KR20150108210A - Electric Cylinder - Google Patents

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KR20150108210A
KR20150108210A KR1020140031118A KR20140031118A KR20150108210A KR 20150108210 A KR20150108210 A KR 20150108210A KR 1020140031118 A KR1020140031118 A KR 1020140031118A KR 20140031118 A KR20140031118 A KR 20140031118A KR 20150108210 A KR20150108210 A KR 20150108210A
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Abstract

The present invention relates to an electric cylinder which converts the rotation movement of a motor shaft into a straight movement of a cylinder rod unit as the cylinder rod unit is connected to a screw shaft assembled with a screw nut in a housing pipe rod and a gear mounted on one end of the screw shaft and a gear mounted on the motor shaft of the motor which are connected with each other. One shaft from among rotating shafts is extended and a clutch bearing is combined. A rotary damper is formed into one body with the bearing. An interval control device with a screw structure is combined to adjust the value of damping of the rotary damper. During a normal direction movement (when the cylinder rod unit rises) by the motor shaft, the cylinder rod is elevated by the power of the motor, and during a reverse direction movement (when the cylinder rod unit falls), the weight of the loaded object working on the cylinder rod unit is added to the power of the motor, and the user can obtain a desired falling speed of the cylinder by adjusting the damping value of the rotary damper by the interval control device. Thus, the impact received by the motor due to reverse rotation of the motor shaft according to the fall of the cylinder rod unit is relieved, and the falling speed of the cylinder rod unit can be freely adjusted.

Description

전동 실린더{Electric Cylinder}Electric Cylinder

본 발명은 전동 실린더에 관한 것으로서, 상세하게는 모터의 모터축과 스크루 샤프트가 기어로 연결되어 상기 모터축에 의한 회전운동을 스크루 샤프트에 연결된 실린더 로드부의 직선운동으로 전환하는 전동 실린더로서, 상기 모터축 또는 스크루 샤프트 쪽의 회전축 중의 한 축을 연장하여 한방향 베어링과 일체로 된 회전댐퍼와 나사구조의 간극조절 장치를 추가 결합함으로써, 상기 간극조절 장치에 의한 회전댐퍼의 댐핑 값 조절에 의해 실린더 로드부가 자유 하강할 때 모터가 받는 충격을 완화하고, 상기 실린더 로드부의 하강속도를 자유롭게 조절할 수 있도록 한 전동 실린더에 관한 것이다.The present invention relates to an electric cylinder, and more particularly, to an electric cylinder in which a motor shaft of a motor and a screw shaft are connected by a gear so as to convert rotational motion of the motor shaft into linear motion of a cylinder rod portion connected to a screw shaft, The cylinder rod portion can be freely rotated by adjusting the damping value of the rotary damper by the gap adjusting device by further combining an axis of the rotary shaft of the screw shaft or the rotary shaft of the screw shaft and a rotary damper integrated with the one- The present invention relates to an electric cylinder capable of relieving an impact of a motor when descending and freely adjusting a descending speed of the cylinder rod portion.

전동 실린더는 전기모터에 의해 신장 또는 수축되며, 마킹 머신(marking machine), 리퀴드 인젝터(liquid injector), 필링 머신(filling machine) 등에 사용된다. 이중 상기 마킹 머신은 전동 실린더가 승강하면서 작업 대상물 상의 특정 위치에 레이저 마킹을 하고, 상기 리퀴드 인젝터 및 필링 머신은 전동 실린더가 승강하면서 대상 컨테이너에 액체나 기타 물질을 채워 넣는다.The electric cylinder is stretched or contracted by an electric motor and is used in a marking machine, a liquid injector, a filling machine and the like. The marking machine performs laser marking at a specific position on the workpiece while the electric cylinder is lifted and lowered, and the liquid injector and the filling machine fill up the object container with liquid or other substances while the electric cylinder is lifted and lowered.

상기 전동 실린더는 신장 및 수축 속도, 전동 실린더와 작업 대상물 사이의 거리를 신속하고 정확하게 조절하여 효율적으로 작업을 수행할 수 있다. 이 외에도 상기 전동 실린더는 작업 대상물을 적정 위치에 상/하운동으로 배치시키거나 정렬시키기 위해 사용된다.The electric cylinder can quickly and precisely adjust the elongation and contraction speed, the distance between the electric cylinder and the workpiece, and thus the work can be performed efficiently. In addition, the electric cylinder is used to arrange or align the workpiece in an up / down motion in an appropriate position.

도 4는 종래의 전동 실린더의 수직단면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 종래의 전동 실린더는 볼 회전방식의 스크루 샤프트(10)와 결합되는 스크루 너트(9)에 부착되어 있는 피스톤(6), 상기 스크루 샤프트(10)를 정/역회전 하는 모터와 같은 구동수단(13), 상기 피스톤(6)에 부착되어 있는 중공형 로드부(4), 중공형 로드부(4)가 직선 이동할 수 있도록 상기 스크루 샤프트(10)의 말단부에 장착된 상기 실린더 로드파이프(11), 그리고 상기 중공형 로드부(4)의 말단부에 장착되어 있는 로드헤드(8)를 포함하여 이루어진다.4 is a vertical sectional view of a conventional electric cylinder. 4, a conventional electric cylinder includes a piston 6 attached to a screw nut 9 engaged with a screw shaft 10 of a ball rotating type, a screw 6 fixed to the screw shaft 10, A hollow rod portion 4 attached to the piston 6 and a hollow rod portion 4 mounted on the distal end of the screw shaft 10 so that the hollow rod portion 4 can move linearly. A cylinder rod pipe 11, and a rod head 8 mounted on the distal end of the hollow rod section 4. [

이러한 종래의 전동 실린더는 상기 구동수단(13)으로 모터의 모터축의 정회전에 의해 상기 스크루 샤프트(10)가 회전하게 되면 상기 스크루 너트(9)가 상기 스크루 샤프트(10)를 따라 이동하면서 상기 중공형 로드부(4)가 직선운동을 한다.In the conventional electric cylinder, when the screw shaft (10) is rotated by the driving means (13) before the motor shaft of the motor is rotated, the screw nut (9) moves along the screw shaft (10) The rod section 4 performs linear motion.

그러나 이와 같은 종래 전동 실린더들은 중공형 로드부(4)의 수직 운동에 의해 상승하고 나서 정지한 후, 상기 중공형 로드부(4)가 하강할 때 자중에 의해 구동수단(13)인 모터의 모터축이 순간적으로 역회전하여 상기 모터가 충격을 받는 일이 빈번하게 발생되어, 전동 실린더의 사용에 제약을 받는 문제가 있다.However, since such conventional electric cylinders are raised by the vertical movement of the hollow rod portion 4 and then stopped, when the hollow rod portion 4 is lowered, the motor of the motor serving as the driving means 13 There is a problem that the use of the electric cylinder is restricted due to frequent occurrence that the shaft is momentarily reversed and the motor is impacted.

또한 실린더 로드를 수축(하강)할 때에 실린더 로드에 하중이 걸려 있는 경우, 하중의 크기에 따라 실린더에 작용하는 하강 힘이 변하게 되어 모터의 작은 작동에도 실린더 로드의 수축 속도는 크게 증가하게 되어 전동실린더의 안전한 사용이 용이하지 않은 문제가 있다. In addition, when a load is applied to the cylinder rod when the cylinder rod is contracted (lowered), the descending force acting on the cylinder varies depending on the magnitude of the load, There is a problem that it is not easy to use safely.

또한 상기한 종래 전동 실린더의 기본적인 구조에서 보통 스크루 너트(9)는 실린더 로드파이프(11)와 볼트결합되어 있는데, 단순하게 볼트결합만 되어 있어 전동 실린더의 사용에 의해 중공형 로드부(4)가 상승 및 하강할 때, 스크루 샤프트(10)와 스크루 너트(9) 사이의 유격 내에서의 흔들림에 의해 볼트결합된 연결부분에 지속적인 힘을 받아 스크루 너트(9)가 파손 또는 분리되는 경우가 발생하는 문제가 있다.Also, in the basic structure of the conventional electric cylinder, the screw nut 9 is bolted to the cylinder rod pipe 11, but is merely bolted to the hollow rod portion 4 by the use of the electric cylinder. When the screw nut 9 is lifted and lowered, the screw nut 9 is damaged or detached due to the constant force applied to the bolt-connected connecting portion due to the shaking in the clearance between the screw shaft 10 and the screw nut 9 there is a problem.

한국 등록특허공보 제10-1252602호Korean Patent Registration No. 10-1252602 한국 공개특허공보 제10-2013-0138817호Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0138817

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 전동 실린더의 구동부에 해당하는 모터의 모터축 및 스크루 샤프트 쪽의 회전축 중의 어느 한 축을 연장하여, 댐핑 값을 자유롭게 조절할 수 있는 회전댐퍼(Rotary Damper)를 한방향 베어링(Clutch Bearing)과 함께 일체형으로 결합하고, 나사구조의 간극조절 장치를 추가 결합함으로써, 상기 한방향 베어링에 의해 자중에 따른 실린더 로드부의 자유하강에 따른 모터축의 역회전을 방지하고, 상기 간극조절 장치에 의한 회전댐퍼의 댐핑(Damping) 값 조절에 의해 실린더 로드부의 하강속도를 원하는 속도로 조절할 수 있도록 한 전동 실린더를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve all of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a motor control apparatus and a control method thereof that can extend a motor shaft of a motor corresponding to a driving unit of an electric cylinder and a rotary shaft of a screw shaft, The rotary damper is integrally combined with the one-way bearing and the gap adjusting device of the screw structure is further combined so that the reverse rotation of the motor shaft due to the free fall of the cylinder rod portion due to its own weight by the one- And a damping value of the rotary damper is adjusted by the gap regulating device to adjust the descending speed of the cylinder rod to a desired speed.

다른 목적은 실린더 로드파이프와 볼트결합된 스크루 너트의 파손 또는 분리를 방지하기 위해, 상기 스크루 샤프트가 삽입된 실린더 로드파이프의 하단부에 스크루 하우징을 연결하여 고정함으로써, 상기 스크루 너트와 실린더 로드파이프 및 스크루 하우징을 일체로 한 전동 실린더를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to prevent the breakage or disconnection of the bolt-coupled screw nut and the cylinder rod pipe by fixing the screw shaft to the lower end portion of the cylinder rod pipe into which the screw shaft is inserted, And an electric cylinder in which a housing is integrally formed.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 전동 실린더는, 하우징 파이프로드 내에서 스크루 너트와 조립된 스크루 샤프트에 실린더 로드부가 연결되고, 이 스크루 샤프트의 일단에 장착된 기어와 모터의 모터축에 장착된 기어가 맞물려 연결되어, 상기 모터축의 회전운동을 실린더 로드부의 직선운동으로 전환하는 전동 실린더로서, 각 회전축 중 한 곳의 축을 연장하여 한방향 베어링(Clutch Bearing)이 결합하고, 이 베어링과 일체로 회전댐퍼(Rotary Damper)를 형성시키고, 이 회전댐퍼의 댐핑(Damping) 값을 조절할 수 있도록 나사구조를 가진 간극조절 장치를 결합시켜, 모터축에 의해 순방향(실린더 로드부 상승) 운동할 때는 모터의 작용 힘에 의해서 실린더 로드가 상승하게 되고, 역방향(실린더 로드부 하강)으로 작용할 때는 모터의 작용 힘과 실린더 로드부에 작용하는 적재물 하중이 더해져 빨라지는 실린더의 하강속도를, 상기 간극조절 장치에 의한 회전댐퍼의 댐핑 값의 조절로 사용자가 원하는 하강속도로 얻는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the above object, an electric cylinder of the present invention is characterized in that a cylinder rod portion is connected to a screw shaft assembled with a screw nut in a housing pipe rod, and a gear mounted on one end of the screw shaft and a motor shaft And a motor shaft rotatably connected to the motor shaft so as to be rotatably connected to the motor shaft, wherein the motor shaft is rotatably connected to the motor shaft, A rotary damper is formed and a clearance adjusting device having a screw structure is combined so as to adjust the damping value of the rotary damper so that when the motor moves in the forward direction When the cylinder rod is raised in the reverse direction (downward movement of the cylinder rod) by the acting force, Deohaejyeo the load forces acting on the rod speed up is characterized by obtaining a lowering speed of the cylinder, a lowering speed of the user wants to adjust the damping of the rotary damper according to the gap adjuster.

또 상기 댐퍼 부착 회전축은 모터축과 스크루 샤프트 쪽 중의 어느 한 축, 또는 모터축과 스크루 샤프트가 중간축을 거쳐 연결되는 경우 상기 모터축과 중간축 및 스크루 샤프트 쪽 중의 어느 한 축인 것이 바람직하다.It is preferable that the damper-equipped rotary shaft is any one of a motor shaft and a screw shaft, or a motor shaft, an intermediate shaft and a screw shaft when the motor shaft and the screw shaft are connected via an intermediate shaft.

또 상기 스크루 너트는 실린더 로드파이프의 하단부에 나사 결합하되, 상기 실린더 로드파이프의 하단부에 연결 고정되어 스크루 너트를 내부에 수용하는 스크루 하우징을 더 포함하여, 상기 실린더 로드파이프와 스크루 너트 및 스크루 하우징을 결합하는 것이 바람직하다.The screw nut may be screwed to a lower end of the cylinder rod pipe and may be connected to a lower end portion of the cylinder rod pipe to receive the screw nut. The cylinder rod pipe, the screw nut, It is preferable to combine them.

또 중심부의 베어링을 통해 상기 스크루 샤프트의 상단에 결합된 스크루 상측 안내장치(Guide)와, 상기 스크루 너트에 형성된 탭 구멍에 체결되어 스크루 하우징 내벽과 밀착된 무드볼트를 더 포함하는 것이 바람직하다.And a mud bolt fastened to an inner wall of the screw housing by being fastened to a tapped hole formed in the screw nut.

본 발명의 전동 실린더에 의하면, 상기 전동 실린더의 회전축 중의 어느 한 축에 연결된 회전댐퍼의 한방향 베어링에 의해 스크루 샤프트에 연결된 실린더 로드부의 자중에 따른 자유하강을 방지하여 모터축이 역회전하면서 받는 모터의 충격을 방지하도록 한 효과가 있다. 또 간극조절장치에 의한 회전댐퍼의 댐핑 값 조절로 실린더 로드부가 하강하는 속도를 실제 사용자가 자유롭게 조절할 수 있는 효과가 있다.According to the electric cylinder of the present invention, the one-way bearing of the rotary damper connected to any one of the rotary shafts of the electric cylinder prevents the free fall of the cylinder rod portion connected to the screw shaft due to its own weight, There is an effect of preventing the impact. Also, the damping value of the rotary damper is adjusted by the gap adjusting device, and the speed at which the cylinder rod is lowered can be freely adjusted by the actual user.

또 스크루 샤프트가 결합된 스크루 너트를 실린더 로드파이프 및 스크루 하우징과 함께 일체로 구성하고, 스크루 샤프트의 상단에는 스크루 상측 안내장치를 베어링과 함께 장착함으로써, 상기 스크루 샤프트의 지속적인 회전에 따라 내부유격에 의해 발생하는 스크루 너트의 파손 또는 분리를 방지하도록 한 효과가 있다.In addition, the screw nut combined with the screw shaft is integrally formed with the cylinder rod pipe and the screw housing, and the upper screw guide is mounted on the upper end of the screw shaft together with the bearing. By the continuous rotation of the screw shaft, Thereby preventing breakage or disconnection of the generated screw nut.

도 1은 본 발명에 따른 전동 실린더의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 전동 실린더의 종단면도
도 3은 본 발명에 따른 전동 실린더의 주요부 분해 사시도
도 4는 종래 전동 실린더의 종단면도1 is a perspective view of an electric cylinder according to the present invention;
2 is a longitudinal sectional view of an electric cylinder according to the present invention
3 is an exploded perspective view of a main portion of an electric cylinder according to the present invention.
4 is a longitudinal sectional view of a conventional electric cylinder

이하, 본 발명에 따른 전동 실린더의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the electric cylinder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to inform.

도 1은 본 발명에 따른 전동 실린더의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전동 실린더의 종단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 전동 실린더의 주요부 분해 사시도를 도시한 것이다.FIG. 1 is a perspective view of an electric cylinder according to the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of an electric cylinder according to the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view of a main part of an electric cylinder according to the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 전동 실린더는 모터(20), 상기 모터(20)의 모터축(21)에 장착된 기어(30), 일단에 또 다른 기어(36)가 장착되어 상기 기어(30)와 맞물려 연결된 스크루 샤프트(22) 및 회전하는 상기 스크루 샤프트(22)에 연결되어 직선운동하는 실린더 로드부(23)의 기본 구성에, 상기 모터축(21) 쪽의 기어(30) 축을 연장하여 연장된 회전축의 일단에 결합된 회전댐퍼(Rotary Damper)(31) 및 상기 스크루 샤프트(22)가 안쪽에서 볼트결합되는 실린더 로드파이프(24)의 일단에 연결되어 고정된 스크루 하우징(25)을 더 포함한 것이다. 1 to 3, an electric cylinder according to the present invention includes a motor 20, a gear 30 mounted on a motor shaft 21 of the motor 20, another gear 36 at one end, And a cylinder rod portion 23 which is connected to the screw shaft 22 and is linearly moved and which is connected to the gear shaft 30, A rotary damper 31 coupled to one end of a rotation shaft extending and extending from the gear 30 and a cylinder rod pipe 24 to which the screw shaft 22 is bolted from the inside, And further includes a screw housing (25).

이러한 본 발명의 전동 실린더의 구성을 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.The construction of the electric cylinder of the present invention will be described in more detail as follows.

상기 모터(20)의 모터축(21)을 감싸는 상부하우징(26) 내의 상기 모터축(21)에는 커플링(27)과 커플링 기어(28) 및 커플링 댐퍼(29)와 함께 기어(30)가 연결되며, 원활한 회전을 위한 베어링(B)이 커플링 댐퍼(29)와 상기 기어(30)가 연결된 모터축(21)에 장착되어 있다. 상기 기어(30) 축을 연장한 회전축의 끝단에는 나사구조로 된 간극조절 장치(34)를 나사결합하고 있는 댐퍼하우징(46)이 연결되고, 상기 댐퍼하우징(46)의 안쪽으로 댐퍼고정자(32)와 회전댐퍼(31)가 차례로 모터축(21)에 연결되며, 상기 댐퍼하우징(46)이 상부하우징(26) 하단에 밀착하여 결합된 하부하우징(33)에 고정볼트(b1)로 고정된다. 상기 회전댐퍼(31)는 기어(30)에 연결된 중심부의 한방향 베어링(Clutch Bearing)(31a)과 상기 한방향 베어링(31a) 둘레에 결합되어 패드로 작용하는 댐퍼회전자(31b)로 구성된다. 상기 댐퍼고정자(32)에는 이의 회전을 방지하기 위한 회전방지 볼트(b2)가 체결된다.The motor shaft 21 in the upper housing 26 surrounding the motor shaft 21 of the motor 20 is provided with a coupling 27, a coupling gear 28 and a coupling damper 29, And a bearing B for smooth rotation is attached to the coupling shaft 22 and the motor shaft 21 to which the gear 30 is connected. A damper housing 46 having a threaded gap adjusting device 34 is connected to an end of a rotation shaft extending the axis of the gear 30 and a damper stator 32 is fixed to the inside of the damper housing 46, And the rotary damper 31 are sequentially connected to the motor shaft 21. The damper housing 46 is fixed to the lower housing 33 which is tightly coupled to the lower end of the upper housing 26 with a fixing bolt b1. The rotary damper 31 is constituted by a one-way clutch bearing 31a connected to the gear 30 and a damper rotor 31b connected to the one-way bearing 31a and acting as a pad. A rotation preventing bolt (b2) for locking the damper stator (32) is fastened to the damper stator (32).

또한 상기 회전댐퍼(31)의 끝단 바깥쪽에는 상기한 바와 같이 나사머리가 넓은 나사구조로 된 간극조절 장치(34)가 결합되어, 상기 간극조절 장치(34)의 정회전 및 역회전에 의해 회전댐퍼(31)가 전진 및 후진하는 직선운동을 함으로써, 베어링(B)을 사이에 두고 있는 기어(30)와 상기 회전댐퍼(31) 사이의 간격을 자유롭게 조절할 수 있도록 되어 있다. 상기 기어(30)와 상기 회전댐퍼(31) 사이는 기본적으로 마찰방지를 위해 그리스오일을 채워 넣게 된다.A clearance adjusting device 34 having a threaded screw structure is coupled to the outside of the end of the rotary damper 31 as described above. The gap adjusting device 34 is rotated by forward rotation and reverse rotation of the gap adjusting device 34, The gap between the gear 30 and the rotary damper 31 via the bearing B can be freely adjusted by performing the linear motion in which the damper 31 moves forward and backward. Between the gear 30 and the rotary damper 31, grease is filled in order to prevent friction.

이와 같이 상기 간극조절 장치(34)의 회전에 의해 회전댐퍼(31)를 직선운동시켜 상기 회전댐퍼(31) 상의 간격을 조절함으로써 마찰계수가 커지고 작아지는 댐핑 값이 조절되어, 후술하는 스크루 샤프트(35)에 연결되는 실린더 로드부(23)의 하강속도를 자유롭게 조절할 수 있도록 되어 있다.As the gap adjustment device 34 rotates, the rotation damper 31 is linearly moved to adjust the gap on the rotation damper 31, thereby adjusting the damping value that increases and decreases the friction coefficient, The lowering speed of the cylinder rod portion 23 connected to the cylinder rod portion 35 is freely adjustable.

본 발명의 상기 실시예에서는 상기 모터축(21) 쪽의 기어(30) 축을 연장한 회전에 회전댐퍼(31)와 간극조절 장치(34)를 결합하였으나, 상기 모터축(21) 쪽의 기어(30) 축 외에도 스크루 샤프트(22)의 축을 연장한 회전축에 회전댐퍼(31)와 간극조절 장치(34)를 결합하여도 같은 작용 및 효과가 있으며, 상기 모터축(21)과 스크루 샤프트(22) 사이에 후술하는 중간축(44a)이 배치되어 상기 중간축(44a)을 거쳐 연결되는 경우, 상기 모터축(21)과 스크루 샤프트(22)가 아닌 중간축(44a)을 연장한 회전축에 회전댐퍼(31)와 간극조절 장치(34)를 결합하여도 마찬가지의 작용 및 효과가 있다.The rotation damper 31 and the gap regulating device 34 are coupled to the rotation of the shaft 30 of the motor shaft 21 on the side of the motor shaft 21. However, The motor shaft 21 and the screw shaft 22 may have the same function and effect when the rotary damper 31 and the gap adjusting device 34 are coupled to the rotary shaft extending the axis of the screw shaft 22. [ A rotation shaft extending from the motor shaft 21 and the intermediate shaft 44a other than the screw shaft 22 is provided with a rotation damper 44a on the intermediate shaft 44a, (31) and the gap regulating device (34) are combined.

상기 모터(20)의 바로 옆에는 모터축(21)과 나란히 스크루 샤프트(22)가 배치되며, 상기 스크루 샤프트(22)의 일단에는 또 다른 기어(36)가 연결되어 모터축(21)에 연결된 기어(30)와 서로 맞물려 연결됨으로써, 상기 스크루 샤프트(22)의 감속회전이 적절한 감속비 하에 이루어진다. 즉 상기 기어의 연결은 모터축(21)과 스크루 샤프트(22) 사이에 중간축(44a)이 배치되는 경우, 상기 중간축(44a) 아래에 중간기어(44)가 장착되어 모터축(21)의 기어(30)와 맞물려 연결되고, 상기 중간축(44a)의 위에 스크루 샤프트(22)의 기어(36)가 맞물려 연결되는 형태로 이루어지고, 상기 중간축(44a) 및 스크루 너트(38) 등이 연결되는 스크루 샤프트(22)에도 원활한 회전을 위한 베어링(B)이 장착되어 있다.A screw shaft 22 is disposed in parallel with the motor shaft 21 on the side of the motor 20 and another gear 36 is connected to one end of the screw shaft 22 to be connected to the motor shaft 21 By being meshed with the gear 30, the reduced rotation of the screw shaft 22 is achieved at an appropriate reduction ratio. That is, when the intermediate shaft 44a is disposed between the motor shaft 21 and the screw shaft 22, the intermediate gear 44 is mounted below the intermediate shaft 44a, And the gear 36 of the screw shaft 22 is engaged with and connected to the intermediate shaft 44a and the intermediate shaft 44a and the screw nut 38 And a bearing B for smooth rotation is also mounted on the screw shaft 22 to which the screw shaft 22 is connected.

본 발명의 상기 실시예에서는 모터축(21)의 기어(30)와 스크루 샤프트(22)의 기어(36)가 중간축(44a)을 거쳐 기어로 연결되나, 모터축(21)의 기어(30)와 스크루 샤프트(22)의 기어(36)가 직접 맞물려 연결되는 형태로 구성될 수 있다.The gear 30 of the motor shaft 21 and the gear 36 of the screw shaft 22 are connected to each other via the intermediate shaft 44a in the embodiment of the present invention, And the gear 36 of the screw shaft 22 are directly engaged and connected to each other.

상기 스크루 샤프트(22)의 바깥쪽으로는 실린더 로드파이프(24)가 삽입되어 결합되고, 상기 실린더 로드파이프(24)를 고정하기 위해 일단에 스크루 너트(38)가 결합되며, 결합 후에는 스크루 너트(38)에 형성된 탭에 무드볼트(m)를 체결하고 나서, 상기 실린더 로드파이프(24)의 일단에 스크루 하우징(25)을 연결하여 용접으로 고정하고, 상기 무드볼트(m)는 스크루 하우징(25)의 내벽에 밀착시킨다. 따라서 상기 스크루 너트(38)가 스크루 하우징(25) 내에 위치하면서 실린더 로드파이프(24)와 스크루 너트(38) 및 스크루 하우징(25)이 일체로 되어, 상기 스크루 샤프트(22)가 회전하면 실린더 로드파이프(24)와 스크루 너트(38) 및 스크루 하우징(25)은 함께 직선운동을 한다. 상기 실린더 로드파이프(24)의 바깥쪽으로는 실린더의 외벽이 되는 하우징 파이프로드(40)가 결합되고, 상기 하우징 파이프로드(40)는 하단부에 체결되는 회전 방지볼트(b3)에 의해 회전이 방지된다.A cylinder rod pipe 24 is inserted and coupled to the outside of the screw shaft 22. A screw nut 38 is coupled to one end of the cylinder rod pipe 24 to fix the cylinder rod pipe 24, And the screw housing 25 is connected to one end of the cylinder rod pipe 24 and fixed by welding. The mud bolts m are screwed into the screw housing 25 ). When the screw shaft 22 is rotated, the cylinder rod pipe 24, the screw nut 38 and the screw housing 25 are integrated with each other while the screw nut 38 is positioned within the screw housing 25. Thus, The pipe 24, the screw nut 38 and the screw housing 25 make a linear movement together. A housing pipe rod 40 serving as an outer wall of the cylinder is coupled to the outside of the cylinder rod pipe 24 and the housing pipe rod 40 is prevented from rotating by a rotation preventing bolt b3 fastened to a lower end .

상기 스크루 샤프트(22)의 상단에는 상측베어링(41a)을 포함하고 있는 스크루 상측 안내장치(41)와 함께 실린더 로드부(23)가 되는 캡 로드파이프가 연결되어, 상기 실린더 로드부(23)가 스크루 샤프트(22)의 회전에 따라 직선운동을 하면서 상승 및 하강을 한다. 그리고 상기 스크루 상측고정자(41)의 바깥쪽으로 보호를 위한 캡 하우징파이프(43)가 하우징 파이프로드(40)에 결합된다.A cap rod pipe serving as a cylinder rod section 23 is connected to an upper screw guiding device 41 including an upper bearing 41a at an upper end of the screw shaft 22, And moves upward and downward while being linearly moved in accordance with the rotation of the screw shaft (22). And a cap housing pipe 43 for protecting the outside of the screw upper stator 41 is coupled to the housing pipe rod 40.

상기 하우징 파이프로드(40)의 상단 및 하단에는 각각 리미트 스위치(45a)(45b)가 설치되어, 스크루 샤프트(22)에 연결된 실린더 로드부(23)의 상승 및 하강의 길이를 제한하게 된다.Limit switches 45a and 45b are provided at the upper and lower ends of the housing pipe rod 40 to limit the lengths of the upward and downward movement of the cylinder rod portion 23 connected to the screw shaft 22. [

상기한 바와 같은 본 발명의 전동 실린더에서 모터(20)의 모터축(21)에 연결된 기어(30)의 회전축에 한방향 베어링(31a) 및 댐퍼회전자(31b)로 구성된 회전댐퍼(31)가 결합됨으로써, 상기 한방향 베어링(31a)에 의해 실린더 로드부(23)가 상승은 하지만 자중에 의한 자유하강을 할 때는 제한을 받게 되고, 상기 실린더 로드부(23)가 모터(20)의 전기작동으로 정상적으로 하강할 때는 회전댐퍼(31) 전체가 회전함으로써 제한을 받지 않고 실린더 로드부(23) 하강을 하게 된다. 또한 상기 간극조절 장치(34)에 의해 회전댐퍼(31) 상의 간격을 조절함에 따른 댐핑 값(마찰계수)의 조절에 의해 실린더 로드부(23)의 하강속도를 적절하게 조절할 수 있게 된다.In the electric cylinder of the present invention as described above, a rotation damper 31 composed of a unidirectional bearing 31a and a damper rotor 31b is coupled to the rotation shaft of the gear 30 connected to the motor shaft 21 of the motor 20 The cylinder rod portion 23 is raised by the unidirectional bearing 31a but is restricted when it freely falls due to its own weight and the cylinder rod portion 23 is normally operated by the electric operation of the motor 20 The entire rotation of the rotary damper 31 causes the cylinder rod portion 23 to descend without being restricted by the rotation. Also, the lowering speed of the cylinder rod 23 can be appropriately adjusted by adjusting the damping value (friction coefficient) by adjusting the interval on the rotary damper 31 by the gap adjusting device 34.

즉 모터(20)의 모터축(21)이 순방향으로 회전할 때에는, 상기 모터(20)의 작용 힘에 의해서 실린더 로드부(23)가 상승운동을 하게 되고, 상기 실린더 로드부(23)가 정상적으로 하강하기 위해 모터(20)의 모터축(21)이 역방향으로 회전할 때에는, 상기 모터(20)의 작용 힘과 실린더 로드부(23)에 작용하는 적재물 하중이 서로 더해져 빨라지는 상기 실린더 로드부(23)의 하강속도를, 상기 간극조절 장치(34)에 의해 회전댐퍼(31)의 댐핑 값을 조절하여 사용자가 원하는 실린더 로드부(23)의 적절한 하강속도로 조정할 수 있게 된다. That is, when the motor shaft 21 of the motor 20 rotates in the forward direction, the cylinder rod portion 23 is moved upward by the action force of the motor 20, and the cylinder rod portion 23 is normally When the motor shaft 21 of the motor 20 rotates in the reverse direction to descend the load applied to the cylinder rod portion 23 by the action of the motor 20 and the load load acting on the cylinder rod portion 23, 23 can be adjusted to the proper lowering speed of the cylinder rod 23 desired by the user by adjusting the damping value of the rotary damper 31 by the gap adjusting device 34.

또한 스크루 샤프트(22)에 결합된 실린더 로드파이프(24)의 하단에 나사결합된 스크루 너트(38)를 보강하기 위해, 상기 실린더 로드파이프(24)에 스크루 하우징(25)을 연결하여 용접으로 고정하고, 상기 스크루 너트(38)에 형성된 탭에 무드볼트(m)를 체결하여 상기 스크루 하우징(25)의 내벽에 밀착시킨다. 따라서 상기 실린더 로드파이프(24)와 스크루 너트(38) 및 스크루 하우징(25)이 일체로 된 상태가 되어 상기 스크루 너트(38)가 확실하게 고정되면서, 상기 실린더 로드파이프(24)와 스크루 너트(38) 및 스크루 하우징(25)이 함께 상하 직선운동을 하게 된다. 이에 따라 상기 스크루 너트(38)의 내부유격이 사라져 확실한 보강이 이루어진다.A screw housing 25 is fixed to the cylinder rod pipe 24 by welding so as to reinforce the screw nut 38 screwed to the lower end of the cylinder rod pipe 24 coupled to the screw shaft 22. [ And mud bolts m are fastened to the tabs formed on the screw nuts 38 so as to be brought into close contact with the inner wall of the screw housing 25. Therefore, the cylinder rod pipe 24, the screw nut 38 and the screw housing 25 are integrated with each other and the screw nut 38 is securely fixed, 38 and the screw housing 25 together move up and down. As a result, the internal clearance of the screw nut (38) disappears and reliable reinforcement is achieved.

이상과 같이 본 발명에 따른 전동 실린더에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.Although the present invention has been described with reference to the drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments and drawings, Various modifications may be made by those skilled in the art.

20 : 모터 45b : 리미트 스위치
21 : 모터축 27 : 커플링
26 : 상부하우징 28 : 커플링 기어
29 : 커플링 댐퍼 30 : 모터축 측 기어
33 : 하부하우징 31 : 회전댐퍼
31a : 한방향 베어링 31b : 댐퍼회전자
46 : 댐퍼 하우징 34 : 간극조절 장치
32 : 댐퍼고정자 44 : 중간기어
44a : 중간축 36 : 스크루 샤프트 측 기어
25 : 스크루 하우징 38 : 스크루 너트
22 : 스크루 샤프트 40 : 하우징 파이프로드
24 : 실린더 로드파이프 43 : 캡 하우징파이프
41a : 상측베어링 41 : 스크루 상측 안내장치
23 : 실린더 로드부 45a : 리미트 스위치
b1 : 고정볼트 b2,b3 : 회전 방지볼트
m : 무드볼트 B : 베어링20: motor 45b: limit switch
21: Motor shaft 27: Coupling
26: upper housing 28: coupling gear
29: Coupling damper 30: Motor shaft side gear
33: lower housing 31: rotation damper
31a: One-way bearing 31b: Damper rotor
46: damper housing 34: gap adjustment device
32: damper stator 44: intermediate gear
44a: intermediate shaft 36: screw shaft side gear
25: screw housing 38: screw nut
22: screw shaft 40: housing pipe rod
24: cylinder rod pipe 43: cap housing pipe
41a: Upper bearing 41: Upper screw guide
23: cylinder rod portion 45a: limit switch
b1: Fixed bolt b2, b3: Anti-rotation bolt
m: mud bolt B: bearing

Claims (5)

하우징 파이프로드 내에서 스크루 너트와 조립된 스크루 샤프트에 실린더 로드부가 연결되고, 이 스크루 샤프트의 일단에 장착된 기어와 모터의 모터축에 장착된 기어가 맞물려 연결되어, 상기 모터축의 회전운동을 실린더 로드부의 직선운동으로 전환하는 전동 실린더로서,
각 회전축 중 한 곳의 축을 연장하여 한방향 베어링(Clutch Bearing)이 결합하고, 이 베어링과 일체로 회전댐퍼(Rotary Damper)를 형성시키고, 이 회전댐퍼의 댐핑(Damping) 값을 조절할 수 있도록 나사구조를 가진 간극조절 장치를 결합시켜, 모터축에 의해 정방향(실린더 로드부 상승) 운동할 때는 모터의 작용 힘에 의해서 실린더 로드가 상승하게 되고, 역방향(실린더 로드부 하강)으로 작용할 때는 모터의 작용 힘과 실린더 로드부에 작용하는 적재물 하중에 의해 빨라지는 실린더의 하강속도를, 상기 간극조절 장치에 의한 회전댐퍼의 댐핑 값의 조절로 사용자가 원하는 하강속도로 얻는 것을 특징으로 한 전동 실린더.The cylinder rod portion is connected to the screw shaft assembled with the screw nut in the housing pipe rod, the gear mounted on one end of the screw shaft and the gear mounted on the motor shaft of the motor are engaged and connected, An electric cylinder for switching to negative linear motion,
One of the rotary shafts is extended to form a one-way bearing (Clutch Bearing). A rotary damper is formed integrally with the bearing and a screw structure is provided to adjust the damping value of the rotary damper. When acting in the forward direction (cylinder rod part up) by the motor shaft, the cylinder rod is raised by the action force of the motor. When acting in the reverse direction (downward movement of the cylinder rod) Wherein a descending speed of the cylinder accelerated by a load load acting on the cylinder rod portion is obtained at a descending speed desired by the user by adjusting the damping value of the rotary damper by the gap adjusting device. 제1항에 있어서,
상기 회전축은 모터축과 스크루 샤프트 쪽 중의 어느 한 축, 또는 모터축과 스크루 샤프트가 중간축을 거쳐 연결되는 경우 상기 모터축과 중간축 및 스크루 샤프트 쪽 중의 어느 한 축인 것을 특징으로 한 전동 실린더.The method according to claim 1,
Wherein the rotation shaft is any one of a motor shaft and a screw shaft side, or a motor shaft, an intermediate shaft, and a screw shaft side when the motor shaft and the screw shaft are connected via an intermediate shaft. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 스크루 너트는 실린더 로드파이프의 하단부에 나사 결합하되, 상기 실린더 로드파이프의 하단부에 연결 고정되어 스크루 너트를 내부에 수용하는 스크루 하우징을 더 포함하여, 상기 실린더 로드파이프와 스크루 너트 및 스크루 하우징을 일체로 한 것을 특징으로 하는 전동 실린더.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the screw nut is screwed to a lower end portion of the cylinder rod pipe and is fixedly connected to a lower end portion of the cylinder rod pipe so as to receive the screw nut therein so that the cylinder rod pipe, Wherein the first and second cylinders are connected to each other. 제1항 또는 제2항에 있어서,
중심부의 베어링을 통해 상기 스크루 샤프트의 상단에 결합된 스크루 상측 안내장치(Guide)를 더 포함한 것을 특징으로 하는 전동 실린더.3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a screw upper guide coupled to the upper end of the screw shaft via a bearing in the center portion. 제3항에 있어서,
상기 스크루 너트에 형성된 탭 구멍에 체결되어 스크루 하우징 내벽과 고정된 무드볼트를 더 포함한 것을 특징으로 하는 전동 실린더.The method of claim 3,
Further comprising a mood bolt fastened to the screw housing inner wall and fastened to the tapped hole formed in the screw nut.
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