 연결될 수 있다.As a modified embodiment, the rotary shaft of the movement driving motor 430 may be directly connected to the feed screw 450 in the movement driving motor 430.

중공 하우징(410)의 네 개의 측면 중에서 나무(T) 쪽을 향하는 내측면에는, 상기 중공 하우징(410) 내부에 수용되어 이동하는 제2 이동부재(500)와 상기 제2 이동부재(500)에서 연장되는 결합부(503)가 제2 축(P2)을 따라 이동할 수 있도록 하는 가이드 절개부(415)가 구비된다.The second moving member 500 accommodated in the hollow housing 410 moves to the inner side of the hollow housing 410 on the side facing the wood T, And a guide cutout portion 415 for allowing the extending engaging portion 503 to move along the second axis P2.

중공 하우징(410)의 네 개의 측면 중에서 나무(T)쪽 방향의 반대방향을 향하는 외측면에는, 제1 위치조절부(200)에 의해 제1 축(P1)을 따라 직선이동하는 제1 이동부재(300)가 결합된다.The first moving member 410 is moved along the first axis P1 by the first position adjusting unit 200 to the outer side face of the four sides of the hollow housing 410 facing the direction opposite to the direction of the wood T, (300).

상기 이동용 구동모터(430)는 정방향 회전 및 역방향 회전이 모두 가능한 양방향 모터이다.The moving driving motor 430 is a bidirectional motor capable of both forward rotation and reverse rotation.

이송나사부(450)는 일단이 이동용 구동모터(430)에 의해 회전되며, 상기 이송나사부(450)의 타단이 상기 중공 하우징(410) 내부에서 상기 이동용 구동모터(430)의 반대쪽에 배치되는 베어링부(즉, 스러스트(thrust) 베어링임)에 의해 지지된다.The other end of the feed screw 450 is rotatably supported on the bearing housing 410 by a bearing portion 450 which is disposed on the opposite side of the movement driving motor 430 from the hollow housing 410, (I. E., A thrust bearing).

그리고, 상기 이송나사부(450)는 제2 축(P2) 방향으로 뻗어 있는 원기둥 형상을 구비하고, 외주면에 나사산이 구비되어 있다. 상기 나사산은 상기 제2 이동부재(500)에 구비되는 관통구(501)에 형성된 나사산과 나사체결되며, 이로 인해 상기 이송나사부(450)는 상기 이동용 구동모터(430)의 회전을 제2 이동부재(500)에 전달하여 제2 이동부재(500)를 직선이동시킨다.The feed screw 450 has a cylindrical shape extending in the direction of the second axis P2, and a screw thread is provided on the outer circumferential surface. The thread is screwed with a screw thread formed in the through hole 501 of the second moving member 500 so that the feed screw 450 rotates the rotation of the movable driving motor 430 to the second moving member 500. [ (500) to linearly move the second moving member (500).

제2 이동부재(500)는 나사산이 형성된 관통구(501)를 포함하고, 상기 관통구(501)는 상기 제2 이동부재(500)를 상하로 관통하도록 형성된다. 상기 관통구(501)의 나사산은 상기 이송나사부(450)의 나사산과 나사방식으로 체결되어 상기 이동용 구동모터(430)의 회전으로 인한 이송나사부(450)의 회전이 나사산들을 통하여 제2 이동부재(500)로 전달되므로, 상기 제2 이동부재(500)는 이동용 구동모터(430)의 회전방향에 따라 제2 축(P2)을 따라(즉, 대각선 방향으로) 상승이동하거나 또는 하강이동한다.The second moving member 500 includes a threaded through hole 501 and the through hole 501 is formed to penetrate the second moving member 500 up and down. The thread of the through hole 501 is screwed with the thread of the feed screw 450 so that the rotation of the feed screw 450 due to the rotation of the movement driving motor 430 is transmitted through the threads to the second moving member The second moving member 500 moves upward or downward along the second axis P2 (that is, in the diagonal direction) in accordance with the rotation direction of the movement driving motor 430.

제2 이동부재(500)의 내측방향에는, 결합부(503)가 구비된다. 상기 결합부(503)의 내측면은 컷팅부(600)에 결합된다. 상기 결합부(503)의 내측면에는 제2 이동부재(500)와 함께 제2 축(P2)으로 직선이동하는 컷팅부(600)의 일면이 결합된다.At the inner side of the second moving member 500, a coupling portion 503 is provided. The inner surface of the engaging portion 503 is coupled to the cutting portion 600. One surface of the cutter 600 moving linearly along the second axis P2 is coupled to the inner surface of the engaging portion 503 together with the second moving member 500.

그리고, 상기 결합부(503)의 일측면에는 이동력 전달부재(710)가 결합된다.A moving force transmitting member 710 is coupled to one side of the engaging part 503.

상기 이동력 전달부재(710)는 상기 하강 견인부재(720)와 함께 수직이동 연동부(700)를 형성한다.The movable force transmitting member 710 forms a vertically movable interlocking part 700 together with the downward pulling member 720.

구체적으로, 상기 이동력 전달부재(710)는 상기 결합부(503)의 일측면에 결합 및 고정되는 고정부(711)와, 상기 중공 하우징(410)의 상부 방향 일측면을 외측방향으로 가로질러 상기 중공 하우징(410)의 내측면보다 소정 길이만큼 외측 방향으로 돌출 및 연장되며 상기 고정부(711)로부터 연장되는 가압용 연장부(713)를 포함한다.Specifically, the moving force transmitting member 710 includes a fixing portion 711 that is engaged with and fixed to one side of the engaging portion 503, and a fixing portion 711 that extends in the outward direction from one side of the upper side of the hollow housing 410 And a pressing extension portion 713 protruding and extending outwardly by a predetermined length from the inner side surface of the hollow housing 410 and extending from the fixing portion 711.

상기 가압용 연장부(713)는 상기 하강 견인부재(720)의 피가압용 회전부(723)를 가압후 회전시키도록 구성된다.The pressing extension portion 713 is configured to press and rotate the pressurizing rotary portion 723 of the downward pulling member 720.

구체적으로, 상기 가압용 연장부(713)는, 상기 제2 축(P2)의 방향에 평행한 평판 형상을 구비하는 전방단부(713a)와, 상기 제2 축(P2)의 방향에 대해 소정 각도 상부 방향으로 경사지도록 상기 전방단부(713a)의 후방에 연장되는 후방단부(713b)를 포함한다.Specifically, the pressing extension portion 713 has a front end portion 713a having a flat plate shape parallel to the direction of the second axis P2, and a front end portion 713b having a predetermined angle with respect to the direction of the second axis P2 And a rear end portion 713b extending rearward of the front end portion 713a so as to be inclined upward.

상기 전방단부(713a)는 상기 피가압용 회전부(723)의 피가압면(725a)을 접촉 및 가압하여 상기 피가압용 회전부(723)를 소정 각도만큼 회전시킨다.The front end portion 713a contacts and presses the pressurized surface 725a of the pressurizing rotary section 723 to rotate the pressurization rotary section 723 by a predetermined angle.

상기 후방단부(713b)는 후방 상부 방향으로 경사지게 구비되어, 제2 이동부재(500)를 제2 축(P2)의 상부 방향으로 이동시킬 때 상기 후방단부(713b)가 상기 피가압용 회전부(723)의 톱니형상부(725)의 경사면(725b)을 타고 넘어가기 용이하게 한다. 이로 인해, 상기 제2 이동부재(500)가 이동용 구동모터(430)에 의해 제2 축(P2)의 상부 방향으로 복귀하는 경우에 하강 견인부재(720)를 회전시키지 않으므로, 이때 제1 이동부재의 위치를 유지할 수 있다.The rear end portion 713b is inclined in the rear upward direction so that when the second moving member 500 is moved in the upward direction of the second axis P2, the rear end portion 713b is in contact with the pressurizing rotary portion 723 Shaped portion 725 of the front end portion 712 of the front end portion 710 of the front end portion 712 of the front end portion 712. [ Because the lowering pulling member 720 is not rotated when the second moving member 500 is returned to the upper direction of the second axis P2 by the moving driving motor 430, Can be maintained.

위에서 개략적으로 기술한 바와 같이, 본 발명에 따른 수액 채취장치(1000)는 수직이동 연동부(700)와, 끼임방지부(800)와, 제동부(900)를 포함한다. 상기 수직이동 연동부(700), 상기 끼임방지부(800) 및 상기 제동부(900)는 대부분 전술한 구성요소들의 조합 및 상호작용으로 구현된다.As described above, the apparatus 1000 for collecting liquids according to the present invention includes a vertically movable interlocking part 700, a wedge part 800, and a braking part 900. The vertically movable interlocking part 700, the caulking part 800 and the braking part 900 are mostly implemented by combinations and interactions of the above-described components.

상기 수직이동 연동부(700)는, 상기 제2 축(P2)을 따르는 상기 제2 이동부재(500)의 직선 이동을 상기 제1 축(P1)을 따르는 상기 제1 이동부재의 직선 이동으로 연동시키도록 구성된다.The vertical movement interlocking part 700 interlocks the linear movement of the second moving member 500 along the second axis P2 with the linear movement of the first moving member along the first axis P1, .

이로 인해, 상기 제1 위치조절부(200)에서 상기 제1 이동부재를 이동시키기 위한 별도의 구동모터를 필요로 하지 않고, 그 결과 본 발명에 따른 수액 채취장치(1000)의 전체 제조단가를 상당히 절감할 수 있다.This eliminates the need for a separate driving motor for moving the first moving member in the first position adjuster 200, and as a result, the entire manufacturing cost of the liquid collecting apparatus 1000 according to the present invention is considerably reduced Can be saved.

구체적으로, 상기 수직이동 연동부(700)는, 상기 제2 위치조절부(400)의 일면을 따라서 상기 제2 이동부재(500)와 함께 상기 제2 축(P2)의 방향으로 직선이동하도록 상기 제2 이동부재(500)에 결합되고, 상기 제1 이동부재를 향해 연장된 가압용 연장부(713)를 포함하는 이동력 전달부재(710)와; 상기 가압용 연장부(713)를 통하여 상기 제2 이동부재(500)의 이동력을 전달받아 상기 제1 이동부재를 소정 거리만큼 하강시키는 하강 견인부재(720);를 포함한다.Specifically, the vertical movement interlocking part 700 moves along the one side of the second position adjusting part 400 together with the second moving part 500 in the direction of the second axis P2, A movable force transmitting member 710 coupled to the second movable member 500 and including a pressing extension 713 extending toward the first movable member; And a descending traction member 720 that receives the movement force of the second moving member 500 through the pressing extension portion 713 and descends the first moving member by a predetermined distance.

그리고, 이때, 상기 하강 견인부재(720)는, 상기 제1 이동부재의 일측에서 내외측방향으로 관통하여 구비되는 제1 회전축(721)과; 상기 제1 회전축(721)의 양단부 중에서 상기 제1 이동부재의 내측방향에 위치하는 일단부에 고정적으로 구비되며, 상기 제2 이동부재(500)가 상기 제2 축(P2)의 하강방향으로 이동시 상기 가압용 연장부(713)의 접촉 및 가압으로 인해 제1 회전방향으로 소정 각도 회전하는 피가압용 회전부(723)와; 상기 제1 회전축(721)의 양단부의 중간 또는 타단부에 고정적으로 구비되며, 상기 제1 이동부재의 일측면에 구비된 제1 랙(231)과 맞물리도록 배치되는 제1 피니언(727);을 포함한다.At this time, the descending pulling member 720 includes: a first rotating shaft 721 that penetrates from one side of the first moving member in the inward and outward directions; The second moving member 500 is fixedly provided at one end of the first rotating shaft 721 located in the inner direction of the first moving member, A pressurization rotary part 723 which rotates by a predetermined angle in the first rotation direction due to contact and pressurization of the pressing extension part 713; A first pinion 727 fixedly provided at the middle or other end of both ends of the first rotating shaft 721 and disposed to engage with a first rack 231 provided on one side of the first moving member; .

상기 끼임방지부(800)는 상기 수직이동 연동부(700)에 의해 상기 제1 이동부재가 상기 제1 축(P1)의 방향으로 이동시 상기 제1 이동부재의 길이방향과 상기 제1 위치조절부(200)의 길이방향을 평행상태를 유지시키도록 구성된다.When the first moving member is moved in the direction of the first axis (P1) by the vertically moving coupled portion (700), the caulked portion (800) moves in the longitudinal direction of the first moving member (200) in parallel with each other.

이렇게, 상기 끼임방지부(800)를 구비함으로써, 상기 제1 이동부재가 일측으로 틸트되어 상기 제1 이동부재의 일측 상부의 내부와 타측 하부의 내부가 상기 제1 위치조절부(200)에 끼여 상기 제1 이동부재가 제1 축(P1) 이동하지 못하는 현상을 완전히 제거할 수 있다. 즉, 상기 끼임방지부(800)로 인해 상기 제1 이동부재는 제1 위치조절부(200)와의 공간적 간섭 없이 제1 축(P1)의 방향으로 원활하게 이동할 수 있다.With the provision of the caulked portion 800, the first moving member is tilted to one side so that the inside of the upper portion and the lower portion of the lower portion of one side of the first moving member are inserted into the first position adjusting portion 200 It is possible to completely eliminate the phenomenon that the first moving member can not move on the first axis P1. That is, the first moving member can move smoothly in the direction of the first axis P1 without spatial interference with the first position adjusting unit 200 due to the interference receiving unit 800.

구체적으로, 상기 끼임방지부(800)는, 제1 회전축(721)과, 제1 피니언(727)과, 제1 기어휠(729)과, 상기 제2 회전축(801)과, 상기 제2 피니언(803)과, 상기 제2 기어휠을 포함하도록 구성된다.Specifically, the engaged portion 800 includes a first rotary shaft 721, a first pinion 727, a first gear wheel 729, the second rotary shaft 801, A second gear wheel 803, and the second gear wheel.

상기 제1 피니언(727)과 제2 피니언(803)이 제1 랙(231)과 제2 랙(241)과 맞물리도록 구성되므로 상기 제1 이동부재는 상기 제1 위치조절부(200)의 양측면에서 균일한 가압력을 상기 제1 위치조절부(200)에 전달할 수 있으므로 상기 제1 이동부재가 틸트되는 현상을 방지할 수 있다. 또한, 상기 제1 기어휠(729)과 상기 제2 기어휠을 통하여 상기 제1 피니언(727)과 상기 제2 피니언(803)이 동시에 회전할 수 있도록 함으로써, 상기 제1 이동부재가 상기 제1 위치조절부(200)의 양측면에 가하는 가압력을 보다 더 균일화할 수 있다.Since the first pinion 727 and the second pinion 803 are configured to engage with the first rack 231 and the second rack 241, A uniform pressing force can be transmitted to the first position adjusting unit 200, thereby preventing the first moving member from being tilted. Further, by allowing the first pinion 727 and the second pinion 803 to rotate simultaneously through the first gear wheel 729 and the second gear wheel, The pressing force applied to both side surfaces of the position adjusting unit 200 can be made more uniform.

상기 제동부(900)는, 상기 제1 위치조절부(200)에서 상기 제1 이동부재의 위치를 선택적으로 고정할 수 있도록 구성된다. 즉, 상기 제1 이동부재는 제1 랙(231)과 제1 피니언(727) 그리고 제2 랙(241)과 제2 피니언(803)에 의해 상기 제1 위치조절부(200)에 지지되므로 이 상태에서는 현재 위치를 유지하지 못하고 중력에 의해 제1 축(P1)의 방향으로 하부로 떨어질 수 밖에 없으나, 상기 제동부(900)를 구비함으로써 상기 제1 이동부재가 수액 채취 작동 과정 동안 제1 위치조절부(200)에서 일정한 위치 또는 높이에 위치가 유지될 수 있다.The braking unit 900 is configured to selectively fix the position of the first moving member in the first position adjusting unit 200. That is, since the first moving member is supported by the first position adjusting unit 200 by the first rack 231 and the first pinion 727, the second rack 241 and the second pinion 803, The first moving member can not maintain its current position but fall downward in the direction of the first axis P1 due to gravity. However, since the first moving member is provided with the braking unit 900, The position can be maintained at a predetermined position or height in the regulating unit 200.

구체저으로, 상기 제동부(900)는 상기 제1 위치조절부(200)의 외측방향의 일면에서 상기 제1 축(P1)의 방향을 따라서 소정 길이만큼 구비되는 복수 개의 요철홈(910)과; 상기 제1 위치조절부(200)를 둘러싸도록 중공기둥 형상을 구비하는 제1 이동부재에서 외측방향의 일면의 내측면에 고정되어 상기 복수 개의 요철홈(910)을 탄성적으로 가압하는 탄성부재(920)를 포함한다.More specifically, the braking unit 900 includes a plurality of uneven grooves 910 provided at a predetermined length along the direction of the first axis P1 on one side of the outer side of the first position adjusting unit 200, ; A first moving member having a hollow pillar shape so as to surround the first position adjuster 200, and an elastic member (not shown) fixed to the inner surface of one side in the outward direction and elastically pressing the plurality of concave- 920).

이때, 바람직하게는, 상기 요철홈(910)과 상기 탄성부재(920)의 피삽입용 단부(925)는 원호 형상 또는 반구형으로 구성될 수 있다. 이로 인해, 상기 제동부(900)에 의해 상기 제1 이동부재가 상기 제1 위치조절부(200)에서 일정 위치에 유지될 수 있음과 동시에, 상기 제1 이동부재가 상기 제1 위치조절부(200)에서 제1 축(P1)의 방향으로 이동할 때 요철홈(910)과 피삽입용 단부(925) 사이에 큰 마찰력 없이 원할하게 이동할 수 있다.At this time, preferably, the recessed groove 910 and the inserted end 925 of the elastic member 920 may be circular or hemispherical. Accordingly, the first moving member can be held at a predetermined position in the first position adjusting unit 200 by the braking unit 900, and the first moving member can be held in the first position adjusting unit 200 200 can move smoothly without large friction between the recessed groove 910 and the inserted end 925 when moving in the direction of the first axis P1.

상기 컷팅부(600)는, 모터 하우징(620)과, 상기 모터 하우징(620) 내부에 수용되는 절삭용 구동모터(610)와, 상기 절삭용 구동모터(610)의 회전축에 동축으로 연결되는 커터(630)와, 상기 모터 하우징(620)과 상기 제2 이동부재(500)를 연결하는 브래킷(640)을 포함한다.The cutting unit 600 includes a motor housing 620, a cutting driving motor 610 accommodated in the motor housing 620, and a cutter 610 coaxially connected to the rotating shaft of the cutting driving motor 610. [ And a bracket 640 connecting the motor housing 620 and the second moving member 500. [

변형 실시예로서, 상기 절삭용 구동모터(610)는 상기 모터 하우징(620) 없이 상기 브래킷(640)에 직접 결합될 수 있다.As an alternative embodiment, the cutting drive motor 610 may be coupled directly to the bracket 640 without the motor housing 620. [

상기 모터 하우징(620)은 제2 위치조절부(400)에서 제2 이동부재(500)의 직선이동에 의해 제2 축(P2)을 따라 직선이동되고, 제1 위치조절부(200)에서 제1 이동부재의 직선이동에 의해 제1 축(P1)을 따라 상하 직선이동된다.The motor housing 620 is linearly moved along the second axis P2 by the linear movement of the second moving member 500 in the second position adjusting part 400, 1 moving along the first axis P1 by linear movement of the first moving member.

상기 절삭용 구동모터(610)는 상기 커터(630)와 동축으로 직결된다.The cutting drive motor 610 is directly coaxial with the cutter 630.

상기 커터(630)는 그라인딩 방식으로 나무(T) 표피를 절개할 수 있도록 구성된다.The cutter 630 is configured to cut a wood (T) skin in a grinding manner.

상기 브래킷(640)은 상기 제2 이동부재(500)와 상기 컷팅부(600)를 결합시키며 상기 컷팅부(600)의 절삭깊이를 기설정된 깊이로 제한하도록 구성된다. 그리고, 상기 브래킷(640)은 상기 커터(630)의 길이방향으로 소정 범위에서 탄성 변형가능하도록 구성된다.The bracket 640 is configured to couple the second moving member 500 and the cutting unit 600 and limit the cutting depth of the cutting unit 600 to a predetermined depth. The bracket 640 is elastically deformable in a predetermined range in the longitudinal direction of the cutter 630.

구체적으로, 상기 브래킷(640)은, 제1 결합부(641)와, 제2 결합부(645)와, 탄성변형부(643)와, 커터용 스토퍼(647)를 포함한다. 그리고, 상기 브래킷(640)은 전체적으로 판형 부재를 벤딩가공하여 형성되고, 전체적으로 판스프링과 유사하게 구성된다.Specifically, the bracket 640 includes a first engaging portion 641, a second engaging portion 645, an elastic deforming portion 643, and a stopper 647 for a cutter. The bracket 640 is formed by bending a plate member as a whole, and is configured similarly to the plate spring as a whole.

상기 제1 결합부(641)는 상기 제2 이동부재(500)의 결합부(503)의 내측면에 결합되는 판형부이다.The first engaging portion 641 is a plate-shaped portion that is engaged with the inner surface of the engaging portion 503 of the second moving member 500.

상기 제2 결합부(645)는 상기 커터(630)가 관통하는 관통공을 구비하고 상기 모터 하우징(620)의 내측면(즉, 전방면) 또는 상기 절삭용 구동모터(610)의 내측면(즉, 전방면)에 결합된다.The second engaging portion 645 has a through hole through which the cutter 630 passes and is engaged with the inner side surface of the motor housing 620 or the inner side surface of the cutting driving motor 610 That is, the front surface).

그리고, 상기 탄성변형부(643)는 상기 제1 결합부(641)와 상기 제2 결합부(645)를 탄성적으로 연결하며, 상기 제1 결합부(641)와 소정각도를 형성하고 상기 제2 결합부(645)와 소정각도를 형성하도록 형성된다. 또한, 상기 탄성변형부(643)는 소정 범위에서 탄성변형 가능하도록 구성된다. 이로 인해, 본 발명은 수액채취 작업의 초기에 나무의 둘레에 커터(630)를 배치할 때, 상기 브래킷(640)의 탄성변형부(643)가 후방방향으로 소정 범위만큼 탄성변형된 상태가 되도록 하여 상기 커터(630)의 단부가 나무의 표면에 일정한 크기의 가압력을 가하도록 한 상태에서 수액 채취를 위한 절삭을 실행할 수 있으므로, 나무의 수액 채취 범위를 나무 둘레 기준으로 상당히 확대할 수 있어 수액 채취 생산성을 향상시킬 수 있다.The elastic deforming portion 643 elastically connects the first engaging portion 641 and the second engaging portion 645 and forms a predetermined angle with the first engaging portion 641, 2 engaging portion 645 at a predetermined angle. The elastic deformation portion 643 is configured to be elastically deformable in a predetermined range. Therefore, in the present invention, when the cutter 630 is disposed around the tree in the initial stage of the operation for collecting the liquid, the elastic deformed portion 643 of the bracket 640 is elastically deformed by a predetermined range in the backward direction So that the cutter 630 can be cut for collection of the liquid in a state in which the end portion of the cutter 630 applies a constant pressing force to the surface of the tree. The productivity can be improved.

또한, 상기 커터용 스토퍼(647)는 상기 결합부(503)의 자유단 단부에서 상기 커터(630)의 길이방향에 평행한 방향으로 형성된다. 그리고, 상기 커터용 스토퍼(647)는 상기 결합부(503)의 전방면(즉, 내측면)에서부터 상기 커터(630)의 단부까지의 길이보다 소정 길이만큼 짧은 길이로 연장된다. 이로 인해, 상기 커터용 스토퍼(647)는 상기 커터(630)의 절삭 깊이를 상기 소정 길이만큼으로 한정할 수 있다.The cutter stopper 647 is formed at a free end of the engaging portion 503 in a direction parallel to the longitudinal direction of the cutter 630. The cutter stopper 647 extends by a predetermined length from the front surface of the engaging portion 503 (that is, the inner side surface) to the end of the cutter 630. Therefore, the cutter stopper 647 can limit the cutting depth of the cutter 630 to the predetermined length.

바람직하게는, 상기 커터용 스토퍼(647)는 모서리가 라운딩 가공된 자유단 단부를 구비할 수 있다. 이로 인해, 원호 형상인 나무의 둘레를 따라 이동하는 컷팅부(600)와 나무 표면 사이의 공간적 간섭을 최소화할 수 있다.Preferably, the cutter stopper 647 may have a free end portion with rounded corners. This minimizes the spatial interference between the cutter 600 moving along the circumference of the arcuate tree and the wood surface.

전술한 바에 따르면, 본 발명은 회전하는 커터를 사용함으로써 나무의 표피를 자동으로 그리고 용이하게 절개하여 수액을 자동으로 그리고 용이하게 채취할 수 있다.As described above, the present invention can automatically and easily cut the cuticle of a tree by using a rotating cutter to automatically and easily collect the liquid.

또한, 본 발명은 나무의 표피를 절개하는 커터의 위치를 자동으로 그리고 용이하게 변화시킬 수 있다. 이로 인해, 본 발명은 먼저 절개된 나무의 표피부분을 통하여 수액이 모두 추출된 경우에 커터의 위치를 나무의 다른 부분으로 용이하게 변화시킬 수 있어 수액채취 속도, 수액 생산량 및 수액 채취효율을 향상시킬 수 있다.Further, the present invention can automatically and easily change the position of the cutter that cuts the cuticle of the tree. Accordingly, the present invention can easily change the position of the cutter to another part of the tree when all of the sap is extracted through the epidermal part of the incised tree, thereby improving the collection speed of the sap, the yield of the sap and the collection efficiency of the sap. .

또한, 본 발명은 수액 채취시 수액 채취 대상인 나무에 대해 수액 채취 깊이를 일정 깊이 이하로 제한하도록 구성함으로써, 수액 채취 대상인 나무의 수명에 악영향을 미치지 않는 범위에서 수액을 채취할 수 있다.In addition, the present invention is configured to limit the depth of the collected sap to a predetermined depth or less with respect to the tree to be sampled at the time of collecting the sap, so that the sap can be collected within a range not adversely affecting the life of the tree to be sampled.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, . ≪ / RTI > Accordingly, such modifications are deemed to be within the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the following claims.

1000 : 수액 채취장치
200 : 제1 위치조절부
300 : 제1 이동부재
400 : 제2 위치조절부
500 : 제2 이동부재
600 : 컷팅부
700 : 수직이동 연동부
800 : 끼임방지부
900 : 제동부 1000: liquid collection device
200: first position adjusting section
300: first movable member
400: second position adjusting section
500: second moving member
600: Cutting part
700: vertical movement linked portion
800:
900:

Claims (20)

나무의 길이방향에 평행한 제1 축을 따라 설치되며, 상기 제1 축을 따라 제1 이동부재를 가이드하는 제1 위치조절부;
상기 제1 이동부재에 결합되고, 상기 제1 축에 소정 각도 경사진 제2 축을 따라 설치되며, 제2 이동부재를 상기 제2 축을 따라 이동시키는 제2 위치조절부;
상기 제2 이동부재에 결합되고, 나무의 표피를 절개하는 컷팅부; 및
상기 제2 축을 따르는 상기 제2 이동부재의 이동을 상기 제1 축을 따르는 상기 제1 이동부재의 이동으로 연동시키는 수직이동 연동부;를 포함하는 수액 채취장치.A first position adjuster installed along a first axis parallel to the longitudinal direction of the tree and guiding the first moving member along the first axis;
A second position adjusting unit coupled to the first moving member and disposed along a second axis inclined at a predetermined angle to the first axis and moving the second moving member along the second axis;
A cutting portion coupled to the second moving member and cutting a cuticle of the tree; And
And a vertically movable interlocking portion that interlocks the movement of the second movable member along the second axis with the movement of the first movable member along the first axis. 제1항에 있어서,
상기 수직이동 연동부는,
상기 제2 위치조절부의 일면을 따라서 상기 제2 이동부재와 함께 상기 제2 축의 방향으로 직선이동하도록 상기 제2 이동부재에 결합되고, 상기 제1 이동부재를 향해 연장된 가압용 연장부를 포함하는 이동력 전달부재와;
상기 가압용 연장부를 통하여 상기 제2 이동부재의 이동력을 전달받아 상기 제1 이동부재를 소정 거리만큼 하강시키는 하강 견인부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액 채취장치.The method according to claim 1,
Wherein the vertical motion-
A second movable member coupled to the second movable member so as to linearly move in the direction of the second axis together with the second movable member along one side of the second position adjuster, A force transmission member;
And a descending traction member that receives the movement force of the second moving member through the pressing extension portion and descends the first moving member by a predetermined distance. 제2항에 있어서,
상기 하강 견인부재는,
상기 제1 이동부재의 일측에서 내외측방향으로 관통하여 구비되는 제1 회전축과;
상기 제1 회전축의 양단부 중에서 상기 제1 이동부재의 내측방향에 위치하는 일단부에 고정적으로 구비되며, 상기 제2 이동부재가 상기 제2 축의 하강방향으로 이동시 상기 가압용 연장부의 접촉 및 가압으로 인해 제1 회전방향으로 소정 각도 회전하는 피가압용 회전부와;
상기 제1 회전축의 양단부의 중간 또는 타단부에 고정적으로 구비되며, 상기 제1 이동부재의 일측면에 구비된 제1 랙과 맞물리도록 배치되는 제1 피니언;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수액 채취장치.3. The method of claim 2,
The descending traction member
A first rotating shaft provided on one side of the first moving member and penetrating in an inward and outward direction;
Wherein the first moving member is fixedly provided at one end of the first moving member in the inner direction of the first moving member among the both ends of the first rotating shaft, A rotating part for pressure to be rotated by a predetermined angle in a first rotating direction;
And a first pinion fixedly provided at a middle or other end of both ends of the first rotating shaft and disposed to be engaged with a first rack provided on one side of the first moving member, . 제3항에 있어서,
상기 피가압용 회전부는, 상기 제2 이동부재가 상기 제2 축의 상승방향으로 이동시 상기 가압용 연장부와의 접촉으로 인해 상기 제1 회전방향의 반대 방향인 제2 회전방향으로 회전하지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 수액 채취장치. The method of claim 3,
The rotating portion to be pressurized is configured so that the second moving member does not rotate in the second rotating direction which is the opposite direction to the first rotating direction due to the contact with the pressing extending portion when the second moving member moves in the upward direction of the second shaft Wherein the liquid collection device comprises: 제3항에 있어서,
상기 피가압용 회전부는 원주방향으로 구비되는 복수 개의 톱니 형상부를 포함하고,
상기 톱니 형상부는 상기 피가압용 회전부의 접선방향으로 이동하는 상기 가압용 연장부의 전방단부와 접촉하는 피가압면과, 상기 피가압면의 상부로부터 전방 하부방향으로 경사지게 형성되는 경사면을 포함하는 것을 특징으로 하는 수액 채취장치. The method of claim 3,
Wherein the to-be-pressed rotating portion includes a plurality of toothed portions provided in a circumferential direction,
The toothed portion includes a to-be-pressed surface that is in contact with a front end portion of the pressing extension portion that moves in a tangential direction of the to-be-pressed rotating portion, and an inclined surface that is inclined in a forward and downward direction from an upper portion of the to- . 제5항에 있어서,
상기 가압용 연장부는,
상기 제2 축의 방향에 평행한 평판 형상을 구비하는 전방단부와,
상기 제2 축의 방향에 대해 소정 각도 상부 방향으로 경사지도록 상기 전방단부의 후방에 연장되는 후방단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액 채취장치.6. The method of claim 5,
The pressing extension portion
A front end portion having a flat plate shape parallel to the direction of the second axis,
And a rear end extending rearward of the front end so as to be inclined upward by a predetermined angle with respect to the direction of the second axis. 제1항에 있어서,
상기 수직이동 연동부에 의해 상기 제1 이동부재가 상기 제1 축의 방향으로 이동시 상기 제1 이동부재의 길이방향과 상기 제1 위치조절부의 길이방향을 평행상태를 유지시키는 끼임방지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수액 채취장치.The method according to claim 1,
And a caulking portion for maintaining the longitudinal direction of the first moving member and the longitudinal direction of the first position adjusting portion in parallel when the first moving member is moved in the direction of the first axis by the vertically moving cooperating portion And the liquid-collecting device. 제7항에 있어서,
상기 끼임방지부는,
상기 제1 이동부재의 일측에서 내외측방향으로 관통하여 구비되는 제1 회전축과;
상기 제1 회전축의 양단부의 중간에 고정적으로 구비되며, 상기 제1 이동부재의 일측면에 구비된 제1 랙과 맞물리도록 배치되는 제1 피니언과;
상기 제1 회전축의 양단부 중에서 상기 제1 이동부재의 외측방향에 위치하는 타단부에 고정적으로 구비되는 제1 기어휠과;
상기 제1 이동부재의 타측에서 내외측방향으로 관통하여 구비되는 제2 회전축과;
상기 제2 회전축의 양단부의 중간에 고정적으로 구비되며, 상기 제1 이동부재의 타측면에 구비된 제2 랙과 맞물리도록 배치되는 제2 피니언과;
상기 제2 회전축의 양단부 중에서 상기 제1 이동부재의 외측방향에 위치하는 타단부에 고정적으로 구비되며, 상기 제1 기어휠과 맞물리도록 배치되는 제2 기어휠;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수액 채취장치.8. The method of claim 7,
In the above-
A first rotating shaft provided on one side of the first moving member and penetrating in an inward and outward direction;
A first pinion fixedly provided at both ends of the first rotating shaft and disposed to be engaged with a first rack provided on one side of the first moving member;
A first gear wheel fixedly provided at the other end of the first rotating shaft which is located at an outer side of the first moving member;
A second rotating shaft extending from the other side of the first moving member in an inward and outward direction;
A second pinion fixedly provided at both ends of the second rotating shaft and disposed to engage with a second rack provided on the other side of the first moving member;
And a second gear wheel fixedly provided at the other end portion of the both ends of the second rotating shaft which are positioned in the outer direction of the first moving member and arranged to mesh with the first gear wheel. Device. 제3항 또는 제8항에 있어서,
상기 제1 이동부재의 일측면에는, 상기 제1 랙의 상부에서 상기 제1 랙과 일직선상에 형성되는 상부 스토퍼 및 상기 제1 랙의 하부에서 상기 제1 랙과 일직선상에 형성되는 하부 스토퍼 중 적어도 하나 이상의 스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 수액 채취장치.The method according to claim 3 or 8,
An upper stopper formed on a side surface of the first moving member so as to be in line with the first rack at an upper portion of the first rack and a lower stopper formed at a lower portion of the first rack and aligned with the first rack Wherein at least one stopper is provided. 제8항에 있어서,
상기 끼임방지부는, 상기 제1 이동부재의 외측방향에서 상기 제1 기어휠과 상기 제2 기어휠을 둘러싸는 커버부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 수액 채취장치.9. The method of claim 8,
Further comprising a cover member surrounding the first gear wheel and the second gear wheel in an outer direction of the first moving member. 제1항에 있어서,
상기 제1 위치조절부에서 상기 제1 이동부재의 위치를 선택적으로 고정하는 제동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수액 채취장치.The method according to claim 1,
And a braking unit for selectively fixing the position of the first moving member in the first position adjusting unit. 제11항에 있어서,
상기 제동부는,
상기 제1 위치조절부의 외측방향의 일면에서 상기 제1 축의 방향을 따라서 소정 길이만큼 구비되는 복수 개의 요철홈과;
상기 제1 위치조절부를 둘러싸도록 중공기둥 형상을 구비하는 제1 이동부재에서 외측방향의 일면의 내측면에 고정되어 상기 복수 개의 요철홈을 탄성적으로 가압하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액 채취장치.12. The method of claim 11,
The braking unit includes:
A plurality of irregular grooves provided on a surface of the first position adjusting unit at an outer side in a predetermined length along a direction of the first axis;
And an elastic member fixed to an inner surface of a first outer side surface of the first moving member having a hollow columnar shape so as to surround the first position adjuster and elastically pressing the plurality of recessed grooves. A device for collecting fluid. 제12항에 있어서,
상기 탄성부재는,
상기 제1 위치조절부를 둘러싸도록 중공기둥 형상을 구비하는 제1 이동부재에서 외측방향의 일면의 내측면에 고정되는 고정몸체와,
상기 고정몸체에서 상부 및 하부방향으로 연장되며 상기 복수 개의 요철홈에 대응되는 형상을 구비하여 상기 요철홈에 삽입되는 복수 개의 피삽입용 단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액 채취장치. 13. The method of claim 12,
The elastic member
A fixing body fixed to an inner surface of one side of the outer side in the first moving member having a hollow pillar shape so as to surround the first position adjusting portion,
And a plurality of insertion end portions extending in the upper and lower directions in the fixed body and having a shape corresponding to the plurality of recessed recessed portions and inserted into the recessed and recessed recesses. 제12항 또는 제13항에 있어서,
상기 요철홈은 반구형 또는 원호 형상을 구비하는 것을 특징으로 하는 수액 채취장치.The method according to claim 12 or 13,
Wherein the concavo-convex groove has a hemispherical shape or an arc shape. 제1항에 있어서,
상기 제2 위치조절부는.
상기 제2 축에 평행한 사각기둥 형상을 구비하고, 내측면 중 일부가 길이방향으로 개방된 중공 하우징과;
상기 제2 하우징의 일단부에 배치되는 이동용 구동모터와;
상기 제2 하우징의 내부에 배치되며, 상기 이동용 구동모터에 의해 회전되는 이송나사부와;
상기 이송나사부가 관통하며 상기 이송나사부의 나사산에 체결되는 나사산을 구비하는 관통구를 포함하며, 상기 중공 하우징의 내부에서 상기 이송나사부의 회전에 의해 상기 제2 축의 방향을 따라 이동되는 상기 제2 이동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액 채취장치. The method according to claim 1,
The second position adjuster includes:
A hollow housing having a rectangular column shape parallel to the second axis, and a part of the inner side of the hollow housing is opened in the longitudinal direction;
A moving drive motor disposed at one end of the second housing;
A transfer screw disposed inside the second housing and rotated by the movement driving motor;
And a through hole having a thread passing through the feed screw portion and fastened to a thread of the feed screw portion, the second movement being moved along the direction of the second shaft by the rotation of the feed screw portion inside the hollow housing And a member for collecting the liquid. 제1항에 있어서,
상기 컷팅부는,
상기 제2 이동부재에 결합되는 브래킷과;
전방면이 상기 브래킷에 결합되는 절삭용 구동모터와;
상기 절삭용 구동모터의 회전축에 의해 회전되는 커터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액 채취장치. The method according to claim 1,
Wherein the cutting portion comprises:
A bracket coupled to the second movable member;
A cutting drive motor having a front surface coupled to the bracket;
And a cutter rotated by a rotation axis of the cutting driving motor. 제16항에 있어서,
상기 브래킷은, 상기 커터의 길이방향으로 소정 범위에서 탄성 변형가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 수액 채취장치.17. The method of claim 16,
Wherein the bracket is elastically deformable in a predetermined range in the longitudinal direction of the cutter. 제16항 또는 제17항에 있어서,
상기 브래킷은, 상기 절삭용 구동모터의 전방면에 결합되는 결합부의 자유단 단부에서 상기 커터의 길이방향에 평행한 방향으로 상기 전방면에서부터 상기 커터의 단부까지의 길이보다 소정 길이만큼 짧은 길이로 연장되는 커터용 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액 채취장치. 18. The method according to claim 16 or 17,
The bracket is extended from the free end of the engaging portion coupled to the front face of the cutting driving motor to a length shorter than the length from the front face to the end of the cutter by a predetermined length in a direction parallel to the longitudinal direction of the cutter And a stopper for the cutter. 제18항에 있어서,
상기 커터용 스토퍼는, 모서리가 라운딩 가공된 자유단 단부를 구비하는 것을 특징으로 하는 수액 채취장치.19. The method of claim 18,
Wherein the cutter stopper has a free end portion whose edge is rounded. 나무의 길이방향에 평행한 제1 축을 따라 설치되며, 제1 이동부재가 상기 제1 축을 따라 슬라이딩 이동하도록 가이드하는 제1 위치조절부;
상기 제1 이동부재에 결합되고, 상기 제1 축에 소정 각도 경사진 제2 축을 따라 설치되며, 제2 이동부재를 상기 제2 축을 따라 직선이동시키는 제2 위치조절부; 및
나무의 표피를 소정 깊이 절개하며, 자축을 중심으로 회전하는 컷팅부;를 포함하고,
상기 컷팅부는, 상기 제2 이동부재와 상기 컷팅부를 결합시키며 상기 컷팅부의 절삭깊이를 기설정된 깊이로 제한하도록 구성된 브래킷을 구비하는 것을 특징으로 하는 수액 채취장치.A first position adjusting unit installed along a first axis parallel to the longitudinal direction of the tree and guiding the first moving member to slide along the first axis;
A second position adjusting unit coupled to the first moving member and disposed along a second axis inclined at a predetermined angle to the first axis and linearly moving the second moving member along the second axis; And
And a cut portion cutting a cuticle of the tree to a predetermined depth and rotating around a self axis,
Wherein the cutting portion includes a bracket configured to couple the second moving member and the cutting portion and restrict the cutting depth of the cutting portion to a predetermined depth.
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