KR20150117720A - Camera actuator for portable device - Google Patents

Camera actuator for portable device Download PDF

Info

Publication number
KR20150117720A
KR20150117720A KR1020140042711A KR20140042711A KR20150117720A KR 20150117720 A KR20150117720 A KR 20150117720A KR 1020140042711 A KR1020140042711 A KR 1020140042711A KR 20140042711 A KR20140042711 A KR 20140042711A KR 20150117720 A KR20150117720 A KR 20150117720A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
connector
lens holder
lens
wire spring
fixing
Prior art date
Application number
KR1020140042711A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101648826B1 (en
Inventor
남규청
Original Assignee
주식회사 하이소닉
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 하이소닉 filed Critical 주식회사 하이소닉
Priority to KR1020140042711A priority Critical patent/KR101648826B1/en
Publication of KR20150117720A publication Critical patent/KR20150117720A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101648826B1 publication Critical patent/KR101648826B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to a camera actuator for a portable terminal and especially, to the camera actuator for the portable device which has excellent impact resistance by dispersing impact occurred from the outside as minimizing twisting of an optical axis of a lens when the lens is moved for focusing. The camera actuator for the portable terminal of the present invention includes: a base which is located on an upper part of an image sensor, and has a protruded supporting part; a connector which has one end attached to the supporting part, and has another end comprising a bendable free stage; a lens holder which is installed with the lens, and moves along the optical axis of the lens; a wire spring which has one end combined to the other end of the connector, and has another end combined to the lens holder, and supports the lens holder; and a driving part which provides a driving force to the lens holder. A bending part, which is bent along one direction, is formed in the other end of the connector.

Description

휴대단말기용 카메라 액추에이터{Camera actuator for portable device}The present invention relates to a camera actuator for portable devices,

본 발명은 휴대단말기용 카메라 액추에이터로서, 특히 초점 조절을 위한 렌즈의 이동시에 렌즈 광축의 비틀림을 최소화하면서 외부로부터 발생하는 충격을 분산시켜 내충격성이 우수한 휴대단말기용 카메라 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a camera actuator for a portable terminal, and more particularly, to a camera actuator for a portable terminal having excellent impact resistance by dispersing an impact generated from the outside while minimizing distortion of a lens optical axis during movement of a lens for focus adjustment.

카메라 액추에이터는 소형, 경량화되어 스마트폰 등의 휴대단말기에 장착된다.The camera actuator is small and lightweight, and is mounted on a portable terminal such as a smart phone.

이러한 카메라 액추에이터는 휴대단말기에서 요구되는 고성능 카메라 기능을 구현하기 위하여, 오토 포커싱(auto-focusing), OIS(Optical Image Stabilizer) 등의 기능을 수행한다.Such a camera actuator performs functions such as auto-focusing and OIS (Optical Image Stabilizer) in order to realize a high performance camera function required in a portable terminal.

이 중, 오토 포커싱 기술을 가능하게 하는 액추에이터는 크게 로렌츠 힘(Lorentz force)을 이용하는 보이스 코일 액추에이터(voice coil actuator)와 피에조 압전 효과를 이용하는 피에조 액추에이터(piezo actuator)가 있다.Among them, actuators enabling autofocusing technology include a voice coil actuator using a Lorentz force and a piezo actuator using a piezoelectric piezoelectric effect.

상기 액추에이터는 렌즈의 원활한 이동을 위하여, 렌즈가 장착되어 있는 렌즈홀더를 지지하는 서스펜션부재를 포함하여 이루어진다.The actuator includes a suspension member for supporting a lens holder on which a lens is mounted for smooth movement of the lens.

서스펜션부재는 와이어스프링, 판스프링 등이 될 수 있다.The suspension member may be a wire spring, a leaf spring, or the like.

그러나 서스펜션부재는 액추에이터의 낙하 등에 의한 외부로부터 충격 발생시에 충격이 집중되어 소성변형되면서 탄성을 잃거나 파손되는 문제점이 있다.However, there is a problem in that the suspension member is plastically deformed when the impact is generated when an impact is generated from the outside due to falling of the actuator, or the suspension member loses its elasticity or breaks.

또한, 상기 렌즈홀더의 이동시에 렌즈홀더의 좌우 균형이 맞지 않게 되면 렌즈의 광축이 비틀어져 이미지센서의 중심과 어긋나게 되고 렌즈홀더의 이동이 원활하게 이루어지지 않는 문제점 있다.In addition, when the lens holder is not balanced right and left during the movement of the lens holder, the optical axis of the lens is twisted to be shifted from the center of the image sensor, and the movement of the lens holder is not smooth.

이러한 문제점은 카메라 기능의 성능 저하 또는 심하게는 카메라 기능의 상실을 초래하게 된다.Such a problem leads to a deterioration in the performance of the camera function or a loss of the camera function severely.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 초점 조절을 위한 렌즈의 이동시에 렌즈 광축의 비틀림을 최소화하면서 외부로부터 발생하는 충격을 분산시켜 내충격성이 우수한 휴대단말기용 카메라 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a camera actuator for a portable terminal which is excellent in impact resistance by dispersing an impact generated from the outside while minimizing distortion of a lens optical axis during movement of a lens for focus adjustment have.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 휴대단말기용 카메라 액추에이터는, 렌즈를 이동시켜 자동으로 초점을 조절하는 휴대단말기용 카메라 액추에이터로서, 이미지센서의 상부에 위치하고, 지지부가 돌출 형성되어 있는 베이스; 일단이 상기 지지부에 부착되고, 타단이 휨 변형 가능한 자유단(自由端)으로 이루어지는 컨넥터; 렌즈가 장착되고, 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동하는 렌즈홀더; 일단이 상기 컨넥터의 타단에 결합되고, 타단이 상기 렌즈홀더에 결합되어 상기 렌즈홀더를 지지하는 와이어스프링; 및 상기 렌즈홀더에 구동력을 제공하는 구동부를 포함하여 이루어지고, 상기 컨넥터의 타단에는 어느 일 방향으로 절곡된 벤딩부가 형성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a camera actuator for a portable terminal for automatically adjusting a focus by moving a lens, the camera actuator for a portable terminal comprising: a base disposed at an upper portion of an image sensor, A connector having one end attached to the support portion and the other end made of a free end capable of bending and deforming; A lens holder mounted with a lens and moving in the optical axis direction of the lens; A wire spring having one end coupled to the other end of the connector and the other end coupled to the lens holder to support the lens holder; And a driving unit for providing a driving force to the lens holder, wherein a bending part bent in one direction is formed at the other end of the connector.

그리고 상기 컨넥터와 렌즈홀더는 상기 지지부를 중심으로 서로 반대 방향에 위치하고, 상기 벤딩부는 상기 렌즈홀더가 배치되어 있는 방향의 반대 방향으로 절곡된다.The connector and the lens holder are positioned opposite to each other with respect to the support portion, and the bending portion is bent in a direction opposite to a direction in which the lens holder is disposed.

그리고 상기 지지부에는 상기 와이어스프링이 관통하는 관통공이 형성된다.The supporting portion is formed with a through-hole through which the wire spring passes.

그리고 상기 지지부와 컨넥터 사이에는 상기 컨넥터의 휨 변형을 위한 이격공간이 형성되어 있다.A spacing space for bending deformation of the connector is formed between the supporting portion and the connector.

그리고 상기 컨넥터가 부착되는 상기 지지부의 일면에는 고정돌기가 돌출 형성되고, 상기 컨넥터에는 상기 고정돌기가 삽입되는 삽입공이 형성된다.A fixing protrusion is formed on one surface of the support portion to which the connector is attached, and the connector has an insertion hole into which the fixing protrusion is inserted.

그리고 상기 컨넥터는, 두 개의 상기 삽입공이 상하로 형성되어 있는 고정부와, 상기 와이어스프링이 각각 삽입되어 고정되는 두 개의 결합공이 상하로 형성되고 상기 벤딩부가 형성되어 있는 탄성부와, 상기 고정부와 탄성부를 연결하는 두 개의 연결부로 이루어지고, 상기 연결부는 상하로 이격되어 상기 연결부 사이에 개구부가 형성된다.The connector includes an elastic part having two fixing holes in which the insertion holes are formed vertically and two fixing holes into which the wire springs are respectively inserted and fixed and in which the bending parts are formed, And the connection portion is vertically spaced to form an opening between the connection portions.

그리고 상기 컨넥터가 부착되는 상기 지지부의 일면에는 돌출부가 돌출 형성되고, 상기 컨넥터는 두 개로 이루어져 상기 돌출부의 양측에 각각 위치하며, 상기 고정부에는 상기 돌출부의 일측을 감싸도록 지지편이 돌출 형성된다.A protrusion is formed on one surface of the support portion to which the connector is attached. The connectors are formed on two sides of the protrusion, and the protrusions are protruded from the protrusions so as to surround one side of the protrusions.

그리고 상기 컨넥터는 금속 판재로 이루어지고, 상기 구동부는, 상기 렌즈홀더에 장착되는 코일과, 상기 베이스에 장착되어 상기 코일 주위에 자기장을 형성하는 마그네트로 이루어지되, 상기 컨넥터는 상기 코일에 전류를 인가하기 위하여 일체로 형성된 단자부를 포함하고, 상기 코일은 상기 와이어스프링을 통해 상기 컨넥터로부터 전류를 인가받는다.The connector is made of a metal plate, and the driving unit includes a coil mounted on the lens holder, and a magnet mounted on the base and forming a magnetic field around the coil, wherein the connector applies current And the coil receives a current from the connector through the wire spring.

또한, 본 발명의 휴대단말기용 카메라 액추에이터는, 상기 렌즈홀더에 장착되어 상기 마그네트와의 사이에 인력이 발생하는 스틸플레이트를 더 포함하여 이루어진다.In addition, the camera actuator for a portable terminal of the present invention further comprises a steel plate mounted on the lens holder and generating attraction between the magnet holder and the lens holder.

본 발명의 휴대단말기용 카메라 액추에이터는 다음과 같은 효과가 있다.The camera actuator for a portable terminal of the present invention has the following effects.

와이어스프링이 연결되어 있는 컨넥터의 단부에 벤딩부를 형성함으로써 초점 조절을 위한 렌즈의 이동시에는 컨넥터의 변형을 최소화하여 렌즈 광축의 비틀림을 방지하면서 외부로부터 충격이 발생할 때는 컨넥터가 휨 변형되도록 함으로써 상기 충격을 분산시켜 와이어스프링의 파손을 방지할 수 있다.The bending portion is formed at the end of the connector to which the wire spring is connected so as to minimize the deformation of the connector when the lens is moved for adjusting the focus so that the optical axis of the lens is prevented from being twisted while the connector is flexed when the impact is generated from the outside, So that breakage of the wire spring can be prevented.

이에 따라 카메라 액추에이터의 내충격성을 향상시키고, 렌즈홀더의 구동에 따른 렌즈홀더의 비틀림(틸트)을 최소화하여 렌즈홀더의 원활한 작동과 함께 카메라의 성능 및 촬영 품질을 높일 수 있다.Accordingly, the impact resistance of the camera actuator is improved and the tilt of the lens holder due to the driving of the lens holder is minimized, so that the performance of the camera and the shooting quality can be improved with smooth operation of the lens holder.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 액추에이터의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 액추에이터의 일방향 분해사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 액추에이터의 타방향 분해사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 액추에이터의 평면도.
도 5는 도 1의 A-A선을 취하여 본 단면도.
도 6은 벤딩부가 형성되어 있지 않은 컨넥터를 나타낸 도면.1 is a perspective view of a camera actuator for a portable terminal according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of a camera actuator for a portable terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a camera actuator for a portable terminal according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a camera actuator for a portable terminal according to an embodiment of the present invention.
5 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
6 is a view showing a connector in which a bending portion is not formed;

본 발명은 렌즈를 이동시켜 자동으로 초점을 조절하는 휴대단말기용 카메라 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a camera actuator for a mobile terminal that moves a lens to automatically adjust a focus.

본 실시예에서 상하 방향은 렌즈가 이동하는 방향인 렌즈의 광축 방향이며, 카메라 액추에이터 또는 카메라 액추에이터가 장착된 휴대단말기를 바라보는 방향에 따라 상기 방향의 기준이 달라질 수 있다.In this embodiment, the vertical direction is the optical axis direction of the lens, which is the direction in which the lens moves, and the reference in the direction may be changed according to the direction in which the camera actuator or the camera actuator is mounted.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 컨넥터가 부착되어 있는 방향에서 바라본 휴대단말기용 카메라 액추에이터의 일방향 분해사시도이고, 도 3은 마그네트 및 코일이 장착되어 있는 방향에서 바라본 휴대단말기용 카메라 액추에이터의 타방향 분해사시도이며, 도 6은 본 발명의 컨넥터와 비교하기 위하여 벤딩부가 형성되어 있지 않은 컨넥터를 나타낸 도면으로서, 도 6(a)는 컨넥터의 평면도이고, 도 6(b)는 와이어스프링이 연결되어 있는 컨넥터의 측면도이며, 도 6(c)는 렌즈홀더가 상승함에 따라 컨넥터가 휨 변형된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a perspective view showing a camera actuator for a portable terminal viewed from the direction of attachment of the connector, FIG. 3 is an exploded perspective view of the camera actuator for a portable terminal seen from the direction in which the magnet and the coil are mounted, 6A is a plan view of a connector, FIG. 6B is a side view of a connector to which a wire spring is connected, FIG. 6B is a side view of a connector to which a wire spring is connected, (c) is a view showing a state in which the connector is flexibly deformed as the lens holder is lifted.

본 발명의 휴대단말기용 카메라 액추에이터는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 베이스(100), 컨넥터(200), 렌즈홀더(300), 와이어스프링(400), 구동부(500) 및 스틸플레이트(600)로 이루어진다.1 to 6, a camera actuator for a portable terminal according to the present invention includes a base 100, a connector 200, a lens holder 300, a wire spring 400, a driving unit 500, and a steel plate 600).

베이스(100)는 이미지센서(미도시)의 상부에 위치하고, 도 1에 도시된 바와 같이 지지부(110)가 돌출 형성되어 있다.The base 100 is disposed on an upper portion of an image sensor (not shown), and a supporting portion 110 is protruded as shown in FIG.

그리고 베이스(100)의 상부에는 렌즈홀더(300)가 배치되고, 마그네트(520)가 장착된다.A lens holder 300 is disposed on an upper portion of the base 100, and a magnet 520 is mounted.

구체적으로 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이, 지지부(110)는 베이스(100)의 상부에서 상방향으로 돌출되고, 렌즈홀더(300)는 지지부(110)와 마그네트(520) 사이에 배치되어 상하로 이동하면서 렌즈와 이미지센서 사이의 거리를 조절한다.2 or 3, the support 110 protrudes upward from the upper portion of the base 100, and the lens holder 300 is disposed between the support 110 and the magnet 520 Adjust the distance between the lens and the image sensor while moving up and down.

한편, 지지부(110)의 일면에는 도 2에 도시된 바와 같이, 사각형 형상의 돌출부(111)가 돌출 형성된다.On the other hand, as shown in FIG. 2, a rectangular protrusion 111 protrudes from one side of the support 110.

이하, 설명의 편의를 위하여 렌즈홀더(300)가 배치되어 있는 방향을 내측 방향이라 하고, 그 반대 방향을 외측 방향이라 한다.Hereinafter, for the convenience of explanation, the direction in which the lens holder 300 is disposed is referred to as an inward direction, and the opposite direction is referred to as an outward direction.

즉 돌출부(111)는 지지부(110)의 외측면에서 외측 방향으로 돌출 형성된다.That is, the protruding portion 111 protrudes outward from the outer surface of the supporting portion 110.

이와 같이 돌출부(111)가 형성되어 있는 면을 제1면(112)이라 한다.The surface on which the protrusion 111 is formed is referred to as a first surface 112.

그리고 제1면(112)의 양측에는 제2면(113)이 형성되고, 제2면(113)에는 각각 고정돌기(114)가 돌출 형성된다.A second surface 113 is formed on both sides of the first surface 112 and a fixing protrusion 114 protrudes from the second surface 113.

고정돌기(114)는 두 개로 이루어져 서로 상하로 이격되어 있다.The fixing protrusions 114 are formed of two pieces and are vertically spaced from each other.

즉 하나의 제2면(113)에 두 개의 고정돌기(114)가 형성되고, 지지부(110)의 외측면에 총 네 개의 고정돌기(114)가 형성되어 있다.In other words, two fixing protrusions 114 are formed on one second surface 113 and four fixing protrusions 114 are formed on the outer surface of the supporting portion 110.

이러한 제2면(113)은 컨넥터(200)가 부착되는 면이다.The second surface 113 is a surface to which the connector 200 is attached.

그리고 지지부(110)에는 제2면(113)과 이웃한 제3면(115)이 형성된다.A third surface 115 adjacent to the second surface 113 is formed on the support 110.

도 4에 도시된 바와 같이, 제3면(115)은 컨넥터(200)와의 사이에 이격공간(116)을 형성하고, 와이어스프링(400)이 관통하는 관통공(117)이 형성된다.4, the third surface 115 forms a space 116 between the connector 200 and the through hole 117 through which the wire spring 400 penetrates.

전술한 제2면(113) 및 제3면(115)은 제1면(112)을 중심으로 양측에 형성되고, 제2면(113)은 제3면(115)보다 외측 방향으로 돌출되며, 제1면(112)은 제2면(113)보다 외측 방향으로 돌출되어 있다.The second surface 113 and the third surface 115 described above are formed on both sides of the first surface 112 and the second surface 113 protrudes outward than the third surface 115, The first surface 112 protrudes outward from the second surface 113.

이에 따라 제2면(113)에 컨넥터(200)가 부착되면 제3면(115)과 컨넥터(200) 사이에 이격공간(116)이 형성되게 된다.Accordingly, when the connector 200 is attached to the second surface 113, a space 116 is formed between the third surface 115 and the connector 200.

이와 같이 컨넥터(200)와 제3면(115) 사이에 이격공간(116)이 형성됨으로써, 외부로부터 강한 충격이 발생할 때 와이어스프링(400)이 연결되어 있는 컨넥터(200)가 휨 변형되기 용이하다.Since the spacing space 116 is formed between the connector 200 and the third surface 115 as described above, when a strong impact is generated from the outside, the connector 200 to which the wire spring 400 is connected is easily bent .

반면, 컨넥터(200)와 제3면(115) 사이에 이격공간(116)이 형성되지 않고 컨넥터(200)가 지지부(110)의 외측면에 밀착되면, 컨넥터(200)가 휨 변형되기 어려우며 외부 충격이 와이어스프링(400)에 집중되게 된다.On the other hand, when the connector 200 is brought into close contact with the outer surface of the support portion 110 without forming the spacing space 116 between the connector 200 and the third surface 115, the connector 200 is hard to bend, The impact is concentrated on the wire spring 400.

그리고 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스(100)에는 지지돌기(118)가 돌출 형성되어 있다.As shown in FIG. 3, a support protrusion 118 is protruded from the base 100.

지지돌기(118)는 렌즈홀더(300)가 이동하지 않은 초기위치에 있을 때 렌즈홀더(300)의 하부에서 렌즈홀더(300)를 상부로 지지한다.The support protrusion 118 supports the lens holder 300 at the lower portion of the lens holder 300 when the lens holder 300 is at the initial position where the lens holder 300 is not moved.

컨넥터(200)는 일단이 지지부(110)에 부착되고, 타단이 휨 변형 가능한 자유단(自由端)으로 이루어진다.The connector 200 has one end attached to the supporting portion 110 and the other end made of a free end which can be bent and deformed.

즉 컨넥터(200)의 일단은 제2면(113)에 부착되고, 컨넥터(200)의 타단과 제3면(115)과의 사이에는 이격공간(116)이 형성되어 휨 변형이 가능하다.That is, one end of the connector 200 is attached to the second surface 113, and a space 116 is formed between the other end of the connector 200 and the third surface 115 to allow bending deformation.

이러한 컨넥터(200)는 두 개로 이루어져 돌출부(111)의 양측에 각각 위치한다.These connectors 200 are formed on two sides of the protrusion 111, respectively.

구체적으로 컨넥터(200)는 탄성 및 도전성을 갖는 금속 판재로 이루어지고, 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이 고정부(210), 탄성부(220) 및 연결부(230)로 이루어진다.Specifically, the connector 200 is made of a metal plate having elasticity and conductivity, and comprises a fixing portion 210, an elastic portion 220, and a connecting portion 230 as shown in FIG. 2 or 3.

고정부(210)는 제2면(113)에 부착되며, 두 개의 삽입공(211)이 상하로 형성되어 각각의 삽입공(211)에 고정돌기(114)가 삽입된다.The fixing part 210 is attached to the second surface 113 and two insertion holes 211 are formed on the upper and lower sides so that the fixing protrusion 114 is inserted into each insertion hole 211.

그리고 고정부(210)에는 돌출부(111)의 일측을 감싸도록 지지편(212)이 돌출 형성된다.A supporting piece 212 is protruded from the fixing part 210 so as to surround one side of the protrusion 111.

이에 따라 두 개의 지지편(212)이 돌출부(111)의 양측을 감싼다.As a result, the two support pieces 212 wrap the two sides of the protrusion 111.

지지편(212)은 고정부(210)보다 외측 방향으로 돌출 되도록 고정부(210)로부터 절곡 형성되어 있다.The support piece 212 is bent from the fixing part 210 so as to protrude outward from the fixing part 210.

또한, 고정부(210)는 코일(510)에 전류를 인가하기 위하여 일체로 형성된 단자부(213)를 포함한다.In addition, the fixing portion 210 includes a terminal portion 213 integrally formed with the coil 510 to apply a current thereto.

단자부(213)는 지지편(212)으로부터 돌출 형성되어 전원부(미도시)와 연결되고, 컨넥터(200) 및 와이어스프링(400)을 통해 코일(510)에 전류가 인가된다.The terminal portion 213 protrudes from the support piece 212 and is connected to a power source unit and a current is applied to the coil 510 through the connector 200 and the wire spring 400.

이러한 단자부(213)는 고정부(210)로부터 돌출 형성될 수도 있다.The terminal portion 213 may protrude from the fixing portion 210.

탄성부(220)는 와이어스프링(400)이 각각 삽입되어 고정되는 두 개의 결합공(221)이 상하로 이격 형성되고, 벤딩부(222)가 형성된다.The elastic part 220 is formed by vertically separating the two coupling holes 221 into which the wire springs 400 are inserted and fixed and the bending part 222 is formed.

벤딩부(222)는 렌즈홀더(300)가 배치되어 있는 방향의 반대 방향, 즉 외측 방향으로 절곡되고, 상하 방향으로 길게 형성된다.The bending portion 222 is bent in the direction opposite to the direction in which the lens holder 300 is disposed, that is, in the outer direction, and is formed long in the vertical direction.

구체적으로 벤딩부(222)는 상하로 이격되어 있는 결합공(221) 사이의 거리보다 길게 형성된다.Specifically, the bending portion 222 is formed to be longer than the distance between the coupling holes 221 that are vertically spaced.

전술한 고정부(210)는 컨넥터(200)의 일단이 되고, 탄성부(220)는 컨넥터(200)의 타단이 되며, 고정부(210)와 탄성부(220)는 연결부(230)에 의해 연결되도록 형성된다.The fixing part 210 is one end of the connector 200. The elastic part 220 is the other end of the connector 200. The fixing part 210 and the elastic part 220 are connected by the connection part 230 Respectively.

연결부(230)는 두 개가 상하로 이격되어 고정부(210)와 탄성부(220)를 연결하며, 두 개의 연결부(230) 사이에는 개구부(240)가 형성된다.Two connecting portions 230 are vertically spaced to connect the fixing portion 210 and the elastic portion 220 and an opening portion 240 is formed between the two connecting portions 230.

상술한 바와 같은 컨넥터(200)는 전원부와 연결되어 코일(510)에 전류가 인가되도록 하면서, 외부로부터 충격 발생시 탄성 변형되면서 상기 충격을 흡수하여 분산시킨다.The connector 200 as described above is connected to the power supply unit to apply a current to the coil 510, while being elastically deformed when an impact is generated from the outside, thereby absorbing and dispersing the shock.

이에 따라 컨넥터(200)에 연결되어 있는 와이어스프링(400)에 충격이 집중되어 소성변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the impact from being concentrated on the wire spring 400 connected to the connector 200 and plastic deformation or breakage.

한편, 정상적으로 카메라 액추에이터가 작동함에 따라 렌즈홀더(300)가 광축 방향으로 이동할 때는, 컨넥터(200)의 타단에 벤딩부(222)를 형성함으로써 와이어스프링(400)에 의해 탄성부(220)가 휨 변형되는 것을 최소화하여 렌즈 광축이 틀어지는 것을 방지할 수 있다.When the lens holder 300 moves in the optical axis direction due to normal camera actuator operation, the bending portion 222 is formed at the other end of the connector 200, so that the elastic portion 220 is bent by the wire spring 400 It is possible to minimize deformation and prevent the optical axis of the lens from being distorted.

즉 컨넥터(200)는 외부의 강한 충격에 의해서 휨 변형되며 충격을 흡수할 수 있도록 하면서, 정상적인 작동 상태에서는 탄성부(220)가 휨 변형되는 것을 최소화하였다.That is, the connector 200 is flexibly deformed by a strong impact from the outside, so that the impact can be absorbed, and the elastic portion 220 is minimally deformed in a normal operation state.

렌즈홀더(300)는 렌즈가 장착되고, 렌즈의 광축 방향으로 이동한다.The lens holder 300 is mounted with a lens and moves in the optical axis direction of the lens.

전술한 바와 같이 렌즈홀더(300)는 베이스(100)의 상부에서 지지부(110)와 마그네트(520) 사이에 배치된다.The lens holder 300 is disposed between the support 110 and the magnet 520 at the top of the base 100 as described above.

와이어스프링(400)은 일단이 컨넥터(200)의 타단에 결합되고, 타단이 렌즈홀더(300)에 결합되어 렌즈홀더(300)를 지지한다.The wire spring 400 has one end coupled to the other end of the connector 200 and the other end coupled to the lens holder 300 to support the lens holder 300.

즉 와이어스프링(400)은 일단이 탄성부(220)에 형성되어 있는 결합공(221)에 삽입되어 고정되고, 타단이 렌즈홀더(300)에 고정되어 렌즈홀더(300)를 지지한다.The other end of the wire spring 400 is fixed to the lens holder 300 so as to support the lens holder 300. The other end of the wire spring 400 is inserted into the coupling hole 221 formed in the elastic portion 220,

구동부(500)는 렌즈홀더(300)에 구동력을 제공한다.The driving unit 500 provides the driving force to the lens holder 300.

구체적으로 구동부(500)는 렌즈홀더(300)에 장착되는 코일(510)과, 베이스(100)에 장착되어 코일(510) 주위에 자기장을 형성하는 마그네트(520)로 이루어진다.More specifically, the driving unit 500 includes a coil 510 mounted on the lens holder 300 and a magnet 520 mounted on the base 100 to form a magnetic field around the coil 510.

그리고 코일(510)은 전술한 바와 같이 단자부(213)와 전원부가 연결되어 컨넥터(200)로부터 와이어스프링(400)을 통해 전류를 인가받는다.As described above, the terminal portion 213 and the power source portion are connected to each other through the coil spring 510 to receive the current from the connector 200 through the wire spring 400.

마그네트(520)에 의해 형성된 자기장 내에 위치하는 코일(510)에 전류가 인가되면 전자기력이 발생하고, 상기 전자기력은 렌즈홀더(300)를 상하 방향으로 이동시키는 구동력이 된다.When an electric current is applied to the coil 510 located in the magnetic field formed by the magnet 520, an electromagnetic force is generated, and the electromagnetic force becomes a driving force for moving the lens holder 300 in the vertical direction.

스틸플레이트(600)는 렌즈홀더(300)에 장착되어 마그네트(520)와의 사이에 인력이 발생한다.The steel plate 600 is mounted on the lens holder 300 and attraction is generated between the steel plate 600 and the magnet 520.

도 5에 도시된 바와 같이, 스틸플레이트(600)는 마그네트(520)가 배치되어 있는 방향의 렌즈홀더(300) 상부에 장착된다.As shown in FIG. 5, the steel plate 600 is mounted on the lens holder 300 in the direction in which the magnet 520 is disposed.

이와 같이 렌즈홀더(300)에 장착된 스틸플레이트(600)와 마그네트(520) 사이에 인력이 발생함으로써, 상기 인력에 의해 코일(510)에 전류가 인가되지 않을 때 렌즈홀더(300)가 초기 위치를 유지하도록 하였다.When a current is not applied to the coil 510 due to the attraction between the steel plate 600 mounted on the lens holder 300 and the magnet 520, Respectively.

스틸플레이트(600)는 마그네트(520)와의 사이에 인력이 발생하여 렌즈홀더(300)의 초기 위치를 유지할 수 있다면, 렌즈홀더(300)의 어느 위치에도 장착될 수 있다.The steel plate 600 can be attached to any position of the lens holder 300 as long as an attraction force is generated between the steel plate 600 and the magnet 520 to maintain the initial position of the lens holder 300.

경우에 따라 본 발명의 카메라 액추에이터는 스틸플레이트(600)의 구성을 포함하지 않을 수도 있다.
In some cases, the camera actuator of the present invention may not include the structure of the steel plate 600.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 액추에이터의 동작 형태에 대하여 설명한다.Hereinafter, an operation of a camera actuator for a portable terminal according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이 코일(510)에 전류가 인가되지 않은 초기 상태에서 렌즈홀더(300)는 임의로 이동하지 않고 마그네트(520)와 스틸플레이트(600) 사이에 발생하는 인력에 의해 초기위치를 유지하게 된다.5, in an initial state in which a current is not applied to the coil 510, the lens holder 300 is not moved arbitrarily, but is moved by an attractive force generated between the magnet 520 and the steel plate 600, Position.

그리고 렌즈홀더(300)는 초기 위치에서 지지돌기(118)에 의해 지지된다.And the lens holder 300 is supported by the support protrusion 118 at the initial position.

만약, 액추에이터의 외부로부터 강한 충격이 발생한다면 상기 충격은 와이어스프링(400)에 집중되어 와이어스프링(400)이 소성변형되거나 파손되기 쉽다.If a strong impact is generated from the outside of the actuator, the impact is concentrated on the wire spring 400, and the wire spring 400 is easily plastically deformed or broken.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 실시예에서는 와이어스프링(400)을 탄성이 있는 컨넥터(200)에 연결하여 고정하고, 컨넥터(200)와 제3면(115) 사이에 이격공간(116)을 형성함으로써, 충격 발생시 컨넥터(200)가 휨 변형되면서 충격을 흡수하여 분산시키도록 하였다.In order to solve this problem, in this embodiment, the wire spring 400 is connected to and fixed to the elastic connector 200, and a space 116 is formed between the connector 200 and the third surface 115 , And the connector 200 is flexibly deformed to absorb and disperse impact when an impact occurs.

한편, 정상적인 카메라 액추에이터의 작동에 따라 렌즈홀더(300)가 이동할 때, 탄성부(220)는 와이어스프링(400)에 의해 휨 변형될 수 있다.On the other hand, when the lens holder 300 moves according to the normal operation of the camera actuator, the elastic part 220 can be bent and deformed by the wire spring 400.

탄성부(220)에는 와이어스프링(400)이 연결되어 고정되어 있고, 와이어스프링(400)은 렌즈가 장착된 렌즈홀더(300)를 지지하고 있기 때문에, 도 6에 도시된 바와 같이 탄성부(220)에 벤딩부(222)가 형성되어 있지 않을 때, 탄성부(220)가 휨 변형되어 렌즈홀더(300)가 틀어지면서 렌즈 광축이 비틀리게 된다.Since the wire spring 400 is connected to and fixed to the elastic part 220 and the wire spring 400 supports the lens holder 300 with the lens mounted thereon, When the bending portion 222 is not formed on the lens holder 300, the elastic portion 220 is bent and deformed, and the lens holder 300 is twisted to twist the optical axis of the lens.

또한, 탄성부(220)의 변형량이 좌우 불균형을 이루게 되면 렌즈홀더(300)가 어느 한쪽으로 기울어지면서 렌즈 광축이 비틀리게 될 수도 있다.In addition, if the deformation amount of the elastic part 220 becomes a right / left unbalance, the lens holder 300 may be tilted to one side and the lens optical axis may be distorted.

이에 따라 본 발명의 카메라 액추에이터는 컨넥터(200)의 타단 즉 와이어스프링(400)이 연결되어 있는 탄성부(220)의 단부에 벤딩부(222)를 형성함으로써, 렌즈홀더(300)의 이동시에 탄성부(220)의 휨 변형을 최소화하여 렌즈 광축이 비틀리게 되는 것을 방지하도록 하였다.Accordingly, the camera actuator of the present invention has the bending part 222 formed at the end of the elastic part 220 to which the other end of the connector 200, that is, the wire spring 400 is connected, The bending distortion of the lens unit 220 is minimized to prevent the lens optical axis from being twisted.

탄성부(220)는 렌즈홀더(300)가 승강함에 따라 와이어스프링(400)이 연결되어 있는 상단부 및 하단부에 응력이 집중되기 때문에, 탄성부(220)의 상단부 및 하단부는 연결부(230)에 의해 고정부(210)와 일체로 형성되도록 하였고, 비교적 응력 집중이 적은 탄성부(220)의 상단부와 하단부 사이에는 개구부(240)를 형성하여 외부로부터 강한 충격 발생시 컨넥터(200)의 휨 변형이 용이하도록 하였다.The stress is concentrated on the upper and lower ends of the elastic part 220 to which the wire spring 400 is connected as the lens holder 300 moves up and down. Thus, the upper and lower ends of the elastic part 220 are connected by the connecting part 230 The opening 240 is formed between the upper end and the lower end of the elastic portion 220 having a relatively small stress concentration so that the connector 200 can be flexibly deformed when a strong impact is generated from the outside. Respectively.

만약, 정상적인 카메라 액추에이터의 작동시에 와이어스프링(400)이 연결되어 있는 탄성부(220)의 휨 변형을 방지하기 위하여 탄성부(220) 또는 컨넥터(200) 전체를 두껍게 형성하거나 강성이 높은 소재로 제작한다면 전술한 바와 같이 외부로부터 강한 충격이 발생할 때 상기 충격을 흡수하지 못하고 와이어스프링(400)에 충격이 집중되는 문제점이 있다.In order to prevent the elastic part 220 connected to the wire spring 400 from being deformed during normal operation of the camera actuator, the entire elastic part 220 or the connector 200 may be formed thick or made of a material having high rigidity There is a problem that the impact is concentrated on the wire spring 400 without absorbing the impact when a strong impact is generated from the outside as described above.

결론적으로 본 발명의 휴대단말기용 카메라 액추에이터는 탄성을 갖는 컨넥터(200)에 와이어스프링(400)을 고정하고, 와이어스프링(400)에 의해 렌즈홀더(300)가 지지될 때, 외부로부터 강한 충격이 발생하면 와이어스프링(400)이 연결되어 있는 컨넥터(200)가 휨 변형되도록 하여 충격을 흡수 및 분산시켜 와이어스프링(400)의 파손을 방지하고, 탄성부(220)의 단부에 벤딩부(222)를 형성하여 렌즈홀더(300)가 정상적으로 작동할 때는 벤딩부(222)에 의해 탄성부(220)의 휨 변형이 최소화되도록 함으로써 렌즈 광축이 비틀어지는 것을 방지하였다.
As a result, when the wire spring 400 is fixed to the connector 200 having elasticity and the lens holder 300 is supported by the wire spring 400, The connector 200 connected to the wire spring 400 is bent and deformed to absorb and disperse the impact to prevent breakage of the wire spring 400. The bending portion 222 is formed at the end of the elastic portion 220, So that when the lens holder 300 is normally operated, the bending portion 222 minimizes the flexural deformation of the elastic portion 220, thereby preventing the lens optical axis from being twisted.

본 발명인 휴대단말기용 카메라 액추에이터는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The camera actuator for a portable terminal according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made within the scope of the technical idea of the present invention.

100 : 베이스, 110 : 지지부, 111 : 돌출부, 112 : 제1면, 113 : 제2면, 114 : 고정돌기, 115 : 제3면, 116 : 이격공간, 117 : 관통공, 118 : 지지돌기,
200 : 컨넥터, 210 : 고정부, 211 : 삽입공, 212 : 지지편, 213 : 단자부, 220 : 탄성부, 221 : 결합공, 222 : 벤딩부, 230 : 연결부, 240 : 개구부,
300 : 렌즈홀더,
400 : 와이어스프링,
500 : 구동부, 510 : 코일, 520 : 마그네트,
600 : 스틸플레이트,The present invention relates to a fixing device and a method of manufacturing the same, and more particularly, to a fixing device for fixing a fixing device to a fixing device, the fixing device comprising:
The connector according to any one of claims 1 to 3, wherein the connector (210) includes a fixing portion (211), an insertion hole (212), a support portion (213), a terminal portion (220), an elastic portion (221), a coupling hole (222), a bending portion (230)
300: Lens holder,
400: wire spring,
500: driving part, 510: coil, 520: magnet,
600: steel plate,

Claims (9)

렌즈를 이동시켜 자동으로 초점을 조절하는 휴대단말기용 카메라 액추에이터에 있어서,
이미지센서의 상부에 위치하고, 지지부가 돌출 형성되어 있는 베이스;
일단이 상기 지지부에 부착되고, 타단이 휨 변형 가능한 자유단(自由端)으로 이루어지는 컨넥터;
렌즈가 장착되고, 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동하는 렌즈홀더;
일단이 상기 컨넥터의 타단에 결합되고, 타단이 상기 렌즈홀더에 결합되어 상기 렌즈홀더를 지지하는 와이어스프링; 및
상기 렌즈홀더에 구동력을 제공하는 구동부를 포함하여 이루어지고,
상기 컨넥터의 타단에는 어느 일 방향으로 절곡된 벤딩부가 형성되는 것을 특징으로 하는 휴대단말기용 카메라 액추에이터.A camera actuator for a mobile terminal for automatically moving a lens to move a focus,
A base disposed at an upper portion of the image sensor and having a protruding support portion;
A connector having one end attached to the support portion and the other end made of a free end capable of bending and deforming;
A lens holder mounted with a lens and moving in the optical axis direction of the lens;
A wire spring having one end coupled to the other end of the connector and the other end coupled to the lens holder to support the lens holder; And
And a driving unit for providing driving force to the lens holder,
And a bent portion bent in one direction is formed on the other end of the connector. 청구항 1에 있어서,
상기 컨넥터와 렌즈홀더는 상기 지지부를 중심으로 서로 반대 방향에 위치하고,
상기 벤딩부는 상기 렌즈홀더가 배치되어 있는 방향의 반대 방향으로 절곡되는 것을 특징으로 하는 휴대단말기용 카메라 액추에이터.The method according to claim 1,
Wherein the connector and the lens holder are disposed opposite to each other with respect to the support portion,
Wherein the bending portion is bent in a direction opposite to a direction in which the lens holder is disposed. 청구항 2에 있어서,
상기 지지부에는 상기 와이어스프링이 관통하는 관통공이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 휴대단말기용 카메라 액추에이터.The method of claim 2,
And a through hole through which the wire spring passes is formed in the support portion. 청구항 1에 있어서,
상기 지지부와 컨넥터 사이에는 상기 컨넥터의 휨 변형을 위한 이격공간이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 휴대단말기용 카메라 액추에이터.The method according to claim 1,
Wherein a spacing space is formed between the support portion and the connector for bending deformation of the connector. 청구항 1에 있어서,
상기 컨넥터가 부착되는 상기 지지부의 일면에는 고정돌기가 돌출 형성되고,
상기 컨넥터에는 상기 고정돌기가 삽입되는 삽입공이 형성되는 것을 특징으로 하는 휴대단말기용 카메라 액추에이터.The method according to claim 1,
A fixing protrusion is protruded from one surface of the support portion to which the connector is attached,
Wherein the connector has an insertion hole into which the fixing protrusion is inserted. 청구항 5에 있어서,
상기 컨넥터는,
두 개의 상기 삽입공이 상하로 형성되어 있는 고정부와,
상기 와이어스프링이 각각 삽입되어 고정되는 두 개의 결합공이 상하로 형성되고 상기 벤딩부가 형성되어 있는 탄성부와,
상기 고정부와 탄성부를 연결하는 두 개의 연결부로 이루어지고,
상기 연결부는 상하로 이격되어 상기 연결부 사이에 개구부가 형성되는 것을 특징으로 하는 휴대단말기용 카메라 액추에이터.The method of claim 5,
The connector includes:
A fixing part in which two insertion holes are formed in the vertical direction,
An elastic part having two coupling holes formed by vertically inserting and fixing the wire springs, respectively, the bending part being formed,
And two connecting portions connecting the fixing portion and the elastic portion,
Wherein the connection part is vertically spaced to form an opening between the connection parts. 청구항 6에 있어서,
상기 컨넥터가 부착되는 상기 지지부의 일면에는 돌출부가 돌출 형성되고,
상기 컨넥터는 두 개로 이루어져 상기 돌출부의 양측에 각각 위치하며,
상기 고정부에는 상기 돌출부의 일측을 감싸도록 지지편이 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 휴대단말기용 카메라 액추에이터.The method of claim 6,
A projection is formed on one surface of the support portion to which the connector is attached,
The connector is formed of two pieces and is positioned on both sides of the protrusion,
And a supporting part protrudes from the fixing part so as to surround one side of the protrusion. 청구항 1에 있어서,
상기 컨넥터는 금속 판재로 이루어지고,
상기 구동부는,
상기 렌즈홀더에 장착되는 코일과,
상기 베이스에 장착되어 상기 코일 주위에 자기장을 형성하는 마그네트로 이루어지되,
상기 컨넥터는 상기 코일에 전류를 인가하기 위하여 일체로 형성된 단자부를 포함하고,
상기 코일은 상기 와이어스프링을 통해 상기 컨넥터로부터 전류를 인가받는 것을 특징으로 하는 휴대단말기용 카메라 액추에이터.The method according to claim 1,
The connector is made of a metal plate,
The driving unit includes:
A coil mounted on the lens holder,
And a magnet mounted on the base to form a magnetic field around the coil,
Wherein the connector includes a terminal portion integrally formed to apply a current to the coil,
And the coil receives a current from the connector through the wire spring. 청구항 8에 있어서,
상기 렌즈홀더에 장착되어 상기 마그네트와의 사이에 인력이 발생하는 스틸플레이트를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대단말기용 카메라 액추에이터.The method of claim 8,
And a steel plate mounted on the lens holder and generating a force between the lens holder and the magnet.
KR1020140042711A 2014-04-10 2014-04-10 Camera actuator for portable device KR101648826B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140042711A KR101648826B1 (en) 2014-04-10 2014-04-10 Camera actuator for portable device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140042711A KR101648826B1 (en) 2014-04-10 2014-04-10 Camera actuator for portable device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150117720A true KR20150117720A (en) 2015-10-21
KR101648826B1 KR101648826B1 (en) 2016-08-18

Family

ID=54400079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140042711A KR101648826B1 (en) 2014-04-10 2014-04-10 Camera actuator for portable device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101648826B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110138175A (en) * 2019-06-05 2019-08-16 辽宁中蓝电子科技有限公司 A kind of special mutual button carrier structure of voice coil motor
CN110138174A (en) * 2019-05-13 2019-08-16 辽宁中蓝电子科技有限公司 A kind of parallelogram principle closed loop motor
KR102302461B1 (en) 2020-06-11 2021-09-16 자화전자(주) Actuator for camera and camera module including it

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070082092A (en) * 2006-02-15 2007-08-21 엘지이노텍 주식회사 Camera module with auto focusing and driving method thereof
KR101337975B1 (en) * 2012-10-15 2013-12-06 주식회사 하이소닉 Actuator for compact camera

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070082092A (en) * 2006-02-15 2007-08-21 엘지이노텍 주식회사 Camera module with auto focusing and driving method thereof
KR101337975B1 (en) * 2012-10-15 2013-12-06 주식회사 하이소닉 Actuator for compact camera

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110138174A (en) * 2019-05-13 2019-08-16 辽宁中蓝电子科技有限公司 A kind of parallelogram principle closed loop motor
CN110138175A (en) * 2019-06-05 2019-08-16 辽宁中蓝电子科技有限公司 A kind of special mutual button carrier structure of voice coil motor
KR102302461B1 (en) 2020-06-11 2021-09-16 자화전자(주) Actuator for camera and camera module including it

Also Published As

Publication number Publication date
KR101648826B1 (en) 2016-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9377632B2 (en) Lens driving device with 3D elastic support structure
CN105807538B (en) Lens driving device, camera module and optical apparatus
JP6166756B2 (en) Lens drive device
KR101504024B1 (en) Lens driving device and camera module including the same
KR101184812B1 (en) Suspension Wire for Compensation Hand Vibration And Image Photographing Device Having The Same
CN112782905B (en) Lens driving device, camera module and optical device
JP5327478B2 (en) Lens drive device
US10018800B2 (en) Lens driving apparatus
KR101337975B1 (en) Actuator for compact camera
JP6185334B2 (en) Lens drive device
JP6346829B2 (en) Lens drive device
KR20160075154A (en) Camera module
JP2016099622A (en) Lens drive unit
KR20150042681A (en) Camera module and portable electronic device including the same
KR101273793B1 (en) Camera module comprising the optical image stabilizer
KR20110008714U (en) Device for adjusting lens focus
KR20150104388A (en) Lens moving unit and camera module having the same
KR101657511B1 (en) Camera module
KR101648826B1 (en) Camera actuator for portable device
JP2016014703A (en) Lens driving device
JP2016206639A (en) Lens unit driving device with wiring groove structure
JP4919268B2 (en) Lens drive device
KR101017341B1 (en) Compact camera device
KR101664886B1 (en) Camera actuator with function of auto-focus and image stabilize
KR20140107903A (en) Camera module

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant