KR20150107912A - Offshore Wind Power Electricity Generating Farm Watching System - Google Patents

Offshore Wind Power Electricity Generating Farm Watching System Download PDF

Info

Publication number
KR20150107912A
KR20150107912A KR1020140029365A KR20140029365A KR20150107912A KR 20150107912 A KR20150107912 A KR 20150107912A KR 1020140029365 A KR1020140029365 A KR 1020140029365A KR 20140029365 A KR20140029365 A KR 20140029365A KR 20150107912 A KR20150107912 A KR 20150107912A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
target
image
unit
analysis
information
Prior art date
Application number
KR1020140029365A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101652460B1 (en
Inventor
이종화
Original Assignee
주식회사 나루이엠에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 나루이엠에스 filed Critical 주식회사 나루이엠에스
Priority to KR1020140029365A priority Critical patent/KR101652460B1/en
Publication of KR20150107912A publication Critical patent/KR20150107912A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101652460B1 publication Critical patent/KR101652460B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems

Abstract

The present invention relates to a device to monitor a marine wind power generation plant. The device includes an image detecting part (100) transmitting photographing a target (T), going from the outside of a wind power generation plant to the wind power generation plant and then analyzing the photographed image in order to sense and determine whether the target (T) approaches or not and then transmit the result to a control part (200); the control part (200) confirming whether the target (T) has a proper title (ID information) for entering the plant and then wirelessly transmitting information about an illegal approach of the target (T) to a management computer (400) if the target does not have the proper title (ID information); a sound warning part receiving a signal from the control part (200) or the management computer (400), and then automatically transmitting a warning sound for preventing an approach to the target (T); and an acoustic analysis part (500) generating determination target frequency analysis data by analyzing a frequency of surrounding sound data, collected by a command of the control part (200), when the control part (200) receives information about the approach of the target (T) from the image detecting part (100), and then comparing pre-inputted comparison target frequency analysis data of a vessel to the determination target frequency analysis data in order to determine whether the target (T) is a vessel or not and then transmit the result to the control part (200).

Description

영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치 { Offshore Wind Power Electricity Generating Farm Watching System }{Offshore Wind Power Electricity Generating Farm Watching System}

본 발명은 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an offshore wind power plant monitoring apparatus using image analysis and acoustic analysis.

종래에 해상 풍력발전기가 밀집해 있는 해상 풍력 발전 단지에 조업하는 어선이나 항해하는 선박들이 무단으로 근접하여 파일(pile)을 큰 모멘텀으로 타격하거나 하는 경우 큰 손실로 이어지는 문제점이 있었다. 또한, 폐선이나 육상의 폐 컨테이너 등 중량의 물체가 태풍, 해일 등의 자연 재해시에 해안 근처에 설치된 해상 풍력 발전 단지로 접근하여 파도 등에 의해 가속된 후 풍력 발전기 장치를 지지하고 있는 파일(pile)을 큰 모멘텀으로 타격하여 파일이 기울어지거나 수직 상태에서 벗어나서 한기당 200억 이상의 설치비가 소요된 풍력발전기를 사용하지 못하게 되는 문제점이 있었다. 또한, 파일을 보수하기 위한 노력이 거의 새로 파일을 해저 바닥에 심을 때와 같은 장비, 노력, 비용이 들고 인접한 지지파일에 의해 중장비가 근접할 수 없는 경우도 있어 파일의 고정성 및 수직성에 손상이 온경우 수리가 거의 불가능하다는 문제점이 있었다. 해상 풍력 발전 단지에 허가 받지 않은 물체의 접근을 감시하는 국내 선행 기술은 존재하지 않는 것으로 보인다.
Conventionally, fishing boats operating on the offshore wind farms where the offshore wind power generators are concentrated, or vessels navigating unauthorizedly, hurt the pile with great momentum, leading to a large loss. In addition, when a heavy object such as a closed ship or a waste container on the land approaches a offshore wind farm located near the coast in case of a natural disaster such as a typhoon or a tsunami, The wind turbine can not use a wind turbine that has an installation cost of more than 20 billion per one hour because the file is tilted or deviated from the vertical state. In addition, the effort to repair the file is almost the same equipment, effort, and cost as when the file is planted on the seabed, and the heavy equipment can not be brought close by the adjacent supporting file. There is a problem that repair is almost impossible. There seems to be no domestic prior art that monitors unauthorized access to offshore wind farms.

등록특허 10-1028651호(카메라 영상분석을 이용한 쓰레기 이송량 검출 시스템 및 그 운용방법)는 수집부에 1 차 수집된 쓰레기를 이송관로부에 투입하는 배출밸브와 상기 이송관로부에 흐르는 공기의 양을 조절하는 흡입송풍부와 상기 이송관로부에 흐르는 공기의 속도를 조절하는 속도조절밸브와 상기 이송관로를 흐르는 공기의 흐름속도를 검출하는 풍속측정부를 포함하여 이루어지는 쓰레기 이송 시스템에 있어서, 상기 쓰레기를 원심력에 의하여 분리하는 원심분리부의 내부 일 측에 구비되고 해당 제어신호에 의하여 쓰레기가 상기 이송관로부를 통하여 이송되는 상태를 정지영상이 포함되는 동영상으로 촬영하고 디지털 신호로 출력하는 영상모듈부; 상기 영상모듈부가 상기 쓰레기의 이송상태와 이송되지 않는 상태를 각각 촬영한 영상신호를 각각 인가받고 단위 화소 별로 명암값을 분석하는 이미지 프로세싱부; 및 상기 영상모듈부를 제어하여 쓰레기가 이송되지 않는 상태와 이송되는 상태를 각각 촬영한 영상신호를 상기 이미지 프로세싱부에 인가하고 상기 이미지 프로세싱부가 단위 화소 별로 분석한 명암값을 인가받아 쓰레기의 평균 이송량과 이송속도를 검출하며 상기 풍속측정부가 검출한 공기의 흐름속도와 대비하여 상기 쓰레기의 이송속도를 확인하고 상기 쓰레기 이송 시스템의 각 기능부를 실시간 제어와 감시하여 최대 이송속도와 최대 이송량으로 상기 쓰레기를 이송하는 제어부; 를 포함하여 이루어지는 카메라 영상분석을 이용한 쓰레기 이송량 검출 시스템을 게시한다.Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-108651 (a garbage transport amount detection system using a camera image analysis and a method for operating the garbage transport amount detection system and a method for operating the same) And a speed measuring unit for detecting a flow speed of the air flowing through the conveyance pipe, wherein the waste water is discharged from the waste water conveying system, An image module unit which is disposed on one side of the inside of the centrifugal separating unit and separates the state where waste is transferred through the conveying pipe unit by the control signal into a moving image including a still image and outputs the captured moving image as a digital signal; An image processing unit for receiving a video signal of each of the photographed state of the garbage and the state of the garbage being not received by the video module, and analyzing brightness values for each unit pixel; And controlling the image module unit to apply a video signal photographed in a state in which the trash is not conveyed and a state in which the trash is not conveyed, to the image processing unit, and receives a contrast value analyzed for each unit pixel of the image processing unit, The feed speed is detected and the speed of the waste is checked against the flow speed of the air detected by the wind speed measuring unit and the respective functions of the waste transport system are controlled and monitored in real time to transfer the waste to the maximum feed rate and the maximum feed rate ; And a camera image analyzing unit for detecting a waste amount of the waste.

풍력발전기가 밀집해 있는 해상 풍력 발전 단지에 조업하는 어선이나 항해하는 선박들이 무단으로 근접하여 파일(pile)을 손상시키는 것을 방지하기 위하여 해상 풍력 발전 단지 주변에 물체가 근접하는 것을 항상 감시하고 무단 선박 또는 무단 물체 접근시 경고음 송신 등의 조치를 취하여 풍력발전 단지를 보호할 수 있는 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치를 제공하기 위한 것이다.In order to prevent the fishing vessels or sailing vessels operating on the offshore wind farms with dense wind turbines from damaging the pile by unauthorized access, it is always necessary to monitor the proximity of objects to the offshore wind farms, And transmitting a warning sound when approaching an unauthorized object so as to protect the wind power generation complex, and to provide a monitoring device for an offshore wind power generation plant using image analysis and acoustic analysis.

해상 풍력발전 단지 감시 장치에 있어서,In an offshore wind power plant monitoring system,

풍력발전 단지 외곽에서 풍력 발전 단지 쪽으로 접근하는 목표물(T)을 카메라로 촬영하여 촬영 영상을 분석하여 목표물(T)의 접근 여부를 감지, 판단하여 제어부(200)에 송신하는 영상탐지부(100)와;An image detection unit 100 for detecting the approach of the target T by capturing the target T approaching the wind power generation complex from the outside of the wind power generation complex by analyzing the photographed image and transmitting the detection result to the control unit 200, Wow;

상기 목표물(T)이 풍력 발전 단지 내부로 진입할 수 있는 정당한 권원(ID 정보)을 가지고 있는지 확인하여 정당한 권원(ID 정보)을 갖고 있지 못하다고 판단되면 목표물(T)의 무단 접근 사실을 관리컴퓨터(400)에 무선 송신하는 제어부(200)와;(ID information) that can enter the wind turbine, and if it is determined that the target T does not have a legitimate authority (ID information), the unauthorized access of the target T to the management computer 400; < / RTI >

상기 제어부(200) 또는 관리컴퓨터(400) 중 하나로부터 신호를 인가받아 목표물(T)이 존재하는 방향으로 접근 방지를 위한 음향 경고음를 자동으로 송출하는 음향 경고부(300)와;An acoustic warning unit 300 receiving a signal from one of the control unit 200 and the management computer 400 and automatically transmitting an acoustic warning sound for preventing access in a direction in which the target T exists;

상기 영상탐지부(100)에 의해 목표물(T)의 접근 사실이 제어부(200)에 수신되면 상기 제어부(200)의 지시에 의해 주변의 음향 데이터를 수집하여 주파수 분석하여 판단 대상 주파수 분석 데이터를 생성한 후, 미리 입력된 선박의 비교 대상 주파수 분석 데이터와 상기 판단 대상 주파수 분석 데이터를 비교하여, 목표물(T)이 선박인지 여부를 판단하여 상기 제어부(200)에 송신하는 음향분석부(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치.When the control unit 200 receives the fact that the target object T is accessed by the image detection unit 100, the control unit 200 collects surrounding sound data and performs frequency analysis to generate determination target frequency analysis data An acoustic analysis unit 500 for comparing the comparison frequency analysis data of the ship preliminarily input with the frequency analysis data to be judged to determine whether the target T is a ship or not, and transmitting the determination result to the control unit 200; And a monitoring unit for monitoring the offshore wind farm using the image analysis and acoustic analysis.

풍력발전기가 밀집해 있는 해상 풍력 발전 단지에 조업하는 어선이나 항해하는 선박들이 무단으로 근접하여 파일(pile)을 손상시키는 것을 방지하기 위하여 해상 풍력 발전 단지 주변에 물체가 근접하는 것을 항상 감시하고 무단 선박 또는 무단 물체 접근시 경고음 송신 등의 조치를 취하여 풍력발전 단지를 보호할 수 있는 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치가 제공된다.In order to prevent the fishing vessels or sailing vessels operating on the offshore wind farms with dense wind turbines from damaging the pile by unauthorized access, it is always necessary to monitor the proximity of objects to the offshore wind farms, Or an alert sound when approaching an unauthorized object, to provide a monitoring device for an offshore wind farm using image analysis and sound analysis that can protect the wind farm.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치 사용상태도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치 중 음향 분석부 구성도.FIG. 1 is a view illustrating a state of using a monitoring device for an offshore wind power plant using image analysis and sound analysis according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a block diagram of an offshore wind power plant monitoring system using image analysis and acoustic analysis according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an acoustic analysis unit in a monitoring apparatus for offshore wind farm using image analysis and acoustic analysis according to an embodiment of the present invention.

특허 10-1064927호 영상 분석을 이용한 방문자 계수 시스템 및 그 방법, 등록특허 10-0669251호 디지털 영상 품질 자동 분석 장치 및 방법, 공개특허 10-2006-0031832호 실시간 행위분석 및 상황인지 기반 스마트 영상 보안시스템 등을 포함하는 본 발명의 출원일 이전에 출원되어 공지된 영상 분석, 객체 추추르 추출 객체 형상 및 이동 분석 등에 관한 기술은 본 발명의 명세서에 기재된 것으로 보며 영상 분석 기법을 상세히 기재하지 않은 이유로 본 발명이 불명하다고 볼수 없음을 밝힌다.
Patent No. 10-1064927 Patent Document 1: Visitor counting system and method thereof using image analysis, Patent No. 10-0669251 Automatic apparatus and method for analyzing digital image quality, Patent document 10-2006-0031832, Smart image security system based on real- And the like are disclosed in the specification of the present invention, and since the image analysis technique is not described in detail, the present invention is not limited to the above- You can not see it as unknown.

이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치 사용상태도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치 중 음향 분석부 구성도이다.Hereinafter, an offshore wind power plant monitoring apparatus using image analysis and acoustic analysis according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a view illustrating a state of use of a monitoring apparatus for an offshore wind power plant using image analysis and acoustic analysis according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a marine wind power generation system using image analysis and sound analysis according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of an acoustic analysis unit of an offshore wind power plant monitoring apparatus using image analysis and acoustic analysis according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치는, 해상 풍력발전 단지 감시 장치에 관한 것이며, 영상탐지부(100)와 제어부(200)와 음향 경고부(300)와 음향분석부(500)를 포함하여 구성된다. 영상탐지부(100)는 풍력발전 단지 외곽에서 풍력 발전 단지 쪽으로 접근하는 목표물(T)을 카메라로 촬영하여 촬영 영상을 분석하여 목표물(T)의 접근 여부를 감지, 판단하여 제어부(200)에 송신한다.
1 to 3, an apparatus for monitoring an offshore wind power plant using image analysis and sound analysis according to an exemplary embodiment of the present invention includes an image detecting unit 100, A control unit 200, an acoustic warning unit 300, and an acoustic analysis unit 500. The image detection unit 100 captures the target T approaching the wind power generation complex from the outside of the wind power generation complex and analyzes the photographed image to detect whether or not the target T is approachable and transmits the result to the control unit 200 do.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(200)는 목표물(T)이 풍력 발전 단지 내부로 진입할 수 있는 정당한 권원(ID 정보)을 가지고 있는지 확인하여 정당한 권원(ID 정보)을 갖고 있지 못하다고 판단되면 목표물(T)의 무단 접근 사실을 관리컴퓨터(400)에 무선 송신한다. 음향 경고부(300)는 제어부(200) 또는 관리컴퓨터(400) 중 하나로부터 신호를 인가받아 목표물(T)이 존재하는 방향으로 접근 방지를 위한 음향 경고음를 자동으로 송출한다. 음향분석부(500)는 영상탐지부(100)에 의해 목표물(T)의 접근 사실이 제어부(200)에 수신되면 상기 제어부(200)의 지시에 의해 주변의 음향 데이터를 수집하여 주파수 분석하여 판단 대상 주파수 분석 데이터를 생성한 후, 미리 입력된 선박의 비교 대상 주파수 분석 데이터와 상기 판단 대상 주파수 분석 데이터를 비교하여, 목표물(T)이 선박인지 여부를 판단하여 상기 제어부(200)에 송신한다.
As shown in FIGS. 1 to 3, the control unit 200 checks whether the target T has a legitimate source (ID information) capable of entering the wind turbine, and has a legitimate source (ID information) The control computer 400 wirelessly transmits the unauthorized access of the target T to the management computer 400. The acoustic alarm unit 300 receives a signal from one of the control unit 200 and the management computer 400 and automatically transmits an acoustic warning sound for preventing access in a direction in which the target T exists. When the control unit 200 receives the fact that the target object T is approaching by the image detection unit 100, the sound analysis unit 500 collects surrounding sound data according to an instruction from the control unit 200, The control unit 200 determines whether the target T is a ship by comparing the frequency analysis data to be compared with the frequency analysis data to be compared, and transmits the data to the control unit 200.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치에 있어서, 음향분석부(500)는, 주변 음향을 감지하는 마이크로폰(510)과, 마이크로폰(510)에 의해 생성된 음향에 관한 전기 신호를 증폭하는 증폭부(520)와, 증폭부(520)에 의해 증폭된 전기 신호를 디지탈 신호로 변환하는 D/A 변환부(530)와, 음향에 관한 디지탈 신호를 주파수 분석(Frequency Aalysis)하여 판단 대상 주파수 분석 데이터를 생성하는 주파수 분석부(540)와, 미리 입력된 선박의 비교 대상 주파수 분석 데이터를 저장하고 있는 데이터 저장부(550)와, 저장부(550)에서 업 로드된 비교 대상 주파수 분석 데이터와 상기 주파수 분석부(540)에 의해 생성된 판단 대상 주파수 분석 데이터의 주파수 특성을 비교하여 수집된 주변 음향이 선박의 것인지를 판단하는 비교판단부(560)를 포함하여 구성된다.
1 to 3, in an apparatus for monitoring an offshore wind farm using an image analysis and an acoustic analysis according to an embodiment of the present invention, the acoustic analysis unit 500 includes a microphone (not shown) An amplifier 520 for amplifying an electric signal related to the sound generated by the microphone 510 and a D / A converter (not shown) for converting the electric signal amplified by the amplifier 520 into a digital signal A frequency analyzer 540 for frequency-analyzing a digital signal related to the sound to generate frequency analysis data to be determined, a data storage unit 540 for storing frequency analysis data of the pre- And the frequency characteristics of the comparison target frequency analysis data generated by the frequency analysis unit 540 are compared with each other, And a comparison determination unit 560 for determining whether the ship is a ship or not.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치에 있어서, 영상탐지부(100)는, 목표물(T)을 촬영하는 영상촬영부(10)를 포함하는 카메라와, 상기 영상촬영부(10)로 촬영한 영상을 영상 프레임(F)으로 저장하는 영상 저장부(30)와, 전 단계의 영상 프레임과 미리 저장된 목표물(T)이 존재하지 않았을 때 배경 영상 프레임 중에서 선택된 하나의 비교 영상 프레임과 분석 대상이 되는 분석 대상 영상 프레임(F)을 비교 분석하여 배경 화면에 새로이 출현한 목표물(T)의 존재, 접근 여부를 분석하는 영상 분석부(50)를 포함하여 구성된다.
1 to 3, in an offshore wind power plant monitoring apparatus using image analysis and sound analysis according to an embodiment of the present invention, the image detecting unit 100 detects a target T An image storage unit 30 for storing an image captured by the image capturing unit 10 as an image frame F and an image storing unit 30 for storing a previous image frame and a previously stored target image T) is not present, the comparative image frame (F) to be analyzed is compared with the comparison image frame selected from the background image frames, and the existence of the newly appeared target (T) on the background screen is analyzed And an image analysis unit 50 for performing image analysis.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치에 있어서, 영상 분석부(50)는, 전 단계의 영상 프레임과 미리 저장된 목표물(T)이 존재하지 않았을 때 배경 영상 프레임 중에서 선택된 하나의 비교 영상 프레임과 분석 대상 영상 프레임(F)을 비교 분석한다. 영상 프레임의 일정 영역 이상의 픽셀 값들의 명암값 또는 칼라데이터의 차이가 일정 범위 이상이면 배경 화면에 새로이 목표물(T)이 출현한 것으로 판단하는 것이 바람직하다.
1 to 3, in an apparatus for monitoring an offshore wind farm using an image analysis and an acoustic analysis according to an embodiment of the present invention, an image analyzing unit 50 analyzes an image frame of a previous stage, When there is no stored target T, one comparison image frame and an analysis target image frame F selected from the background image frames are compared and analyzed. It is preferable to determine that the target T newly appears on the background screen if the brightness value or color data difference of pixel values over a certain area of the image frame is within a certain range.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치에 있어서, 영상 분석부(50)는, 배경 제거 기법(Back Ground Substraction)을 이용하여 목표물(T)이 존재하지 않았을 때 배경 영상 프레임과 분석 대상 영상 프레임으로부터 배경 정보가 제거된 목표물(T)에 관한 픽셀 정보를 추출한 후, 배경 정보가 제거된 목표물(T)에 관한 픽셀 정보를 이용하여 목표물(T)의 에지 정보를 다시 추출하고, 이렇게 추출된 목표물(T)의 에지 정보와 미리 입력된 선박 이미지의 에지 정보를 비교하여 접근한 목표물(T)이 선박인지 여부를 판정하는 것이 바람직하다.
1 to 3, in the monitoring apparatus for an offshore wind power plant using image analysis and sound analysis according to an embodiment of the present invention, the image analysis unit 50 includes a back ground substation (T), the background information is extracted from the background image frame and the analysis target image frame when the target T is not present, The edge information of the target T is extracted again using the pixel information and the edge information of the extracted target T is compared with the edge information of the previously inputted ship image to determine whether the target T approaching the vessel is a vessel .

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치에 있어서, 제어부(200)는 정당한 권원에 관한 ID 정보를 미리 저장하고 있거나 실시간으로 관리컴퓨터(400)로부터 전달받으며, 목표물(T)로부터 수신된 목표물의 ID 정보가 제어부(200)에 미리 저장되거나 실시간으로 관리컴퓨터(400)로부터 전달된 ID 정보와 일치하는 경우 제어부(200)는 목표물(T)이 정당한 권원을 가지고 있다고 판단하는 것이 바람직하다.
1 to 3, in an apparatus for monitoring an offshore wind power plant using an image analysis and an acoustic analysis according to an embodiment of the present invention, the controller 200 stores ID information on a legitimate authority in advance Or received from the management computer 400 in real time and the ID information of the target received from the target T is stored in advance in the control unit 200 or matches the ID information transmitted from the management computer 400 in real time, 200) judges that the target T has a legitimate authority.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, ≪ RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI >

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.It is to be understood that the appended claims are intended to supplement the understanding of the invention and should not be construed as limiting the scope of the appended claims.

100 : 영상탐지부
200 : 제어부
300 : 음향 경고부
400 : 관리컴퓨터
500 : 음향 분석부100: image detection unit
200:
300: acoustic warning section
400: managed computer
500: acoustic analysis unit

Claims (6)

해상 풍력발전 단지 감시 장치에 있어서,
풍력발전 단지 외곽에서 풍력 발전 단지 쪽으로 접근하는 목표물(T)을 카메라로 촬영하여 촬영 영상을 분석하여 목표물(T)의 접근 여부를 감지, 판단하여 제어부(200)에 송신하는 영상탐지부(100)와;
상기 목표물(T)이 풍력 발전 단지 내부로 진입할 수 있는 정당한 권원(ID 정보)을 가지고 있는지 확인하여 정당한 권원(ID 정보)을 갖고 있지 못하다고 판단되면 목표물(T)의 무단 접근 사실을 관리컴퓨터(400)에 무선 송신하는 제어부(200)와;
상기 제어부(200) 또는 관리컴퓨터(400) 중 하나로부터 신호를 인가받아 목표물(T)이 존재하는 방향으로 접근 방지를 위한 음향 경고음를 자동으로 송출하는 음향 경고부(300)와;
상기 영상탐지부(100)에 의해 목표물(T)의 접근 사실이 제어부(200)에 수신되면 상기 제어부(200)의 지시에 의해 주변의 음향 데이터를 수집하여 주파수 분석하여 판단 대상 주파수 분석 데이터를 생성한 후, 미리 입력된 선박의 비교 대상 주파수 분석 데이터와 상기 판단 대상 주파수 분석 데이터를 비교하여, 목표물(T)이 선박인지 여부를 판단하여 상기 제어부(200)에 송신하는 음향분석부(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치.In an offshore wind power plant monitoring system,
An image detection unit 100 for detecting the approach of the target T by capturing the target T approaching the wind power generation complex from the outside of the wind power generation complex by analyzing the photographed image and transmitting the detection result to the control unit 200, Wow;
(ID information) that can enter the wind turbine, and if it is determined that the target T does not have a legitimate authority (ID information), the unauthorized access of the target T to the management computer 400; < / RTI >
An acoustic warning unit 300 receiving a signal from one of the control unit 200 and the management computer 400 and automatically transmitting an acoustic warning sound for preventing access in a direction in which the target T exists;
When the control unit 200 receives the fact that the target object T is accessed by the image detection unit 100, the control unit 200 collects surrounding sound data and performs frequency analysis to generate determination target frequency analysis data An acoustic analysis unit 500 for comparing the comparison frequency analysis data of the ship preliminarily input with the frequency analysis data to be judged to determine whether the target T is a ship or not, and transmitting the determination result to the control unit 200; And a monitoring unit for monitoring the offshore wind farm using the image analysis and acoustic analysis. 제1항에 있어서,
상기 음향분석부(500)는,
주변 음향을 감지하는 마이크로폰(510)과,
상기 마이크로폰(510)에 의해 생성된 음향에 관한 전기 신호를 증폭하는 증폭부(520)와,
상기 증폭부(520)에 의해 증폭된 전기 신호를 디지탈 신호로 변환하는 D/A 변환부(530)와,
상기 음향에 관한 디지탈 신호를 주파수 분석(Frequency Aalysis)하여 판단 대상 주파수 분석 데이터를 생성하는 주파수 분석부(540)와,
미리 입력된 선박의 비교 대상 주파수 분석 데이터를 저장하고 있는 데이터 저장부(550)와,
상기 저장부(550)에서 업 로드된 비교 대상 주파수 분석 데이터와 상기 주파수 분석부(540)에 의해 생성된 판단 대상 주파수 분석 데이터의 주파수 특성을 비교하여 수집된 주변 음향이 선박의 것인지를 판단하는 비교판단부(560),
를 포함하여 구성되고,
상기 비교판단부(560)는 선박의 엔진 기본 회전 주파수 성분과 기본 회전 주파수의 하모닉 고조파 성분 비교를 통하여 소음이 선박의 것인지를 판별하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치.The method according to claim 1,
The acoustic analysis unit 500 may include:
A microphone 510 for sensing ambient sound,
An amplifier 520 for amplifying an electric signal relating to the sound generated by the microphone 510,
A D / A converter 530 for converting the electrical signal amplified by the amplifier 520 into a digital signal,
A frequency analyzer 540 for frequency-analyzing a digital signal related to the sound to generate frequency analysis data to be determined,
A data storage unit 550 storing comparison target frequency analysis data of a ship pre-inputted,
A comparison is made between the comparison frequency analysis data uploaded in the storage unit 550 and the frequency characteristics of the determination target frequency analysis data generated by the frequency analysis unit 540 to determine whether the collected ambient sound is the ship Determination unit 560,
And,
The comparison judging unit 560 discriminates whether the noise is a ship or not by comparing harmonic harmonic components of the basic rotational frequency of the ship with the basic rotational frequency. Device. 제2항에 있어서,
상기 영상탐지부(100)는,
목표물(T)을 촬영하는 영상촬영부(10)를 포함하는 카메라와,
상기 영상촬영부(10)로 촬영한 영상을 영상 프레임(F)으로 저장하는 영상 저장부(30)와,
전 단계의 영상 프레임과 미리 저장된 목표물(T)이 존재하지 않았을 때 배경 영상 프레임 중에서 선택된 하나의 비교 영상 프레임과 분석 대상이 되는 분석 대상 영상 프레임(F)을 비교 분석하여 배경 화면에 새로이 출현한 목표물(T)의 존재, 접근 여부를 분석하는 영상 분석부(50),
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치.3. The method of claim 2,
The image detection unit (100)
A camera including a video capturing section 10 for capturing a target T,
An image storage unit 30 for storing the image photographed by the image photographing unit 10 as an image frame F,
A comparison image of a comparison image frame selected from a background image frame and an analysis target image frame (F) to be analyzed is compared with an image frame of a previous stage and a previously stored target (T) (T), an image analysis unit 50 for analyzing the presence or absence of the access point T,
And a monitoring unit for monitoring the offshore wind farm using the image analysis and acoustic analysis. 제3항에 있어서,
상기 영상 분석부(50)는, 전 단계의 영상 프레임과 미리 저장된 목표물(T)이 존재하지 않았을 때 배경 영상 프레임 중에서 선택된 하나의 비교 영상 프레임과 분석 대상 영상 프레임(F)을 비교 분석하되,

영상 프레임의 일정 영역 이상의 픽셀 값들의 명암값 또는 칼라데이터의 차이가 일정 범위 이상이면 배경 화면에 새로이 목표물(T)이 출현한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치.The method of claim 3,
The image analyzer 50 compares the image frame of the previous stage with the image frame F of the comparison image selected from the background image frames and the analysis target image frame F when the target T is not stored in advance,

Wherein the controller determines that a new target (T) has appeared on the background screen if the brightness value or color data difference of pixel values over a certain area of the image frame is within a certain range or more. monitor. 제3항에 있어서,
상기 영상 분석부(50)는, 배경 제거 기법(Back Ground Substraction)을 이용하여 목표물(T)이 존재하지 않았을 때 배경 영상 프레임과 분석 대상 영상 프레임으로부터 배경 정보가 제거된 목표물(T)에 관한 픽셀 정보를 추출한 후,
상기 배경 정보가 제거된 목표물(T)에 관한 픽셀 정보를 이용하여 목표물(T)의 에지 정보를 다시 추출하고, 이렇게 추출된 목표물(T)의 에지 정보와 미리 입력된 선박 이미지의 에지 정보를 비교하여 접근한 목표물(T)이 선박인지 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치.The method of claim 3,
The image analyzer 50 analyzes the background information of the target T to which the background information is removed from the background image frame and the analysis target image frame when the target T does not exist using the back ground sub- After extracting the information,
The edge information of the target T is extracted again using the pixel information about the target T from which the background information has been removed and the edge information of the extracted target T is compared with the edge information of the pre- And determining whether the target (T) approaching the target is a ship or not. 제1항에 있어서,
상기 제어부(200)는 정당한 권원에 관한 ID 정보를 미리 저장하고 있거나 실시간으로 관리컴퓨터(400)로부터 전달받으며,
상기 목표물(T)로부터 수신된 목표물의 ID 정보가 제어부(200)에 미리 저장되거나 실시간으로 관리컴퓨터(400)로부터 전달된 ID 정보와 일치하는 경우 제어부(200)는 목표물(T)이 정당한 권원을 가지고 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 및 음향 분석을 이용한 해상 풍력 발전 단지 감시 장치.The method according to claim 1,
The control unit 200 stores the ID information about the legitimate entitlement in advance or receives it from the management computer 400 in real time,
If the ID information of the target received from the target T is stored in advance in the control unit 200 or in real time in accordance with the ID information transmitted from the management computer 400, the control unit 200 determines that the target T is a legitimate source And a monitoring device for monitoring the offshore wind farm using image analysis and acoustic analysis.
KR1020140029365A 2014-03-13 2014-03-13 Offshore Wind Power Electricity Generating Farm Watching System KR101652460B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140029365A KR101652460B1 (en) 2014-03-13 2014-03-13 Offshore Wind Power Electricity Generating Farm Watching System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140029365A KR101652460B1 (en) 2014-03-13 2014-03-13 Offshore Wind Power Electricity Generating Farm Watching System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150107912A true KR20150107912A (en) 2015-09-24
KR101652460B1 KR101652460B1 (en) 2016-08-30

Family

ID=54246073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140029365A KR101652460B1 (en) 2014-03-13 2014-03-13 Offshore Wind Power Electricity Generating Farm Watching System

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101652460B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101631260B1 (en) * 2015-10-26 2016-06-24 중앙항업(주) Management system of fishery

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002181618A (en) * 2000-12-18 2002-06-26 Hitachi Ltd Fishing ground watcher
KR20090017025A (en) * 2007-08-13 2009-02-18 목포해양대학교 산학협력단 Group digital surveillance system for fishery safety and security
KR20090078500A (en) * 2008-01-15 2009-07-20 한국전력공사 System and method of watching power transmission line
KR20120083086A (en) * 2011-01-17 2012-07-25 삼성테크윈 주식회사 Image survailance system and method for detecting left-behind/taken-away of the system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002181618A (en) * 2000-12-18 2002-06-26 Hitachi Ltd Fishing ground watcher
KR20090017025A (en) * 2007-08-13 2009-02-18 목포해양대학교 산학협력단 Group digital surveillance system for fishery safety and security
KR20090078500A (en) * 2008-01-15 2009-07-20 한국전력공사 System and method of watching power transmission line
KR20120083086A (en) * 2011-01-17 2012-07-25 삼성테크윈 주식회사 Image survailance system and method for detecting left-behind/taken-away of the system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101631260B1 (en) * 2015-10-26 2016-06-24 중앙항업(주) Management system of fishery

Also Published As

Publication number Publication date
KR101652460B1 (en) 2016-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11928852B2 (en) System for transmission and digitization of machine telemetry
CN101123722B (en) Panorama video intelligent monitoring method and system
KR101911756B1 (en) The system for real-time remote monitoring buoys on the sea
US20220221368A1 (en) System And Method For Determining An Indication Of A Presence Of A Leak Of Hazardous Material Using A Trained Classification Module
US9905104B1 (en) Baby detection for electronic-gate environments
KR20170058827A (en) Security system and security process and security controller of throw trash, by detected humans action or shape image
Fawzi et al. Two Levels alert verification technique for smart oil pipeline surveillance system (SOPSS)
KR101652460B1 (en) Offshore Wind Power Electricity Generating Farm Watching System
KR20150107911A (en) Offshore Wind Power Electricity Generating Farm Watching System
JP2009217725A (en) Monitoring device and monitoring method
WO2009045616A3 (en) Systems and methods for reducing false alarms in detection systems
CN114155472A (en) Method, device and equipment for detecting abnormal state of factory scene empty face protection equipment
KR101652450B1 (en) Offshore Wind Power Electricity Generating Farm Watching System
KR100902275B1 (en) Cctv system for intelligent security and method thereof
CN108200409A (en) Monitoring system
KR102293450B1 (en) Apparatus for monitoring metallic foreign object impact and method thereof
CN210923949U (en) Anti-collision system
CN113096333A (en) Prison alarm information processing method and device and computer equipment
WO2015194691A1 (en) Electronic element assembly containing camera image detection analysis element unit for use in monitoring device of marine wind power complex
KR101465314B1 (en) On-line managing and maintenance system for remote monitoring system
JP6482892B2 (en) Monitoring system
CN105208322A (en) Electronic component integrated circuit with camera image detection and analysis component part
CN107547827A (en) Smart machine cloud platform management system
KR20220142770A (en) Apparatus and method for determining hazard of electric pole
CN106060472A (en) Intelligent device cloud platform management system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190822

Year of fee payment: 4