KR20150114236A - Vehicles classification system using radar and the method of the same, toll collection system - Google Patents

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Abstract

A vehicle classification system according to the present invention can judge the kind of a vehicle more accurately by detecting an envelope pattern of the traveling vehicle and then comparing the detected envelope pattern with data about an envelope pattern according to vehicle type which is stored in advance. And the vehicle classification system of the present invention has the effect of being able to judge vehicle name per manufacturer without regard to classification such as sedan, SUV etc. Also, the vehicle classification system of the present invention has the advantage of being able to reduce an error of the envelope pattern according to vehicle speed, by obtaining an actual envelope pattern by calculating the speed of the traveling vehicle and then compensating the envelope pattern of the vehicle according to the speed of the vehicle.

Description

레이더를 이용한 차종 분류 시스템 및 방법, 이를 적용한 도로 운행요금 징수 시스템{Vehicles classification system using radar and the method of the same, toll collection system }BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle classification system and method using a radar,

본 발명은 레이더를 이용한 차종 분류 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행하는 차량의 차종을 보다 정확하게 구별할 수 있는 레이더를 이용한 차종 분류 시스템 및 방법, 이를 적용한 도로 운행요금 징수 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle classifying system and method using a radar, and more particularly, to a vehicle classifying system and method using a radar that can distinguish a vehicle type of a traveling vehicle more accurately, .

일반적으로 도로 교통 흐름을 파악하거나, 유료도로에서 통행료를 징수하거나, 주차료를 징수하기 위해 차종 분류 시스템이 사용되고 있다. 종래의 차종 분류 시스템은 도로를 통행하고 있는 차량의 차폭, 차고 또는 차장 중 적어도 하나를 측정하고, 측정 결과에 따라 차종을 판별하고 있다. 상기 차종 분류 시스템은 도로를 주행하는 차량과의 접촉 여부에 따라 접촉식과 비접촉식으로 구분된다. 상기 접촉식은 차량이 주행하는 노면의 바닥에 센서를 매설하여 차량의 바퀴 압력에 의한 저항의 변화를 측정하여 차량의 길이를 측정하는 방법이다. 상기 비접촉식은 노면 위에 센서를 설치하고, 주행하는 차량의 길이(이하, 전장이라고 함)나 차량의 폭(이하, 차폭이라고 함)이나 차량의 높이(이하, 차고라 함)를 감지하여 차종을 구별하는 방법이다. Generally, a car classification system is used to grasp road traffic flow, collect tolls on toll roads, or collect parking fees. The conventional vehicle classifying system measures at least one of a vehicle width, a cargo length, and a vehicle length of a vehicle traveling on the road, and discriminates the vehicle type according to the measurement result. The vehicle classifying system is classified into a contact type and a non-contact type depending on whether or not the vehicle is in contact with a vehicle running on the road. The contact type is a method of measuring the length of a vehicle by embedding a sensor on the floor of the road on which the vehicle travels and measuring the change in resistance due to the wheel pressure of the vehicle. In the non-contact type, a sensor is provided on a road surface to detect a vehicle type by detecting a length of a vehicle to be driven (hereinafter referred to as a full length), a width of a vehicle (hereinafter referred to as a width of a vehicle) .

그러나, 종래의 차종 분류 방법은 접촉식의 경우, 센서를 노면에 매설해야 하기 때문에 공사 및 유지 보수가 까다롭고 비용이 많이 드는 문제점이 있다. 또한, 비접촉식의 경우, 고속 주행하는 차량의 차장, 차폭 및 차고를 측정하는 것만으로는 고속도로를 주행하는 6종 차량의 구별이 불가하고, 유사한 형상의 차량을 동일 차종으로 오인하여 정확도가 떨어지는 문제점이 있다. However, in the case of the conventional vehicle type classification method, since the sensor must be embedded in the road surface, construction and maintenance are difficult and costly. In the case of the non-contact type, it is impossible to distinguish a six-class vehicle traveling on a highway by simply measuring the vehicle length, vehicle width and height of a vehicle traveling at a high speed, have.

한국등록특허 10-1267991Korean Patent No. 10-1267991

본 발명의 목적은, 고속도로 등을 주행하는 차량의 차종을 보다 간단하고 정확하게 구별할 수 있는 레이더를 이용한 차종 분류 시스템 및 방법, 이를 적용한 도로 운행요금 징수 시스템을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a vehicle classifying system and method using a radar which can more easily and accurately distinguish a vehicle type of a vehicle traveling on an expressway or the like, and a road running fee collection system using the same.

본 발명에 따른 레이더를 이용한 차종 분류 시스템은, 도로의 상측에서 FMCW방식과 FSK방식 중 어느 하나의 레이더 신호를 송수신하도록 설치되어, 지나가는 차량에 신호를 연속적으로 송신하고 반사되는 반사신호를 수신하는 포락선 검출용 레이더와, 상기 도로에 소정각도로 경사진 방향으로 CW방식의 레이더 신호를 송수신하도록 설치되어, 상기 차량에 신호를 연속적으로 송신하고 반사되는 반사신호를 수신하는 차속 검출용 레이더와, 상기 포락선 검출용 레이더에서 수신한 반사신호를 처리하여 예비 포락선 패턴을 검출하고, 상기 차속 검출용 레이더에서 수신한 반사신호를 처리하여 차속을 검출하고, 상기 차속에 따라 상기 예비 포락선 패턴을 보상하여 상기 차량의 실제 포락선 패턴을 도출하고, 상기 실제 포락선 패턴을 미리 저장된 차종에 따른 포락선 패턴에 대한 데이터와 비교하여, 상기 차량의 차종을 판단하는 제어부를 포함한다.A vehicle classifying system using a radar according to the present invention is a radar system for classifying a radar signal of an FMCW system and an FSK system on the upper side of a road, A radar for detecting a vehicle speed which is provided to transmit and receive a CW radar signal in an inclined direction to the road at a predetermined angle to the road and which receives a reflected signal continuously transmitted from the vehicle and reflected; Detecting a preliminary envelope pattern by processing a reflection signal received by the detection radar, processing the reflection signal received by the radar for vehicle speed detection to detect a vehicle speed, compensating the preliminary envelope pattern according to the vehicle speed, The actual envelope pattern is derived, and the actual envelope pattern is calculated based on the stored model And a control unit for comparing the data with the data of the previous envelope pattern to determine the vehicle type of the vehicle.

본 발명에 따른 레이더를 이용한 차종 분류 방법은, 도로의 상측에서 FMCW방식과 FSK방식 중 어느 하나의 레이더 신호를 송수신하도록 설치된 포락선 검출용 레이더의 하부로 차량이 지나갈 때, 상기 포락선 검출용 레이더에서 송신된 신호가 상기 차량에 부딪혀 반사되는 반사신호를 수신하는 단계와, 상기 도로에 소정각도로 경사진 방향으로 CW방식의 레이더 신호를 송수신하도록 설치된 차속 검출용 레이더에서 송신된 신호가 상기 차량에 부딪혀 반사되는 반사신호를 수신하는 단계와, 상기 포락선 검출용 레이더에서 수신한 반사신호를 처리하여 상기 차량의 예비 포락선 패턴을 검출하는 단계와, 상기 차속 검출용 레이더에서 수신한 반사신호를 처리하여 상기 차량의 속도를 검출하는 단계와, 상기 차량의 속도에 따라 상기 차량의 예비 포락선 패턴을 보상하여, 상기 차량의 실제 포락선 패턴을 도출하는 단계와, 상기 실제 포락선 패턴을 미리 저장된 차종에 따른 포락선 패턴에 대한 데이터와 비교하여, 상기 차량의 차종을 판단하는 단계를 포함한다.A vehicle classifying method using a radar according to the present invention is characterized in that when a vehicle passes over a lower portion of an envelope detecting radar installed to transmit / receive a radar signal of either the FMCW method or the FSK method on the upper side of the road, A signal transmitted from a vehicle speed detecting radar installed to transmit and receive a CW-type radar signal in an inclined direction to the road at a predetermined angle with respect to the vehicle, Detecting a preliminary envelope pattern of the vehicle by processing a reflection signal received by the envelope detection radar; processing the reflection signal received by the radar for vehicle speed detection to detect a preliminary envelope pattern of the vehicle; Detecting a speed of the vehicle based on the speed of the vehicle; To compensate, as compared with the method for deriving the actual envelope pattern of the vehicle, data on the envelope pattern according to the actual envelope pattern to the pre-stored model, and a step of determining the model of the vehicle.

본 발명에 따른 레이더를 이용한 차종 분류 시스템은, 주행하는 차량의 포락선 패턴을 검출하고 검출된 포락선 패턴을 미리 저장된 차종에 따른 포락선 패턴에 대한 데이터와 비교하여 차종을 판단함으로써, 보다 정확한 차종 판단이 가능한 이점이 있을 뿐만 아니라, 세단, SUV 등의 구분에 제한되지 않고 제조사별 차량 명칭까지 판단할 수 있는 효과가 있다. 따라서, 고속도로 등을 주행하는 6종 차량을 보다 정확하게 분류함으로써, 6종 차량에 따른 운행 요금 징수가 보다 정확하게 이루어질 수 있는 이점이 있다. The vehicle classifying system using the radar according to the present invention can detect the vehicle type more accurately by comparing the detected envelope pattern with the data of the envelope pattern according to the stored vehicle model by detecting the envelope pattern of the traveling vehicle, There is an advantage that it is possible to judge the name of the vehicle according to the maker without being limited to the division of sedan, SUV and the like. Therefore, by classifying the six-class vehicle traveling on the highway or the like more accurately, there is an advantage that the fare collection according to the class 6 vehicle can be performed more accurately.

또한, 주행하는 차량의 차속을 계산하여, 차속에 따라 차량의 포락선 패턴을 보상하여 실제 포락선 패턴을 도출함으로써, 차속에 따른 포락선 패턴의 오차를 줄일 수 있는 이점이 있다. In addition, there is an advantage that the error of the envelope pattern according to the vehicle speed can be reduced by calculating the vehicle speed of the traveling vehicle, deriving the actual envelope pattern by compensating the envelope pattern of the vehicle according to the vehicle speed.

또한, FSK방식의 레이더를 이용함으로써, 구조가 간단하고 초고해상도의 거리 해상도를 갖기 때문에 차량의 포락선 검출이 보다 용이하다. Further, by using the FSK radar, it is possible to detect the envelope of the vehicle more easily because it has a simple structure and an ultra-high-resolution distance resolution.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차종 분류 시스템이 개략적으로 도시된 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 차종 분류 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 실제 포락선 패턴의 일 예가 도시된 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차종 분류 방법이 도시된 순서도이다. 1 is a schematic view showing a vehicle classification system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of the vehicle classification system shown in FIG.
3 is a diagram illustrating an example of an actual envelope pattern according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing a vehicle classifying method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차종 분류 시스템에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a vehicle classification system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차종 분류 시스템이 개략적으로 도시된 도면이다. 도 2는 도 1에 도시된 차종 분류 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a schematic view showing a vehicle classification system according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram showing the configuration of the vehicle classification system shown in FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차종 분류 시스템은, 차속 검출용 레이더(10), 포락선 검출용 레이더(20) 및 제어부(30)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a vehicle classifying system according to an embodiment of the present invention includes a vehicle speed detecting radar 10, an envelope detecting radar 20, and a controller 30.

상기 차속 검출용 레이더(Radar)(10)는, 상기 도로(4)의 상측에 설치되고, 상기 도로(4)에 소정각도로 경사진 방향으로 신호를 송수신하는 장치이다. 상기 차속 검출용 레이더(10)는, CW(Continuous wave)방식 레이더를 사용하는 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 CW방식 레이더는, 펄스 변조를 하지 않은 정현파를 송수신하는 연속파 레이더이고, 순수한 정현파로는 거리 측정은 거의 불가능하고, 도플러 효과를 이용해 상기 차량의 이동 속도를 알기 위한 목적에 적합하여 도플러(Doppler) 레이더라고도 한다. 상기 차속 검출용 레이더(10)는 상기 도로(4)에 소정각도로 경사지게 신호를 송신하기 때문에, 연속적으로 다가오는 차량의 차속을 검출하기 용이하다. The vehicle speed detecting radar 10 is a device installed on the road 4 and transmitting and receiving a signal to the road 4 in an inclined direction at a predetermined angle. The vehicle speed detecting radar 10 uses a CW (Continuous wave) radar as an example. The CW system radar is a continuous wave radar that transmits and receives a sinusoidal wave without pulse modulation. It is almost impossible to measure the distance with a pure sinusoidal wave. It is suitable for the purpose of knowing the traveling speed of the vehicle using a Doppler effect, Also known as radar. Since the vehicle speed detecting radar 10 transmits a signal inclined at a predetermined angle to the road 4, it is easy to detect the vehicle speed of the approaching vehicle continuously.

상기 포락선 검출용 레이더(20)는, 도로(4)의 상측에 설치되고, 상기 도로(4) 또는 상기 도로(4)를 지나가는 차량에 연직방향으로 레이더 신호를 송수신한다. 상기 포락선 검출용 레이더(20)는 FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) 방식 레이더를 사용하는 것도 가능하고, FSK(Frequency Shift Keying) 방식 레이더를 사용하는 것도 가능하다. 상기 FSK 방식 레이더는 제한된 대역폭으로 고해상도가 가능하고, 단일 차선에 대한 단일 이동 차량에 대한 검출이 용이하다. 따라서, 본 실시예에서는 FSK 방식을 이용하는 것으로 예를 들어 설명한다. The envelope detection radar 20 is provided on the upper side of the road 4 and transmits and receives a radar signal to the vehicle passing the road 4 or the road 4 in the vertical direction. The envelope detection radar 20 may use a Frequency Modulation Continuous Wave (FMCW) radar or a Frequency Shift Keying (FSK) radar. The FSK radar is capable of high resolution with limited bandwidth and is easy to detect for a single moving vehicle in a single lane. Therefore, in the present embodiment, an FSK scheme is used as an example.

상기 제어부(30)는, 신호처리부(31)(32), 데이터 처리부(33) 및 데이터 베이스(34)를 포함한다. The control unit 30 includes signal processing units 31 and 32, a data processing unit 33, and a data base 34.

상기 신호처리부(31)(32)는, 상기 차속 검출용 레이더(10)에서 수신한 반사파를 처리하는 차속검출 신호처리부(31)와, 상기 포락선 검출용 레이더(20)에서 수신한 반사파를 처리하는 포락선검출 신호처리부(32)를 포함한다. 상기 포락선검출 신호처리부(32)는 상기 포락선 검출용 레이더(20)에서 수신한 상기 FSK방식 레이더의 반사파를 처리하는 것을 포함한다. The signal processing units 31 and 32 include a vehicle speed detection signal processing unit 31 for processing the reflected waves received by the vehicle speed detection radar 10 and a signal processing unit 31 for processing the reflected waves received by the envelope detection radar 20 And an envelope detection signal processing section 32. The envelope detection signal processing unit 32 includes processing the reflected waves of the FSK system radar received by the envelope detection radar 20.

상기 데이터 처리부(33)는, 상기 차속검출 신호처리부(31)에서 처리한 반사파로부터 차속을 검출하고, 상기 포락선검출 신호처리부(32)에서 처리한 반사파로부터 예비 포락선 패턴을 검출한다. 또한, 상기 데이터 처리부(33)는 상기 포락선검출 신호처리부(32)에서 처리한 반사파로부터 상기 차량의 예비 전장과 상기 차량의 차고를 계산한다. 또한, 상기 데이터 처리부(33)는, 상기 검출된 차속에 따라 상기 예비 포락선 패턴과 상기 예비 전장을 보상하여, 상기 차량의 실제 포락선 패턴과 실제 전장을 계산한다. 예를 들어, 차속이 빠르면 상기 차량의 주행방향으로 상기 예비 포락선과 상기 예비 전장이 보다 짧게 나타날 수 있으며, 차속이 느리면 상기 차량의 주행방향으로 상기 예비 포락선과 상기 예비 전장이 실제보다 길게 나타날 수 있다. 따라서, 상기 차속에 대한 오차를 줄이기 위해 상기 차속에 따라 상기 예비 포락선과 상기 예비 전장을 보상한다.The data processing section 33 detects the vehicle speed from the reflected wave processed by the vehicle speed detection signal processing section 31 and detects the preliminary envelope pattern from the reflected wave processed by the envelope detection signal processing section 32. Further, the data processing section 33 calculates the preliminary electric field of the vehicle and the garage of the vehicle from the reflected wave processed by the envelope detection signal processing section 32. Also, the data processing unit 33 calculates the actual envelope pattern of the vehicle and the actual electric field by compensating the preliminary electric field pattern and the preliminary electric field according to the detected vehicle speed. For example, if the vehicle speed is high, the preliminary envelope and the preliminary electric field may appear shorter in the running direction of the vehicle. If the vehicle speed is slow, the preliminary envelope and the preliminary electric field may appear longer in the running direction of the vehicle . Therefore, the preliminary envelope and the preliminary electric field are compensated according to the vehicle speed to reduce an error with respect to the vehicle speed.

상기 데이터 처리부(33)는 상기 실제 포락선 패턴(E), 상기 실제 전장(L) 및 상기 차고(H)를 후술하는 데이터 베이스(34)에 미리 저장된 데이터와 비교하여, 상기 차량의 차종, 상기 차량에 화물 탑재 여부를 판단한다. 여기서, 상기 차종은 차량의 정확한 명칭을 나타낸다. The data processing unit 33 compares the actual envelope pattern E, the actual electric field L and the garage H with data stored in a database 34 to be described later, It is judged whether the cargo is loaded or not. Here, the vehicle type indicates an accurate name of the vehicle.

상기 데이터 베이스(34)는, 시중에 출시되어 있는 모든 차량들의 포락선 패턴, 전장 및 차고가 미리 저장된다. 즉, 상기 데이터 베이스(34)에는 종래에 분류하고 있는 세단, SUV, 트럭 등의 종류가 아닌 차량의 명칭별 포락선 패턴, 전장 및 차고가 모두 저장된다. 본 실시예에서는, 상기 데이터 베이스(34)에 포락선 패턴, 전장 및 차고가 모두 저장되는 것으로 예를 들어 설명하나, 이에 한정되지 않고 전장 및 차고는 선택적으로 저장되는 것도 물론 가능하다. 상기 데이터 베이스(34)는 차량을 출시하는 제조사들로부터 정보를 받아 저장할 수 있다. 상기 데이터 베이스(34)는 상기 제어부(30)에 포함되는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 상기 제어부(30)와 통신하는 중앙 서버나 다른 기기에 구비되는 것도 물론 가능하다. The database 34 stores in advance the envelope pattern, the total length and the garage of all the vehicles released on the market. That is, the database 34 stores the envelope pattern, the total length, and the garage for each name of the vehicle, not the conventional types of sedan, SUV, truck, and the like. In the present embodiment, an envelope pattern, an entire length, and a garage are all stored in the database 34, but the present invention is not limited thereto. The database 34 may receive and store information from manufacturers that release vehicles. The database 34 is included in the control unit 30, but the present invention is not limited thereto. It is also possible that the data base 34 is provided in a central server or other equipment communicating with the control unit 30. [

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 차종 분류 방법을 설명하면, 다음과 같다. A vehicle classifying method according to an embodiment of the present invention will now be described.

도 4를 참조하면, 상기 포락선 검출용 레이더(20)는 상기 FSK방식의 레이더 신호를 송신하여 지나가는 차량에 의해 반사되는 반사파를 수신하고, 상기 차속 검출용 레이더(10)는 상기 신호를 송신하고 지나가는 차량에 의해 반사되는 반사파를 수신한다.(S1)Referring to FIG. 4, the envelope detection radar 20 receives a reflected wave reflected by a passing vehicle by transmitting the radar signal of the FSK system, and the radar 10 for detecting the vehicle speed transmits the signal And receives the reflected wave reflected by the vehicle (S1)

상기 포락선검출 신호처리부(32)에서는 상기 포락선 검출용 레이더(20)에서 수신한 반사파를 처리하여, 상기 차량의 예비 포락선 패턴을 검출한다. 또한, 상기 포락선검출 신호처리부(32)에서는 상기 포락선 검출용 레이더(20)에서 수신한 반사파를 처리하여, 상기 차량의 예비 전장과 차고를 검출한다.(S2)The envelope detection signal processing unit 32 processes the reflected wave received by the envelope detection radar 20 to detect the preliminary envelope pattern of the vehicle. The envelope detection signal processing unit 32 processes the reflected wave received by the envelope detection radar 20 to detect the preliminary electric field and the garage of the vehicle.

상기 차속검출 신호처리부(31)에서는 상기 차속 검출용 레이더(10)에서 수신한 상기 CW방식 레이더의 반사파를 처리하여, 상기 차량의 차속을 검출한다. (S3)The vehicle speed detection signal processing unit 31 processes reflected waves of the CW system radar received by the radar 10 for vehicle speed detection to detect the vehicle speed of the vehicle. (S3)

상기 데이터 처리부(33)에서는 상기 예비 포락선 패턴과 상기 예비 전장을 상기 차속으로 보상하여, 상기 차량의 실제 포락선 패턴(E), 실제 전장(L) 및 차고(H)를 도출한다. (S4)The data processor 33 compensates the preliminary envelope pattern and the preliminary electric field with the vehicle speed to derive the actual envelope pattern E, the actual electric field L and the garage H of the vehicle. (S4)

상기 데이터 처리부(33)는 상기에서 도출된 상기 실제 포락선 패턴(E), 실제 전장(L) 및 차고(H)를 상기 데이터 베이스(34)에 저장된 정보와 비교하여, 상기 차량의 차종을 판단한다. 이 때, 상기 실제 포락선 패턴(E), 실제 전장(L) 및 차고(H)에 대해 상기 데이터 베이스(34)에 저장된 정보 중 일치하는 차종이 없을 경우, 가장 유사한 값에 해당하는 차종으로 판단한다. 또한, 상기 데이터 베이스(34)에 저장된 정보 중에서 상기 실제 포락선 패턴(E) 중 일부분과 실제 전장(L)은 일치하거나 유사하나, 상기 차고(H)가 일치하지 않는 경우 화물이 탑재되었다고 판단할 수 있으며, 화물의 탑재 높이도 확인할 수 있다. (S6)The data processing unit 33 compares the actual envelope pattern E, the actual total length L and the height H calculated in the above manner with the information stored in the database 34 to determine the vehicle type of the vehicle . At this time, if there is no matching vehicle among the information stored in the database 34 with respect to the actual envelope pattern E, the actual total length L and the garage H, it is determined that the vehicle type corresponds to the most similar value . If a part of the actual envelope pattern E and the actual total length L match or are similar to each other among the information stored in the database 34 but the garages H do not coincide with each other, The height of the cargo can be checked. (S6)

상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 레이더를 이용한 차종 분류 시스템은, 고속도로를 운행하는 6종 차량을 보다 정확하게 구별할 수 있으므로, 상기 6종 차량을 구분하여 자동으로 운행요금을 징수하는 고속도로 운행요금 징수 시스템에 적용할 수 있다. 상기 고속도로를 운행하는 6종 차량은 표 1과 같다.The vehicle classifying system using the radar according to the embodiment of the present invention as described above can more accurately distinguish the six-class vehicle that operates the highway, and therefore the highway running fee It can be applied to the collection system. Table 6 shows the six-class vehicles that operate the expressway.

차종Car type 구 분division 내 용Contents 1종1 species 소형차Compact car 2축 차량, 윤폭 279,4mm 이하
승용차, 소형 승합차, 소형 화물차2-axis vehicle, less than 279.4mm in width
Passenger Cars, Small Vans, Small Vans 2종2 species 중형차Medium car 2축 차량, 윤폭 279.4mm 초과 윤거 1,800mm 이하
중형 승합차, 중형 화물차2-axle vehicle, more than 279.4mm in width, less than 1,800mm in diameter
Medium Vans, Medium Vans 3종3 species 대형차Large car 2축 차량, 윤폭 279.4mm초과 윤거 1,800mm초과
대형 승합차, 2축 대형 화물차2 axis vehicle, exceeding the width of 279.4mm, exceeding 1,800mm
Large vans, two-lorry 4종4 species 대형 화물차Heavy lorry 3축 대형 화물차Three-axis lorry 5종5 species 특수 화물차Special vans 4축 이상 특수 화물차Special vans over 4 axes 6종6 species 경차Light car 2축 윤거 1,315mm, 윤폭 175mm 이하
배기량 800cc미만 경자동차2 axis axis 1,315mm, width 175mm or less
Light vehicle less than 800cc displacement

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: 차속 검출용 레이더 20: 포락선 검출용 레이더
30: 제어부 10: vehicle speed detection radar 20: envelope detection radar
30:

Claims (11)

도로의 상측에서 FMCW방식과 FSK방식 중 어느 하나의 레이더 신호를 송수신하도록 설치되어, 지나가는 차량에 신호를 연속적으로 송신하고 반사되는 반사신호를 수신하는 포락선 검출용 레이더와;
상기 도로에 소정각도로 경사진 방향으로 CW방식의 레이더 신호를 송수신하도록 설치되어, 상기 차량에 신호를 연속적으로 송신하고 반사되는 반사신호를 수신하는 차속 검출용 레이더와;
상기 포락선 검출용 레이더에서 수신한 반사신호를 처리하여 예비 포락선 패턴을 검출하고, 상기 차속 검출용 레이더에서 수신한 반사신호를 처리하여 차속을 검출하고, 상기 차속에 따라 상기 예비 포락선 패턴을 보상하여 상기 차량의 실제 포락선 패턴을 도출하고, 상기 실제 포락선 패턴을 미리 저장된 차종에 따른 포락선 패턴에 대한 데이터와 비교하여, 상기 차량의 차종을 판단하는 제어부를 포함하는 레이더를 이용한 차종 분류 시스템.An envelope detection radar installed on the upper side of the road for transmitting / receiving a radar signal of either the FMCW system or the FSK system to continuously transmit a signal to a passing vehicle and receive a reflected signal;
A vehicle speed detection radar installed to transmit and receive a CW type radar signal in an inclined direction at a predetermined angle to the road, the vehicle speed detection radar continuously transmitting a signal to the vehicle and receiving a reflected signal;
Detecting a preliminary envelope pattern by processing a reflection signal received by the envelope detection radar, processing the reflection signal received by the radar for vehicle speed detection to detect a vehicle speed, compensating the preliminary envelope pattern according to the vehicle speed, And a controller for deriving an actual envelope pattern of the vehicle and comparing the actual envelope pattern with data on an envelope pattern according to a previously stored vehicle type to determine the vehicle type of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 포락선 검출용 레이더에서 수신한 상기 FSK방식 레이더의 반사신호를 처리하여 상기 예비 포락선 패턴을 검출하는 신호 처리부를 포함하는 레이더를 이용한 차종 분류 시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
And a signal processing unit for processing the reflection signal of the FSK system radar received by the envelope detection radar and detecting the preliminary envelope pattern. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 포락선 검출용 레이더에서 수신한 상기 FSK방식 레이더의 반사신호를 처리하여 상기 차량의 예비 전장을 계산하는 레이더를 이용한 차종 분류 시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
And calculating a preliminary electric field of the vehicle by processing the reflection signal of the FSK system radar received by the envelope detection radar. 청구항 3에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차속에 따라 상기 예비 전장을 보상하여 상기 차량의 실제 전장을 계산하는 레이더를 이용한 차종 분류 시스템.The method of claim 3,
Wherein,
And compares the preliminary electric field with the vehicle speed to calculate an actual electric field of the vehicle. 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는,
상기 실제 포락선 패턴과 상기 실제 전장을 미리 저장된 차종에 따른 포락선 패턴과 전장에 대한 데이터와 비교하여, 상기 차량의 차종을 판단하는 레이더를 이용한 차종 분류 시스템.The method of claim 4,
Wherein,
And compares the actual envelope pattern and the actual total length with data on an envelope pattern and an electric field according to a previously stored vehicle type to determine a vehicle type of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 포락선 검출용 레이더에서 수신한 상기 FSK방식 레이더의 반사신호를 처리하여 상기 차량의 차고를 계산하는 레이더를 이용한 차종 분류 시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
And a radar for calculating the height of the vehicle by processing the reflection signal of the FSK system radar received by the envelope detection radar. 청구항 6에 있어서,
상기 제어부는,
상기 실제 포락선 패턴과 상기 차고를 미리 저장된 차종에 따른 포락선 패턴과 차고에 대한 데이터와 비교하여, 상기 차량의 차종과 상기 차량에 화물 탑재 여부를 판단하는 레이더를 이용한 차종 분류 시스템.The method of claim 6,
Wherein,
And compares the actual envelope pattern and the garage with data on an envelope pattern and a garage according to a previously stored car model to determine whether the car model and the car are loaded or not. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
시중에 출시되어 있는 차량들의 포락선 패턴, 전장 및 차고 중 하나 이상이 미리 저장된 데이터 베이스를 포함하는 레이더를 이용한 차종 분류 시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
A vehicle classification system using a radar that includes a database in which at least one of an envelope pattern, an electric field, and a garage of a currently released vehicle is stored in advance. 청구항 1에 있어서,
상기 포락선 검출용 레이더는 상기 레이더 신호를 상기 도로에 수직방향으로 송신하는 레이더를 이용한 차종 분류 시스템.The method according to claim 1,
And the envelope detection radar uses the radar to transmit the radar signal in a direction perpendicular to the road. 도로의 상측에서 FMCW방식과 FSK방식 중 어느 하나의 레이더 신호를 송수신하도록 설치된 포락선 검출용 레이더의 하부로 차량이 지나갈 때, 상기 포락선 검출용 레이더에서 송신된 신호가 상기 차량에 부딪혀 반사되는 반사신호를 수신하는 단계와;
상기 도로에 소정각도로 경사진 방향으로 CW방식의 레이더 신호를 송수신하도록 설치된 차속 검출용 레이더에서 송신된 신호가 상기 차량에 부딪혀 반사되는 반사신호를 수신하는 단계와;
상기 포락선 검출용 레이더에서 수신한 반사신호를 처리하여 상기 차량의 예비 포락선 패턴을 검출하는 단계와;
상기 차속 검출용 레이더에서 수신한 반사신호를 처리하여 상기 차량의 속도를 검출하는 단계와;
상기 차량의 속도에 따라 상기 차량의 예비 포락선 패턴을 보상하여, 상기 차량의 실제 포락선 패턴을 도출하는 단계와;
상기 실제 포락선 패턴을 미리 저장된 차종에 따른 포락선 패턴에 대한 데이터와 비교하여, 상기 차량의 차종을 판단하는 단계를 포함하는 레이더를 이용한 차종 분류 방법.A signal transmitted from the envelope detection radar collides with the vehicle and is reflected by the vehicle when the vehicle passes under the envelope detection radar installed to transmit / receive the radar signal of either the FMCW system or the FSK system on the upper side of the road Receiving;
Receiving a reflection signal in which a signal transmitted from a vehicle speed detecting radar installed to transmit and receive a CW system radar signal in an inclined direction at an angle to the road is reflected by the vehicle;
Detecting a preliminary envelope pattern of the vehicle by processing a reflection signal received by the envelope detection radar;
Detecting a speed of the vehicle by processing a reflection signal received by the radar for vehicle speed detection;
Compensating the preliminary envelope pattern of the vehicle according to the speed of the vehicle to derive an actual envelope pattern of the vehicle;
And comparing the actual envelope pattern with data on an envelope pattern according to a previously stored vehicle type to determine the vehicle type of the vehicle. 청구항 10의 상기 레이더를 이용한 차종 분류 방법을 적용한 도로 운행 요금 징수 시스템. Claims: What is claimed is: 1. A system for classifying road vehicles by using the radar-based vehicle classifying method of claim 10.
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