KR20150111909A - Hydraulic system of fully hydraulic rice transplanter - Google Patents
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Abstract
본 발명은 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템에 관한 것으로서, 연료 탱크(15), 연료 펌프, 다수의 전자 밸브 및 다수의 모터를 포함하고, 이는 전륜 구동 연료통로, 후륜 구동 연료통로, 이앙 연료통로, 이앙부 리프팅 연료통로 및 방향전환 연료통로를 포함하고, 전륜 구동 연료통로는 두 개의 전륜 구동 모터(1)와 연결되고, 두 개의 전륜 구동 모터(1) 사이에는 하나의 동기 밸브(synchronous valve)(3)가 설치되어 있고, 후륜 구동 연료통로는 두 개의 후륜 구동 모터(2)와 연결되고, 두 개의 후륜 구동 모터(2) 사이에도 동기 밸브가 설치되어 있고, 이앙 연료통로는 하나의 이앙 모터(8)와 연결된다. 상기 유압 시스템은 구조가 간단하고 중량이 가벼우며 배치가 편리하고 고장이 적고 유지보수 비용이 낮으며, 이앙기를 다기능성 방향으로 개선시키는 데에 기반을 마련해준다.The present invention relates to a hydraulic system of a fully hydraulic herbicide, comprising a fuel tank (15), a fuel pump, a plurality of solenoid valves and a plurality of motors, comprising a front wheel drive fuel rail, a rear wheel drive fuel rail, A front wheel drive fuel passage is connected to two front wheel drive motors 1 and a synchronous valve 3 is connected between the two front wheel drive motors 1 The rear wheel drive fuel channel is connected to the two rear wheel drive motors 2 and the synchronous valve is provided between the two rear wheel drive motors 2, ). The hydraulic system is simple in structure, light in weight, easy to deploy, low in failure, low maintenance cost, and provides the basis for improving the rice milling machine in a versatile direction.
Description
본 발명은 이앙기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이앙기의 구동 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rice milling machine, and more particularly, to a rice milling machine.
이앙기는 농업 생산에 광범위하게 사용되는 장치 중 하나로서 식량 생산, 특히 쌀 생산의 노동 강도를 크게 줄여 준다. 종래의 이앙기는 모두 기계 구동력을 사용하는데, 이러한 구동 방식은 정확성 및 성숙한 기술 수준 덕분에 호평을 받고 있다. 그러나 복잡한 구동 장치의 구조는 이앙기가 다기능성을 갖는 방향으로 개선되는 데에 제약을 가져다주고 있으며, 이앙기의 유지 및 보수 원가도 높이고 있다.It is one of the most widely used devices for agricultural production, which greatly reduces the labor intensity of food production, especially rice production. Conventional rice milling machines all use mechanical driving force, which is popular because of its accuracy and mature technology level. However, the structure of the complex driving system is constraining the improvement of the rice paddy in the direction of multifunctionality, and the maintenance and repair cost of the rice paddy is also increasing.
본 발명에서는 종래 기술에 존재하는 이앙기의 복잡한 구동 구조와 번거로운 배치로 인하여 이앙기가 다기능성을 갖는 방향으로 개선되는 것을 제약하는 문제를 해결하고, 동시에 작은 고장과 높은 유지보수 비용 등의 기술적 문제를 해결하기 위하여, 구조가 간단하고 중량이 가벼우며 배치가 편리하고 고장이 적고 유지보수 비용이 낮을 뿐만 아니라, 이앙기가 다기능성을 갖는 방향으로 개선되는 데에 기반을 마련해 줄 수 있는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템을 제안하고자 한다.The present invention solves the problem of limiting the improvement of the rice paddy in the direction of multifunctionality due to the complicated driving structure and troublesome placement of the rice plant existing in the prior art and at the same time solving technical problems such as small breakdown and high maintenance cost A hydraulic system of a fully hydraulic herbicide which is simple in structure, light in weight, convenient in arrangement, low in failure and low in maintenance cost, and capable of providing a basis for improvement in the direction of multi- .
본 발명에서는 종래 기술의 문제를 아래와 같은 기술방안을 통하여 해결하고자 한다. 본 발명은 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템에 관한 것으로서, 연료 탱크, 연료 펌프, 다수의 전자 밸브 및 다수의 모터를 포함하고, 이는 전륜 구동 연료통로, 후륜 구동 연료통로 및 이앙 연료통로를 포함하고, 상기 전륜 구동 연료통로는 두 개의 전륜 구동 모터와 연결되고, 두 개의 상기 전륜 구동 모터 사이에는 하나의 동기 밸브(synchronous valve)가 설치되어 있고, 상기 후륜 구동 연료통로는 두 개의 후륜 구동 모터와 연결되고, 두 개의 상기 후륜 구동 모터 사이에도 하나의 동기 밸브가 설치되어 있고, 상기 이앙 연료탱크는 하나의 이앙 모터와 연결되는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 두 개의 상기 전륜 구동 모터와 두 개의 상기 후륜 구동 모터를 통하여 각각 독립적으로 바퀴를 구동시킴으로써 사륜구동 구조를 형성하는데, 상기 구동 방식은 상당히 유연하고 동력이 강력하기 때문에 각종 이앙 작업에 적합하다. 두 개의 상기 전륜 구동 모터 사이 및 두 개의 상기 후륜 구동 모터 사이에 있는 상기 동기 밸브는 전진 또는 후진 과정에서 좌우 측면 바퀴가 동시에 구동되도록 한다. 또한, 이앙기가 회전하는 과정에서 좌우 바퀴 사이에서 연료통로 시스템에 대한 반작용력이 각기 다르기 때문에, 상기 동기 밸브를 통하여 평형을 유지함으로써 회전 시 내측 바퀴가 외측 바퀴보다 느리게 회전하도록 만들어 순조롭고 유연한 회전이 가능하도록 한다. In the present invention, the problems of the prior art are solved through the following technical solutions. The present invention relates to a hydraulic system of a fully hydraulic herbicide, comprising a fuel tank, a fuel pump, a plurality of solenoid valves and a plurality of motors, comprising a front wheel drive fuel passage, a rear wheel drive fuel passage and a transfer fuel passage, The front wheel drive fuel passage is connected to two front wheel drive motors, and a synchronous valve is provided between the two front wheel drive motors. The rear wheel drive fuel passage is connected to two rear wheel drive motors, One synchronizing valve is provided between the two rear wheel drive motors, and the transfer fuel tank is connected to one transfer motor. The present invention forms a four-wheel drive structure by independently driving wheels through the two front wheel drive motors and two rear wheel drive motors. The drive system is very flexible and strong in power, . The synchronous valve between the two front wheel drive motors and between the two rear wheel drive motors allows the right and left side wheels to be driven simultaneously during the forward or backward movement. Since the reaction forces for the fuel channel system are different between the left and right wheels during the rotation of the rice-growing machine, the rotation of the inner wheel is slower than the rotation of the outer wheel, .
바람직하게는 상기 전륜 구동 연료통로는 하나의 전방 구동 펌프와 하나의 H형 3위치 4방향 변환 밸브를 포함하고, 상기 3위치 4방향 변환 밸브의 연료 진입구는 상기 전방 구동 펌프와 연결되고, 연료 반송구는 상기 이앙 연료통로의 연료 진입 단부와 연결되고, 작업 연료구는 각각 두 개의 상기 전륜 구동 모터와 연결되고, 상기 후륜 구동 연료통로는 하나의 후방 구동 펌프와 상기 하나의 H형 3위치 4방향 변환 밸브를 포함하고, 상기 3위치 4방향 변환 밸브의 연료 진입구는 상기 후방 구동 펌프와 연결되고, 상기 연료 반송구는 상기 이앙 연료통로의 연료 진입 단부와 연결되고, 상기 작업 연료구는 각각 두 개의 상기 후륜 구동 모터와 연결된다. 상기 3위치 4방향 변환 밸브가 연료통로에 대하여 정면에 위치하는지 또는 반대 방향에 위치하는지 상관없이 상기 반송 연료는 모두 상기 이앙 연료통로를 통과하고, 상기 전후륜 구동 연료통로의 반송 연료를 이용하여 이앙기를 작동시키고, 상기 3위치 4방향 변환 밸브가 중립에 위치할 때, 상기 3위치 4방향 변환 밸브는 H형이기 때문에 전후륜의 진입 연료와 반송 연료의 연료통로가 직접적으로 연결되어 통하고, 상기 전후륜 구동 모터가 작업을 중단하면 상기 유압식 연료통로가 이앙기를 구동시킬 수 있다. 본 발명에서는 상기 전후륜 구동 연료통로의 반송 연료를 이용하여 이앙기를 구동하기 때문에 이앙기의 작업 연료통로를 간소화시킬 뿐만 아니라, 이앙기와 바퀴 움직임을 연동시킴으로써 상호간 비례 관계를 보장해 준다. 각기 다른 노면에서 이동할 때 전륜 또는 후륜 구동 연료탱크의 3위치 4방향 변환 밸브를 조절함으로써 전륜 또는 후륜 구동을 전환할 수도 있다.Preferably, the front wheel drive fuel passage includes one front drive pump and one H-type three-position four-way conversion valve, the fuel inlet of the three-position four-way conversion valve is connected to the front drive pump, Type three-position four-way conversion valve is connected to the fuel entry end of the diaphragm fuel passage, the working fuel port is connected to each of the two front wheel drive motors, and the rear wheel drive fuel passage includes one rear drive pump, Wherein the fuel inlet of the 3-position 4-way valve is connected to the rear drive pump, the fuel feed port is connected to a fuel entry end of the fueling passage of the stator, Lt; / RTI > Regardless of whether the three-position four-way conversion valve is positioned on the front face or the opposite direction with respect to the fuel passage, all of the conveying fuel passes through the diaphragm fuel passage, Way four-way valve is in the neutral position, the three-position four-way selector valve is of the H type, so that the entering fuel of the front and rear wheels and the fuel passage of the carrying fuel are directly connected to each other, When the front and rear wheel drive motor stops working, the hydraulic fuel passage can drive the rice cooker. In the present invention, since the transfer engine of the front and rear wheel drive fuel channel is used to drive the herringbone unit, not only the working fuel channel of the herbicide unit is simplified, but also the mutual relation between the herbaceous unit and the wheel motion is interlocked. Front or rear wheel drive can be switched by adjusting the three-position four-way valve of the front or rear-wheel drive fuel tank when traveling on different road surfaces.
바람직하게는 상기 시스템은 이앙부 리프팅 연료통로를 포함하고, 상기 이앙부 리프팅 연료통로에는 하나의 리프팅 펌프가 설치되어 있고, 상기 이앙부 리프팅 연료통로는 리프팅 연료 실린더와 연결된다. 이앙부는 작업 상황에 따라 높이를 조절해야 하고, 작업 경지 사이를 이동할 때 상기 이앙부를 완전히 들어 올려야 하고, 상기 시스템은 하나의 연료 펌프, 즉 리프팅 펌프 구동을 통하여 연료 실린더를 들어올린다.Preferably, the system includes a lifting fueling passage, wherein the lifting fueling passage is provided with a lifting pump, and the lifting fueling passage is connected to the lifting fueling cylinder. The elevation has to be adjusted in height according to the working conditions, the elevation must be lifted completely when moving between work platforms, and the system lifts up the fuel cylinder through one fuel pump, i.e. lifting pump drive.
바람직하게는 상기 시스템은 방향전환 연료통로를 포함하고, 상기 방향전환 연료통로는 하나의 방향전환 펌프를 포함하고, 상기 방향전환 연료통로는 하나의 방향전환 모터와 연결된다. 이앙기의 방향전환 기구는 기계를 통하여 완성할 수도, 본 기술방안의 상기 방향전환 연료탱로를 통하여 완성할 수도 있고, 이는 하나의 연료 펌프(즉 방향전환 펌프)를 통하여 방향전환 모터를 회전시킨다. 상기 방식은 효과적으로 기구를 간소화시킬 뿐만 아니라 방향전환 시스템의 배치도 편리하게 만들어 준다.Preferably, the system includes a redirection fuel path, the redirection fuel path includes one redirecting pump, and the redirecting fuel path is connected to one redirecting motor. The turning device of the plowing period can be completed through a machine or through the redirecting fuel trough of the present invention, which rotates the redirecting motor through a single fuel pump (i.e. a redirecting pump). This scheme not only simplifies the apparatus effectively, but also makes the arrangement of the redirection system convenient.
바람직하게는 상기 이앙 모터의 연료 진입단과 연료 반송단 사이에는 각각 릴리프 밸브(relief valve), 스로틀 밸브(throttle valve) 및 2위치 2방향 밸브가 병렬 연결되어 있다. 상기 릴리프 밸브는 이앙 모터를 보호하는 역할을 하고, 상기 스로틀 밸브는 이앙 모터의 연료량을 분류(shunt)시킴으로써 이앙 속도를 조절할 수 있고, 상기 스로틀 밸브의 오픈 정도를 설정한 이후에는 이앙 연료통로와 전후륜 구동 연료통로의 관계 때문에 이앙기의 전진 속도와 관계없이 상기 이앙 작업에 따른 모종 간격은 일정하게 유지된다. 다시 말해, 모종 간격은 상기 스로틀 밸브의 오픈 정도를 조절함으로써 상당히 편리하게 제어할 수 있다. 상기 2위치 2방향 밸브가 닫힘 위치에 있을 때 이앙 모터가 작동하고, 상기 2위치 2방향 밸브가 열림 위치에 있을 때 유압식 연료통로가 비게 되어 상기 이앙 모터가 작동하지 않는다.Preferably, a relief valve, a throttle valve, and a two-position two-way valve are connected in parallel between the fuel entry end and the fuel return end of the transfer motor, respectively. The throttle valve can control the speed of the transfer by shunting the fuel amount of the transfer motor. After the throttle opening degree is set, Because of the relationship of the rear-wheel drive fuel channel, the seedling spacing due to the above-mentioned transplanting operation is kept constant regardless of the speed of advancement of the transplanting period. In other words, the seedling interval can be controlled quite conveniently by adjusting the degree of opening of the throttle valve. When the two-position two-way valve is in the closed position, the transfer motor is operated, and when the two-position two-way valve is in the open position, the hydraulic fuel passage is empty and the transfer motor is not operated.
바람직하게는 상기 각 전륜 구동 모터와 후륜 구동 모터에는 모두 하나의 고저속 기어의 조절 스위치가 설치되어 있고, 상기 조절 스위치는 하나의 유압식 실린더와 연결되고, 상기 유압식 실린더는 하나의 유압식 구동의 고저압 스위칭 밸브와 연결되고, 상기 고저압 스위칭 밸브 구동 단구는 하나의 연료제어 스위칭 밸브와 연결되고, 상기 연료제어 스위칭 밸브의 두 개 연료 진입단 중 하나는 리프팅 연료통로의 연료 진입단과 연결되고, 나머지 하나는 상기 방향전환 연료통로, 전륜 구동 연료통로, 후륜 구동 연료통로 및 이앙 연료통로의 연료 배출단과 연결된다. 고속 기어는 이앙기가 작업을 하지 않고 노면에서 이동하도록 하는 기어이고, 저속 기어는 이앙기가 작업할 때 사용하는 기어이다. 상기 고저압 스위칭 밸브 구동 단구는 연료제어 스위칭 밸브를 통하여 상기 리프팅 연료통로의 연료 진입단과 연결될 때, 상기 고저압 스위칭 밸브를 즉시 작동시키고 나아가 상기 유압식 실린더를 구동시킴으로써, 고저속 기어 조절 스위치가 작동하도록 만들어 상기 전후륜 구동 모터가 고속 회전하게 만든다. 반대로 상기 고저압 스위칭 밸브 구동 단구는 상기 연료제어 스위칭 밸브를 통하여 상기 방향전환 연료통로, 상기 전륜 구동 연료통로, 후륜 구동 연료통로 및 이앙 연료통로의 연료 배출단과 연결될 때, 상기 전후륜 구동 모터가 저속 회전하도록 만든다.Preferably, each of the front wheel drive motor and the rear wheel drive motor is provided with an adjustment switch of one high-low gear, the adjustment switch is connected to one hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder is driven by one hydraulic low- And the high-low-pressure switching valve driving unit is connected to one fuel control switching valve, one of the two fuel inlet ends of the fuel control switching valve is connected to the fuel inlet end of the lifting fuel passage, Is connected to the fuel discharge end of the redirecting fuel passage, the front wheel drive fuel passage, the rear wheel drive fuel passage and the transfer fuel passage. The high gear is a gear that allows the rice mill to move on the road without work, and the low gear is the gear that the rice mill is working on. The high-low-pressure switching valve driving unit is operable to immediately actuate the high-low-pressure switching valve and further to drive the hydraulic cylinder when the fuel low-pressure switching valve driving unit is connected to the fuel entry end of the lifting fuel passage via the fuel control switching valve Thereby making the front-rear wheel drive motor rotate at a high speed. When the high and low pressure switching valve drive unit is connected to the fuel discharge end of the redirecting fuel passage, the front wheel drive fuel passage, the rear wheel drive fuel passage and the fuel passage via the fuel control switching valve, Make it rotate.
바람직하게는 상기 전방 구동 펌프, 후방 구동 펌프, 리프팅 펌프 및 방향전환 펌프를 하나의 4개 연동 펌프로 구성하고, 여기에서 상기 전방 구동 펌프와 후방 구동 펌프에는 하나의 연동 조절 스위치가 설치되어 있다. 상기 후방 연료 펌프는 사용 중에 동시에 가동하고, 모터 동일 축에서 구동하고, 상기 배치는 상당히 치밀하다. 또한, 전후륜은 작업 또는 노면에서 이동할 때 동시에 회전하기 때문에, 하나의 상기 연동 조절 스위치를 통하여 동일 기어 내에서의 속도를 조절한다.Preferably, the front drive pump, the rear drive pump, the lifting pump, and the direction change pump are constituted by one four peristaltic pumps, wherein the front drive pump and the rear drive pump each have one interlocking switch. The rear fuel pump runs simultaneously during use and drives on the same axis of the motor, and the arrangement is fairly compact. Further, since the front and rear wheels rotate at the same time when they are moved from the work or the road surface, the speed in the same gear is adjusted through one interlocking switch.
본 발명의 유익한 효과는 종래 기술에 있어서 이앙기의 회전 기구가 복잡하고 배치가 번거로워 다기능성을 갖추는 방향으로 개선시키는 데에 제약이 따르는 문제를 해결할 뿐만 아니라, 작은 고장, 높은 유지보수 비용 등의 기술적 문제를 해결함으로써, 구조가 간단하고 중량이 가벼우며 배치가 편리하고 고장이 적고 유지보수 비용이 낮으며, 이앙기를 다기능성 방향으로 개선시키는 데에 기반을 마련해 줄 수 있는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템을 제안한다.Advantageous effects of the present invention include not only solving the problem that the rotation mechanism of the herbaceous period is complicated, the arrangement of the herbaceous period is complicated and the improvement is made in the direction of having the multi-functionality, but also the technical problems such as the small breakdown and the high maintenance cost , We propose a hydraulic system of fully-hydraulically operated rice-making machine, which is simple in structure, light in weight, easy to dispose, low in failure, low maintenance cost, do.
도 1은 본 발명의 구조 설명도;
도 2는 본 발명의 작업 원리도.1 is a structural explanatory view of the present invention;
Fig. 2 is a working principle diagram of the present invention. Fig.
아래에서는 상기 도면과 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings and embodiments.
실시예: Example:
도 1 및 도 2에서 도시하는 바와 같이, 본 발명은 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템에 관한 것으로서, 연료 탱크(15), 연료 펌프, 다수의 전자 밸브 및 다수의 모터를 포함하고, 이는 전륜 구동 연료통로, 후륜 구동 연료통로, 이앙 연료통로, 이앙부 리프팅 연료통로 및 방향전환 연료통로를 포함하고, 상기 전륜 구동 연료통로는 두 개의 전륜 구동 모터(1)와 연결되고, 두 개의 전륜 구동 모터(1) 사이에는 하나의 동기 밸브(synchronous valve)(3)가 설치되어 있고, 상기 후륜 구동 연료통로는 두 개의 후륜 구동 모터(2)와 연결되고, 두 개의 후륜 구동 모터(2) 사이에도 동기 밸브가 설치되어 있고, 상기 이앙 연료통로는 하나의 이앙 모터(8)와 연결된다. 이앙 모터의 연료 진입단과 연료 반송단 사이에는 각각 릴리프 밸브(relief valve)(7), 스로틀 밸브(throttle valve)(6) 및 2위치 2방향 밸브(5)가 병렬 연결된다. 전륜 구동 연료통로는 하나의 전방 구동 펌프(10)와 하나의 H형 3위치 4방향 변환 밸브(4)를 포함하고, 상기 3위치 4방향 변환 밸브(4)의 연료 진입구는 전방 구동 펌프(1)와 연결하고, 연료 반송구는 상기 이앙 연료통로의 연료 진입단과 연결되고, 작업 연료구는 각각 두 개의 전륜 구동 모터(1)와 연결되고, 상기 후륜 구동 연료통로는 하나의 후방 구동 펌프(11)와 하나의 H형 3위치 4방향 변환 밸브(4)를 포함하고, 상기 3위치 4방향 변환 밸브(4)의 연료 입구는 후방 구동 펌프(11)와 연결되고, 연료 반송구는 상기 이앙 연료통로의 연료 진입단과 연결되고, 작업 연료구는 각각 두 개의 후륜 구동 모터(2)와 연결되고, 이앙부 리프팅 연료통로에는 하나의 리프팅 펌프(12)가 설치되어 있고, 상기 이앙부 리프팅 연료통로는 리프팅 연료 실린더(14)와 연결되고, 방향전환 연료통로는 하나의 방향전환 펌프(13)을 포함하고, 상기 방향전환 연료통로는 하나의 방향전환 모터(9)와 연결된다. 각 전륜 구동 모터(1)와 후륜 구동 모터(2)에는 모두 하나의 고저속 기어의 조절 스위치(17)이 설치되어 있고, 상기 조절 스위치(17)는 하나의 유압식 실린더(18)와 연결되고, 상기 유압식 실린더(18)는 하나의 유압식 구동의 고저압 스위칭 밸브(19)와 연결되고, 상기 고저압 스위칭 밸브(19) 구동 단구는 하나의 연료제어 스위칭 밸브(16)와 연결되고, 상기 연료제어 스위칭 밸브(16)의 두 개 연료 진입단 중 하나는 리프팅 연료통로의 연료 진입단과 연결되고, 나머지 하나는 방향전환 연료통로, 전륜 구동 연료통로, 후륜 구동 연료통로 및 이앙 연료통로의 연료 배출 단구와 연결된다. 전방 구동 펌프(10), 후방 구동 펌프(11), 리프팅 펌프(12) 및 방향전환 펌프(13)를 하나의 4개 연동 펌프로 구성하고, 여기에서 전방 구동 펌프와 후방 구동 펌프에는 하나의 연동 조절 스위치(20)이 설치되어 있다. As shown in Figs. 1 and 2, the present invention relates to a hydraulic system of a fully hydraulic herbicide, comprising a fuel tank 15, a fuel pump, a plurality of solenoid valves and a plurality of motors, The front wheel drive fuel passage is connected to two front wheel drive motors (1), and two front wheel drive motors (1) are connected to the front wheel drive fuel passages A synchronous valve 3 is provided between the two rear wheel drive motors 2 and the rear wheel drive fuel channel is connected to the two rear wheel drive motors 2, , And the transfer fuel passage is connected to one transfer motor (8). A relief valve 7, a throttle valve 6 and a two-position two-way valve 5 are connected in parallel between the fuel entry end and the fuel return end of the transfer motor. The front wheel drive fuel passage includes one front drive pump 10 and one H-type three-position four-way selector valve 4, and the fuel inlet of the three-position four-way selector valve 4 is connected to the front drive pump 1 , And the fuel return passage is connected to the fuel entry end of the transfer fuel passage. The working fuel passage is connected to each of the two front wheel drive motors (1), and the rear wheel drive fuel passage is connected to one rear drive pump The fuel inlet of the 3-position 4-way valve 4 is connected to the rear drive pump 11, and the fuel return passage is connected to the fuel And the working fuel port is connected to each of the two rear wheel drive motors (2), and one lifting pump (12) is installed in the lifting fueling passage, and the lifting fueling path is connected to the lifting fuel cylinder 14, A fuel path comprises a
본 발명은 사용할 때 두 개의 전륜 구동 모터와 두 개의 후륜 구동 모터를 통하여 각각 독립적으로 바퀴를 구동시켜 사륜구동 구조를 형성하고, 두 개의 전륜 구동 모터 사이 및 두 개의 후륜 구동 모터 사이에 설치되어 있는 동기 밸브는 전진 또는 후진 과정에서 좌우 측면 바퀴가 동시에 구동되도록 보장한다. 또한 이앙기가 회전하는 과정에서 좌우 바퀴 사이에서 연료통로 시스템에 대한 반작용력이 각기 다르기 때문에, 동기 밸브를 통하여 평형을 유지함으로써 회전 시 내측 바퀴가 외측 바퀴보다 느리게 회전하도록 만들어 순조롭고 유연한 회전이 가능하도록 한다. 전후륜 구동 연료통로의 반송 연료는 모두 이앙 연료통로를 통과하고, 전후륜 구동 연료통로의 반송 연료를 통하여 이앙 기구를 구동하며, 상기 3위치 4방향 변환 밸브가 중립에 위치할 때, 전후륜의 진입 연료와 반송 연료의 연료통로가 직접적으로 연결되어 통하고, 전후륜 구동 모터가 작업을 중단하면 상기 유압식 연료통로가 이앙기를 구동시킬 수 있다. 본 발명에서는 전후륜 구동 연료통로의 반송 연료를 이용하여 이앙기를 구동하기 때문에 이앙기의 작업 연료통로를 간소화시킬 뿐만 아니라, 이앙기와 바퀴 움직임을 연동시킴으로써 상호간 비례 관계를 보장해 준다. 각기 다른 노면에서 이동할 때 전륜 또는 후륜 구동 연료통로의 3위치 4방향 변환 밸브를 조절함으로써 전륜 또는 후륜 구동으로 전환할 수도 있다. 고속 기어는 이앙기가 작업을 하지 않고 노면에서 움직이도록 하는 기어이고, 저속 기어는 이앙기가 작업할 때 사용하는 기어이다. 고저압 스위칭 밸브 구동 단구는 연료제어 스위칭 밸브를 통하여 리프팅 연료통로의 연료 진입 단부와 연결될 때, 고저압 스위칭 밸브를 즉시 작동시키고 나아가 상기 유압식 실린더를 구동시킴으로써, 고저속 기어 조절 스위치가 작동하도록 만들어 전후륜 구동 모터가 고속 회전하도록 만든다. 반대로 고저압 스위칭 밸브 구동 단구는 연료제어 스위칭 밸브를 통하여 방향전환 연료통로, 전륜 구동 연료통로, 후륜 구동 연료통로 및 이앙 연료통로의 연료 배출 단부와 연결될 때, 전후륜 구동 모터가 저속 회전하도록 한다.The present invention provides a four-wheel drive structure by independently driving wheels through two front wheel drive motors and two rear wheel drive motors when used, The valve ensures that the left and right side wheels are driven simultaneously during forward or reverse. In addition, since the reaction forces for the fuel system are different between the right and left wheels during the rotation of the manure station, the equilibrium is maintained through the synchronous valve so that the inner wheel rotates more slowly than the outer wheel during rotation to enable smooth and flexible rotation . The fuel for the front-rear wheel drive fuel passage passes through the diaphragm fuel passage and drives the transfer mechanism through the transfer fuel of the front-rear wheel drive fuel passage. When the three-position four-way selector valve is located at the neutral position, The entry fuel and the fuel passage of the conveying fuel are directly connected to each other, and when the front and rear wheel driving motors stop working, the hydraulic fuel passage can drive the rice cooker. In the present invention, since the transfer unit of the front and rear wheel drive fuel channels is used to drive the herringbone unit, not only the working fuel passage of the herbicide unit is simplified, but also the mutual relation between the herbicide unit and the wheel motion is interlocked. It is possible to switch to the front wheel or the rear wheel drive by adjusting the three-position four-way switching valve of the front wheel or the rear wheel drive fuel channel when moving on different road surfaces. High-speed gears are gears that allow the rice milling machine to move on the road without work, while low-speed gears are the gears used by the rice milling machine. When the high-low-pressure switching valve drive unit is connected to the fuel entry end of the lifting fuel passage via the fuel control switching valve, the high-low-pressure gearing control valve is actuated immediately by operating the high- Thereby allowing the rear wheel drive motor to rotate at a high speed. On the contrary, when the high and low pressure switching valve driving unit is connected to the fuel discharge end of the redirection fueling passage, the front wheel driving fueling passage, the rear driving fueling passage and the fueling passage through the fuel control switching valve,
따라서 본 발명은 구조가 간단하고 중량이 가벼우며, 배치가 편리하고 고장이 적으며 유지보수 비용이 낮은 장점을 가지고 있다.Therefore, the present invention has the advantages of simple structure, light weight, convenient arrangement, low failure, and low maintenance cost.
Claims (7)
상기 전륜 구동 연료통로는 하나의 전방 구동 펌프와 하나의 H형 3위치 4방향 변환 밸브를 포함하고, 상기 3위치 4방향 변환 밸브의 연료 진입구는 상기 전방 구동 펌프와 연결되고, 연료 반송구는 상기 이앙 연료통로의 연료 진입 단부와 연결되고, 작업 연료구는 각각 두 개의 상기 전륜 구동 모터와 연결되고, 상기 후륜 구동 연료통로는 하나의 후방 구동 펌프와 상기 하나의 H형 3위치 4방향 변환 밸브를 포함하고, 상기 3위치 4방향 변환 밸브의 연료 진입구는 상기 후방 구동 펌프와 연결되고, 상기 연료 반송구는 상기 이앙 연료통로의 연료 진입 단부와 연결되고, 상기 작업 연료구는 각각 두 개의 상기 후륜 구동 모터와 연결되는 것을 특징으로 하는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the front wheel drive fuel passage includes one front drive pump and one H-type three-position four-way selector valve, the fuel inlet of the three-position four-way selector valve is connected to the front drive pump, And the working fuel port is connected to each of the two front wheel drive motors, and the rear wheel drive fuel channel includes one rear drive pump and the one H type three-position four-way conversion valve , The fuel inlet of the 3-position 4-way valve is connected to the rear drive pump, the fuel feed port is connected to the fuel entry end of the diverting fuel passage, and the working fuel port is connected to each of the two rear wheel drive motors Wherein the hydraulic system is a fully hydraulic hydraulic machine.
상기 시스템은 이앙부 리프팅 연료통로를 포함하고, 상기 이앙부 리프팅 연료통로에는 하나의 리프팅 펌프가 설치되어 있고, 상기 이앙부 리프팅 연료통로는 리프팅 연료 실린더와 연결되는 것을 특징으로 하는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템.The method according to claim 1,
Characterized in that the system comprises a lifting fueling passage, wherein one lifting pump is installed in the lifting fueling passage, and the lifting fueling passage is connected to the lifting fuel cylinder. system.
상기 시스템은 방향전환 연료통로를 포함하고, 상기 방향전환 연료통로는 하나의 방향전환 펌프를 포함하고, 상기 방향전환 연료통로는 하나의 방향전환 모터와 연결되는 것을 특징으로 하는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템.The method of claim 3,
Characterized in that the system comprises a redirection fuel path, the redirection fuel path comprising a redirection pump and the redirection fuel path being connected to a redirection motor. .
상기 이앙 모터의 연료 진입단과 연료 반송단 사이에는 각각 릴리프 밸브(relief valve), 스로틀 밸브(throttle valve) 및 2위치 2방향 밸브가 병렬 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템.The method as claimed in claim 2, 3, or 4,
Wherein a relief valve, a throttle valve, and a two-position two-way valve are connected in parallel between the fuel entry end and the fuel return end of the transfer motor.
상기 각 전륜 구동 모터와 후륜 구동 모터에는 모두 하나의 고저속 기어의 조절 스위치가 설치되어 있고, 상기 조절 스위치는 하나의 유압식 실린더와 연결되고, 상기 유압식 실린더는 하나의 유압식 구동의 고저압 스위칭 밸브와 연결되고, 상기 고저압 스위칭 밸브 구동 단구는 하나의 연료제어 스위칭 밸브와 연결되고, 상기 연료제어 스위칭 밸브의 두 개 연료 진입단 중 하나는 리프팅 연료통로의 연료 진입단과 연결되고, 나머지 하나는 상기 방향전환 연료통로, 전륜 구동 연료통로, 후륜 구동 연료통로 및 이앙 연료통로의 연료 배출단과 연결되는 것을 특징으로 하는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein each of the front wheel drive motor and the rear wheel drive motor is provided with an adjustment switch of one high and low speed gear, the adjustment switch is connected to one hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder is constituted by one hydraulically driven high and low pressure switching valve And the high-low-pressure switching valve driving unit is connected to one fuel control switching valve, one of the two fuel inlet ends of the fuel control switching valve is connected to a fuel inlet end of the lifting fuel passage, A front fueling passage, a rear fueling passage, and a fuel discharging end of the transfer fuel passage, the front fueling passage, the rear fueling passage and the fueling passage.
상기 전방 구동 펌프, 후방 구동 펌프, 리프팅 펌프 및 방향전환 펌프를 하나의 4개 연동 펌프로 구성하고, 여기에서 상기 전방 구동 펌프와 후방 구동 펌프에는 하나의 연동 조절 스위치가 설치되어 있는 특징으로 하는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템.The method according to claim 4 or 6,
Wherein the front drive pump, the rear drive pump, the lifting pump, and the direction change pump are constituted by one four peristaltic pumps, wherein one interlocking switch is provided in the front drive pump and the rear drive pump, Hydraulic system of hydraulic reefer.
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