KR20150112353A - Apparatus for separating flesh from pip of fruit - Google Patents

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KR20150112353A
KR20150112353A KR1020140036326A KR20140036326A KR20150112353A KR 20150112353 A KR20150112353 A KR 20150112353A KR 1020140036326 A KR1020140036326 A KR 1020140036326A KR 20140036326 A KR20140036326 A KR 20140036326A KR 20150112353 A KR20150112353 A KR 20150112353A
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김승국
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(주) 승진유공압테크
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for separating flesh from a seed of a fruit. The apparatus for separating flesh from a seed of a fruit, according to the present invention, comprises: a frame; a first fruit support which is provided on one side of the frame, and supports one side of the fruit; a second fruit support which is provided on the other side of the frame to be close to or separated from the fruit, and supports the other side of the fruit; a separation unit which separates the flesh of the fruit supported by the first and second fruit supports; and a separation unit driver which drives the separation unit between an initial position, where blades of the separation unit are disposed to be separated from the fruit, and a separation position, where the blades cut the flesh of the fruit while passing through the fruit and the separation plate separates the flesh from the seed. The separation unit includes: a plurality of blades spaced apart from each other in a circumferential direction around the fruit; separation plates which are disposed on the rear side of each blade along the movement direction of the blades, and separate flesh cut by the blades from the seed; and a separation unit main body which supports the blades and the separation plates. Accordingly, the apparatus for separating flesh from the seed of the fruit, according to the present invention, can: prevent loss of flesh during separation of flesh from the seed of the fruit; reduce power consumption; and prevent loss of power.

Description

열매의 과육분리장치{APPARATUS FOR SEPARATING FLESH FROM PIP OF FRUIT}[0001] APPARATUS FOR SEPARATING FLESH FROM PIP OF FRUIT [0002]

본 발명은, 열매의 과육분리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 과일의 씨와 과육의 분리시 과육의 손실 발생을 억제할 수 있도록 한 열매의 과육분리장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for separating fruit pulp from fruit, and more particularly, to an apparatus for separating fruit pulp from fruit, which can suppress loss of fruit during separation of seeds and pulp of fruit.

일반적으로 중심에 씨를 가지는 열매는 씨와 과육을 분리하여 이용될 수 있다. Generally, the fruit with the center seed can be used by separating the seed and the pulp.

매실의 경우, 매실의 씨와 과육을 분리하기 위해서는, 소위 '청매'에 칼집을 낸 후 방망이, 나무망치 등을 이용하여 매실을 타격한 후 과육과 씨를 분리하는 방법이 이용되고 있다.In the case of plum, in order to separate the seeds and pulp of the plum, a method of separating the pulp and seed is used after hitting the plum using a bat, a wooden hammer, etc. after cutting a so-called "cheongmae".

그런데, 이러한 매실의 씨 제거 방법은 매실 하나 하나에 일일이 칼집을 내고, 다시 매실에 충격을 주어 매실의 과육이 깨지면서 씨를 분리하도록 되어 있어 매우 많은 시간 및 노력이 소요된다. However, the method of removing the seeds of the plum is that it takes a lot of time and effort to cut off the seeds of the plum with breaking the pulp of the plum by giving a sheath to each plum and impacting the plum.

또한, 일부에서는 매실의 씨보다 큰 직경의 공구를 매실의 과육의 내부로 삽입한 후 씨 주위를 원통형으로 도려내어 씨를 제거하는 공구가 이용되고 있다.In some, a tool having a diameter larger than that of the plum seed is inserted into the inside of the flesh of the plum, and then the seed is cut out in a cylindrical shape around the seed.

그런데, 이러한 공구를 이용하여 씨를 제거하는 방법은 매실의 씨보다 큰 직경의 원통형으로 씨 주변을 도려내도도록 되어 있어, 과육의 손실이 발생되는 문제점이 있다. However, the method of removing seeds using such a tool is to cut off the seeds in a cylindrical shape having a diameter larger than that of the plum seeds, thereby causing loss of pulp.

이러한 점을 고려하여 자동으로 매실의 과육과 씨를 분리하는 '과육과 씨의 분리장치'가 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2013-0010215호(2013.01.28.공개)로 공개되어 있다.In consideration of this point, the 'pulp and seed separation device' which automatically separates the pulp and seeds of the plum is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0010215 (published on March 28, 2013).

그런데, 상기 과육과 씨의 분리장치에 있어서는, 컨베이어벨트를 구비한 이송부를 구비하도록 되어 있어 크기가 매우 커서 제조비용이 증가하게 되는 문제점이 있다. However, the separating apparatus for separating the pulp and paper has a conveying unit having a conveyor belt, which is very large in size, which increases manufacturing costs.

또한, 열매의 내부에 핀을 삽입하고, 상기 핀으로 열매의 씨를 가압하여 상기 씨가 과육을 뚫고 외부로 배출하도록 되어 있어, 상대적으로 큰 동력(구동력)이 소요되고, 동력 손실이 발생되는 문제점이 있다. In addition, since a pin is inserted into the inside of the fruit and the seed is pressed by the pin, the seed is discharged to the outside through the flesh, so that a relatively large power (driving force) is required and power loss is generated have.

따라서, 본 발명은, 열매의 과육과 씨의 분리시 과육의 손실 발생을 억제할 수 있는 열매의 과육분리장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus for separating fruit flesh from a fruit, which can suppress loss of fruit during separation of the fruit and seeds of fruit.

또한, 본 발명은, 열매의 씨와 과육의 분리시 소요동력을 줄일 수 있고 동력 손실 발생을 억제할 수 있는 열매의 과육분리장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a device for separating fruit flesh, which can reduce the power required for separation of fruit seeds and flesh and suppress the occurrence of power loss.

또한, 본 발명은, 기기의 크기를 줄일 수 있고 저렴한 비용으로 제작이 가능한 열매의 과육분리장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a flesh and flesh separator which can reduce the size of a device and can be manufactured at low cost.

본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 프레임; 상기 프레임의 일 측에 구비되어 열매의 일 측을 지지하는 제1열매지지유닛; 상기 프레임의 타 측에 상기 열매에 대해 접근 및 이격 가능하게 구비되어 상기 열매의 타 측을 지지하는 제2열매지지유닛; 상기 열매의 둘레에 원주방향으로 이격 배치되는 복수의 칼날, 상기 칼날의 이동방향을 따라 상기 각 칼날의 후방에 배치되어 상기 칼날에 의해 절개된 과육을 씨로부터 분리하는 분리판 및 상기 칼날 및 분리판을 지지하는 분리유닛본체를 구비하고, 상기 제1열매지지유닛 및 상기 제2열매지지유닛에 의해 지지된 상기 열매의 과육을 분리하는 분리유닛; 및 상기 분리유닛의 칼날이 상기 열매에 이격 배치되는 초기위치 및 상기 칼날이 상기 열매를 지나면서 상기 열매의 과육을 베고 상기 분리판이 상기 씨로부터 과육을 분리하는 분리위치 간을 상기 분리유닛을 구동시키는 분리유닛구동부;를 포함하는 열매의 과육분리장치를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is characterized by comprising: a frame; A first fruit supporting unit provided at one side of the frame and supporting one side of the fruit; A second fruit supporting unit provided on the other side of the frame so as to approach and separate from the fruit to support the other side of the fruit; A plurality of blades spaced circumferentially around the fruit, a separation plate disposed behind the blades along a moving direction of the blades, separating the pulp cut by the blades from the seed, A separation unit for separating the flesh of the fruit supported by the first fruit support unit and the second fruit support unit; And an initial position in which the blade of the separation unit is spaced apart from the fruit and a blade that separates the fruit from the seed and separates the fruit from the seed, And a separation unit driving unit.

여기서, 상기 분리유닛본체는, 상기 칼날 및 분리판이 각각 연결되는 복수의 지지로드; 및 상기 지지로드를 일체로 연결하는 지지로드연결부;를 구비하여 구성될 수 있다.The separation unit body includes a plurality of support rods to which the blade and the separation plate are connected, respectively; And a support rod connection part for integrally connecting the support rods.

상기 칼날 및 상기 분리판은 상기 열매에 대해 접근 및 이격될 수 있게 상기 지지로드에 각각 결합되는 칼날지지부재 및 분리판지지부재를 각각 구비하여 구성될 수 있다. The blade and the separator plate may each include a blade support member and a separation plate support member respectively coupled to the support rods so that the blade and the separation plate can be moved toward and away from the fruit.

상기 분리유닛은 상기 칼날이 상기 열매에 접근되게 탄성력을 가하는 탄성부재를 더 포함하여 구성될 수 있다. The separation unit may further include an elastic member that applies an elastic force to the blade so that the blade approaches the fruit.

상기 분리유닛은 상기 칼날에 가해지는 탄성력을 조절하는 탄성력조절유닛을 더 포함하여 구성될 수 있다. The separating unit may further comprise an elasticity adjusting unit for adjusting an elastic force applied to the blade.

상기 칼날은 상기 열매를 사이에 두고 서로 마주보게 배치되고, 상기 분리유닛은 서로 마주보는 두 칼날의 간격을 조절하는 간격조절부를 더 포함하여 구성될 수 있다. The blades may be arranged to face each other with the fruit interposed therebetween, and the separation unit may further include an interval adjusting unit for adjusting the interval between two blades facing each other.

상기 칼날은 상기 초기위치에서 상기 분리위치로 이동시 이동방향에 대해 중앙이 상기 열매를 향하여 볼록한 형상을 구비하게 구성될 수 있다. The blade may be configured such that a center of the blade has a convex shape with respect to the direction of movement when moving from the initial position to the separation position.

상기 칼날은 원반형상을 구비하게 구성될 수 있다. The blade may be configured to have a disk shape.

상기 칼날지지부재는 상기 칼날을 회전 가능하게 지지할 수 있게 구성될 수 있다. The blade support member may be configured to rotatably support the blade.

상기 프레임은 수평으로 배치되는 베이스를 구비하며, 상기 제1열매지지유닛은, 상기 베이스상에 배치되는 지지플레이트; 및 상기 지지플레이트에 돌출되어 그 단부가 상기 열매에 삽입되어 상기 열매를 상기 지지플레이트로부터 이격되게 지지하는 하나 이상의 지지핀;을 구비하여 구성될 수 있다. The frame having a base disposed horizontally, the first fruit bearing unit comprising: a support plate disposed on the base; And at least one support pin protruding from the support plate, the end of the support pin being inserted into the fruit to support the fruit so as to be spaced apart from the support plate.

상기 프레임과 상기 제1열매지지유닛 사이에는 상기 제1열매지지유닛이 일정한 위치에 고정되게 하는 위치고정유닛이 구비되게 구성될 수 있다. And a position fixing unit is provided between the frame and the first fruit support unit to fix the first fruit support unit at a predetermined position.

상기 분리판은, 상기 칼날의 이동방향을 따라 배치되는 삽입부; 및 상기 삽입부로부터 절곡되어 과육을 가압하는 가압부;를 구비하여 구성될 수 있다.Wherein the separating plate includes: an insertion portion disposed along the moving direction of the blade; And a pressing part bent from the insertion part to press the pulp.

상기 분리판은 상기 분리유닛의 초기위치에서 분리위치로 이동시 이동방향에 대하여 횡방향으로 상기 열매에 대하여 접근 및 이격 가능하고, 상기 분리유닛은 상기 분리판이 상기 횡방향을 따라 상기 열매에 접근하게 탄성력을 가하는 탄성부재를 더 포함하여 구성될 수 있다. Wherein the separating plate is capable of approaching and separating from the fruit in a transverse direction with respect to a moving direction when the separating unit is moved from the initial position to the separating position of the separating unit, And an elastic member for applying an elastic force.

상기 삽입부는 상기 분리유닛의 초기위치에서 분리위치로 이동시의 이동방향에 경사지게 배치되어 상기 삽입부와 상기 씨의 접촉시 상기 분리판을 이동방향에 대하여 횡방향으로 안내하는 안내경사부를 구비하여 구성될 수 있다. The insertion portion is inclined with respect to the movement direction of the separation unit at the time of movement from the initial position to the separation position and includes a guide slope portion for guiding the separation plate in the lateral direction with respect to the moving direction when the insertion portion contacts the seed .

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 칼날 및 분리판을 구비하여 열매의 과육을 베어 분할하고 분할된 과육을 분리판으로 가압하여 열매의 씨로부터 과육이 분리되도록 함으로써, 열매의 과육과 씨의 분리시 과육의 손실 발생을 억제할 수 있다.As described above, according to one embodiment of the present invention, a plurality of blades and a separating plate are provided to divide the fruit flesh of a fruit, press the divided fruit flesh into a separation plate to separate the fruit flesh from the fruit seed, It is possible to suppress the occurrence of loss of flesh during separation of fruit pulp and seeds of fruit.

또한, 열매의 씨와 과육의 분리시 복수의 칼날에 의해 열매의 과육을 베고 분리판에 의해 열매의 씨로부터 과육이 분리되도록 함으로써, 소요동력을 줄일 수 있고 동력 손실 발생을 억제할 수 있다. In addition, when separating the seeds and the flesh of the fruit, the flesh of the fruit is cut by the plurality of blades and the flesh of the fruit is separated from the seed of the fruit by the separating plate, so that the required power can be reduced and the power loss can be suppressed.

또한, 복수의 칼날과 분리판을 구비한 분리유닛과, 상기 분리유닛의 복수의 칼날이 열매로부터 이격된 초기위치와 상기 복수의 칼날이 상기 열매를 베어 분할하고 분리판에 의해 열매의 씨로부터 과육이 분리되는 분리위치간을 구동시키는 분리유닛구동부를 구비하도록 함으로써, 기기의 크기를 줄일 수 있고 저렴한 비용으로 열매의 과육분리장치를 제작할 수 있다. A plurality of blades having a plurality of blades separated from the fruit, and a plurality of blades that divide the blades into a plurality of blades, And a separating unit driving unit for driving the separating unit to separate the separating unit. Thus, it is possible to reduce the size of the equipment and manufacture a separating apparatus for separating fruit pulp from the cost.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열매의 과육분리장치의 측면도,
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선에 따른 분리유닛의 저면도,
도 3은 도 1의 프레임의 측면도,
도 4는 도 1의 분리유닛의 요부확대도,
도 5는 도 4의 칼날의 분리사시도,
도 6은 도 4의 칼날의 변형례,
도 67 도 4의 분리판의 분리사시도,
도 8은 도 1의 제1열매지지유닛의 확대도,
도 9는 도 1의 제1열매지지유닛의 변형례,
도 10은 도 1의 위치고정유닛 및 제1열매지지유닛 영역의 평면도,
도 11은 도 9의 제1열매지지유닛의 사용상태의 평면도,
도 12는 도 1의 열매의 과육분리장치의 제어블록도,
도 13 내지 도 24는 도 1의 열매의 과육분리장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a side view of an apparatus for separating fruit pulp according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a bottom view of the separating unit taken along the line II-II in Fig.
Figure 3 is a side view of the frame of Figure 1,
Fig. 4 is an enlarged view of the main part of the separation unit of Fig. 1,
Figure 5 is an exploded perspective view of the blade of Figure 4,
6 shows a modification of the blade of Fig. 4,
67 is an exploded perspective view of the separator plate of FIG. 4,
Figure 8 is an enlarged view of the first fruit support unit of Figure 1,
Fig. 9 is a modification of the first fruit support unit of Fig. 1,
Fig. 10 is a plan view of the position fixing unit and the first fruit support unit area of Fig. 1,
Fig. 11 is a plan view of the first utilization supporting unit of Fig. 9,
Fig. 12 is a control block diagram of the pulp flesh separator of Fig. 1;
13 to 24 are views for explaining the operation of the fruit pulp separating apparatus of Fig. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 열매의 과육분리장치는, 프레임(110); 상기 프레임(110)의 일 측에 구비되어 열매(101)의 일 측을 지지하는 제1열매지지유닛(140); 상기 프레임(110)의 타 측에 상기 열매(101)에 대해 접근 및 이격 가능하게 구비되어 상기 열매(101)의 타 측을 지지하는 제2열매지지유닛(160); 상기 열매(101)의 둘레에 원주방향으로 이격 배치되는 복수의 칼날(201), 상기 칼날(201)의 이동방향을 따라 상기 각 칼날(201)의 후방에 배치되어 상기 칼날(201)에 의해 절개된 과육(105)을 씨(103)로부터 분리하는 분리판(221) 및 상기 칼날(201) 및 분리판(221)을 지지하는 분리유닛본체(181)를 구비하고, 상기 제1열매지지유닛(140) 및 상기 제2열매지지유닛(160)에 의해 지지된 상기 열매(101)의 과육(105)을 분리하는 분리유닛(180); 및 상기 분리유닛(180)의 칼날(201)이 상기 열매(101)에 이격 배치되는 초기위치 및 상기 칼날(201)이 상기 열매(101)를 지나면서 상기 열매(101)의 과육(105)을 베고 상기 분리판(221)이 상기 씨(103)로부터 과육(105)을 분리하는 분리위치 간을 상기 분리유닛(180)을 구동시키는 분리유닛구동부(310);를 구비하여 구성될 수 있다. 1 to 3, the apparatus for separating fruit pulp according to one embodiment of the present invention includes a frame 110; A first fruit support unit 140 provided at one side of the frame 110 to support one side of the fruit 101; A second fruit supporting unit 160 provided on the other side of the frame 110 so as to approach and separate from the fruit 101 to support the other side of the fruit 101; A plurality of blades 201 spaced circumferentially around the fruit 101 and arranged behind the blades 201 along a moving direction of the blades 201 to cut the blades 201 by the blade 201, And a separation unit main body 181 for supporting the blade 201 and the separation plate 221. The first fruit support unit A separation unit (180) for separating the fruit pulp (105) of the fruit (101) supported by the second fruit supporting unit (160); And an initial position in which the blade 201 of the separation unit 180 is spaced apart from the fruit 101 and an initial position in which the blade 201 passes the fruit 101, And a separation unit driving unit 310 for driving the separation unit 180 between separation positions where the separation plate 221 separates the pulp 105 from the seed 103. [

상기 프레임(110)은, 예를 들면, 수평으로 배치되는 베이스(111)와, 상기 베이스(111)로부터 상향 돌출된 컬럼(115)을 구비하여 구성될 수 있다.The frame 110 may include a base 111 disposed horizontally and a column 115 protruding upward from the base 111. [

상기 베이스(111)는, 예를 들면, 직사각 판 상으로 형성될 수 있다. The base 111 may be formed, for example, in a rectangular plate shape.

상기 베이스(111)의 일 측에는 상기 컬럼(115)이 상향 돌출되어 수직하게 배치될 수 있다. The column 115 may be vertically protruded upward from one side of the base 111.

상기 컬럼(115)의 상단에는, 예를 들면, 수평방향으로 절곡된 지지부(121)가 형성될 수 있다. At the upper end of the column 115, for example, a horizontal support 121 may be formed.

상기 지지부(121)는, 예를 들면, 상기 베이스(111)의 상측에 나란하게 배치될 수 있다. The support portion 121 may be arranged on the upper side of the base 111, for example.

여기서, 상기 프레임(110)은, 예를 들면, "ㄷ" 또는 "⊂" 형상으로 일체형으로 구성될 수도 있다. Here, the frame 110 may be integrally formed, for example, in the form of "c" or "⊂".

상기 프레임(110)에는 열매(101)를 지지하는 열매지지유닛(130)이 구비될 수 있다.The frame 110 may be provided with a fruit support unit 130 for supporting the fruit 101.

상기 열매지지유닛(130)은, 예를 들면, 열매(101)를 사이에 두고 서로 마주보게 배치되어 열매(101)의 양 측에서 열매(101)를 지지하게 구성될 수 있다. The above-described fruit support unit 130 can be configured to support the fruit 101 on both sides of the fruit 101 by, for example, opposing each other with the fruit 101 interposed therebetween.

상기 열매지지유닛(130)은, 예를 들면, 상기 프레임(110)의 일 측에 구비되어 상기 열매(101)의 일 측을 지지하는 제1열매지지유닛(140); 및 상기 프레임(110)의 타 측에 이동가능하게 구비되어 상기 열매(101)의 타 측을 지지하는 제2열매지지유닛(160);을 구비하여 구성될 수 있다. The fruit supporting unit 130 may include a first fruit supporting unit 140 provided at one side of the frame 110 and supporting one side of the fruit 101; And a second fruit supporting unit 160 movably provided on the other side of the frame 110 to support the other side of the fruit 101.

상기 제1열매지지유닛(140)은, 예를 들면, 상기 프레임(110)의 하부영역에 구비될 수 있다. The first fruit support unit 140 may be provided in a lower region of the frame 110, for example.

상기 제2열매지지유닛(160)은, 예를 들면, 상기 프레임(110)의 상부영역에 구비될 수 있다. The second fruit support unit 160 may be provided in an upper region of the frame 110, for example.

상기 제1열매지지유닛(140)은, 예를 들면, 상기 프레임(110)의 베이스(111)에 구비될 수 있다.The first fruit support unit 140 may be provided on the base 111 of the frame 110, for example.

상기 제1열매지지유닛(140)은, 예를 들면, 베이스(111)의 상면에 올려 놓여 지게 구성될 수 있다. The first fruit supporting unit 140 may be configured to be placed on the upper surface of the base 111, for example.

상기 제1열매지지유닛(140)은, 예를 들면, 도 8에 도시된 바와 같이, 판상의 지지플레이트(141a)와, 상기 지지플레이트(141a)의 상면에 돌출되고 그 단부가 상기 열매(101)에 삽입되어 상기 열매(101)를 상기 지지플레이트(141a)로부터 이격되게 지지하는 지지핀(145)을 구비하여 구성될 수 있다. 8, the first fruit support unit 140 includes a plate-like support plate 141a and a support plate 141b protruding from the upper surface of the support plate 141a, And a support pin 145 inserted into the support plate 141a to support the fruit 101 from the support plate 141a.

상기 지지플레이트(141a)는, 예를 들면, 사각 판상으로 형성될 수 있다. The support plate 141a may be formed in a rectangular plate shape, for example.

상기 지지플레이트(141a)는, 예를 들면, 판 상의 저판부(142a)와, 상기 저판부(142a)의 테두리에서 절곡된 측벽부(142b)를 구비하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 지지플레이트(141a)의 크기 및 상기 측벽부(142b)의 높이는 적절히 조절될 수 있다. The support plate 141a may include a plate-shaped bottom plate portion 142a and a side wall portion 142b bent at the edge of the bottom plate portion 142a. Here, the size of the support plate 141a and the height of the side wall portion 142b can be appropriately adjusted.

상기 지지핀(145)의 단부에는 축방향으로 함몰된 홈부(146)가 형성될 수 있다. 이에 의해, 상기 열매(101)가 상기 지지핀(145)의 단부에 용이하게 안착될 수 있다.At the end of the support pin 145, an axially recessed groove 146 may be formed. Thus, the heat 101 can easily be mounted on the end of the support pin 145.

상기 홈부(146)의 테두리(147)는 얇고 날카롭게 형성될 수 있다. 이에 의하면, 상기 지지핀(145)의 단부가 상기 매실의 내부로 얕은 깊이로 삽입되어 상기 매실(101)이 더욱 안정적으로 지지될 수 있다. The rim 147 of the groove 146 may be formed thin and sharp. According to this, the end of the support pin 145 is inserted into the plum in a shallow depth, so that the plum 101 can be more stably supported.

상기 제1열매지지유닛(140)은 복수 개로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 제1열매지지유닛(140)은 복수 개로 구성되고, 어느 하나의 제1열매지지유닛(140)이 베이스(111) 상에 올려놓여져 열매(101)의 씨(103)와 과육(105)이 분리되는 동안 다른 제1열매지지유닛(140)의 각 지지핀(145)에 열매(101)가 각각 결합될 수 있다. The first fruit support unit 140 may be composed of a plurality of first fruit support units 140. One of the first fruit supporting units 140 is placed on the base 111 and the seed 103 of the fruit 101 and the fruit pulp 105 The firs 101 can be respectively coupled to the respective support pins 145 of the first first fuzzy support unit 140. [

여기서, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1열매지지유닛(140)은, 폭에 비해 상대적으로 긴 길이를 가지는 지지플레이트(141b)와, 상기 지지플레이트(141b)의 상측에 상기 지지플레이트(141b)의 길이방향을 따라 이격 배치된 복수의 지지핀(145)을 구비하게 구성될 수 있다. 이에 의해, 제1열매지지유닛(140)에 한 번에 상대적으로 많은 열매(101)를 결합할 수 있으므로 제1열매지지유닛(140)의 교체 회수를 줄일 수 있다. 본 실시예에서, 하나의 긴 지지플레이트(141b)에 지지핀(145)이 5개로 구현된 제1열매지지유닛(140)을 예시하고 있으나, 상기 지지핀(145)의 개수는 적절히 조절될 수 있다. 9, the first fruit support unit 140 includes a support plate 141b having a length relatively longer than the width and a support plate 141b on the support plate 141b, And a plurality of support pins 145 spaced apart from each other along the longitudinal direction of the support pins 145. As a result, relatively more fruits 101 can be joined to the first fruit support unit 140 at a time, thereby reducing the number of times the first fruit support unit 140 is replaced. The number of the support pins 145 may be appropriately adjusted so that the number of the support pins 145 is not limited to the number of the support pins 145. In this embodiment, have.

상기 제2열매지지유닛(160)은, 예를 들면, 상기 제1열매지지유닛(140)의 상측에 구비될 수 있다. The second fruit support unit 160 may be provided on the upper side of the first fruit support unit 140, for example.

상기 제2열매지지유닛(160)은 상기 프레임(110)의 지지부(121)에 상하방향으로 배치될 수 있다. The second fruit supporting unit 160 may be vertically disposed on the support 121 of the frame 110.

상기 제2열매지지유닛(160)은, 예를 들면, 상하방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다. The second fruit supporting unit 160 can be configured to be movable in the up and down direction, for example.

상기 제2열매지지유닛(160)은, 예를 들면, 실린더(161)와, 상기 실린더(161)에 대해 돌출 및 철회 가능한 플런저(171)와, 일 단은 상기 플런저(171)에 연결되고 타 단은 상기 열매(101)에 삽입되어 열매(101)를 지지하는 가동지지핀(175)을 구비하여 구성될 수 있다. The second fruit support unit 160 includes a cylinder 161 and a plunger 171 protruding and retractable with respect to the cylinder 161. One end of the plunger 171 is connected to the plunger 171, And a movable support pin 175 inserted into the fruit 101 to support the fruit 101.

상기 가동지지핀(175)의 단부는, 예를 들면, 평면으로 구성될 수 있다.The end of the movable support pin 175 may be, for example, a flat surface.

상기 가동지지핀(175)의 단부에는, 예를 들면, 홈부(176)이 형성될 수 있다. 이에 의하면, 상기 열매(101)가 횡방향으로 미끄러짐이 발생되는 것을 억제하여 안정적으로 지지될 수 있다. At the end of the movable support pin 175, for example, a groove 176 may be formed. According to this, the fruit 101 can be stably supported by suppressing slippage in the lateral direction.

상기 홈부(176)의 테두리(177)는 얇은 두께를 구비하게 구성될 수 있다. 이에 의하면, 상기 가동지지핀(175)의 단부(테두리(177))가 열매(101)의 과육(105) 속으로 얕은 깊이로 조금 삽입됨으로써 상기 열매(101)의 횡방향 유동을 억제하여 상기 열매(101)가 더욱 안정적으로 지지될 수 있다. The rim 177 of the groove 176 may be configured to have a thin thickness. The end portion (rim 177) of the movable support pin 175 is inserted into the pulp 105 of the fruit 101 to a shallow depth so that the lateral flow of the fruit 101 is suppressed, (101) can be more stably supported.

상기 제2열매지지유닛(160)의 실린더(161)는 상기 지지부(121)에 상하방향으로 결합될 수 있다. The cylinder 161 of the second fruit support unit 160 may be vertically coupled to the support 121.

상기 플런저(171)는 상기 지지부(121)의 하측으로 돌출될 수 있다. The plunger 171 may protrude downward from the support 121.

상기 플런저(171)는 상기 제1열매지지유닛(140)의 지지핀(145)의 상측에 중심이 일치되게 정렬될 수 있다. 이에 의해, 상기 플런저(171)의 하향 돌출시 상기 제1열매지지유닛(140)에 의해 지지된 열매(101)의 상측에 상기 제2열매지지유닛(160)의 가동지지핀(175)이 정확하게 접촉 또는 삽입됨으로써, 상기 열매(101)가 안정적으로 지지될 수 있다. The plunger 171 may be aligned on the upper side of the support pin 145 of the first fruit support unit 140 so as to be centered. The movable support pin 175 of the second fruit support unit 160 is accurately positioned on the upper side of the fruit 101 supported by the first fruit support unit 140 when the plunger 171 protrudes downward By the contact or insertion, the above-mentioned fruit 101 can be stably supported.

한편, 상기 프레임(110)과 상기 제1열매지지유닛(140) 사이에는 상기 제1열매지지유닛(140)이 일정한 위치에 고정되게 하는 위치고정유닛(150)이 구비되게 구성될 수 있다.Meanwhile, a position fixing unit 150 may be provided between the frame 110 and the first fruit support unit 140 to fix the first fruit support unit 140 at a predetermined position.

상기 위치고정유닛(150)은, 예를 들면 도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(110)과 상기 제1열매지지유닛(140) 중 어느 하나로부터 다른 하나를 향해 돌출된 돌기(151)와, 상기 다른 하나에 상기 돌기(151)를 수용할 수 있게 형성되는 돌기수용부(155)를 구비하여 구성될 수 있다. 8 to 11, the position fixing unit 150 includes projections (not shown) projecting from one of the frame 110 and the first fruit support unit 140 to the other 151 and a projection receiving portion 155 formed to receive the projection 151 on the other.

상기 프레임(110)에는 상기 제1열매지지유닛(140)이 상기 컬럼(115)으로부터 일정 거리 이격된 위치에 배치될 수 있게 안내하는 안내부(125)가 구비될 수 있다.The frame 110 may be provided with a guide unit 125 for guiding the first fruit support unit 140 to be disposed at a position spaced apart from the column 115 by a predetermined distance.

상기 안내부(125)는, 예를 들면, 상기 베이스(111)에 착탈 가능하게 구비될 수 있다. The guide portion 125 may be detachably attached to the base 111, for example.

상기 안내부(125)와 상기 제1열매지지유닛(140)의 지지플레이트(141a)의 일 측면은 서로 면접촉되고 서로 평행한 접촉면을 각각 구비하여 구성될 수 있다. One side of the guide portion 125 and the support plate 141a of the first fruit support unit 140 may be configured to have a contact surface and a contact surface parallel to each other.

상기 돌기(151) 및 돌기수용부(155)는 상기 안내부(125)와 지지플레이트(141a)의 접촉면에 각각 형성될 수 있다. The projections 151 and the projection receiving portions 155 may be formed on the contact surfaces of the guide portion 125 and the support plate 141a.

상기 돌기(151)는, 예를 들면, 상기 안내부(125)에 형성될 수 있다.The protrusion 151 may be formed on the guide portion 125, for example.

상기 돌기(151)는, 예를 들면, 상기 안내부(125)의 상기 컬럼(115)의 반대측 측면에 돌출되게 형성될 수 있다. The protrusion 151 may protrude from the side of the guide portion 125 opposite to the column 115, for example.

상기 돌기수용부(155)는, 예를 들면, 상기 제1열매지지유닛(140)의 지지플레이트(141a)에 형성될 수 있다. The projection receiving portion 155 may be formed on the support plate 141a of the first fruit support unit 140, for example.

상기 돌기수용부(155)는 상기 지지플레이트(141a)의 상기 안내부(125)와 접촉되는 면에 상기 돌기(151)를 수용할 수 있게 절취 형성될 수 있다. The projection receiving portion 155 may be formed so as to receive the projection 151 on a surface of the support plate 141a which is in contact with the guide portion 125.

상기 돌기수용부(155)는, 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이, ㅅ지지플레이상기 (141a)에 하나 형성되거나, 도 9 및 도 11에 도시된 바와 같이, 긴 지지플레이트(141b)에 복수 개가 형성되게 구성될 수도 있다. As shown in Figs. 8 and 10, the projection receiving portion 155 may be formed as a single piece on the supporting plate 141a or may be formed on the long supporting plate 141b as shown in Figs. 9 and 11 Or may be configured so as to be formed in plural.

여기서, 상기 돌기(151) 및 돌기수용부(155)는 상기 제1열매지지유닛(140)의 지지핀(145)과 제2열매지지유닛(160)의 가동지지핀(175)의 중심이 상하로 일치되게 정렬되는 위치에 형성될 수 있다. 이에 의해, 제1열매지지유닛(140)을 베이스(111)에 올려놓고 돌기수용부(155)에 돌기(151)가 수용되게 지지플레이트(141a)의 접촉면이 안내부(125)의 접촉면에 접촉되게 미는 간단단 동작만으로 지지핀(145)과 가동지지핀(175)의 축선 정렬이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있다. The projections 151 and the projection receiving portions 155 are formed in such a manner that the centers of the support pins 145 of the first and second fruit support units 140 and 160 move up and down As shown in Fig. The first fruit support unit 140 is placed on the base 111 and the contact surface of the support plate 141a contacts the contact surface of the guide portion 125 so that the projection 151 is received in the projection receiving portion 155 The axial alignment of the support pin 145 and the movable support pin 175 can be performed quickly and easily by only a simple operation.

예를 들면, 상기 돌기(151) 및 돌기수용부(155)와 상기 지지핀(145)은 일직선상에 배치되게 형성될 수 있다. For example, the protrusions 151 and the protrusion receiving portions 155 and the support pins 145 may be arranged in a straight line.

한편, 상기 프레임(110)에는 상기 제1열매지지유닛(140) 및 제2열매지지유닛(160)에 의해 지지된 열매(101)의 씨(103)와 과육(105)을 분리하는 분리유닛(180)이 구비될 수 있다. The frame 110 is provided with a separation unit for separating the seed 103 of the fruit 101 supported by the first fruit support unit 140 and the second fruit support unit 160 from the fruit pulp 105 180 may be provided.

상기 분리유닛(180)은, 예를 들면, 상기 열매(101)의 둘레에 원주방향으로 이격 배치되는 복수의 칼날(201), 상기 칼날(201)의 이동방향을 따라 상기 각 칼날(201)의 후방에 배치되어 상기 칼날(201)에 의해 절개된 과육(105)을 씨(103)로부터 분리하는 분리판(221) 및 상기 칼날(201) 및 분리판(221)을 지지하는 분리유닛본체(181)를 구비하여 구성될 수 있다. The separation unit 180 may include a plurality of blades 201 spaced circumferentially around the fruit 101 and a plurality of blades 201 disposed along the moving direction of the blades 201, A separating plate 221 disposed behind the separating plate 221 for separating the fruit pulp 105 cut by the blade 201 from the seed 103 and a separating unit body 181 for supporting the blade 201 and the separating plate 221 As shown in FIG.

상기 분리유닛본체(181)는, 예를 들면, 상기 칼날(201) 및 분리판(221)이 각각 연결되는 복수의 지지로드(183); 및 상기 지지로드(183)를 일체로 연결하는 지지로드연결부(190);를 구비하여 구성될 수 있다.The separation unit main body 181 includes, for example, a plurality of support rods 183 to which the blade 201 and the separation plate 221 are connected, respectively; And a support rod connection part 190 integrally connecting the support rod 183.

상기 지지로드연결부(190)는, 예를 들면 도 2에 도시된 바와 같이, 대략 육각형 형상의 판상 부재로 구성될 수 있다. The support rod connecting portion 190 may be formed of a substantially hexagonal plate-like member, for example, as shown in Fig.

상기 지지로드(183)는, 예를 들면, 6개로 구성될 수 있다. The support rod 183 may be composed of, for example, six pieces.

상기 각 지지로드(183)는 상기 지지로드연결부(190)의 저부면에 돌출되게 형성될 수 있다. The support rods 183 may protrude from the bottom surface of the support rod connection portion 190.

상기 각 지지로드(183)는 원주방향을 따라 등간격(등각도)으로 이격 배치될 수 있다. The support rods 183 may be spaced equidistantly (equi-angularly) along the circumferential direction.

본 실시예에서 상기 지지로드(183)가 6개로 구성되어 60도 간격으로 이격 배치되므로, 상기 각 지지로드(183)는 열매(101)를 사이에 두고 서로 마주보게 배치될 수 있다. In this embodiment, the support rods 183 are six and spaced apart at intervals of 60 degrees, so that the support rods 183 can be arranged to face each other with the heat 101 interposed therebetween.

상기 각 지지로드(183)에는, 칼날(201) 및 분리판(221)이 각각 구비될 수 있다. The support rod 183 may be provided with a blade 201 and a separation plate 221, respectively.

상기 각 칼날(201)은 열매(101)를 사이에 두고 서로 마주보게 배치될 수 있다. 이에 의해, 열매(101)는 6개의 칼날(201)에 의해 6등분 되어 6조각으로 분리될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 소위 "청매"와 같이 과육이 매우 단단하고 씨와 과육이 단단하게 결합된 열매의 과육을 6조각으로 나눔으로써 씨로부터 과육을 용이하게 분리할 수 있다.The respective blades 201 may be arranged to face each other with the heat 101 interposed therebetween. Thereby, the fruit 101 can be divided into six pieces by the six blades 201 and into six pieces. According to this constitution, the flesh of the fruit, such as so-called "cheongmae ", is divided into 6 pieces of flesh, which is very hard and has a firm bond between the seed and the flesh, so that the flesh can be easily separated from the seed.

상기 프레임(110)에는 상기 분리유닛(180)의 칼날(201)이 상기 열매(101)에 이격 배치되는 초기위치 및 상기 칼날(201)이 상기 열매(101)를 지나면서 상기 열매(101)의 과육(105)을 베고 상기 분리판(221)이 상기 씨(103)로부터 과육(105)을 분리하는 분리위치 간을 상기 분리유닛(180)을 구동시키는 분리유닛구동부(310)가 구비될 수 있다. The frame 110 is provided with an initial position in which the blade 201 of the separation unit 180 is spaced apart from the fruit 101 and an initial position where the blade 201 passes through the fruit 101, A separation unit driving unit 310 for driving the separation unit 180 between separation positions where the separation plate 221 separates the flesh 105 from the seed 103 can be provided .

상기 분리유닛구동부(310)는, 예를 들면, 실린더(311) 및 상기 실린더(311)에 대해 돌출 및 철회되게 결합되는 플런저(315)를 구비하여 구성될 수 있다. The separation unit driving unit 310 may include a cylinder 311 and a plunger 315 that is protruded and retracted from the cylinder 311.

상기 실린더(311)는, 예를 들면, 상기 프레임(110)의 상단에 상하방향으로 배치될 수 있다.The cylinder 311 may be vertically disposed at the upper end of the frame 110, for example.

상기 실린더(311)는 상기 프레임(110)의 지지부(121)에 결합될 수 있다.The cylinder 311 may be coupled to the support 121 of the frame 110.

상기 분리유닛구동부(310)의 플런저(315)의 노출단부는 상기 분리유닛본체(181)에 연결될 수 있다.The exposed end of the plunger 315 of the separation unit driving unit 310 may be connected to the separation unit body 181.

상기 분리유닛구동부(310)는, 예를 들면, 상기 분리유닛(180)의 승강을 안내하는 가이드유닛(321)을 구비하여 구성될 수 있다. 이에 의해, 상기 분리유닛(180)의 승강시 거동이 안정적으로 이루어질 수 있다. The separation unit driving unit 310 may include a guide unit 321 for guiding the lifting and lowering of the separation unit 180, for example. Thus, the movement of the separation unit 180 during the lifting and lowering operation can be stably performed.

상기 가이드유닛(321)은, 예를 들면, 일 단이 상기 분리유닛(180)에 연결되는 가이드로드(323)와, 상기 프레임(110)에 구비되어 상기 가이드로드(323)와 상대 운동 가능하게 결합되는 가이드슬리브(325)를 구비하여 구성될 수 있다. The guide unit 321 includes a guide rod 323 having one end connected to the separation unit 180 and a guide rod 323 provided on the frame 110 to be movable relative to the guide rod 323 And guide sleeves 325 which are coupled with each other.

상기 가이드슬리브(325)는, 예를 들면, 상기 프레임(110)의 지지부(121)에 결합될 수 있다.The guide sleeve 325 may be coupled to the support 121 of the frame 110, for example.

상기 가이드슬리브(325)는 상기 가이드로드(323)의 외경면에 슬라이딩 가능하게 접촉되는 내경면을 구비할 수 있다. The guide sleeve 325 may have an inner diameter surface that is slidably in contact with the outer diameter surface of the guide rod 323.

상기 분리유닛구동부(310)의 실린더(311) 및 가이드로드(323)는 상기 제2열매지지유닛(160)의 실린더(161)의 양 측에 각각 이격 배치되게 구성될 수 있다. The cylinder 311 and the guide rod 323 of the separation unit driving unit 310 may be disposed on both sides of the cylinder 161 of the second fruit support unit 160.

보다 구체적으로, 상기 분리유닛구동부(310)의 실린더(311)는 상기 분리유닛(180)의 중심(수직중심선)으로부터 횡방향으로 이격된 위치에 형성되고, 상기 가이드유닛(321)은 상기 분리유닛(180)의 중심으로부터 상기 분리유닛구동부(310)의 실린더(311)의 횡방향 이격거리만큼 반대방향으로 이격되게 설치될 수 있다. 이에 의해, 상기 분리유닛(180)의 수직중심선에 대해 기울어짐 발생을 억제할 수 있어 구동부품(실린더(311), 플런저(315))의 편마모 발생 및 변형이 억제될 수 있고 승강이 원활하게 안정적으로 될 수 있다. More specifically, the cylinder 311 of the separation unit driving unit 310 is formed at a position spaced laterally from the center (vertical center line) of the separation unit 180, May be spaced apart from the center of the cylinder 180 by a distance in the transverse direction of the cylinder 311 of the separation unit driving unit 310. [ This makes it possible to suppress the occurrence of tilting with respect to the vertical center line of the separating unit 180 and to suppress the occurrence and deformation of the uneven wear of the driving parts (the cylinder 311 and the plunger 315) .

상기 분리유닛구동부(310)의 실린더 및 제2열매지지유닛(160)의 실린더(161)는, 예를 들면, 공기(압축 공기)에 의해 구동되게 구성될 수 있다. The cylinder of the separation unit driving unit 310 and the cylinder 161 of the second fruit supporting unit 160 may be configured to be driven by, for example, air (compressed air).

상기 분리유닛구동부(310)의 실린더(311) 및 제2열매지지유닛(160)의 실린더(161)의 양 단부에는 압축 공기를 제공하는 공기관(미도시)이 각각 연결될 수 있게 연결부(313,163)가 각각 형성될 수 있다. Connections 313 and 163 are provided at both ends of the cylinder 311 of the separation unit driving unit 310 and the cylinder 161 of the second fruit support unit 160 so that air pipes (not shown) Respectively.

한편, 상기 분리유닛(180)의 칼날(201)은, 예를 들면, 원판 형상으로 구성될 수 있다.Meanwhile, the blade 201 of the separation unit 180 may be formed in a disk shape, for example.

상기 칼날(201)은, 예를 들면 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 원반형상의 바디(203)와, 상기 바디(203)의 원주를 따라 전 둘레에 형성되는 날부(205)를 구비할 수 있다. 4 and 5, the blade 201 includes a disc-shaped body 203 and a blade 205 formed around the circumference of the body 203, .

상기 칼날(201)의 바디(203)의 중앙에는 체결공(204)이 관통 형성될 수 있다. A fastening hole 204 may be formed at the center of the body 203 of the blade 201.

상기 칼날(201)의 일 측에는 상기 칼날(201)을 지지하는 칼날지지부재(231)가 구비될 수 있다. A blade support member 231 for supporting the blade 201 may be provided on one side of the blade 201.

상기 칼날(201)은, 예를 들면, 회전 가능하게 구비될 수 있다.The blade 201 may be rotatably provided, for example.

상기 칼날(201)은 상기 칼날지지부재(231)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. The blade 201 may be rotatably supported by the blade support member 231.

상기 칼날지지부재(231)는, 예를 들면 도 5에 도시된 바와 같이, 칼날(203)의 양 측에 각각 배치되는 측판부(233), 상기 양 측판부(233)를 일체로 연결하는 연결부(235), 상기 연결부(235)에 길이방향으로 연장되게 형성되는 로드부(237)를 구비하여 구성될 수 있다.5, the blade support member 231 includes a side plate portion 233 disposed on both sides of the blade 203, a coupling portion 233 integrally connecting the both side plate portions 233, And a rod portion 237 formed to extend in the longitudinal direction in the connection portion 235.

상기 각 측판부(233)에는 상기 칼날(201)을 관통한 고정볼트(236)가 수용 결합되는 고정볼트공(234)이 각각 관통 형성될 수 있다. Each of the side plate portions 233 may be formed with a fixing bolt hole 234 through which a fixing bolt 236 penetrating the blade 201 is received.

상기 고정볼트(236)의 단부에는 너트(238)가 결합될 수 있다.A nut 238 may be coupled to the end of the fixing bolt 236.

여기서, 도 6에 도시된 바와 같이, 분리유닛(180)의 칼날(211)은, 분리유닛(180)의 초기위치에서 분리위치로 이동시 이동방향에 대해 중앙이 상기 열매(101)를 향해 볼록한 형상을 구비하게 구성될 수 있다. 6, the blade 211 of the separating unit 180 is formed so that the center of the blade 211 in the moving direction when moving from the initial position to the separating position of the separating unit 180 is convex toward the fruit 101 As shown in FIG.

보다 구체적으로, 상기 칼날(211)은, 반원 형상의 바디(213)와, 상기 바디(213)의 원호상의 테두리에 형성되는 날부(215)를 구비하게 구성될 수도 있다. 상기 바디(213)의 일 측에는 체결공(214)이 관통 형성될 수 있다. More specifically, the blade 211 may include a semicircular body 213 and a blade 215 formed on an arc-shaped rim of the body 213. A coupling hole 214 may be formed through one side of the body 213.

한편, 상기 분리판(221)은, 예를 들면 도 7에 도시된 바와 같이, 칼날(201)의 이동방향을 따라 배치되는 삽입부(223), 상기 삽입부(223)로부터 절곡되어 과육(105)을 가압하는 가압부(225)를 구비하여 구성될 수 있다. 7, the separating plate 221 may include an insertion portion 223 disposed along the moving direction of the blade 201, and an insertion portion 223 bent from the insertion portion 223, And a pressing part 225 for pressing the pressing part 225.

상기 삽입부(223)는 먼저 이동된 상기 칼날(201)에 의해 절개된 과육(105)의 절개부 또는 절개홈으로 삽입되고, 상기 가압부(225)는 상기 삽입부(223)의 후방에서 상기 절개된 과육(105)을 하방으로 가압함으로써, 상기 열매(101)의 씨(103)로부터 절개된 과육(105)을 용이하게 분리시킬 수 있다. The insertion portion 223 is inserted into a cutting portion or a cutting groove of the flesh and flesh piece 105 cut by the blade 201 moved from the rear side of the insertion portion 223, The cut flesh 105 can be easily separated from the seed 103 of the fruit 101 by pressing the cut flesh 105 downward.

상기 삽입부(223)의 일 측(열매측)에는 상기 분리유닛(180)의 초기위치에서 분리위치로 이동시의 이동방향에 대해 경사지게 배치되어 상기 삽입부(223)와 상기 씨(103)의 접촉시 상기 분리판(221)을 이동방향에 대하여 횡방향으로 안내하는 안내경사부(227)가 구비될 수 있다. The insertion portion 223 is provided at one side (on the fruit side) with an inclination with respect to the moving direction at the time of movement from the initial position to the separation position of the separation unit 180 so that the contact between the insertion portion 223 and the seed 103 A guide slope portion 227 for guiding the separation plate 221 in the transverse direction with respect to the moving direction may be provided.

상기 분리판(221)의 일 측에는 상기 분리판(221)을 지지하는 분리판지지부재(241)가 구비될 수 있다. A separating plate support member 241 for supporting the separating plate 221 may be provided on one side of the separating plate 221.

상기 분리판지지부재(241)는, 예를 들면, 상기 분리판(221)의 양 측에 각각 배치되는 측판부(243), 상기 양 측판부(243)를 일체로 연결하는 연결부(245), 상기 연결부(245)에서 돌출되는 로드부(247)를 구비하여 구성될 수 있다. 상기 양 측판부(243)에는 고정볼트(246)이 삽입되는 삽입공(244)이 각각 관통 형성될 수 있다. The separation plate support member 241 includes a side plate portion 243 disposed on both sides of the separation plate 221, a connection portion 245 integrally connecting the both side plate portions 243, And a rod portion 247 protruded from the connection portion 245. Each of the side plate portions 243 may have through holes 244 through which the fixing bolts 246 are inserted.

한편, 상기 각 지지로드(183)에는 상기 칼날지지부재(231) 및 상기 분리판지지부재(241)가 각각 결합될 수 있게 결합부(185)가 각각 형성될 수 있다. The support rod 183 may be formed with a coupling portion 185 to allow the blade support member 231 and the separation plate support member 241 to be coupled to the support rod 183, respectively.

여기서, 상기 칼날지지부재(231)의 로드부(237) 및 상기 분리판지지부재(241)의 로드부(247)는 상기 결합부(185)를 관통해 상기 칼날(201) 또는 상기 분리판(221)의 각 타 측으로 각각 돌출될 수 있는 정도로 긴 길이를 구비하게 구성될 수 있다. The rod portion 237 of the blade support member 231 and the rod portion 247 of the separation plate support member 241 penetrate through the coupling portion 185 so that the blade 201 or the separation plate 221, respectively, as shown in FIG.

상기 분리유닛(180)은 상기 칼날(201)이 상기 열매(101)를 향해 돌출되게 탄성력을 가하는 탄성부재(예를 들면, 칼날스프링)(251)를 구비하여 구성될 수 있다. The separation unit 180 may include an elastic member (for example, a blade spring) 251 that applies an elastic force to the blade 201 so as to protrude toward the fruit 101.

상기 분리유닛(180)은 상기 분리판(221)이 상기 열매(101)를 향해 돌출되게 탄성력을 가하는 탄성부재(예를 들면, 분리판스프링)(252)를 구비할 수 있다. The separating unit 180 may include an elastic member (for example, a separating plate spring) 252 for exerting an elastic force such that the separating plate 221 protrudes toward the fruit 101.

상기 각 탄성부재(251,252)는 압축코일스프링으로 구성될 수 있다. Each of the elastic members 251 and 252 may be composed of a compression coil spring.

상기 각 탄성부재(251,252)는 상기 칼날지지부재(231)의 로드부(237) 및 분리판지지부재(241)의 로드부(247)에 각각 결합될 수 있는 코일경을 구비하게 각각 구성될 수 있다. Each of the elastic members 251 and 252 may be configured to have a coil diameter capable of being coupled to the rod portion 237 of the blade support member 231 and the rod portion 247 of the separation plate support member 241, have.

여기서, 상기 분리유닛(180)은 상기 칼날(201) 및/또는 분리판(221)의 돌출정도를 제한하는 스토퍼(후술함)를 구비하여 구성될 수 있다. Here, the separation unit 180 may include a stopper (described later) that limits the degree of protrusion of the blade 201 and / or the separation plate 221.

상기 분리유닛(180)은 상기 각 탄성부재(251,252)의 탄성력을 조절하는 탄성력조절유닛(260)을 구비하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 탄성부재(251,252) 및 상기 탄성력조절유닛(260)은 상기 칼날(201)이 열매(101)의 씨(103)와 접촉시 씨(103)를 절단하지 아니하고 칼날(201)이 씨(103)와 접촉되어 외측으로 이동될 수 있는 정도로 조절가능하게 각각 구성될 수 있다. The separating unit 180 may include an elasticity adjusting unit 260 for adjusting elasticity of the elastic members 251 and 252. The elastic members 251 and 252 and the elastic force adjusting unit 260 may be configured such that the blade 201 does not cut the seed 103 when the blade 201 contacts the seed 103 of the fruit 101, 103 so as to be moved outwardly.

상기 각 탄성력조절유닛(260)은, 예를 들면, 서로 나사 결합되어 회전시 상대운동하는 수나사부재(261) 및 암나사부재(271)를 구비하여 구성될 수 있다. Each of the elasticity adjusting units 260 may include a male screw member 261 and a female screw member 271 which are screwed together and relatively move when rotated.

상기 암나사부재(271)는 상기 각 지지로드(183)에 고정결합되고, 상기 수나사부재(261)는 상기 암나사부재(271)에 나사 결합될 수 있다. 이에 의해, 상기 수나사부재(261)를 상기 칼날(201)측으로 돌출되게 회전시키면 상기 탄성부재(251)가 압축되면서 탄성력이 증가할 수 있다. 즉, 상기 탄성부재(251)의 탄성력이 증가하면 상기 열매(101)의 절단시 상대적으로 큰 힘이 칼날(201)에 가해지므로 더욱 단단한 열매(101)의 절단이 가능해질 수 있다. The female screw member 271 is fixedly coupled to the respective support rods 183 and the male screw member 261 can be screwed to the female screw member 271. Accordingly, when the male screw member 261 is rotated to protrude toward the blade 201, the elastic force of the elastic member 251 can be increased to increase the elastic force. That is, when the elastic force of the elastic member 251 is increased, a relatively large force is applied to the blade 201 at the time of cutting the fruit 101, so that the harder fruit 101 can be cut more firmly.

상기 수나사부재(261)에는 내부에 상기 칼날지지부재(231)의 로드부(237) 또는 상기 분리판지지부재(241)의 로드부(247)가 길이방향을 따라 상대 운동 가능하게 삽입될 수 있게 삽입공(264)이 관통 형성될 수 있다. The male screw member 261 may have a rod portion 237 of the blade support member 231 or a rod portion 247 of the separation plate support member 241 inserted therein so as to be relatively movable along the longitudinal direction The insertion hole 264 can be formed through.

상기 수나사부재(261)는, 예를 들면, 상기 암나사부재(271)에 비하여 더 긴 길이를 구비하게 구성될 수 있다. 이에 의해, 상기 수나사부재(261)의 회전 조작이 용이하게 될 수 있다. The male screw member 261 may have a longer length than the female screw member 271, for example. Thus, the rotation of the male screw member 261 can be facilitated.

상기 수나사부재(261)의 일 단부에는 상기 탄성부재(251,252))와 접촉될 수 있게 확장된 플랜지부(263)가 형성될 수 있다. A flange portion 263 extended to be in contact with the elastic members 251 and 252 may be formed at one end of the male screw member 261.

상기 수나사부재(261)에는, 예를 들면, 상기 수나사부재(261)의 회전을 위한 공구가 결합될 수 있게 공구결합부(265)가 형성될 수 있다. The tool engagement portion 265 may be formed in the male screw member 261 so that a tool for rotation of the male screw member 261 can be engaged, for example.

상기 공구결합부(265)는, 예를 들면, 상기 플랜지부(263)의 외면에 공구(예를 들면, 스패너)가 결합될 수 있게 서로 평행하게 배치된 복수의 평면을 구비하게 구성될 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 상기 플랜지부(263)의 외면은 육각형 형상을 구비하게 구성될 수 있다. The tool engaging portion 265 may be configured to have a plurality of planes arranged in parallel to each other so that a tool (for example, a spanner) can be engaged with the outer surface of the flange portion 263 . More specifically, the outer surface of the flange portion 263 may have a hexagonal shape.

한편, 상기 분리유닛(180)은 서로 마주보는 두 칼날(201) 또는 분리판(221)의 간격을 조절하는 간격조절부(279)를 구비하여 구성될 수 있다. The separation unit 180 may include an interval adjusting unit 279 for adjusting the interval between two blades 201 or separation plates 221 facing each other.

상기 간격조절부(279)는, 예를 들면, 서로 마주보는 두 칼날(201)의 간격을 조절하는 칼날간격조절부(280) 및 서로 마주보는 두 분리판(221)의 간격을 조절하는 분리판간격조절부(290)를 구비하여 구성될 수 있다. The interval adjusting unit 279 may include a blade interval adjusting unit 280 for adjusting the interval between two opposing blades 201 and a separating plate for adjusting the interval between the two separating plates 221 facing each other, And an interval adjusting unit 290.

상기 칼날간격조절부(280)는, 예를 들면, 상기 칼날지지부재(231)에 형성되는 수나사부(281)와, 상기 수나사부(281)에 나사결합되어 상기 지지로드(183)로부터 돌출되는 상기 칼날지지부재(231)의 돌출길이를 조절하는 조절너트(283)를 구비하여 구성될 수 있다. The blade interval adjusting unit 280 includes a male screw portion 281 formed on the blade support member 231 and a screw threaded portion 281 screwed to the male screw portion 281 and projecting from the support rod 183 And an adjustment nut 283 for adjusting the protruding length of the blade support member 231.

상기 분리판간격조절부(290)는, 예를 들면, 상기 분리판지지부재(241)에 형성되는 수나사부(291)와, 상기 수나사부(291)에 나사결합되어 상기 지지로드(183)로부터 돌출되는 상기 분리판지지부재(241)의 돌출길이를 조절하는 조절너트(293)를 구비하여 구성될 수 있다. The separation plate interval adjusting unit 290 may include a male screw portion 291 formed on the separation plate support member 241 and a male screw portion 291 screwed to the male screw portion 291, And an adjusting nut 293 for adjusting the protruding length of the separating plate supporting member 241 protruding from the separating plate supporting member 241.

여기서, 상기 칼날간격조절부(280)의 조절너트(283)는 상기 칼날(201)이 상기 지지로드(183)에 대해 상기 열매(101)측으로 돌출되는 정도를 제한한다는 점에서는 스토퍼라 정의될 수 있다. The adjustment nut 283 of the blade interval adjusting unit 280 may be defined as a stopper in that the blade 201 limits the extent to which the blade 201 protrudes from the support rod 183 toward the fruit 101 have.

상기 각 지지로드(183)와 상기 각 조절너트(283,293)의 사이에는 상기 탄성부재에 의한 상기 칼날지지부재(231) 또는 분리판지지부재(241)의 돌출시 상기 지지로드(183)와 상기 조절너트(283,293)의 충격적 접촉을 완화할 수 있게 완충부재(285,295)가 각각 구비될 수 있다. The support rod 183 and the adjusting rod 183 are formed between the support rods 183 and the adjustment nuts 283 and 293 when the blade support member 231 or the separation plate support member 241 is protruded by the elastic member. Buffer members 285 and 295 may be provided to mitigate impact contact of the nuts 283 and 293, respectively.

상기 완충부재(285,295)는, 예를 들면, 고무부재로 구현될 수 있다.The buffer members 285 and 295 may be embodied as a rubber member, for example.

상기 완충부재(285,295)는, 예를 들면, 링 형상을 구비하게 구성될 수 있다. 여기서, 상기 완충부재(285,295)들은 상기 각 로드부(237,247)이 내부에 삽입될 수 있는 크기로 각각 구성될 수 있다. The buffer members 285 and 295 may be configured to have, for example, a ring shape. Here, the buffer members 285 and 295 may be configured to have a size such that the rod units 237 and 247 can be inserted therein.

한편, 본 실시예의 열매의 과육분리장치는 제어프로그램을 구비한 제어부(320)를 구비하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the apparatus for separating fruit pulp of the present embodiment may be configured to include a control unit 320 having a control program.

상기 제어부(320)는, 예를 들면 도 12에 도시된 바와 같이, 조작 신호가 입력되면 입력된 신호에 기초하여 상기 제2열매지지유닛(160) 및 상기 분리유닛구동부(310)를 각각 제어하게 구성될 수 있다. 12, when the operation signal is inputted, the control unit 320 controls the second fruit support unit 160 and the separation unit driving unit 310, respectively, based on the input signal Lt; / RTI >

상기 제어부(320)에는, 예를 들면, 상기 제2열매지지유닛(160)의 조작 신호를 입력하는 제1신호입력부(325)가 통신 가능하게 연결될 수 있다. For example, a first signal input unit 325 for inputting operation signals of the second fruit support unit 160 may be communicatively connected to the control unit 320.

상기 제1신호입력부(325)는 상기 제2열매지지유닛(160)의 가동지지핀(175)이 돌출 및 철회될 수 있는 조작신호를 입력가능하게 구성될 수 있다. The first signal input unit 325 may be configured to be capable of inputting an operation signal that the movable support pin 175 of the second fruit support unit 160 can be protruded and retracted.

상기 제어부(320)에는, 상기 분리유닛구동부(310)의 조작 신호를 입력하는 제2신호입력부(330)가 통신 가능하게 연결될 수 있다. The control unit 320 may be connected to a second signal input unit 330 for inputting operation signals of the separation unit driving unit 310.

상기 제2신호입력부(330)는 상기 분리유닛(180)이 초기위치 및 분리위치로 각각 이동될 수 있게 구동시키는 조작신호를 입력할 수 있게 구성될 수 있다. The second signal input unit 330 may be configured to input an operation signal for driving the separation unit 180 to move to the initial position and the separation position, respectively.

상기 제어부(320)에는 상기 제2열매지지유닛(160) 및 분리유닛구동부(310)가 각각 제어가능하게 연결될 수 있다. The second fruit support unit 160 and the separation unit driving unit 310 may be controllably connected to the control unit 320.

이하, 도 13 내지 도 24를 참조하여 본 발명의 열매의 과육분리장치의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the fruit pulp separator of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 to 24. FIG.

도 13에 도시된 바와 같이, 제1열매지지유닛(140)의 지지핀(145)의 상측에 씨(103)와 과육(105)이 분리될 열매(101)를 배치하고, 상기 열매(101)의 하단에 상기 지지핀(145)의 단부가 삽입되어 지지되도록 한다.The fruit 101 to be separated from the seed 103 and the fruit 105 is disposed on the support pin 145 of the first fruit support unit 140, The end of the support pin 145 is inserted and supported.

도 14에 도시된 바와 같이, 상기 제1열매지지유닛(140)의 지지플레이트(141a)를 상기 프레임(110)의 베이스(111) 상에 올려놓는다. 이때, 상기 지지플레이트(141a)의 돌기수용부(155)에 상기 안내부(125)의 돌기(151)가 수용되게 하면 상기 지지플레이트(141a)의 접촉면과 안내부(125)의 접촉면이 서로 접촉됨으로써, 상기 열매(101)가 정확한 위치에 배치될 수 있다.The support plate 141a of the first fruit support unit 140 is placed on the base 111 of the frame 110 as shown in FIG. When the projection 151 of the guide portion 125 is received in the projection receiving portion 155 of the support plate 141a, the contact surfaces of the support plate 141a and the guide portion 125 contact each other Whereby the above-mentioned fruit 101 can be disposed at the correct position.

상기 제1신호입력부(325)를 통해 조작 신호를 입력하면 상기 제어부(320)는 상기 제2열매지지유닛(160)의 실린더(161)의 플런저(171)가 돌출되게 공기를 공급할 수 있다. 이에 의해, 도 15에 도시된 바와 같이, 제2열매지지유닛(160)의 플런저(171) 및 가동지지핀(175)이 하강하고, 상기 가동지지핀(175)의 하단부가 상기 열매(101)의 상단에 접촉 또는 삽입될 수 있다.The control unit 320 can supply the air so that the plunger 171 of the cylinder 161 of the second fruit support unit 160 protrudes when the operation signal is inputted through the first signal input unit 325. [ 15, the plunger 171 and the movable support pin 175 of the second fruit support unit 160 are lowered and the lower end of the movable support pin 175 is moved downward by the above- As shown in Fig.

상기 제1열매지지유닛(140) 및 제2열매지지유닛(160)에 의해 열매(101)가 지지되면, 상기 제2신호입력부(330)를 통해 상기 분리유닛구동부(310)의 조작신호를 입력할 수 있다. When the fruit 101 is supported by the first fruit support unit 140 and the second fruit support unit 160, the operation signal of the separation unit driver 310 is inputted through the second signal input unit 330 can do.

상기 제2신호입력부(330)를 통해 조작 신호가 입력되면, 상기 제어부(320)는, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 분리유닛(180)이 초기위치에서 분리위치로 이동될 수 있게 공기가 공급되도록 제어할 수 있다. 16, when the operation signal is input through the second signal input unit 330, the control unit 320 determines whether air is supplied to the separating unit 180 so that the separating unit 180 can be moved from the initial position to the separating position. To be supplied.

상기 분리유닛구동부(310)의 플런저(315)가 하강함에 따라 상기 분리유닛(180)이 하강될 수 있다. As the plunger 315 of the separation unit driving unit 310 is lowered, the separation unit 180 can be lowered.

상기 분리유닛(180)의 각 칼날(201)은 하강하여 상기 열매(101)의 상측에서 접촉되어 과육(105)을 절단하면서 하강할 수 있다. Each of the blades 201 of the separation unit 180 may be lowered and brought into contact with the upper side of the fruit 101 to be lowered while cutting the fruit pulp 105.

이때, 상기 각 칼날(201)이 열매(101)의 씨(103)에 접촉되면, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 탄성부재(251)는 압축되고, 상기 칼날(201)은 상기 씨(103)의 외면을 따라 외측으로 이동될 수 있다.17, the elastic member 251 is compressed and the blade 201 is pressed against the seed 103 of the fruit 101. At this time, As shown in FIG.

상기 칼날(201)이 상기 씨(103)의 상하 중심을 통과하면, 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 탄성부재(251)의 탄성력에 의해 상기 열매(101)측으로 돌출되면서 상기 열매(101)의 하부의 과육(105)을 절단할 수 있다. 18, when the blade 201 passes through the upper and lower centers of the seed 103, the elastic member 251 protrudes toward the fruit 101 by the elastic force of the elastic member 251, The lower flesh 105 can be cut.

이때, 상기 각 분리판(221)은 상기 열매(101)의 상측에 상기 각 칼날(201)에 의해 절단된 절단부(홈)로 삽입될 수 있다. At this time, each of the separating plates 221 may be inserted into a cut portion (groove) cut by the respective blades 201 on the upper side of the fruit 101.

즉, 상기 분리유닛(180)이 하강함에 따라 상기 각 분리판(221)의 삽입부(223)는 칼날(201)에 의해 베어진 홈의 내부로 삽입되고, 상기 가압부(225)는 분리된 과육(105)의 상단을 하향 가압할 수 있다. That is, as the separating unit 180 is lowered, the inserting portion 223 of each separating plate 221 is inserted into the groove cut by the blade 201, and the pressing portion 225 is separated The upper end of the pulp 105 can be pressed downward.

상기 삽입부(223)의 하단이 삽입되어 하강하면 상기 분리판(221)의 안내경사부(227)는, 도 19에 도시된 바와 같이, 열매(101)의 씨(103)와 접촉되어 외측으로 이동될 수 있다. When the lower end of the insertion portion 223 is inserted and lowered, the guide slope portion 227 of the separation plate 221 contacts the seed 103 of the fruit 101 as shown in Fig. 19, Can be moved.

상기 분리유닛(180)이 하강을 계속하여 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 분리판(221)이 상기 씨(103)를 지나 상기 씨(103)의 하측에 위치하게 되면, 열매(101)의 과육(105)은 씨(103)로부터 분리되어 낙하하고, 씨(103)는 제1열매지지유닛(140) 및 제2열매지지유닛(160)에 의해 지지된 상태로 존재하게 된다.When the separating unit 180 continues to descend and the separating plate 221 is positioned below the seed 103 through the seed 103 as shown in FIG. 20, The pulp 105 is separated from the seed 103 and falls and the seed 103 is supported by the first fruit support unit 140 and the second fruit support unit 160.

과육(105)의 분리가 완료되면, 도 21에 도시된 바와 같이, 먼저 상기 제2신호입력부(330)를 조작하여 상기 분리유닛(180)이 초기위치로 상승되게 할 수 있다. When the separation of the flesh 105 is completed, as shown in FIG. 21, the separating unit 180 can be first raised by operating the second signal input unit 330.

그리고, 상기 분리유닛(180)이 초기위치로 상승하면, 상기 제1신호입력부(325)로 조작신호를 입력하면 도 22에 도시된 바와 같이, 제2열매지지유닛(160)의 가동지지핀(175)이 초기위치로 복귀될 수 있다. 22, when the separation unit 180 rises to the initial position, when the operation signal is input to the first signal input unit 325, the movable support pin (not shown) of the second fruit support unit 160 175) can be returned to the initial position.

다음, 도 23에 도시된 바와 같이, 분리된 과육(105)이 담긴 제1열매지지유닛(140)을 프레임(110)으로부터 분리(제거)할 수 있다. Next, as shown in FIG. 23, the first fruit supporting unit 140 containing the separated fruit pieces 105 can be separated (removed) from the frame 110.

그리고, 도 13 내지 도 23과 관련하여 전술한 과정을 되풀이하면서 열매(101)의 씨(103)와 과육(105)의 분리작업을 계속할 수 있다. Then, the separation operation between the seed 103 and the fruit pulp 105 of the fruit 101 can be continued while repeating the above-described process with reference to Figs.

이상에서, 본 발명의 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었다. 그러나, 본 발명은, 그 사상 또는 본질적인 특징에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 형태로 실시될 수 있으므로, 위에서 설명된 실시예는 그 상세한 설명의 내용에 의해 제한되지 않아야 한다. The foregoing has been shown and described with respect to specific embodiments of the invention. However, the present invention may be embodied in various forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof, so that the above-described embodiments should not be limited by the details of the detailed description.

또한, 앞서 기술한 상세한 설명에서 일일이 나열되지 않은 실시예라 하더라도 첨부된 특허청구범위에서 정의된 그 기술 사상의 범위 내에서 넓게 해석되어야 할 것이다. 그리고, 상기 특허청구범위의 기술적 범위와 그 균등범위 내에 포함되는 모든 변경 및 변형은 첨부된 특허청구범위에 의해 포섭되어야 할 것이다.Further, even when the embodiments not listed in the detailed description have been described, it should be interpreted broadly within the scope of the technical idea defined in the appended claims. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

101 : 열매 103 : 씨
105 : 과육 110 : 프레임
111 : 베이스 115 : 컬럼
121 : 지지부 125 : 안내부
130 : 열매지지유닛 140 : 제1열매지지유닛
141a,141b : 지지플레이트 142a : 저판부
142b : 측벽부 145 : 지지핀
146,176 : 홈부 147,177 : 테두리
150 : 위치고정유닛 151 : 돌기
155 : 돌기수용부
160 : 제2열매지지유닛 161,311 : 실린더
163,313 : 연결부 171,315 : 플런저
175 : 가동지지핀 180 : 분리유닛
181 : 분리유닛본체 183 : 지지로드
190 : 지지로드연결부 201 : 칼날
203 : 바디 205 : 날부
221 : 분리판 223 : 삽입부
225 : 가압부 227 : 안내경사부
231 : 칼날지지부재 233,243 : 측판부
235,245 : 연결부 237,247 : 로드부
241 : 분리판지지부재 251,252 : 탄성부재
260 : 탄성력조절유닛 261 : 수나사부재
263 : 플랜지부 264 : 삽입공
265 : 공구결합부 271 : 암나사부재
279 : 간격조절부 280 : 칼날간격조절부
281 : 수나사부 283 : 조절너트
285 : 완충부재 290 : 분리판간격조절부
310 : 분리유닛구동부 321 : 가이드유닛
323 : 가이드로드 325 : 가이드슬리브
330 : 제어부 330 : 제어부
335 : 제1신호입력부 340 : 제2신호입력부101: fruit 103: seed
105: pulp 110: frame
111: Base 115: Column
121: Support part 125: Guide part
130: Fruit support unit 140: First fruit support unit
141a, 141b: Support plate 142a:
142b: side wall portion 145: support pin
146, 176: grooves 147, 177:
150: Position fixing unit 151:
155:
160: second fruit supporting unit 161, 311: cylinder
163,313: connection 171,315: plunger
175: movable support pin 180: separation unit
181: separation unit body 183: support rod
190: support rod connection part 201: blade
203: body 205:
221: separation plate 223:
225: pressing portion 227:
231: blade support member 233, 243:
235, 245: connecting portions 237, 247:
241: separation plate support member 251, 252: elastic member
260: elastic force adjusting unit 261: male screw member
263: flange portion 264: insertion hole
265: tool engagement portion 271: female screw member
279: Spacing adjustment part 280: Blade interval adjusting part
281: male thread portion 283: adjusting nut
285: buffer member 290: separation plate interval adjusting unit
310: separation unit driving unit 321: guide unit
323: guide rod 325: guide sleeve
330: control unit 330:
335: first signal input unit 340: second signal input unit

Claims (14)

프레임;
상기 프레임의 일 측에 구비되어 열매의 일 측을 지지하는 제1열매지지유닛;
상기 프레임의 타 측에 상기 열매에 대해 접근 및 이격 가능하게 구비되어 상기 열매의 타 측을 지지하는 제2열매지지유닛;
상기 열매의 둘레에 원주방향으로 이격 배치되는 복수의 칼날, 상기 칼날의 이동방향을 따라 상기 각 칼날의 후방에 배치되어 상기 칼날에 의해 절개된 과육을 씨로부터 분리하는 분리판 및 상기 칼날 및 분리판을 지지하는 분리유닛본체를 구비하고, 상기 제1열매지지유닛 및 상기 제2열매지지유닛에 의해 지지된 상기 열매의 과육을 분리하는 분리유닛; 및
상기 분리유닛의 칼날이 상기 열매에 이격 배치되는 초기위치 및 상기 칼날이 상기 열매를 지나면서 상기 열매의 과육을 베고 상기 분리판이 상기 씨로부터 과육을 분리하는 분리위치 간을 상기 분리유닛을 구동시키는 분리유닛구동부;를 포함하는 열매의 과육분리장치.frame;
A first fruit supporting unit provided at one side of the frame and supporting one side of the fruit;
A second fruit supporting unit provided on the other side of the frame so as to approach and separate from the fruit to support the other side of the fruit;
A plurality of blades spaced circumferentially around the fruit, a separation plate disposed behind the blades along the moving direction of the blades, separating the pulp cut by the blades from the seeds, A separation unit for separating the flesh of the fruit supported by the first fruit support unit and the second fruit support unit; And
An initial position in which the blade of the separating unit is spaced apart from the fruit, and a separating unit that drives the separating unit between the separating position where the separating plate separates the fruit from the seed, And a unit driving unit. 제1항에 있어서, 상기 분리유닛본체는,
상기 칼날 및 분리판이 각각 연결되는 복수의 지지로드; 및
상기 지지로드를 일체로 연결하는 지지로드연결부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 열매의 과육분리장치.The apparatus according to claim 1,
A plurality of support rods to which the blade and the separation plate are respectively connected; And
And a support rod connection part for integrally connecting the support rods. 제2항에 있어서,
상기 칼날 및 상기 분리판은 상기 열매에 대해 접근 및 이격될 수 있게 상기 지지로드에 각각 결합되는 칼날지지부재 및 분리판지지부재를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 열매의 과육분리장치. 3. The method of claim 2,
Wherein the blade and the separation plate each include a blade support member and a separation plate support member respectively coupled to the support rods so as to be able to approach and separate from the fruit. 제3항에 있어서,
상기 분리유닛은 상기 칼날이 상기 열매에 접근되게 탄성력을 가하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열매의 과육분리장치. The method of claim 3,
Wherein the separation unit further comprises an elastic member that applies an elastic force so that the blade approaches the fruit. 제4항에 있어서,
상기 분리유닛은 상기 칼날에 가해지는 탄성력을 조절하는 탄성력조절유닛을 더 포함하는 열매의 과육분리장치. 5. The method of claim 4,
Wherein the separating unit further comprises an elasticity adjusting unit for adjusting an elastic force applied to the blade. 제3항에 있어서,
상기 칼날은 상기 열매를 사이에 두고 서로 마주보게 배치되고,
상기 분리유닛은 서로 마주보는 두 칼날의 간격을 조절하는 간격조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열매의 과육분리장치. The method of claim 3,
Wherein the blade is arranged to face each other with the fruit interposed therebetween,
Wherein the separation unit further comprises an interval adjusting unit for adjusting the interval between two blades facing each other. 제3항에 있어서,
상기 칼날은 상기 초기위치에서 상기 분리위치로 이동시 이동방향에 대해 중앙이 상기 열매를 향하여 볼록한 형상을 구비하는 것을 특징으로 하는 열매의 과육분리장치. The method of claim 3,
Wherein the blade has a convex shape at a center with respect to a moving direction when the blade moves from the initial position to the separation position. 제3항에 있어서,
상기 칼날은 원반형상을 구비하는 것을 특징으로 하는 열매의 과육분리장치.The method of claim 3,
Wherein the blade has a disk shape. 제8항에 있어서,
상기 칼날지지부재는 상기 칼날을 회전 가능하게 지지하는 것을 특징으로 하는 열매의 과육분리장치. 9. The method of claim 8,
Wherein the blade support member rotatably supports the blade. 제1항에 있어서,
상기 프레임은 수평으로 배치되는 베이스를 구비하며,
상기 제1열매지지유닛은, 상기 베이스상에 배치되는 지지플레이트; 및
상기 지지플레이트에 돌출되어 그 단부가 상기 열매에 삽입되어 상기 열매를 상기 지지플레이트로부터 이격되게 지지하는 하나 이상의 지지핀;을 구비하는 것을 특징으로 하는 열매의 과육분리장치.The method according to claim 1,
The frame having a base disposed horizontally,
The first fruit support unit includes: a support plate disposed on the base; And
And at least one support pin protruding from the support plate and having an end inserted into the fruit to support the fruit so as to be spaced apart from the support plate. 제10항에 있어서,
상기 프레임과 상기 제1열매지지유닛 사이에는 상기 제1열매지지유닛이 일정한 위치에 고정되게 하는 위치고정유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 열매의 과육분리장치.11. The method of claim 10,
Wherein a position fixing unit is provided between the frame and the first fruit support unit so that the first fruit support unit is fixed at a predetermined position. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 분리판은, 상기 칼날의 이동방향을 따라 배치되는 삽입부; 및 상기 삽입부로부터 절곡되어 과육을 가압하는 가압부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 열매의 과육분리장치.12. The method according to any one of claims 1 to 11,
Wherein the separating plate includes: an insertion portion disposed along the moving direction of the blade; And a pressing portion bent from the insertion portion to press the flesh of the fruit. 제12항에 있어서,
상기 분리판은 상기 분리유닛의 초기위치에서 분리위치로 이동시 이동방향에 대하여 횡방향으로 상기 열매에 대하여 접근 및 이격 가능하고,
상기 분리유닛은 상기 분리판이 상기 횡방향을 따라 상기 열매에 접근하게 탄성력을 가하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열매의 과육분리장치.13. The method of claim 12,
Wherein the separation plate is capable of approaching and separating with respect to the fruit in a lateral direction with respect to a moving direction when moving from an initial position to a separation position of the separation unit,
Wherein the separation unit further comprises an elastic member that applies an elastic force to approach the fruit along the transverse direction. 제13항에 있어서,
상기 삽입부는 상기 분리유닛의 초기위치에서 분리위치로 이동시의 이동방향에 경사지게 배치되어 상기 삽입부와 상기 씨의 접촉시 상기 분리판을 이동방향에 대하여 횡방향으로 안내하는 안내경사부를 구비하는 것을 특징으로 하는 열매의 과육분리장치.14. The method of claim 13,
The insertion portion is inclined with respect to the moving direction at the time of movement from the initial position of the separation unit to the separation position and has a guide inclination portion for guiding the separation plate in the transverse direction with respect to the moving direction when the insertion portion and the seed come into contact with each other Of the fruit.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107173823A (en) * 2017-06-01 2017-09-19 毕育枝 A kind of multifunctional manual corer
CN112244306A (en) * 2020-11-04 2021-01-22 宋晓杰 Fruit pitting machine
KR102619321B1 (en) * 2022-08-25 2024-01-02 호남버섯영농조합법인 Splitting device and method of mushroom

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