KR20150117634A - A test system and method for testing of the interworking of two or more control system software of a marine installation or vessel - Google Patents

A test system and method for testing of the interworking of two or more control system software of a marine installation or vessel Download PDF

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KR20150117634A
KR20150117634A KR1020157011368A KR20157011368A KR20150117634A KR 20150117634 A KR20150117634 A KR 20150117634A KR 1020157011368 A KR1020157011368 A KR 1020157011368A KR 20157011368 A KR20157011368 A KR 20157011368A KR 20150117634 A KR20150117634 A KR 20150117634A
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니콜라이 후스텔리
올베 모
할보르 플라토우
로저 닐센
오이빈 스모겔리
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마린 사이버네틱스 에이에스
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Abstract

해양 설비 또는 선박(1)의 2개 이상의 제어 시스템 소프트웨어(21)의 상호연동을 테스팅하기 위한 테스트 시스템 및 방법이 개시되어 있는데, 각각의 제어 시스템 소프트웨어(21)는 제어 시스템 하드웨어(23) 상에서 실행되도록 구성되며, 이 제어 시스템 하드웨어(23)는 제어 대상 장비(3)에 접속되도록 구성된다. 이 테스트 시스템은, 2개 이상의 제어 대상 장비(3), 및 이 2개 이상의 제어 대상 장비(3) 사이의 접속(5)을 시뮬레이팅하는 하나 이상의 컴퓨터 구현 시뮬레이터(100); 및 제어 시스템 하드웨어(23)를 에뮬레이팅하는 2개 이상의 하드웨어 에뮬레이터(40)를 포함하고, 제어 시스템 소프트웨어(21)는 2개 이상의 하드웨어 에뮬레이터(40) 상에서 실행된다.A test system and a method for testing the interworking of two or more control system software 21 of an offshore facility or ship 1 are disclosed wherein each control system software 21 is run on the control system hardware 23 And this control system hardware 23 is configured to be connected to the control target equipment 3. [ This test system comprises at least one computer-implemented simulator (100) for simulating two or more controlled devices (3) and a connection (5) between the two or more controlled devices (3); And two or more hardware emulators 40 that emulate control system hardware 23 and control system software 21 runs on two or more hardware emulators 40. [

Figure P1020157011368
Figure P1020157011368

Description

해양 설비 또는 선박의 2개 이상의 제어 시스템 소프트웨어의 상호연동을 테스팅하기 위한 테스트 시스템 및 방법{A TEST SYSTEM AND METHOD FOR TESTING OF THE INTERWORKING OF TWO OR MORE CONTROL SYSTEM SOFTWARE OF A MARINE INSTALLATION OR VESSEL}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a test system and method for testing interworking of two or more control system software of an offshore facility or a ship,

본 발명은 해양 설비 또는 선박의 제어 시스템들의 테스팅 분야에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은, 상호접속되며 각각의 제어 대상 장비(equipment under control)에 접속된 2개 이상의 제어 시스템의 소프트웨어의 상호연동의 테스팅에 관한 것이다.The present invention relates to the field of testing of marine equipment or control systems of ships. More particularly, the present invention relates to testing interworking of software of two or more control systems interconnected and connected to respective under-equipment controls.

선박들 및 굴착 장치들(rigs)과 같은 현대의 연안의 해양 설비들은 통상적으로 해양 설비의 동작들의 제어를 허용하는 통합 시스템의 역할을 하는 다수의 컴퓨터 제어 시스템을 갖는다. 이 경우에 해양 설비 또는 선박의 형태의 물리적 프로세스는 하나 이상의 프로펠러에 대한 모터 전력의 손실 또는 방향타의 기능 고장과 같은 예기치 않은 이벤트들에 의해 또는 바람, 파도 및 해류의 변화와 같은 외부 이벤트들에 의해 영향을 받을 수 있다. 해양 설비가 안전한 상태를 유지하기 위해서 해양 설비에 대한 제어 시스템이 외부 이벤트들 및 외부 영향을 핸들링할 수 있는 것이 요구되거나 기대된다. 안전한 상태는, 예를 들어, 해양 설비가 바람직한 포지션이나 속도를 유지하는 것, 또는 해양 설비가 (충돌이나 좌초(grounding)를 회피하기 위해서) 바람직하지 않은 포지션을 회피하는 것, 해양 설비가 제어되지 않는 드리프트의 상황을 회피하는 것, 해양 설비가 바람직한 코스를 유지하는 것 등일 수 있다. 또한, 센서들에서의 에러나 센서 신호들의 손실의 경우에 제어 시스템이 포지션에서의 겉보기 에러(apparent error)의 갑작스러운 보정, 또는 롤 또는 피치 센서에서의 실제 신호의 손실에 응답하여 밸러스트 펌핑에서의 갑작스러운 변화와 같은 바람직하지 않은 부적절한 보상을 해서는 안 된다는 것이 기대된다.Modern offshore marine facilities, such as ships and rigs, typically have a number of computer control systems that serve as integrated systems that allow control of marine facility operations. In this case, the physical process in the form of an offshore installation or ship may be effected by unanticipated events such as loss of motor power to one or more propellers or malfunction of rudders, or by external events such as changes of wind, waves and currents It can be affected. It is required or expected that a control system for an offshore installation can handle external events and external influences in order to maintain a safe state of the offshore installation. A safe condition may be, for example, that an offshore installation maintains a desired position or speed, or that an offshore installation avoids undesirable positions (to avoid collision or grounding) Avoiding drift conditions, maintaining marine facilities on a desirable course, and the like. Also, in the event of an error in the sensors or a loss of the sensor signals, the control system may be able to detect a sudden correction of the apparent error at the position, or a loss of the actual signal at the roll or pitch sensor, It is expected that undesirable improper compensation such as sudden change should not be done.

제어 시스템은, 제어 디바이스들 및 추진기들(propulsors)과 같은 액추에이터들에 제어 신호를 제공하는 것이다. 추진기들은 보통의 프로펠러들, 터널 스러스터들(tunnel thrusters)이나 전방위 스러스터들(azimuth thrusters), 또는 일부 경우들에는 올바른 포지션으로 해양 설비를 움직이도록 설계된 계류 시스템(mooring system)일 수 있다. 또한, 제어 신호들은 롤 각도 또는 피치 각도를 보정하기 위해서 밸러스트 펌프들 및 연관된 밸브들에 제공될 수 있다.The control system is to provide control signals to actuators such as control devices and propulsors. The propellers may be conventional propellers, tunnel thrusters or azimuth thrusters, or in some cases mooring systems designed to move marine equipment to the correct position. In addition, the control signals may be provided to the ballast pumps and associated valves to correct roll angle or pitch angle.

석유 생산 및 드릴링을 위한 해양 설비들 또는 굴착 장치들에 대해, 드릴링 제어 시스템들은, 제어될 드릴링 시스템들이 배열되는 선박 및 수행될 드릴링 동작들 양쪽 모두에 의해 영향을 받는다. 드릴링 시스템들은 다량의 전력을 필요로 한다. 따라서, 드릴링 제어 시스템들과 선박의 전력 관리 시스템들 사이에 상호접속이 존재한다. 모든 이러한 시스템들은 드릴링 동작들 동안 전체적으로 선박의 적절한 기능을 허용하기 위해 올바르게 상호작용해야 한다. 탑 드라이브(top drive), 히브 보상(heave compensation) 및 머드 펌프(mud pumps)와 같은 개별적인 드릴링 제어 서브시스템들은 독립적으로 동작할 수 있지만, 그들의 제어 시스템들은 종종 상호작용할 필요가 있을 것이며, 컴포넌트들 중 하나 이상의 컴포넌트나 이들 사이의 상호접속의 파괴로부터 또는 이들 상호작용들로부터 고장이 발생할 수 있다.For offshore installations or drilling devices for oil production and drilling, drilling control systems are affected by both the vessel on which the drilling systems to be controlled and the drilling operations to be performed. Drilling systems require a large amount of power. Thus, there is an interconnect between the drilling control systems and the ship's power management systems. All these systems must interact correctly during drilling operations to allow for the proper functioning of the vessel as a whole. Although individual drilling control subsystems such as top drive, heave compensation and mud pumps can operate independently, their control systems will often need to interact with each other, Failures may arise from the destruction of one or more components or interconnection therebetween or from these interactions.

드릴링 동작들은, 이 콘텍스트에서, 드릴링 선박의 초기 포지셔닝으로부터 생산을 위해 웰이 준비될 때까지 웰의 준비, 드릴링 및 완성 동안에 수행되는 임의의 동작을 포함하는 것으로 고려된다. 시스템들 중 하나에서의 오동작은 선박들 상의 시스템들 전체에 영향을 미칠 수 있고, 주요 고장을 초래할 수 있는데, 이는 선박 손상 또는 심각한 환경적 결과를 야기시킨다. 첫번째로 시스템들의 손상을 회피하고, 두번째로 잠재적으로 파괴적일 뿐만 아니라 매우 바람직하지 않으며 좀처럼 발생하지 않는 상황들에 대해 테스트할 수 있게, 제어하려고 하는 시스템들로부터 제어 시스템들이 분리되는 동안에 잠재적으로 위험하거나 유해한 상황들을 초래할 수 있는 상황들에 대해 이들 제어 시스템들을 테스트하는 것이 유리하다. 제어 시스템 상호작용들에 대한 테스팅은, 다수의 제어 시스템 제조자가 최상위 레벨 제어 시스템에서 상호접속되는 제어 시스템들을 제공하는 경우에 특히 어렵다. 에러가 발생하는 경우, 매우 고비용이 소요되는 드릴링 셧다운 또는 최악의 장비 고장이 초래될 수 있다. 석유 생산 및 드릴링에서의 아주 작은 지연과 연관된 극도로 높은 비용으로 인해, 제어 시스템들에 관련된 잠재적 문제점들이 발생하기 전에 이들 문제점들을 검출하고, 적절한 보정 액션을 취하는 것이 경제적으로 그리고 환경적으로 대단히 중요하다.Drilling operations are considered in this context to include any operation performed during preparation, drilling, and completion of the well from initial positioning of the drilling vessel to preparation of the well for production. Malfunctions in one of the systems can affect the entire system on the ships and lead to major failures, which can lead to ship damage or serious environmental consequences. First, potentially dangerous while avoiding damage to systems and secondly separating the control systems from the systems they are trying to control so that they can be tested for potentially destructive as well as very undesirable and rare occasions It is advantageous to test these control systems for situations that could lead to harmful situations. Testing for control system interactions is particularly difficult when multiple control system manufacturers provide control systems that are interconnected in a top level control system. In the event of an error, very expensive drilling shutdowns or worst equipment failure may result. Due to the extremely high costs associated with very small delays in petroleum production and drilling, it is very economically and environmentally important to detect these problems and take appropriate corrective action before potential problems associated with control systems occur .

도 1은 본 발명에 따른 상호연동 테스트의 대상일 수 있는 선박들 및 굴착 장치들 상의 설비들을 포함하는 종래 기술의 해양 설비(1)의 개략도이다. 해양 설비는 2개 이상의 제어 시스템(2)을 갖고, 제어 시스템들(2) 각각은 적어도 하나의 제어 대상 장비(3)와 상호작용하고, 제어 시스템들(2)은 제어 대상 장비(3)에 제어 신호들(c)을 제공 및 송신하도록 구성되고, 제어 대상 장비(3)는 제어 신호들(c)을 수신하며, 특정 착신 제어 신호(c)와 연관된 동작을 수행하도록 구성된다. 다른 방향에 있어서, 제어 대상 장비(3)는 제어 대상 장비(3)에 의해 동작되는 프로세스로부터 제어 시스템(2)으로 프로세스 데이터(p)를 송신하도록 구성된다. 프로세스 데이터(p)는 통상적으로 제어 시스템(2)의 제어 루프에서 입력 피드백으로서 이용될 것이다.1 is a schematic diagram of a prior art marine equipment 1 including equipment on drills and vessels which may be subject to interoperability testing in accordance with the present invention. The offshore installation has two or more control systems 2 and each of the control systems 2 interacts with at least one controlled equipment 3 and the control systems 2 are connected to the controlled equipment 3 , And the control target equipment (3) is configured to receive the control signals (c) and to perform an operation associated with the specific incoming control signal (c). In the other direction, the controlled device 3 is configured to transmit the process data p from the process operated by the controlled device 3 to the control system 2. The process data p will typically be used as input feedback in the control loop of the control system 2.

제어 시스템 하드웨어(73)와 제어 시스템 소프트웨어(71)를 포함하는 제어 패널(70)은 제어 시스템(2)을 동작시키는데 사용되고, 통상적으로 오퍼레이터에 대해 그래픽 HMI(Human Machine Interface)를 제공할 것이다. 도 1에는 단 하나의 제어 패널(70)만이 도시되어 있지만, 일반적으로 각각의 제어 시스템(2)은 적어도 하나의 제어 패널(70)을 갖는다.A control panel 70 including control system hardware 73 and control system software 71 is used to operate the control system 2 and will typically provide a graphical Human Machine Interface (HMI) for the operator. Although only one control panel 70 is shown in FIG. 1, generally each control system 2 has at least one control panel 70.

도 1은 제어 시스템들(2)과 제어 대상 장비(3) 사이에 통신 네트워크(4)가 이용되는 것을 도시한다. 통신 네트워크는 PROFIBUS, PROFINET, Modbus, CAN-버스 등과 같은 임의의 타입의 통신 네트워크일 수 있다. 또한, 통신 네트워크는 통상적으로 2개 이상의 별개의 네트워크로서 또는 예를 들어 링 토폴로지를 갖는 리던던트 네트워크(redundant network)로서 구현될 수 있다.Fig. 1 shows that a communication network 4 is used between the control systems 2 and the controlled equipment 3. Fig. The communication network may be any type of communication network, such as PROFIBUS, PROFINET, Modbus, CAN-bus, and the like. In addition, the communication network can typically be implemented as two or more separate networks or as a redundant network having a ring topology, for example.

또한, 제어 시스템들(2)은, 통신 네트워크(4)에 부가적으로 또는 통신 네트워크(4)를 이용하지 않고 제어 대상 장비(3)에 하드와이어드될 수 있다.The control systems 2 can also be hard wired to the controlled device 3 in addition to or in addition to the communication network 4.

또한, 제어 시스템(2)은 통상적으로 제어 시스템 하드웨어(23), 및 제어 시스템 하드웨어(23) 상에서 실행되는 제어 시스템 소프트웨어(21)를 포함한다. 제어 시스템 하드웨어(23)는 종종 PLC 기반이지만, 임베디드 하드웨어 디바이스들 또는 산업용 PC들 상에서 또한 구현될 수 있다.The control system 2 also typically includes a control system hardware 23 and control system software 21 running on the control system hardware 23. The control system hardware 23 is often PLC based, but may also be implemented on embedded hardware devices or industrial PCs.

부하 및 신뢰성 요건들에 따라, 제어 시스템 소프트웨어(21)는 하나 이상의 제어 시스템 하드웨어(23) 디바이스들 또는 컴퓨터들 상에서 실행되도록 설계될 수 있는데, 이들 각각은 하나 이상의 프로세서를 갖는다.Depending on the load and reliability requirements, the control system software 21 may be designed to run on one or more control system hardware 23 devices or computers, each of which has one or more processors.

유사하게, 제어 대상 장비(3)는 통상적으로 제어부(31), 프로세스 데이터부(32) 및 장비(32)를 포함한다.Similarly, the control target equipment 3 typically includes a control unit 31, a process data unit 32, and an equipment 32. [

제어부(31)는 통상적으로 착신 제어 신호들(c)에 기초하여 장비(33)에 작용하는 하나 이상의 액추에이터인 한편, 프로세스 데이터부(32)는 통상적으로 장비(33)에 의해 동작되는 프로세스에 관련된 파라미터들을 감지하고/하거나 장비(33) 자체에 직접 관련된 파라미터들을 감지하도록 구성된 센서들을 포함한다.The control unit 31 is typically one or more actuators acting on the equipment 33 based on the incoming control signals c while the process data unit 32 is typically associated with a process operated by the equipment 33 Sensors configured to sense parameters and / or to sense parameters directly related to the equipment 33 itself.

다수의 상황에서, 2개 이상의 제어 대상 장비(3) 사이에 소정의 종류의 관계 또는 접속(5)이 존재한다. 이러한 접속(5)이 존재하는 경우, 2개 이상의 상호접속된 제어 대상 장비(3)는 상호연동된다고 한다. 그러므로, 도 1의 좌측의 제어 대상 장비(3)에 작용하는 제어 신호(c)는 우측의 제어 대상 장비(3)에 영향을 미칠 수 있고, 우측의 프로세스 데이터부(32)에서의 센서들은, 대응하는 제어 시스템(2)에 센서 신호값 또는 프로세스 데이터(p)로서 송신되는 파라미터 값에서의 변화를 검출할 수 있다. 프로세스 데이터(p)에 기초하여, 제어 시스템(2)은 그것의 제어 대상 장비(3)에 대해 안정된 상황을 유지하려고 하고, 그것의 제어 대상 장비(3)에 제어 신호(c)를 송신할 수 있다. 접속(5)으로 인해, 이 변화는 역시 좌측의 시스템에 영향을 미칠 수 있고, 이 좌측의 시스템은 우측의 시스템에 대해 설명된 바와 동일한 방식으로 액션을 취할 수 있다. 그러므로, 상이한 동작 상태들 하에서 전체 통합 시스템이 안정적이며 신뢰성있음을 보장하는데 있어서 이러한 타입의 상호접속된 시스템들 사이의 상호연동의 테스팅이 중대하다는 것은 명확하다.In many situations, there is a certain kind of relationship or connection 5 between two or more controlled devices 3. If there is such a connection 5, two or more interconnected control target devices 3 are said to be interworking. Therefore, the control signal c acting on the control target equipment 3 on the left side of FIG. 1 may affect the right control target equipment 3, and the sensors on the right process data unit 32 may affect the right control target equipment 3, It is possible to detect a change in the parameter value transmitted to the corresponding control system 2 as the sensor signal value or the process data p. Based on the process data p, the control system 2 tries to maintain a stable situation with respect to its control target equipment 3 and to transmit a control signal c to its control target equipment 3 have. Due to connection 5, this change can also affect the left system, which in turn can take action in the same way as described for the right system. It is therefore clear that the testing of interoperability between these types of interconnected systems is critical in ensuring that the entire integrated system is stable and reliable under different operating conditions.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제어 시스템들(2)은 또한 제어 시스템 상호접속 신호(s)에 의해 직접 통신할 수 있다. 제어 시스템 상호접속 신호(s)는 예를 들어 다른 제어 시스템(2)으로 포워딩되는 착신 프로세스 데이터(p), 또는 제1 제어 시스템(2)으로부터 제2 제어 시스템(2)으로의 제어 신호, 즉 제1 제어 시스템(2)에서 관련 착신 프로세스 데이터(p) 신호들을 처리한 결과일 수 있다.As shown in Figures 1 and 2, the control systems 2 can also communicate directly by the control system interconnect signal s. The control system interconnection signal s may be the incoming process data p for example forwarded to another control system 2 or the control signal from the first control system 2 to the second control system 2, May be the result of processing the associated incoming process data (p) signals in the first control system (2).

접속(5)은 임의의 타입의 접속, 예를 들어 기계적 접속, 전기적 접속, 유압적(hydraulic) 접속, 또는 제어 대상 장비(3)가 다른 제어 대상 장비(3)의 동작 상태들에 영향을 미치는 것을 허용하는 임의의 다른 접속일 수 있다.The connection 5 can be any type of connection, for example a mechanical connection, an electrical connection, a hydraulic connection, or any other type of connection of the controlled device 3, Lt; / RTI >

일 실시예에서, 접속은 전력 관리 시스템(PMS)에 의해 제어되는 발전 시스템의 발전기로부터 제어 대상 장비(3)로의 전력 케이블이고, 이 제어 대상 장비는 드릴링 장비, 크레인, 리프트, 윈치 등과 같은 전력의 소비자이다.In one embodiment, the connection is a power cable from the generator of the power generation system controlled by the power management system (PMS) to the control target equipment 3, and the control target equipment may be a power cable such as a drilling rig, a crane, a lift, It is a consumer.

실제 상황에서, 일반적으로 상호접속되는 각각의 제어 시스템들(2)과 함께 다수의 제어 대상 장비가 존재할 것인데, 이는 상호연동을 훨씬 더 복잡하게 하므로, 시스템들이 정상 동작 상태로 되기 전에 임의의 문제점들을 검출하기 위해서 철저한 테스트가 필요하다.In the actual situation, there will be a plurality of control target devices with each control system 2 generally interconnected, which makes the interworking much more complicated, Thorough testing is required to detect it.

도 2에는, 종래 기술에 따른 상호연동을 테스팅하기 위한 테스트 시스템이 도시되어 있다. 이 테스트 셋업에서, 제어 대상 장비(3)는 시뮬레이터(100)로 대체되었다. 시뮬레이터는 시뮬레이팅된 제어 대상 장비(3'), 및 시뮬레이팅된 제어 대상 장비(3') 사이의 시뮬레이팅된 접속들(5')을 포함한다. 이는 실제 발전기들, 액추에이터들 등을 실제로 동작시키지 않고 실제 제어 시스템들의 테스팅을 허용하며, 실제 하드웨어가 해양 설비(1)에 설치되기 전에 상호연동 테스트가 시작될 수 있다. 도 2에는, 시뮬레이터가 운영 체제(102)를 갖는 컴퓨터 하드웨어(103) 상에서 실행되는 시뮬레이터 소프트웨어(101)로 구현되는 것이 또한 도시되어 있다.In Figure 2, a test system for testing interworking in accordance with the prior art is shown. In this test setup, the control target equipment 3 has been replaced by the simulator 100. [ The simulator includes simulated controlled equipment 3 ', and simulated connections 5' between the simulated controlled equipment 3 '. This permits testing of the actual control systems without actually operating the actual generators, actuators, etc., and the interlocking test can be started before the actual hardware is installed in the offshore installation 1. It is also shown in FIG. 2 that the simulator is implemented as simulator software 101 running on computer hardware 103 having an operating system 102.

국제특허공개공보 WO2004059411 A1은 해양 설비에서의 제어 시스템의 원격 테스팅을 위한 시스템을 기재하고 있는데, 여기서 해양 설비의 센서들로부터 제어 시스템으로의 실제 센서 신호들 및 제어 시스템으로부터 해양 설비의 액추에이터들로의 실제 제어 신호들은, 해양 설비에 대하여 원격의 테스트 실험실에서 발생되는 대응하는 시뮬레이팅된 센서 신호들 또는 시뮬레이팅된 커맨드 신호들로 대체된다. 국제특허공개공보 WO2005121915 A1은 해양 설비의 결합된 동적 포지셔닝 및 전력 관리 시스템을 테스팅하기 위한 방법을 기재하고 있다. 제어 시스템은 입력 커맨드 디바이스로부터 입력 커맨드들을 수신하고, 제어 신호들을 액추에이터들로 송신한다. 해양 설비는 제어 시스템으로 신호들을 제공하는 센서들을 포함한다. 시뮬레이터는 해양 설비로부터 신호들을 수신하고, 시뮬레이팅된 액추에이터 모듈은, 시뮬레이팅된 해양 설비의 동적 거동을 컴퓨팅하기 위한 알고리즘을 포함하는 시뮬레이팅된 해양 설비 모듈에 시뮬레이팅된 힘들을 제공한다. 시뮬레이팅된 센서 모듈은 시뮬레이팅된 센서 신호들을 제어 시스템에 제공하는데, 이 제어 시스템은 계속해서 제어 신호들을 실제 액추에이터들에 송신한다.International patent application publication number WO2004059411 A1 describes a system for remote testing of a control system in an offshore installation wherein the actual sensor signals from the sensors of the offshore installation to the control system and from the control system to the actuators of the offshore installation The actual control signals are replaced by corresponding simulated sensor signals or simulated command signals generated in a remote test laboratory for the offshore installation. International Patent Publication No. WO 2005121915 A1 describes a combined dynamic positioning of a marine facility and a method for testing a power management system. The control system receives input commands from the input command device and sends control signals to the actuators. The offshore installation includes sensors that provide signals to the control system. The simulator receives signals from the offshore facility, and the simulated actuator module provides simulated forces to a simulated offshore facility module that includes an algorithm for computing the dynamic behavior of the simulated offshore facility. The simulated sensor module provides simulated sensor signals to the control system, which in turn sends control signals to the actual actuators.

전술한 다수의 컴퓨터 제어 시스템들(2)은 제어 대상 장비(3)를 통한 해양 설비의 동작들의 제어를 위해 통합 제어 시스템의 역할을 한다. 이들 시스템들은 좀처럼 동일한 벤더에 의해 제조되지 않고, 그에 따라 완전한 통합 시스템의 커미셔닝 및 통합 테스팅은 통상적으로 새로운 건조 프로젝트의 끝에서 항적에서(in sea trails) 그리고 통상적으로 선상에서 행해진다. 이 스테이지에서, 프로젝트는 중대한 타임 라인 상에 있고, 실행 계획(logistics)은 복잡하며, 극도로 고비용이 소요되며 제한된 테스트 시간을 위해 상이한 파티들이 분투하고 있다. 종래 기술에서의 테스팅 및 커미셔닝은 시간에 의해서 뿐만 아니라 장비에 대한 가능한 손상 및 안전성에 관한 제약들로 인해 제한된다. 문제 해결 및 소프트웨어 개발은 고압 하의 선상에서 행해져야 하고, 이는 시스템에 대한 가능한 다른 약화의 도입을 초래한다. 해양 설비의 동작 중의 사건들은 또한 어렵고, 시간 소모적이므로, 해양 설비의 선상에서의 고장수리에 고비용이 소요된다. 문제점의 근본 원인을 밝혀내는 것이 과제일 수 있고, 그에 따라 어느 벤더 또는 벤더들이 액션에 대해 호출되어야 하는지를 정확히 찾아내는 것은 어려울 수 있다. 종래 기술에 관련된 이들 문제점들은 해결되어야 한다.The above-described plurality of computer control systems 2 serve as an integrated control system for controlling the operations of the offshore facility via the controlled equipment 3. [ These systems are rarely manufactured by the same vendor, so commissioning and integration testing of fully integrated systems is typically done in sea trails and typically on board at the end of a new drying project. At this stage, the project is on a critical timeline, its logistics are complex, it is extremely expensive, and different parties are struggling for limited test time. Testing and commissioning in the prior art is limited not only by time, but also due to constraints on possible damage and safety to the equipment. Problem solving and software development must be done on-board under high pressure, which results in the introduction of other possible weakening of the system. The events during the operation of offshore installations are also difficult and time consuming, so they are expensive to repair on board the offshore installations. Identifying the root cause of the problem can be a challenge, and it can be difficult to pinpoint exactly which vendors or vendors should be called for an action. These problems related to the prior art must be solved.

본 발명의 목적은, 해양 설비의 선상에서의 다양한 제어 시스템들의 통합 테스팅이 종래 기술보다 조기의 스테이지에서 시작되는 것을 허용하는 테스트 시스템 및 방법을 개시하는 것이다.It is an object of the present invention to disclose a test system and method that allows for integrated testing of various control systems on board the offshore installation to be initiated at an earlier stage than prior art.

또한, 본 발명의 목적은, 이 테스트 시스템 및 방법이 이용가능한 하드웨어 리소스들의 의존성을 감소시킴으로써 종래 기술에 따른 유사한 테스트보다 더 신속하게 테스트들이 수행될 수 있게 하는 것이다.It is also an object of the present invention to allow tests to be performed more quickly than similar tests according to the prior art by reducing the dependence of the available hardware resources on the test system and method.

또한, 본 발명의 목적은, 동작 중인 해양 설비들 또는 선박들의 제어 시스템 소프트웨어가 테스트될 수 있는 것이다. 소프트웨어의 업그레이드를 위해, 이것이 특히 중요하다.It is also an object of the present invention that the control system software of the offshore installations or vessels in operation can be tested. This is especially important for software upgrades.

일 실시예에 따르면, 본 발명은 해양 설비(1)의 2개 이상의 제어 시스템 소프트웨어(21)의 상호연동을 테스팅하기 위한 테스트 시스템인데 - 각각의 제어 시스템 소프트웨어(21)는 제어 시스템 하드웨어(23) 상에서 실행되도록 구성되며, 제어 시스템 하드웨어(23)는 적어도 하나의 제어 대상 장비(3)에 접속되도록 구성됨 -, 이 테스트 시스템은,According to one embodiment, the present invention is a test system for testing the interworking of two or more control system software 21 of an offshore installation 1, each control system software 21 comprising a control system hardware 23, , And the control system hardware (23) is configured to be connected to at least one controlled device (3), the test system comprising:

2개 이상의 제어 대상 장비(3), 및 2개 이상의 제어 대상 장비(3) 사이의 접속(5)을 시뮬레이팅하는 하나 이상의 컴퓨터 구현 시뮬레이터(100); 및One or more computer-implemented simulators (100) for simulating two or more controlled devices (3), and connections (5) between two or more controlled devices (3); And

제어 시스템 하드웨어(23)를 에뮬레이팅하는 2개 이상의 하드웨어 에뮬레이터(40) - 제어 시스템 소프트웨어(21)는 2개 이상의 하드웨어 에뮬레이터(40) 상에서 실행됨 -Two or more hardware emulators 40 emulating control system hardware 23 control system software 21 running on two or more hardware emulators 40 -

를 포함한다..

따라서, 에뮬레이터 전문용어에서, 하드웨어 에뮬레이터(40)는 게스트 제어 시스템 소프트웨어(21)에 대한 호스트이다.Thus, in the emulator terminology, the hardware emulator 40 is the host for the guest control system software 21.

일 실시예에 따르면, 본 발명은 또한 해양 설비 또는 선박(1)의 2개 이상의 제어 시스템 소프트웨어(21)의 상호연동을 테스팅하기 위한 테스트 방법인데 - 각각의 제어 시스템 소프트웨어(21)는 제어 시스템 하드웨어(23) 상에서 실행되도록 구성되며, 제어 시스템 하드웨어(23)는 적어도 하나의 제어 대상 장비(3)에 접속되도록 구성됨 -, 이 테스트 방법은,According to one embodiment, the present invention is also a test method for testing the interworking of two or more control system software 21 of an offshore installation or ship 1, each control system software 21 comprising a control system hardware (23), and the control system hardware (23) is configured to be connected to at least one controlled equipment (3), the test method comprising the steps of:

하나 이상의 컴퓨터 구현 시뮬레이터(100)에서, 제어 대상 장비(3), 및 2개 이상의 제어 대상 장비(3) 사이의 접속(5)을 시뮬레이팅하는 단계;In one or more computer implemented simulators (100), simulating a connection (5) between a controlled object (3) and two or more controlled objects (3);

제어 시스템 하드웨어(23)를 에뮬레이팅하는 각각의 2개 이상의 하드웨어 에뮬레이터(40) 상에서 2개 이상의 제어 시스템 소프트웨어(21)를 실행하는 단계; 및Executing two or more control system software (21) on each of two or more hardware emulators (40) emulating control system hardware (23); And

2개 이상의 하드웨어 에뮬레이터(40)를 하나 이상의 컴퓨터 구현 시뮬레이터(100)에 접속하는 단계Connecting two or more hardware emulators (40) to the one or more computer implemented simulators (100)

를 포함한다..

전술한 실시예들은 수개의 이점을 갖는다:The above-described embodiments have several advantages:

- 본 발명에 따른 테스트 시스템 및 테스트 방법은 위치, 하드웨어 또는 해양 설비 자체에 의존하지 않는다.The test system and test method according to the invention does not depend on the location, the hardware or the offshore installation itself.

- 완전한 테스트 셋업은 동일한 셋업의 정확한 카피들 상에서의 병렬 테스팅을 허용하는 수개의 인스턴스로 복제될 수 있고, 이는 테스팅 일정 시간(testing calendar time)의 단축, 테스트 프로젝트에서의 테스트 팀들, 전문가들 및 다른 이해 당사자들의 효율적인 이용을 초래한다.A complete test setup can be replicated in several instances that allow for parallel testing on the exact copies of the same setup, reducing the testing calendar time, testing teams in the test project, Resulting in efficient use of stakeholders.

- 소프트웨어 패치들의 검증 및 테스팅은, 선상에서 생산으로 배치되기 전에 에뮬레이팅된 테스트 셋업 상에서 행해질 수 있다.- Verification and testing of software patches can be done on emulated test setups prior to deployment onboard.

- 테스트 셋업이 항상 이용가능하며 액세스가능하기 때문에, 새로운 소프트웨어 버전들이 업로드되자마자 증가하는 테스팅(incremental testing)을 행하도록 테스터들을 초대한다. 벤더, 계급 사회 및 고객으로부터의 감사 및 지원은 요구에 따라 제공될 수 있다.- Since test setups are always available and accessible, invite testers to do incremental testing as soon as new software versions are uploaded. Audits and support from vendors, class societies and customers can be provided upon request.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 2개 이상의 하드웨어 에뮬레이터(40)는 하나 이상의 가상 머신 상에서 실행된다.According to one embodiment of the invention, two or more hardware emulators 40 run on one or more virtual machines.

테스트 셋업의 가상화는 다음과 같은 수개의 부가적인 이점을 갖는다:Virtualization of test setups has several additional benefits:

- 하드웨어 비용이 제거되고, 물리적 실험실 영역이 필요하지 않다.- Hardware costs eliminated, no physical lab area required.

- 테스팅 및 테스트 관측이 임의의 인터넷-접속된 장소에서 수행될 수 있다.Testing and test observations can be performed at any Internet-connected location.

- 가상 테스트 환경은 교차 벤더 통합 테스팅(cross vendor integration testing)에 대해 이상적이다.- Virtual test environments are ideal for cross vendor integration testing.

- 완전한 통합 시스템의 버전 추적이 용이하게 행해질 수 있는데, 그 이유는 완전한 테스트 셋업이 단지 저장 매체 상의 컴퓨터 파일들이기 때문이다. 이것은 상이한 소프트웨어 버전들 사이의 차이의 신속한 검사를 위해 오픈된다.Version tracking of a fully integrated system can be done easily because the complete test setup is just computer files on the storage medium. This is opened for rapid inspection of differences between different software versions.

- 동작 중의 사건들은 테스트 셋업에서 조사될 수 있고, 보다 구버전으로의 롤백이 용이하기 때문에, 소프트웨어 업데이트에서 궁극적인 문제점들이 도입된 경우에 그것이 결정될 수 있다.Events can be investigated in the test setup and it is easy to roll back to the older version so that it can be determined if the ultimate problems are introduced in the software update.

- 가상 테스트 셋업의 액세스 및 제어는 원격 데스크톱 기술을 이용하여 가상 머신들에 접속함으로써 행해질 수 있다. 이것은 다수의 클라이언트 단말기가 인터넷 액세스되는 임의의 위치로부터 상이한 가상 머신들에 대한 제어를 모니터링하고 공유하는 것을 허용한다.Access and control of the virtual test setup can be done by connecting to virtual machines using remote desktop technology. This allows multiple client terminals to monitor and share control over different virtual machines from any location where they are accessed from the Internet.

- 상이한 벤더들은 일 실시예에서 단지 그들의 시스템들, 예를 들어 전력 관리 시스템을 실행하는 가상 머신들에만 액세스할 수 있다. 이는 다수의 벤더가 정상 선박 설치 동안보다 더 많은 정보를 공유할 필요 없이 동일한 가상 테스트 환경 상에서 동작하는 것을 허용한다.Different vendors may only access their systems in one embodiment, e.g., virtual machines running a power management system. This allows multiple vendors to operate on the same virtual test environment without having to share more information than during normal ship installation.

- 가상 서버들은 단기로 또는 장기로 대여될 수 있다. 이는 테스팅에 융통성을 부가하고, 또한 비용에 유리할 수 있다.- Virtual servers can be leased for short or long term. This adds flexibility to testing and can also be cost effective.

첨부 도면들은 청구 발명의 일부 실시예들을 예시한다.
도 1은 종래 기술에 따른 각각의 제어 대상 장비(3)에 작용하는 제어 시스템들(2)을 블록도로 도시한다.
도 2는 도 1의 시스템의 제어 시스템 소프트웨어(100)를 테스트하기 위해 종래 기술에 따른 시뮬레이터(100)를 이용하는 것을 블록도로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예를 블록도로 도시한다.The accompanying drawings illustrate some embodiments of the claimed invention.
Fig. 1 is a block diagram of control systems 2 acting on each controlled device 3 according to the prior art.
2 is a block diagram illustrating the use of a simulator 100 in accordance with the prior art to test the control system software 100 of the system of FIG.
3 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

다음에, 본 발명이 기재될 것이며, 본 발명의 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 설명될 것이다.Next, the present invention will be described, and embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3에는, 본 발명의 일 실시예가 블록도로 도시되어 있다.In Figure 3, an embodiment of the invention is shown in block diagram form.

에뮬레이팅된 제어 시스템들(2') 각각은 컴퓨터 하드웨어(42), 운영 체제(41), 에뮬레이팅된 제어 시스템 하드웨어(40) 및 제어 시스템 소프트웨어(21)를 포함한다.Each of the emulated control systems 2 'includes a computer hardware 42, an operating system 41, an emulated control system hardware 40, and control system software 21.

에뮬레이팅된 제어 시스템들(2')은 통신 네트워크(4')를 통해 각각의 시뮬레이팅된 제어 대상 장비(3')와 통신하고 있다. 바람직하게는, 통신 네트워크는, 굴착 장치들 및 선박들을 포함하는 해양 설비(1)에서의 실제 제어 대상 장비(3)와 실제 제어 시스템들(2) 사이에 이용되는 통신 네트워크(4)와 동일한 타입의 통신 네트워크이다. 그러나, 상이한 네트워크 타입들이 수반되는 경우에 네트워크들 사이에 어댑터들이 또한 이용될 수 있다.The emulated control systems 2 'are in communication with the respective simulated controlled equipment 3' via the communication network 4 '. Preferably the communication network is of the same type as the communication network 4 used between the actual controlled equipment 3 and the actual control systems 2 in the offshore facility 1 including excavating devices and vessels Lt; / RTI > However, adapters may also be used between networks if different network types are involved.

본 발명에 따른 테스트를 위해, 에뮬레이팅된 제어 시스템(2')으로부터 시뮬레이팅된 제어 대상 장비(3')를 향하는 제어 신호들(c')은 실제 제어 시스템(2)으로부터의 제어 신호들(c)과 동일한 포맷을 가져야 하는데, 즉 동일한 메타모델에 기초해야 한다. 유사하게, 시뮬레이팅된 제어 대상 장비(3')로부터의 프로세스 데이터(p') 신호들은 실제 제어 대상 장비(3)로부터의 프로세스 데이터(p)와 동일한 포맷을 가져야 한다.Control signals c 'directed from the emulated control system 2' to the simulated control target equipment 3 'for testing according to the present invention are transmitted from the control system 2 c), that is, based on the same metamodel. Similarly, the process data (p ') signals from the simulated controlled device 3' must have the same format as the process data (p) from the actual controlled device 3.

일 실시예에서, 이 제어 대상 장비(3) 중 적어도 하나는 적어도 2개의 상이한 제어 시스템 소프트웨어(21)로부터 커맨드 신호들(c)을 수신하도록 구성된다. 예를 들어, 로컬 스러스터 컨트롤이 DP 제어 시스템 및 전력 관리 시스템 양쪽 모두로부터 커맨드들을 수신할 수 있다.In one embodiment, at least one of the controlled devices 3 is configured to receive command signals (c) from at least two different control system software (21). For example, a local thruster control may receive commands from both the DP control system and the power management system.

일 실시예에서, 본 발명은 해양 설비 또는 선박(1)의 2개 이상의 제어 시스템 소프트웨어(21)의 상호연동을 테스팅하기 위한 테스트 시스템인데 - 각각의 제어 시스템 소프트웨어(21)는 제어 시스템 하드웨어(23) 상에서 실행되도록 구성되며, 제어 시스템 하드웨어(23)는 적어도 하나의 제어 대상 장비(3)에 접속되도록 구성됨 -, 이 테스트 시스템은,In one embodiment, the present invention is a test system for testing the interoperability of two or more control system software 21 of an offshore installation or vessel 1, each control system software 21 comprising control system hardware 23 , And the control system hardware (23) is configured to be connected to at least one controlled device (3), the test system comprising:

2개 이상의 제어 대상 장비(3), 및 2개 이상의 제어 대상 장비(3) 사이의 접속(5)을 시뮬레이팅하는 하나 이상의 컴퓨터 구현 시뮬레이터(100); 및One or more computer-implemented simulators (100) for simulating two or more controlled devices (3), and connections (5) between two or more controlled devices (3); And

제어 시스템 하드웨어(23)를 에뮬레이팅하는 2개 이상의 하드웨어 에뮬레이터(40) - 제어 시스템 소프트웨어(21)는 2개 이상의 하드웨어 에뮬레이터(40) 상에서 실행됨 -Two or more hardware emulators 40 emulating control system hardware 23 control system software 21 running on two or more hardware emulators 40 -

를 포함한다..

일 실시예에서, 본 발명은 또한 해양 설비(1)의 2개 이상의 제어 시스템 소프트웨어(21)의 상호연동을 테스팅하기 위한 테스트 방법인데 - 각각의 제어 시스템 소프트웨어(21)는 제어 시스템 하드웨어(23) 상에서 실행되도록 구성되며, 제어 시스템 하드웨어(23)는 적어도 하나의 제어 대상 장비(3)에 접속되도록 구성됨 -, 이 테스트 방법은,In one embodiment, the present invention is also a test method for testing the interworking of two or more control system software 21 of an offshore installation 1, wherein each control system software 21 comprises control system hardware 23, , And the control system hardware (23) is configured to be connected to at least one controlled equipment (3)

하나 이상의 컴퓨터 구현 시뮬레이터(100)에서, 제어 대상 장비(3), 및 2개 이상의 제어 대상 장비(3) 사이의 접속(5)을 시뮬레이팅하는 단계;In one or more computer implemented simulators (100), simulating a connection (5) between a controlled object (3) and two or more controlled objects (3);

제어 시스템 하드웨어(23)를 에뮬레이팅하는 각각의 2개 이상의 하드웨어 에뮬레이터(40) 상에서 2개 이상의 제어 시스템 소프트웨어(21)를 실행하는 단계; 및Executing two or more control system software (21) on each of two or more hardware emulators (40) emulating control system hardware (23); And

2개 이상의 하드웨어 에뮬레이터(40)를 하나 이상의 컴퓨터 구현 시뮬레이터(100)에 접속하는 단계Connecting two or more hardware emulators (40) to the one or more computer implemented simulators (100)

를 포함한다..

전술한 설명으로부터 그리고 도 2로부터 이해될 수 있는 바와 같이, 테스트 셋업은 이제 해양 설비의 물리적 하드웨어로부터 분리되었고, 테스팅은 해양 설비의 선상에서의 하드웨어에 의해 더 이상 제한되지 않는다. 이 시스템의 이점들은 이전에 설명되었다.From the foregoing description and as can be understood from FIG. 2, the test setup has now been separated from the physical hardware of the offshore installation, and the testing is no longer limited by the hardware on board the offshore installation. Advantages of this system have been described previously.

시뮬레이팅된 제어 대상 장비(3') 사이의 시뮬레이팅된 접속(5')은 전술한 바와 같이 이러한 장비 사이의 실제 접속을 시뮬레이팅한다. 이 접속은 기계적 접속, 전기적 접속, 유압적 접속, 또는 제어 대상 장비(3)가 다른 제어 대상 장비(3)의 동작 상태들에 영향을 미치는 것을 허용하는 임의의 다른 접속일 수 있다. 일 실시예에서, 접속은 전력 관리 시스템(PMS)에 의해 제어되는 발전 시스템의 발전기로부터 제어 대상 장비(3)로의 전력 케이블이고, 이 제어 대상 장비는 드릴링 장비, 크레인, 리프트, 윈치 등과 같은 전력의 소비자이다.The simulated connection 5 'between the simulated controlled devices 3' simulates the actual connection between these devices as described above. This connection may be a mechanical connection, an electrical connection, a hydraulic connection, or any other connection that allows the controlled device 3 to affect the operating conditions of the other controlled device 3. In one embodiment, the connection is a power cable from the generator of the power generation system controlled by the power management system (PMS) to the control target equipment 3, and the control target equipment may be a power cable such as a drilling rig, a crane, a lift, It is a consumer.

도 2에는, 시뮬레이션 소프트웨어(101), 시뮬레이터 하드웨어(103) 및 시뮬레이터 운영 체제(102)를 포함하는 시뮬레이터(100)가 도시되어 있다. 이 실시예에서, 시뮬레이션 소프트웨어(101)는 시뮬레이팅된 제어 대상 장비(3') 및 시뮬레이팅된 접속(5)을 포함한다. 그러나, 시뮬레이터(100)의 아키텍처는 본 발명의 다른 실시예에서 이것과 상이할 수 있는데, 예를 들어 시뮬레이팅된 제어 대상 장비(3') 및 시뮬레이팅된 접속(5') 각각은 별개의 시뮬레이터 하드웨어(103) 및 운영 체제(102) 상에서 실행된다.2, a simulator 100 including simulation software 101, simulator hardware 103, and simulator operating system 102 is shown. In this embodiment, the simulation software 101 includes a simulated controlled device 3 'and a simulated connection 5. However, the architecture of the simulator 100 may differ from it in other embodiments of the present invention, for example, each of the simulated controlled equipment 3 'and the simulated connection 5' Hardware 103 and the operating system 102. [

일 실시예에서, 컴퓨터 하드웨어(42) 각각은 인터넷 클라우드에서의 가상 머신이다. 이는, 하드웨어 에뮬레이터들(40)이 가상 머신들 상에서 실행되고, 테스트 중인 제어 시스템 소프트웨어(21)는 하드웨어 에뮬레이터들(40) 상에서 실행되는 것을 의미한다.In one embodiment, each of the computer hardware 42 is a virtual machine in an Internet cloud. This means that the hardware emulators 40 are running on virtual machines and the control system software 21 under test is running on the hardware emulators 40.

본 발명의 일 실시예에서, 하나 이상의 컴퓨터 구현 시뮬레이터(100) 중 적어도 하나는 가상 머신 상에서 실행된다.In one embodiment of the present invention, at least one of the one or more computer-implemented simulators 100 runs on a virtual machine.

일 실시예에서, 테스트 시스템은, 제어 패널 하드웨어(73) 상에서 실행되며 제어 시스템 소프트웨어(21) 중 적어도 하나와 통신하도록 구성된 제어 패널 소프트웨어(71)를 갖는 제어 패널(70)을 포함하고, 테스트 시스템은, 제어 패널 하드웨어(73)를 에뮬레이팅하는 제어 패널 하드웨어 에뮬레이터(80)를 포함하고, 제어 패널 소프트웨어(71)는 제어 패널 하드웨어 에뮬레이터(80) 상에서 실행된다.In one embodiment, the test system includes a control panel 70 having control panel software 71 running on control panel hardware 73 and configured to communicate with at least one of the control system software 21, Includes a control panel hardware emulator 80 that emulates control panel hardware 73 and control panel software 71 runs on the control panel hardware emulator 80. [

제어 패널 소프트웨어(71)는 도 3에서 화살표로 표시된 바와 같이 제어 시스템 소프트웨어(21)와 통신한다. 단 하나의 제어 패널(70)만이 이 도면에 도시되어 있지만, 하나 이상의 오퍼레이터 패널 소프트웨어(71)는, 역시 하나 이상의 운영 체제(81) 및 하드웨어(82) 상에서 실행되는 하나 이상의 오퍼레이터 패널 에뮬레이터(80) 상에서 실행될 수 있다.The control panel software 71 communicates with the control system software 21 as indicated by the arrows in Fig. One or more operator panel software 71 may also include one or more operator panel emulators 80 running on one or more operating systems 81 and hardware 82 although only one control panel 70 is shown in this figure. Lt; / RTI >

일 실시예에서, 테스트 시스템은 하나 이상의 가상 머신 상에서 실행되는 하나 이상의 제어 패널 하드웨어 에뮬레이터(80)를 포함한다. 이 실시예에서, 하드웨어(82)는 인터넷 클라우드에서의 가상 머신이다.In one embodiment, the test system includes one or more control panel hardware emulators 80 running on one or more virtual machines. In this embodiment, the hardware 82 is a virtual machine in the Internet cloud.

해양 설비 또는 해양 선박의 선상에서 수행할 가장 중요한 상호연동 테스트들 중 하나는, 고전력 소비가 블랙아웃이나 고비용이 소요되는 생산 중단과 같은 중대한 상황을 초래하지 않을 것임을 보장하기 위한, 전력 생산 시스템과 전력 소비 시스템 사이의 상호연동이다. 전력 생산은 전력 관리 시스템(PMS)에 의해 제어되며, 일 실시예에서 제어 시스템 소프트웨어(21) 중 적어도 하나는 전력 관리 시스템 소프트웨어이다. 전력 관리 시스템 소프트웨어는 통상적으로 전력 관리 시스템, 즉 제어 시스템 하드웨어(23) 또는 PMS 하드웨어를 갖는 제어 시스템(2)의 일부이다. 이 실시예에서, PMS 하드웨어가 에뮬레이팅된다.One of the most important interoperability tests to be performed onboard a marine facility or marine vessel is to ensure that high power consumption will not result in serious consequences such as blackout or costly production interruptions, It is the interworking between consumption systems. Power generation is controlled by a power management system (PMS), and in one embodiment at least one of the control system software 21 is power management system software. The power management system software is typically part of a power management system, i. E., Control system hardware 23 or control system 2 having PMS hardware. In this embodiment, the PMS hardware is emulated.

또한, 도 3은 테스트 셋업에서 컴퓨터들 사이의 네트워크(4)에 접속되는 물리 네트워크(400)에 접속된 하나 이상의 클라이언트 단말기(500)를 포함하는 하나 이상의 클라이언트 위치(300)로부터 테스트대상(tested) 네트워크가 액세스될 수 있는 방법을 도시한다. 일 실시예에서, 클라이언트 단말기(500)는 예를 들어 원격 데스크톱 또는 유사한 기술에 의해 제어 패널 소프트웨어(71)의 그래픽 인터페이스를 제공함으로써 신 클라이언트(thin client)로서 동작한다. 클라이언트 단말기(500)에 로그인하는 오퍼레이터의 역할에 따라, 시스템으로의 액세스를 위해 상이한 특권이 제공될 수 있다. 역할들은 예를 들어 테스터, 감사자, 장비 및 제어 시스템 벤더 등일 수 있다.3 also shows a test set up from one or more client locations 300 including one or more client terminals 500 connected to a physical network 400 connected to a network 4 between computers in a test setup. Lt; / RTI > illustrates how a network can be accessed. In one embodiment, the client terminal 500 operates as a thin client by providing a graphical interface of the control panel software 71, for example, by a remote desktop or similar technology. Depending on the role of the operator logging into the client terminal 500, different privileges may be provided for access to the system. Roles can be, for example, testers, auditors, equipment and control system vendors.

테스트대상 시스템의 하드웨어(23)가 에뮬레이팅되는 경우, 테스팅은 해양 설비 상의 하드웨어의 이용가능성에 의해 또는 하드웨어가 위치하는 위치에 더 이상 제한되지는 않는다. 테스팅 위치에 충분한 양의 하드웨어를 설치함으로써, 제어 시스템 하드웨어(23)와 같은 다른 의존성 없이 테스트가 셋업 및 실행될 수 있다. 하드웨어와 소프트웨어의 수를 증가시킴으로써 병렬 테스트 환경(200)을 셋업하는 것이 또한 가능하다. 하드웨어가 표준 컴퓨터 기반 기술에 기초할 수 있기 때문에, 이러한 방식에서의 테스트 셋업의 복제는, 제어 패널 하드웨어(73)와 제어 시스템 하드웨어(23)의 제한된 이용가능성이 이러한 복제를 어렵게 하였던 종래 기술의 테스팅에 따라 가능하지 않았던 대안이 된다. 클라이언트 위치들(300)에서의 클라이언트 단말기들(500)은 인터넷과 같은 공중 또는 사설 네트워크를 통해 테스트 환경(200)의 적절한 또는 허용가능한 제어 패널(70)에 접속할 수 있다.When the hardware 23 of the system under test is emulated, testing is no longer limited by the availability of hardware on the offshore installation or where the hardware is located. By installing a sufficient amount of hardware at the testing location, the test can be set up and run without any other dependencies such as control system hardware 23. [ It is also possible to set up the parallel test environment 200 by increasing the number of hardware and software. Since the hardware may be based on standard computer-based technology, replication of the test setup in this manner may be advantageous because the limited availability of the control panel hardware 73 and control system hardware 23 has been hampered by prior art testing It is an alternative that was not possible. The client terminals 500 in the client locations 300 may access the appropriate or acceptable control panel 70 of the test environment 200 via a public or private network such as the Internet.

에뮬레이팅된 하드웨어 또는 심지어 에뮬레이터 하드웨어의 전부 또는 일부가 인터넷 클라우드에서의 가상 머신들 상에서 실행되는 실시예에서, 테스트 환경의 복제 및 스케일링은 훨씬 더 용이해지는데, 그 이유는 테스트 환경들이 로컬 하드웨어 및 테스트 구내(test premisesl)에 대한 액세스 없이 셋업될 수 있기 때문이다. 그러므로, 완전한 테스트 환경(200)은, 단지 클라우드 가상 서버로부터 요구되는 개수의 가상 머신들을 오더링하고, 각각의 제어 패널에 대한 제어 패널 소프트웨어(71)와 제어 패널 하드웨어 에뮬레이터(80), 각각의 시뮬레이터에 대한 시뮬레이터 소프트웨어(101), 및 각각의 제어 시스템에 대한 제어 시스템 소프트웨어(21)와 하드웨어 시뮬레이터(40)를 원격으로 설치함으로써 셋업될 수 있다. 테스트 시스템의 상이한 부분들 사이의 통신 및 구성은 바람직하게는 실제 시스템에 대해 셋업된 바와 같이 셋업되어야 한다.In embodiments where all or a portion of the emulated hardware, or even the emulator hardware, is running on virtual machines in the Internet cloud, replication and scaling of the test environment is much easier because the test environments are local hardware and test Because it can be set up without access to the premises (test premisesl). Thus, the complete test environment 200 can be implemented by simply ordering the required number of virtual machines from the cloud virtual server, and providing control panel software 71 and control panel hardware emulator 80 for each control panel, The simulator software 101 for each control system, and the control system software 21 and the hardware simulator 40 for each control system. The communication and configuration between the different parts of the test system should preferably be set up as set up for the actual system.

가상 테스트 셋업의 액세스 및 제어는 원격 데스크톱 기술을 이용하여 가상 머신들에 접속함으로써 행해질 수 있다. 이것은 다수의 클라이언트 단말기(500)가 인터넷 액세스되는 임의의 위치로부터 상이한 가상 머신들에 대한 제어를 모니터링하고 공유하는 것을 허용할 것이다.Access and control of the virtual test setup can be done by connecting to the virtual machines using the remote desktop technology. This will allow multiple client terminals 500 to monitor and share control over the different virtual machines from any location where they are accessed from the Internet.

상이한 벤더들은 일 실시예에서 단지 그들의 시스템들, 예를 들어 전력 관리 시스템을 실행하는 가상 머신들에만 액세스할 수 있다. 이는 다수의 벤더가 정상 선박 설치 동안보다 더 많은 정보를 공유할 필요 없이 동일한 가상 테스트 환경(200) 상에서 동작하는 것을 허용한다.Different vendors in one embodiment can only access their systems, e.g., virtual machines running a power management system. This allows multiple vendors to operate on the same virtual test environment 200 without having to share more information than during normal ship installation.

Claims (14)

해양 설비 또는 선박(marine installation or vessel)(1)의 2개 이상의 제어 시스템 소프트웨어(21)의 상호연동(interworking)을 테스팅하기 위한 테스트 시스템으로서 - 각각의 제어 시스템 소프트웨어(21)는 제어 시스템 하드웨어(23) 상에서 실행되도록 구성되며, 상기 제어 시스템 하드웨어(23)는 적어도 하나의 제어 대상 장비(equipment under control)(3)에 접속되도록 구성됨 -,
2개 이상의 상기 제어 대상 장비(3), 및 상기 2개 이상의 제어 대상 장비(3) 사이의 접속(5)을 시뮬레이팅하는 하나 이상의 컴퓨터 구현 시뮬레이터(100); 및
상기 제어 시스템 하드웨어(23)를 에뮬레이팅하는 2개 이상의 하드웨어 에뮬레이터(40) - 상기 제어 시스템 소프트웨어(21)는 상기 2개 이상의 하드웨어 에뮬레이터(40) 상에서 실행됨 -
를 포함하는 테스트 시스템.A test system for testing the interworking of two or more control system software (21) of a marine installation or vessel (1), wherein each control system software (21) comprises control system hardware 23), wherein the control system hardware (23) is configured to be connected to at least one equipment under control (3)
One or more computer-implemented simulators (100) for simulating two or more said controlled devices (3) and connections (5) between said two or more controlled devices (3); And
Two or more hardware emulators (40) emulating the control system hardware (23), the control system software (21) running on the two or more hardware emulators (40)
≪ / RTI > 제1항에 있어서,
상기 2개 이상의 하드웨어 에뮬레이터(40)는 하나 이상의 가상 머신 상에서 실행되는 테스트 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the at least two hardware emulators (40) run on one or more virtual machines. 제2항에 있어서,
상기 하나 이상의 컴퓨터 구현 시뮬레이터(100) 중 적어도 하나는 가상 머신 상에서 실행되는 테스트 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein at least one of the one or more computer-implemented simulators (100) runs on a virtual machine. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 테스트 시스템은, 제어 패널 하드웨어(73) 상에서 실행되며 상기 제어 시스템 소프트웨어(21) 중 적어도 하나와 통신하도록 구성된 제어 패널 소프트웨어(71)를 포함하고,
상기 테스트 시스템은, 상기 제어 패널 하드웨어(73)를 에뮬레이팅하는 제어 패널 하드웨어 에뮬레이터(80)를 포함하고,
상기 제어 패널 소프트웨어(71)는 상기 제어 패널 하드웨어 에뮬레이터(80) 상에서 실행되는 테스트 시스템.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The test system includes control panel software (71) running on a control panel hardware (73) and configured to communicate with at least one of the control system software (21)
The test system includes a control panel hardware emulator (80) for emulating the control panel hardware (73)
The control panel software (71) runs on the control panel hardware emulator (80). 제4항에 있어서,
상기 제어 패널 하드웨어 에뮬레이터(80)는 하나 이상의 가상 머신 상에서 실행되는 테스트 시스템.5. The method of claim 4,
The control panel hardware emulator (80) runs on one or more virtual machines. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 시스템 소프트웨어(21) 중 적어도 하나는 전력 관리 시스템 소프트웨어인 테스트 시스템.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein at least one of the control system software (21) is power management system software. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 대상 장비(3) 중 적어도 하나는 적어도 2개의 상이한 제어 시스템 소프트웨어(21)로부터 커맨드 신호들(c)을 수신하도록 구성되는 테스트 시스템.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein at least one of the controlled devices (3) is configured to receive command signals (c) from at least two different control system software (21). 해양 설비 또는 선박(1)의 2개 이상의 제어 시스템 소프트웨어(21)의 상호연동을 테스팅하기 위한 테스트 방법으로서 - 각각의 제어 시스템 소프트웨어(21)는 제어 시스템 하드웨어(23) 상에서 실행되도록 구성되며, 상기 제어 시스템 하드웨어(23)는 적어도 하나의 제어 대상 장비(3)에 접속되도록 구성됨 -,
하나 이상의 컴퓨터 구현 시뮬레이터(100)에서, 상기 제어 대상 장비(3), 및 2개 이상의 상기 제어 대상 장비(3) 사이의 접속(5)을 시뮬레이팅하는 단계;
상기 제어 시스템 하드웨어(23)를 에뮬레이팅하는 각각의 2개 이상의 하드웨어 에뮬레이터(40) 상에서 상기 2개 이상의 제어 시스템 소프트웨어(21)를 실행하는 단계; 및
상기 2개 이상의 하드웨어 에뮬레이터(40)를 상기 하나 이상의 컴퓨터 구현 시뮬레이터(100)에 접속하는 단계
를 포함하는 테스트 방법.As a test method for testing interworking of two or more control system software (21) of an offshore facility or ship (1), characterized in that each control system software (21) is configured to run on a control system hardware The control system hardware 23 is configured to be connected to at least one controlled equipment 3,
Simulating the connection (5) between the controlled equipment (3) and two or more controlled equipment (3) in one or more computer implemented simulators (100);
Executing the two or more control system software (21) on each of two or more hardware emulators (40) emulating the control system hardware (23); And
Connecting said at least two hardware emulators (40) to said one or more computer implemented simulators (100)
≪ / RTI > 제8항에 있어서,
가상 머신들 상에서 상기 2개 이상의 하드웨어 에뮬레이터(40)를 실행하는 단계를 포함하는 테스트 방법.9. The method of claim 8,
And executing said two or more hardware emulators (40) on virtual machines. 제9항에 있어서,
가상 머신 상에서 상기 하나 이상의 컴퓨터 구현 시뮬레이터(100) 중 적어도 하나를 실행하는 단계를 포함하는 테스트 방법.10. The method of claim 9,
Executing at least one of the one or more computer-implemented simulators (100) on a virtual machine. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
제어 패널 하드웨어(73) 상에서 실행되도록 구성된 제어 패널 소프트웨어(71)로부터 원격으로 상기 제어 시스템 소프트웨어(21)를 동작시키는 단계를 포함하고,
상기 제어 패널 소프트웨어(71)는 상기 제어 패널 하드웨어(73)를 에뮬레이팅하는 제어 패널 하드웨어 에뮬레이터(80) 상에서 실행되는 테스트 방법.11. The method according to any one of claims 8 to 10,
Operating said control system software (21) remotely from control panel software (71) configured to run on control panel hardware (73)
Wherein the control panel software (71) runs on a control panel hardware emulator (80) that emulates the control panel hardware (73). 제11항에 있어서,
하나 이상의 가상 머신 상에서 상기 제어 패널 하드웨어 에뮬레이터(80)를 실행하는 단계를 포함하는 테스트 방법.12. The method of claim 11,
Executing the control panel hardware emulator (80) on one or more virtual machines. 제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 시스템 소프트웨어(21) 중 적어도 하나는 전력 관리 시스템 소프트웨어인 테스트 방법.13. The method according to any one of claims 8 to 12,
Wherein at least one of the control system software (21) is power management system software. 제8항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 대상 장비(3) 중 적어도 하나는 적어도 2개의 상이한 제어 시스템 소프트웨어(21)로부터 커맨드 신호들(c)을 수신하도록 구성되는 테스트 방법.14. The method according to any one of claims 8 to 13,
Wherein at least one of the controlled devices (3) is configured to receive command signals (c) from at least two different control system software (21).
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