KR20150112448A

KR20150112448A - Walking type bike

Info

Publication number: KR20150112448A
Application number: KR1020140036645A
Authority: KR
Inventors: 박상용
Original assignee: 유니이노 주식회사
Priority date: 2014-03-28
Filing date: 2014-03-28
Publication date: 2015-10-07
Also published as: KR101625014B1

Abstract

According to an embodiment of the present invention, disclosed is walking bike comprising: a main frame including an upper frame and a lower frame, which have one side combined to be able to be separated; an extension part extending outward from the lower frame while branching into two strands, and having a driving wheel mounted in-between; a supporting frame having one end combined with the other side of the lower frame and having the other end extending toward the other side of the upper frame; a connection frame protruding toward both sides from the other end of the supporting frame and combined with the other side of the upper frame; a pair of rotating bars combined with both ends of the connection frame respectively to be able to rotate; a link part having one end combined with the lower ends of the rotating bars; and a crankshaft having one end combined with the other end of the link part, wherein the other end of the crankshaft is coupled to the driving wheel, the rotating bar reciprocates along an arc, the crankshaft moves in a circle, the middle part of the link part moves along an ellipse.

Description

Walking type bike

본 발명은 보행 타입 바이크에 관한 것이다.The present invention relates to a walking type bike.

자전거는 페달에 발을 얹고 페달을 회전시켜 동력을 얻어 전진하는 보편화된 이동수단이자 운동기구이다. 이와 같은 자전거는 실외에서 속도감과 흥미를 느끼면서 운동할 수 있으며, 또한 최근 녹색성장과 더불어 친환경 교통수단으로서 새로이 각광받고 있다 그러나, 자전거는 운동효과가 하체 근육에 집중되어 상체 운동효과가 상대적으로 미비하고, 안장에 앉아서 상체를 구부린 자세로 페달을 구동하여야 하므로, 무릎 관절, 허리, 목 등에 통증이 유발되거나, 부상이 발생할 수 있다.A bicycle is a universalized means of movement and a fitness device that puts a foot on a pedal and rotates the pedal to gain power. However, bicycles have a relatively low effect of exercise on the upper body due to the concentration of the exercise effect on the lower body muscles. However, And the pedal must be driven in a posture in which the upper body is bent when sitting on the saddle, so that pain or injury may occur in the knee joint, back and neck.

한편, 특허공개공보 제2013-0134802호와 같이 허리와 목을 펴고 안장에 앉은 상태로, 다리를 뻗어 페달을 구동할 수 있는 자전거 타입의 실내용 운동기구가 있으나, 이는 실내에서 사용해야만 하므로 지속적인 흥미를 유지하기 어려운 점이 있고, 일반적인 자전거와 마찬가지로 운동효과가 하체 근육에 집중될 수 있다.On the other hand, there is a bicycle-type indoor exercise device that can stretch legs and drive a pedal while standing on the saddle with its back and neck stretched as in Patent Publication No. 2013-0134802. However, since it has to be used indoors, And the exercise effect can be concentrated on the lower body muscles just like a general bicycle.

특허공개공보 제2013-0134802호Patent Publication No. 2013-0134802

본 발명은 실외에서 속도감과 흥미를 느끼면서 상체와 하체의 근육을 동시에 단력할 수 있는 보행 타입 바이크를 제공한다.The present invention provides a walking type bike capable of simultaneously exercising the muscles of the upper body and the lower body while feeling speed and interest in the outdoors.

본 발명의 일 실시예에는, 일측이 서로 분리 가능하도록 결합된 상부 프레임과 하부 프레임을 포함하는 메인 프레임, 상기 하부 프레임으로부터 외부를 향해 양 갈래로 갈라져 연장되고, 사이에 구동 휠이 장착된 연장부, 상기 하부 프레임의 타측에 일단이 결합되고, 타단은 상기 상부 프레임의 타측을 향해 연장된 지지 프레임, 상기 지지 프레임의 상기 타단에서 양 쪽으로 돌출되고, 상기 상부 프레임의 상기 타측과 결합된 연결 프레임, 상기 연결 프레임의 양단에서 각각 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 회전 바, 상기 회전 바의 하단에 일단이 결합된 링크부 및 상기 링크부의 타단에 일단이 결합된 크랭크 축을 포함하고, 상기 크랭크 축의 타단은 상기 구동 휠에 체결되며, 상기 회전 바가 왕복 호운동을 하고, 상기 크랭크 축이 원운동을 하며, 상기 링크부의 중앙부는 타원 궤적 운동을 하는 보행 타입 바이크를 개시한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an automotive vehicle including a main frame including an upper frame and a lower frame coupled to each other such that one side thereof is detachable from the other, an extension extending from the lower frame to the outside, A support frame having one end connected to the other side of the lower frame and the other end extending toward the other side of the upper frame, a connection frame projecting from the other end of the support frame and coupled with the other side of the upper frame, And a crankshaft having one end connected to the other end of the link portion, and the other end of the crankshaft is connected to the other end of the link bar, Wherein the rotary bar is reciprocatingly moved, the crankshaft is circularly moved, The center portion is greater discloses a walking-type bike for the elliptical locus movement.

본 실시예에 있어서, 상기 연결 프레임의 상기 양단에는 각각 회전 가능한 회전 브라켓이 결합하고, 상기 회전 브라켓에는 관통 홀이 형성되며, 상기 회전 바는 상기 관통 홀에 삽입될 수 있다.In the present embodiment, rotatable rotation brackets are coupled to both ends of the connection frame, through holes are formed in the rotation bracket, and the rotation bars can be inserted into the through holes.

본 실시예에 있어서, 상기 연결 프레임과 상기 회전 바는 수직 관계일 수 있다.In this embodiment, the connection frame and the rotary bar may be vertical.

본 실시예에 있어서, 상기 회전 바의 상단에는, 상기 회전 바의 길이 방향을 따라 상기 회전 바 내로 삽입 가능한 길이 조절부를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the upper end of the rotary bar may further include a length adjuster which can be inserted into the rotary bar along the longitudinal direction of the rotary bar.

본 실시예에 있어서, 상기 회전 브라켓의 측면에는 상기 길이 조정부의 위치를 고정하는 고정부가 더 형성되고, 상기 고정부는 상기 회전 브라켓의 측면을 관통하여 상기 길이 조절부의 표면과 접할 수 있다.In this embodiment, a fixing portion for fixing the position of the length adjusting portion is further formed on a side surface of the rotation bracket, and the fixing portion can contact the surface of the length adjusting portion through the side surface of the rotation bracket.

본 실시예에 있어서, 상기 링크부의 상기 일단에는 회동 가능한 관절부가 결합하고, 상기 관절부는 상기 회전 바의 상기 하단과 접합될 수 있다.In this embodiment, the one end of the link portion is coupled to the rotatable joint portion, and the joint portion is joined to the lower end of the rotation bar.

본 실시예에 있어서, 상기 링크부의 중앙부 상에는 발판부가 부착될 수 있다.In this embodiment, a footrest portion may be attached on the central portion of the link portion.

본 실시예에 있어서, 상기 구동 휠은 래칫 기어를 포함할 수 있다.In the present embodiment, the driving wheel may include a ratchet gear.

본 실시예에 있어서, 상기 하부 프레임의 상기 타측에서 양측 방향으로 연장된 수평 프레임을 더 포함하고, 상기 수평 프레임에는 조향부가 결합될 수 있다.In this embodiment, the lower frame further includes a horizontal frame extending in both directions from the other side, and the steering unit may be coupled to the horizontal frame.

본 실시예에 있어서, 상기 조향부는, 상기 수평 프레임의 양단에 각각 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 틸팅부들, 상기 한 쌍의 틸팅부들 일단에 각각 결합된 한 쌍의 가압 바들, 상기 한 쌍의 틸팅부들 각각의 타단에 결합된 조향 프레임을 포함할 수 있다.In the present embodiment, the steering unit may include a pair of tilting portions rotatably coupled to both ends of the horizontal frame, a pair of pressure bars respectively coupled to one ends of the pair of tilting portions, And a steering frame coupled to the other end of each of the parts.

본 실시예에 있어서, 상기 한 쌍의 틸팅부 각각에는 조향 휠이 결합될 수 있다.In this embodiment, the steering wheel may be coupled to each of the pair of tilting portions.

본 실시예에 있어서, 상기 수평 프레임에는 상기 틸팅부의 중앙부위가 결합하고, 상기 한 쌍의 가압 바들이 상기 조향 프레임보다 전방에 위치할 수 있다.In the present embodiment, the central portion of the tilting portion may be coupled to the horizontal frame, and the pair of pressure bars may be positioned forward of the steering frame.

본 실시예에 있어서, 상기 지지 프레임에는 고정 프라켓이 부착되고, 상기 한 쌍의 가압 프레임은 상기 고정 프라켓에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.In this embodiment, a fixed bracket is attached to the support frame, and the pair of press frames can be detachably coupled to the fixed bracket.

본 실시예에 있어서, 상기 지지 프레임과 상기 하부 프레임은 힌지부에 의해 서로 결합할 수 있다.In the present embodiment, the support frame and the lower frame can be coupled to each other by a hinge portion.

본 실시예에 있어서, 상기 연결 프레임과 상기 상부 프레임은 힌지부에 의해 서로 결합할 수 있다.In the present embodiment, the connection frame and the upper frame may be coupled to each other by a hinge portion.

본 실시예에 있어서, 상기 하부 프레임의 상기 타측에는 조향 프레임이 결합하고, 상기 조향 프레임의 중심과 상기 하부 프레임의 상기 타측은 핀에 의해 결합되며, 상기 조향 프레임은 상기 핀을 회전축으로 하여 회전 운동할 수 있다.In the present embodiment, the steering frame is coupled to the other side of the lower frame, the other side of the lower frame is coupled to the center of the steering frame by a pin, and the steering frame rotates can do.

본 실시예에 있어서, 상기 조향 프레임의 단부에 회전 가능하게 결합한 회전체, 상기 회전체를 회전시키는 틸팅부 및 상기 틸팅부를 가압하는 가압 바를 더 포함할 수 있다.In the present embodiment, it may further include a rotating body rotatably coupled to an end portion of the steering frame, a tilting portion rotating the rotating body, and a pressing bar pressing the tilting portion.

본 실시예에 있어서, 상기 회전체는 수직 방향으로 상기 조향 프레임의 단부를 관통하는 원통 형상을 가지고, 상기 회전체의 상부는 상기 틸팅부의 일단이 고정되고, 상기 회전체의 하부는 조향휠에 결합될 수 있다.In the present embodiment, the rotating body has a cylindrical shape passing through an end portion of the steering frame in the vertical direction, one end of the tilting portion is fixed to the upper portion of the rotating body, .

본 실시예에 있어서, 상기 틸팅부의 타단은 상기 가압바와 연결될 수 있다.In the present embodiment, the other end of the tilting portion may be connected to the pressure bar.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 실외에서 속도감과 흥미를 느끼면서 상체와 하체의 근육을 동시에 단력할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, muscles of the upper body and the lower body can be simultaneously clamped while feeling speed and interest in the outdoors.

또한, 인체에 가장 편안한 보행 궤도를 따라 발판이 타원형의 궤적으로 움직이므로 신체에 무리가 가지 않는다.Also, since the footboard moves in the elliptical trajectory along the most comfortable walking orbit of the human body, the body does not run out.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 타입 바이크를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 보행 타입 바이크를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 3은 도 1의 보행 타입 바이크의 조향부의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1의 보행 타입 바이크의 발판부의 변형예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1의 보행 타입 바이크의 조향부의 다른 예를 개략적으로 도시한 사시도이다1 is a perspective view schematically showing a walking type bike according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a side view schematically showing the walking type bike of Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is a perspective view schematically showing an example of a steering part of the walking type bike of Fig. 1;
Fig. 4 is a perspective view schematically showing a modification of the foot part of the walking type bike of Fig. 1;
5 is a perspective view schematically showing another example of a steering unit of the walking type bike of Fig. 1

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 다른 실시예에 도시되어 있다 하더라도, 동일한 구성요소에 대하여서는 동일한 식별부호를 사용한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. In the following description of the present invention, the same reference numerals are used for the same components, although they are shown in other embodiments.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 첨부된 도면들에 도시된 본 발명에 관한 실시 예들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 타입 바이크를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 보행 타입 바이크를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 3은 도 1의 보행 타입 바이크의 조향부의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도이다. 또한, 도 4는 도 1의 보행 타입 바이크의 발판부의 변형예를 개략적으로 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a walking type bike according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view schematically showing the walking type bike of FIG. 1, Is a perspective view schematically showing an example of a portion of the present invention. Fig. 4 is a perspective view schematically showing a modified example of the foot portion of the walking type bike of Fig. 1. Fig.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 타입 바이크(100)는 일측이 서로 분리 가능하도록 결합된 상부 프레임(112)과 하부 프레임(114)을 포함하는 메인 프레임(110), 하부 프레임(114)의 타측에 일단이 결합되고, 타단은 상부 프레임(112)의 타측을 향해 연장된 지지 프레임(132), 지지 프레임(132)의 타단에서 양 쪽으로 돌출되고, 상부 프레임(112)의 타측과 결합된 연결 프레임(130), 연결 프레임(130)의 양단에서 각각 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 회전 바(122), 한 쌍의 회전 바(122)의 하단에 일단이 각각 결합된 한 쌍의 링크부(140), 한 쌍의 링크부(140)의 타단에 일단이 각각 결합된 한 쌍의 크랭크 축(150)을 포함할 수 있다. 1 to 3, a walking type bike 100 according to an embodiment of the present invention includes a main frame 100 including an upper frame 112 and a lower frame 114, One end of the support frame 132 is coupled to the other end of the lower frame 114 and the other end of the support frame 132 extends toward the other side of the upper frame 112, A connecting frame 130 coupled with the other side of the frame 112, a pair of rotating bars 122 rotatably coupled at both ends of the connecting frame 130, And a pair of crankshafts 150, one end of which is connected to the other end of the pair of link portions 140, respectively.

또한, 하부 프레임(114)으로부터 외부를 향해 양 갈래로 갈라져 연장된 연장부(115)를 포함하고, 연장부(115) 사이에는 구동 휠(160)이 장착되며, 구동 휠(160)의 양 측면에는 한 쌍의 크랭크 축(150)의 타단들이 각각 체결될 수 있다. 한 쌍의 크랭크 축(150)들은 서로 180° 쉬프트 되어 구동 휠(160)에 체결될 수 있다.A drive wheel 160 is mounted between the extension portions 115 and is connected to both sides of the drive wheel 160. The drive wheel 160 is connected to the drive wheel 160, The other ends of the pair of crankshafts 150 can be fastened. The pair of crankshafts 150 can be shifted by 180 DEG from each other and fastened to the driving wheel 160.

연결 프레임(130)의 양단에는 각각 회전 가능한 회전 브라켓(123)이 결합할 수 있다. 회전 브라켓(123)에는 관통 홀이 형성되며, 회전 바(122)는 회전 브라켓(123)의 관통 홀에 삽입될 수 있다. Rotatable brackets 123 can be coupled to both ends of the connection frame 130. A through hole is formed in the rotation bracket 123, and the rotation bar 122 can be inserted into the through hole of the rotation bracket 123.

또한, 회전 바(122)의 상단에는, 회전 바(122)의 길이 방향을 따라 회전 바(122) 내로 삽입 가능한 길이 조절부(120)를 더 포함할 수 있으며, 회전 브라켓(123)의 측면에는 길이 조정부(120)의 위치를 고정하는 고정부(124)가 더 형성될 수 있다. The upper end of the rotation bar 122 may further include a length adjuster 120 that can be inserted into the rotation bar 122 along the longitudinal direction of the rotation bar 122, A fixing portion 124 for fixing the position of the length adjusting portion 120 may be further formed.

길이 조절부(120)는 회전 바(122) 내로 삽입되어 사용자에 맞추어 길이가 조절되며, 고정부(124)는 조정된 길이 조절부(120)가 상하로 움직이지 않도록 이를 고정할 수 있다. 예를 들어, 고정부(124)는 회전 브라켓(123)의 측면을 관통하여 길이 조절부(120)의 표면과 접하도록 나사 타입으로 형성될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다.The length adjusting unit 120 is inserted into the rotating bar 122 to adjust the length thereof according to the user and the fixing unit 124 can fix the adjusted length adjusting unit 120 so that the adjusted length adjusting unit 120 does not move up and down. For example, the fixing portion 124 may be formed in a screw type so as to contact the surface of the length adjusting portion 120 through the side surface of the rotation bracket 123, but the present invention is not limited thereto.

연결 프레임(130)과 회전 바(122)는 수직 관계일 수 있다. 따라서, 회전 바(122)는 길이 조절부(120)에 가해지는 힘에 의해 연결 프레임(130)을 회전 축으로 하여 왕복 호운동을 할 수 있다.The connection frame 130 and the rotation bar 122 may be in a vertical relationship. Accordingly, the rotation bar 122 can perform the reciprocating motion with the connection frame 130 as the rotation axis by the force applied to the length adjustment part 120. [

회전 바(122)의 하단에는 링크부(140)가 결합된다. 구체적으로, 회전 바(122)의 하단과 결합된 링크부(140) 일단에는 회동 가능한 관절부(126)가 결합하고, 상기 관절부(126)에는 회전 바(122)의 하단이 접합될 수 있다. 따라서, 회전 바(122)가 연결 프레임(130)을 회전 축으로 하여 왕복 호운동하면, 링크부(140)는 전후 방향으로 반복하여 운동할 수 있다. 반대로, 링크부(140)가 전후 방향으로 반복 운동시, 회전 바(122)은 왕복 호운동을 할 수 있다.The link portion 140 is coupled to the lower end of the rotation bar 122. Specifically, a rotatable joint part 126 is coupled to one end of the link part 140 coupled with a lower end of the rotation bar 122, and a lower end of the rotation bar 122 may be connected to the joint part 126. Therefore, when the rotary bar 122 moves reciprocatingly with the connecting frame 130 as a rotational axis, the link portion 140 can move repeatedly in the front-rear direction. Conversely, when the link portion 140 is repeatedly moved in the forward and backward directions, the rotary bar 122 can reciprocate.

또한, 링크부(140)의 타단은 크랭크 축(150)의 일단과 결합될 수 있다. 크랭크 축(150)은 타단은 구동 휠(160)의 중앙에 결합되어 있다. 따라서, 회전바(122)의 원호 운동시, 링크부(140)를 매개로 크랭크 축(150)은 원 운동을 하게 되며, 이에 따라 구동 휠(160)에 동력이 전달되어 보행 타입 바이크(100)가 전진할 수 있다.The other end of the link portion 140 may be engaged with one end of the crankshaft 150. The other end of the crankshaft 150 is coupled to the center of the driving wheel 160. Accordingly, when the rotary bar 122 is circularly moved, the crankshaft 150 is circularly moved via the link portion 140, so that power is transmitted to the driving wheel 160, Can advance.

한편, 일단이 왕복 호운동을 하는 회전바(122)에 결합되고, 타단이 원운동을 하는 크랭크 축(150)에 결합된 링크부(140)의 중앙부는 비 대칭 타원 궤적 운동을 하게 된다. 비 대칭 타원 궤적 운동은 인간의 보행궤적과 흡사한 궤도로써, 사용자는 링크부(140)의 중앙부 상에 부착된 발판부(142)에 올라가 걷는 동작을 연속적으로 구현함으로써, 구동 휠(160)에 동력을 전달할 수 있다. 또한, 발판부(142)의 가장자리에는 발의 이탈을 방지하는 턱이 형성될 수 있다. 턱은 발판부(142)의 가장자리의 적어도 일부에 형성될 수 있다. 도 1 내지 도 3에서는 턱이 발판부(142) 가장자리 중 내측과 뒷측에 형성된 예를 도시하고 있다. 다만, 본 발명은 이에 한하지 않으며, 도 4에 도시하는 바와 같이 발판부(143)의 턱은 보행 동작시 힘이 가해지는 보행 궤적의 진행방향 측에 형성될 수 있다.On the other hand, the central portion of the link portion 140 coupled to the crankshaft 150, which is coupled to the rotation bar 122, which is reciprocating in one end, performs a non-symmetrical elliptic trajectory motion. The asymmetrical elliptic locomotion is a trajectory similar to a human gait trajectory in which a user continuously climbs up a stepping part 142 attached on a central part of a link part 140 to thereby perform a walking operation on a driving wheel 160 Power can be delivered. Further, a rim may be formed at the edge of the foot portion 142 to prevent the foot from being released. The jaws may be formed on at least a part of the edge of the footrest portion 142. 1 to 3 show an example in which the jaws are formed on the inner side and the rear side of the edge of the foot plate portion 142. [ However, the present invention is not limited to this, and as shown in Fig. 4, the jaw of the foot plate portion 143 may be formed on the side of the traveling direction of the walking locus where a force is applied during the walking operation.

한편, 본 발명에 따른 보행 타입 바이크(100)는 하부 프레임(114)의 타측에서 양측 방향으로 연장된 수평 프레임(172)을 더 포함하고, 수평 프레임(172)에는 조향부(180)가 결합될 수 있다.The walking type bike 100 according to the present invention may further include a horizontal frame 172 extending from the other side of the lower frame 114 to both sides of the lower frame 114. The horizontal frame 172 may include a steering unit 180 .

조향부(180)는 수평 프레임(172)의 양단에서 각각 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 틸팅부(184)들, 한 쌍의 틸팅부(184)들 일단에 각각 결합된 한 쌍의 가압 바(182)들 및 한 쌍의 틸팅부(184)들 각각의 타단에 결합된 조향 프레임(186)을 포함할 수 있다. 또한, 한 쌍의 틸팅부(184) 각각에는 조향 휠(170)이 결합되어, 상기 조향부(180)의 동작에 따라 보행 타입 바이크(100)의 전진 방향을 바꿀 수 있다. 틸팅부(184)에는 베어링(171)이 결합하며, 상기 베어링(171)에 조향 휠(170)이 결합될 수 있다.The steering unit 180 includes a pair of tilting portions 184 rotatably coupled at both ends of the horizontal frame 172, a pair of tilting portions 184 coupled to the pair of tilting portions 184, 182 and a steering frame 186 coupled to the other end of each of the pair of tilting portions 184. The steering wheel 170 is coupled to each of the pair of tilting portions 184 so that the forward direction of the walking type bike 100 can be changed according to the operation of the steering portion 180. The tilting portion 184 is coupled to a bearing 171 and the steering wheel 170 can be coupled to the bearing 171.

보다 구체적으로, 틸팅부(184)의 일단이 타단에 비해 전방에 위치하도록 배치된 상태에서, 틸팅부(184)의 중앙은 수평 프레임(172)에 회전 가능하게 결합한다. 즉, 틸팅부(184)의 일단에 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 가압 바(184)들은 틸팅부(184)의 타단에 회전 가능하게 결합한 조향 프레임(186)보다 전방에 위치하게 된다.More specifically, the center of the tilting portion 184 rotatably engages with the horizontal frame 172, with one end of the tilting portion 184 being positioned so as to be positioned forward of the other end. That is, a pair of pressure bars 184 rotatably coupled to one end of the tilting portion 184 is positioned forward of the steering frame 186 rotatably coupled to the other end of the tilting portion 184.

따라서, 한 쌍의 가압 바(184) 중 어느 하나에 의해 회전 하고자 하는 측에 위치한 틸팅부(184)에 힘이 가해지면, 틸팅부(184)는 중앙을 중심으로 가압 바(184)에 의해 힘이 가해지는 방향으로 회전하게 된다. 이때, 회전하는 틸팅부(184)와 연결된 조향 휠(170)도 동일한 방향으로 회전하게 되며, 틸팅부(184)의 타단과 연결된 조향 프레임(186)은 반대측에 배치된 다른 틸팅부(184)를 가압하게 되고, 이에 따라 한 쌍의 조향 휠(170)은 서로 동일한 방향으로 회전할 수 있다.When a force is applied to the tilting portion 184 located on the side to be rotated by any one of the pair of pressure bars 184, the tilting portion 184 is urged by the pressing bar 184 As shown in Fig. At this time, the steering wheel 170 connected to the rotating tilting portion 184 rotates in the same direction, and the steering frame 186 connected to the other end of the tilting portion 184 rotates the other tilting portion 184 disposed on the opposite side So that the pair of steering wheels 170 can rotate in the same direction with respect to each other.

한편, 한 쌍의 가압 바(184)들은 지지 프레임(132)에 부착된 고정 브라켓(190)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 사용자가 보행 타입 바이크(100)의 구동 중에 회전하고자 하는 쪽으로 하중을 실으면, 한 쌍의 가압 바(184) 중 회전 하고자 하는 측에 배치된 어느 하나의 가압 바(184)에 사용자의 무게가 집중될 수 있고, 이에 따라 상술한 바에 의해 보행 타입 바이크(100)의 조향이 이루어질 수 있다. On the other hand, the pair of pressure bars 184 can be detachably coupled to the fixing bracket 190 attached to the support frame 132. Therefore, when the user loads a load on the side to be rotated during driving of the walk-type bike 100, any one of the pair of pressure bars 184, which is disposed on the side to be rotated, So that the walking type bike 100 can be steered by the above-described method.

또한, 도면에 도시하지는 않았으나, 조향부(180)는 한 쌍의 가압 바(184)에 가해진 힘이 제거된 후에, 한 쌍의 조향 휠(170)이 원 상태로 복귀할 수 있도록 탄성력을 가지는 탄성부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어 탄성부(미도시)는 수평 프레임(172)과 틸팅부(184)의 일단 사이에 결합된 스프링 등일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.Further, although not shown in the drawing, the steering unit 180 is configured such that after a force applied to the pair of pressure bars 184 is removed, the pair of steering wheels 170 are returned to the original state, (Not shown). For example, the elastic portion (not shown) may be a spring or the like coupled between the horizontal frame 172 and one end of the tilting portion 184, but is not limited thereto.

이와 같은 보행 타입 바이크(100)는 한 쌍의 길이 조절부(120)를 사용자가 양 손으로 전후 왕복 시키고, 동시에 한 쌍의 발판부(142)를 이용하여 보행 동작을 함으로써 전진할 수 있다. 상술한 바와 같이 한 쌍의 발판부(142)는 각각 인간의 보행궤적과 흡사한 궤도를 가지는 비 대칭 타원 궤적 운동을 하므로, 사용자는 장시간에 걸쳐 보행 타입 바이크(100)를 사용하더라도 무릎관절에 충격이 거의 가해지지 않으며, 허리와 목 등에 부상이 발생할 염려가 없다. 또한, 걷는 동작을 통해 하체 운동을 하면서 동시에 한 쌍의 길이 조절부(120)에 의해 상체 운동을 하게 되므로, 상체와 하체의 근육을 동시에 단력할 수 있다. The walking type bike 100 can be advanced by reciprocating the pair of length adjusting parts 120 by the user with both hands and simultaneously performing a walking operation using the pair of footrest parts 142. [ As described above, since the pair of footrests 142 each perform an asymmetric elliptic trajectory motion having a trajectory similar to a human walking trajectory, the user can feel a shock to the knee joint even if the walking type bike 100 is used for a long time And there is no risk of injury to the back and neck. In addition, since the upper body is exercised by the pair of length adjusting parts 120 while performing the lower body exercising through the walking motion, the muscles of the upper body and the lower body can be simultaneously cauterized.

또한, 보행 타입 바이크(100)는 조향부(180)를 포함하여 실외에서 탈 수 있고, 주행 속도를 사용자의 운동 강도에 비례하여 조절 할 수 있으므로, 속도감과 흥미를 느끼면서 지속적으로 운동을 할 수 있다.In addition, the walking type bike 100 includes the steering unit 180 and can be taken outdoors, and the running speed can be adjusted in proportion to the user's exercise intensity, so that the user can continuously exercise while feeling speed and interest have.

한편, 보행 타입 바이크(100)는 크랭크 축(150)이 반 시계 방향으로 회전할 때만 구동 휠(160)에 동력을 전달할 수 있도록 구동 휠(160)은 래칫 기어를 포함할 수 있다. 따라서, 크랭크 축(150)이 시계 방향 즉, 보행 타입 바이크(100)가 후진 하는 경우는 동력을 구동 휠(160)에 전달하지 않으므로, 안전 사고를 예방할 수 있다.The driving wheel 160 may include a ratchet gear so that the walking type bike 100 can transmit power to the driving wheel 160 only when the crankshaft 150 rotates counterclockwise. Accordingly, when the crankshaft 150 rotates clockwise, that is, when the walking-type bike 100 moves backward, the power is not transmitted to the driving wheel 160, so that a safety accident can be prevented.

수평 프레임(172)과 상기 하부 프레임(114)은 힌지부(134)에 의해 서로 결합할 수 있다. 마찬가지로, 연결 프레임(130)과 상부 프레임(112)은 힌지에 의해 서로 결합할 수 있다. 또한, 한 쌍의 가압 바(182)들은 고정 브라켓(190)에 탈착 가능하게 결합되며, 상부 프레임(112)과 하부 프레임(114)도 서로 분리 가능하므로, 본 발명에 의해 보행 타입 바이크(100)는 보관이 용이한 구조를 가진다.The horizontal frame 172 and the lower frame 114 can be engaged with each other by the hinge part 134. Similarly, the connection frame 130 and the upper frame 112 can be coupled to each other by a hinge. The pair of pressure bars 182 are detachably coupled to the fixing bracket 190 and the upper frame 112 and the lower frame 114 can be separated from each other. Has a structure that is easy to store.

구체적으로, 상부 프레임(112)의 일측과 하부 프레임(114)의 일측이 서로 분리되고, 한 쌍의 가압 바(182)들이 고정 브라켓(190)으로부터 분리된 상태에서, 상부 프레임(112)은 힌지에 의해 지지 프레임(132)과 중첩하도록 접혀지며, 이 상태에서 다시 힌지부(134)에 의해 지지 프레임(132)과 상부 프레임(112)은 하부 프레임(114)과 중첩하도록 접힐 수 있다.Specifically, one side of the upper frame 112 and one side of the lower frame 114 are separated from each other, and the pair of pressure bars 182 are separated from the fixing bracket 190, The support frame 132 and the upper frame 112 can be folded so as to overlap with the lower frame 114 by the hinge portion 134 again in this state.

따라서, 보행 타입 바이크(100)의 부피가 감소하게 되므로, 협소한 보관 장소에서도 이를 보관할 수 있다.Therefore, since the volume of the walking type bike 100 is reduced, it can be stored even in a small storage place.

도 5는 도 1의 보행 타입 바이크의 조향부의 다른 예를 개략적으로 도시한 사시도이다.Fig. 5 is a perspective view schematically showing another example of a steering unit of the walking type bike of Fig. 1;

도 5를 참조하면, 조향부(280)는 조향 프레임(286), 조향 프레임(286)의 양 단부에서 각각 회전 가능하게 결합한 회전체(285), 회전체(285)를 회전시키는 틸팅부(284), 틸팅부(284)의 일단에 결합된 가압 바(282)를 포함할 수 있다.5, the steering portion 280 includes a steering frame 286, a rotating body 285 rotatably coupled at both ends of the steering frame 286, a tilting portion 284 for rotating the rotating body 285 And a pressure bar 282 coupled to one end of the tilting portion 284. [

조향 프레임(286)은 도 1 내지 도 3에서 도시하고 설명한 수평 프레임(도 1의 172)과 같이 하부 프레임(도 1의 114)의 타측에서 양측 방향으로 연장되어 형성된다. 다만, 조향 프레임(286)은 중심에 핀(287)이 결합하고, 핀(287)에 의해 하부 프레임(도 1의 114)의 타측과 결합할 수 있다. 따라서, 조향 프레임(286)은 핀(287)을 회전 축으로 하여 회전 운동이 가능하다.The steering frame 286 is formed extending in both lateral directions on the other side of the lower frame (114 in Fig. 1) as the horizontal frame (172 in Fig. 1) shown and described in Figs. However, the steering frame 286 is coupled to the pin 287 at the center and can engage with the other side of the lower frame (114 in FIG. 1) by the pin 287. Accordingly, the steering frame 286 is rotatable about the pin 287 as an axis of rotation.

조향 프레임(286)의 단부에는 회전체(285)가 회전 가능하도록 결합된다. 예를 들어, 회전체(285)는 원통 형상을 가지고, 조향 프레임(286)의 단부에서 수직 방향으로 관통할 수 있다.At the end of the steering frame 286, a rotating body 285 is rotatably engaged. For example, the rotating body 285 has a cylindrical shape and can penetrate in the vertical direction at the end portion of the steering frame 286.

회전체(285)의 상부는 틸팅부(284)의 일단이 고정되고, 틸팅부(284)의 타단은 가압바(282)와 연결된다. 또한, 회전체(285)의 하부는 조향 휠(170)이 결합되어 있다.One end of the tilting portion 284 is fixed to the upper portion of the rotating body 285 and the other end of the tilting portion 284 is connected to the pressure bar 282. The steering wheel 170 is coupled to the lower portion of the rotating body 285.

따라서, 사용자가 회전하고자 하는 쪽으로 하중을 실으면, 핀(287)을 중심으로 보행 타입 바이크가 하중을 싣는 쪽으로 기울어지고, 보행 타입 바이크가 기울어지는 측의 가압바(282)가 틸팅부(284)의 타단을 가압하여 밀게 되며, 틸팅부(284)는 틸팅부(284)의 일단을 중심으로 바깥 방향으로 돌아가게 된다. 또한, 틸팅부(284)와 일단이 고정된 회전체(285)는 틸팅부(284)와 함께 회전하게 되며, 그 결과 회전체(285)의 하부에 결합된 조향 휠(170)이 원하는 방향으로 회전하게 된다.Therefore, when the user loads a load on the side to be rotated, the walking type bike tilts toward the load bearing the pin 287, and the pressing bar 282 on the side where the walking type bike tilts is tilted by the tilting portion 284. [ And the tilting portion 284 is turned toward the outer side around one end of the tilting portion 284. [ The steering wheel 170 coupled to the lower portion of the rotary body 285 is rotated in a desired direction by the rotation of the tilting portion 284. The tilting portion 284 rotates together with the tilting portion 284, .

한편, 보행 타입 바이크가 기울어지는 측과 반대측에 위치한 가압바(282)는 상대적으로 틸팅부(284)를 당기게 되므로, 결과적으로 한 쌍의 조향 휠(170)은 서로 동일한 방향으로 회전할 수 있다.On the other hand, the pressure bar 282 located on the side opposite to the side where the walking type bike is tilted relatively pulls the tilting portion 284, so that the pair of steering wheels 170 can rotate in the same direction.

상기 도면들에 도시된 구성요소들은 설명의 편의상 확대 또는 축소되어 표시될 수 있으므로, 도면에 도시된 구성요소들의 크기나 형상에 본 발명이 구속되는 것은 아니며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, It will be understood that various modifications and equivalent embodiments may be possible. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 보행 타입 바이크
110: 메인 프레임
112: 상부 프레임
114: 하부 프레임
120: 길이 조절부
122: 회전 바
123: 회전 브라켓
124: 고정부
126: 관절부
130: 연결프레임
132: 지지프레임
134: 힌지부
140: 링크부
142: 발판부
150: 크랭크 축
160: 구동 휠
170: 조향 휠
171: 베어링
172: 수평 프레임
180: 조향부
182: 가압 바
184: 틸팅부
186: 조향 프레임
190: 고정 브라켓100: Walking Type Bike
110: main frame
112: upper frame
114: Lower frame
120:
122: Rotary bar
123: Rotation bracket
124:
126: joints
130: connection frame
132: Support frame
134: Hinge section
140:
142:
150: Crankshaft
160: drive wheel
170: Steering wheel
171: Bearings
172: Horizontal frame
180: Steering section
182: Pressure bar
184: tilting portion
186: Steering frame
190: Fixed bracket

Claims

A main frame including an upper frame and a lower frame coupled so that one side is detachable from the other;
An extension part extending in two directions from the lower frame toward the outside and having a driving wheel mounted therebetween;
A support frame having one end coupled to the other side of the lower frame and the other end extending toward the other side of the upper frame;
A connection frame protruding from the other end of the support frame and coupled to the other side of the upper frame;
A pair of rotation bars rotatably coupled at both ends of the connection frame;
A link portion having one end coupled to a lower end of the rotation bar; And
And a crankshaft whose one end is coupled to the other end of the link portion,
The other end of the crankshaft is coupled to the driving wheel,
Wherein the rotary bar makes a reciprocating motion, the crankshaft performs circular motion, and the central portion of the link portion performs an asymmetric elliptic trajectory motion.

The method according to claim 1,
Wherein a rotatable rotation bracket is coupled to both ends of the connection frame,
Wherein the rotation bracket is formed with a through hole, and the rotation bar is inserted into the through hole.

3. The method of claim 2,
Wherein the connecting frame and the rotating bar are in a vertical relationship.

3. The method of claim 2,
The walking type bike as set forth in claim 1, further comprising: a length adjuster which is insertable into the rotary bar along the longitudinal direction of the rotary bar.

5. The method of claim 4,
A fixing part for fixing the position of the length adjusting part is further formed on a side surface of the rotation bracket,
Wherein the fixing portion is in contact with the surface of the length adjusting portion through the side surface of the rotation bracket.

The method according to claim 1,
A rotatable joint part is coupled to the one end of the link part,
And the joint portion is joined to the lower end of the rotary bar.

The method according to claim 1,
And a footrest portion is provided on a central portion of the link portion.

The method according to claim 1,
Wherein the drive wheel includes a ratchet gear.

The method according to claim 1,
Further comprising a horizontal frame extending from the other side of the lower frame in both directions,
Wherein the horizontal frame is coupled to the steering unit.

10. The method of claim 9,
The steering unit
A pair of tilting portions rotatably coupled to both ends of the horizontal frame;
A pair of pressing bars respectively coupled to one ends of the pair of tilting parts;
And a steering frame coupled to the other end of each of the pair of tilting portions.

11. The method of claim 10,
Wherein the steering wheel is coupled to each of the pair of tilting portions.

11. The method of claim 10,
A central portion of the tilting portion is coupled to the horizontal frame,
Wherein the pair of pressure bars are located forward of the steering frame.

13. The method of claim 12,
A fixed bracket is attached to the support frame,
And the pair of pressure frames are detachably coupled to the fixed bracket.

The method according to claim 1,
Wherein the support frame and the lower frame are coupled to each other by a hinge portion.

15. The method of claim 14,
Wherein the connecting frame and the upper frame are coupled to each other by a hinge portion.

The method according to claim 1,
A steering frame is coupled to the other side of the lower frame,
Wherein the center of the steering frame and the other side of the lower frame are coupled by a pin, and the steering frame rotates about the pin as a rotation axis.

17. The method of claim 16,
Further comprising a rotating body rotatably coupled to an end portion of the steering frame, a tilting portion for rotating the rotating body, and a pressure bar for pressing the tilting portion.

18. The method of claim 17,
Wherein the rotating body has a cylindrical shape passing through an end portion of the steering frame in a vertical direction,
Wherein the upper portion of the rotating body is fixed to one end of the tilting portion, and the lower portion of the rotating body is coupled to the steering wheel.

19. The method of claim 18,
And the other end of the tilting portion is connected to the pressure bar.